CN102696350B - 联合收割机 - Google Patents
联合收割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102696350B CN102696350B CN201110409754.9A CN201110409754A CN102696350B CN 102696350 B CN102696350 B CN 102696350B CN 201110409754 A CN201110409754 A CN 201110409754A CN 102696350 B CN102696350 B CN 102696350B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- careless
- careless parts
- terminal part
- parts
- divide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 claims description 104
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 22
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 14
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 42
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 16
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 241001668536 Oculimacula yallundae Species 0.000 description 1
- 206010035039 Piloerection Diseases 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000005371 pilomotor reflex Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
本发明的课题是提供一种联合收割机,其能够进行高效的收割作业,并能够防止施加于收割装置及脱谷装置的负荷所造成的谷物秆的堵塞。位于收割装置(4)的左侧部的左侧分草部件(14L)的末端部和位于收割装置(4)的右侧部的右侧分草部件(14R)的末端部分别设置成向左右方向移动自如,在使左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互接近的方向移动从而缩小了相互的间隔的状态下,向左侧分草部件(14L)和右侧分草部件(14R)之间导入2行谷物秆,在使左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互分离的方向移动从而扩大了相互的间隔的状态下,向左侧分草部件(14L)和右侧分草部件(14R)之间导入4行谷物秆。
Description
技术领域
本发明涉及联合收割机。
背景技术
目前,周知如下的联合收割机:将对分离后的谷物秆进行提升的一对提升装置对置配置于左右,通过设定这些提升装置所具备的提升凸杆(lug)的移动轨迹,来形成对被导入左右两端和中央的分草体这3个分草体之间的种植谷物秆朝向收割搬送部的中央侧进行拨入引导的拨入引导区域、和对被拨入引导后的谷物秆进行提升的提升区域,从而实现提升范围的扩大(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2010-104346号公报
专利文献1所记载的技术为:将在收割部的左右两侧端部配置的左右分草体和在中央配置的中分草体之间的间隔固定地设定为分别能导入2行种植谷物秆的间隔,从而能够进行从1行到最大4行谷物秆的收割作业,但该结构中,存在如下问题:若将3行~4行种植谷物秆在倒伏或淋湿的情况下向收割装置导入,则对收割装置或脱谷装置施加的负担变得过大,从而引起因谷物秆堵塞等而造成的故障。
发明内容
本发明的课题在于提供能够消除该问题并高效地进行收割作业的联合收割机。
为了解决上述课题,本发明采用了如下的技术手段。
一种联合收割机,该联合收割机在具备左右的行驶装置2的机体1的前侧设有收割装置4,在该收割装置4设有:在左右方向隔开间隔地配置的多个分草部件14;在该分草部件14的后侧配置的提升装置15;以及在该提升装置15的后侧配置的重力刀片装置16,所述联合收割机的特征在于,所述分草部件14中的位于收割装置4的左侧部的左侧分草部件14L的末端部、和分草部件14中的位于收割装置4的右侧部的右侧分草部件14R的末端部分别设置成向左右方向移动自如,在使左侧分草部件14L的末端部和右侧分草部件14R的末端部向相互接近的方向移动从而缩小了相互的间隔的状态下,向该左侧分草部件14L和右侧分草部件14R之间导入2行谷物秆,在使所述左侧分草部件14L的末端部和右侧分草部件14R的末端部向相互分离的方向移动从而扩大了相互的间隔的状态下,向该左侧分草部件14L和右侧分草部件14R之间导入4行谷物秆。
技术方案2记载的发明基于技术方案1记载的联合收割机,其中,在所述左侧分草部件14L和右侧分草部件14R之间配置中央侧分草部件14C,在使左侧分草部件14L的末端部和右侧分草部件14R的末端部向相互接近的方向移动从而缩小了相互的间隔的状态下,分别向该左侧分草部件14L和中央侧分草部件14C之间、以及右侧分草部件14R和中央侧分草部件14C之间导入1行谷物秆,在使所述左侧分草部件14L的末端部和右侧分草部件14R的末端部向相互分离的方向移动从而扩大了相互的间隔的状态下,分别向该左侧分草部件14L和中央侧分草部件14C之间、以及右侧分草部件14R和中央侧分草部件14C之间导入2行谷物秆。
技术方案3记载的发明基于技术方案1或技术方案2记载的联合收割机,其中,在仅使所述左侧分草部件14L和右侧分草部件14R中的任意一侧分草部件的末端部向与另一侧分草部件的末端部分离的方向移动从而扩大了相互的间隔的状态下,向该左侧分草部件14L和右侧分草部件14R之间导入3行谷物秆。
技术方案4记载的发明基于技术方案1或技术方案2记载的联合收割机,其中,所述联合收割机具备左右的履带2L、2R作为所述行驶装置2,在使所述左侧分草部件14L的末端部向左外侧方移动了的状态下,该左侧分草部件14L的末端部以左侧的履带2L的左侧端部为基准而偏向左侧。
技术方案5记载的发明基于技术方案1或技术方案2记载的联合收割机,其中,在位于所述左侧分草部件14L的后侧的左侧提升装置15L的下部、和位于右侧分草部件14R的后侧的右侧提升装置15R的下部,分别形成有横向移送路径Y1,在该横向移送路径Y1中,以朝下的姿势突出的提升凸杆29在左右方向以直线方式移动。
技术方案6记载的发明基于技术方案5记载的联合收割机,其中,在所述提升装置15L、15R的下部,隔开预定的左右间隔地配置至少2个导向辊28a、28b,所述提升装置15L、15R具备绕挂于所述2个导向辊28a、28b的环形链30,以所述2个导向辊28a、28b的轴心间距离P1为基准,将安装于所述环形链30的提升凸杆29的安装间隔P2设定为大致相同或设定得较窄,在所述横向移送路径Y1中存在至少2个提升凸杆29。
技术方案7记载的发明基于技术方案1或技术方案2记载的联合收割机,其中,所述联合收割机具备:左侧的操作杆13L,其使所述左侧分草部件14L的末端部向左右方向移动;以及右侧的操作杆13R,其使右侧分草部件14R的末端部向左右方向移动。
技术方案8记载的发明基于技术方案1或技术方案2记载的联合收割机,其中,所述联合收割机具备使所述行驶装置2的驱动速度变速的变速杆10、11,在使所述左侧分草部件14L的末端部和右侧分草部件14R的末端部向相互分离的方向移动从而扩大了相互的间隔时,变速杆10、11的增速操作的上限位置被限制。
根据技术方案1记载的发明,能够在从收割2行谷物秆的状态到收割4行谷物秆的状态的范围变更导入至收割装置4的谷物秆的行数,在收割4行谷物秆的状态下,能够提高收割作业的效率,在收割2行谷物秆的状态下,能够减轻收割装置4及脱谷装置的负荷并进行稳定的作业。
根据技术方案2记载的发明,除了技术方案1记载的发明所产生的效果,还能够切换成如下两个状态,即,通过向左侧分草部件14L和中央侧分草部件14C之间以及右侧分草部件14R和中央侧分草部件14C之间分别导入1行谷物秆来向收割装置4导入2行谷物秆的状态、以及通过向左侧分草部件14L和中央侧分草部件14C之间以及右侧分草部件14R和中央侧分草部件14C之间分别导入2行谷物秆来向收割装置4导入4行谷物秆的状态,从而能够变更向收割装置4导入的谷物秆的行数,在收割4行谷物秆的状态下,能够提高收割作业的效率,在收割2行谷物秆的状态下,能够减轻收割装置4及脱谷装置的负荷并进行稳定的作业。
根据技术方案3记载的发明,除了技术方案1或技术方案2记载的发明所产生的效果,还构成为:在仅使左侧分草部件14L和右侧分草部件14R中的任一侧的分草部件的末端部向与另一侧的分草部件的末端部向分离的方向移动从而扩大了相互的间隔的状态下,向该左侧分草部件14L和右侧分草部件14R之间导入3行谷物秆,由此能够切换成向收割装置4导入2行谷物秆的状态以及导入3行和4行谷物秆的状态,从而能够变更向收割装置4导入的谷物秆的行数。
根据技术方案4记载的发明,除了技术方案1或技术方案2记载的发明所产生的效果,在使左侧分草部件14L的末端部向左外侧方移动的状态下,该左侧分草部件14L的末端部相对于左侧的履带2L的左侧端部位于左侧,因此能够防止左侧的履带2L踩踏未收割谷物秆,从而能够提高收割作业的效率。
根据技术方案5记载的发明,除了技术方案1或技术方案2记载的发明所产生的效果,在位于左侧分草部件14L的后侧的左侧提升装置15L的下部、和位于右侧分草部件14R的后侧的右侧提升装置15R的下部分别形成有横向移送路径Y1,在该横向移送路径Y1中,以朝下的姿势突出的提升凸杆29在左右方向以直线方式移动,因而能够通过沿在该提升装置15的下部形成的横向移送路径Y1进行横向移动的提升凸杆29,将谷物秆向机体中央侧拨拢,从而能够减少谷物秆的漏收。
根据技术方案6记载的发明,除了技术方案5记载的发明所产生的效果,即使存在利用在横向移送路径Y1中移动着的提升凸杆29而拨拢的谷物秆从提升凸杆29脱落的情况,也能够通过跟在该提升凸杆29的后方而移动的其他提升凸杆29来挡住谷物秆,因而能够有条不紊地对谷物秆进行拨拢、提升。
根据技术方案7记载的发明,除了技术方案1或技术方案2记载的发明所产生的效果,还能够通过操作左侧的操作杆13L或右侧的操作杆13R,来变更向收割装置4导入的谷物秆的行数。
根据技术方案8记载的发明,除了技术方案1或技术方案2记载的发明所产生的效果,在向收割装置4导入的谷物秆的行数增加时,变速杆10、11的增速操作的上限位置被限制,因此能够抑制收割装置4及脱谷装置的过负荷,防止发生因谷物秆的堵塞等而造成的故障,从而能够进一步提高收割作业的效率。
附图说明
图1是联合收割机的俯视图。
图2是联合收割机的主视图。
图3是联合收割机的侧视图。
图4是联合收割机的重要部分的俯视图。
图5是表示联合收割机的一部分的侧视图。
图6是表示收割装置的重要部分的主视图。
图7是表示收割装置的重要部分的主视图。
图8是表示收割装置的重要部分的主视图。
图9是表示收割装置的重要部分的主视图。
图10是表示收割装置的重要部分的主视图。
图11是分草工具操作用杆的侧视图。
图12是分草工具操作用杆的主视图。
图13是表示收割装置的重要部分的侧视图。
图14是表示收割装置的重要部分的俯视图。
图15是操作面板的俯视图。
图16是表示运转操作部的重要部分的侧视图。
图17是表示运转操作部的重要部分的侧视图。
标号说明
2行驶装置
2L左侧的履带
2R右侧的履带
4收割装置
10变速杆(行驶变速杆)
11变速杆(副变速杆)
13L操作杆
13R操作杆
14分草工具(分草部件)
14L左分草工具(左侧的分草部件)
14R右分草工具(右侧的分草部件)
14C中分草工具(中央侧的分草部件)
15谷物秆提升装置(提升装置)
16重力刀片装置
28a导向辊
28b导向辊
29提升凸杆
30环形链
P1辊间距(轴心间距离)
P2凸杆间距(安装间隔)
Y1谷物秆拨拢路径(横向移送路径)
具体实施方式
下面根据附图说明本发明的实施例。
在以下的说明中只要没有特别指出,就将由朝向联合收割机的前进方向就座于驾驶座5的操纵者观察时的左侧称为左,右侧称为右。
图1~图3表示联合收割机的整体图,在该行驶机体1上,具备经由行驶变速箱M而被驱动的作为行驶装置2的左右一对行驶履带(履带)2L、2R,在搭载于后部的脱谷装置(脱谷部)3的前方部设置收割装置4,在收割装置4的横向侧部具备由驾驶座5、驾驶座前侧的前操作箱6以及驾驶座横向左侧的侧操作箱7构成的运转操作部33,并且在该运转操作部33的后方装备有暂时储存脱谷粒的谷物罐G。
在前操作箱6的右侧设置有动力转向杆8,该动力转向杆8通过左右方向的操作对机体的行进方向进行方向操纵控制,并通过前后方向的操作对收割装置4进行升降控制。在驾驶座5左侧的侧操作箱7上,配置有对传递给收割装置4和脱谷部3的旋转动力进行间歇操作的收割脱谷离合器杆9、以及使未图示的无级变速装置变速从而变更行驶速度的变速杆(行驶变速杆10、副变速杆11)等。
收割装置4由后支撑框架20a支撑,将该后支撑框架20a的基端部(后端部)转动自如地轴支承于在行驶机体1上设置的未图示的支撑部。并且,通过在后支撑框架20a的中间部与行驶机体1之间设置的收割升降缸S的由液压驱动产生的伸缩,来使收割装置4上下升降。
在后支撑框架20a的末端部(前端部),连结有左右方向的横支撑框架20b的左右中间部,从横支撑框架20b朝向联合收割机的机体前方在左右方向隔开预定间隔地配置有多个分草支撑框架21。
收割装置4中装备有:将生长着(立毛)的谷物秆分离的多个分草工具(分草部件)14、将分离后的谷物秆提升的左右一对谷物秆提升装置15(15L、1SR)、对提升后的谷物秆进行收割的推子(バリカン)式重力刀片装置16、对收割后的谷物秆进行拨入搬送的星形轮等拨入搬送装置17、将拨入搬送后的谷物秆上扬搬送至脱谷部来进行供给的上扬搬送装置18等。
所述分草工具14包括左分草工具(左侧的分草部件)14L和右分草工具(右侧的分草部件)14R以及中央的中分草工具(中央侧的分草部件)14C。
此外,各分草工具14安装于分草支撑框架21的末端。
左右的分草工具14L、14R以绕上下方向的纵轴22转动自如的方式枢轴连接成末端侧能够朝向左内侧方或右外侧方转动,该上下方向的纵轴22设于分草支撑框架21的中途部。
正如图7所示,在进行通常的2行切割作业时,左右的分草工具14L、14R处于闭状态,向左右的分草工具14L、14R和中分草工具14C之间逐行导入谷物秆,左右合起来将2行谷物秆分离引导向重力刀片装置16侧。
在使左右分草工具14L、14R中的左分草工具14L向外侧方打开的状态(开状态)下,向中分草工具14C和左分草工具14L之间导入2行谷物秆,与向中分草工具14C和右分草工具14R之间导入的1行谷物秆合起来导入3行谷物秆(参照图8),从而能够进行3行切割作业。
另外,在使左右分草工具14L、14R中的右分草工具14R向外侧方打开的状态(开状态)下,向中分草工具14C和右分草工具14R之间导入2行谷物秆,与向中分草工具14C和闭状态的左分草工具14L之间导入的1行谷物秆合起来导入3行谷物秆(参照图9),从而能够与上述同样地进行3行切割作业。
并且,正如图10所示,在使左右的分草工具14L、14R向外侧方打开时,分别向左分草工具14L和中分草工具14C之间以及右分草工具14R和中分草工具14C之间各导入2行谷物秆,左右合起来构成为能够导入4行谷物秆,从而能够进行4行切割作业。
然后,使变速杆10向前方倾斜移动,通过行驶履带2L、2R使机体前进以进行切断收割作业,但在联合收割机的切断收割作业中,从上方观察田地,一边绕转半周一边从周边部向中心部收割谷物秆。
2行切割作业(图7)中,设定为当使右分草工具14R与已经收割过的谷物秆(既割谷物秆)的余茬C的位置一致时在左右分草工具14L、14R之间导入2行谷物秆之间隔,因此,操纵者只要利用所述动力转向杆8一边对机体进行方向操纵一边使机体前进以使位于驾驶座5的前方的右分草工具14R的位置在余茬C的上方通过即可,从而使收割作业中的机体的操作变得容易。
在3行切割作业中的图8所示的作业中,对于左分草工具14L,使种植于田地的谷物秆K的位置与比该左分草工具14L靠内侧的位置一致。该作业方式主要在收割垄间的谷物秆时使用,通过使左分草工具14L的末端接近机体的左方最外侧,从而在收割垄间的谷物秆时不使机体与周围的障碍物接触就能够进行作业,在周围由混凝土壁包围的都市区的田地等中极为有效。
图9所示的3行切割作业适于使未收割谷物秆位于联合收割机的机体的左右两侧而进行的所谓中央分割作业,使与行驶履带2R的外侧端之间的距离较大的右分草工具14R的末端位于谷物秆K的近右侧来进行收割,由此能够确保相比该谷物秆K位于机体行进方向右侧的谷物秆与行驶履带2R之间的间隙来进行收割作业,从而能够在使未收割谷物秆不被行驶履带2R、2L踩踏的情况下进行中央分割作业。
4行切割作业(图10)中,能够利用2行范围的谷物秆提升装置15L、15R收割4行谷物秆,能够飞跃性地提高收割作业的效率。特别是在进行前述的中央分割作业时是有效的,在收割作业中进行机体的方向转换等时,也能够在使谷物秆不被行驶履带2R、2L踩踏的情况下进行作业。
另外,如上所述,能够使左右分草工具14L、14R的间隔从2行收割变更至最大4行收割,由此,在作业条件良好时(谷物秆为生长状态且未附着雨水和泥土等时、或者谷物秆的穗部的谷粒比较少时),通过将4行谷物秆导入收割装置4,能够减少在田地内移动的距离和进行机体的旋转的次数,能够进行高效的作业。
另外,在预想到谷物秆倒伏、或淋湿、或谷粒多从而收割搬送及脱谷的负荷高的作业条件下,通过将导入收割装置4的谷物秆的量限制为2行,能够减轻收割装置4及脱谷装置3的负荷并进行稳定的作业。
左右的分草工具14L、14R和对其进行远距离操作的操作杆13L、13R经由操作线23等而联动连结,并且它们以如下方式联系起来:通过以各操作杆13L、13R的支点Q为中心向近前侧(从前方向后方)进行拉引操作,左分草工具14L向左外侧方转动,右分草工具14R向右外侧方转动的方式连接起来。此外,当操作杆13L、13R向前方进行推压操作时,左右分草工具14L、14R复原为2行切割作业姿势的闭状态。另外,左右的操作杆13L、13R在侧操作箱7侧配置于副变速杆11的横向侧附近,并且在主视图中配置成左右平行状(参照图12)。
另外,正如图4所述,左右的分草工具14L、14R的末端部以重力刀片16的端部、即左右的分草支撑框架21L、21R为基准而向内侧和外侧转动从而发生移位,分草工具14L、14R后部的框架部不会从分草支撑框架21L、21R大幅地弯曲,因此能够从分草工具14L、14R起在分草支撑框架21L、21R的整个范围顺滑地引导谷物秆的茬根。
将重力刀片装置16的左右宽度A设定为比分别处于所述开状态的所述左右的分草工具14L、14R的末端间隔B1窄,因此对于导入至收割装置4的谷物秆,从通常的收割行数起,能够在该行数上多收割2行谷物秆,并使重力刀片装置16的左右宽度在不对谷物秆的切断性能造成妨碍的范围内缩窄,由此能够减小重力刀片装置16所产生的振动及噪音。并且,能够使收割装置4紧凑地构成,使旋转时收割装置4难以与周围的田埂等接触,从而能够提供操作性优异的联合收割机。
另外,通过将重力刀片装置16的左右宽度A设定为比分别处于所述闭状态的左右的分草工具14L、14R的末端间隔B2宽,能够相比导入至收割装置4的作为收割对象的谷物秆量使重力刀片装置16的切断能力产生富余,从而能够可靠地收割谷物秆。
另外,左右的分草工具14L、14R中的未收割地侧(左侧)的分草工具14L设定成:在使其朝向外侧方伸出成开状态时,该分草工具14L的末端相比未收割地侧的行驶履带2L的外端部位于外方(参照图5)。由此,能够防止未收割地侧的谷物秆被未收割地侧的行驶履带2L踩踏。并且,在水田等柔软地面上的作业中,未收割地侧的行驶履带2L向地面下沉,由此泥被挤压向未收割地侧,但由于分草工具14L的末端和重力刀片装置16的外侧端与该行驶履带2L相比位于外侧方,因此不会将泥土推至未收割谷物秆的茬根,不会对下一次的收割行程造成障碍。另外,图5的例子中,在使左右的分草工具14L、14R分别向外侧同时打开的状态下,中分草工具14C和左右分草工具14L、14R末端之间的距离C、D设定为大致相同的距离,在向内侧同时关闭的状态下,中分草工具和左右分草工具末端之间的距离也设定为大致相同距离。
左右的谷物秆提升装置15L、15R包括:构成为左右对称形状的提升壳体25;架设于壳体内上部的驱动链轮26、张紧链轮27;在左右隔开预定间隔地架设在壳体内下部的左右导向辊28a、28b;以及绕挂于驱动链轮26、张紧链轮27和左右导向辊28a、28b的带有提升凸杆29的环形链30。在左右提升装置15L、15R的始端侧设有在横向具有预定宽度的拨拢路径(横向移送路径)Y1,该拨拢路径Y1将被提升凸杆29导入的谷物秆从外侧朝向内侧方的提升路径(纵向移送路径)Y2侧拨拢。该拨拢路径Y1在隔开预定间隔地配置的左右的导向辊28a、28b之间构成,并且,将该左右导向辊28a、28b之间的辊间距(轴心间距离)P1设定为与提升凸杆29、29之间的凸杆间距(安装间隔)P2大致相等,由此在该拨拢路径Y1中,多个提升凸杆29、29以朝下的作用姿势横向移动。此外,在提升路径Y2中,提升凸杆29以横向姿势上升移动。
即,当提升凸杆29在拨拢路径Y1的终端位置附近移动时、或在从拨拢路径Y1向提升路径Y2转移的过程中以描绘圆弧轨迹的方式移动时,即使谷物秆从与提升凸杆29卡合的状态脱离,也能够因在拨拢路径Y1中存在其他的提升凸杆29而挡住谷物秆,能够防止提升装置15L、15R中的谷物秆的漏收(取りこぼし)。
因此,根据上述结构的拨拢路径Y1,即使向单侧导入2行谷物秆也能够可靠地向提升路径Y2内拨拢。
此外,所述凸杆间距P2比辊间距P1加上导向辊28a的外周长的1/4而得的长度要短,优选比辊间距P1加上导向辊28a的外周长的1/8而得的长度要短。通过如上所述地设定辊间距P1与凸杆间距P2,能够防止提升装置15L、15R中的谷物秆的漏收,从而能够良好地进行提升。
另外,正如图6所示,所述左右分草工具14L、14R构成为:在处于向外侧打开的状态和向内侧关闭的状态中的任一状态下,左右分草部14L、14R在主视图中的内侧端部都与提升凸杆29的移动轨迹重合。
提升凸杆29在非提升作用侧以沿着环形链30的倒伏姿势移动,当到达导向辊28a的侧方时,该提升凸杆29的基部与该导向辊28a抵接而成为立起姿势,但通过使左右分草部14L、14R在主视图中的内侧端部与立起姿势的提升凸杆29的轨迹重合,能够使被左右分草工具14L、14R分离后的谷物秆顺利地向成为立起姿势的提升凸杆29交接。
并且,在使左右分草部14L、14R向内侧关闭的状态下,形成为在左右方向与导向辊28a的轴心位置接近的状态,因此在左右分草部14L、14R与提升凸杆29之间,几乎没有该提升凸杆29未作用的区域,能够将分离引导后的作为收割对象的谷物秆可靠地朝向提升路径Y2拨拢,能够尽可能地减少谷物秆的漏收。
此外,在使左右分草部14L、14R向内侧关闭时的该左右分草部14L、14R的末端位置优选为,相对于在左右方向上与导向辊28a的轴心位置相同的位置处于从导向辊28a的外周侧端部直至提升凸杆29的突出长度的大约一半的距离的范围,通过配置在该范围内,与因提升凸杆29的移动而作用于谷物秆的力中的、朝向将谷物秆向下方按压的方向的分力相比,朝向沿提升路径Y2方向拨入的方向的分力更大,能够提高对谷物秆的拨入作用。
(拨入搬送装置)
正如图13和图14所示,拨入搬送装置17由拨入星形轮35及拨入带36等构成,拨入带36利用隔开预定间隔地突出设置的拨入凸杆37来卡定保持被导入至提升范围内的谷物秆,并将该谷物秆朝向后方的重力刀片16侧拨入搬送直至该重力刀片16的后方侧,拨入带36绕挂于驱动带轮40和左右带轮41a、41b并且配置于左右的提升装置15L、15R的背部,所述驱动带轮40架设于拨入星形轮轴38所述左右带轮41a、41b向左右隔开预定间隔地架设在拨入壳体39的前端部。
在左右的拨入带36、36的始端侧,形成从左右侧朝向中央侧进行卡定搬送的横向运送路径Ya、Yb,横向运送路径Ya、Yb在隔开预定间隔地配置的左右的带轮41a、41b之间构成,并且,通过使该左右带轮41a、41b之间的带轮间距L1比拨入凸杆37、37之间的凸杆间距L2大,从而构成为在该横向运送路径Ya、Yb中一定有多个拨入凸杆37、37横向移动。另外,该横向运送路径Ya、Yb与提升装置15的拨拢路径Y1并列地对应存在,且在比提升凸杆的作用位置靠谷物秆的上部侧(穗部侧)的位置进行卡定搬送。
另外,在与拨入带的横向运送路径Ya、Yb对应的上侧(或下侧),设有带有卡定爪42的横向搬送链43(参照图14),能够通过该横向搬送链43的卡定爪42、提升装置的提升凸杆29和拨入带的拨入凸杆37这三者来进行拨拢搬送。
上扬搬送装置18构成为始端侧能够以终端侧的横向轴心为转动支点在上下方向变更位置,从而能够与谷物秆的长短对应地任意调节向滚筒室内的供给深度。
在图15所示的操作面板6a装备有显示器D,当左右的分草工具的一方或两方为“打开”时,在画面上显示“请使副变速为低速”之类的注意事项。通常,在2行切割作业中以标准的作业速度进行作业,但其变为3行切割或4行切割作业时,存在能力上困难之处,因此优选使作业速度降低1级从而以低速度进行作业。因此,操作员只要按照该显示将副变速切换为低速进行作业即可。
此外,也可以取代上述的显示器而装备发声器,通过声音向操作员进行通知。
另外,也可以构成为:在左右的分草体14L、14R变为开状态时,自动地使行驶车速的上限降低。
即,左右的分草体14L、14R和对其进行远距离操作的操作工具(操作杆)13L、13R经由操作线23等连接部件而联动连结,并且它们以如下方式联系起来:通过各操作杆13L、13R的以支轴12为轴心的向近前侧(从前方向后方)的拉引操作,使左分草体14L向左外侧方转动,并使右分草体14R向右外侧方转动。此外,当操作杆13L、13R向前方进行推压操作时,左右的分草体14L、14R复原到2行切割作业姿势的闭状态。另外,左右的操作杆13L、13R在侧操作面板7侧配置于变速杆(行驶变速杆10和副变速杆11)的横向侧附近。
行驶变速箱M所具备的副变速装置能够被副变速杆11切换成高速(路上行驶速度)、中速(收割标准速度)和低速(收割作业倒伏速度)这3级。即,在作业速度的副变速切换中具有“标准”和“倒伏”的联合收割机构成为:在左右的分草体14L、14R的开状态下,与操作杆13的操作联动地将副变速杆11切换至“倒伏”位置。
通常,在2行切割作业中按照“标准”的作业速度进行作业,但其变为3行切割或4行切割作业时,在能力上存在不足之处,因此优选使作业速度降低1级从而以低速度进行作业。
因此,正如图16所示,在对操作杆13向开状态位置进行操作时,副变速杆11经由联动部件31向“倒伏”位置移动,作业速度切换成比标准速度要低的速度。在操作杆13的闭状态位置,通过在联动部件31上设置长孔32,能够变更副变速位置。
另外,正如图17所示,在对分草体的操作杆13向开状态位置进行操作时,行驶变速杆10经由联动部件31和牵制单元33移动直至限制预定范围的前进侧操作区域的位置,并牵制进一步向前进侧高速区域的移动。此外,在分草体的闭状态下,能够通过设于联动部件31的贯通孔34来解除限制。
(具有3台以上的提升装置的收割部)
在以上的实施例中,为了方便对设有2台提升装置15L、15R的收割装置4进行了说明,但收割装置4的通常的收割行数也可以为3行以上,此时,设置与收割装置4的通常的收割行数相应数量的提升装置15、以及拨入装置和搬送装置,在位于左右最外侧的提升装置的外侧前方设置左右的分草工具14L、14R,在各提升装置15之间的前方位置分别配置中分草工具14C即可。
Claims (1)
1.一种联合收割机,该联合收割机在具备左右的行驶装置(2)的机体(1)的前侧设有收割装置(4),在该收割装置(4)具备:在左右方向隔开间隔地配置的多个分草部件(14);在该分草部件(14)的后侧配置的提升装置(15);以及在该提升装置(15)的后侧配置的重力刀片装置(16),所述联合收割机的特征在于,
所述分草部件(14)中的位于收割装置(4)的左侧部的左侧分草部件(14L)的末端部、和分草部件(14)中的位于收割装置(4)的右侧部的右侧分草部件(14R)的末端部分别设置成向左右方向移动自如,
在使左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互接近的方向移动从而缩小了相互的间隔的状态下,向该左侧分草部件(14L)和右侧分草部件(14R)之间导入2行谷物秆,
在使所述左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互分离的方向移动从而扩大了相互的间隔的状态下,向该左侧分草部件(14L)和右侧分草部件(14R)之间导入4行谷物秆,
所述联合收割机具备:左侧的操作杆(13L),其使所述左侧分草部件(14L)的末端部向左右方向移动;以及右侧的操作杆(13R),其使右侧分草部件(14R)的末端部向左右方向移动,
左侧的操作杆(13L)和右侧的操作杆(13R)被配置于在驾驶座的横向左侧具备的侧操作箱(7)上的行驶变速杆(10)和副变速杆(11)的横向左侧附近,并且左侧的操作杆(13L)和右侧的操作杆(13R)在机体主视图中平行地配置,
通过对左侧的操作杆(13L)和右侧的操作杆(13R)从前方向后方进行拉引操作,所述左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互分离的方向移动,通过对左侧的操作杆(13L)和右侧的操作杆(13R)从后方向前方进行推压操作,左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互接近的方向移动,
在对左侧的操作杆(13L)和右侧的操作杆(13R)从前方向后方进行拉引操作时,左侧分草部件(14L)的末端部和右侧分草部件(14R)的末端部向相互分离的方向移动,并且副变速杆(11)经由联动部件(31)被切换至低速位置。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011070145A JP5790064B2 (ja) | 2011-03-28 | 2011-03-28 | コンバイン |
JP2011-070145 | 2011-03-28 | ||
JP2011122804A JP2012249549A (ja) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | コンバインの刈取装置 |
JP2011-122804 | 2011-05-31 | ||
JP2011143164A JP2013009611A (ja) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | コンバイン |
JP2011-143164 | 2011-06-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102696350A CN102696350A (zh) | 2012-10-03 |
CN102696350B true CN102696350B (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=46660467
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201110409754.9A Active CN102696350B (zh) | 2011-03-28 | 2011-12-09 | 联合收割机 |
CN2011205128319U Expired - Lifetime CN202385508U (zh) | 2011-03-28 | 2011-12-09 | 联合收割机 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011205128319U Expired - Lifetime CN202385508U (zh) | 2011-03-28 | 2011-12-09 | 联合收割机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN102696350B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102696350B (zh) * | 2011-03-28 | 2014-12-31 | 井关农机株式会社 | 联合收割机 |
CN106472010A (zh) * | 2016-08-27 | 2017-03-08 | 欧阳友生 | 一种收割机的拔禾装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009055845A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2010104346A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Kubota Corp | コンバインの刈り取り搬送構造 |
CN202385508U (zh) * | 2011-03-28 | 2012-08-22 | 井关农机株式会社 | 联合收割机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1146553A (ja) * | 1997-08-07 | 1999-02-23 | Kubota Corp | 3条刈り収穫機 |
JP4957427B2 (ja) * | 2007-07-19 | 2012-06-20 | 井関農機株式会社 | 苗移植機 |
-
2011
- 2011-12-09 CN CN201110409754.9A patent/CN102696350B/zh active Active
- 2011-12-09 CN CN2011205128319U patent/CN202385508U/zh not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009055845A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Iseki & Co Ltd | コンバイン |
JP2010104346A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Kubota Corp | コンバインの刈り取り搬送構造 |
CN202385508U (zh) * | 2011-03-28 | 2012-08-22 | 井关农机株式会社 | 联合收割机 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
JP特开2009-55845A 2009.03.19 * |
JP特开平11-46553A 1999.02.23 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102696350A (zh) | 2012-10-03 |
CN202385508U (zh) | 2012-08-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104255185B (zh) | 小型履带式油菜割晒机 | |
KR20180000833A (ko) | 굴취 깊이 조절이 가능한 땅콩 수확기 | |
CN102696350B (zh) | 联合收割机 | |
CN204539961U (zh) | 一种油菜割晒机 | |
JP7231203B2 (ja) | 地下茎作物収穫機 | |
CN203482633U (zh) | 玉米收获机 | |
CN106455487A (zh) | 联合收割机 | |
CN103004356B (zh) | 联合收割机 | |
JP5790064B2 (ja) | コンバイン | |
TWI523600B (zh) | Combine harvesters | |
CN206136667U (zh) | 谷粒供给装置以及联合收割机 | |
CN107535186A (zh) | 联合收割机 | |
JP2006075013A (ja) | 2条植落花生用歩行型収穫機 | |
JP2013048600A (ja) | コンバイン | |
JP7486290B2 (ja) | コンバイン | |
JP7105741B2 (ja) | コンバイン | |
JP7123012B2 (ja) | コンバイン | |
JP2013176341A (ja) | コンバイン | |
JP2013247912A (ja) | コンバインの刈取装置 | |
KR20210001966A (ko) | 콤바인 | |
KR20210001949A (ko) | 콤바인 | |
JPH081631Y2 (ja) | 収穫機 | |
JP2012147738A (ja) | コンバイン | |
CN104684378A (zh) | 联合收割机 | |
KR101378315B1 (ko) | 콤바인용 연결 반송장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |