KR101634516B1 - 이중 조리개 줌 디지털 카메라 - Google Patents

이중 조리개 줌 디지털 카메라 Download PDF

Info

Publication number
KR101634516B1
KR101634516B1 KR1020157031171A KR20157031171A KR101634516B1 KR 101634516 B1 KR101634516 B1 KR 101634516B1 KR 1020157031171 A KR1020157031171 A KR 1020157031171A KR 20157031171 A KR20157031171 A KR 20157031171A KR 101634516 B1 KR101634516 B1 KR 101634516B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wide
sensor
tele
image
zoom
Prior art date
Application number
KR1020157031171A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150139558A (ko
Inventor
갈 샤브타이
에브라임 골든베르그
오데드 기구신스키
노이 코헨
Original Assignee
코어포토닉스 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52022856&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR101634516(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 코어포토닉스 리미티드 filed Critical 코어포토닉스 리미티드
Publication of KR20150139558A publication Critical patent/KR20150139558A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101634516B1 publication Critical patent/KR101634516B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H04N5/23296—
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/009—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras having zoom function
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0075—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means for altering, e.g. increasing, the depth of field or depth of focus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
    • H04N23/958—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems for extended depth of field imaging
    • H04N5/2258—
    • H04N5/23232—
    • H04N5/23245—

Abstract

이중-조리개 줌 디지털 카메라는, 정지 및 비디오 모드 모두에서 동작 가능하다. 상기 카메라는 와이드 및 텔레 촬영 부를 구비하고, 각각의 렌즈/센서 조합 및 이미지 신호 처리기와, 상기 와이드 및 텔레 촬영 부에 동작 가능하게 결합된 카메라 컨트롤러를 포함한다. 상기 와이드 및 텔레 촬영 부는 각각의 이미지 데이터를 제공한다. 상기 컨트롤러는 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하도록 구성되어 특정 시야 포인트로부터 융합된 출력 이미지를 제공하고, 그리고 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하며, 각각의 출력 이미지는 임의의 출력 해상도를 갖고, 여기서, 상기 비디오 모드 출력 이미지들은, 보다 낮은 줌 비율(ZF) 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이가 제공되고, 그리고 상기 보다 낮은 ZF에서, 상기 출력 해상도는 상기 와이드 센서에 의해서 결정되지만, 상기 보다 높은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 텔레 센서에 의해서 결정된다.

