CN110892165B - 轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法 - Google Patents

轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110892165B
CN110892165B CN201880047160.8A CN201880047160A CN110892165B CN 110892165 B CN110892165 B CN 110892165B CN 201880047160 A CN201880047160 A CN 201880047160A CN 110892165 B CN110892165 B CN 110892165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
inner ring
hub
unit bearing
axially
engaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880047160.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110892165A (zh
Inventor
萩原信行
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Corp
Original Assignee
Seiko Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Corp filed Critical Seiko Corp
Publication of CN110892165A publication Critical patent/CN110892165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110892165B publication Critical patent/CN110892165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
    • F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063—Fixing them on the shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
    • B60B35/02—Dead axles, i.e. not transmitting torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/583—Details of specific parts of races
    • F16C33/586—Details of specific parts of races outside the space between the races, e.g. end faces or bore of inner ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00—Assembling bearings
    • F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
    • F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
    • F16C43/08—Placing rolling bodies in cages or bearings by deforming the cages or the races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0005—Hubs with ball bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/001—Hubs with roller-bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50—Positive connections
    • F16C2226/52—Positive connections with plastic deformation, e.g. caulking or staking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

轮毂通过将内圈(10a)在使该内圈的轴向外端部与层差面(12)抵接的状态下外嵌于嵌合筒部(11)，且将内圈的轴向内端面由卷边部(13a)的按压部(17)的轴向外侧面按压，而将轮毂主体(9a)和内圈(10a)结合固定。卷边部(13a)具有沿径向伸长的卡合凹部(19)。内圈(10a)具有与卡合凹部(19)卡合的卡合凸部(21)。

Description

轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法
技术领域
本发明涉及用于将汽车车轮以及制动用旋转体相对于悬架装置可旋转地支承的轮毂单元轴承及其制造方法、和具有轮毂单元轴承的汽车及其制造方法。
本申请基于2017年7月31日提交的日本专利申请2017－148406号要求优先权，并将其内容引用至此。
背景技术
汽车的车轮以及制动用旋转体通过轮毂单元轴承相对于悬架装置旋转自如地被支承。图7表示美国专利第5226738号公报所述的轮毂单元轴承1的构造。轮毂单元轴承1是经由多个滚动体4将轮毂3旋转自如地支承于外圈2的内径侧而成。外圈2在内周面具有多列外圈滚道5a、5b，且在轴向中间部具有用于将外圈2支承固定于悬架装置的转向节的突出的静止凸缘6。轮毂3在外周面具有多列内圈滚道7a、7b，且在与外圈2的轴向外端面相比向轴向外侧突出的轴向外侧部具有旋转凸缘8。滚动体4在多列外圈滚道5a、5b与多列内圈滚道7a、7b之间按照各列以滚动自如的方式各配置多个。通过这种构成，轮毂3旋转自如地支承于外圈2的内径侧。
此外，在图7的例中，作为滚动体4使用了滚珠，但也可以使用圆锥滚子。另外，关于轴向，“外”是指在将轮毂单元轴承1组装于汽车的状态下成为车辆外侧的、图7的左侧。相反地，在将轮毂单元轴承1组装于汽车的状态下成为车辆中央侧的图7的右侧被称为轴向上的“内”。
在图7的例中，轮毂3是使轮毂主体9与内圈10组合而成的。轮毂主体9在轴向中间部外周面具有多列内圈滚道7a、7b中的轴向外侧的内圈滚道7a，且在轴向外侧部具有旋转凸缘8。另外，轮毂主体9在与轴向外侧的内圈滚道7a相比存在于轴向内侧的轴向内侧部，具有外径比与轴向外侧相邻的部分小的嵌合筒部11。
内圈10在外周面具有多列内圈滚道7a、7b中的轴向内侧的内圈滚道7b。这种内圈10在将轴向外端面与存在于嵌合筒部11的外周面的轴向外端部的层差面12抵接的状态下外嵌于嵌合筒部11。在该状态下，由卷边部13来按压内圈10的轴向内端面，该卷边部13是通过使从嵌合筒部11的轴向内端部沿轴向伸长的圆筒部向径向外侧塑性变形而形成的。通过这种构成防止内圈10相对于轮毂主体9的分离。
在这种美国专利第5226738号公报所述的构造中，若卷边部13按压内圈10的轴向内端面的力不充分，则有可能在轮毂主体9与内圈10之间发生相对的滑动(蠕变；creep)。
在欧州专利申请公开第0927651号公报中记载了一种技术，其通过使连接内圈的外周面与轴向内端面的倒角部的表面粗糙程度变粗糙，来防止轮毂主体与内圈之间的蠕变的发生。另外，在美国专利第5822860号公报中记载了一种构造，其使连接内圈的外周面与轴向内端面的倒角部的倒角尺寸在圆周方向上变化。
另外，在日本特开2002－70851号公报以及日本特开平8－91187号公报中公开了一种构成，其在卷边部设有凸部且在内圈设有凹洼，凸部和凹洼卡合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第5226738号公报
专利文献2：欧州专利申请公开第0927651号公报
专利文献3：美国专利第5822860号公报
专利文献4：日本特开2002－70851号公报
专利文献5：日本特开平8－91187号公报
发明内容
但是，即使对于欧州专利申请公开第0927651号公报所述的构造，在卷边部按压内圈的轴向内端面的力不充分的情况下，也有可能在轮毂主体与内圈之间发生蠕变。尤其，在内圈的倒角部与卷边部之间存在间隙的构造的情况下，无法得到基于使倒角部的表面粗糙程度变大所起到的蠕变防止效果。
在美国专利第5822860号公报所述的构造中，卷边部按压内圈的轴向内端面的力在圆周方向上不均匀，内圈在圆周方向上不均匀地倾斜，具有内圈滚道的正圆度降低的可能性。该结果为，具有轮毂单元轴承的轴承性能降低的可能性。
本发明的目的在于实现一种轮毂单元轴承的构造，其能够有效防止在轮毂主体与内圈之间发生蠕变。
本发明的轮毂单元轴承中的一个方式为，具有：外圈，其在内周面具有多列外圈滚道；轮毂，其在外周面具有多列内圈滚道；和滚动体，其在多列所述外圈滚道与多列所述内圈滚道之间按照各列以滚动自如的方式各配置多个。所述轮毂具有内圈、和轮毂主体。所述内圈在外周面具有多列所述内圈滚道中的轴向内侧的内圈滚道。所述轮毂主体具有：多列所述内圈滚道中的轴向外侧的内圈滚道，其直接地或经由其他部件设于轴向中间部外周面；嵌合筒部，其与所述轴向外侧的内圈滚道相比存在于轴向内侧，且供所述内圈外嵌；和卷边部，其从所述嵌合筒部的轴向内端部向径向外侧折曲，且按压所述内圈的轴向内端面。所述卷边部在圆周方向上的至少一处具有卡合凹部。所述内圈在圆周方向上的至少一处具有与所述卡合凹部卡合的卡合凸部。
能够将所述内圈设为：在将所述内圈的内周面与轴向内端面连接的倒角部具有所述卡合凸部。在该情况下，能够设为：所述倒角部是截面形状为局部圆弧形的凸曲面，所述卡合凸部的截面形状的曲率半径小于所述倒角部中的在圆周方向上避开所述卡合凸部的部分的截面形状的曲率半径。另外，能够设为：所述倒角部为锻造面。另外，能够设为：所述卷边部由供轴向外侧面与所述内圈的轴向内端面抵接的圆圈状的按压部、和将所述按压部的径向内端部与所述嵌合筒部的轴向内端部连接的截面局部圆弧形的弯曲部构成，在所述弯曲部的外周面与所述倒角部中的在圆周方向上避开所述卡合凸部的部分之间存在间隙。
能够设为：所述卡合凹部的内表面为锻造面。
能够设为：所述卡合凹部的圆周方向上的宽度尺寸越趋向径向外侧越大，所述卡合凸部的圆周方向上的宽度尺寸越趋向径向外侧越大。
本发明的轮毂单元轴承中的另一方式为，具备：具有外圈滚道的外圈；具有内圈滚道的轮毂；和配置于所述外圈滚道与所述内圈滚道之间的多个滚动体。所述轮毂具备：具有外周面的轮毂主体；和配置于所述轮毂主体的所述外周面且被保持于所述轮毂主体的内圈。所述轮毂主体具有相对于所述内圈的卷边部、和设于所述卷边部的凹部。所述内圈具有面对所述卷边部的脊背面、和设于所述脊背面且与所述凹部卡合的凸部。
本发明的轮毂单元轴承的制造方法的一个方式用于制作如上所述的本发明的轮毂单元轴承，其通过在将所述内圈外嵌于所述嵌合筒部的状态下，使具有轴向凹部的圆筒部向径向外侧塑性变形而形成所述卷边部，其中，该圆筒部从所述嵌合筒部的轴向内端部向轴向内侧伸长，且该轴向凹部在圆周方向上的至少一处沿轴向伸长。
本发明的汽车的一个方式具有如上所述的本发明的轮毂单元轴承。
本发明的汽车的制造方法的一个方式为，通过如上所述的本发明的轮毂单元轴承的制造方法来制造轮毂单元轴承。
发明效果
根据如上所述的本发明的轮毂单元轴承的方式，能够有效防止在轮毂主体与内圈之间发生蠕变。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式一例的轮毂单元轴承的剖视图。
图2是表示从图1的右方观察轮毂的状态的局部截面图。
图3的(A)是表示内圈中的在圆周方向上避开设有卡合凸部的部分的剖视图，图3的(B)是内圈中的设有卡合凸部的部分的剖视图。
图4是表示轮毂主体和内圈的剖视立体图，图4的(A)表示形成卷边部前的状态，图4的(B)表示形成卷边部后的状态。
图5是图4的(B)的X部放大图。
图6是表示凹部的其他例的局部剖视图。
