KR101221228B1 - 형 체결 장치 - Google Patents

형 체결 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101221228B1
KR101221228B1 KR1020107011504A KR20107011504A KR101221228B1 KR 101221228 B1 KR101221228 B1 KR 101221228B1 KR 1020107011504 A KR1020107011504 A KR 1020107011504A KR 20107011504 A KR20107011504 A KR 20107011504A KR 101221228 B1 KR101221228 B1 KR 101221228B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mold
nut
fastening
tie bar
screw
Prior art date
Application number
KR1020107011504A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100082856A (ko
Inventor
나오키 가토
도시히코 가리야
Original Assignee
미츠비시 쥬코우 플라스틱 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미츠비시 쥬코우 플라스틱 테크놀로지 가부시키가이샤 filed Critical 미츠비시 쥬코우 플라스틱 테크놀로지 가부시키가이샤
Publication of KR20100082856A publication Critical patent/KR20100082856A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101221228B1 publication Critical patent/KR101221228B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20Accessories: Details
    • B22D17/26Mechanisms or devices for locking or opening dies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20Accessories: Details
    • B22D17/26Mechanisms or devices for locking or opening dies
    • B22D17/266Mechanisms or devices for locking or opening dies hydraulically
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1747Tie-rod connections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/64Mould opening, closing or clamping devices
    • B29C45/67Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
    • B29C45/6707Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement
    • B29C45/6714Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould
    • B29C45/6728Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould the separate element consisting of coupling rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

고정반과, 가동반과, 복수의 타이 바와, 형 체결용 하프 너트를 구비한 형 체결 장치에 있어서, 형 체결용 하프 너트에 대해, 타이 바 축 방향으로는 구속되어, 하프 너트 개폐 방향으로 상대 동작이 가능한 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 추가하고, 형 체결용 하프 너트가 폐지되어, 나사 혹은 링 홈을 개재하여 타이 바와 맞물렸을 때에, 추가 하프 너트도 폐지되고 타이 바를 파지하여, 맞물림부의 덜컥거림을 제거, 혹은 고정화시켜 무효로 한다.

Description

형 체결 장치{MOLD CLAMPING DEVICE}
본 발명은, 사출 성형기의 형 체결 (mold clamping) 장치에 관한 것으로서, 특히, 사출 압축 성형, 혹은 감압 발포를 실시하는 코어백 성형과 같이, 정밀도가 양호한 금형의 위치 제어를 필요로 하는 고정밀도 사출 성형에 적합한, 형 체결력 전달계의 덜컥거림 (백래시) 이 없는 형 체결 장치에 관한 것이다.
본원은, 2007년 11월 30일에 출원된 일본 특허출원 2007-311542호에 대해 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.
종래의 사출 성형기의 형 체결 장치로서, 특허문헌 1 에 개시되어 있는 개요를 도 10 및 도 11(a), 11(b) 에 의해 설명한다. 머신 베이스 (machine base) (1) 에 고정 형성되고, 형 체결 실린더 (3) 를 구비하고, 또한 고정 금형 (30a) 을 유지하는 고정반 (10) 과, 머신 베이스 (1) 에 탑재되고, 형 개폐 실린더 (2) 에 의해 상기 고정반 (10) 에 대해 진퇴 이동하고, 그 유지하는 가동 금형 (30b) 을 상기 고정 금형 (30a) 에 끼워넣거나 혹은 이탈시킬 수 있는 가동반 (20) 과, 일단을 상기 형 체결 실린더 (3) 의 피스톤 (5) 과 연결하고, 축 방향 타단부 또는 중앙부에 나사부 또는 링 홈부 (8) 를 갖고, 상기 가동반 (20) 을 관통하여 지지판 (50) 에 도달하여 지지되어 있는 복수의 타이 바 (7) 와, 상기 가동반 (20) 에 장착되고, 상기 타이 바 (7) 의 나사부 또는 링 홈부 (8) 와 걸림 이탈하는 하프 너트 (22) (도 11 참조) 를 구비한 형 체결 장치이다.
상기 하프 너트 (22) 는, 하프 너트 개폐 실린더 (14), 피스톤 (15), 피스톤 로드 (16) 등의 탄성 지지에 의해, 일방의 하프 너트 (22a) 를 끌어들이고, 스토퍼 (102) 에 맞닿게 함과 동시에 조정판 (100) 을 압출하고, 당해 조정판 (100) 에 고정된 연접봉 (101) 을 개재하여 타방의 하프 너트 (22b) 를 압출하고 스토퍼 (103) 에 맞닿게 한다 (도 11(a) 참조, 하프 너트 이탈).
상기 하프 너트 이탈의 상태에 있어서, 하프 너트 개폐 실린더 (14) 에 역방향의 탄성 지지를 함으로써, 피스톤 (15), 피스톤 로드 (16) 등이 압출 방향으로 탄성 지지되고, 일방의 하프 너트 (22a) 는 타이 바 (7) 의 나사부 또는 링 홈부 (8) 에 걸어맞춰지도록 압접된다. 당해 압접력은, 상기 조정판 (100) 그리고 연접봉 (101) 을 개재하여 타방의 하프 너트 (22b) 를 가까이 당기고, 일방의 하프 너트 (22a) 와 함께 타이 바 (7) 의 나사부 또는 링 홈부 (8) 를 끌어안도록 걸어맞춘다 (도 11(b) 참조, 하프 너트 걸어맞춤).
상기 하프 너트 (22) 를 안내하는 너트 박스 (21) 는, 일단이 가동반 (20) 에 고정 형성되어 있고, 타단에는 하프 너트 (22) 와 타이 바 (7) 상에 형성된 나사부 또는 링 홈부 (8) 의 맞물림 위치 조정 장치 (11) 가 부설되어 있다.
이와 같은 구성에 의한 형 체결 장치에 있어서는, 타이 바 (7) 상에 형성된 나사부 또는 링 홈부 (8) 와 걸림 이탈하는 하프 너트 (22) 사이에, 양자가 용이하게 걸어맞춤·이탈하기 위한 간극을 갖고 있기 때문에, 상기 가동반 (20) 에 부설된 하프 너트 (22) 와 상기 나사부 또는 링 홈부 (8) 의 걸어맞춤에 의한 타이 바 (7) 와의 연접 간극이 덜컥거리게 (백래시) 되는 것은 피할 수 없었다.
상기 형 체결 장치의 덜컥거림 (백래시) 을 제거하는 기술에 대해서는, 특허문헌 2 가 공지되어 있다.
상세하게는, 고정반과, 고정반에 상대향하여 배치되어 근접 이간 이동되는 가동반과, 가동반에 삽입 통과되어 고정반에 대한 근접 이간 이동을 가이드하는 복수의 타이 바와, 가동반을 고정반에 대해 신속하게 근접 이간 이동시키는 형 개폐 수단과, 금형을 압축하는 수단과, 메인 실린더에 의해 금형을 압축할 때에 가동반과 고정반을 결합 고정시키는 수단을 구비하고, 결합 고정 수단이 가동반 또는 고정반의 어느 일방에 형성된 걸어맞춤 홈과, 가동반 또는 고정반의 타방에 걸어맞춤 홈과 걸어맞춤·해제 가능하게 형성된 척 부재로 이루어지는 형 체결 장치에 있어서, 걸어맞춤 홈과 척 부재를 걸어맞췄을 때의 백래시를 제거하여 고정시키는 수단에 관한 기술이다.
