KR100841512B1

KR100841512B1 - 휴대형 안내 장치 및 휴대 전화

Info

Publication number: KR100841512B1
Application number: KR1020067023259A
Authority: KR
Inventors: 히로시 사카모토; 케이스케 오니시
Original assignee: 가부시키가이샤 나비타이무쟈판
Priority date: 2004-05-06
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2008-06-25
Also published as: WO2005109367A1; JP2005321841A; US7706934B2; EP1744291A1; US20070208502A1; EP1744291A4; JP3874356B2; CN1950861A; CN100492433C; KR20070006896A

Abstract

가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인 경우에, 교통 기관이 이동 개시했다고 판별하는 교통 기관 이동 개시 판별 수단과, 상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 거리를 산출하는 거리 산출 수단과, 교통 기관의 각 역간의 역간 거리의 정보와 각 역을 식별하는 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억하는 노선 정보 기억 수단 KC6A와, 승차역의 역 식별 정보와 노선 정보와 상기 이동 거리에 근거하여, 역의 안내를 상기 휴대형 안내 장치의 사용자에게 고지하는 고지 장치(11)를 제어하는 고지 장치 제어 수단 KC1을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.

Description

휴대형 안내 장치 및 휴대 전화{PORTABLE GUIDE DEVICE AND PORTABLE TELEPHONE}

본 발명은 사용자에게 역의 안내를 하는 휴대형 안내 장치에 관한 것으로, 특히 휴대형 안내 장치를 휴대한 사용자가 전철이나 지하철 등의 교통 기관을 사용하여 이동할 때에 하차하는 역 등에 도착하는 것을 고지(告知) 가능한 휴대형 안내 장치 및 휴대 전화에 관한 것이다.

본 발명은 휴대 전화 이외에, PDA(Personal Digital Assistance), 헤드폰 스테레오 등의 휴대형 음악 재생 장치, 노트 PC 등의 사용자가 휴대 가능한 휴대형 안내 장치에 적합하게 적용 가능하다.

전철이나 지하철 등의 교통 기관에 승차한 사용자가 내리는 역을 모르거나, 졸다가 내리지 못하는 일이 있다. 이와 같이 지나치는 것을 방지하기 위한 기술로서 이하의 종래 기술 (1) ~ (3)이 제안되어 있다.

(1)목적역(하차역)의 도착 예정 시각을 사용하는 기술

도착 예정 시각을 사용하는 기술로서는 예를 들면, 특허 문헌 1(일본 특개평 5 - 2087호 공보), 특허 문헌 2(일본 특개 2002 - 178923호 공보)에 기재된 기술이 있다.

특허 문헌 1, 2에는 전철의 시각표에 의해 전철이 환승역이나 하차역에 도착하는 시각를 구하여 시각표로부터 산출된 시각과 내장 시계로부터 얻을 수 있는 현재 시각에 근거하여 환승역이나 하차역에 도착하는 것을 사용자에게 고지하고 있다.

(2)역이나 차량이라고 하는 교통 기관의 시설에 설치된 신호 발신 장치로부터 통지를 받아서 하차역을 검출하는 기술

이와 같은 기술로서는 예를 들면, 특허 문헌 3(일본 특개평 5 - 284069호 공보), 특허 문헌 4(일본 특개평 6 - 138821호 공보), 특허 문헌 5(일본 특개 2002 - 67959호 공보)에 기재된 기술이 있다.

특허 문헌 3에는 이동하는 차량의 차내에 설치된 신호 송신 장치로부터 송신된 역명을 나타내는 코드 신호를 수신기로 수신하고, 수신한 역명을 나타내는 코드와 미리 설정하는 하차역의 코드에 근거하여 하차역에 가까워졌는지의 여부의 고지를 실시하는 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 4에는 주행중의 열차내나 역의 주변에 설치된 송신 수단으로부터 송신되고, 역의 식별 정보를 휴대 단말 장치로 수신하고, 미리 기억된 목적역의 식별 정보에 근거하여 하차역인지의 여부의 판별을 실시하는 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 5에는 차량내에 배치된 정차역 정보 발신기로부터 발신된 역의 정보를 휴대 단말기로 수신하고, 미리 기억된 하차해야 할 역의 정보에 근거하여 경보를 발하는 기술이 기재되어 있다.

(3)휴대 전화의 기지국이나 GPS(Global Positioning System, 전지구 무선 측 위 시스템) 등과의 교신을 이용하여 하차역을 검출하는 기술

이와 같은 기술로서는 예를 들면, 특허 문헌 6(일본 특개평 5 - 37460호 공보), 특허 문헌 7(일본 특개평 9 - 23477호 공보), 특허 문헌 8(일본 특개 2002 - 204467호 공보), 특허 문헌 9(일본 특허 제3206477호 명세서)에 기재된 기술이 있다.

특허 문헌 6에는 하차역을 포함하는 에어리어를 커버하는 무선 기지국의 에어리어 코드를 무선 단말기에 미리 등록해 두고, 무선 기지국으로부터 무선 전파로 발신된 에어리어 코드를 수신하고, 등록되어 있는 에어리어 코드와 비교하는 것으로 하차역(목적지)에 가까워진 것을 고지하는 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 7에는 미리 하차역의 역명 또는 하차역 부근의 기지국의 파라미터를 이동기에 등록해 두고, 기지국으로부터 송신되는 역명 또는 기지국의 파라미터를 포함하는 알림 정보를 수신하고, 등록 정보와 알림 정보를 비교하여 하차역에 가까워졌는지를 판별하고, 하차역에 가까워졌을 경우에 사용자에 고지하는 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 8에는 역의 개찰기 또는 GPS로부터의 수신 신호에 근거하여 하차역의 앞으로 된다고 경보를 발하는 휴대 목적지 지나침 방지기에 관한 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 9에는 휴대 단말 장치가 GPS로부터의 전파를 수신 가능한 경우에는 GPS를 사용하여 현재 위치를 검출하고, 수신 불가능한 경우에는 3축 자이로(gyro)(가속도 센서)를 사용하여 추측 항법에 의해 현재 위치를 검출하고, 미리 기억된 노선 데이터와 현재 위치에 따라서 역의 정보를 표시하는 기술이 기재되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특개평 5 - 2087호 공보(「0012」 ~ 「0013」)

특허 문헌 2 : 일본 특개 2002 - 178923호 공보(「0064」 ~ 「0068」, 도 11 ~ 도 14)

특허 문헌 3 : 일본 특개평 5 - 284069호 공보(「0006」 ~ 「0008」, 제1 도, 제3 도)특허 문헌 4 : 일본 특개평 6 - 138821호 공보(「0019」 ~ 「0022」, 「0026」 ~ 「0028」, 도 2)

특허 문헌 5 : 일본 특개 2002 - 67959호 공보(「0017」 ~ 「0035」)

특허 문헌 6 : 일본 특개평 5 - 37460호 공보(「0012」 ~ 「0020」)

특허 문헌 7 : 일본 특개평 9 - 23477호 공보(「0034」 ~ 「0048」, 도 1 ~ 도 8)

특허 문헌 8 : 일본 특개 2002 - 204467호 공보(「0008」 ~ 「0010」, 도 1 ~ 도 3)

특허 문헌 9 : 일본 특허 제3206477호 명세서(「0014」 ~ 「0040」)

(상기 종래 기술(1)의 문제점)

특허 문헌 1, 2에 기재된 종래 기술(1)에서는 시각표에 근거하여 하차역의 안내를 실시하고 있기 때문에, 사고나 혼잡 등에 의해서 전철의 지연이나 운행 휴무 등이 발생하면, 실제의 운행 상황에 따른 안내를 실시할 수 없다고 하는 문제가 있다. 그리고, 지연 등이 발생한 상태에서 시각표 그대로의 안내를 하면, 잘못된 안내를 실시해 버려서 사용자가 하차하는 역을 잘못 알 우려가 문제가 있다.

(상기 종래 기술(2)의 문제점)

특허 문헌 3 ~ 5에 기재된 종래 기술(2)에서는 역이나 차량이라고 하는 시설이나 설비에 정보를 송신하기 위한 장치를 새롭게 설치할 필요가 있다. 이와 같은 장치를, 모든 역이나 모든 차량에 새롭게 설치하는 것은 방대한 비용이 필요로 된다고 하는 문제가 있고, 현실적이지 않아서 실용화되어 있지 않다. 또, 특정의 역이나 특정의 노선의 차량에만 설치했을 경우, 안내를 할 수 있는 지역이나 노선이 한정된다고 하는 문제도 있다.

(상기 종래 기술(3)의 문제점)

특허 문헌 6 ~ 8에 기재된 종래 기술(3)에서는 기지국이나 GPS로부터 송신된 신호를 수신할 수 있는 환경에서밖에 사용할 수 없다고 하는 문제가 있다. 예를 들면, GPS를 사용하는 경우, GPS로부터의 전파를 수신할 수 없는 지하철에서는 사용할 수 없다. 또, 기지국으로부터의 전파를 이용하는 경우, 기지국으로부터의 전파를 수신할 수 없는 수신권외에 전철이 이동했을 경우에는 하차역의 안내를 할 수 없다.

또, 교통 기관이 발달한 도시 지역에서는 좁은 에어리어내에 복수의 역이 접근해 존재하는 경우가 있고, 1 개의 기지국 에어리어에 복수의 역이 포함되는 경우가 있고, 기지국으로부터의 전파에서는 역을 특정할 수 없는 경우가 문제도 있다.

특허 문헌 9에 기재된 기술에서는 3축 자이로를 사용하여 가속도를 검출하고, 가속도에 근거하여 추측 항법에 따른 현재 위치의 검출을 실시하고 있으나, 추측 항법을 개시할 때, 즉 GPS에 의한 현재 위치의 검출로부터 추측 항법에 따르는 현재 위치의 검출로 전환하는 순간에, 어느 정도의 속도로 이동하고 있는지가 문제로 된다. 특허 문헌 9에 기재된 추측 항법에서는 가속도를 2 회 적분하여 추측 항법을 개시한 위치로부터의 상대 이동 거리를 계산하여 현재 위치의 검출을 실시하고 있으나, 전환하는 순간의 속도(초속도)가 정확하지 않으면 초속도가 오차로 누적되어서 현재 위치의 검출에 오차가 생긴다. 예를 들면, 처음 속도를 4km/h 로 잘못해 추측 항법을 개시했을 경우, 30 분후에는 오차가 2km로 되고, 안내하는 역이 1 역 ~ 3 역 정도 어긋나 버릴 가능성이 있다. 따라서, 특허 문헌 9에 기재된 기술에서는 역의 안내를 정확하게 실시할 수 없다고 하는 문제가 있다. 특히, 휴대 전화기 등의 휴대형의 장치에서는 사람과 함께 이동하고, 추측 항법으로 전환하는 순간에 고정되는 것이 없기 때문에, 초속도(보행 속도)를 정확하게 요구하는 것은 매우 곤란하다.

상술한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명은 GPS나 기지국으로부터의 전파를 수신하지 않아도 정확하게 역의 안내를 실시하는 것을 제1의 기술적 과제로 한다.

또, 본 발명은 차량이나 역 등에 새로운 장치를 설치하지 않고, 기존의 시스템(인프라)을 이용하여 역의 안내를 실시하는 것을 제2의 기술적 과제로 한다.

또, 본 발명은 교통 기관의 실제의 운행 상황에 따른 안내를 실시하는 것을 제3의 기술적 과제로 한다.

다음에, 상기 과제를 해결한 본 발명을 설명하지만, 본 발명의 요소에는 후술하는 실시의 형태의 구체적인 예(실시예)의 요소와의 대응을 용이하게 하기 위하여, 실시예의 요소의 부호를 괄호로 둘러싼 것을 부기한다. 또, 본 발명을 후술하는 실시예의 부호와 대응시켜서 설명하는 이유는 본 발명의 이해를 용이하게 하기 위한 것으로, 본 발명의 범위를 실시예로 한정하기 위해서가 아니다.

(제 1 발명)

상기 기술적 과제를 해결하기 위해서 제1 발명의 휴대형 안내 장치는 휴대형 안내 장치의 이동시의 가속도를 검출하는 가속도 센서 SN3과,

이동 개시시에 소정의 범위의 가속도로 가속하는 교통 기관의 이동 개시 가속도 범위를 기억하는 가속도 범위 기억 수단 KC14A와,

상기 교통 기관이 이동을 개시하였는지의 여부를 판별하기 위한 가속도 계속 시간을 기억하는 가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C와,

상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 포함되어 있는지의 여부를 판별하는 가속도 범위 판별 수단 KC14B와,

상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인지의 여부를 판별하는 가속도 계속 판별 수단 KC14D와,

상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인 경우에, 교통 기관이 이동 개시했다고 판별하는 교통 기관 이동 개시 판별 수단 KC14와,

상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서 SN3에서 검출하는 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 거리를 산출하는 이동 거리 산출 수단 KC16B와,

상기 교통 기관의 각 역간의 역간 거리의 정보 및 역의 위치 정보의 적어도 어느 한 쪽의 정보와, 상기 각 역을 식별하는 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억하는 노선 정보 기억 수단 KC6A와,

상기 교통 기관의 승차역의 상기 역 식별 정보를 기억하는 승차역 기억 수단 KC6A1과,

상기 승차역의 상기 역 식별 정보와 상기 노선 정보와 상기 이동 거리에 근거하여 역의 안내를 상기 휴대형 안내 장치의 사용자에게 고지하는 고지 장치(11)를 제어하는 고지 장치 제어 수단 KC1을 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 1 발명의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제1 발명의 휴대형 안내 장치에서는 가속도 센서 SN3은 휴대형 안내 장치의 이동시의 가속도를 검출한다. 가속도 범위 판별 수단 KC14B는 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 가속도 범위 기억 수단 KC14A에 기억된 이동 개시시 가속도 범위에 포함되어 있는지의 여부를 판별한다. 가속도 계속 판별 수단 KC14D는 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C에 기억된 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인지의 여부를 판별한다. 교통 기관 이동 개시 판별 수단 KC14는 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인 경우에, 교통 기관이 이동을 개시했다고 판별한다.

이동 거리 산출 수단 KC16B는 상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 거리를 산출한다. 노선 정보 기억 수단 KC6A는 상기 교통 기관의 각 역간의 역간 거리의 정보 및 역의 위치 정보의 적어도 어느 한 쪽의 정보와, 상기 각 역을 식별하는 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억한다.

승차역 기억 수단 KC6A1에 기억된 승차역의 상기 역 식별 정보와 상기 노선 정보와 상기 이동 거리에 근거하여 고지 장치(11)는 역의 안내를 상기 휴대형 안내 장치의 사용자에게 고지한다.

따라서, 제1 발명의 휴대형 안내 장치에서는 가속도 센서 SN3에 의해 검출된 가속도에 근거하여 교통 기관의 이동 개시를 검출할 수 있다. 교통 기관의 이동 개시시에는 초속도가 0 이므로, 가속도에 근거하여 이동 거리를 정확하게 산출할 수 있다. 그 결과, GPS나 기지국으로부터의 전파를 수신할 수 없는 경우에서도 정확하게 이동 거리를 산출할 수 있고, 현재 위치의 계산이나 역까지의 나머지의 거리의 계산 등을 양호한 정밀도로 실시할 수 있다. 따라서, 사용자에게 정확하게 역의 안내를 실시하는 것이 가능하다.

또, 시각표를 사용하지 않고, 실제로 승차한 교통 기관의 이동 개시를 검출하여 이동 거리를 산출하고 있으므로, 교통 기관의 지연이나 운행 휴무 등에 영향 없이, 실제의 운행 상황에 따른 역의 안내를 실시할 수 있다.

(제 1 발명의 형태 1)

제1 발명의 형태 1의 휴대형 안내 장치는 상기 제1 발명의 휴대형 안내 장치에 있어서,

상기 노선 정보를 기억하는 노선 정보 제공 서버(7)로부터 송신된 상기 노선 정보를 수신하는 노선 정보 수신 수단 KC5C와,

상기 수신한 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A를 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 1 발명의 형태 1의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제1 발명의 형태 1의 휴대형 안내 장치에서는 노선 정보 수신 수단 KC5C는 상기 노선 정보를 기억하는 노선 정보 제공 서버(7)로부터 송신된 상기 노선 정보를 수신한다. 그리고, 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A는 상기 수신한 노선 정보를 기억한다. 따라서, 휴대형 안내 장치의 본체에 전국의 노선 정보를 기억할 필요가 없이, 필요한 노선 정보를 노선 정보 제공 서버(7)로부터 수신할 수 있다.

(제 1 발명의 형태 2)

제1 발명의 형태 2의 휴대형 안내 장치는 상기 제1 발명의 휴대형 안내 장치에 있어서,

역에 입장한 것을 고지하는 입장 정보를 수신하는 입장 정보 수신 수단 KC5D와,

상기 입장 정보에 근거하여 입장한 역을 상기 승차역으로서 기억하는 상기 승차역 기억 수단 KC6A1을 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 1 발명의 형태 2의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제1 발명의 형태 2의 휴대형 안내 장치에서는 입장 정보 수신 수단 KC5D는 역에 입장한 것을 고지하는 입장 정보를 수신한다. 상기 승차역 기억 수단 KC6A1은 상기 입장 정보에 근거하여 입장한 역을 상기 승차역으로서 기억한다. 따라서, 휴대형 안내 장치의 사용자가 역에 입장했을 때에, 사용자가 설정하지 않아도 자동적으로 입장한 역이 승차역으로 설정된다.

