KR20230018069A

KR20230018069A - 카메라를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법

Info

Publication number: KR20230018069A
Application number: KR1020210099784A
Authority: KR
Inventors: 최광호; 김종아; 윤희웅; 이기혁; 이동한; 조정호
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2023-02-07
Also published as: EP4362480A1; WO2023008968A1

Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 전자 장치는 거리 센서, 제 1 카메라, 상기 제 1 카메라와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 촬영 요청을 획득하고, 상기 촬영 요청에 대응하여, 상기 거리 센서로부터 상기 거리 센서의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서 사이의 거리를 획득하고, 상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라를 결정하고, 상기 결정된 제 1 카메라의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.
이 밖에 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

카메라를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND OPERATION METHOD OF ELECTRONIC DEVICE INCLUDING CAMERA}

본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 카메라를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피사체와의 거리에 기반하여 촬영할 카메라를 선택하고, 거리 센서의 관심 영역을 결정하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법에 관한 것이다.

스마트폰과 같은 전자 장치에서 카메라의 역할이 중요해져 카메라 기술이 발달함에 따라, 최근에 출시되는 스마트폰과 같은 전자 장치는 초광각 카메라, 광각 카메라, 망원 카메라와 같이 다양한 종류의 카메라를 포함할 수 있다. 초광각 카메라는 카메라의 화각이 넓은 렌즈를 포함하는 카메라로, 화각이 약 120도 이상이어서, 사람 시야와 유사한 화각으로 사진을 촬영할 수 있다. 광각 카메라는 약 70도~ 80도의 화각의 렌즈를 포함하는 카메라로, 일반적인 스마트폰 사진 촬영 시 사용되는 카메라일 수 있다. 망원 카메라는 멀리 있는 피사체를 촬영하기 위한 망원 렌즈를 포함하는 카메라로, 약 2배줌에서부터 약 10배줌 이상의 배율에서도 고화질의 사진을 획득할 수 있다.

전자 장치는 다양한 카메라를 포함하면서, 피사체와 촬영 환경에 적합한 카메라를 선택하고, 피사체에 초점을 맞추기 위하여, 거리 센서(range sensor)를 포함하여 촬영하고자 하는 피사체와의 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서는 광자의 비행 시간을 이용하는 TOF(time of flight) 기술을 사용하여 피사체와의 거리를 측정할 수 있다. 거리 센서는 복수의 발광부와 복수의 수광부를 포함하여 복수의 거리 데이터를 측정할 수 있고, 전자 장치는 거리 센서로부터 획득한 복수의 거리 데이터 중에서 촬영에 사용할 거리 데이터를 추출하여, 추출된 거리 데이터를 이용하여 카메라 초점을 피사체에 맞추는 데에 사용할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치는 다양한 유형의 카메라와 거리 센서(range sensor)를 포함하여 사진 촬영 시, 촬영 환경에 따른 최적의 화질의 사진을 제공할 수 있다.일 실시예에 따른, 카메라와 거리 센서는 기구적인 구조의 한계에 의해 각각 상이한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 거리 센서와 다양한 카메라는 각각의 화각(FOV, Field of view)를 가질 수 있다. 이와 같이, 거리 센서와 카메라의 배치된 위치 또는 화각 차이에 의하여, 촬영하고자 하는 피사체와 거리 센서 사이의 거리가 달라지거나, 촬영에 사용하는 카메라가 달라지면, 거리 센서의 데이터 중에서 사용되는 관심 영역(ROI, region of interest)의 크기 및 위치가 달라질 수 있다.

또한, 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 카메라를 선택하는 모드의 경우, 카메라가 변경되더라도 거리 센서의 화각 내에서 동일한 개수로 구분된 존으로부터 거리 데이터를 획득하고 있다. 예를 들어, 피사체가 거리 센서에 가까이 위치하는 경우, 거리 센서가 측정하는 거리의 표준 편차가 적을 수 있다. 이 경우, 거리 센서가 거리 데이터를 획득하는 존(zone)의 개수를 줄이더라도 정확도에서 차이가 없을 수 있다. 따라서, 이러한 경우 존(zone)의 개수를 유지하는 것은, 전류 소모 및 전자 장치의 발열을 야기할 수 있다.

본 문서에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 거리 센서, 제 1 카메라, 상기 제 1 카메라와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라, 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 촬영 요청을 획득하고, 상기 촬영 요청에 대응하여, 상기 거리 센서로부터 상기 거리 센서의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서 사이의 거리를 획득하고, 상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라를 결정하고, 상기 결정된 제 1 카메라의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 촬영 요청을 획득하는 동작, 상기 촬영 요청에 대응하여, 거리 센서로부터 상기 거리 센서의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서 사이의 거리를 획득하는 동작, 제 1 카메라와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라 중에서, 상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 제 1 카메라의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작, 을 포함할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 거리 센서의 관심 영역의 거리 값을 이용하여 최적의 화질로 피사체를 촬영할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리에 기반하여 촬영 환경에 적합한 카메라를 선택할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리 및 선택한 카메라에 기반하여 피사체가 위치한 영역에 대응하는 관심 영역을 획득할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리 및 선택한 카메라에 기반한 관심 영역의 거리 데이터를 카메라의 자동 초점 기능에 이용할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리에 기반하여 거리 센서의 운용 모드를 제어하여, 전력 소모를 줄일 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리가 가까운 경우에, 거리 센서를 저전력으로 운용하는 모드로 전환하여, 전력 소모를 줄일 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리가 가까운 경우에, 거리 센서의 화각 내에서 거리 측정을 위하여 구분하는 존(zone)의 개수를 줄여, 거리 센서에서 소비하는 전력을 줄일 수 있다.

예를 들어, 전자 장치는 피사체와의 거리가 가까운 경우에, 거리 센서의 발광 주기를 줄여, 거리 센서에서 소비하는 전력을 줄일 수 있다.

도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서의 관심 영역을 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4a는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4b, 도 4c, 도 4d 및 도 4e는 다양한 실시예에 따라, 프로세서가 거리 센서의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서와 관련된 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6a는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서의 존 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6b는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서의 존 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6c는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서와 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 촬영에 사용할 카메라, 거리 센서의 관심 영역 및/또는 거리 센서와 관련된 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서의 보조 존 모드를 운영하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

도 2는, 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.

