KR102507430B1 - 허브 유닛 베어링 및 그 제조 방법, 그리고, 자동차 및 그 제조 방법 - Google Patents

허브 유닛 베어링 및 그 제조 방법, 그리고, 자동차 및 그 제조 방법 Download PDF

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Abstract

허브는, 내륜 (10a) 을, 그 축 방향 외단부를, 단차면 (12) 에 맞닿게 한 상태에서 끼워 맞춤 통부 (11) 에 외부로부터 끼우고, 또한 그 축 방향 내단면을, 크림프부 (13a) 의 누름부 (17) 의 축 방향 외측면에 의해 누름으로써, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 이 결합 고정되어 있다. 크림프부 (13a) 는, 직경 방향으로 신장되는 걸어맞춤 오목부 (19) 를 갖는다. 내륜 (10a) 은, 걸어맞춤 오목부 (19) 와 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부 (21) 를 갖는다.

Description

허브 유닛 베어링 및 그 제조 방법, 그리고, 자동차 및 그 제조 방법
본 발명은, 자동차의 차륜 및 제동용 회전체를 현가 장치에 대해 회전 가능하게 지지하기 위한 허브 유닛 베어링 및 그 제조 방법, 그리고, 허브 유닛 베어링을 구비하는 자동차 및 그 제조 방법에 관한 것이다.
본원은, 2017년 7월 31일에 출원된 일본 특허출원 2017-148406호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
자동차의 차륜 및 제동용 회전체는, 허브 유닛 베어링에 의해, 현가 장치에 대해 자유롭게 회전할 수 있게 지지된다. 도 7 은, 미국 특허공보 제5226738호에 기재되어 있는, 허브 유닛 베어링 (1) 의 구조를 나타내고 있다. 허브 유닛 베어링 (1) 은, 외륜 (2) 의 내경측에 허브 (3) 를, 복수 개의 전동체 (4) 를 개재하여, 자유롭게 회전할 수 있게 지지되어 이루어진다. 외륜 (2) 은, 내주면에 복렬의 외륜 궤도 (5a, 5b) 를 갖고, 또한 축 방향 중간부에, 외륜 (2) 을 현가 장치의 너클에 지지 고정시키기 위한 돌출되는 정지 플랜지 (6) 를 갖는다. 허브 (3) 는, 외주면에 복렬의 내륜 궤도 (7a, 7b) 를 갖고, 또한 외륜 (2) 의 축 방향 외단면보다 축 방향 바깥쪽으로 돌출된 축 방향 외측부에, 회전 플랜지 (8) 를 갖는다. 전동체 (4) 는, 복렬의 외륜 궤도 (5a, 5b) 와 복렬의 내륜 궤도 (7a, 7b) 사이에, 각각의 열마다 복수 개씩, 자유롭게 전동할 수 있게 배치되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 허브 (3) 가, 외륜 (2) 의 내경측에 자유롭게 회전할 수 있게 지지되어 있다.
또한, 도 7 의 예에서는, 전동체 (4) 로서 구슬을 사용하고 있지만, 테이퍼 롤러를 사용할 수도 있다. 또, 축 방향에 관하여 「밖」이란, 허브 유닛 베어링 (1) 을 자동차에 조립한 상태에서 차량의 외측이 되는, 도 7 의 좌측을 말한다. 반대로, 허브 유닛 베어링 (1) 을 자동차에 조립한 상태에서 차량의 중앙측이 되는, 도 7 의 우측을, 축 방향에 관하여 「안」이라고 한다.
도 7 의 예에서는, 허브 (3) 는, 허브 본체 (9) 와 내륜 (10) 을 조합하여 이루어진다. 허브 본체 (9) 는, 축 방향 중간부 외주면에 복렬의 내륜 궤도 (7a, 7b) 중의 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7a) 를 갖고, 또한 축 방향 외측부에 회전 플랜지 (8) 를 갖는다. 또, 허브 본체 (9) 는, 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7a) 보다 축 방향 내측에 존재하는 축 방향 내측부에, 축 방향 외측에 인접하는 부분보다 외경이 작은 끼워 맞춤 통부 (11) 를 갖는다.
내륜 (10) 은, 외주면에, 복렬의 내륜 궤도 (7a, 7b) 중 축 방향 내측의 내륜 궤도 (7b) 를 갖는다. 이와 같은 내륜 (10) 은, 축 방향 외단면을, 끼워 맞춤 통부 (11) 의 외주면의 축 방향 외단부에 존재하는 단차면 (12) 에 맞닿게 한 상태에서, 끼워 맞춤 통부 (11) 에 외부로부터 끼워진다. 이 상태에서, 끼워 맞춤 통부 (11) 의 축 방향 내단부로부터 축 방향으로 신장되는 원통부를, 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시킴으로써 형성된 크림프부 (13) 에 의해, 내륜 (10) 의 축 방향 내단면을 누르고 있다. 이와 같은 구성에 의해, 허브 본체 (9) 에 대한 내륜 (10) 의 분리가 방지되어 있다.
이와 같은 미국 특허공보 제5226738호에 기재된 구조에서는, 크림프부 (13) 가 내륜 (10) 의 축 방향 내단면을 누르는 힘이 충분하지 않으면, 허브 본체 (9) 와 내륜 (10) 사이에서 상대적인 미끄러짐 (크립) 이 발생할 가능성이 있다.
유럽 특허출원공개공보 제0927651호에는, 내륜의 외주면과 축 방향 내단면을 접속하는 모따기부의 표면 조도를 거칠게 함으로써, 허브 본체와 내륜 사이에서의 크립의 발생을 방지하는 기술이 기재되어 있다. 또, 미국 특허공보 제5822860호에는, 내륜의 외주면과 축 방향 내단면을 접속하는 모따기부의 모따기 치수를, 원주 방향에 관하여 변화시킨 구조가 기재되어 있다.
또, 일본 공개특허공보 2002-70851호 및 일본 공개특허공보 평8-91187호에는, 크림프부에 볼록부가 형성되고 또한 내륜에 패임부가 형성되고, 볼록부와 패임부가 걸어맞춰지는 구성이 개시되어 있다.
미국 특허공보 제5226738호 유럽 특허출원공개공보 제0927651호 미국 특허공보 제5822860호 일본 공개특허공보 2002-70851호 일본 공개특허공보 평8-91187호
그러나, 유럽 특허출원공개공보 제0927651호에 기재된 구조에서도, 크림프부가 내륜의 축 방향 내단면을 누르는 힘이 충분하지 않은 경우에는, 허브 본체와 내륜 사이에서 크립이 발생할 가능성이 있다. 특히, 내륜의 모따기부와, 크림프부 사이에 간극이 존재하는 구조의 경우에는, 모따기부의 표면 조도를 거칠게 한 것에 의한 크립 방지 효과를 얻을 수는 없다.
미국 특허공보 제5822860호에 기재된 구조에서는, 크림프부가 내륜의 축 방향 내단면을 누르는 힘이 원주 방향에 관하여 불균일해져, 내륜이 원주 방향으로 불균일하게 변형되어, 내륜 궤도의 진원도가 저하될 가능성이 있다. 이 결과, 허브 유닛 베어링의 베어링 성능이 저하될 가능성이 있다.
본 발명은, 허브 본체와 내륜 사이에서 크립이 발생하는 것을 유효하게 방지할 수 있는 허브 유닛 베어링의 구조를 실현하는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명의 허브 유닛 베어링에 있어서의 일 양태는, 내주면에 복렬의 외륜 궤도를 갖는 외륜과, 외주면에 복렬의 내륜 궤도를 갖는 허브와, 상기 복렬의 외륜 궤도와 상기 복렬의 내륜 궤도 사이에, 각각의 열마다 복수 개씩, 자유롭게 전동할 수 있게 배치된 전동체를 구비한다. 상기 허브는, 내륜과 허브 본체를 구비한다. 상기 내륜은, 외주면에, 상기 복렬의 내륜 궤도 중의 축 방향 내측의 내륜 궤도를 갖는다. 상기 허브 본체는, 축 방향 중간부 외주면에 직접 또는 다른 부재를 개재하여 형성된, 상기 복렬의 내륜 궤도 중 축 방향 외측의 내륜 궤도와, 상기 축 방향 외측의 내륜 궤도보다 축 방향 내측에 존재하고, 또한 상기 내륜을 외부로부터 끼운 끼워 맞춤 통부와, 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부로부터 직경 방향 바깥쪽으로 절곡되고, 또한 상기 내륜의 축 방향 내단면을 누르는 크림프부를 갖는다. 상기 크림프부는, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에 걸어맞춤 오목부를 갖는다. 상기 내륜은, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에, 상기 걸어맞춤 오목부와 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부를 갖는다.
상기 내륜을, 상기 내륜의 내주면과 축 방향 내단면을 접속하는 모따기부에, 상기 걸어맞춤 볼록부를 갖는 것으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 모따기부를, 단면 형상이 부분 원호형의 볼록 곡면으로 하고, 상기 걸어맞춤 볼록부의 단면 형상의 곡률 반경을, 상기 모따기부 중, 상기 걸어맞춤 볼록부로부터 원주 방향으로 벗어난 부분의 단면 형상의 곡률 반경보다 작게 할 수 있다. 또, 상기 모따기부를 단조면으로 할 수 있다. 또, 상기 크림프부를, 축 방향 외측면을 상기 내륜의 축 방향 내단면에 맞닿게 한 원륜상의 누름부와, 상기 누름부의 직경 방향 내단부와 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부를 접속하는 단면 부분 원호형의 만곡부로 이루어지는 것으로 하고, 상기 만곡부의 외주면과, 상기 모따기부 중, 상기 걸어맞춤 볼록부로부터 원주 방향으로 벗어난 부분 사이에 간극을 존재시킬 수 있다.
상기 걸어맞춤 오목부의 내면을 단조면으로 할 수 있다.
상기 걸어맞춤 오목부의 원주 방향에 관한 폭 치수를, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 하고, 또한 상기 걸어맞춤 볼록부의 원주 방향에 관한 폭 치수를, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 할 수 있다.
본 발명의 허브 유닛 베어링에 있어서의 다른 일 양태는, 외륜 궤도를 갖는 외륜과 내륜 궤도를 갖는 허브와, 상기 외륜 궤도와 상기 내륜 궤도 사이에 배치되는 복수의 전동체를 구비한다. 상기 허브는, 외주면을 갖는 허브 본체와, 상기 허브 본체의 상기 외주면에 배치되고 또한 상기 허브 본체에 유지된 내륜을 갖는다. 상기 허브 본체는, 상기 내륜에 대한 크림프부와, 상기 크림프부에 형성된 오목부를 갖는다. 상기 내륜은, 상기 크림프부에 면하는 랜드면과, 상기 랜드면에 형성되고 또한 상기 오목부에 걸어맞춰진 볼록부를 갖는다.
본 발명의 허브 유닛 베어링의 제조 방법의 일 양태는, 상기 서술한 바와 같은 본 발명의 허브 유닛 베어링을 만들기 위하여, 상기 끼워 맞춤 통부에 상기 내륜을 외부로부터 끼운 상태에서, 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부로부터 축 방향 안쪽으로 신장되고, 또한 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에 축 방향으로 신장되는 축 방향 오목부를 갖는 원통부를, 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시킴으로써, 상기 크림프부를 형성한다.
본 발명의 자동차의 일 양태는, 상기 서술한 바와 같은 본 발명의 허브 유닛 베어링을 구비한다.
본 발명의 자동차의 제조 방법의 일 양태는, 허브 유닛 베어링을, 상기 서술한 바와 같은 본 발명의 허브 유닛 베어링의 제조 방법에 의해 만든다.
상기 서술한 바와 같은 본 발명의 허브 유닛 베어링의 양태에 의하면, 허브 본체와 내륜 사이에서 크립이 발생하는 것을 유효하게 방지할 수 있다.
도 1 은, 본 발명의 실시형태의 일례인 허브 유닛 베어링을 나타내는 단면도이다.
도 2 는, 도 1 의 우측에서 허브를 본 상태를 나타내는 부분 단면도이다.
도 3(A) 는, 내륜 중, 걸어맞춤 볼록부가 형성된 부분으로부터 원주 방향으로 벗어난 부분의 단면도이고, 도 3(B) 는, 내륜 중, 걸어맞춤 볼록부가 형성된 부분의 단면도이다.
도 4 는, 허브 본체와 내륜을 나타내는 단면 사시도로, 도 4(A) 는, 크림프부를 형성하기 이전 상태를 나타내고, 도 4(B) 는, 크림프부를 형성한 후 상태를 나타낸다.
도 5 는, 도 4(B) 의 X 부 확대도이다.
도 6 은, 오목부의 다른 일례를 나타내는 부분 단면도이다.
도 7 은, 허브 유닛 베어링의 종래 구조의 일례를 나타내는 단면도이다.
도 1 ∼ 도 5 는, 본 발명의 실시형태의 일례를 나타내고 있다. 본 예의 허브 유닛 베어링 (1a) 은, 외륜 (2a) 의 내경측에 허브 (3a) 를, 복수 개의 전동체 (4a, 4b) 를 개재하여, 자유롭게 회전할 수 있게 지지되어 이루어진다. 허브 유닛 베어링 (1a) 은, 외륜 궤도 (5c, 5d) 를 갖는 외륜 (2a) 과, 내륜 궤도 (7c, 7d) 를 갖는 허브 (3a) 와, 외륜 궤도 (5c, 5d) 와 내륜 궤도 (7c, 7d) 사이에 배치되는 복수의 전동체 (4a, 4b) 를 구비한다.
외륜 (2a) 은, 내주면에 복렬의 외륜 궤도 (5c, 5d) 를 갖고, 또한 축 방향 중간부에 직경 방향 바깥쪽으로 돌출된 정지 플랜지 (6) 를 갖는다. 일례에 있어서, 외륜 (2a) 은, 중탄소강 등의 경질 금속제이다. 다른 예에 있어서, 외륜 (2a) 은, 다른 재료로 형성할 수 있다. 일례에 있어서, 복렬의 외륜 궤도 (5c, 5d) 는, 축 방향에 관하여 서로 멀어지는 방향을 향할수록 직경이 커지는 방향으로 경사진 부분 테이퍼상의 오목면을 갖는다. 정지 플랜지 (6) 는, 직경 방향 중간부의 원주 방향 복수 개 지점에 각각, 지지공 (14) 을 갖는다. 외륜 (2a) 은, 현가 장치의 너클에 형성된 통공을 삽입 통과한 볼트를, 각각의 지지공 (14) 에 나사 결합함으로써, 너클에 대해 지지 고정된다.