(제 1 발명의 형태 3)

제1 발명의 형태 3의 휴대형 안내 장치는 상기 제1 발명의 형태 2의 휴대형 안내 장치에 있어서,

상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 방향을 검출하는 이동 방향 연산 수단 KC16A와,

상기 입장 정보 및 이동 방향의 정보에 근거하여, 승차한 교통 기관의 노선상의 역을 검출하는 노선 정보 제공 서버(7)에 상기 이동 방향의 정보를 송신하는 이동 방향 정보 송신 수단 KC4B와,

상기 노선 정보 제공 서버(7)로부터 송신된 상기 노선상의 역의 역 식별 정보를 포함하는 상기 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A를 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 1 발명의 형태 3의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제1 발명의 형태 3의 휴대형 안내 장치에서는 이동 방향 검출 수단 KC16A는 상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 방향을 검출한다. 이동 방향 정보 송신 수단 KC4B는 상기 입장 정보 및 이동 방향의 정보에 근거하여 승차한 교통 기관의 노선상의 역을 검출하는 노선 정보 제공 서버(7)에 상기 이동 방향의 정보를 송신한다. 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A는 상기 노선 정보 제공 서버(7)로부터 송신된 상기 노선상의 역의 역 식별 정보를 포함하는 상기 노선 정보를 기억한다. 따라서, 제1 발명의 형태 3의 휴대형 안내 장치는 사용자가 승차한 교통 기관의 진행 방향을 자동적으로 검출할 수 있고, 승차한 교통 기관의 노선의 진행 방향에 있는 역의 안내를 실시할 수 있다.

(제 1 발명의 형태 4)

제1 발명의 형태 4의 휴대형 안내 장치는 제1 발명, 제1 발명의 형태 1 및 제1 발명의 형태 2 중 어느 하나의 휴대형 안내 장치에 있어서,

출발역과 목적역을 설정하기 위한 역 설정 화상을 표시하는 역 설정 화상 표시 수단 KC20과,

상기 노선 정보를 기억하는 노선 정보 제공 서버(7)에, 상기 역 설정 화상에의 입력에 따라 설정된 상기 출발역 및 상기 목적역의 정보를 송신하는 설정역 정보 송신 수단 KC4C와,

상기 출발역과 상기 목적역 사이의 통과역을 검출하는 상기 노선 정보 제공 서버(7)로부터 송신된 상기 출발역, 상기 목적역 및 상기 통과역의 각 역의 상기 역 식별 정보를 포함하는 상기 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A를 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 1 발명의 형태 4의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제1 발명의 형태 4의 휴대형 안내 장치에서는, 역 설정 화상 표시 수단 KC20은 출발역과 목적역을 설정하기 위한 역 설정 화상을 표시한다. 설정역 정보 송신 수단 KC4C는 상기 노선 정보를 기억하는 노선 정보 제공 서버(7)에, 상기 역 설정 화상에의 입력에 따라 설정된 상기 출발역 및 상기 목적역의 정보를 송신한다. 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A는 상기 출발역과 상기 목적역 사이의 통과역을 검출하는 상기 노선 정보 제공 서버(7)로부터 송신된 상기 출발역, 상기 목적역 및 상기 통과역의 각 역의 상기 역 식별 정보를 포함하는 상기 노선 정보를 기억한다.

따라서, 제1 발명의 형태 4의 휴대형 안내 장치는 사용자가 입력한 출발역 및 목적역에 따른 통과역을 자동적으로 검출할 수 있고, 상기 목적역이나 통과역의 안내를 실시할 수 있다.

(제 1 발명의 형태 5)

제1 발명의 형태 5의 휴대형 안내 장치는 제1 발명 또는 제1 발명의 형태 1의 휴대형 안내 장치에 있어서,

출발지에서 목적지까지의 상기 교통 기관을 이용한 경로 및 이용하는 교통 기관의 승차역, 하차역 및 통과역의 상기 역 식별 정보를 기억하는 경로 기억 수단 KC6과,

상기 경로 기억 수단 KC6에 기억된 승차역을 상기 교통 기관의 승차역으로서 기억하는 상기 승차역 기억 수단 KC6A1과,

상기 하차역 및 통과역의 상기 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A를 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 1 발명의 형태 5의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제1 발명의 형태 5의 휴대형 안내 장치에서는 경로 기억 수단 KC6은 출발지에서 목적지까지의 상기 교통 기관을 이용한 경로 및 이용하는 교통 기관의 승차역, 하차역 및 통과역의 상기 역 식별 정보를 기억한다. 상기 승차역 기억 수단 KC6A1은 상기 경로 기억 수단 KC6에 기억된 승차역을 상기 교통 기관의 승차역으로서 기억한다. 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A는 상기 하차역 및 통과역의 상기 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억한다.

따라서, 제1 발명의 형태 5의 휴대형 안내 장치는 경로 기억 수단 KC6에 기억된 교통 기관의 승차역이 자동적으로 승차역으로 설정되어 통과역이나 하차역의 안내를 행할 수 있다.

(제 2 발명)

제2 발명의 휴대형 전화는 상기 제1 발명, 제1 발명의 형태 1 ~ 5 중 어느 하나의 휴대 형태 안내 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

(제 2 발명의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제2 발명의 휴대 전화에서는 상기 제1 발명, 제1 발명의 형태 1 ~ 5 중 어느 하나의 휴대형 안내 장치를 포함하므로, 기존의 휴대 전화망을 이용하여 상기 노선 정보 등의 송수신을 실시할 수 있다. 따라서, 차량이나 역 등에 새로운 장치를 설치하지 않고, 기존의 시스템(인프라스트럭쳐(infrastructure))을 이용하여 역의 안내를 실시할 수 있다.

(제 2 발명의 형태 1)

제 2 발명의 형태 1의 휴대 전화는 상기 제2 발명의 휴대 전화에 있어서,

상기 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에, 전화의 착신시에 울리는 착신음을 울리지 않고 착신의 통지를 실시하는 매너 모드로 설정하는 매너 모드 설정 수단 KC19를 구비하는 것을 특징으로 한다.

(제 2 발명의 형태 1의 작용)

상기 구성 요건을 구비하는 제2 발명의 형태 1의 휴대 전화에서는 상기 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에, 매너 모드 설정 수단 KC19는 전화의 착신시에 울리는 착신음을 울리지 않고 착신의 통지를 실시하는 매너 모드로 설정한다. 따라서, 사용자가 교통 기관에 승차하면, 다른 승객에게 폐가 되는 착신음이 울지 않게 자동적으로 설정할 수 있다.

상술한 본 발명은 교통 기관의 실제의 운행 상황에 따른 안내를 실시할 수 있다.

또, 본 발명은 차량이나 역 등에 새로운 장치를 설치하지 않고, 기존의 시스템(인프라)을 이용하여 역의 안내를 실시할 수 있다.

또, 본 발명은 GPS나 기지국으로부터의 전파를 수신하지 않아도 정확하게 역의 안내를 행하는 일이 생긴다.

도 1은 본 발명의 경로 안내 시스템의 실시예 1의 설명도.

도 2는 상기 도 1에 나타내는 경로 안내 시스템의 휴대 단말의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면.

도 3은 실시예 1의 휴대 단말의 블럭도이며, 상기 도 2에 연결된 도면.

도 4는 실시예 1의 경로 탐색 조건 화상의 설명도.

도 5는 휴대 전화의 수평면으로부터의 경사각의 설명도.

도 6은 휴대 전화와 자(磁)방위의 북쪽 및 진(眞)방위의 북쪽과의 관계를 나타내는 설명도.

도 7은 교통 기관으로서의 전철의 역간의 가속도 및 속도, 이동 거리의 이력의 설명도이며, 도 7a는 가속도의 이력도, 도 7b는 속도의 이력도, 도 7c는 이동 거리의 이력도.

도 8은 휴대 전화의 이동 방향의 설명도.

도 9는 실시예 1의 경로 안내 시스템의 서버의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면.

도 10은 실시예 1의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버가 구비하고 있는 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램의 안내 경로 작성 처리의 메인 플로차트.

도 11은 실시예 1의 경로 안내 시스템의 휴대 전화가 구비하고 있는 경로 안내 프로그램의 경로 검색 처리의 메인 플로차트.

도 12는 실시예 1의 경로 안내시의 화상의 설명도이며, 도 12a는 경로 후보 일람 화상의 설명도, 도 12b는 경로 안내용 화상의 설명도, 도 12c는 경로 확인 용지도화상의 설명도.

도 13은 실시예 1의 경로 안내 처리의 플로차트의 설명도이며, 도 11의 ST33의 서브루틴의 설명도.

도 14는 실시예 1의 역 안내 표시 처리의 플로차트의 설명도이며, 도 13의 ST48의 역간 안내 처리의 서브루틴(1)의 설명도.

도 15는 실시예 1의 역 안내 화상의 설명도이며, 도 15a는 승차역을 고지하는 승차역 표시 화상의 설명도, 도 15b는 다음에 도착하는 통과역을 고지하는 중간 표시 화상의 설명도, 도 15c는 통과역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상의 설명도, 도 15d는 통과역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상의 설명도, 도 15e는 다음에 도착하는 환승역을 고지하는 중간 표시 화상의 설명도, 도 15f는 환승역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상의 설명도, 도 15g는 환승역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상의 설명도, 도 15h는 다음에 도착하는 하차역을 고지하는 중간 표시 화상의 설명도, 도 15i는 하차역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상의 설명도, 도 15j는 하차역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상의 설명도, 도 15k는 지나쳐서 내리지 못한 것을 고지하는 오버슈트 표시 화상의 설명도.

도 16은 실시예 1의 교통 기관 출발 검출 처리의 플로차트의 설명도이며, 도 13의 ST48의 역간 안내 처리의 서브루틴(2)의 설명도.

도 17은 본 발명의 경로 안내 시스템의 실시예 2의 설명도이며, 실시예 1의 도 1에 대응하는 도면이다.

도 18은 실시예 2의 경로 안내 시스템의 휴대 전화의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이며, 실시예 1의 도 2에 대응하는 도면.

도 19는 실시예 2의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이며, 실시예 1의 도 9에 대응하는 도면.

도 20은 실시예 2의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버가 구비하고 있는 역 검출 처리의 메인 플로차트.

도 21은 실시예 2의 경로 안내 시스템의 휴대 전화가 구비하고 있는 경로 안내 프로그램의 역 안내 표시 처리의 플로차트이며, 실시예 1의 도 14에 대응하는 플로차트.

도 22는 실시예 2의 교통 기관 출발 검출 처리의 플로차트의 설명도이며, 실시예 1의 도 16에 대응하는 플로차트이다.

도 23은 실시예 3의 경로 안내 시스템의 휴대 전화의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이며, 실시예 2의 도 18에 대응하는 도면.

도 24는 실시예 3의 역 설정 화상의 설명도.

도 25는 실시예 3의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이며, 실시예 2의 도 19에 대응하는 도면.

도 26은 실시예 3의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버가 구비하고 있는 역 검출 처리의 메인 플로차트.

도 27은 실시예 3의 경로 안내 시스템의 휴대 전화가 구비하고 있는 경로 안내 프로그램의 역 안내 처리의 플로차트.

도 28은 실시예 3의 역 접근ㆍ도착 고지 처리의 플로차트이며, 실시예 1의 도 14에 대응하는 도면.

<부호의 설명>

7ㆍㆍㆍ노선 정보 제공 서버,

11ㆍㆍㆍ고지 장치,

KC1ㆍㆍㆍ고지 장치 제어 수단,

KC4Bㆍㆍㆍ이동 방향 정보 송신 수단,

KC4Cㆍㆍㆍ설정역 정보 송신 수단,

KC5Cㆍㆍㆍ노선 정보 수신 수단,

KC5Dㆍㆍㆍ입장 정보 수신 수단,

KC6ㆍㆍㆍ경로 기억 수단,

KC6Aㆍㆍㆍ노선 정보 기억 수단,

KC6A1ㆍㆍㆍ승차역 기억 수단,

KC14Aㆍㆍㆍ가속도 범위 기억 수단,

KC14ㆍㆍㆍ교통 기관 이동 개시 판별 수단,

KC14Bㆍㆍㆍ가속도 범위 판별 수단,

KC14Cㆍㆍㆍ가속도 계속 시간 기억 수단,

KC14Dㆍㆍㆍ가속도 계속 판별 수단,

KC16Aㆍㆍㆍ이동 방향 연산 수단,

KC16Bㆍㆍㆍ이동 거리 산출 수단,

KC19ㆍㆍㆍ매너 모드 설정 수단,

KC20ㆍㆍㆍ역 설정 화상 표시 수단,

SN3ㆍㆍㆍ가속도 센서.

다음에 도면을 참조하여 본 발명의 실시의 형태의 구체적인 예(실시예)를 설명하지만, 본 발명은 이하의 실시예로 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1은 본 발명의 경로 안내 시스템의 실시예 1의 설명도이다.

도 1에 있어서, 실시예 1의 경로 안내 시스템 S는 사용자가 휴대 가능한 휴대형 안내 장치로서의 휴대 전화기(1)를 갖는다. 상기 휴대 전화기(1)는 휴대 전화 네트워크(2)를 통하여 휴대 전화 사업자의 데이터 통신 장치(3)와 접속하고 있다. 그리고, 상기 데이터 통신 장치(3)는 전용선(4)이나 인터넷(6)을 통하여 경로 안내 데이터 전달 서버(노선 정보 제공 서버)(7)나 그 외의 정보 전달 업자(컨텐츠 제공자 어플리케이션 서비스 프로바이더)의 정보 전달 서버(8)에 접속되어 있다. 또, 실시예 1에서는 경로 안내 데이터 전달 서버(7)는 전용선(4)을 통하여 데이터 통신 장치(3)에 접속되어 있으나, 인터넷(6)을 통하여 접속하는 것도 가능하다.

상기 휴대 전화기(1)는 표시 화상이 표시되는 정보 표시 화면(고지 장치)(11)이나, 사용자가 각종 입력을 실시하는 입력 키(12)를 갖고, 내부에 프로그램 등이 기록된 기억 장치(기록 매체)를 구비하고 있다. 그리고, 실시예 1의 휴대 전화기(1)는 휴대 전화의 현재 위치를 3차원 측위 가능한 GPS(Global Positioning System, 전지구 무선 측위 시스템)장치를 내장하고 있다. 또, 상기 휴대 전화기(1)는 전화 기능을 갖고 있고, 전화의 통화시나 전화의 착신시에 착신음을 발할 때에 사용되는 스피커나, 휴대 전화기(1)를 진동시키는 진동 장치(바이브레이션 장치)도 내장되어 있다.

또, 상기 경로 안내 데이터 전달 서버(7)는 서버 본체(16) 및, 디스플레이(도시하지 않음), 키보드나 마우스 등의 입력 장치(도시하지 않음), 하드디스크 드라이브(기록 매체, 도시하지 않음), CD 드라이브 등의 광학 드라이브(기록 매체 독취 장치, 도시하지 않음) 등을 갖고 있다.

(휴대 전화기(1)의 제어부의 설명)

도 2는 상기 도 1에 나타내는 경로 안내 시스템의 휴대 단말의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이다.

도 3은 실시예 1의 휴대 단말의 블럭도이며, 상기 도 2에 연결된 도면이다.

도 2, 도 3에 있어서, 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC는 외부와의 신호의 입출력 및 입출력 신호 레벨의 조절 등을 실시하는 I/0(입출력 인터페이스), 필요한 처리를 행하기 위한 프로그램 및 데이터 등이 기억된 ROM(read only memory, 기록 매체), 필요한 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 RAM(random access memory, 기록 매체), ROM 등에 기억된 프로그램에 따른 처리를 실시하는 CPU(중앙 연산 처리 장치), 및 클록 발진기 등을 갖는 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되어 있고, 상기 ROM 등에 기억된 프로그램을 실행함으로써 여러 가지의 기능을 실현할 수 있다.

(휴대 전화의 컨트롤러 KC에 접속된 신호 입력 요소)

상기 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC는 상기 입력 키(12)나 GPS 장치, 3차원 지자기(地磁氣) 센서(지자기 센서) SN1, 경사 센서 SN2, 가속도 센서 SN3, 그 외의 신호 입력 요소로부터의 신호가 입력되어 있다.

상기 입력 키(12)는 사용자에 의해 그것들이 입력된 것을 검출하고, 그 검출 신호를 컨트롤러 KC에 입력한다.

상기 GPS 장치는 측위 개시의 입력 신호에 따라서 위성으로부터 발사된 시각 신호의 전파의 도달 시간 등으로부터 지구상의 휴대 전화기(1)의 위치를 측위하고, 측위 결과를 컨트롤러 KC에 입력한다.

