KR100988059B1 - 모 이식기 - Google Patents

Abstract

넓은 간격으로 모를 심는 경우에도, 모 이식도구에 맥동이 발생하기 어려운 모 이식기를 제공하는 것이다.

주간(株間) 변속 장치(A)에 의한 모 이식장치(52)의 작동 속도를 복수단 안의 적당한 속도단 중에서 선택하여 모의 이식 간격을 변경하는 주간 레버(123)에 의해 주간을 넓은 측으로 설정했을 때에는, 주간 변속 장치(A)는 제 1 편심 기어(100) 및 제 2 편심 기어(112)를 경유하여 모 이식장치(52)를 작동시키고, 동시에 변속 장치에 의한 주행 차체(2)의 주행 속도를 조정하는 변속 레버(124)의 고속 측으로의 변속을 규제하는 차속 규제 암(123b)을 갖추고 있다.

Description

모 이식기{Seedling transplanter}

본 발명은, 모내기 주(株) 간격이 변경 가능한 모 이식기에 관한 것이다.

플로트부의 모 이식장치를 갖춘 모 이식기(이앙기라고 하는 것이 있음)에 있어서, 모 이식기가 전진하는 동안에, 모 이식장치의 모 이식도구가 중심축을 회동 중심으로 하여 주행 속도에 대하여 정속(定速)으로 회전하고, 모를 소정의 간격으로 논에 심어간다.

편심 기어 등에 의한 부등속 전동 기구를 갖춘 모 이식장치를 이용하고, 상기 부등속 전동 기구를 경유하여 모 이식도구를 작동시켜서, 넓은 간격으로 모를 심는 경우에, 모 이식도구의 작동의 동궤적을 적정하게 하여, 모의 이식을 적정하게 실시하도록 한 모 이식기가 있지만, 모 이식장치의 작동 속도가 고속이 되면, 모 이식장치의 전동에 맥동 현상(진동이 발생하는 듯한 불안정한 움직임)이 생기는 일이 있었다.

이것을 막기 위해서 전후진 변속 장치와 부등속 전동 기구의 사이에 역전 방지를 위한 한 방향 클러치를 설치하는 것으로 상기 모 이식장치의 전동에 맥동 현상이 생기는 것을 방지하는 기구를 갖춘 모 이식기가 개발되고 있다.

[특허 문헌 1] 특개 2005－143340호 공보

상기 특허 문헌 1에 개시된 모 이식장치를 갖춘 모 이식기에서는, 부등속 전동 기구가 장착되어 있으므로, 비교적 넓은 간격으로 모를 심는 경우에, 변속 레버의 조작 등에 의해 주행 속도를 고속 측으로 변속하면 모 이식장치의 작동 속도가 고속이 되어, 모 이식도구에 맥동이 발생하기 쉬웠다.

그래서, 본 발명의 과제는, 부등속 전동 기구에 의한 모 이식도구의 맥동을 방지하고, 적정하게 모를 이식할 수 있는 모 이식기를 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 과제는, 다음의 해결 수단에서 해결된다.

청구항 1 기재의 발명은, 주행 차체(2)와, 상기 주행 차체(2)에 탑재한 엔진(20)과, 상기 엔진(20)으로부터의 동력을 변속하여 주행 차체(2)의 주행 속도를 변경하는 변속 장치(23)와, 상기 변속 장치(23)를 작동시켜 주행 속도를 변경하는 변속 레버(124)와, 논에 모를 심는 모 이식장치(52)를 가지는 모 이식부(4)를 주행 차체(2)의 후부에 연결한 모 이식기에 있어서, 모의 이식 간격을 변경하는 주간(株間) 변속 장치(A)와, 주행 속도에 대한 모 이식장치(52)의 작동 속도를, 상기 모 이식장치(52)가 모를 논에 심을 때에 빠르게 되도록 부등속 전동하는 부등속 전동 기구(100, 112)와, 상기 주간 변속 장치(A)를 변속 작동시키는 주간 레버(123)와, 주간 레버(123)에 의한 주간을 넓게 설정하는 측으로 조작하면, 변속 레버(124)의 고속 측으로의 변속을 규제하는 규제 장치(123b)를 갖춘 것을 특징으로 하는 모 이 식기이다.

또한, 본 명세서에서는 모 이식기의 전진 방향을 전측, 후퇴 방향을 후측 이라고 하고, 전진 방향을 향하여 좌우 방향을 각각 좌측, 우측으로 한다.

일반적으로, 모의 이식간격(주간)을 비교적 넓게 설정할 때, 모 이식도구의 작동의 동궤적을 적정하게 하기 위해서, 모 이식기의 주행 속도에 대한 모 이식장치(52)의 작동 속도는 논에 모를 심을 때에 빠르게 되도록 부등속 전동하여 모 이식장치(52)를 작동시켜서 모를 심지만, 부등속 전동에 의해 모 이식장치의 작동이 빨라지거나 늦어지거나 하므로, 모 이식장치의 전동에 맥동이 일어난다. 또, 모 이식기의 고속 전진시는, 모 이식장치의 작동 속도의 변화가 증폭되므로, 모 이식장치의 작동 속도의 변화에 있어서의 높낮이 차가 커지게 되어, 맥동이 커진다.

그러나, 청구항 1 기재의 발명에 의하면, 주간을 넓게 설정했을 때, 규제 장치(123b)가 변속 레버(124)의 고속 측으로의 이동을 규제하고, 고속 측으로의 변속을 규제하므로 맥동을 억제하여 이식 정도가 향상한다.

이하, 도면에 의거하여, 본 발명의 바람직한 실시의 형태에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시 예인 승용형 이앙기의 측면도와 평면도이다. 승용형 이앙기(1)는, 주행 차체(2)의 후측에 승강 링크 장치(3)를 통하여 모 이식부(4)가 승강 가능하게 장착되며, 주행 차체(2)의 후부 상측에 작업자를 기체 로부터 떨어뜨리지 않게 하기 위한 가이드(5)가 설치되어 있다.

주행 차체(2)는, 구동 바퀴인 좌우 한 쌍의 앞바퀴(10,10) 및 좌우 한 쌍의 뒷바퀴(11,11)를 갖춘 4륜 구동차량이며, 기체의 전부(前部)에 미션 케이스(12)가 배치되며, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 앞바퀴 파이널 케이스(13,13)가 설치되며, 상기 좌우의 앞바퀴 파이널 케이스(13,13)의 조향 방향을 변경 가능한 각각의 앞바퀴 지지부로부터 밖으로 향하여 돌출하는 좌우 앞바퀴 차축에 좌우의 앞바퀴(10,10)가 각각 설치되어 있다. 또, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 뒷바퀴 롤링축을 지점으로 하여 뒷바퀴 기어 케이스(18,18)가 롤링 자재에 지지되며, 그 뒷바퀴 기어 케이스(18,18)로부터 밖으로 향하여 돌출하는 뒷바퀴 차축에 뒷바퀴(11,11)가 장착되어 있다.

엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되어 있고, 상기 엔진(20)의 회전 동력이, 벨트 전동장치(21) 및 변속 장치가 되는 유압식 무단 변속 장치(HST)(23)를 통하여 미션 케이스(12)에 전달된다. 미션 케이스(12)에 전달된 회전 동력은, 상기 미션 케이스(12) 내의 도시하지 않은 주행 동력 변속 장치에 의해 변속된 후, 주행 동력과 외부 취출(取出) 동력으로 분리하여 꺼내진다. 그리고, 주행 동력은, 일부가 앞바퀴 파이널 케이스(13,13)에 전달되어 앞바퀴(10,10)를 구동함과 동시에, 나머지가 뒷바퀴 기어 케이스(18,18)에 전달되어 뒷바퀴(11,11)를 구동한다. 또, 외부 취출 동력은, 주행 차체(2)의 후부에 설치한 이식 클러치 케이스(25)에 전달되며, 그리고나서 이식 전동축(26)에 의해서 모 이식부(4)에 전동된다.

엔진(20)의 상부는 엔진 커버(30)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(31)이 설치되어 있다. 좌석(31)의 전방에는 각종 조작 기구를 내장하는 프런트 커버(32)가 있고, 그 위쪽에 앞바퀴(10,10)를 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 엔진 커버(30) 및 프런트 커버(32)의 하단 좌우 양측은 수평 상의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다. 플로어 스텝(35)은 일부 격자모양으로 되어 있고(도 2 참조), 상기 플로어 스텝(35)을 걷는 작업자의 구두에 뭍은 진흙이 논에 낙하하도록 되어 있다. 플로어 스텝(35) 상의 후부는, 뒷바퀴 펜더(fender)를 겸하는 리어 스텝(36)으로 되어 있다.

또, 주행 차체(2)의 전부 좌우 양측에는, 보급용의 모를 실어 두는 예비 모재대(38,38)가 기체보다도 측방에 튀어나온 위치와 내측에 수납한 위치에 회동 가능하게 설치되어 있다.

승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하 링크(41,41)를 갖추고 있다. 이들 상 링크(40) 및 하 링크(41,41)는, 그 기초부 측이 메인프레임(15)의 후단부에 입설한 배면시문형(背面視門形)의 링크 베이스 프레임(42)에 회동 자재로 설치되며, 그 선단 측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 세로 링크(43)의 하단부에 모 이식부(4)에 회전 자재로 지승(支承)된 연결축(44)이 삽입 연결되며, 연결축(44)을 중심으로서 모 이식부(4)가 롤링 자재에 연결되어 있다. 메인프레임(15)에 고착한 지지 부재와 상 링크(40)에 일체 형성한 스윙 암(도시하지 않음)의 선단부와의 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 상기 승강 유압 실린더(46)를 유압으로 신축시킴으로써, 상 링 크(40)가 상하로 회동하여, 모 이식부(4)가 거의 일정한 자세대로 승강한다.

모 이식부(4)는 8조식의 구성으로, 프레임을 겸하는 전동 케이스(50), 매트 모를 실어 좌우 왕복으로 움직여 모를 1주분씩 각 조의 모 취출구(51a,…)에 공급함과 동시에 가로 일렬 분의 모를 모두 모 취출구(51a,…)에 공급하면 모 보내기 벨트(51b,…)에 의해 모를 하부로 이송하는 모재대(51), 모 취출구(51a,…)에 공급된 모를 논에 심어 주는 모 이식장치(52,…), 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선긋기 하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(53) 등을 갖추고 있다.

모 이식부(4)의 하부에는 중앙에 센터 플로트(55), 그 좌우 양측에 미들 플로트(57)와 사이드 플로트(56)가 각각 설치되어 있다. 이들 플로트인 센터 플로트(55), 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)를 논의 진흙 면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면, 센터 플로트(55), 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)가 진흙 면을 정지(整地)하면서 활주하고, 그 정지 자국에 모 이식장치(52,…)에 의해 모가 심어진다. 센터 플로트(55), 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)의 각각의 플로트는 논 표토면의 요철에 따라서 전단 측이 상하로 움직이도록 회동 자재에 설치되어 있고, 이식작업 시에는 센터 플로트(55)의 전부의 상하 움직임이 영각 제어 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 따라 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시킴으로써, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지한다.

좌석(31)의 후방에는 가이드(5)가 설치되어 있고, 작업자가 리어 스텝(36)을 타고 작업을 할 때에도 기체 상으로부터 낙하하지 않도록 하고 있다.

모 이식부(4)에는 정지 장치의 일례인 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)가 설치되어 있다. 또, 모재대(51)는 모 이식부(4)의 전체를 지지하는 좌우 방향과 상하 방향에 폭이 긴 구형의 지지 틀(65)의 지지 롤러(65a)를 레일로서 좌우 방향으로 슬라이드하는 구성이다.

도 3의 측면도와 도 4의 배면도에 모 이식부(4)(선긋기 마커(53)는 도시하지 않음)와 로터 지지 구조의 주요부를 나타내고, 도 5에 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)와 센터 플로트(55), 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)와 모 이식장치(52) 부분의 주요부 평면도를 나타낸다.

로터 지지 구조에는, 모재대(51)의 상기 지지 틀(65)의 양측 주변 부재(65b)에 상단을 회동 자재로 지지된 대들보 부재(66)와 상기 대들보 부재(66)의 양단에 고착한 지지 암(67)과 상기 지지 암(67)에 회동 자재로 설치된 로터 지지 프레임(68)이 설치되어 있다. 상기 로터 지지 프레임(68)의 하단에는 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)의 제 1 구동축(70b) 및 제 2 구동축(70a)이 설치되어 있다. 또 상기 로터 지지 프레임(68)의 하단부 근처에는 전동 케이스(50)에 회동 자재로 설치된 연결 부재(71)에 연결되어 있다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 센터 플로트(55), 미들 플로트(57) 및 사이드 플로트(56)의 배치 위치의 관계에서 센터 플로트(55)의 전방에 있는 제 1 로터(27b)는 미들 플로트(57)와 사이드 플로트(56)의 전방에 있는 제 2 로터(27a) 보다 전방에 배치되어 있다. 그 때문에 제 2 로터(27a)의 제 2 구동축(70a)으로의 동력은 뒷바퀴(11)의 뒷바퀴 기어 케이스(18) 내의 기어로부터 자재 이음매(72) 등 을 통하여 전달되며, 제 1 로터(27b)의 제 1 구동축(70b)은 제 2 로터(27a)의 제 2 구동축(70a)의 차체 내측의 단부로부터 각각 동력이 전달되는 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73,73) 내의 한 쌍의 체인(도시하지 않음)으로부터 동력 전달된다.

좌우 각각 3개의 타이어(11a, 11b, 11c)로 이루어지는 뒷바퀴(11)의 후방에 지지 암(67)이 배치되어 있지만, 지지 암(67)과 제 2 구동축(70a)을 뒷바퀴(11)의 후방에서 지탱하여 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)를 상하 조절하는 로터 지지 프레임(68)은 좌우 각각 3개의 타이어(11a, 11b, 11c)의 사이에서 접합시키는 것으로, 상기 로터 지지 프레임(68)과 대들보 부재(66)와의 접합부가 뒷바퀴(11)와 간섭하지 않도록 하고 있다.

또, 기체 중앙부의 제 1 로터(27b)의 제 1 구동축(70b)은 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73,73)를 통하여 지지되어 있을 뿐이므로, 체인 케이스(73,73)의 보강을 위해서 좌우 한 쌍의 체인 케이스(73,73)를 중개하는 보강 부재(74)가 설치되어 있다.

또한, 제 1 로터(27b)는 대들보 부재(66)에 상단부가 지지된 제 1 링크 부재(76) 및 제 2 링크 부재(77)에 의해 스프링(78)을 통하여 매달려 있다.

상기 제 1 링크 부재(76) 및 제 2 링크 부재(77)는 대들보 부재(66)에 일단부가 고착 지지된 제 1 링크 부재(76)와 상기 제 1 링크 부재(76)의 타단부에 일단이 회동 자재에 연결한 제 2 링크 부재(77)로 이루어지며, 상기 제 2 링크 부재(77)의 타단부와 보강 부재(74)로 회동 자재에 지지된 설치편(74a)과의 사이에 상기 스프링(78)이 접속하고 있다.

제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)를 로터 지지 프레임(68)과 지지 암(67)과 대들보 부재(66)를 통하여 상하 위치 조절 레버(81)로 상하 위치를 조절 가능하게 하고 있지만, 대들보 부재(66)와 상하 위치 조절 레버(81)와의 계지부를 도 6에 나타낸다. 도 6(a)에는 도 4의 A－A선단면 시시(矢視)도를 나타내고, 도 6(b)에 도 6(a)의 화살표 A방향에서 본 측면도를 나타낸다.

상하 위치 조절 레버(81)의 하단부는 단면「コ」형상의 링크 부재(83)와 상기 링크 부재(83)를 수평 방향으로 관통하는 로드(84)에 의해 연결되어 있다. 상기 링크 부재(83)는 레버 보스(82)와 일체적으로 결합하고 있다. 또 레버 보스(82)는 측면시에서 L자 모양 플레이트(82a)와 상기 L자 모양 플레이트(82a)와 일체의 평면 플레이트(82b)로 이루어지며, L자 모양 플레이트(82a)의 중앙부에는 지지 틀(65)에 지지된 축부(85)가 설치되며, L자 모양 플레이트(82a)는 축부(85)에 회동 자재로 지지되어 있다. 또 레버 보스(82)의 평면 플레이트(82b)는 대들보 부재(66)로부터 돌출한 돌출부(66a)를 회전축으로 하는 롤러(86)의 원통부에 접하도록 배치되어 있다.

따라서 상하 위치 조절 레버(81)를 도 4의 화살표 S방향으로 회동시키면 레버 보스(82)의 평면 플레이트(82b)가 롤러(86)를 밀어 올리므로 대들보 부재(66)는 위쪽으로 이동한다. 이때 롤러(86)는, 회전하면서 레버 보스(82)의 평면 플레이트(82b)와 접하므로, 상하 위치 조절 레버(81)의 조작 하중의 예측이 도모됨과 동시에 회전체이기 때문에 마모가 없고 양호한 조작성을 확보할 수 있다. 그리고 레버 보스(82)가 상하로 회동하고, 상기 레버 보스(82)는 돌출부(66a)를 회전축으 로 하는 롤러(86)의 원통부에 접하도록 계지하고 있으므로, 상기 돌출부(66a)가 상하 위치 조절 레버(81)의 기체 우측방향(도 4의 화살표 S방향)의 회동으로, 위를 향하여 대들보 부재(66)를 움직인다. 상기 돌출부(66a)의 상기 상동에 의해 제 1 링크 부재(76)의 대들보 부재(66)와의 연결부와 반대 측의 단부도 대들보 부재(66)를 중심으로서 위를 향하여 회동한다. 이 제 1 링크 부재(76)의 위쪽으로의 회동에 의해 제 2 링크 부재(77)와 스프링(78)을 통하여 제 1 로터(27b)를 위쪽으로 올릴 수 있다. 제 1 로터(27b)를 위쪽으로 이동시키면, 제 1 구동축(70b) 및 제 2 구동축(70a)을 통하여 제 2 로터(27a)도 동시에 위쪽으로 이동한다.

또한, 상하 위치 조절 레버(81)는 주행 차체(2)의 거의 중앙부에 설치되어 있으므로, 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)의 상하 이동을 실시하는 경우에 좌우의 밸런스를 취하기 쉽다.

또, 지지 암(67)의 화살표 T방향(도 3)으로의 회동에서 로터 지지 프레임(68)이 위쪽으로 이동하므로, 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)를 수납 위치, 즉 모재대(51)의 뒷면 측에 수납 상태가 되도록 이동시킬 수 있다.

본 실시 예에서는 상하 위치 조절 레버(81)의 표준 위치에서 논 면보다 40mm의 높이에 있는 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)를 도 4의 화살표 S방향으로 회동시키는 것으로 표준 위치보다 최대 15mm 높게 할 수 있고, 도 4의 화살표 S방향의 반대 방향으로의 회동에서 표준 위치보다 최대 15mm 낮게 할 수 있도록 설정되어 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이 좌우 양측의 복수의 외측의 정지 로터인 제 2 측 방정지 로터(27a1, 27a1)는 좌우 방향으로 늘어나는 로터 연장 구동축이 되는 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)으로 지지되어 있지만, 상기 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)은 보다 중앙부 측의 제 2 구동축(70a, 70a)에 착탈 가능하게 설치되어 있고, 상기 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)에 장착되는 제 2 측방정지 로터(27a1, 27a1)를 떼어내기 가능한 구성으로 되어 있다.

상기 구성에 의해, 모 이식기를 창고에 격납하는 경우 또는 트럭에 짐을 실을 때는, 좌우 양단 최외부의 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)과 상기 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)에 장착되는 제 2 측방정지 로터(27a1, 27a1)를 정리하여 떼어내고, 기체 좌우 폭을 축소할 수 있다.

또, 모 이식기를 전진시키면 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)의 전방에 쌓인 논의 진흙이나 물 등이 양단의 외측으로부터 인접 이식 모를 밀어 넘어뜨리도록 흐르는 경우에는, 좌우 양단의 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)과 상기 제 2 측방 구동축(70a1, 70a1)에 장착되는 양단의 제 2 측방정지 로터(27a1, 27a1)를 떼어내고, 기체 좌우 폭을 축소하여, 좌우 내측의 제 2 로터(27a, 27a)와 인접 이식 모의 거리를 떼어 놓음으로써, 제 1 로터(27b) 및 제 2 로터(27a)에 의한 진흙의 흐름을 모에 영향을 주지 않도록 조절할 수 있다.

도 7에는 본 실시 예의 이앙기의 이식 클러치 케이스(25) 내의 전개 단면도를 나타낸다. 도 7의 이식 클러치 케이스(25) 내에는 다음의 구성으로 이루어지는 주간 변속 장치(A)가 설치되어 있다.

즉, 이식 클러치(91)에는 미션 케이스(12)로부터 전동축을 통하여 입력 축(92)에 동력이 전달된다. 이식 클러치 케이스(25)에 양단이 회동 자재로 지지되는 입력축(92)에 설치되어 병렬 위치에 일체적으로 배치되는 큰 지름의 제 1 기어(95)와 중간지름의 제 2 기어(96)가 접동(摺動) 자재로 입력축(92)에 스프라인(spline) 계합하고 있고, 또, 입력축(92)에는 작은 지름의 제 3 기어(97)가 유감(游嵌)되어 있다. 상기 제 2 기어(96)와 제 3 기어(97)와의 서로 대향하는 측면에는 서로 계합하는 제 3 클러치 보습(96a) 및 제 4 클러치 보습(97a)이 각각 설치되어 있다. 또, 입력축(92)의 입력부 측에는 제 4 기어(99)와 제 1 편심 기어(100)가 고착되어 있다.

또, 입력축(92)에 평행하는 위치에 출력 축(101)이 배치되어 있고, 그 일단이 후술하는 이식 클러치 지지축(91a)에 계지 가능하게 연결하고, 상기 이식 클러치 지지축(91a)이 이식 클러치 케이스(25)를 관통하여 외부에 설치된 제 2 자재 이음매(103)를 통하여 모 이식부(4)(도 1)에 접속하고 있다.

출력축(101)에는 상기 입력축(92)의 제 4 기어(99)에 상시 서로 맞물리고 있는 제 5 기어(104)와 작은 지름의 제 6 기어(105)와 일체적인 중간지름의 제 7 기어(108)와 큰 지름의 제 8 기어(109)가 설치되며, 이러한 제 6 기어(105), 제 7 기어(108) 및 제 8 기어(109)는 출력축(101)에 유감하고 있다. 또 출력축(101)의 입력단 측에는 부등속 전환 클러치(110)가 스프라인 계합되어 있고, 또한 이식 클러치 케이스(25) 측에는 입력축(92)의 제 1 편심 기어(100)와 상시 서로 맞물리고 있는 제 2 편심 기어(112)가 유감되어 있다. 이 제 1 편심 기어(100) 및 제 2 편심 기어(112)에 의해, 부등속 전동 기구를 구성하고 있다.

또, 부등속 전환 클러치(110)의 양 측면에는 제 6 클러치 보습(110a) 및 제 7 클러치 보습(110b)이 설치되어 있고, 한쪽의 제 6 클러치 보습(10a)이 출력축(101) 상에 있는 제 5 기어(104)의 제 5 클러치 보습(104a)과 계지하면, 출력축(101)의 제 5 기어(104)와 일체의 제 6 기어(105), 제 7 기어(108) 및 제 8 기어(109)의 어느 쪽을 통하여 입력축(92)에서 입력된 구동력이 부등속 전환 클러치(110)를 경유하여 모 이식부(4)에 출력된다. 또 부등속 전환 클러치(110)의 다른 쪽의 제 7 클러치 보습(110b)이 출력축(101)에 스프라인 계합하고 있는 제 2 편심 기어(112)의 클러치 보습(도시하지 않음)과 계지 가능하게 설치되어 있다. 부등속 전환 클러치(110)의 제 7 클러치 보습(110b)과 제 2 편심 기어(112)의 클러치 보습이 계지하면, 입력축(92)에서 부등속으로 출력축(101)과 이식 클러치 지지축(91a)을 통하여 모 이식부(4)의 모 이식장치(52)에 동력 전달이 실시된다.

또 주간 변속 시프터(115)가 입력축(92)과 평행 위치에 설치되며, 상기 입력축(92)과 평행하는 방향으로 이동할 수 있는 원통형의 공극(空隙)(25a)이 이식 클러치 케이스(25) 내에 설치되어 있다. 그리고 상기 주간 변속 시프터(115)에는 시프터 조작 단부 측으로부터 순서대로 저속 측부터 고속 측에 대응한 4개의 제 1 오목홈(115a), 제 2 오목홈(115b), 제 3 오목홈(115c) 및 제 4 오목홈(115d)이 인접 배치되어 있고, 또 상기 주간 변속 시프터(115)의 이동할 수 있는 원통형의 공극(25a)과 연통하고, 또한 상기 원통형의 공극(25a)에 직교할 방향으로 설치한 이식 클러치 케이스(25)의 벽면의 원통부에 구(球)(116)와 상기 구(116)를 주간 변속 시프터(115)의 축심 측에 가세하는 제 3 스프링(117)을 설치하고 있으므로, 상기 주간 변속 시프터(115)의 제 1 오목홈(115a)에 구(116)가 절반을 끼워 넣으면 주간 변속 시프터(115)는 이동할 수 없게 되고, 또 이 구(116)와 제 3 스프링(117)의 가세력에 이기는 힘으로 주간 변속 시프터(115)를 눌러 당기면 주간 변속 시프터(115)의 다른 오목홈인 제 2 오목홈(115b), 제 3 오목홈(115c) 및 제 4 오목홈(115d)의 어느 쪽인가에 구(116)가 절반 끼워 넣어지고, 그 위치에 주간 변속 시프터(115)가 보관 유지되는 구성으로 되어 있다.

또, 입력축(92)에 유감하여, 서로 병렬 위치에 일체적으로 설치된 제 1 기어(95)와 중간지름의 제 2 기어(96)의 사이에 주간 변속 시프터(115)에 고착한 판(115e)이 계지하고 있으므로, 주간 변속 시프터(115)를 기체 진행 방향을 기준으로 하여 전후로 움직이는 것으로 판(115e)에 의해, 입력축(92)으로 스프라인 계합하고 있는 제 1 기어(95)와 제 2 기어(96)가 일체로 좌우 방향으로 이동 가능하게 되어 있다.

부등속 전환 클러치(110)는 이식 클러치 케이스(25)의 외측에 설치되는 부등속 전환 조작도구(119)에서 도 7의 화살표(イ) 또는 (ロ) 방향에 접동 자재이다.

또, 출력축(101)의 출력 단부 측의 이식 클러치 케이스(25) 내에는 이식 클러치(91)가 설치되어 있고, 이식 클러치 케이스(25)의 내벽에 일단이 지지된 이식클러치(91)의 이식 클러치 지지축(91a)을 이식 클러치 케이스(25)의 중심부 측에 가세하는 제 2 스프링(91b)이 이식 클러치(91)를 상시 가세하고 있다. 또 이식 클러치(91)의 케이스 중심부 측의 단부는 출력축(101)의 출력 단부와 서로 제 1 클러치 보습(91c) 및 제 2 클러치 보습(101a)에 의해 계지 가능한 구성으로 되어 있 다. 또 이식 클러치(91)의 외주부에는 이식 클러치 핀(91d)의 압압(押壓)으로 제 2 스프링(91b)의 가세력에 이겨 이식 클러치(91)를 이식 클러치 케이스(25)의 출력단 측을 향하여 이동시키고, 또한 출력축(101)의 방향에 대하여 기울기 방향의 경사벽(91e)을 설치하고 있으므로, 상기 출력축(101)의 출력 단부의 제 2 클러치 보습(101a)과의 이식 클러치(91)의 제 1 클러치 보습(91c)의 계지를 해방하는 구성으로 되어 있다.

상기 구성으로 이루어지는 주간 변속 장치(A)의 전동 구성에 의해 다음과 같은 주간 변속이 가능하게 된다. 우선, 이식 클러치 핀(91d)에 의한 이식 클러치(91)의 압압을 해제하여 제 2 스프링(91b)의 부세력으로 이식 클러치(91)를 출력축(101)에 계지시켜 둔다.

다음으로 부등속 전환 클러치(110)의 제 6 클러치 보습(110a)과 출력축(101) 상의 제 5 기어(104)의 측면의 제 ５ 클러치 보습(104a)을 계지시켜 두고, 주간 변속 시프터(115)를 도시의 최고속 측의 제 1 오목홈(115a)에 구(116)가 안으로 들어간 상태로 했을 때에 부등속 전환 조작구(119)가 시프터(121)를 화살표(ロ) 측으로 이동시키고 있으면, 입력축(92) 상의 제 1 기어(95)와 출력축(101) 상의 제 6 기어(105)를 서로 맞물림 시키면, 제 6 기어(105)와 부등속 전환 클러치(110)를 통하여 출력축(101)을 경유하여 이식 클러치(91)에 최고속의 동력 전달이 실시된다.

또 부등속 전환 조작도구(119)에 의해 시프터(121)를 화살표(ロ) 측으로 보내고 있을 때, 주간 변속 시프터(115)가 도시한 최고속의 제 1 오목홈(115a)의 옆의 제 2 오목홈(115b)에 구(116)가 안으로 들어간 상태에 있으면 판(115e)의 우측 방향으로의 슬라이드에서 입력축(92) 상의 제 2 기어(96)와 출력축(101) 상의 제 7 기어(108)가 서로 맞물리고, 부등속 전환 클러치(110)로부터 출력축(101)을 경유하여 이식 클러치(91)에 2번째로 높은 속도로 동력 전달이 실시된다.

또한 부등속 전환 조작도구(119)가 시프터(121)를 화살표(ロ) 측으로 보내고 있을 때, 주간 변속 시프터(115)가 도시한 제 1 오목홈(115a)에서 3번째의 제 3 오목홈(115c)에 구(116)가 안으로 들어간 상태라면, 입력축(92) 상의 제 2 기어(96)의 제 3 클러치 보습(96a)과 제 3 기어(97)의 제 4 클러치 보습(97a)이 계지되며, 상기 제 3 기어(97)와 출력축(101) 상의 제 8 기어(109)가 서로 맞물려져 제 7 기어(108), 제 6 기어(105), 제 5 기어(104), 부등속 전환 클러치(110)를 통하여 출력축(101)을 경유하여 이식 클러치(91)에 3번째의 고속의 동력 전달이 실시된다.

또, 부등속 전환 조작도구(119)가 시프터(121)를 화살표(イ) 측으로 이동시키고, 주간 변속 시프터(115)가 도시의 최저속의 제 4 오목홈(115d)에 구(116)가 안으로 들어간 상태로 이동시키면, 입력축(92) 상의 제 3 기어(97)와 출력축(101) 상의 제 8 기어(109)로 전동하고, 또한 출력축(101) 상의 제 5 기어(104)와 입력축(92) 상의 제 4 기어(99)를 서로 맞물리고, 상시 서로 맞물리고 있는 입력축(92) 상의 제 1 편심 기어(100)와 출력축(101) 상의 제 2 편심 기어(112)와 상기 제 2 편심 기어(112)와 부등속 전환 클러치(110)로부터, 상기 부등속 전환 클러치(110)와 일체 회전하는 출력축(101)을 경유하여 이식 클러치(91)의 최저속의 동력 전달이 실시된다.

제 1 편심 기어(100) 및 제 2 편심 기어(112)의 서로 맞물림으로 모 이식장 치(52)는, 모내기할 때에 비해 그 이외의 작동시에는 작동 속도가 늦어지므로 부등속 운동을 한다.

일반적으로, 예를 들면 비교적 광목(廣目)에 주간을 설정하면 부등속 상태에서 모를 심어 주게 되기 때문에, 이식 클러치(91)가 맥동하고, 특히 고속으로 전진하면 맥동이 증가하기 쉬워진다.

그래서, 본 실시 예에서는, 도 8(a)의 측면도 및 도 8(b)의 사시도에 나타내는 바와 같이, 기체의 좌석(31)의 우측에 배치된 주간 레버(123)를, 회동 중심(123d)을 지점으로서 화살표 C방향으로 조작하여 주간을 넓게 하는 측으로 이동시키면, 주간 레버(123)와 일체의 암(123a)이 도 7에 나타내는 주간 변속 시프터(115)를 적절한 위치로 이동시키고(도 7의 제 4 오목홈(115d)에 구(116)는 들어감), 이식 클러치(91)의 작동 위치에 세트하고, 동시에 주간 레버(123)와 일체의 규제 장치가 되는 차속 규제 암(123b)의 선단을 주행 변속 장치의 변속 영역을 설정하는 변속 레버(124)의 기초부의 일단에 당접시키는 것으로 변속 레버(124)의 요동축(124a)을 중심으로 하는 요동을 규제하여 차속 제한하고, 모의 이식을 안정화 시킨다.

또, 변속 레버(124)에 의해 변속 장치인 유압식 무단 변속 장치(23)로 설정된 속도단을 또한 고, 중, 저단의 어느 쪽에 변속하는 부변속 장치의 어느 쪽의 변속단을 수동으로 선택하는 부변속 레버(125)(도 9 참조)를 조작하여 모의 이식시에 사용하는 작업속의 변속단으로부터 노상 주행시의 변속단인 이동속에 변속하면, 차속 규제를 해제할 수 있는 구성을 채용한다.

도 9에는 그것을 위한 구성을 나타내지만, 부변속 레버(125)가 도 9의 화살표 D방향으로 조작되어 이식속으로부터 이동속으로 변속되면, 와이어(126)를 통하여, 주간 레버(123)에 설치된 차속 규제 암(123b)이 그 회동축(123e)을 중심으로 화살표 B방향(도 8, 도 9)으로 회동하고, 차속 규제 암(123b)이 도 8에 나타내는 변속 레버(124)의 이동 영역(M)으로부터 좌우 방향으로 빗나가는 것으로, 차속 규제를 해제할 수 있다.

또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 회동축(123e)은 주간 레버(123)의 기초부로부터 돌출하는 돌출부(123f)에 일단이 지지되며, 차속 규제 암(123b)과 일체의 회동축 지지통부(123c)를, 와이어(126)로 끌어도 도시하지 않는 스프링에 의해 도 8(b)에 나타내는 상태로 되돌리도록 가세하면서 회동 자재에 지지한다.

모재대(51)에는 논 방향을 향하여 모 보내기 벨트(51b)를 이동시키기 위해서 원 웨이 클러치부의 벨트 보내기 축(60)(풀리(PULLEY)(64)의 구동축)을 설치하고 있지만, 도 10에 모재대(51)의 주요부 측면도를 나타내는 바와 같이, 모 보내기 벨트(51b)를 움직이는 벨트 보내기 축(60)은 인접 배치된 모 보내기 카운터 축(62)에 링크 기구로 링크하고 있다. 즉 모 보내기 카운터 축(62)에는 카운터 암(62a)의 기초부가 고정되며, 상기 카운터 암(62a)의 선단부에 회동 자재로 모 보내기 암(60b)의 일단이 연결되어 있고, 상기 모 보내기 암(60b)의 타단에는 벨트 보내기 축(60)에 고정된 보내기 축편(60a)이 회동 자재에 연결되어 있다. 또, 카운터 암(62a)이 모 보내기 암(60b)과의 연결 관계에서 사점 초과를 하지 않도록 모 보내기 카운터 축(62)의 근처에 사점 초과 방지용 스토퍼(63)를 배치하고 있다. 따라 서 모 보내기 카운터 축(62)의 요동 범위(화살표 E)가 사점을 초과하지 않는 범위에서 규제되면서 모 보내기 암(60b)을 통하여 벨트 보내기 축(60)을 요동 범위(화살표 F)에서 움직일 수 있다(화살표 E의 요동 각도＜화살표 F의 요동 각도).

상기 구성에서 모 보내기 카운터 축(62)의 요동 범위가 사점을 초과하지 않는 범위로 규제되어 있기 때문에, 사점 초과를 막으면서 링크 기구로 벨트 보내기 축(60)의 요동 범위를 크게 하는 것으로 소 스페이스에서 큰 모 보내기 양을 얻을 수 있다. 종래는, 스토퍼 없음으로 사점 초과를 막는 요동 범위의 설정을 위해, 링크 기구 자체를 크게 해야 했다.

또 도 11의 사시도에 나타내는 바와 같이 벨트 보내기 축(60)의 원 웨이 클러치에는 벨트 보내기 축(60)의 화살표 C방향으로 되돌아오기 용의 가세력을 주는 스프링(60c)을 설치해 두는 것으로, 벨트 보내기 축(60)을 원래의 위치에 용이하게 복귀시키는 효과가 있다.

모 이식장치(52)에는 전동 케이스(50) 내의 도시하지 않는 구동부로부터 도 12에 나타내는 구동 체인(47)을 통하여 동력이 전달되지만, 상기 구동 체인(47)은 전동 케이스(50)에 지지된 판 용수철(48)로 구동 체인(47)의 땅김 상태를 조정할 수 있다.

또 동시에 전동 케이스(50)의 외부에서 내부로 향하여 구동 체인(47)에 직교하는 방향으로 삽탈(揷脫) 가능한 볼트(49)의 선단부를 판 용수철(48)에 당접시키는 것으로, 구동 체인(47)의 의욕 상태를 조정할 수 있다.

이렇게 하여, 적정한 장력(張力) 상태에서 구동 체인(47)을 볼트(49)로 보관 유지하는 것으로, 불필요한 구동 체인(47)의 느슨함을 방지할 수 있고, 모 이식장치(52)의 작동의 맥동을 개선할 수 있다.

또, 도 13에 나타내는 바와 같이, 전동 케이스(50)의 외부에서 내부로 향하여 구동 체인(47)에 직교하는 방향에 삽탈 가능한 볼트(49)의 선단부를 설치하고,볼트 고정용으로 로크 너트(45)의 구멍을 관통하여, 캡(45a)으로 닫는 구성으로 해도 좋다.

또, 도 14에 나타내는 바와 같이 기체 전방으로 연료 탱크(28)를 장착시키고, 또한 기체 전면의 범퍼부에 연료 탱크 가이드(2a)와 승강용 보조 스텝(2b)을 겸한 부재를 설치해도 좋다. 이와 같은 구성을 채용하는 것으로, 설비비(設備 費) 코스트의 다운과 의장적 효과를 낼 수 있다. 또한, 연료 탱크(28)의 연료 공급구(28a)를 연료 탱크 가이드(2a)로 방호(防護)할 수 있다.

또, 연료 탱크 가이드(2a)에 설치하는 승강용 보조 스텝(2b)의 높이를 안전 감정 등의 공적 기준 높이와 연료 탱크(28)의 연료 공급구(28a)(관로(管路) 부분을 포함)의 최저 높이 위치와의 사이에 설치하는 것으로, 안전 감정 등의 공적 기준 높이를 클리어 함과 동시에 연료 탱크(28)의 연료 공급구(28a)의 파손을 막을 수도 있다.

본 발명에 의하면, 주간(株間)을 넓게 취해도 이식 정밀도를 향상시킬 수 있는 기능적인 모 이식기가 얻어진다.

도 1은, 승용형 이앙기의 측면도이다.

도 2는, 승용형 이앙기의 평면도이다.

도 3은, 모 이식부의 주요부 측면도이다.

도 4는, 모재대의 지지 구조의 주요부 배면도이다.

도 5는, 모 이식부의 주요부 평면도이다.

도 6은, 로터의 상하 위치 조절 레버와 대들보 부재의 계지 관계를 설명하는 도면이다.

도 7은, 이식 클러치 케이스의 전개 단면도이다.

도 8은, 주간 레버와 변속 레버의 부착부의 측면도(도 8(a))와 사시도(도 8(b))이다.

도 9는, 부변속 레버와 차속 규제 암의 연계 관계를 설명하는 도면이다.

도 10은, 모재대 부근의 주요부 측면도이다.

도 11은, 원 웨이 클러치의 설치 구조의 설명도이다.

도 12는, 모 이식부의 전동 케이스 내부의 체인과 볼트의 설치 구조를 나타내는 도면이다.

도 13은, 모 이식부의 전동 케이스 내부의 체인과 볼트의 설치 구조를 나타내는 도면이다.

도 14는, 연료 탱크와 그 가이드 부재 부분의 측면도(도 14(a))와 가이드 부재의 사시도(도 14(b))이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 승용형 이앙기 2. 주행 차체

20. 엔진 100. 제 1 편심 기어

112. 제 2 편심 기어 123. 주간 레버

123b. 차속 규제 암 124. 변속 레버

A. 주간 변속 장치

Claims (1)

1. 주행 차체(2)와, 상기 주행 차체(2)에 탑재한 엔진(20)과, 상기 엔진(20)으로부터의 동력을 변속하여 주행 차체(2)의 주행 속도를 변경하는 변속 장치(23)와, 상기 변속 장치(23)를 동작시켜서 주행 속도를 변경하는 변속 레버(124)와, 논에 모를 이식하는 모 이식장치(52)를 가지는 모 이식(4)을 주행 차체(2)의 후부에 연결한 모 이식기에 있어서,

   모의 이식간격을 변경하는 주간(株間) 변속 장치(A)와,

   주행 속도에 대한 모 이식장치(52)의 작동속도를, 상기 모 이식장치(52)가 모를 논에 이식할 때에 빠르게 되도록 부등속(不等速) 전동(傳動)하는 부등속 전동 기구(100,112)와,

   상기 주간 변속 장치(A)를 변속 작동시키는 주간 레버(123)와,

   주간 레버(123)에 의한 주간을 넓게 설정하는 측으로 조작하면, 변속 레버(124)의 고속 측으로의 변속을 규제하는 규제 장치(123b)를 갖춘 것을 특징으로 하는 모 이식기.

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