Description

이중 조리개 줌 디지털 카메라{DUAL APERTURE ZOOM DIGITAL CAMERA}
본 출원은 2013년 6월 13일 출원되고, 동일한 제목을 갖는 미국 가특허 출원 번호 제61/834,486호에 관련된 우선권을 주장하며, 그것은 여기에서 그 전체가 참조로 인용된다.
여기에서 개시된 실시 예들은 일반적으로 디지털 카메라에 관한 것이며, 보다 상세히는 모두 정지 이미지 및 비디오 기능이 있는 얇은 줌 디지털 카메라에 관한 것이다.
디지털 카메라 모듈은 현재 다양한 호스트 장치에 통합되고 있다. 그러한 호스트 장치는 휴대 전화, 개인 휴대 정보 단말기(PDAs), 컴퓨터 등을 포함한다. 호스트 장치 내에서 디지털 카메라 모듈에 대한 소비자 수요가 성장을 계속하고 있다.
호스트 장치의 제작자들은 작은 디지털 카메라 모듈을 선호하고, 그것들이 전체적인 장치 크기를 증가시키지 않고서도 호스트 장치 내에 통합될 수 있도록 하고 있다. 또한, 호스트 장치 내에서 보다 높은 성능 특성을 갖는 카메라에 대한 요구가 증가하고 있다. 많은 고성능의 카메라(예를 들면, 독립형 디지털 정지 카메라)들이 갖는 그러한 한 가지 특성은, 이미지의 배율을 증가시키고, 감소시키기 위하여 카메라의 초점 길이를 변화시키는 능력이다. 이러한 능력은 전형적으로 줌 렌즈에 의해서 달성되고, 현재 광학 줌으로서 알려져 있다. "줌"은 통상적으로 큰 배율과 관련된 높은 줌 수준으로, 그리고 낮은 배율에 연관된 낮은 줌 수준으로, 광학계의 초점 길이를 변경함으로써, 동일한 장면 및/또는 물체의 서로 다른 배율을 제공하는 능력으로서 이해된다. 광학 줌 작동은 전형적으로, 서로에 대해 기계적으로 움직이는 렌즈 소자들에 의해서 달성된다. 그러한 줌 렌즈들은 전형적으로, 보다 고가의 비용이고, 크기가 크며, 고정식 초점 길이 렌즈보다 덜 신뢰성을 갖는다. 줌 효과를 근사화하기 위한 대안적인 접근법은, 디지털 줌으로 알려진 것에 의해서 달성된다. 렌즈의 초점 길이를 변화시키는 대신, 디지털 줌 작동으로서, 카메라의 처리기가 이미지를 자르고, 상기 캡쳐된 이미지의 화소들 사이를 보간하여 확대된 그러나 저-해상도의 이미지를 생성한다.
줌 렌즈의 효과를 근사하기 위해서 다중-조리개 촬영 시스템을 사용하려는 시도가 알려져 있다. 다중-조리개 촬영 시스템(예를 들면, 디지털 카메라 내에서 구현됨)은 다수의 광학 서브 시스템(또한, "서브-카메라들"이라고도 함)들을 포함한다. 각각의 서브 카메라는 하나 이상의 렌즈 및/또는 다른 광학 요소들을 포함하고, 이는 조리개를 형성하여 수신된 전자기 방사선이 광학 서브 시스템에 의해서 촬상되고, 생성된 이미지가 2 차원(2D)의 화소화된 이미지 센서 영역으로 향하도록 한다. 상기 이미지 센서(또는 간단히 "센서"라 함) 영역은 상기 이미지를 수신하고, 상기 이미지에 기초하여 이미지 데이터 세트를 생성하도록 구성된다. 상기 디지털 카메라는 하나 이상의 물체의 임의의 세트를 갖는 풍경에 연관된 전자기 방사선을 수신하도록 정렬될 수 있다. 상기 이미지 데이터 세트는, 당해 분야에서 알려진 바와 같이, 디지털 이미지 데이터로 표현될 수 있다. 이하의 본 명세서에서, "이미지", "이미지 데이터" 및 "디지털 이미지 데이터"는 상호 교환적으로 사용될 수 있다. 또한, "물체" 및 "장면"도 상호 교환적으로 사용될 수 있다.
다중-조리개 촬영 시스템 및 관련 방법들은, 예를 들면 미국 특허 공개공보 제2008/0030592호, 제2010/0277619호 및 제2011/0064327호에 제안되어 있다. US 제2008/0030592호에서, 2 개의 센서들은 연관된 렌즈들을 통하여 촬상된 이미지를 캡처하기 위해서 동시에 작동한다. 센서 및 그 연관된 렌즈들은 렌즈/센서 조합을 이룬다. 두 개의 렌즈들은 다른 초점 길이를 갖는다. 따라서, 심지어 각각의 렌즈/센서 조합이 동일한 방향으로 보도록 정렬되어 있어도, 그 각각은 동일한 피사체의, 그러나 두 가지 다른 시야(FOVs)로 이미지를 캡처한다. 하나의 센서는 통상적으로 "와이드"로 불리고, 다른 것은 "텔레"라고 불리운다. 각각의 센서는 개별적인 이미지를 제공하며, 그 각각은 "와이드"(또는 "W") 및 "텔레"(또는 "T") 이미지로 지칭된다. W-이미지는 와이드 시야를 반영하고, 상기 T-이미지보다 낮은 해상도를 갖는다. 그 다음, 상기 이미지들은 합성(융합된) 이미지를 형성하도록 함께 스티칭(융합) 된다. 상기 합성 이미지에서, 중앙부는 보다 긴 초점 길이를 갖는 렌즈/센서 조합에 의해서 촬영된, 비교적 높은 해상도의 이미지에 의해서 형성되고, 주변부는 보다 짧은 초점 길이를 갖는 렌즈/센서 조합에 의해서 촬영된, 비교적 낮은 해상도의 이미지의 주변 부분에 의해서 형성된다. 사용자는 원하는 양의 줌을 선택하고, 합성 이미지는 선택된 양의 줌으로부터 값들을 보간하기 위해서 사용되어 각각 줌 이미지를 제공하게 된다. US 제2008/0030592호에서 제공하는 해결안은, 비디오 모드에서, 매우 큰 처리 재원뿐만 아니라, 고 프레임 속도 요건, 높은 전력 소비(두 대의 카메라가 완전히 작동하기 때문)를 요구한다.
US 제2010/0277619호는 두 개의 렌즈/센서 조합을 갖는 카메라를 개시하며, 상기 두 개의 렌즈들은 서로 다른 초점 길이를 가져서, 상기 조합 중 하나로부터의 이미지가 다른 조합으로부터의 이미지보다 대략 2-3 배 큰 시야를 갖는다. 카메라의 사용자가 임의의 줌 량을 요청하면, 확대된 이미지는 렌즈/센서 조합으로부터 제공되며, 요청된 시야보다 다음으로 큰 시야를 갖는다. 따라서, 만일 요청된 시야가 보다 작은 시야의 조합보다 작으면, 상기 확대된 이미지는 그 조합에 의해서 촬영된 이미지로부터, 필요한 경우 자르기 및 보간을 사용하여 생성된다. 마찬가지로, 만일 요청된 시야가 보다 작은 시야 조합보다 큰 경우에는, 상기 줌이 이루어진 이미지는 필요한 경우 자르기 및 보간을 사용하여, 다른 조합에 의해서 촬영된 이미지로부터 생성된다. US 제2010/0277619호에서 제공하는 해결안은, 비디오 모드에서 텔레 카메라로 이동시에, 시차 아티팩트(parallax artifacts)를 초래한다.
US 제2008/0030592호 및 US 제2010/0277619호의 모두에서, 상이한 초점 길이 시스템들은 텔레 및 와이드 일치 시야(FOVs)들이 CMOS 센서를 이용하여 서로 다른 시간에 노출되도록 한다. 이것은 전체 이미지 품질을 저하시킨다. 다른 광학 F 번호("F#")들은 이미지 강도의 차이를 초래한다. 이러한 이중 센서 시스템으로 작업하는 것은, 이중 대역폭 지원을 필요로 하고, 즉 센서들로부터 후속의 하드웨어 구성 요소들로 향하는 추가적인 와이어들을 필요로 한다. US 제2008/0030592호 및 US 제2010/0277619호 중 어느 것도 등록 오류를 해결하지는 못한다. 또한, US 제2008/0030592호 및 US 제2010/0277619호 중 어느 것도 부분적인 융합, 즉 정지 모드에서, 와이드 및 텔레 이미지들 모두의 모든 화소보다 적은 융합에 관련된 것은 아니다.
US 제2011/0064327호는 다중-조리개 촬영 시스템 및 이미지 데이터 융합을 위한 방법을 개시하며, 각각 촬영된 제1 및 제2 장면에 대응하는 이미지 데이터의 제1 및 제2 세트를 제공하는 것을 포함한다. 상기 장면들은 중첩 영역에서 적어도 부분적으로 중첩하며, 제1 세트의 이미지 데이터의 일부로서 중첩 이미지 데이터의 제1 집합을 형성하고, 그리고 제2 세트의 이미지 데이터의 일부로서 중첩 이미지 데이터의 제2 집합을 형성한다. 상기 중첩 이미지 데이터의 제2 집합은 다수의 이미지 데이터 서브 카메라들로 표현되어 각각의 서브 카메라들이 상기 제2 집합의 적어도 하나의 특성에 기초하고, 그리고 각각의 서브 카메라는 상기 중첩 영역에 걸치게 된다. 이미지 데이터의 융합된 세트는 이미지 처리기에 의해서 생성되고, 상기 이미지 데이터 서브 카메라들의 적어도 선택된 하나, 그러나 모두 보다는 적은 것에 기초하여 상기 중첩 이미지 데이터의 제1 집합을 수정하여 생성된다. 본 출원에서 개시된 시스템 및 방법들은, 융합된 정지 이미지들을 전적으로 해결한다.
종래 기술의 참고 문헌 중 어느 것도, 고정된 초점 길이 렌즈를 갖는 얇은 이중-조리개 줌 디지털 카메라(예를 들면, 휴대 전화에 장착)를 제공하지 않으며, 상기 카메라가 정지 모드와 비디오 모드에서 모두 정지 및 비디오 이미지를 제공하도록 구성되지 않으며, 여기서 상기 카메라 구성은 부분적 또는 전체 융합을 사용하여 정지 모드에서 융합된 이미지를 제공하고, 비디오 모드에서 연속적이고 매끄러운 줌을 제공하기 위하여 어떠한 융합도 사용되지 않는다.
따라서, 상기에서 일부가 나열되고, 통상적으로 발생하는 문제점 및 단점을 갖지 않으며, 비디오 및 정지 모드 모두에서 작동하는 광학 줌을 갖는 얇은 디지탈 카메라를 갖는 것이 유리하고, 그에 대한 필요성이 있다.
본 발명의 목적은 상기의 문제점을 해결하는 이중-조리개 줌 디지털 카메라 및 관련 방법을 제공함에 있다.
여기에서 개시된 실시 예들은, 이중-조리개(또한, 이중-렌즈, 또는 두 개의-센서라고도 함) 광학 줌의 디지털 카메라의 사용을 개시한다. 상기 카메라는 두 개의 서브-카메라, 즉 와이드 서브-카메라 및 텔레 서브-카메라를 포함하며, 각각의 서브-카메라는 고정된 초점 길이 렌즈, 이미지 센서 및 이미지 신호 처리기(ISP)를 포함한다. 상기 텔레 서브-카메라는 높은 줌 서브-카메라이며, 와이드 서브-카메라는 낮은 줌 서브-카메라이다. 몇몇 실시 예에서, 상기 렌즈들은 대략 9mm 이하의 짧은 광로를 갖는 얇은 렌즈이다. 몇몇 실시 예에서, 상기 텔레 렌즈의 두께/유효 초점 길이(EFL) 비율은 대략 1보다 작다. 상기 이미지 센서는 두 개의 분리된 2D 화소화 센서들, 또는 적어도 두 개의 영역으로 분할된 하나의 화소화된 센서를 포함할 수 있다. 상기 디지털 카메라는 정지 및 비디오 모드에서 모두 동작할 수 있다. 정지 모드에서, 줌은 W와 T의 이미지를 융합시킴에 의해서, "융합으로"(전체적 또는 부분적으로) 달성되며, 그 결과적인 융합된 이미지는 항상 두 개의 W 및 T 이미지로부터의 정보를 포함한다. 부분적인 융합은 상기 텔레 이미지가 집중되지 않는 이미지 영역에서, 융합을 사용하지 않음으로써 달성될 수 있다. 이것은 계산 요구 사항을 유리하게 줄인다(예를 들면, 시간).
비디오 모드에서, 광학 줌은, 상기 W와 T 이미지들 사이의 전환에 의해서 "융합 없이" 달성되며, 계산 시간 요구 사항을 줄이고, 따라서 높은 비디오 속도를 가능하게 한다. 비디오 모드에서 불연속을 방지하기 위해서, 상기 전환은 추가적인 처리 블록들을 적용하는 것을 포함하며, 이미지 크기 조정 및 이동을 포함한다.
광학 줌 기능을 달성하기 위해서, 동일한 장면의 서로 다른 배율의 이미지가 각각의 카메라의 서브-카메라에 의해서 포착(획득)되고, 그 결과 두 개의 서브-카메라들 사이에서 FOV 중첩을 얻는다. 융합시키기 위한 처리가 상기 2개의 이미지상에 적용되어 정지 모드에서 하나의 융합된 이미지를 출력한다. 상기 융합된 이미지는 사용자의 줌 비율 요청에 따라서 처리된다. 상기 융합 과정의 일부로서, 업-샘플링 작업이 하나 또는 두 개의 포착된 이미지상에 적용될 수 있어서, 상기 텔레 서브-카메라에 의해서 포착된 이미지로, 또는 사용자에 의해서 정의된 스케일로 그 크기를 조정하게 된다. 상기 융합 또는 업-샘플링은 센서의 화소들의 단지 일부에만 적용될 수 있다. 다운-샘플링도, 만일 출력 해상도가 상기 센서의 해상도보다 작은 경우에는, 마찬가지로 실행될 수 있다.
여기에서 개시된 카메라 및 관련 방법들은, 종래의 알려진 이중-조리개 광학 줌 디지털 카메라의 많은 문제점 및 단점들을 해결하고 수정한다. 그것들은 모든 측면: 광학, 알고리즘 처리 및 시스템 하드웨어(HW) 등에 관련된 전체적인 줌 해결안을 제공한다. 제안된 해결안은 처리 플로우 내에서 비디오 및 정지 모드 사이를 구별하고, 광학 요구 조건, 및 HW 요구 조건들을 특정한다. 또한, 그것은 특정 렌즈 곡률 순서를 사용하여 낮은 TTL/EFL 비율을 가능하게 하는 혁신적인 광학 설계를 제공한다.
큰 초점 길이로 인하여, 초점 평면의 앞이나 뒤에 있는 물체들은 매우 흐릿하게 보이며, 멋진 전경-대-배경 대비가 달성된다. 그러나, 예를 들면 휴대 전화 카메라와 같이, 상대적으로 짧은 초점 길이 및 작은 조리개 크기를 갖는 소형 카메라를 이용하면, 그러한 흐릿함을 생성하는 것이 곤란하다. 몇몇 실시 예에서, 여기에서 개시된 이중-조리개 줌 시스템은, 텔레 렌즈의 보다 긴 초점 길이의 장점을 취함으로써, 얕은 DOF 사진(와이드 카메라 단독의 DOF에 비교하여 얕음)을 캡처하는 데 사용될 수 있다. 상기 긴 텔레 초점 길이에 의해서 제공된 감소된 DOF 효과는, 와이드 렌즈로 촬영된 이미지로부터의 데이터를 동시에 융합함으로써, 최종 이미지 내에서 더욱 향상될 수 있다. 물체와의 거리에 따라서, 텔레 렌즈가 사진의 피사체에 초점을 맞춘 상태에서, 상기 와이드 렌즈는 피사체보다 더 가까운 거리에 초점을 맞출 수 있어서, 피사체 뒤의 물체들은 매우 흐릿하게 나타날 수 있다. 일단 두 이미지들이 캡처되면, 와이드 이미지 내에서 초점으로부터 벗어난 흐릿한 배경으로부터의 정보는, 원래의 텔레 이미지 배경 정보와 융합되어 더욱 흐릿한 배경과, 심지어는 더욱 얕은 DOF를 제공하게 된다.
일 실시 예에서, 와이드 촬영 부를 포함하는 줌 디지털 카메라가 제공되고, 와이드 FOV를 갖는 고정식 초점 길이의 와이드 렌즈, 와이드 센서와 와이드 이미지 신호 처리기(ISP)를 포함하며, 상기 와이드 촬영 부는 물체 또는 장면의 와이드 이미지 데이터를 제공하도록 작동하고; 텔레 촬영 부는 상기 와이드 FOV 보다는 좁은 텔레 FOV를 갖는 고정식 초점 길이의 텔레 렌즈, 텔레 센서 및 텔레 ISP를 포함하며, 상기 텔레 촬영 부는 물체 또는 장면의 텔레 이미지 데이터를 제공하도록 작동하고; 그리고 상기 와이드 및 텔레 촬영 부에 작동가능하게 연결된 카메라 컨트롤러를 포함하고, 상기 카메라 컨트롤러는 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하도록 구성되어 특정 시야 포인트(POV)로부터 상기 물체 또는 장면의 융합된 출력 이미지를 제공하며, 그리고 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하고, 카메라 컨트롤러는 상기 와이드 및 텔레 촬영 부에 작동가능하게 연결되고, 상기 카메라 컨트롤러는 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하도록 구성되어 특정 시야 포인트로부터 상기 물체 또는 장면의 융합된 출력 이미지를 제공하며, 그리고 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하며, 각각의 출력 이미지는 각각의 출력 해상도를 갖고, 여기서 상기 비디오 출력 이미지들은, 보다 낮은 줌 비율(ZF) 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이가 제공되고, 여기서 상기 보다 낮은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 와이드 센서에 의해서 결정되며, 상기 보다 높은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 텔레 센서에 의해서 결정된다.
일 실시 예에서, 보다 낮은 ZF 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이를 갖는 비디오 출력 이미지들을 제공하기 위한 상기 카메라 컨트롤러 구성은, 높은 ZF에서 상기 와이드 촬영 부로부터의 2차 정보를 사용하고, 낮은 ZF에서 상기 텔레 촬영 부로부터의 2차 정보를 사용하는 구성을 포함한다. 여기에서 사용되는 바와 같이, "2차 정보"는 화이트 균형 게인, 노출 시간, 아날로그 게인 및 색상 보정 매트릭스를 의미한다.
이중-조리개 카메라의 이미지 평면 내에서, 각각의 서브 카메라(및 각각의 이미지 센서)에 의해서 보여지는 경우, 임의의 물체는 이동되고, 다른 관점(형상)을 갖는다. 이를 시야 포인트(POV)라고 한다. 상기 시스템 출력 이미지는 각각의 서브 카메라 이미지의 형상 및 위치, 또는 이들의 조합의 형상 또는 위치를 가질 수 있다. 만일 출력 이미지가 와이드 이미지 형상을 유지한다면, 그것은 와이드 관점 POV를 갖는 것이다. 만일 그것이 와이드 카메라 위치를 유지하는 경우, 이는 와이드 위치 POV를 갖는다. 동일한 내용이 텔레 이미지 위치와 관점에도 적용된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 상기 관점 POV는 와이드 또는 텔레 서브-카메라들의 것일 수 있지만, 상기 위치 POV는 상기 와이드 및 텔레 서브-카메라 사이를 연속적으로 이동할 수 있다. 융합된 이미지 내에서, 텔레 이미지 화소들을 상기 와이드 이미지 화소들 내의 매칭하는 화소 세트로 등록할 수 있으며, 그러한 경우에 상기 출력 이미지는 와이드 POV("와이드 융합")를 유지할 것이다. 다르게는, 와이드 이미지 화소들을 상기 텔레 이미지 화소들 내의 매칭하는 화소 세트로 등록할 수 있으며, 그러한 경우에 상기 출력 이미지는 텔레 POV("텔레 융합")를 유지할 것이다. 또한, 어느 서브-카메라 이미지가 이동된 후에, 상기 등록을 실행하는 것도 가능하며, 이러한 경우 상기 출력 이미지는 각각 와이드 또는 텔레 관점 POV를 유지할 것이다.
일 실시 예에서, 디지털 카메라를 사용하여 정지 및 비디오 모드 모두에서 물체 또는 장면의 줌 이미지들을 얻는 방법이 제공되고, 상기 방법은: 디지털 카메라 내에, 와이드 FOV를 갖는 와이드 렌즈, 와이드 센서와 와이드 이미지 신호 처리기(ISP)를 갖는 와이드 촬영 부, 상기 와이드 FOV 보다는 좁은 텔레 FOV를 갖는 텔레 렌즈, 텔레 센서 및 텔레 ISP를 갖는 텔레 촬영 부, 및 상기 와이드 및 텔레 촬영 부에 작동가능하게 연결된 카메라 컨트롤러를 제공하는 단계; 그리고, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하도록 구성되어 특정 시야 포인트로부터 상기 물체 또는 장면의 융합된 출력 이미지를 제공하고, 그리고 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하는 단계를 포함하며, 여기서 상기 비디오 모드 출력 이미지들은, 보다 낮은 ZF 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이가 제공되고, 그리고 여기서 상기 보다 낮은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 와이드 센서에 의해서 결정되지만, 상기 보다 높은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 텔레 센서에 의해서 결정된다.
본 발명에 의하면, 종래의 문제점을 해결한 이중-조리개 줌 디지털 카메라 및 관련 방법을 제공한다.
여기에서 개시된 실시 예들의 비 제한적인 예들이, 본 단락의 아래에서 열거되고, 첨부된 도면들을 참조하여 설명되어 있다. 도면 및 설명들은 본 명세서에서 개시된 실시 예들을 명확하고, 명료하게 설명하고자 의도된 것이며, 어떤 식으로든 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.
도 1a는 여기에서 개시된 이중-조리개 줌 촬영 시스템을 도시한 블록도를 개략적으로 나타낸다;
도 1b는 도 1a의 이중-조리개 줌 촬영 시스템의 개략적인 기계 블록도를 나타낸다;
도 2는 와이드 센서, 텔레 센서 및 그들 각각의 FOVs들의 예를 나타내는 도면이다;
도 3은 CMOS 이미지 센서 포착(grabbing) 대 시간의 실시 예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 이중 센서 줌 시스템을 사용하여 하나의 센서 인터페이스를 공유할 수 있는 센서 시간 구성을 개략적으로 도시한다.
도 5는 캡쳐 모드에서, 줌 이미지를 획득하기 위하여 여기에서 개시된 방법의 일 실시 예를 나타낸다;
도 6은 비디오/프리뷰 모드에서, 줌 이미지를 획득하기 위하여 여기에서 개시된 방법의 일 실시 예를 나타낸다;
도 7은 유효 해상도 줌 비율을 나타내는 그래프이다;
도 8은 여기에서 개시된 얇은 카메라 내의 렌즈 블럭의 일 실시 예를 도시한다;
도 9는 여기에서 개시된 얇은 카메라 내의 렌즈 블럭의 다른 실시 예를 도시한다.
도 1은 여기에서 개시되고,(100)으로 부호가 표시된 이중-조리개 줌 촬영 시스템(간단히, "디지탈 카메라" 또는 "카메라"라 함)의 실시 예를 나타내는 블록도를 개략적으로 도시한다. 카메라(100)는 와이드 렌즈 블록(102), 와이드 이미지 센서(104) 및 와이드 이미지 처리기(106)를 포함하는 와이드 촬영 부("서브-카메라")을 포함한다. 카메라(100)는 또한, 텔레 렌즈 블록(108), 텔레 이미지 센서(110) 및 텔레 이미지 처리기(112)를 포함하는 텔레 촬영 부("서브-카메라")를 포함한다. 상기 이미지 센서들은 물리적으로 분리될 수도 있고, 또는 하나의 큰 이미지 센서의 일부분일 수 있다. 상기 와이드 센서의 화소 크기는 텔레 센서의 화소 크기에 동일하거나 상이할 수 있다. 카메라(100)는 추가적으로, 센서 제어 모듈(116), 사용자 제어 모듈(118), 비디오 처리 모듈(126) 및 캡처 처리 모듈(128)을 포함하고, 그 모두가 선택적으로 센서 제어 블록(110)에 연결된 카메라 융합 프로세싱 코어(또한 "컨트롤러"라고도 함)(114)를 포함한다. 사용자 제어 모듈(118)은 동작 모드 기능(120), 관심 영역(ROI) 기능(122) 및 줌 비율(ZF) 기능(124)을 포함한다.
센서 제어 모듈(116)은 두 개의 서브 카메라와 사용자 제어 모듈(118)에 연결되고, 줌 비율에 따라서, 어느 센서가 작동하는 지를 선택하며, 노광 장치 및 센서 판독을 제어하도록 사용된다. 모드 선택 기능(120)은 캡처/비디오 모드를 선택하는 데 사용된다. 관심 영역(ROI) 기능(122)은 관심 영역을 선택하는 데 사용된다. 여기에서 사용되는 바와 같이, "관심 영역"은 이미지의 서브 영역으로서 사용자 지정된 것이며, 예시적으로 상기 이미지 영역의 4% 또는 그 이하일 수 있다. 상기 관심 영역은 두 대의 서브-카메라들의 초점이 집중되는 영역이다. 줌 비율 기능(124)은 줌 비율을 선택하기 위해서 사용된다. 비디오 처리 모듈(126)은, 모드 선택 기능(120)에 연결되고, 그리고 비디오 처리를 위해서 사용된다. 정지 처리 모듈(128)은 모드 선택 기능(120)에 연결되고, 그리고 고화질 정지 모드의 이미지들을 위해서 사용된다. 상기 비디오 처리 모듈은 사용자가 비디오 모드로 촬영하기를 원할 때 적용된다. 상기 캡쳐 처리 모듈은 사용자가 정지 장면을 촬영하기를 원할 때 적용된다.
도 1b는 도 1a의 이중-조리개 줌 촬영 시스템의 개략적인 기계 블록도를 나타낸다. 예시적인 크기는: 와이드 렌즈 TTL = 4.2mm 및 EFL = 3.5mm; 텔레 렌즈 TTL = 6mm 및 EFL = 7mm; 와이드 및 텔레 센서 모두는 1/3 인치이다. 와이드 및 텔레 카메라의 외형 치수는: 폭(w)과 길이(l) = 8.5㎜, 및 높이(h) = 6.8mm이다. 카메라의 중심 사이의 거리 "d" = 10mm이다.
이하에 기재된 내용은, 카메라(100) 사용의 다른 방법의 상세한 설명과 예들이다.
비디오 모드에서 연속 및 부드러운 줌을 위한 설계
일 실시 예에서, 고정된 초점 길이의 서브-카메라들을 사용하여 실제 광학 줌에 도달하면서, 비디오 카메라 모드에서 고품질의 연속적이고 부드러운 광학 줌을 달성하기 위하여, 상기 시스템은 아래의 식에 따라서 설계된다(식 1-3):
Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele) = PLWide/PLVideo (1)
여기서, "Tan"은 "접선"을 의미하며, FOVWide 및 FOVTele는 각각 와이드 및 텔레 렌즈 시야(각도)를 각각 의미한다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 상기 FOV는 중심 축으로부터 센서의 모서리까지 측정된다(즉, 정상적인 정의의 절반 각도). PLWide 및 PLVideo는 각각 와이드 센서 화소들의 "인-라인"(즉, 하나의 라인 내)의 수, 및 출력 비디오 포맷 화소들의 인-라인 수를 각각 의미한다. 상기 PLWide/PLVideo의 비율은 "오버샘플링 비율"로 불리운다. 예를 들면, 12MP 센서(센서 크기: 4000x3000), 및 필요한 1080P(크기: 1920 × 1080) 비디오 포맷을 갖는 완전한 연속 광학 줌 경험을 얻기 위해서, 상기 FOV 비율은 4000/1920 = 2.083이어야 한다. 또한, 만일 상기 와이드 렌즈 FOV가 FOVWide = 37.5°라면, 필요한 텔레 렌즈의 FOV는 20.2°이다. 줌 전환 점은 센서 화소들의 인 라인과, 비디오 포맷 내의 화소 인-라인의 수 사이의 비율에 따라서 설정되고, 아래와 같이 정의된다:
