KR100927651B1 - 승강기 도어 개폐 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강기 도어 개폐 장치에 관한 것으로서, 상하로 이동되는 카에 설치된 카 도어와 건물의 각 층에 설치된 홀 도어를 구동모터에 의해서 동시에 개폐하는 승강기 도어 개폐 장치에 있어서, 상기 홀 도어의 내측면에 형성된 돌출부와, 상기 카 도어의 전면에 회동가능하게 결합된 링크 수단과, 상기 카에 수직으로 착설되며, 상기 카 도어가 수직으로 개폐됨에 따라서 상기 링크 수단을 회동시키는 가이드 레일과, 상기 카에 설치된 구동 모터를 이용하여 상기 카 도어를 수직으로 개폐시키는 카 도어 개폐부로 구성되어, 상기 카 도어 개폐부를 통해서 상기 카 도어가 수직으로 개폐되면, 상기 링크 수단이 상기 가이드 레일을 통해서 상기 돌출부에 결합되어 상기 홀 도어가 상기 카도어와 동시에 수직으로 개폐시킴을 특징으로 하여, 화물 및 사람의 운반을 효율적으로 수행할 수 있고, 승강기의 설비 비용을 절감할 수 있다.

승강기 엘리베이터 카도어 홀도어 개폐

Description

승강기 도어 개폐 장치{A opening and shutting device of elevator door}

본 발명은 화물 또는 사람을 각층으로 운반할 수 있는 승강기의 도어를 개폐할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직으로 개폐되는 카 도어를 통해서 동시에 홀 도어를 수직으로 개폐할 수 있음을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치이다.

일반적으로, 승강기(엘리베이터)는 건축물에 구성된 수직방향의 통로 내부에 사용자 또는 화물이 탑승하는 카를 승강가능하게 장착하고, 권양기 등의 구동기구를 이용하여 상기 카를 승강시키도록 한다,

상기 승강기의 도어는 카에 장착되는 카 도어와, 건물 각층의 탑승장에 설치되는 홀 도어로 구성되어, 카 도어와 홀 도어가 모두 열려야 탑승자 또는 화물이 카에 타거나 내릴 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 홀 도어에는 별도의 개폐 장치가 설치되지 않고 승강기에 구비된 개폐 장치에 의해 카 도어가 개폐될 때 홀 도어가 카 도어에 연동되어 개폐되도록 구성되는 것이 일반적이다.

도 1a, 1b은 종래의 승강기 도어 개폐 장치의 작동 원리를 설명하는 개념도이다.

도 1a에 도시된 바와 같이 카(8)의 전면부에 설치된 카 도어(12,14)는 상부에 설치된 구동 모터(40)를 통해서 좌우 방향으로 회전되는 체인(18)에 각각 연결되어 수평방향으로 개폐된다. 상기 구동 모터(40)는 감속기(86)를 통해서 체인(18)과 연결되며, 상기 카 도어의 전면에는 연결부(16)가 형성된다.

상기 연결부(16)는 수직으로 배치된 연결판(30,32)이 일정한 간격으로 형성되고, 도 1b에 도시된 바와 같이 홀 도어(2,4)에 내측면에 형성된 돌출부(6)가 상기 연결판(30,42) 사이로 삽입되어 상기 카 도어(12,14)가 수평으로 이동시 홀 도어(2,4)도 동시에 수평으로 이동되면서 개폐된다.

이러한 카 도어와 홀 도어를 수평으로 동시에 개폐하는 장치는 사람을 운반하는 승객용 승강이에 일반적으로 사용되며, 화물을 운반하는 덤웨이터(dumbwaiter)는 카 도어와 홀 도어가 수직으로 개폐된다.

