KR101026973B1

KR101026973B1 - 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법

Info

Publication number: KR101026973B1
Application number: KR1020097004050A
Authority: KR
Inventors: 다이스케 고바야시
Original assignee: 도요타 지도샤（주）
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2011-04-11
Also published as: ES2385610T3; WO2008026611A1; EP2058553B1; EP2341263A1; CN101512183B; KR20090035614A; EP2341263B1; JP2008051326A; RU2395019C1; JP4412310B2; EP2058553A1; EP2058553A4; US20100011560A1; CN101512183A; BRPI0716264A2

Abstract

엘리먼트와 링의 조립의 생산성을 향상시킬 수 있는 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법을 제공하는 것. 2 열의 링 (8) 을 병렬하여 수용하는 오목부 (7) 가 형성됨과 함께, 그 오목부 (7) 에, 2 열의 링 (8) 을 각각 걸어맞춤 돌기부 (9) 가 형성된 다수의 엘리먼트 (1) 를, 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 엘리먼트 (1) 의 열에서의 양 돌기부 (9) 의 내주측에 2 열의 링 (8) 를 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 에 있어서, 오목부 (7) 에 수용된 2 열의 링 (8) 중, 제 1 링 (8a) 을, 어느 일방의 돌기부 (9) 의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하는 링 유지 기구 (106, 108) 와, 제 2 링 (8b) 을, 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 제 1 링 (8a) 에 대해 상대 이동시키는 링 이동 기구 (104, 105) 를 구비하고 있다.

Description

전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법{ASSEMBLING DEVICE, ASSEMBLING METHOD, AND PRODUCTION METHOD FOR POWER TRANSMISSION BELT}

본 발명은, 판편상 (板片狀) 의 다수의 엘리먼트를 서로 대면시켜 환상으로 배치하고, 그들 엘리먼트를 무단 환상 링에 조립함으로써 환상으로 결속시켜 구성한 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 복수의 회전 부재끼리 사이에서 동력을 전달하는 경우에 사용하는 변속기로서, 변속비를 단계적으로 변화시킬 수 있는 유단 변속기와 변속비를 연속하여 즉 무단계로 변화시킬 수 있는 무단 변속기가 있다. 후자인 무단 변속기로서는 벨트식 무단 변속기 및 도넛형 (toroidal type) 무단 변속기 등이 알려져 있다. 이 중, 벨트식 무단 변속기는, 구동측 풀리 및 종동측 풀리의 2 세트의 풀리와, 그들 풀리에 감겨지는 전동 벨트를 사용하여 변속비를 무단계로 변화시키는 변속기이다. 그러한 벨트식 무단 변속기에 사용되는 전동 벨트로서 예를 들어, 엘리먼트 혹은 블록 등으로 불리는 다수의 판편을 그 판 두께 방향으로 서로 겹쳐서 환상으로 배열함과 함께, 그들 판편을 링 혹은 밴드 혹은 캐리어 등이라고 칭해지는 환상의 띠 형상체에 의해 환상으로 결속함으로써, 무단 환상으로 형성된 벨트가 알려져 있다.

이와 같은 전동 벨트가, 구동측 및 종동측의 2 세트의 풀리에 감긴 상태에서 구동측 풀리가 구동되면, 엘리먼트에는, 엘리먼트와 구동측 풀리의 접촉 부분의 마찰력, 및, 구동측 풀리의 토크에 따라 구동측 풀리로부터 엘리먼트에 대해 가해지는 엘리먼트의 적층 방향, 즉 엘리먼트의 두께 방향의 압축력이 작용된다. 그리고, 구동측 풀리에 접촉되어 있는 엘리먼트에 전달된 압축력은, 풀리에 감겨있지 않은 엘리먼트를 경유하여, 종동측 풀리에 접촉되어 있는 엘리먼트에 전달된다. 이 종동측 풀리에 접촉되어 있는 엘리먼트에 압축력이 전달되면, 그 엘리먼트와 종동측 풀리의 접촉 부분의 마찰력, 및 전달된 압축력에 따라 종동측 풀리를 회전시키고자 하는 토크가 발생한다. 이와 같이 하여, 구동측 풀리와 종동측 풀리 사이에서, 전동 벨트를 통하여 동력 전달이 이루어진다.

상기와 같은 전동 벨트의 일례로서, 자동차나 농기구의 주 구동이나 보기 구동의 벨트 무단 변속에 사용되는 벨트로서, 센터 벨트와 내측압 (耐側壓) 을 보강하는 블록으로 이루어지는 「고부하 전동 벨트」 에 관한 발명이, 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있다. 이 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있는 전동 벨트는, 상단에 걸림부를 갖고 있는 2 개의 벨트 측부, 및 그들을 하단에서 연결하는 연결 부재에 의해 형성된 블록 (엘리먼트) 과, 그 엘리먼트의 양 걸림부의 사이로 개구되어 있는 끼워맞춤홈에, 양 걸림부에 의해 엘리먼트로부터 벗어나지 않게 끼워 넣어져 있는 2 개의 무단 캐리어 (링) 에 의해 구성되어 있다. 또, 엘리먼트의 2 개의 벨트 측부의 전후면에는 각각 볼록부와 오목부가 형성되어 있어, 전후의 엘리먼트끼리의 사이에서 그들 볼록부와 오목부가 끼워맞춰 짐으로써, 엘리먼트가 벨트 주행 중에도 정렬하도록 되어 있다.

또, 일본 공개특허공보 2001-193796호에는, 자동차의 무단 변속기 등에 사용되는 「금속 벨트용 엘리먼트 및 금속 벨트」에 관한 발명이 기재되어 있다. 이 일본 공개특허공보 2001-193796호에 기재되어 있는 금속 벨트는, 구동 풀리와 피구동 (종동) 풀리의 환상 홈 사이에 감겨지는 무단 띠형상의 금속제 밴드 (링) 와, 풀리의 환상 홈과 접하는 몸체부, 및 몸체부에 세워져 있는 서로 대향하는 1 쌍의 필러부, 및 각 필러부의 선단에 형성된 각 걸어맞춤 돌기 (걸림부) 사이에 형성된 밴드 삽입 개구부 (오목부) 에 의해 형성된 다수의 금속제 엘리먼트와, 링보다 약간 폭이 넓고 또한 무단 띠형상을 이루는 금속제 탈락 방지체에 의해 구성되어 있다. 또, 탈락 방지체는, 폭이 넓은 통상 상태로부터 폭이 좁은 요곡 (撓曲) 상태로 할 수 있도록 형성되어 있어, 이 탈락 방지체를 엘리먼트의 각 걸어맞춤 돌기에 걸어맞춤으로써 엘리먼트의 링으로부터의 탈락이 방지되어 있다.

그리고, 일본 공개특허공보 2000-205345호에는, 양 측부에 형성한 절결에 의해 환상이 되는 1 쌍의 홈이 형성된 판상의 복수의 엘리먼트를, 판 두께 방향으로 적층하여 환상으로 형성함으로써 엘리먼트 조립체로 하고, 그 엘리먼트 조립체를, 직선상에서 환상으로 변형할 수 있는 더미 링 부재에 조립하여 유지하면서, 엘리먼트 조립체에 링 부재를 조립하는 「CVT 벨트의 조립 방법 및 조립 장치」에 관한 발명이 기재되어 있다.

상기의 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있는 전동 벨트는, 엘리먼트의 양단의 벨트 측부에 링과 엘리먼트를 거는 걸림부가 형성되어 있고, 양 벨트 측부 상방의 평면 부분에, 인접하는 엘리먼트끼리 서로 끼워지는 끼워맞춤용 요철부가 형성되어 있다. 즉 이 끼워맞춤용 요철부는, 엘리먼트의 양측에 좌우 대칭으로 2 군데 형성되어 있다. 그리고, 양 벨트 측부의 사이에 형성된 끼워맞춤홈에 2 열의 링을 끼워 넣고, 걸림부에서 걸리도록 조립함으로써, 전동 벨트가 구성되어 있다.

이와 같은 전동 벨트에 있어서는, 링에 엘리먼트를 조립하는 경우, 혹은 링에 조립된 엘리먼트를 링으로부터 떼어내는 경우에, 2 열로 병렬되어 있던 링의 일부를 서로 겹치게 한 상태를 실현시킬 필요가 있다. 즉 2 열의 링에 대해 엘리먼트를 조립하거나 떼어내거나 하는 경우에는, 2 열의 링에 비틀림을 가하여 서로 겹치게 함으로써, 2 열의 링의 폭을 엘리먼트의 양 걸림부 간의 개구폭보다 좁은 상태로 할 필요가 있다.

2 열의 링에 비틀림을 가하여 서로 겹치게 한 상태로 하기 위해서는, 인접하는 엘리먼트끼리를 각각의 대향면 내에서 상대 회전, 즉 롤링시킬 필요가 있다. 그러나, 일본 공개특허공보 2000-249195호에 기재되어 있는 전동 벨트는, 인접하는 엘리먼트 사이에서 서로 끼워지는 요철부가, 엘리먼트의 좌우 양측으로 2 지점 형성되어 있기 때문에, 엘리먼트끼리의 롤링 방향의 동작이 규제된다. 그 결과, 2 열의 링을 서로 겹쳐게 한 상태로 하기가 곤란해져, 전동 벨트를 조립할 수 없게 될 가능성이 있었다.

