KR101155846B1 - 전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법 - Google Patents

전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법 Download PDF

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Abstract

복수의 링과 엘리먼트의 조립을 용이하게 하여, 생산성을 향상시킬 수 있는 전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법을 제공하는 것. 복수의 무단 환상의 링 (8) 을 병렬하여 수용하는 오목부 (7) 가 형성됨과 함께, 그 오목부 (7) 에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링 (8) 을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부 (9) 가 형성된 다수의 엘리먼트 (1) 를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트 (1) 의 열에서의 상기 양 돌기부 (9) 의 내주측에 상기 복수의 링 (8) 을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립한 전동 벨트 (V) 에 있어서, 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태의 상기 복수의 링 (8) 에서의 인접하는 링 (8a, 8b) 끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 부재 (8c) 를 구비하고 있다.

Description

전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법{POWER TRANSMISSION BELT, DEVICE AND METHOD OF ASSEMBLING POWER TRANSMISSION BELT, AND METHOD OF PRODUCING POWER TRANSMISSION BELT}
본 발명은, 판편상 (板片狀) 의 다수의 엘리먼트를 서로 대면시켜 환상으로 배치하고, 그들 엘리먼트를 무단 환상 링에 조립함으로써 환상으로 결속시켜 구성한 전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 복수의 회전 부재끼리 사이에서 동력을 전달하는 경우에 사용하는 변속기로서, 변속비를 단계적으로 변화시킬 수 있는 유단 변속기와 변속비를 연속하여 즉 무단계로 변화시킬 수 있는 무단 변속기가 있다. 후자인 무단 변속기로서는 벨트식 무단 변속기 및 도넛형 (toroidal type) 무단 변속기 등이 알려져 있다. 이 중, 벨트식 무단 변속기는, 구동측 풀리 및 종동측 풀리의 2 세트의 풀리와, 그들 풀리에 감겨지는 전동 벨트를 사용하여 변속비를 무단계로 변화시키는 변속기이다. 그러한 벨트식 무단 변속기에 사용되는 전동 벨트로서 예를 들어, 엘리먼트 혹은 블록 등으로 불리는 다수의 판편을 그 판 두께 방향으로 서로 겹치게 하여 환상으로 배열함과 함께, 그들 판편을 링 혹은 밴드 혹은 캐리어 등으로 불리는 환상의 띠 형상체로 환상으로 결속함으로써, 무단 환상으로 형성된 벨트가 알려져 있다.
이와 같은 전동 벨트가, 구동측 및 종동측의 2 세트의 풀리에 감겨진 상태에서 구동측 풀리가 구동되면, 엘리먼트에는 엘리먼트와 구동측 풀리의 접촉 부분의 마찰력, 및, 구동측 풀리의 토크에 따라 구동측 풀리로부터 엘리먼트에 대해 가해지는 엘리먼트의 적층 방향, 즉 엘리먼트의 두께 방향의 압축력이 작용된다. 그리고, 구동측 풀리에 접촉되어 있는 엘리먼트에 전달된 압축력은, 풀리에 감겨있지 않은 엘리먼트를 경유하여, 종동측 풀리에 접촉되어 있는 엘리먼트에 전달된다. 이 종동측 풀리에 접촉되어 있는 엘리먼트에 압축력이 전달되면, 그 엘리먼트와 종동측 풀리의 접촉 부분의 마찰력, 및 전달된 압축력에 따라 종동측 풀리를 회전시키고자 하는 토크가 발생한다. 이와 같이 하여, 구동측 풀리와 종동측 풀리 사이에서, 전동 벨트를 통하여 동력 전달이 이루어진다.
상기와 같은 전동 벨트의 일례로서, 자동차나 농기구의 주 구동이나 보기 구동의 벨트 무단 변속에 사용되는 벨트로서, 센터 벨트와 내측압 (耐側壓) 을 보강하는 블록으로 이루어지는 「고부하 전동 벨트」 에 관한 발명이, 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있다. 이 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있는 전동 벨트는, 상단에 걸림부를 갖고 있는 2 개의 벨트 측부, 및 그들을 하단에서 연결하는 연결 부재에 의해 형성된 블록 (엘리먼트) 과, 그 엘리먼트의 양 걸림부의 사이로 개구되어 있는 끼워맞춤홈에, 양 걸림부에 의해 엘리먼트로부터 벗어나지 않게 끼워 넣어져 있는 2 개의 무단 캐리어 (링) 에 의해 구성되어 있다. 또, 엘리먼트의 2 개의 벨트 측부의 전후면에는, 각각 볼록부와 오목부가 형성되어 있어, 전후의 엘리먼트끼리의 사이에서 그들 볼록부와 오목부가 끼워맞춰짐으로써, 엘리먼트가 벨트 주행 중에도 정렬하도록 되어 있다.
또, 일본 공개특허공보 2001-193796호에는, 구동 풀리와 피동 풀리의 환상 홈 사이에 감긴 1 열의 무단 띠형상의 금속제의 밴드 (링) 와, 풀리의 환상 홈과 접하는 몸체부, 및 몸체부에 세워져 있는 서로 대향하는 1 쌍의 필러부, 및 각 필러부의 선단에 형성된 각 걸어 맞춤 돌기 (걸림부) 사이에 형성된 밴드 삽입 개구부 (오목부) 에 의해 형성된 다수의 금속제 엘리먼트와, 링보다 약간 폭이 넓고 또한 무단 띠형상을 이루는 금속제 탈락 방지체에 의해 구성된 「금속 벨트용 엘리먼트 및 금속 벨트」 에 관한 발명이 기재되어 있다.
상기의 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있는 전동 벨트는, 엘리먼트의 양단의 벨트 측부에, 2 열의 링을 엘리먼트에 각각 걸어 고정시키거나 혹은 걸어맞추는 걸림부가 형성되어 있다. 이와 같은 전동 벨트에 있어서는, 링과 엘리먼트를 조립하는 경우, 혹은 링에 조립된 엘리먼트를 링으로부터 떼어내는 경우에, 2 열로 병렬되어 있던 링의 일부를 서로 겹쳐지게 한 상태로 할 필요가 있다. 즉 2 열의 링에 대해 엘리먼트를 조립하거나 떼어내거나 경우에는, 2 열의 링에 비틀림을 가하여 그들의 원주 방향에서의 일부를 서로 겹치게 함으로써, 그 부분의 링의 폭을 엘리먼트의 양 걸림부 사이의 개구폭보다 좁은 상태로 할 필요가 있다.