허브 (3a) 는, 외륜 (2a) 의 내경측에 이 외륜 (2a) 과 동축에 배치되어 있다. 허브 (3a) 는, 외주면에 복렬의 내륜 궤도 (7c, 7d) 를 갖는다. 또, 허브 (3a) 는, 외륜 (2a) 의 축 방향 외단면보다 축 방향 바깥쪽으로 돌출된 축 방향 외측부에, 직경 방향 바깥쪽으로 돌출된 회전 플랜지 (8) 를 갖는다. 일례에 있어서, 복렬의 내륜 궤도 (7c, 7d) 는, 축 방향에 관하여 서로 멀어지는 방향을 향할수록 직경이 커지는 방향으로 경사진 부분 원뿔상의 볼록면을 갖는다. 회전 플랜지 (8) 는, 직경 방향 중간부의 원주 방향 복수 개 지점에 각각, 장착공 (15) 을 갖는다. 사용 상태에서는, 각각의 장착공 (15) 에 스터드의 기단부가 압입 고정되고, 디스크 로터나 드럼 브레이크 등의 제동용 회전체 및 차륜을 구성하는 휠이, 스터드에 의해, 허브 (3a) 의 회전 플랜지 (8) 에 대해 지지 고정된다.
또한, 축 방향에 관하여 「밖」이란, 허브 유닛 베어링 (1a) 을 자동차에 조립한 상태에서 차량의 외측이 되는, 도 1 및 도 3 의 좌측, 그리고, 도 4 의 하측을 말한다. 반대로, 허브 유닛 베어링 (1a) 을 자동차에 조립한 상태에서 차량의 중앙측이 되는, 도 1 및 도 3 의 우측, 그리고, 도 4 의 상측을, 축 방향에 관하여 「안」이라고 한다. 또, 도 1 및 도 4 는, 장착공 (15) 을 생략하여 나타내고 있다.
전동체 (4a, 4b) 는, 복렬의 외륜 궤도 (5c, 5d) 와 복렬의 내륜 궤도 (7c, 7d) 사이에, 각각 복수 개씩, 유지기 (16a, 16b) 에 의해 유지된 상태에서, 자유롭게 전동할 수 있게 배치되어 있다. 일례에 있어서, 전동체 (4a, 4b) 는, 각각이 베어링강 등의 경질 금속제 혹은 세라믹스제이다. 다른 예에 있어서, 전동체 (4a, 4b) 는, 다른 재료로 형성할 수 있다. 이와 같은 구성에 의해, 외륜 (2a) 의 내경측에 허브 (3a) 가 자유롭게 회전할 수 있게 지지되어 있다. 또한, 도 1 의 예에서는, 전동체 (4a, 4b) 로서, 외경이 축 방향 일단부로부터 타단부를 향함에 따라 점차 커지는 테이퍼 롤러를 사용하고 있다.
허브 (3a) 는, 실질적으로, 허브 본체 (9a) 와, 내륜 (10a) 을 조합하여 이루어진다. 허브 (3a) 는, 외주면 (11a) 을 갖는 허브 본체 (9a) 와, 허브 본체 (9a) 의 외주면 (11a) 에 배치되고 또한 허브 본체 (9a) 에 유지된 내륜 (10a) 을 갖는다. 허브 본체 (9a) 는, 축 방향 중간부 외주면에, 복렬의 내륜 궤도 (7c, 7d) 중 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7c) 를 갖는다. 또한, 허브 본체 (9a) 는, 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7c) 보다 축 방향 외측에 존재하는 축 방향 외측부에 회전 플랜지 (8) 를 갖는다. 일례에 있어서, 허브 본체 (9a) 는, 중탄소강 등의 경질 금속제이다. 다른 예에 있어서, 허브 본체 (9a) 는, 다른 재료로 형성할 수 있다. 또, 허브 본체 (9a) 는, 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7c) 보다 축 방향 내측에 존재하는 축 방향 내측부에, 축 방향 외측에 인접하는 부분보다 외경이 작은 끼워 맞춤 통부 (11) (통부 (11)) 를 갖는다. 따라서, 끼워 맞춤 통부 (11) 의 외주면 (11a) 의 축 방향 외단부에는, 축 방향 안쪽을 향한 단차면 (12) 이 존재한다. 또한, 허브 본체 (9a) 는, 끼워 맞춤 통부 (11) 의 축 방향 내단부로부터 직경 방향 바깥쪽으로 절곡된, 단면 대략 L 자형의 크림프부 (crimp portion) (13a) 를 갖는다. 바꿔 말하면, 허브 본체 (9a) 는, 내륜 (10a) 에 대한 크림프부 (13a) (내륜 (10a) 의 유지를 위한 크림프부 (13a)) 를 갖는다. 허브 본체 (9a) 의 통부 (11) 는, 축 방향을 따라 적어도 부분적으로 두께가 변화되는 둘레벽을 갖는다. 통부 (11) 의 둘레벽에 있어서, 벽두께가 비교적 큰 제 1 부분 (후육부 (thick part)) 에 내륜 (10a) 의 축 방향 일단 (제 1 축단) 이 배치되고, 벽두께가 비교적 작은 제 2 부분 (박육부 (thin part)) 에 내륜 (10a) 의 축 방향 타단 (제 2 축단) 이 배치된다. 허브 본체 (9a) 의 둘레벽의 제 2 부분에 있어서, 둘레 방향으로 연장되는 굽힘을 갖고 내륜 (10a) 의 축 단부 (제 2 축단) 를 덮는 크림프부 (13a) 가 형성되어 있다.
