KR100905313B1 - 정제피이더 - Google Patents

Abstract

케이스지지대(3)에 장착한 정제수용케이스(4)로부터 정제를 불출(拂出)하고, 상기 케이스지지대(3)에 형성한 배출통로(9)를 통과할 때, 계수수단(10)에 의하여 통과하는 정제의 수량을 계수한다. 케이스검출수단(8, 19)에 의하여, 상기 케이스지지대(3)로의 상기 정제수용케이스(4)의 장착개시상태를 검출한다. 그리고, 케이스검출수단(8, 19)으로 정제수용케이스(4)의 장착개시상태가 검출될 때까지는 상기 계수수단(10)을 오프(OFF) 상태로 유지하는 한편, 검출 후는 온(ON) 상태로 한다. 이것에 의하여, 케이스지지대(3)로의 정제수용케이스(4)의 착탈에 의한 오동작을 확실하게 방지한다.

Description

정제피이더{TABLET FEEDER}

본 발명은 정제피이더에 관한 것이다.

종래, 정제피이더로서, 모터가 설치되는 케이스지지대와, 이 케이스지지대에 착탈이 가능한 정제수용케이스로 구성되는 것이 있다. 이 타입의 정제피이더에서는, 상기 모터를 구동하면, 복수의 기어를 통하여 정제수용케이스 내에 배치 설치한 로우터가 회전하고, 그 포켓에 보지(保持)한 정제를, 배출통로를 통하여 배출할 수 있다.

그런데, 상기 정제피이더에서는, 정제수용케이스로부터 배출되는 정제는, 배출통로에 설치한 계수센서에 의하여 계수되어 있다. 계수센서에는, 케이스지지대로의 정제수용케이스의 장착의 유무에 상관없이 온(ON) 상태로 유지되는 타입과, 장착된 경우에만 온 상태로 전환되는 타입이 있다.

그러나, 항상 온 상태로 유지되는 계수센서에서는, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외(取外)한 상태에서, 형광등의 빛 등의 외란(外亂)에 의하여 오동작을 일으킬 우려가 있다. 또한, 케이스지지대에 정제수용케이스를 장착하였을 때만 온 상태가 되는 계수센서에서는, 정제수용케이스의 장착이 완료되기 전에 실수로 정제가 떨어져 나온 경우, 이 정제를 검출할 수 없어, 불출(拂出) 수량에 잘못 이 생길 경우가 있다.

그래서, 본 발명은, 케이스지지대로의 정제수용케이스의 착탈에 의한 오동작을 확실하게 방지할 수 있는 정제피이더를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 케이스지지대에 장착한 정제수용케이스로부터 정제를 불출(拂出)하고, 상기 케이스지지대에 형성한 배출통로를 통과할 때, 계수수단에 의하여 통과하는 정제를 계수하도록 한 정제피이더에 있어서,

상기 케이스지지대로의 상기 정제수용케이스의 장착개시부터 검출신호를 출력하는 케이스검출수단을 설치하고, 이 케이스검출수단에 의하여 상기 정제수용케이스의 장착개시상태가 검출될 때까지는 상기 계수수단을 오프(OFF) 상태로 유지하는 한편, 검출 후는 온(ON) 상태로 한 것이다.

이 구성에 의하여, 케이스지지대로부터 정제수용케이스를 취외(取外)한 상태에서는 계수수단을 오프 상태로 할 수 있으며, 소비전력의 낭비를 억제함과 동시에, 외란(外亂)에 의한 계수수단의 오동작을 확실하게 방지하는 것이 가능하게 된다. 또한, 케이스지지대에 정제수용케이스를 취부(取付)할 때, 장착개시 직후에 계수수단이 온 상태가 되기 때문에, 실수로 정제수용케이스로부터 정제가 떨어져 나왔다고 하더라도, 이 정제가 배출통로를 통과할 때, 계수수단에 의하여 확실하게 계수할 수 있고, 배출개수에 잘못이 생기는 일이 없다.

상기 정제수용케이스에 수용되는 정제에 관한 정보를 나타내는 정보표시부를 설치하는 한편, 상기 케이스지지대에 상기 정보표시부를 검출하는 판별수단을 설치하고, 상기 케이스검출수단에 의하여 상기 정제수용케이스의 장착개시상태가 검출될 때까지는 상기 판별수단을 오프 상태로 유지하는 한편, 검출 후는 온 상태로 하여도 좋다.

이것에 의하여, 외란에 의한 악영향을 받는지의 여부를 고려하는 일없이, 판별수단의 설치 위치를 결정할 수 있다.

상기 계수수단은, 이 케이스검출수단의 검출신호에 의거하여, 노이즈의 영향시간의 경과 후, 상기 계수수단을 온 상태로 하면, 더욱 더 계수수단에 의한 검출 미스를 방지할 수 있게 되는 점에서 바람직하다. 또한, 상기 케이스검출수단은, 상기 케이스지지대로의 상기 정제수용케이스의 장착개시부터 장착 도중까지의 상태와, 장착 도중부터 장착완료까지의 상태를 각각 별개로 검출 가능하도록 하여도 좋다.

도 1은 본 실시형태에 따른 정제피이더의 분해사시도이다.

도 2는 도 1에 도시하는 케이스지지대의 평면도이다.

도 3은 도 1에 도시하는 정제수용케이스의 단면도이다.

도 4는 도 1에 도시하는 정제수용케이스의 저면도이다.

도 5는 도 1에 도시하는 정제피이더가 장착되는 정제공급장치의 사시도이다.

도 6은 도 1에 도시하는 정제피이더가 장착되는 다른 정제공급장치의 사시도이다.

도 7은 케이스검출수단, 계수수단, 및 판별수단의 온(ON)·오프(OFF)상태를 나타내는 타임 차트이다.

이하, 본 발명에 따른 실시형태를 첨부도면에 따라 설명한다.

도 1은 본 실시형태에 따른 정제피이더(1)를 도시한다. 이 정제피이더(1)는, 도 5에 도시하는 서랍형의 정제공급장치(2A)에 설치되는 인출 가능한 복수의 서랍체(100)의 양측 또는 일측에 취부되거나, 또는, 도 6에 도시하는 드럼형의 정제공급장치(2B)에 설치되는, 상하단부로부터 회전 가능하게 지지된 내외 이중의 드럼(101, 102)의 외측에 취부된다.

정제피이더(1)는, 정제공급장치(2A)의 서랍체(100) 또는 정제공급장치(2B)의 드럼(102)에 설치되는 케이스지지대(3)와, 이 케이스지지대(3)에 착탈 자유로운 정제수용케이스(4)로 구성되어 있다.

케이스지지대(3)는, 도 2에 도시하는 바와 같이, 상면에 소정간격으로 병렬 설치되는 가이드부(6a, 6b)를 갖는다. 각 가이드부(6a, 6b)의 측면에는, 걸림부(係止部)(6c)가 각각 돌출 설치되어 있다. 일방의 가이드부(6a)의 측면에는 판별센서(7)가 설치되어 있다. 여기에서는, 판별센서(7)에는, 복수조의 발광소자 및 수광소자로 이루어진 투광형 센서가 사용되어 있다. 판별센서(7)는, 후술하는 바와 같이, 정제수용케이스(4)에 설치한 바코드(18)를 검출하고, 정제수용케이스(4) 내에 수용되는 정제를 자동 판별하기 위하여 사용된다. 단, 홀IC 등의 자기센서를 채용하는 것도 가능하다. 또한, 타방의 가이드부(6b)의 측면에는 도체패턴(8)이 형성되어지고, 케이스지지대(3)로의 정제수용케이스(4)의 착탈상태를 검출 가능하게 되어 있다. 또한, 케이스지지대(3)에는 배출통로(9)가 형성되어 있다. 배출통로(9)에는 계수센서(10)가 설치되고, 통과하는 정제를 계수 가능 하게 되어 있다. 여기에서는, 계수센서(10)에는 발광소자와 수광소자로 이루어진 투과형 센서가 사용되어 있다. 더욱이, 케이스지지대(3)의 내부에는, 도시하지 않은 제어장치로부터의 제어신호에 의거하여 구동 제어되는 모터(11)가 수용되어 있다. 모터(11)의 회전축은, 케이스지지대(3)의 상면에 돌출하고, 돌출부분에는 구동기어(12)가 일체화되어 있다. 또한, 상기 판별센서(7) 및 상기 계수센서(10)는, 후술하는 바와 같이, 케이스지지대(3)에 정제수용케이스(4)가 장착을 개시된 직후 또는 일정시간이 경과하고 나서 온 상태가 되도록 통전 제어되어 있다.

정제수용케이스(4)는, 대략 상자형상이고, 상면이 덮개(13)에 의해 개폐 가능하게 되어 있다. 정제수용케이스(4)의 저벽 상면은 대략 원추형상으로 형성되고, 거기에는 로우터(14)가 배치 설치되어 있다.

로우터(14)의 외주면에는 상하방향으로 연장되는 홈 형상의 포켓부(15)가 등각도로 복수 형성되어 있다. 포켓부(15)는, 수용한 정제를 1개만 보지(保持) 가능한 폭 및 깊이를 갖는다. 상기 로우터(14)의 회전축은, 정제수용케이스(4)의 저벽 하면으로부터 돌출하고, 종동기어(16)가 일체화되어 있다.

또한, 정제수용케이스(4)의 저면에는, 상기 케이스지지대(3)의 가이드부(6)에 가이드되는 가이드수부(受部)(17)가 형성되어 있다. 가이드수부(17)에는, 상기 케이스지지대(3)의 각 가이드부(6a, 6b)에 형성한 걸림부(6c)에 계탈(係脫;걸림과 이탈)하는 탄성걸림수부(17a)가 각각 형성되어 있다. 가이드수부(17)의 내측면의 일방에는, 상기 판별센서(7)에 의하여 검출되는 바코드(18)(본 발명의 정보표시부에 상당한다.)가 설치되어 있다. 바코드(18)는, 정제수용케이스(4)에 수용되는 정 제의 종류에 대응하는 것으로, 상기 판별센서(7)에 의한 바코드(18)의 검출결과에 의거하여 정제의 종류 등의 정제에 관한 정보가 도시하지 않은 표시부에 표시된다.

또한, 가이드수부(17)의 내측면의 타방에는, 상기 도체패턴(8)에 도통(導通)하는 금속판(19)이 설치되어 있다. 그리고, 금속판(19)과 도체패턴(8)에 의해, 본 발명에 따른 케이스검출수단이 구성되어 있다.

계수센서(10)는, 금속판(19)이 도체패턴(8)에 접촉하면, 바로 온 상태로 하여도 좋고, 케이스지지대(3)로의 정제수용케이스(4)의 장착개시 때에 형광등의 빛 등의 외란(外亂)에 의한 노이즈의 영향이 없어졌다고 예측되는 시간이 경과하고 나서 온 상태로 하여도 좋다. 단, 후자의 경우, 케이스지지대(3)로의 정제수용케이스(4)의 장착개시부터 완료될 때까지의 사이에, 만일, 정제수용케이스(4)로부터 정제가 떨어져 나왔다고 하더라도, 계수센서(10)에 의하여 떨어져 나온 정제를 검출 가능하게 하는 것이 필요하게 된다.

다음에, 상기 구성의 정제피이더(1)의 동작에 대하여 설명한다.

케이스지지대(3)로부터 정제수용케이스(4)를 이탈시킨 경우, 금속판(19)이 도체패턴(8)과는 비접촉으로 되기 때문에, 판별센서(7) 및 계수센서(10)는 오프 상태를 유지한다. 따라서, 형광등의 빛 등의 외란에 의한 판별센서(7) 또는 계수센서(10)의 검출미스가 확실하게 방지된다.

케이스지지대(3)에 정제수용케이스(4)를 장착할 경우, 도 7에 도시하는 바와 같이, 장착개시 직후에 도체패턴(8)에 금속판(19)이 접촉하고, 판별센서(7) 및 계수센서(10)가 함께 온 상태로 된다. 단, 전술한 바와 같이, 케이스지지대(3)로의 정제수용케이스(4)의 장착개시 직후에, 외란에 의한 영향에 의하여 노이즈가 발생된다고 예측되는 시간의 경과 후에 온 상태로 하여도 좋다. 이것에 의하여, 케이스지지대(3)로의 정제수용케이스(4)의 장착시라고 하더라도, 배출통로(9)를 통과하는 정제를 계수센서(10)에 의하여 확실하게 검출할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 단순히 전기적 도통을 얻기 위한 도체패턴(8)과 금속판(19)의 조합에 의하여 케이스검출수단을 구성하도록 하였는데, 홀소자나 MR소자 등의 자기센서, 리미트 스위치 등, 여러 종류의 검출수단을 이용할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에 있어서는, 정제수용케이스(4)의 장착개시 직후부터 도체패턴(8)과 금속판(19)이 항상 도통상태를 유지하도록 하였는데, 예를 들면, 도체패턴(8)을 부분적으로 절단함으로써, 정제수용케이스(4)의 장착개시부터 장착 도중까지의 상태와, 장착도중부터 장착완료까지의 상태를 각각 별개로 검출할 수 있도록 하여도 좋다. 이것에 의하여 상기 실시형태에서 개시한 바와 같은 판별센서(7)를 채용하여도, 케이스지지대(3)에 정제수용케이스(4)가 완전히 장착되지 않는 경우에, 상기 판별센서(7)가 잘못 검출하는 등의 트러블이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

Claims (4)

1. 케이스지지대에 장착한 정제수용케이스로부터 정제를 불출(拂出)하고, 상기 케이스지지대에 형성한 배출통로를 통과할 때, 계수수단에 의하여 통과하는 정제를 계수하도록 한 정제피이더에 있어서,

   상기 케이스지지대로의 상기 정제수용케이스의 장착이 완료되기 전의 장착개시부터 검출신호를 출력하는 케이스검출수단을 설치하고, 이 케이스검출수단에 의하여 상기 정제수용케이스의 장착개시상태가 검출될 때까지는 상기 계수수단을 오프(OFF) 상태로 유지하는 한편, 검출 후는 온(ON) 상태로 한 것을 특징으로 하는 정제피이더.
2. 제 1항에 있어서, 상기 정제수용케이스에, 수용되는 정제에 관한 정보를 나타내는 정보표시부를 설치하는 한편, 상기 케이스지지대에, 상기 정보표시부를 검출하는 판별수단을 설치하고, 상기 케이스검출수단에 의하여 상기 정제수용케이스의 장착개시상태가 검출될 때까지는 상기 판별수단을 오프(OFF) 상태로 유지하는 한편, 검출 후는 온(ON) 상태로 한 것을 특징으로 하는 정제피이더.
3. 제 1항에 있어서, 상기 계수수단은, 이 케이스검출수단의 검출신호에 의거하여, 노이즈의 영향시간의 경과 후, 상기 계수 수단을 온(ON) 상태로 한 것을 특징으로 하는 정제피이더.
4. 제 1항에 있어서, 상기 케이스검출수단은, 상기 케이스지지대로의 상기 정제수용케이스의 장착개시부터 장착 도중까지의 상태와, 장착 도중부터 장착완료까지의 상태를 각각 별개로 검출 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 정제피이더.

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