JP4962549B2 - 伝動ベルトの組付装置および組付方法ならびに製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントを無端環状のリングに組み付けることにより環状に結束して構成した伝動ベルトの組付装置および組付方法ならびに製造方法に関するものである。

一般に、複数の回転部材同士の間で動力の伝達を行う場合に用いる変速機として、変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、変速比を連続してすなわち無段階に変化させることができる無段変速機とがあり、後者の無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリの２組のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられる伝動ベルトとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとして、例えば、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリングあるいはバンドあるいはキャリアなどと称される環状の帯状体で環状に結束することにより、無端環状に形成されたベルトが知られている。

このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の２組のプーリに巻き掛けられた状態で駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向、すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側プーリと従動側プーリとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達がおこなわれる。

上記のような伝動ベルトの一例として、自動車や農機の主駆動や補機駆動のベルト無段変速に用いられるベルトであって、センターベルトと耐側圧を補強するブロックとからなる「高負荷伝動ベルト」に関する発明が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている伝動ベルトは、上端に係止部を有している２本のベルト側部、およびそれらを下端で連結する連結部材により形成されたブロック（エレメント）と、そのエレメントの両係止部の間に開口している嵌合溝に、両係止部によってエレメントから外れないように嵌め込まれている２列の無端キャリア（リング）とによって構成されている。また、エレメントの２本のベルト側部の前後面には、それぞれ凸部と凹部とが設けられていて、前後のエレメント同士の間でそれら凸部と凹部とが嵌り合うことにより、エレメントがベルト走行中でも整列するようになっている。

また、特許文献２には、駆動プーリと被動プーリとの環状溝間に巻き掛けられる１列の無端帯状の金属製のバンド（リング）と、プーリの環状溝と接するボディ部、およびボディ部に立設された相対向する一対のピラー部、および各ピラー部の先端に設けられた各係合突起（係止部）間に設けられたバンド挿入開口部（凹部）により形成された多数の金属製のエレメントと、リングよりやや幅広でかつ無端帯状をなす金属製の脱落防止体とによって構成された「金属ベルト用エレメントおよび金属ベルト」に関する発明が記載されている。

特開２０００−２４９１９５号公報 特開２００１−１９３７９６号公報

上記の特許文献１に記載されている伝動ベルトは、エレメントの両端のベルト側部に、２列のリングをエレメントにそれぞれ係止もしくは係合する係止部が形成されている。このような伝動ベルトにおいては、リングとエレメントとを組み付ける場合、あるいはリングに組み付けられたエレメントをリングから外す場合に、２列に並列されていたリングの一部を互いに重ね合わせた状態にする必要がある。すなわち２列のリングに対してエレメントを組み付けたり、外したりする場合には、２列のリングにねじりを加え、それらの円周方向における一部を互いに重ね合わせることにより、その部分のリングの幅をエレメントの両係止部間の開口幅よりも狭い状態にする必要がある。

２列に並列されたリングの一部を、互いに重ね合わせて、その部分のリングの幅をエレメントの両係止部間の開口幅よりも狭くした重ね合わせ状態にすることで、その重ね合わせ状態の部分において、エレメントの両係止部間を通過させて２列のリングを開口部に挿入することができる。その結果、例えば図８に示すように、開口部に２列のリングＲ１，Ｒ２の重ね合わせ状態の部分（図８の範囲ａで示す部分）が挿入されたエレメントＥを、２列のリングＲ１，Ｒ２が並列された並列状態の部分（図８の範囲ｂで示す部分）へ、リングＲ１，Ｒ２の円周方向に沿って移動させることで、両係止の内側（エレメントＥが伝動ベルトとして組み付けられた状態での内周側）に２列のリングＲ１，Ｒ２が配置され、２列のリングＲ１，Ｒ２をエレメントＥに係合させることができる。

上記のように、並列状態のリングの円周方向の一部を重ね合わせ状態にするためには、すなわち、２列のリングにおいて重ね合わせ状態と並列状態とを同時に実現させるためには、重ね合わせ状態にならない他の部分を並列状態に維持させつつ、２列のリングの一部を重ね合わせ状態にしなければならない。

しかしながら、並列状態のリングの一部を重ね合わせ状態にする、すなわち並列状態のリングを部分的に重ね合わせ状態にするために、２列のリングのいずれか一方のリングを他方のリングの内周側へ挿入すると、それ以外の部分においては互いに離れる方向に移動しようとして、２列のリングは不安定な状態になってしまう。例えば図９に示すように、２列のリングのうちの一方のリングＲ１が、他方のリングＲ２の内周側に入り込んで交差した不安定な状態となってしまう。その結果、リングとエレメントの組み付けが困難になり、あるいは、一旦組み付けられたエレメントがリングから離脱してしまう場合があった。

