WO2003059743A1 - Distributeur de comprimes - Google Patents

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WO2003059743A1
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tablet
storage case
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tablet storage
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Nakaji Takeda
Hirokazu Amano
Noriyuki Iiboshi
Yuji Takenaka
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Yuyama Mfg. Co., Ltd.
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Definitions

  • the present invention relates to a tablet feeder.
  • a tablet feeder including a case support provided with a motor and a tablet storage case detachable from the case support.
  • the motor when the motor is driven, the rotor disposed in the tablet storage case rotates through a plurality of gears, and the tablets held in the pockets can be discharged through the discharge passage. is there.
  • tablets discharged from the tablet storage case are counted by a counting sensor provided in a discharge passage.
  • counting sensors There are two types of counting sensors: those that are kept on regardless of the presence or absence of the tablet storage case on the case support, and those that switch on only when they are attached.
  • an object of the present invention is to provide a tablet feeder capable of reliably preventing a malfunction caused by attaching / detaching a tablet storage case to / from a case support.
  • the present invention provides, as a means for solving the above-mentioned problems, tablets, which are dispensed from a tablet storage case mounted on a case support, and when the tablets pass through a discharge passage formed in the case support, the tablets passing through the counting means are used.
  • a tablet feeder designed to count In a tablet feeder designed to count,
  • Case detection means for outputting a detection signal from the start of mounting the tablet storage case on the case support base is provided, and the mounting of the tablet storage case is started by the case detection means. Until the state is detected, the counting means is kept in the off state, and after the detection, the counting means is turned on.
  • the counting means can be turned off when the tablet storage case is detached from the case support, thereby suppressing unnecessary power consumption and reliably preventing malfunction of the counting means due to disturbance. Becomes possible. Also, when attaching the tablet storage case to the case support base, the counting means is turned on immediately after the mounting starts, so that even if the tablet accidentally drops from the tablet storage case, the tablet will pass through the discharge passage. The number of emissions can be reliably counted by the counting means and the number of emissions does not change.
  • the tablet storage case is provided with an information display unit that shows information about tablets to be stored, while the case support is provided with a determination unit that detects the information display unit, and the case detection unit is configured to detect the information storage unit.
  • the determination means may be kept off until the mounting start state is detected, and may be turned on after detection.
  • the counting means be turned on after the lapse of the noise influence time based on the detection signal of the case detecting means, since it is possible to further prevent a detection error by the counting means.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the tablet feeder according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view of the case support base shown in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the tablet storage case shown in FIG.
  • FIG. 4 is a bottom view of the tablet storage case shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view of a tablet supply device to which the tablet feeder shown in FIG. 1 is attached.
  • FIG. 6 is a perspective view of another tablet supply device to which the tablet feeder shown in FIG. 1 is attached.
  • FIG. 7 is a timing chart showing ON / OFF states of the case detecting means, the counting means, and the determining means.
  • FIG. 1 shows a tablet feeder 1 according to the present embodiment.
  • the tablet feeder 1 is provided with a force attached to both sides or one side of a plurality of drawers 100 that can be pulled out provided in a drawer type tablet supply device 2A shown in FIG. 5 or a drum type tablet supply device shown in FIG. It is attached to the outside of the inner and outer double drums 101, 102 rotatably supported from the upper and lower ends provided in the device 2B.
  • the tablet feeder 1 includes a case support 3 provided on the drawer 100 of the tablet supply device 2 A or the drum 102 of the tablet supply device 2 B, and a tablet storage case 4 detachable from the case support 3. It is composed of
  • the case support 3 has guide portions 6a and 6b arranged at predetermined intervals on the upper surface. Locking portions 6c are provided on the side surfaces of the guide portions 6a and 6b, respectively.
  • a discrimination sensor 7 is provided on a side surface of one guide portion 6a.
  • the discrimination sensor 7 a transmission sensor including a plurality of sets of light emitting elements and light receiving elements is used.
  • the discrimination sensor 7 is used for detecting a barcode 18 provided on the tablet storage case 4 and automatically determining the tablets stored in the tablet storage case 4 as described later.
  • a magnetic sensor such as Hall IC can be used.
  • a conductor pattern 8 is formed on the side surface of the other guide portion 6b, so that the state of attachment and detachment of the tablet storage case 4 to and from the case support 3 can be detected.
  • a discharge passage 9 is formed in the case support 3.
  • the discharge passage 9 is provided with a counting sensor 10 so that the number of tablets passing therethrough can be counted.
  • a transmission sensor including a light emitting element and a light receiving element is used as the counting sensor 10.
  • a motor 11 driven and controlled based on a control signal from a control device (not shown) is accommodated.
  • the rotating shaft of the motor 11 protrudes from the upper surface of the case support 3, and the driving gear 12 is integrated with the protruding portion.
  • the discrimination sensor 7 and the counting sensor 10 are turned on immediately after the mounting of the tablet storage case 4 on the case support 3 or after a certain time has elapsed, as described later. Energization is controlled.
  • the coagulant storage case 4 is substantially box-shaped, and the upper surface can be opened and closed by a lid 13.
  • the upper surface of the bottom wall of the tablet storage case 4 is formed in a substantially conical shape, where the rotor 1 4 force S It is arranged.
  • a plurality of groove-shaped pocket portions 15 extending in the vertical direction are formed at equal angles on the outer peripheral surface of the rotor 14.
  • the pocket portion 15 has a width and a depth capable of holding only one stored tablet.
  • the rotation shaft of the rotor 14 projects from the lower surface of the bottom wall of the tablet storage case 4, and the driven gear 16 is integrated.
  • a guide receiving portion 17 guided by the guide portion 6 of the case support 3 is formed on the bottom surface of the tablet storage case 4.
  • the guide receiving portion 17 is formed with an elastic locking receiving portion 17a which is engaged with and disengaged from a locking portion 6c formed on each of the guide portions 6a and 6b of the case support 3.
  • a bar code 18 (corresponding to an information display section of the present invention) detected by the judgment sensor 7 is provided on one of the inner side surfaces of the guide receiving section 17.
  • the barcode 18 corresponds to the type of tablet stored in the tablet storage case 4, and information about the tablet such as the type of tablet is not shown based on the detection result of the barcode 18 by the discrimination sensor 7. It is displayed on the display.
  • a metal plate 19 that is electrically connected to the conductor pattern 8 is provided on the other inner surface of the guide receiving portion 17. Then, the metal plate 19 and the conductor pattern 8 constitute a case detecting means according to the present invention.
  • the counting sensor 10 may be turned on immediately if the metal plate 19 comes into contact with the conductor pattern 8 or may be disturbed by a fluorescent light or the like when the mounting of the tablet storage case 4 on the case support 3 is started.
  • the switch may be turned on after a lapse of time that is expected to have no influence of noise. In the latter case, even if the tablet falls from the tablet storage case 4 during the period from the start of the mounting of the tablet storage case 4 to the case support 3 to the completion, even if the tablet falls down from the tablet storage case 4, it will be dropped by the counting sensor 10. It is necessary to be able to detect dropped tablets.
  • the metal plate 19 is not in contact with the conductor pattern 8, so that the discrimination sensor 7 and the counting sensor 10 are kept off. Therefore, erroneous detection of the discrimination sensor 7 or the counting sensor 10 due to disturbance such as light from a fluorescent lamp is reliably prevented.
  • the metal plate 19 comes into contact with the conductor pattern 8, and the discrimination sensor 7 and the counting sensor 10 are both turned on.
  • it may be set to the ON state immediately after the mounting of the tablet storage case 4 on the case support table 3 and after a lapse of time in which noise is expected to be generated due to the influence of disturbance.
  • the tablet passing through the discharge passage 9 can be reliably detected by the counting sensor 10.
  • the case detection means is configured simply by a combination of the conductor pattern 8 for obtaining electrical conduction and the metal plate 19; however, a magnetic sensor such as a Hall element or an MR element may be used. Various detection means such as a limit switch can be used.
  • the conductor pattern 8 and the metal plate 19 are always maintained in a conductive state immediately after the mounting of the tablet storage case 4 is started.For example, the conductor pattern 8 is partially cut.
  • the state from the start to the middle of the mounting of the tablet storage case 4 and the state from the middle of the mounting to the completion of the mounting may be separately detected.
  • the discrimination sensor 7 as disclosed in the embodiment is adopted, a problem occurs in that the discrimination sensor 7 erroneously detects when the tablet storage case 4 is not completely mounted on the case support 3. Can be prevented.

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Description

明 細 書 錠剤フィーダ
技術分野
本発明は、 錠剤フィーダに関するものである。
背景技術
従来、 錠剤フィーダとして、 モータが設けられるケース支持台と、 このケース 支持台に着脱可能な錠剤収容ケースとで構成されるものがある。 この種の錠剤フ ィーダでは、 前記モータを駆動すると、 複数のギアを介して錠剤収容ケース内に 配設したロータが回転し、 そのポケットに保持した錠剤を、 排出通路を介して排 出可能である。
ところで、 前記錠剤フィーダでは、 錠剤収容ケースから排出される錠剤は、 排 出通路に設けた計数センサによって計数されている。 計数センサには、 ケース支 持台への錠剤収容ケースの装着の有無に拘わらずオン状態に維持されるタイプと、 装着された場合にのみオン状態に切り替わるタイプとがある。
しかしながら、 常にオン状態に維持される計数センサでは、 ケース支持台から 錠剤収容ケースを取り外した状態で、 蛍光灯の光等の外乱により誤動作を起こす 恐れがある。 また、 ケース支持台に錠剤収容ケースを装着したときにのみオン状 態となる計数センサでは、 錠剤収容ケースの装着が完了する前に誤って錠剤が零 れ落ちた場合、 この錠剤を検出できず、 払出数量に誤りが生じる場合がある。 発明の開示
そこで、 本発明は、 ケース支持台への錠剤収容ケースの着脱による誤動作を確 実に防止することのできる錠剤フィーダを提供することを課題とする。
本発明は、 前記課題を解決するための手段として、 ケース支持台に装着した錠 剤収容ケースから錠剤を払い出し、 前記ケース支持台に形成した排出通路を通過 する際、 計数手段によって通過する錠剤を計数するようにした錠剤フィーダにお いて、
前記ケース支持台への前記錠剤収容ケースの装着開始から検出信号を出力する ケース検出手段を設け、 該ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始 状態が検出されるまでは前記計数手段をオフ状態に維持する一方、 検出後はオン 状態としたものである。
この構成により、 ケース支持台から錠剤収容ケースを取り外した状態では計数 手段をオフ状態とすることができ、 無駄な消費電力を抑制すると共に、 外乱によ る計数手段の誤動作を確実に防止することが可能となる。 また、 ケース支持台に 錠剤収容ケースを取り付ける際、 装着開始直後に計数手段がオン状態となるので、 誤って錠剤収容ケースから錠剤が零れ落ちたとしても、 この錠剤が排出通路を通 過する際、 計数手段によって確実に計数することができ、 排出数に狂いが生じる ことがない。
前記錠剤収容ケースに、 収容される錠剤に関する情報を示す情報表示部を設け る一方、 前記ケース支持台に、 前記情報表示部を検出する判別手段を設け、 前記 ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始状態が検出されるまでは前 記判別手段をオフ状態に維持する一方、 検出後はオン状態としてもよい。
これにより、 外乱による悪影響を受けるか否かを考慮することなく、 判別手段 の設置位置を決定することができる。
前記計数手段は、 該ケース検出手段の検出信号に基づいて、 ノイズの影響時間 の経過後、 前記計数手段をオン状態とすると、 さらに計数手段による検出ミスを 防止可能となる点で好ましい。
図面の簡単な説明
図 1は、 本実施形態に係る錠剤フィーダの分解斜視図である。
図 2は、 図 1に示すケース支持台の平面図である。
図 3は、 図 1に示す錠剤収容ケースの断面図である。
図 4は、 図 1に示す錠剤収容ケースの底面図である。
図 5は、 図 1に示す錠剤フィーダが装着される錠剤供給装置の斜視図である。 図 6は、 図 1に示す錠剤フィーダが装着される他の錠剤供給装置の斜視図であ る。
図 7は、 ケース検出手段、 計数手段、 及び判別手段のオン 'オフ状態を示すタ ィムチヤ一ト図である。
発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
図 1は、 本実施形態に係る錠剤フィーダ 1を示す。 この錠剤フィーダ 1は、 図 5に示す引出型の錠剤供給装置 2 Aに設けられる引出可能な複数の引出体 1 0 0 の両側又は片側に取り付けられる力 あるいは、 図 6に示すドラム型の錠剤供給 装置 2 Bに設けられる、 上下端部から回転可能に支持された内外二重のドラム 1 0 1， 1 0 2の外側に取り付けられる。
錠剤フィーダ 1は、 錠剤供給装置 2 Aの引出体 1 0 0又は錠剤供給装置 2 Bの ドラム 1 0 2に設けられるケース支持台 3と、 このケース支持台 3に着脱自在な 錠剤収容ケース 4とから構成されている。
ケース支持台 3は、 図 2に示すように、 上面に所定間隔で並設されるガイド部 6 a , 6 bを有する。 各ガイド部 6 a， 6 bの側面には、 係止部 6 cがそれぞれ 突設されている。 一方のガイド部 6 aの側面には判別センサ 7が設けられている。 ここでは、 判別センサ 7には、 複数組の発光素子及び受光素子からなる透過型セ ンサが使用されている。 判別センサ 7は、 後述するように、 錠剤収容ケース 4に 設けたバーコード 1 8を検出し、 錠剤収容ケース 4内に収容される錠剤を自動判 別するために使用される。 但し、 ホール I C等の磁気センサを採用することも可 能である。 また、 他方のガイド部 6 bの側面には導体パターン 8が形成され、 ケ ース支持台 3への錠剤収容ケース 4の着脱状態を検出可能となっている。 また、 ケース支持台 3には排出通路 9が形成されている。 排出通路 9には計数センサ 1 0が設けられ、 通過する錠剤を計数可能となっている。 ここでは、 計数センサ 1 0には、 発光素子と受光素子からなる透過型センサが使用されている。 さらに、 ケース支持台 3の内部には、 図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動 制御されるモータ 1 1が収容されている。 モータ 1 1の回転軸は、 ケース支持台 3の上面に突出し、 突出部分には駆動ギア 1 2が一体化されている。 なお、 前記 判別センサ 7及び前記計数センサ 1 0は、 後述するように、 ケース支持台 3に錠 剤収容ケース 4が装着を開始された直後又は一定時間が経過してからオン状態と なるように通電制御されている。
凝剤収容ケース 4は、 略箱状で、 上面が蓋体 1 3によって開閉可能となってい る。 錠剤収容ケース 4の底壁上面は略円錐状に形成され、 そこにはロータ 1 4力 S 配設されている。
ロータ 1 4の外周面には上下方向に延びる溝状のポケット部 1 5が等角度で複 数形成されている。 ポケット部 1 5は、 収容した錠剤を 1つだけ保持可能な幅及 ぴ深さを有する。 前記ロータ 1 4の回転軸は、 錠剤収容ケース 4の底壁下面から 突出し、 従動ギア 1 6が一体化されている。
また、 錠剤収容ケース 4の底面には、 前記ケース支持台 3のガイド部 6にガイ ドされるガイド受部 1 7が形成されている。 ガイド受部 1 7には、 前記ケース支 持台 3の各ガイド部 6 a， 6 bに形成した係止部 6 cに係脱する弾性係止受部 1 7 aがそれぞれ形成されている。 ガイド受部 1 7の内側面の一方には、 前記判另リ センサ 7によって検出されるバーコード 1 8 (本発明の情報表示部に相当す る。 ） が設けられている。 バーコード 1 8は、 錠剤収容ケース 4に収容される錠 剤の種類に対応するもので、 前記判別センサ 7によるバーコード 1 8の検出結果 に基づいて錠剤の種類等の錠剤に関する情報が図示しない表示部に表示される。 まだ、 ガイド受部 1 7の内側面の他方には、 前記導体パターン 8に導通する金 属板 1 9が設けられている。 そして、 金属板 1 9と導体パターン 8とにより、 本 発明に係るケース検出手段が構成されている。
計数センサ 1 0は、 金属板 1 9が導体パターン 8に接触すれば、 直ちにオン状 態としてもよいし、 ケース支持台 3への錠剤収容ケース 4の装着開始時に蛍光灯 の光等の外乱によるノィズの影響が無くなつたと予測される時間が経過してから オン状態としてもよい。 伹し、 後者の場合、 ケース支持台 3への錠剤収容ケース 4の装着開始から完了するまでの間に、 万一、 錠剤収容ケース 4から錠剤が零れ 落ちたとしても、 計数センサ 1 0によって零れ落ちた錠剤を検出可能とすること が必要とされる。
次に、 前記構成の錠剤フィーダ 1の動作について説明する。
ケース支持台 3から錠剤収容ケース 4を離脱させた場合、 金属板 1 9が導体パ ターン 8とは非接触となるので、 判別センサ 7及び計数センサ 1 0はオフ状態を 維持する。 したがって、 蛍光灯の光等の外乱による判別センサ 7又は計数センサ 1 0の誤検出が確実に防止される。
ケース支持台 3に錠剤収容ケース 4を装着する場合、 図 7に示すように、 装着 開始直後に導体パターン 8に金属板 1 9が接触し、 判別センサ 7及び計数センサ 1 0が共にオン状態となる。 但し、 前述の通り、 ケース支持台 3への錠剤収容ケ ース 4の装着開始直後に、 外乱による影響によってノィズが発生されると予測さ れる時間の経過後にオン状態としてもよい。 これにより、 ケース支持台 3への錠 剤収容ケース 4の装着時であっても、 排出通路 9を通過する錠剤を計数センサ 1 0によつて確実に検出可能である。
なお、 前記実施形態では、 単に電気的導通を得るための導体パターン 8と金属 板 1 9の組み合わせによつてケース検出手段を構成するようにしたが、 ホール素 子や MR素子等の磁気センサ、 リミットスィツチ等、 種々の検出手段を利用する ことができる。
また、 前記実施形態では、 錠剤収容ケース 4の装着開始直後から導体パターン 8と金属板 1 9とが常に導通状態を維持するようにしたが、 例えば、 導体パタ一 ン 8を部分的に切断することにより、 錠剤収容ケース 4の装着開始から装着途中 までの状態と、 装着途中から装着完了までの状態とをそれぞれ別個に検出できる ようにしてもよい。 これにより、 前記実施形態で開示したような判別センサ 7を 採用しても、 ケース支持台 3に錠剤収容ケース 4が完全に装着されない場合に、 前記判別センサ 7が誤検出するといった不具合が発生することを防止することが 可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . ケース支持台に装着した錠剤収容ケースから錠剤を払い出し、 前記ケース 支持台に形成した排出通路を通過する際、 計数手段によって通過する錠剤を計数 するようにした錠剤フィーダにおいて、
前記ケース支持台への前記錠剤収容ケースの装着開始から検出信号を出力する ケース検出手段を設け、 該ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始 状態が検出されるまでは前記計数手段をオフ状態に維持する一方、 検出後はオン 状態としたことを特徴とする錠剤フィーダ。
2 . 前記錠剤収容ケースに、 収容される錠剤に関する情報を示す情報表示部を 設ける一方、 前記ケース支持台に、 前記情報表示部を検出する判別手段を設け、 前記ケース検出手段により前記錠剤収容ケースの装着開始状態が検出されるまで は前記判別手段をオフ状態に維持する一方、 検出後はオン状態としたことを特徴 とする請求項 1に記載の錠剤フィーダ。 ：
3 . 前記計数手段は、 該ケース検出手段の検出信号に基づいて、 ノイズの影響 時間の経過後、 前記計数手段をオン状態としたことを特徴とする請求項 1に記載 の疑剤フィーダ。
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