CN100492433C - 便携型向导装置及其手机 - Google Patents

便携型向导装置及其手机 Download PDF

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Abstract

一种便携型向导装置，其特征在于，具备当加速度传感器(SN3)检测的加速度，被连续包含在上述移动开始时加速度范围内的时段在上述加速度持续时间以上时，判断交通工具移动开始的交通工具移动开始判断机构；当检测出上述交通工具的移动开始时，根据上述加速度传感器(SN3)检测的加速度，计算上述交通工具移动距离的移动距离计算机构；存储包含上述交通工具的各站间的站间距离的信息和识别各站的站识别信息的路线信息的路线信息存储机构(KC6A)；根据上车站的站识别信息、路线信息和上述移动距离，控制向上述便携型向导装置的用户告知站的向导的告知装置(11)的告知装置控制机构(KC1)。

Description

便携型向导装置及其手机
技术领域
本发明涉及对用户实施车站向导的便携型向导装置，特别涉及携带便携型向导装置的用户使用电车、地铁等交通工具移动时、可告知到达下车的车站等的便携型向导装置及其手机。
本发明非常适用于手机之外，PDA(Personal Digital Assistance)、头戴式立体声等的便携型音乐放音装置、笔记本计算机等用户可携带的便携型向导装置。
背景技术
乘坐电车、地铁等交通工具的用户，有时会出现不知道下车的车站、睡过站等乘过站的情况。作为用于防止这种乘过站现象发生的技术，公开了以下的在先技术(1)～(3)。
(1)使用目的站(下车站)的到达预定时刻的技术
作为使用到达预定时刻的技术，例如有专利文献1(特开平5—2087号公报)、专利文献2(特开2002—178923号公报)记载的技术。
在专利文献1、2中，通过电车时刻表获得电车到达换乘站、下车站的时刻，根据从时刻表计算的时刻和从内藏时钟得到的当前时刻，告知用户到达换乘站、下车站的情况。
(2)从设置在车站、车辆这些交通工具设施中的信号发送装置上，接受通知、检测出下车站的技术
作为此种技术，例如有专利文献3(特开平5—284069号公报)、专利文献4(特开平6—138821号公报)、专利文献5(特开2002—67959号公报)记载的技术。
在专利文献3中，记载了用接收机接收设置在移动车辆车内的信号发送装置发送的表示站名的代码信号，根据接收的表示站名的代码和预先设定的下车站的代码，进行告知是否接近了下车站的技术。
在专利文献4中，记载了用便携终端装置接收设置在行走中的列车内、车站周边的发送机构发送的识别信息，根据预先存储的目的站的识别信息，进行是否为下车站的判断的技术。
在专利文献5中，记载了用便携终端机接收配置在车辆内的停车站信息发送机发送的车站的信息，根据预先存储的应下车站的信息，发出警报的技术。
(3)利用与手机的基地局、GPS(Global Positioning System、全球无线定位系统)等的通讯，检测出下车站的技术
作为此种技术，例如有专利文献6(特开平5—37460号公报)、专利文献7(特开平9—23477号公报)、专利文献8(特开2002—204467号公报)、专利文献9(专利第3206477号说明书)记载的技术。
在专利文献6中，记载了在无线终端机上预先登记覆盖包含下车站区域的无线基地局的区域代码，利用无线电波接收无线基地局发送的区域代码，通过与登记的区域代码相比较，进行告知接近下车站(目的地)的技术。
在专利文献7中，记载了在移动机上预先登记下车站的站名或下车站附近的基地局的参数，接收基地局发送的站名或含有基地局参数的通知信息，比较登记信息和通知信息，判断是否接近了下车站，在接近下车站时告知用户的技术。
在专利文献8中，记载了关于根据车站的剪票机或GPS来的接收信号，在到达下车站时发出警报的便携式过站防止机的技术。
在专利文献9中，记载了当便携式终端装置能够接收GPS的电波时，使用GPS检测当前位置；不能够接收时，使用3轴回转罗盘(加速度传感器)，通过推测航法检测当前位置，对应预先存储的线路数据和当前位置来表示车站信息的技术。
专利文献1：特开平5—2087号公报([0012]～[0013])
专利文献2：特开2002—178923号公报([0064]～[0068]、第11图～第14图)
专利文献3：特开平5—284069号公报([0006]～[0008]、第1图、第3图)
专利文献4：特开平6—138821号公报([0019]～[0022]、[0026]～[0028]、第2图)
专利文献5：特开2002—67959号公报([0017]～[0035])
专利文献6：特开平5—37460号公报([0012]～[0020])
专利文献7：特开平9—23477号公报([0034]～[0048]、第1图～第8图)
专利文献8：特开2002—204467号公报([0008]～[0010]、第1图～第3图)
专利文献9：专利第3206477号说明书([0014]～[0040])
发明内容
发明所要解决的问题
(上述在先技术(1)的问题点)
在专利文献1、2记载的在先技术(1)中，根据时刻表进行下车站的向导，所以当由于事故、混杂等发生电车的延迟、停运等情况时，存在不能根据实际的运行状况进行向导的问题。而且，在发生延迟等的状态下，如果按照时刻表进行向导，存在可能进行错误的向导、弄错用户的下车站的问题。
(上述在先技术(2)的问题点)
在专利文献3～5记载的在先技术(2)中，需要在车站、车辆这些设施、设备中重新设置用于发送信息的装置。在所有的车站、所有的车辆中重新设置这样的装置，存在需要庞大的成本的问题，这不现实、也不能被实用化。另外，当只在特定的车站、特定的线路上设置时，也存在能够向导的区域、线路被限定的问题。
(上述在先技术(3)的问题点)
在专利文献6～8记载的以往技术(3)中，存在只能在能够接收基地局、GPS发送的信号的环境下使用的问题。例如，在使用GPS时，在不能接收从GPS来的电波的地铁中不能使用。另外，在利用从基地局来的电波时，当电车移动到不能接收基地局来的电波的接收圈外时，不能进行下车站的向导。
另外，在交通工具发达的都市中，在狭窄的区域内会存在接近多个车站的情况，在一个基地局区域内包含多个车站的情况，也存在不能利用从基地局来的电波特定车站情况的问题。
在专利文献9记载的技术中，使用3轴回转罗盘检测加速度，根据加速度，进行由推测航法组成的当前位置的检测。在开始推测航法时，即由GPS组成的当前位置的检测切换到由推测航法组成的当前位置的检测的瞬间，是以何种速度移动，变成了问题。在专利文献9记载的推测航法中，2次积分加速度，计算从开始推测航法的位置的相对移动距离，实施当前位置的检测，如果切换瞬间的速度(初速度)不正确，初速度作为误差会被累积，在当前位置的检测中产生误差。例如，当初速度差4km/h开始推测航法时，30分钟后误差变为2km，有可能使向导的车站弄错1站～3站左右。因此，在专利文献9记载的技术中，存在不能正确地进行车站的向导的问题。特别是利用手机等的便携型的装置，与人同时移动，切换到推测航法的瞬间不能被固定，所以要正确获得初速度(步行速度)非常困难。
鉴于上述事实，本发明以即使不接收GPS、基地局来的电波，也能正确地进行车站的向导为第1技术课题。
另外，本发明以不在车辆、车站等设置新装置，利用既存的系统(基本设施)进行车站向导为第2技术课题。
还有，本发明以根据交通工具的实际运行状况进行向导为第3技术课题。
解决问题的方法
下面，说明解决上述问题的本发明，由于本发明的要素与后述的实施方式的具体例(实施例)的要素对应很容易，所以附加了用括号包围的实施例的要素符号。另外，将本发明和后述的实施例的符号对应说明的理由，是为了容易理解本发明，并不是将本发明的范围限定在实施例中。
(第1发明)
为了解决上述技术课题，第1发明的便携型向导装置，其特征在于，具备：
检测便携型向导装置移动时的加速度的加速度传感器(SN3)，
移动开始时，存储用规定范围的加速度加速的交通工具的移动开始加速度范围的加速度范围存储机构(KC14A)，
存储用于判断上述交通工具是否开始移动的加速度持续时间的加速度持续时间存储机构(KC14C)，
判断上述加速度传感器(SN3)检测的加速度，是否包含在上述移动开始时加速度范围内的加速度范围判断机构(KC14B)，
判断上述加速度传感器(SN3)检测的加速度，被连续包含在上述移动开始时加速度范围内的时段，是否在上述加速度持续时间以上的加速度持续判断机构(KC14D)，
当包含有在上述移动开始时加速度范围内连续的由上述加速度传感器(SN3)检测得出地加速度的时段，为上述加速度持续时间以上时，判断交通工具移动开始的交通工具移动开始判断机构(KC14)，
当检测出上述交通工具的移动开始时，根据上述加速度传感器(SN3)检测的加速度，计算上述交通工具移动距离的移动距离计算机构(KC16B)，
存储包含上述交通工具的各站间的站间距离的信息及车站位置信息的至少一个信息，和识别上述各站的站识别信息的路线信息的路线信息存储机构(KC6A)，
存储上述交通工具的上车站的上述车站识别信息的上车站存储机构(KC6A1)，
根据上述上车站的上述站识别信息、上述路线信息和上述移动距离，控制告知装置(11)的告知装置控制机构(KC1)，该告知装置控制机构(KC1)向上述便携型向导装置的用户告知车站向导。
(第1发明的作用)
在具备上述构成要件的第1发明的便携型向导装置中，加速度传感器(SN3)检测便携型向导装置的移动时的加速度。加速度范围判断机构(KC14B)判断上述加速度传感器(SN3)检测的加速度是否被包含在加速度范围存储机构(KC14A)中存储的移动开始时加速度范围内。加速度持续判断机构(KC14D)，判断包含有在存储于加速度持续时间存储机构(KC14C)中的移动开始时加速度范围内连续的由上述加速度传感器(SN3)检测出地加速度的时段，是否为上述加速度持续时间以上。交通工具移动开始判断机构(KC14)，当包含有在上述移动开始时加速度范围内连续的由上述加速度传感器(SN3)检测得出地加速度的时段，为上述加速度持续时间以上时，判断出交通工具开始移动。
移动距离计算机构(KC16B)，在检测出上述交通工具的移动开始的情况下，根据上述加速度传感器(SN3)检测出的加速度，计算上述交通工具的移动距离。路线信息存储机构(KC6A)，存储上述交通工具的各站间的站间距离的信息及车站位置信息的至少一个信息，和含有识别上述各站的站识别信息的路线信息。
根据上车站存储机构(KC6A1)上存储的上车站的上述站识别信息、上述路线信息和上述移动距离，告知装置(11)向上述便携型向导装置的用户告知车站的向导。
因此，在第1发明的便携型向导装置中，根据由加速度传感器(SN3)检测的加速度，能够检测出交通工具的移动的开始。在交通工具移动开始时，由于初速度为0，所以可根据加速度正确地计算移动距离。此结果在即使不能接收GPS、基地局来的电波的情况下，也能够正确地计算移动距离，可进行高精度地当前位置的计算、到车站为止的剩余距离的计算。因此，能够对用户进行准确地车站的向导。
另外，由于不使用时刻表，检测到实际所乘的交通工具的移动开始后，计算移动距离，所以不受交通工具的延迟、停运等的影响，能够根据实际的运行状况进行车站的向导。
(第1发明的方式1)
第1发明的方式1的便携型向导装置，其特征在于，在上述第1发明的便携型向导装置中具备：接收由存储上述路线信息的路线信息提供服务器(7)发送的上述路线信息的路线信息接收机构(KC5C)，和存储上述接收的路线信息的上述路线信息存储机构(KC6A)。
(第1发明的方式1的作用)
在具备上述构成要件的第1发明的方式1的便携型向导装置中，路线信息接收机构(KC5C)接收由存储上述路线信息的路线信息提供服务器(7)发送的上述路线信息。而且，上述路线信息存储机构(KC6A)，存储上述接收的路线信息。因此，没必要在便携型向导装置实体中存储全国的路线信息，可从路线信息提供服务器(7)接收必要的路线信息。
(第1发明的方式2)
第1发明的方式2的便携型向导装置，其特征在于，在上述第1发明的方式2的便携型向导装置中具备接收告知进入车站的进站信息的进站信息接收机构(KC5D)，和根据上述进站信息，将进入的车站作为上述上车站进行存储的上述上车站存储机构(KC6A1)。
(第1发明的方式2的作用)
在具备上述构成要件的第1发明的方式2的便携型向导装置中，进站信息接收机构(KC5D)接收告知进入车站的的进站信息。上述上车站存储机构(KC6A1)，根据上述进站信息，将进入的车站作为上述上车站进行存储。因此，当便携型向导装置的用户进入车站时，用户即使不进行设定，进入的车站也能够被自动的设定为上车站。
(第1发明的方式3)
第1发明的方式3的便携型向导装置，其特征在于，在上述第1发明的方式2的便携型向导装置中具备：
当检测出上述交通工具的移动开始时，根据上述加速度传感器(SN3)检测出的加速度，检测出上述交通工具的移动方向的移动方向运算机构(KC16A)，
根据上述进站信息及移动方向的信息，向路线信息提供服务器(7)发送上述移动方向信息的移动方向信息发送机构(KC4B)，该路线信息提供服务器(7)检测出所乘坐的交通工具路线上的车站，
存储包含上述路线信息提供服务器(7)发送的上述路线上的车站的站识别信息的上述路线信息的上述路线信息存储机构(KC6A)。
(第1发明的方式3的作用)
在具备上述构成要件的第1发明的方式3的便携型向导装置中，移动方向检测机构(KC16A)，当检测到上述交通工具的移动开始时，根据上述加速度传感器(SN3)检测出的加速度，检测出上述交通工具的移动方向。移动方向信息发送机构(KC4B)，根据上述进站信息及移动方向的信息，向路线信息提供服务器(7)发送上述移动方向的信息，该路线信息提供服务器(7)检测出所乘坐的交通工具路线上的车站。上述路线信息存储机构(KC6A)，存储包含上述路线信息提供服务器(7)发送的上述路线上的车站的站识别信息的上述路线信息。因此，第1发明的方式3的便携型向导装置，能够自动的检测出用户所乘坐的交通工具的行进方向，实施在所乘坐的交通工具的路线的行进方向上的车站的向导。
(第1发明的方式4)
第1发明的方式4的便携型向导装置，其特征在于，在第1发明、第1发明的方式1及第1发明的方式2的任何一个的便携型向导装置中，具备：
显示用于设定出发站和目的站的站设定图像的站设定图像显示机构(KC20)，
向存储上述路线信息的路线信息提供服务器(7)上，发送根据上述站设定图像的输入而设定的上述出发站及上述目的站的信息的设定站信息发送机构(KC4C)，
存储检测上述出发站和上述目的站间的通过站的上述路线信息提供服务器(7)发送的包含上述出发站、上述目的站及上述通过站的各站的上述站识别信息的上述路线信息的上述路线信息存储机构(KC6A)。
(第1发明的方式4的作用)
在具备上述构成要件的第1发明的方式4的便携型向导装置中，站设定图像显示机构(KC20)显示用于设定出发站和目的站的站设定图像。设定站信息发送机构(KC4C)，向存储上述路线信息的路线信息提供服务器(7)发送根据上述站设定图像的输入而设定的上述出发站及上述目的站的信息。上述路线信息存储机构(KC6A)，存储检测上述出发站和上述目的站间的通过站的上述路线信息提供服务器(7)发送的包含上述出发站、上述目的站及上述通过站的各站的上述站识别信息的上述路线信息。
因此，第1发明的方式4的便携型向导装置，能够自动的检测出对应用户输入的出发站及目的站的通过站，进行上述目的站、通过站的向导。
(第1发明的方式5)
第1发明的方式5的便携型向导装置，其特征在于，在第1发明或第1发明的方式1的便携型向导装置中具备：
存储有所利用的上述交通工具的从出发站到目的地的路径及所利用的交通工具的上车站、下车站及通过站的上述站识别信息的路径存储机构(KC6)，
将存储于上述路径存储机构(KC6)的上车站作为上述交通工具的上车站存储的上述上车站存储机构(KC6A1)，
存储包含上述下车站及通过站的上述站识别信息的路线信息的上述路线信息存储机构(KC6A)。
(第1发明的方式5的作用)
在具备上述构成要件的第1发明的方式5的便携型向导装置中，路径存储机构(KC6)存储有所利用的上述交通工具的从出发站到目的地的路径及所利用的交通工具的上车站、下车站及通过站的上述站识别信息。上述上车站存储机构(KC6A1)，将存储于上述路径存储机构(KC6)的上车站作为上述交通工具的上车站进行存储。上述路线信息存储机构(KC6A)存储包含上述下车站及通过站的上述站识别信息的路线信息。
因此，第1发明的方式5的便携型向导装置，能够将存储在路径存储机构(KC6)上的交通工具的上车站自动的设定为上车站、进行通过站、下车站的向导。
(第2发明)
(第2发明)
第2发明的手机，其特征在于，包含上述第1发明、第1发明的方式1～5的任何一个便携型向导装置。
(第2发明的作用)
在具备上述构成要件的第2发明的手机中，包含上述第1发明、第1发明的方式1～5的任何一个便携型向导装置，所以能够利用既存的手机网络进行上述路线信息等的收发。因此，可不在车辆、车站等设置新的装置，利用既存的系统(基本设施)进行车站的向导。
(第2发明的方式1)
第2发明的方式1的手机，其特征在于，在上述第2发明的手机中具备：
当检测到上述交通工具移动开始时，将电话来电时应响起的来电音设定为进行静音来电通知的礼貌模式的礼貌模式设定机构(KC19)。
(第2发明的方式1的作用)
在具备上述构成要件的第2发明的方式1的手机中，当检测到上述交通工具移动开始时，礼貌模式设定机构(KC19)将电话来电时应响起的来电音设定为进行静电来电通知的礼貌模式。因此，当用户乘坐上交通工具时，能够自动的将打扰其他乘客的来电音设定为不响起的方式。
发明效果
上述的本发明能够实施对应交通工具实际运行状况的向导。另外，本发明可不在车辆、车站等设置新的装置，利用既存的系统(基本设施)进行车站的向导。
还有，本发明即使不接收从GPS、基地局来的电波，也能够正确地进行车站的向导。
附图说明
图1是本发明的路径向导系统的实施例1的说明图。
图2是将上述图1所示的路径向导系统的便携式终端的功能用模块图(功能模块图)表示的图。
图3是实施例1的便携式终端的模块图，是上述图2的接续图。
图4是实施例1的路径探索条件图像的说明图。
图5是从手机的水平面看的倾斜角的说明图。
图6是表示手机和磁方位的北及实际方位的北之间关系的说明图。
图7是作为交通工具的电车的站间的加速度及速度、移动距离的曲线说明图。图7A是加速度的曲线图，图7B是速度的曲线图，图7C是移动距离的曲线图。
图8是手机的移动方向的说明图。
图9是将实施例1的路径向导系统的服务器的功能用模块图(功能模块图)表示的图。
图10是具备实施例1的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的路径向导用数据分发应用程序的向导路径生成处理的主流程图。
图11是具备实施例1的路径向导系统的手机的路径向导程序的路径检索处理的主流程图。
图12是实施例1的路径向导时的图像的说明图，图12A是路径候补一览图像的说明图，图12B是路径向导用图像的说明图，图12C是路径确认用地图图像的说明图。
图13是实施例1的路径向导处理的流程图的说明图，是图11的ST33的子程序的说明图。
图14是实施例1的站向导显示处理的流程图的说明图，是图13的ST48的站间向导处理的子程序(1)的说明图。
图15是实施例1的站向导图像的说明图，图15A是告知上车站的上车站显示图像的说明图，图15B是告知下一个到达的通过站的中途显示图像的说明图，图15C是告知接近了通过站的接近显示图像的说明图，图15D是告知已到达通过站的到达显示图像的说明图，图15E是告知下一个要到达的换乘站的中途显示图像的说明图，图15F是告知接近了换乘站的接近显示图像的说明图，图15G是告知已到达换乘站的到达显示图像的说明图，图15H是告知下一个要到达的下车站的中途显示图像的说明图，图15I是告知接近了下车站的接近显示图像的说明图，图15J是告知已到达下车站的到达显示图像的说明图，图15K是告知乘过站的过站显示图像的说明图。
图16是实施例1的交通工具出发检测处理的流程图的说明图，是图13的ST48的站间向导处理的子程序(2)的说明图。
图17是本发明的路径向导系统的实施例2的说明图，是对应实施例1的图1的图。
图18是将实施例2的路径向导系统的手机的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例1的图2的图。
图19是将实施例2的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例1的图9的图。
图20是具备实施例2的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的站检测处理的主流程图。
图21是具备实施例2的路径向导系统的手机的路径向导程序的站向导显示处理的流程图，是对应实施例1的图14的流程图。
图22是实施例2的交通工具出发检测处理的流程图的说明图，是对应实施例1的图16的流程图。
图23是将实施例3的路径向导系统的手机的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例2的图18的图。
图24是实施例3的站设定图像的说明图。
图25是将实施例3的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例2的图19的图。
图26是具备实施例3的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的站检测处理的主流程图。
图27是具备实施例3的路径向导系统的手机的路径向导程序的站向导处理的流程图。
图28是实施例3的站接近、到达告知处理的流程图，是对应实施例1的图14的图。
符号说明
7…路线信息提供服务器             11…告知装置
KC1…告知装置控制机构             KC4B…移动方向信息发送机构
KC4C…设定站信息发送机构          KC5C…路线信息接收机构
KC5D…进站信息接收机构            KC6…路径存储机构
KC6A…路线信息存储机构            KC6A1…上车站存储机构
KC14A…加速度范围存储机构         KC14…交通工具移动开始判断机构
KC14B…加速度范围判断机构         KC14C…加速度持续时间存储机构
KC14D…加速度持续判断机构         KC16A…移动方向运算机构
KC16B…移动距离计算机构           KC19…礼貌模式设定机构
KC20…站设定图像显示机构          SN3…加速度传感器
具体实施方式
下面边参照附图，边说明本发明的实施方式的具体例(实施例)，但本发明并不限定于以下的实施例。
实施例1
图1是本发明的路径向导系统的实施例1的说明图。
在图1中，实施例1的路径向导系统S含有作为用户可携带的携带型向导装置的手机1。上述手机1通过便携式电路网络2，和手机商务者的数据通信装置3相连接。而且，上述数据通信装置3通过专用线4、网络6，连接到路径向导数据分发服务器(路线信息提供服务器)7及其他的信息分发者(存储信息探测器、应用程序服务探测器)的信息分发服务器8上。即在实施例1中，路径向导数据分发服务器7可通过专用线4与数据通信装置3相连接，也可通过网络6连接。
上述手机1具备含有显示显示图像的信息显示画面(告知装置)11、用户实施各种输入的输入键12，内部记录程序等的存储装置(记录媒体)。而且，实施例1的手机内藏可三维测位手机的当前位置的GPS(GlobalPositioning System、全球无线测位系统)装置。另外，上述手机1具有电话功能，还内藏电话通话时、电话来电时发出来电音时使用的扬声器、使手机1振动的振动装置(振荡装置)。
另外，上述路径向导数据分发服务器7含有服务器主机16及显示器(未图示)、键盘、鼠标等的输入装置(未图示)、硬盘驱动(记录媒体、未图示)、CD驱动等的光学驱动(记录媒体读取装置、未图示)等。
(手机1的控制部的说明)
图2是将上述图1所示的路径向导系统的便携式终端的功能用模块图(功能模块图)表示的图。
图3是实施例1的便携式终端的模块图，是上述图2的接续图。
在图2、图3中，手机1的控制器KC由含有进行与外部信号的输入输出及输入输出信号电平调节等的I/O(输入输出接口)、用于进行必要处理的程序及存储数据等的ROM(只读存储器、记录媒体)、用于暂时的存储必要数据的RAM(随机存取存储器、记录媒体)、进行对应于存储在ROM等上的程序的处理的CPU(中央运算处理装置)及时钟振荡器的微型计算机构成。通过实行存储在ROM等上的程序，可实现各种功能。
(连接在手机控制器KC上的信号输入要素)
上述手机1的控制器KC被输入从上述输入键盘12、GPS装置、三维地磁传感器(地磁传感器)SN1、倾斜传感器SN2、加速度传感器SN3、其他信号输入要素来的信号。
上述输入键盘12，检测用户输入的那些信号，再将其检测信号输入给控制器KC。
上述GPS装置，根据测位开始的输入信号，从卫星发射时刻信号的电波的到达时间等，开始测位地球上的手机1的位置，再将测位结果输入给控制器KC。
上述三维地磁传感器SN1，检测磁方位。实施例1的三维地磁传感器SN1是与高灵敏度、高精度的地磁传感器直交的沿3轴(X、Y、Z轴)方向配置的传感器。这样的地磁传感器是以往公知的(例如参照特开2002—090432号公报、特开平8—278137号公报等)，所以省略其详细的说明。
上述倾斜传感器SN2检测相对于手机1的水平面的倾斜量。实施例1的倾斜传感器SN2是以往公知的(例如参照特开平8—278137号公报)，可使用各种倾斜传感器，所以省略其详细的说明。
上述加速度传感器SN3检测手机1移动时的加速度。实施例1的加速度传感器SN3，使用可检测直交的3轴(X、Y、Z轴)方向的加速度的以往公知的加速度传感器(例如参照专利第3359781号说明书等)，所以省略其详细的说明。另外，由实施例1的上述加速度传感器SN3输出的加速度数据Ax、Ay、Az被变换成8位的数字输出，当加速度为—1G(＝—9.8m/s2、即重力加速度)时输出0，加速度为0时输出128，加速度为+1G时输出255这些数字数据。也就是说，实施例1的加速度传感器SN3，将—1G～+1G的加速度调整为0～255范围内的数字数据，作为加速度数据Ax、Ay、Az进行输出。上述输出数据的调整方法等根据设计可进行适当的变更。
(连接在手机的控制器KC上的控制要素)
另外，手机1的控制器KC与液晶驱动电路KD1、GPS驱动电路KD2、振动装置驱动电路KD3、扬声器驱动电路KD4及未图示的电源电路、其他的控制要素相连接，输出它们的动作控制信号。
上述液晶驱动电路KD1，控制液晶显示面板的显示用电极的接通、断开，在信息显示画面(告知装置)11上显示显示图像。
上述GPS驱动电路KD2，向上述GPS装置输出测位开始的信号，驱动GPS。
上述振动装置驱动电路KD3，驱动使便携式电路1振动的振动装置(告知装置)。
上述扬声器驱动电路KD4，在通话时、来电音发生时驱动扬声器(告知装置)。
(便携式电路的控制器KC的功能)
便携式电路1的控制器KC具有路径向导用程序(导航软件)P1、通话控制程序P2、其他的程序等，实行对应从上述各信号输出要素来的输出信号的处理，具有对上述各控制要素输出控制信号的功能(控制机构)。下面说明上述控制器KC的路径向导程序P1的功能(控制机构)。还有，上述通话控制程序P2是控制手机1的通话的以往公知的程序，可采用以往公知的各种技术，所以省略其详细的说明。
KC1：液晶驱动电路控制机构(告知装置控制机构)
在图2中，液晶驱动电路控制机构KC1控制上述液晶驱动电路KD1，在上述信息显示画面11上显示图像。
KC2：GPS控制机构
GPS控制机构KC2，通过GPS驱动电路KD2，控制GPS装置的驱动，在规定的输入信号或规定的时间间隔内通过GPS装置计测手机1的当前位置。
图4是实施例1的路径探索条件图像的说明图。
KC3：路径检索条件输入图像显示机构
路径检索条件输入图像显示机构KC3，含有路径检索条件存储机构KC3A，在信息显示画面11上显示用于输入包含出发地及目的地的路径探索条件的路径检索条件输入图像(参照图4)。在图4中，在实施例1的路径检索条件输入图像上，显示了用于输入出发地的出发地输入栏、用于输入目的地的目的地输入栏、用于输入路径向导的出发日期时间或到达日期时间的日期时间输入栏、用于输入检索路径的数目的检索路径输入栏、在路径向导时利用的用于输入交通机构的交通机构输入栏、及用于实行向服务器7的检索条件的发送的检索条件发送图标。还有，在图4所示的路径检索条件输入图像，表示了出发地设定为GPS计测的当前位置，目的地设定为东京塔的状态。
KC3A：路径检索条件存储机构
路径检索条件存储机构KC3A，存储由向上述路径检索条件输入图像(参照图4)的输入设定的路径检索条件(出发地、目的地、出发日期时间等)。
KC4：终端侧数据发送机构
终端侧数据发送机构KC4，含有路径检索条件数据发送机构KC4A，对路径向导数据分发服务器7发送路径检索条件等的数据。
KC4A：路径检索条件数据发送机构
路径检索条件数据发送机构KC4A，当上述路径检索条件输入图像(参照图4)上显示的检索条件发送图标被选择时，向服务器7发送路径检索条件存储机构KC3A上存储的路径检索条件的数据。
KC5：终端侧数据接收机构
终端侧数据接收机构KC5，含有路径数据接收机构KC5A、地图数据接收机构KC5B和路线信息接收机构KC5C，接收路径向导数据分发服务器7发送的地图数据等。
KC5A：路径数据接收机构
路径数据接收机构KC5A，是根据手机1发送的路径检索条件，路径向导数据分发服务器7生成的路径数据，利用交通工具接收特定的从出发地到目的地的路径的路径数据。
KC5B：地图数据接收机构
地图数据接收机构KC5B，接收、存储服务器发送的地图数据。实施例1的地图数据接收机构KC5B根据手机1的当前位置，接收服务器发送的规定范围的多个单元地图的数据。还有，将地图分割成单元地图、发送必要的单元地图数据的技术是以往公知的(例如参照特开2003—214860号公报等)，所以省略其详细的说明。另外，实施例1的地图数据接收机构KC5B，和上述单元地图数据一起接收、存储服务器发送的地磁偏角数据。
KC5C：路线信息接收机构
路线信息接收机构KC5C，接收路径向导数据分发服务器7发送的路线信息。在实施例1的路线信息接收机构KC5C接收的路线信息上包含特定车站的站识别信息(在实施例1中的站名)，和特定上车站、换乘站及下车站的上下站识别信息，及表示各站间的站间距离的站间距离信息。例如，在从地铁的淡路街站到神谷街站的路线信息的情况中，接收[淡路街0.9—大手街0.6—东京1.1—银座1.0—霞关(换乘)1.3—神谷街(下车)]这样的路线信息。此外，站名后的数字是表示到下一站的站间距离(km)的站间距离信息。
KC6：路径存储机构
路径存储机构KC6，含有路线信息存储机构KC6A，存储检索结果接收机构KC5A接收的路径数据和路线信息接收机构KC5C接收的路线信息。
KC6A：路线信息存储机构
路线信息存储机构KC6A含有上车站存储机构KC6A1，存储利用上述路线信息接收机构KC5C接收的路线信息。
KC6A1：上车站存储机构
上车站存储机构KC6A1，将利用上述路线信息接收机构KC5C接收的路线信息上包含的站识别信息的最初站作为上车站进行存储。
KC7：当前位置检测机构
当前位置检测机构KC7，检测GPS不可接收判断机构KC7A和手机1的当前位置。实施例1的当前位置检测机构KC7，在可接收GPS卫星来的电波的状态下，根据GPS检测当前位置。而且，在不能接收GPS卫星来的电波，且在变得不能接收前、手机1位于车站附近的状态下，判断出进入站内。
KC7A：GPS不可接收判断机构
GPS不可接收判断机构KC7A，判断是否变得不能接收GPS卫星来的电波。即判断是否移动到地铁、隧道、建筑物内。实施例1的GPS不可接收判断机构KC7A，当在规定间隔内被GPS装置输出的GPS卫星来的电波数据连续，而在规定的GPS不可接收判断时间tg(例如10秒)不能接收的情况下，判断出变得不能接收GPS卫星来的电波。
KC8：路径向导内用图像生成机构
路径向导内用图像生成机构KC8，根据GPS检测出的当前位置、路径存储机构KC6上存储的检索结果的路径数据和上述地图数据接收机构KC5B上存储的地图数据，生成显示路径候补一览的路径候补一览图像(参照后述的图12A)、实施路径向导时显示的路径向导用图像(参照后述的图12B)、确认路径周边的地图时显示的路径确认用地图图像(参照后述的图12C)。
KC9：路径向导用图像显示机构
路径向导用图像显示机构KC9，在信息显示画面11上显示上述路径向导用图像生成机构KC8生成的路径候补一览图像、路径向导用图像等。
KC10：徒步向导时剩余距离判断机构
徒步向导时剩余距离判断机构KC10，在不利用交通工具，实施徒步向导(导航)情况下，运算到目的地之前的剩余距离(徒步向导时剩余距离)，进行是否到达目的地周边的判断。因此，例如当进行从当前位置到上车站的徒步导航时，车站为第1目的地，当进行从下车站到最终目的地的徒步导航时，最终目的地变为目的地。实施例1的徒步向导时剩余距离判断机构KC10，当到目的地之前的剩余距离在30m以下时，判断出已到达目的地周边。
图5是从手机的水平面看的倾斜角的说明图。
KC11：倾斜角检测机构
倾斜角检测机构KC11，含有倾斜数据存储机构KC11A，根据上述倾斜传感器SN2输出的倾斜数据，运算手机1的倾斜角。在图5中，实施例1的倾斜角检测机构KC11，运算已被设定的观测坐标系的X轴、Y轴、Z轴中的X轴、Y轴和投影在水平面的坐标系的X’轴、Y’轴、Z’轴中的X’轴、Y’轴的倾斜角α、β，其中，上述观测坐标系利用手机1的加速度传感器SN3和三维地磁传感器SN1观测加速度、磁方位等。还有，上述倾斜角α、β的运算方法是以往公知的(例如参照特开平8—278137号公报等)，所以省略其详细的说明。
KC11A：倾斜数据存储机构
倾斜数据存储机构KC11A，存储上述倾斜传感器SN2输出的倾斜数据和上述倾斜角检测机构KC11检测的倾斜角α、β。
KC12：方位检测机构
方位检测机构KC12，含有地磁数据存储机构KC12A、磁方位运算机构KC12B、实际方位运算机构KC12C，根据上述三维地磁传感器SN1输出的地磁数据等检测方位。
KC12A：地磁数据存储机构
地磁数据存储机构KC12A，存储上述三维地磁传感器SN1输出的地磁数据。
图6是表示手机和磁方位的北及实际方位的北的关系的说明图。
KC12B：磁方位运算机构(磁方位检测机构)
磁方位运算机构KC12B根据上述地磁数据和倾斜角度α、β，在水平面上运算磁方位的北(Nmg)和手机1的X’轴的角度(磁方位)Θmg(参照图6)。还有，这个磁方位Θmg的运算方法是以往公知的(例如参照特开平8—278137号公报等)，所以省略其详细的说明。
KC12C：实际方位运算机构
实际方位运算机构KC12C根据上述磁方位Θmg和上述地图数据接收机构KC5B上存储的实际方位与磁方位所成的角度(偏角)Θh，运算实际方位的北(Ntr)和手机1的X’轴的角度(实际方位)Θtr(参照图6)。也就是说，在实施例1的手机1中，不使用磁方位Θmg，使用根据磁方位Θmg来运算的实际方位Θtr。
KC13：加速度数据管理机构
加速度数据管理机构KC13，含有加速度运算机构KC13A、加速度数据存储机构KC13B、采样间隔存储机构KC13C、采样间隔计测定时器TM1和加速度数据移位机构KC13D，进行对加速度传感器SN3输出的加速度数据Ax～Az的读取、运算、存储等的管理。
KC13A：加速度运算机构
加速度运算机构KC13A，根据上述倾斜角度α、β和加速度传感器SN3输出、读取的读取加速度数据Ax、Ay、Az，运算水平面的坐标系(X’、Y’、Z’轴)上的加速度数据ax、ay、az(进行坐标变换)。还有，实施例1的加速度运算机构KC13A，在运算加速度数据ax、ay、az时，小数点以下舍弃，将0～255的值作为运算结果进行运算。上述坐标变换是以往公知的(例如参照特开平8—278137号公报的[0037]中的[数3])，所以省略其详细的说明。
KC13B：加速度数据存储机构