Zswitch = PLWide/PLVideo (2)
최대 광학 줌은 다음 식에 따라서 달성된다:
Zmax = Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele) * PLTele/PLVideo (3)
예를 들면: 상기 정의된 구성에 대하여, PLTele = 4000 및 PLVideo = 1920, Zmax = 4.35 라고 가정한다.
일 실시 예에서, 상기 센서 제어 모듈은, 와이드 및 텔레 시야(FOVs)와 센서 오버샘플링 비율에 의존하는 설정을 갖고, 상기 설정이 각각의 센서의 구성에서 사용된다. 예를 들면, 4000x3000 센서를 사용하고, 1920x1080의 이미지를 출력할 때, 오버샘플링 비율은 4000/1920 = 2.0833이다.
일 실시 예에서, 상기 와이드 및 텔레 시야(FOVs) 및 상기 오버샘플링 비율은 아래의 조건을 만족시킨다.
0.8*PLWide/PLVideo<Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele)<1.2*PLWide/PLVideo (4)
정지 모드 동작/기능
정지 카메라 모드에서, 얻은 이미지는 모든 줌 레벨에서, 두 대의 서브-카메라들에 의해서 얻어진 정보로부터 융합되고, 도 2를 참조하기 바람, 이는 와이드 센서(202)와 텔레 센서(204), 및 그들 각각의 FOVs를 나타낸다. 예시적으로 도시된 바와 같이, 상기 텔레 센서 FOV는 상기 와이드 센서 FOV의 절반이다. 상기 정지 카메라 모드 처리는 두 단계를 포함한다:(1) HW 설정 및 구성을 설정, 여기서 첫 번째 목적은 두 개의 이미지(텔레 및 와이드) 내에서 FOVs를 일치시키는 것이 동시에 스캔되는 방식으로 이루어지도록 상기 센서들을 제어하는 것이다. 두 번째 목적은, 렌즈들의 특성에 따라서 상대적인 노출을 제어하는 것이다. 세 번째 목적은 ISPs를 위하여, 두 개의 센서로부터 필요한 대역폭을 최소화하고;(2) 광학 줌을 달성하고, SNR을 개선하며, 넓은 동적 범위를 제공하기 위해서 상기 와이드 및 텔레 이미지들을 융합시키는 이미지 처리이다.
도 3은 CMOS 센서들에 의해서 캡처된 이미지 섹션에 대한 이미지 라인 수 대 시간을 도시한다. 융합된 이미지는 각각의 이미지의 라인(행) 스캔에 의해서 얻어진다. 다른 시간에 스캐닝될 두 센서들 내의 FOVs들을 일치시키는 것을 방지하기 위해서, 동일한 프레임 속도를 유지하면서 특별한 구성이 두 개의 이미지 센서 상에 카메라 컨트롤러에 의해서 적용된다. 상기 센서들 사이에서 FOV의 차이는, 롤링 셔터 시간과, 각각의 센서에 대한 수직 브랭킹 시간(blanking time) 사이의 상관 관계를 결정한다. 특별한 구성에서, 상기 스캐닝은 각각의 장면 내의 물체의 동일한 지점들이 동시에 획득되도록 동기화된다.
구체적으로, 도 3을 참조하고, 그리고 여기에서 개시된 방법의 실시 예에 따르면, 상기 스캐닝을 동기화하는 구성은: 상기 텔레 센서 수직 브랭킹 시간 VBTele를 상기 와이드 센서 수직 브랭킹 시간 VBWide와, 절반의 상기 와이드 센서 롤링 셔터 시간 RSTWide의 합에 같아지도록 설정하고; 상기 텔레 및 와이드 센서 노출 시간 ETTele 및 ETWide를 동일하게 또는 다르게 설정하며; 상기 텔레 센서 롤링 셔터 시간 RSTTele를 0.5 * RSTWide가 되도록 설정하고; 그리고 상기 두 개의 센서들의 프레임 속도를 동일하게 설정하는 것을 포함한다. 이러한 처리는 텔레 및 와이드 이미지 센서 내의 동일한 이미지 화소들이 동시에 노출되는 결과를 얻는다.
다른 실시 예에서, 상기 카메라 컨트롤러는 와이드 및 텔레 센서들을 동기화하고, 두 개의 센서들에 대하여 상기 롤링 셔터가 동시에 개시한다.
2 개의 센서들에 적용된 노출 시간은 다를 수 있으며, 예를 들면 상기 텔레 및 와이드 시스템에 대하여, 상이한 F# 및 다른 화소 크기를 이용하여 동일한 이미지 강도에 도달하기 위함이다. 이러한 경우, 상대적인 노출 시간은 다음의 식에 따라 구성될 수 있다:
ETTele = ETWide·(F#T ele/F#Wide)2·(화소 크기Wide/화소 크기T ele)2 (5)
다른 노출 시간 비율이, 넓은 동적 범위와 향상된 SNR을 달성하기 위해서 적용될 수 있다. 다른 강도로서 두 개의 이미지를 융합하는 것은 넓은 동적 범위 이미지를 발생시킬 것이다.
도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하면, 제1 단계에서, 사용자가 필요한 줌 비율 ZF를 선택한 후, 상기 센서 제어 모듈은 각각의 센서를 아래와 같이 구성한다:
1) 자르기 인덱스 와이드 센서:
YWide start = 1/2·PCWide(1-1/ZF)
YWide end = 1/2·PCWide(1+1/ZF)
여기서, PC는 하나의 컬럼 내의 화소의 수를 나타내고, Y는 열의 수이다.
2) 자르기 인덱스 텔레 센서:
만일, ZF>Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele)이면,
YTele start = 1/2·PCTele(1-(1/ZF)·Tan(FOVTele)/Tan(FOVWide))
YTele end = 1/2·PCTele(1+(1/ZF)·Tan(FOVTele)/Tan(FOVWide))
만일, ZF < Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele)이면,
YTele start = 0
YTele end = PCTele
이것은 아래의 지연(와이드 센서 개시 시간에 대한, 라인의 수)을 갖는 텔레 센서의 노출 개시 시간을 발생시킬 것이다:
(1-ZF/((Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele)))·1/(2·FPS) (6)
여기서, FPS는 초당 센서 프레임 구성이다. ZF>Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele)인 경우, 텔레 및 와이드 노출 개시점 사이에는 아무런 지연도 도입되지 않을 것이다. 예를 들면, Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele) = 2 및 ZF = 1인 경우에 대해, 상기 와이드 이미지 제1 화소가 노출된 후에, 텔레 이미지 제1 화소는 1/4·(1/FPS) 초 노출된다.
필요한 줌 비율에 따라서 자르기를 적용한 후, 상기 센서 롤링 셔터 시간과 수직 블랭크는 동일한 프레임 속도를 유지하기 위하여 아래의 수학 식을 만족하기 위해서 구성되어야 한다:
VBWide + RSTWide = VBTele + RSTTele (7)
도 3은 수식(7)을 예시하며, 수식(7)을 만족시키는 하나의 방법은 RSTWide를 증가시키는 것이다. 상기 RSTWide를 제어하는 것은, 와이드 센서의 수평 블랭킹(HB)을 변경하여 실행될 수 있다. 이것은 상기 와이드 센서의 각각의 행으로부터 나오는 데이터 사이의 지연을 야기할 것이다.
일반적으로, 이중-센서 시스템으로서 작동하는 것은, 다음의 블록, 예를 들면 ISP에 대역폭을 곱하는 것을 필요로 한다. 예를 들면, 30 fps에서 작동하는 12MP를 사용하는 것은, 화소 당 10 비트가 3.6Gbit/초에서 작업하는 것을 필요로 한다. 이 예에서, 이러한 대역폭을 지지하는 것은, 프로세싱 체인에서 각각의 센서로부터 각각의 다음의 ISP로 4 회선을 필요로 한다. 따라서, 두 개의 센서로 작업하는 것은, 이중 대역폭(7.2Gbit/초) 및 각각의 다음 블록들에 연결된 8 회선을 필요로 한다. 상기 대역폭은 2 개의 센서들을 구성 및 동기화함으로써 감소될 수 있다. 결과적으로, 회선의 수는 종래의 구성의 절반(3.6Gbit/초) 일 수 있다.
도 4는 도 3에 관련하여 설명된 조건들을 충족시키면서, 이중-센서 줌 시스템을 사용하여 하나의 센서 인터페이스를 공유할 수 있는 센서 시간 구성을 개략적으로 나타낸다. 간략화를 위해서, 상기 텔레 센서 이미지는 상기 와이드 센서 이미지에 비교하여 2배 확대되는 것으로 가정하면, 상기 와이드 센서 수평 브랭킹 시간 HBWide는, 상기 와이드 센서 라인 판독 시간을 2 배로 확대시키도록 설정된다. 이것은 출력 와이드 라인들 사이에서 지연을 발생시킨다. 이러한 지연 시간은 정확히 상기 텔레 센서로부터 두 라인을 출력시키는데 필요한 시간에 일치한다. 상기 텔레 센서로부터 두 라인을 출력 한 후, 상기 텔레 센서 수평 브랭킹 시간 HBTele는 하나의 와이드 라인 판독 시간으로 설정되며, 상기 와이드 센서는 상기 센서로부터 행을 출력하지만, 상기 텔레 센서로부터는 아무런 데이터도 출력되지 않는다. 이러한 예를 위하여, 상기 텔레 센서 내의 모든 세 번째 라인은, 추가적인 HBTele에 의해서 지연된다. 이러한 지연 시간 내에, 상기 와이드 센서로부터 하나의 라인이 이중-센서 시스템으로부터 출력된다. 상기 센서 구성 단계 이후에, 데이터는 병렬로, 또는 멀티플렉싱(multiplexing)을 사용하여 처리부 내로 전송된다.
도 5는 정지 모드에서, 줌 이미지를 획득하기 위하여 여기에서 개시된 방법의 실시 예를 나타낸다. ISP 단계(502)에서, 각각의 센서의 데이터는 각각의 ISP 구성 요소에 전달되고, 상기 데이터 상에서, 당해 분야에서 공지된 바와 같이, 잡음 제거, 모자이크 제거, 선명 화, 스케일링 등의 각종 처리를 실행한다. 단계(502)에서 처리가 이루어진 후, 다음의 모든 작업이 캡처 프로세싱 코어(128)내에서 실행된다: 정류 단계(504)에서, 와이드 및 텔레 이미지들 모두는 등극선(epipolar line)으로 정렬된다; 등록 단계(506)에서, 와이드 및 텔레의 정렬된 이미지들 사이의 매핑은 등록 맵을 형성하기 위하여 실행된다; 재샘플링 단계(508)에서, 상기 텔레 이미지는 등록 맵에 따라서 재샘플링되고, 재샘플링되어진 텔레 이미지를 얻게 된다; 판정 단계(510)에서, 상기 재샘플링된 텔레 이미지 및 상기 와이드 이미지들이 처리되어 등록에서 에러를 검출하고, 판정 출력을 제공하게 된다; 보다 상세히는, 단계(510)에서, 상기 재샘플링된 텔레 이미지 데이터는 와이드 이미지 데이터와 비교되고, 만일 상기 비교가 상당한 비-유사성을 검출하는 경우, 오류가 표시된다. 이와 같은 경우에, 상기 와이드 화소 값들은 출력 이미지 내에서 사용되도록 선택된다. 그 다음, 융합 단계(512)에서, 상기 판정 출력되고, 재샘플링된 텔레 이미지와 와이드 이미지들이 단일 줌 이미지로 융합된다.
처리 시간 및 전력을 감소시키기 위해서, 단계(506),(508),(510),(512)들은 비 초점 영역에서 이미지들을 융합시키지 않음으로써 우회될 수 있다. 이 경우, 상기에서 특정된 모든 단계들은 초점 영역에 대해서만 적용되어야 한다. 상기 텔레 광학계는 와이드 광학계보다 얕은 깊이의 필드를 도입할 것이기 때문에, 초점이 이루어지지 않은 영역은 텔레 시스템 내의 보다 낮은 대조로부터 악영향을 받게 될 것이다.
정지 카메라 모드에서의 줌-인 및 줌-아웃
본 발명은 다음과 같이 정의한다: TFOV = tan(카메라 FOV/2). "Low ZF"는, ZF < 와이드 TFOV/텔레 TFOV를 준수하는 모든 ZF를 의미한다. "High ZF"는, ZF > 와이드 TFOV/텔레 TFOV를 준수하는 모든 ZF를 의미한다. "ZFT"는, ZF = 와이드 TFOV/텔레 TFOV를 준수하는 하나의 ZF을 의미한다. 일 실시 예에서, 정지 모드에서의 줌-인 및 줌-아웃은 아래와 같이 실행된다:
줌-인: 약간 ZFT 위까지 올라가는 낮은 ZF에서, 상기 출력 이미지는 디지털로 줌이 이루어진 와이드 융합 출력이다. 상향-이동 ZF에 대해, 상기 텔레 이미지는 글로벌 등록(GR)에 의해서 이동되고, 보정되어 부드러운 전이를 달성한다. 그 다음, 상기 출력은 텔레 융합 출력으로 변환된다. 보다 높은(상기 상향-이동보다) ZF에 대하여, 상기 출력은 디지털로서 줌이 이루어진 텔레 융합 출력이다.
줌-아웃: 약간 ZFT 아래까지 내려가는 높은 ZF에서, 상기 출력 이미지는 디지털로 줌이 이루어진 텔레 융합 출력이다. 하향-이동 ZF에 대하여, 상기 와이드 이미지는 글로벌 등록(GR)에 의해서 이동되고, 보정되어 부드러운 전이를 달성한다. 그 다음, 상기 출력은 와이드 융합 출력으로 변환된다. 보다 낮은(상기 하향-이동보다) ZF에 대하여, 상기 출력은 기본적으로 디지털로서 줌이 이루어진 하향-이동 ZF 출력이지만, ZF = 1에 대하여 상기 출력이 변경되지 않은 와이드 카메라 출력이 될 때까지, 점진적으로 보다 작은 와이드 이동 보정을 갖는다.
다른 실시 예에서, 정지 모드 내의 줌-인 및 줌-아웃은 다음과 같이 실행된다:
줌-인: 약간 ZFT 위까지 올라가는 낮은 ZF에서, 상기 출력 이미지는 디지털로 줌이 이루어진 와이드 융합 출력이다. 상향-이동 ZF 및 그 이상에 대해, 상기 출력 이미지는 텔레 융합 출력이다.
줌-아웃: 약간 ZFT 아래까지 내려가는 높은 ZF에서, 상기 출력 이미지는 디지털로 줌이 이루어진 텔레 융합 출력이다. 하향-이동 ZF 및 그 이하에 대하여, 상기 출력 이미지는 와이드 융합 출력이다.
비디오 모드 동작/기능
부드러운 전이
이중-조리개 카메라가 서브-카메라들 사이의 카메라 출력, 또는 시야 포인트(POV)를 전환할 때, 사용자는 통상적으로 "점프"(불연속) 이미지 변화를 볼 것이다. 그러나, 동일한 카메라 및 POV에 대한 줌 비율에서의 변화는 연속적인 변화로 보여진다. "부드러운 전이"는 카메라들, 또는 POVs들 사이에서 점프 효과를 최소화하는 전환이다. 이것은 상기 전이 이전과 이후의 출력 이미지의 위치, 크기, 밝기 및 색상들의 일치를 포함할 수 있다. 그러나, 서브 카메라 출력들 간의 전체 이미지 위치 일치는, 많은 경우에 있어서 불가능하며, 그 이유는 시차(parallax)로 인하여 상기 위치 이동이 물체의 거리에 종속되도록 하기 때문이다. 따라서, 여기에서 개시된 부드러운 전이에서, 위치 일치는 단지 ROI 영역에서만 달성되고, 크기, 밝기와 색상들은 전체 출력 이미지 영역에 대해서 일치된다.
비디오 모드에서 줌-인 및 줌-아웃
비디오 모드에서, 센서 오버샘플링은 연속적이고 부드러운 줌 경험을 가능하게 하기 위하여 사용된다. 프로세싱이 하나의 서브-카메라로부터 다른 것으로 향한 크로스오버 도중에 이미지 내의 변화를 제거하기 위해서 적용된다. 1 부터 Zswitch 까지의 줌은 와이드 센서만을 사용하여 실행된다. Zswitch로부터는, 텔레 센서에 의해서 주로 실행된다. "점프"(화상의 거칠기)를 방지하기 위해서, 텔레 이미지로의 전환은 Zswitch 보다는 다소 높은 (Zswitch + ΔZoom)의 줌 비율을 사용하여 실행된다. ΔZoom는 시스템의 특성에 따라서 결정되고, 줌-인 기능이 적용되는 경우 및 줌-아웃이 적용되는 경우에 대해 서로 다르다(ΔZoomin ≠ ΔZoomout). 이것은 임의의 줌 비율에서 보여질 수 있는 잔류 점프 아티팩트를 방지하기 위해서 실행된다. 줌을 증대시키거나, 줌을 감소시키기 위한 센서들 사이의 전환은, 다른 줌 비율상에서 실행된다.
상기 줌 비디오 모드 동작은 두 단계를 포함한다: (1) 센서 제어 및 구성, 그리고 (2) 이미지 처리이다. 1 부터 Zswitch까지의 범위에서는, 와이드 센서만이 작동하며, 따라서, 전원이 이 센서에만 공급될 수 있다. 유사한 조건은 와이드 AF 메커니즘에 대해서도 유지된다. Zswitch + ΔZoom으로부터 Zmax 까지, 단지 텔레 센서만이 작동하며, 따라서, 전력은 이 센서에만 공급된다. 이와 유사하게, 단지 텔레 센서가 작동하고, 텔레 AF 메커니즘 동안에는 전력이 단지 그것에만 공급된다. 또 다른 선택사항은 텔레 센서가 작동하고, 그리고 와이드 센서는 낮은 프레임 속도에서 작동하는 것이다. Zswitch로부터 Zswitch + ΔZoom까지, 두 개의 센서들이 작동한다.
줌-인: 약간 ZFT 위까지 올라가는 낮은 ZF에서, 출력 이미지는 디지털로 줌이 이루어지며, 변경되지 않은 와이드 카메라 출력이다. 상향-이동 ZF에 대해, 상기 출력은 변형된 텔레 서브-카메라 출력이고, 여기서 변형은 글로벌 등록(GR) 알고리즘에 의해서 이루어져서, 부드러운 전이를 달성한다. 보다 높은(상기 상향-이동보다) 것에 대하여, 상기 출력은 디지털로서 줌이 이루어진 변환 ZF 출력이다.
줌-아웃: 약간 ZFT 아래까지 내려가는 높은 ZF에서, 상기 출력 이미지는 디지털로 줌이 이루어진 변형된 텔레 카메라 출력이다. 하향-이동 ZF에 대하여, 상기 출력은 이동된 와이드 카메라 출력이고, 여기서 상기 와이드 이동 보정은 글로벌 등록(GR) 알고리즘에 의해서 이루어져서, 부드러운 전이, 즉 ROI 영역 내에서 점프없이 달성된다. 보다 낮은(상기 하향-이동보다) ZF에 대하여, 상기 출력은 기본적으로 디지털로 줌이 이루어진 하향-이동 ZF 출력이지만, ZF = 1에 대하여 상기 출력이 변경되지 않은 와이드 카메라 출력이 될 때까지, 점진적으로 보다 작은 와이드 이동 보정을 갖는다.
도 6은 3 가지 다른 줌 비율(ZF) 범위에 대한, 비디오/프리뷰 모드에서 줌 이미지를 획득하기 위한, 여기에서 개시된 방법의 일 실시 예를 도시한다: (a) ZF 범위 = 1: Zswitch; (b) ZF 범위 = Zswitch: Zswitch + ΔZoomin: 그리고 (c) 줌 비율(ZF) 범위 = Zswitch + ΔZoomin: Zmax 이다. 상기 설명은 유효 해상도 대 줌 값의 그래프를 참조한다(도 7). 단계(602)에서, 센서 제어 모듈(116)은 작동될 센서(와이드, 텔레 또는 모두)를 선택(지시)한다. 특히, 만일 상기 ZF 범위 = 1 : Zswitch라면, 모듈(116)은 와이드 센서가 작동하고, 텔레 센서는 작동하지 않도록 지시한다. 만일 상기 ZF 범위가 Zswitch: Zswitch + ΔZoomin라면, 모듈(116)은 두 개의 센서들이 작동 가능하도록 지시하고, 줌 이미지는 상기 와이드 센서로부터 생성된다. 만일, 상기 ZF 범위가 Zswitch + ΔZoomin : Zmax 인 경우, 모듈(116)은 와이드 센서가 작동하지 않고, 그리고 텔레 센서가 작동하도록 지시한다. 단계(602)에서 센서 선택 이후, 다음의 모든 동작들이 비디오 프로세싱 코어(126) 내에서 실행된다. 선택적으로, 단계(604)에서, 만일 두 개의 이미지가 상기 두 개의 센서들에 의해서 제공되는 경우, 색상 균형이 계산된다. 그러나 선택적으로, 단계(606)에서, 상기 계산된 색상 균형은 상기 이미지 중 하나에 적용된다(줌 비율에 따라). 또한 선택적으로, 단계(608)에서, 등록이 상기 와이드 및 상기 텔레 이미지들 사이에서 실행되어 변환 계수를 출력시킨다. 상기 변환 계수는 단계(610)에서 AF 위치를 설정하는데 사용될 수 있다. 단계(612)에서, 모든 단계(602)-(608)들의 출력은 이미지 신호 처리를 위하여 상기 이미지들 중의 하나(줌 비율에 따라)에 적용되고, 이는 잡음 제거, 모자이크 제거, 선명 화, 스케일링 등을 포함할 수 있다. 단계(614)에서, 상기 처리된 이미지는 변환 계수, 상기 요청된 ZF(줌 기능(124)으로부터 얻음) 및 출력 비디오 해상도(예를 들면, 1080P)에 따라서 재샘플링된다. 동일한 ZF에서, 전이 점이 실행되는 것을 방지하기 위해서, ΔZoom은 줌-인하는 동안, 그리고 줌-아웃하는 동안 변경할 수 있다. 이것은 센서 전환 점 내에서 히스테리시스(hysteresis)를 발생시킬 것이다.
보다 상세히는, ZF 범위 1: Zswitch에 대하여, ZF < Zswitch에 대하여, 와이드 이미지 데이터는 단계(612)에서 ISP로 전송되고, 단계(614)에서 재샘플링된다. ZF 범위 = Zswitch: Zswitch + ΔZoomin에 대하여, 두 개의 센서들이 작동하고, 줌 이미지가 와이드 센서로부터 생성된다. 색 균형은 임의의 ROI에 따라서, 두 개의 이미지들을 위해 산출된다. 또한, 임의의 ROI에 대해, 등록이 와이드 및 텔레 이미지들 사이에서 실행되어 변환 계수를 출력한다. 상기 변환 계수는 AF 위치를 설정하기 위해서 사용된다. 상기 변환 계수는 두 개의 이미지 내의 일치 지점들 사이의 변환을 포함한다. 이러한 변환은 화소의 수로 측정될 수 있다. 다른 변환들은 이미지들 내의 일치 지점들 사이에서 다른 수의 화소 이동을 발생시킬 것이다. 이러한 이동은 깊이로 변환될 수 있고, 상기 깊이는 AF 위치로 변환될 수 있다. 이것은 단지 두 개의 이미지(와이드 및 텔레)들만을 분석함으로써, 상기 AF 위치를 설정할 수 있도록 하여준다. 그 결과는 빠른 초점 맞춤이다.
색 균형 비율 및 변환 계수 모두는 ISP 단계에서 사용된다. 병행하여, 와이드 이미지는 처리된 이미지를 제공하도록 처리되며, 재샘플링이 이어진다. ZF 범위 = Zswitch + ΔZoomin: Zmax에 대하여, 그리고 줌 비율 > Zswitch + ΔZoomin에 대하여, 이전에 계산된 색 균형이 텔레 이미지상에 이제 적용된다. 상기 텔레 이미지 데이터는 단계(612)에서, ISP로 전송되고, 단계(614)에서 재샘플링된다. 교차 아티팩트를 제거하고, 텔레 이미지로의 부드러운 전이를 가능하게 하기 위하여, 상기 처리된 텔레 이미지는 변환 계수, 요청된 ZF(줌 기능(124)으로부터 얻음) 및 출력 비디오 해상도(예를 들면, 1080p)에 따라서 재샘플링된다.
도 7은 줌-인 경우 및 줌-아웃 경우에 대한 줌 비율의 함수로서 유효 해상도를 도시하며, ΔZoomup은 줌-인 경우에 설정되고, ΔZoomdown은 줌-아웃 경우에 설정된다. ΔZoomdown과는 다르게 ΔZoomup을 설정하는 것은, 줌-인이 사용될 때, 그리고 줌-아웃이 사용될 때, 센서들 사이의 전이는 상이한 줌 비율("히스테리시스")로 실행되는 것을 초래할 것이다. 비디오 모드에서, 이러한 히스테리시스 현상은 부드러운 연속 줌 경험을 초래한다.
광학 설계
추가적인 광학 설계 고려 사항이, 작은 총 트랙 길이(TTL)를 사용하여 광학 줌 해상도에 도달 수 있도록 고려되었다. 이러한 고려 사항은 텔레 렌즈를 의미한다. 일 실시 예에서, 상기 카메라는 "얇은 구조이며(도 1b 참조), 이는 9mm 이하의 광로, 및 대략 0.85 보다 작은 두께/초점 길이(FP)의 비율을 갖는다는 의미이다. 예시적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 그러한 얇은 카메라는 5개의 렌즈(물체로부터 광학 축 방향을 따름)들을 포함하는 렌즈 블럭을 갖는다: 포지티브 파워를 갖는 제1 렌즈 요소(802), 네거티브 파워를 갖는 2개의 렌즈(804) 및(806), 포지티브 파워를 갖는 제4 렌즈(808), 네거티브 파워를 갖는 제5 렌즈(810) 등이다. 도 8의 실시 예에서, 유효 초점 길이(EFL)는 7mm, 광학 총 트랙 길이(TTL)는 4.7mm, f = 6.12, 그리고 FOV = 20°이다. 따라서, 텔레 렌즈의 TTL/EFL 비율은 0.9보다 작다. 다른 실시 예에서, 상기 텔레 렌즈의 TTL/EFL 비율은 1보다 작을 수 있다.
얇은 카메라 내의 렌즈 블럭의 다른 실시 예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 카메라는 렌즈 블록을 포함하고, 이는(물체로부터 광학 축 방향을 따름) 포지티브 파워를 갖는 제1 렌즈 요소(902), 네거티브 파워를 갖는 제2 렌즈 요소(904), 포지티브 파워를 갖는 제3 렌즈 요소(906), 네거티브 파워를 갖는 제4 렌즈 요소(908), 및 포지티브 또는 네거티브 파워를 갖는 제5 렌즈 요소(910) 등이다. 이 실시 예에서, F = 7.14, F# = 3.5, TTL = 5.8mm 와 FOV = 22.7°이다.
결론적으로, 여기에서 개시된 이중-조리개 광학 줌 디지털 카메라 및 관련 방법들은, 프로세싱 재원의 양을 줄이고, 프레임 속도 요건을 낮추며, 전력 소비를 줄이고, 시차 아티팩트를 제거하며, 비디오 모드에서 와이드로부터 텔레로 변경할 때, 연속 초점을 제공(또는 초점의 손실을 제공)한다. 그것들은 불일치 범위의 극적인 감소를 제공하고, 캡처 모드에서 오류 등록을 회피시킨다. 그것들은 이미지 강도의 차이를 줄이고, 종래의 알려진 카메라에서와 같은, 두 개 대신 하나의 센서 대역폭으로 작업을 가능하게 한다.
본 명세서에 언급된 모든 특허 출원들은 여기에서, 마치 각각의 개별적인 특허 출원이 구체적으로 그리고 개별적으로 여기에 참조로서 포함되도록 나타내어진 것과 같은 정도로, 그 전체가 참조로서 본 명세서 내에 인용되어 있다. 또한, 본 출원에서 임의의 참조의 인용 또는 식별은, 그러한 참조가 본 발명에 대한 종래 기술로서 유용하다는 것을 인정하는 것으로 해석되어서는 안될 것이다.
본 발명은 특정 실시 예와, 일반적인 관련 방법의 관점에서 설명되었지만, 상기 실시 예들 및 방법들의 변경 및 치환들은 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명은, 여기에서 기재된 특정 실시 예로 제한되는 것이 아니며, 오직 첨부된 특허청구범위에 의해서만 이해되어야 한다.