크림프부 (13a) 는, 직경 방향 및 둘레 방향으로 연장되고 전체적인 원륜상을 갖는 누름부 (크림프 플랜지 (crimp flange), 고리 가장자리) (17) 와, 누름부 (17) 의 직경 방향 내단부와 끼워 맞춤 통부 (11) 의 축 방향 내단부를 접속하는, 단면 부분 원호형의 만곡부 (굽힘부, 접속부) (18) 와, 오목부 (오목홈, 걸어맞춤 슬릿, 걸어맞춤 오목부, 패임부, 걸어맞춤 패임부) (19) 를 갖는다. 예를 들어, 오목부 (19) 의 적어도 일부가, 크림프부 (13a) 에 있어서의 내륜 (10a) 에 면하는 측과 그 반대측 사이에서 관통하여 형성되어 있다. 일례에 있어서, 오목부 (19) 는, 허브 본체 (9a) 의 축 방향 및 직경 방향으로 평행하게, 허브 본체 (9a) 에 형성된, 슬릿 (걸어맞춤 슬릿, 관통 슬릿) 을 갖거나, 혹은 오목부 (19) 는 슬릿의 일부이다. 이하, 일례로서, 적절히, 오목부 (19) 를 걸어맞춤 슬릿 (19) 으로 칭한다. 걸어맞춤 슬릿 (19) 은, 크림프부 (13a) 에 있어서의 원주 방향의 1 개 지점 또는 복수 개 지점에 형성되어 있다. 걸어맞춤 슬릿 (19) 중, 누름부 (17) 에 형성된 부분은, 누름부 (17) 를 축 방향으로 관통하도록 형성되어 있고, 만곡부 (18) 에 형성된 부분은, 만곡부 (18) 를 직경 방향으로 관통하도록 형성되어 있다. 이와 같은 걸어맞춤 슬릿 (19) 의 원주 방향에 관한 폭 치수는, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 되어 있다. 즉, 슬릿 (19) 에 있어서, 직경 방향 안쪽 위치에서의 둘레 방향 길이 (둘레 방향 폭, 슬릿폭) 에 비하여, 직경 방향 바깥쪽 위치에서의 둘레 방향 길이 (둘레 방향 폭, 슬릿폭) 가 크다. 다른 예에 있어서, 슬릿 (19) 에 있어서의, 직경 방향 안쪽 위치에서의 둘레 방향 길이 (둘레 방향 폭, 슬릿폭) 에 대해, 직경 방향 바깥쪽 위치에서의 둘레 방향 길이 (둘레 방향 폭, 슬릿폭) 가 실질적으로 동일하다. 일례에 있어서, 걸어맞춤 슬릿 (19) 의 내면을, 단조면으로 하고 있다. 즉, 걸어맞춤 슬릿 (19) 은, 금속 재료에 단조 가공을 실시하여, 허브 본체 (9a) 의 대략적인 형상을 성형할 때에, 형성하도록 하고 있다. 다른 예에 있어서, 걸어맞춤 슬릿은, 허브 본체의 대략적인 형상을 성형한 후, 절삭 가공에 의해 형성할 수 있다.
내륜 (10a) 은, 외주면에, 복렬의 내륜 궤도 (7c, 7d) 중 축 방향 내측의 내륜 궤도 (7d) 를 갖는다. 도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 내륜 (10a) 은, 허브 본체 (9a) 의 크림프부 (13a) 에 면하는 랜드면 (25) 과, 랜드면 (25) 에 형성되고 또한 오목부 (걸어맞춤 슬릿) (19) 에 걸어맞춰진 볼록부 (걸어맞춤 볼록부, 돌기) (21) 를 갖는다. 랜드면 (25) 은, 허브 본체 (9a) 의 직경 방향을 따라 크림프부 (13a) 에 면하는 제 1 영역 (25a) 과, 허브 본체 (9a) 의 축 방향을 따라 크림프부 (13a) 에 면하는 제 2 영역 (25b) 과, 제 1 영역 (25a) 와 제 2 영역 (25b) 사이의 천이 영역 (25c) 을 포함한다. 볼록부 (21) 의 적어도 일부는, 천이 영역 (25c) 에 형성된다. 일례에 있어서, 볼록부 (21) 는 랜드면 (25) 으로부터의 높이가 변화되는 형상을 갖는다. 또, 볼록부 (21) 는, 천이 영역 (25c) 에 있어서 최대의 돌출 높이를 갖는다. 바꾸어 말하면, 내륜 (10a) 은, 내주면 (제 1 영역 (25a)) 과 축 방향 내단면 (제 2 영역 (25b)) 사이에 모따기부 (모따기면) (20) 를 갖는다. 모따기부 (20) 에, 볼록부 (21) 의 적어도 일부가 형성되어 있다. 모따기부 (20) 는, 랜드면 (25) 에 있어서의 천이 영역 (25c) 을 포함한다. 일례에 있어서, 모따기부 (20) 는, 단면 형상이 부분 원호형인 볼록 곡면을 갖는다. 모따기부 (20) 는, 원주 방향의 1 개 지점 또는 복수 개 지점에, 원주 방향 양측에 인접하는 부분보다 돌출된 걸어맞춤 볼록부 (21) 를 갖는다. 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 단면 형상의 곡률 반경은, 모따기부 (20) 중, 걸어맞춤 볼록부 (21) 로부터 원주 방향으로 벗어난 부분의 단면 형상의 곡률 반경보다 작다. 구체적으로는, 예를 들어, 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 단면 형상의 곡률 반경을, 1 ㎜ 이상, 2 ㎜ 이하로 하고, 모따기부 (20) 중, 걸어맞춤 볼록부 (21) 로부터 원주 방향으로 벗어난 부분의 단면 형상의 곡률 반경을, 3 ㎜ 이상, 5 ㎜ 이하로 할 수 있다. 상기 수치는 일례로서, 다른 수치가 적용 가능하다. 또, 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 원주 방향에 관한 폭 치수는, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 커지도록 형성할 수 있다. 다른 예에 있어서, 모따기부 (20) 는, 경사면을 갖게 할 수 있다. 크림프부 (13a) 에 오목부 (19) 로서의 슬릿 (19) 이 형성되어 있는 경우에 있어서, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 크림프부 (13a) 의 크림프 플랜지 (17) 는, 적어도 부분적으로, 둘레 방향으로 서로 이간된 복수의 편 (片) (도 4 에 있어서 대표적으로 제 1 편 (17a) 및 제 2 편 (17b) 이 나타내어진다) 을 갖고, 볼록부 (21) 는, 허브 본체 (9a) 의 둘레 방향에 있어서 2 개의 편 사이의 갭 (제 1 편 (17a) 과 제 2 편 (17b) 사이의 갭) (슬릿 (19)) 에 위치한다. 예를 들어, 복수의 편 (제 1 편 (17a) 및 제 2 편 (17b)) 의 각각의 전체 형상은, 축 방향을 따라 보았을 때에 실질적 장방형상 또는 실질적 부채꼴상을 갖는다. 실질적 장방형상을 갖는 각 편 (17a, 17b) 의 일례에 있어서, 직경 방향 안쪽 위치에서의 둘레 방향의 길이에 비하여, 직경 방향 바깥쪽 위치에서의 둘레 방향의 길이가 실질적으로 동일하거나 또는 조금 크다. 실질적 부채꼴상을 갖는 각 편 (17a, 17b) 의 일례에 있어서, 직경 방향 안쪽 위치에서의 둘레 방향의 길이에 비하여, 직경 방향 바깥쪽 위치에서의 둘레 방향의 길이가 실질적으로 크다.
일례에 있어서, 단조 프로세스를 거침으로써 모따기부 (20) 가 형성된다. 즉, 모따기부 (20) 는, 연마 가공 등의 마무리 가공이 실시되어 있지 않은 단조면으로서 형성할 수 있다. 내륜 (10a) 을 만들 때에는, 금속 재료에 단조 가공을 실시하여, 내륜 (10a) 의 대략적인 형상을 성형한다. 단, 모따기부 (20) 에 대해서는, 단조 가공 시점에서 완성 상태의 형상이 되도록 한다. 그 후, 축 방향 내측의 내륜 궤도 (7d) 가 되어야 할 부분 등에, 연마 가공 등의 마무리 가공을 실시하여 내륜 (10a) 을 얻을 수 있다.