상기 3차원 지자기 센서 SN1은 자방위를 검출한다. 실시예 1의 3차원 지자기세사 SN1은 고감도, 고정밀도의 지자기 센서를 직교하는 3축(X, Y, Z축) 방향으로 배치한 센서이다. 이와 같은 지자기 센서는 종래 공지되어 있으므로(예를 들면, 일본 특개 2002 - 090432호 공보, 일본 특개평 8 - 278137호 공보 등 참조), 상세한 설명은 생략한다.

상기 경사 센서 SN2는 휴대 전화기(1)의 수평면에 대한 경사량을 검출한다. 실시예 1의 경사 센서 SN2는 종래 공지(예를 들면, 일본 특개평 8 - 278137호 공보 등 참조)이며, 여러 가지의 경사 센서를 사용 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.

상기 가속도 센서 SN3은 휴대 전화기(1)의 이동시의 가속도를 검출한다. 실시예 1의 가속도 센서 SN3은 직교하는 3축(X, Y, Z축)방향의 가속도를 검출 가능한 종래 공지의 가속도 센서(예를 들면, 일본 특허 제3359781호 명세서 등 참조)를 사용하고 있으므로, 상세한 설명은 생략한다. 또, 실시예 1의 상기 가속도 센서 SN3으로부터 출력되는 가속도 데이터 ax, ay, az 는 8bit의 디지털 출력에 변환되어 있고, 가속도가 -1G(= - 9.8m/s², 즉 중력 가속도)인 경우를 0, 가속도가 0 인 경우를 128, 가속도가 +1G 인 경우를 255 로 한 디지털 데이터가 출력된다. 즉, 실시예 1의 가속도 센서 SN3은 -1G ~ +1G의 가속도를 0 ~ 255 인 범위내의 디지털 데이터로 조정하고, 가속도 데이터 ax, ay, az 로 하여 출력한다. 상기 출력 데이터의 조정 방법 등은 설계에 따라 적절히 변경 가능하다.

(휴대 전화의 컨트롤러 KC에 접속된 제어 요소)

또, 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC는 액정 구동 회로 KD1, GPS 구동 회로 KD2, 진동 장치 구동 회로 KD3, 스피커 구동 회로 KD4나 도시하지 않는 전원 회로, 그 외의 제어 요소에 접속되어 있고, 그러한 작동 제어 신호를 출력하고 있다.

상기 액정 구동 회로 KD1은 액정 표시 패널의 표시용 전극의 온ㆍ오프를 제어하여 정보 표시 화면(고지 장치)(11)에 표시 화상을 표시한다.

상기 GPS 구동 회로 KD2는 상기 GPS 장치에 측위 개시의 신호를 출력하여 GPS를 구동한다.

상기 진동 장치 구동 회로 KD3은 휴대 전화기(1)를 진동시키는 진동 장치(고지 장치)를 구동한다.

상기 스피커 구동 회로 KD4는 통화시나 착신음의 발생시에 스피커(고지 장치)를 구동시킨다.

(휴대 전화의 컨트롤러 KC의 기능)

휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC는 경로 안내용 프로그램(내비게이션 소프트웨어) P1, 통화 제어 프로그램 P2나, 그 외의 프로그램 등을 갖고 있고, 상기 각 신호 출력 요소로부터의 출력 신호에 따른 처리를 실행하고, 상기 각 제어 요소에 제어 신호를 출력하는 기능(제어 수단)을 갖고 있다. 상기 컨트롤러 KC의 경로 안내 프로그램 P1의 기능(제어 수단)을 다음에 설명한다. 또, 상기 통화 제어 프로그램 P2는 휴대 전화기(1)의 통화를 제어하는 종래 공지의 프로그램이며, 종래 공지의 여러 가지의 기술을 채용 가능하기 때문에, 상세한 설명은 생략한다.

KC1 : 액정 구동 회로 제어 수단(고지 장치 제어 수단)

도 2에 있어서, 액정 구동 회로 제어 수단 KC1은 상기 액정 구동 회로 KD1을 제어하여 상기 정보 표시 화면(11)에 화상을 표시한다.

KC2 : GPS 제어 수단

GPS 제어 수단 KC2는 GPS 구동 회로 KD2를 통하여 GPS 장치의 구동을 제어하고, 소정의 입력 신호 또는 소정의 시간 간격으로 휴대 전화기(1)의 현재 위치를 GPS 장치에 의해 계측한다.

도 4는 실시예 1의 경로 탐색 조건 화상의 설명도이다.

KC3 : 경로 검색 조건 입력 화상 표시 수단

경로 검색 조건 입력 화상 표시 수단 KC3은 경로 검색 조건 기억 수단 KC3A를 갖고, 정보 표시 화면(11)에 출발지 및 목적지를 포함하는 경로 탐색 조건을 입력하기 위한 경로 검색 조건 입력 화상(도 4 참조)을 표시한다. 도 4에 있어서, 실시예 1의 경로 검색 조건 입력 화상에는 출발지를 입력하기 위한 출발지 입력란(欄), 목적지를 입력하기 위한 목적지 입력란, 경로 안내의 출발 일시 또는 도착 일시를 입력하기 위한 일시 입력란, 검색하는 경로의 수를 입력하기 위한 검색 경로 입력란, 경로 안내시에 이용하는 교통 수단을 입력하기 위한 교통 수단 입력란, 및 서버(7)에 검색 조건의 송신을 실행하기 위한 검색 조건 송신 아이콘이 표시되어 있다. 또, 도 4에 나타내는 경로 검색 조건 입력 화상은 출발지가 GPS로 계측한 현재 위치로 설정되어서 목적지가 도쿄 타워로 설정된 상태를 나타내고 있다.

KC3A : 경로 검색 조건 기억 수단

경로 검색 조건 기억 수단 KC3A는 상기 경로 검색 조건 입력 화상(도 4 참조)에의 입력에 의해 설정된 경로 검색 조건(출발지나 목적지 출발 일시 등)을 기억한다.

KC4 : 단말측 데이터 송신 수단

단말측 데이터 송신 수단 KC4는 경로 검색 조건 데이터 송신 수단 KC4A를 갖고, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에 대하여, 경로 검색 조건 등의 데이터를 송신한다.

KC4A : 경로 검색 조건 데이터 송신 수단

경로 검색 조건 데이터 송신 수단 KC4A는 상기 경로 검색 조건 입력 화상(도 4 참조)에 표시된 검색 조건 송신 아이콘이 선택되었을 경우에, 경로 검색 조건 기 억 수단 KC3A에 기억된 경로 검색 조건의 데이터를 서버(7)에 송신한다.

KC5 : 단말측 데이터 수신 수단

단말측 데이터 수신 수단 KC5는 경로 데이터 수신 수단 KC5A와, 지도 데이터 수신 수단 KC5B와, 노선 정보 수신 수단 KC5C를 갖고, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 송신된 지도 데이터 등을 수신한다.

KC5A : 경로 데이터 수신 수단

경로 데이터 수신 수단 KC5A는 휴대 전화기(1)로부터 송신한 경로 검색 조건에 따라 경로 안내 데이터 전달 서버(7)가 작성한 경로 데이터이며, 교통 기관을 이용하여 출발지에서 목적지까지의 경로를 특정하는 경로 데이터를 수신한다.

KC5B : 지도 데이터 수신 수단

지도 데이터 수신 수단 KC5B는 서버로부터 송신된 지도 데이터를 수신하여 기억한다. 실시예 1의 지도 데이터 수신 수단 KC5B는 휴대 전화기(1)의 현재 위치에 따라서 서버로부터 송신된 소정의 범위의 복수의 단위 지도의 데이터를 수신한다. 또, 지도를 단위 지도에 분할하여, 필요한 단위 지도 데이터를 송수신하는 기술은 종래 공지(예를 들면, 일본 특개 2003 - 214860호 공보 등 참조)이므로, 상세한 설명은 생략한다. 또, 실시예 1의 지도 데이터 수신 수단 KC5B는 상기 단위 지도 데이터와 함께 서버(7)로부터 송신되는 지자기의 편각 데이터를 수신하여 기억한다.

KC5C : 노선 정보 수신 수단

노선 정보 수신 수단 KC5C는 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 송신된 노선 정보를 수신한다. 실시예 1의 노선 정보 수신 수단 KC5C가 수신하는 노선 정보에는 역을 특정하는 역 식별 정보(실시예 1에서는 역명)와, 승차역, 환승역 및 하차역을 특정하는 승강역 식별 정보와 각 역간의 역간 거리를 나타내는 역간 거리 정보가 포함되어 있다. 예를 들면, 지하철의 아와지쵸역에서 칸다니쵸역까지의 노선 정보인 경우에는 「아와지쵸 0.9 - 오테마치 0.6 - 도쿄 1.1 - 긴자 1.0 - 가스미가세키(환승)1.3 - 가미야초(하차)」와 같은 노선 정보를 수신한다. 또, 역명의 뒤에 있는 숫자는 다음의 역까지의 역간 거리(km)를 나타내는 역간 거리 정보이다.

KC6 : 경로 기억 수단

경로 기억 수단 KC6은 노선 정보 기억 수단 KC6A를 갖고, 검색 결과 수신 수단 KC5 A가 수신한 경로 데이터나 노선 정보 수신 수단 KC5C가 수신한 노선 정보를 기억한다.

KC6A : 노선 정보 기억 수단

노선 정보 기억 수단 KC6A는 승차역 기억 수단 KC6A1을 갖고, 상기 노선 정보 수신수단 KC5C로 수신한 노선 정보를 기억한다.

KC6A1 : 승차역 기억 수단

승차역 기억 수단 KC6A1은 상기 노선 정보 수신 수단 KC5C로 수신한 노선 정보에 포함되는 역 식별 정보의 최초의 역을 승차역으로서 기억한다.

KC7 : 현재 위치 검출 수단

현재 위치 검출 수단 KC7은 GPS 수신 불가 판별 수단 KC7A와, 휴대 전화기(1)의 현재 위치를 검출한다. 실시예 1의 현재 위치 검출 수단 KC7은 GPS 위성으로부터의 전파를 수신 가능한 상태에서는 GPS에 근거하여 현재 위치를 검출한다. 그리고, GPS 위성으로부터의 전파가 수신 불가능, 또한 수신할 수 없게 되기 전에 역의 근방에 휴대 전화기(1)가 위치하고 있던 상태에서는 역 구내에 들어간 것으로 판별한다.

KC7A : GPS 수신 불가 판별 수단

GPS 수신 불가 판별 수단 KC7A는 GPS 위성으로부터의 전파를 수신할 수 없게 되었는지의 여부를 판별한다. 즉, 지하가나 터널, 건축물내로 이동하였는지의 여부를 판별한다. 실시예 1의 GPS 수신 불가 판별 수단 KC7A는 GPS 장치로부터 소정의 간격으로 출력되는 GPS 위성으로부터의 전파 데이터가 연속하여 소정의 GPS 수신 불가 판별 시간 tg(예를 들면, 10 초간)수신으로 나무 없었던 경우에, GPS 위성으로부터의 전파가 수신할 수 없어졌다고 판별한다.

KC8 : 경로 안내용 화상 작성 수단

경로 안내용 화상 작성 수단 KC8은 GPS로 검출한 현재 위치와 경로 기억 수단 KC6에 기억된 검색 결과의 경로 데이터와, 상기 지도 데이터 수신 수단 KC5B에 기억된 지도 데이터에 근거하여 경로의 후보의 일람을 표시하는 경로 후보 일람 화상(후술하는 도 12a 참조)이나, 경로 안내를 실시할 때에 표시되는 경로 안내용 화상(후술하는 도 12b 참조), 경로 주변의 지도를 확인할 때에 표시되는 경로 확인 용지 도화상(후술하는 도 12c 참조)을 작성한다.

KC9 : 경로 안내용 화상 표시 수단

경로 안내용 화상 표시 수단 KC9는 상기 경로 안내용 화상 작성 수단 KC8로 작성하는 경로 후보 일람 화상이나 경로 안내용 화상 등을 정보 표시 화면(11)에 표시한다.

KC10 : 도보 안내시 나머지 거리 판별 수단

도보 안내시 나머지 거리 판별 수단 KC10은 교통 기관을 이용하지 않고, 도보에 의한 안내(내비게이션)를 실시하고 있는 경우에, 목적지까지의 나머지 거리(도보 안내시 나머지 거리)를 연산하고, 목적지 주변에 도달하였는지의 여부의 판별을 실시한다. 따라서, 예를 들면, 현재 위치로부터 승차역까지 도보의 내비게이션을 실시하는 경우에는 역이 제1의 목적지로 되고, 하차역으로부터 최종 목적지까지 도보의 내비게이션을 실시하는 경우에는 최종 목적지가 목적지로 된다. 실시예 1의 도보 안내시 나머지 거리 판별 수단 KC10은 목적지까지의 나머지의 거리가 30m 이하인 경우에 목적지 주변에 도착했다고 판별한다.

도 5는 휴대 전화의 수평면으로부터의 경사각의 설명도이다.

KC11 : 경사각 검출 수단

경사각 검출 수단 KC11은 경사 데이터 기억 수단 KC11A를 갖고, 상기 경사 센서 SN2로부터 출력된 경사 데이터에 근거하여 휴대 전화기(1)의 경사각을 연산한다. 도 5에 있어서, 실시예 1의 경사각 검출 수단 KC11은 휴대 전화기(1)의 가속도 센서 SN3이나 3차원 지자기 센서 SN1로 가속도나 자방위 등을 관측하는 설정된 관측 좌표계의 X축, Y축, Z축내의 X축, Y축과 수평면에 투영한 좌표계의 X'축, Y'축, Z'축내의 X'축, Y'축과의 경사각 α, β 를 연산한다. 또, 상기 경사각 α, β 의 연산 방법은 종래 공지되어 있으므로(예를 들면, 일본 특개평 8-278137호 공보 등 참조), 상세한 설명은 생략한다.

KC11A : 경사 데이터 기억 수단

경사 데이터 기억 수단 KC11A는 상기 경사 센서 SN2로부터 출력된 경사 데이터와, 상기 경사각 검출 수단 KC11에서 검출된 경사각 α, β 를 기억한다.

KC12 : 방위 검출 수단

방위 검출 수단 KC12는 지자기 데이터 기억 수단 KC12A와, 자방위 연산 수단 KC 12B와 진방위 연산 수단 KC12C를 갖고, 상기 3차원 지자기 센서 SN1로부터 출력된 지자기 데이터 등에 근거하여 방위를 검출한다.

KC12A : 지자기 데이터 기억 수단

지자기 데이터 기억 수단 KC12A는 상기 3차원 지자기 센서 SN1로부터 출력된 지자기 데이터를 기억한다.

도 6은 휴대 전화와 자방위의 북쪽 및 진방위의 북쪽과의 관계를 나타내는 설명도이다.

KC12B : 자방위 연산 수단(자방위 검출 수단)

자방위 연산 수단 KC12B는 상기 지자기 데이터와 경사 각도α, β 에 근거하여 수평면상에 있어서, 자방위의 북쪽(Nmg)과 휴대 전화기(1)의 X'축과의 각도(자방위) Θmg(도 6 참조)를 연산한다. 또, 이 자방위 Θmg의 연산 방법은 종래 공지되어 있으므로(예를 들면, 일본 특개평 8 - 278137호 공보 등 참조), 상세한 설명은 생략한다.

KC12C : 진방위 연산 수단

진방위 연산 수단 KC12C는 상기 자방위 Θmg 와, 상기 지도 데이터 수신 수단 KC5 B에 기억된 진방위와 자방위와 이루는 각(편각) Θh에 근거하여, 진방위의 북쪽(Ntr)과 휴대 전화기(1)의 X'축과의 각도(진방위) Θtr(도 6 참조)를 연산한다. 즉, 실시예 1의 휴대 전화기(1)에서는 자방위 Θmg 그 자체를 사용하지 않고, 자방위 Θmg 에 근거하여 연산되는 진방위 Θtr를 사용한다.

KC13 : 가속도 데이터 관리 수단

가속도 데이터 관리 수단 KC13은 가속도 연산 수단 KC13A와, 가속도 데이터 기억 수단 KC13B와, 샘플링 간격 기억 수단 KC13C와, 샘플링 간격 계측 타이머 TM1과, 가속도 데이터 시프트 수단 KC13D를 갖고, 가속도 센서 SN3으로부터 출력되는 가속도 데이터 ax ~ az 의 독취, 연산, 기억 등의 관리를 실시한다.

KC13A : 가속도 연산 수단

가속도 연산 수단 KC13A는 상기 경사 각도α, β 과 가속도 센서 SN3으로부터 출력되어 독취한 독취 가속도 데이터 ax, ay, az 에 근거하여, 수평면의 좌표계(X', Y', Z'축)상의 가속도 데이터 ax, ay, az 를 연산한다(좌표 변화를 실시한다). 또, 실시예 1의 가속도 연산 수단 KC13A는 가속도 데이터 ax, ay, az 를 연산할 때에, 소수점 이하는 잘라 버리고 0 ~ 255 의 값을 연산 결과적으로 연산한다. 또, 상기 좌표 변화는 종래 공지되어 있으므로(예를 들면, 일본 특개평 8 - 278137호 공보의 「0037」의 「식 3」참조), 상세한 설명은 생략한다.