加速度数据存储机构KC13B，存储上述加速度运算机构KC13A运算的加速度数据ax～az。实施例1的加速度数据存储机构KC13B，在各个轴上存储被运算的X’轴、Y’轴、Z’轴的3轴方向的加速度数据ax、ay、az。另外，实施例1的加速度数据存储机构KC13B，在各个轴上含有可存储从M0～M1499的合计1500份记录的存储区域，在M1499上存储最新的加速度数据。还有，上述存储区域的个数可根据设计进行适宜地变更。
KC13C：采样间隔存储机构
采样间隔存储机构KC13C，存储取得上述加速度数据的间隔(采样间隔)t1。实施例1的采样间隔存储机构KC13C，存储10ms作为上述采样间隔t1。
TM1：采样间隔计测定时器
采样间隔计测定时器TM1设定上述采样间隔t1，采样间隔t1一过即结束。
KC13D：加速度数据移位机构
加速度数据移位机构KC13D，在存储新的加速度数据时，使存储在M1～M1499上的加速度数据存储到M0～M1498上(使其移位)。
KC14：交通工具移动开始判断机构
交通工具移动开始判断机构KC14含有加速度范围存储机构KC14A、加速度范围判断机构KC14B、加速度持续时间存储机构KC14C、加速度持续判断机构KC14D。而且，当下述时段在加速度持续时间存储机构KC14C中储存地加速度持续时间以上时，交通工具移动开始判断机构KC14，就会判断移动开始时用规定的加速度加速的交通工具开始移动，上述该时段为包含有于储存在加速度范围储存机构KC14A中的移动开始时加速度范围内连续的利用加速度传感器SN3检测得出地加速度。
KC14A：加速度范围存储机构
加速度范围存储机构KC14A，存储在移动开始时以规定范围的加速度加速的交通工具的移动开始加速度范围。实施例1的加速度范围存储机构KC14A，存储1km/h/s作为上述移动开始加速度范围的下限值(移动开始判断加速度下限值)ah1，存储4km/h/s作为上限值(移动开始判断加速度上限值)ah2。
图7是作为交通工具的电车的站间加速度及速度、移动距离的曲线的说明图，图7A是加速度的曲线图，图7B是速度的曲线图，图7C是移动距离的曲线图。
如图7A所示那样，作为交通工具的电车，其特征在于，在站立乘车的人不摔倒的加速度范围内，且为了全体尽可能快的加速，以允许范围的上限附近的加速度进行规定时间的加速。电车的加速以前有在电机上串联接入阻抗，使其阻抗值慢慢切换成很小的阻抗值的手动逐段切断方式、自动逐段切断方式等，目前以PWM(Pulse Width Modulation)控制方式(脉冲幅度控制方式)实现平滑地加速。因此，与此相对，实施例1的加速度范围存储机构KC14A，以一般电车的加速度范围的1km/h/s～4km/h/s作为移动开始时加速度范围进行存储。还有，上述移动开始时加速度范围，可根据所利用的交通工具加以变更。
KC14B：加速度范围判断机构
加速度范围判断机构KC14B，判断用加速度传感器SN3检测出的加速度是否包含在上述移动开始时加速度范围内。实施例1的加速度范围判断机构KC14B，判断以利用上述加速度传感器SN3检测出的3轴方向的加速度来计算的加速度的绝对值、即加速度的大小是否在上述移动开始时加速度范围内。也就是说，将存储在加速度数据存储机构KC13B的M1499上的0～255的最新加速度数据ax～az逆变换成—9.8m/s2(＝—1G)～+9.8m/s2(＝+1G)的加速度数据A’x、A’y、A’z。而且，判断加速度的大小{(A’x)2+(A’y)2+(A’z)2}1/2是否在1km/h/s～4km/h/s的范围内。还有，可根据3轴方向的特定的1轴方向的加速度进行判断，当3轴中任何1轴方向的加速度进入规定的加速度范围内时，可判断在移动开始时加速度范围内。
KC14C：加速度持续时间存储机构
加速度持续时间存储机构KC14C，含有存储发车判断计数值N1的发车判断计数值存储机构KC14C1，存储用于判断上述交通工具是否开始移动的加速度持续时间。实施例1的加速度持续时间存储机构KC14C的发车判断计数值存储机构KC14C1，存储1500作为发车判断计数值N1；加速度持续时间存储机构KC14C，存储15秒作为上述加速度持续时间。
KC14D：加速度持续判断机构
加速度持续判断机构KC14D含有发车检测计数器KC14D1，判断包含有在上述移动开始时加速度范围内连续的由加速度传感器SN3检测出地加速度的时段，是否在上述加速度持续时间以上。
KC14D1：发车检测计数器
如果最新的加速度被包含在移动开始时加速度范围内，发车检测计数器KC14D1，则计数加速度范围判断机构KC14B判断的连续次数。
KC15：移动速度检测机构(速度检测存储机构)
移动速度检测机构KC15，含有移动速度存储机构KC15B和移动速度运算机构KC15A。根据上述加速度数据ax、ay、az，检测出手机1的移动速度Vx、Vy、Vz。
KC15B：移动速度存储机构
移动速度存储机构KC15B，存储手机1的移动速度Vx、Vy、Vz。
KC15A：移动速度运算机构
移动速度运算机构KC15A，根据存储在M1499上的最新加速度数据ax、ay、az，运算移动电话1的移动速度Vx、Vy、Vz。还有实施例1的移动速度运算机构KC15A，当检测出交通工具移动开始时，以初速度为0，对存储在M0～M1499上的加速度数据进行积分，运算移动速度Vx～Vz。也就是说，在各轴上对存储在M0～M1499上的加速度数据ax～az进行加法运算后，再计算乘以采样间隔t1的值作为移动速度Vx～Vz，存储在移动速度存储机构KC15B上。而且，其以后根据存储在移动速度存储机构KC15B上的移动速度Vx～Vz和存储在M1499上的最新加速度数据，计算、更新最新的移动速度Vx～Vz。还有，当运算移动速度Vx～Vz时，首先将0～255的最新加速度数据ax～az逆变换成—9.8m/s2(＝—1G)～+9.8m/s2(＝+1G)的加速度数据A’x、A’y、A’z。而且，更新移动速度时，根据存储在在移动速度存储机构KC15B上的移动速度Vx、Vy、Vz和加速度数据A’x、A’y、A’z及采样间隔t1，通过下式(1)运算、更新最新的移动速度Vx、Vy、Vz。
V(x、y、z)＝V(x、y、z)+A’(x、y、z)×t1    ……(1)
KC16：移动距离运算机构(移动方向检测机构)
移动距离检测机构KC16，含有移动方向运算机构KC16A和移动距离计算机构KC16B，检测手机1的移动方向Θv及移动距离L。
图8是手机的移动方向的说明图。
KC16A：移动方向运算机构(移动方向检测机构)
移动方向运算机构KC16A，根据上述移动速度Vx～Vz，运算水平面上的移动方向。在图8中，实施例1的移动方向运算机构KC16A，从上述水平面上的X’轴方向的移动速度Vx和Y’轴方向的移动速度Vy，在水平面上运算X’与移动方向所成的角度Θv。
KC16B：移动距离计算机构
移动距离计算机构KC16B，当检测到了交通工具的移动开始时，根据加速度传感器SN3检测出的加速度ax～az，计算交通工具的移动距离L(参照图7C)。实施例1的移动距离运算机构KC16B，当检测出移动开始时，从对存储在M0～M1499上的加速度数据进行2次积分计算的各轴方向的移动距离Lx、Ly、Lz上计算移动距离L(＝(Lx)2+(Ly)2+(Lz)2)1/2。也就是说，在各轴上对存储在M0～M1499上的加速度数据ax～az进行加法运算后，再计算乘以采样间隔t1的平方且再乘以1/2的值作为移动速度Lx～Lz。而且，其以后根据最新加速度数据和采样间隔t1，计算、更新最新的移动距离Lx～Lz。
KC17：站接近、到达判断机构
站接近、到达判断机构KC17，含有向导目标站存储机构KC17、剩余距离计算机构KC17B、站接近判断机构KC17C、站到达判断机构KC17D和站通过判断机构KC17E。而且，站接近、到达判断机构KC17对于向导目标站，进行交通工具是否接近、到达、通过的判断。
KC17A：向导目标站存储机构
向导目标站存储机构KC17A，根据存储在上述路线信息存储机构KC6A上的路线信息，存储路径上下一个到达站、进行向导目标的站(向导目标站)。
KC17B：剩余距离计算机构
剩余距离计算机构KC17B，根据到上述向导目标站之前的站间距离和上述移动距离L，计算到向导目标站前的剩余的距离Ln。
KC17C：站接近判断机构
站接近判断机构KC17C，含有存储用于判断交通工具是否接近向导目标站的接近判断距离Ls(参照图7C)的接近判断距离存储机构KC17C1，根据上述剩余距离Ln和接近判断距离Ls，判断交通工具是否接近向导目标站。实施例1的接近判断距离存储机构KC17C1存储200m作为接近判断距离Ls。因此，当到下一站(向导目标站)前的剩余距离Ln截止在200m以内时，判断为接近了。
KC17D：站到达判断机构
站到达判断机构KC17D，含有存储用于判断交通工具是否到达向导目标站的到达判断速度Vt(参照图7B)的到达判断速度存储机构KC17D1，根据移动速度Vx～Vz和到达判断速度Vt，进行交通工具是否到达向导目标站的判断。实施例1的到达判断速度存储机构KC17D1，存储5km/h作为到达判断速度Vt。因此，当移动速度的绝对值V(＝{(Vx)2+(Vy)2+(Vz)2}1/2)变得比到达判断速度Vt小时，判断为到站了。
KC17E：站通过判断机构
站通过判断机构KC17E，含有存储用于判断交通工具是否到达向导目标站的通过判断距离Lt的到达判断距离存储机构KC17E1。根据上述剩余距离Ln和通过判断距离Lt，进行交通工具是否到达向导目标站的判断。实施例1的通过判断距离存储机构KC17E1，存储—200m作为通过判断距离Lt。因此，当移动距离L变得比站间距离大时或剩余距离Ln变得比—200m小时，判断为用户所乘的交通工具通过了向导目标站。
KC18：站向导图像生成机构
站向导图像生成机构KC18，含有换乘站判断机构KC18A、下车站判断机构KC18B、乘过站判断机构KC18C、中途显示图像生成机构KC18D、接近显示图像生成机构KC18E和到达显示图像生成机构KC18F。而且，站向导图像生成机构KC18，生成向用户告知已接近、到达了作为换乘站、下车站的向导目标站的站向导图像。
KC18A：换乘站判断机构
换乘站判断机构KC18A，根据特定上车站、换乘站及下车站的上下车站识别信息，判断判断向导目标站是否为换乘站。
KC18B：下车站判断机构
下车站判断机构KC18B，根据上述上下车站识别信息，判断向导目标站是否为下车站。
KC18C：乘过站判断机构
乘过站判断机构KC18C，当向导目标站是下车站且到下车站前的剩余距离Ln变得比通过判断距离Lt小、被判断为通过了下车站时或在下车站交通工具不停车时，判断为用户乘过了下车站。
KC18D：中途显示图像生成机构
中途显示图像生成机构KC18D，当用户乘车的交通工具还没有接近向导目标站时，生成对用户告知路线上的下一站的中途显示图像。实施例1中的中途显示图像生成机构KC18D，当向导目标站为换乘站、下车站时，生成告知该内容的中途显示图像。
KC18E：接近显示图像生成机构
接近显示图像生成机构KC18E，当用户所乘的交通工具接近了向导目标站时，生成对用户告知接近了向导目标站的接近显示图像。实施例1的接近显示图像生成机构KC18E，当向导目标站为换乘站、下车站时，生成告知该内容的接近显示图像。
KC18F：到达显示图像生成机构
到达显示图像生成机构KC18F，当用户所乘的交通工具到达了向导目标站时，生成对用户告知到达了向导目标站的到达显示图像。实施例1的到达显示图像生成机构KC18F，当向导目标站为换乘站、下车站时，生成告知该内容的到达显示图像。
KC19：礼貌模式设定机构
礼貌模式设定机构KC19，当被检测到交通工具的移动开始时，手机1的电话来电时应响起的来电音变得不响，自动的设定为进行接收信息通知的礼貌模式。
FL0：站到达标志
站到达标志FL0，初始值为[0]，在徒步路径向导(导航)时，如果到达了作为目的地的站的周边，徒步向导时剩余距离判断机构KC10判断时会变为[1]，其他的情况都为[0]。
FL1：站显示标志
站显示标志FL1，初始值为[0]，到达上车站、站的向导显示开始时变为[1]，当到达上车站、由GPS组成的当前位置的检测开始时变为[0]。
FL2：发车检测标志