Claims (22)

  1. a) 와이드 시야(FOV)를 갖는 고정식 초점 길이의 와이드 렌즈, 와이드 센서와 와이드 이미지 신호 처리기(ISP)를 포함하며, 물체 또는 장면의 와이드 이미지 데이터를 제공하도록 작동하는 와이드 촬영 부;
    b) 상기 와이드 FOV 보다는 좁은 텔레 FOV를 갖는 고정식 초점 길이의 텔레 렌즈, 텔레 센서 및 텔레 ISP를 포함하며, 상기 물체 또는 장면의 텔레 이미지 데이터를 제공하도록 작동하는 텔레 촬영 부; 그리고
    c) 상기 와이드 및 텔레 촬영 부에 작동가능하게 연결된 카메라 컨트롤러를 포함하고, 상기 카메라 컨트롤러는 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하도록 구성되어 특정 시야 포인트(POV)로부터 상기 물체 또는 장면의 융합된 출력 이미지를 제공하며, 그리고 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하고, 각각의 출력 이미지는 각각의 출력 해상도를 갖고;
    여기서, 상기 비디오 출력 이미지들은, 보다 낮은 줌 비율(ZF) 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이가 제공되고, 여기서, 상기 보다 낮은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 와이드 센서에 의해서 결정되며, 그리고 상기 보다 높은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 텔레 센서에 의해서 결정되는 것을 포함하는 줌 디지털 카메라.
  2. 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는 사용자 입력들을 수신하기 위한 사용자 제어 모듈, 및 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터를 획득하도록 각각의 센서를 구성하는 센서 제어 모듈을 포함하는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  3. 제2항에 있어서, 상기 사용자 입력들은 줌 비율(ZF), 카메라 모드 및 관심 영역(ROI)을 포함하는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  4. 제2항에 있어서, 상기 센서 제어 모듈은 상기 와이드 및 텔레 시야(FOVs)와, 센서 오버샘플링 비율에 의존하는 설정을 갖고, 상기 설정은 각각의 센서의 구성에서 사용되는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  5. 제4항에 있어서, 상기 와이드 및 텔레 시야(FOVs) 및 상기 센서 오버샘플링 비율은 0.8*PLWide/PLvideo < Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele) < 1.2*PLWide/PLvideo 의 조건을 만족하고, 여기서, PLWide는 와이드 센서 화소들의 인-라인 수이고, PLVideo는 출력 비디오 포맷 화소들의 인-라인 수인 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  6. 제1항에 있어서, 상기 텔레 렌즈는 전체 길이(TTL)/유효 초점 길이(EFL)의 비율이 1 보다 작은 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  7. 제6항에 있어서, 각각의 렌즈는 5개의 렌즈 요소들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  8. 제7항에 있어서, 상기 5개의 요소들은, 물체 측으로부터, 포지티브-네거티브-네거티브-포지티브-네거티브 파워의 순서를 갖는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  9. 제7항에 있어서, 상기 5개의 요소들은, 물체 측으로부터, 포지티브-네거티브-포지티브-네거티브 및 포지티브 또는 네거티브 파워의 순서를 갖는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  10. 제1항에 있어서, 보다 낮은 ZF 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이를 갖는 비디오 출력 이미지들을 제공하기 위한 상기 카메라 컨트롤러 구성은, 상기 와이드 센서로부터 또는 상기 텔레 센서로부터의 각각의 정보를 사용하는 구성을 포함하는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  11. 제1항에 있어서, 보다 낮은 ZF 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이를 갖는 비디오 출력 이미지들을 제공하기 위한 상기 카메라 컨트롤러 구성은, 높은 ZF에서 상기 와이드 촬영 부로부터의 2차 정보를 사용하고, 낮은 ZF에서 상기 텔레 촬영 부로부터의 2차 정보를 사용하는 구성을 포함하는 것임을 특징으로 하는 줌 디지털 카메라.
  12. 디지털 카메라를 사용하여 정지 및 비디오 모드 모두에서 물체 또는 장면의 줌 이미지들을 얻기 위한 방법으로서, 상기 방법은:
    a) 디지털 카메라 내에, 와이드 시야(FOV)를 갖는 와이드 렌즈, 와이드 센서와 와이드 이미지 신호 처리기(ISP)를 갖는 와이드 촬영 부, 상기 와이드 FOV 보다는 좁은 텔레 FOV를 갖는 텔레 렌즈, 텔레 센서 및 텔레 ISP를 갖는 텔레 촬영 부, 및 상기 와이드 및 텔레 촬영 부에 작동가능하게 연결된 카메라 컨트롤러를 제공하는 단계; 그리고,
    b) 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하도록 구성되어, 특정 시야 포인트로부터 상기 물체 또는 장면의 융합된 출력 이미지를 제공하고, 그리고 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하며, 각각의 출력 이미지가 각각의 출력 해상도를 갖는 단계를 포함하며,
    여기서, 상기 비디오 모드 출력 이미지들은, 보다 낮은 줌 비율(ZF) 값과, 보다 높은 ZF 값 사이에서의 전환, 또는 그 반대로 전환할 때, 부드러운 전이가 제공되고, 그리고 여기서 상기 보다 낮은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 와이드 센서에 의해서 결정되지만, 상기 보다 높은 ZF 값에서, 상기 출력 해상도는 상기 텔레 센서에 의해서 결정되는 것을 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하기 위하여 상기 카메라 컨트롤러를 구성하는 단계는, 상기 와이드 및 텔레 FOVs와 센서 오버샘플링 비율에 의존하는 설정으로서 각각의 센서를 구성하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 와이드 및 텔레 시야(FOVs) 및 상기 오버샘플링 비율은 0.8*PLWide/PLvideo < Tan(FOVWide)/Tan(FOVTele) < 1.2*PLWide/PLvideo 의 조건을 만족하고, 여기서, PLWide는 와이드 센서 화소들의 인-라인 수이고, PLvideo는 출력 비디오 포맷 화소들의 인-라인 수인 것임을 특징으로 하는 방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 물체 또는 장면의 융합없는 연속적인 줌 비디오 모드의 출력 이미지들을 제공하기 위하여 상기 카메라 컨트롤러를 구성하는 단계는, 변환 계수를 출력하기 위해서 상기 와이드 및 텔레 이미지들 사이에서 등록을 실행하고, 자동 초점 위치를 설정하기 위하여 상기 변환 계수를 이용하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기 부드러운 전이는, 줌-인할 때, 제1 ZF 값에서 보다 낮은 ZF 비율 및 보다 높은 ZF 비율 사이의 전환에 의해서 얻어지고, 줌-아웃할 때에는, 상기 제1 ZF 값과는 다른 제2 ZF 값에서 보다 높은 ZF 비율 및 보다 낮은 ZF 비율 사이의 전환에 의해서 얻어지는 것임을 특징으로 하는 방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하여 융합된 출력 이미지를 제공하도록 구성하는 단계는, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터를 단지 초점 영역에서만 조합하도록 구성하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  18. 제12항에 있어서, 각각의 렌즈는 다른 F 번호를 가지며, 그리고 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하여 융합된 출력 이미지를 제공하도록 구성하는 단계는, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 다른 F 번호의 비율에 기초하여 노출 시간을 설정하도록 구성하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  19. 제12항에 있어서, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하여 융합된 출력 이미지를 제공하도록 구성하는 단계는, 상기 카메라 컨트롤러가 다른 강도로서 두 개의 이미지들을 설정하여 하나의 넓은 동적 범위 이미지를 제공하도록 구성하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  20. 제12항에 있어서, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하여 융합된 출력 이미지를 제공하도록 구성하는 단계는, 상기 2개의 센서들이 하나의 센서 대역폭을 사용하여 상기 융합된 이미지를 얻도록 구성하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  21. 제12항에 있어서, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하여 융합된 출력 이미지를 제공하도록 구성하는 단계는, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 센서들을 동기화시켜서 물체 이미지 내의 중복 영역이 강제로 동시에 노출되도록 구성하는 것을 포함하고, 여기서 상기 동기화는:
    i) 텔레 센서 수직 브랭킹 시간 VBTele를, 와이드 센서 수직 브랭킹 시간 VBWide와, 절반의 와이드 센서 롤링 셔터 시간 RSTWide의 합에 같아지도록 설정하고,
    ii) 각각의 텔레 및 와이드 센서 노출 시간 ETTele 및 ETWide를 동일하게 설정하며,
    iii) 텔레 센서 롤링 셔터 시간 RSTTele를 RSTWide/2 가 되도록 설정하고, 그리고
    iv) 상기 두 개의 센서들의 프레임 속도들을 동일하게 설정하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.
  22. 제12항에 있어서, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 이미지 데이터의 적어도 일부분을 정지 모드에서 조합하여 융합된 출력 이미지를 제공하도록 구성하는 단계는, 상기 카메라 컨트롤러가 상기 와이드 및 텔레 센서들을 동기화시켜서 상기 2 개의 센서들이 강제로 동시에 노출을 개시하도록 구성하는 것을 포함하는 것임을 특징으로 하는 방법.


KR1020157031171A 2013-06-13 2014-06-12 이중 조리개 줌 디지털 카메라 KR101634516B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361834486P 2013-06-13 2013-06-13
US61/834,486 2013-06-13
PCT/IB2014/062180 WO2014199338A2 (en) 2013-06-13 2014-06-12 Dual aperture zoom digital camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150139558A KR20150139558A (ko) 2015-12-11
KR101634516B1 true KR101634516B1 (ko) 2016-06-28

Family

ID=52022856

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157031171A KR101634516B1 (ko) 2013-06-13 2014-06-12 이중 조리개 줌 디지털 카메라

Country Status (7)

Country Link
US (10) US9185291B1 (ko)
EP (1) EP3008890A4 (ko)
JP (1) JP6139713B2 (ko)
KR (1) KR101634516B1 (ko)
CN (7) CN108769497B (ko)
IL (2) IL242294B (ko)
WO (1) WO2014199338A2 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220073824A (ko) * 2019-09-30 2022-06-03 아크소프트 코포레이션 리미티드 이미지 처리 방법, 이미지 처리 장치 및 이를 적용한 전자기기
KR20220093108A (ko) * 2020-12-26 2022-07-05 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 모바일 카메라에서의 비디오 지원

Families Citing this family (189)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105556944B (zh) 2012-11-28 2019-03-08 核心光电有限公司 多孔径成像系统和方法
US20190215440A1 (en) * 2018-01-10 2019-07-11 Duelight Llc Systems and methods for tracking a region using an image sensor
CN108769497B (zh) 2013-06-13 2021-01-15 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
EP3779565A3 (en) * 2013-07-04 2021-05-05 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
US9857568B2 (en) 2013-07-04 2018-01-02 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
CN108718376B (zh) 2013-08-01 2020-08-14 核心光电有限公司 具有自动聚焦的纤薄多孔径成像系统及其使用方法
US9473708B1 (en) 2013-08-07 2016-10-18 Google Inc. Devices and methods for an imaging system with a dual camera architecture
US9448382B2 (en) 2013-11-06 2016-09-20 Corephotonics Ltd. Electromagnetic actuators for digital cameras
CN103986867B (zh) * 2014-04-24 2017-04-05 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种图像拍摄终端和图像拍摄方法
EP3164987B1 (en) 2014-07-01 2024-01-03 Apple Inc. Mobile camera system
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
WO2016036412A1 (en) 2014-09-02 2016-03-10 Apple Inc. Remote camera user interface
US9628695B2 (en) * 2014-12-29 2017-04-18 Intel Corporation Method and system of lens shift correction for a camera array
CN112327464A (zh) * 2015-01-03 2021-02-05 核心光电有限公司 微型长焦镜头模块和使用该镜头模块的相机
WO2016108092A1 (en) * 2015-01-03 2016-07-07 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens module and a camera utilizing such a lens module
US11381747B2 (en) 2015-02-13 2022-07-05 Apple Inc. Dual camera magnet arrangement
US9800798B2 (en) 2015-02-13 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Systems and methods for power optimization for imaging devices with dual cameras
US9781345B1 (en) 2015-02-13 2017-10-03 Apple Inc. Dual camera magnet arrangement
CN106210499A (zh) * 2015-02-15 2016-12-07 宁波舜宇光电信息有限公司 阵列摄像模组和阵列摄像装置及其调焦方法
EP3988984A3 (en) 2015-04-02 2022-07-13 Corephotonics Ltd. Dual voice coil motor structure in a dual-optical module camera
EP3696587B1 (en) 2015-04-16 2023-09-20 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization in a compact folded camera
WO2016172619A1 (en) * 2015-04-23 2016-10-27 Apple Inc. Digital viewfinder user interface for multiple cameras
CN107533208B (zh) 2015-05-28 2019-09-13 核心光电有限公司 用于双孔径数字照相机中的光学图像稳定和自动对焦的双向刚度
WO2016207754A1 (en) 2015-06-24 2016-12-29 Corephotonics Ltd. Low profile tri-axis actuator for folded lens camera
CN116567379A (zh) 2015-06-29 2023-08-08 Lg伊诺特有限公司 双相机模块及光学装置
CN107852453B (zh) 2015-07-10 2020-06-23 深圳市大疆创新科技有限公司 具有分光器的双镜头系统
US9749543B2 (en) 2015-07-21 2017-08-29 Lg Electronics Inc. Mobile terminal having two cameras and method for storing images taken by two cameras
TWI548275B (zh) * 2015-08-04 2016-09-01 緯創資通股份有限公司 電子裝置及影像處理方法
EP3787281A1 (en) * 2015-08-13 2021-03-03 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom camera with video support and switching / non-switching dynamic control
CN106470309A (zh) * 2015-08-19 2017-03-01 中兴通讯股份有限公司 获取双摄像的焦点距离的方法和装置
CN109901342B (zh) 2015-09-06 2021-06-22 核心光电有限公司 紧凑型折叠式相机中带有滚动补偿的自动对焦和光学图像稳定
US10382698B2 (en) 2015-09-30 2019-08-13 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
US9774787B2 (en) 2015-09-30 2017-09-26 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
US9769389B2 (en) 2015-09-30 2017-09-19 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
US10264188B2 (en) 2015-09-30 2019-04-16 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
US10063783B2 (en) * 2015-09-30 2018-08-28 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
US9769419B2 (en) 2015-09-30 2017-09-19 Cisco Technology, Inc. Camera system for video conference endpoints
KR20180035899A (ko) * 2015-10-19 2018-04-06 코어포토닉스 리미티드 듀얼 애퍼처 줌 디지털 카메라 사용자 인터페이스
KR101928716B1 (ko) 2015-12-29 2018-12-12 코어포토닉스 리미티드 자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라
CN109120821A (zh) 2016-01-20 2019-01-01 深圳富泰宏精密工业有限公司 多镜头系统、其工作方法及便携式电子装置
US10194089B2 (en) 2016-02-08 2019-01-29 Qualcomm Incorporated Systems and methods for implementing seamless zoom function using multiple cameras
JP2017169111A (ja) 2016-03-17 2017-09-21 ソニー株式会社 撮像制御装置、および撮像制御方法、ならびに撮像装置
US10539763B2 (en) 2016-03-31 2020-01-21 Sony Corporation Optical system, electronic device, camera, method and computer program
CN107340668B (zh) 2016-04-28 2019-11-19 台湾东电化股份有限公司 双镜头照相系统
KR101769385B1 (ko) * 2016-05-04 2017-08-18 엘지전자 주식회사 듀얼 카메라 모듈 및 그 제어 방법
CA3025334C (en) * 2016-05-25 2021-07-13 Arris Enterprises Llc Binary ternary quad tree partitioning for jvet coding of video data
CN105959553B (zh) * 2016-05-30 2018-12-04 维沃移动通信有限公司 一种摄像头的切换方法及终端
CN111965919B (zh) 2016-05-30 2022-02-08 核心光电有限公司 旋转滚珠引导音圈电动机
US9716825B1 (en) 2016-06-12 2017-07-25 Apple Inc. User interface for camera effects
US10616484B2 (en) 2016-06-19 2020-04-07 Corephotonics Ltd. Frame syncrhonization in a dual-aperture camera system
CN106210512B (zh) * 2016-06-30 2019-06-07 维沃移动通信有限公司 一种摄像头切换方法及移动终端
KR102524498B1 (ko) * 2016-07-06 2023-04-24 삼성전자주식회사 듀얼 카메라를 포함하는 전자 장치 및 듀얼 카메라의 제어 방법
CN111367039B (zh) 2016-07-07 2023-02-03 核心光电有限公司 用于折叠式光学装置的线性滚珠引导音圈电动机
WO2018007951A1 (en) 2016-07-07 2018-01-11 Corephotonics Ltd. Dual-camera system with improved video smooth transition by image blending
US10290111B2 (en) 2016-07-26 2019-05-14 Qualcomm Incorporated Systems and methods for compositing images
KR102560790B1 (ko) * 2016-07-29 2023-07-28 엘지이노텍 주식회사 듀얼 카메라 모듈 및 광학기기
CN107800953B (zh) * 2016-09-02 2020-07-31 聚晶半导体股份有限公司 图像获取装置及其缩放图像的方法
KR102547104B1 (ko) * 2016-09-06 2023-06-23 삼성전자주식회사 전자 장치 및 복수의 영상을 처리하는 방법
KR102600504B1 (ko) * 2016-09-07 2023-11-10 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2018053825A1 (zh) 2016-09-26 2018-03-29 深圳市大疆创新科技有限公司 对焦方法和装置、图像拍摄方法和装置及摄像系统
CN106385541A (zh) * 2016-09-30 2017-02-08 虹软(杭州)科技有限公司 利用广角摄像组件及长焦摄像组件实现变焦的方法
US10297034B2 (en) 2016-09-30 2019-05-21 Qualcomm Incorporated Systems and methods for fusing images
KR102560780B1 (ko) 2016-10-05 2023-07-28 삼성전자주식회사 복수의 이미지 센서를 포함하는 이미지 처리 시스템 및 그것을 포함하는 전자 장치
KR102609464B1 (ko) * 2016-10-18 2023-12-05 삼성전자주식회사 영상을 촬영하는 전자 장치
DE112017005807T5 (de) * 2016-11-17 2019-09-12 Sony Corporation Bildverarbeitungsvorrichtung und Bildverarbeitungsverfahren
CN106791378A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置和电子装置
BR112019010457A2 (pt) * 2016-11-29 2019-09-10 Sony Corp aparelho e método de processamento de informação, programa, e, sistema de observação.
CN106341612A (zh) * 2016-11-29 2017-01-18 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN106791377B (zh) * 2016-11-29 2019-09-27 Oppo广东移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN106454132A (zh) * 2016-11-29 2017-02-22 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN106791376B (zh) * 2016-11-29 2019-09-13 Oppo广东移动通信有限公司 成像装置、控制方法、控制装置及电子装置
KR102540236B1 (ko) 2016-12-05 2023-06-02 삼성전자주식회사 이미지 처리 장치 및 시스템
EP3337153A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-20 Vestel Elektronik Sanayi ve Ticaret A.S. Camera system and method
US10356300B2 (en) * 2016-12-23 2019-07-16 Mediatek Inc. Seamless zooming on dual camera
JP6699902B2 (ja) * 2016-12-27 2020-05-27 株式会社東芝 画像処理装置及び画像処理方法
KR102269547B1 (ko) 2016-12-28 2021-06-25 코어포토닉스 리미티드 확장된 광-폴딩-요소 스캐닝 범위를 갖는 폴디드 카메라 구조
KR20180081918A (ko) 2017-01-09 2018-07-18 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 영상 촬영 방법
KR20230170809A (ko) 2017-01-12 2023-12-19 코어포토닉스 리미티드 컴팩트 폴디드 카메라
US10630888B2 (en) * 2017-02-09 2020-04-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for selecting capture configuration based on scene analysis
KR101963547B1 (ko) 2017-02-23 2019-03-28 코어포토닉스 리미티드 폴디드 카메라 렌즈 설계
CN110582724B (zh) 2017-03-15 2022-01-04 核心光电有限公司 具有全景扫描范围的照相装置
KR102204596B1 (ko) 2017-06-02 2021-01-19 삼성전자주식회사 프로세서, 이를 포함하는 이미지 프로세싱 장치 및 이미지 프로세싱 방법
DK180859B1 (en) 2017-06-04 2022-05-23 Apple Inc USER INTERFACE CAMERA EFFECTS
US10972672B2 (en) * 2017-06-05 2021-04-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Device having cameras with different focal lengths and a method of implementing cameras with different focal lengths
KR102351542B1 (ko) * 2017-06-23 2022-01-17 삼성전자주식회사 시차 보상 기능을 갖는 애플리케이션 프로세서, 및 이를 구비하는 디지털 촬영 장치
WO2019008517A1 (en) 2017-07-07 2019-01-10 Corephotonics Ltd PRISM DESIGN OF FOLDED CAMERA FOR PREVENTING PARASITE LIGHT
CN107343155B (zh) * 2017-07-10 2019-03-29 Oppo广东移动通信有限公司 抑制aec跳变的方法及装置、终端设备
CN107277360B (zh) * 2017-07-17 2020-07-14 惠州Tcl移动通信有限公司 一种双摄像头切换进行变焦的方法、移动终端及存储装置
CN109690380B (zh) 2017-07-23 2021-05-21 核心光电有限公司 具有大孔径的紧凑型折叠透镜
CN107343158A (zh) 2017-07-25 2017-11-10 广东欧珀移动通信有限公司 加快aec收敛的方法及装置、终端设备
US10834310B2 (en) * 2017-08-16 2020-11-10 Qualcomm Incorporated Multi-camera post-capture image processing
US10917586B2 (en) 2017-08-22 2021-02-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device providing switching between signals output from concurrently operable image sensors
US10681273B2 (en) * 2017-08-24 2020-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile device including multiple cameras
US10404916B2 (en) 2017-08-30 2019-09-03 Qualcomm Incorporated Multi-source video stabilization
US10904512B2 (en) 2017-09-06 2021-01-26 Corephotonics Ltd. Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera
KR102385360B1 (ko) 2017-09-19 2022-04-12 삼성전자주식회사 이미지 보정을 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법
KR20190032818A (ko) 2017-09-20 2019-03-28 삼성전자주식회사 롤링 셔터 방식을 이용한 복수의 카메라를 포함하는 전자 장치
US10951834B2 (en) 2017-10-03 2021-03-16 Corephotonics Ltd. Synthetically enlarged camera aperture
US10462370B2 (en) 2017-10-03 2019-10-29 Google Llc Video stabilization
KR102318013B1 (ko) 2017-10-13 2021-10-27 삼성전자 주식회사 복수의 이미지들을 합성하는 전자장치 및 방법
KR102268862B1 (ko) 2017-11-23 2021-06-24 코어포토닉스 리미티드 컴팩트 폴디드 카메라 구조
JP2019102889A (ja) * 2017-11-29 2019-06-24 株式会社デンソー カメラシステム
WO2019117549A1 (en) 2017-12-15 2019-06-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Imaging apparatus, imaging method, and computer program product
JP2019110361A (ja) * 2017-12-15 2019-07-04 三星電子株式会社Ｓａｍｓｕｎｇ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． 撮像装置、撮像方法及び撮像プログラム
CN108184075B (zh) * 2018-01-17 2019-05-10 百度在线网络技术（北京）有限公司 用于生成图像的方法和装置
KR102091369B1 (ko) 2018-02-05 2020-05-18 코어포토닉스 리미티드 폴디드 카메라에 대한 감소된 높이 페널티
US11112964B2 (en) 2018-02-09 2021-09-07 Apple Inc. Media capture lock affordance for graphical user interface
US11640047B2 (en) 2018-02-12 2023-05-02 Corephotonics Ltd. Folded camera with optical image stabilization
US11333845B2 (en) 2018-03-02 2022-05-17 Corephotonics Ltd. Spacer design for mitigating stray light
CN111885295A (zh) * 2018-03-26 2020-11-03 华为技术有限公司 一种拍摄方法、装置与设备
CN108513069B (zh) * 2018-03-30 2021-01-08 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
US10694168B2 (en) 2018-04-22 2020-06-23 Corephotonics Ltd. System and method for mitigating or preventing eye damage from structured light IR/NIR projector systems
CN112367448B (zh) 2018-04-23 2022-04-19 核心光电有限公司 感测机构
US10171738B1 (en) 2018-05-04 2019-01-01 Google Llc Stabilizing video to reduce camera and face movement
US11722764B2 (en) 2018-05-07 2023-08-08 Apple Inc. Creative camera
US10375313B1 (en) 2018-05-07 2019-08-06 Apple Inc. Creative camera
CN110460783B (zh) * 2018-05-08 2021-01-26 宁波舜宇光电信息有限公司 阵列摄像模组及其图像处理系统、图像处理方法和电子设备
CN112154648B (zh) 2018-05-15 2022-09-27 索尼公司 图像处理装置、图像处理方法和程序
US10594987B1 (en) * 2018-05-30 2020-03-17 Amazon Technologies, Inc. Identifying and locating objects by associating video data of the objects with signals identifying wireless devices belonging to the objects
JP7267686B2 (ja) 2018-05-31 2023-05-02 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
WO2019237993A1 (zh) * 2018-06-12 2019-12-19 宁波舜宇光电信息有限公司 带有光转向机构的摄像单元及其应用
CN112425148B (zh) * 2018-06-21 2022-04-08 富士胶片株式会社 摄像装置、无人移动体、摄像方法、系统及记录介质
TWI693828B (zh) * 2018-06-28 2020-05-11 圓展科技股份有限公司 顯示擷取裝置與其操作方法
US10817996B2 (en) 2018-07-16 2020-10-27 Samsung Electronics Co., Ltd. Devices for and methods of combining content from multiple frames
CN110740250B (zh) * 2018-07-19 2021-08-13 杭州海康威视数字技术股份有限公司 图像采集方法及图像采集设备
WO2020015754A1 (zh) 2018-07-19 2020-01-23 杭州海康威视数字技术股份有限公司 图像采集方法及图像采集设备
CN110740249B (zh) * 2018-07-19 2021-07-02 杭州海康威视数字技术股份有限公司 图像采集方法及图像采集设备
US11412132B2 (en) 2018-07-27 2022-08-09 Huawei Technologies Co., Ltd. Camera switching method for terminal, and terminal
KR102289149B1 (ko) 2018-08-04 2021-08-12 코어포토닉스 리미티드 카메라 위의 전환 가능한 연속 디스플레이 정보 시스템
WO2020039302A1 (en) 2018-08-22 2020-02-27 Corephotonics Ltd. Two-state zoom folded camera
DK201870623A1 (en) 2018-09-11 2020-04-15 Apple Inc. USER INTERFACES FOR SIMULATED DEPTH EFFECTS
US10674072B1 (en) 2019-05-06 2020-06-02 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
US11770601B2 (en) 2019-05-06 2023-09-26 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
JP7309520B2 (ja) * 2018-09-26 2023-07-18 キヤノン株式会社 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置、プログラム、記憶媒体、画像処理システム、および、学習済みモデルの製造方法
US11128792B2 (en) 2018-09-28 2021-09-21 Apple Inc. Capturing and displaying images with multiple focal planes
US11321857B2 (en) 2018-09-28 2022-05-03 Apple Inc. Displaying and editing images with depth information
WO2020076128A1 (en) 2018-10-12 2020-04-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for switching between first lens and second lens
US11653097B2 (en) 2018-10-12 2023-05-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and electronic device for switching between first lens and second lens
CN111131662B (zh) * 2018-10-31 2021-09-24 杭州海康威视数字技术股份有限公司 图像输出方法、装置、摄像机及存储介质
US11617024B2 (en) 2018-11-12 2023-03-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Dual camera regions of interest display
WO2020141466A1 (en) 2019-01-03 2020-07-09 Corephotonics Ltd. Multi-aperture cameras with at least one two state zoom camera
CN111919057B (zh) 2019-01-07 2021-08-31 核心光电有限公司 具有滑动接头的旋转机构
KR20200098029A (ko) * 2019-02-11 2020-08-20 삼성전자주식회사 화면 제공 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
CN113167986B (zh) 2019-02-25 2023-09-01 核心光电有限公司 多光圈相机，具有至少一个两种状态变焦的相机
EP3782363B1 (en) 2019-03-09 2023-06-07 Corephotonics Ltd. Method for dynamic stereoscopic calibration
US11706521B2 (en) 2019-05-06 2023-07-18 Apple Inc. User interfaces for capturing and managing visual media
CN110225247B (zh) * 2019-05-29 2021-06-15 联想(北京)有限公司 一种图像处理方法及电子设备
CN112118393B (zh) * 2019-06-19 2022-03-15 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN110198418B (zh) * 2019-06-28 2020-12-22 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN110266967B (zh) * 2019-06-28 2021-01-15 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
WO2021000063A1 (en) * 2019-06-29 2021-01-07 Qualcomm Incorporated Automatic focus distance extension
CN110248101B (zh) * 2019-07-19 2021-07-09 Oppo广东移动通信有限公司 对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
KR102365748B1 (ko) 2019-07-31 2022-02-23 코어포토닉스 리미티드 카메라 패닝 또는 모션에서 배경 블러링을 생성하는 시스템 및 방법
CN112399033B (zh) * 2019-08-14 2022-04-15 杭州海康威视数字技术股份有限公司 摄像机组件和监控摄像机
CN112689783B (zh) 2019-08-21 2022-04-12 核心光电有限公司 用于大传感器格式的低镜头总长
CN113545028B (zh) 2019-09-25 2023-05-09 谷歌有限责任公司 用于面部认证的增益控制
US11164337B2 (en) 2019-10-04 2021-11-02 Google Llc Autocalibration for multiple cameras using near-infrared illuminators
KR20210046971A (ko) 2019-10-21 2021-04-29 삼성전자주식회사 복수-입력 폴디드 카메라 및 이를 포함하는 모바일 장치
US11659135B2 (en) 2019-10-30 2023-05-23 Corephotonics Ltd. Slow or fast motion video using depth information
CN110868541B (zh) * 2019-11-19 2021-04-20 展讯通信（上海）有限公司 视场融合方法及装置、存储介质、终端
US11656538B2 (en) 2019-11-25 2023-05-23 Corephotonics Ltd. Folded zoom camera module with adaptive aperture
US11949976B2 (en) * 2019-12-09 2024-04-02 Corephotonics Ltd. Systems and methods for obtaining a smart panoramic image
KR20220058593A (ko) 2019-12-09 2022-05-09 코어포토닉스 리미티드 스마트한 파노라마 이미지를 획득하기 위한 시스템 및 방법
WO2021140403A1 (en) 2020-01-08 2021-07-15 Corephotonics Ltd. Multi-aperture zoom digital cameras and methods of using same
US11523058B2 (en) * 2020-03-03 2022-12-06 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Electronic device with camera module
CN111641775B (zh) * 2020-04-14 2021-10-01 北京迈格威科技有限公司 多摄变焦控制方法、装置及电子系统
WO2021220080A1 (en) 2020-04-26 2021-11-04 Corephotonics Ltd. Temperature control for hall bar sensor correction
US11509837B2 (en) 2020-05-12 2022-11-22 Qualcomm Incorporated Camera transition blending
CN117372250A (zh) * 2020-05-17 2024-01-09 核心光电有限公司 全视场参考图像的图像拼接
EP3966631B1 (en) * 2020-05-30 2023-01-25 Corephotonics Ltd. Systems and methods for obtaining a super macro image
US11054973B1 (en) 2020-06-01 2021-07-06 Apple Inc. User interfaces for managing media
CN111683234B (zh) * 2020-06-04 2022-05-31 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 一种内窥镜成像方法、装置及相关设备
CN111654631B (zh) * 2020-06-19 2021-11-12 厦门紫光展锐科技有限公司 变焦控制方法、系统、设备及介质
CN111818262B (zh) * 2020-07-08 2021-12-03 杭州萤石软件有限公司 图像重建方法及装置
US11637977B2 (en) 2020-07-15 2023-04-25 Corephotonics Ltd. Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information
CN116125660A (zh) 2020-07-15 2023-05-16 核心光电有限公司 用于校正扫描折叠相机的视点像差的方法
US11190689B1 (en) 2020-07-29 2021-11-30 Google Llc Multi-camera video stabilization
US11914117B2 (en) 2020-07-31 2024-02-27 Corephotonics Ltd. Folded macro-tele camera lens designs including six lenses of ++−+−+ or +−++−+, seven lenses of ++−++−+, or eight lenses of ++−++−++ refractive powers
US11946775B2 (en) 2020-07-31 2024-04-02 Corephotonics Ltd. Hall sensor—magnet geometry for large stroke linear position sensing
US11853845B2 (en) * 2020-09-02 2023-12-26 Cognex Corporation Machine vision system and method with multi-aperture optics assembly
US11212449B1 (en) 2020-09-25 2021-12-28 Apple Inc. User interfaces for media capture and management
US11671704B2 (en) 2020-11-13 2023-06-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device including a plurality of image sensors and method for thereof
KR20220079874A (ko) 2020-12-01 2022-06-14 코어포토닉스 리미티드 연속적으로 적응하는 줌 팩터를 갖는 폴디드 카메라
CN115516357B (zh) 2021-01-25 2023-12-19 核心光电有限公司 薄型弹出式宽相机镜头
KR102589548B1 (ko) * 2021-03-11 2023-10-13 코어포토닉스 리미티드 팝-아웃 카메라 시스템
US11778339B2 (en) 2021-04-30 2023-10-03 Apple Inc. User interfaces for altering visual media
US11539876B2 (en) 2021-04-30 2022-12-27 Apple Inc. User interfaces for altering visual media
KR20230018069A (ko) * 2021-07-29 2023-02-07 삼성전자주식회사 카메라를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
CN114612360B (zh) * 2022-03-11 2022-10-18 北京拙河科技有限公司 基于运动模型的视频融合方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005064749A (ja) 2003-08-08 2005-03-10 Minolta Co Ltd カメラ
JP2011071604A (ja) 2009-09-24 2011-04-07 Fujifilm Corp 複眼カメラ及びその制御方法
JP2011211552A (ja) 2010-03-30 2011-10-20 Fujifilm Corp 撮像装置、方法およびプログラム