내륜 (10a) 은, 축 방향 외단부를, 단차면 (12) 에 맞닿게 한 상태에서 끼워 맞춤 통부 (11) 에 외부로부터 끼워져 있다. 축 방향 내단면을, 크림프부 (13a) 의 누름부 (17) 의 축 방향 외측면에 의해 눌려 있다. 바꾸어 말하면, 내륜 (10a) 은, 끼워 맞춤 통부 (11) 에 외부로부터 끼워지고, 또한 단차면 (12) 과, 크림프부 (13a) 의 누름부 (17) 사이에서 축 방향으로 협지되어 있다. 이와 같은 구성에 의해, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 이 결합 고정되어 있다. 일례에 있어서, 크림프부 (13a) 의 만곡부 (18) 의 외주면과, 모따기부 (20) 중, 걸어맞춤 볼록부 (21) 로부터 원주 방향으로 벗어난 부분의 내주면 사이에, 단면 대략 초승달형의 간극 (22) 이 존재하고 있다.
일례에 있어서, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 이 결합 고정된 상태에서, 크림프부 (13a) 의 걸어맞춤 슬릿 (19) 과, 모따기부 (20) 의 걸어맞춤 볼록부 (21) 가 걸어맞춰져 있다. 바꾸어 말하면, 걸어맞춤 볼록부 (21) 가 걸어맞춤 슬릿 (19) 의 내측에 위치하고 (걸어맞춤 볼록부 (21) 가 걸어맞춤 슬릿 (19) 에 삽입되고), 또한 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 원주 방향 양 측면이, 걸어맞춤 슬릿 (19) 의 내측면에 맞닿거나 또는 근접 대향하고 있다.
일례에 있어서, 허브 유닛 베어링 (1a) 은, 다음과 같이 하여 만들어진다. 먼저, 금속 소재에, 단조 가공 및/또는 절삭 가공을 실시하고, 추가로 연마 가공 등의 마무리 가공을 실시함으로써, 도 4(A) 에 나타내는 바와 같은, 크림프부 (13a) 를 형성하기 전의 허브 본체 (9z) 를 만든다. 즉, 허브 본체 (9z) 는, 끼워 맞춤 통부 (11) 의 축 방향 내단부로부터 축 방향 안쪽으로 신장되는 원통부 (23) 를 갖는다. 원통부 (23) 는, 원주 방향 복수 개 지점에 축 방향으로 신장되는 축 방향 슬릿 (24) 을 갖는다. 허브 본체 (9z) 에 있어서, 축 방향 슬릿 (24) 의 원주 방향에 관한 폭 치수는, 안쪽 단부를 제외하고, 축 방향에 관하여 일정하게 되어 있다. 이와 같은 축 방향 슬릿 (24) 의 원주 방향에 관한 폭 치수의 구체적인 크기는, 크림프부 (13a) 에 의해 내륜 (10a) 의 내단면을 누르는 힘이나 크림프부 (13a) 의 강도를 확보 가능한 한, 특별히 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 축 방향 슬릿 (24) 의 원주 방향 양 내측면끼리가 이루는 각도가, 3 도 이상 30 도 이하, 바람직하게는 5 도 이상 7 도 이하가 되도록 할 수 있다. 상기 수치는 일례로서, 다른 수치가 적용 가능하다. 또한, 크림프부 (13a) 를 형성하기 전의 원통부 (23) 의 외경은, 회전 플랜지 (8) 에 지지되는 차륜의 크기 등에 따라 상이하지만, 예를 들어 일반적인 승용차용의 허브 유닛 베어링 (1a) 의 경우, 25 ㎜ ∼ 60 ㎜ 로 할 수 있다. 상기 수치는 일례로서, 다른 수치가 적용 가능하다.
이와 같은 허브 본체 (9z) 중, 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7c) 의 주위에, 축 방향 외측의 전동체 (4a) 를, 축 방향 외측의 유지기 (16a) 에 의해 유지한 상태로 배치한 후, 허브 본체 (9z) 의 주위에 외륜 (2a) 을 배치한다. 다음으로, 축 방향 내측의 내륜 궤도 (7d) 의 주위에 축 방향 내측의 전동체 (4b) 를, 축 방향 내측의 유지기 (16b) 에 의해 유지한 상태에서 배치한 내륜 (10a) 을, 허브 본체 (9z) 의 끼워 맞춤 통부 (11) 에 외부로부터 끼운다. 그리고, 허브 본체 (9z) 의 축 방향 슬릿 (24) 과 내륜 (10a) 의 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 원주 방향에 관한 위상을 일치시킨 상태에서, 원통부 (23) 를 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시킨다. 이로써, 원통부 (23) 를 크림프부 (13a) 로 함과 함께, 축 방향 슬릿 (24) 을 걸어맞춤 슬릿 (19) 으로 하고, 걸어맞춤 슬릿 (19) 과 걸어맞춤 볼록부 (21) 를 걸어맞추게 하여, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 을 결합 고정시킨다.
또한, 원통부 (23) 를 크림프부 (13a) 로 가공하는 방법에 대해서는, 종래부터 알려져 있는 각종 방법을 채용할 수 있다. 예를 들어, 허브 본체 (9a) 의 중심축에 대해 경사진 중심축을 갖는 압형 (押型) 을, 원통부 (23) 에 가압한 상태에서, 압형을, 허브 본체 (9a) 의 중심축의 둘레로, 세차 운동에 의한 중심축의 궤적과 같이 선회 운동시키는 요동 크림프에 의해, 크림프부 (13a) 를 형성할 수 있다. 혹은, 금형을 축 방향으로 가압하는 평압 (平押) 크림프에 의해, 크림프부 (13a) 를 형성해도 된다.
또한, 허브 유닛 베어링 (1a) 을 조립하는 공정은, 모순을 발생시키지 않는 한 적절히 변경할 수 있다. 즉, 예를 들어, 외륜 (2a) 중, 축 방향 외측의 외륜 궤도 (5c) 의 내경측에, 축 방향 외측의 전동체 (4a) 를, 축 방향 외측의 유지기 (16a) 에 의해 유지한 상태에서 배치한 후, 외륜 (2a) 및 축 방향 외측의 전동체 (4a) 를, 허브 본체 (9z) 의 주위에 배치할 수도 있다. 또, 외륜 (2a) 중, 축 방향 내측의 외륜 궤도 (5d) 의 내경측에, 축 방향 내측의 전동체 (4b) 를, 축 방향 내측의 유지기 (16b) 에 의해 유지한 상태에서 배치한 후, 끼워 맞춤 통부 (11) 와 축 방향 내측의 전동체 (4b) 사이에 내륜 (10a) 을 삽입할 수도 있다.
본 실시형태의 허브 유닛 베어링 (1a) 에서는, 허브 본체 (9a) 의 걸어맞춤 슬릿 (19) 과, 내륜 (10a) 의 걸어맞춤 볼록부 (21) 를 걸어맞추게 하고 있기 때문에, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 사이에서 크립이 발생하는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또, 본 예에서는, 걸어맞춤 볼록부 (21) 를 갖는 모따기부 (20) 를 단조면으로 하고 있기 때문에, 내륜 (10a), 나아가서는, 허브 유닛 베어링 (1a) 의 제조 비용을 저감시킬 수 있다.