상기 형 체결 장치의 금형을 압축하는 수단은, 가동반의 각 타이 바의 삽입 통과 부위에 형성된 메인 실린더로 이루어지고, 당해 메인 실린더에 삽입 통과되는 피스톤 로드가 소정 길이를 가짐과 함께, 그 축 방향으로 중공부가 형성되어 타이 바가 슬라이딩 가능하게 삽입 통과되어 있고, 결합 고정 수단이 상기 메인 실린더의 피스톤 로드에 걸어맞춤 홈을 형성함과 함께, 고정반에 척 부재를 형성하여 이루어지고, 걸어맞춤 홈과 척 부재에 서로 대항하도록 축 방향에 대해 거의 직교하는 측벽이 형성되고, 걸어맞춤 홈과 척 부재를 걸어맞췄을 때의 백래시를 제거하여 고정시키는 수단이 상기 걸어맞춤 홈과 척 부재의 측벽을 서로 맞닿게 하여 고정시키는 것이다.
또한, 상기 걸어맞춤 홈과 척 부재의 측벽을 서로 맞닿게 하기 위해, 상기 걸어맞춤 홈을 갖는 상기 메인 실린더의 피스톤 로드를 가압 또는 잡아당기는 실린더 및 피스톤 로드를 부설하는 것도 특징으로 한다.
형 체결 장치의 공지 기술로는, 특허문헌 3 에 개시되어 있는 발명에 관해서도 접해 둘 필요가 있다.
상기 특허문헌 3 의 기술은, 이동 금형을 이동반을 개재하여 직접 가압하는 센터 램 방식과, 복수의 형 체결 실린더에 끼워넣어진 피스톤 및 피스톤 로드의 연장 부분인 복수의 타이 바 그리고 하프 너트를 개재하여 이동반을 끌어당겨, 형 체결하는 복수 형 체결 실린더 방식의 2 종류로 크게 나누어지는데, 본 발명에 관계가 있는 것은 후자의 복수 형 체결 실린더 방식이다.
상기 특허문헌 3 에 의하면, 고정 금형을 장착한 고정반에 대해, 타이 바를 개재하여 이동 금형을 장착한 이동반을 자유롭게 진퇴할 수 있도록 대향 배치하고, 상기 이동반을 타이 바 상에 있어서 진퇴시키는 이동용 실린더와, 그 이동을 소정 위치에 있어서 걸리게 하기 위한 걸어맞춤 수단을 형성하여 이루어지는 사출 성형기 등의 복합 형 체결 장치에 있어서, 상기 걸어맞춤 수단으로서, 타이 바와 이동반을 걸어맞추기 위해 이동반의 외측면에 배치 형성한 형 체결용 하프 너트 및 그 개폐 수단과, 상기 형 체결용 하프 너트와 타이 바의 맞물림 위치를 결정하기 위해 타이 바 상에 자유롭게 이동할 수 있도록 배치 형성한 고압 형 개방용 하프 너트 및 그 개폐 수단 그리고 이동 수단을 형성하는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 복합 형 체결 장치이다.
고압 형 개방용 하프 너트의 이동 수단은, 고정반에 실린더를 장착하여, 상기 형 개방용 하프 너트를 임의의 위치로 이동시키도록 구성한 것과, 이동반에 연결 브래킷을 장착하여, 상기 형 개방용 하프 너트의 개폐 수단의 동작에 의해 상기 브래킷과 형 개방용 하프 너트가 걸어맞춰져 안내되도록 하고, 고압 형 개방용 하프 너트를 이동반의 이동에 의해 임의의 위치로 이동시켜 조정할 수 있도록 구성한 것이 기재되어 있는데, 어느 것도 이동반을 사이에 두고 반대측에 부설되어 있는 형 체결용 하프 너트와 상기 타이 바 상에 형성된 나사 혹은 홈 등의 걸어맞춤부의 맞물림이 확실하게 이루어지도록, 이동반의 두께 및 형 체결용 하프 너트의 장착 위치가 조정되어 있다.
즉, 본 구성에 의하면, 금형의 두께가 변화된 경우에 상기 형 개방용 하프 너트의 이동 수단은, 형 두께의 변화분만큼 위치를 조정하여 당해 하프 너트의 개폐 수단을 작동시켜 걸리게 하고, 상기 이동용 실린더의 작동에 의해, 상기 이동반을 당해 형 개방용 하프 너트에 맞닿게 하여, 상기 형 체결용 하프 너트를 잠그면, 당해 하프 너트는 상기 타이 바 상의 나사 혹은 홈 등에 확실하게 맞물리고, 이동반은 타이 바 상에 걸리게 된다.
상기 특허문헌 3 에도 명기되어 있는 바와 같이, 본 문헌 기술의 목적은, 금형의 두께가 변화된 경우의 조정을 적정하고 또한 간편하게 실시할 수 있음과 함께, 복합적인 형 폐쇄 및 형 체결 조작을 원활하게 달성하여 효율적인 사출 성형 등을 실시할 수 있는 사출 성형기 등의 복합 형 체결 장치를 제공하는 것으로서, 덜컥거림 (백래시) 이 없는 형 체결 장치를 제공하는 것은 아니다.
즉, 상기 이동반 상에 장착된 형 체결용 하프 너트가, 상기 타이 바 상의 나사 혹은 홈 등과 맞물린 상태에서 본래 존재할 백래시를 제거하기 위해서는, 상기 이동반을 지지점으로 하여 상기 형 체결용 하프 너트를, 형 개방용 하프 너트의 반대측으로 압출하는 액추에이터가 필요한데, 본 특허문헌에는 그 기재가 전혀 없다.
일본 특허 제3524622호 (도 6, 도 7) 일본 공개특허공보 평9-24520호 (도 1) 일본 특허 제3299140호 (도 3)
최근, 사출 성형 제품의 다양화와 정밀화가 현저하여, 형 체결한 금형 캐비티 안에 성형 재료를 사출 충전한 후, 소정 시간에 소정 제어 형 개방량을 부여하여 발포 성형품을 얻는 코어백 성형, 혹은 소정 제어 형 개방량을 부여한 채로, 소정량의 성형 재료를 금형 캐비티 안에 사출하여, 내부의 재료가 냉각 고화되기 전의 소정 시간에, 승압 형 체결에 의한 금형 압축을 실시하여 내부의 재료를 캐비티 안에 충만·연전 (延展) 시킴으로써, 휨이나 변형이 적은 정밀 성형품을 얻는 압축 성형 등의 수요가 증가되고 있다.
상기 코어백 성형, 혹은 압축 성형이 가능한 사출 성형기의 핵심 기술의 하나는, 형 체결 장치의 엄밀한 위치 제어이다. 그러기 위해서는, 가동반과 타이 바 사이에 덜컥거림이 없는 걸어맞춤이 필수적인 조건이다.
왜냐하면, 상기 코어백 성형에 있어서의 가동반을 형 개방 방향으로 이동시키는 동작 및 상기 압축 성형에 있어서의 가동반을 고정반 방향으로 이동시키는 동작은 큰 힘이 필요하기 때문에, 형 개폐 수단이 아니라, 타이 바를 개재하여 형 체결 실린더로 실시하므로, 타이 바와 가동반의 걸어맞춤부에 덜컥거림이 있으면, 타이 바 동작에 가동반 동작이 추종하지 않아, 가동반의 엄밀한 위치 제어를 할 수 없기 때문이다.
상기 이유에 의해, 제 1 과제는, 복수 (일반적으로는 4 개) 의 타이 바의 독립 구동 제어 등에 의해, 가동반이 고정반과의 평행도를 높게 유지한 채로 정확하게 이동하고, 형 체결하여, 캐비티 내 재료의 압축 및 제어 형 개방 등의 정밀도가 양호한 성형 동작을 실시하는 형 체결 장치에 있어서, 형 체결 실린더의 피스톤·피스톤 로드·타이 바·하프 너트 등의 형 체결력 및 형 개방력 전달계를, 역학상 밸런스가 양호하고 또한 성형 조건 변화에 대한 안정성이 양호한 복수 세트 갖고, 상기 전달계가 걸어맞춰졌을 때에 당해 걸어맞춤부의 덜컥거림 (백래시) 을 배제할 수 있는 기구를 발명하는 것을 목적으로 한다.
제 2 과제는, 상기 복수 세트의 형 체결력 및 형 개방력 전달계가 걸어맞춰졌을 때에, 당해 걸어맞춤부의 덜컥거림 (백래시) 을 배제하는 구조를 비교적 단순한 것으로 하고, 또한 상기 걸어맞춤의 개방도 용이하게 실시할 수 있고, 또한 당해 구조의 조립도 용이한 경제성이 양호한 것으로 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태는, 머신 베이스에 고정 형성되고, 형 체결 실린더를 갖고, 고정 금형을 유지하는 고정반과, 머신 베이스에 탑재되고, 가동 금형을 유지하고, 형 개폐 실린더에 의해 상기 고정반에 대해 진퇴 이동하는 가동반과, 일단을 상기 형 체결 실린더의 피스톤과 연결하고, 축 방향 타단부 또는 중앙부에 톱니 형상 또는 각치 (角齒) 형상의 나사 혹은 링 홈을 갖고, 상기 가동반을 관통한 복수의 타이 바와, 상기 가동반에 장착되고, 상기 타이 바의 나사 혹은 링 홈과 걸림 이탈하는 형 체결용 하프 너트를 구비한 형 체결 장치로서, 상기 형 체결용 하프 너트에 대해, 타이 바 축 방향으로는 구속되어, 하프 너트 개폐 방향으로 상대 동작이 가능한 다른 1 쌍의 추가 하프 부재를 추가하고, 상기 형 체결용 하프 너트가 폐지되어, 나사 혹은 링 홈을 개재하여 타이 바와 맞물렸을 때에, 상기 추가 하프 부재도 폐지되고 상기 타이 바를 파지하여, 맞물림부의 덜컥거림 (백래시) 을 제거, 혹은 고정화시켜 무효로 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 있어서, 상기의 추가 하프 부재가, 가동반에 고정되어 형 체결용 하프 너트와 추가 하프 부재를 수납하는 너트 박스에 의해, 형 체결용 하프 너트와 동일하게 타이 바 축 방향으로 구속되어도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 있어서, 상기의 추가 하프 부재가, 내경에 톱니 형상의 암나사 혹은 링 홈을 갖고, 당해 하프 부재용 개폐 액추에이터의 작동에 의해 상기 타이 바를 파지할 때에, 상기 톱니 형상의 암나사 혹은 링 홈을 상기 타이 바 상의 동일 형상의 수나사 혹은 링 홈에 끼워넣고, 경사 치면(齒面) 의 쐐기 효과를 이용하여 상기 형 체결용 하프 너트와 당해 추가 하프 부재 사이에 존재하는 덜컥거림 (백래시) 을 제거하도록 구성되어도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 있어서, 상기의 추가 하프 부재가, 내경에 높은 마찰의 브레이크 부재를 갖고, 당해 추가 하프 부재용 개폐 액추에이터의 작동에 의해 상기 타이 바를 파지하여, 상기 형 체결용 하프 너트와 타이 바의 맞물림부에 존재하는 덜컥거림 (백래시) 을 고정시켜, 덜컥거림으로서의 움직임을 없애도록 해도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 있어서, 상기 추가 하프 부재의 개폐 액추에이터의 동작이, 유압 실린더 구동이어도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 있어서, 상기 추가 하프 부재의 개폐 액추에이터의 동작이, 나사 축을 전동 모터에 의해 구동시켜도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 있어서, 상기 전동 모터에 의해 구동되는 나사 축이, 볼 나사 또는 사다리꼴 나사여도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태는, 머신 베이스에 고정 형성되고, 형 체결 실린더를 갖고, 고정 금형을 유지하는 고정반과, 머신 베이스에 탑재되고, 가동 금형을 유지하고, 형 개폐 실린더에 의해 상기 고정반에 대해 진퇴 이동하는 가동반과, 일단을 상기 형 체결 실린더의 피스톤과 연결하고, 축부에 톱니 형상 또는 각치 형상의 나사 혹은 링 홈을 갖고, 상기 가동반을 관통한 복수의 타이 바와, 상기 가동반에 장착되고, 상기 타이 바의 나사부 혹은 링 홈부와 걸림 이탈하는 형 체결용 하프 너트를 구비한 형 체결 장치로서, 상기 형 체결용 하프 너트에 대해, 하프 너트 개폐 방향으로는 구속되어, 타이 바 축 방향으로 상대 동작이 가능한 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 추가하고, 상기 형 체결용 하프 너트가 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 함께 폐지되어, 암나사 혹은 링 홈을 개재하여 타이 바와 맞물렸을 때에, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 상기 형 체결용 하프 너트를 연결하도록 형성한 액추에이터에 의해, 상기 형 체결용 하프 너트와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트가 근접하는 방향으로 상대 이동시킴으로써 협압력 (挾壓力) 을 발생시켜, 맞물림부의 덜컥거림 (백래시) 을 제거하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 있어서, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 상기 형 체결용 하프 너트를 연결하도록 형성하는 액추에이터로서 유압 실린더를 사용하고, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 형 체결 방향으로 가까이 당겨, 협압력을 발생시켜도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 있어서, 상기 유압 실린더를, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트가 형 체결 방향으로 압출되는 방향으로 설치함으로써, 유압 실린더의 로드측에 대해, 힘이 강한 헤드측을 이용해도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 있어서, 상기 액추에이터로서 나사 축을 전동 모터에 의해 구동시키고, 상기 형 체결용 하프 너트에 고정된 암나사를 끌어당김으로써, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 형 체결 방향으로 눌러 협압력을 발생시켜도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 있어서, 상기 전동 모터에 의해 구동되는 나사 축이, 볼 나사 또는 사다리꼴 나사여도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 있어서, 상기 나사 축의 나사의 감김 방향이 서로 반대 방향인 2 개의 나사를 동축 상에 형성하고, 상기 2 개의 나사에 대응하는 암나사부를 상기 형 체결용 하프 너트와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트에 형성함으로써, 상기 형 체결용 하프 너트와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 상대적으로 가까이 당겨 협압력을 발생시켜도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 있어서, 상기 액추에이터로서, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 상기 형 체결용 하프 너트가 대치하는 측면에 전자석을 매설해 두고, 통전에 의한 흡인력을 이용해도 된다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 1 양태에 의하면, 가동반을 타이 바에 걸어맞추기 위해 부설되는 하프 너트 장치에 대해, 부품의 추가 혹은 구조의 개변을 실시할 뿐인 간단한 구성 변경만으로, 정밀한 위치 제어를 실시하는 타이 바에, 가동반을 덜컥거림 (백래시) 없이 걸어맞추어, 압축 성형 그리고 코어백 성형 등의 정밀 성형을 가능하게 하는 형 체결 장치의 기본적 구성을 제공한다.
상기 하프 부재를 축 방향으로 구속, 개폐 방향으로 상대 동작을 가능하게 함으로써, 종래의 상기 형 체결용 하프 너트와 유사한 간단한 구조로 할 수 있는 효과가 있다.
상기 하프 부재의 상기 타이 바에 대한 걸어맞춤을, 톱니 형상 혹은 링 홈의 걸어맞춤에 의해, 덜컥거림 없이 실행시키는 효과가 있다.
상기 하프 부재와 상기 타이 바의 마찰 결합에 의해, 어긋남이 없는 파지를 실시하여 덜컥거림을 고정화시키는 효과가 있다.
상기 하프 부재의 개폐 장치의 동작에는 상당한 힘을 필요로 하므로, 유압 실린더 구동으로 하여, 상기 덜컥거림을 확실하게 제거 혹은 고정시켜 무효로 하는 효과가 있다.
상기 하프 부재의 개폐 장치의 동작에는 상당한 힘을 필요로 하므로, 나사 축을 전동 모터에 의해 구동시키고, 나사의 증력 작용에 의해, 상기 덜컥거림을 확실하게 제거 혹은 고정시켜 무효로 하는 효과가 있다.
상기 나사 축에 증력 작용과 나사 강도가 우수한 볼 나사 또는 사다리꼴 나사를 사용하여 상기 하프 부재에 상당한 개폐력을 부여하는 효과가 있다.
본 발명의 형 체결 장치의 제 2 양태에 의하면, 상기 가동형반을 타이 바에 걸어맞추기 위해 부설되는 하프 너트 장치에 대해, 부품의 추가 혹은 구조의 개변을 실시할 뿐인 간단한 구성 변경만으로 상기 맞물림 백래시를 제거하고, 그로써 상기 가동반과 타이 바를 일체화하여, 타이 바의 정밀 위치 제어를 가동반에 직접 전달시키는 압축 성형 그리고 코어백 성형 등의 정밀 성형을 가능하게 하는 형 체결 장치의 기본 구성을 제공한다.
상기 맞물림 백래시의 제거를, 유압 실린더의 견인력에 의해 실시하므로, 안정적인 정확한 협압력을 부여할 수 있는 효과가 있다.
유압 실린더의 본래의 특성인 보다 강력한 가압력을 이용하여, 보다 확실한 덜컥거림 제거를 가능하게 하는 효과가 있다.
오일 누출의 가능성이 있는 유압 실린더 대신에, 전동 모터 구동과 나사식 액추에이터를 사용하여, 청정한 현장 환경을 유지하면서 엄밀한 협압력을 부여할 수 있는 효과가 있다. 또한, 상당한 나사식 액추에이터를 제공하는 효과가 있다. 추가로, 동작이 신속한 나사식 액추에이터를 제공하는 효과가 있다. 또한, 상기 형 체결용 하프 너트와 다른 1 쌍의 하프 너트의 협압력을 나사 축에서 부담할 수 있으므로, 전동 모터 본체의 협압력의 부하를 무시할 수 있는 효과가 있다.
상기 맞물림 백래시의 제거와 구속을, 소형으로 내장이 가능한 전자석으로 함으로써, 간결하고 통합이 양호한 형 체결 장치를 제공하는 효과가 있다.
상기 맞물림 백래시의 제거와 구속을 실시하는 기구를 반 (反) 금형 장착면에 형성하기 때문에, 금형 장착 작업에 지장을 주는 경우는 없다. 추가로 말하자면, 형반에 장착할 수 있는 금형 사이즈에 악영향을 주지 않는 효과가 있다.
4 개의 각 타이 바를 각각 독립적으로 가동반에 고정시키기 때문에, 코어백 성형시 및 압축 성형시에 상기 4 개의 타이 바 동작을 각각 독립적으로 실시해도, 가동반은 각 타이 바의 동작에 추종하여 엄밀한 위치 제어가 가능하다. 예를 들어 경년 변화 등에 의해 평행도가 저하된 금형에 대해, 상기 각 타이 바를 독립적으로 동작시키고, 가동반을 고정반에 대해 기울어지게 하여 동작시킴으로써, 금형 내의 성형품부의 평행도를 고정밀도로 보정하는 제어도 가능해진다.
도 1 은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 사출 성형기의 형 폐쇄 상태의 형 체결 혹은 제어 형 개방 중의 모양을 나타내는 형 체결 장치의 평단면 모식도이다.
도 2 는 도 1 의 형 체결 장치가 개방 상태이고, 가동반은 타이 바로부터 개방되어, 형 개폐 실린더의 작용을 받아 형 개방 위치에 있는 것을 나타내는 평단면 모식도이다.
도 3 은 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 5 는 본 발명의 제 3 실시형태에 관련된 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 6 은 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 7 은 본 발명의 제 5 실시형태에 관련된 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 8 은 본 발명의 제 6 실시형태에 관련된 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 9 는 본 발명의 제 7 실시형태에 관련된 도 1 및 도 2 에 나타낸 A 부의 작용 순서를 (a) 내지 (d) 로 분해하여 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 10 은 종래의 사출 성형기의 형 개방시의 평단면도이다.
도 11 은 종래의 타이 바 걸림 장치의 작동 설명도로서, 11(a) 는 형 개방시, 11(b) 는 형 체결시를 나타낸다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
(제 1 실시형태)
본 발명의 제 1 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 1 은 사출 성형기의 형 체결 장치의 평단면 모식도로서, 형 폐쇄 상태의 형 체결 혹은 제어 형 개폐 중의 모양을 나타낸 것이다. 도 2 는 도 1 의 형 체결 장치가 개방 상태이고, 가동반은 타이 바로부터 개방되어 형 개폐 실린더의 작용을 받아, 형 개방 위치에 있는 것을 나타내는 평단면 모식도이다. 도 3(a) 내지 도 3(d) 는 도 1, 도 2 에 나타낸 A 부의 작용을 나타내는 상세 평단면 모식도이다.
도 1, 도 2 에 있어서, 도시되지 않은 머신 베이스의 일단에 형 체결 실린더 (203), 형 개폐 실린더 (210), 고정 금형 (230a) 그리고 사출용 스크루 실린더 (240) 등이 부설된 고정반 (201) 과, 도시되지 않은 머신 베이스의 타단에 탑재되어 가동 금형 (230b) 을 유지하고 상기 형 개폐 실린더 (210) 에 의해 고정반 (201) 에 대해 진퇴 이동하는 가동반 (202) 과, 일단을 상기 형 체결 실린더 (203) 의 피스톤 (204) 과 연결하고, 축 방향 타단부에 톱니 형상의 나사 혹은 링 홈 (205a) 을 갖고, 상기 가동반 (202) 을 관통한 복수의 타이 바 (205) 와, 상기 가동반 (202) 에 장착되고, 상기 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 과 걸림 이탈하는 형 체결용 하프 너트 (206a, 206b) 와, 그 개폐용 액추에이터 (209) 를 구비한 형 체결 장치에 있어서, 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (207a, 207b) 와, 그 개폐용 액추에이터 (209a) 를 추가 설치하고, 상기 가동반 (202) 에 대해 수직으로 신장되는 너트 박스 (208) 의 단부 (端部) 에 부설된 가이드 플레이트 (208a) 에 맞닿도록 내장되는 당해 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (207a, 207b) 와 상기 형 체결용 하프 너트 (206a, 206b) 는, 타이 바 축 방향으로 구속 (연결) 되는데, 개폐 방향으로는 상대 동작이 가능하도록 구성되어 있다.
또한 도 1, 도 2 에 있어서, 형 개폐 구동 수단으로서 유압 실린더를 나타냈으나, 이것을 전동 모터 구동의 나사 축으로 대신해도 아무런 지장은 없다. 형 체결용 하프 너트 및 추가 하프 너트의 개폐용 액추에이터는, 유압 실린더의 경우를 나타낸다. 타이 바 및 하프 너트의 나사 혹은 링 홈을 톱니 형상으로 나타내고 있으나, 각치 형상이라도 작용 효과는 동일하기 때문에 생략하였다. 이하 도 3 내지 도 9 에 있어서도 동일하다.
도 3 은 상기 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 과, 가동반 (202) 에 부설된 너트 박스 (208) 와, 당해 너트 박스 (208) 에 부설된 가이드 플레이트 (208a) 에 맞닿아 내장된 추가 하프 너트 (207a) 와 형 체결용 하프 너트 (206a) 를 나타낸 평단면 모식도이다 (타방의 추가 하프 너트 (207b) 및 형 체결용 하프 너트 (206b) 는, 타이 바 축에 대해 축 대칭인 구성이며, 또한 A 부의 밖에 있기 때문에 도시하지 않는다. 이하 동일하다).
도 3(a) 내지 도 3(d) 에 기초하여 순차적으로 그 작용을 설명한다.
도 3(a) 는 형 개방 상태 (도 2 참조) 로부터 형 개폐 실린더 (210) 에 의해 가동반 (202) 이 고정반 (201) 의 방향으로 가까이 당겨져, 형이 폐쇄된 상태의 A 부를 나타낸다. 단, 형 체결용 하프 너트 (206a) 그리고 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (207a) 는, 모두 개방되어 있다. 이 상태에서는, 가동반 (202) 과 타이 바 (205) 는 걸어맞춰져 있지 않다.
도 3(b) 는 도 3(a) 의 상태에 있어서, 타이 바 (205) 의 위치 제어가 실시된 결과, 나사 혹은 링 홈 (205a) 의 이의 위치가, 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 의 암나사 혹은 링 홈의 위치에 합치되었을 때에, 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 의 개폐용 액추에이터 (209) (도 1 참조) 가 작동하여, 걸어맞춤력 (F) 을 발생시켜, 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 와 나사 혹은 링 홈 (205a) 을 걸어맞춘 상태를 나타낸다.
상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 는, 도 3(b) 의 상태에서는, 타이 바 (205) 와 가동반 (202) 은, 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 와 타이 바 (205) 의 맞물림부에 본래 존재하는 걸어맞추기 위한 간극 (s1, s2) 을 내장하면서 걸어맞춰져 있게 되고, 타이 바 (205) 가 형 체결 실린더 (203) 의 유압 제어에 의해 형 체결 방향 (화살표 P) 혹은 형 개방 방향 (화살표 O) 으로 이동하여 가동반 (202) 을 소정량 이동시키고자 해도, 간극 (s1 혹은 s2) 에 의해 상기 타이 바 (205) 는 공이동 (空移動) 할 뿐, 당해 가동반 (202) 을 즉각 이동시키지 않아, 정밀 성형에 어긋남을 발생시키는 원인이 된다.
도 3(c) 는 가동반 (202) 의 위치를 고정시킨 채로, 타이 바 (205) 를 형 체결 방향 (화살표 P) 으로 간극 (s1) 이 제로가 될 때까지 이동시킨 상태이다. 이 공정에 의해, 타이 바 (205) 의 형 체결 방향 (화살표 P) 의 힘 및 위치의 변경량은, 지체 없이 정확하게 가동반 (202) 에 전달되게 된다.
도 3(d) 는 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (207a) 가, 당해 추가 하프 너트 (207a) 의 개폐용 액추에이터 (209a) 의 작동에 의한 가압력 (Fa) 에 의해, 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 을 파지하고, 톱니 형상 맞물림면의 쐐기 효과에 의해 상기 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 에 축 방향으로 힘을 가하면서 가압하는 상태를 나타낸다. 그 결과, 상기 추가 하프 너트 (207a) 는, 치면으로부터의 반력을 받아 형 개방 방향 (화살표 O) 으로 이동하고자 하여 상기 가이드 플레이트 (208a) 를 형 개방 방향 (화살표 O) 으로 밀어, 너트 박스 (208) 그리고 가동반 (202) 을 형 개방 방향으로 잡아당기는 힘이 됨과 동시에, 상기 추가 하프 너트 (207a) 는, 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 을 개재하여 타이 바 (205) 에 동량의 반력을 형 체결 방향 (화살표 P) 으로 부여한다.
그러나, 가동반 (202) 은 도 3(c) 에 나타낸 바와 같이 형 체결용 하프 너트 (206a) 를 개재하여 상기 타이 바 (205) 에 간극 없이 맞닿아 있기 때문에, 상기 형 개방 방향 (화살표 O) 에 대한 인장력이 상기 가동반 (202) 으로부터 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 로 전달될 뿐이다.
결국, 도 3(d) 에 있어서, 상기 추가 하프 너트 (207a) 를 상기 액추에이터 (209a) 에 의해 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 에 가압시킴으로써, 상기 양 하프 너트 (206a, 206b) 의 측면 (B 및 C) 에 협압력이 발생하고, 당해 하프 너트 (206a, 207a) 와 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 의 맞물림부는, 내부에 간극 (s) 을 유지한 채로 고정되어, 덜컥거림이 발현되는 경우는 없어진다.
(제 2 실시형태)
본 발명의 제 2 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 4(a) 내지 도 4(d) 는 A 부의 별도 구조의 작용 순서를 나타내는 상세 평단면 모식도이다. 도 3(a) 내지 도 3(d) 와 상이한 점은, 내경에 톱니 형상의 암나사 혹은 링 홈을 갖는 추가 하프 너트 (207a, 207b) 대신에, 외관 형상은 상기 추가 하프 너트 (207a, 207b) 와 거의 동등하지만, 그 내경에 높은 마찰의 슬라이딩 방지 부재 (예를 들어 브레이크 부재) 를 갖는 하프 부재 (211a) 를 구비하는 것이다.
도 4(a) 는 형이 폐쇄된 상태에 있어서의 A 부를 나타낸다. 형 체결용 하프 너트 (206a) 그리고 다른 1 쌍의 추가 하프 부재 (211a) 는, 모두 개방되어 있다. 이 상태에서는, 가동반 (202) 과 타이 바 (205) 는 걸어맞춰져 있지 않다.
도 4(b) 는 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 의 나사 위치 혹은 링 홈 위치가, 대응하는 상기 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 에 합치되어, 상기 형 체결용 하프 너트 (206a) 의 개폐용 액추에이터 (209) (도 1 참조) 가 작동함으로써 걸어맞춤력 (F) 을 발생시켜, 상기 양 부품의 나사부 혹은 링부가 걸어맞춰진 상태를 나타낸다.
도 4(c) 는 가동반 (202) 의 위치를 고정시킨 채로, 타이 바 (205) 를 형 체결 방향 (화살표 P) 으로 간극 (s1) 이 제로가 될 때까지 이동시킨 상태이다.
도 4(d) 는 다른 1 쌍의 추가 하프 부재 (211a) 가, 당해 하프 부재 (211a) 의 개폐용 액추에이터 (209a) 의 작동에 의한 가압력 (Fa) 때문에, 상기 가이드 플레이트 (208a) 와 형 체결용 하프 너트 (206a) 사이에 끼어들고, 또한 타이 바 (205) 나사 혹은 링 홈 (205a) 의 외경을 확실하게 파지하여, 타이 바 (205) 와 당해 추가 하프 부재 (211a) 를 상대 이동 없이 결합함으로써, 상기 가이드 플레이트 (208a) 와 가동반 (202) 사이의 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 을 고정시킴으로써, 존재하는 간극 (s) (덜컥거림, 백래시) 은 움직임으로서 발현하는 경우가 없어진다.
(제 3 실시형태)
본 발명의 제 3 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다. 도 5(a) 내지 도 5(d) 는 도 1 및 도 2 에 있어서의 A 부에 상당하는 상세 평단면 모식도이다. 제 3 실시형태가 제 1 실시형태와 구성이 상이한 점은, 형 체결용 하프 너트 (215a) 가 추가 하프 너트 (216a) 의 동시 개폐를 강제하는 구조이기 때문에, 개폐용 액추에이터 (209) 는 형 체결용 하프 너트 (215a) 용의 1 세트 뿐이고, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (216a) 는 형 체결용 하프 너트 (215a) 의 반가동반측에 일체로 연장된 타이 바 축에 직각 방향의 단면 (斷面) 이 터널 형상의 가이드부 (215c) 내에, 타이 바 (205) 의 축 방향의 상대 운동이 가능하도록 수납되어 있다. 추가 하프 너트 (216a) 와 일체인 돌기 부재 (216c) 를, 상기 가이드부 (215c) 에 형성된 구멍 (215d) 에 삽입하고, 액추에이터 (217a) 의 피스톤 로드 (217c) 와 상기 돌기 부재 (216c) 를 연결하여 도 5(c) 내지 도 5(d) 와 같이 추가 하프 너트 (216a) 가 가이드부 (215c) 내를 이동할 수 있게 되어 있다. 즉, 액추에이터 (217a) 를 도 5(c) 로부터 도 5(d) 로 작동시켜 상기 형 체결용 하프 너트 (215a) 와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (216a) 사이에 협압력을 발생시킨다. 215e 는 형 체결용 하프 너트 (215a) 와 일체인 수직 플레이트로서, 액추에이터 (217a) 의 실린더부를 고착시킴과 함께, 가동반 (202) 을 따라 타이 바 (205) 의 축과 직교하는 방향으로 진퇴 이동할 수 있게 되어 있다.
도 5(a) 는 형 개방 상태 (도 2 참조) 로부터 형 개폐 실린더 (210) 에 의해 가동반 (202) 이 고정반 (201) 의 방향으로 가까이 당겨져, 형이 폐쇄된 상태의 A 부를 나타낸다. 단, 형 체결용 하프 너트 (215a) 그리고, 당해 형 체결용 하프 너트 (215a) 에 타이 바 (205) 의 축 방향에 대한 슬라이딩이 가능하게 수납된 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (216a) 는, 모두 개방되어 있다. 이 때에는, 가동반 (202) 과 타이 바 (205) 는 걸어맞춰져 있지 않다.
도 5(b) 는 상기 타이 바 (205) 의 위치 제어의 결과, 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 과 상기 형 체결용 하프 너트 (215a) 가 맞물릴 수 있게 되었을 때, 상기 형 체결용 하프 너트 (215a) 용의 액추에이터 (209) (도 1 참조) 가 작동하여, 수직 플레이트 (215e) 가 가동반 (202) 을 따라 타이 바 (205) 의 방향으로 이동함으로써, 상기 형 체결용 하프 너트 (215a) 와 추가 하프 너트 (216a) 가 상기 링 홈 (205a) 과 걸어맞춰진 상태를 나타낸다.
도 5(c) 는 타이 바 (205) 를 형 체결 방향 (화살표 P) 으로 간극 (s1) 이 제로가 될 때까지 이동시킨 상태이다. 이 공정에 의해, 타이 바 (205) 의 형 체결 방향 (화살표 P) 으로의 이동에 덜컥거림이 없어진다.
도 5(d) 는 액추에이터 (217a) 의 작동에 의해, 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (216a) 가 형 체결 방향 (화살표 P) 으로 끌어당겨지고, 타이 바 (205) 의 나사 혹은 링 홈 (205a) 이 형 체결용 하프 너트 (215a) 및 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (216a) 에 의해 끼워져, 맞물림부에 간극 (s) 을 유지한 채로 고정되므로, 덜컥거림은 움직임으로서 발현되는 경우는 없다 (이 경우, 도시되지 않은 타방의 협압용 액추에이터 (217b), 타방의 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (216b) 및 형 체결용 하프 너트 (215b) 가 동기하여 작동함으로써 기능이 만족스럽게 완수된다. 이하 동일하다).
(제 4 실시형태)
도 6(a) 내지 도 6(d) 는 본 발명의 제 4 실시형태로서, 도 1 및 도 2 에 있어서의 A 부에 상당하는 상세 평단면 모식도이다. 도 6(a) 내지 도 6(d) 는, 도 5(a) 내지 도 5(d) 와 거의 동일한 작용과 구성을 갖고 있지만, 협압용 액추에이터 (220a) 의 설치 방법이 상이하다. 즉, 형 체결용 하프 너트 (218a) 는, 가동반 (202) 을 따라 타이 바 (205) 의 축과 직교하는 방향으로 진퇴 이동할 수 있게 되어 있는 것과, 액추에이터 (220a) 는, 형 체결용 하프 너트 (218a) 와 일체인 가이드부 (218c) 및 수직 플레이트 (218e) 에 그 실린더부가 고정되어 있는 것 이외에는, 제 3 실시형태와 동일하다. 218d 는 구멍, 219a 는 추가 하프 너트, 219c 는 돌기 부재를 나타낸다. 따라서, 작용의 설명은 생략한다.
또한, 도 5 의 액추에이터 (217a) 및 도 6 의 액추에이터 (220a) 는, 발생시키는 작용력의 크기를 고려하여 유압 실린더로 하는데, 양 실린더의 협압력은 분명히 도 6 의 방식이 우수한 것으로 생각된다. 즉 어느 유압 실린더도, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 형 체결 방향으로 약간량 이동시키는 기능을 완수하는데, 유압을 인가하는 피스톤 면적의 다과 (多寡) 를 고려하면, 도 6 의 이점을 알 수 있다.
(제 5 실시형태)
도 7(a) 내지 도 7(d) 는 본 발명의 제 5 실시형태로서, 도 1 및 도 2 에 있어서의 A 부에 상당하는 상세 평단면 모식도이다. 제 4 실시형태와의 차이는, 액추에이터 (220a) 대신에 볼 나사 또는 사다리꼴 나사로 이루어지는 나사 축 (223r) 을 구동시키는 전동 모터 (223a) 를 채용한 것이다. 즉, 형 체결용 하프 너트 (218a) 는 형 체결용 하프 너트 (221a) 에, 가이드부 (218c) 는 가이드부 (221c) 에, 추가 하프 너트 (219a) 는 추가 하프 너트 (222a) 에 각각 상당한다. 나사 축 (223r) 은, 추가 하프 너트 (222a) 의 암나사에 나선 결합되어 있다. 작용은, 제 4 실시형태와 동일하므로 설명은 생략한다.
(제 6 실시형태)
도 8(a) 내지 도 8(d) 는 본 발명의 제 6 실시형태로서, 도 1 및 도 2 에 있어서의 A 부에 상당하는 상세 평단면 모식도이다. 도 8(a) 내지 도 8(d) 는, 도 7 의 나사 축 (223r) 을 나사의 감김 방향이 서로 반대 방향인 2 개의 나사를 갖는 나사 축 (226r) 으로 하고, 상기 2 개의 나사에 대응하는 암나사부를 상기 형 체결용 하프 너트 (224a) 와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (225a) 에 형성한 것으로, 기능은 도 7 과 동일하다. 따라서, 작용의 설명은 생략한다. 단, 형 체결용 하프 너트 (224a) 와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (225a) 의 협압력의 반력을, 나사 축 (226r) 에서 부담할 수 있으므로 전동 모터 (226a) 본체의 부하를 무시할 수 있는 효과가 있다.
(제 7 실시형태)
도 9(a) 내지 도 9(d) 는 본 발명의 제 7 실시형태로서, 도 1 및 도 2 에 있어서의 A 부에 상당하는 상세 평단면 모식도이다. 도 9(a) 내지 도 9(d) 는, 상기 협압용 액추에이터로서, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트 (228a) 와 상기 형 체결용 하프 너트 (227a) 가 대치하는 측면에 전자석 (229a) 을 매립해 두고, 통전에 의한 흡인력을 이용하는 것이 특징이며, 기능은 상기 도 5 내지 도 6 과 거의 동일하다. 따라서, 작용의 설명은 생략한다.
산업상 이용가능성
본 발명은, 고정반과, 가동반과, 복수의 타이 바와, 형 체결용 하프 너트를 구비한 형 체결 장치에 있어서, 형 체결용 하프 너트에 대해, 타이 바 축 방향으로는 구속되어, 하프 너트 개폐 방향으로 상대 동작이 가능한 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 추가하고, 형 체결용 하프 너트가 폐지되어, 나사 혹은 링 홈을 개재하여 타이 바와 맞물렸을 때에, 추가 하프 너트도 폐지되고 타이 바를 파지하여, 맞물림부의 덜컥거림을 제거, 혹은 고정화시켜 무효로 하는 수단을 구비하는 형 체결 장치에 관한 것이다.
본 발명의 형 체결 장치에 의하면, 가동반을 타이 바에 걸어맞추기 위해 부설되는 하프 너트 장치에 대해, 부품의 추가 혹은 구조의 개변을 실시할 뿐인 간단한 구성 변경만으로, 정밀한 위치 제어를 실시하는 타이 바에, 가동반을 덜컥거림 없이 걸어맞추어, 압축 성형 그리고 코어백 성형 등의 정밀 성형을 가능하게 한다.
201…고정반
202…가동반
203…형 체결 실린더
204…피스톤
205…타이 바
205a…나사 혹은 링 홈
206a, 206b, 215a, 218a, 221a, 224a, 227a…형 체결용 하프 너트
207a, 207b, 216a, 219a, 222a, 225a, 228a…추가 하프 너트
208…너트 박스
208a…가이드 플레이트
209, 209a, 217a, 220a…액추에이터
210…형 개폐 실린더
211a…추가 하프 부재
223a, 226a…전동 모터
223r, 226r…나사 축
229a…전자석
230a…고정 금형
230b…가동 금형

Claims (14)

  1. 머신 베이스에 고정 형성되고, 형 체결 실린더를 갖고, 고정 금형을 유지하는 고정반과, 머신 베이스에 탑재되고, 가동 금형을 유지하고, 형 개폐 실린더에 의해 상기 고정반에 대해 진퇴 이동하는 가동반과, 일단을 상기 형 체결 실린더의 피스톤과 연결하고, 축 방향 타단부 또는 중앙부에 톱니 형상 또는 각치 (角齒) 형상의 나사 혹은 링 홈을 갖고, 상기 가동반을 관통한 복수의 타이 바와, 상기 가동반에 장착되고, 상기 타이 바의 나사 혹은 링 홈과 걸림 이탈하는 형 체결용 하프 너트를 구비한 형 체결 장치에 있어서,
    상기 형 체결용 하프 너트에 대해, 타이 바 축 방향으로는 구속되어, 하프 너트 개폐 방향으로 상대 동작이 가능한 다른 1 쌍의 추가 하프 부재를 추가하고, 상기 형 체결용 하프 너트가 폐지되어, 나사 혹은 링 홈을 개재하여 타이 바와 맞물렸을 때에, 상기 추가 하프 부재도 폐지되고 상기 타이 바를 파지하여, 맞물림부의 덜컥거림을 제거하는 수단을 구비하는 형 체결 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추가 하프 부재가, 가동반에 고정되어 형 체결용 하프 너트와 추가 하프 부재를 수납하는 너트 박스에 의해, 형 체결용 하프 너트와 동일하게 타이 바 축 방향으로 구속되어 있는 형 체결 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 추가 하프 부재가, 내경에 톱니 형상의 암나사 혹은 링 홈을 갖고, 당해 하프 부재용 개폐 액추에이터의 작동에 의해 상기 타이 바를 파지할 때에, 상기 톱니 형상의 암나사 혹은 링 홈을 상기 타이 바 상의 동일 형상의 수나사 혹은 링 홈에 끼워넣고, 경사 치면(齒面)의 쐐기 효과를 이용하여 상기 형 체결용 하프 너트와 당해 추가 하프 부재 사이에 존재하는 덜컥거림을 제거하도록 구성되어 있는 형 체결 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 추가 하프 부재가, 내경에 높은 마찰의 브레이크 부재를 갖고, 당해 추가 하프 부재용 개폐 액추에이터의 작동에 의해 상기 타이 바를 파지하여, 상기 형 체결용 하프 너트와 타이 바의 맞물림부에 존재하는 덜컥거림을 고정시켜, 덜컥거림으로서의 움직임을 없애는 형 체결 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추가 하프 부재의 개폐 액추에이터의 동작이 유압 실린더 구동인 형 체결 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추가 하프 부재의 개폐 액추에이터의 동작이 나사 축을 전동 모터에 의해 구동시키는 형 체결 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전동 모터에 의해 구동되는 나사 축이 볼 나사 또는 사다리꼴 나사인 형 체결 장치.
  8. 머신 베이스에 고정 형성되고, 형 체결 실린더를 갖고, 고정 금형을 유지하는 고정반과, 머신 베이스에 탑재되고, 가동 금형을 유지하고, 형 개폐 실린더에 의해 상기 고정반에 대해 진퇴 이동하는 가동반과, 일단을 상기 형 체결 실린더의 피스톤과 연결하고, 축부에 톱니 형상 또는 각치 형상의 나사 혹은 링 홈을 갖고, 상기 가동반을 관통한 복수의 타이 바와, 상기 가동반에 장착되고, 상기 타이 바의 나사부 혹은 링 홈부와 걸림 이탈하는 형 체결용 하프 너트를 구비한 형 체결 장치에 있어서,
    상기 형 체결용 하프 너트에 대해, 하프 너트 개폐 방향으로는 구속되어, 타이 바 축 방향으로 상대 동작이 가능한 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 추가하고, 상기 형 체결용 하프 너트가 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 함께 폐지되어, 암나사 혹은 링 홈을 개재하여 타이 바와 맞물렸을 때에, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 상기 형 체결용 하프 너트를 연결하도록 형성한 액추에이터에 의해, 상기 형 체결용 하프 너트와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 서로 근접하는 방향으로 상대 이동시킴으로써 협압력 (挾壓力) 을 발생시켜, 맞물림부의 덜컥거림을 제거하는 수단을 구비하는 형 체결 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 상기 형 체결용 하프 너트를 연결하도록 형성하는 액추에이터로서 유압 실린더를 사용하고, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 형 체결 방향으로 가까이 당겨, 협압력을 발생시키는 형 체결 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 유압 실린더를, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트가 형 체결 방향으로 압출되는 방향으로 설치함으로써, 유압 실린더의 로드측에 대해, 힘이 강한 헤드측을 이용하는 형 체결 장치.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 액추에이터로서 나사 축을 전동 모터에 의해 구동시키고, 상기 형 체결용 하프 너트에 고정된 암나사를 끌어당김으로써, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 형 체결 방향으로 눌러 협압력을 발생시키는 형 체결 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 전동 모터에 의해 구동되는 나사 축이 볼 나사 또는 사다리꼴 나사인 형 체결 장치.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 나사 축의 나사의 감김 방향이 서로 반대 방향인 2 개의 나사를 동축 상에 형성하고, 상기 2 개의 나사에 대응하는 암나사부를 상기 형 체결용 하프 너트와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트에 형성함으로써, 상기 형 체결용 하프 너트와 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트를 상대적으로 가까이 당겨 협압력을 발생시키는 형 체결 장치.
  14. 제 8 항에 있어서,
    상기 액추에이터로서, 상기 다른 1 쌍의 추가 하프 너트와 상기 형 체결용 하프 너트가 대치하는 측면에 전자석을 매설해 두고, 통전에 의한 흡인력을 이용하는 형 체결 장치.
KR1020107011504A 2007-11-30 2008-04-09 형 체결 장치 KR101221228B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007311542A JP4976995B2 (ja) 2007-11-30 2007-11-30 型締装置
JPJP-P-2007-311542 2007-11-30
PCT/JP2008/057021 WO2009069324A1 (ja) 2007-11-30 2008-04-09 型締装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100082856A KR20100082856A (ko) 2010-07-20
KR101221228B1 true KR101221228B1 (ko) 2013-01-11

Family

ID=40678234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020107011504A KR101221228B1 (ko) 2007-11-30 2008-04-09 형 체결 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8366438B2 (ko)
EP (1) EP2213436B1 (ko)
JP (1) JP4976995B2 (ko)
KR (1) KR101221228B1 (ko)
CN (1) CN101873914B (ko)
WO (1) WO2009069324A1 (ko)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010049970A1 (de) * 2010-10-28 2012-05-03 Kraussmaffei Technologies Gmbh Schließeinheit
CN102582045A (zh) 2011-01-17 2012-07-18 三菱重工塑胶科技有限公司 注塑成型机的合模装置
KR101273052B1 (ko) * 2011-02-14 2013-06-10 엘에스엠트론 주식회사 사출 성형기의 형체 기구
JP5823218B2 (ja) 2011-09-08 2015-11-25 住友重機械工業株式会社 射出成形機
US9096008B2 (en) 2012-01-31 2015-08-04 Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co., Ltd. Mold clamping device and injection molding machine
CN102729433B (zh) * 2012-07-26 2014-10-01 宁波海星机械制造有限公司 一种注塑机拉杆结构
JP6043126B2 (ja) * 2012-08-27 2016-12-14 東芝機械株式会社 射出装置
JP5642758B2 (ja) 2012-10-26 2014-12-17 ファナック株式会社 タイバーバランス調整機能を有する射出成形機
CN103689179B (zh) * 2013-12-09 2015-04-08 江油市丹阳机电设备有限责任公司 开合模具机构
CN104526997B (zh) * 2014-11-05 2017-02-15 泰瑞机器股份有限公司 一种两板式注塑机拉杆平衡装置
KR101967008B1 (ko) * 2014-11-18 2019-04-08 엘에스엠트론 주식회사 사출성형기의 하프너트 잠금장치
JP5925926B1 (ja) 2015-02-19 2016-05-25 東芝機械株式会社 型締装置、成形装置および成形方法
KR102496137B1 (ko) * 2016-10-26 2023-02-06 엘에스엠트론 주식회사 사출성형기의 하프 너트 체결 장치
JP6805405B2 (ja) * 2016-12-21 2020-12-23 宇部興産機械株式会社 割ナット開閉装置
CN106925747A (zh) * 2017-04-25 2017-07-07 苏州三基铸造装备股份有限公司 压铸机开模安全装置
JP6854800B2 (ja) * 2018-06-14 2021-04-07 日精樹脂工業株式会社 型締装置及び射出成形装置
CN112477034A (zh) * 2019-09-12 2021-03-12 日精树脂工业株式会社 具有对开螺母的合模装置以及注射成型装置
JP7037871B2 (ja) * 2019-09-12 2022-03-17 日精樹脂工業株式会社 強力型開機構を有する型締装置
CN111673066B (zh) * 2020-07-31 2021-07-20 浙江天台祥和实业股份有限公司 一种自动模具开合模机构
CN112371950A (zh) * 2020-09-21 2021-02-19 蚌埠隆华压铸机有限公司 一种压铸机合模机构二次扩张自锁装置
TWI766502B (zh) * 2020-12-24 2022-06-01 豐華食品機械有限公司 封口包裝機之模組升降鎖定裝置
CN115071037B (zh) 2021-03-16 2024-08-16 株式会社日本制钢所 成形装置
JP7282137B2 (ja) * 2021-03-16 2023-05-26 株式会社日本製鋼所 成形装置
CN115107145B (zh) * 2021-03-19 2023-10-03 广东博智林机器人有限公司 一种边模
CN114192753B (zh) * 2021-11-05 2023-05-23 苏州圣美特压铸科技有限公司 具有l型机架的锁模机构及无拉杆压铸机
CN114951587B (zh) * 2022-04-19 2023-05-05 深圳领威科技有限公司 一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63212522A (ja) 1987-02-28 1988-09-05 Fanuc Ltd 射出成形機における型厚調整機構の固定装置
JPH10296810A (ja) 1997-04-30 1998-11-10 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機等の複合型締装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2773332B2 (ja) 1989-12-22 1998-07-09 宇部興産株式会社 成形機の型締装置
US5066217A (en) * 1990-08-08 1991-11-19 Ube Industries, Ltd. Clamping apparatus for an injection molding machine
JPH05228940A (ja) 1992-02-21 1993-09-07 Ube Ind Ltd 成形機の型締装置
JP3524622B2 (ja) * 1995-03-28 2004-05-10 三菱重工業株式会社 半割ナット装置
JPH0924520A (ja) * 1995-07-12 1997-01-28 Meiki Co Ltd 型締装置
JP3481820B2 (ja) 1997-04-30 2003-12-22 東芝機械株式会社 射出成形機等の複合型締装置
JP3886730B2 (ja) * 2001-01-29 2007-02-28 三菱重工プラスチックテクノロジー株式会社 電動式トグル型締装置及び電動式ハーフナット開閉装置
DE102004021701B4 (de) * 2003-05-01 2009-12-03 Toshiba Kikai K.K. Schließvorrichtung für eine Form
JP4689534B2 (ja) * 2006-05-24 2011-05-25 トヨタ紡織株式会社 発泡樹脂成形機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63212522A (ja) 1987-02-28 1988-09-05 Fanuc Ltd 射出成形機における型厚調整機構の固定装置
JPH10296810A (ja) 1997-04-30 1998-11-10 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機等の複合型締装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2213436A4 (en) 2011-09-28
JP2009132097A (ja) 2009-06-18
US20100227014A1 (en) 2010-09-09
US8366438B2 (en) 2013-02-05
EP2213436B1 (en) 2017-10-04
CN101873914B (zh) 2013-07-17
CN101873914A (zh) 2010-10-27
EP2213436A1 (en) 2010-08-04
KR20100082856A (ko) 2010-07-20
WO2009069324A1 (ja) 2009-06-04
JP4976995B2 (ja) 2012-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101221228B1 (ko) 형 체결 장치
KR100893066B1 (ko) 형체장치
JP5803939B2 (ja) 型締装置及び成形品押出方法
JP4804845B2 (ja) 型締装置
EP1726426B1 (en) Mold clamping device and mold thickness adjusting method
KR100712751B1 (ko) 몰드크램핑장치
EP1726427A1 (en) Mold clamping device and mold clamping method
JP2002225101A (ja) 電動型開閉装置
US7690915B2 (en) Mold clamping mechanism and injection molding machine
CN1394163A (zh) 模具夹紧装置和方法,及采用该装置调节模具厚度的方法
JP2007331248A (ja) 射出成形金型
JP4115824B2 (ja) 型締装置
JP4218474B2 (ja) 射出成形装置および射出成形方法
CN212764567U (zh) 抽芯机构及模具
JP2008120037A (ja) 射出成形機
KR100896673B1 (ko) 형체장치
JPH0224530Y2 (ko)
JP3804739B2 (ja) 型締装置
JP2006321204A (ja) 射出成形機の型締装置およびその組立方法
JP2013173260A (ja) 型締装置の摩擦クランプ装置
JP3427315B2 (ja) 樹脂製品の成形装置
JP2002192585A (ja) 射出成形機の型締装置
JP2002192584A (ja) 射出成形機の型締装置
JP2004188728A (ja) 型締装置
CN116568426A (zh) 注射成型机的合模装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151217

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161221

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171219

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181219

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191217

Year of fee payment: 8