도 2를 참조하면, 전자 장치(200)(예 : 도 1의 전자 장치(101)) 는 프로세서(220)(예: 도 1의 프로세서(120)), 제 1 카메라(281)(예 : 도 1의 카메라(180)), 제 2 카메라(282)(예 : 도 1의 카메라(180)), 제 3 카메라(283)(예 : 도 1의 카메라(180)) 및/또는 거리 센서(276)(예 : 도 1의 센서 모듈(176))을 포함할 수 있다. 도 2에 포함된 구성 요소는 전자 장치(200)에 포함된 구성들의 일부에 대한 것이며 전자 장치(200)는 이 밖에도 도 1에 도시된 것과 같이 다양한 구성요소를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 제 1 카메라(281)는, 초광각 카메라, 광각 카메라, 제 1 망원 카메라, 제 2 망원 카메라 중 어느 하나일 수 있다.

초광각 카메라(ultra wide camera, 울트라 와이드 카메라)는 초광각 렌즈를 포함하여, 가까이 있는 피사체를 촬영하기 위하여 사용되는 카메라일 수 있다. 초광각 카메라는 전자 장치(200)에 포함된 카메라 중 가장 화각이 넓은 카메라일 수 있다.

광각 카메라(wide camera, 와이드 카메라)는 광각 렌즈를 포함하여, 가까이 있는 피사체를 촬영하기 위하여 사용되는 카메라일 수 있다. 광각 카메라는 전자 장치(200)에 포함된 카메라 중 두번째로 화각이 넓은 카메라일 수 있다.

제 1 망원 카메라는(tele camera)는 N1 배율을 촬영할 수 있는 망원 렌즈를 포함하여, 멀리 있는 피사체를 촬영하기 위하여 사용되는 카메라일 수 있다. 제 1 망원 카메라는 전자 장치(200)에 포함된 카메라 중 두번째로 화각이 좁은 카메라일 수 있다.

제 2 망원 카메라(tele camera)는 N2 배율을 촬영할 수 있는 망원 렌즈를 포함하여, 멀리 있는 피사체를 촬영하기 위한 카메라일 수 있다. 제 2 망원 카메라는 전자 장치(200)에 포함된 카메라 중 가장 화각이 좁은 카메라일 수 있다.

다양한 실시예에 따른 제 2 카메라(282)는, 초광각 카메라, 광각 카메라, 제 1 망원 카메라, 제 2 망원 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 제 2 카메라(282)는, 제 1 카메라(281) 및 제 3 카메라(283)와 전자 장치(200)상에 상이한 위치에 배치되고, 상이한 화각을 가지는 카메라일 수 있다.

다양한 실시예에 따른 제 3 카메라(283)는, 초광각 카메라, 광각 카메라, 제 1 망원 카메라, 제 2 망원 카메라 중 어느 하나일 수 있다. 제 3 카메라(283)는, 제 1 카메라(281) 및 제 2 카메라(282)와 전자 장치(200)상에 상이한 위치에 배치되고, 상이한 화각을 가지는 카메라일 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 촬영할 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 카메라를 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 피사체와의 거리가 d1(예 : 28cm) 미만임(예 : 도7a의 동작 731-Yes)에 대응하여, 제 1 카메라(281)를 촬영에 사용할 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 외부 피사체와의 거리가 d1(예 : 28cm) 이상(예 : 도 7a의 동작 731-No)임에 대응하여, 제 2 카메라(282)를 촬영에 사용할 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 외부 피사체와의 거리가 d3(예 : 40cm) 미만(예 : 도 7b의 동작 733 - Yes)임에 대응하여, 제 2 카메라(282)를 촬영에 사용할 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 외부 피사체와의 거리가 d3(예 : 40cm) 이상임(예 : 도 7b의 동작 733-No)에 대응하여, 제 3 카메라(283)를 촬영에 사용할 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 외부 피사체와의 거리가 d5(예 : 80cm) 미만임(예 : 도 7b의 동작 735-Yes)에 대응하여, 제 3 카메라(283)를 촬영에 사용할 카메라로 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 외부 피사체와의 거리가 d5 이상임에 대응하여, 제 4 카메라(미도시)를 촬영에 사용할 카메라로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 거리 센서(276)는, TOF(Time of flight) 방식으로 피사체와의 거리를 측정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 거리 센서(276)는 화각(field of view, FOV) 내의 각도로 광입자를 출력하는 발광부(emitter)와 발광부에서 출력된 후 피사체에 반사된 광입자를 획득하는 수광부(sensor)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)는 거리 센서에서 출력된 빛 또는 전파가 다른 피사체에 반사되어 되돌아오는데 소요되는 비행 시간에 기반하여 거리를 측정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)는 비행 시간에 광속을 곱하고, 이를 반으로 나눈 값을 피사체와의 거리로 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)는 수광부에 유입된 광량에 기반하여 거리를 측정할 수 있다. 거리 센서(276)는 수광부가 수신한 광량이 적을수록 거리가 길고, 거리 센서가 수신한 광량이 많을수록 거리가 짧은 것으로 판정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)는 수광부에서 획득한 빛의 위상 변화에 기반하여 거리를 측정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 거리 센서(276)는 복수의 발광부와 수광부를 포함하는 복수의 셀을 포함할 수 있고, 프로세서(220)는 복수의 셀로부터 복수의 거리 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 거리 센서(276)가 측정한 복수의 거리 데이터에 기반하여, 거리 센서(276)의 화각(FOV) 내에서 복수의 존(zone)을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 n행 m열들로 배열된 복수의 셀을 포함하여 n x m개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 n행 m열의 존을 구분할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 화각 내에서 복수의 존을 구분하는 모드를 결정할 수 있다. 복수의 존을 구분하는 모드는 1 개의 거리 데이터를 측정하는 영역의 크기가 다른 모드로써, 제 1 존 모드 및/또는 제 2 존 모드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 존을 구분하는 모드는 1 개의 거리 데이터를 측정하는 셀의 개수가 다른 모드로써, 복수의 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정하는 제 1 존 모드 및/또는 단일 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정하는 제 2 존 모드를 포함할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 제 1 존 모드에서, 거리 센서(276)가 n행 m열로 배열된 복수의 셀을 포함함에 대응하여, 복수의 셀로 구성된 영역이 1 개의 거리 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 거리 센서(276)에서 2행 2열의 셀이 1 개의 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 2행 2열의 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서, 1 개의 거리 데이터를 측정하는 영역이 n/2행 m/2열인 존을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 8행 8열의 복수의 셀을 포함하고, 존 모드가 제 1 존 모드로 결정됨에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 4행 4열의 16개 존을 구분할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 제 2 존 모드에서, 거리 센서(276)가 n행 m열로 배열된 복수의 셀을 포함함에 대응하여, 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 단일 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서, 1 개의 거리 데이터를 측정하는 영역이 n행 m열인 존을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 8행 8열의 복수의 셀을 포함하고, 존 모드가 제 2 모드로 결정됨에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 8행 8열의 64개 존을 구분할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 화각 내의 복수의 존 중에서 적어도 하나의 존을 포함하는 관심 영역(ROI, region of interst)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은, 촬영에 사용하도록 결정된 카메라의 자동 초점(AF, auto focus)의 동작을 위하여, 프로세서(220)가 거리 센서(276)으로부터 획득한 복수의 거리 데이터 중 관심 영역의 데이터를 추출하여 처리하는 영역일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)로부터의 획득한 피사체와의 거리, 촬영에 결정된 카메라에 기반하여 관심 영역을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 화각과 제 1 카메라(281), 제 2 카메라(282) 및 제 3 카메라(283)의 화각 중 적어도 하나와 겹치는 영역 중 일부를 관심 영역으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 화각과 제 1 카메라(281), 제 2 카메라(282) 및 제 3 카메라(283)의 화각 중 적어도 하나와 겹치는 영역에서, 제 1 카메라(281), 제 2 카메라(282) 및 제 3 카메라(283)의 화각의 중심에 가까운 영역을 관심 영역으로 저장할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 거리 센서(276)로부터 획득한 피사체와의 거리가 d1이고, 촬영에 사용하도록 결정된 카메라가 제 1 카메라임에 대응하여, d1의 거리에서 거리 센서(276)의 화각과 제 1 카메라(281)가 겹치는 영역 중 일부를 관심 영역 데이터를 관심 영역으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광 모드를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 피사체와의 거리 및 거리 데이터의 표준 편차에 기반하여 거리 센서(276)가 제 1 발광 모드 또는 제 2 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 거리 센서(276)가 제 1 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 발광 모드는 거리 센서(276)의 발광부가 불연속적으로(discontinuous) 광입자를 출력하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 피사체가 전자 장치(200)에 가까이 있는 경우, 거리 센서(276)가 측정하는 거리 데이터가 일정하므로, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광부의 발광 시간를 낮추어 전자 장치(200)의 전력 소모를 줄일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 거리 센서(276)가 제 2 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 발광 모드는 거리 센서(276)의 발광부가 연속적으로(continuous) 광입자를 출력하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 피사체가 전자 장치(200)에서 멀리 위치하거나, 거리 센서(276)의 화각 내에 복수의 피사체가 있는 경우, 거리 센서(276)가 측정하는 거리 데이터가 일정하지 않으므로, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광부의 발광 시간을 증가시켜 정확한 거리 데이터를 획득할 수 있다.

도 3은, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)(예 : 도 2의 프로세서(220))가 거리 센서(276)(예 : 도 2의 거리 센서(276))의 관심 영역을 결정하도록 전자 장치(200)(예 : 도 2의 전자 장치(200))를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 310에서, 촬영 요청을 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사용자로부터 카메라를 사용하는 어플리케이션을 실행하는 동작 이후에 촬영 요청을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 사용자의 요청에 대응하여 카메라 촬영 어플리케이션을 실행하고, 카메라 촬영을 위한 미리보기 화면을 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 320에서, 외부 피사체와의 거리를 획득할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 카메라 촬영을 위한 미리보기 화면에 포함된 외부 피사체와의 거리를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면 프로세서(220)는, 거리 센서(276)를 통하여 외부 피사체와의 거리를 획득할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)는, TOF(Time of flight) 방식으로 피사체와의 거리를 측정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 330에서, 촬영에 사용할 카메라를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)으로부터 획득한 외부 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 카메라를 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 340에서, 거리 센서의 관심 영역을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 화각 내의 복수의 존 중에서 적어도 하나의 존을 포함하는 관심 영역(ROI, region of interst)을 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 결정된 관심 영역에 기반하여, 거리 센서(276)으로부터 획득한 복수의 거리 데이터 중 관심 영역의 데이터를 추출하여, 촬영에 사용하도록 결정된 카메라의 자동 초점(AF, auto focus)의 동작을 처리하는데에 사용할 수 있다.

도 4a는, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)(예 : 도 2의 프로세서(220))가 거리 센서(276)(예 : 도 2의 거리 센서(276))의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)와 피사체의 거리, 촬영에 사용하도록 결정한 카메라에 대응하여 거리 센서(276)의 관심 영역을 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제 1 카메라(281)(예 : 도 2의 제 1 카메라(281)), 제 2 카메라(282)(예 : 도 2의 제 2 카메라(282)) 및/또는 제 3 카메라(283)(예 : 도 2의 제 3 카메라(283))은 전자 장치(200)(예 : 도 2 의 전자 장치(200))에서 구조적으로 상이한 위치에 배치되고, 상이한 화각(FOV, field of view)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제 1 카메라(281)는 제 1 화각(281f)을 가지는 카메라일 수 있다. 예를 들어, 제 2 카메라(282)는 제 2 화각(282f)을 가지는 카메라일 수 있다. 예를 들어, 제 3 카메라(283)는 제 3 화각(283f)을 가지는 카메라일 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 관심 영역을 거리 센서 화각(276f-1, 276f-2, 276f-3)과 제 1 화각(281f), 제 2 화각(282f) 및 제 3 화각(283f) 중 적어도 하나와 겹치는 영역 중 일부로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 센서 화각(276f-1, 276f-2, 276f-3)과 제 1 화각(281f), 제 2 화각(282f) 및/또는 제 3 화각(283f)이 겹치는 영역에서 과 제 1 화각(281f), 제 2 화각(282f) 및/또는 제 3 화각(283f)의 중심에 가까운 영역을 거리 센서(276)의 관심 영역으로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)에서 d1만큼 떨어진 거리에 대하여, 제 1 카메라(281)를 촬영에 사용할 카메라로 결정하고, 센서 화각(276f-1)과 제 1 화각(281f)이 겹치는 영역인 제 1 영역(276r-1) 중 적어도 일부를 거리 센서(276)의 관심 영역으로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)에서 d2만큼 떨어진 거리에 대하여, 제 2 카메라(282)를 촬영에 사용할 카메라로 결정하고, 센서 화각(276f-2)과 제 2 화각(282f)이 겹치는 영역인 제 2 영역(276r-2) 중 적어도 일부를 거리 센서(276)의 관심 영역으로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)에서 d3만큼 떨어진 거리에 대하여, 제 3 카메라(283)를 촬영에 사용할 카메라로 결정하고, 센서 화각(276f-3)과 제 3 화각(283f)이 겹치는 영역인 제 3 영역(276r-3) 중 적어도 일부를 거리 센서(276)의 관심 영역으로 결정할 수 있다.

도 4b 및 도 4c는 다양한 실시예에 따라, 프로세서(220)가 거리 센서(276)의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 4b 및 도 4c의 그림 (a)는, 제 1 화각(281f)을 가지는 제 1 카메라(281), 제 2 화각(282f)을 가지는 제 2 카메라(282), 제 3 화각(283f)을 가지는 제 3 카메라(283) 및 거리 센서(276)가 그림 (b)와 같이 배치됨에 대응하여, 지정된 거리에서 거리 센서(276)의 화각(276f)과 제 1 화각(281f), 제 2 화각(282f), 제 3 화각(283f) 중 적어도 일부와 겹치는 영역을 도시한 도면이다.

다양한 실시예예 따르면, 프로세서(220)는 제 1 화각(281f)과 화각(276f)이 겹치는 영역 중 제 1 화각(281f)의 중심에 가까운 영역을 제 1 관심 영역(276r-1), 제 2 화각(282f)과 화각(276f)이 겹치는 영역 중 제 2 화각(282f)의 중심에 가까운 영역을 제 2 관심 영역(276r-2), 제 3 화각(283f)과 화각(276f)이 겹치는 영역 중 제 3 화각(283f)의 중심에 가까운 영역을 제 3 관심 영역(276r-3)으로 결정할 수 있다.

도 4b와 도 4c를 참조하면, 프로세서(220)는, 제 1 카메라(281), 제 2 카메라(282), 제 3 카메라(283) 및 거리 센서(276)의 구조적 배치에 따라, 거리 센서(276)의 화각(276f)과 제 1 화각(281f), 제 2 화각(282f), 제 3 화각(283f)이 겹치는 영역이 상이해지므로, 관심 영역을 다르게 결정할 수 있다.

도 4d 및 도 4e는 다양한 실시예에 따라, 프로세서(220)가 거리 센서(276)의 관심 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)와 피사체의 거리, 촬영에 사용하도록 결정한 카메라의 배치 및 화각에 대응하여 거리 센서(276)의 관심 영역을 결정할 수 있다.

도 4d는, 촬영에 사용하도록 결정한 카메라가 제 2 카메라(282)이고, 거리 센서(276)와 촬영하고자하는 영역까지의 거리의 변화에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각과 제 2 카메라(282)의 화각이 겹치는 영역을 도시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 화각(예 : 44 °)을 가지는 거리 센서(276)와, 제 2 화각(예 : 28.3 °)을 가지는 제 2 카메라(282)가 그림과 같이 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 거리(예 : 2.7cm)에서 거리 센서(276)의 화각(276f-1)과 제 2 카메라(282)의 화각이 겹치는 영역(282r-1)과 제 2 거리(예 : 11.5cm)에서 거리 센서(276)의 화각(276f-2)과 제 2 카메라(282)의 화각이 겹치는 영역(282r-2)은 그림과 같이 상이할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 촬영에 사용하도록 결정한 카메라가 제 2 카메라(282)이고, 거리 센서(276)와 촬영하고자하는 영역까지의 거리의 변화에 대응하여 관심 영역을 설정할 수 있다.

도 4e는, 촬영에 사용하도록 결정한 카메라가 제 3 카메라(283)이고, 거리 센서(276)와 촬영하고자하는 영역까지의 거리의 변화에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각과 제 3 카메라(283)의 화각이 겹치는 영역을 도시한 도면이다.

일 실시예에 따르면, 화각(예 : 44 °)을 가지는 거리 센서(276)와, 제 3 화각(예 : 8 °)을 가지는 제 3 카메라(283)가 그림과 같이 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 거리(예 : 5.4cm)에서 거리 센서(276)의 화각(276f-1)과 제 3 카메라(283)의 화각이 겹치는 영역(283r-1), 제 2 거리(예 :7.5cm)에서 거리 센서(276)의 화각(276f-2)과 제 3 카메라(283)의 화각이 겹치는 영역(283r-2) 및 제 3 거리(예 : 12cm)에서 거리 센서(276)의 화각(276f-3)과 제 3 카메라(283)의 화각이 겹치는 영역(283r-3)은 그림과 같이 상이할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 촬영에 사용하도록 결정한 카메라가 제 3 카메라(283)이고, 거리 센서(276)와 촬영하고자하는 영역까지의 거리의 변화에 대응하여 관심 영역을 설정할 수 있다.

도 4d와 도 4e를 참조하면, 프로세서(220)는, 촬영에 선택된 카메라 및 거리센서(276)와 촬영하고자하는 영역까지의 거리에 따라, 거리 센서(276)의 화각(276f)과 카메라의 화각이 겹치는 영역이 상이해지므로, 관심 영역을 다르게 결정할 수 있다.

도 5는, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)(예 : 도 2 의 프로세서(220))가 거리 센서(276)(예 : 도 2의 거리 센서(276))와 관련된 모드를 결정하도록 전자 장치(200)(예 : 도 2의 전자 장치(200))를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 510에서, 촬영 요청을 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 사용자가 카메라를 사용하는 어플리케이션(예 : 카메라 촬영 어플리케이션, 화상 통화 어플리케이션)을 실행하는 동작에 대응하여 촬영 요청을 획득할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 520에서, 외부 피사체와의 거리를 획득할 수 있다.

다양한 실시예예 따르면, 프로세서(220)는, 동작 530에서, 획득한 거리의 표준편차를 계산할 수 있다.