このように、上記のような従来の技術では、並列された複数のリングとエレメントとを組み付けるために、複数のリングを、その一部のみを重ね合わせた状態で安定的に維持することが困難であり、そのような複数のリングとエレメントとにより構成させる伝動ベルトの組み付けを容易に行うことができなかった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、複数のリングとエレメントとの組み付けを容易にし、生産性を向上させることができる伝動ベルトの組付装置および組付方法ならびに製造方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、環状の帯状体を複数枚積層させた複数の積層リングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数の積層リングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記複数の積層リングをそれぞれ挿入し係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、前記複数の積層リングを互いに重なり合うことなく全て並列させた並列状態における隣接する前記積層リング同士の相対移動を規制するリング保持機構を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記リング保持機構が、前記並列状態の前記複数の積層リングに装着することによってそれら複数の積層リングの前記相対移動を規制するとともに、前記複数の積層リングへの装着・脱着が可能な締結部材により構成されている伝動ベルトの組付装置である。

そして、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記リング保持機構が、前記並列状態の前記複数の積層リングのそれぞれの外周面に、内周面を密接させて重ね合わすことによって前記相対移動を規制する保持用リングにより構成されている伝動ベルトの組付装置である。

一方、請求項４の発明は、複数の無端環状のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記複数のリングをそれぞれ挿入し係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、前記複数のリングを、互いに重なり合うことなく全て並列させた並列状態にし、その後、隣接するリング同士の相対移動を規制して前記並列状態を維持しつつ、円周方向の一部分において少なくとも２本のリングを互いに重ね合わせた重ね合わせ状態にして、前記複数のリングとエレメントとを組み付けることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記複数のリングへの装着・脱着が可能な締結部材を、前記並列状態の複数のリングに装着することにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制し、その後、前記複数のリングとエレメントとを組み付けた後に、前記締結部材を、前記複数のリングから脱着する伝動ベルトの組付方法である。

そして、請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記並列状態の複数のリングのそれぞれの外周面に、保持用リングの内周面を密接させて重ね合わすことにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制する伝動ベルトの組付方法である。

さらに、請求項７の発明は、複数の無端環状のリングと、それら複数のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記複数のリングを、互いに重なり合うことなく全て並列させた並列状態にし、その後、隣接するリング同士の相対移動を規制して前記並列状態を維持しつつ、円周方向の一部分において少なくとも２本のリングを互いに重ね合わせた重ね合わせ状態にして、前記環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記複数のリングをそれぞれ挿入し係合させて、前記複数のリングとエレメントとを組み付けることを特徴とする伝動ベルトの製造方法である。

また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記複数のリングへの装着・脱着が可能な締結部材を、前記並列状態の複数のリングに装着することにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制し、その後、前記複数のリングとエレメントとを組み付けた後に、前記締結部材を、前記複数のリングから脱着する伝動ベルトの製造方法である。

そして、請求項９の発明は、請求項７の発明において、前記並列状態の複数のリングのそれぞれの外周面に、保持用リングの内周面を密接させて重ね合わすことにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制する伝動ベルトの製造方法である。

したがって、請求項１の発明によれば、伝動ベルトを構成する複数の積層リングとエレメントとを組み付ける場合、組付装置のリング保持機構により、並列状態の複数の積層リングの隣接する積層リング同士の相対移動が規制される。そのため、複数の積層リングの円周方向における一部分を互いに重ね合わせる際に、それ以外の部分を並列状態に維持しておくこと、すなわち複数の積層リングを部分的に互いに重ね合わせた状態を安定して維持することができる。その結果、複数の積層リングとエレメントとの組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトの生産性を向上させることができる。

また、請求項２の発明によれば、伝動ベルトを構成する複数の積層リングに、装着・脱着可能な締結部材が装着されることで、並列状態の複数の積層リングの隣接する積層リング同士の相対移動が規制される。そのため、複数の積層リングに締結部材を装着して並列状態を維持しつつ、複数の積層リングの円周方向における一部分を互いに重ね合わせること、すなわち複数の積層リングを部分的に互いに重ね合わせた状態を安定して維持することができる。

そして、請求項３の発明によれば、伝動ベルトを構成する複数の積層リングの各外周面に、保持用リングの内周面が密接させられて重ね合わせられる。そのため、保持用リングの張力、あるいは保持用リングの内周面と複数の積層リングの各外周面との間の摩擦力によって、複数の積層リングの隣接する積層リング同士の相対移動が規制され、それら複数の積層リングの並列状態が維持される。その結果、保持用リングの内周部で、複数の積層リングの並列状態を維持しつつ、円周方向における一部分を互いに重ね合わせること、すなわち複数の積層リングを部分的に互いに重ね合わせた状態を安定して維持することができる。

また一方、請求項４および請求項７の発明によれば、伝動ベルトを構成する複数のリングとエレメントとを組み付ける場合、先ず、複数のリングが並列状態にされる。そしてその並列状態が維持されつつ、複数のリングの円周方向における一部分が重ね合わせ状態にされる。そのため、複数のリングを重ね合わせ状態にする際に、それ以外の部分を並列状態に維持しておくこと、すなわち複数のリングを部分的に互いに重ね合わせた状態を安定して維持することができる。その結果、複数のリングとエレメントとの組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトの生産性を向上させることができる。

また、請求項５および請求項８の発明によれば、伝動ベルトを構成する複数のリングに、装着・脱着可能な締結部材が装着されることで、並列状態の複数のリングの隣接するリング同士の相対移動が規制される。そして、その並列状態が維持されるとともに、複数のリングが重ね合わせ状態にされる。そしてその後、複数のリングとエレメントとが組み付けられた後に、締結部材が複数のリングから脱着される。そのため、複数のリングの重ね合わせ状態が安定して維持された状態で、複数のリングとエレメントとを組み付けることができる。

そして、請求項６および請求項９の発明によれば、伝動ベルトを構成する複数のリングの各外周面に、保持用リングの内周面が密接させられて重ね合わせられることで、並列状態の複数のリングの隣接するリング同士の相対移動が規制される。そして、その並列状態が維持されるとともに、複数のリングが重ね合わせ状態にされる。そのため、複数のリングの重ね合わせ状態が安定して維持された状態で、複数のリングとエレメントとを組み付けることができる。

この発明で対象とする伝動ベルトの構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの正面図である。 この発明で対象とする伝動ベルトの構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの一部の側断面図である。 この発明で対象とする伝動ベルトを構成する複数のリングにリング保持部材を装着した状態を説明するための、およびこの発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図である。 この発明で対象とする伝動ベルトを構成する複数のリングを互いに重ね合わせた状態と、リング保持部材とを説明するための模式図である。 この発明で対象とする伝動ベルトを構成する複数のリングにリング保持部材を装着した状態で、複数のリングを互いに重ね合わせる際の挙動を説明するための模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の他の構成例を示す模式図である。 従来の構成による伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法を説明するための模式図である。 従来の構成による伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法を説明するための模式図である。

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明で対象とする伝動ベルトおよびこの発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を説明し、ついで、この発明に係る伝動ベルトの組付方法および製造方法による組み付け・製造例を、以下に順次説明する。

（第１の構成例）
第１の構成例として、この発明で対象とする伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図１ないし図５に基づいて説明する。図１において、伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。エレメント１は、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１のｘ方向）における左右の両側面２，３が、テーパ状の傾斜した面として形成された基体（本体）部４を有し、そのテーパ状に傾斜した左右側面２，３が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ５のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）５ａに摩擦接触してトルクを伝達するようになっている。

基体部４の幅方向（図１のｘ方向）における左右の両端部分に、エレメント１の上下方向（図１，図２のｙ方向）での上方に延びた柱部６がそれぞれ形成されている。したがって、基体部４の図１，図２での上側のエッジ部分である上端面４ａと、左右の両柱部６の基体部４の幅方向における中央を向いた両内側面６ａとによって、エレメント１の上側（図１のｙ方向における上側）すなわち伝動ベルトＶの外周側に開口した凹部７が形成されている。

凹部７は、互いに密着して環状に配列されたエレメント１を環状に結束するための無端環状のリング８を、挿入して収容するための部分であり、したがって上端面４ａが、リング８の内周面を接触させて載せるサドル面４ａとなっている。

リング８は、例えば金属製の環状の帯状体を、周方向に複数枚積層させて形成した、いわゆる積層リングであって、凹部７の内部で２列に並列される２本のリング８ａとリング８ｂとによって構成されている。これらリング８ａ，８ｂは、例えば形状・寸法、材質、強度が等しい２本の金属製の積層リングにより形成されている。

そして、２本のリング８ａとリング８ｂとを、互いに重なり合うことなく２列に並列させて並列状態にした際に、その並列状態のリング８における隣接するリング同士の相対移動、すなわち、リング８ａのリング８ｂに対する相対移動、もしくはリング８ｂのリング８ａに対する相対移動を規制して、その並列状態を維持するための保持用リング８ｃが設けられている。すなわち、リング８の外周部に保持用リング８ｃが装着されている。具体的には、並列状態にされたリング８ａとリング８ｂとのそれぞれの外周面に、保持用リング８ｃの内周面が密接して重ね合わせられている。そのため、リング８ａ，８ｂは、保持用リング８ｃの張力、あるいは保持用リング８ｃの内周面とリング８ａ，８ｂの各外周面との間の摩擦力などの作用によって、それらの間の相対移動が規制され、その結果、図３に示すように、リング８ａとリング８ｂとの並列状態が安定的に維持される。

また、保持用リング８ｃが装着された並列状態のリング８ａとリング８ｂに、例えば図５の矢印Ｆで示す方向の力を作用させ、それらリング８ａ，８ｂをそれぞれ内周側へ撓ませることで、保持用リング８ｃによるリング８ａとリング８ｂとに対する相対移動の規制が一時的に、また部分的に解除される。そして一時的・部分的に相対移動に規制が解除された部分においては、リング８ａとリング８ｂとを互いに重ね合わせることができる。

なお、保持用リング８ｃは、リング８ａおよびリング８ｂと同じ材質の部材により形成されることが望ましい。そうすることで、保持用リング８ｃの強度分を、リング８の強度として含ませることができ、その結果、リング８の強度を増大させ、耐久性を向上させることができる。

左右の両柱部６の上端部分には、両先端面９ａがそれぞれ基体部４の幅方向における中央に向かって延びた突起部９が、両柱部６と一体にそれぞれ形成されている。言い換えると、凹部７の開口端（凹部７における伝動ベルトの外周側の端部）側の内側面６ａに、凹部７の幅方向（図１のｘ方向）における中心側に向けた突起部９が、それぞれ形成されている。したがって、凹部７の開口幅が、凹部７の開口端側では、対向する両先端面９ａの間の距離Ｗ_１によって規定されている。そして、凹部７の底部７ａ（すなわちサドル面（上端面）４ａ）側では、両先端面９ａ間の距離（開口幅）Ｗ_１よりも広い開口幅Ｗ_２となっている。

このエレメント１は、環状に配列された状態でリング８によって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ５に巻き掛けられる。したがってプーリ５に巻き掛けられた状態では、各エレメント１が、プーリ５の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメント１の図１，図２での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。

すなわち、基体部４の一方の面（例えば図２における左側の面）における前記サドル面４ａより所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメント１が扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメント１がプーリ５に巻き掛かり円弧状に湾曲して配列されてベルトが湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ１０となっている。

エレメント１の基体部４の幅方向における中央部分には、エレメント１がプーリ５に巻き掛からず直線状に配列されるベルト直線状態においてエレメント１の相対的な位置を決めるための嵌合凸部（ディンプル）１１と嵌合凹部（ホール）１２とが形成されている。具体的には、基体部４の一方の面側（図２の例では、ロッキングエッジ１０のある面側）に凸となる円錐台形のディンプル１１が形成されている。そして、このディンプル１１とは反対側の面に、隣接するエレメント１におけるディンプル１１を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール１２が形成されている。

したがって、ベルト直線状態でこれらのディンプル１１とホール１２とが嵌合することによって、その状態におけるエレメント１同士の図１での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機が運転される場合に、伝動ベルトＶのがたつきを防止して伝動ベルトＶを安定して走行させることができる。

また、基体部４の幅方向における中央部分であって、エレメント１の両側面のそれぞれ１箇所に、ディンプル１１およびそのディンプル１１に遊嵌するホール１２が形成され、それらディンプル１１とホール１２とによる嵌合部が１箇所だけ設けられていることにより、各エレメント１が環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント１同士を、それぞれの対向面の面内で相対回転させること、すなわち、互いに隣接するエレメント１同士の間でローリングさせることができる。

一方、リング８は、上記のように、リング８ａとリング８ｂとの２本のリングによって構成されている。そのため、リング８ａとリング８ｂとを、円周方向の一部において部分的に、厚さ方向に互いに重なり合わせることで、リング８として、リング８ａとリング８ｂとが厚さ方向に互いに重なり合った重ね合わせ状態と、リング８ａとリング８ｂとが互いに並列した並列状態とを同時に設定することができる。

また、リング８は、並列状態の部分におけるリング８の幅（すなわち、リング８ａの幅とリング８ｂの幅とのほぼ合計）Ｌ_１が、前述の開口幅Ｗ_１よりも広くなるとともに、かつ開口幅Ｗ_２よりも狭くなるように、各リング８ａ，８ｂの形状・寸法等が設定されている。そして、リング８を重ね合わせ状態にすることで、リング８の幅を狭くして、図４に示すように、その重ね合わせ状態の部分におけるリング８の幅Ｌ_２を、開口幅Ｗ_１よりも狭くすることができるように、各リング８ａ，８ｂの形状・寸法等が設定されている。

すなわち、凹部７の開口幅Ｗ_１が、リング８の幅Ｌ_１よりも狭く、かつ開口幅Ｗ_２が、リング８の幅Ｌ_１よりも広くなるように、エレメント１およびリング８が構成されている。言い換えると、重ね合わせ状態の部分におけるリング８の幅Ｌ_２が、凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなるとともに、並列状態の部分におけるリング８の幅Ｌ_１が、凹部７の開口幅Ｗ_１よりも広くなり、かつ凹部７の開口幅Ｗ_２よりも狭くなるように、エレメント１およびリング８が構成されている。

したがって、リング８を重ね合わせ状態にすることにより、その重ね合わせ状態の部分を、両先端面９ａの間を通過させて凹部７に嵌め込むことができる。そしてリング８の重ね合わせ状態の部分を、両先端面９ａの間を通過させて凹部７に嵌め込んだ後に、エレメント１をリング８の並列状態の部分まで移動させること、もしくは凹部７が嵌め込まれた部分を並列状態に戻すことによって、凹部７内でリング８を両突起部９で係止し、凹部７からのリング８の離脱を防止すること、すなわちリング８を凹部７に嵌め込んで係合させることができる。

なお、保持用リング８ｃの幅Ｌ_３は、凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなるように設定されている。そのため、保持用リング８ｃは、凹部７の両突起部９と干渉することなく、リング８と共にエレメント１に組み付けることができる。

そして、上記のように、リング８を部分的に重ね合わせ状態にする際には、リング８ａとリング８ｂとが重ね合わせられ、リング８が部分的に重ね合わせ状態にされる一方で、保持用リング８ｃにより、重ね合わせ状態にされない部分のリング８ａとリング８ｂとの相対移動が規制され、その部分の並列状態が維持される。そのため、保持用リング８ｃの内周部で、リング８の並列状態を維持しつつ、そのリング８の円周方向における一部分を互いに重ね合わせること、すなわちリング８の部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。その結果、リング８とエレメント１との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの生産性を向上させることができる。

（第２の構成例）
この発明の第２の構成例として、この発明による伝動ベルトの組付装置Ｍの構成を、図６，図７に基づいて説明する。前述の第１の構成例では、並列状態のリング８ａおよびリング８ｂの各外周面に、保持用リング８ｃを密接して重ね合わせることで、リング８ａとリング８ｂとの相対移動を規制して、エレメント１とリング８とを容易に組み付けられるように構成した伝動ベルトＶを示しているのに対して、この第２の構成例は、並列状態におけるリング８ａとリング８ｂとの相対移動を規制して、エレメント１とリング８とを容易に組み付けられるように構成した伝動ベルトの組付装置Ｍの例を示している。

図６において、リング８の円周方向の任意の部分において、並列状態のリング８ａとリング８ｂとが、この発明の伝動ベルトの組付装置Ｍのリング保持機構として構成される締結部材１０１によって締結されている。この締結部材１０１は、例えばクリップ状の部材で構成されていて、並列状態のリング８ａ，８ｂに装着することで、締結部分１０１ａにリング８ａ，８ｂを挿入し、その締結部分１０１ａとリング８ａ，８ｂとの接触面の摩擦力により、あるいは、締結部分１０１ａに、その締結部分１０１ａを閉じる方向の弾性力を作用させ、リング８ａ，８ｂを挟み込むことにより、それらリング８ａ，８ｂを締結し、リング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制することができるようになっている。

また、締結部材１０１は、上記の例のように、クリップ状の部材によって、並列状態のリング８ａ，８ｂに容易に装着することができるように構成されているとともに、並列状態のリング８ａ，８ｂから容易に脱着することができるように構成されている。

図７は、上記の第２の構成例として示した伝動ベルトの組付装置Ｍの構成の変形例を示していて、並列状態のリング８ａとリング８ｂとが、この発明の伝動ベルトの組付装置Ｍのリング保持機構として構成される締結部材１０２によって締結されている。この締結部材１０２は、例えば永久磁石、あるいは粘着テープなどから形成される部材であり、並列状態のリング８ａ，８ｂに装着することで、締結部材１０２の磁力、あるいは粘着力により、それらリング８ａ，８ｂを締結し、リング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制することができるように構成されている。

また、締結部材１０２は、上記の例のように、永久磁石や粘着テープなどから形成されていることによって、並列状態のリング８ａ，８ｂに容易に装着することができるとともに、並列状態のリング８ａ，８ｂから容易に脱着することができる構成となっている。

このように、この第２の構成例に示す伝動ベルトの組付装置Ｍは、並列状態のリング８ａ，８ｂに容易に装着・脱着することが可能であって、並列状態のリング８ａ，８ｂに装着することでリング８ａとリング８ｂとを締結することが可能な締結部材１０１，１０２が、並列状態で互いに隣接するリング同士の相対移動を規制するリング保持機構として機能するように構成されている。そのため、リング８を凹部７に挿入するためリング８を部分的に重ね合わせ状態にする際に、組付装置Ｍによりリング８ａとリング８ｂと間の相対移動を規制し、リング８の並列状態を維持しつつ、そのリング８の円周方向における一部分を互いに重ね合わせること、すなわちリング８の部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。その結果、リング８とエレメント１との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの生産性を向上させることができる。

（第３の構成例）
この発明の第３の構成例として、この発明による伝動ベルトの組付装置Ｍの構成を、図１，図３に基づいて説明する。上記の第２の構成例では、組付装置Ｍのリング保持機構が、締結部材１０１，１０２により構成された例を示しているが、この第３の構成例では、組付装置Ｍのリング保持機構が、並列状態のリング８ａ，８ｂの各外周面に、内周面を密接させて重ね合わすことでリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制する一本の保持用リングによって構成された例を示している。

すなわち、図３において、並列状態のリング８ａとリング８ｂとの外周部に、この発明の伝動ベルトの組付装置Ｍのリング保持機構として構成される保持用リング１０３が装着されている。具体的には、並列状態にされたリング８ａとリング８ｂとのそれぞれの外周面に、保持用リング１０３の内周面が密接して重ね合わせられている。そのため、リング８ａ，８ｂは、保持用リング１０３の張力、あるいは保持用リング１０３の内周面とリング８ａ，８ｂの各外周面との間の摩擦力などの作用によって、リング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制することができるようになっている。

保持用リング１０３は、図１に示すように、その幅Ｌ_３が、凹部７の開口幅Ｗ_１よりも狭くなるように設定されている。そのため、保持用リング１０３をリング８に装着したまま、凹部７の両突起部９と干渉することなく、リング８と共にエレメント１に組み付けることができる。

また、保持用リング１０３は、例えばリング８ａおよびリング８ｂと同じ材質の金属製の部材により形成されている。そのため、保持用リング１０３の強度分を、リング８の強度として含ませることができ、その結果、リング８の強度を増大させ、耐久性を向上させることができる。

なお、保持用リング１０３を形成する部材は、リング８ａおよびリング８ｂと同じ金属製以外の他の材質の部材、例えば樹脂製、ゴム製、布製、革製などの部材であってもよい。その場合、保持用リング１０３のリング８への装着を容易にするとともに、リング８から脱着を容易にすることも可能である。

このように、この第３の構成例に示す伝動ベルトの組付装置Ｍは、並列状態のリング８に対して、リング８ａとリング８ｂとの各外周面に、内周面が密接して重ね合わせられる保持用リング１０３が、並列状態で互いに隣接するリング同士の相対移動を規制するリング保持機構として機能するように構成されている。そのため、リング８を凹部７に挿入するためリング８を部分的に重ね合わせ状態にする際に、組付装置Ｍによりリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制し、リング８の並列状態を維持しつつ、そのリング８の円周方向における一部分を互いに重ね合わせること、すなわちリング８の部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。その結果、リング８とエレメント１との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの生産性を向上させることができる。

（第１の組み付け・製造例）
つぎに、この発明の伝動ベルトの組付方法すなわち製造方法による第１の組み付け・製造例を、図５ないし図７に基づいて説明する。この第１の組み付け・製造例は、例えば、前述の第２の構成例で示した伝動ベルトの組付装置Ｍを用いた場合の組み付け・製造例である。

先ず、２本のリング８ａとリング８ｂとが互いに隣接して並列させられる。すなわち、リング８ａとリング８ｂとが、互いに重なり合うことなく２列に並列した並列状態にされる。そして、図６に示すように、並列状態のリング８の円周方向の任意の部分に、例えばクリップ状の部材により形成された締結部材１０１が装着される。すなわち、締結部材１０１の締結部分１０１ａにリング８ａ，８ｂが挿入されて、並列状態のリング８に締結部材１０１が装着される。

締結部分１０１ａは、その締結部分１０１ａとリング８ａ，８ｂとの接触面の摩擦力により、あるいは、締結部分１０１ａにその部分を閉じる方向の弾性力を作用させ、リング８ａ，８ｂを挟み込むことにより、リング８ａ，８ｂを締結することができるように構成されている。そのため、並列状態のリング８に締結部材１０１が装着されることで、並列状態のリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、リング８の並列状態が維持される。

あるいは、図７に示すように、並列状態のリング８の円周方向の任意の部分に、例えば永久磁石や粘着テープなどから形成された締結部材１０２が装着される。締結部材１０２は、並列状態のリング８ａ，８ｂに装着することで、締結１０２の磁力、あるいは粘着力により、リング８ａ，８ｂを締結することができるように構成されている。そのため、並列状態のリング８に締結部材１０２が装着されることで、並列状態のリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、リング８の並列状態が維持される。

そして、締結部材１０１もしくは締結部材１０２によってリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、並列状態が維持されたリング８ａ，８ｂの、円周方向における所定の部分、例えば締結部材１０１もしくは締結部材１０２が装着された部分から円周方向において最も離れた部分が、厚さ方向に互いに重ね合わせられて、リング８が部分的に重ね合わせ状態にされる。

前述したように、並列状態のリングを部分的に重ね合わせ状態にする場合、２列のリングのいずれか一方のリングを他方のリングの内周側へ挿入することで、それ以外の部分が互いに離れる方向に移動しようとして不安定な状態になってしまい、並列状態を維持することが困難であった。そこで、この発明の伝動ベルトの組付方法および製造方法では、上記のように、並列状態のリング８に締結部材１０１もしくは締結部材１０２を装着し、リング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制した状態で、並列状態のリング８を部分的に重ね合わせ状態にすることで、リング８の並列状態を維持しつつ、その円周方向の一部分を、容易に重ね合わせ状態にすることができるとともに、その部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。

リング８の部分的な重ね合わせ状態が達成されると、その状態のリング８とエレメント１とが組み付けられる。このとき、リング８は、上記のように部分的な重ね合わせ状態に安定して維持されているため、リング８とエレメント１との組み付けを容易に行うことができる。

その後、所定の枚数のエレメント１とリング８との組み付けが終了すると、もしくは、エレメント１とリング８との組み付けが完了すると、リング８から締結部材１０１もしくは締結部材１０２が脱着されて、この第１の組み付け・製造例に示す伝動ベルトの組付方法および製造方法による伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

このように、上記の第１の組み付け・製造例に示す伝動ベルトの組付方法および製造方法によれば、伝動ベルトＶを構成する２列のリング８とエレメント１とを組み付ける場合、先ず、リング８が並列状態にされて、その並列状態のリング８に、装着・脱着可能な締結部材１０１もしくは締結部材１０２が装着されることで、並列状態のリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、その並列状態が維持される。そして、その並列状態が維持されつつ、リング８の円周方向における一部分が重ね合わせ状態にされる。そのため、リング８を重ね合わせ状態にする際に、それ以外の部分を並列状態に維持しておくこと、すなわちリング８の部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。その結果、リング８とエレメント１との組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトＶの生産性を向上させることができる。

（第２の組み付け・製造例）
つぎに、この発明の伝動ベルトの組付方法すなわち製造方法による第２の組み付け・製造例を、図３ないし図５に基づいて説明する。この第２の組み付け・製造例は、例えば、前述の第３の構成例で示した伝動ベルトの組付装置Ｍを用いた場合の組み付け・製造例である。

先ず、２本のリング８ａとリング８ｂとが互いに隣接して並列させられる。すなわち、リング８ａとリング８ｂとが、互いに重なり合うことなく２列に並列した並列状態にされる。そして、図３に示すように、並列状態の２本のリング８ａとリング８ｂとの外周部に、１本の保持用リング１０３が装着される。すなわち、並列状態にされたリング８ａとリング８ｂとのそれぞれの外周面に、保持用リング１０３の内周面が密接して重ね合わせられる。そのため、リング８ａ，８ｂは、保持用リング１０３の張力、あるいは保持用リング１０３の内周面とリング８ａ，８ｂの各外周面との間の摩擦力などの作用により、リング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、リング８の並列状態が維持される。

そして、保持用リング１０３によってリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、並列状態が維持されたリング８ａ，８ｂの、円周方向における任意の部分が、厚さ方向に互いに重ね合わせられて、リング８が部分的に重ね合わせ状態にされる。

上記のように、並列状態のリング８に保持用リング１０３を装着し、リング８ａとリング８ｂとの間の相対移動を規制した状態で、並列状態のリング８を部分的に重ね合わせ状態にすることで、リング８の並列状態を維持しつつ、その円周方向の一部分を、容易に重ね合わせ状態にすることができるとともに、その部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。

リング８の部分的な重ね合わせ状態が達成されると、その状態のリング８とエレメント１とが組み付けられる。このとき、リング８は、上記のように部分的な重ね合わせ状態に安定して維持されているため、リング８とエレメント１との組み付けを容易に行うことができる。

その後、所定の枚数のエレメント１とリング８との組み付けが終了すること、もしくは、エレメント１とリング８との組み付けが完了することで、この第２の組み付け・製造例に示す伝動ベルトの組付方法および製造方法による伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

なお、例えばリング８ａおよびリング８ｂと同じ材質の金属製の部材により形成された保持用リング１０３を用いて、リング８とエレメント１とを組み付けることで、その組み付けが完了した段階で、保持用リング１０３をリング８から脱着する必要がない。すなわち、リング８に保持用リング１０３を装着したままの状態で組み付けを完了させ、伝動ベルトＶとして実用させることができる。その場合、保持用リング１０３の強度分を、リング８の強度として含ませることができ、リング８の強度を増大させ、伝動ベルトＶの耐久性を向上させることもできる。

また、リング８ａおよびリング８ｂと同じ金属製以外の他の材質の部材、例えば樹脂製、ゴム製、布製、革製などの部材により形成された保持用リング１０３を用いた場合は、所定の枚数のエレメント１とリングとの組み付けが終了した後、もしくは、エレメント１とリング８との組み付けが完了した後に、リング８から保持用リング１０３が脱着されて、この第２の組み付け・製造例に示す伝動ベルトの組付方法および製造方法による伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

このように、上記の第２の組み付け・製造例に示す伝動ベルトの組付方法および製造方法によれば、伝動ベルトＶを構成する２列のリング８とエレメント１とを組み付ける場合、先ず、リング８が並列状態にされて、その並列状態のリング８に、１本の保持用リング１０３が装着されること、すなわち、リング８ａ，８ｂの各外周面に、保持用リング１０３の内周面が密接させられて重ね合わせられることで、並列状態のリング８ａとリング８ｂとの間の相対移動が規制され、その並列状態が維持される。そして、その並列状態が維持されつつ、リング８の円周方向における一部分が重ね合わせ状態にされる。そのため、リング８を重ね合わせ状態にする際に、それ以外の部分を並列状態に維持しておくこと、すなわちリング８の部分的な重ね合わせ状態を安定して維持することができる。その結果、リング８とエレメント１との組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトＶの生産性を向上させることができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち、具体例では、この発明で対象とする伝動ベルトがベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明で対象とする伝動ベルトは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトに適用することができる。

１…エレメント、 ７…凹部、 ８，８ａ，８ｂ…リング、 ８ｃ…保持用リング（リング保持部材）、 ９…突起部、 １０１，１０２，１０３…締結部材（リング保持機構）、 １０１ａ…締結部分、 Ｍ…組付装置、 Ｖ…伝動ベルト。

Claims (9)

1. 環状の帯状体を複数枚積層させた複数の積層リングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数の積層リングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記複数の積層リングをそれぞれ挿入し係合させて組み付ける伝動ベルトの組付装置において、
   前記複数の積層リングを互いに重なり合うことなく全て並列させた並列状態における隣接する前記積層リング同士の相対移動を規制するリング保持機構を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。
   
2. 前記リング保持機構は、前記並列状態の前記複数の積層リングに装着することによってそれら複数の積層リングの前記相対移動を規制するとともに、前記複数の積層リングへの装着・脱着が可能な締結部材により構成されている請求項１に記載の伝動ベルトの組付装置。
   
3. 前記リング保持機構は、前記並列状態の前記複数の積層リングのそれぞれの外周面に、内周面を密接させて重ね合わすことによって前記相対移動を規制する保持用リングにより構成されている請求項１に記載の伝動ベルトの組付装置。
   
4. 複数の無端環状のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記複数のリングをそれぞれ挿入し係合させて組み付ける伝動ベルトの組付方法において、
   前記複数のリングを、互いに重なり合うことなく全て並列させた並列状態にし、その後、隣接するリング同士の相対移動を規制して前記並列状態を維持しつつ、円周方向の一部分において少なくとも２本のリングを互いに重ね合わせた重ね合わせ状態にして、前記複数のリングとエレメントとを組み付けることを特徴とする伝動ベルトの組付方法。
5. 前記複数のリングへの装着・脱着が可能な締結部材を、前記並列状態の複数のリングに装着することにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制し、その後、前記複数のリングとエレメントとを組み付けた後に、前記締結部材を、前記複数のリングから脱着する請求項４に記載の伝動ベルトの組付方法。
6. 前記並列状態の複数のリングのそれぞれの外周面に、保持用リングの内周面を密接させて重ね合わすことにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制する請求項４に記載の伝動ベルトの組付方法。
7. 複数の無端環状のリングと、それら複数のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数のリングをそれぞれ係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントとからなる伝動ベルトの製造方法において、
   前記多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列するとともに、前記複数のリングを、互いに重なり合うことなく全て並列させた並列状態にし、その後、隣接するリング同士の相対移動を規制して前記並列状態を維持しつつ、円周方向の一部分において少なくとも２本のリングを互いに重ね合わせた重ね合わせ状態にして、前記環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記複数のリングをそれぞれ挿入し係合させて、前記複数のリングとエレメントとを組み付けることを特徴とする伝動ベルトの製造方法。
8. 前記複数のリングへの装着・脱着が可能な締結部材を、前記並列状態の複数のリングに装着することにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制し、その後、前記複数のリングとエレメントとを組み付けた後に、前記締結部材を、前記複数のリングから脱着する請求項７に記載の伝動ベルトの製造方法。
9. 前記並列状態の複数のリングのそれぞれの外周面に、保持用リングの内周面を密接させて重ね合わすことにより、それら複数のリングの前記相対移動を規制する請求項７に記載の伝動ベルトの製造方法。

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