그래서, 인접하는 엘리먼트 사이에서 서로 끼워지는 요철부가 엘리먼트의 폭 방향의 중앙부에 1 군데에만 형성되어 있는 엘리먼트를 채용함으로써, 엘리먼트끼 리의 롤링이 가능해지고, 2 열의 링을 서로 겹치게 한 상태로 함으로써 엘리먼트와 2 열의 링을 용이하게 조립할 수 있는 구성을, 본원 출원인은 별도로 출원하고 있다.

그러나, 전동 벨트의 조립은, 2 열의 링에 다수 (예를 들어 400 장 정도) 의 엘리먼트를 조립하지 않으면 안되며, 이것을 1 장 혹은 수장씩 수작업으로 실시한다고 하면, 조립에 많은 시간을 필요로 하게 된다. 또, 수작업으로 조립을 실시함으로써, 작업자 사이에 조립에 걸리는 시간의 편차가 커지는 경우가 있을 수 있다. 그 때문에, 엘리먼트와 링을 효율적으로, 또 계획적으로 조립하여, 전동 벨트의 생산성을 향상시키기 위해서는, 여전히 개량의 여지가 있었다.

본 발명은 상기의 기술적 과제에 주목하여 이루어진 것으로서, 엘리먼트와 링의 조립을 용이하고 또한 효율적으로 실시하여, 생산성을 향상시킬 수 있는 전동 벨트의 조립 장치 및 조립 방법 그리고 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서, 상기 오목부에 수용된 상기 2 열의 링 중, 상기 제 1 링을, 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하는 링 유지 기구와, 상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시키는 링 이동 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치이다.

또, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 다수의 상기 엘리먼트를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 엘리먼트 유지 기구를 추가로 구비하고 있는 전동 벨트의 조립 장치이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 제 1 링이, 상기 2 열의 링 중, 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태에서의 내주측 링이고, 상기 제 2 링은, 상기 중첩 상태에서의 외주측 링인 전동 벨트의 조립 장치이다.

또한, 본 발명은, 제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서, 복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 엘리먼트 유지 부재에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 엘리먼트 유지 부재가 그 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성되어 있는 전동 벨트의 조립 장치이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 엘리먼트 유지 부재가, 상기 엘리먼트군을 유지하는 경우에, 상기 엘리먼트군의 폭 방향에서의 좌우의 측면에 각각 내접하여 상기 엘리먼트군의 폭 방향의 이동을 규제하는 좌우의 유지부와, 상기 엘리먼트군의 길이 방향에서의 전후의 단면에 각각 내접하여 상기 엘리먼트군의 길이 방향의 이동을 규제하는 전후의 유지부를 구비하고 있는 전동 벨트의 조립 장치이다.

한편, 본 발명은, 제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 설정하고, 그 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을, 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 타방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하고 걸어맞추는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 제 1 링을 상기 돌기부의 내주측에 삽입할 때에, 미리, 다수의 상기 엘리먼트를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 전동 벨트의 조립 방법이다.

또한, 본 발명은, 제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서, 복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태, 혹은 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태로 설정하고, 그 상기 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 부분을 상기 유지된 엘리먼트군의 오목부에 수용하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞추고, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 혹은, 상기 오목부에 상기 부분 중첩 상태의 부분이 수용된 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시킴으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있음과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 조립 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 그 유지된 엘리먼트군의 상기 오목부에, 상기 2 열의 링이 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐진 부분 중첩 상태의 부분을 수용하고, 그 후, 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시키는 것, 혹은, 상기 부분 중첩 상태의 2 열의 링을, 그 전체 둘레에 있어서 상기 병렬 상태로 함으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 전동 벨트의 조립 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 조립 방법이다.

또한, 본 발명은, 제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상 2 열의 링과 그 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트로 이루어지는 전동 벨트의 제조 방법에 있어서, 상기 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열함과 함께, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 설정하고, 그 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을, 상기 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 타방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞추는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 제조 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 상기 제 1 링을 상기 돌기부의 내주측에 삽입할 때에, 미리, 다수의 상기 엘리먼트를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 전동 벨트의 제조 방법이다.

또한, 본 발명은, 제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상 2 열의 링과 그 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트로 이루어지는 전동 벨트의 제조 방법에 있어서, 상기 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열함과 함께, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태, 혹은 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태로 설정하고, 그 상기 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 부분을 상기 유지된 엘리먼트군의 오목부에 수용하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞추고, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 혹은, 상기 오목부에 상기 부분 중첩 상태의 부분이 수용된 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시킴으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 제조 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 제조 방법이다.

또한, 본 발명은 상기의 발명에 있어서, 복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 그 유지된 엘리먼트군의 상기 오목부에, 상기 2 열의 링을 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태의 부분을 수용하고, 그 후, 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시키는 것, 혹은, 상기 부분 중첩 상태의 2 열의 링을 그 전체 둘레에 있어서 상기 병렬 상태로 함으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 전동 벨트의 제조 방법이다.