일 실시예에 따른 거리 센서(276)는 복수의 발광부와 수광부를 포함하는 복수의 셀을 포함할 수 있고, 프로세서(220)는 복수의 셀로부터 복수의 거리 데이터를 획득할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 복수의 셀로부터 획득한 복수의 거리 데이터의 표준 편차를 계산할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 n행 m열들로 배열된 복수의 셀을 포함하여 n x m개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, n x m 개의 거리 데이터의 표준 편차를 계산할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 동작 540에서, 획득한 거리 및 표준 편차에 기반하여 모드를 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 제 2 존 모드에서, 거리 센서(276)가 n행 m열로 배열된 복수의 셀을 포함함에 대응하여, 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 단일 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서, 1 개의 거리 데이터를 측정하는 영역이 n행 m열인 존을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 8행 8열의 복수의 셀을 포함하고, 존 모드가 제 2 모드로 결정됨에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 8행 8열의 64개 존을 구분할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)로부터 피사체와의 거리가 d1 미만이고, 거리 데이터의 표준 편차가 제 1 값 이하임에 대응하여, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 1 존 모드로 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)로부터 획득한 피사체와의 거리가 d1 이상이거나, 거리 데이터의 표준 편차가 제 1 값 이상임에 대응하여, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드로 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 발광 모드를 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 거리 센서(276)로부터 획득한 피사체와의 거리 및 거리 데이터의 표준 편차에 기반하여 거리 센서(276)가 제 1 발광 모드 또는 제 2 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 거리 센서(276)가 제 1 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 발광 모드는 거리 센서(276)의 발광부가 불연속적으로(discontinuous) 광입자를 출력하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 피사체가 전자 장치(200)에 가까이 있는 경우, 거리 센서(276)가 측정하는 거리 데이터가 일정하므로, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광부의 발광 시간을 낮추어 전자 장치(200)의 전력 소모를 줄일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 거리 센서(276)가 제 2 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 발광 모드는 거리 센서(276)의 발광부가 연속적으로(continuous) 광입자를 출력하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 피사체가 전자 장치(200)에서 멀리 위치하거나, 거리 센서(276)의 화각 내에 복수의 피사체가 있는 경우, 거리 센서(276)가 측정하는 거리 데이터가 일정하지 않으므로, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광부의 발광 시간을 높여 정확한 거리 데이터를 획득할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 복수의 셀 중에서, 일부 영역에 대하여만 제 1 존 모드 또는 제 1 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 화각 내에서, 일부 영역에서 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 일부 영역에서 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 해당 영역의 셀이 제 1 존 모드 또는 제 1 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 존 모드와 발광 모드를 결정함에 대응하여, 거리 센서(276)에서 소모하는 전력의 양과 거리 센서(276)가 측정할 수 있는 최대 거리를 제어할 수 있다.

예를 들어, 표 1은 결정된 존 모드와 발광 모드에 대응하여, 거리 센서(276)에서 소모하는 전력의 양과 거리 센서(276)가 측정할 수 있는 최대 거리의 예시를 기재한 표일 수 있다.

존 모드	발광 모드	전력 소모	최대 거리
제 1 존 모드	제 1 발광 모드	41mA	3M
제 1 존 모드	제 2 발광 모드	77mA	4M
제 2 존 모드	제 1 발광 모드	87mA	1.7M
제 2 존 모드	제 2 발광 모드	95mA	2.7M

표 1을 참조하면, 제 1 존 모드는 복수의 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하므로, 거리 센서(276)의 전력 소모가 제 2 존 모드에서의 전력 소모보다 작고, 측정할 수 있는 최대 거리가 제 2 존 모드 상에서 측정 가능한 최대 거리보다 길 수 있다.

표 1을 참조하면, 제 1 발광 모드는 발광부가 비연속적으로 발광하므로, 거리 센서(276)의 전력 소모가 제 2 발광 모드에서의 전력 소모보다 작고, 측정할 수 있는 최대 거리가 제 2 발광 모드 상에서 측정 가능한 최대 거리보다 짧을 수 있다.

도 6a는, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)(예 : 도 2의 프로세서(220))가 거리 센서(276)(예 : 도 2의 거리 센서(275))의 존 모드를 결정하도록 전자 장치(200)(예 : 도 2의 전자 장치(200))를 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

그림 (a)를 참조하면, 거리 센서의 화각(276f) 내에서, 거리 센서(276)와의 거리가 상대적으로 가까운 제 1 피사체(601)와 상대적으로 먼 제 2 피사체(602) 및 제 3 피사체(603)가 존재함에 대응하여, 거리 센서(276)의 복수의 영역에서 측정한 거리 데이터 값이 각기 상이할 것이다. 예를 들어, 거리 센서(276)는 제 1 피사체(601)가 존재하는 영역의 존에서는 A와 유사한 거리 데이터를 획득하고, 제 2 피사체(602)가 존재하는 영역의 존에서는 B와 유사한 거리 데이터를 획득하고, 제 3 피사체(603)가 존재하는 영역의 존에서는 C와 유사한 거리 데이터를 획득할 수 있다.

그림 (b)는, 제 1 피사체(601)와 거리 센서(275)와의 거리가 그림(a)의 제 1 피사체(601), 제 2 피사체(602) 및 제 3 피사체(603)에 대비하여 가까운 상태일 수 있다. 거리 센서의 화각(276f) 내에서, 제 1 피사체(601)만이 존재함에 대응하여, 거리 센서(276)의 복수의 영역에서 측정한 거리 데이터 값이 유사할 것이다. 예를 들어, 거리 센서(276)는 전체 존에서 D과 유사한 거리 데이터를 획득할 수 있다.

따라서, 그림 (a)와 같은 경우에는, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드로 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)가 n행 m열로 배열된 복수의 셀을 포함함에 대응하여, 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 단일 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서, 1 개의 거리 데이터를 측정하는 영역이 n행 m열인 존을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 8행 8열의 복수의 셀을 포함하고, 존 모드가 제 2 모드로 결정됨에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 8행 8열의 64개 존을 구분할 수 있다.

그림 (b)와 같은 경우에는, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 1 존 모드로 결정할 수 있다. 예를 들어, 거리 센서(276)가 n행 m열로 배열된 복수의 셀을 포함함에 대응하여, 복수의 셀로 구성된 영역이 1 개의 거리 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 거리 센서(276)에서 2행 2열의 셀이 1 개의 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 2행 2열의 셀이 1 개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서, 1 개의 거리 데이터를 측정하는 영역이 n/2행 m/2열인 존을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 8행 8열의 복수의 셀을 포함하고, 존 모드가 제 1 존 모드로 결정됨에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 4행 4열의 16개 존을 구분할 수 있다.

도 6b는, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)가 거리 센서(276)의 존 모드를 결정하도록 전자 장치(200)를 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 예를 들어, 도 6b의 각 셀에 포함된 수치는 거리 센서(276)가 측정한 물체와의 거리로, mm단위의 값일 수 있다.

그림 (a)를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 n개(예 : 8x8, 64개)의 셀을 포함함에 대응하여, n개의 거리 데이터를 획득할 수 있고, n개의 거리 데이터의 표준 편차를 계산할 수 있다.

예를 들어, 그림 (a)와 같은 경우에는 n개(예 : 64개)의 데이터의 표준 편차가 약 9.72의 값으로 계산될 수 있다. 프로세서(220)는 계산된 표준편차(예 : 약 9.72)가 지정된 값(예 : 10) 이하이고, 피사체와의 거리값이 지정된 값 이하임에 대응하여, 그림 (b)와 같이 거리 센서(276)의 존 모드를 제 1 존 모드로 결정할 수 있다.

예를 들어, 도 6a의 그림 (b) 와 같이 전자 장치(200)에 가까이 위치하는 피사체의 경우, 거리 센서(276)가 측정한 복수의 데이터 값이 유사하여 표준 편차가 적으므로, 도 6b의 그림 (b)와 같이 제 1 모드로 운영하여 전류 소모를 줄일 수 있다.

도 6c는, 다양한 실시예에 따른 프로세서가 거리 센서와 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

그림 (a)는, 일 실시예에 따라, 거리 센서(276)가 제 1 발광 모드로 동작하는 경우에 발광 시간을 도시한 그래프이다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 거리 센서(276)가 제 1 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 발광 모드는 거리 센서(276)의 발광부가 불연속적으로(discontinuous) 광입자를 출력하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 피사체가 전자 장치(200)에 가까이 있는 경우, 거리 센서(276)가 측정하는 거리 데이터가 일정하므로, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광부의 발광 시간(A, B)을 낮추어 전자 장치(200)의 전력 소모를 줄일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 프레임(frame 1)을 촬영하는 동안 거리 센서(276)의 발광부가 지정된 시간 동안 발광(A, B)한 후 지정된 시간 동안 발광을 멈추고, 제 2 프레임(frame 2)을 촬영하는 동안 지정된 시간 동안 발광(A, B)한 후 지정된 시간 동안 발광을 멈추는 방식으로 불연속적으로 광입자를 출력할 수 있다.

그림 (b)는, 일 실시예에 따라, 거리 센서(276)가 제 2 발광 모드로 동작하는 경우에 발광 시간을 도시한 그래프이다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 거리 센서(276)가 제 2 발광 모드로 동작하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 2 발광 모드는 거리 센서(276)의 발광부가 연속적으로(continuous) 광입자를 출력하는 모드일 수 있다. 예를 들어, 피사체가 전자 장치(200)에서 멀리 위치하여 거리 센서(276)가 피사체의 거리 측정이 불가하거나, 거리 센서(276)의 화각 내에 복수의 피사체가 있는 경우, 프로세서(220)는 거리 센서(276)의 발광부의 발광 시간(A, B)을 높여 정확한 거리 데이터를 획득할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는 제 1 프레임(frame 1)을 촬영하는 동안 거리 센서(276)의 발광부가 발광(A, B)하고, 제 2 프레임(frame 2)을 촬영하는 동안 발광(A, B)하는 방식으로 연속적으로 광입자를 출력할 수 있다.

도 7a 및 도 7b는, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)(예 : 도 2의 프로세서(220))가 촬영에 사용할 카메라, 거리 센서(276)(예 : 도 2의 거리 센서(276))의 관심 영역 및/또는 거리 센서(276)와 관련된 모드를 결정하도록 전자 장치를 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 동작 710에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 2 카메라(282)(예 : 도 2의 제 2 카메라(282))로 결정하고, 줌 배율을 1배로 실행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 사용자가 카메라를 사용하는 어플리케이션(예 : 카메라 촬영 어플리케이션, 화상 통화 어플리케이션)을 실행하는 동작에 대응하여 촬영 요청을 획득함에 대응하여, 촬영에 사용할

카메라를 제 2 카메라(282)로 결정하고, 줌 배율을 1배로 실행할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 동작 721에서, 줌 배율이 N1 배(예: 3배) 미만인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 사용자의 입력에 대응한 촬영 배율을 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 줌 배율이 N1배 미만임(동작 721-Yes)에 대응하여, 동작 731에서, 피사체와의 거리가 d1(예 : 28cm) 미만인지 여부를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d1 미만임(동작 731-Yes)에 대응하여, 동작 741에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 1 카메라(281)(예 : 도 2의 제 1 카메라(281))로 결정하고, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 1 존 모드(예 : 4x4 모드)로, 발광 모드를 제 1 발광 모드(예 : 10fps 모드)로, 관심 영역을 제 1 관심 영역(예 : UW 카메라 영역)으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d1 이상임(동작 731-No)에 대응하여, 동작 742에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 2 카메라(282)로 결정하고, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드(예 : 8x8 모드)로, 발광 모드를 제 1 발광 모드로, 관심 영역을 제 2 관심 영역(예 : WIDE 카메라 영역)으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 동작 732에서, 피사체와의 거리가 d2 이상인지 여부를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d2(예 : 30cm) 이상임(동작 734-Yes)에 대응하여, 동작 742에 따라 동작할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d2 미만임(동작 734-No)에 대응하여, 동작 741에 따라 동작할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 줌 배율이 N1배 이상(동작 721-No)임에 대응하여, 동작 722에서, 줌 배율이 N2배(예 : 10배) 미만인지 여부를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 줌 배율이 N2배 미만임(동작 722-Yes)에 대응하여, 동작 733에서, 피사체와의 거리가 d3(예 : 40cm) 미만인지 여부를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d3 미만임(동작 733-Yes)에 대응하여, 동작 743에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 2 카메라(282)로 결정하고, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드로, 발광 모드를 제 1 발광 모드로, 관심 영역을 제 2 관심 영역으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d3 이상임(동작 733-No)에 대응하여, 동작 744에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 3 카메라(283)(예 : 도 2의 제 3 카메라(283))로 결정하고, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드로, 발광 모드를 제 1 발광 모드로, 관심 영역을 제 3 관심 영역(예 : TELE1 카메라 영역)으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 동작 734에서, 피사체와의 거리가 d4 이상인지 여부를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d4(예 : 50cm) 이상임(동작 734-Yes)에 대응하여, 동작 744에 따라 동작할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d4 미만임(동작 733-No)에 대응하여, 동작 743에 따라 동작할 수 있다.

다양한 실시에에 따른 프로세서(220)는, 줌 배율이 N2배 이상임(동작 722-No)에 대응하여, 동작 735에서, 피사체와의 거리가 d5(예 : 80cm) 미만인지 여부를 확인할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d5 미만임(동작 735-Yes)에 대응하여, 동작 745에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 3 카메라(283)로 결정하고, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드로, 발광 모드를 제 1 발광 모드로, 관심 영역을 제 3 관심 영역으로 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 피사체와의 거리가 d5 이상임(동작 735-No)에 대응하여, 동작 746에서, 촬영에 사용할 카메라를 제 4 카메라(미도시)로 결정하고, 거리 센서(276)의 존 모드를 제 2 존 모드로, 발광 모드를 제 2 발광 모드(예 : 로, 관심 영역을 제 4 관심 영역으로 결정할 수 있다.

도 8은, 다양한 실시예에 따른 프로세서(220)(예 : 도 2의 프로세서(220))가 거리 센서(276)(예 : 도 2의 거리 센서(276))의 보조 존 모드를 운영하도록 전자 장치(200)(예 : 도 2의 전자 장치(200))를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 거리 센서(276)를 제 1 존 모드 또는 제 2 존 모드로 운영함과 동시에, 거리 데이터를 추가로 획득할 수 있는 보조 모드를 운영하여, 획득하는 거리 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 제 1 존 모드의 n x m개의 거리 데이터 또는 제 2 존 모드의 n/2 x m/2 개의 거리 데이터 외에 추가적으로 n/4 x m/4 개의 거리 데이터를 획득할수 있다.

다양한 실시예에 따른 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 제 2 발광 모드로 동작함과 동시에, 거리 데이터를 추가로 획득할 수 있는 보조 모드를 운영하여, 획득하는 거리 데이터의 정확도를 향상시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(220)는, 제 3 모드에서, 거리 센서(276)가 n x m개의 거리 데이터를 측정하는 제 1 존 모드 또는 n/2 x m/2개의 데이터를 측정하는 제 2 존 모드로 거리를 측정함과 동시에, 거리 데이터를 추가로 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 n행 m열로 배열된 복수의 셀을 포함함에 대응하여, 복수의 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 거리 센서(276)에서 4행 4열의 셀이 하나의 데이터를 측정하도록 거리 센서(276)를 제어할 수 있다. 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 n/4 x m/4 개의 거리 데이터를 측정함에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 n/4행 m/4열의 존을 구분할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는, 거리 센서(276)가 8행 8열의 복수의 셀을 포함하고, 존 모드가 제 1 존 모드로 결정됨에 대응하여, 거리 센서(276)의 화각 내에서 2행 2열의 4개 존을 구분할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는 거리 센서(276), 제 1 카메라(281), 상기 제 1 카메라(281)와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라(282), 프로세서(220)를 포함하고, 상기 프로세서(220)는 촬영 요청을 획득하고, 상기 촬영 요청에 대응하여, 상기 거리 센서(276)로부터 상기 거리 센서(276)의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서(276) 사이의 거리를 획득하고, 상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라(281)를 결정하고, 상기 결정된 제 1 카메라(281)의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서(276)의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 제 1 카메라(281)는 초광각 카메라, 광각 카메라, 망원 카메라 중 적어도 하나이고, 상기 제 2 카메라(282)는 상기 제 1 카메라(281)보다 좁은 화각을 가지고, 상기 제 1 카메라(281)와 구조적으로 상이한 위치에 배치될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 피사체와의 거리가 제 1 거리 미만임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 1 카메라(281)로 결정하고, 상기 피사체와의 거리가 상기 제 1 거리 이상임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 2 카메라(282)로 결정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 거리 센서(276)는 복수의 셀을 포함하여 복수의 거리 데이터를 측정하고, 상기 프로세서(220)는 상기 복수의 거리 데이터에 기반하여 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 복수의 존(zone)을 구분하고, 상기 복수의 존 에서 적어도 일부에 해당하는 관심 영역(ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 복수의 존 중에서, 상기 피사체와의 거리에서, 상기 거리 센서(276)의 화각과 상기 결정된 제 1 카메라(281)의 화각이 겹치는 영역 중 상기 제 1 카메라(281)의 화각에 중심으로부터 지정된 범위에 포함된 영역인 상기 거리 센서(276)의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 상기 거리 센서(276)에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하고, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)의 존을 구분하는 방식을 두개 이상의 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 상기 거리 센서(276)에 포함된 상기 복수의 셀보다 적은 수의 존을 구분하는 제 2 존 모드(zone mode)로 결정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 거리 센서(276)를 상기 제 1 존 모드 또는 상기 제 2 존 모드로 운영함과 동시에, 상기 거리 센서(276)로부터 추가적인 거리 데이터를 획득하는 보조 모드를 운영할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서(276)를 제어하고, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)가 연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서(276)를 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 거리 센서(276)의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 상기 거리 센서(276)에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)에서, 상기 프로세서(220)는 상기 거리 센서(276)의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서(276)를 제어할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법은, 촬영 요청을 획득하는 동작, 상기 촬영 요청에 대응하여, 거리 센서(276)로부터 상기 거리 센서(276)의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서(276) 사이의 거리를 획득하는 동작, 제 1 카메라(281)와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라(282) 중에서, 상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라(281)를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 제 1 카메라(281)의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서(276)의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작, 을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 제 1 카메라(281)는 초광각 카메라, 광각 카메라, 망원 카메라 중 적어도 하나이고, 상기 제 2 카메라(282)는 상기 제 1 카메라(281)보다 좁은 화각을 가지고, 상기 제 1 카메라(281)와 구조적으로 상이한 위치에 배치될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 피사체와의 거리가 제 1 거리 미만임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 1 카메라(281)로 결정하는 동작, 및 상기 피사체와의 거리가 상기 제 1 거리 이상임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 2 카메라(282)로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 거리 센서(276)가 복수의 셀을 포함하여 복수의 거리 데이터를 측정하도록 하는 동작, 상기 복수의 거리 데이터에 기반하여 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 복수의 존(zone)을 구분하는 동작, 및 상기 복수의 존 중에서 적어도 일부에 해당하는 관심 영역(ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 복수의 존 중에서, 상기 피사체와의 거리에서, 상기 거리 센서(276)의 화각과 상기 결정된 제 1 카메라(281)의 화각이 겹치는 영역 중 상기 제 1 카메라(281)의 화각에 중심으로부터 지정된 범위에 포함된 영역인 상기 거리 센서(276)의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 상기 거리 센서(276)에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하는 동작, 및 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)의 존을 구분하는 방식을 두개 이상의 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 상기 거리 센서(276)에 포함된 상기 복수의 셀보다 적은 수의 존을 구분하는 제 2 존 모드(zone mode)로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 거리 센서(276)를 상기 제 1 존 모드 또는 상기 제 2 존 모드로 운영함과 동시에, 상기 거리 센서(276)로부터 추가적인 거리 데이터를 획득하는 보조 모드를 운영하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서(276)를 제어하는 동작, 및 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)가 연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서(276)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 거리 센서(276)의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서(276)의 화각 내에서 상기 거리 센서(276)에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 동작 방법에서, 상기 거리 센서(276)의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여, 상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여, 상기 거리 센서(276)가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서(276)를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 문서에 개시된 실시예들은 본 문서에 개시된 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 문서에 개시된 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 문서에 개시된 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 문서에 개시된 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

전자 장치에 있어서,
거리 센서;
제 1 카메라;
상기 제 1 카메라와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라;
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는
촬영 요청을 획득하고,
상기 촬영 요청에 대응하여, 상기 거리 센서로부터 상기 거리 센서의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서 사이의 거리를 획득하고,
상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라를 결정하고,
상기 결정된 제 1 카메라의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는
전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 카메라는 초광각 카메라, 광각 카메라, 망원 카메라 중 적어도 하나이고,
상기 제 2 카메라는 상기 제 1 카메라보다 좁은 화각을 가지고,
상기 제 1 카메라와 구조적으로 상이한 위치에 배치되는
전자 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 피사체와의 거리가 제 1 거리 미만임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 1 카메라로 결정하고,
상기 피사체와의 거리가 상기 제 1 거리 이상임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 2 카메라로 결정하는
전자 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 거리 센서는 복수의 셀을 포함하여 복수의 거리 데이터를 측정하고,
상기 프로세서는
상기 복수의 거리 데이터에 기반하여
상기 거리 센서의 화각 내에서 복수의 존(zone)을 구분하고,
상기 복수의 존 중에서 적어도 일부에 해당하는 관심 영역(ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는,
전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 복수의 존 중에서,
상기 피사체와의 거리에서, 상기 거리 센서의 화각과 상기 결정된 제 1 카메라의 화각이 겹치는 영역 중 상기 제 1 카메라의 화각에 중심으로부터 지정된 범위에 포함된 영역인 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는
전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여,
상기 거리 센서의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서의 화각 내에서 상기 거리 센서에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하고,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서의 존을 구분하는 방식을 두개 이상의 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서의 화각 내에서 상기 거리 센서에 포함된 상기 복수의 셀보다 적은 수의 존을 구분하는 제 2 존 모드(zone mode)로 결정하는
전자 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 거리 센서를 상기 제 1 존 모드 또는 상기 제 2 존 모드로 운영함과 동시에,
상기 거리 센서로부터 추가적인 거리 데이터를 획득하는 보조 모드를 운영하는
전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서를 제어하고,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여,
상기 거리 센서가 연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서를 제어하는,
전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 거리 센서의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서의 화각 내에서 상기 거리 센서에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하는
전자 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 거리 센서의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서를 제어하는
전자 장치.
전자 장치의 동작 방법에 있어서,
촬영 요청을 획득하는 동작;
상기 촬영 요청에 대응하여, 거리 센서로부터 상기 거리 센서의 화각 영역 내에 포함되는 피사체와 상기 거리 센서 사이의 거리를 획득하는 동작;
제 1 카메라와 다른 화각을 가지는 제 2 카메라 중에서, 상기 피사체와의 거리에 기반하여 촬영에 사용할 상기 제 1 카메라를 결정하는 동작; 및
상기 결정된 제 1 카메라의 화각 및 상기 피사체와의 거리에 기반하여 설정된 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작; 을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 제 1 카메라는 초광각 카메라, 광각 카메라, 망원 카메라 중 적어도 하나이고,
상기 제 2 카메라는 상기 제 1 카메라보다 좁은 화각을 가지고,
상기 제 1 카메라와 구조적으로 상이한 위치에 배치되는
전자 장치의 동작 방법.
제 12 항에 있어서,
상기 피사체와의 거리가 제 1 거리 미만임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 1 카메라로 결정하는 동작; 및
상기 피사체와의 거리가 상기 제 1 거리 이상임에 대응하여, 촬영에 사용할 카메라를 상기 제 2 카메라로 결정하는 동작;을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 11 항에 있어서,
상기 거리 센서가 복수의 셀을 포함하여 복수의 거리 데이터를 측정하도록 하는 동작;
상기 복수의 거리 데이터에 기반하여 상기 거리 센서의 화각 내에서 복수의 존(zone)을 구분하는 동작; 및
상기 복수의 존 중에서 적어도 일부에 해당하는 관심 영역(ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 복수의 존 중에서, 상기 피사체와의 거리에서, 상기 거리 센서의 화각과 상기 결정된 제 1 카메라의 화각이 겹치는 영역 중 상기 제 1 카메라의 화각에 중심으로부터 지정된 범위에 포함된 영역인 상기 거리 센서의 관심 영역(region of interest, ROI)에 기반하여 상기 피사체에 대한 촬영을 수행하는 동작을 포함하는
전자 장치.
제 14 항에 있어서,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여,
상기 거리 센서의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서의 화각 내에서 상기 거리 센서에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하는 동작; 및
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서의 존을 구분하는 방식을 두개 이상의 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서의 화각 내에서 상기 거리 센서에 포함된 상기 복수의 셀보다 적은 수의 존을 구분하는 제 2 존 모드(zone mode)로 결정하는 동작을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 거리 센서를 상기 제 1 존 모드 또는 상기 제 2 존 모드로 운영함과 동시에,
상기 거리 센서로부터 추가적인 거리 데이터를 획득하는 보조 모드를 운영하는 동작을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서를 제어하는 동작; 및
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 이상이거나, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 이상임에 대응하여,
상기 거리 센서가 연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서를 제어하는 동작을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 거리 센서의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서의 존을 구분하는 방식을 단일 셀이 하나의 거리 데이터를 측정하여, 상기 거리 센서의 화각 내에서 상기 거리 센서에 포함된 상기 복수의 셀에 대응하는 복수의 존을 구분하는 제 1 존 모드(zone mode)로 결정하는 동작을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 거리 센서의 복수의 셀 중에서 일부에 대하여,
상기 피사체와의 거리가 지정된 값 미만이고, 상기 복수의 거리 데이터의 표준 편차가 지정된 값 미만임에 대응하여,
상기 거리 센서가 불연속적으로 발광하도록 상기 거리 센서를 제어하는 동작을 포함하는
전자 장치의 동작 방법.