본 실시형태의 허브 유닛 베어링 (1a) 에서는, 베어링 성능을 양호하게 확보할 수 있다. 즉, 허브 본체와 내륜의 크립을 방지하기 위하여, 크림프부에 의해 내륜의 축 방향 내단면을 강하게 누른 경우에는, 내륜이, 축 방향 내측의 내륜 궤도가 팽창하도록 탄성 변형된다. 이에 반하여, 본 예에서는, 걸어맞춤 슬릿 (19) 과 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 걸어맞춤에 의해, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 의 크립을 방지하고 있으므로, 크립 방지를 위하여, 크림프부 (13a) 에 의해 내륜 (10a) 의 축 방향 내단면을 누르는 힘을 과도하게 크게 할 필요는 없다. 이 때문에, 내륜 (10a) 의 탄성 변형량을 작게 억제할 수 있고, 베어링 성능을 양호하게 확보할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 원주 방향 복수 개 지점에 축 방향 슬릿 (24) 을 갖는 원통부 (23) 를 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시킴으로써, 크림프부 (13a) 로 하고 있다. 이 때문에, 크림프부 (13a) 를 형성할 때에, 원통부 (23) 에, 큰 응력이 원주 방향으로 가해지는 것을 방지할 수 있어, 크림프부 (13a) 에 균열 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 실시형태에서는, 걸어맞춤 슬릿 (19) 의 원주 방향에 관한 폭 치수를, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 함과 함께, 걸어맞춤 슬릿 (19) 과 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 원주 방향에 관한 폭 치수를, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 하고 있다. 이 때문에, 걸어맞춤 슬릿 (19) 의 내측면과 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 양 측면의 접촉 면적을 충분히 확보할 수 있어, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 을 상대 회전시키고자 하는 힘이 가해진 경우여도, 크림프부 (13a) 에 변형 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는, 원통부 (23) 를 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시킴으로써, 원통부 (23) 를 크림프부 (13a) 로 함과 동시에, 축 방향 슬릿 (24) 을 걸어맞춤 슬릿 (19) 으로 하고 있다. 축 방향 슬릿 (24) 은, 원주 방향에 관한 폭 치수가 축 방향에 관하여 일정하게 되어 있기 때문에, 원통부 (23) 를 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시키고, 축 방향 슬릿 (24) 을 걸어맞춤 슬릿 (19) 으로 하는 과정에서, 원주 방향에 관한 폭 치수가 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 커진다. 또, 걸어맞춤 슬릿 (19) 과 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부 (21) 의 원주 방향에 관한 폭 치수를, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 하고 있다. 따라서, 축 방향 슬릿 (24) 의 원주 방향에 관한 폭 치수가, 원통부 (23) 의 소성 변형에 수반하여, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 커져도, 크림프부 (13a) 를 형성한 상태에서, 걸어맞춤 슬릿 (19) 으로 걸어맞춤 볼록부 (21) 를 원주 방향에 관한 덜컹거림없이 걸어맞추게 할 수 있다.
상기의 본 구성의 허브 (3a) 에 있어서, 허브 본체 (9a) 의 크림프부 (13a) 에 오목부 (19) 가 형성되고, 내륜 (10a) 에 볼록부 (21) 가 형성되고, 오목부 (19) 와 볼록부 (21) 가 서로 걸어맞추고 있다. 본 구성은, 크림프부에 볼록부가 형성되고 또한 내륜에 오목부가 형성되는 구성 (비교 구성) 에 비하여 이하와 같은 이점을 갖는다. 즉, 비교 구성에서는, 내륜에 있어서의 오목부의 형성 지점의 두께가 작기 (국소적인 박육 지점) 때문에, 허브 본체와 내륜을 결합시킬 때에 내륜에 강한 힘이 작용하는 것을 회피할 필요가 있는 등, 가공 조건 등에 큰 제약이 발생한다. 본 구성에서는, 오목부 (19) 의 형성에 수반하는 국소적인 박육 지점을 내륜 (10a) 이 갖지 않아, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 이 확실하게 결합된다. 그 결과, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 사이에 크립이 발생하는 것이 유효하게 방지된다.
상기의 본 구성의 일례에 있어서, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 허브 (3a) 에 있어서의, 허브 본체 (9a) 의 크림프부 (13a) 에 오목부로서의 슬릿 (관통 슬릿) (19) 을 형성할 수 있다. 다른 예에 있어서, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 허브 본체 (9a) 의 크림프부 (13a) 에 비관통 상태의 오목부 (패임부) (19m) 를 형성할 수 있다. 오목부 (19m) 와 볼록부 (도 4 참조) 가 걸어맞춰진다. 도 6 에 나타내는 바와 같은 패임부 (19m) 를 갖는 구성에서는, 단조면을 비교적 매끄럽게 할 수 있다. 한편, 패임부 (19m) 를 갖는 구성에서는, 허브 본체 (9a) 의 패임부 (오목부) (19m) 와 내륜 (10a) 의 볼록부 (21) (도 4 참조) 의 걸어맞춤부가 숨은 상태가 되기 때문에, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 을 결합시킬 때의 위상 맞춤, 및/또는 걸어맞춤 상태의 검사가 어렵다. 도 4 에 나타내는 바와 같은 슬릿 (19) 을 갖는 구성에서는, 슬릿 (오목부) (19) 과 볼록부 (21) 의 위상 맞춤 및/또는 걸어맞춤 상태의 검사가 확실하게 실행 가능하고, 허브 본체 (9a) 와 내륜 (10a) 이 확실하게 결합된다. 또, 슬릿 (19) 을 갖는 구성에서는, 크림프부 (13a) (누름부 (17)) 의 외부 가장자리 부분 (편 (17a, 17b)) 이 슬릿 (19) 을 개재하여 분단되어 있다. 그 때문에, 크림프부 (13a) 를 형성하기 위한 단조 (소성 변형, 압조 (壓造), 가압 성형, 굽힘 가공) 할 때에, 크림프부 (13a) 의 외부 가장자리 부분에 작용하는 둘레 방향의 인장 응력이 작아, 크림프부 (13a) 의 파괴·균열이 잘 발생하지 않는다. 또한, 슬릿 (19) 의 형성시에는, 크림프부 (13a) 의 형성을 위한 단조시에 버의 말려듦이 발생하지 않도록, 슬릿 (19) 에 인접하는 부분의 모서리에 대해 모따기 가공을 실시하는 것이 바람직하다. 또, 슬릿 (19) 은, 응력 집중을 회피하기 위하여, 직경 방향 안쪽 위치에 있어서 모서리를 갖지 않는 형상, 즉, 슬릿 (19) 의 윤곽에 있어서의 직선부와 직선부 사이의 부분이 모서리를 갖지 않는 (슬릿 (19) 의 윤곽에 있어서의 직선부와 직선부 사이에 만곡이 배치되는) 것이 바람직하다.
크림프부 (13a) 의 형성에 있어서, 요동 단조 (요동 압조, 요동 크림프) 를 사용할 수 있다. 요동 단조의 일례에 있어서, 요동 상태의 압형이 소재에 가압되고, 국소적인 가압 성형이 반복된다. 대체적 및/또는 추가적으로, 요동 단조에 있어서, 중심축을 기울여 배치된 압형이 소재에 가압됨과 함께, 소재의 중심축 둘레에서 압형이 공전 및 자전하도록 움직이게 되고, 연속적으로 국소적인 가압 성형이 실시되거나 및/또는 국소적인 가압 성형이 반복된다.
또한, 상기의 예에서는, 전동체 (4a, 4b) 로서 테이퍼 롤러를 사용하고 있다. 대체적 및/또는 추가적으로, 전동체 (4a, 4b) 로서 구슬 (구체) 또는 다른 형상의 전동체를 사용할 수 있다. 또, 상기의 예에서는, 축 방향 외측의 내륜 궤도 (7c) 를, 허브 본체 (9a) 에 직접 형성하고 있다. 다른 예에 있어서, 축 방향 내측의 내륜 궤도 (7d) 와 마찬가지로, 축 방향 외측의 내륜 궤도를, 별체의 내륜을 외부로부터 끼움으로써 형성할 수 있다. 또한, 본 발명은, 허브 본체 (9a) 가 중실 (中實) 의 종동륜용의 허브 유닛 베어링에 한정되지 않는다. 예를 들어, 허브 본체의 중심부에, 구동축을 토크 전달 가능하게 걸어맞추게 하기 위한 스플라인공 등의 걸어맞춤공을 갖는 구동륜용의 허브 유닛 베어링에 본 발명을 적용할 수도 있다.
1, 1a : 허브 유닛 베어링
2, 2a : 외륜
3, 3a : 허브
4, 4a, 4b : 전동체
5a, 5b, 5c, 5d : 외륜 궤도
6 : 정지 플랜지
7a, 7b, 7c, 7d : 내륜 궤도
8 : 회전 플랜지
9, 9a, 9z : 허브 본체
10, 10a : 내륜
11 : 끼워 맞춤 통부
12 : 단차면
13, 13a : 크림프부
14 : 지지공
15 : 장착공
16a, 16b : 유지기
17 : 누름부 (크림프 플랜지)
18 : 만곡부
19, 19m : 걸어맞춤 슬릿 (오목부, 슬릿)
20 : 모따기부
21 : 걸어맞춤 볼록부 (볼록부)
22 : 간극
23 : 원통부
24 : 축 방향 슬릿

Claims (23)

  1. 내주면에 복렬의 외륜 궤도를 갖는 외륜과,
    외주면에 복렬의 내륜 궤도를 갖는 허브와,
    상기 복렬의 외륜 궤도와 상기 복렬의 내륜 궤도 사이에, 각각의 열마다 복수 개씩, 자유롭게 전동할 수 있게 배치된 전동체를 구비하고,
    상기 허브는, 내륜과 허브 본체를 구비하고,
    상기 내륜은, 외주면에, 상기 복렬의 내륜 궤도 중의 축 방향 내측의 내륜 궤도를 갖고,
    상기 허브 본체는, 축 방향 중간부 외주면에 직접 또는 다른 부재를 개재하여 형성된, 상기 복렬의 내륜 궤도 중 축 방향 외측의 내륜 궤도와, 상기 축 방향 외측의 내륜 궤도보다 축 방향 내측에 존재하고, 또한 상기 내륜을 외부로부터 끼운 끼워 맞춤 통부와, 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부로부터 직경 방향 바깥쪽으로 절곡되고, 또한 상기 내륜의 축 방향 내단면을 누르는 크림프부를 갖고,
    상기 크림프부가, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에 걸어맞춤 오목부를 갖고,
    상기 내륜이, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에, 원주 방향에 있어서 최대의 돌출 높이를 갖고 또한 상기 걸어맞춤 오목부와 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부를 갖고,
    상기 내륜이, 상기 내륜의 내주면과 축 방향 내단면을 접속하는 모따기부에, 상기 걸어맞춤 볼록부를 갖고,
    상기 모따기부가, 단면 형상이 부분 원호형인 볼록 곡면이고, 상기 걸어맞춤 볼록부의 단면 형상의 곡률 반경이, 상기 모따기부 중, 상기 걸어맞춤 볼록부로부터 원주 방향으로 벗어난 부분의 단면 형상의 곡률 반경보다 작은, 허브 유닛 베어링.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모따기부가 단조면인, 허브 유닛 베어링.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 크림프부가, 축 방향 외측면을 상기 내륜의 축 방향 내단면에 맞닿게 한 원륜상의 누름부와, 상기 누름부의 직경 방향 내단부와 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부를 접속하는 단면 부분 원호형의 만곡부로 이루어지고,
    상기 만곡부의 외주면과, 상기 모따기부 중, 상기 걸어맞춤 볼록부로부터 원주 방향으로 벗어난 부분 사이에 간극이 존재하는, 허브 유닛 베어링.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 걸어맞춤 오목부는, 상기 허브 본체에 형성된 슬릿의 일부인, 허브 유닛 베어링.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 걸어맞춤 오목부의 내면이 단조면인, 허브 유닛 베어링.
  6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 걸어맞춤 오목부의 원주 방향에 관한 폭 치수가, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 되어 있고, 상기 걸어맞춤 볼록부의 원주 방향에 관한 폭 치수가, 직경 방향 바깥쪽을 향할수록 크게 되어 있는, 허브 유닛 베어링.
  7. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 기재된 허브 유닛 베어링의 제조 방법으로서,
    상기 끼워 맞춤 통부에 상기 내륜을 외부로부터 끼운 상태에서, 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부로부터 축 방향 안쪽으로 신장되고, 또한 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에 축 방향으로 신장되는 상기 걸어맞춤 오목부를 갖는 원통부를, 직경 방향 바깥쪽으로 소성 변형시킴으로써, 상기 크림프부를 형성하는, 허브 유닛 베어링의 제조 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 크림프부의 형성에 있어서, 요동 단조가 사용되는, 허브 유닛 베어링의 제조 방법.
  9. 외륜 궤도를 갖는 외륜과,
    내륜 궤도를 갖는 허브와,
    상기 외륜 궤도와 상기 내륜 궤도 사이에 배치되는 복수의 전동체를 구비하고,
    상기 허브는, 외주면을 갖는 허브 본체와, 상기 허브 본체의 상기 외주면에 배치되고 또한 상기 허브 본체에 유지된 내륜을 갖고,
    상기 허브 본체는, 상기 내륜에 대한 크림프부와, 상기 크림프부에 형성된 오목부를 갖고,
    상기 내륜은, 상기 크림프부에 면하는 랜드면과, 상기 랜드면에 형성되고, 상기 랜드면에 있어서 최대의 돌출 높이를 갖고 또한 상기 오목부에 걸어맞춰진 볼록부를 갖고,
    상기 오목부는, 직경 방향 안쪽 위치에서의 둘레 방향 폭에 비하여, 직경 방향 바깥쪽 위치에서의 둘레 방향 폭이 크고,
    상기 볼록부는, 직경 방향 안쪽 위치에서의 둘레 방향 폭에 비하여, 직경 방향 바깥쪽 위치에서의 둘레 방향 폭이 큰, 허브 유닛 베어링
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 랜드면은, 상기 허브 본체의 직경 방향을 따라 상기 크림프부에 면하는 제 1 영역과, 상기 허브 본체의 축 방향을 따라 상기 크림프부에 면하는 제 2 영역과, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 사이의 천이 영역을 포함하고,
    상기 볼록부의 적어도 일부는, 상기 천이 영역에 형성되는, 허브 유닛 베어링.
  11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 랜드면은, 상기 허브 본체의 직경 방향을 따라 상기 크림프부에 면하는 제 1 영역과, 상기 허브 본체의 축 방향을 따라 상기 크림프부에 면하는 제 2 영역과, 상기 제 1 영역과 상기 제 2 영역 사이의 천이 영역을 포함하고,
    상기 볼록부는, 상기 천이 영역에 있어서 최대의 돌출 높이를 갖는, 허브 유닛 베어링.
  12. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 크림프부는, 직경 방향으로 연장되는 크림프 플랜지를 갖고,
    상기 크림프 플랜지는, 적어도 부분적으로, 둘레 방향으로 서로 이간된 제 1 편 및 제 2 편을 갖고,
    상기 볼록부는, 상기 제 1 편과 상기 제 2 편 사이의 갭에 위치하는, 허브 유닛 베어링.
  13. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 오목부는, 상기 크림프부에 있어서의 상기 내륜에 면하는 측과 그 반대측 사이에서 관통하여 형성되어 있는, 허브 유닛 베어링.
  14. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 오목부는, 상기 허브 본체에 형성된 슬릿의 일부인, 허브 유닛 베어링.
  15. 내주면에 복렬의 외륜 궤도를 갖는 외륜과,
    외주면에 복렬의 내륜 궤도를 갖는 허브와,
    상기 복렬의 외륜 궤도와 상기 복렬의 내륜 궤도 사이에, 각각의 열마다 복수 개씩, 자유롭게 전동할 수 있게 배치된 전동체를 구비하고,
    상기 허브는, 내륜과 허브 본체를 구비하고,
    상기 내륜은, 외주면에, 상기 복렬의 내륜 궤도 중의 축 방향 내측의 내륜 궤도를 갖고,
    상기 허브 본체는, 축 방향 중간부 외주면에 직접 또는 다른 부재를 개재하여 형성된, 상기 복렬의 내륜 궤도 중 축 방향 외측의 내륜 궤도와, 상기 축 방향 외측의 내륜 궤도보다 축 방향 내측에 존재하고, 또한 상기 내륜을 외부로부터 끼운 끼워 맞춤 통부와, 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부로부터 직경 방향 바깥쪽으로 절곡되고, 또한 상기 내륜의 축 방향 내단면을 누르는 크림프부를 갖고,
    상기 크림프부가, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에 걸어맞춤 오목부를 갖고,
    상기 내륜이, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에, 상기 걸어맞춤 오목부와 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부를 갖고,
    상기 걸어맞춤 오목부는, 상기 허브 본체에 형성된 슬릿의 일부인, 허브 유닛 베어링.
  16. 외륜 궤도를 갖는 외륜과,
    내륜 궤도를 갖는 허브와,
    상기 외륜 궤도와 상기 내륜 궤도 사이에 배치되는 복수의 전동체를 구비하고,
    상기 허브는, 외주면을 갖는 허브 본체와, 상기 허브 본체의 상기 외주면에 배치되고 또한 상기 허브 본체에 유지된 내륜을 갖고,
    상기 허브 본체는, 상기 내륜에 대한 크림프부와, 상기 크림프부에 형성된 오목부를 갖고,
    상기 내륜은, 상기 크림프부에 면하는 랜드면과, 상기 랜드면에 형성되고 또한 상기 오목부에 걸어맞춰진 볼록부를 갖고,
    상기 오목부는, 상기 허브 본체에 형성된 슬릿의 일부인, 허브 유닛 베어링.
  17. 내주면에 복렬의 외륜 궤도를 갖는 외륜과,
    외주면에 복렬의 내륜 궤도를 갖는 허브와,
    상기 복렬의 외륜 궤도와 상기 복렬의 내륜 궤도 사이에, 각각의 열마다 복수 개씩, 자유롭게 전동할 수 있게 배치된 전동체를 구비하고,
    상기 허브는, 내륜과 허브 본체를 구비하고,
    상기 내륜은, 외주면에, 상기 복렬의 내륜 궤도 중의 축 방향 내측의 내륜 궤도를 갖고,
    상기 허브 본체는, 축 방향 중간부 외주면에 직접 또는 다른 부재를 개재하여 형성된, 상기 복렬의 내륜 궤도 중 축 방향 외측의 내륜 궤도와, 상기 축 방향 외측의 내륜 궤도보다 축 방향 내측에 존재하고, 또한 상기 내륜을 외부로부터 끼운 끼워 맞춤 통부와, 상기 끼워 맞춤 통부의 축 방향 내단부로부터 직경 방향 바깥쪽으로 절곡되고, 또한 상기 내륜의 축 방향 내단면을 누르는 크림프부를 갖고,
    상기 크림프부가, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에 걸어맞춤 오목부를 갖고,
    상기 내륜이, 원주 방향에 있어서의 적어도 1 개 지점에, 상기 걸어맞춤 오목부와 걸어맞추는 걸어맞춤 볼록부를 갖고,
    상기 걸어맞춤 오목부는, 상기 크림프부에 있어서의 상기 내륜에 면하는 측과 그 반대측 사이에서 관통하여 형성되어 있는, 허브 유닛 베어링.
  18. 외륜 궤도를 갖는 외륜과,
    내륜 궤도를 갖는 허브와,
    상기 외륜 궤도와 상기 내륜 궤도 사이에 배치되는 복수의 전동체를 구비하고,
    상기 허브는, 외주면을 갖는 허브 본체와, 상기 허브 본체의 상기 외주면에 배치되고 또한 상기 허브 본체에 유지된 내륜을 갖고,
    상기 허브 본체는, 상기 내륜에 대한 크림프부와, 상기 크림프부에 형성된 오목부를 갖고,
    상기 내륜은, 상기 크림프부에 면하는 랜드면과, 상기 랜드면에 형성되고 또한 상기 오목부에 걸어맞춰진 볼록부를 갖고,
    상기 오목부는, 상기 크림프부에 있어서의 상기 내륜에 면하는 측과 그 반대측 사이에서 관통하여 형성되어 있는, 허브 유닛 베어링.
  19. 제 1 항, 제 9 항, 제 15 항, 제 16 항, 제 17 항 및 제 18 항 중 어느 한 항에 기재된 허브 유닛 베어링을 구비하는 자동차.
  20. 허브 유닛 베어링을 구비하는 자동차의 제조 방법으로서,
    상기 허브 유닛 베어링을, 제 7 항에 기재된 허브 유닛 베어링의 제조 방법에 의해 제조하는, 자동차의 제조 방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
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