따라서, 수직으로 개폐되는 승강기에 있어서는 종래의 이러한 카 도어의 수평 이동을 이용하여 홀 도어를 동시에 개폐하는 장치를 이용할 수 없으므로, 홀 도어를 사람이 수동으로 작동시키거나, 각 층에 홀 도어를 개폐시키는 별도의 구동 모터를 설치하는 방법을 이용하는 것이 일반적이다.

특히, 일본실용신안공고공보 소48-039820호는 각 층에 설치된 홀 도어 개폐 장치를 이용하여 카 도어를 개폐하는 장치를 제안한 바 있다.

그러나, 수동으로 홀 도어를 개폐하는 경우에는 화물 운반 과정에서 작업 시간이 오래 걸리고, 별도의 구동 모터를 각층에 설치하는 방법은 설치 비용이 비싸다는 사용상의 문제점이 존재한다.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 수직으로 개폐되는 카도어를 이용하여 홀 도어를 동시에 수직으로 개폐할 수 있는 승강기 도어 개폐 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 상하로 이동되는 카에 설치된 카 도어와 건물의 각 층에 설치된 홀 도어를 구동모터에 의해서 동시에 개폐하는 승강기 도어 개폐 장치에 있어서, 상기 홀 도어의 내측면에 형성된 돌출부와, 상기 카 도어의 전면에 회동가능하게 결합된 링크 수단과, 상기 카에 수직으로 착설되며, 상기 카 도어가 수직으로 개폐됨에 따라서 상기 링크 수단을 회동시키는 가이드 레일과, 상기 카에 설치된 구동 모터를 이용하여 상기 카 도어를 수직으로 개폐시키는 카 도어 개폐부로 이루어지되, 상기 링크 수단은 중심이 상기 카 도어의 전면에 힌지 결합된 제1링크와, 일단부가 상기 제1링크의 하부에 일정한 간격으로 결합된 한 쌍의 연결 링크로 구성되고, 상기 가이드 레일은 수직으로 착설되되, 하부에는 상기 제1링크의 상단부가 회동되도록 경사부가 형성되어, 상기 카 도어 개폐부를 통해서 상기 카 도어가 수직으로 개폐되면, 상기 제1링크의 상단부가 상기 가이드 레일의 경사부를 따라서 이동되면서 상기 한 쌍의 연결 링크 사이에 상기 돌출부가 결합되어 상기 홀 도어가 상기 카도어와 동시에 수직으로 개폐됨을 특징으로 한다.
상기 카 도어 개폐부를 통해서 상기 카 도어가 수직으로 개폐되면, 상기 링크 수단이 상기 가이드 레일을 통해서 상기 돌출부에 결합되어 상기 홀 도어가 상기 카도어와 동시에 수직으로 개폐시킴을 특징으로 한다.

그리고 상기 제1링크의 상단부에는 상기 가이드 레일에 접촉되는 회전 롤러가 결합됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 한 쌍의 연결 링크는 일단부는 상기 제1링크와 힌지 결합되고, 타단부는 일단이 상기 카 도어의 전면에 힌지 결합된 제2링크와 힌지 결합됨을 특징으로 한다.

그리고 상기 카 도어 및 홀 도어는 상부 도어 및 하부 도어로 구성되어, 상기 상부 도어는 상측으로 상기 하부 도어는 하측으로 개방됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 카 도어 및 홀 도어는 상부도어 및 하부 도어로 구성되어, 상기 하부 도어가 상측으로 이동됨에 따라 상부 도어가 상측으로 개방됨을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 링크 수단은 상기 카 도어의 전면 좌우측에 한 쌍이 설치되고, 상기 카에는 상기 링크 수단에 대응되는 가이드 레일이 각각 설치됨을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 승강기 도어 개폐 장치는 수직으로 개폐되는 카도어에 설치된 링크 장치를 이용하여 홀 도어를 동시에 수직으로 개폐할 수 있으므로 화물 및 사람의 운반을 효율적으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 각층에 홀 도어를 개폐하기 위한 별도의 구동 모터를 설치할 필요없이 카에 설치된 구동 모터를 이용하여 홀 도어를 카 도어와 동시에 수직으로 개폐 할 수 있으므로 승강기의 설비 비용을 절감할 수 있다는 장점도 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 승강기 도어 개폐 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치를 도시하는 개념도이고, 도 3은 도 2의 측면도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승강기 도어 개폐 장치는 종래의 도어 개페 장치와 동일하게 카 도어(2)가 상하로 이동되도록 카의 전면에 설치되며, 상기 카 도어(2)가 이동되는 과정에서 발생되는 진동 및 소음을 방지하는 방진 고무(70)가 카에 설치된 프레임(F)의 상측에 설치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 카 도어(2)의 원활한 움직임을 확보하기 위하여 상기 카(1)의 프레임(F)에는 풀리(80)가 설치되며, 상기 풀리에는 카 도어(2) 및 일정 중량의 웨이트(90)에 양단부가 각각 연결된 로프(82)가 결합되는 것이 바람직하다.

여기서, 본 발명에 따른 승강기 도어 개폐 장치는 상기 카(1)에 설치된 구동 모터(40)를 이용하여 상기 카 도어(2)를 수직으로 개폐시키며, 상기 카 도어(2)를 개폐시키는 카 도어 개폐부는 구동 모터(40)와 상기 구동 모터(40) 및 카 도어에 각각 연결된 체인(42)으로 구성된다.

여기서, 본 발명에 따른 승강기 도어 개폐 장치는 홀 도어(12)의 내측면에 형성된 돌출부(12a)와, 상기 카 도어(2)의 전면에 회동가능하게 결합된 링크 수단(60)과, 상기 카(1)에 수직으로 착설되며, 상기 카 도어(2)가 수직으로 개폐됨에 따라서 상기 링크 수단(60)을 회동시키는 가이드 레일(50)로 구성된다.

따라서, 상기 카도어(2)가 수직으로 개폐됨에 따라서 상기 링크 수단(60)이 상기 가이드 레일(50)을 통해서 상기 돌출부(12a)에 결합되어 상기 홀 도어(12)가 상기 카 도어(2)와 동시에 수직으로 개폐된다.

본 발명의 주요 특징부인 링크 수단 및 가이드 레일에 대해 상세히 살펴보기로 한다.

도 4은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 링크 수단의 작동도이다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 링크 수단은 중심이 카 도어의 전면에 힌지 결합된 제1링크(62)와, 일단부가 상기 제1링크(62)의 하부에 일정한 간격으로 결합된 한 쌍의 연결 링크(64a,64b)로 구성되고, 상기 가이드 레일(50)은 수직으로 착설되되, 하부에는 상기 제1링크(62)의 상단부가 회동되도록 경사부(52)가 형성된다.

상기 카 도어가 수직으로 이동되면, 상기 제1링크(62)의 상단부가 상기 가이드 레일의 경사부(52)를 따라서 이동되면서 상기 제1링크(62)가 힌지축(62a)을 중심으로 회동되면서 상기 한 쌍의 연결 링크(64a,64b) 사이에 상기 돌출부(12a)가 결합된다.

따라서, 상기 돌출부(12a)와 상기 한 쌍의 연결 링크(64a,64b)는 다른 수직 축 상에 설치되고, 카도어가 개폐시에만 한 쌍의 연결 링크(64a,64b)가 상기 돌출부(12a)에 결합되므로 화물을 실은 카가 각 층을 이동되는 과정에서는 상기 돌출부(12a)가 상기 링크 수단과 충돌되는 문제점을 해결할 수 있다.

여기서 상기 제1링크(62)의 상단부에는 상기 가이드 레일(50)에 접촉되는 회전 롤러(68)가 결합되는 것이 바람직하다. 상기 회전 롤러(68)를 통해서 제1링크(62)가 카 도어(2)를 통해서 수직이동함에 따라서 가이드 레일(50)을 따라 회동될 수 있도록 한다.

그리고 한 쌍의 연결 링크(64a,64b)는 일단부는 상기 제1링크(62)와 힌지 결합되고, 타단부는 일단이 상기 카 도어의 전면에 힌지 결합된 제2링크(69)와 힌지 결합된다.

상기 제2링크(69)는 상기 한 쌍의 연결 링크(64a, 64b)의 링크 운동을 안내하고, 상기 돌출부(12a)와 접촉 시 발생하는 하중을 지지하는 역할을 수행할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 카 도어가 상측으로 이동되는 경우에는(도어가 열리는 경우) 연결 링크(64b)의 상부면에 돌출부(12a)의 하부면이 접촉하게 되고, 상기 카 도어가 하측으로 이동되는 경우에는(도어가 닫히는 경우) 연결 링크(64a)의 하부면에 돌출부(12a)의 상부면이 접촉하게 된다.

도 5는 본 발명의 바람직한 또 다른 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치를 도시하는 측면도이다.

도 5에 도시된 실시예는 상기 카 도어 및 홀 도어가 상부 도어(2,12) 및 하 부 도어(4,14)로 구성되어, 상기 상부 도어는 상측으로 상기 하부 도어는 하측으로 개방되는 구조를 채택한 것이다.

이러한 구조는 카 도어의 상부 도어(2) 및 하부 도어(4)가 체인(42)의 반대 방향에 결합된 것처럼 홀 도어를 구동하는 체인(16)의 반대 방향에 각각 상부 도어(12) 및 하부 도어(14)를 고정시켜 각 도어가 상하로 개폐되도록 구성한 것이다.

본 발명에 따른 다른 형태의 실시예에 대해 살펴보기로 한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치를 도시하는 측면이고, 도 7은 도 6의 변화도이다.

본 실시예는 카 도어 및 홀 도어가 각각 상부도어 및 하부 도어로 구성되어, 상기 하부 도어가 상측으로 이동됨에 따라 상부 도어가 상측으로 개방되는 방식을 이용한 것이다.

이러한 승강기 도어의 개폐 방식은 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제20-1984-0013340호 등 다양한 방식이 있다.

도 6에 도시된 형태는 상부의 카 도어(2)에 고정 풀리(102)가 설치되고, 상기 고정 풀리(102)에 결합되는 연결 로프(104)의 양단은 각각 하부의 카도어(4) 및 상부의 프레임(F)에 각각 고정된다. (도면 부호는 도시되지 않았지만 안전한 승강을 위해서 좌우측에 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다.)

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 하부의 카 도어(4)가 상승하게 되면, 연결 로프(104)를 통해서 상부의 카 도어(2)도 상측으로 이동되면서 카의 출입구가 개방된다.

본 발명에 따른 승강기 도어 개폐 장치는 상기 방식에 한정되지 않고 상부 도어에 걸림턱이 형성되고, 하부 도어가 상승하면서 상기 걸림턱을 통해서 동시에 상측으로 이동되는 형태 등 다양한 형태로 응용가능하다.

여기서, 도 6에 도시된 바와 같이 카도어는 상부 도어(2)와 하부 도어(4)로 구성되고, 하부 도어(4)에는 양측에 링크 장치(60a,60b)가 각각 설치될 수 있다.

또한, 카에는 상기 링크 수단(60a,60b)에 대응되는 가이드 레일(50a,50b)이 각각 설치되며, 홀 도어에도 상기 링크 수단(60a,60b)이 결합되는 돌출부(12a)가 각각 내측면에 형성된다.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 하부 도어(4)의 상승하면, 양측 링크 수단(60a,60b)이 동시에 작동하여 안정적인 이동을 확보할 수 있다.

부가적으로 링크 장치의 연결링(64a,64b)에는 일정 각도로 벌려진 가이드 판(64c)이 설치되어 상기 링크 장치가 돌출부(12a)에 결합되는 과정에서 오작동을 방지할 수 있도록 하고, 상기 돌출부(12a)에는 인터록 장치(120)가 연동되도록 설치될 수도 있다.

이상과 같이 본 발명은 수직으로 개폐되는 카 도어를 이용하여 홀 도어를 수직으로 개폐할 수 있는 승강기 도어 개폐 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.

도 1a, 1b은 종래의 승강기 도어 개폐 장치의 작동 원리를 설명하는 개념도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치를 도시하는 개념도.

도 3은 도 2의 측면도.

도 4은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 링크 수단의 작동도.

도 5는 본 발명의 바람직한 또 다른 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치를 도시하는 측면도.

도 6은 본 발명의 바람직한 또 다른 일실시예에 따른 승강기 도어 개폐 장치를 도시하는 측면도.

도 7은 도 6의 변화도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1: 카

2,4: 카 도어 12,14: 홀 도어

12a: 돌출부 40: 구동 모터

42: 체인 50: 가이드 레일

52: 경사부 60: 링크 수단

62: 제1링크 64a,64b: 연결링

68: 회전롤러 69: 제2링크

70: 방진 고무 80: 풀리

82: 로프 90: 웨이트

Claims (7)

1. 삭제
2. 상하로 이동되는 카에 설치된 카 도어와 건물의 각 층에 설치된 홀 도어를 구동모터에 의해서 동시에 개폐하는 승강기 도어 개폐 장치에 있어서,

   상기 홀 도어의 내측면에 형성된 돌출부와;

   상기 카 도어의 전면에 회동가능하게 결합된 링크 수단과;

   상기 카에 수직으로 착설되며, 상기 카 도어가 수직으로 개폐됨에 따라서 상기 링크 수단을 회동시키는 가이드 레일과;

   상기 카에 설치된 구동 모터를 이용하여 상기 카 도어를 수직으로 개폐시키는 카 도어 개폐부;로 이루어지되,

   상기 링크 수단은,

   중심이 상기 카 도어의 전면에 힌지 결합된 제1링크와;

   일단부가 상기 제1링크의 하부에 일정한 간격으로 결합된 한 쌍의 연결 링크;로 구성되고,

   상기 가이드 레일은,

   수직으로 착설되되, 하부에는 상기 제1링크의 상단부가 회동되도록 경사부가 형성되어,

   상기 카 도어 개폐부를 통해서 상기 카 도어가 수직으로 개폐되면, 상기 제1링크의 상단부가 상기 가이드 레일의 경사부를 따라서 이동되면서 상기 한 쌍의 연결 링크 사이에 상기 돌출부가 결합되어 상기 홀 도어가 상기 카도어와 동시에 수직으로 개폐됨을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 제1링크의 상단부에는,

   상기 가이드 레일에 접촉되는 회전 롤러가 결합됨을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 한 쌍의 연결 링크는,

   일단부는 상기 제1링크와 힌지 결합되고,

   타단부는 일단이 상기 카 도어의 전면에 힌지 결합된 제2링크와 힌지 결합됨을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.
5. 제 2 항에 있어서,

   상기 카 도어 및 홀 도어는,

   상부 도어 및 하부 도어로 구성되어,

   상기 상부 도어는 상측으로 상기 하부 도어는 하측으로 개방됨을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.
6. 제 2 항에 있어서,

   상기 카 도어 및 홀 도어는,

   상부도어 및 하부 도어로 구성되어,

   상기 하부 도어가 상측으로 이동됨에 따라 상부 도어가 상측으로 개방됨을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.
7. 제 2 항에 있어서,

   상기 링크 수단은 상기 카 도어의 전면 좌우측에 한 쌍이 설치되고,

   상기 카에는 상기 링크 수단에 대응되는 가이드 레일이 각각 설치됨을 특징으로 하는 승강기 도어 개폐 장치.

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