图7是表示轮毂单元轴承的现有构造一例的剖视图。
具体实施方式
图1～图5表示本发明的实施方式一例。本例的轮毂单元轴承1a是经由多个滚动体4a、4b将轮毂3a旋转自如地支承于外圈2a的内径侧而成的。轮毂单元1a具备：具有外圈滚道5c、5d的外圈2a；具有内圈滚道7c、7d的轮毂3a；和配置于外圈滚道5c、5d与内圈滚道7c、7d之间的多个滚动体4a、4b。
外圈2a在内周面具有多列外圈滚道5c、5d，且在轴向中间部具有向径向外侧突出的静止凸缘6。在一例中，外圈2a为中炭素钢等硬质金属制。在其他例中，外圈2a能够由其他材料形成。在一例中，多列外圈滚道5c、5d具有向如下方向倾斜的局部圆锥状的凹面，该方向为越趋向沿轴向彼此分离的方向直径变得越大的方向。静止凸缘6在径向中间部的圆周方向多个部位分别具有支承孔14。通过将穿插至设于悬架装置的转向节的通孔内的螺栓与各支承孔14螺合，而使外圈2a支承固定于转向节。
轮毂3a在外圈2a的内径侧与该外圈2a同轴地配置。轮毂3a在外周面具有多列内圈滚道7c、7d。另外，轮毂3a在与外圈2a的轴向外端面相比向轴向外侧突出的轴向外侧部，具有向径向外侧突出的旋转凸缘8。在一例中，多列内圈滚道7c、7d具有向如下方向倾斜的局部圆锥状的凸面，该方向为越趋向沿轴向彼此分离的方向直径变得越大的方向。旋转凸缘8在径向中间部的圆周方向多个部位分别具有安装孔15。在使用状态下，双头螺栓的基端部压入固定于各安装孔15，构成制动盘或制动鼓等制动用旋转体以及车轮的轮辋通过双头螺栓，支承固定于轮毂3a的旋转凸缘8。
此外，关于轴向，“外”是指在将轮毂单元轴承1a组装于汽车的状态下成为车辆外侧的、图1以及图3的左侧、和图4的下侧。相反地，在将轮毂单元轴承1a组装于汽车的状态下成为车辆中央侧的图1以及图3的右侧、和图4的上侧被称为轴向上的“内”。另外，图1以及图4省略表示安装孔15。
滚动体4a、4b以在每列各配置多个的方式，在由保持器16a、16b保持的状态下，滚动自如地配置于多列外圈滚道5c、5d和多列内圈滚道7c、7d之间。在一例中，滚动体4a、4b分别为轴承钢等硬质金属制或陶瓷制。在其他例中，滚动体4a、4b能够由其他材料形成。通过这种构成，轮毂3a旋转自如地支承于外圈2a的内径侧。此外，在图1的例中，作为滚动体4a、4b，使用了外径随着从轴向一端部趋向另一端部而逐渐变大的圆锥滚子。
轮毂3a实质上是使轮毂主体9a和内圈10a组合而成的。轮毂3a具备：具有外周面11a的轮毂主体9a；和配置于轮毂主体9a的外周面11a且保持于轮毂主体9a的内圈10a。轮毂主体9a在轴向中间部外周面具有多列内圈滚道7c、7d中的轴向外侧的内圈滚道7c。且轮毂主体9a在与轴向外侧的内圈滚道7c相比存在于轴向外侧的轴向外侧部具有旋转凸缘8。在一例中，轮毂主体9a为中炭素钢等硬质金属制。在其他例中，轮毂主体9a能够由其他材料形成。另外，轮毂主体9a在与轴向外侧的内圈滚道7c相比存在于轴向内侧的轴向内侧部，具有外径比与轴向外侧相邻的部分小的嵌合筒部11(筒部11)。因此，在嵌合筒部11的外周面11a的轴向外端部，存在朝向轴向内侧的层差面12。而且，轮毂主体9a具有从嵌合筒部11的轴向内端部向径向外侧折曲的、截面大致L字形的卷边部(crimp portion)13a。换言之，轮毂主体9a具有相对于内圈10a的卷边部13a(用于保持内圈10a的卷边部13a)。轮毂主体9a的筒部11具有厚度沿着轴向至少局部地变化的周壁。筒部11的周壁中，内圈10a的轴向一端(第1轴端)配置于壁厚比较大的第1部分(厚壁部(thick part))，内圈10a的轴向另一端(第2轴端)配置于壁厚比较小的第2部分(薄壁部(thin part))。轮毂主体9a的周壁的第2部分中，设有具有沿周向延伸的折曲且将内圈10a的轴端部(第2轴端)覆盖的卷边部13a。
卷边部13a具有：沿径向以及周向延伸且具有整体圆圈状的按压部(卷边凸缘(crimp flange)，环状缘)17；将按压部17的径向内端部与嵌合筒部11的轴向内端部连接的截面局部圆弧形的弯曲部(折曲部，连接部)18；和凹部(凹槽、卡合狭缝、卡合凹部、凹洼、卡合凹洼)19。例如，凹部19的至少一部分以在卷边部13a中的面对内圈10a的一侧和其相反侧之间贯穿的方式设置。在一例中，凹部19具有与轮毂主体9a的轴向以及径向平行地设于轮毂主体9a的狭缝(卡合狭缝、贯穿狭缝)，或凹部19为狭缝的一部分。以下，作为一例，将凹部19适当称为卡合狭缝19。卡合狭缝19设于卷边部13a中的圆周方向的一个部位或多个部位。卡合狭缝19中的形成于按压部17的部分以将按压部17沿轴向贯穿的方式设置，形成于弯曲部18的部分以将弯曲部18沿径向贯穿的方式设置。这种卡合狭缝19的圆周方向上的宽度尺寸随着趋向径向外侧而变大。即，狭缝19中，与径向内侧位置处的周向长度(周向宽度、狭缝宽度)相比，径向外侧位置处的周向长度(周向宽度、狭缝宽度)较大。在其他例中，相对于狭缝19中的、径向内侧位置处的周向长度(周向宽度、狭缝宽度)，径向外侧位置处的周向长度(周向宽度、狭缝宽度)实质上相同。在一例中，将卡合狭缝19的内表面设为锻造面。即，卡合狭缝19在对金属材料实施锻造加工来成形轮毂主体9a的大概形状时形成。在其他例中，卡合狭缝能够在成形轮毂主体的大概形状后通过切削加工形成。
内圈10a在外周面具有多列内圈滚道7c、7d中的轴向内侧的内圈滚道7d。如图3以及图4所示，内圈10a具有面对轮毂主体9a的卷边部13a的脊背面25、和设于脊背面25且与凹部(卡合狭缝)19卡合的凸部(卡合凸部、突起)21。脊背面25包括沿着轮毂主体9a的径向面对卷边部13a的第1区域25a、沿着轮毂主体9a的轴向面对卷边部13a的第2区域25b、和第1区域25a与第2区域25b之间的过渡区域25c。凸部21的至少一部分设于过渡区域25c。在一例中，凸部21具有从脊背面25起的高度变化的形状。另外，凸部21具有过渡区域25c中最大的突出高度。换言之，内圈10a在内周面(第1区域25a)与轴向内端面(第2区域25b)之间具有倒角部(倒角面)20。在倒角部20设有凸部21的至少一部分。倒角部20包括脊背面25中的过渡区域25c。在一例中，倒角部20具有截面形状为局部圆弧形的凸曲面。倒角部20在圆周方向的一个部位或多个部位具有与相邻于圆周方向两侧的部分相比突出的卡合凸部21。卡合凸部21的截面形状的曲率半径小于倒角部20中的在圆周方向上避开卡合凸部21的部分的截面形状的曲率半径。具体地，例如，能够将卡合凸部21的截面形状的曲率半径设为1mm以上且2mm以下，并将倒角部20中的在圆周方向上避开卡合凸部21的部分的截面形状的曲率半径设为3mm以上且5mm以下。上述数值为一例，能够适用其他数值。另外，卡合凸部21的圆周方向上的宽度尺寸能够形成为，越趋向径向外侧变得越大。在其他例中，倒角部20能够具有斜面。当在卷边部13a设有作为凹部19的狭缝19的情况中，如图4所示，卷边部13a的卷边凸缘17至少局部地具有沿周向彼此分离的多个片(图4中代表性地表示第1片17a以及第2片17b)，凸部21位于轮毂主体9a的周向中两片之间的缺口(第1片17a与第2片17b之间的缺口)(狭缝19)。例如，多个片(第1片17a以及第2片17b)各自的整体形状在沿着轴向观察时具有实质长方形状或实质扇形状。在具有实质长方形状的各片(17a、17b)的一例中，与径向内侧位置处的周向的长度相比，径向外侧位置处的周向的长度为实质上相同或稍微大。在具有实质扇形状的各片(17a、17b)的一例中，与径向内侧位置处的周向的长度相比，径向外侧位置处的周向的长度实质上较大。
在一例中经过锻造流程而形成倒角部20。即，倒角部20能够形成为未实施研磨加工等精加工的锻造面。当制造内圈10a时，对金属材料实施锻造加工，成形内圈10a的大概形状。但针对倒角部20，在锻造加工时点成为完成状态的形状。然后能够对应该成为轴向内侧的内圈滚道7d的部分等实施研磨加工等精加工来得到内圈10a。
内圈10a在将轴向外端部与层差面12抵接的状态下外嵌于嵌合筒部11。由卷边部13a的按压部17的轴向外侧面按压轴向内端面。换言之，内圈10a外嵌于嵌合筒部11，且在层差面12与卷边部13a的按压部17之间沿轴向被夹持。通过这种构成，轮毂主体9a和内圈10a结合固定。在一例中，在卷边部13a的弯曲部18的外周面与倒角部20中的在圆周方向上避开卡合凸部21的部分的内周面之间，存在有截面大致半月形的间隙22。
在一例中，在轮毂主体9a与内圈10a结合固定的状态下，卷边部13a的卡合狭缝19与倒角部20的卡合凸部21卡合。换言之，卡合凸部21位于卡合狭缝19的内侧(卡合凸部21插入至卡合狭缝19)，且卡合凸部21的圆周方向两侧面与卡合狭缝19的内侧面抵接或接近相对。
在一例中，轮毂单元轴承1a如下所述地制造。首先，对金属原材料实施锻造加工及/或切削加工，而且实施研磨加工等精加工，由此，制造如图4的(A)所示的、形成卷边部13a之前的轮毂主体9z。即，轮毂主体9z具有从嵌合筒部11的轴向内端部向轴向内侧伸长的圆筒部23。圆筒部23在圆周方向多个部位具有沿轴向伸长的轴向狭缝24。轮毂主体9z中，轴向狭缝24的圆周方向上的宽度尺寸除了里端部之外，在轴向上为固定。这种轴向狭缝24的圆周方向上的宽度尺寸的具体大小，只要能够确保由卷边部13a按压内圈10a的内端面的力或卷边部13a的强度，则没有特别限定。例如，轴向狭缝24的圆周方向两内侧面彼此所成的角度能够为3度以上且30度以下，优选为5度以上且7度以下。上述数值为一例，能够适用其他数值。此外，形成卷边部13a前的圆筒部23的外径虽然因支承于旋转凸缘8的车轮的大小等而不同，但例如在通常的乘用车用的轮毂单元轴承1a的情况下，能够设为25mm～60mm。上述数值为一例，能够适用其他数值。
在将轴向外侧的滚动体4a以由轴向外侧的保持器16a保持的状态配置于这种轮毂主体9z中的轴向外侧的内圈滚道7c的周围之后，在轮毂主体9z的周围配置外圈2a。接着，将在轴向内侧的内圈滚道7d的周围以由轴向内侧的保持器16b保持的状态配置有轴向内侧的滚动体4b的、内圈10a外嵌于轮毂主体9z的嵌合筒部11。并且，在使轮毂主体9z的轴向狭缝24与内圈10a的卡合凸部21的圆周方向上的相位一致的状态下，使圆筒部23向径向外侧塑性变形。由此，将圆筒部23设为卷边部13a，将轴向狭缝24设为卡合狭缝19，使卡合狭缝19与卡合凸部21卡合，将轮毂主体9a与内圈10a结合固定。
此外，关于将圆筒部23加工为卷边部13a的方法，能够采用以往已知的各种方法。例如能够通过摆动模锻来形成卷边部13a，该摆动模锻为，在将具有相对于轮毂主体9a的中心轴倾斜的中心轴的压模按压于圆筒部23的状态下，使压模绕着轮毂主体9a的中心轴如由旋进运动产生的中心轴的轨迹那样地摆动运动。或者也可以为，通过将模具沿轴向按压的平压模锻来形成卷边部13a。
此外，只要不产生矛盾就能够适当变更组装轮毂单元轴承1a的工序。即，例如，也能够在将轴向外侧的滚动体4a以由轴向外侧的保持器16a保持的状态下配置于外圈2a中的轴向外侧的外圈滚道5c的内径侧之后，将外圈2a以及轴向外侧的滚动体4a配置于轮毂主体9z的周围。另外，也能够在将轴向内侧的滚动体4b以由轴向内侧的保持器16b保持的状态下配置于外圈2a中的轴向内侧的外圈滚道5d的内径侧之后，将内圈10a插入至嵌合筒部11与轴向内侧的滚动体4b之间。
在本实施方式的轮毂单元轴承1a中，使轮毂主体9a的卡合狭缝19与内圈10a的卡合凸部21卡合，由此能够可靠地防止在轮毂主体9a与内圈10a之间发生蠕变。另外，在本例中，将具有卡合凸部21的倒角部20设为锻造面，由此能够降低内圈10a的、进而降低轮毂单元轴承1a的制造成本。
在本实施方式的轮毂单元轴承1a中，能够良好地确保轴承性能。即，在为了防止轮毂主体与内圈的蠕变，由卷边部强力按压内圈的轴向内端面的情况下，内圈以使轴向内侧的内圈滚道膨胀的方式弹性变形。相对于此，在本例中，通过卡合狭缝19与卡合凸部21的卡合防止了轮毂主体9a与内圈10a的蠕变，因此不需要为了蠕变防止，而过度增大由卷边部13a按压内圈10a的轴向内端面的力。由此，能够将内圈10a的弹性变形量抑制得小，能够良好确保轴承性能。
另外，在本实施方式中，通过使在圆周方向多个部位具有轴向狭缝24的圆筒部23向径向外侧塑性变形，来作为卷边部13a。由此，当形成卷边部13a时，能够防止对圆筒部23在圆周方向上施加较大的应力，能够防止在卷边部13a产生破裂等的损伤。
在本实施方式中，随着趋向径向外侧而增大卡合狭缝19的圆周方向上的宽度尺寸，并且随着趋向径向外侧而增大与卡合狭缝19卡合的卡合凸部21的圆周方向上的宽度尺寸。由此，能够充分确保卡合狭缝19的内侧面与卡合凸部21的两侧面的接触面积，即使在施加了使轮毂主体9a与内圈10a相对旋转的力的情况下，也能够防止在卷边部13a产生变形等损伤。
另外，在本实施方式中，通过使圆筒部23向径向外侧塑性变形，而在将圆筒部23设为卷边部13a的同时，将轴向狭缝24作为卡合狭缝19。轴向狭缝24的圆周方向上的宽度尺寸在轴向上为固定，由此在使圆筒部23向径向外侧塑性变形，将轴向狭缝24设为卡合狭缝19的过程中，使圆周方向上的宽度尺寸随着趋向径向外侧而变大。另外，随着趋向径向外侧而增大与卡合狭缝19卡合的卡合凸部21的圆周方向上的宽度尺寸。因此，轴向狭缝24的圆周方向上的宽度尺寸即使伴随圆筒部23的塑性变形，越趋向径向外侧变得越大，也能够在形成了卷边部13a的状态下，使卡合狭缝19与卡合凸部21在圆周方向上不晃动地卡合。
在上述的本构成的轮毂3a中，在轮毂主体9a的卷边部13a设有凹部19，在内圈10a设有凸部21，凹部19和凸部21彼此卡合。本构成相较于在卷边部设有凸部且在内圈设有凹部的构成(比较构成)，具有如下的优点。即，在比较构成中，内圈中的凹部的形成部位的厚度较小(局部的薄壁部位)，因此需要避免当使轮毂主体与内圈结合时对内圈作用强力等，会对加工条件等产生较大制约。在本构成中，内圈10a不具有伴随凹部19形成所产生的局部的薄壁部位，能够使轮毂主体9a和内圈10a可靠地结合。该结果为，有效防止在轮毂主体9a与内圈10a之间发生蠕变。
在上述的本构成的一例中，如图4所示，能够在轮毂3a中的轮毂主体9a的卷边部13a设置作为凹部的狭缝(贯穿狭缝)19。在其他例中，如图6所示，能够在轮毂主体9a的卷边部13a设置非贯穿状态的凹部(凹洼)19m。使凹部19m与凸部(参照图4)卡合。在图6所示的具有凹洼19m的构成中，能够使锻造面比较平滑。另一方面，在具有凹洼19m的构成中，由于成为轮毂主体9a的凹洼(凹部)19m和内圈10a的凸部21(参照图4)的卡合部隐藏的状态，所以难以进行使轮毂主体9a与内圈10a结合时的相位匹配及/或卡合状态的检查。在图4所示的具有狭缝19的构成中，能够确实地执行狭缝(凹部)19与凸部21的相位匹配及/或卡合状态的检查，能够使轮毂主体9a与内圈10a可靠地结合。另外，在具有狭缝19的构成中，卷边部13a(按压部17)的外缘部分(片17a、17b)经由狭缝19截断。由此，在用于形成卷边部13a的锻造(塑性变形、碾压、加压成型、弯曲加工)时，作用于卷边部13a的外缘部分的周向上的拉伸应力较小，难以产生卷边部13a的破坏、破裂。此外，在狭缝19的形成时，优选为以在用于形成卷边部13a的锻造时不发生毛刺的卷入的方式对与狭缝19相邻的部分的角进行倒角加工。另外，为了避免应力集中，狭缝19优选为在径向内侧位置中没有角的形状，即，狭缝19的轮廓中的直线部与直线部之间的部分没有角(狭缝19的轮廓中的直线部与直线部之间配置有弯曲)。
在卷边部13a的形成中，能够使用摆动锻造(摆动碾压、摆动模锻)。在摆动锻造的一例中，摆动状态的压模被原材料按压，重复进行局部的加压成型。代替及/或追加性地，在摆动锻造中，将中心轴倾斜配置的压模被原材料按压，并且压模以绕着原材料的中心轴公转以及自转的方式运动，连续地进行局部的加压成型，及/或重复进行局部的加压成型。
此外，在上述的例中，作为滚动体4a、4b而使用了圆锥滚子。能够代替及/或追加性地，作为滚动体4a、4b使用滚珠(球体)或其他形状的滚动体。另外，在上述的例中，将轴向外侧的内圈滚道7c直接形成于轮毂主体9a。在其他例中，能够与轴向内侧的内圈滚道7d同样地，通过将分体的内圈外嵌来设置轴向外侧的内圈滚道。而且，本发明不限定于轮毂主体9a为实心的从动轮用的轮毂单元轴承。也能够将本发明适用于例如在轮毂主体的中心部具有用于使驱动轴可传递转矩地卡合的花键孔等卡合孔的驱动轮用的轮毂单元轴承。
附图标记说明
1、1a 轮毂单元轴承
2、2a 外圈
3、3a 轮毂
4、4a、4b 滚动体
5a、5b、5c、5d 外圈滚道
6 静止凸缘
7a、7b、7c、7d 内圈滚道
8 旋转凸缘
9、9a、9z 轮毂主体
10、10a 内圈
11 嵌合筒部
12 层差面
13、13a 卷边部
14 支承孔
15 安装孔
16a、16b 保持器
17 按压部(卷边凸缘)
18 弯曲部
19、19m 卡合狭缝(凹部、狭缝)
20 倒角部
21 卡合凸部(凸部)
22 间隙
23 圆筒部
24 轴向狭缝

Claims (23)

1.一种轮毂单元轴承，其特征在于，具有：
外圈，其在内周面具有多列外圈滚道；
轮毂，其在外周面具有多列内圈滚道；和
滚动体，其在多列所述外圈滚道与多列所述内圈滚道之间按照各列以滚动自如的方式各配置多个，
所述轮毂具有内圈和轮毂主体，
所述内圈在外周面具有多列所述内圈滚道中的轴向内侧的内圈滚道，
所述轮毂主体具有：多列所述内圈滚道中的轴向外侧的内圈滚道，其直接地或经由其他部件设于轴向中间部外周面；嵌合筒部，其与所述轴向外侧的内圈滚道相比存在于轴向内侧，且供所述内圈外嵌；和卷边部，其从所述嵌合筒部的轴向内端部向径向外侧折曲，且按压所述内圈的轴向内端面，
所述卷边部在圆周方向上的至少一处具有卡合凹部，
所述内圈在圆周方向上的至少一处具有在圆周方向上具有最大的突出高度且与所述卡合凹部卡合的卡合凸部，
所述卡合凹部的圆周方向上的宽度尺寸越趋向径向外侧越大，所述卡合凸部的圆周方向上的宽度尺寸越趋向径向外侧越大。
2.根据权利要求1所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述内圈在将所述内圈的内周面与轴向内端面连接的倒角部具有所述卡合凸部。
3.根据权利要求2所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述倒角部是截面形状为局部圆弧形的凸曲面，所述卡合凸部的截面形状的曲率半径小于所述倒角部中的在圆周方向上避开所述卡合凸部的部分的截面形状的曲率半径。
4.根据权利要求2所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述倒角部为锻造面。
5.根据权利要求3所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述倒角部为锻造面。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述卷边部由供轴向外侧面与所述内圈的轴向内端面抵接的圆圈状的按压部、和将所述按压部的径向内端部与所述嵌合筒部的轴向内端部连接的截面局部圆弧形的弯曲部构成，
在所述弯曲部的外周面与所述倒角部中的在圆周方向上避开所述卡合凸部的部分之间存在间隙。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述卡合凹部为设于所述轮毂主体的狭缝的一部分。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述卡合凹部的内表面为锻造面。
9.一种轮毂单元轴承的制造方法，为权利要求1至8中任一项所述的轮毂单元轴承的制造方法，其特征在于，
通过在将所述内圈外嵌于所述嵌合筒部的状态下，使具有轴向凹部的圆筒部向径向外侧塑性变形而形成所述卷边部，其中，该圆筒部从所述嵌合筒部的轴向内端部向轴向内侧伸长，该轴向凹部在圆周方向上的至少一处沿轴向伸长。
10.根据权利要求9所述的轮毂单元轴承的制造方法，其特征在于，
所述卷边部的形成中，使用了摆动锻造。
11.一种轮毂单元轴承，其特征在于，具备：
具有外圈滚道的外圈；
具有内圈滚道的轮毂；和
配置于所述外圈滚道与所述内圈滚道之间的多个滚动体，
所述轮毂具备：具有外周面的轮毂主体；和配置于所述轮毂主体的所述外周面且被保持于所述轮毂主体的内圈，
所述轮毂主体具有相对于所述内圈的卷边部、和设于所述卷边部的凹部，
所述内圈具有面对所述卷边部的脊背面、和设于所述脊背面并在所述脊背面中具有最大的突出高度且与所述凹部卡合的凸部，
所述卷边部具有沿径向延伸的卷边凸缘，
所述卷边凸缘至少局部地具有沿周向彼此分离的第1片以及第2片，
所述凸部位于所述第1片与所述第2片之间的缺口。
12.根据权利要求11所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述脊背面包括沿着所述轮毂主体的径向面对所述卷边部的第1区域、沿着所述轮毂主体的轴向面对所述卷边部的第2区域、和所述第1区域与所述第2区域之间的过渡区域，
所述凸部的至少一部分设于所述过渡区域。
13.根据权利要求11所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述脊背面具有沿着所述轮毂主体的径向面对所述卷边部的第1区域、沿着所述轮毂主体的轴向面对所述卷边部的第2区域、和所述第1区域与所述第2区域之间的过渡区域，
所述凸部在所述过渡区域中具有最大的突出高度。
14.根据权利要求12所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述凸部在所述过渡区域中具有最大的突出高度。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述凹部在所述卷边部中的面对所述内圈的一侧和其相反侧之间贯穿而设。
16.根据权利要求11至14中任一项所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述凹部为设于所述轮毂主体的狭缝的一部分。
17.根据权利要求16所述的轮毂单元轴承，其特征在于，
所述狭缝的径向外侧位置处的周向宽度比径向内侧位置处的周向宽度大或实质上相同。
18.一种轮毂单元轴承，其特征在于，具有：
外圈，其在内周面具有多列外圈滚道；
轮毂，其在外周面具有多列内圈滚道；和
滚动体，其在多列所述外圈滚道与多列所述内圈滚道之间按照各列以滚动自如的方式各配置多个，
所述轮毂具有内圈和轮毂主体，
所述内圈在外周面具有多列所述内圈滚道中的轴向内侧的内圈滚道，
所述轮毂主体具有：多列所述内圈滚道中的轴向外侧的内圈滚道，其直接地或经由其他部件设于轴向中间部外周面；嵌合筒部，其与所述轴向外侧的内圈滚道相比存在于轴向内侧，且供所述内圈外嵌；和卷边部，其从所述嵌合筒部的轴向内端部向径向外侧折曲，且按压所述内圈的轴向内端面，
所述卷边部在圆周方向上的至少一处具有卡合凹部，
所述内圈在圆周方向上的至少一处具有与所述卡合凹部卡合的卡合凸部，
所述卡合凹部为设于所述轮毂主体的狭缝的一部分。
19.一种轮毂单元轴承，其特征在于，具备：
具有外圈滚道的外圈；
具有内圈滚道的轮毂；和
配置于所述外圈滚道与所述内圈滚道之间的多个滚动体，
所述轮毂具备：具有外周面的轮毂主体；和配置于所述轮毂主体的所述外周面且被保持于所述轮毂主体的内圈，
所述轮毂主体具有相对于所述内圈的卷边部、和设于所述卷边部的凹部，
所述内圈具有面对所述卷边部的脊背面、和设于所述脊背面并在所述脊背面中具有最大的突出高度且与所述凹部卡合的凸部，
所述凹部为设于所述轮毂主体的狭缝的一部分。
20.一种轮毂单元轴承，其特征在于，具有：
外圈，其在内周面具有多列外圈滚道；
轮毂，其在外周面具有多列内圈滚道；和
滚动体，其在多列所述外圈滚道与多列所述内圈滚道之间按照各列以滚动自如的方式各配置多个，
所述轮毂具有内圈和轮毂主体，
所述内圈在外周面具有多列所述内圈滚道中的轴向内侧的内圈滚道，
所述轮毂主体具有：多列所述内圈滚道中的轴向外侧的内圈滚道，其直接地或经由其他部件设于轴向中间部外周面；嵌合筒部，其与所述轴向外侧的内圈滚道相比存在于轴向内侧，且供所述内圈外嵌；和卷边部，其从所述嵌合筒部的轴向内端部向径向外侧折曲，且按压所述内圈的轴向内端面，
所述卷边部在圆周方向上的至少一处具有卡合凹部，
所述内圈在圆周方向上的至少一处具有与所述卡合凹部卡合的卡合凸部，
所述卡合凹部在所述卷边部中的面对所述内圈的一侧和其相反侧之间贯穿而设。
21.一种轮毂单元轴承，其特征在于，具备：
具有外圈滚道的外圈；
具有内圈滚道的轮毂；和
配置于所述外圈滚道与所述内圈滚道之间的多个滚动体，
所述轮毂具备：具有外周面的轮毂主体；和配置于所述轮毂主体的所述外周面且被保持于所述轮毂主体的内圈，
所述轮毂主体具有相对于所述内圈的卷边部、和设于所述卷边部的凹部，
所述内圈具有面对所述卷边部的脊背面、和设于所述脊背面并在所述脊背面中具有最大的突出高度且与所述凹部卡合的凸部，
所述凹部在所述卷边部中的面对所述内圈的一侧和其相反侧之间贯穿而设。
22.一种汽车，其特征在于，具有权利要求1至8、11至21中任一项所述的轮毂单元轴承。
23.一种汽车的制造方法，为具有轮毂单元轴承的汽车的制造方法，其特征在于，
通过制造权利要求1至8、11至21中任一项所述的轮毂单元轴承的制造方法来制造所述轮毂单元轴承。
CN201880047160.8A 2017-07-31 2018-04-20 轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法 Active CN110892165B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-148406 2017-07-31
JP2017148406 2017-07-31
PCT/JP2018/016269 WO2019026358A1 (ja) 2017-07-31 2018-04-20 ハブユニット軸受およびその製造方法、並びに、自動車およびその製造方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110892165A CN110892165A (zh) 2020-03-17
CN110892165B true CN110892165B (zh) 2021-07-09

Family

ID=65232526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880047160.8A Active CN110892165B (zh) 2017-07-31 2018-04-20 轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10935077B2 (zh)
EP (1) EP3546777B1 (zh)
JP (2) JP6555426B2 (zh)
KR (1) KR102507430B1 (zh)
CN (1) CN110892165B (zh)
WO (1) WO2019026358A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3094049B1 (fr) * 2019-03-18 2021-04-23 Skf Aerospace France Rotule sphérique
CN113182629B (zh) * 2021-05-08 2023-06-23 洛阳轴承研究所有限公司 一种剖分轴承套圈加工工装
JP2023071212A (ja) * 2021-11-11 2023-05-23 日本精工株式会社 車輪支持用転がり軸受

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0891187A (ja) * 1994-09-21 1996-04-09 Koyo Seiko Co Ltd 車軸用軸受装置
US5822860A (en) * 1996-12-23 1998-10-20 General Motors Corporation Integrally retained bearing race with improved twisting resistance
EP0927651A2 (en) * 1997-12-30 1999-07-07 SKF INDUSTRIE S.p.A. Vehicle wheel bearing-hub unit and related manufacturing process
JP2001001710A (ja) * 1999-06-18 2001-01-09 Ntn Corp 車輪軸受装置
JP2006105343A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Ntn Corp 車輪用軸受装置
JP2006144990A (ja) * 2004-11-24 2006-06-08 Jtekt Corp 転がり軸受装置
CN1926349A (zh) * 2004-03-03 2007-03-07 日本精工株式会社 车轮用轮毂单元
JP2007292142A (ja) * 2006-04-21 2007-11-08 Nsk Ltd 車輪支持用軸受ユニット
JP2009168236A (ja) * 2008-01-21 2009-07-30 Nsk Ltd 車輪支持用軸受ユニット
JP2010095063A (ja) * 2008-10-14 2010-04-30 Ntn Corp 車輪用軸受装置
JP2010144923A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Ntn Corp 転がり軸受の内輪およびそれを備えた車輪用軸受装置
CN202023836U (zh) * 2011-04-20 2011-11-02 杭州沃众汽车轴承有限公司 一种卷边结构双沟不一致的轮毂轴承单元
CN205689594U (zh) * 2016-06-06 2016-11-16 杭州永固汽车零部件有限公司 轮毂轴承单元
JP2017048860A (ja) * 2015-09-02 2017-03-09 Ntn株式会社 車輪用軸受装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2666389B1 (fr) 1990-09-04 1992-10-23 Roulements Soc Nouvelle Procede pour realiser une collerette de roulement et ensemble de roulement equipe d'une telle collerette.
US6497515B1 (en) * 1999-06-18 2002-12-24 Ntn Corporation Bearing apparatus for wheel
JP2002070851A (ja) 2000-06-12 2002-03-08 Koyo Seiko Co Ltd 車軸用軸受装置
JP2003130062A (ja) 2001-10-22 2003-05-08 Nsk Ltd ハブユニット軸受
JP2005147199A (ja) * 2003-11-12 2005-06-09 Nsk Ltd 車輪用ハブユニット
WO2005085665A1 (ja) 2004-03-03 2005-09-15 Nsk Ltd. 車輪用ハブユニット
US7883272B2 (en) * 2004-10-08 2011-02-08 Ntn Corporation Wheel support bearing assembly
JP2006112470A (ja) * 2004-10-13 2006-04-27 Ntn Corp 車輪用軸受装置
JP4936712B2 (ja) * 2005-11-29 2012-05-23 Ｎｔｎ株式会社 車輪用軸受装置
KR100927651B1 (ko) 2008-12-24 2009-11-20 (주)영진엘리베이터 승강기 도어 개폐 장치
FR2946320B1 (fr) 2009-06-09 2011-07-29 Messier Bugatti Architecture de systeme de freinage pour aeronef equipe de freins electromecaniques.
JP5822860B2 (ja) 2013-03-09 2015-11-25 三菱樹脂株式会社 塗布フィルム
JP6718255B2 (ja) 2016-02-26 2020-07-08 富士フイルム株式会社 内視鏡

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0891187A (ja) * 1994-09-21 1996-04-09 Koyo Seiko Co Ltd 車軸用軸受装置
US5822860A (en) * 1996-12-23 1998-10-20 General Motors Corporation Integrally retained bearing race with improved twisting resistance
EP0927651A2 (en) * 1997-12-30 1999-07-07 SKF INDUSTRIE S.p.A. Vehicle wheel bearing-hub unit and related manufacturing process
JP2001001710A (ja) * 1999-06-18 2001-01-09 Ntn Corp 車輪軸受装置
CN1926349A (zh) * 2004-03-03 2007-03-07 日本精工株式会社 车轮用轮毂单元
JP2006105343A (ja) * 2004-10-08 2006-04-20 Ntn Corp 車輪用軸受装置
JP2006144990A (ja) * 2004-11-24 2006-06-08 Jtekt Corp 転がり軸受装置
JP2007292142A (ja) * 2006-04-21 2007-11-08 Nsk Ltd 車輪支持用軸受ユニット
JP2009168236A (ja) * 2008-01-21 2009-07-30 Nsk Ltd 車輪支持用軸受ユニット
JP2010095063A (ja) * 2008-10-14 2010-04-30 Ntn Corp 車輪用軸受装置
JP2010144923A (ja) * 2008-12-22 2010-07-01 Ntn Corp 転がり軸受の内輪およびそれを備えた車輪用軸受装置
CN202023836U (zh) * 2011-04-20 2011-11-02 杭州沃众汽车轴承有限公司 一种卷边结构双沟不一致的轮毂轴承单元
JP2017048860A (ja) * 2015-09-02 2017-03-09 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
CN205689594U (zh) * 2016-06-06 2016-11-16 杭州永固汽车零部件有限公司 轮毂轴承单元

Also Published As

Publication number Publication date
KR102507430B1 (ko) 2023-03-07
JPWO2019026358A1 (ja) 2019-08-08
US20200072281A1 (en) 2020-03-05
EP3546777A4 (en) 2020-04-15
EP3546777A1 (en) 2019-10-02
JP6555426B2 (ja) 2019-08-07
KR20200029396A (ko) 2020-03-18
CN110892165A (zh) 2020-03-17
WO2019026358A1 (ja) 2019-02-07
JP2019211084A (ja) 2019-12-12
EP3546777B1 (en) 2021-05-26
US10935077B2 (en) 2021-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4438511B2 (ja) 二つ割り外輪、それを用いた二つ割りころ軸受
US6796714B2 (en) Rolling-bearing unit for wheel support
CN110892165B (zh) 轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法
EP2221194B1 (en) Wheel bearing device and manufacturing method therefor
JP3815376B2 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
JP2002225503A (ja) 車輪支持用ハブユニットの製造方法とその製造用押型
JP4779953B2 (ja) 軸受ユニット製造方法及び軸受ユニット
CN112412972B (zh) 轮毂单元轴承用内圈的制造方法
JP3601537B2 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
JP2001241450A (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニットとその製造方法
JP4581233B2 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
JP2007292142A (ja) 車輪支持用軸受ユニット
CN113329831B (zh) 铆接装配件及其制造方法、轮毂单元轴承及其制造方法、和汽车及其制造方法
US12017310B2 (en) Staking assembly, staking assembly manufacturing method, hub unit bearing, hub unit bearing manufacturing method, automobile, and automobile manufacturing method
JP4453033B2 (ja) 車輪支持用ハブユニットの製造方法
JP4059268B2 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット及びその製造方法
JP4306645B2 (ja) 車輪支持用ハブユニットの製造方法
JP4259358B2 (ja) 駆動輪用転がり軸受ユニットの製造方法
JP6657586B2 (ja) ハブユニットの構成部品である内軸、ハブユニットの構成部品である内輪部材、及びハブユニットの製造方法
JP2023059592A (ja) ハブユニット軸受の製造方法
JP2015045371A (ja) 波形保持器の製造方法及び波形保持器
JP2023071212A (ja) 車輪支持用転がり軸受
CN117916480A (zh) 球轴承
JP4186959B2 (ja) 車輪支持用転がり軸受ユニット
JP2008202777A (ja) 車輪支持用軸受ユニットの製造方法、及び、その製造装置、その製造用押型

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant