JP4930412B2

JP4930412B2 - 伝動ベルトおよび伝動ベルトの組み付け方法

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Publication number: JP4930412B2
Application number: JP2008047846A
Authority: JP
Inventors: 達也齋藤; 信也桑原
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2012-05-16
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: JP2009204101A

Description

この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントをリングに組み付けることにより無端環状に結束して構成した伝動ベルトおよびその組み付け方法に関するものである。

一般に、複数の回転部材同士の間で動力の伝達を行う場合に用いる変速機として、変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、変速比を連続してすなわち無段階に変化させることができる無段変速機とがあり、後者の無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリの２組のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられる伝動ベルトとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとして、例えば、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリングあるいはバンドあるいはキャリアなどと称される環状の帯状体で環状に結束することにより、無端環状に形成されたベルトが知られている。

このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の２組のプーリに巻き掛けられた状態で駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側プーリと従動側プーリとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達が行われる。

上記のような伝動ベルトの一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている高負荷伝動ベルトは、センターベルトと耐側圧を補強するブロックとからなる伝動ベルトであって、具体的には、上端に係止部（抜け止め部）を有している２本のベルト側部（柱部）およびそれらを下端で連結する連結部材（本体(基体)部）により形成されたブロック（エレメント）と、そのエレメントの両抜け止め部の間に開口している嵌合溝（エレメントの凹部）に両抜け止め部によってエレメントから外れないように嵌め込まれている２列の無端キャリア（リング）とによって構成されている。そして、エレメントの２本の柱部の前後面には、それぞれ嵌合用凸部（ディンプル）と嵌合用凹部（ホール）とが設けられていて、前後のエレメント同士の間でそれらディンプルとホールとが嵌り合うことにより、エレメントがベルト走行中でも整列するようになっている。

特開２０００−２０５３４２号公報

上記の特許文献１に記載されている伝動ベルトは、エレメントの左右両端の柱部にリングとエレメントとを係止する抜け止め部が形成されていて、両柱部上方の平面部分に、隣接するエレメント同士で互いに嵌合するディンプルおよびホールが形成されている。すなわちこれらディンプルおよびホールは、エレメントの両側に左右対称に２箇所設けられている。そして、両柱部の間に形成された凹部に２列のリングを嵌め込み、抜け止め部で係止されるように組み付けることにより、伝動ベルトが構成されている。

このような伝動ベルトにおいては、リングにエレメントを組み付ける場合、あるいはリングに組み付けられたエレメントをリングから外す場合に、２列に並列されているリングの一部を互いに重ね合わせた状態にする必要がある。すなわち２列のリングに対してエレメントを組み付けたり、外したりする場合には、それら２列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせることにより、２列のリングの幅をエレメントの両抜け止め部の間の開口幅よりも狭い状態にする必要がある。

２列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせた状態にするためには、隣接しているエレメント同士を、それぞれの対向面内で相対回転、すなわちローリングさせる必要がある。しかしながら、特許文献１に記載されている伝動ベルトは、隣接するエレメント同士で互いに嵌合するディンプルとホールとがエレメントの左右両側に２箇所設けられているため、エレメント同士のローリング方向の動作が規制されてしまう。その結果、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にすることが困難になり、伝動ベルトを組み付けることができなくなる可能性があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントと複数列のリングとを容易にかつ確実に組み付けることができる伝動ベルトおよびその組み付け方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口部側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部と前記凹部内の前記両内壁面を繋ぐ底面との間に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付けた伝動ベルトにおいて、少なくとも１列の前記リングは、幅方向での左右両側端部における径が大小に異なる傾斜リングにより構成され、前記複数列のリングは、少なくとも一列の前記傾斜リングの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分に、他の前記リングの側端部が重なり合って嵌り込んだ嵌合状態と、いずれの前記リングも重なり合わずに幅方向に並列した並列状態とを実現可能に構成されるとともに、前記嵌合状態での前記複数列のリングの全幅が前記開口部の開口幅よりも狭く、かつ前記並列状態での前記全幅が前記開口幅よりも広く構成され、前記底面を構成するとともに前記複数列のリングの内周面と接触してそれら複数列のリングが配置されるサドル面の少なくとも一部に、前記傾斜リングの内周面と接触してその傾斜リングが配置される傾斜面が形成されていることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、互いに隣接する少なくとも２列の前記リングが前記傾斜リングにより構成されるとともに、前記傾斜リングの小径側の側端部の外径は大径側の側端部の内径よりも小さいことを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記傾斜リングに隣接する少なくとも１列の前記リングの幅方向で前記傾斜リングと対向する側の側端部の外径は、前記傾斜リングの大径側の側端部の内径よりも小さいことを特徴とする伝動ベルトである。

そして、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記傾斜リングに隣接する少なくとも１列の前記リングの幅方向で前記傾斜リングと対向する側の側端部の内径は、前記傾斜リングの小径側の側端部の外径よりも大きいことを特徴とする伝動ベルトである。

一方、請求項５の発明は、帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部と前記凹部内の前記両内壁面を繋ぐ底面との間に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルトの組み付け方法において、前記複数列のリングは、少なくとも１列の前記リングが幅方向での左右両側端部における径が大小に異なる傾斜リングにより構成され、前記エレメントは、前記底面を構成するとともに前記複数列のリングの内周面と接触してそれら複数列のリングが配置されるサドル面の少なくとも一部に前記傾斜リングの内周面と接触してその傾斜リングが配置される傾斜面が形成されていて、前記複数列のリングを、少なくとも１列の前記傾斜リングの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分に他の前記リングの側端部を重ね合わせて嵌め込んだ嵌合状態にし、その後、前記嵌合状態の前記複数列のリングを前記凹部内に挿入して前記サドル面上に配置し、その後、前記複数列のリングを、いずれの前記リングも重なり合わずに幅方向に並列させた並列状態にして、前記両抜け止め部と前記底面との間に嵌め込んで組み付けることを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法である。

そして、請求項６の発明は、請求項５の発明において、互いに隣接する少なくとも２列の前記リングが前記傾斜リングにより構成されるとともに、該傾斜リングの小径側の側端部の外径は大径側の側端部の内径よりも小さいことを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法である。

請求項１の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込んで係合させる複数列のリングのうちの少なくとも１列が、リングの側端部の径が幅方向での左右で異なっている傾斜リングにより構成される。言い換えると、複数列のリングのうちの少なくとも１列が、リングの外周面および内周面がそのリング径の中心軸線方向に対して傾斜している傾斜リングにより構成される。そして、その傾斜リングを含む複数のリングが配置されるエレメントのサドル面には、傾斜リングの内周面の傾斜に対応した傾斜面が形成される。そのため、複数列のリングをエレメントの凹部に挿入する際に、傾斜リングの左右の側端部のうちの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分に、それに隣接して対向する他のリングの側端部を嵌合させて、隣接するリングの互いに対向する側端部の一部を互いに重ね合わせた状態にすることができる。その結果、複数列のリングの幅を、複数列のリングが互いに重なり合うことなく幅方向に並列した状態での全幅よりも狭くすることができ、エレメントの凹部に複数列のリングを容易に嵌め込むことができる。そして、それら複数列のリングをエレメントの凹部に挿入した後に、それら複数列のリングを互いに重なり合うことなく並列させた状態にすることにより、それら複数列のリングを凹部内の抜け止め部と底面との間に容易に嵌め込むことができる。したがって、エレメントと複数列のリングとを容易に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付け性を向上することができる。

また、請求項１の発明によれば、複数列のリングをエレメントの凹部に挿入する際に、傾斜リングの左右の側端部のうちの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分に、それに隣接して対向する他のリングの側端部を嵌合させて、隣接するリングの互いに対向する側端部の一部を互いに重ね合わせた嵌合状態にすることができる。したがって、複数列のリングを嵌合状態にすることにより、その嵌合状態での複数列のリングの幅が、凹部の左右の抜け止め部の互いに対向する先端部の間の距離である開口幅よりも狭くなり、それら嵌合状態の複数列のリングを容易に左右両抜け止め部の間の開口部を通過させて凹部に挿入することができる。そして、それら嵌合状態の複数列のリングをエレメントの凹部に挿入した後に、それら複数列のリングを、各リングが互いに重なり合うことなく幅方向に並列させた並列状態にすることにより、その並列状態での複数列のリングの幅がエレメントの凹部の開口幅よりも広くなり、それら複数列のリングを容易に凹部内の抜け止め部と底面との間に係合させた状態にすることができる。そのため、エレメントと複数列のリングとを容易に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付け性を向上することができる。

また、請求項２の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込んで係合させる複数列のリングのうちの互いに隣接する少なくとも２列が、小径側の側端部の外径が大径側の側端部の内径よりも小さい傾斜リングにより構成される。そのため、それら互いに隣接する少なくとも２列の傾斜リングの大径側と小径側とを互いに当接させることにより、大径側の側端部の内周部分と小径側の側端部の外周部分とを嵌合させて、容易に嵌合状態を実現することができる。

また、請求項３の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込んで係合させる複数列のリングのうちの傾斜リングに隣接する少なくとも１列が、その幅方向における傾斜リングと対向する側の側端部の外径が傾斜リングの大径側の側端部の内径よりも小さいリングにより構成される。そのため、傾斜リングの大径側とその傾斜リングと隣接しているリングの側端部とを互いに当接させることにより、傾斜リングの大径側の側端部の内周部分とその傾斜リングに隣接するリングの側端部の外周部分とを嵌合させて、容易に嵌合状態を実現することができる。