发车检测标志FL2，初始值为[0]，当检测到用户所乘的交通工具移动开始时变为[1]，到达向导目标站时变为[0]。
(路径向导数据分发服务器7的控制部的说明)
图9是将实施例1的路径向导系统的服务器的功能用模块图(功能模块图)表示的图。
在图9中，路径向导数据分发服务器7的控制器SC由含有实施和外部信号的输入输出及输入输出信号电平调节等的I/O(输入输出接口)、用于实施必要处理的程序及存储数据等的ROM(只读存储器、硬盘等记录媒体)、用于暂时的存储必要数据的RAM(随机存取存储器、记录媒体)、实施对应于存储在ROM等上的程序的处理的CPU(中央运算处理装置)及时钟振荡器的卫星微型计算机构成。通过实行存储在ROM等上的程序，可实现各种功能。
(连接到服务器的控制器SC上的信号输入要素)
上述路径向导数据分发服务器7的控制器SC被输入键盘、鼠标等的输入装置、其他信号输入要素来的信号。
上述输入装置检测由用户输入的那些信息，再将其检测信号输入到控制器SC中。
(连接到服务器的控制器SC上的控制要素)
另外，路径向导数据分发服务器7的控制器SC，被连接到显示器、未图示的电源电路、其他的控制要素上，输出其动作控制信号。
在上述显示器上显示对应用户操作的显示图像。
(服务器的控制器SC的功能)
路径向导数据分发服务器7的控制器SC，含有进行手机1的导航软件(路径向导用程序P1)发送的各数据的处理的路径向导用数据分发应用程序P3和其他的程序，具有实行对应上述各信号输出要素等来的输出信号的处理、向上述各控制要素等输出控制信号的功能(控制机构)。下面，说明上述控制器SC的路径向导内用数据分发应用程序P3的功能(控制机构)。
SC1：服务器侧数据接收机构
服务器侧数据接收机构SC1，含有检索条件数据接收机构，接收上述手机1发送的路径检索条件的数据等。
SC1A：检索条件数据接收机构
检索条件数据接收机构SC1A，接收、存储上述手机1发送的上述路径检索条件的数据。
SC2：地图数据存储机构
地图数据存储机构SC2，存储地图数据。实施例1的地图数据存储机构SC2上存储的地图数据，由根据经度、纬度分割成规定范围的单元地图的单元地图数据构成。另外，在各单元地图数据上，磁方位的北和实际方位的北所成的角度(偏角)Θh被相关联并存储。还有，实施例1的地图数据，使用矢量地图数据。
SC3：站数据存储机构(路线信息存储机构)
站数据存储机构SC3存储与路线、上述路线上的站名(站识别信息)、各站间的站间距离、站的位置信息等的站关联的站数据(路线信息)。
SC4：路径生成机构
路径生成机构SC4，根据接收的上述路径检索条件，决定从上述出发地出发后到达上述目的地前的路径，生成包含表示上述出发地位置的出发地位置数据和表示上述目的地位置的目的地位置数据的最佳路径的数据(路径数据)。还有，在路径检索条件中，当利用交通工具的情况被指定时，生成含有该交通工具的最佳路线，当检索的最佳路径的路径数被指定为多个时，生成对应指定数目的多个路径。在利用上述交通工具的情况下，和路径数据一起生成包含交通工具的上车站、换乘站(有换乘的情况)、下车站的站识别信息及上下车站识别信息、所利用的路线上的全部通过站的站识别信息的路线信息。还有，生成上述最佳路径数据的技术，是以往公知的(例如参照特开2003—214860号公报等)，所以省略其详细的说明。
SC5：服务器侧数据发送机构
服务器侧数据发送机构SC5，含有路径检索结果发送机构SC5A和地图信息发送机构SC5B，从路径向导数据分发服务器7向手机1发送检索的路径数据、地图数据等。
SC5A：路径检索结果发送机构
路径检索结果发送机构SC5A，向上述手机1发送路径生成机构SC4生成的路径数据。另外，在利用交通工具的情况下，发送包含路径数据和路线信息的路径检索结果的数据。
SC5B：地图信息发送机构
地图信息发送机构SC5B，向上述手机1发送对应手机1的当前位置的地图数据。
(流程图的说明)
(路径向导数据分发服务器7的流程图的说明)
图10是具备实施例1的路径向导系统的路径向导内数据分发服务器的路径向导内用数据分发应用程序的向导路径生成处理的主流程图。
图10的流程图的各ST(步骤)的处理，按照服务器7的控制器SC的路径向导内用数据分发应用程序P3进行。另外，此处理和服务器7的其他各种处理并行实行。
图10的向导路径生成处理在服务器7的电源接通时开始。
在图10的ST1中，判断是否接收到了手机1发送的路径检索条件。否(N)时重复ST1，是(Y)时移动到ST2。
在ST2中，通过上述路径生成机构SC4，进行路径的检索、生成。然后，移动到ST3。
在ST3中，向手机1发送生成的路径数据和路径上的交通工具的路线信息。然后，返回到ST1。
(手机1的流程图的说明)
图11是具备实施例1的路径向导系统的手机的路径向导程序的路径检索处理的主流程图。
图11的流程图的各ST(步骤)的处理，按照手机1的控制器KC的路径向导内程序P1进行。另外，此处理和手机1的其他各种处理并行实行。
图11所示的流程图在手机1的电源接通时开始。
在图11的ST21中，判断是否实行了路径向导用程序P1。否(N)时重复ST21，是(Y)时移动到ST22。
在ST22中，在信息显示画面11上显示路径检索条件输入图像(参照图4)。然后，移动到ST23。
在ST23中，判断是否有[探索开始]的图标(检索条件发送图标)的输入，否(N)时移动到ST24，是(Y)时移动到ST26。
在ST24中，进行是否实施了其他的输入(出发地输入栏、目的地输入栏、日期时间输入栏等的输入)的判断。是(Y)时移动到ST25，否(N)时返回到ST23。
在ST25中，根据输入更新路径检索条件输入图像(参照图4)的图像显示。然后，移动到ST23。
在ST26中，向路径向导数据分发服务器7发送路径检索条件的数据。然后，移动到ST27。
在ST27中，判断是否接收到了对应路径检索条件的路径检索结果。否(N)时重复到ST27，是(Y)时移动到ST28。
在ST28中，存储接收的路径检索结果的数据(路径数据、路线数据、地图数据等)。然后，移动到ST29。
图12是实施例1的路径向导时的图像的说明图。图12A是路径候补一览图像的说明图，图12B是路径向导用图像的说明图，图12C是路径确认用地图图像的说明图。
在ST29中，在信息显示画面11上显示根据接收的路径检索结果的数据生成的路径候补一览图像(参照图12A)，移动到ST30。在图12A中，作为具体例，显示了进行从淡路街附近到东京塔的路径检索时的路径候补一览图像21。上述路径候补一览图像21，含有开始由徒步组成的路径向导的[路径向导开始]图标21a；进行由徒步组成的路径向导时，显示用于确认出发地周边的地图的[路径地图确认]图标21b和显示所利用的交通工具的交通工具显示图像21c。
在ST30中，在上述路径候补一览图像21上判断是否有[路径地图确认]图标21b的输入。是(Y)时移动到ST31，否(N)时移动到ST32。
在ST31中，将根据地图数据生成出发地周边的路径确认用地图图像22(参照图12C)显示在信息显示画面11上。而且，移动到ST34。
在ST32中，在上述路径候补一览图像21上判断是否有[路径向导开始]图标21a的输入。是(Y)时移动到ST33，否(N)时移动到ST34。
在ST33中，根据通过GPS计测的当前位置、地图数据，徒步或利用交通工具实行到目的地前向导(导航)用户的路径向导处理(参照后述的图13的子程序)。然后，移动到ST34。
在ST34中，判断是否有结束路径向导程序的输入。否(N)时返回到ST30，是(Y)时返回到ST21。
(路径向导处理(ST33的子程序)的流程图说明)
图13是实施例1的路径向导处理的流程图的说明图，是图11的ST33的子程序的说明图。
在图13的ST41中，判断GPS装置是否能够接收从GPS卫星来的电波，是(Y)时移动到ST42，否(N)时移动到ST47。
在ST42中，将当前位置更新为通过GPS装置测位的位置。而且，移动到ST43。
在ST43中，将根据被更新的当前位置和由徒步组成的向导路径的路径数据而生成的路径向导用图像23(参照图12B)显示在信息显示画面11上，移动到ST44。在图12B中，在路径向导用图像23上，含有以当前位置为中心的地图图像23a，表示向导的路径的路径图像23b和表示当前位置的人型图标图像23c。
在ST44中，当目的地是上车站时，进行当前位置和目的地之间的距离(徒步向导时剩余距离)是否在30m以下的判断。是(Y)时移动到ST45，否(N)时移动到ST46。
在ST45中，使站到达标志FL0为[1]，然后移动到ST50。
在ST46中，使站到达标志FL0为[0]，然后移动到ST50。
在ST47中，判断站到达标志FL0是否＝[1]，是(Y)时移动到ST48，否(N)时返回到ST41。
在ST48中，从上车站到下车站，实行导向用户的站间向导处理，移动到ST49。在实施例1的站间向导处理中，站向导显示处理(参照后述的图14的子程序)和交通工具出发检测处理(参照后述的图16的子程序)并行实行。
在ST49中，使站到达标志FL0为[0]，然后移动到ST50。
在ST50中，结束路径向导，判断是否有返回到路径候补一栏图像21的输入。否(N)时返回到ST41，是(Y)时结束图13的处理，返回到图11的路径检索处理中。
(站向导显示处理的流程图的说明)
图14是实施例1的站向导显示处理的流程图的说明图，图13的ST48的站间向导处理的子程序(1)的说明图。
图15是实施例1的站向导图像的说明图，图15A是告知上车站的上车站显示图像的说明图，图15B是告知下一个到达的通过站的中途显示图像的说明图，图15C是告知接近了通过站的接近显示图像的说明图，图15D是告知到达了通过站的到达显示图像的说明图，图15E是告知下一个要到达的换乘站的中途显示图像的说明图，图15F是告知接近了换乘站的接近显示图像的说明图，图15G是告知到达了换乘站的到达显示图像的说明图，图15H是告知下一个要到达的下车站的中途显示图像的说明图，图15I是告知接近了下车站的接近显示图像的说明图，图15J是告知到达了下车站的到达显示图像的说明图，图15K是告知乘过站的乘过站显示图像的说明图。
在图14的ST61中，判断站显示标志FL1是否为[1]。否(N)时移动到ST62，是(Y)时移动到ST63。
在ST62中，实行以下的处理(1)～(3)，移动到ST63。
(1)当前位置设定为存储在上车站存储机构KC6A1上的上车站，在信息显示画面11上显示上车站显示图像(参照图15A)。
(2)站显示标志FL1设为[1]。
(3)将向导目标站设定为路径上的下一个站。
在ST63中，判断发车检测图标FL2是否为[1]。否(N)时重复ST63，是(Y)时移动到ST64。
在ST64中，判断移动距离L是否为0。是(Y)时移动到ST65，否(N)时移动到ST66。
在ST65中，实行以下的处理(1)～(3)，移动到ST67。
(1)移动速度V复位为0。
(2)根据存储在M0～M1499上的加速度数据ax～az，计算移动速度Vx～Vz。
(3)根据存储在M0～M1499上的加速度数据ax～az，计算移动距离L。
在ST66中，从上次移动速度的计算时间上经过采样间隔t1，根据存储在M1～M1499上的最新加速度数据ax～az，计算移动速度Vx～Vz和移动距离L。
在ST67中，根据移动距离L和到向导目标站前的站间距离，计算到向导目标站前的剩余距离Ln。然后，移动到ST68。
在ST68中，判断剩余距离Ln是否未达到接近判断距离Ls。否(N)时移动到ST69，是(Y)时移动到ST74。
在ST69中，判断向导目标站是否为下车站。是(Y)时移动到ST70，否(N)时移动到ST71。
在ST70中，在信息显示画面11上显示以下车站为目标的中途显示图像(参照图15H)。然后，返回到ST61。
在ST71中，判断向导目标站是否为换乘站。是(Y)时移动到ST72，否(N)时移动到ST73。
在ST72中，在信息显示画面11上显示以换乘站为目标的中途显示图像(参照图15E)。而且，然后到ST61。
在ST73中，在信息显示画面11上显示以向导目标站为目标的中途显示图像(参照图15B)。然后，返回到ST61。