Family Cites Families (578)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2106752A (en) 1934-12-03 1938-02-01 Sheet Polarizer Company Inc Field divider
US2354503A (en) 1941-12-01 1944-07-25 Taylor Taylor & Hobson Ltd Optical objective of the telephoto type
US2378170A (en) 1943-06-25 1945-06-12 Eastman Kodak Co Telephoto lens
US2441093A (en) 1946-07-22 1948-05-04 Eastman Kodak Co Telephoto lens
US3388956A (en) 1963-04-10 1968-06-18 Voigtlaender Ag Photographic telephoto lenses of high telephoto power
DE1447278A1 (de) 1964-06-20 1968-12-19 Voigtlaender Ag Tele-Anastigmat mittlerer Lichtstaerke mit grossem Telephoto-Effekt
US3558218A (en) 1967-12-01 1971-01-26 Polaroid Corp Three-element telephoto objective lens
JPS5116135B2 (ko) 1972-05-10 1976-05-21
US3942876A (en) 1972-09-07 1976-03-09 Ponder & Best, Inc. Telephoto lens
JPS5327421A (en) 1976-08-26 1978-03-14 Asahi Optical Co Ltd Small telephotographic lens
DE2725414C2 (de) 1977-06-04 1985-04-25 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Fliehkraftversteller zur Änderung des Zünd- bzw. Einspritzzeitpunktes bei Brennkraftmaschinen
JPS54157620A (en) 1978-06-01 1979-12-12 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Photographic telephoto lens
US4199785A (en) 1979-01-05 1980-04-22 Honeywell Inc. Electronic zoom system
JPS55163510A (en) 1979-06-06 1980-12-19 Nippon Kogaku Kk <Nikon> Telephoto lens
JPS5850509A (ja) 1981-09-21 1983-03-25 Ricoh Co Ltd 小型望遠レンズ
JPS59121015A (ja) 1982-12-28 1984-07-12 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 近距離補正された写真レンズ
JPS59191146A (ja) 1983-04-13 1984-10-30 Hitachi Ltd 光学走査装置
US5099263A (en) 1984-11-10 1992-03-24 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Variable focal length camera
JPS6370211A (ja) 1986-09-11 1988-03-30 Canon Inc プラスチツク製光学素子
US4888605A (en) * 1987-03-04 1989-12-19 Daicolo Electron Optic Instr. Inc. Photographing apparatus with self-monitoring device
EP0342419B1 (de) 1988-05-19 1992-10-28 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Beobachtung einer Szene und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5000551A (en) 1989-06-05 1991-03-19 Nikon Corporation Zoom lens
DE3927334C1 (ko) 1989-08-18 1991-01-10 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
JP2703105B2 (ja) 1989-10-20 1998-01-26 富士写真フイルム株式会社 手振れ補正装置
US5032917A (en) 1990-03-12 1991-07-16 Rca Licensing Corporation Video signal blending apparatus
DE4111993B4 (de) * 1990-04-23 2005-05-25 Volkswagen Ag Kamera für ein Bildverarbeitungssystem
JPH0443773A (ja) 1990-06-11 1992-02-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 演算回路
US5041852A (en) 1990-10-18 1991-08-20 Fjui Photo Film Co., Ltd. Camera shake correction system
JP3261152B2 (ja) * 1991-03-13 2002-02-25 シャープ株式会社 複数の光学系を備えた撮像装置
US5394520A (en) 1991-09-26 1995-02-28 Hughes Aircraft Company Imaging apparatus for providing a composite digital representation of a scene within a field of regard
US5657402A (en) 1991-11-01 1997-08-12 Massachusetts Institute Of Technology Method of creating a high resolution still image using a plurality of images and apparatus for practice of the method
US5248971A (en) 1992-05-19 1993-09-28 Mandl William J Method and apparatus for multiplexed oversampled analog to digital modulation
JPH0659195A (ja) 1992-08-07 1994-03-04 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用光学系装置
JPH06165212A (ja) 1992-11-26 1994-06-10 Sanyo Electric Co Ltd ビデオ信号処理用集積回路
JPH06177706A (ja) 1992-12-08 1994-06-24 Sony Corp 信号処理装置
DE69324224T2 (de) 1992-12-29 1999-10-28 Koninkl Philips Electronics Nv Bildverarbeitungsverfahren und -vorrichtung zum Erzeugen eines Bildes aus mehreren angrenzenden Bildern
US7339149B1 (en) * 1993-02-26 2008-03-04 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
US5682198A (en) 1993-06-28 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Double eye image pickup apparatus
US6128416A (en) 1993-09-10 2000-10-03 Olympus Optical Co., Ltd. Image composing technique for optimally composing a single image from a plurality of digital images
JP3355787B2 (ja) 1994-05-20 2002-12-09 ソニー株式会社 光軸補正機構
JP3358639B2 (ja) 1994-05-31 2002-12-24 京セラ株式会社 カメラのフォーカス制御方式
US6714665B1 (en) 1994-09-02 2004-03-30 Sarnoff Corporation Fully automated iris recognition system utilizing wide and narrow fields of view
JP3365087B2 (ja) * 1994-10-14 2003-01-08 ミノルタ株式会社 手ぶれ補正機能を有する光学系
CA2155719C (en) 1994-11-22 2005-11-01 Terry Laurence Glatt Video surveillance system with pilot and slave cameras
JPH08271976A (ja) 1995-03-29 1996-10-18 Canon Inc カメラ
DE69635101T2 (de) * 1995-11-01 2006-06-01 Canon K.K. Verfahren zur Extraktion von Gegenständen und dieses Verfahren verwendendes Bildaufnahmegerät
US5768443A (en) 1995-12-19 1998-06-16 Cognex Corporation Method for coordinating multiple fields of view in multi-camera
US5982951A (en) 1996-05-28 1999-11-09 Canon Kabushiki Kaisha Apparatus and method for combining a plurality of images
US5926190A (en) 1996-08-21 1999-07-20 Apple Computer, Inc. Method and system for simulating motion in a computer graphics application using image registration and view interpolation
JPH10126796A (ja) 1996-09-12 1998-05-15 Eastman Kodak Co デュアル・モード・ソフトウェア処理を用いた動画・静止画像用デジタル・カメラ
JP3676524B2 (ja) 1996-10-25 2005-07-27 ペンタックス株式会社 プリズム
JPH10173966A (ja) * 1996-12-13 1998-06-26 Canon Inc 撮像装置
US5960218A (en) 1997-02-18 1999-09-28 Mobi Corporation Dual focal length camera
US5940641A (en) 1997-07-10 1999-08-17 Eastman Kodak Company Extending panoramic images
JPH1195105A (ja) 1997-07-22 1999-04-09 Nikon Corp 変倍光学系の合焦方式
US6148120A (en) 1997-10-30 2000-11-14 Cognex Corporation Warping of focal images to correct correspondence error
JP3811281B2 (ja) 1997-12-10 2006-08-16 オリンパス株式会社 ズームレンズ鏡筒
US6341180B1 (en) 1997-12-18 2002-01-22 Cellavision Ab Image content autofocus for microscopy using a noise-insensitive focus filter
JPH11223771A (ja) 1998-02-06 1999-08-17 Nikon Corp 可変焦点距離レンズ系
JP3695119B2 (ja) 1998-03-05 2005-09-14 株式会社日立製作所 画像合成装置、及び画像合成方法を実現するプログラムを記録した記録媒体
US6147702A (en) 1998-04-17 2000-11-14 Intel Corporation Calibration of digital cameras
US6208765B1 (en) 1998-06-19 2001-03-27 Sarnoff Corporation Method and apparatus for improving image resolution
US6977676B1 (en) * 1998-07-08 2005-12-20 Canon Kabushiki Kaisha Camera control system
JP4416767B2 (ja) * 1998-10-02 2010-02-17 キヤノン株式会社 結像レンズ及びそれを用いた画像読取装置
GB9823689D0 (en) 1998-10-30 1998-12-23 Greenagate Limited Improved methods and apparatus for 3-D imaging
US6611289B1 (en) 1999-01-15 2003-08-26 Yanbin Yu Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses
US6195209B1 (en) 1999-05-04 2001-02-27 U.S. Precision Lens Incorporated Projection lenses having reduced lateral color for use with pixelized panels
US6738073B2 (en) 1999-05-12 2004-05-18 Imove, Inc. Camera system with both a wide angle view and a high resolution view
US20020075258A1 (en) 1999-05-12 2002-06-20 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US20020063711A1 (en) 1999-05-12 2002-05-30 Imove Inc. Camera system with high resolution image inside a wide angle view
US6346950B1 (en) 1999-05-20 2002-02-12 Compaq Computer Corporation System and method for display images using anamorphic video
US7038716B2 (en) 1999-07-30 2006-05-02 Pixim, Inc. Mobile device equipped with digital image sensor
US7015954B1 (en) 1999-08-09 2006-03-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Automatic video system using multiple cameras
US6650368B1 (en) 1999-10-26 2003-11-18 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Digital camera and method of enhancing zoom effects
US6643416B1 (en) 1999-11-30 2003-11-04 Eastman Kodak Company Method for determining necessary resolution for zoom and crop images
US20020005902A1 (en) 2000-06-02 2002-01-17 Yuen Henry C. Automatic video recording system using wide-and narrow-field cameras
JP2002010276A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
JP4501239B2 (ja) 2000-07-13 2010-07-14 ソニー株式会社 カメラ・キャリブレーション装置及び方法、並びに、記憶媒体
US7002583B2 (en) 2000-08-03 2006-02-21 Stono Technologies, Llc Display of images and image transitions
US6778207B1 (en) 2000-08-07 2004-08-17 Koninklijke Philips Electronics N.V. Fast digital pan tilt zoom video
US7345277B2 (en) 2000-08-09 2008-03-18 Evan Zhang Image intensifier and LWIR fusion/combination system
JP2002214662A (ja) 2001-01-23 2002-07-31 Olympus Optical Co Ltd 光学装置の振れ補正装置
US6741250B1 (en) 2001-02-09 2004-05-25 Be Here Corporation Method and system for generation of multiple viewpoints into a scene viewed by motionless cameras and for presentation of a view path
JP4278879B2 (ja) 2001-02-27 2009-06-17 株式会社オートネットワーク技術研究所 車両周辺視認装置
US7346217B1 (en) 2001-04-25 2008-03-18 Lockheed Martin Corporation Digital image enhancement using successive zoom images
JP2002341220A (ja) 2001-05-14 2002-11-27 Olympus Optical Co Ltd 光学機器
GB0116877D0 (en) 2001-07-10 2001-09-05 Hewlett Packard Co Intelligent feature selection and pan zoom control
US6680748B1 (en) 2001-09-27 2004-01-20 Pixim, Inc., Multi-mode camera and method therefor
US20030093805A1 (en) 2001-11-15 2003-05-15 Gin J.M. Jack Dual camera surveillance and control system
US7339621B2 (en) 2001-12-13 2008-03-04 Psion Teklogix Systems, Inc. Imager output signal processing
JP3503941B2 (ja) 2002-02-04 2004-03-08 富士写真光機株式会社 ３群ズームレンズ
JP4198449B2 (ja) * 2002-02-22 2008-12-17 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
JP2003298920A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Fuji Photo Film Co Ltd デジタルカメラ
GB2388265B (en) 2002-04-30 2005-10-12 Hewlett Packard Co Improvements in and relating to processing of images
JP4657564B2 (ja) 2002-04-30 2011-03-23 イーストマン コダック カンパニー 電子スチルカメラ及び画像処理方法
CA2386560A1 (en) * 2002-05-15 2003-11-15 Idelix Software Inc. Controlling optical hardware and dynamic data viewing systems with detail-in-context viewing tools
US6813091B2 (en) * 2002-05-21 2004-11-02 Canon Kabushiki Kaisha Zoom lens system and photographing apparatus having the same
US6922290B2 (en) * 2002-06-14 2005-07-26 Pentax Corporation Zoom lens system
JP3870124B2 (ja) 2002-06-14 2007-01-17 キヤノン株式会社 画像処理装置及びその方法、並びにコンピュータプログラム及びコンピュータ可読記憶媒体
JP4217437B2 (ja) * 2002-07-22 2009-02-04 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する画像投射装置
US6839067B2 (en) 2002-07-26 2005-01-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Capturing and producing shared multi-resolution video
US6896655B2 (en) 2002-08-05 2005-05-24 Eastman Kodak Company System and method for conditioning the psychological state of a subject using an adaptive autostereoscopic display
US20040061788A1 (en) 2002-09-26 2004-04-01 Logitech Europe S.A. Multiple mode capture button for a digital camera
US7321470B2 (en) 2002-10-08 2008-01-22 Olympus Corporation Camera
JP4481560B2 (ja) 2002-10-08 2010-06-16 オリンパス株式会社 レンズ鏡筒
GB2394852B (en) 2002-10-31 2006-12-20 Hewlett Packard Co Image capture systems using motion detection
JP2004219569A (ja) 2003-01-10 2004-08-05 Olympus Corp 電子撮像装置
JP3861815B2 (ja) 2003-01-17 2006-12-27 コニカミノルタフォトイメージング株式会社 手振れ補正機能付きカメラ
JP4055599B2 (ja) 2003-02-13 2008-03-05 コニカミノルタオプト株式会社 撮像レンズ装置およびそれを備えた電子機器
AU2003236050A1 (en) 2003-03-20 2004-10-11 Seijiro Tomita Panoramic picture creating method and device, and monitor system using the method and device
JP2004334185A (ja) 2003-04-18 2004-11-25 Canon Inc ズームレンズ
US20040240052A1 (en) 2003-06-02 2004-12-02 Pentax Corporation Multiple-focal imaging device, and a mobile device having the multiple-focal-length imaging device
US7596284B2 (en) 2003-07-16 2009-09-29 Hewlett-Packard Development Company, L.P. High resolution image reconstruction
US6924948B2 (en) 2003-08-21 2005-08-02 Arc Design, Inc. Multifocal lens system for digital cameras
US7619683B2 (en) 2003-08-29 2009-11-17 Aptina Imaging Corporation Apparatus including a dual camera module and method of using the same
JP4276914B2 (ja) 2003-09-18 2009-06-10 オリンパス株式会社 振動波リニアモータ及びその駆動方法
JP2005099265A (ja) 2003-09-24 2005-04-14 Fujinon Corp 撮像装置および撮像方法、ならびに測距方法
JP2005134486A (ja) 2003-10-28 2005-05-26 Ricoh Co Ltd カラー画像読取レンズ、カラー画像読取レンズユニット、カラー画像読取装置および画像形成装置
KR20050041640A (ko) * 2003-10-31 2005-05-04 삼성전자주식회사 영상 촬영 장치 및 방법
EP1536633A1 (en) 2003-11-27 2005-06-01 Sony Corporation Photographing apparatus and method, supervising system, program and recording medium
JP2005167694A (ja) * 2003-12-03 2005-06-23 Canon Inc 撮影装置
JP2005173191A (ja) 2003-12-11 2005-06-30 Olympus Corp 光路折り曲げ光学系
US7746396B2 (en) 2003-12-17 2010-06-29 Nokia Corporation Imaging device and method of creating image file
JP2005202305A (ja) * 2004-01-19 2005-07-28 Sony Corp コンバージョンレンズ装置
JP2005208194A (ja) 2004-01-21 2005-08-04 Konica Minolta Photo Imaging Inc 撮影装置
JP2005215473A (ja) 2004-01-30 2005-08-11 Sekinosu Kk 投影レンズ装置
KR20050090780A (ko) 2004-03-10 2005-09-14 삼성전자주식회사 영상촬영장치
EP1594321A3 (en) 2004-05-07 2006-01-25 Dialog Semiconductor GmbH Extended dynamic range in color imagers
JP2008507229A (ja) 2004-07-19 2008-03-06 グランドアイ，エルティーディー 広角ビデオカメラのズーム機能の自動拡張
US6980379B1 (en) 2004-07-19 2005-12-27 Microalign Technologies, Inc. Flat wide-angle objective
ATE524760T1 (de) 2004-07-20 2011-09-15 Five Dimension Co Ltd Elektronische bildgebungseinrichtung
EP1812968B1 (en) 2004-08-25 2019-01-16 Callahan Cellular L.L.C. Apparatus for multiple camera devices and method of operating same
US7564019B2 (en) 2005-08-25 2009-07-21 Richard Ian Olsen Large dynamic range cameras
US7916180B2 (en) 2004-08-25 2011-03-29 Protarius Filo Ag, L.L.C. Simultaneous multiple field of view digital cameras
US7465107B2 (en) 2004-09-21 2008-12-16 Canon Kabushiki Kaisha Photographing apparatus and control method therefor
WO2006033280A1 (ja) * 2004-09-21 2006-03-30 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. ズームレンズ系、撮像装置及びカメラ
KR101054344B1 (ko) 2004-11-17 2011-08-04 삼성전자주식회사 박막 트랜지스터 표시판 및 그 제조 방법
US9155483B2 (en) 2004-12-03 2015-10-13 The Invention Science Fund I, Llc Vision modification with reflected image
US7688364B2 (en) 2004-12-10 2010-03-30 Ambarella, Inc. Decimating and cropping based zoom factor for a digital camera
KR100636969B1 (ko) 2004-12-30 2006-10-19 매그나칩 반도체 유한회사 Ｉｓｐ 내장형 이미지 센서 및 듀얼 카메라 시스템
JP4679906B2 (ja) 2005-01-13 2011-05-11 株式会社リコー レンズ固定構造
US7573514B2 (en) 2005-02-03 2009-08-11 Eastman Kodak Company Digital imaging system with digital zoom warning
US7965314B1 (en) * 2005-02-09 2011-06-21 Flir Systems, Inc. Foveal camera systems and methods
US7663662B2 (en) 2005-02-09 2010-02-16 Flir Systems, Inc. High and low resolution camera systems and methods
US7236306B2 (en) * 2005-02-18 2007-06-26 Eastman Kodak Company Digital camera using an express zooming mode to provide expedited operation over an extended zoom range
US7256944B2 (en) 2005-02-18 2007-08-14 Eastman Kodak Company Compact image capture assembly using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US7206136B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
US20060187322A1 (en) 2005-02-18 2006-08-24 Janson Wilbert F Jr Digital camera using multiple fixed focal length lenses and multiple image sensors to provide an extended zoom range
US7561191B2 (en) * 2005-02-18 2009-07-14 Eastman Kodak Company Camera phone using multiple lenses and image sensors to provide an extended zoom range
JP2006238325A (ja) * 2005-02-28 2006-09-07 Canon Inc カメラシステム
JP4641203B2 (ja) 2005-03-07 2011-03-02 株式会社リコー レンズ鏡胴、このレンズ鏡胴を用いたカメラ及び携帯型情報端末装置
KR100658150B1 (ko) 2005-04-08 2006-12-15 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이의 제작방법
US7227682B2 (en) * 2005-04-08 2007-06-05 Panavision International, L.P. Wide-range, wide-angle compound zoom with simplified zooming structure
JP4731977B2 (ja) 2005-04-22 2011-07-27 キヤノン株式会社 光学機器
JP4794912B2 (ja) 2005-06-02 2011-10-19 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
JP3934151B2 (ja) 2005-06-22 2007-06-20 松下電器産業株式会社 画像生成装置および画像生成方法
KR20070005946A (ko) 2005-07-05 2007-01-11 엘지전자 주식회사 휴대 단말기용 카메라 렌즈의 위치 검출 장치
JP2007033879A (ja) 2005-07-27 2007-02-08 Sony Corp 撮像レンズ装置及び撮像装置
US7424218B2 (en) 2005-07-28 2008-09-09 Microsoft Corporation Real-time preview for panoramic images
JP4573725B2 (ja) 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
JP4573724B2 (ja) * 2005-08-01 2010-11-04 イーストマン コダック カンパニー 複数光学系を有する撮像装置
US7964835B2 (en) 2005-08-25 2011-06-21 Protarius Filo Ag, L.L.C. Digital cameras with direct luminance and chrominance detection
JP2007133096A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Konica Minolta Opto Inc 撮像光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器
JP2007135135A (ja) * 2005-11-14 2007-05-31 Olympus Corp 動画像撮像装置
JP4992720B2 (ja) 2005-11-14 2012-08-08 株式会社ニコン 像ブレ補正装置およびカメラ
JP4788953B2 (ja) 2005-11-16 2011-10-05 ソニー株式会社 撮像装置及びズームレンズ
US8238695B1 (en) 2005-12-15 2012-08-07 Grandeye, Ltd. Data reduction techniques for processing wide-angle video
JP2007164065A (ja) 2005-12-16 2007-06-28 Konica Minolta Opto Inc レンズユニット及び撮像装置
JP2007180730A (ja) * 2005-12-27 2007-07-12 Eastman Kodak Co デジタルカメラおよびデータ管理方法
US20070177025A1 (en) 2006-02-01 2007-08-02 Micron Technology, Inc. Method and apparatus minimizing die area and module size for a dual-camera mobile device
JP4579842B2 (ja) 2006-02-06 2010-11-10 イーストマン コダック カンパニー 撮像装置
EP1984774A4 (en) 2006-02-06 2010-11-24 Nokia Corp OPTICAL IMAGE STABILIZER WITH A CARDANPRISMA
JP4669047B2 (ja) 2006-02-06 2011-04-13 ノキア コーポレイション 撮像システムにおける位置検知の方法及びデバイス
US9182228B2 (en) 2006-02-13 2015-11-10 Sony Corporation Multi-lens array system and method
JP2007219199A (ja) 2006-02-17 2007-08-30 Konica Minolta Opto Inc レンズユニット、撮像装置及びレンズの製造方法
JP4622882B2 (ja) 2006-02-21 2011-02-02 カシオ計算機株式会社 デジタルカメラ
JP4566166B2 (ja) * 2006-02-28 2010-10-20 三洋電機株式会社 撮影装置
JP4905653B2 (ja) 2006-03-28 2012-03-28 ペンタックスリコーイメージング株式会社 中望遠レンズ系
KR100657522B1 (ko) * 2006-03-31 2006-12-15 삼성전자주식회사 휴대용 단말기를 이용한 아웃 포커싱 촬영 장치 및 방법
US7708478B2 (en) 2006-04-13 2010-05-04 Nokia Corporation Actuator mechanism and a shutter mechanism
US7773121B1 (en) 2006-05-03 2010-08-10 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration High-resolution, continuous field-of-view (FOV), non-rotating imaging system
JP2007306282A (ja) 2006-05-11 2007-11-22 Citizen Electronics Co Ltd カメラモジュール
KR100749337B1 (ko) 2006-06-13 2007-08-14 삼성전자주식회사 복수의 카메라렌즈를 구비한 이동통신단말기를 이용한 촬영방법 및 장치
US7737379B2 (en) 2006-07-19 2010-06-15 Witdouck Calvin J System and method for sorting larvae cocoons
US8189100B2 (en) 2006-07-25 2012-05-29 Qualcomm Incorporated Mobile device with dual digital camera sensors and methods of using the same
US7756330B2 (en) 2006-07-27 2010-07-13 Eastman Kodak Company Producing an extended dynamic range digital image
US7855752B2 (en) * 2006-07-31 2010-12-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for producing seamless composite images having non-uniform resolution from a multi-imager system
US7667762B2 (en) 2006-08-01 2010-02-23 Lifesize Communications, Inc. Dual sensor video camera
US20080030592A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-07 Eastman Kodak Company Producing digital image with different resolution portions
KR100900486B1 (ko) 2006-09-04 2009-06-03 삼성테크윈 주식회사 촬상 장치용 광학 모듈 및 이를 구비한 촬상 장치
JP2008076485A (ja) 2006-09-19 2008-04-03 Konica Minolta Opto Inc レンズ鏡胴、及び撮像装置
JP4956343B2 (ja) 2006-09-25 2012-06-20 富士フイルム株式会社 ２焦点撮像光学系および撮像機器
JP2008096584A (ja) 2006-10-10 2008-04-24 Nikon Corp カメラ
JP2008102427A (ja) 2006-10-20 2008-05-01 Tamron Co Ltd 光学装置および撮像装置
JP2008111876A (ja) 2006-10-27 2008-05-15 Sony Corp カメラモジュール
US7697053B2 (en) 2006-11-02 2010-04-13 Eastman Kodak Company Integrated display having multiple capture devices
JP2008146016A (ja) * 2006-11-15 2008-06-26 Olympus Imaging Corp ズームレンズ及びそれを用いた電子撮像装置
JP4448844B2 (ja) 2006-11-22 2010-04-14 富士フイルム株式会社 複眼撮像装置
KR100871566B1 (ko) 2006-12-04 2008-12-02 삼성전자주식회사 이미지 촬상 장치의 손떨림 보상을 위한 장치 및 방법
US7533819B2 (en) 2007-01-31 2009-05-19 Symbol Technologies, Inc. Dual camera assembly for an imaging-based bar code reader
JP4910735B2 (ja) 2007-02-05 2012-04-04 富士通株式会社 ネットワーク試験装置、ネットワーク試験方法およびネットワーク試験プログラム
JP2008191423A (ja) 2007-02-05 2008-08-21 Sharp Corp レンズユニット及びカメラモジュール、並びに該カメラモジュールを備えた撮像装置
JP2008209773A (ja) * 2007-02-27 2008-09-11 Olympus Imaging Corp ズームレンズ及びそれを用いた電子撮像装置
US7978239B2 (en) 2007-03-01 2011-07-12 Eastman Kodak Company Digital camera using multiple image sensors to provide improved temporal sampling
US7683962B2 (en) * 2007-03-09 2010-03-23 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors in a rangefinder configuration to provide a range map
US7729602B2 (en) * 2007-03-09 2010-06-01 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors operable in a default imaging mode
US7676146B2 (en) * 2007-03-09 2010-03-09 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors to provide improved focusing capability
US7859588B2 (en) 2007-03-09 2010-12-28 Eastman Kodak Company Method and apparatus for operating a dual lens camera to augment an image
US8937651B2 (en) * 2007-04-19 2015-01-20 Dvp Technologies Ltd. Imaging system and method for use in monitoring a field of regard
TWI332584B (en) 2007-04-25 2010-11-01 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
US8794526B2 (en) 2007-06-04 2014-08-05 Hand Held Products, Inc. Indicia reading terminal processing plurality of frames of image data responsively to trigger signal activation
JP2008304708A (ja) 2007-06-07 2008-12-18 Konica Minolta Opto Inc ズームレンズ及び撮像装置
TWI351530B (en) 2007-07-05 2011-11-01 Largan Precision Co Ltd Inverse telephoto with correction lenses
TWI354820B (en) 2007-08-14 2011-12-21 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
GB2452041B (en) * 2007-08-20 2012-09-26 Snell Ltd Video framing control
JP4947423B2 (ja) 2007-08-29 2012-06-06 コニカミノルタオプト株式会社 撮像レンズ
US8390729B2 (en) 2007-09-05 2013-03-05 International Business Machines Corporation Method and apparatus for providing a video image having multiple focal lengths
EP2037306A1 (en) 2007-09-12 2009-03-18 Fujinon Corporation Imaging lens and imaging apparatus
US20090086074A1 (en) 2007-09-27 2009-04-02 Omnivision Technologies, Inc. Dual mode camera solution apparatus, system, and method
JP2009109904A (ja) 2007-10-31 2009-05-21 Sony Corp レンズ鏡筒及び撮像装置
US7710665B2 (en) 2007-11-08 2010-05-04 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Imaging optical system
US20090122195A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Van Baar Jeroen System and Method for Combining Image Sequences
US20090128644A1 (en) 2007-11-15 2009-05-21 Camp Jr William O System and method for generating a photograph
TWI361914B (en) 2007-11-16 2012-04-11 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
JP2009134175A (ja) 2007-11-30 2009-06-18 Olympus Imaging Corp 結像光学系
KR20090058229A (ko) 2007-12-04 2009-06-09 삼성전기주식회사 듀얼 카메라 모듈
US8310587B2 (en) 2007-12-04 2012-11-13 DigitalOptics Corporation International Compact camera optics
AU2008331642B2 (en) 2007-12-04 2014-06-26 Blackeye Optics, Llc Zoom lens of the telephoto type having a liquid lens in a fixed group
JP5294051B2 (ja) * 2008-03-25 2013-09-18 株式会社リコー ズームレンズ、撮像装置
US7864443B2 (en) * 2007-12-07 2011-01-04 Ricoh Company, Ltd. Zoom lens, imaging apparatus, and personal data assistant
KR100956250B1 (ko) 2007-12-10 2010-05-06 삼성전기주식회사 웨이퍼 스케일 렌즈조립체 제조방법 및 이에 의해 제조된웨이퍼 스케일 렌즈조립체
TWI354821B (en) 2007-12-18 2011-12-21 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
JP5020805B2 (ja) * 2007-12-28 2012-09-05 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
WO2009084192A1 (ja) 2007-12-28 2009-07-09 Panasonic Corporation レンズ鏡筒およびレンズ支持構造
US8824833B2 (en) * 2008-02-01 2014-09-02 Omnivision Technologies, Inc. Image data fusion systems and methods
TWI361915B (en) 2008-02-18 2012-04-11 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
US8115825B2 (en) 2008-02-20 2012-02-14 Apple Inc. Electronic device with two image sensors
TWI361903B (en) 2008-02-27 2012-04-11 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
TWI361913B (en) 2008-02-27 2012-04-11 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
CN101276415A (zh) 2008-03-03 2008-10-01 北京航空航天大学 用多定焦摄像机实现多分辨率图像采集的装置和方法
JP2009216941A (ja) 2008-03-10 2009-09-24 Tamron Co Ltd 屈曲変倍光学系
JP2009258286A (ja) 2008-04-15 2009-11-05 Konica Minolta Opto Inc 撮像レンズ、撮像ユニット及び携帯端末
CN101276465B (zh) * 2008-04-17 2010-06-16 上海交通大学 广角图像自动拼接方法
US8199212B2 (en) * 2008-05-03 2012-06-12 Olympus Imaging Corp. Image recording and playback device, and image recording and playback method
US20100097444A1 (en) 2008-10-16 2010-04-22 Peter Lablans Camera System for Creating an Image From a Plurality of Images
EP2289235A4 (en) * 2008-05-20 2011-12-28 Pelican Imaging Corp RECORDING AND PROCESSING IMAGES BY MONOLITHIC CAMERA ARRANGEMENT WITH HETEROGENIC IMAGE TRANSFORMER
US8866920B2 (en) 2008-05-20 2014-10-21 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
FI20085510L (fi) 2008-05-28 2009-11-29 Valtion Teknillinen Zoom-kamera -järjestely, joka käsittää useita alikameroita
KR100962970B1 (ko) 2008-06-19 2010-06-10 엘지이노텍 주식회사 촬상 렌즈
JP4513906B2 (ja) 2008-06-27 2010-07-28 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及び記録媒体
KR101477178B1 (ko) 2008-07-17 2014-12-29 삼성전자주식회사 듀얼 카메라를 구비하는 휴대 단말기 및 이를 이용한 촬영방법
US8134589B2 (en) 2008-07-17 2012-03-13 Eastman Kodak Company Zoom by multiple image capture
GB2462095A (en) 2008-07-23 2010-01-27 Snell & Wilcox Ltd Processing of images to represent a transition in viewpoint
US8237807B2 (en) 2008-07-24 2012-08-07 Apple Inc. Image capturing device with touch screen for adjusting camera settings
TWI395992B (zh) 2008-07-25 2013-05-11 Largan Precision Co 四片式攝影光學鏡組
JP5483842B2 (ja) 2008-08-06 2014-05-07 キヤノン株式会社 撮像装置
JP5304117B2 (ja) 2008-09-05 2013-10-02 コニカミノルタ株式会社 撮像レンズ及び撮像装置並びに携帯端末
WO2010029689A1 (ja) 2008-09-10 2010-03-18 パナソニック株式会社 カメラ本体および撮像装置
TWI384254B (zh) 2008-10-16 2013-02-01 Largan Precision Co Ltd 取像透鏡組
CN101394487B (zh) 2008-10-27 2011-09-14 华为技术有限公司 一种合成图像的方法与系统
US8526779B2 (en) * 2008-11-07 2013-09-03 Looxcie, Inc. Creating and editing video recorded by a hands-free video recording device
TWI379102B (en) 2008-11-20 2012-12-11 Largan Precision Co Ltd Optical lens system for taking image
JP5230376B2 (ja) 2008-11-28 2013-07-10 三星電子株式会社 撮像装置及び撮像方法
TWI388878B (zh) 2008-12-01 2013-03-11 Largan Precision Co Ltd 取像光學鏡片組
TWI382199B (zh) 2008-12-16 2013-01-11 Largan Precision Co Ltd 攝像用透鏡組
JP5201679B2 (ja) 2008-12-25 2013-06-05 株式会社オプトロジック 撮像レンズ
JP5265336B2 (ja) 2008-12-25 2013-08-14 富士フイルム株式会社 手振れ補正装置及び光学機器
JP5300467B2 (ja) 2008-12-26 2013-09-25 キヤノン株式会社 光学系及びそれを有する光学機器
US7826149B2 (en) 2008-12-27 2010-11-02 Largan Precision Co., Ltd. Optical lens system for taking image
JP2010164841A (ja) 2009-01-16 2010-07-29 Sharp Corp 撮像モジュール、撮像装置及び光学機器
TWI394979B (zh) 2009-01-22 2013-05-01 Largan Precision Co Ltd 薄型攝影光學鏡組
TWI406004B (zh) 2009-02-19 2013-08-21 Largan Precision Co Ltd 成像光學透鏡組
JP2010204341A (ja) 2009-03-03 2010-09-16 Nikon Corp カメラ
CN101833157A (zh) 2009-03-13 2010-09-15 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
WO2010108119A2 (en) 2009-03-19 2010-09-23 Flextronics Ap, Llc Dual sensor camera
US8896697B2 (en) * 2009-04-07 2014-11-25 Chen Golan Video motion compensation and stabilization gimbaled imaging system
KR101552481B1 (ko) 2009-04-13 2015-09-21 삼성전자 주식회사 줌 렌즈 모듈
WO2010122841A1 (ja) 2009-04-22 2010-10-28 コニカミノルタオプト株式会社 レンズ鏡胴、撮像装置及びレンズ鏡胴の製造方法
US20100277269A1 (en) 2009-04-29 2010-11-04 Chun-Chang Yen Structure of base of fuse
US8553106B2 (en) * 2009-05-04 2013-10-08 Digitaloptics Corporation Dual lens digital zoom
TWI395990B (zh) 2009-05-11 2013-05-11 Largan Precision Co Ltd 攝影用透鏡組
US8503097B2 (en) * 2009-05-27 2013-08-06 Nikon Corporation Lens system, optical apparatus and manufacturing method
SG177152A1 (en) * 2009-06-16 2012-01-30 Intel Corp Camera applications in a handheld device
US20100321494A1 (en) 2009-06-18 2010-12-23 Theia Technologies, Llc Compact dome camera
TWI401466B (zh) 2009-06-19 2013-07-11 Largan Precision Co 二片式攝影光學鏡組
TWI404972B (zh) 2009-06-19 2013-08-11 Largan Precision Co 成像光學鏡組
CN102461157B (zh) 2009-06-22 2016-01-20 豪威科技有限公司 多视频标准中可操作的用于图像传感器的系统和方法
KR20110002630A (ko) 2009-07-02 2011-01-10 삼성전자주식회사 휴대 단말기의 카메라 운용 방법 및 장치
TWI421557B (zh) 2009-07-14 2014-01-01 Largan Precision Co Ltd 攝像透鏡系統
WO2011009108A2 (en) 2009-07-17 2011-01-20 Universal Robotics, Inc. System and method for automatic calibration of stereo images
JP2011045039A (ja) * 2009-07-21 2011-03-03 Fujifilm Corp 複眼撮像装置
JP5846346B2 (ja) 2009-08-21 2016-01-20 ミツミ電機株式会社 カメラの手振れ補正装置
DE102009028861B4 (de) 2009-08-25 2015-03-05 Trimble Jena Gmbh Messvorrichtung mit verringertem Anteil an Störlicht und Herstellungsverfahren für diese
JP2011055246A (ja) 2009-09-02 2011-03-17 Panasonic Corp 望遠撮像装置
CN201514511U (zh) 2009-09-08 2010-06-23 华晶科技股份有限公司 潜望式镜头结构
KR101613928B1 (ko) 2009-09-09 2016-04-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기
US20110063446A1 (en) 2009-09-14 2011-03-17 Mcmordie David Saccadic dual-resolution video analytics camera
KR101617289B1 (ko) 2009-09-30 2016-05-02 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 제어방법
JP5513834B2 (ja) 2009-10-13 2014-06-04 台湾東電化股▲ふん▼有限公司 レンズ駆動装置
KR101626482B1 (ko) * 2009-10-27 2016-06-01 엘지전자 주식회사 듀얼 렌즈를 가진 촬상장치 및 촬상방법
US8559118B2 (en) 2009-11-18 2013-10-15 DigitalOptics Corporation Europe Limited Fixed focal length optical lens architecture providing a customized depth of focus optical system
CA2781064C (en) 2009-11-19 2019-07-02 Esight Corp. Image magnification on a head mounted display
US8514491B2 (en) 2009-11-20 2013-08-20 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US8400555B1 (en) 2009-12-01 2013-03-19 Adobe Systems Incorporated Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths
US20110129210A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-02 Dr. Elliot McGucken Heros journey 9shooter bracket and totem potem pole micro mini mount apparatus, system, and method for connecting multiple cameras, stills cameras, video cameras, DSLRs, monitors, microphones, flashes, radio receivers, recording devices, mounts, power packs, and more
US20110128288A1 (en) 2009-12-02 2011-06-02 David Petrou Region of Interest Selector for Visual Queries
JP2011128445A (ja) 2009-12-18 2011-06-30 Sony Corp ズームレンズ及び撮像装置
JP2011138047A (ja) 2009-12-28 2011-07-14 Olympus Imaging Corp 光路反射型のズームレンズを備えた撮像装置
JP2011141396A (ja) 2010-01-06 2011-07-21 Tamron Co Ltd 撮影レンズ、カメラモジュール、および撮像装置
CA2787377A1 (en) 2010-01-28 2011-08-04 Pathway Innovations And Technologies, Inc. Document imaging system having camera-scanner apparatus and personal computer based processing software
CN102158684A (zh) * 2010-02-12 2011-08-17 王炳立 具有图像增强功能的自适应场景图像辅助系统
JP5445235B2 (ja) 2010-03-09 2014-03-19 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
CN102193162A (zh) 2010-03-16 2011-09-21 大立光电股份有限公司 可变焦摄影模块
JP2011205374A (ja) 2010-03-25 2011-10-13 Fujifilm Corp 表示装置
TWI478828B (zh) 2010-03-26 2015-04-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 車載影像系統及安裝有該車載影像系統的汽車
JP4783465B1 (ja) 2010-03-26 2011-09-28 富士フイルム株式会社 撮像装置及び表示装置
US8456518B2 (en) 2010-03-31 2013-06-04 James Cameron & Vincent Pace Stereoscopic camera with automatic obstruction removal
US8547389B2 (en) 2010-04-05 2013-10-01 Microsoft Corporation Capturing image structure detail from a first image and color from a second image
US20110242342A1 (en) 2010-04-05 2011-10-06 Qualcomm Incorporated Combining data from multiple image sensors
TWI406027B (zh) 2010-04-08 2013-08-21 Largan Precision Co Ltd 取像用光學鏡頭
US8446484B2 (en) 2010-04-21 2013-05-21 Nokia Corporation Image processing architecture with pre-scaler
US9369621B2 (en) 2010-05-03 2016-06-14 Invisage Technologies, Inc. Devices and methods for high-resolution image and video capture
US20130250150A1 (en) 2010-05-03 2013-09-26 Michael R. Malone Devices and methods for high-resolution image and video capture
DE102010017057B4 (de) 2010-05-21 2015-03-19 Jena-Optronik Gmbh Kamera mit mehreren Festbrennweiten
JP5498259B2 (ja) 2010-05-24 2014-05-21 株式会社タムロン 高変倍率ズームレンズ
TWI401485B (zh) 2010-06-10 2013-07-11 Largan Precision Co Ltd 成像光學鏡片組
EP2590396B1 (en) * 2010-07-02 2018-08-08 Sony Interactive Entertainment Inc. Information processing system and information processing method
AU2011277892B2 (en) 2010-07-13 2014-06-26 Ram Srikanth Mirlay Variable three-dimensional camera assembly for still photography
JP2012027263A (ja) 2010-07-23 2012-02-09 Sony Corp 撮像装置、その制御方法およびプログラム
US8493482B2 (en) 2010-08-18 2013-07-23 Apple Inc. Dual image sensor image processing system and method
US8896655B2 (en) 2010-08-31 2014-11-25 Cisco Technology, Inc. System and method for providing depth adaptive video conferencing
JP5609467B2 (ja) 2010-09-15 2014-10-22 株式会社リコー 撮像装置及び撮像方法
TWI434096B (zh) 2010-09-16 2014-04-11 Largan Precision Co Ltd 光學攝像透鏡組
US8780251B2 (en) 2010-09-20 2014-07-15 Canon Kabushiki Kaisha Image capture with focus adjustment
JP2012068510A (ja) 2010-09-24 2012-04-05 Hoya Corp 撮影光学系、及び撮影装置
US20120075489A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Nishihara H Keith Zoom camera image blending technique
US20120075518A1 (en) 2010-09-29 2012-03-29 Hoya Corporation Imaging unit
TWI435135B (zh) 2010-10-06 2014-04-21 Largan Precision Co Ltd 光學透鏡系統
US8339714B2 (en) 2010-10-13 2012-12-25 Olympus Imaging Corp. Zoom lens and imaging apparatus incorporating the same
KR101680684B1 (ko) * 2010-10-19 2016-11-29 삼성전자주식회사 영상 처리 방법 및 이를 적용한 영상 촬영 장치
US20140192238A1 (en) 2010-10-24 2014-07-10 Linx Computational Imaging Ltd. System and Method for Imaging and Image Processing
JP5804878B2 (ja) 2010-11-01 2015-11-04 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
US9204026B2 (en) 2010-11-01 2015-12-01 Lg Electronics Inc. Mobile terminal and method of controlling an image photographing therein
JP5719148B2 (ja) 2010-11-10 2015-05-13 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法、プログラム
JP5431293B2 (ja) * 2010-11-10 2014-03-05 パナソニック株式会社 ドーム型カメラ
KR101731346B1 (ko) 2010-11-12 2017-04-28 엘지전자 주식회사 멀티미디어 장치의 디스플레이화면 제공 방법 및 그에 따른 멀티미디어 장치
CN102466865B (zh) 2010-11-15 2014-06-04 大立光电股份有限公司 光学成像镜头组
CN102075679A (zh) * 2010-11-18 2011-05-25 无锡中星微电子有限公司 一种图像采集方法和装置
CN102466867B (zh) 2010-11-19 2014-11-05 大立光电股份有限公司 光学摄像透镜组
US9900522B2 (en) 2010-12-01 2018-02-20 Magna Electronics Inc. System and method of establishing a multi-camera image using pixel remapping
CN103370729B (zh) * 2010-12-15 2020-02-07 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于图像处理的系统和方法
TWI418877B (zh) 2010-12-15 2013-12-11 Largan Precision Co 成像用光學系統
US8274552B2 (en) 2010-12-27 2012-09-25 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
US10200671B2 (en) 2010-12-27 2019-02-05 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
JP2012141442A (ja) 2010-12-28 2012-07-26 Sony Corp レンズ保護装置、レンズユニット及び撮像装置
US8803990B2 (en) 2011-01-25 2014-08-12 Aptina Imaging Corporation Imaging system with multiple sensors for producing high-dynamic-range images
US8520080B2 (en) 2011-01-31 2013-08-27 Hand Held Products, Inc. Apparatus, system, and method of use of imaging assembly on mobile terminal
US8970589B2 (en) * 2011-02-10 2015-03-03 Edge 3 Technologies, Inc. Near-touch interaction with a stereo camera grid structured tessellations
US8508649B2 (en) * 2011-02-14 2013-08-13 DigitalOptics Corporation Europe Limited Compact distorted zoom lens for small angle of view
JP5802401B2 (ja) 2011-02-22 2015-10-28 オリンパス株式会社 レンズ鏡枠およびレンズ組立体
JP5814566B2 (ja) 2011-02-28 2015-11-17 オリンパス株式会社 撮像装置、撮像方法及び撮像装置の制御プログラム
JP2012186718A (ja) * 2011-03-07 2012-09-27 Nikon Corp 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び記録媒体
US20120229663A1 (en) 2011-03-08 2012-09-13 Spectral Instruments Imaging , Llc Imaging system having primary and auxiliary camera systems
US8976466B2 (en) 2011-03-11 2015-03-10 Olympus Corporation Imaging optical system and imaging apparatus using the same
JP5708097B2 (ja) 2011-03-18 2015-04-30 株式会社リコー 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
JP2012203234A (ja) 2011-03-25 2012-10-22 Konica Minolta Advanced Layers Inc 撮像光学系、撮像装置およびデジタル機器
US9172856B2 (en) 2011-03-29 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Folded imaging path camera
CN102739949A (zh) 2011-04-01 2012-10-17 张可伦 多镜头相机和多镜头装置的控制方法
TWI429979B (zh) 2011-04-13 2014-03-11 Largan Precision Co Ltd 光學影像透鏡組
CN102147519B (zh) 2011-04-20 2013-01-09 中国科学院光电技术研究所 一种宽角和长后工作距离的航测相机全色物镜
US8553129B2 (en) 2011-05-10 2013-10-08 Htc Corporation Handheld electronic device with two lens modules, dual image capturing method applying for the handheld electronic device, and computer program product for load into the handheld electronic device
EP2523450B1 (en) 2011-05-10 2014-05-14 HTC Corporation Handheld electronic device with dual image capturing method and computer program product
JP5956782B2 (ja) * 2011-05-26 2016-07-27 キヤノン株式会社 撮像素子及び撮像装置
US8488258B2 (en) * 2011-06-07 2013-07-16 DigitalOptics Corporation Europe Limited Enhanced depth of field based on uniform relative illumination via lens with large distortion
KR101224790B1 (ko) 2011-06-14 2013-01-21 삼성전기주식회사 영상 촬상 장치
JP2013003754A (ja) 2011-06-15 2013-01-07 Tokai Rika Co Ltd 入力装置
US8605199B2 (en) 2011-06-28 2013-12-10 Canon Kabushiki Kaisha Adjustment of imaging properties for an imaging assembly having light-field optics
JP5816015B2 (ja) * 2011-07-15 2015-11-17 株式会社東芝 固体撮像装置及びカメラモジュール
JP5821356B2 (ja) 2011-07-15 2015-11-24 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置
US9270875B2 (en) 2011-07-20 2016-02-23 Broadcom Corporation Dual image capture processing