そして、請求項４の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込んで係合させる複数列のリングのうちの傾斜リングに隣接する少なくとも１列が、その幅方向における傾斜リングと対向する側の側端部の内径が傾斜リングの小径側の側端部の外径よりも大きいリングにより構成される。そのため、傾斜リングの小径側とその傾斜リングと隣接しているリングの側端部とを互いに当接させることにより、傾斜リングの小径側の側端部の外周部分とその傾斜リングに隣接するリングの側端部の内周部分とを嵌合させて、容易に嵌合状態を実現することができる。

一方、請求項５の発明によれば、複数列のリングをエレメントの凹部に挿入する際に、それら複数のリングが、傾斜リングの左右の側端部のうちの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分にそれに隣接して対向する他のリングの側端部が嵌合させられて、隣接するリングの互いに対向する側端部の一部を互いに重ね合わせた嵌合状態にされる。複数列のリングを嵌合状態にすることにより、その嵌合状態での複数列のリングの幅が、凹部の左右の抜け止め部の互いに対向する先端部の間の距離である開口幅よりも狭くなり、それら嵌合状態の複数列のリングを容易に左右両抜け止め部の間の開口部を通過させて凹部に挿入することができる。そして、それら嵌合状態の複数列のリングをエレメントの凹部に挿入した後に、それら複数列のリングを、各リングが互いに重なり合うことなく幅方向に並列させた並列状態にすることにより、その並列状態での複数列のリングの幅がエレメントの凹部の開口幅よりも広くなり、それら複数列のリングを容易に凹部内の抜け止め部と底面との間に係合させた状態にすることができる。その結果、エレメントと複数列のリングとを容易に組み付けることができ、伝動ベルトの組み付け性を向上することができる。

そして、請求項６の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込んで係合させる複数列のリングのうちの互いに隣接する少なくとも２列が、小径側の側端部の外径が大径側の側端部の内径よりも小さい傾斜リングにより構成される。そのため、それら互いに隣接する少なくとも２列の傾斜リングの大径側と小径側とを互いに当接させることにより、大径側の側端部の内周部分と小径側の側端部の外周部分とを嵌合させて、容易に嵌合状態を実現することができ、その結果、エレメントと複数列のリングとを容易に組み付けることができる。

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明の実施例として、この発明に係る伝動ベルトの構成例を説明し、ついで、この発明に係る伝動ベルトの組み付け方法による組み付け例を、以下に順次説明する。

（第１実施例）
先ず、この発明の第１実施例における伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図１，図２に基づいて説明する。図１，図２において、伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。そして、この発明における多数のエレメントＥは、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１のｘ軸方向）における左右の側面１，２が、テーパ状の傾斜した面として形成された本体（基体）部３を有し、そのテーパ状に傾斜した両側面１，２が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ４のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）４ａに摩擦接触してトルクを伝達するようになっている。

本体部３の幅方向（図１のｘ軸方向）における左右の両端部分に、本体部３の一部であって、エレメントＥの上下方向（図１，図２のｙ軸方向）での上方に延びた左右の柱部５，６がそれぞれ形成されている。したがって、本体部３の図１，図２での上側のエッジ部分である上端面３ａと、両柱部５，６の本体部３の幅方向における中央を向いた左右の内壁面５ａ，６ａとによって、エレメントＥの上側（図１のｙ軸方向での上側）すなわち伝動ベルトＶの外周側に開口した凹部７が形成されている。言い換えると、左右の内壁面５ａ，６ａと、それら左右両内壁面５ａ，６ａを繋ぐとともに本体部３の図１，図２での上側のエッジ部分でもある底面３ａとにより、凹部７が形成されている。

凹部７は、互いに密着して環状に配列されたエレメントＥを環状に結束するための無端環状のリングＲを、挿入して幅方向に２列に並列させて収容するための部分であり、したがって上端面３ａが、リングＲの内周面を接触させて載せるサドル面３ａとなっている。言い換えると、上端面３ａが、上記の凹部７の底面３ａを構成するとともに、リングＲの内周面と接触してそのリングＲが配置されるサドル面３ａとなっている。

なお、この発明におけるリングＲは、例えば、金属製の環状の帯状体を径方向に複数層に重ねたいわゆる積層リングとなっていて、さらに、２列（もしくは２本もしくは２条）のリングＲのうちの少なくとも１列が、リングＲの外周面および内周面がそのリングＲの直径の中心軸線方向に対して傾斜している傾斜リングとなっている。そして、それに対応して、エレメントＥのサドル面３ａに、傾斜リングの傾斜した内周面と接触する傾斜面が形成されている。それら傾斜リングにより構成されたリングＲ、および傾斜面が形成されたエレメントＥのサドル面３ａの詳細な構成に関しては後述する。

左右の柱部５，６の上端部分には、左右の先端面８ａ，９ａがそれぞれ本体部３の幅方向における中央に向かって延びた左右の抜け止め部８，９が、それぞれ両柱部５，６と一体に形成されている。言い換えると、凹部７の開口端（凹部７における伝動ベルトＶの外周側の端部）側の両内壁面５ａ，６ａに、凹部７の幅方向（図１のｘ軸方向）における中心側に向けた抜け止め部８，９がそれぞれ形成されている。そのため、凹部７の開口幅Ｗ_１が、凹部７の開口端側で対向する両先端面８ａ，９ａの間の距離Ｗ_１によって決定されている。そして、凹部７の底面３ａ（すなわちサドル面（上端面）３ａ）側では、両先端面８ａ，９ａ間の距離（開口幅）Ｗ_１よりも広い内幅Ｗ_２となっている。

この伝動ベルトＶを構成する多数のエレメントＥは、環状に配列された状態で積層リングＲによって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ４に巻き掛けられる。したがってプーリ４に巻き掛けられた状態では、各エレメントＥが、プーリ４の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメントＥの図１，図２での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。

すなわち、本体部３の一方の面（例えば図２における左側の面）での、エレメントＥの上下方向におけるサドル面３ａより所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメントＥが扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメントＥがプーリ４に巻き掛かり円弧状に湾曲して配列されて伝動ベルトＶが湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ１０となっている。

エレメントＥの本体部３の幅方向における中央部分には、各エレメントＥ同士の相対的な位置を決めるためのディンプル１１とホール１２とが形成されている。具体的には、本体部３の一方の面側（図２の例では、ロッキングエッジ１０のある面側）に凸となる円錐台形のディンプル１１が形成されている。そして、このディンプル１１とは反対側の面に、隣接するエレメントＥにおけるディンプル１１を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール１２が形成されている。

したがって、これらのディンプル１１とホール１２とが嵌合することによって、エレメントＥ同士の図１での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機が運転される場合に、伝動ベルトＶのがたつきを防止して伝動ベルトＶを安定して走行させることができる。

前述したように、この発明における伝動ベルトＶは、エレメントＥと複数列のリングＲとを容易にかつ確実に組み付けて、その組み付け性を向上することを目的としていて、そのために、この発明におけるリングＲは、２列のリングＲのうちの少なくとも１列（この第１実施例では２列とも）が、幅方向（図１のｘ軸方向）での左右両側端部１３ａ，１３ｂにおけるそれぞれの径が大小に異なるように形成された傾斜リング１３となっている。また、エレメントＥの凹部７において、それら２列のリングＲ（すなわち傾斜リング１３）を配置するサドル面３ａが、それら２列の傾斜リング１３の内周面と接触するように幅方向に対して傾斜した傾斜面１４として形成されている。

すなわち、リングＲは、図１，図３に示すように、そのリングＲの外周面１３ｏおよび内周面１３ｉがそのリングＲの直径の中心軸線ＣＬ方向に対してそれぞれ傾斜している２列の傾斜リング１３により構成されている。具体的には、傾斜リング１３は、リングの幅方向における一方（例えば図１，図３における左側）の側端部１３ａの内径Ｄi_１に対して、他方（例えば図１，図３における右側）の側端部１３ｂの内径Ｄi_２が大きくなるように形成されている。ここでは、傾斜リング１３の厚さがリングの全幅の間で一定である例を示しているので、言い換えると、傾斜リング１３は、リングの幅方向における一方の側端部１３ａの外径Ｄo_１に対して、他方の側端部１３ｂの外径Ｄo₂が大きくなっている。

また、傾斜リング１３は、小径側の側端部１３ａの外径Ｄo_１が、大径側の側端部１３ｂの内径Ｄi_２よりも小さくなるように、すなわち、大径側の側端部１３ｂの内径Ｄi_２が、小径側の側端部１３ａの外径Ｄo_１よりも大きくなるように形成されている。したがって、これら２列の傾斜リング１３は、図１，図３に示すような、それらの側端部１３ａ，１３ｂがいずれも重なり合うことなく幅方向に並列した並列状態と、図４に示すように、それらの側端部１３ａ，１３ｂが互いに重なり合って嵌り込んだ、すなわち、大径側の側端部１３ｂの内周部分に小径側の側端部１３ａが重なり合って嵌り込んだもしくは小径側の側端部１３ａの外周部分に大径側の側端部１３ｂが重なり合って嵌り込んだ嵌合状態とを実現可能な構成となっている。

また、上記のような嵌合状態における２列の傾斜リング１３すなわちリングＲの全幅Ｌ_１が、前述のエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなるように、傾斜リング１３単体の幅寸法や内周面１３ｉおよび外周面１３ｏの傾斜角度、あるいはエレメントＥの各部の形状・寸法などが設定されて形成されている。

したがって、図４に示す状態のように、２列の傾斜リング１３の側端部１３ａの外周部分と側端部１３ｂの内周部分とをそれぞれ互いに重ね合わせて当接させて、すなわち対向する各側端部１３ａ，１３ｂの内外周部分を互いに重ね合わせるように嵌合させて、リングＲを嵌合状態にすることにより、リングＲの全幅Ｌ_１を凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くして、その嵌合状態のリングＲを、凹部７の開口部分の先端面８ａと先端面９ａとの間を容易に通過させて凹部７内に挿入することができる。

そして、エレメントＥの凹部７内に挿入された嵌合状態のリングＲを、対向する各側端部１３ａ，１３ｂの内外周部分をそれぞれ互いに重なり合わないように離隔させて、図３に示すような並列状態にした場合に、その並列状態における２列の傾斜リング１３すなわちリングＲの全幅Ｌ_２が、前述のエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも広く、かつ内幅Ｗ_２よりも狭くなるように、傾斜リング１３単体の幅寸法や内周面１３ｉおよび外周面１３ｏの傾斜角度、あるいはエレメントＥの各部の形状・寸法などが設定されて形成されている。

したがって、図３に示す状態のように、２列の傾斜リング１３をそれぞれ互いに重なり合わないように離隔して、リングＲを並列状態にすることにより、リングＲの全幅Ｌ_２を凹部７の開口幅Ｗ_１よりも広くして、その並列状態のリングＲを、凹部７の左右の抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係合させることができる。

またこのとき、エレメントＥの凹部７内に挿入され、並列状態にされた２列のリングＲが配置されるサドル面３ａは、並列状態の２列の傾斜リング１３の内周面１３ｉと接触するように、具体的にはほぼ面接触するように、幅方向に平行な平面に対して傾斜した傾斜面１４が形成されている。すなわち、このエレメントＥのサドル面３ａは、２列の傾斜リング１３の内周面１３ｉに対応して、２山（もしくは２段）の傾斜面１４が形成されている。

したがって、上記のように、リングＲを一旦嵌合状態にして、エレメントＥの凹部７内に挿入し、その後リングＲを並列状態にするとともに、傾斜面１４が形成されたサドル面３ａに傾斜リング１３の内周面１３ｉが接触するように配置することにより、２列のリングＲをエレメントＥの凹部７に嵌め込んで係合した状態を保持すること、すなわち、エレメントＥと２列のリングＲとを組み付けて伝動ベルトＶを構成することができる。

つぎに、この第１実施例で示す構成の伝動ベルトＶの組み付け例を、図面に基づいて説明する。この発明による伝動ベルトＶを組み付ける場合、先ず、所定の枚数のエレメントＥと、リングＲとして２列（もしくは２本，２条）の傾斜リング１３が用意され（図５）、前述の図４に示すように、リングＲすなわち２列の傾斜リング１３が、その全幅Ｌ_１が凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなる嵌合状態にされる。すなわち、２列の傾斜リング１３の対向する各側端部１３ａ，１３ｂの内外周部分が互いに重なり合うように嵌合させられて、その結果、リングＲとしての幅Ｌ_１がエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなる（図６）。

前述したように、リングＲを嵌合状態にすることより、リングＲの全幅Ｌ_１はエレメントＥの開口幅Ｗ_１よりも狭くなり、図６に示すように、エレメントＥの凹部７に、リングＲを容易に嵌め込むことができる。すなわち、例えば従来技術によるベルトのように、エレメントとリングとを組み付ける際に、２列のリングを互いに重ね合わせるためにエレメントをローリングさせたりすることなく、２列の傾斜リング１３からなるリングＲを、エレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１の部分を容易に通過させて、エレメントＥの凹部７内に容易に嵌め込むことができる。

上記のように嵌合状態にされたリングＲとエレメントＥとを組み付ける作業が順次繰り返し行われる。それらの組み付けの際には、上記のように２列のリングＲを互いに重ね合わせるためにエレメントＥをローリングさせる必要がないので、リングＲの全周長に対して組み付けられるエレメントＥの枚数が比較的少ない組み付け初期段階から、リングＲの全周長に対して組み付けられたエレメントＥの枚数が比較的多数となった組み付け最終段階まで、さらに組み付けを所望する最後の１枚のエレメントＥとリングＲとを組み付ける際にも、上記に示した内容と同様の作業を行うことによって、それらエレメントＥとリングＲとを容易に組み付けることができる。

そして、組み付けを所望する最後の１枚のエレメントＥとリングＲとが組み付けられると、すなわち、所望する全てのエレメントＥの凹部７に全幅Ｌ_１が凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなる嵌合状態にされたリングＲが嵌め込まれると、嵌合状態にされていたリングＲが、各傾斜リング１３を互いに離隔して並列させた並列状態にされる（図７）。

すなわち、図１，図３，図７に示す状態のように、２列の傾斜リング１３の互いに重ね合わされて嵌合させられていた対向する各側端部１３ａ，１３ｂが、それぞれリングの幅方向で互いに離隔される。その結果、それら各傾斜リング１３の他方のリングと対向しない側の側端部分が、それぞれ、エレメントＥの抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係合される、もしくはリングＲが凹部７から離脱しようとする際にエレメントＥの抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係止する状態にされる。

このようにして、全てのエレメントＥの凹部７にリングＲが挿入され、リングＲを構成する２列の傾斜リング１３が並列状態にされると、それら各傾斜リング１３の互いに対向しない側の側端部分が、エレメントＥの両抜け止め部８，９にそれぞれ係合もしくは係止する。その結果、全てのエレメントＥとリングＲとの組み付け状態が維持されることになり、すなわち、伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

そして、上記のようにして２列の傾斜リング１３を並列状態にすること、すなわち各傾斜リング１３を一旦離隔することにより、その後は、それら各傾斜リング１３の幅方向で互いに対向する側の側端部１３ａ，１３ｂ同士が互いに当接したり干渉し合ったりするので、ほぼリングＲが嵌合状態に再び戻ることがない。そのため、伝動ベルトＶの運転時においても、エレメントＥとリングＲとの組み付け状態が維持されて、伝動ベルトＶによるトルクの伝達を確実に行うことができる。

（第２実施例）
図８，図９は、この発明の第２実施例における伝動ベルトＶを構成するエレメントＥおよびリングＲの構成を示す図である。上記の第１実施例では、リングＲが、２列の傾斜リング１３によって構成された例を示しているのに対し、この第２実施例では、２列のリングＲが、１列の傾斜リング１３と、通常のリングすなわち幅方向での左右両側端部の径が等しいリングとによって構成された例を示している。したがって、これら２列のリングＲおよびそのリングＲが配置されるエレメントＥのサドル面３ａ関連する部分以外の、前述の第１実施例と同じ構成の部分については、図８，図９に、図１ないし図７と同じ参照符号を付けて、その詳細な説明は省略する。

図８，図９において、この発明におけるリングＲは、前述の傾斜リング１３と、内周面および外周面が傾斜しない通常の積層リングであって幅方向での側端部２１ａ，２２ａの径と側端部２１ｂ，２２ｂの径とが互いに等しい平行リング２１，２２とから構成されている。図８に示すように、平行リング２１は、傾斜リング１３と対向する側（図８における左側）の側端部２１ａの外径が、傾斜リング１３の大径側すなわち平行リング２１と対向する側（図８における右側）の側端部１３ｂの内径Ｄi_２よりも小さくなるように形成されている。一方、図９に示すように、平行リング２２は、傾斜リング１３と対向する側（図９における右側）の側端部２２ｂの内径が、傾斜リング１３の小径側すなわち平行リング２２と対向する側（図９における左側）の側端部１３ａの外径Ｄo_２よりも大きくなるように形成されている。

したがって、これら傾斜リング１３と平行リング２１もしくは平行リング２２とによる２列のリングＲは、図８，図９，図１０に示すような、それら２列のリングＲの互いに対向する側端部１３ｂ，２１ａもしくは側端部１３ａ，２２ｂがいずれも重なり合うことなく幅方向に並列した並列状態と、図１１に示すように、それらの側端部１３ｂ，２１ａもしくは側端部１３ａ，２２ｂが互いに重なり合って嵌り込んだ、すなわち、傾斜リング１３の大径側の側端部１３ｂの内周部分に平行リング２１の側端部２１ａが重なり合って嵌り込んだ嵌合状態もしくは傾斜リング１３の小径側の側端部１３ａの外周部分に平行リング２２の側端部２２ｂが重なり合って嵌り込んだ嵌合状態とを実現可能な構成となっている。

また、上記のような嵌合状態における傾斜リング１３と平行リング２１もしくは平行リング２２との合計の幅、すなわちリングＲの全幅が、前述のエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなるように、傾斜リング１３単体の幅寸法や内周面１３ｉおよび外周面１３ｏの傾斜角度、および平行リング２１，２２の内外周径、あるいはエレメントＥの各部の形状・寸法などが設定されて形成されている。

したがって、図１１に示す状態のように、傾斜リング１３と平行リング２１もしくは平行リング２２とを、すなわちリングＲを嵌合状態にすることにより、リングＲの全幅を凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くして、その嵌合状態のリングＲを、凹部７の開口部分の先端面８ａと先端面９ａとの間を容易に通過させて凹部７内に挿入することができる。

そして、エレメントＥの凹部７内に挿入された嵌合状態のリングＲを、すなわち傾斜リング１３と平行リング２１もしくは平行リング２２とを、図８，図９，図１０，図１２に示すような並列状態にした場合に、その並列状態におけるリングＲの全幅が、前述のエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも広く、かつ内幅Ｗ_２よりも狭くなるように、傾斜リング１３単体の幅寸法や内周面１３ｉおよび外周面１３ｏの傾斜角度、および平行リング２１，２２の内外周径、あるいはエレメントＥの各部の形状・寸法などが設定されて形成されている。

したがって、図８，図９，図１０，図１２に示す状態のように、傾斜リング１３と平行リング２１もしくは平行リング２２とを、すなわちリングＲを並列状態にすることにより、リングＲの全幅を凹部７の開口幅Ｗ_１よりも広くして、その並列状態のリングＲを、凹部７の左右の抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係合させることができる。

またこのとき、エレメントＥの凹部７内に挿入され、並列状態にされた２列のリングＲが配置されるサドル面３ａは、並列状態の２列のリングＲのうち、一方の傾斜リング１３の内周面１３ｉと接触するように、具体的にはほぼ面接触するように、幅方向に平行な平面に対して傾斜した傾斜面１４が形成されている。すなわち、このエレメントＥのサドル面３ａは、１列の傾斜リング１３の内周面１３ｉに対応して、１山の傾斜面１４が形成されている。

つぎに、この第２実施例で示す構成の伝動ベルトＶの組み付け例を、図面に基づいて説明する。この第２実施例で示す構成の伝動ベルトＶも、前述の第１実施例で示した構成の伝動ベルトＶと同様に組み付けることができる。すなわち、先ず、所定の枚数のエレメントＥと、リングＲとして１列（もしくは１本，１条）の傾斜リング１３と、平行リング２１（もしくは２２）が用意され（図１０）、それら傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）、すなわち２列のリングＲが、その全幅が凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなる嵌合状態にされる（図１１）。

リングＲを嵌合状態にすることより、リングＲの全幅はエレメントＥの開口幅Ｗ_１よりも狭くなり、図１１に示すように、エレメントＥの凹部７に、リングＲを容易に嵌め込むことができる。すなわち、例えば従来技術によるベルトのように、エレメントとリングとを組み付ける際に、２列のリングを互いに重ね合わせるためにエレメントをローリングさせたりすることなく、２列の傾斜リング１３からなるリングＲを、エレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１の部分を容易に通過させて、エレメントＥの凹部７内に容易に嵌め込むことができる。

そして、組み付けを所望する最後の１枚のエレメントＥとリングＲとが組み付けられると、すなわち、所望する全てのエレメントＥの凹部７に全幅が凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなる嵌合状態にされたリングＲが嵌め込まれると、嵌合状態にされていたリングＲが、各傾斜リング１３を互いに離隔して並列させた並列状態にされる（図１２）。

すなわち、図８，図９，図１２に示す状態のように、傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）との互いに重ね合わされて嵌合させられていた対向部分が、それぞれリングの幅方向で互いに離隔される。その結果、それら傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）との他方のリングと対向しない側の側端部分が、それぞれ、エレメントＥの抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係合される、もしくはリングＲが凹部７から離脱しようとする際にエレメントＥの抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係止する状態にされる。

このようにして、全てのエレメントＥの凹部７にリングＲが挿入され、リングＲを構成する傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）とが並列状態にされると、それら傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）との互いに対向しない側の側端部分が、エレメントＥの両抜け止め部８，９にそれぞれ係合もしくは係止する。その結果、全てのエレメントＥとリングＲとの組み付け状態が維持されることになり、すなわち、伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

そして、上記のようにして２列の傾斜リング１３を並列状態にすること、すなわち傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）とを一旦離隔することにより、その後は、それら傾斜リング１３と平行リング２１（もしくは２２）との幅方向で互いに対向する部分同士が互いに当接したり干渉し合ったりするので、ほぼリングＲが嵌合状態に再び戻ることがない。そのため、伝動ベルトＶの運転時においても、エレメントＥとリングＲとの組み付け状態が維持されて、伝動ベルトＶによるトルクの伝達を確実に行うことができる。

以上のように、この発明の伝動ベルトＶによれば、２列のリングＲをエレメントＥの凹部７に挿入する際に、それら２列のリングＲが、傾斜リング１３の左右の側端部１３ａ，１３ｂのうちの大径側の側端部１３ｂの内周部分もしくは小径側の側端部１３ａの外周部分にそれに隣接して対向する他のリングの側端部が嵌合させられて、隣接するリングの互いに対向する側端部の一部を互いに重ね合わせた嵌合状態にされる。２列のリングＲを嵌合状態にすることにより、その嵌合状態での２列のリングの幅が、凹部７の左右の抜け止め部８，９の互いに対向する先端面８ａ，９ａの間の距離である開口幅Ｗ_１よりも狭くなり、それら嵌合状態の２列のリングＲを容易に左右両抜け止め部８，９の間の開口部を通過させて凹部７に挿入することができる。

そして、それら嵌合状態の２列のリングＲをエレメントＥの凹部７に挿入した後に、それら２列のリングＲを、各リングが互いに重なり合うことなく幅方向に並列させた並列状態にすることにより、その並列状態での２列のリングＲの幅がエレメントＥの凹部７の開口幅Ｗ_１よりも広くなり、それら２列のリングＲを容易に凹部７内の抜け止め部８，９と底面３ａとの間に係合させた状態にすることができる。その結果、エレメントＥと２列のリングＲとを容易にかつ確実に組み付けることができ、したがって、伝動ベルトＶの組み付け性を向上することができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち、上述した具体例では、エレメントＥと共にこの発明の伝動ベルトＶを構成するリングＲ（傾斜リング１３、平行リング２１，２２）が、図面上では３層に積層されたリングにより構成された例を示しているが、この発明におけるリングＲ（傾斜リング１３、平行リング２１，２２）は、３層以外の複数層もしくは単層のリングであってもよい。

また、上述した具体例では、リングＲを２列に並列させた例を示しているが、この発明のリングＲは、２列以外に、少なくとも１列の傾斜リングを含む、例えば３列や４列の複数列に並列させたリングであってもよい。

また、上述した具体例では、この発明の伝動ベルトＶが、例えばベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機に限らず、伝動ベルトとＶプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトにも適用することができる。

この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における構成を示す模式図であって、その伝動ベルトの正面図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における構成を示す模式図であって、その伝動ベルトの一部側断面図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例におけるリングの並列状態を説明するための模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例におけるリングの嵌合状態を説明するための模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における組み付け状態を説明するための模式図であって、２列のリングとエレメントを示す図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における組み付け状態を説明するための模式図であって、嵌合状態のリングとエレメントを示す図である。この発明に係る伝動ベルトの第１実施例における組み付け状態を説明するための模式図であって、並列状態のリングとエレメントを示す図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における構成を示す模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における他の構成を示す模式図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における組み付け状態を説明するための模式図であって、２列のリングとエレメントを示す図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における組み付け状態を説明するための模式図であって、嵌合状態のリングとエレメントを示す図である。この発明に係る伝動ベルトの第２実施例における組み付け状態を説明するための模式図であって、並列状態のリングとエレメントを示す図である。

符号の説明

Ｅ…エレメント、Ｒ…リング、Ｖ…伝動ベルト、３ａ…サドル面，底面、５ａ，６ａ…内壁面、７…凹部、８，９…抜け止め部、１３…傾斜リング、１３ａ，１３ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ…側端面、１４…傾斜面、２１，２２…平行リング。

Claims

帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口部側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部と前記凹部内の前記両内壁面を繋ぐ底面との間に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付けた伝動ベルトにおいて、
少なくとも１列の前記リングは、幅方向での左右両側端部における径が大小に異なる傾斜リングにより構成され、
前記複数列のリングは、少なくとも一列の前記傾斜リングの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分に、他の前記リングの側端部が重なり合って嵌り込んだ嵌合状態と、いずれの前記リングも重なり合わずに幅方向に並列した並列状態とを実現可能に構成されるとともに、前記嵌合状態での前記複数列のリングの全幅が前記開口部の開口幅よりも狭く、かつ前記並列状態での前記全幅が前記開口幅よりも広く構成され、
前記底面を構成するとともに前記複数列のリングの内周面と接触してそれら複数列のリングが配置されるサドル面の少なくとも一部に、前記傾斜リングの内周面と接触してその傾斜リングが配置される傾斜面が形成されている
ことを特徴とする伝動ベルト。
互いに隣接する少なくとも２列の前記リングが前記傾斜リングにより構成されるとともに、
前記傾斜リングの小径側の側端部の外径は大径側の側端部の内径よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
前記傾斜リングに隣接する少なくとも１列の前記リングの幅方向で前記傾斜リングと対向する側の側端部の外径は、前記傾斜リングの大径側の側端部の内径よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
前記傾斜リングに隣接する少なくとも１列の前記リングの幅方向で前記傾斜リングと対向する側の側端部の内径は、前記傾斜リングの小径側の側端部の外径よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
帯状のリングを幅方向で複数列に並列させて収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内壁面の開口端側に前記複数列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の抜け止め部が形成された板片状の多数のエレメントを環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両抜け止め部と前記凹部内の前記両内壁面を繋ぐ底面との間に前記複数列のリングを嵌め込んで組み付ける伝動ベルトの組み付け方法において、
前記複数列のリングは、少なくとも１列の前記リングが幅方向での左右両側端部における径が大小に異なる傾斜リングにより構成され、前記エレメントは、前記底面を構成するとともに前記複数列のリングの内周面と接触してそれら複数列のリングが配置されるサドル面の少なくとも一部に前記傾斜リングの内周面と接触してその傾斜リングが配置される傾斜面が形成されていて、
前記複数列のリングを、少なくとも１列の前記傾斜リングの大径側の側端部の内周部分もしくは小径側の側端部の外周部分に他の前記リングの側端部を重ね合わせて嵌め込んだ嵌合状態にし、
その後、前記嵌合状態の前記複数列のリングを前記凹部内に挿入して前記サドル面上に配置し、
その後、前記複数列のリングを、いずれの前記リングも重なり合わずに幅方向に並列させた並列状態にして、前記両抜け止め部と前記底面との間に嵌め込んで組み付ける
ことを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法。
互いに隣接する少なくとも２列の前記リングが前記傾斜リングにより構成されるとともに、該傾斜リングの小径側の側端部の外径は大径側の側端部の内径よりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の伝動ベルトの組み付け方法。