KC13B : 가속도 데이터 기억 수단

가속도 데이터 기억 수단 KC13B는 상기 가속도 연산 수단 KC13A로 연산된 가 속도 데이터 ax ~ az 를 기억한다. 실시예 1의 가속도 데이터 기억 수단 KC13B는 연산된 X'축, Y'축, Z'축의 3축 방향의 가속도 데이터 ax, ay, az 를 각 축마다 기억한다. 또, 실시예 1의 가속도 데이터 기억 수단 KC13B는 각 축마다, MO ~ M1499 까지의 합계 1500 개분의 이력을 기억 가능한 기억 영역을 갖고 있고, M1499 에 최신의 가속도 데이터가 기억된다. 또, 상기 기억 영역의 개수는 설계에 따라 적절히 변경 가능하다.

KC13C : 샘플링 간격 기억 수단

샘플링 간격 기억 수단 KC13C는 상기 가속도 데이터를 취득하는 간격(샘플링 간격) t1을 기억한다. 실시예 1의 샘플링 간격 기억 수단 KC13C는 상기 샘플링 간격 t1로서 10ms 를 기억하고 있다.

TM1 : 샘플링 간격 계측 타이머

샘플링 간격 계측 타이머 TM1은 상기 샘플링 간격 t1이 세트되고, 샘플링 간격 t1이 경과하면 타임 업한다.

KC13D : 가속도 데이터 시프트 수단

가속도 데이터 시프트 수단 KC13D는 새로운 가속도 데이터를 기억할 때에, M1 ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터를, MO ~ M1498 에 기억시킨다(시프트 시킨다).

KC14 : 교통 기관 이동 개시 판별 수단

교통 기관 이동 개시 판별 수단 KC14는 가속도 범위 기억 수단 KC14A와 가속도 범위 판별 수단 KC14B와, 가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C와, 가속도 계속 판별 수단 KC14D를 갖는다. 그리고, 교통 기관 이동 개시 판별 수단 KC14는 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 가속도 범위 기억 수단 KC14A에 기억된 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C에 기억된 가속도 계속 시간 이상인 경우에, 이동 개시시에 소정의 가속도로 가속하는 교통 기관이 이동 개시했다고 판별한다.

KC14A : 가속도 범위 기억 수단

가속도 범위 기억 수단 KC14A는 이동 개시시에 소정의 범위의 가속도로 가속하는 교통 기관의 이동 개시 가속도 범위를 기억한다. 실시예 1의 가속도 범위 기억 수단 KC14A는 상기 이동 개시 가속도 범위의 하한치(이동 개시 판별 가속도 하한치) ah1 로서 1km/h/s 를 기억하고, 상한치(이동 개시 판별 가속도 상한치) ah2로서 4km/h/s 를 기억하고 있다.

도 7은 교통 기관으로서의 전철의 역간의 가속도 및 속도, 이동 거리의 이력의 설명도이며, 도 7a는 가속도의 이력도, 도 7b는 속도의 이력도, 도 7c는 이동 거리의 이력도이다.

도 7a에 나타내는 바와 같이 교통 기관으로서의 전철은 서서 승차하고 있는 사람이 전도하지 않는 가속도의 범위에서, 또한 전체적으로 가능한 한 빨리 가속을 하기 위해서, 허용 범위의 상한 부근의 가속도로 소정 시간 가속한다고 하는 특징이 있다. 전철의 가속은 이전에는 모터에 직렬로 저항을 삽입하고, 그 저항을 서서히 저항값의 작은 것으로 전환해 가는 수동 진단 방식이나 자동 진단 방식이 있고, 최근에는 PWM(Pulse Width Modulation) 제어 방식(펄스폭 제어 방식)으로 원활한 가속을 실현하고 있다. 따라서, 이것에 대응하여, 실시예 1의 가속도 범위 기억 수단 KC14A는 일반적인 전철의 가속도의 범위인 1km/h/s ~ 4km/h/s 를 이동 개시시 가속도 범위로서 기억하고 있다. 또, 상기 이동 개시시 가속도 범위는 이용하는 교통 기관에 따라 변경 가능하다.

KC14B : 가속도 범위 판별 수단

가속도 범위 판별 수단 KC14B는 가속 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 포함되는지의 여부를 판별한다. 실시예 1의 가속도 범위 판별 수단 KC14B는 가속도 센서 SN3에서 검출된 3축 방향의 가속도로부터 계산되는 가속도의 절대치, 즉 가속도의 크기가 상기 이동 개시시 가속도 범위내인지의 여부를 판별한다. 즉, 가속도 데이터 기억 수단 KC13B의 M1499 에 기억된 0 ~ 255 의 최신의 가속도 데이터 ax ~ az 를, -9.8m/s²(= -1G) ~ +9.8m/s²(= +1G) 의 가속도 데이터 A'x, A'y, A'z 으로 역변환한다. 그리고, 가속도의 크기인 {(A'x)²+(A'y)²+(A'z)²}^1/2 이 1km/h/s ~ 4km/h/s 의 범위내인지의 여부를 판별한다. 또, 3축 방향의 특정의 1축 방향의 가속도에 근거하여 판별하는 것도 가능하고, 3축 중 어느 1축 방향의 가속도가 소정의 가속도 범위에 들어가고 있는 경우에 이동 개시시 가속도 범위내라고 판별하는 것도 가능하다.

KC14C : 가속도 계속 시간 기억 수단

가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C는 발차 판별 카운트치 N1을 기억하는 발차 판별 카운트치 기억 수단 KC14C1을 갖고, 상기 교통 기관이 이동을 개시하였는지의 여부를 판별하기 위한 가속도 계속 시간을 기억한다. 실시예 1의 가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C의 발차 판별 카운트치 기억 수단 KC14C1은 발차 판별 카운트치 N1 로서 1500 을 기억하고 있고, 가속도 계속 시간 기억 수단 KC14C는 상기 가속도 계속 시간으로서 15 초를 기억하고 있다.

KC14D : 가속도 계속 판별 수단

가속도 계속 판별 수단 KC14D는 발차 검출 카운터 KC14D1을 갖고, 가속도 센서 SN3에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인지의 여부를 판별한다.

KC14D1 : 발차 검출 카운터

발차 검출 카운터 KC14D1은 최신의 가속도가 이동 개시시 가속도 범위에 포함되어 으면 가속도 범위 판별 수단 KC14B가 판별한 연속 회수를 카운트 한다.

KC15 : 이동 속도 검출 수단(속도 검출 기억 수단)

이동 속도 검출 수단 KC15는 이동 속도 기억 수단 KC15B와, 이동 속도 연산 수단 KC15A를 갖고, 상기 가속도 데이터 ax, ay, az 에 근거하여 휴대 전화기(1)의 이동 속도 Vx, Vy, Vz 를 검출한다.

KC15B : 이동 속도 기억 수단

이동 속도 기억 수단 KC15B는 휴대 전화기(1)의 이동 속도 Vx, Vy, Vz 를 기억한다.

KC15A : 이동 속도 연산 수단

이동 속도 연산 수단 KC15A는 M1499 에 기억된 최신의 가속도 데이터 ax, ay, az 에 근거하여 휴대 전화기(1)의 이동 속도 Vx, Vy, Vz 를 연산한다. 또, 실시예 1의 이동 속도 연산 수단 KC15A는 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에는 초속도를 0 으로 하여 MO ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터를 적분하여 이동 속도 Vx ~ Vz 를 연산한다. 즉, MO ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터 ax ~ az 를 각 축마다 모두 가산한 후, 샘플링 간격 t1을 곱셈한 값이 이동 속도 Vx ~ Vz 로서 계산되어 이동 속도 기억 수단 KC15B에 기억된다. 그리고, 그것 이후는 이동 속도 기억 수단 KC15B에 기억된 이동 속도 Vx ~ Vz 와, M1499 에 기억된 최신의 가속도 데이터에 근거하여 최신의 이동 속도 Vx ~ Vz 가 계산되어 갱신된다. 또, 이동 속도 Vx ~ Vz 를 연산할 때, 먼저, O ~ 255 의 가속도 데이터 ax ~ az 를, -9.8m/s²(= -1G) ~ +9.8m/s²(= +1G) 의 가속도 데이터 A'x, A'y, A'z 로 역변환한다. 그리고, 이동 속도를 갱신하는 경우, 이동 속도 기억 수단 KC15B에 기억된 이동 속도 Vx, Vy, Vz 와 가속도 데이터 A'x, A'y, A'z 와 샘플링 간격 t1에 근거하여 최신의 이동 속도 Vx, Vy, Vz 를 이하의 식(1)에 의해 연산하고, 갱신한다.

V(x, y, z) = V(x, y, z)+A'(x, y, z)× t1ㆍㆍㆍ(1)

KC16 : 이동 거리 연산 수단(이동 방향 검출 수단)

이동 거리 검출 수단 KC16은 이동 방향 연산 수단 KC16A와, 이동 거리 산출 수단 KC16B를 갖고, 휴대 전화기(1)의 이동 방향 Θv 및 이동 거리 L을 검출한다.

도 8은 휴대 전화의 이동 방향의 설명도이다.

KC16A : 이동 방향 연산 수단(이동 방향 검출 수단)

이동 방향 연산 수단 KC16A는 상기 이동 속도 Vx ~ Vz 에 근거하여 수평면상의 이동 방향을 연산한다. 도 8에 있어서, 실시예 1의 이동 방향 연산 수단 KC16A는 상기 수평면상에서의 X'축 방향의 이동 속도 Vx와, Y'축 방향의 이동 속도 Vy로부터 수평면상에 있어서, X'축과 이동 방향과의 이루는 각 Θv를 연산한다.

KC16B : 이동 거리 산출 수단

이동 거리 산출 수단 KC16B는 교통 기관의 이동 개시가 검출했을 경우에, 가속도세사 SN3에서 검출된 가속도 ax ~ az 에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 거리 L(도 7c 참조)를 산출한다. 실시예 1의 이동 거리 연산 수단 KC16B는 이동 개시가 검출하는 경우에는 MO ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터를 2 회 적분하여 계산되는 각축 방향의 이동 거리 Lx, Ly, Lz로부터 이동 거리 L(= ((Lx)²+(Ly)²+(Lz)²)^1/2) 를 계산한다. 즉, MO ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터 ax ~ az 를 각 축마다 모두 가산한 후, 샘플링 간격 t1의 제곱을 곱셈하고, 또 1/2을 곱셈한 값이 이동 거리 Lx ~ Lz 로서 계산된다. 그리고, 그것 이후는 최신의 가속도 데이터와 샘플링 간격 t1에 근거하여 최신의 이동 거리 Lx ~ Lz 가 계산되어 갱신된다.

KC17 : 역 접근ㆍ도착 판별 수단

역 접근ㆍ도착 판별 수단 KC17은 안내 대상역 기억 수단 KC17A와, 나머지 거리 계산 수단 KC17B와, 역 접근 판별 수단 KC17C와 역 도착 판별 수단 KC17D와, 역 통과 판별 수단 KC17E를 갖는다. 그리고, 역 접근ㆍ도착 판별 수단 KC17은 안내 대상역에 대하여, 교통 기관이 접근, 도착, 통과하였는지의 여부의 판별을 실시한다.

KC17A : 안내 대상역 기억 수단

안내 대상역 기억 수단 KC17A는 상기 노선 정보 기억 수단 KC6A에 기억된 노선 정보에 근거하여 경로상에서 다음에 도착하는 역을, 안내를 실시하는 대상의 역(안내 대상역)을 기억한다.

KC17B : 나머지 거리 계산 수단

나머지 거리 계산 수단 KC17B는 상기 안내 대상역까지의 역간 거리와, 상기 이동 거리 L에 근거하여 안내 대상역까지의 나머지의 거리 Ln을 계산한다.

KC17C : 역 접근 판별 수단

역 접근 판별 수단 KC17C는 교통 기관이 안내 대상역에 접근하였는지의 여부를 판별하기 위한 접근 판별 거리 Ls(도 7c 참조)를 기억하는 접근 판별 거리 기억 수단 KC17C1을 갖고, 상기 나머지 거리 Ln와 접근 판별 거리 Ls에 근거하여 교통 기관이 안내 대상역에 접근하였는지의 여부를 판별한다. 실시예 1의 접근 판별 거리 기억 수단 KC17C1은 접근 판별 거리 Ls로서 200m를 기억하고 있다. 따라서, 다음의 역(안내 대상역)까지의 나머지 거리 Ln이 200m 를 잘랐을 경우에 접근했다고 판별한다.

KC17D : 역 도착 판별 수단

역 도착 판별 수단 KC17D는 교통 기관이 안내 대상역에 도착하였는지의 여부를 판별하기 위한 도착 판별 속도 Vt(도 7b 참조)를 기억하는 도착 판별 속도 기억 수단 KC17D1을 갖고, 이동 속도 Vx ~ Vz 와 도착 판별 속도 Vt에 근거하여 교통 기관이 안내 대상역에 도착하였는지의 여부의 판별을 실시한다. 실시예 1의 도착 판 별 속도 기억 수단 KC17D1은 도착 판별 속도 Vt로서 5km/h 를 기억한다. 따라서, 이동 속도의 절대치 V(= {(vx)²+(Vy)²+(Vz)²}^1/2) 가 도착 판별 속도 Vt 보다 작아졌을 경우에, 역에 도착했다고 판별한다.

KC17E : 역 통과 판별 수단

역 통과 판별 수단 KC17E는 교통 기관이 안내 대상역을 통과하였는지의 여부를 판별하기 위한 통과 판별 거리 Lt를 기억하는 통과 판별 거리 기억 수단 KC17E1을 갖고, 상기 나머지 거리 Ln와 통과 판별 거리 Lt에 근거하여 교통 기관이 안내 대상역을 통과하였는지의 여부를 판별한다. 실시예 1의 통과 판별 거리 기억 수단 KC17E1은 통과 판별 거리 Lt로서 -200m 를 기억하고 있다. 따라서, 이동 거리 L이 역간 거리보다 커지고, 나머지 거리 Ln이 -200m 보다 작아졌을 경우에, 사용자가 승차한 교통 기관이 안내 대상역을 통과했다고 판별한다.

KC18 : 역 안내 화상 작성 수단

역 안내 화상 작성 수단 KC18은 환승역 판별 수단 KC18A와, 하차역 판별 수단 KC18B와, 오버슈트 판별 수단 KC18C와, 중간 표시 화상 작성 수단 KC18D와, 접근 표시 화상 작성 수단 KC18E와, 도착 표시 화상 작성 수단 KC18F를 갖는다. 그리고, 역 안내 화상 작성 수단 KC18은 환승역이나 하차역인 안내 대상역에 접근, 도착한 것을 사용자에 고지하기 위한 역 안내 화상을 작성한다.

KC18A : 환승역 판별 수단

환승역 판별 수단 KC18A는 승차역, 환승역 및 하차역을 특정하는 승강역 식 별 정보에 근거하여 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다.

KC18B : 하차역 판별 수단

하차역 판별 수단 KC18B는 상기 승강역 식별 정보에 근거하여 안내 대상역이 강차역인지의 여부를 판별한다.

KC18C : 오버슈트(overshoot) 판별 수단

오버슈트 판별 수단 KC18C는 안내 대상역이 하차역이고 또 하차역까지의 나머지 거리 Ln이 통과 판별 거리 Lt 보다 작아지고, 하차역을 통과했다고 판별되었을 경우나, 하차역에서 교통 기관이 정차하지 않았던 경우에, 사용자가 하차역을 내리지 못했다고 판별한다.

KC18D : 중간 표시 화상 작성 수단

중간 표시 화상 작성 수단 KC18D는 사용자가 승차한 교통 기관이 안내 대상역에 접근하고 있지 않는 경우에, 사용자에 대하여 노선상의 다음 역을 고지하는 중간 표시 화상을 작성한다. 실시예 1의 중간 표시 화상 작성 수단 KC18D는 안내 대상역이 환승역이나 하차역인 경우에는 그 취지를 고지하는 중간 표시 화상을 작성한다.

KC18E : 접근 표시 화상 작성 수단

접근 표시 화상 작성 수단 KC18E는 사용자가 승차한 교통 기관이 안내 대상역에 접근했을 경우에, 사용자에 대하여 안내 대상역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상을 작성한다. 실시예 1의 접근 표시 화상 작성 수단 KC18E는 안내 대상역이 환승역이나 하차역인 경우에는 그 취지를 고지하는 접근 표시 화상을 작성한다.

KC18F : 도착 표시 화상 작성 수단

도착 표시 화상 작성 수단 KC18F는 사용자가 승차한 교통 기관이 안내 대상역에 도착했을 경우에, 사용자에 대하여 안내 대상역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상을 작성한다. 실시예 1의 도착 표시 화상 작성 수단 KC18F는 안내 대상역이 환승역이나 하차역인 경우에는 그 취지를 고지하는 도착 표시 화상을 작성한다.

KC19 : 매너 모드 설정 수단

매너 모드 설정 수단 KC19는 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에, 휴대 전화기(1)의 전화의 착신시에 울리는 착신음을 울리지 않고 착신의 통지를 실시하는 매너 모드로 자동적으로 설정한다.

FLO : 역 도착 플래그

역 도착 플래그 FLO는 초기치가 「0」이고, 도보로의 경로 안내(내비게이션)시에, 목적지로서의 역의 주변에 도착했다고 도보 안내시 나머지 거리 판별 수단 KC10이 판단 구별 했을 경우에 「1」로 되고, 그 이외인 경우에 「0」으로 된다.

FL1 : 역 표시 플래그

역 표시 플래그 FL1은 초기치가 「0」 이며, 승차역에 도착해 역의 안내 표시가 개시되면 「1」로 되고, 하차역에 도착해 GPS에 의한 현재 위치의 검출이 개시되면 「O」으로 된다.

FL2 : 발차 검출 플래그

발차 검출 플래그 FL2는 초기치가 「0」이고, 사용자가 승차한 교통 기관의 이동 개시(발차)가 검출되면 「1」로 되고, 안내 대상역에 도착하면 「0」으로 된 다.

(경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 제어부의 설명)

도 9는 실시예 1의 경로 안내 시스템의 서버의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이다.

도 9에 있어서, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 컨트롤러 SC는 외부와의 신호의 입출력 및 입출력 신호 레벨의 조절 등을 실시하는 I/0(입출력 인터페이스), 필요한 처리를 행하기 위한 프로그램 및 데이터 등이 기억된 ROM(read only memory, 하드디스크 등의 기록 매체), 필요한 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 RAM(random access memory, 기록 매체), ROM 등에 기억된 프로그램에 따른 처리를 실시하는 CPU(중앙 연산 처리 장치), 및 클록 발진기 등을 갖는 마이크로 컴퓨터에 의해 구성되어 있고, 상기 ROM 등에 기억된 프로그램을 실행함으로써 여러 가지의 기능을 실현할 수 있다.

(서버의 컨트롤러 SC에 접속된 신호 입력 요소)

상기 경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 컨트롤러 SC는 키보드나 마우스 등의 입력 장치나 그 외의 신호 입력 요소로부터의 신호가 입력되어 있다.

상기 입력 장치는 사용자에 의해 그것들이 입력된 것을 검출하고, 그 검출 신호를 컨트롤러 SC에 입력한다.

(서버의 컨트롤러 SC에 접속된 제어 요소)

또, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 컨트롤러 SC는 디스플레이나 도시하지 않는 전원 회로, 그 외의 제어 요소에 접속되어 있고, 그러한 작동 제어 신호를 출 력한다.

상기 디스플레이에는 사용자의 조작에 따른 표시 화상이 표시된다.

(서버의 컨트롤러 SC의 기능)

경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 컨트롤러 SC는 휴대 전화기(1)의 내비게이션 소프트(경로 안내용 프로그램 P1)로부터 송신된 각 데이터의 처리를 실시하는 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램 P3이나, 그 외의 프로그램 등을 갖고 있고, 상기 각 신호 출력 요소 등으로부터의 출력 신호에 따른 처리를 실행하고, 상기 각 제어 요소 등에 제어 신호를 출력하는 기능(제어 수단)을 갖고 있다. 다음에, 상기 컨트롤러 SC의 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램 P3의 기능(제어 수단)을 설명한다.

SC1 : 서버측 데이터 수신 수단

서버측 데이터 수신 수단 SC1은 검색 조건 데이터 수신 수단 SC1A를 갖고, 상기 휴대 전화기(1)로부터 송신된 경로 검색 조건의 데이터 등을 수신한다.

SC1A : 검색 조건 데이터 수신 수단

검색 조건 데이터 수신 수단 SC1A는 상기 휴대 전화기(1)로부터 송신된 상기 경로 검색 조건의 데이터를 수신하여 기억한다.

SC2 : 지도 데이터 기억 수단

지도 데이터 기억 수단 SC2는 지도 데이터를 기억한다. 실시예 1의 지도 데이터 기억 수단 SC2에 기억된 지도 데이터는 위도ㆍ경도에 근거하여 소정의 범위의 단위 지도로 분할한 단위 지도 데이터에 의해 구성되어 있다. 또, 각 단위 지도 데이터에는 자방위의 북쪽과 진방위의 북쪽과의 이루는 각(편각) Θh가 관련시켜서 기억되어 있다. 또, 실시예 1의 지도 데이터는 벡터 지도 데이터가 사용되어 있다.

SC3 : 역 데이터 기억 수단(노선 정보 기억 수단)

역 데이터 기억 수단 SC3은 노선이나, 상기 노선상의 역명(역 식별 정보), 각 역간의 역간 거리, 역의 위치 정보 등의 역에 관련하는 역 데이터(노선 정보)를 기억한다.

SC4 : 경로 작성 수단

경로 작성 수단 SC4는 수신한 상기 경로 검색 조건에 따라서 상기 출발지를 출발하고 나서 상기 목적지에 도착할 때까지의 경로를 결정하고, 상기 출발지의 위치를 나타내는 출발지 위치 데이터와, 상기 목적지의 위치를 나타내는 목적지 위치데이터를 포함하는 최적인 경로의 데이터(경로 데이터)를 작성한다. 또, 경로 검색 조건에 있어서, 교통 기관을 이용하는 것이 지정되어 있는 경우, 교통 기관을 포함하는 최적 경로가 작성되어 검색하는 경로의 수가 복수 지정되어 있는 경우에는 지정된 수에 따른 복수의 경로를 작성한다. 상기 교통 기관을 이용하는 경우에는 교통 기관의 승차역, 환승역(환승이 있는 경우), 하차역의 역 식별 정보 및 승강역 식별 정보나, 이용하는 노선상의 모두의 통과역의 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보가 경로 데이터와 함께 작성된다. 또, 상기 최적 경로 데이터를 작성하는 기술은 종래 공지되어 있으므로(예를 들면, 일본 특개 2003 - 214860호 공보 등 참조), 상세한 설명은 생략한다.

SC5 : 서버측 데이터 송신 수단

서버측 데이터 송신 수단 SC5는 경로 검색 결과 송신 수단 SC5A와 지도 정보 송신 수단 SC5B를 갖고, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 휴대 전화기(1)에 검색한 경로 데이터나 지도 데이터 등을 송신한다.

SC5A : 경로 검색 결과 송신 수단

경로 검색 결과 송신 수단 SC5A는 경로 작성 수단 SC4로 작성된 경로 데이터를 상기 휴대 전화기(1)에 송신한다. 또, 교통 기관을 이용하는 경우에는 경로 데이터와 노선 정보를 포함하는 경로 검색 결과의 데이터를 송신한다.

SC5B : 지도 정보 송신 수단

지도 정보 송신 수단 SC5B는 휴대 전화기(1)의 현재 위치에 따른 지도 데이터를 상기 휴대 전화기(1)에 송신한다.

(플로차트의 설명)

(경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 플로차트의 설명)

도 10은 실시예 1의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버가 구비하고 있는 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램의 안내 경로 작성 처리의 메인 플로차트이다.

도 10의 플로차트의 각 ST(단계)의 처리는 서버(7)의 컨트롤러 SC의 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램 P3에 따라서 행해진다. 또, 이 처리는 서버(7) 외의 각종 처리와 병행하여 실행된다.

도 10의 안내 경로 작성 처리는 서버(7)의 전원이 온일 때에 개시된다.

도 10의 ST1에 있어서, 휴대 전화기(1)로부터 송신된 경로 검색 조건을 수신 하였는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST1을 반복하고, 예(Y)인 경우는 ST2로 이행한다.

ST2에 있어서, 상기 경로 작성 수단 SC4에 의해 경로의 검색, 작성을 한다. 그리고, ST3으로 이행한다.

ST3에 있어서, 작성된 경로 데이터와 경로상의 교통 기관의 노선 정보를 휴대 전화기(1)에 송신한다. 그리고, ST1로 돌아온다.

(휴대 전화기(1)의 플로차트의 설명)

도 11은 실시예 1의 경로 안내 시스템의 휴대 전화가 구비하고 있는 경로 안내 프로그램의 경로 검색 처리의 메인 플로차트이다.

도 11의 플로차트의 각 ST(단계)의 처리는 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC의 경로 안내용 프로그램 P1에 따라서 행해진다. 또, 이 처리는 휴대 전화기(1) 외 각종 처리와 병행하여 실행된다.

도 11에 나타내는 플로차트는 휴대 전화기(1)의 전원이 온일 때에 개시된다.

도 11의 ST21에 있어서, 경로 안내용 프로그램 P1이 실행되었는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST21을 반복하고, 예(Y)인 경우는 ST22로 이행한다.

ST22에 있어서, 경로 검색 조건 입력 화상(도 4 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST23으로 이행한다.

ST23에 있어서, 「탐색 개시」의 아이콘(검색 조건 송신 아이콘)의 입력이 있었는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST24로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST26으로 이행한다.

ST24에 있어서, 그 외의 입력(출발지 입력란이나 목적지 입력란, 일시 입력란 등으로의 입력)으로 되었는지의 여부의 판별을 실시한다. 예(Y)인 경우는 ST25로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST23으로 돌아온다.

ST25에 있어서, 입력에 따라 경로 검색 조건 입력 화상(도 4 참조)의 화상 표시를 갱신한다. 그리고, ST23으로 이행한다.

ST26에 있어서, 경로 검색 조건의 데이터를 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에 송신한다. 그리고, ST27로 이행한다.

ST27에 있어서, 경로 검색 조건에 대응하는 경로 검색 결과를 수신하였는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST27을 반복하고, 예(Y)인 경우는 ST28로 이행한다.

ST28에 있어서, 수신한 경로 검색 결과의 데이터(경로 데이터나 노선 정보, 지도 데이터 등)을 기억한다. 그리고, ST29로 이행한다.

도 12는 실시예 1의 경로 안내시의 화상의 설명도이며, 도 12a는 경로 후보 일람 화상의 설명도, 도 12b는 경로 안내용 화상의 설명도, 도 12c는 경로 확인 용지 도화상의 설명도이다.

ST29에 있어서, 수신한 경로 검색 결과의 데이터에 근거하여 작성한 경로 후보 일람 화상(도 12a 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시하여 ST30으로 이행한다. 도 12a에는 구체적인 예로서 아와지쵸 부근으로부터 도쿄 타워까지의 경로 검색을 실시했을 경우의 경로 후보 일람 화상(21)이 표시되어 있다. 상기 경로 후보 일람 화상(21)은 도보에 의한 경로 안내를 개시하는 「루트 안내 개시」아이콘 21a와 도 보에 의한 경로 안내를 실시하는 경우에 출발지 주변을 확인하기 위한 지도를 표시하는 「루트 지도 확인」아이콘(21b)와 이용하는 교통 기관을 표시하는 교통 기관 표시 화상(21c)를 갖고 있다.

ST30에 있어서, 상기 경로 후보 일람 화상(21)에 있어서, 「루트 지도 확인」아이콘(21b)의 입력이 있었는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST31로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST32로 이행한다.

ST31에 있어서, 지도 데이터에 근거하여 출발지 주변의 경로 확인 용지 도화상(22)(도 12c 참조)를 작성하여 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고 ST34로 이행한다.

ST32에 있어서, 상기 경로 후보 일람 화상(21)에 있어서, 「루트 안내 개시」아이콘(21a)의 입력이 있었는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST33으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST34로 이행한다.

ST33에 있어서, GPS 장치에 의해 계측한 현재 위치나 지도 데이터에 근거하여, 도보나 교통 기관을 이용하여 목적지까지 사용자를 안내(내비게이션)하는 경로 안내 처리(후술하는 도 13의 서브루틴 참조)를 실행한다. 그리고, ST34로 이행한다.

ST34에 있어서, 경로 안내 프로그램을 종료하는 입력이 있었는지의 여부를 판별한다.

아니오(N)인 경우는 ST30으로 돌아오고, 예(Y)인 경우는 ST21로 돌아온다.

(경로 안내 처리 (ST33의 서브루틴)의 플로차트의 설명)

도 13은 실시예 1의 경로 안내 처리의 플로차트의 설명도이며, 도 11의 ST33의 서브루틴의 설명도이다.

도 13의 ST41에 있어서, GPS 장치가 GPS 위성으로부터의 전파를 수신 가능한가 반대인지를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST42로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST47로 이행한다.

ST42에 있어서, 현재 위치를 GPS 장치에 의해 측위된 위치로 갱신한다. 그리고, ST43으로 이행한다.

ST43에 있어서, 갱신된 현재 위치와 도보에 의한 안내 경로의 경로 데이터에 근거하여 작성된 경로 안내용 화상(23)(도 12b 참조)을, 정보 표시 화면(11)에 표시하여 ST44로 이행한다. 도 12b에 있어서 경로 안내용 화상(23)에는 현재 위치를 중심으로 하는 지도 화상과 23a와 안내하는 경로를 나타내는 경로 화상(23b)과 현재 위치를 나타내는 사람형 아이콘 화상(23c)을 갖는다.

ST44에 있어서, 목적지가 승차역인 경우에, 현재 위치와 목적지까지의 거리 (도보 안내시 나머지 거리)가 30m 이하로, 있는지의 여부의 판별을 실시한다. 예(Y)인 경우는 ST45로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST46으로 이행한다.

ST45에 있어서, 역 도착 플래그 FL0을 「1」로 한다. 그리고, ST50으로 이행한다.

ST46에 있어서, 역 도착 플래그 FL0을 「0」으로 한다. 그리고, ST50으로 이행한다.

ST47에 있어서, 역 도착 플래그 FLO = 「1」인지의 여부를 판별한다. 예(Y) 인 경우은 ST48로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST41로 돌아온다.

ST48에 있어서, 승차역으로부터 하차역까지 사용자를 가이드 하는 역간 안내 처리를 실행하고, ST49로 이행한다. 실시예 1의 역간 안내 처리에서는 역 안내 표시 처리(후술하는 도 14의 서브루틴 참조)와 교통 기관 출발 검출 처리(후술하는 도 16의 서브루틴 참조)가 병행하여 실행된다.

ST49에 있어서, 역 도착 플래그 FL0을 「0」으로 한다. 그리고, ST50으로 이행한다.

ST50에 있어서, 경로 안내를 종료하고, 경로 후보 일람 화상(21)으로 돌아오는 입력으로 되었는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST41로 돌아오고, 예(Y)인 경우는 도 13의 처리를 종료하고, 도 11의 경로 검색 처리로 돌아온다.

(역 안내 표시 처리의 플로차트의 설명)

도 14는 실시예 1의 역간 안내 표시 처리의 플로차트의 설명도이며, 도 13의 ST48의 역간 안내 처리의 서브루틴(1)의 설명도이다.

도 15는 실시예 1의 역 안내 화상의 설명도이며, 도 15a는 승차역을 고지하는 승차역 표시 화상의 설명도, 도 15b는 다음에 도착하는 통과역을 고지하는 중간 표시 화상의 설명도, 도 15c는 통과역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상의 설명도, 도 15d는 통과역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상의 설명도, 도 15e는 다음에 도착하는 환승역을 고지하는 중간 표시 화상의 설명도, 도 15f는 환승역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상의 설명도, 도 15g는 환승역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상의 설명도, 도 15h는 다음에 도착하는 하차역을 고지 하는 중간 표시 화상의 설명도, 도 15i는 하차역에 접근한 것을 고지하는 접근 표시 화상의 설명도, 도 15j는 하차역에 도착한 것을 고지하는 도착 표시 화상의 설명도, 도 15k는 지나쳐서 내리지 못한 것을 고지하는 오버슈트 표시 화상의 설명도이다.

도 14의 ST61에 있어서, 역 표시 플래그 FL1이 「1」인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST62로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST63으로 이행한다.

ST62에 있어서, 다음의 처리 (1) ~ (3)을 실행하여 ST63으로 이행한다.

(1)현재 위치를 승차역 기억 수단 KC6A1에 기억된 승차역으로 설정하고, 승차역 표시 화상(도 15a 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다.

(2)역 표시 플래그 FL1을 「1」로 한다.

(3)안내 대상역을 경로상의 다음의 역으로 설정한다.

ST63에 있어서, 발차 검출 플래그 FL2가 「1」 인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST63를 반복하고, 예(Y)인 경우는 ST64로 이행한다.

ST64에 있어서, 이동 거리 L이 0 인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST65로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST66으로 이행한다.

ST65에 있어서, 다음의 처리 (1) ~ (3)가 실행되어 ST67로 이행한다.

(1)이동 속도 V를 0 으로 리셋한다.

(2)MO ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터 ax ~ az 에 근거하여 이동 속도 Vx ~ Vz 를 계산한다.

(3)MO ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터 ax ~ az 에 근거하여 이동 거리 L을 합계 계산한다.

ST66에 있어서, 전회의 이동 속도의 계산시부터 샘플링 간격은 t1이 경과하여 M1499 에 기억된 최신의 가속도 데이터 ax ~ az 에 근거하여 이동 속도 Vx ~ Vz 와 이동 거리 L을 계산한다.

ST67에 있어서, 이동 거리 L와 안내 대상역까지 역간 거리에 근거하여 안내 대상역까지의 나머지 거리 Ln을 계산한다. 그리고, ST68로 이행한다.

ST68에 있어서, 나머지 거리 Ln이 접근 판별 거리 Ls 미만으로 있는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST69로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST74로 이행한다.

ST69에 있어서, 안내 대상역이 하차역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST70으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST71로 이행한다.

ST70에 있어서, 하차역을 대상으로 한 중간 표시 화상(도 15h 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST71에 있어서, 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST72로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST73으로 이행한다.

ST72에 있어서, 환승역을 대상으로 한 중간 표시 화상(도 15e 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST73에 있어서, 안내 대상역을 대상으로 한 중간 표시 화상(도 15b 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST74에 있어서, 나머지 거리 Ln이 통과 판별 거리 Lt 미만으로 있는지의 여 부를 판별한다. 이 예(Y)인 경우는 ST75로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST79로 이행한다.

ST75에 있어서, 안내 대상역이 하차역인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST76으로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST77로 이행한다.

ST76에 있어서, 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST77로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST78로 이행한다.

ST77에 있어서, 지나쳐서 내리지 못한 것을 표시하는 오버슈트 표시 화상(도 15k 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST78에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하여 ST61로 돌아온다.

(1)안내 대상역을 노선상(경로상)의 다음의 역으로 설정한다.

(2)이동 거리 L을 통과 판별 거리 Lt의 크기(즉 Lt의 절대치)로 설정한다.

ST79에 있어서, 이동 속도 Vx ~ Vz 의 크기 V가 정지 판별 속도 Vt 미만인지 반대인지를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST80으로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST85로 이행한다.

ST80에 있어서, 안내 대상역이 하차역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST81로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST82로 이행한다.

ST81에 있어서, 하차역을 대상으로 한 접근 표시 화상(도 15i 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST82에 있어서, 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST83으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST84로 이행한다.

ST83에 있어서, 환승역을 대상으로 한 접근 표시 화상(도 15f 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST84에 있어서, 안내 대상역을 대상으로 한 접근 표시 화상(도 15c 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST85에 있어서, 발차 검출 플래그 FL2를 「0」으로 한다. 그리고, ST86으로 이행한다.

ST86에 있어서, 안내 대상역이 하차역인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST87로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST91로 이행한다.

ST87에 있어서, 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST88로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST89로 이행한다.

ST88에 있어서, 환승역을 대상으로 한 도착 표시 화상(도 15g 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST90으로 이행한다.

ST89에 있어서, 안내 대상역을 대상으로 한 도착 표시 화상(도 15d 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST90으로 이행한다.

ST90에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하여 ST61로 돌아온다.

(1)안내 대상역을 경로상의 다음의 역으로 설정한다.

(2)이동 거리 L을 0 으로 리셋한다.

ST91에 있어서, 하차역을 대상으로 한 도착 표시 화상(도 15j 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST92로 이행한다.

ST92에 있어서, GPS 위성으로부터의 전파를 수신하였는지의 여부를 판별한 다. 예(Y)인 경우는 ST93으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST61로 돌아온다.

ST93에 있어서, 역 표시 플래그 FL1을 「0」으로 한다. 그리고, 도 14의 역 안내 표시 처리를 종료하고, 도 13의 경로 안내 처리로 돌아온다.

(교통 기관 출발 검출 처리의 설명)

도 16은 실시예 1의 교통 기관 출발 검출 처리의 플로차트의 설명도이며, 도 13의 ST48의 역간 안내 처리의 서브루틴(2)의 설명도이다.

도 16의 ST101에 있어서, 샘플링 간격 계측 타이머 TM1에 샘플링 간격 t1을 세트한다. 그리고, ST102로 이행한다.

ST102에 있어서, 샘플링 간격 계측 타이머 TM1이 타임 업했는지, 즉 샘플링 간격 t1이 경과하였는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST102를 반복하고, 예(Y)인 경우는 ST103으로 이행한다.

ST103에 있어서, 가속도 데이터 기억 수단 KC13B의 M1 ~ M1499 에 기억된 가속도 데이터를 MO ~ M1498 에 시프트 한다. 그리고, ST104로 이행한다.

ST104에 있어서, 이하의 (1), (2)의 처리를 실행하여 ST105로 이행한다.

(1)경사 센서 SN2로부터의 출력에 근거하여 경사각 α, β 를 연산한다.

(2)3차원 가속도 센서 SN3으로부터 출력된 가속도 데이터 ax, ay, az 를 독취, 독취 가속도 데이터 ax, ay, az 와 경사각 α과, β에 근거하여 수평면상의 가속도 ax, ay, az 를 연산하고, 가속도 데이터 기억 수단 KC13B의 M1499 에 기억한다.

ST105에 있어서, 발차 검출 플래그 FL2가 「0」인가의 여부, 즉 교통 기관이 이동중인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST106으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST111로 이행한다.

ST106에 있어서, 가속도의 크기 {(A'x)²+(A'y)²+(A'z)²}^1/2이 이동 개시 판별 가속도 하한치 ah1(= 1km/h/s) 이상, 이동 개시 판별 가속도 상한치 ah2(= 4km/h/s) 이하인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST107로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST110으로 이행한다.

ST107에 있어서, 발차 검출 카운터 KC14D1의 카운트치 Nh = Nh+1 로 한다. 즉, 카운트치 Nh에 1 을 가산한다. 그리고, ST108로 이행한다.

ST108에 있어서, 카운트치 Nh가 발차 판별 카운트치 N1(= 1500 회) 이상인지지의 여부를 판별한다. 즉, 15 초간(가속도 계속 시간)연속하여 이동 개시시 가속도범위의 가속도가 검출되었는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST109로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST111로 이행한다.

ST109에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하여 ST111로 이행한다.

(1)발차 검출 플래그 FL2를 「1」로 한다.

(2)휴대 전화기(1)를 매너 모드로 설정한다.

ST110에 있어서, 발차 검출 카운터 KC14D1의 카운트치 Nh를 O 으로 리셋한다. 그리고, ST111로 이행한다.

ST1(11)에 있어서, GPS 위성으로부터의 전파를 수신하였는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST101로 돌아오고, 예(Y)인 경우는 도 16의 교통 기관 출발 검출 처리를 종료하고, 도 13의 경로 안내 처리로 돌아온다.

(실시예 1의 작용)

상기 구성을 구비하는 실시예 1의 경로 안내 시스템 S에서는 경로 안내 프로그램에 의해 경로의 검색을 해 도보시에는 GPS나 지자기 센서 SN1 등을 이용하여 현재 위치나 이동 방향 등을 검출한다. 그리고, 경로 안내용 화상(23)(도 12b 참조)을 표시하여 사용자를 내비게이션 한다.

휴대 전화기(1)를 휴대한 사용자가 역 구내나 지하가에 들어가서 GPS의 전파를 수신할 수 없게 되면, 역 안내 표시 화상(도 15 참조)이 표시되고, 역에 관한 안내 표시로 된다. 이 때, 경로 검색 결과로부터 승차역이 자동적으로 설정되고, 사용자가 수동으로 입력할 필요가 없다. 그리고, 가속도 센서 SN3에서 검출한 가속도에 근거하여, 15 초간(가속도 계속 시간) 연속하여 이동 개시시 가속도 범위의 가속도가 검출되었을 경우, 교통 기관의 이동 개시(발차)가 검출된다.

상기 이동 개시가 검출되는 15 초전에는 교통 기관이 정지하고 있으므로, 15 초전의 초속도를 0 으로 하여 이동 속도 V 및 이동 거리 L을 계산함으로써, 오차가 없고 정확한 이동 거리 L을 계산할 수 있다. 따라서, GPS나 기지국으로부터의 전파를 수신할 수 없는 상태에서도, 정확하게 이동 거리를 산출할 수 있고, 역까지의 나머지의 거리 Ln의 계산 등을 양호한 정밀도로 실시할 수 있다. 그 결과, 사용자에게 정확하게 역의 안내를 실시할 수 있다.

또, 시각표를 사용하지 않고, 실제로 승차한 교통 기관의 이동 개시를 검출하고 정확하게 이동 거리 L을 계산하여, 정확한 이동 거리 L에 근거하여 안내를 실 시하고 있으므로, 교통 기관이 역간에 정차하거나 지연이나 운행 휴무 등에 의해 다이어의 혼란이 발생해도, 이것들에 영향을 받는 일 없이 실제의 운행 상황에 따른 역의 안내를 실시할 수 있다.

또, 이동 거리 L이 통과 판별 거리 Lt(= -200m) 미만으로 되었는지의 여부를 판별함으로써, 사용자가 쾌속 전차나 특급 전철 등에 승차하고, 안내 대상역에서 전철이 정차하지 않고 통과해도, 이것에 대응하여 정확한 역의 안내 표시를 실시할 수 있다(ST78 참조).

또, 정차하지 않고 통과한 역이 환승역이나 하차역인 경우에는 지나쳐서 내리지 못한 것을 표시하고 사용자에게 지나쳤음을 고지할 수 있다(ST77 참조). 같이 하차역에 전철이 정차해도, 사용자가 내리지 못했을 경우에는 이동 거리 L이 추가로 가산되어 가므로, 통과 판별 거리 Lt 미만으로 되므로, 지나쳤음을 고지할 수 있다.

또, 실시예 1의 휴대 전화(휴대형 안내 장치)(1)에서는 서버(7)로 검색된 경로에 따른 노선 정보가 송신되므로, 휴대 전화기(1)에는 전국의 노선 정보를 기억할 필요가 없어진다. 따라서, 대용량의 기억 매체를 갖출 필요가 없어져서 휴대 전화기(1)의 비용를 억제할 수 있다.

또, 실시예 1의 경로 안내 시스템 S에서는 기존의 휴대 전화망을 이용하여 노선 정보 등의 송수신을 실시할 수 있다. 따라서, 차량이나 역 등에 새로운 장치를 설치하지 않고, 기존의 시스템(인프라스트럭쳐)을 이용하여 역의 안내를 실시할 수 있다.

또, 실시예 1의 휴대 전화기(1)에서는 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우, 즉 사용자가 교통 기관에 승차했던 것이 검출되면, 자동적으로 매너 모드로 설정된다. 따라서, 착신음 등이 울고, 다른 승객의 폐를 방지할 수 있다.

실시예 2

다음에 본 발명의 휴대형 안내 장치의 실시예 2의 설명을 실시하지만, 실시예 2의 설명하고, 상기 실시예 1의 구성 요소에 대응하는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하여 그 상가는 설명을 생략한다.

이 실시예 2는 하기와 같은 점으로 상기 실시예 1과 상위하지만, 다른 점에서는 상기 실시예 1과 동일하게 구성되어 있다.

도 17에 있어서, 실시예 2의 경로 안내 시스템 S에는 경로 안내 데이터 전달 서버(7)와 데이터의 송수신이 가능한 입장 관리 서버(9)가 접속되어 있다. 상기 입장 관리 서버(9)는 교통 기관의 역에 설치된 개찰기(52)와의 사이에 데이터 송수신 가능하게 구성되어 있다. 상기 개찰기(52)는 비접촉형의 승차권 독취부(52a)를 갖고 있고, 비접촉형 IC를 내장한 승차권(53)이 독취부(52a)에 접근했을 때에 IC에 기록된 정보가 독취부(52a)에서 독취한다. 따라서, 상기 승차권의 정보를 독취한 것에 따라, 승차권(53)을 사용하고 있는 사용자가 입장한 역 및 하차한 역의 정보를 취득하는 것이로와, 사용자의 입출장을 관리할 수 있다. 또, 상기 비접촉형 IC를 이용하여 역에의 입장의 관리를 실시하는 시스템은 종래 공지(예를 들면, 일본 특개평 11 - 16011호 공보 등 참조)되어 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

(휴대 전화기(1)의 제어부의 설명)

도 18은 실시예 2의 경로 안내 시스템의 휴대 전화의 기능을 블럭도(기능 블록도)로 나타내는 도면이며, 실시예 1의 도 2에 대응하는 도면이다.

도 18에 있어서, 실시예 2의 휴대 전화기(1)에서는 GPS가 생략되어 있다. 그리고, 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC에서는 GPS 제어 수단 KC2, 경로 검색 조건 입력 화상 표시 수단 KC3, 경로 검색 조건 데이터 송신 수단 KC4A, 경로 데이터 수신 수단 KC5A, 지도 데이터 수신 수단 KC5B, 현재 위치 검출 수단 KC7, 경로 안내용 화상 작성 수단 KC8, 경로 안내용 화상 표시 수단 KC9, 도보 안내시 나머지 거리 판별 수단 KC10이 생략되어 있다. 그리고, 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC는 이하의 제어 수단을 갖고 있다.

KC4B : 이동 방향 정보 송신 수단

이동 방향 정보 송신 수단 KC4B는 교통 기관의 이동 개시 후에 이동 속도 Vx ~ Vz 에 근거하여 검출되는 교통 기관의 이동 방향 Θv의 정보를 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에 송신한다.

KC5D : 입장 정보 수신 수단

입장 정보 수신 수단 KC5D는 승차권(53)을 사용하여 개찰기(52)를 통과했을 경우에, 개찰기(52)로부터 서버(9)를 통하여 서버(7)로부터 송신되는 입장한 것을 휴대 전화기(1)에 고지하는 입장 정보를 수신한다. 또, 실시예 1의 입장 정보 수신 수단 KC5D는 상기 입장 정보로서 입장 확인 메일(전자 메일)을 수신한다.

또, 실시예 2의 승차역 기억 수단 KC6A1은 상기 입장 정보에 근거하여 입장한 역을 승차역으로서 기억한다. 또, 실시예 2의 노선 정보 수신 수단 KC5C는 서버(7)로부터 송신된 노선상의 역의 역 식별 정보와, 역간 거리를 포함하는 노선 정보를 수신하고, 노선 정보 기억 수단 KC6A는 수신한 노선 정보를 기억한다.

(경로 안내 데이터 전달 서버(노선 정보 제공 서버)(7)의 제어부의 설명)

도 19는 실시예 2의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버의 기능을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이며, 실시예 1의 도 9에 대응하는 도면이다.

도 19에 있어서, 실시예 2의 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에서는 검색 조건 데이터 수신 수단 SC1A, 지도 데이터 기억 수단 SC2, 경로 작성 수단 SC4, 경로 검색 결과 송신 수단 SC5A, 지도 정보 송신 수단 SC5B가 생략되어 있다. 그리고, 실시예 2의 경로 안내 데이터 전달 서버(7)는 이하의 각 제어 수단을 구비하고 있다.

SC1B : 입장 확인 정보 수신 수단

입장 확인 정보 수신 수단 SC1B는 입장 관리 서버(9)로부터 송신되는 입장한 것을 나타내는 입장 확인 정보를 수신한다. 상기 입장 확인 정보에는 입장한 사용자를 특정하는 사용자 식별 정보나 입장한 역을 특정하는 역 식별 정보가 포함되어 있다.

SC1C : 진행 방향 정보 수신 수단

진행 방향 정보 수신 수단 SC1C는 휴대 전화기(1)로부터 송신되는 진행 방향 정보를 수신한다.

SC6 : 입장 확인 정보 기억 수단

입장 확인 정보 기억 수단 SC6은 입장역 기억 수단 SC6A를 갖고, 수신한 입장 확인 정보를 기억한다.

SC6A : 입장역 기억 수단

입장역 기억 수단 SC6A는 입장 확인 정보에 포함되는 입장역을 특정하는 역 식별 정보에 근거하여 입장한 역을 기억한다.

SC7 : 입장 확인 메일 송신 판별 수단(입장 정보 송신 판별 수단)

입장 확인 메일 송신 판별 수단 SC7은 승차권(53)을 사용하여 입장했을 때에 입장 확인 메일을 송신하는 사용자의 전자 메일 어드레스의 리스트를 기억하는 입장 확인 메일 송신 리스트 기억 수단(도시하지 않음)을 갖고, 상기 입장 확인 정보에 포함되는 사용자 식별 정보에 의해 특정되는 사용자가 상기 리스트에 등록되어 있는지의 여부, 즉 입장 확인 메일을 송신하는지의 여부를 판별한다.

SC8 : 진행 방향 정보 기억 수단

진행 방향 정보 기억 수단 SC8은 수신한 진행 방향 정보를 기억한다.

SC9 : 노선 판별 수단

노선 판별 수단 SC9는 사용자가 입장한 역과 역 데이터 기억 수단 SC3에 기억되고 노선 정보와 휴대 전화기(1)로부터 송신된 진행 방향 정보에 근거하여 사용자가 승차한 노선과 진행 방향(상향 또는 하향)을 판별한다.

SC10 : 통과역 검출 수단

통과역 검출 수단 SC10은 상기 노선 판별 수단 SC9로 특정된 노선과, 진행 방향과, 입장역과, 노선 정보에 근거하여 입장역으로부터 진행 방향으로 향 일찌기 존재하는 노선상의 역(통과역)을 검출한다. 실시예 1의 통과역 검출 수단 SC10은 종점까지의 통과역을 검출하지만, 설정된 소정의 수의 역을 검출하도록 구성하는 것도 가능하다.

SC5C : 입장 확인 메일 송신 수단

입장 확인 메일 송신 수단 SC5C는 입장 확인 메일을 휴대 전화기(1)에 송신한다.

SC5D : 노선 정보 송신 수단

노선 정보 송신 수단 SC5D는 상기 통과역 검출 수단 SC10에서 검출된 통과역의 역 식별 정보와 통과역간의 역간 거리를 나타내는 역간 거리 정보를 포함하는 노선 정보를 휴대 전화기(1)에 송신한다.

(플로차트의 설명)

또, 이하의 실시예 2의 플로차트의 설명에 있어서, 실시예 1의 각 ST의 처리와 동일한 처리에는 동일한 ST 번호를 부여하여 적절히 설명을 생략한다.

(경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 플로차트의 설명)

도 20은 실시예 2의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버가 구비하고 있는 역 검출 처리의 메인 플로차트이다.

도 20의 플로차트의 각 ST(단계)의 처리는 서버(7)의 컨트롤러 SC의 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램 P3에 따라서 행해진다. 또, 이 처리는 서버(7) 외 각종 처리와 병행하여 실행된다.

도 20의 역 검출 처리는 서버(7)의 전원이 온일 때에 개시된다.

도 20의 ST201에 있어서, 입장 관리 서버(9)로부터 송신된 입장 확인 정보를 수신하였는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST202로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST203으로 이행한다.

ST202에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하고 ST201로 돌아온다.

(1)입장역을 기억한다.

(2)입장 확인 정보에 의해 특정되는 사용자의 휴대 전화기(1)에 입장 확인 메일을 송신한다.

ST203에 있어서, 휴대 전화기(1)로부터 송신된 진행 방향 정보를 수신하였는지의 여부를 판단 구별한다. 예(Y)인 경우는 ST204로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST201로 돌아온다.

ST204에 있어서, 입장역과 진행 방향 정보에 근거하여 사용자가 승차한 교통 기관의 노선 및 진행 방향의 통과역의 데이터(노선 정보)를 송신한다. 그리고, ST201로 돌아온다.

(휴대 전화기(1)의 플로차트의 설명)

(역 안내 표시 처리의 플로차트의 설명)

도 21은 실시예 2의 경로 안내 시스템의 휴대 전화가 구비하고 있는 경로 안내 프로그램의 역 안내 표시 처리의 플로차트이며, 실시예 1의 도 14에 대응하는 플로차트이다.

도 21의 플로차트의 각 ST(단계)의 처리는 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC의 경로 안내 프로그램 P1에 따라서 행해진다. 또, 이 처리는 휴대 전화기(1) 외 각종 처리(후술하는 도 22의 교통 기관 출발 검출 처리 등)와 병행하여 실행된다.

도 21에 나타내는 플로차트는 휴대 전화기(1)의 전원이 온일 때에 개시된다.

도 21의 ST211에 있어서, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 송신된 입장 확인 메일을 수신하였는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST212로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST211을 반복한다.

ST212에 있어서, 역 도착 플래그 FL0을 「1」로 한다. 그리고, ST213으로 이행한다.

ST213에 있어서, 발차 검출 플래그 FL2가 「1」 인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST214로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST213를 반복한다.

ST214에 있어서, 다음의 처리 (1) ~ (3)을 실행하고, ST215로 이행한다.

(1)가속도 데이터 ax ~ az 에 근거하여 이동 속도 Vx ~ Vz 를 계산한다.

(2)이동 속도 Vx ~ Vz 와 진방위 tr로부터 진행 방향 Θv를 계산한다.

(3)진행 방향 Θv를 진행 방향 데이터로서 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에 송신한다.

ST215에 있어서, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 송신된 노선 정보를 수신하였는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST61로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST215를 반복한다.

도 21의 ST61에 있어서, 실시예 1의 ST61과 동일하게 역 표시 플래그 FL1이 「1」 인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST63으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST62'에 이행한다.

ST62'에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하여 ST63으로 이행한다.

(1)역 표시 플래그 FL1을 「1」로 한다.

(2)안내 대상역을 경로상의 다음의 역으로 설정한다.

다음에, 실시예 1의 ST63 ~ ST67와 같은 처리를 실행하여 ST68로 이행한다.

도 21의 ST68에 있어서, 나머지 거리 Ln이 접근 판별 거리 Ls 미만인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST73으로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST74로 이행한다.

ST73에 있어서, 안내 대상역을 대상으로 한 중간 표시 화상(도 15b 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST216으로 이행한다.

ST74에 있어서, 나머지 거리 Ln이 통과 판별 거리 Lt 미만인지의 여부를 판별한다. 이 예(Y)인 경우는 ST78로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST79로 이행한다.

ST78에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하여 ST216으로 이행한다.

ST79에 있어서, 이동 속도 Vx ~ Vz 의 크기 V가 정지 판별 속도 Vt 미만인지 반대인지를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST84로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST85로 이행한다.

ST84에 있어서, 환승역을 대상으로 한 접근 표시 화상(도 15f 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 그리고, ST216으로 이행한다.

ST85에 있어서, 발차 검출 플래그 FL2를 「0」으로 한다. 그리고, ST89로 이행한다.

ST90에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하여 ST216으로 이행한다.

(1)안내 대상역을 경로상의 다음의 역으로 설정한다.

(2)이동 거리 L을 0 으로 리셋한다.

ST216에 있어서, 역 안내 표시를 종료하는 입력으로 되었는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST61로 돌아오고, 예(Y)인 경우는 ST217로 이행한다.

ST217에 있어서, 역 도착 플래그 FL0을 「0」으로 한다. 그리고, ST93으로 이행한다.

ST93에 있어서, 역 표시 플래그 FL1을 「0」으로 한다. 그리고, ST211로 돌아온다.

(교통 기관 출발 검출 처리의 설명)

도 22의 교통 기관 출발 검출 처리는 휴대 전화기(1)의 전원 온에 의해 개시된다.

도 22의 ST211에 있어서, 역 도착 플래그 FLO가 「1」 인지의 여부를 판별한다. 이 예(Y)인 경우는 ST101로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST211을 반복한다.

다음에, 실시예 1의 ST101 ~ ST110과 동일한 처리를 실행한다. 그리고, 실시예 2의 교통 기관 출발 검출 처리에서는 실시예 1의 ST111이 생략되어 있고, ST105로 아니오(N)인 경우나, ST109, ST110의 처리가 종료했을 경우, ST211로 돌아온다.

(실시예 2의 작용)

상기 구성을 구비하는 실시예 2의 경로 안내 시스템 S에서는 비접촉형 IC를 내장한 승차권(53)을 사용하여 입장했을 경우에, 자동적으로 휴대 전화기(1)에 입장했던 것이 고지된다. 그리고, 사용자가 승차한 교통 기관이 이동을 개시하면, 교통 기관의 이동 방향을 따라서 사용자가 승차하고 있는 교통 기관의 노선, 진행 방향, 통과하는 역이 자동적으로 검출된다. 따라서, 사용자가 출발역이나 노선 등을 입력하지 않아도, 상기 각 정보를 자동적으로 검출할 수 있다.

그리고, 실시예 1과 동일하게, 교통 기관의 이동 개시를 검출하고 이동 거리 L을 계산하고 있으므로, 정확한 이동 거리 L을 계산할 수 있다. 따라서, 사용자에 통과하는 역의 안내 표시를 정확하게 표시할 수 있고, 지연이나 운행 휴무 등의 영향을 받지 않고 실제의 운행 상황에 따른 안내를 할 수 있다. 또, 실시예 2의 경로 안내 시스템 S는 실시예 1과 동일하게, 기존의 시스템을 이용하여 역의 안내를 할 수 있다.

실시예 3

다음에 본 발명의 휴대형 안내 장치의 실시예 3의 설명을 실시하지만, 실시 예 3의 설명에 있어서, 상기 실시예 2의 구성 요소에 대응하는 구성 요소에는 동일한 부호를 부여하여 그 상세한 설명을 생략한다.

이 실시예 3은 하기와 같은 점으로 상기 실시예 2와 상위하지만, 다른 점에서는 상기 실시예 2와 동일하게 구성되어 있다.

(휴대 전화기(1)의 제어부의 설명)

도 23은 실시예 3의 경로 안내 시스템의 휴대 전화의 기능을 블럭도(기능 블록도)로 나타내는 도면이며, 실시예 2의 도 18에 대응하는 도면이다.

도 23에 있어서, 실시예 3의 휴대 전화기(1)에서는 실시예 2의 휴대 전화기(1)과 비교하고, 이동 방향 정보 송신 수단 KC4B, 역 안내 화상 작성 수단 KC18이 생략되어 있다. 그리고, 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC는 이하의 제어 수단을 갖고 있다.

도 24는 실시예 3의 역 설정 화상의 설명도이다.

KC20 : 역 설정 화상 표시 수단

역 설정 화상 표시 수단 KC20은 설정역 정보 기억 수단 KC20A를 갖고, 경로(루트)나 역의 안내를 실행하는 시간대를 사용자가 수동으로 설정하기 위한 역 설정 화상(61)(도 24 참조)을 정보 표시 화면(11)에 표시한다. 도 24에 있어서, 실시예 3의 역 설정 화상(61)은 역의 안내를 실행하는 일시(평일, 매일, 매주 O 요일)를 입력하는 기동 일시 입력란 62와 출발역으로부터 목적역으로 향하는 왕로(往路)의 역의 입장의 검출을 개시하는 왕로 검출 개시 시각을 선택 입력하는 왕로 검출 개시 시각 입력란(63)과, 왕로의 역의 입장의 검출을 종료하는 왕로 검출 종료 시 각을 선택 입력하는 왕로 검출 종료 시각 입력란(64)과, 목적역으로부터 출발역으로 향하는 귀로(復路)의 역의 입장의 검출을 개시하는 귀로 검출 개시 시각을 선택 입력하는 귀로 검출 개시 시각 입력란(66)과, 귀로의 역의 입장의 검출을 종료하는 귀로 검출 종료 시각을 선택 입력하는 귀로 검출 종료 시각 입력란(67)과, 출발역으로부터 목적역까지의 경로(환승역이나 노선 등)를 입력하는 루트 등록란(68)과, 왕로의 목적역이나 귀로의 출발역에 도착할 때에 고지를 실시하는 방법을 선택 입력하는 도착 예고 설정란(69)과, 출발 검출시에 휴대 전화기(1)를 매너 모드에 자동적으로 설정하는지의 여부의 설정 등을 실시하는 옵션 설정란(71)을 갖고 있다.

KC20A : 설정역 정보 기억 수단

설정역 정보 기억 수단 KC20A는 상기 역 설정 화상(61)으로 입력된 일시나 경로(예를 들면, 카와사키(출발, 토카이도선)-도쿄(환승, 마루노우치선)-아와지쵸(목적지) 등), 검출 개시 시간, 검출 종료 시간 등을 기억한다.

KC4C : 설정역 정보 송신 수단

설정역 정보 송신 수단 KC4C는 사용자에 의해 입력ㆍ설정된 출발역이나 목적역 등의 설정역 정보를 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에 송신한다.

KC21 : 승차역 판별 수단 승차역 판별 수단 KC21은 승차 검출 개시 시각 판별 수단 KC21A와, 승차 검출 종료 시각 판별 수단 KC21B와, 승차역 일치 판별 수단 KC21E를 갖는다. 그리고, 승차역 판별 수단 KC21은 승차역 기억 수단 KC6A1에 기억된 승차역과 등록된 경로의 출발역 및 목적역에 근거하여 승차역이 출발역 또는 목적역인지의 여부를 판별한다.

KC21A : 승차 검출 개시 시각 판별 수단

승차 검출 개시 시각 판별 수단 KC21A는 휴대 전화기(1)의 내장 시계(도시하지 않음)의 현재 시각이 검출 개시 시각(왕로 검출 개시 시각 또는 귀로 검출 개시 시각)인지를 판별한다.

KC21B : 승차 검출 종료 시각 판별 수단

승차 검출 종료 시각 판별 수단 KC21B는 현재 시각이 검출 종료 시각(왕로 검출 종료 시각 또는 귀로 검출 종료 시각)인지를 판별한다.

KC21C : 왕복 판별 수단

왕복 판별 수단 KC21C는 현재 시각과 검출 개시 시각(왕로 검출 개시 시각 또는 귀로 검출 개시 시각)에 따라서 왕로인지 귀로인지를 판별한다.

KC21D : 판별 대상역 기억 수단

판별 대상역 기억 수단 KC21D는 왕복 판별 수단 KC21C로 왕로라고 판별되는 경우에는 사용자가 등록한 출발역을 판별 대상역, 목적역을 하차역으로서 기억하고, 귀로라고 판별되었을 경우에는 사용자가 등록한 목적역을 판별 대상역, 출발역을 하차역으로서 기억한다.

KC21E : 승차역 일치 판별 수단

승차역 일치 판별 수단 KC21E는 입장 정보에 의해 특정된 승차역이 판별 대상역(왕로의 출발역 또는 귀로의 목적역)과 일치하는지를 판별한다.

도 25는 실시예 3의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버의 기능 을 블럭도(기능 블럭도)로 나타내는 도면이며, 실시예 2의 도 19에 대응하는 도면이다.

도 25에 있어서, 실시예 3의 경로 안내 데이터 전달 서버(7)에서는 실시예 2의 경로 안내 데이터 전달 서버(7)와 비교하고, 입장 확인 정보 수신 수단 SC1B와, 진행 방향 정보 수신 수단 SC1C와, 진행 방향 정보 기억 수단 SC8과, 노선 판별 수단 SC9가 생략되어 있다. 그리고, 실시예 3의 경로 안내 데이터 전달 서버(7)는 휴대 전화기(1)로부터 송신된 설정역 정보를 수신하는 설정역 정보 수신 수단 SC1D를 구비하고 있다. 또, 실시예 3의 통과역 검출 수단 SC10은 수신한 설정역 정보에 따라서 경로상의 통과역을 검출한다.

(플로차트의 설명)

또, 이하의 실시예 3의 플로차트의 설명에 있어서, 실시예 1, 2의 각 ST의 처리와 동일한 처리에는 동일한 ST 번호를 부여하여 적절히 설명을 생략한다.

(경로 안내 데이터 전달 서버(7)의 플로차트의 설명)

도 26은 실시예 3의 경로 안내 시스템의 경로 안내 데이터 전달 서버가 구비하고 있는 역 검출 처리의 메인 플로차트이다.

도 26의 플로차트의 각 ST(단계)의 처리는 서버(7)의 컨트롤러 SC의 경로 안내용 데이터 전달 어플리케이션 프로그램 P3에 따라서 행해진다. 또, 이 처리는 서버(7) 외 각종 처리와 병행하여 실행된다.

도 26의 역 검출 처리는 서버(7)의 전원이 온일 때에 개시된다.

도 26의 ST201에 있어서, 입장 관리 서버(9)로부터 송신된 입장 확인 정보 를 수신하였는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST202로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST303으로 이행한다.

ST303에 있어서, 휴대 전화기(1)로부터 송신된 설정역 정보를 수신하였는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST304로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST201로 돌아온다.

ST304에 있어서, 다음의 처리 (1), (2)를 실행하고 ST201로 돌아온다.

(1)설정역 정보(출발역, 목적역 등)와 대응하는 경로상의 통과역을 검출한다.

(2)검출한 통과역의 정보를 휴대 전화기(1)에 송신한다.

(휴대 전화기(1)의 플로차트의 설명)

다음에, 휴대 전화기(1)의 플로차트의 설명을 실시하지만, 정보 표시 화면(11)에 역 설정 화상(61)(도 24 참조)을 표시하여 표시된 역 설정 화상(61)에 있어서 사용자가 각 항목을 입력하고, 입력된 설정역 데이터를 경로 안내 데이터 전달 서버(7)송신하고, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 송신된 통과역의 정보를 수신하고, 기억하는 처리의 설명은 생략한다.

또, 실시예 3의 휴대 전화기(1)에서는 교통 기관의 발차를 검출하는 교통 기관 출발 검출 처리가 실행되지만, 실시예 2의 교통 기관 출발 검출 처리(도 22 참조)와 같은 처리이므로, 상세한 설명은 생략한다.

(역 안내 처리의 플로차트의 설명)

도 27은 실시예 3의 경로 안내 시스템의 휴대 전화가 구비하고 있는 경로 안 내 프로그램의 역 안내 처리의 플로차트이다.

도 27의 플로차트의 각 ST(단계)의 처리는 휴대 전화기(1)의 컨트롤러 KC의 경로 안내 프로그램 P1에 따라서 행해진다. 또, 이 처리는 휴대 전화기(1) 외 각종 처리(상기 교통 기관 출발 검출 처리 등)와 병행하여 실행된다.

도 27에 나타내는 플로차트는 휴대 전화기(1)의 전원이 온일 때에 개시된다.

도 27의 ST3(11)에 있어서, 현재 시각이 검출 개시 시각(왕로 검출 개시 시각 및 귀로 검출 개시 시각이 언제인지)인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST312로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST311을 반복한다.

ST312에 있어서, 경로 안내 데이터 전달 서버(7)로부터 송신된 입장 확인 메일을 수신하였는지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST313으로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST314로 이행한다.

ST313에 있어서, 현재 시각이 검출 종료 시각(왕로 검출 종료 시각 및 귀로 검출 종료 시각이 언제인지)인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST311로 돌아오고, 아니오(N)인 경우는 ST312로 돌아온다.

ST314에 있어서, 검출 시각이 왕로 검출 종료 시각 인지 귀로 검출 종료 시각으로 게 따라서 판별 대상역을 출발역 또는 목적역으로 설정한다(기억한다). 그리고, ST315로 이행한다.

ST315에 있어서, 입장역과 판별 대상역이 일치하는지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST316으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST311로 돌아온다.

ST316에 있어서, 역 도착 플래그 FL0을 「1」로 한다. 그리고, ST317로 이행한다.

ST317에 있어서, 환승역이나 하차역에 접근, 도착하는 것을 고지하는 역 접근ㆍ도착 고지 처리(후술하는 도 28의 플로차트 참조)를 실행하고, ST311로 돌아온다.

(역 접근ㆍ도착 고지 처리의 설명)

도 28은 실시예 3의 역 접근ㆍ도착 고지 처리의 플로차트이며, 실시예 1의 도 14에 대응하는 도면이다.

도 28의 ST61에 있어서, 역 표시 플래그 FL1이 「1」 인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST62'로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST63으로 이행한다.

(1)역 표시 플래그 FL1을 「1」로 한다.

(2)안내 대상역을 경로상의 다음의 역으로 설정한다.

다음에 ST63 ~ ST67의 처리를 실행하여 ST68로 이행한다.

ST68에 있어서, 나머지 거리 Ln이 접근 판별 거리 Ls 미만인지의 여부를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST61로 돌아오고, 예(Y)인 경우는 ST74로 이행한다.

ST79에 있어서, 이동 속도 Vx ~ Vz 의 크기 V가 정지 판별 속도 Vt 미만으로 어느 반대인지를 판별한다. 아니오(N)인 경우는 ST80으로 이행하고, 예(Y)인 경우는 ST85로 이행한다.

ST81에 있어서, 하차역을 대상으로 한 접근 고지(바이브레이션)를 실시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST82에 있어서, 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST83으로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST61로 돌아온다.

ST83에 있어서, 환승역을 대상으로 한 접근 고지를 실시한다. 그리고, ST61로 돌아온다.

ST87에 있어서, 안내 대상역이 환승역인지의 여부를 판별한다. 예(Y)인 경우는 ST88로 이행하고, 아니오(N)인 경우는 ST90으로 이행한다.

ST88에 있어서, 환승역을 대상으로 한 도착 고지를 실시한다. 그리고, ST90 에 진행된다.

(1)안내 대상역을 경로상의 다음의 역으로 설정한다.

(2)이동 거리 L을 0 으로 리셋한다.

ST91에 있어서, 하차역을 대상으로 한 도착 고지를 실시한다. 그리고, 도 28의 역 접근ㆍ도착 고지 처리를 종료하고, 도 27의 역 안내 처리로 돌아온다.

(실시예 3의 작용)

상기 구성을 구비하는 실시예 3의 경로 안내 시스템 S에서는 역 설정 화상(61)에 사용자 가출발역이나 목적역, 환승역 등의 경로나 역의 안내를 실시하는 시간대를 등록할 수 있다 . 예를 들면, 사용자가 통근으로 이용하는 자택 가까이의 역을 출발역으로 설정하고, 근무처의 가장 가까운 역을 목적역에 등록하고, 출근 시간대를 왕로의 검출 시간대(왕로 검출 개시 시각 ~ 왕로 검출 종료 시각)으로 해, 귀가 시간대를 귀로의 검출 시간대(왕로 검출 개시 시각 ~ 왕로 검출 종료 시각)로 설정할 수 있다. 그 외, 통학처나 정기적인 방문지 등을 등록할 수 있다.

그리고, 상기 검출 시간대에 비접촉형 IC를 내장한 승차권(53)을 사용하여 입장했을 경우에, 자동적으로 휴대 전화기(1)에 입장했던 것이 고지된다. 그리고, 검출 시간대에 근거하여 등록된 출발역과 목적역이 판별 대상역 및 하차역 중 어느 하나에 자동적으로 설정되어 판별 대상역이 입장역과 일치하는지의 여부가 판별된다. 그리고, 일치하는 경우에는 사용자가 등록한 루트를 이용하고, 하차역(왕로의 목적역 또는 귀로의 출발역)까지 승차하는 것으로 간주하고, 교통 기관의 출발의 검출을 실시한다. 그리고, 하차역이나 환승역(등록되어 있는 경우)에 접근하거나 도착했을 경우에, 사용자에게 그 취지를 고지한다. 실시예 3의 휴대 전화기(1)에서는 화상 표시는 실시하지 않고, 진동 장치를 구동하여 휴대 전화기(1)를 진동(바이브레이션)시켜서 사용자에 고지한다.

예를 들면, 지하철을 이용하는 경우나 귀가 시간대가 일몰 후인 경우, 차 밖이 어두워서 교통 기관이 어디를 주행하고 있는지 불분명한 경우가 있다. 혹은 차내가 혼잡하여 다음의 역을 표시하는 전광 게시판이 안보이는 경우나 헤드폰으로 음악을 들어 있고, 차내 안내 방송이 들리지 않는 경우도 있다. 이와 같은 경우에는 사용자가 환승역이나 하차역에 접근, 도착한 것을 알기 어렵고, 내리지 못하는 불안하고 차내에서 앉아 졸기를 할 수 없다. 그러나, 실시예 3의 휴대 전화기(1)에서는 하차역이나 환승역에 접근, 도착한 것을 고지할 수 있고, 내리지 못하는 것 등을 방지할 수 있다. 그 외, 실시예 3의 휴대 전화기(1)는 실시예 1과 동일한 작용 효과를 나타낸다.

이상, 본 발명의 실시예를 상술하였으나, 본 발명은 상기 실시예로 한정되는 것이 아니고, 청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위내에서 각종 변경을 실시하는 것이 가능하다.

예를 들면, 상기 실시예 1 ~ 3에서는 역간 거리와 이동 거리에 근거하여 역에의 접근, 도착을 검출하였으나, 승차역의 위치 정보(좌표 위치)를 사용하고, 교통 기관의 현재 위치를 계산하여, 현재 위치와 다음의 역의 위치 정보로부터 다음 의 역까지의 거리를 계산함으로써, 역에의 접근, 도착을 검출하는 것도 가능하다.

또, 상기 실시예 1, 2에 있어서, 중간 표시 화상이나 접근 표시 화상에 있어서, 계산하여 나머지 거리 Ln을 표시하도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 실시예 2, 3에 있어서, 비접촉형 IC를 내장한 승차권과, 이것과는 별체의 휴대 전화기(1)를 사용하였으나, 비접촉형 IC를 휴대 전화기(1)에 내장하여 독취부(52a)에 접근할 때에, 개찰기(52)로부터 역 정보를 수신하여 입장역에 관한 정보를 얻도록 구성하는 것도 가능하다. 이 경우, 입장 관리 서버(9)와 서버(7)와의 데이터의 송수신이나 입장 확인 메일의 송수신 등을 생략할 수 있다.

또, 실시예 2, 3에 있어서, 비접촉형 IC를 내장한 승차권을 사용하였으나, 이것으로 한정되지 않고, 입장 정보를 취득 가능한 임의의 구성을 사용 가능하다. 예를 들면, 역의 개찰기에 바코드를, 첨부 바코드를 독취하여 역 정보를 취득하거나, 자기식 정기권을 사용하여 역 정보를 취득하도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 휴대형 안내 장치로서 휴대 전화기(1)를 사용하였으나, 이것으로 한정되지 않고, PDA나 노트 PC, 헤드폰 스테레오, 휴대형 MP3 플레이어, 휴대형 라디오 등의 사용자가 휴대 가능한 장치에 적용하는 것이 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 이동 방향을 사용하지 않는 경우에는 지자기 센서 SN1 등을 생략할 수 있다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 사용자에게의 고지 장치로서 정보 표시 화면(11)에의 화상 표시나 진동 장치를 들었으나, 알람음이나 버저음, 소정의 멜로디 가 나오게 하거나, 발광 소자를 점멸시키는 등 임의의 고지 장치에 의해 고지를 실시하도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 교통 기관의 출발을 검출할 때에 사용되는 이동 개시시 가속도 범위(1km/h/s ~ 4km/h/s)나 가속도 계속 시간(15 초)을 소정의 값으로 설정하였으나, 예를 들면 역간 거리가 매우 짧고 가속도 계속 시간이 짧은 구간에서는 가속도 계속 시간을 통상보다 짧게 설정하거나 침대 열차나 기동차에 승차하는 것을 알고 있는 경우 이동 개시시 가속 범위를 낮게(예를 들면, 0.5km/h/s ~ 3km/h/s) 설정하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 가속도 센서 SN3 자체의 검출 정도에 의해 오차가 발생할 가능성이 있고, 역 사이가 길어짐에 따라 오차가 축적하는 경향이 있다. 따라서, 이것에 대응하여, 검출 가능한 상태 변화가 일어나는 장소를 통과하는 것을 알고 있는 경우에, 그 장소를 통과했을 경우에 나머지 거리 Ln을 보정하도록 구성할 수 있다. 예를 들면, 주행 중에 터널이 있어서, 휴대 전화기(1)의 기지국으로부터의 전파가 중단되는(권외가 됨) 것이 밝혀져 있는 경우에, 중단되는 장소를 미리 등록하고 두고, 휴대 전화기(1)의 전파의 수신 상황을 확인하고, 중단되었을 경우에 다음의 역까지의 나머지 거리 Ln을 보정하도록 구성하는 것도 가능하다. 또, 신간선 등과 같이 차량이 고속으로 터널에 진입할 때, 기압의 변화가 발생하므로, 휴대 전화기(1)에 기압 센서를 구비하고, 급격한 기압 변화의 발생하는 장소를 미리 등록해 두고, 급격한 기압 변화를 검출했을 경우에, 다음의 역까지의 나머지 거리 Ln을 보정하도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에서는 경사 센서 SN2를 설치하였으나, 경사 센서 SN2를 생략하고, 3차원 가속도 센서 SN3에 의해, 연직(鉛直) 방향의 중력 가속도 G(9.8m/s²)를 검출하여 경사각 α, β 을 연산하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에서는 진방위를 사용하였으나, 자방위를 사용하여 이동 방향 등을 연헤아리는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에서는 가속도 센서 SN3으로부터 출력된 독취 가속도 데이터 ax ~ az 를 좌표 변화한 가속도 데이터 ax ~ az 를 기억하고, 이 데이터에 근거하여 처리를 실시하였으나, 이것으로 한정되지 않고, 좌표 변화전의 데이터 ax ~ az 를 기억하고, 이 데이터에 근거하여 각 처리를 실행하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 휴대 전화기(1)는 노선 정보를 서버(7)로부터 수신하여 기억하고 있었으나, 노선 정보 제공 서버(7)가 갖는 모든 기능을 휴대 전화기(1)에 내장하고, 휴대 전화기(1)만으로 경로의 검색이나 통과역의 검출 등을 실행하도록 구성하는 것도 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 샘플링 간격 t1이나 접근 판별별 거리 Ls, 통과 판별 거리, 도착 판별 속도 등의 값은 설계나 이용하는 교통 기관에 따라 변경 가능하다.

또, 실시예 1 ~ 3에 있어서, 매너 모드 설정 수단을 생략하는 것도 가능하다.

Claims

휴대형 안내 장치의 이동시의 가속도를 검출하는 가속도 센서와,

이동 개시시에 소정의 범위의 가속도로 가속하는 교통 기관의 이동 개시 가속도 범위를 기억하는 가속도 범위 기억 수단과,

상기 교통 기관이 이동을 개시하였는지의 여부를 판별하기 위한 가속도 계속 시간을 기억하는 가속도 계속 시간 기억 수단과,

상기 가속도 센서에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 포함되어 있는지의 여부를 판별하는 가속도 범위 판별 수단과,

상기 가속도 센서에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인지의 여부를 판별하는 가속도 계속 판별 수단과,

상기 가속도 센서에서 검출된 가속도가 상기 이동 개시시 가속도 범위에 연속하여 포함되어 있는 기간이 상기 가속도 계속 시간 이상인 경우에, 교통 기관이 이동 개시했다고 판별하는 교통 기관 이동 개시 판별 수단과,

상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서에서 검출된 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 거리를 산출하는 이동 거리 산출 수단과,

상기 교통 기관의 각 역간의 역간 거리의 정보 및 역의 위치 정보의 적어도 어느 한 쪽의 정보와 상기 각 역을 식별하는 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억하는 노선 정보 기억 수단과,

상기 교통 기관의 승차역의 상기 역 식별 정보를 기억하는 승차역 기억 수단과,

안내를 고지할 역을 기억한 안내 대상역 기억 수단과,

상기 승차역의 상기 역 식별 정보와, 상기 안내 대상역 기억 수단에 기억된 안내 대상역과, 상기 노선 정보와, 상기 이동 거리 산출 수단이 산출한 이동 거리에 근거하여, 상기 안내 대상역의 안내를, 상기 휴대형 안내 장치의 사용자에게 고지(告知)하는 고지 장치를 제어하는 고지 장치 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.
제1항에 있어서,

상기 노선 정보를 기억하는 노선 정보 제공 서버로부터 송신된 상기 노선 정보를 수신하는 노선 정보 수신 수단과,

상기 수신한 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.
제1항에 있어서,

역에 입장한 것을 고지하는 입장 정보를 수신하는 입장 정보 수신 수단과,

상기 입장 정보에 근거하여 입장한 역을 상기 승차역으로서 기억하는 상기 승차역 기억 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.
제3항에 있어서,

상기 교통 기관의 이동 개시를 검출했을 경우에, 상기 가속도 센서에서 검출된 가속도에 근거하여 상기 교통 기관의 이동 방향을 검출하는 이동 방향 연산 수단과,

상기 입장 정보 및 이동 방향의 정보에 근거하여, 승차한 교통 기관의 노선상의 역을 검출하는 노선 정보 제공 서버에 상기 이동 방향의 정보를 송신하는 이동 방향 정보 송신 수단과,

상기 노선 정보 제공 서버로부터 송신된 상기 노선상의 역의 역 식별 정보를 포함하는 상기 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

출발역과 목적역을 설정하기 위한 역 설정 화상을 표시하는 역 설정 화상 표시 수단과,

상기 노선 정보를 기억하는 노선 정보 제공 서버에, 상기 역 설정 화상에의 입력에 따라 설정된 상기 출발역 및 상기 목적역의 정보를 송신하는 설정역 정보 송신 수단과,

상기 출발역과 상기 목적역 사이의 통과역을 검출하는 상기 노선 정보 제공 서버로부터 송신된 상기 출발역, 상기 목적역 및 상기 통과역의 각 역의 상기 역 식별 정보를 포함하는 상기 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

출발지에서 목적지까지의 상기 교통 기관을 이용한 경로 및 이용하는 교통 기관의 승차역, 하차역 및 통과역의 상기 역 식별 정보를 기억하는 경로 기억 수단과,

상기 경로 기억 수단에 기억된 승차역을 상기 교통 기관의 승차역으로서 기억하는 상기 승차역 기억 수단과,

상기 하차역 및 통과역의 상기 역 식별 정보를 포함하는 노선 정보를 기억하는 상기 노선 정보 기억 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대형 안내 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 휴대형 안내 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 전화.
제5항에 기재된 휴대형 안내 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 전화.
제6항에 기재된 휴대형 안내 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 전화.
제7항에 있어서,

상기 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에, 전화의 착신시에 울리는 착신음을 울리지 않고 착신의 통지를 실시하는 매너 모드로 설정하는 매너 모드 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대 전화.
제8항에 있어서,

상기 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에, 전화의 착신시에 울리는 착신음을 울리지 않고 착신의 통지를 실시하는 매너 모드로 설정하는 매너 모드 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대 전화.
제9항에 있어서,

상기 교통 기관의 이동 개시가 검출되었을 경우에, 전화의 착신시에 울리는 착신음을 울리지 않고 착신의 통지를 실시하는 매너 모드로 설정하는 매너 모드 설정 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 휴대 전화.