CN104526997B - 一种两板式注塑机拉杆平衡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种两板式注塑机拉杆平衡装置，主体部分由动模板、电磁铁一、电磁铁二、拉杆和机架组成，拉杆的一端与锁模油缸的活塞杆相连，锁模油缸固定在定模板上，拉杆另一端加工出梯形齿槽并穿过动模板的拉杆槽；拉杆带有梯形齿槽端沿轴向铣出一个平面，在该平面内加工一个方形槽，槽内放入电磁铁二；动模板上固定合闸油缸，动模板可随拉杆沿燕尾导轨滑动；闸板上的梯形齿与拉杆梯形齿分开时拉杆可沿动模板拉杆槽自由滑动；动模板拉杆槽内加工一方形槽，槽内放入电磁铁一。本发明是通过分别放置在拉杆和动模板中的电磁铁产生的力来平衡拉杆的自重，实现了减少振动和延长油缸寿命的目标，电磁动作相应快，输入的电流可对电磁力实现编程控制。

Description

一种两板式注塑机拉杆平衡装置

技术领域

本发明涉及注塑成型领域，特别是涉及两板式注塑成型领域的注塑机拉杆平衡装置

背景技术

现有的两板式注塑机主要由复合式和直压式两类，复合式两板机要经过机械转换即二次动作才能锁模，也称为机械液压型二板式。复合式两板机的拉杆在动模板的拉杆槽内相对滑动，由移模小油缸进行快速开模、合模，模具闭合后，动模板上的开、合闸板闭合，将动模板和拉杆固定在一起，再由锁模大油缸进行锁模。该结构解决了合模油缸力与速度难以协调的问题，相比于直压式两板机，油路系统简单、能耗低。但是复合式两板机的动模板沿着拉杆轴向滑动，因此拉杆及动模板的导轨平行度要求较高。由于大型复合式两板机拉杆的直径、跨度大，使得拉杆在自重的作用下产生颠覆力矩和小幅度弯曲，这个力矩和弯曲使得动模板在移模时产生振动，这不仅影响了系统的稳定性、增大能耗，而且大大降低了油缸使用寿命。

专利申请号为CN201120188992.7的中国发明公开了一种两板式注塑机动模板的运动导向装置，该装置在拉杆与动模板外增设了一个拉杆支座，用螺钉将拉杆支座固定在机架上，拉杆与定模板连接，固定拉杆前端；拉杆支座与拉杆圆柱副配合，限制拉杆后端除沿拉杆轴向前后运动外的其他运动；拉杆与动模板组件圆柱副配合，保证移模油缸推动动模板组件运动时，动模板组件在拉杆导向作用下，平稳运行。该发明虽然解决了拉杆因自重而引起的一系列问题，但增设的拉杆支座增加了注塑机的轴向尺寸，同时也增大了生产成本。

发明内容

本发明解决的技术问题：大型复合式两板机的拉杆在自重作用下弯曲时易产生振动、影响油缸使用寿命。为解决该技术难题，结合工程实践本发明阐述了一种利用电磁铁的电磁力支撑拉杆的技术方案。

本发明采用的技术方案是：一种两板式注塑机拉杆平衡装置，利用电磁铁的电磁力平衡拉杆的重力，主体部分由动模板、电磁铁一、电磁铁二、拉杆和机架组成，动模板、电磁铁一、电磁铁二和拉杆都放置在机架上；拉杆的一端与锁模油缸的活塞杆相连，锁模油缸固定在定模板上，拉杆另一端加工出梯形齿槽并穿过动模板的拉杆槽。拉杆沿轴向铣出一个平面，在该平面内加工一个方形槽，槽内放入电磁铁二。方形槽的长度由动模板的开模距离决定，只要保证拉杆上的方形槽大于开模距离即可。动模板上固定合闸油缸，合闸油缸活塞杆连接闸板。闸板上的梯形齿与拉杆梯形齿啮合时，拉杆与动模板固定在一起，动模板可随拉杆沿燕尾导轨滑动；闸板上的梯形齿与拉杆梯形齿分开时，拉杆可沿动模板拉杆槽自由滑动，在移模油缸作用下动模板实现快速开、合模。动模板拉杆槽内加工一方形槽，槽内放入电磁铁一。工作时，拉杆上的方形槽面朝下，动模板拉杆槽的方形槽面朝上，电磁铁一与电磁铁二都为正极或都为负极，即电磁铁一与电磁铁二极性相同，两个方形槽内正对着的电磁铁产生电磁力平衡拉杆自重，解决拉杆因自重而引起的振动等问题。

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置，电磁力大小通过调节电流大小来调整。另外，在拉杆和动模板之间安装位移传感器，电磁力的调节电流根据拉杆与动模板移动的位移关系通过编程控制，使电磁力平衡拉杆自重的过程更容易实现，拉杆磨损和振动降到最小。

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置，所述的电磁铁一与电磁铁二可以是长条形亦可是多个方形或长条块形串联在一起后加工而成的结构，多个电磁铁便于分级控制，也便于控制电磁力的总力的大小，防止力太大，在拉杆安装电磁铁的背面产生太大的接触力，进而产生磨损。

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置的优点是通过分别放置在拉杆和动模板中的电磁铁产生的力来平衡拉杆的自重，实现了减少振动和延长油缸寿命的目标。并且，电磁动作相应快，输入的电流可对电磁力实现编程控制。本发明的结构简单，控制实现起来比较方便。

附图说明

图1是本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置实施例一的结构示意图；

图2是本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置实施例一的局部剖视图；

图3是本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置实施例二的结构示意图；

图4是本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置实施例二的局部剖视图；

图中：1、动模板；2、拉杆；3、电磁铁一；4、电磁铁二；5、合闸油缸；6、闸板；7、移模油缸；8、锁模油缸；9、定模板；10、燕尾导轨；11、机架；12、电磁铁套。

具体实施方式

实施例一

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置，图1所示，主体部分由动模板1、电磁铁一3、电磁铁二4、拉杆2和机架11组成；动模板1、电磁铁一3、电磁铁二4和拉杆2都放置在机架11上，拉杆2的一端与锁模油缸8的活塞杆相连，锁模油缸8固定在定模板9上，拉杆2另一端加工出梯形齿槽并穿过动模板1的拉杆槽。拉杆2带有梯形齿槽的那段沿轴向铣出一个平面，在该平面内加工一个方形槽，槽内放入电磁铁二4。方形槽的长度由动模板1的开模距离决定，只要保证拉杆2上的方形槽大于开模距离即可。动模板1上固定合闸油缸5，合闸油缸5活塞杆连接闸板6。闸板6由两个半圆柱筒组成，合闸油缸5控制闸板6的启、闭，闸板6的两个半圆柱筒合上时闸板6上的梯形齿与拉杆2梯形齿啮合，拉杆2与动模板1固定在一起，动模板1可随拉杆2沿燕尾导轨10滑动；闸板6上的梯形齿与拉杆梯形齿分开时，拉杆2可沿动模板1拉杆槽自由滑动，在移模油缸7作用下动模板1实现快速开、合模。动模板1拉杆槽内加工一方形槽，槽内放入电磁铁一3。拉杆2上的方形槽面朝下，动模板1拉杆槽的方形槽面朝上，电磁铁一3与电磁铁二4都为正极或都为负极，即电磁铁一3与电磁铁二4极性相同，两个方形槽内正对着的电磁铁产生电磁力平衡拉杆2自重，可以解决拉杆2因自重而引起的振动等问题，电磁力大小可以通过调节电流大小来调整。

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置，可以使拉杆2上的方形槽面朝上，相对应的动模板拉杆槽的方形槽加工时面朝下，如图1中图下方的拉杆2与动模板1的结构，电磁铁一3与电磁铁二4一个为正极另一为负极，固定在动模板1内电磁铁一3对拉杆2的电磁铁二4产生吸力，两个方形槽内正对着的电磁铁产生电磁力也可以平衡拉杆2的自重。

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置，电磁力大小通过调节电流大小来调整，在拉杆2和动模板之间安装位移传感器，电磁力的调节电流根据拉杆与动模板移动的位移关系通过编程控制，使电磁力平衡拉杆2自重的过程更容易实现。

本发明一种两板式注塑机拉杆平衡装置，所述的电磁铁一3与电磁铁二4可以是长条形亦可是多个方形或长条块形串联在一起后加工而成的结构，本实施例只是该发明的一个说明示例。

实施例二

在实施例一的基础上，在动模板1的拉杆安装孔中固定有电磁铁套12，将电磁铁一3沿周向嵌入电磁铁套12中，如图3、4所示，电磁铁套12周向可以嵌入四个或者多个电磁铁一3，在拉杆2与电磁铁一3的对应位置固定电磁铁一4，即在拉杆2梯形凸齿上沿周向加工凹槽，电磁铁二4嵌入拉杆2梯形凸齿的凹槽，电磁铁一3与电磁铁二4周向数量相同且一一对应安装，由于两个电磁铁距离越近，电磁力越大，因此，周向的电磁力即克服了重力又确定了拉杆2的轴向位置，拉杆2始终位于电磁铁套12的中心。

Claims (4)

1.一种两板式注塑机拉杆平衡装置，其特征在于：主体部分由动模板、电磁铁一、电磁铁二、拉杆和机架组成，动模板、电磁铁一、电磁铁二和拉杆都放置在机架上；拉杆的一端与锁模油缸的活塞杆相连，锁模油缸固定在定模板上，拉杆另一端加工出梯形齿槽并穿过动模板的拉杆槽；拉杆带有梯形齿槽端沿轴向铣出一个平面，在该平面内加工一个方形槽，槽内放入电磁铁二，方形槽的长度由动模板的开模距离决定，保证拉杆上的方形槽大于开模距离；动模板上固定合闸油缸，合闸油缸活塞杆连接闸板，闸板上的梯形齿与拉杆梯形齿啮合时，拉杆与动模板固定在一起，动模板可随拉杆沿燕尾导轨滑动；闸板上的梯形齿与拉杆梯形齿分开时，拉杆可沿动模板拉杆槽自由滑动；动模板拉杆槽内加工一方形槽，槽内放入电磁铁一，拉杆上的方形槽面朝下，动模板拉杆槽的方形槽面朝上，电磁铁一与电磁铁二极性相同，两个方形槽内正对着的电磁铁产生电磁力平衡拉杆自重。

2.根据权利要求1所述的一种两板式注塑机拉杆平衡装置，其特征在于：在拉杆和动模板之间安装位移传感器，电磁力的调节电流根据拉杆与动模板移动的位移关系通过编程控制。

3.根据权利要求1所述的一种两板式注塑机拉杆平衡装置，其特征在于：电磁铁一或电磁铁二为多个方形或长条块形串联在一起。

4.根据权利要求1所述的一种两板式注塑机拉杆平衡装置，其特征在于：在动模板的拉杆安装孔中固定有电磁铁套，将电磁铁一沿周向嵌入电磁铁套中，电磁铁套内孔周向可以嵌入四个或者多个电磁铁一，在拉杆与电磁铁一的对应位置固定相同数量的电磁铁二。