2 열로 병렬된 링의 일부를 서로 겹치게 하여, 그 부분의 링의 폭을 엘리먼트의 양 걸림부 사이의 개구폭보다 좁게 한 중첩 상태로 함으로써, 그 중첩 상태의 부분에 있어서, 엘리먼트의 양 걸림부 사이를 통과시켜 2 열의 링을 개구부에 삽입할 수 있다. 그 결과, 예를 들어 도 8 에 나타내는 바와 같이, 개구부의 2 열의 링 (R1, R2) 의 중첩 상태의 부분 (도 8 의 범위 a 로 나타내는 부분) 이 삽입된 엘리먼트 (E) 를, 2 열의 링 (R1, R2) 이 병렬된 병렬 상태의 부분 (도 8 의 범위 b 로 나타내는 부분) 으로 링 (R1, R2) 의 원주 방향을 따라 이동시킴으로써, 양 걸림의 내측 (엘리먼트 (E) 가 전동 벨트로서 조립된 상태에서의 내주측) 에 2 열의 링 (R1, R2) 이 배치되어, 2 열의 링 (R1, R2) 를 엘리먼트 (E) 에 걸어맞출 수 있다.
상기와 같이, 병렬 상태의 링의 원주 방향의 일부를 중첩 상태로 하기 위해서는, 즉, 2 열의 링에 있어서 중첩 상태와 병렬 상태를 동시에 실현시키기 위해서는, 중첩 상태가 되지 않은 다른 부분을 병렬 상태로 유지시키면서, 2 열의 링의 일부를 중첩 상태로 하지 않으면 안 된다.
그러나, 병렬 상태의 링의 일부를 중첩 상태로 하는, 즉 병렬 상태의 링을 부분적으로 중첩 상태로 하기 위해서 2 열의 링의 어느 일방의 링을 타방의 링의 내주측에 삽입하면, 그 이외의 부분에서는 서로 떨어지는 방향으로 이동하려고 하여, 2 열의 링은 불안정한 상태가 된다. 예를 들어 도 9 에 나타내는 바와 같이, 2 열의 링 중 일방의 링 (R1) 이 타방의 링 (R2) 의 내주측으로 들어가 교차한 불안정한 상태가 된다. 그 결과, 링과 엘리먼트의 조립이 곤란해지거나, 혹은, 일단 조립된 엘리먼트가 링으로부터 이탈되는 경우가 있었다.
이와 같이, 상기와 같은 종래의 기술에서는, 병렬된 복수의 링과 엘리먼트를 조립하기 때문에, 복수의 링을 그 일부만을 겹쳐지게 한 상태에서 안정적으로 유지하는 것이 곤란하여, 그러한 복수의 링과 엘리먼트에 의해 구성시키는 전동 벨트의 조립을 용이하게 실시할 수 없었다.
본 발명은 상기의 기술적 과제에 주목하여 이루어진 것으로서, 복수의 링과 엘리먼트의 조립을 용이하게 하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립한 전동 벨트에 있어서, 상기 복수의 링을 서로 겹치지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 부재를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트이다.
그리고, 본 발명은, 상기의 발명에 있어서, 상기 링 유지 부재가, 상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에, 내주면이 밀접되어 겹쳐지는 유지용 링 전동 벨트이다.
또, 본 발명은, 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서, 상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치이다.
또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 링 유지 기구가, 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제함과 함께, 상기 복수의 링에 대한 장착?탈착을 할 수 있는 체결 부재에 의해 구성되어 있는 전동 벨트의 조립 장치이다.
또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 링 유지 기구가, 상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에, 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써 상기 상대 이동을 규제하는 유지용 링에 의해 구성되어 있는 전동 벨트의 조립 장치이다.
또한, 본 발명은, 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서, 상기 복수의 링을, 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태로 하고, 그 후, 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하여 상기 병렬 상태를 유지하면서, 원주 방향의 일부분에 있어서 적어도 2 개의 링을 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 하여, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립하는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 복수의 링에 대한 장착?탈착을 할 수 있는 체결 부재를 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써, 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하고, 그 후, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립한 후에, 상기 체결 부재를 상기 복수의 링으로부터 탈착하는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에 유지용 링의 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써, 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하는 전동 벨트의 조립 방법이다.
또한, 본 발명은, 복수의 무단 환상의 링과, 그들 복수의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트로 이루어지는 전동 벨트의 제조 방법에 있어서, 상기 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열함과 함께, 상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태로 하고, 그 후, 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하여 상기 병렬 상태를 유지하면서, 원주 방향의 일부분에 있어서 적어도 2 개의 링을 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 하여, 상기 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립하는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 제조 방법이다.
또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 복수의 링에 대한 장착?탈착을 할 수 있는 체결 부재를 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써, 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하고, 그 후, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립한 후에, 상기 체결 부재를 상기 복수의 링으로부터 탈착하는 전동 벨트의 제조 방법이다.
또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에 유지용 링의 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써, 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하는 전동 벨트의 제조 방법이다.
따라서, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링과 엘리먼트를 조립하는 경우, 병렬 상태의 복수의 링에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제되어, 복수의 링의 병렬 상태가 유지된다. 그 때문에, 복수의 링의 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 할 때, 그 이외의 부분을 병렬 상태로 유지해 두는 것, 즉 복수의 링을 부분적으로 서로 겹쳐지게 한 상태로 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 복수의 링과 엘리먼트의 조립을 용이하게 하여, 전동 벨트의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링의 각 외주면에 유지용 링의 내주면이 밀접되어 겹쳐진다. 그 때문에, 유지용 링의 장력, 혹은 유지용 링의 내주면과 복수의 링의 각 외주면 사이의 마찰력에 의해 복수의 링의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제되어, 그들 복수의 링의 병렬 상태가 유지된다. 그 결과, 유지용 링의 내주부에서, 복수의 링의 병렬 상태를 유지하면서, 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 하는 것, 즉 복수의 링을 부분적으로 서로 겹쳐지게 한 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링과 엘리먼트를 조립한 경우, 조립 장치의 링 유지 기구에 의해, 병렬 상태의 복수의 링의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제된다. 그 때문에, 복수의 링의 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 할 때에, 그 이외의 부분을 병렬 상태로 유지해 두는 것, 즉 복수의 링을 부분적으로 서로 겹쳐지게 한 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 복수의 링과 엘리먼트의 조립을 용이하게 실시할 수 있어, 전동 벨트의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링에, 장착?탈착할 수 있는 체결 부재가 장착됨으로써, 병렬 상태의 복수의 링의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제된다. 그 때문에, 복수의 링에 체결 부재를 장착하여 병렬 상태를 유지하면서, 복수의 링의 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 하는 것, 즉 복수의 링을 부분적으로 서로 겹쳐지게 한 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링의 각 외주면에, 유지용 링의 내주면이 밀접되어 겹쳐진다. 그 때문에, 유지용 링의 장력, 혹은 유지용 링의 내주면과 복수의 링의 각 외주면 사이의 마찰력에 의해, 복수의 링의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제되어, 그들 복수의 링의 병렬 상태가 유지된다. 그 결과, 유지용 링의 내주부에서, 복수의 링의 병렬 상태를 유지하면서, 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 하는 것, 즉 복수의 링을 부분적으로 서로 겹쳐지게 한 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링과 엘리먼트를 조립하여, 전동 벨트를 제조하는 경우, 먼저, 복수의 링이 병렬 상태로 된다. 그리고 그 병렬 상태가 유지되면서, 복수의 링의 원주 방향에서의 일부분이 중첩 상태로 된다. 그 때문에, 복수의 링을 중첩 상태로 할 때에, 그 이외의 부분을 병렬 상태로 유지해 두는 것, 즉 복수의 링을 부분적으로 서로 겹쳐지게 한 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 복수의 링과 엘리먼트의 조립, 및 전동 벨트의 제조를 용이하게 실시할 수 있어, 전동 벨트의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링에 장착?탈착할 수 있는 체결 부재가 장착됨으로써, 병렬 상태의 복수의 링의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제된다. 그리고, 그 병렬 상태가 유지됨과 함께, 복수의 링이 중첩 상태로 된다. 그리고 그 후, 복수의 링과 엘리먼트가 조립된 후에, 체결 부재가 복수의 링으로부터 탈착된다. 그 때문에, 복수의 링의 중첩 상태가 안정적으로 유지된 상태에서 복수의 링과 엘리먼트를 조립하여, 전동 벨트를 제조 할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 전동 벨트를 구성하는 복수의 링의 각 외주면에, 유지용 링의 내주면이 밀접되어 겹쳐짐으로써, 병렬 상태의 복수의 링의 인접하는 링끼리의 상대 이동이 규제된다. 그리고, 그 병렬 상태가 유지됨과 함께, 복수의 링이 중첩 상태로 된다. 그 때문에, 복수의 링의 중첩 상태가 안정적으로 유지된 상태에서 복수의 링과 엘리먼트를 조립하여, 전동 벨트를 제조할 수 있다.
도 1 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 전동 벨트의 정면도이다.
도 2 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 전동 벨트의 일부의 측단면도이다.
도 3 은, 본 발명의 전동 벨트를 구성하는 복수의 링에 링 유지 부재를 장착한 상태를 설명하기 위한, 및 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 실시예를 나타내는 모식도이다.
도 4 는, 본 발명의 전동 벨트를 구성하는 복수의 링을 서로 겹쳐지게 한 상태와, 링 유지 부재를 설명하기 위한 모식도이다.
도 5 는, 본 발명의 전동 벨트를 구성하는 복수의 링에 링 유지 부재를 장착한 상태에서, 복수의 링을 서로 겹치게 할 때의 거동을 설명하기 위한 모식도이다.
도 6 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 실시예를 나타내는 모식도이다.
도 7 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 다른 실시예를 나타내는 모식도이다.
도 8 은, 종래의 구성에 의한 전동 벨트 및 그 조립 장치 그리고 그 조립 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 9 는, 종래의 구성에 의한 전동 벨트 및 그 조립 장치 그리고 그 조립 방법을 설명하기 위한 모식도이다.
다음으로, 본 발명을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 처음에, 본 발명에 관련된 전동 벨트 및 전동 벨트의 조립 장치의 실시예를 설명하고, 이어서, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의한 조립?제조예를, 이하에 순차적으로 설명한다.
(제 1 실시예)
본 발명의 제 1 실시예에서의 전동 벨트를 구성하는 엘리먼트 및 링의 구성을, 도 1 내지 도 5 에 기초하여 설명한다. 도 1 에 있어서, 전동 벨트 (V) 는, 벨트식 무단 변속기의 구동측 (입력축) 풀리와 종동측 (출력축) 풀리에 감겨, 그들 풀리의 사이에서 동력을 전달하는 벨트의 예를 나타내고 있다. 엘리먼트 (1) 는, 예를 들어 금속제의 판편상 부재로 이루어지고, 그 폭 방향 (도 16 의 x 축 방향) 에서의 좌우의 양 측면 (2, 3) 이 테이퍼상의 경사진 면으로서 형성된 기체 (본체) 부 (4) 를 갖고, 그 테이퍼상으로 경사진 좌우측면 (2, 3) 이 벨트식 무단 변속기의 구동측 풀리 혹은 종동측 풀리인 풀리 (5) 의 벨트 걸이 홈 (V 형 홈) (5a) 에 마찰 접속하여 토크를 전달하게 되어 있다.
기체부 (4) 의 폭 방향 (도 1 의 x 방향) 에서의 좌우의 양단 부분에, 엘리먼트 (1) 의 상하 방향 (도 1, 도 2 의 y 방향) 에서의 상방으로 연장된 기둥부 (6) 가 각각 형성되어 있다. 따라서, 기체부 (4) 의 도 1, 도 2 에서의 상측의 에지 부분인 상단면 (4a) 과, 좌우의 양 기둥부 (6) 의 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙을 향한 양 내측면 (6a) 에 의해, 엘리먼트 (1) 의 상측 (도 1 의 y 방향에서의 상측) 즉 전동 벨트 (V) 의 외주측으로 개구된 오목부 (7) 가 형성되어 있다.
오목부 (7) 는, 서로 밀착하여 환상으로 배열된 엘리먼트 (1) 를 환상으로 결속하기 위한 무단 환상 링 (8) 을 삽입하여 수용하기 위한 부분으로서, 따라서 상단면 (4a) 이 링 (8) 의 내주면을 접촉시켜 탑재하는 새들면 (4a) 으로 되어 있다.
링 (8) 은, 예를 들어 금속제의 환상 띠 형상체를 원주 방향으로 복수장 적층시켜 형성한, 소위 적층링으로서, 오목부 (7) 의 내부에서 2 열로 병렬되는 2 개의 1 링 (8a) 과 2 링 (8b) 에 의해 구성되어 있다. 이들 링 (8a, 8b) 은, 예를 들어 형상?치수, 재질, 강도가 동등한 2 개의 금속제 적층링에 의해 형성되어 있다.
그리고, 2 개의 링 (8a) 과 링 (8b) 을 서로 겹쳐지지 않게 2 열로 병렬시켜 병렬 상태로 했을 때, 그 병렬 상태의 링 (8) 에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동, 즉, 링 (8a) 의 링 (8b) 에 대한 상대 이동, 혹은 링 (8b) 의 링 (8a) 에 대한 상대 이동을 규제하여, 그 병렬 상태를 유지하기 위한 유지용 링 (8c) 이 형성되어 있다. 즉, 링 (8) 의 외주부에 유지용 링 (8c) 이 장착되어 있다. 구체적으로는, 병렬 상태로 된 링 (8a) 과 링 (8b) 의 각각의 외주면에 유지용 링 (8c) 의 내주면이 밀접되어 겹쳐져 있다. 그 때문에, 링 (8a, 8b) 은, 유지용 링 (8c) 의 장력, 혹은 유지용 링 (8c) 의 내주면과 링 (8a, 8b) 의 각 외주면 사이의 마찰력 등의 작용에 의해 그들 사이의 상대 이동이 규제되고, 그 결과, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 링 (8a) 과 링 (8b) 의 병렬 상태가 안정적으로 유지된다.
또, 유지용 링 (8c) 이 장착된 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 에, 예를 들어 도 5 의 화살표 (F) 로 나타내는 방향의 힘을 작용시켜, 그들 링 (8a, 8b) 을 각각 내주측으로 휘게 함으로써, 유지용 링 (8c) 에 의한 링 (8a) 과 링 (8b) 에 대한 상대 이동의 규제가 일시적으로, 또 부분적으로 해제된다. 그리고 일시적?부분적으로 상대 이동에 규제가 해제된 부분에 있어서는, 링 (8a) 과 링 (8b) 을 서로 겹치게 할 수 있다.
또한, 유지용 링 (8c) 은, 링 (8a) 및 링 (8b) 과 동일한 재질의 부재에 의해 형성되는 것이 바람직하다. 그렇게 함으로써, 유지용 링 (8c) 의 강도분을 링 (8) 의 강도로서 포함시킬 수 있고, 그 결과, 링 (8) 의 강도를 증대시켜, 내구성을 향상시킬 수 있다.
좌우의 양 기둥부 (6) 의 상단 부분에는, 양 선단면 (9a) 이 각각 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙을 향하여 연장된 돌기부 (9) 가, 양 기둥부 (6) 와 일체로 각각 형성되어 있다. 바꾸어 말하면, 오목부 (7) 의 개구단 (오목부 (7) 에서의 전동 벨트의 외주측의 단부) 측의 내측면 (6a) 에, 오목부 (7) 의 폭 방향 (도 1 의 x 방향) 에서의 중심측을 향한 돌기부 (9) 가, 각각 형성되어 있다. 따라서, 오목부 (7) 의 개구폭이, 오목부 (7) 의 개구단측에서는, 대향하는 양 선단면 (9a) 사이의 거리 (W1) 에 의해 규정되어 있다. 그리고, 오목부 (7) 의 저부 (7a) (즉 새들면 (상단면) (4a)) 측에서는, 양 선단면 (9a) 사이의 거리 (개구폭) (W1) 보다 넓은 개구폭 (W2) 으로 되어 있다.
이 엘리먼트 (1) 는, 환상으로 배열된 상태에서 링 (8) 에 의해 결속되고, 그 상태에서 구동측 및 종동측의 각각의 풀리 (5) 에 감긴다. 따라서 풀리 (5) 에 감긴 상태에서는, 각 엘리먼트 (1) 가, 풀리 (5) 의 중심에 대해 부채꼴로 펼쳐지고 또한 서로 밀착될 필요가 있기 때문에, 각 엘리먼트 (1) 의 도 1, 도 2 에서의 하측의 부분 (환상으로 배열한 상태에서의 중심측 부분) 이 얇은 두께로 형성되어 있다.
즉, 기체부 (4) 의 일방의 면 (예를 들어 도 2 에서의 좌측의 면) 에서의 상기 새들면 (4a) 보다 소정 치수 내려간 (오프셋된) 부분으로부터 하측의 부분이 깍여진 상태에서 점차 두께가 얇아져 있다. 따라서, 각 엘리먼트 (1) 가 부채꼴로 펼쳐져 접촉하는 상태, 바꾸어 말하면, 각 엘리먼트 (1) 가 풀리 (5) 에 감겨 원호상으로 만곡하여 배열되어 벨트가 만곡되는 벨트 만곡 상태에서, 그 판 두께가 변화하는 경계 부분에서 접촉한다. 이 경계 부분의 에지가, 소위 록킹 엣지 (10) 로 되어 있다.
엘리먼트 (1) 의 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙 부분에는, 엘리먼트 (1) 가 풀리 (5) 에 감기지 않아 직직선상으로 배열되는 벨트 직선 상태에 있어서 엘리먼트 (1) 의 상대적인 위치를 결정하기 위한 끼워맞춤 볼록부 (딤플) (11) 와 끼워맞춤 오목부 (홀) (12) 가 형성되어 있다. 구체적으로는, 기체부 (4) 의 일방의 면측 (도 2 의 예에서는, 록킹 엣지 (10) 가 있는 면측) 에 볼록해지는 원추 사다리꼴의 딤플 (11) 이 형성되어 있다. 그리고, 이 딤플 (11) 과는 반대측의 면에, 인접하는 엘리먼트 (1) 에서의 딤플 (11) 을 느슨하게 끼워맞추게 (여유있게 끼움) 하는 바닥이 있는 원통상의 홀 (12) 이 형성되어 있다.
따라서, 벨트 직선 상태에서 이들 딤플 (11) 과 홀 (12) 이 끼워맞춰짐으로써, 그 상태에서의 엘리먼트 (1) 끼리의 도 1 에서의 좌우 방향 및 상하 방향의 상대 위치를 결정할 수 있고, 예를 들어 벨트식 무단 변속기가 운전되는 경우에, 전동 벨트 (V) 의 덜컹거림을 방지하여 전동 벨트 (V) 를 안정적으로 주행시킬 수 있다.
또, 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙 부분으로서, 엘리먼트 (1) 의 양 측면의 각각 1 군데에, 딤플 (11) 및 그 딤플 (11) 과 여유있게 끼워지는 홀 (12) 이 형성되고, 그들 딤플 (11) 과 홀 (12) 에 의한 끼워맞춤부가 1 군데에만 형성되어 있음으로써, 각 엘리먼트 (1) 가 환상으로 배열되어 연결되었을 때에 서로 인접하는 엘리먼트 (1) 끼리를, 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전시키는 것, 즉, 서로 인접하는 엘리먼트 (1) 끼리의 사이에서 롤링시킬 수 있다.
한편, 링 (8) 은, 상기와 같이, 링 (8a) 과 링 (8b) 의 2 개의 링에 의해 구성되어 있다. 그 때문에, 링 (8a) 과 링 (8b) 을, 원주 방향의 일부에 있어서 부분적으로 두께 방향으로 서로 겹치게 함으로써, 링 (8) 으로서 링 (8a) 과 링 (8b) 이 두께 방향으로 서로 겹쳐진 중첩 상태와, 링 (8a) 과 링 (8b) 이 서로 병렬된 병렬 상태를 동시에 설정할 수 있다.
또, 링 (8) 은, 병렬 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (즉, 링 (8a) 의 폭과 링 (8b) 의 폭의 대략 합계) (L1) 이 상기 서술1 개구폭 (W2) 보다 넓어짐과 함께 또1 개구폭 (W3) 보다 좁아지도록, 각 링 (8a, 8b) 의 형상?치수 등이 설정되어 있다. 그리고, 링 (8) 을 중첩 상태로 함으로써 링 (8) 의 폭을 좁게 하여, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 그 중첩 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (L2) 을 개구폭 (W1) 보다 좁게 할 수 있도록, 각 링 (8a, 8b) 의 형상?치수 등이 설정되어 있다.
즉, 오목부 (7) 의 개구폭 (W1) 이 링 (8) 의 폭 (L1) 보다 좁고 또1 개구폭 (W2) 이 링 (8) 의 폭 (L1) 보다 넓어지도록, 엘리먼트 (1) 및 링 (8) 이 구성되어 있다. 바꾸어 말하면, 중첩 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (L2) 이 오목부 (7) 의 개구폭 (W1) 보다 좁아짐과 함께, 병렬 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (L1) 이 오목부 (7) 의 개구폭 (W1) 보다 넓어지고 또한 오목부 (7) 의 개구폭 (W2) 보다 좁아지도록, 엘리먼트 (1) 및 링 (8) 이 구성되어 있다.
따라서, 링 (8) 을 중첩 상태로 함으로써, 그 중첩 상태의 부분을 양 선단면 (9a) 사이를 통과시켜 오목부 (7) 에 끼워 넣을 수 있다. 그리고 링 (8) 의 중첩 상태의 부분을 양 선단면 (9a) 사이를 통과시켜 오목부 (7) 에 끼워 넣은 후에, 엘리먼트 (1) 를 링 (8) 의 병렬 상태의 부분까지 이동시키는 것, 혹은 오목부 (7) 가 끼워 넣어진 부분을 병렬 상태로 되돌림으로써, 오목부 (7) 내에서 링 (8) 을 양 돌기부 (9) 에서 걸리게 하여, 오목부 (7) 로부터의 링 (8) 의 이탈을 방지하는 것, 즉 링 (8) 을 오목부 (7) 에 끼워 넣고 걸어맞출 수 있다.
또한, 유지용 링 (8c) 의 폭 (L3) 은, 오목부 (7) 의 개구폭 (W1) 보다 좁아지도록 설정되어 있다. 그 때문에, 유지용 링 (8c) 은 오목부 (7) 의 양 돌기부 (9) 와 간섭되지 않고, 링 (8) 과 함께 엘리먼트 (1) 에 조립할 수 있다.
그리고, 상기와 같이, 링 (8) 을 부분적으로 중첩 상태로 할 때에는, 링 (8a) 과 링 (8b) 이 겹쳐져 링 (8) 이 부분적으로 중첩 상태로 되는 한편, 유지용 링 (8c) 에 의해 중첩 상태로 되지 않는 부분의 링 (8a) 과 링 (8b) 의 상대 이동이 규제되어, 그 부분의 병렬 상태가 유지된다. 그 때문에, 유지용 링 (8c) 의 내주부에서, 링 (8) 의 병렬 상태를 유지하면서, 그 링 (8) 의 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 하는 것, 즉 링 (8) 의 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 의 조립을 용이하게 하여, 전동 벨트 (V) 의 생산성을 향상시킬 수 있다.
(제 2 실시예)
본 발명의 제 2 실시예로서, 본 발명에 의한 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 구성을 도 6, 도 7 에 기초하여 설명한다. 상기 서술한 제 1 실시예에서는, 병렬 상태의 링 (8a) 및 링 (8b) 의 각 외주면에 유지용 링 (8c) 를 밀접시켜 겹치게 함으로써, 링 (8a) 과 링 (8b) 의 상대 이동을 규제하여, 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 을 용이하게 조립되도록 구성한 전동 벨트 (V) 를 나타내고 있는데 반해, 이 제 2 실시예는, 병렬 상태에서의 링 (8a) 과 링 (8b) 의 상대 이동을 규제하여, 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 을 용이하게 조립되도록 구성한 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 예를 나타내고 있다.
도 6 에 있어서, 링 (8) 의 원주 방향의 임의의 부분에 있어서, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 이 본 발명의 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 링 유지 기구로서 구성되는 체결 부재 (101) 에 의해 체결되어 있다. 이 체결 부재 (101) 는 예를 들어 클립 형상의 부재로 구성되어 있고, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 장착함으로써, 체결 부분 (101a) 에 링 (8a, 8b) 을 삽입하여, 그 체결 부분 (101a) 과 링 (8a, 8b) 의 접촉면의 마찰력에 의해, 혹은, 체결 부분 (101a) 에 그 체결 부분 (101a) 을 닫는 방향의 탄성력을 작용시켜, 링 (8a, 8b) 을 끼워 넣음으로써 , 그들 링 (8a, 8b) 을 체결하여, 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제할 수 있게 되어 있다.
또, 체결 부재 (101) 는, 상기의 예와 같이, 클립 형상의 부재에 의해, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 용이하게 장착할 수 있도록 구성되어 있음과 함께, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 으로부터 용이하게 탈착할 수 있도록 구성되어 있다.
도 7 은, 상기의 제 2 실시예로서 나타낸 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 구성의 변형예를 나타내고 있고, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 이 본 발명의 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 링 유지 기구로서 구성되는 체결 부재 (102) 에 의해 체결되어 있다. 이 체결 부재 (102) 는, 예를 들어 영구 자석, 혹은 점착 테이프 등으로 형성되는 부재이며, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 장착함으로써, 체결 부재 (102) 의 자력, 혹은 점착력에 의해 그들 링 (8a, 8b) 을 체결하여, 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제할 수 있도록 구성되어 있다.
또, 체결 부재 (102) 는, 상기의 예와 같이, 영구 자석이나 점착 테이프 등으로 형성되어 있음으로써, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 용이하게 장착할 수 있음과 함께, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 으로부터 용이하게 탈착할 수 있는 구성으로 되어 있다.
이와 같이, 이 제 2 실시예에 나타내는 전동 벨트의 조립 장치 (M) 는, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 용이하게 조립?탈착할 수 있으며, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 장착함으로써 링 (8a) 과 링 (8b) 을 체결할 수 있는 체결 부재 (101, 102) 가 병렬 상태에서 서로 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 기구로서 기능하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 링 (8) 을 오목부 (7) 에 삽입하기 위해 링 (8) 을 부분적으로 중첩 상태로 할 때, 조립 장치 (M) 에 의해 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제하여, 링 (8) 의 병렬 상태를 유지하면서, 그 링 (8) 의 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 하는 것, 즉 링 (8) 의 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 조립을 용이하게 하여, 전동 벨트 (V) 의 생산성을 향상시킬 수 있다.
(제 3 실시예)
본 발명의 제 3 실시예로서 본 발명에 의한 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 구성을, 도 1, 도 3 에 기초하여 설명한다. 상기의 제 2 실시예에서는, 조립 장치 (M) 의 링 유지 기구가 체결 부재 (101, 102) 에 의해 구성된 예를 나타내고 있는데, 이 제 3 실시예에서는, 조립 장치 (M) 의 링 유지 기구가, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 의 각 외주면에 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제하는 1 개의 유지용 링에 의해 구성된 예를 나타내고 있다.
즉, 도 3 에 있어서, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 의 외주부에, 본 발명의 전동 벨트의 조립 장치 (M) 의 링 유지 기구로서 구성되는 유지용 링 (103) 이 장착되어 있다. 구체적으로는, 병렬 상태로 된 링 (8a) 과 링 (8b) 의 각각의 외주면에 유지용 링 (103) 의 내주면이 밀접되어 겹쳐져 있다. 그 때문에, 링 (8a, 8b) 은, 유지용 링 (103) 의 장력, 혹은 유지용 링 (103) 의 내주면과 링 (8a, 8b) 의 각 외주면 사이의 마찰력 등의 작용에 의해, 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제할 수 있도록 되어 있다.
유지용 링 (103) 은, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 그 폭 (L3) 이 오목부 (7) 의 개구폭 (W1) 보다 좁아지도록 설정되어 있다. 그 때문에, 유지용 링 (103) 을 링 (8) 에 장착한 채로, 오목부 (7) 의 양 돌기부 (9) 와 간섭되지 않고, 링 (8) 과 함께 엘리먼트 (1) 에 조립할 수 있다.
또, 유지용 링 (103) 은, 예를 들어 링 (8a) 및 링 (8b) 과 동일한 재질의 금속제의 부재에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 유지용 링 (103) 의 강도분을, 링 (8) 의 강도로서 포함시킬 수 있고, 그 결과, 링 (8) 의 강도를 증대시켜, 내구성을 향상시킬 수 있다.
또한, 유지용 링 (103) 을 형성하는 부재는, 링 (8a) 및 링 (8b) 과 동일한 금속제 이외의 다른 재질의 부재, 예를 들어 수지제, 고무제, 천제, 가죽제 등의 부재라도 된다. 그 경우, 유지용 링 (103) 의 링 (8) 에 대한 장착을 용이하게 함과 함께, 링 (8) 으로부터 탈착을 용이하게 할 수도 있다.
이와 같이, 이 제 3 실시예에 나타내는 전동 벨트의 조립 장치 (M) 는, 병렬 상태의 링 (8) 에 대해, 링 (8a) 과 링 (8b) 의 각 외주면에 내주면이 밀접되어 겹쳐지는 유지용 링 (103) 이, 병렬 상태에서 서로 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 기구로서 기능하도록 구성되어 있다. 그 때문에, 링 (8) 을 오목부 (7) 에 삽입하기 위해 링 (8) 을 부분적으로 중첩 상태로 할 때, 조립 장치 (M) 에 의해 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제하여, 링 (8) 의 병렬 상태를 유지하면서, 그 링 (8) 의 원주 방향에서의 일부분을 서로 겹치게 하는 것, 즉 링 (8) 의 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 의 조립을 용이하게 하여, 전동 벨트 (V) 의 생산성을 향상시킬 수 있다.
(제 1 조립?제조예)
다음으로, 본 발명의 전동 벨트의 조립 방법 즉 제조 방법에 의한 제 1 조립?제조예를, 도 5 내지 도 7 에 기초하여 설명한다. 이 제 1 조립?제조예는, 예를 들어, 상기 서술한 제 2 실시예에서 나타낸 전동 벨트의 조립 장치 (M) 를 사용한 경우의 조립?제조예이다.
먼저, 2 개의 링 (8a) 과 링 (8b) 이 서로 인접하여 병렬된다. 즉, 링 (8a) 과 링 (8b) 이 서로 겹쳐지지 않게 2 열로 병렬한 병렬 상태로 된다. 그리고, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 병렬 상태의 링 (8) 의 원주 방향의 임의의 부분에, 예를 들어 클립 형상의 부재에 의해 형성된 체결 부재 (101) 가 장착된다. 즉, 체결 부재 (101) 의 체결 부분 (101a) 에 링 (8a, 8b) 이 삽입되어, 병렬 상태의 링 (8) 에 체결 부재 (101) 가 장착된다.
체결 부분 (101a) 은, 그 체결 부분 (101a) 과 링 (8a, 8b) 의 접촉면의 마찰력에 의해, 혹은, 체결 부분 (101a) 에 그 부분을 닫는 방향의 탄성력을 작용시켜, 링 (8a, 8b) 을 끼워 넣음으로써, 링 (8a, 8b) 을 체결할 수 있도록 구성되어 있다. 그 때문에, 병렬 상태의 링 (8) 에 체결 부재 (101) 가 장착됨으로써, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 링 (8) 의 병렬 상태가 유지된다.
혹은, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 병렬 상태의 링 (8) 의 원주 방향의 임의의 부분에, 예를 들어 영구 자석이나 점착 테이프 등으로 형성된 체결 부재 (102) 가 장착된다. 체결 부재 (102) 는, 병렬 상태의 링 (8a, 8b) 에 장착함으로써, 체결 부재 (102) 의 자력 혹은 점착력에 의해 링 (8a, 8b) 을 체결할 수 있도록 구성되어 있다. 그 때문에, 병렬 상태의 링 (8) 에 체결 부재 (102) 가 장착됨으로써, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 링 (8) 의 병렬 상태가 유지된다.
그리고, 체결 부재 (101) 혹은 체결 부재 (102) 에 의해 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 병렬 상태가 유지된 링 (8a, 8b) 의, 원주 방향에서의 소정 부분, 예를 들어 체결 부재 (101) 혹은 체결 부재 (102) 가 장착된 부분으로부터 원주 방향에 있어서 가장 멀리 있는 부분이, 두께 방향으로 서로 겹쳐져, 링 (8) 이 부분적으로 중첩 상태로 된다.
상기 서술한 바와 같이, 병렬 상태의 링을 부분적으로 중첩 상태로 하는 경우, 2 열의 링의 어느 일방의 링을 타방의 링의 내주측에 삽입함으로써, 그 이외의 부분이 서로 멀리 있는 방향으로 이동하려고 하여 불안정한 상태가 되어, 병렬 상태를 유지하는 것이 곤란하였다. 그래서, 본 발명의 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에서는, 상기와 같이, 병렬 상태의 링 (8) 에 체결 부재 (101) 혹은 체결 부재 (102) 를 장착하여 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제한 상태에서, 병렬 상태의 링 (8) 을 부분적으로 중첩 상태로 함으로써, 링 (8) 의 병렬 상태를 유지하면서, 그 원주 방향의 일부분을, 용이하게 중첩 상태로 할 수 있음과 함께, 그 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
링 (8) 의 부분적인 중첩 상태가 달성되면, 그 상태의 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 가 조립된다. 이 때, 링 (8) 은, 상기와 같이 부분적인 중첩 상태로 안정적으로 유지되고 있기 때문에, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 의 조립을 용이하게 실시할 수 있다.
그 후, 소정의 장수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 의 조립이 종료되면, 혹은, 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 의 조립이 완료되면, 링 (8) 으로부터 체결 부재 (101) 혹은 체결 부재 (102) 가 탈착되어, 이 제 1 조립?제조예에 나타내는 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의한 전동 벨트 (V) 의 조립 및 제조가 완료된다.
이와 같이, 상기의 제 1 조립?제조예에 나타내는 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의하면, 전동 벨트 (V) 를 구성하는 2 열의 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 를 조립하는 경우, 먼저, 링 (8) 이 병렬 상태로 되고, 그 병렬 상태의 링 (8) 에 장착?탈착할 수 있는 체결 부재 (101) 혹은 체결 부재 (102) 가 장착됨으로써, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 그 병렬 상태가 유지된다. 그리고, 그 병렬 상태가 유지되면서, 링 (8) 의 원주 방향에서의 일부분이 중첩 상태로 된다. 그 때문에, 링 (8) 을 중첩 상태로 유지할 때, 그 이외의 부분을 병렬 상태로 유지해 두는 것, 즉 링 (8) 의 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 의 조립, 및 전동 벨트의 제조를 용이하게 실시할 수 있어, 전동 벨트 (V) 의 생산성을 향상시킬 수 있다.
(제 2 조립?제조예)
다음으로, 본 발명의 전동 벨트의 조립 방법 즉 제조 방법에 의한 제 2 조립?제조예를, 도 3 내지 도 5 에 기초하여 설명한다. 이 제 2 조립?제조예는, 예를 들어, 상기 서술한 제 3 실시예로 나타낸 전동 벨트의 조립 장치 (M) 를 사용한 경우의 조립?제조예이다.
먼저, 2 개의 링 (8a) 과 링 (8b) 이 서로 인접하여 병렬된다. 즉, 링 (8a) 과 링 (8b) 이 서로 겹쳐지지 않게 2 열로 병렬한 병렬 상태로 된다. 그리고, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 병렬 상태의 2 개의 링 (8a) 과 링 (8b) 의 외주부에 1 개의 유지용 링 (103) 이 장착된다. 즉, 병렬 상태로 된 링 (8a) 과 링 (8b) 의 각각의 외주면에 유지용 링 (103) 의 내주면이 밀접되어 겹쳐진다. 그 때문에, 링 (8a, 8b) 은, 유지용 링 (103) 의 장력 혹은 유지용 링 (103) 의 내주면과 링 (8a, 8b) 의 각 외주면 사이의 마찰력 등의 작용에 의해, 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 링 (8) 의 병렬 상태가 유지된다.
그리고, 유지용 링 (103) 에 의해 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 병렬 상태가 유지된 링 (8a, 8b) 의 원주 방향에서의 임의의 부분이, 두께 방향으로 서로 겹쳐져, 링 (8) 이 부분적으로 중첩 상태로 된다.
상기와 같이, 병렬 상태의 링 (8) 에 유지용 링 (103) 을 장착하여, 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동을 규제한 상태에서, 병렬 상태의 링 (8) 을 부분적으로 중첩 상태로 함으로써, 링 (8) 의 병렬 상태를 유지하면서, 그 원주 방향의 일부분을 용이하게 중첩 상태로 할 수 있음과 함께, 그 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다.
링 (8) 의 부분적인 중첩 상태가 달성되면, 그 상태의 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 가 조립된다. 이 때, 링 (8) 은, 상기와 같이 부분적인 중첩 상태로 안정적으로 유지되어 있기 때문에, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 의 조립을 용이하게 실시할 수 있다.
그 후, 소정 장수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 의 조립이 종료됨으로써, 혹은, 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 의 조립이 완료됨으로써, 이 제 2 조립?제조예에 나타내는 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의한 전동 벨트 (V) 의 조립 및 제조가 완료된다.
또한, 예를 들어 링 (8a) 및 링 (8b) 과 동일한 재질의 금속제의 부재에 의해 형성된 유지용 링 (103) 을 사용하여 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 를 조립함으로써, 그 조립이 완료된 단계에서, 유지용 링 (103) 을 링 (8) 으로부터 탈착할 필요가 없다. 즉, 링 (8) 에 유지용 링 (103) 을 조립한 채인 상태에서 장착을 완료시켜, 전동 벨트 (V) 로서 실제 사용시킬 수 있다. 그 경우, 유지용 링 (103) 의 강도분을 링 (8) 의 강도로서 포함시킬 수 있어, 링 (8) 의 강도를 증대시켜, 전동 벨트 (V) 의 내구성을 향상시킬 수도 있다.
또, 링 (8a) 및 링 (8b) 과 동일한 금속제 이외의 다른 재질의 부재, 예를 들어 수지제, 고무제, 천제, 가죽제 등의 부재에 의해 형성된 유지용 링 (103) 을 사용한 경우에는, 소정 장수의 엘리먼트 (1) 와 링의 장착이 종료된 후, 혹은, 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 의 조립이 완료된 후에, 링 (8) 으로부터 유지용 링 (103) 이 탈착되어, 이 제 2 조립?제조예에 나타내는 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의한 전동 벨트 (V) 의 조립 및 제조가 완료된다.
이와 같이, 상기의 제 2 조립?제조예에 나타내는 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의하면, 전동 벨트 (V) 를 구성하는 2 열의 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 를 조립하는 경우, 먼저, 링 (8) 이 병렬 상태로 되어, 그 병렬 상태의 링 (8) 에, 1 개의 유지용 링 (103) 이 장착되는 것, 즉, 링 (8a, 8b) 의 각 외주면에 유지용 링 (103) 의 내주면이 밀접되어 겹쳐짐으로써, 병렬 상태의 링 (8a) 과 링 (8b) 사이의 상대 이동이 규제되어, 그 병렬 상태가 유지된다. 그리고, 그 병렬 상태가 유지되면서, 링 (8) 의 원주 방향에서의 일부분이 중첩 상태로 된다. 그 때문에, 링 (8) 을 중첩 상태로 할 때에 그 이외의 부분을 병렬 상태로 유지해 두는 것, 즉 링 (8) 의 부분적인 중첩 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 그 결과, 링 (8) 과 엘리먼트 (1) 의 조립, 및 전동 벨트 (V) 의 제조를 용이하게 실시할 수 있어, 전동 벨트 (V) 의 생산성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 서술한 구체예에 한정되지 않는다. 즉, 구체예에서는 본 발명의 전동 벨트가 벨트식 무단 변속기에 사용되고 있는 예를 나타내고 있는데, 본 발명의 전동 벨트는, 벨트식 무단 변속기에 한정되지 않고, 벨트와 풀리에 의해 구성되는 다른 감기는 전동 장치의 전동 벨트에 적용할 수 있다.

Claims (9)

  1. 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서,
    상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 기구를 구비하고 있고,
    상기 링 유지 기구는, 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제함과 함께, 상기 복수의 링에 대한 장착, 탈착을 할 수 있는 클립 형상의 체결 부재에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치.
  2. 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서,
    상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 기구를 구비하고 있고,
    상기 링 유지 기구는, 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제함과 함께, 상기 복수의 링에 대한 장착, 탈착을 할 수 있는 자력 또는 점착력을 갖는 체결 부재에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치.
  3. 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서,
    상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태에서의 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하는 링 유지 기구를 구비하고 있고,
    상기 링 유지 기구는, 상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써 상기 상대 이동을 규제하는 유지용 링에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치.
  4. 복수의 무단 환상의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서,
    상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태로 하고, 그 후, 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하여 상기 병렬 상태를 유지하면서, 원주 방향의 일부분에 있어서 적어도 2 개의 링을 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 하여, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립하는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 링에 대한 장착?탈착을 할 수 있는 체결 부재를 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하고, 그 후, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립한 후에, 상기 체결 부재를 상기 복수의 링으로부터 탈착하는 전동 벨트의 조립 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에 유지용 링의 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써, 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하는 전동 벨트의 조립 방법.
  7. 복수의 무단 환상의 링과, 그들 복수의 링을 병렬하여 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우의 내측면의 개구단측에 상기 복수의 링을 각각 걸어맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트로 이루어지는 전동 벨트의 제조 방법에 있어서,
    상기 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열함과 함께, 상기 복수의 링을 서로 겹쳐지지 않게 전부 병렬시킨 병렬 상태로 하고,
    그 후, 인접하는 링끼리의 상대 이동을 규제하여 상기 병렬 상태를 유지하면서, 원주 방향의 일부분에 있어서 적어도 2 개의 링을 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 하여, 상기 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 복수의 링을 각각 삽입하여 걸어맞춰, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립하는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 제조 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 복수의 링에 대한 장착?탈착을 할 수 있는 체결 부재를 상기 병렬 상태의 복수의 링에 장착함으로써 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하고, 그 후, 상기 복수의 링과 엘리먼트를 조립한 후에, 상기 체결 부재를 상기 복수의 링으로부터 탈착하는 전동 벨트의 제조 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 병렬 상태의 복수의 링의 각각의 외주면에 유지용 링의 내주면을 밀접시켜 겹치게 함으로써, 그들 복수의 링의 상기 상대 이동을 규제하는 전동 벨트의 제조 방법.
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