WO2013014850A1 (ja) 2011-07-25 2013-01-31 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
JP6103840B2 (ja) 2011-07-28 2017-03-29 キヤノン株式会社 補正光学装置及び撮像装置
JP5776428B2 (ja) * 2011-08-05 2015-09-09 ソニー株式会社 ズームレンズおよび撮像装置
JP2013050689A (ja) * 2011-08-31 2013-03-14 Sharp Corp 撮像装置、撮像装置の合焦制御方法及びコンピュータプログラム
KR20130025137A (ko) 2011-09-01 2013-03-11 삼성전자주식회사 파노라마 촬상 렌즈 및 이를 이용한 파노라마 촬상 시스템
US8988564B2 (en) 2011-09-09 2015-03-24 Apple Inc. Digital camera with light splitter
KR101301314B1 (ko) 2011-10-10 2013-08-29 삼성전기주식회사 촬상렌즈 유닛
EP2582128A3 (en) 2011-10-12 2013-06-19 Canon Kabushiki Kaisha Image-capturing device
US8947627B2 (en) 2011-10-14 2015-02-03 Apple Inc. Electronic devices having displays with openings
WO2013058111A1 (ja) 2011-10-20 2013-04-25 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 撮像レンズ
US8913150B2 (en) * 2011-10-20 2014-12-16 Broadcom Corporation Dynamic image capture utilizing prior capture settings and user behaviors
TWI578016B (zh) 2011-10-24 2017-04-11 數位光學Ｍｅｍｓ有限公司 具有微機電系統影像聚焦致動器之光學系統
JP5884421B2 (ja) 2011-11-14 2016-03-15 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム
JP2013105049A (ja) 2011-11-15 2013-05-30 Sharp Corp レンズホルダ及びそれを備えた撮像装置
JP5741395B2 (ja) * 2011-11-16 2015-07-01 コニカミノルタ株式会社 撮像装置
TWI537670B (zh) 2011-12-13 2016-06-11 鴻海精密工業股份有限公司 雙鏡頭拍攝裝置
US8970655B2 (en) 2011-12-16 2015-03-03 Polycom, Inc. Reflective and refractive solutions to providing direct eye contact videoconferencing
US8619148B1 (en) 2012-01-04 2013-12-31 Audience, Inc. Image correction after combining images from multiple cameras
JP2013143753A (ja) 2012-01-12 2013-07-22 Olympus Corp 撮像装置
CN104054020B (zh) 2012-01-12 2017-03-22 核心光电有限公司 用于数码照相机的电磁致动器
TWI435106B (zh) * 2012-01-18 2014-04-21 Largan Precision Co Ltd 攝像鏡頭組
KR20130090225A (ko) 2012-02-03 2013-08-13 삼성전자주식회사 카메라 이미지 센서의 동작 모드 변경 방법
GB2499200B (en) 2012-02-07 2014-12-17 Canon Kk Method and device for transitioning between an image of a first video sequence and an image for a second video sequence
KR101932717B1 (ko) 2012-02-13 2018-12-26 삼성전자주식회사 결상렌즈 시스템
KR101964297B1 (ko) 2012-02-16 2019-04-01 엘지이노텍 주식회사 촬상 렌즈
JP2013183353A (ja) 2012-03-02 2013-09-12 Toshiba Corp 画像処理装置
US8866943B2 (en) 2012-03-09 2014-10-21 Apple Inc. Video camera providing a composite video sequence
JP5710835B2 (ja) * 2012-03-21 2015-04-30 富士フイルム株式会社 撮像装置
US20130258044A1 (en) 2012-03-30 2013-10-03 Zetta Research And Development Llc - Forc Series Multi-lens camera
US9029759B2 (en) 2012-04-12 2015-05-12 Nan Chang O-Film Optoelectronics Technology Ltd Compact camera modules with features for reducing Z-height and facilitating lens alignment and methods for manufacturing the same
TWI460465B (zh) 2012-04-20 2014-11-11 Largan Precision Co Ltd 光學影像鏡頭系統組
JP2013238848A (ja) 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
KR101422910B1 (ko) 2012-04-30 2014-07-23 삼성전기주식회사 카메라용 광학계
JP5631928B2 (ja) * 2012-05-11 2014-11-26 オリンパスイメージング株式会社 テレコンバーター及びそれを備えた撮像システム
CN102722321A (zh) 2012-05-22 2012-10-10 中兴通讯股份有限公司 双摄像头切换的方法及装置
US8953084B2 (en) 2012-05-30 2015-02-10 Digimarc Corporation Plural focal-plane imaging
US9583133B2 (en) 2012-06-11 2017-02-28 Sony Corporation Image generation device and image generation method for multiplexing captured images to generate an image stream
TWI474072B (zh) * 2012-06-14 2015-02-21 Largan Precision Co Ltd 光學影像鏡片系統組
JP5933366B2 (ja) * 2012-06-22 2016-06-08 株式会社タムロン ズームレンズ及びそれを備えた撮像装置
KR101991719B1 (ko) 2012-06-29 2019-06-21 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9185387B2 (en) * 2012-07-03 2015-11-10 Gopro, Inc. Image blur based on 3D depth information
US9134503B2 (en) 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
US9225903B2 (en) 2012-07-12 2015-12-29 Sony Corporation Image blur correction apparatus, method of correcting image blur, and imaging apparatus
US9733717B2 (en) 2012-07-12 2017-08-15 Dual Aperture International Co. Ltd. Gesture-based user interface
KR101941248B1 (ko) 2012-07-23 2019-04-10 삼성전자주식회사 줌 렌즈 및 이를 구비한 촬상장치
KR102051501B1 (ko) 2012-07-26 2019-12-03 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR102012749B1 (ko) 2012-08-16 2019-08-21 엘지이노텍 주식회사 광학계
TWI438520B (zh) 2012-10-02 2014-05-21 Largan Precision Co Ltd 攝像系統鏡頭組
US10659763B2 (en) * 2012-10-09 2020-05-19 Cameron Pace Group Llc Stereo camera system with wide and narrow interocular distance cameras
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
WO2013010512A2 (en) 2012-10-22 2013-01-24 Spreadtrum Communications (Shanghai) Co., Ltd. Apparatus and method of electrical testing for flip chip
US9609190B2 (en) 2012-10-31 2017-03-28 Invisage Technologies, Inc. Devices, methods, and systems for expanded-field-of-view image and video capture
TWI525802B (zh) 2012-11-08 2016-03-11 威動光私人有限公司 變焦透鏡、光學裝置、用以製造其之方法及包含其之手持式電子器件
JP6152386B2 (ja) 2012-11-16 2017-06-21 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ カメラ駆動装置
CN105556944B (zh) * 2012-11-28 2019-03-08 核心光电有限公司 多孔径成像系统和方法
JP5808311B2 (ja) 2012-11-28 2015-11-10 キヤノン株式会社 ズームレンズ及びそれを有する撮像装置
KR101960493B1 (ko) 2012-12-12 2019-07-15 삼성전자주식회사 광학조절장치
CN103024272A (zh) 2012-12-14 2013-04-03 广东欧珀移动通信有限公司 移动终端的双摄像头控制装置、方法、系统以及移动终端
US20140192210A1 (en) * 2013-01-04 2014-07-10 Qualcomm Incorporated Mobile device based text detection and tracking
US9547160B2 (en) 2013-01-05 2017-01-17 Light Labs Inc. Methods and apparatus for capturing and/or processing images
KR101452084B1 (ko) * 2013-01-22 2014-10-16 삼성전기주식회사 초소형 광학계 및 이를 구비하는 휴대용 기기
JP6150535B2 (ja) 2013-01-25 2017-06-21 日本電産サンキョー株式会社 レンズユニットおよびレンズユニットの製造方法
US20140313316A1 (en) 2013-01-30 2014-10-23 SeeScan, Inc. Adjustable variable resolution inspection systems and methods using multiple image sensors
US20140218587A1 (en) 2013-02-07 2014-08-07 Motorola Mobility Llc Double sided camera module
TWI476442B (zh) * 2013-02-26 2015-03-11 Sintai Optical Shenzhen Co Ltd 變焦鏡頭
US9413930B2 (en) 2013-03-14 2016-08-09 Joergen Geerds Camera system
US9633442B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-25 Fotonation Cayman Limited Array cameras including an array camera module augmented with a separate camera
US10268276B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 Eyecam, LLC Autonomous computing and telecommunications head-up displays glasses
TWI476435B (zh) 2013-03-20 2015-03-11 Largan Precision Co Ltd 結像鏡頭系統組
JP5904623B2 (ja) 2013-03-25 2016-04-13 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
JP2014209163A (ja) 2013-03-29 2014-11-06 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
JP5886230B2 (ja) 2013-03-29 2016-03-16 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
JP6000179B2 (ja) 2013-03-29 2016-09-28 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像レンズを備えた撮像装置
TWI461779B (zh) 2013-04-25 2014-11-21 Largan Precision Co Ltd 結像鏡組
JP6214206B2 (ja) 2013-05-13 2017-10-18 キヤノン株式会社 撮像装置、制御方法及びプログラム
KR20140135909A (ko) 2013-05-16 2014-11-27 주식회사 테크웍스플러스 카메라모듈 조립체
JP6100089B2 (ja) 2013-05-17 2017-03-22 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
DE102013209829B4 (de) 2013-05-27 2016-04-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Optische Struktur mit daran angeordneten Stegen und Verfahren zur Herstellung derselben
JP6136588B2 (ja) 2013-05-31 2017-05-31 ソニー株式会社 ズームレンズ及び撮像装置
US10168882B2 (en) 2013-06-09 2019-01-01 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for switching between camera interfaces
KR102166262B1 (ko) 2013-06-10 2020-10-15 삼성전자주식회사 카메라 렌즈 어셈블리
CN108769497B (zh) * 2013-06-13 2021-01-15 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
TWI546570B (zh) 2013-07-01 2016-08-21 台灣東電化股份有限公司 可切換光路徑之光學防震機構
US9857568B2 (en) * 2013-07-04 2018-01-02 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
EP3779565A3 (en) * 2013-07-04 2021-05-05 Corephotonics Ltd. Miniature telephoto lens assembly
US9137447B2 (en) 2013-07-31 2015-09-15 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Imaging apparatus that generates an image including an emphasized in-focus part of a captured image
FR3009395B1 (fr) 2013-07-31 2016-12-23 Dxo Labs Dispositif pour la prise de vue comportant une pluralite de modules cameras
CN108718376B (zh) 2013-08-01 2020-08-14 核心光电有限公司 具有自动聚焦的纤薄多孔径成像系统及其使用方法
US9285566B2 (en) 2013-08-08 2016-03-15 Apple Inc. Mirror tilt actuation
KR20160054495A (ko) 2013-08-20 2016-05-16 옵토투네 아게 두개의 액체 렌즈를 갖는 광학 줌 렌즈
US9494769B2 (en) 2013-09-12 2016-11-15 Hong Kong Applied Science And Technology Research Institute Co. Ltd. Multi-lens imaging module and actuator with auto-focus adjustment
US10151859B2 (en) 2013-09-23 2018-12-11 Lg Innotek Co., Ltd. Camera module and manufacturing method for same
US9615012B2 (en) 2013-09-30 2017-04-04 Google Inc. Using a second camera to adjust settings of first camera
WO2015049899A1 (ja) * 2013-10-01 2015-04-09 オリンパスイメージング株式会社 画像表示装置および画像表示方法
US20150103147A1 (en) 2013-10-14 2015-04-16 Etron Technology, Inc. Image calibration system and calibration method of a stereo camera
US9736365B2 (en) 2013-10-26 2017-08-15 Light Labs Inc. Zoom related methods and apparatus
US9223118B2 (en) 2013-10-31 2015-12-29 Apple Inc. Small form factor telephoto camera
US9344626B2 (en) 2013-11-18 2016-05-17 Apple Inc. Modeless video and still frame capture using interleaved frames of video and still resolutions
KR102109936B1 (ko) 2013-11-21 2020-05-13 삼성전자주식회사 촬영 렌즈 및 이를 포함한 촬영 장치
KR20150062803A (ko) 2013-11-29 2015-06-08 삼성전자주식회사 줌 렌즈 및 이를 포함한 촬영 장치
CN104680501B (zh) 2013-12-03 2018-12-07 华为技术有限公司 图像拼接的方法及装置
US9215377B2 (en) 2013-12-04 2015-12-15 Nokia Technologies Oy Digital zoom with sensor mode change
KR101916355B1 (ko) 2013-12-06 2018-11-07 후아웨이 디바이스 (둥관) 컴퍼니 리미티드 듀얼-렌즈 장치의 촬영 방법, 및 듀얼-렌즈 장치
CN105340267A (zh) 2013-12-06 2016-02-17 华为终端有限公司 一种生成图片的方法及一种双镜头设备
US9973672B2 (en) 2013-12-06 2018-05-15 Huawei Device (Dongguan) Co., Ltd. Photographing for dual-lens device using photographing environment determined using depth estimation
WO2015081562A1 (zh) 2013-12-06 2015-06-11 华为终端有限公司 一种终端及图像处理方法、图像采集方法
US9274311B2 (en) * 2014-01-13 2016-03-01 Genius Electronic Optical Co., Ltd. Compact narrow field of view lenses for mobile devices
US9538096B2 (en) 2014-01-27 2017-01-03 Raytheon Company Imaging system and methods with variable lateral magnification
KR102128468B1 (ko) 2014-02-19 2020-06-30 삼성전자주식회사 복수의 이미지 신호 프로세서들을 포함하는 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법
TW201533514A (zh) 2014-02-27 2015-09-01 Tdk Taiwan Corp 相機模組的反射鏡結構
US9946047B2 (en) 2014-03-04 2018-04-17 Largan Precision Co., Ltd. Annual optical spacer, image lens system, and mobile terminal
US9316810B2 (en) 2014-03-07 2016-04-19 Apple Inc. Folded telephoto camera lens system
US9557627B2 (en) 2014-03-07 2017-01-31 Apple Inc. Folded camera lens systems
CN103841404A (zh) 2014-03-18 2014-06-04 江西省一元数码科技有限公司 一种新型三维影像拍摄模组
US20150271471A1 (en) 2014-03-19 2015-09-24 Htc Corporation Blocking detection method for camera and electronic apparatus with cameras
KR102214193B1 (ko) 2014-03-25 2021-02-09 삼성전자 주식회사 깊이 카메라 장치, 그것을 구비한 3d 영상 디스플레이 시스템 및 그 제어방법
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
KR101771778B1 (ko) 2014-04-11 2017-08-25 삼성전기주식회사 카메라 모듈
CN105024516B (zh) 2014-04-30 2017-12-01 光宝电子(广州)有限公司 音圈马达阵列模块
EP3099044B1 (en) 2014-05-15 2018-12-26 Huawei Technologies Co. Ltd. Multi-frame noise reduction method and terminal
US20150334309A1 (en) 2014-05-16 2015-11-19 Htc Corporation Handheld electronic apparatus, image capturing apparatus and image capturing method thereof
US9360671B1 (en) 2014-06-09 2016-06-07 Google Inc. Systems and methods for image zoom
US9549107B2 (en) 2014-06-20 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Autofocus for folded optic array cameras
US9386222B2 (en) 2014-06-20 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
KR20160000759A (ko) 2014-06-25 2016-01-05 삼성전자주식회사 소형 망원 렌즈 시스템
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
TWI518360B (zh) 2014-08-26 2016-01-21 大立光電股份有限公司 取像光學透鏡組、取像裝置以及電子裝置
JP2016057468A (ja) 2014-09-10 2016-04-21 Hoya株式会社 屈曲撮像装置
CN105467563B (zh) 2014-09-11 2019-02-22 玉晶光电(厦门)有限公司 便携设备之小型窄视场光学成像镜头
US10129455B2 (en) 2014-09-30 2018-11-13 Huawei Technologies Co., Ltd. Auto-focus method and apparatus and electronic device
CN104297906A (zh) 2014-10-20 2015-01-21 宁波舜宇车载光学技术有限公司 一种光学镜头
CN106464795A (zh) * 2014-10-22 2017-02-22 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 基于双摄像头模组的图像生成方法及双摄像头模组
WO2016081567A1 (en) 2014-11-19 2016-05-26 Orlo James Fiske Thin optical system and camera
JP6291595B2 (ja) * 2014-11-21 2018-03-14 富士フイルム株式会社 撮像装置、撮像方法及びプログラム
KR102287013B1 (ko) 2014-11-25 2021-08-06 삼성디스플레이 주식회사 박막 트랜지스터, 이를 포함하는 유기 발광 표시 장치 및 그 제조 방법
US10634867B2 (en) 2014-11-28 2020-04-28 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
US9319585B1 (en) * 2014-12-18 2016-04-19 Omnivision Technologies, Inc. High resolution array camera
US9286680B1 (en) 2014-12-23 2016-03-15 Futurewei Technologies, Inc. Computational multi-camera adjustment for smooth view switching and zooming
KR101544792B1 (ko) 2014-12-30 2015-08-18 주식회사 세코닉스 홍채 인식 렌즈 시스템
CN112327464A (zh) * 2015-01-03 2021-02-05 核心光电有限公司 微型长焦镜头模块和使用该镜头模块的相机
US11019330B2 (en) 2015-01-19 2021-05-25 Aquifi, Inc. Multiple camera system with auto recalibration
US9800798B2 (en) 2015-02-13 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Systems and methods for power optimization for imaging devices with dual cameras
EP3696587B1 (en) 2015-04-16 2023-09-20 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization in a compact folded camera
JP6401103B2 (ja) 2015-04-20 2018-10-03 富士フイルム株式会社 内視鏡用対物レンズおよび内視鏡
US9817213B2 (en) 2015-04-23 2017-11-14 Apple Inc. Camera lens system with five lens components
US9485432B1 (en) 2015-04-29 2016-11-01 Uurmi Systems Private Limited Methods, systems and apparatuses for dual-camera based zooming
TWI585485B (zh) 2015-05-19 2017-06-01 先進光電科技股份有限公司 光學成像系統
US20160353012A1 (en) 2015-05-25 2016-12-01 Htc Corporation Zooming control method for camera and electronic apparatus with camera
WO2016207754A1 (en) 2015-06-24 2016-12-29 Corephotonics Ltd. Low profile tri-axis actuator for folded lens camera
CN106709899B (zh) 2015-07-15 2020-06-02 华为终端有限公司 双摄像头相对位置计算方法、装置和设备
KR102494776B1 (ko) 2015-08-04 2023-02-02 엘지이노텍 주식회사 촬상렌즈
EP3787281A1 (en) * 2015-08-13 2021-03-03 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom camera with video support and switching / non-switching dynamic control
KR102327842B1 (ko) * 2015-08-17 2021-11-18 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 그 제어 방법
US20170070731A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Apple Inc. Single And Multi-Camera Calibration
CN109901342B (zh) 2015-09-06 2021-06-22 核心光电有限公司 紧凑型折叠式相机中带有滚动补偿的自动对焦和光学图像稳定
US10382698B2 (en) 2015-09-30 2019-08-13 Apple Inc. Mobile zoom using multiple optical image stabilization cameras
KR101813329B1 (ko) 2015-10-13 2017-12-28 삼성전기주식회사 촬상 광학계
KR20180035899A (ko) * 2015-10-19 2018-04-06 코어포토닉스 리미티드 듀얼 애퍼처 줌 디지털 카메라 사용자 인터페이스
TWI585455B (zh) * 2015-10-20 2017-06-01 大立光電股份有限公司 影像擷取透鏡系統、取像裝置及電子裝置
US10185123B2 (en) 2015-10-22 2019-01-22 Apple Inc. Lens system
US9762812B2 (en) * 2015-10-30 2017-09-12 Raytheon Company Dual-field-of-view optical system
KR102570101B1 (ko) 2015-12-04 2023-08-23 삼성전자주식회사 렌즈 어셈블리 및 그를 포함하는 전자 장치
KR20170075442A (ko) 2015-12-23 2017-07-03 삼성전자주식회사 촬상 장치 모듈, 이를 포함하는 사용자 단말 장치 및 촬상 장치 모듈의 작동 방법
KR101928716B1 (ko) 2015-12-29 2018-12-12 코어포토닉스 리미티드 자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라
TWI581001B (zh) 2016-01-11 2017-05-01 Tan Cian Technology Co Ltd The zoom mechanism of the zoom lens
US10194089B2 (en) * 2016-02-08 2019-01-29 Qualcomm Incorporated Systems and methods for implementing seamless zoom function using multiple cameras
WO2017147614A1 (en) 2016-02-26 2017-08-31 Essential Products, Inc. Image capture with a camera integrated display
KR20170112491A (ko) 2016-03-31 2017-10-12 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어방법
CN111965919B (zh) 2016-05-30 2022-02-08 核心光电有限公司 旋转滚珠引导音圈电动机
US10303042B2 (en) 2016-07-12 2019-05-28 Tdk Taiwan Corp. Lens driving module
EP3287947A1 (en) * 2016-08-25 2018-02-28 Dolby Laboratories Licensing Corp. Automatic video framing of conference participants
CN106526788B (zh) 2016-08-25 2020-05-01 玉晶光电(厦门)有限公司 光学成像镜头
TWM533229U (en) 2016-08-26 2016-12-01 Largan Precision Co Ltd Optical path folding element, imaging lens module and electronic device
US20180070010A1 (en) * 2016-09-02 2018-03-08 Altek Semiconductor Corp. Image capturing apparatus and image zooming method thereof
US10297034B2 (en) * 2016-09-30 2019-05-21 Qualcomm Incorporated Systems and methods for fusing images
JP2018059969A (ja) 2016-10-03 2018-04-12 Hoya株式会社 撮像光学系
CN106603765B (zh) 2016-12-20 2020-03-17 Oppo广东移动通信有限公司 支架组件及移动终端
US10356300B2 (en) * 2016-12-23 2019-07-16 Mediatek Inc. Seamless zooming on dual camera
CN106534655B (zh) 2017-01-11 2019-04-16 Oppo广东移动通信有限公司 摄像头模组及移动终端
KR20230170809A (ko) 2017-01-12 2023-12-19 코어포토닉스 리미티드 컴팩트 폴디드 카메라
CN114779443A (zh) 2017-02-17 2022-07-22 浙江舜宇光学有限公司 摄像镜头
KR101963547B1 (ko) 2017-02-23 2019-03-28 코어포토닉스 리미티드 폴디드 카메라 렌즈 설계
US10334149B2 (en) 2017-02-23 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Adjustment for cameras for low power mode operation
CN110582724B (zh) 2017-03-15 2022-01-04 核心光电有限公司 具有全景扫描范围的照相装置
KR102426728B1 (ko) 2017-04-10 2022-07-29 삼성전자주식회사 포커스 제어 방법 및 이를 지원하는 전자 장치
JP6967715B2 (ja) 2017-04-18 2021-11-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 カメラ校正方法、カメラ校正プログラム及びカメラ校正装置
CN107277355A (zh) * 2017-07-10 2017-10-20 广东欧珀移动通信有限公司 摄像头切换方法、装置及终端
US10681273B2 (en) * 2017-08-24 2020-06-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Mobile device including multiple cameras
KR102449876B1 (ko) 2017-09-20 2022-09-30 삼성전자주식회사 옵티칼 렌즈 어셈블리 및 이를 포함한 전자 장치
US11493670B2 (en) 2017-10-09 2022-11-08 Iphysicist Ltd. Lens design with tolerance of fabrication errors
CN111602082B (zh) * 2018-01-18 2023-01-17 威尔乌集团 用于包括传感器集成电路的头戴式显示器的位置跟踪系统
TWI684024B (zh) 2018-07-04 2020-02-01 大立光電股份有限公司 攝影光學鏡組、取像裝置及電子裝置
JP7191599B2 (ja) 2018-09-07 2022-12-19 キヤノン株式会社 光学機器
CN111510618B (zh) * 2019-01-30 2022-04-05 虹软科技股份有限公司 变焦方法及应用其的电子设备
WO2021000063A1 (en) * 2019-06-29 2021-01-07 Qualcomm Incorporated Automatic focus distance extension
CN111641775B (zh) * 2020-04-14 2021-10-01 北京迈格威科技有限公司 多摄变焦控制方法、装置及电子系统
TWI742675B (zh) 2020-05-20 2021-10-11 大立光電股份有限公司 攝像用光學鏡頭組、取像裝置及電子裝置
TWM602642U (zh) 2020-07-30 2020-10-11 大立光電股份有限公司 影像鏡組及智慧型手機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005064749A (ja) 2003-08-08 2005-03-10 Minolta Co Ltd カメラ
JP2011071604A (ja) 2009-09-24 2011-04-07 Fujifilm Corp 複眼カメラ及びその制御方法
JP2011211552A (ja) 2010-03-30 2011-10-20 Fujifilm Corp 撮像装置、方法およびプログラム