따라서, 본 발명에 의하면, 다수의 엘리먼트의 오목부에 제 1 및 제 2 링의 2 열의 링이 수용되고, 제 1 링이, 상기 오목부에 형성되는 어느 일방의 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 그 상태에서 이동하지 못하게 유지된다. 그리고, 제 2 링이, 다수의 엘리먼트와 함께 유지된 상태의 제 1 링에 대해, 타방의 돌기부에 근접하는 방향으로 상대 이동된다. 그 결과, 제 2 링이, 타방의 돌기부의 내주측에 삽입되어 걸어맞춰진다. 즉 엘리먼트와 2 열의 링이 조립된다. 그 때문에, 다수의 엘리먼트와 2 열의 링을 한 번에 조립할 수 있어, 전동 벨트의 조립을 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명에 의하면, 다수의 엘리먼트가, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군으로서 유지된다. 그 때문에, 2 열의 링을 엘리먼트의 오목부에 수용할 때에 엘리먼트군, 즉 다수의 엘리먼트에 대해, 한 번에 또한 용이하게 2 열의 링을 조립할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 제 1 및 제 2 링의 2 열의 링이, 일부를 휘게 한 1 링을 제 2 링의 내주측에 삽입하여, 제 1 링과 제 2 링이 두께 방향으로 서로 겹쳐진 중첩 상태가 된다. 그 때문에, 2 열의 링을, 한 번에 또한 용이하게 다수의 엘리먼트에 조립할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 복수의 엘리먼트가, 그들의 오목부의 개구 부분이 개방됨과 함께, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군으로서 유지된다. 그 때문에, 엘리먼트군의 오목부에 대해 2 열의 링을 용이하게 삽입하여, 양 돌기부의 내주측에 걸어맞출 수 있다. 그 결과, 복수의 엘리먼트와 2 열의 링을 한 번에 조립할 수 있어, 전동 벨트의 조립를 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡시키는 것, 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방할 수 있는 가요성을 갖는 부재에 의해, 복수의 엘리먼트가 엘리먼트군으로서 유지된다. 그 때문에, 엘리먼트군, 즉 복수의 엘리먼트를, 한 번에 또한 용이하게 2 열의 링에 조립할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 엘리먼트군의 폭 방향의 이동을 규제하는 좌우의 유지부와, 길이 방향의 이동을 규제하는 전후의 유지부를 갖는 부재에 의해, 복수의 엘리먼트가 엘리먼트군으로서 적절하게 유지된다. 그 때문에, 복수의 엘리먼트를, 한 번에 또한 용이하게 2 열의 링에 조립할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 먼저, 제 1 및 제 2 링의 2 열의 링이, 일부를 휘게 한 제 1 링을 제 2 링의 내주측에 삽입하여, 제 1 링과 제 2 링이 두께 방향으로 서로 겹쳐진 중첩 상태가 된다. 그리고, 다수의 엘리먼트의 오목부에 중첩 상태의 2 열의 링이 수용되고, 그 2 열의 링 중, 제 1 링이 상기 오목부의 어느 일방의 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 그 상태에서 이동하지 못하게 유지된다. 그 후, 제 2 링이, 다수의 엘리먼트와 함께 유지된 상태의 제 1 링에 대해 타방의 돌기부에 근접하는 방향으로 상대 이동된다. 그 결과, 제 2 링이, 타방의 돌기부의 내주측에 삽입되어 걸어맞춰진다. 즉 엘리먼트군과 2 열의 링이 조립된다. 그 때문에, 다수의 엘리먼트와 2 열의 링을 한 번에 조립하여 전동 벨트를 제조할 수 있어, 전동 벨트의 조립 및 제조를 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 다수의 엘리먼트가, 사전에, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군으로서 유지된다. 그 때문에, 2 열의 링을 엘리먼트의 오목부에 수용할 때에 엘리먼트군, 즉 다수의 엘리먼트에 대해, 한 번에 또한 용이하게 2 열의 링을 조립하여 전동 벨트를 제조할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 복수의 엘리먼트가, 그들의 오목부의 개구 부분이 개방됨과 함께, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군으로서 유지된다. 또, 제 1 및 제 2 링의 2 열의 링이, 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태가 된다. 그리고, 엘리먼트군의 오목부에, 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 2 열의 링에서의 중첩 부분이 삽입된다. 그리고 그 후, 제 1 링이 어느 일방의 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 제 2 링이 타방의 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞추는 방향으로 제 1 링에 대해 상대 이동됨으로써, 혹은, 2 열의 링의 부분 중첩 상태의 부분이 오목부에 삽입된 엘리먼트군 혹은 엘리먼트를, 2 열의 링의 병렬 상태의 부분, 링의 원주 방향으로 이동시킴으로써, 2 열의 링이 엘리먼트군의 양 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 엘리먼트군과 2 열의 링이 조립된다. 그 때문에, 복수의 엘리먼트와 2 열의 링을 한 번에 조립하여 전동 벨트를 제조할 수 있어, 전동 벨트의 조립 및 제조를 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡시키는 것, 및, 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방할 수 있는 가요성을 갖는 부재에 의해, 복수의 엘리먼트가 엘리먼트군으로서 유지된다. 그 때문에 엘리먼트군, 즉 복수의 엘리먼트를, 한 번에 또한 용이하게 2 열의 링에 조립하여 전동 벨트를 제조할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 , 복수의 엘리먼트가, 그들의 오목부의 개구 부분이 개방됨과 함께, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군으로서 유지된다. 그리고, 예를 들어, 청구항 7 또는 8 의 발명에 따른 방법에 의해 원하는 조립 장수 전체 중 대부분의 엘리먼트가 조립된 상태의 2 열의 링에 대해, 예를 들어 그 나머지 부분의 복수의 엘리먼트에 의한 엘리먼트군의 인접하는 엘리먼트끼리를, 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전 즉 롤링시킴으로써 상기 2 열의 링이 부분 중첩 상태로 되고, 그 부분 중첩 상태의 2 열의 링에서의 중첩 부분이 엘리먼트군의 오목부에 삽입된다. 그 후, 부분 중첩 상태에서의 내주측 링이 어느 일방의 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 부분 중첩 상태에서의 외주측 링이, 타방의 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞추는 방향으로 상기 내주측의 링에 대해 상대 이동됨으로써, 즉, 부분 중첩 상태의 2 열의 링이 그 전체 둘레에 있어서 병렬 상태로 됨으로써, 2 열의 링이 엘리먼트군의 양 돌기부의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 엘리먼트군과 2 열의 링이 조립된다. 그 때문에, 소정의 방법에 의해 예정 조립 장수 중 대부분의 엘리먼트가 조립된 2 열의 링에 대해, 그 나머지 부분의 복수의 엘리먼트를, 한 번에 또한 용이하게 장착하여 전동 벨트를 제조할 수 있고, 전동 벨트의 전체 둘레 혹은 거의 전체 둘레에서의 2 열의 링과 엘리먼트의 조립 및 전동 벨트의 제조를 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 소정의 방법에 의해 예정 조립 장수 중 대부분의 엘리먼트가 조립된 2 열의 링에 대해, 그 나머지 부분의 복수의 엘리먼트가 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡시키는 것, 및, 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방할 수 있는 가요성을 갖는 부재에 의해, 엘리먼트군으로서 유지된다. 그 때문에, 전체 둘레 혹은 거의 전체 둘레에서의 2 열의 링과 엘리먼트의 조립 및 전동 벨트의 제조를 효율적으로 실시하여, 전동 벨트의 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내 는 모식도로서, 그 조립 장치의 측단면도이다.

도 2 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 상면도이다.

도 3 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 베이스 부재의 측단면 (도 2 에서의 A-A 단면) 도이다.

도 4 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 베이스 부재에 다수의 엘리먼트를 유지시킨 상태를 나타내는 상면도이다.

도 5 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 베이스 부재에 다수의 엘리먼트를 유지시킨 상태를 나타내는 측단면 (도 4 에서의 A-A 단면) 도이다.

도 6 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 베이스 부재에 다수의 엘리먼트와 중첩 상태의 링을 유지시킨 상태를 나타내는 상면도이다.

도 7 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 베이스 부재에 다수의 엘리먼트와 중첩 상태의 링을 유지시킨 상태를 나타내는 측단면 (도 6 에서의 A-A 단면) 도이다.

도 8 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 베이스 부재에 다수의 엘리먼트와 중첩 상태의 링 을 유지시킨 상태를 나타내는 측단면 (도 6 에서의 B-B 단면) 도이다.

도 9 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 1 실시예를 나타내는 모식도로서, 엘리먼트에 링을 조립하는 상태를 나타내는 조립 장치의 측단면도이다.

도 10 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 2 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 약식도이다.

도 11 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 2 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치에 복수의 엘리먼트를 유지시킨 상태를 나타내는 약식도이다.

도 12 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 2 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 측면도이다.

도 13 은, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 2 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치를 길이 방향으로 만곡시킨 상태를 나타내는 측면도이다.

도 14 는, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 제 2 실시예의 변형예를 나타내는 모식도로서, 그 조립 장치의 측면도이다.

도 15 는, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트를 구성하는 2 열의 링을 나타내는 모식도이다.

도 16 은, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트의 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 전동 벨트의 정면도이다.

도 17 은, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트의 실시예를 나타내는 모식도로서, 그 전동 벨트의 일부의 측단면도이다.

도 18 은, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트를 구성하는 엘리먼트를 롤링시킨 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

도 19 는, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트를 구성하는 2 열의 링을, 겹쳐지게 한 상태와 병렬시킨 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

도 20 은, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트를 구성하는 2 열의 링을, 일방의 링의 일부를 휘게 하여 겹쳐지게 한 상태를 설명하기 위한 모식도이다.

도 21 은, 본 발명에서 대상으로 하는 전동 벨트를 구성하는 2 열의 링을, 일방의 링의 일부를 휘게 하여 겹쳐지게 한 상태를 설명하기 위한 모식도로서, 도 20 에서의 측면도이다.

다음으로, 본 발명을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다. 처음에, 본 발명에서 대상으로 하고 있는 전동 벨트의 개략적인 구성을 설명하고, 이어서, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 장치의 실시예, 및, 본 발명에 관련된 전동 벨트의 조립 방법 및 제조 방법에 의한 조립·제조예를, 이하에 순차 설명한다.

먼저, 본 발명에서 대상으로 하고 있는 전동 벨트의 구성을, 도 16, 도 17 에 기초하여 설명한다. 도 16 에 있어서, 전동 벨트 (V) 는, 벨트식 무단 변속기의 구동측 (입력축) 풀리와 종동측 (출력축) 풀리에 감겨, 그들 풀리의 사이에서 동력을 전달하는 벨트의 예를 나타내고 있다. 엘리먼트 (1) 는, 예를 들어 금 속제의 판편상 부재로 이루어지고, 그 폭 방향 (도 16 의 x 축 방향) 에서의 좌우 양측면 (2, 3) 이, 테이퍼상의 경사진 면으로서 형성된 기체 (본체) 부 (4) 를 갖고, 그 테이퍼상으로 경사진 좌우 측면 (2, 3) 이, 벨트식 무단 변속기의 구동측 풀리 혹은 종동측 풀리인 풀리 (5) 의 벨트 걸이 홈 (V 형 홈) (5a) 에 마찰 접촉하여 토크를 전달하게 되어 있다.

기체부 (4) 의 폭 방향 (도 16 의 x 방향) 에서의 좌우 양단 부분에, 엘리먼트 (1) 의 상하 방향 (도 16, 도 17 의 y 방향) 에서의 상방으로 연장된 기둥부 (6) 가 각각 형성되어 있다. 따라서, 기체부 (4) 의 도 16, 도 17 에서의 상측의 에지 부분인 상단면 (4a) 과, 좌우 양 기둥부 (6) 의 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙을 향한 양 내측면 (6a) 에 의해, 엘리먼트 (1) 의 상측 (도 16 의 y 방향에서의 상측) 즉 전동 벨트 (V) 의 외주측으로 개구된 오목부 (7) 가 형성되어 있다.

오목부 (7) 는, 서로 밀착하여 환상으로 배열된 엘리먼트 (1) 를 환상으로 결속시키기 위한 무단 환상 링 (8) 을 삽입하여 수용하기 위한 부분으로서, 따라서 상단면 (4a) 이, 링 (8) 의 내주면을 접촉시켜 탑재하는 새들면 (4a) 으로 되어 있다.

링 (8) 은, 예를 들어 금속제의 환상 띠 형상체를, 둘레 방향으로 복수장 적층시켜 형성한, 소위 적층 링으로서, 오목부 (7) 의 내부에서 2 열로 병렬되는 2 개의 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 에 의해 구성되어 있다. 이들 제 1 및 제 2 링 (8a, 8b) 은, 예를 들어 형상·치수, 재질, 강도가 동등한 2 개의 금속제 적 층 링에 의해 형성되어 있다.

좌우 양 기둥부 (6) 의 상단 부분에는, 양 선단면 (9a) 이 각각 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙을 향하여 연장된 돌기부 (9) 가, 양 기둥부 (6) 와 일체로 각각 형성되어 있다. 바꾸어 말하면, 오목부 (7) 의 개구단 (오목부 (7) 에서의 전동 벨트의 외주측 단부) 측의 내측면 (6a) 에, 오목부 (7) 의 폭 방향 (도 16 의 x 방향) 에서의 중심측을 향한 돌기부 (9) 가, 각각 형성되어 있다. 따라서, 오목부 (7) 의 개구폭이, 오목부 (7) 의 개구단측에서는 대향하는 양 선단면 (9a) 의 사이 거리 (W₁) 에 의해 규정되어 있다. 그리고, 오목부 (7) 의 저부 (7a) (즉 새들면 (상단면) (4a)) 측에서는, 양 선단면 (9a) 간의 거리 (개구폭) (W₁) 보다 넓은 개구폭 (W₂) 으로 되어 있다.

이 엘리먼트 (1) 는, 환상으로 배열된 상태에서 링 (8) 에 의해 결속되고, 그 상태에서 구동측 및 종동측의 각각의 풀리 (5) 에 감겨진다. 따라서 풀리 (5) 에 감긴 상태에서는, 각 엘리먼트 (1) 가, 풀리 (5) 의 중심에 대해 부채꼴로 펼쳐지고, 또한 서로 밀착될 필요가 있기 때문에, 각 엘리먼트 (1) 의 도 16, 도 17 에서의 하측의 부분 (환상으로 배열한 상태에서의 중심측의 부분) 이 얇은 두께로 형성되어 있다.

즉, 기체부 (4) 의 일방의 면 (예를 들어 도 17 에서의 좌측의 면) 에서의 상기 새들면 (4a) 보다 소정 치수 내려간 (오프셋된) 부분으로부터 하측의 부분이 깍여진 상태에서 점차 두께가 얇아져 있다. 따라서, 각 엘리먼트 (1) 가 부채 꼴로 펼쳐져 접촉하는 상태, 바꾸어 말하면, 각 엘리먼트 (1) 가 풀리 (5) 에 감겨 원호상으로 만곡하여 배열되어 벨트가 만곡되는 벨트 만곡 상태에서, 그 판 두께가 변화하는 경계 부분에서 접촉한다. 이 경계 부분의 에지가, 소위 록킹 엣지 (10) 로 되어 있다.

엘리먼트 (1) 의 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙 부분에는, 엘리먼트 (1) 가 풀리 (5) 에 감기지 않고 직선상으로 배열되는 벨트 직선 상태에 있어서 엘리먼트 (1) 의 상대적인 위치를 결정하기 위한 끼워맞춤 볼록부 (딤플) (11) 와 끼워맞춤 오목부 (홀) (12) 가 형성되어 있다. 구체적으로는, 기체부 (4) 의 일방의 면측 (도 17 의 예에서는, 록킹 엣지 (10) 가 있는 면측) 에 볼록하게 된 원추 사다리꼴의 딤플 (11) 이 형성되어 있다. 그리고, 이 딤플 (11) 과는 반대측의 면에, 인접하는 엘리먼트 (1) 에서의 딤플 (11) 을 느슨하게 끼워 맞추게 (여유있게 끼움) 하는 바닥이 있는 원통상의 홀 (12) 이 형성되어 있다.

따라서, 벨트 직선 상태에서 이들 딤플 (11) 과 홀 (12) 이 끼워 맞춰짐으로써, 그 상태에서의 엘리먼트 (1) 끼리의 도 16 에서의 좌우 방향 및 상하 방향의 상대 위치를 결정할 수 있어, 예를 들어 벨트식 무단 변속기가 운전되는 경우에, 전동 벨트 (V) 의 덜컹거림을 방지하여 전동 벨트 (V) 를 안정적으로 주행시킬 수 있다.

또, 엘리먼트 (1) 에는, 상기와 같이, 전동 벨트 (V) 로서의 외주측에 오목부 (7) 가 형성됨과 함께, 그 오목부 (7) 의 개구단측 내측면에, 오목부 (7) 의 중심측을 향한 돌기부 (9) 가 각각 형성되어 있다. 또, 환상으로 배열될 때에 인 접하는 다른 엘리먼트 (1) 측으로 돌출되는 딤플 (11) 이 엘리먼트 (1) 의 두께 방향에서의 일방의 측면에 형성되고, 그 딤플 (11) 과 여유있게 끼워지는 홀 (12) 이 타방의 측면에 형성되어 있다. 그리고, 이들 딤플 (11) 및 홀 (12) 은, 기체부 (4) 의 엘리먼트 (1) 의 폭 방향에서의 중앙 부분에 각각 1 군데씩 형성되어 있다.

이와 같이, 기체부 (4) 의 폭 방향에서의 중앙 부분으로서, 엘리먼트 (1) 의 양측면의 각각 1 지점에, 딤플 (11) 및 그 딤플 (11) 과 여유있게 끼워지는 홀 (12) 이 형성되고, 그들 딤플 (11) 과 홀 (12) 에 의한 끼워맞춤부가 1 군데에만 형성되어 있음으로써, 도 18 에 나타내는 바와 같이, 각 엘리먼트 (1) 가 환상으로 배열되어 연결되었을 때에 서로 인접하는 엘리먼트 (1) 끼리를, 각각의 대향면의 면내에서 상대 회전시키는 것, 즉, 서로 인접하는 엘리먼트 (1) 끼리 사이에서 롤링시킬 수 있다.

한편, 링 (8) 은, 상기와 같이, 2 개의 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 에 의해 구성되어 있다. 그 때문에, 예를 들어 도 19 에 나타내는 바와 같이, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 을, 부분적으로 서로 겹치게 한 상태로 함으로써, 링 (8) 으로서 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이 서로 겹쳐진 중첩 상태 (도 19 의 A 부에 나타내는 상태) 와, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이 서로 병렬된 병렬 상태 (도 19 의 B 부에 나타내는 상태) 를 동시에 설정할 수 있다.

또, 링 (8) 은, 예를 들어 도 20, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 어느 일방의 링 (도 20 의 예에서는 제 1 링 (8a)) 의 일부를 내주측으로 휘게 하여, 타방의 링 (도 20 의 예에서는 제 2 링 (8b)) 의 내주측에 삽입함으로써, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 을 그들의 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 설정할 수 있다.

그리고, 병렬 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (즉, 제 1 링 (8a) 의 폭과 제 2 링 (8b) 의 폭의 대략 합계) (L₁) 이, 상기 서술한 개구폭 (W₁) 보다 넓어짐과 함께, 또한 개구폭 (W₂) 보다 좁아지도록, 제 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 의 형상·치수 등이 설정되어 있다. 그리고, 링 (8) 을 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태로 함으로써, 링 (8) 의 폭을 좁게 하여, 그 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (L₂) 을 개구폭 (W₁) 보다 좁게 할 수 있도록, 각 제 1 링 (8a, 8b) 의 형상·치수 등이 설정되어 있다.

즉, 오목부 (7) 의 개구폭 (W₁) 이 링 (8) 의 폭 (L₁) 보다 좁고, 또한 개구폭 (W₂) 이 링 (8) 의 폭 (L₁) 보다 넓어지도록, 엘리먼트 (1) 및 링 (8) 이 구성되어 있다. 바꾸어 말하면, 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (L₂) 이 오목부 (7) 의 개구폭 (W₁) 보다 좁아짐과 함께, 병렬 상태의 부분에서의 링 (8) 의 폭 (L₁) 이 오목부 (7) 의 개구폭 (W₁) 보다 넓어지고 또한 오목부 (7) 의 개구폭 (W₂) 보다 좁아지도록, 엘리먼트 (1) 및 링 (8) 이 구성되어 있다.

따라서, 링 (8) 을 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태로 함으로써, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이 겹쳐진 부분을, 양 선단면 (9a) 의 사이를 통과시켜 오목부 (7) 에 끼워 넣을 수 있다. 그리고, 그 겹쳐진 부분을, 양 선단면 (9a) 의 사이를 통과시켜 오목부 (7) 에 끼워 넣은 후에, 엘리먼트 (1) 를 링 (8) 의 병렬 상태의 부분까지 이동시키는 것, 혹은 오목부 (7) 가 끼워 넣어진 부분을 병렬 상태로 되돌림으로써, 오목부 (7) 내에서 링 (8) 을 양 돌기부 (9) 의 내주측 (도 16, 도 18 의 하측) 부분에 삽입하여 걸어서, 오목부 (7) 로부터의 링 (8) 의 이탈을 방지하는 것, 즉 링 (8) 을 오목부 (7) 에 끼워 넣고 걸어맞출 수 있다.

또, 링 (8) 은, 엘리먼트 (1) 가 조립되어 있지 않은 상태, 혹은 비교적 소수의 엘리먼트 (1) 밖에 조립되어 있지 않은 상태에서는, 링 (8a) 과 링 (8b) 의 동작의 자유도가 있어, 비교적 용이하게 중첩 상태를 설정할 수 있다. 이것에 반하여, 비교적 다수의 엘리먼트 (1) 가 조립된 상태 (예를 들어, 링 (8) 의 전체 둘레의 대략 절반 이상의 범위에서 엘리먼트 (1) 가 조립된 상태) 에서는, 각 엘리먼트 (1) 의 열에 의해 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 의 동작이 규제되어, 부분 중첩 상태의 설정이 곤란해지는 것이 상정된다.

그래서, 엘리먼트 (1) 가, 상기와 같이, 환상으로 배열되어 연결되었을 때 서로 인접하는 엘리먼트 (1) 끼리의 사이에서 롤링시킬 수 있도록 구성되어 있음으로써, 링 (8) 에 비교적 다수의 엘리먼트 (1) 가 조립된 상태이어도, 엘리먼트 (1) 를 롤링시킴으로써 링 (8) 에 비트는 힘을 작용시켜, 부분 중첩 상태를 설정할 수 있다.

(제 1 실시예)

다음으로, 본 발명에 의한 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 의 제 1 실시예를, 도면에 기초하여 설명한다. 도 1 에 있어서, 중첩 상태의 링 (8) (즉, 도 20, 도 21 에 나타내는 내주측의 제 1 링 (8a) 및 외주측의 제 2 링 (8b)) 중 제 1 링 (8a) 이 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 삽입되어 걸어맞춰진 상태의 다수의 엘리먼트 (즉 엘리먼트군) (1) 와, 상기 중첩 상태의 링 (8) 이 배치되는 베이스 부재 (101) 에, 기둥 형상의 가이드 부재 (102) 가, 베이스 부재 (101) 의 베이스면 (상면) (101a) 에 대해 거의 수직으로 고정되어 있다.

가이드 부재 (102) 는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 상면 (표면) 이 직사각형으로 형성된 베이스 부재 (101) 의 네 귀퉁이 부분에 각각 형성되어 있다. 또, 베이스 부재 (101) 에는, 도 2 에 나타내는 바와 같이, 엘리먼트군 (1) 을 유지하는 엘리먼트 수용홈 (103) 이 형성되어 있다. 이 엘리먼트 수용홈 (103) 은, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 엘리먼트 (1) 의 측면 (2, 3) 의 구배와 동일한 각도의 구배면 (103a) 를 갖는 단면이 거의 직각 삼각 형상의 홈에 의해 형성되어 있다. 따라서, 이 엘리먼트 수용홈 (103) 에 엘리먼트군 (1) 을 수용함으로써, 다수의 엘리먼트 (1) 가 베이스면 (101a) 상에서, 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열시킨 엘리먼트군 (1) 상태 (도 4, 도 5 에 나타내는 상태) 로, 엘리먼트 (1) 의 폭 방향이 베이스면 (101a) 에 대해 거의 수직이 되도록 유지된다.

엘리먼트 수용홈 (103) 은, 중첩 상태에 있어서 링 (8a) 의 일부를 휘게 한 범위를 제외한 부분, 즉 중첩 상태에 있어서 링 (8a) 의 외주면과 링 (8B) 의 내주면이 밀접되어 있는 밀접 부분 (도 20 에 있어서 범위 (P) 로 나타내는 영역) 에 대응하고, 또한, 후술하는 링 압출 부재 (104) 가 동작하는 부분을 피한 범위에 형성되어 있다. 따라서, 엘리먼트군 (1) 을, 엘리먼트 (1) 의 폭 방향이 베이스 면 (101a) 에 대해 거의 수직이 되도록 수용하여 유지함과 함께, 그들 엘리먼트군 (1) 의 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에, 중첩 상태의 링 (8a) 이 삽입되어 걸어맞춰진 상태 (도 6, 도 7, 도 8 에 나타내는 상태) 로, 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 을 유지할 수 있다.

또, 베이스 부재 (101) 내부의 소정의 위치, 예를 들어 도 2 에 나타내는 바와 같은 베이스면 (101a) 의 폭 방향 (도 2 에서의 좌우 방향) 중앙 부분의 상하 (도 2 에서의 상하 방향) 의 위치에, 베이스 부재 (101) 에 배치된 제 2 링 (8b) 을 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향 (도 1 에서의 상방향) 으로 제 1 링 (8a) 에 대해 상대 이동시킬 때에, 제 2 링 (8b) 의 측면에 맞닿는 링 압출 부재 (104) 와, 그 링 압출 부재 (104) 를 베이스면 (101a) 에 대해 수직인 방향 (도 1 에서의 상하 방향) 으로 동작시키는 액츄에이터 (105) 가 설치되어 있다.

그리고, 베이스 부재 (101) 에는, 상측 뚜껑 부재 (106) 가, 가이드 부재 (102) 에 의해 위치 결정되어 장착된다. 이 상측 뚜껑 부재 (106) 에는, 가이드 부재 (102) 가 삽입 통과되고, 그 가이드 부재 (102) 와 함께 베이스 부재 (101) 에 대한 상측 뚜껑 부재 (106) 의 위치 결정 기구로서 기능하는 가이드 구멍 (107) 과, 제 1 링 (8a) 의 측면에 맞닿아 제 1 링 (8a) 의 이동을 규제하는 링 누름 부재 (108) 가 형성되어 있다.

가이드 구멍 (107) 은, 상기와 같이 베이스면 (101a) 의 네 귀퉁이에 형성된 4 개의 가이드 부재 (102) 의 위치에 대응하여, 상측 뚜껑 부재 (106) 의 엘리먼트 유지면 (106a) 의 네 귀퉁이 부분에 각각 형성되어 있다. 또, 엘리먼트 유지면 (106a) 에는, 상기한 엘리먼트 수용홈 (103) 과 동일 형상의 엘리먼트 수용홈 (109) 이 형성되어 있다. 이 엘리먼트 수용홈 (108) 은, 상측 뚜껑 부재 (106) 가 위치 결정되어 소정의 위치에 장착되었을 때에, 엘리먼트 수용홈 (103) 과 대칭으로 대면하는 위치에 형성되어 있다.

링 누름 부재 (108) 는, 상측 뚜껑 부재 (106) 가, 베이스 부재 (101) 에 가이드 부재 (102) 와 가이드 구멍 (107) 에 의해 위치 결정되어 소정의 위치에 장착되었을 때에 제 1 링 (8a) 의 측면에 맞닿는 부재로서, 상측 뚜껑 부재 (106) 의 소정의 복수 지점에 각각 형성되어 있다.

따라서, 엘리먼트 수용홈 (103) 에 수용된 엘리먼트군 (1) 과, 중첩 상태의 링 (8) 이 배치된 베이스 부재 (101) 에, 상측 뚜껑 부재 (106) 를 가이드 부재 (102) 와 가이드 구멍 (106) 에 의해 위치 결정하여 소정의 위치에 장착시킴으로써, 엘리먼트군 (1) 을 상하의 엘리먼트 수용홈 (103, 109) 에 수용하여 유지하고, 또한 제 1 링 (8a) 을 상기 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 삽입하여 걸어맞춘 상태에서 이동하지 못하게 유지할 수 있다.

그리고, 베이스 부재 (101) 에 상측 뚜껑 부재 (106) 가 위치 결정되어 소정의 위치에 장착되고, 제 1 링 (8a) 이 이동하지 못하게 유지된 상태에서, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 액츄에이터 (105) 를 조작하여, 링 압출 부재 (104) 를 도 9 에서의 상방으로 이동시킴으로써, 링 압출 부재 (104) 를 제 2 링 (8b) 의 측면에 맞닿게 하고, 또한 링 압출 부재 (104) 를 도 9 에서의 상방으로 이동시킴으로써, 제 2 링 (8b) 을 도 9 에서의 상방으로 이동시킬 수 있다. 즉, 제 2 링 (8b) 을, 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 제 1 링 (8a) 에 대해 상대 이동시킬 수 있다.

따라서, 엘리먼트 수용홈 (103) 에 수용된 엘리먼트군 (1) 과 중첩 상태의 링 (8) 이 배치된 베이스 부재 (101) 에, 위치 결정되어 장착되는 상측 뚜껑 부재 (106), 및, 그 뚜껑 부재 (106) 에 형성된 링 누름 부재 (108) 는, 중첩 상태의 제 1 링 (8a) 을, 엘리먼트 (1) 의 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 삽입하여 걸어맞춘 상태에서 이동하지 못하게 유지하는 기구로서 기능하며, 본 발명의 링 유지 기구에 상당한다. 또, 링 압출 부재 (104), 및, 그 링 압출 부재 (104) 를 동작시키는 액츄에이터 (105) 는, 중첩 상태의 제 2 링 (8b) 을, 엘리먼트 (1) 의 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 제 1 링 (8a) 에 대해 상대 이동시키는 기구로서 기능하며, 본 발명에서의 링 이동 기구에 상당한다. 그리고, 베이스 부재 (101) 에 형성된 엘리먼트 수용홈 (103), 및, 상측 뚜껑 부재 (106) 에 형성된 엘리먼트 수용홈 (109) 은 엘리먼트군 (1), 즉 다수의 엘리먼트 (1) 를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 상태로 유지하는 기구로서 기능하며, 본 발명의 엘리먼트 유지 기구에 상당한다.

이와 같이, 상기의 제 1 실시예에서 나타내는 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 에 의하면, 다수의 엘리먼트 (1) 가 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군 (1) 으로서 유지된다. 또, 그 엘리먼트군 (1) 의 오목부 (7) 에 중첩 상태의 링 (8) 이 수용되고, 그 중 내주측의 제 1 링 (8a) 이, 오목부 (7) 에 형성되는 어느 일방의 돌기부 (9) 의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 그 상태에서 이 동하지 못하게 유지된다. 그리고, 외주측의 제 2 링 (8b) 이, 엘리먼트군 (1) 과 함께 유지된 상태의 제 1 링 (8b) 에 대해, 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 상대 이동된다. 그 결과, 제 2 링 (8b) 이, 타방의 돌기부 (9) 의 내주측에 삽입되어 걸어맞춰진다. 즉 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 이 조립된다. 그 때문에, 다수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 을 한 번에 조립할 수 있어, 전동 벨트 (V) 의 조립을 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

(제 2 실시예)

본 발명에 의한 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 의 제 2 실시예를, 도면에 기초하여 설명한다. 도 10, 도 11 에 있어서, 조립 장치 (M) 는, 전체가, 예를 들어 고무나 수지 등의 탄성 부재, 즉 임의의 방향으로 변형시킬 수 있는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재 (201) 에 의해 구성되어 있다. 엘리먼트 유지 부재 (201) 는, 복수의 엘리먼트 (1) 를, 그들의 오목부 (7) 의 개구 부분을 개방하고, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 (1) 상태로 수용하여 유지하는 구성으로 되어 있다.

구체적으로는, 엘리먼트 유지 부재 (201) 는, 엘리먼트군 (1) 을 수용할 때, 엘리먼트군 (1) 의 폭 방향 (도 10, 도 11 에서 화살표 (W) 로 나타내는 방향) 에서의 좌우의 측면 (2, 3) 에 내접하여, 엘리먼트군 (1) 의 폭 방향에서의 이동을 규제하는 좌우의 유지부 (202, 203) 와, 엘리먼트군 (1) 의 길이 방향 (도 10, 도 11 에서 화살표 (L) 로 나타내는 방향) 에서의 전후의 단면 (13, 14) 에 내접하여, 엘리먼트군의 길이 방향에서의 이동을 규제하는 전후의 유지부 (204, 205) 를 갖고 있다. 그리고, 전후의 유지부 (204, 205) 의 양단 부분 (도 10, 도 11 에서의 좌우의 단부) 과, 좌우의 유지부 (202, 203) 의 근본 부분 (도 10, 도 11 에서의 하측 부분) 이 일체로 고정되고, 그들 좌우의 유지부 (202, 203) 및 전후의 유지부 (204, 205) 의 저면부 (도 10, 도 11 에서의 하측 단면부) 가, 각각, 직사각형의 판상의 저판부 (206) 에 일체로 고정되어, 상면측 (도 10, 도 11 에서의 상측) 이 개방된 용기 (패키지) 형상으로 형성되어 있다.

따라서, 엘리먼트 유지 부재 (201) 는, 그 용기 형상으로 형성된 내주 부분에, 복수의 엘리먼트 (1) 를 상기 엘리먼트군 (1) 상태로 수용하여 유지할 수 있다. 또, 엘리먼트 유지 부재 (201) 에 엘리먼트군 (1) 을 수용했을 때, 엘리먼트군 (1) 의 양 돌기부 (9) 의 상면에 맞닿음으로써 수용된 엘리먼트군 (1) 이 엘리먼트 유지 부재 (201) 로부터 이탈되는 것을 방지하는, 즉 엘리먼트군 (1) 의 높이 방향 (도 10, 도 11 에서 화살표 (H) 로 나타내는 방향) 에서의 이동을 규제하는 좌우의 걸림부 (207, 208) 가, 좌우의 유지부 (202, 203) 의 선단 부분 (도 10, 도 11 에서의 상측 단부) 에 각각 형성되어 있다. 그 때문에, 엘리먼트군 (1) 은 엘리먼트 유지 부재 (1) 에 수용됨으로써, 그 길이 방향 및 폭 방향 및 높이 방향에서의 이동이 규제되어, 엘리먼트군 (1) 을 엘리먼트 유지 부재 (201) 내에 안정적으로 유지할 수 있다.

또, 저판부 (206) 의 저면측 (도 10 내지 도 13 에서의 하측) 에는, 도 10 내지 도 13 에 나타내는 바와 같이, 저판부 (206) 의 폭 방향 (도 10, 도 11 에서 화살표 (W) 로 나타내는 방향) 으로 평행하게, 서로 소정의 간격을 두고, 단면이 대략 V 자형 혹은 U 자형의 복수의 슬릿 (206a) 이 형성되어 있다. 그 때문에, 엘리먼트 유지 부재 (201) 는, 도 13 에 나타내는 상태와 같이, 그 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡시키기 쉽게 되어 있다. 따라서, 엘리먼트 유지 부재 (201) 는, 엘리먼트군 (1) 을 수용하여 유지한 상태에서, 그 길이 방향을 용이하게 만곡시킬 수 있고, 예를 들어, 엘리먼트군 (1) 을 조립하는 링 (8) 의 원주 방향의 형상으로 본떠, 원호상 혹은 환상으로, 오목부 (7) 의 개구부를 외주측으로 하여 만곡시킬 수 있다.

또한, 도 14, 도 15 는, 상기의 제 2 실시예에서 나타내는 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 의 변형예를 나타내는 것으로, 복수의 엘리먼트 유지 부재 (201) 가, 각각 사이에 슬릿 (209) 이 형성되어, 서로 연결되고 있다. 예를 들어, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 링 (8) 의 내경이 øD 라고 하면, 그 전체 길이가 「π×D-α」로 나타내는 소정의 길이로 되도록, 즉, 조립 장치 (M) 의 길이 방향을 환상으로 만곡시켜 링 (8) 의 내주 부분에 삽입시킬 수 있도록, 복수의 엘리먼트 유지 부재 (201) 가 연결되어 조립 장치 (M) 가 형성된다. 그 때문에, 보다 많은 엘리먼트 (1) 를, 엘리먼트 유지 부재 (201) 에 유지된 상태로, 링 (8) 에 조립할 수 있다.

이와 같이, 상기의 제 2 실시예에서 나타내는 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 에 의하면, 복수의 엘리먼트 (1) 가, 그들의 오목부 (7) 의 개구 부분이 개방됨과 함께, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군 (1) 으로서, 그 폭 방향 및 길이 방향 또한, 높이 방향에서의 이동이 규제되어, 엘리먼트 유지 부재 (201) 즉 조립 장치 (M) 에 의해 유지된다. 그리고 그 조립 장치 (M) 는, 그 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡시키는 것, 및 엘리먼트군 (1) 을 자유롭게 유지 해방할 수 있는 가요성을 갖는 부재에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 엘리먼트군 (1) 을 유지한 조립 장치 (M) 를, 링 (8) 의 원주 방향의 형상을 따라서 만곡시켜, 그 상태로 유지된 엘리먼트군 (1) 을 링 (8) 에 조립함으로써, 엘리먼트군 (1) 즉 복수의 엘리먼트 (1) 의 각 오목부 (7) 에 대해 링 (8) 을 용이하게 삽입하여, 양 돌기부 (9) 의 내주측에 걸어맞출 수 있다. 그 결과, 복수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 을 한 번에 조립할 수 있어, 전동 벨트 (V) 의 조립을 효율적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

(제 1 조립·제조예)

본 발명의 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 즉 제조 방법에 의한 제 1 조립·제조예를, 도면에 기초하여 설명한다. 이 제 1 조립·제조예는, 예를 들어, 상기 서술한 제 1 실시예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 를 사용한 경우의 조립·제조예이다.

먼저, 병렬된 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 의 링 둘레 방향에서의 소정의 부분이 서로 겹쳐져, 링 (8) 의 중첩 상태가 설정된다. 즉, 도 20, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 제 1 링 (8a) 의 일부가 휘어져 제 2 링 (8b) 의 내주측에 삽입됨으로써, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이 두께 방향으로 서로 겹쳐져, 중첩 상태가 된다.

또 아울러, 다수의 엘리먼트 (1) 가, 베이스 부재 (101) 의 베이스면 (101a) 에 형성된 엘리먼트 수용홈 (103) 에 수용되고, 판 두께 방향으로 대면시켜 배열시킨 엘리먼트군 (1) 상태 (도 4, 도 5 에 나타내는 상태) 에서, 엘리먼트 (1) 의 폭 방향이 베이스면 (101a) 에 대해 거의 수직이 되도록 유지된다.

상기와 같이 베이스면 (101a) 상에 유지된 엘리먼트군 (1) 에 대해, 중첩 상태로 된 링 (8) 이 조립된다. 즉, 엘리먼트군 (1) 의 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에, 제 1 링 (8a) 이 삽입되어 걸어맞춰진다.

그 후, 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 이 유지되어 있는 베이스 부재 (101) 에 대해, 상측 뚜껑 부재 (106) 가 위치 결정되면서, 소정의 위치에 장착된다. 베이스 부재 (101) 에 상측 뚜껑 부재 (106) 가 장착됨으로써, 베이스 부재 (101) 에 형성된 엘리먼트 수용홈 (103) 과 상측 뚜껑 부재 (106) 에 형성된 엘리먼트 수용홈 (109) 에 엘리먼트군 (1) 의 양측면 (2, 3) 이 각각 수용되어, 엘리먼트군 (1) 이 이동하지 못하게 유지됨과 함께, 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 걸어맞춰져 있는 제 1 링 (8a) 이, 상측 뚜껑 부재 (106) 에 형성된 링 누름 부재 (108) 에 의해 그 폭 방향에서의 이동이 규제되어 유지된다.

그리고, 상기와 같이 엘리먼트군 (1) 과 중첩 상태의 제 1 링 (8a) 이 유지된 상태에서, 베이스 부재 (101) 의 내부에 구비된 액츄에이터 (105) 를 조작하여, 링 압출 부재 (104) 가 상방 즉 제 2 링 (8b) 에 맞닿는 방향으로 동작된다. 링 압출 부재 (104) 가 제 2 링 (8b) 에 맞닿게 된 후, 또한 링 압출 부재 (104) 를 상방으로 동작시킴으로써, 중첩 상태의 제 2 링 (8b) 이, 상방 즉 엘리먼트군 (1) 의 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 제 1 링 (8a) 에 대해 상대 이동 된다.

또한 링 압출 부재 (104) 를 동작시켜, 제 2 링 (8b) 을 상기의 방향으로 이동시킴으로써, 제 2 링 (8b) 은, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 제 1 링 (8a) 과의 중첩 상태가 서서히 해소되면서 타방의 돌기부 (9) 에 맞닿아, 이윽고, 타방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 삽입되어 걸어맞춰짐과 함께, 제 1 링 (8a) 과의 중첩 상태가 해소되어, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이, 양 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 있어서 병렬 상태가 된다. 따라서, 양 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 제 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 이 각각 삽입되고 걸어맞춰져서, 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 이 조립된다. 즉, 전동 벨트 (V) 가 제조된다.

이와 같이, 상기의 제 1 조립·제조예에서 나타내는 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 및 제조 방법에 의하면, 다수의 엘리먼트 (1) 가, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군 (1) 으로서 유지된다. 또, 그 엘리먼트군 (1) 의 오목부 (7) 에, 중첩 상태의 링 (8) 이 수용되고, 그 중 내주측의 제 1 링 (8a) 이, 오목부 (7) 에 형성되는 어느 일방의 돌기부 (9) 의 내주측에 삽입되고 걸어맞춰져서, 그 상태에서 이동하지 못하게 유지된다. 그리고 그 후, 외주측의 제 2 링 (8b) 이, 엘리먼트군 (1) 과 함께 유지된 상태의 제 1 링 (8b) 에 대해 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 상대 이동된다. 그 결과, 제 2 링 (8b) 이, 타방의 돌기부 (9) 의 내주측에 삽입되어 걸어맞춰진다. 즉 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 이 조립되어, 전동 벨트 (V) 가 제조된다. 그 때문에, 다수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 를 한 번에 조립할 수 있어, 전동 벨트 (V) 의 조립 및 제조를 효율 적으로 실시하여 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

(제 2 조립·제조예)

본 발명의 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 즉 제조 방법에 의한 제 2 조립·제조예를, 도면에 기초하여 설명한다. 이 제 2 조립·제조예는, 예를 들어, 상기 서술한 제 2 실시예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 를 사용한 경우의 조립·제조예이다.

먼저, 병렬된 제 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 의 링 둘레 방향에서의 소정의 부분이 서로 겹쳐져, 링 (8) 의 중첩 상태가 설정된다. 즉, 도 20, 도 21 에 나타내는 바와 같이, 제 1 링 (8a) 의 일부가 휘어져 제 2 링 (8b) 의 내주측에 삽입됨으로써, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이 두께 방향으로 서로 겹쳐져, 중첩 상태가 된다. 혹은, 병렬된 제 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 의 링 둘레 방향에서의 소정의 일부분이 서로 겹쳐진 부분 중첩 상태가 된다.

또 아울러, 상면측 (도 10, 도 11 에서의 상측) 이 개방되어 있는 용기 형상으로 형성되어 있는 엘리먼트 유지 부재 (201) 에, 복수의 엘리먼트 (1) 가, 그들 오목부 (7) 의 개구 부분을 개방하고, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 (1) 상태로 수용되어 유지된다. 엘리먼트군 (1) 은, 이 엘리먼트 유지 부재 (201) 에 수용됨으로써, 엘리먼트군의 길이 방향 및 폭 방향 및 높이 방향에서의 이동이 규제되어, 안정적으로 유지된다.

여기에서, 엘리먼트 유지 부재 (201) 는, 예를 들어, 전체가 고무나 수지 등의 탄성 부재, 즉 임의의 방향으로 변형시킬 수 있는 가요성 부재에 의해 형성되어 있어, 엘리먼트군 (1) 을 자유롭게 유지·개방할 수 있다. 또, 저판부 (206) 의 저면측 (도 12, 도 13 에서의 하측) 에, 저판부 (206) 의 폭 방향 (도 10, 도 11 에서 화살표 (W) 로 나타내는 방향) 으로 평행하게, 서로 소정의 간격을 두고, 단면이 대략 V 자형 혹은 U 자형의 복수의 슬릿 (206a) 이 형성되어 있음으로써, 엘리먼트 유지 부재 (201) 를, 그 길이 방향으로 원호상 혹은 환상으로 용이하게 만곡시킬 수 있다.

상기와 같이, 엘리먼트 유지 부재 (201) 내에 수용되어 유지된 엘리먼트군 (1) 에 대해, 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태로 된 링 (8) 이 조립된다. 즉, 엘리먼트 유지 부재 (201) 내에 유지된 엘리먼트군 (1) 의 일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 제 2 링 (8b) 과 서로 겹쳐져 있는 부분의 제 1 링 (8a) 이 삽입되어 걸어맞춰진다.

일방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 제 1 링 (8a) 이 삽입되어 걸어맞춰지면, 그 후, 중첩 상태의 제 2 링 (8b) 에 소정의 외력이 가해져, 그 제 2 링 (8b) 이, 타방의 돌기부 (9) 에 근접하는 방향으로 중첩 상태의 제 1 링 (8b) 에 대해 상대 이동됨으로써, 제 2 링 (8b) 이 타방의 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 삽입되어 걸어맞춰짐과 함께, 제 1 링 (8a) 과 제 2 링 (8b) 이, 양 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 있어서 병렬 상태로 된다. 따라서, 양 돌기부 (9) 의 내주측 부분에, 제 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 이 각각 삽입되고 걸어맞춰져서, 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 이 조립된다. 즉, 전동 벨트 (V) 가 제조된다.

혹은, 돌기부 (9) 의 내주측 부분에 부분 중첩 상태의 링 (8a) 이 삽입된 엘 리먼트군 (1) 이 링 (8) 의 둘레 길이 방향으로 링 (8) 의 병렬 상태의 부분까지 이동되어, 양 돌기부 (9) 의 내주측 부분에, 병렬 상태의 제 1 링 (8a) 및 제 2 링 (8b) 이 각각 삽입되고 걸어맞춰져서, 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 이 조립된다. 즉, 전동 벨트 (V) 가 제조된다.

이와 같이, 상기의 제 2 조립·제조예에서 나타내는 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 및 제조 방법에 의하면, 복수의 엘리먼트 (1) 가, 그들의 오목부 (7) 의 개구 부분이 개방됨과 함께, 그 판 두께 방향으로 대면되어 배열된 엘리먼트군 (1) 으로서, 그 폭 방향 및 길이 방향 또한 높이 방향에서의 이동이 규제되어, 엘리먼트 유지 부재 (201) 즉 조립 장치 (M) 에 의해 유지된다. 그리고 그 조립 장치 (M) 는, 그 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡시키는 것, 및 엘리먼트군 (1) 을 자유롭게 유지·해방할 수 있는 가요성을 갖는 부재에 의해 형성되어 있다. 그 때문에, 엘리먼트군 (1) 을 유지한 조립 장치 (M) 를, 링 (8) 의 원주 방향의 형상을 따라서 만곡시키고, 그 상태로 유지된 엘리먼트군 (1) 을, 링 (8) 에 조립함으로써, 엘리먼트군 (1) 즉 복수의 엘리먼트 (1) 의 각 오목부 (7) 에 대해, 링 (8) 을 용이하게 삽입하고, 양 돌기부 (9) 의 내주측에 걸어맞출 수 있다. 그 결과, 복수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 을 한 번에 조립하여, 전동 벨트 (V) 를 제조할 수 있고, 전동 벨트 (V) 의 조립 및 제조를 효율적으로 실시하여, 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또, 도 14, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 복수의 엘리먼트 유지 부재 (201) 가, 각각 사이에 슬릿 (209) 이 형성되어 서로 연결된 조립 장치 (M) 를 사용하고, 엘리먼트군 (1) 과 링 (8) 을 조립함으로써, 한 번에, 보다 많은 엘리먼트 (1) 를, 링 (8) 에 조립하여 전동 벨트 (V) 를 제조할 수 있다.

(제 3 조립·제조예)

본 발명의 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 즉 제조 방법에 의한 제 3 조립·제조예를 설명한다. 이 제 3 조립·제조예는, 예를 들어, 상기 서술한 제 1 실시예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 와, 제 2 실시예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 의 양방을 사용한 경우의 조립·제조예이다.

즉, 먼저, 상기 서술한 제 1 실시예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 장치 (M) 가 사용되고, 즉 상기의 제 1 조립·제조예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 및 제조 방법에 의해, 혹은, 소정의 장치·방법에 의해, 예정된 전체 장착 장수 중의 대부분 (예를 들어, 전체의 8 할 정도) 인 다수의 엘리먼트 (1) 가 링 (8) 에 조립된다.

그리고, 그 대부분의 엘리먼트 (1) 가 링 (8) 에 조립된 전동 벨트 (V) 에 대해, 상기의 제 2 조립·제조예에서 나타낸 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 및 제조 방법에 의해, 나머지 부분의 복수의 엘리먼트 (1) 가 링 (8) 에 조립되어, 전동 벨트 (V) 가 제조된다.

이와 같이, 상기한 제 3 조립·제조예에서 나타내는 전동 벨트 (V) 의 조립 방법 및 제조 방법에 의하면, 다수의 엘리먼트 (1) 와 링 (8) 을, 한 번에 또한 용이하게 장착하여 전동 벨트 (V) 를 제조할 수 있고, 전동 벨트 (V) 의 전체 둘레 혹은 거의 전체 둘레에서의 링 (8) 과 다수의 엘리먼트 (1) 의 조립 및 전동 벨트 (V) 의 제조를 효율적으로 실시하여, 그 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 서술한 구체예에 한정되지 않는다. 즉. 구체예에서는, 본 발명의 전동 벨트가 벨트식 무단 변속기에 사용되고 있는 예를 나타내고 있는데, 본 발명의 전동 벨트는, 벨트식 무단 변속기에 한정되지 않고, 벨트와 풀리에 의해 구성되는 다른 감기는 전동 장치의 전동 벨트에 적용할 수 있다.

Claims

제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서,

상기 오목부에 수용된 상기 2 열의 링 중, 상기 제 1 링을, 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하는 링 유지 기구와,

상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시키는 링 이동 기구를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치.
제 1 항에 있어서,

다수의 상기 엘리먼트를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 엘리먼트 유지 기구를 추가로 구비하고 있는 전동 벨트의 조립 장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 제 1 링은, 상기 2 열의 링 중 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태에서의 내주측 링이고, 상기 제 2 링은, 상기 중첩 상태에서의 외주측 링인 전동 벨트의 조립 장치.
제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 장치에 있어서,

복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 엘리먼트 유지 부재에 의해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 장치.
제 4 항에 있어서,

상기 엘리먼트 유지 부재는, 그 길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡 가능하게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성되어 있는 전동 벨트의 조립 장치.
제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

상기 엘리먼트 유지 부재는, 상기 엘리먼트군을 유지하는 경우에, 상기 엘리먼트군의 폭 방향에서의 좌우의 측면에 각각 내접하여, 상기 엘리먼트군의 폭 방향의 이동을 규제하는 좌우의 유지부와, 상기 엘리먼트군의 길이 방향에서의 전후의 단면에 각각 내접하여, 상기 엘리먼트군의 길이 방향의 이동을 규제하는 전후의 유지부를 구비하고 있는 전동 벨트의 조립 장치.
제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서,

상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 설정하고, 그 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을, 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 타방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하고 걸어맞추는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법.
제 7 항에 있어서,

상기 제 1 링을 상기 돌기부의 내주측에 삽입할 때, 미리, 다수의 상기 엘리먼트를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 전동 벨트의 조립 방법.
제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상의 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열하고, 그 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하고 걸어 맞춰 조립하는 전동 벨트의 조립 방법에 있어서,

복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태, 혹은 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태로 설정하고, 그 상기 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 부분을 상기 유지된 엘리먼트군의 오목부에 수용하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을, 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞추고, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상 기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 혹은, 상기 오목부에 상기 부분 중첩 상태의 부분이 수용된 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시킴으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 조립 방법.
제 9 항에 있어서,

길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재 에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 조립 방법.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,

복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 그 유지된 엘리먼트군의 상기 오목부에, 상기 2 열의 링을 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태의 부분을 수용하고, 그 후, 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시키는 것, 혹은, 상기 부분 중첩 상태의 2 열의 링을, 그 전체 둘레에 있어서 상기 병렬 상태로 함으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시 키는 전동 벨트의 조립 방법.
제 11 항에 있어서,

길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 조립 방법.
제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상 2 열의 링과, 그 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트로 이루어지는 전동 벨트의 제조 방법에 있어서,

상기 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열 함과 함께, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태로 설정하고, 그 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을, 상기 환상으로 배열된 엘리먼트의 열에서의 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞춘 상태로 이동하지 못하게 유지하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 타방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞추는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 제조 방법.
제 13 항에 있어서,

상기 제 1 링을 상기 돌기부의 내주측에 삽입할 때에, 미리, 다수의 상기 엘리먼트를 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군 상태로 유지하는 전동 벨트의 제조 방법.
제 1 및 제 2 링으로 이루어지는 무단 환상 2 열의 링과, 그 2 열의 링을 병렬시켜 수용하는 오목부가 형성됨과 함께, 그 오목부에서의 좌우 내측면의 개구단측에 상기 2 열의 링을 각각 걸어 맞춰 그 이탈을 방지하는 돌기부가 형성된 다수의 엘리먼트로 이루어지는 전동 벨트의 제조 방법에 있어서,

상기 다수의 엘리먼트를, 상기 개구단측이 외주측이 되도록 환상으로 배열 함과 함께, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 상기 2 열의 링을 어느 일방의 링의 일부를 휘게 하여 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 중첩 상태, 혹은 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태로 설정하고, 그 상기 중첩 상태 혹은 부분 중첩 상태의 부분을 상기 유지된 엘리먼트군의 오목부에 수용하고, 그 후, 상기 중첩 상태에서의 내주측의 상기 제 1 링을, 어느 일방의 상기 돌기부의 내주측에 삽입하여 걸어맞추고, 상기 중첩 상태에서의 외주측의 상기 제 2 링을, 타방의 상기 돌기부에 근접하는 방향으로 상기 제 1 링에 대해 상대 이동시킴으로써, 혹은, 상기 오목부에 상기 부분 중첩 상태의 부분이 수용된 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시킴으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 것을 특징으로 하는 전동 벨트의 제조 방법.
제 15 항에 있어서,

길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재 에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 제조 방법.
제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,

복수의 상기 엘리먼트를, 상기 오목부의 개구 부분을 개방한 상태로, 또한 그 판 두께 방향으로 대면시켜 배열한 엘리먼트군으로서 유지하고, 그 유지된 엘리먼트군의 상기 오목부에, 상기 2 열의 링을 그 둘레 방향의 일부에 있어서 두께 방향으로 서로 겹쳐지게 한 부분 중첩 상태의 부분을 수용하고, 그 후, 상기 엘리먼트군을, 상기 제 1 및 제 2 링이 서로 병렬되는 병렬 상태의 부분으로 상기 2 열의 링의 원주 방향으로 이동시키는 것, 혹은, 상기 부분 중첩 상태의 2 열의 링을, 그 전체 둘레에 있어서 상기 병렬 상태로 함으로써, 상기 양 돌기부의 내주측에 상기 2 열의 링을 각각 삽입하여 걸어맞추고, 그 후, 상기 엘리먼트군의 유지를 해방시키는 전동 벨트의 제조 방법.
제 17 항에 있어서,

길이 방향을 원호상 혹은 환상으로 만곡할 수 있게 함과 함께, 상기 엘리먼트군을 자유롭게 유지·해방하는 가요성 부재에 의해 형성된 엘리먼트 유지 부재에 의해 상기 엘리먼트군을 유지하는 전동 벨트의 제조 방법.