在ST74中，判断剩余距离Ln是否未达到通过判断距离Lt。是(Y)时移动到ST75，否(N)时移动到ST79。
在ST75中，判断向导目标站是否为下车站。否(N)时移动到ST76，是(Y)时移动到ST77。
在ST76中，判断向导目标站是否为换乘站。是(Y)时移动到ST77，否(N)时移动到ST78。
在ST77中，在信息显示画面11上显示表示乘过站的乘过站显示图像(参照图15K)。然后，返回到ST61。
在ST78中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST61。
(1)将向导目标站设定为路线上(路径上)的下一个站。
(2)将移动距离L设定为通过判断距离Lt的大小(即Lt的绝对值)。
在ST79中，判断移动速度Vx～Vz的大小V是否未达到停止判断速度Vt。否(N)时移动到ST80，是(Y)时移动到ST85。
在ST80中，判断向导目标站是否为下车站。是(Y)时移动到ST81，否(N)时移动到ST82。
在ST81中，在信息显示画面11上显示以下车站为目标的接近显示图像(参照图15I)。然后，返回到ST61。
在ST82中，判断向导目标站是否为换乘站。是(Y)时移动到ST83，否(N)时移动到ST84。
在ST83中，在信息显示画面11上显示以换乘站为目标的接近显示图像(参照图15F)。然后，返回到ST61。
在ST84中，在信息显示画面11上显示以向导目标站为目标的接近显示图像(参照图15C)。然后，返回到ST61。
在ST85中，将发车检测标志FL2设为[0]。然后，移动到ST86。
在ST86中，判断向导目标站是否为下车站。否(N)时移动到ST87，是(Y)时移动到ST91。
在ST87中，判断向导目标站是否为换乘站。是(Y)时移动到ST88，否(N)时移动到ST89。
在ST88中，在信息显示画面11上显示以换乘站为目标的到达显示图像(参照图15G)。然后，移动到ST90。
在ST89中，在信息显示画面11上显示以向导目标站为目标的到达显示图像(参照图15D)。然后，移动到ST90。
在ST90中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST61。
(1)将向导目标站设定为路径上的下一个站。
(2)移动距离L复位为0。
在ST91中，在信息显示画面11上显示以下车站为目标的到达显示图像(参照图15J)。而且，移动到ST92。
在ST92中，判断是否接收到了GPS卫星来的电波。是(Y)时移动到ST93，否(N)时移动到ST61。
在ST93中，将站显示标志FL1设为[0]。然后，结束图14的站向导显示处理，返回到图13的路径向导处理。
(交通工具出发检测处理的说明)
图16是实施例1的交通工具出发检测处理的流程图的说明图，是图13的ST48的站间向导处理的子程序(2)的说明图。
在图16的ST101中，在采样间隔计测定时器TM1上设定采样间隔t1。然后，移动到ST102。
在ST102中，判断采样间隔计测定时器TM1是否已经结束，即是否经过了采样间隔t1。否(N)时重复ST102，是(Y)时移动到ST103。
在ST103中，将存储在加速度数据存储机构KC13B的M1～M1499中的加速度数据移位到M0～M1498。然后，移动到ST104。
在ST104中，实行以下(1)、(2)的处理，移动到ST105中。
(1)根据倾斜传感器SN2来的输出，运算倾斜角α、β。
(2)读取三维加速度传感器SN3输出的加速度数据Ax、Ay、Az，根据读取加速度数据Ax、Ay、Az和倾斜角α、β，运算水平面上的加速度ax、ay、az，存储在加速度数据存储机构KC13B的M1499中。
在ST105中，判断发车检测标志FL2是否为[0]，即交通工具是否在移动中。是(Y)时移动到ST106，否(N)时移动到ST111。
在ST106中，判断加速度的大小{(A’x)2+(A’y)2+(A’z)2}1/2是否在判断加速度下限值ah1(＝1km/h/s)以上、移动开始判断加速度下限值ah2(＝4km/h/s)以下。是(Y)时移动到ST107，否(N)时移动到ST110。
在ST107中，使发车检测计数器KC14D1的计数值Nh＝Nh+1，即在计数值Nh上加上1。然后，移动到ST108。
在ST108中，判断计数值Nh是否在发车判断计数值N1(＝1500次)以上。也就是说，判断是否能检测到连续15秒(加速度持续时间)的移动开始时加速度范围的加速度。是(Y)时移动到ST109，否(N)时移动到ST111。
在ST109中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST111。
(1)将发车检测标志FL2设为[1]。
(2)将手机1设定为礼貌模式。
在ST110中，将发车检测计数器KC14D1的计数值Nh复位为0。然后，移动到ST111。
在ST111中，判断是否接收到了从GPS卫星来的电波。否(N)时返回到ST101，是(Y)时结束图16的交通工具出发检测处理，返回到图13的路径向导处理中。
(实施例1的作用)
在具备上述构成的实施例1的路径向导系统S中，通过路径向导程序进行路径的检索，徒步时利用GPS、地磁传感器SN1等检测出当前位置、移动方向等。然后，显示路径向导用图像23(参照图12B)，对用户进行导航。
当携带手机1的用户进入车站内、地铁中，不能接收GPS电波时，站向导显示图像(参照图15)被显示，出现关于车站的向导显示。此时，从路径检索结果上上车站被自动的设定，无需用户手动输入。而且，根据加速度传感器SN3检测出的加速度，当检测到连续15秒(加速度持续时间)的移动开始时加速度范围的加速度时，可检测出交通工具移动开始(发车)。
在检测上述移动开始的15秒前，由于交通工具停止，将15秒前的初速度设为0，通过计算移动速度V及移动距离L，可无误差地计计算正确的移动距离L。因此，即使在不能接收从GPS、基地局来的电波的状态下，也能够正确地计算移动距离，高精度地进行到站前的剩余距离Ln的计算等。此结果对用户可正确地实现站的向导。
另外，由于不使用时刻表，检测实际所乘的交通工具的移动开始，正确地计算移动距离L，根据正确的移动距离L实施向导，所以即使由于交通工具在站间停车、延迟、停运等的引起的行车时刻表的混乱，也不会受其影响，能够按照实际的运行状况进行站的向导。
还有，通过判断移动距离L是否未达到通过判断距离Lt(＝—200m)，即使用户乘坐快速电车、特快电车等，在向导目标站电车没有停车而通过，也能够与此相对应，进行正确的站的向导显示(参照图ST78)。
另外，当不停车通过的站是换乘站、下车站时，可显示出乘过站，告知用户乘过站的情况(参照ST77)。同样地，即使电车在下车站停车，用户乘过站时，再加上移动距离L，变得未达到通过判断距离Lt，也能够告知乘过站。
还有，在实施例1的手机(便携型向导装置)中，由于对应利用服务器7检索的路径的路线信息被发送，所以没有必要在手机1上存储全国的路线信息。因此，变得没有必要具备大容量的存储媒体，可抑制手机1的成本。
另外，在实施例1的路径向导系统S中，能够利用既存的手机网进行路线信息等的收发。因此，可不在车辆、车站等设置新的装置，利用既存的系统(基本设施)进行站的向导。
还有，在实施例1的手机1中，当检测到交通工具的移动开始时，即检测到用户乘上交通工具时，自动的设定为礼貌模式。因此，能够防止来电音等响起、对其他乘客的迷惑。
实施例2
图17是本发明的路径向导系统的实施例2的说明图，是对应实施例1的图1的图。
下面，进行本发明的便携型向导装置的实施例2的说明，在实施例2的说明中，对应上述实施例1构成要素的构成要素附以同一符号，省略其详细的说明。
此实施例2在下述各点上与上述实施例1不同，而在其他点上和上述实施例1的构成相同。
在图17中，在实施例2的路径向导系统S上，连接可与路径向导数据分发服务器7进行数据收发的进站管理服务器9。上述进站管理服务器9，其构成为可与设置在交通工具的站内的检票机52之间进行数据收发。上述检票机52含有非接触型乘车卷读取部52a，当内藏非接触型IC的乘车卷53接近读取部52a时，记录在IC上的信息被读取部52a读取。因此，通过读取上述乘车卷的信息，能够获得使用乘车卷53的用户进站的站及下车的站的信息，能够管理用户的入出站。还有，利用上述非接触型IC进行进站的管理系统是以往公知的(例如参照特开平11—16011号公报等)，所以省略其详细的说明。
(手机1的控制部的说明)
图18是将实施例2的路径向导系统的手机的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例1的图2的图。
在图18中，在实施例2的手机1中，省略了GPS。而且，在手机1的控制器KC中，省略了GPS控制机构KC2、路径检索条件输入图像显示机构KC3、路径检索条件数据发送机构KC4A、路径数据接收机构KC5A、地图数据接收机构KC5B、当前位置检测机构KC7、路径向导内用图像生成机构KC8、路径向导用图像显示机构KC9、徒步向导时剩余距离判断机构KC10。而且，手机1的控制器KC含有以下的控制机构。
KC4B：移动方向信息发送机构
移动方向信息发送机构KC4B，在交通工具移动开始后，将根据移动速度Vx～Vz检测出的交通工具的移动方向Θv的信息发送给路径向导数据分发服务器7。
KC5D：进站信息接收机构
进站信息接收机构KC5D，使用乘车卷53通过检票机52时，从检票机52通过服务器9接收告知手机1的由服务器7发送的进站的进站信息。还有，实施例1的进站信息接收机构KC5D接收进入确认邮件(电子邮件)作为上述进站信息。
还有，实施例2的上车站存储机构KC6A1，根据上述进站信息，将进站的站作为上车站存储。另外，实施例2的路线信息接收机构KC5C，接收包含服务器7发送的路线上的站的站识别信息和站间距离的路线信息，路线信息存储机构KC6A存储接收的路线信息。
(路径向导数据分发服务器(路线信息提供服务器)7的控制部的说明)
图19是将实施例2的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例1的图9的图。
在图19中，在实施例2的路径向导数据分发服务器7上省略了检索条件数据接收机构SC1A、地图数据存储机构SC2、路径生成机构SC4、路径检索结果发送机构SC5A、地图信息发送机构SC5B。而且，实施例2的路径向导数据分发服务器7具备以下的各控制机构。
SC1B：进入确认信息接收机构
进入确认信息接收机构SC1B，接收进站管理服务器9发送的表示进站的进入确认信息。在上述进入确认信息上包含特定进站的用户的用户识别信息、特定进进站的站识别信息。
SC1C：行进方向信息接收机构
行进方向信息接收机构SC1C，接收手机1发送的行进方向信息。
SC6：进入确认信息存储机构
进入确认信息存储机构SC6，含有进站存储机构SC6A，存储接收的入场确认信息。
SC6A：进站存储机构
进站存储机构SC6A，根据特定的包含在进入确认信息中的进站的站识别信息，存储进入的站。
SC7：进入确认邮件发送判断机构(进站信息发送判断机构)
进入确认邮件发送判断机构SC7，使用乘车卷53进站时，含有存储发送进入确认邮件的用户电子邮件地址列表的进入确认邮件发送列表存储机构(未图示)，判断通过包含在上述进入确认信息中的用户识别信息而被特定的用户，是否注册在了上述列表中、即是否发送了进入确认邮件。
SC8：行进方向信息存储机构
行进方向信息存储机构SC8，存储接收的行进方向信息。
SC9：路线判断机构
路线判断机构SC9，根据用户进入的站、存储在站数据存储机构SC3上的路线信息和由手机1发送的行进方向信息，判断用户乘车的路线和行进方向(上行或下行)。
SC10：通过站检测机构
通过站检测机构SC10，根据上述路线判断机构SC9特定的路线、行进方向、进站和路线信息，检测从进入站朝着行进方向存在的路线上的车站(通过站)。实施例1的通过站检测机构SC10，检测到终点前的通过站，也可由检测设定的规定数目的站的方式构成。
SC5C：进入确认邮件发送机构
进入确认邮件发送机构SC5C，向手机1发送进入确认邮件。
SC5D：路线信息发送机构
路线信息发送机构SC5D，向手机1发送包含上述通过站检测机构SC10检测出的通过站的站识别信息、表示通过站间的站间距离的站间距离信息的路线信息。
(流程图的说明)
还有，在以下的实施例2的流程图的说明中，和实施例1的各ST的处理相同的处理附以同一ST编号，省略适当说明。
(路径向导数据分发服务器7的流程图的说明)
图20是具备实施例2的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的站检测处理的主流程图。
图20的流程图的各ST(步骤)的处理，按照服务器7的控制器SC的路径向导用数据分发应用程序P3进行。另外，此处理和服务器7的其他各种处理并行实行。
图20的站检测处理在服务器7的电源接通时开始。
在图20的步骤S201中，判断是否接收到了进站管理服务器9发送的进入确认信息。是(Y)时移动到ST202，否(N)时移动到ST203。
在ST202中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST201。
(1)存储进入站。
(2)向由进入确认信息特定的用户的手机1发送进入确认邮件。
在ST203中，判断是否接收到了手机1发送的行进方向信息。是(Y)时移动到ST204，否(N)时返回到ST201。
在ST204中，根据进站和行进方向信息，发送用户所乘的交通工具的路线及其行进方向的通过站的数据(路线信息)。然后，返回到ST201。
(手机1的流程图的说明)
(站向导显示处理的流程图的说明)
图21是具备实施例2的路径向导系统的手机的路径向导程序的站向导显示处理的流程图，是对应实施例1的图14的流程图。
图21的流程图的各ST(步骤)的处理，按照手机1的控制器KC的路径向导程序P1进行。另外，此处理和手机1的其他各种处理(后述的图22的交通工具出发检测处理等)并行实行。
图21所示的流程图在手机1的电源接通时开始。
在图21的ST211中，判断是否接收到了路径向导数据分发服务器7发送的进入确认邮件。是(Y)时移动到ST212，否(N)时重复ST211。
在ST212中，使站到达标志FL0为[1]。然后，移动到ST213。
在ST213中，判断发车检测标志FL2是否为[1]。是(Y)时移动到ST214，否(N)时重复ST213。
在ST214中，实行以下的处理(1)～(3)，移动到ST215。
(1)根据加速度数据ax～az，计算移动速度Vx～Vz。
(2)从移动速度Vx～Vz和实际方向tr，计算行进方向Θv。
(3)以行进方向Θv作为行进方向数据，向路径向导数据分发服务器7发送。
在ST215中，判断是否接收到了路径向导数据分发服务器7发送的路线信息。是(Y)时移动到ST61，否(N)时重复ST215。
在图21的ST61中，与实施例1的ST61相同，判断站显示表示FL1是否为[1]。是(Y)时移动到ST63，否(N)时移动到ST62’。
在ST62’中，实行以下的处理(1)、(2)，移动到ST63。
(1)使站显示表示FL1为[1]。
(2)将向导目标站设定为路径上的下一站。
接着，和实施例1的ST63～ST67实行相同的处理，移动到ST68。
在图21的ST68中，判断剩余距离Ln是否未达到接近判断距离Ls。否(N)时移动到ST73，是(Y)时移动到ST74。
在ST73中，在信息显示画面11上显示以向导目标站为目标的中途显示图像(参照图15B)。然后，移动到ST216。
在ST74中，判断剩余距离Ln是否未达到通过判断距离Lt。是(Y)时移动到ST78，否(N)时移动到ST79。
在ST78中，实行以下的处理(1)、(2)，移动到ST216。
(1)将向导目标站设定为路线上(路径上)的下一站。
(2)将移动距离L设定为通过判断距离Lt的大小(即Lt的绝对值)。
在ST79中，判断移动速度Vx～Vz的大小V是否未达到停止判断速度Vt。否(N)时移动到ST84，是(Y)时移动到ST85。
在ST84中，在信息显示画面11上显示以换乘站为目标的接近显示图像(参照图15F)。然后，移动到ST216。
在ST85中，使发车检测标志FL2为[0]。然后，移动到ST89。
在ST89中，在信息显示画面11上显示以向导目标站为目标的到达显示图像(参照图15D)。然后，移动到ST90。
在ST90中，实行以下的处理(1)、(2)，移动到ST216。
(1)将向导目标站设定为路径上的下一站。
(2)使移动距离L复位为0。
在ST216中，判断是否有结束站向导显示的输入。否(N)时移动到ST61，是(Y)时移动到ST217。
在ST217中，使站到达标志FL0为[0]。然后，移动到ST93。
在ST93中，使站显示标志FL1为[0]。然后，返回到ST211。
(交通工具出发检测处理的说明)
图22是实施例2的交通工具出发检测处理的流程图的说明图，是对应实施例1的图16的流程图。
图22的交通工具出发检测处理在手机1的电源接通时开始。
在图22的ST211中，判断站到达标志FL0是否为[1]。是(Y)时移动到ST101，否(N)时重复ST211。
接着，和实施例1的ST101～ST110实行相同的处理。而且，在实施例2的交通工具出发检测处理中，省略了实施例1的ST111，当在ST105中，否(N)时或ST109、ST110的处理结束时返回到ST211。
(实施例2的作用)
在具备上述构成的实施例2的路径向导系统S中，当使用内藏非接触型IC的乘车卷53进站时，能够自动的向手机1告知进站信息。而且，当用户所乘的交通工具开始移动时，按照交通工具的移动方向，可自动的检测出用户所乘坐的交通工具的路线、行进方向、通过的站。因此，即使用户不输入出发站、路线等，也能够自动的检测出上述各信息。
而且，和实施例1相同，检测交通工具的移动开始时计算移动距离L，所以能够计算正确的移动距离L。因此，能够向用户正确地显示通过站的向导显示，不受延迟、停运等的影响，根据实际的运行状况进行向导。另外，实施例2的路径向导系统S，和实施例1相同，利用既存的系统进行站的向导。
实施例3
下面，进行本发明的便携型向导装置的实施例3的说明，在实施例3的说明中，对应上述实施例1构成要素的构成要素附以同一符号，省略其详细的说明。
此实施例3在下述各点上与上述实施例2不同，而在其他点上和上述实施例1的构成相同。
(手机1的控制部的说明)
图23是将实施例3的路径向导系统的手机的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例2的图18的图。
在图23中，在实施例3的手机1中，和实施例2的手机1相比较，省略了移动方向信息发送机构KC4B和站向导图像生成机构KC18。而且，手机1的控制器KC含有以下的控制机构。
图24是实施例3的站设定图像的说明图。
KC20：站设定图像显示机构
站设定图像显示机构KC20，含有设定站信息存储机构KC20A，在信息显示画面11上显示用于用户手动的设定实行路径(道路)、站的向导的时间段的站设定图像61(参照图24)。在图24中，实施例3的站设定图像61，含有输入实行站的向导的日期时间(工作日、每日、每周的星期几)的启动日期时间输入栏62，选择输入开始从出发站向目的站的前往的车站的进站检测的前往检测开始时刻的前往检测开始时刻输入栏63，选择输入结束过路站的进站检测的前往检测结束时刻的前往检测结束时刻输入栏64，选择输入开始从目的站向出发站的返程车站的进站检测的返程检测开始时刻的返程检测开始时刻输入栏66，选择输入结束返程站的进站检测的返程检测结束时刻的返程检测结束时刻输入栏67，输入从出发站到目的站的路径(换乘站、路线等)的道路登记栏68，到达前往的目的站、返程的出发站时，选择输入进行告知的方法的到达预告设定栏69，出发检测时，在礼貌模式上实行是否自动的设定手机1的设定等的选项设定栏71。
KC20A：设定站信息存储机构
设定站信息存储机构KC20A，存储上述站设定图像61输入的日期时间、路径(例如川崎、(出发、东海道线)—东京(换乘、丸内线)—淡路街(目的)等)、检测开始时间、检测结束时间等。
KC4C：设定站信息发送机构
设定站信息发送机构KC4C，将通过用户输入、设定的出发站、目的站等的设定站信息发送给路径向导数据分发服务器7。
KC21：上车站判断机构
上车站判断机构KC21，含有上车检测开始时刻判断机构KC21A，上车检测结束时刻判断机构KC21B，上车站一致判断机构KC21E。而且，上车站判断机构KC21，根据存储在上车站存储机构KC6A1上的上车站、登记的路径的出发站及目的站，判断上车站是否为出发站或目的站。
KC21A：上车检测开始时刻判断机构
上车检测开始时刻判断机构KC21A，判断手机1的内藏时钟(未图示)的当前时刻是否为检测开始时刻(前往检测开始时刻或返程检测开始时刻)。
KC21B：上车检测结束时刻判断机构
上车检测结束时刻判断机构KC21B，判断当前时刻是否为检测结束时刻(前往检测开始时刻或返程检测开始时刻)。
KC21C：往返判断机构
往返判断机构KC21C，根据当前时刻和检测开始时刻(前往检测开始时刻或返程检测开始时刻)，判断是前往还是返程。
KC21D：判断目标站存储机构
判断目标站存储机构KC21D，当在往返判断机构KC21C中被判断为前往时，将用户登记的出发站作为判断目标站、目的站作为下车站进行存储，当被判断为返程时，将用户登记的目的站作为判断目标站、出发站作为下车站进行存储。
KC21E：上车站一致判断机构
上车站一致判断机构KC21E，判断通过进站信息特定的上车站是否与判断目标站(前往的出发站或返程的目的站)一致。
(路径向导数据分发服务器(路线信息提供服务器)7的控制部的说明)
图25是将实施例3的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的功能用模块图(功能模块图)表示的图，是对应实施例2的图19的图。
在图25中，在实施例3的路径向导数据分发服务器7上，和实施例2的路径向导数据分发服务器7相比较，省略了进入确认信息接收机构SC1B，行进方向信息接收机构SC1C，行进方向信息存储机构SC8，路径判断机构SC9。而且，实施例3的路径向导数据分发服务器7，具备接收手机1发送的设定站信息的设定站信息接收机构SC1D。另外，实施例3的通过站检测机构SC10，根据接收的设定站信息，检测路径上的通过站。
(流程图的说明)
还有，在以下的实施例3的流程图的说明中，和实施例1、2的各ST的处理相同的处理附以同一ST编号，省略适当说明。
(路径向导数据分发服务器7的流程图的说明)
图26是具备实施例3的路径向导系统的路径向导数据分发服务器的站检测处理的主流程图。
图26的流程图的各ST(步骤)的处理，按照服务器7的控制器SC的路径向导用数据分发应用程序P3进行。另外，此处理和服务器7的其他各种处理并行实行。
图26的站检测处理在服务器7的电源接通时开始。
在图26的ST201中，判断是否接收到了进站管理服务器9发送的进入确认信息。是(Y)时移动到ST202，否(N)时移动到ST303。
在ST303中，判断是否接收到了手机1发送的设定站信息。是(Y)时移动到ST304，否(N)时返回到ST201。
在ST304中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST201。
(1)检测对应设定站信息(出发站、目的站等)的路径上的通过站。
(2)将检测出的通过站的信息发送给手机1。
(手机1的流程图的说明)
下面进行手机1的流程图的说明，在信息显示画面11上显示站设定图像61(参照图24)，在被显示的站设定图像61上用户输入各项目，将输入的设定站数据发送给路径向导数据分发服务器7，接收、存储路径向导数据分发服务器7发送的通过站的信息的处理的说明省略。
另外，在实施例3的手机1中，实行了检测交通工具的发车的交通工具出发检测处理，和实施例2的交通工具出发检测处理(参照图22)是相同的处理，省略其详细的说明。
(站向导处理的流程图的说明)
图27是具备实施例3的路径向导系统的手机的路径向导程序的站向导处理的流程图。
图27的流程图的各ST(步骤)的处理，手机1的控制器KC的路径向导内程序P1进行。另外，此处理和手机1的其他各种处理(上述交通工具出发检测处理等)并行实行。
图27所示的流程图在手机1的电源接通时开始。
在图27的ST311中，判断当前时刻是否为检测开始时刻(前往检测开始时刻及返程检测开始时刻)。是(Y)时移动到ST312，否(N)时重复ST311。
在ST312中，判断是否接收到了路径向导数据分发服务器7发送的进入确认邮件。否(N)时移动到ST313，是(Y)时移动到ST314。
在ST313中，判断当前时刻是否为检测结束时刻(前往检测结束时刻及返程检测结束时刻)。是(Y)时返回到ST311，否(N)时返回到ST312。
在ST314中，根据检测时刻为前往检测结束时刻还是返程检测结束时刻，将判断目标站设定为出发站或目的站(存储)。然后，移动到ST315。
在ST315中，判断进站的站和判断目标站是否一致。是(Y)时移动到ST316，否(N)时返回到ST311。
在ST316中，使站到达标志FL0为[1]。然后，移动到ST317。
在ST317中，实行告知接近、到达换乘站、下车站的站接近、到达告知处理(参照后述的图28的流程图)，返回到ST311。
(站接近、到达告知处理的说明)
图28是实施例3的站接近、到达告知处理的流程图，是对应实施例1的图14的图。
在图28的ST61中，判断站显示表示FL1是否为[1]。否(N)时移动到ST62’，是(Y)时移动到ST63。
在ST62’中，实行以下的处理(1)、(2)，移动到ST63。
(1)使站显示表示FL1为[1]。
(2)将向导目标站设定为路径上的下一站。
接着，和实施例1的ST63～ST67实行相同的处理，移动到ST68。
在ST68中，判断剩余距离Ln是否未达到接近判断距离Ls。否(N)时返回到ST61，是(Y)时移动到ST74。
在ST74中，判断剩余距离Ln是否未达到通过判断距离Lt。是(Y)时移动到ST78，否(N)时移动到ST79。
在ST78中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST61。
(1)将向导目标站设定为路线上(路径上)的下一站。
(2)将移动距离L设定为通过判断距离Lt的大小(即Lt的绝对值)。
在ST79中，判断移动速度Vx～Vz的大小V是否未达到停止判断速度Vt。否(N)时移动到ST80，是(Y)时移动到ST85。
在ST80中，判断向导目标站是否为下车站。是(Y)时移动到ST81，否(N)时移动到ST82。
在ST81中，进行以下车站为目标的接近告知(振荡)。然后，返回到ST61。
在ST82中，判断向导目标站是否为换乘站。是(Y)时移动到ST83，否(N)时返回到ST61。
在ST83中，进行以换乘站为目标的接近告知。然后，返回到ST61。
在ST85中，将发车检测标志FL2设为[0]。然后，移动到ST86。
在ST86中，判断向导目标站是否为下车站。否(N)时移动到ST87，是(Y)时移动到ST91。
在ST87中，判断向导目标站是否为换乘站。是(Y)时移动到ST88，否(N)时移动到ST90。
在ST88中，进行以换乘站为目标的到达告知。然后，进入到ST90。
在ST90中，实行以下的处理(1)、(2)，返回到ST61。
(1)将向导目标站设定为路径上的下一个站。
(2)移动距离L复位为0。
在ST91中，进行以下车站为目标的到达告知。而且，结束图28的站接近、到达告知处理，返回到图27的站向导处理。
(实施例3的作用)
在具备上述构成的实施例3的路径向导系统S中，在站设定图像61上用户能够登记进行出发站、目的站、换乘站等的路径、站向导的时间段。例如，当用户将上班中利用的住宅附近的站设定为出发站，登记工作地点的最近站为目的站，可设定上班时间段为前往检测时间段(前往检测开始时刻～前往检测结束时刻)，回家时间段为返程检测时间段(前往检测开始时刻～前往检测结束时刻)。其他，可登记上学地点、定期的访问地点等。
而且，在上述检测时间段使用内藏非接触型IC的乘车卷53时，能自动的告知手机1进站的信息。而且，根据检测时间段，登记的出发站和目的站哪一个是判断目标站及下车站能自动的被设定，被判断目标站和进入站是否一致。而且，当一致时，利用用户登记的路线，到下车站(前往的目的站或返程的出发站)之前视为乘车中，进行交通工具的出发的检测。而且，当接近、到达下车站、换乘站(被登记的地点)时，向用户告知该内容。在实施例3的手机1中，图像显示不进行，驱动振动装置使手机1振动(振荡)，告知用户。
例如，有利用地铁的场合，回家时间段在日落后的场合，车外暗、交通工具不知行走到哪里的场合。或者还有车内混杂、不能看见显示下一站的电光显示板的场合，用头戴式听筒听音乐，听不到广播的场合等。这些场合中，用户在车内很难了解接近、到达了换乘站、下车站的情况，在会乘过站的不安中不能好好休息。但是，在实施例3的手机1中，可告知接近、到达了下车站、换乘站的情况，可防止乘过站等。其他方面，实施例3的手机1和实施例1起到同样的作用效果。
产业上的可用性
以上详述了本发明的实施例，但本发明并不限定于上述实施例，在权利要求记载的本发明的要旨范围内，可进行各种的变更。
例如，在上述实施例1～3中，根据站间距离和移动距离，检测站的接近、到达，使用上车站的位置信息(坐标信息)，计算交通工具的当前位置，通过当前位置和从下一站的位置信息、计算到下一站的距离，也可检测站的接近、到达。
另外，在上述实施例1、2中，在中途显示图像、接近显示图像中，也可以显示计算的剩余距离Ln的方式来构成。
还有，在实施例2、3中，可使用内藏非接触型IC的乘车卷和与此卷分离的手机1，在手机1中内藏非接触型IC，接近读取部52a时，其构成方式也可以是从检票机接收站信息获得关于进入站的信息。此时，可省略进站管理服务器9和服务器7间的数据收发、进入确认邮件的收发等。
另外，在实施例2、3中，使用了内藏非接触型IC的乘车卷，但并不限定于此，可使用能取得进站信息的任意构成。例如，其构成也可以是在站的检票机上粘贴条码，读取条码取得站信息，使用磁性月票取得站信息。
另外，在实施例1～3中，使用了手机1作为便携型向导装置，但不限定于此，PDA、笔记本个人计算机、头戴式立体声、便携型MP3播放器、便携型收音机等的用户可携带的装置都可适用。
还有，在实施例1、3中，不使用移动方向时，可省略地磁传感器SN1等。
另外，在实施例1～3中，作为面向用户的告知装置，例举了信息显示画面11上的图像显示、振动装置，其构成也可通过警告音、蜂鸣音、播放规定的旋律、使发光元件点灭等的任意的告知装置进行告知。
还有，在实施例1～3中，在检测交通工具的出发时使用的移动开始时加速度范围(1km/h/s～4km/h/s)、加速度持续时间(15秒)设定为规定值，但例如在站间距离非常短、加速度持续时间很短的区间，使加速度持续时间设定得比通常短些，知道所乘的是卧铺列车、气动车时，也使移动开始时加速度范围设定得低些(例如：0.5km/h/s～3km/h/s)。
另外，在实施例1～3中，由加速度传感器SN3自身的检测精度，有产生误差的可能性，随着站间距变长，误差有积累的倾向。因此，与此相对，当知道通过引起可检测的状态变化的场所时，可按照在通过了其场所的情况下，以修正剩余距离Ln的方式构成。例如，行走中有隧道，当知道手机1的基地局来的电波被中途切断(变到圈外)时，可按照预先登记被切断的场所，确认手机1的电波的接收状况，切断时也可以修正到下一站前的剩余距离Ln的方式构成。另外，像新干线等车辆高速进入隧道时，会发生气压的变化，所以可按照在手机1中装入气压传感器，预先登记发生急剧气压变化的场所，当检测到急剧的气压变化时，也可以修正到下一站前的剩余距离Ln的方式构成。
还有，在实施例1～3中，设计了倾斜传感器SN2，也可省略倾斜传感器SN2，通过三维加速度传感器SN3，检测铅直方向的重力加速度G(9.8m/s2)，运算倾斜角α、β。
另外，在实施例1～3中，使用了实际方位，也可使用磁方位运算移动方向等。
另外，在实施例1～3中，将加速度传感器SN3输出的读取加速度数据Ax～Az经坐标变换后的加速度数据ax～az进行存储，根据此数据，进行了处理，但并不限定于此，也可存储坐标变换前的数据Ax～Az，根据此数据实行各处理。
还有，在实施例1～3中，手机1从服务器7接收路线信息并进行了存储，但也可将其构成是将路线信息提供服务器7所有的全部的功能内藏在手机1中，只通过手机1实行路径的检索、通过站的检测等。
另外，在实施例1～3中，采样间隔t1、接近判断距离Ls、通过判断距离、到达判断速度等的值，可根据设计、利用的交通工具进行变更。
还有，在实施例1～3中，也可省略礼貌模式设定机构。

Claims (8)

1、一种便携型向导装置，其特征在于，具备：
检测便携型向导装置移动时的加速度的加速度传感器；
移动开始时，存储用规定范围的加速度加速的交通工具的移动开始加速度范围的加速度范围存储机构；
存储用于判断上述交通工具是否开始了移动的加速度持续时间的加速度持续时间存储机构；
判断上述加速度传感器检测的加速度是否包含在上述移动开始时加速度范围内的加速度范围判断机构，
判断上述加速度传感器检测的加速度，被连续包含在上述移动开始时的加速度范围内的时段，是否在上述加速度持续时间以上的加速度持续判断机构；
当上述加速度传感器检测的加速度，被连续包含在上述移动开始时加速度范围内的时段在上述加速度持续时间以上时，判断交通工具移动开始的交通工具移动开始判断机构；
当检测出上述交通工具的移动开始时，根据上述加速度传感器检测的加速度，计算上述交通工具移动距离的移动距离计算机构；
存储包含上述交通工具的各站间的站间距离的信息及车站的位置信息的至少一个信息，和识别上述各站的站识别信息的路线信息的路线信息存储机构；
存储上述交通工具的上车站的上述识别信息的上车站存储机构；根据上述上车站的上述站识别信息、上述路线信息和上述移动距离，控制告知装置的告知装置控制机构，该告知装置向上述便携型向导装置的用户告知车站的向导。
2、根据权利要求1所述的便携型向导装置，其特征在于，具备：接收由存储上述路线信息的路线信息提供服务器发送的上述路线信息的路线信息接收机构，存储上述接收的路线信息的上述路线信息存储机构。
3、根据权利要求1所述的便携型向导装置，其特征在于，具备：
接收告知进入车站的进站信息的进站信息接收机构；
根据上述进站信息、将进入的车站作为上述上车站进行存储的上述上车站存储机构。
4、根据权利要求3所述的便携型向导装置，其特征在于，具备：
当检测出上述交通工具开始移动时，根据上述加速度传感器检测出的加速度，检测出上述交通工具的移动方向的移动方向运算机构；
根据上述进站信息及移动方向的信息，向路线信息提供服务器发送上述移动方向的信息的移动方向信息发送机构，其中路线信息提供服务器检测出所乘坐的交通工具路线上的车站；
存储包含上述路线信息提供服务器发送的上述路线上的车站的站识别信息的上述路线信息的上述路线信息存储机构。
5、根据权利要求1～3中任何一项所述的便携型向导装置，其特征在于，具备：
显示用于设定出发站和目的站的站设定图像的站设定图像显示机构，向存储上述路线信息的路线信息提供服务器发送根据上述站设定图像的输入而设定的上述出发站及上述目的站的信息的设定站信息发送机构，
存储检测上述出发站和上述目的站间的通过站的上述路线信息提供服务器发送的包含上述出发站、上述目的站及上述通过站的各站的上述站识别信息的上述路线信息的上述路线信息存储机构。
6、根据权利要求1或2所述的便携型向导装置，其特征在于，具备：
存储有所利用的上述交通工具的从出发站到目的地的路径及所利用的交通工具的上车站、下车站及通过站的上述站识别信息的路径存储机构；
将存储于上述路径存储机构的上车站作为上述交通工具的上车站存储的上述上车站存储机构；存储包含上述下车站及通过站的上述站识别信息的路线信息的上述路线信息存储机构。
7、一种手机，其特征在于，
包含权利要求1～权利要求6任何一项所述的便携型向导装置。
8、根据权利要求7所述的手机，其特征在于，具备：
当检测到上述交通工具开始移动时，将电话来电时应响起的来电音设定为、以不响起的方式进行来电通知的礼貌模式的礼貌模式设定机构。
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