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220073824A (ko) * 2019-09-30 2022-06-03 아크소프트 코포레이션 리미티드 이미지 처리 방법, 이미지 처리 장치 및 이를 적용한 전자기기
KR102649993B1 (ko) * 2019-09-30 2024-03-20 아크소프트 코포레이션 리미티드 이미지 처리 방법, 이미지 처리 장치 및 이를 적용한 전자기기
KR20220093108A (ko) * 2020-12-26 2022-07-05 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 모바일 카메라에서의 비디오 지원
KR102473911B1 (ko) * 2020-12-26 2022-12-02 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 모바일 카메라에서의 비디오 지원
KR20220164086A (ko) * 2020-12-26 2022-12-12 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 모바일 카메라에서의 비디오 지원
KR102629883B1 (ko) * 2020-12-26 2024-01-25 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 모바일 카메라에서의 비디오 지원

Also Published As

Publication number Publication date
US20190109993A1 (en) 2019-04-11
US20190230291A1 (en) 2019-07-25
IL263957B (en) 2019-09-26
CN105308947B (zh) 2018-10-02
CN109194849B (zh) 2021-01-15
US10904444B2 (en) 2021-01-26
US10225479B2 (en) 2019-03-05
EP3008890A4 (en) 2016-05-04
US20240080565A1 (en) 2024-03-07
JP6139713B2 (ja) 2017-05-31
CN108769497B (zh) 2021-01-15
US20180359423A1 (en) 2018-12-13
CN108769497A (zh) 2018-11-06
US9661233B2 (en) 2017-05-23
CN109040553B (zh) 2021-04-13
WO2014199338A3 (en) 2015-07-16
US10326942B2 (en) 2019-06-18
US20160050374A1 (en) 2016-02-18
CN108989647B (zh) 2020-10-20
US20210120183A1 (en) 2021-04-22
IL263957A (en) 2019-01-31
CN108989647A (zh) 2018-12-11
JP2016527734A (ja) 2016-09-08
CN109040552B (zh) 2021-06-22
US11470257B2 (en) 2022-10-11
WO2014199338A4 (en) 2015-09-11
EP3008890A2 (en) 2016-04-20
IL242294B (en) 2019-01-31
CN105308947A (zh) 2016-02-03
CN109040552A (zh) 2018-12-18
US20170150061A1 (en) 2017-05-25
CN108234851B (zh) 2019-08-16
KR20150139558A (ko) 2015-12-11
US20230008641A1 (en) 2023-01-12
CN108234851A (zh) 2018-06-29
CN109194849A (zh) 2019-01-11
US11838635B2 (en) 2023-12-05
CN109040553A (zh) 2018-12-18
US20180152640A1 (en) 2018-05-31
US10841500B2 (en) 2020-11-17
WO2014199338A2 (en) 2014-12-18
US9185291B1 (en) 2015-11-10
US10015408B2 (en) 2018-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101634516B1 (ko) 이중 조리개 줌 디지털 카메라
KR102159910B1 (ko) 비디오 지원 및 스위칭/비스위칭 동적 제어 기능이 있는 듀얼-애퍼처 줌 카메라
US20110234767A1 (en) Stereoscopic imaging apparatus
CN103986867A (zh) 一种图像拍摄终端和图像拍摄方法
JP2019047145A (ja) 画像処理装置、撮像装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant