KR100279633B1

KR100279633B1 - 2축 동력회전장치와 그 제어방법

Info

Publication number: KR100279633B1
Application number: KR1019980053753A
Authority: KR
Inventors: 정석영
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1998-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 2001-02-01
Also published as: CN1256587A; JP3391744B2; BR9904080A; US20010011696A1; CN1141839C; KR20000038677A; US6354550B2; JP2000184314A; US6334599B1

Abstract

본 발명은 텔레비전 수상기 등에 적용되는 2축동력회전장치에 관한 것으로서, 동력을 이용하여 자동적으로 화면방향을 조절할 수 있도록 하는 것이다. 본 발명의 2축동력회전장치는 회전받침대(3)에 기어구동축(6,6')을 갖는 2개의 모터(5,5')를 설치하고, 제품(1)의 받침대(2)에는 그 모터(5,5')의 기어구동축(6,6')이 이물림한 상태에서 상대측을 중심으로 회전이동할 수 있는 기어부(10,10')를 갖는 2개의 원호형 이동안내기어홈(9,9')을 형성하고, 사용자의 키입력에 따라 그 두 개의 모터(5,5')를 선택적으로 구동하여 화면방향을 자동적으로 조절할 수 있게 구성하여 된다. 본 발명에 의하면, 텔레비전 수상기를 벽면에 밀착시킨 상태에서도 원하는 방향으로 그 화면방향을 바꾸기 위한 2축회전구조를 동력을 이용하여 자동적으로 회전시킬 수 있게 함으로써 사용자의 편리를 극대화한다.

Description

2축 동력회전장치와 그 제어방법

본 발명은 텔레비전 수상기나 퍼스널컴퓨터용 모니터 등 각종 거치형 제품에 적용되는 2축 동력회전장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 본 출원인에 의해 선출원된 1998년 실용신안등록출원 제3211호에 의한 2축회전장치를 동력을 이용하여 자동적으로 회전시키기 위한 2축 동력회전장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

상기 선출원 고안 2축회전장치는, 종래의 단일축을 갖는 회전지지구조에 의할 경우 텔레비전 수상기 등의 제품을 벽면에 가까이 붙여서 설치한 상태에서 회전시킬 때 벽면에 부딪치는 문제가 있었고 이로 인해 제품을 벽면에서 충분히 떨어트려야 하므로 공간활용도가 떨어지게 되는 문제를 해결하기 위해, 간격으로 설치된 2개의 축과 이들의 원호형 이동안내기어홈을 형성함으로써 어느 한 축을 중심으로 다른 축을 회전이동시킬 수 있게 고안된 것이다.

그런데, 텔레비전 수상기 등은 대부분 원격제어기(remote-controller)에 조작되고 있는데 반하여, 일일이 수상기쪽으로 가서 수동으로 회전조작하게 하는 것은 사용자의 불편을 초래한다. 또한 최근에 텔레비전 수상기는 대화면을 가지고 있는, 즉 대형화되고 있어 이같은 대형 수상기를 수동으로 회전조작할 경우 힘이 많이 들어 역시 불편하게 된다.

본 발명의 목적은, 텔레비전 수상기나 퍼스널컴퓨터용 모니터를 포함하여 제자리에서 방향을 바꿀 필요가 있는 각종 거치형 제품에 대해 적용될 수 있는 것으로서, 제품을 벽에 가까이 설치한 상태에서 벽에 부딪히는 일이 없이 회전시킬 수 있게 하고 또한 동력을 이용하여 자동적으로 회전시킬 수 있는 2축 자동회전장치와 그 제어방법을 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 텔레비전 수상기에 적용한 실시예의 분리 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 2축 동력회전장치의 결합 상태를 보인 부분절단 측면도.

도 3a는 본 발명에 따른 2축 동력회전장치에 있는 한 기어구동축이 위치감지용 마이크로스위치에 터치된 상태를 보인 주요부 평면도.

도 3b는 본 발명에 따른 2축 동력회전장치에 있는 한 기어구동축이 위치감지용 마이크로스위치로부터 이격된 상태를 보인 주요부 평면도.

도 4a는 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 갖는 텔레비전 수상기가 정면을 향하는 상태를 보인 개요 평면도.

도 4b는 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 갖는 텔레비전 수상기가 좌측방향으로 회전된 상태를 보인 개요 평면도.

도 4c는 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 갖는 텔레비전 수상기가 우측방향으로 회전된 상태를 보인 개요 평면도.

도 5는 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 제어하는 제어회로의 블록도.

도 6은 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 제어하는 제어회로에 의한 텔레비전수상의 동작 흐름도.

도 7은 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 제어하는 제어회로에 의한 텔레비전수상의 동작중 좌회전모드의 흐름도.

도 8은 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 제어하는 제어회로에 의한 텔레비전수상의 동작중 우회전모드의 흐름도.

도 9는 도 7은 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 제어하는 제어회로에 의한 텔레비전수상의 동작중 정위치모드의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

11 : 수상기 몸체 12,12' : 기어구동축

13 : 회전받침대 14,14' : 이동안내기어홈

15,15' : 개구 16,16' : 스크류

21 : 수상기 몸체의 후면 22 : 벽면

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

제품을 회전가능하게 지지하기 위한 회전받침대를 포함하며, 그 제품과 회전받침대의 어느 일측에 간격을 두고 설치되어 각각 정역구동될 수 있는 두 개의 모터와, 이 두 개의 모터로 각각 회전구동되는 스플라인 형상을 한 두 개의 기어구동축, 그리고 제품과 회전받침대중 모터가 설치된 측의 상대측에서 그 두 개의 기어구동축을 각각 상대측 기어구동축을 중심으로 하는 원호를 따라 형성되어 각 기어구동축과 이물림하는 기어부를 갖고 있고 그 기어구동축을 회전이동가능하게 수용하는 두 개의 이동안내기어홈, 그리고 상기한 모터를 제어하는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치를 구성하는 것이다.

여기서, 제어수단은, 사용자에 의하여 입력조작되는 키입력부와, 상기한 제품의 방향을 적어도 정면과 좌 및 우방향으로 구분할 수 있게 감지하여 각 방향을 알리는 신호를 검출하는 감지부와, 상기 2개의 모터를 각각 구동하는 모터구동부와, 상기한 키입력부의 입력 신호와 상기한 감지부의 신호를 근거로 상기 모터구동부를 통해 상기 2개의 모터를 선택적으로 구동하도록 각부를 제어하는 제어부를 포함하여 될 수 있다.

바람직하게는, 상기한 제품의 무게 중심을 지나는 일직선상에 상기한 두 개의 기어구동축을 대칭하게 배치하여 그 회전을 원할하게 한다. 또한 일직선상의 두 개의 기어구동축을 제품의 후면폭과 같게 또는 그 이상으로 간격을 띄워서 제품을 벽면에 밀착된 상태에서도 그 회전이 가능하게 한다. 그리고 회전시 제품의 후면이 벽에 부딪히는 일이 없게 하기 위하여 그 후면이 벽쪽으로 전진되지 않도록 두 기어구동축과 그 이동안내기어홈을 그 상대적인 이동이 저지되는 조건으로 배치하는 것이다. 또한 제품의 하중을 지지하면서 그 회전 및 이동을 원할하도록, 상기한 기어구동축에 상기한 제품의 이동안내기어홈 가장자리를 받쳐줄 수 있는 지지턱을 형성하고, 그 지지턱과 제품 사이에 마찰력이 적은 특성을 갖는 재질로 되는 수지제 와샤부재를 하나 또는 두 개 이상 개재하는 것이다.

한편, 상기한 목적을 달성하는 본 발명에 따른 2축동력회전장치의 제어방법은,

사용자의 키조작에 따라 각각 정역구동가능한 두 개의 모터를 선택적으로 구동하여 각 모터의 축을 중심으로 제품을 좌측방향 또는 우측방향으로 회전시키게 된 2축동력회전장치의 제어방법에 있어서,

사용자의 키입력이 좌회전명령인지 또는 우회전명령인지를 판단하고, 또한 현재의 제품이 향하는 방향을 판단하여, 각 회전명령에 따라, 제품이 정면을 향하고 있거나 판단된 회전명령과 같은 방향에 있는 경우에는 상기한 두 개의 모터중 해당되는 모터를 그 키입력이 해제될 때까지 정회전방향으로 구동하고, 제품이 판단된 회전명령과 다른 방향에 있는 경우에는 두 개의 모터중 해당되는 측의 반대편 모터를 그 키입력이 해제될 때까지 역회전방향으로 구동하여 회전시키는 단계로 제어하는 것이다.

또한 상기 반대편 모터가 역회전방향으로 구동된 이후에 제품이 정면을 향하도록 회전되어 있고 상기 키입력이 유지되고 있는 경우에, 그 반대편 모터를 정지시킨 후 상기 해당 모터를 그 키입력이 해제될 때까지 정회전방향으로 구동하게 하며, 바람직하게는 상기한 키입력이 상기한 회전명령들 외에 전원오프명령인지를 더 판단하여, 전원오프명령이고 제품이 좌 또는 우방향으로 향하고 있는 경우에 상기 두 개의 모터를 선택적으로 구동하여 제품이 정면을 향하게 하는 정방향모드를 수행한 후 전원을 오프하는 단계를 더 포함하여 수행한다.

이러한 본 발명에 따르면, 예컨대 텔레비전 수상기에 적용한 경우에, 수상기 화면을 정면에서 바라보고 그 회전방향을 좌우 양측으로 나누어, 양방향의 회전중심을 상기한 두 개의 기어구동축으로 옮길 수 있고, 각 기어구동축을 구동하는 상기한 두 개의 모터를 선택으로 제어함으로써 자동적으로 화면방향을 조절할 수 있게 된다. 특히 원격제어기를 사용함으로써 일일이 수상기쪽으로 이동하지 않고도 원격제어를 통해 화면방향을 조절할 수 있게 되므로 사용자의 편리를 극대화할 수 있는 것이다.

이와같은 본 발명에 따른 2축동력회전장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중 도 1은 본 발명에 따른 2축 동력회전장치를 텔레비전 수상기에 적용한 실시예의 분리 사시도이고, 도 2는 그 결합 상태를 보인 부분절단 측면도이다. 이들 도면에 있어서, 부호 1은 텔레비전 수상기 본체, 2는 텔레비전 수상기 본체(1)의 캐비닛 저면에 일체로 형성되거나 또는 별개로 결합되는 회전대, 3은 회전대(2)를 지지하는 회전받침대이다.

본 발명은 상기한 회전받침대(3)의 동일선상에 간격을 두고 모터설치홈(4,4')을 형성되어 있다. 이 모터설치홈(4,4')에는 두 개의 모터(5,5')가 삽입되어 스크류(부호 생략)로 각각 고정된다. 모터(5,5')는 각각 스플라인(spline) 형상의 기어구동축(6,6')을 가지고 있다. 기어구동축(6,6')의 하단부 주위에는 플랜지(flange) 형상의 환형 지지턱(7,7')이 형성되어 있으며, 그 위에 마찰력이 작은 재질특성의 폴리와샤(8,8')가 각각 두장씩 얹혀지게 된다. 두 개의 모터(5,5')에 있는 기어구동축(6,6')에 대응하여 회전대(2) 저면에는 그 두 개의 기어구동축(6,6')의 직경보다 큰 폭으로 개구되고 또한 각 개구의 일측 가장자리에 형성되어 그 기어구동축(6,6')과 각각 이물림하도록 형성된 기어부(10,10')를 가지는 두 개의 원호형 이동안내기어홈(9,9')이 형성되어 있다. 즉, 기어구동축(6,6')이 그 인동안내기어홈(9,9')에 삽입된 채, 기어부(10,10')와 각각 맞물려서 회전이동할 수 있게 된 것이다. 여기서 이동안내기어홈(9,9')은 거기에 삽입되는 기어구동축(6,6')이 그 이동안내기어홈(9,9')의 각 전단부 끝 부분에 위치한 경우에 상대편 기어구동축(6,6')의 회전중심에서 일정한 반경을 따라 그 후방으로 형성된 원호선상에 있다. 각 이동안내기어홈(9,9')의 개구 주위에 형성된 돌출부(11,11')는 상기한 환형 지지턱(7,7')에 대응한 부분으로서 그 회전 및 이동시의 마찰력 저항을 줄이기 위해 그 접촉면적을 회소화하기 위한 것이다.

상기한 두 개의 기어구동축(6,6')을 잇는 동일선상의 중앙지점에 대응하여 회전대(2)에 나사홈(13)을 갖는 결합보스(12)가 형성되어 있고, 회전받침대(3)에는 그 결합보스(12)을 유동가능하게 수용하도록 넓게 형성된 유동결합홈(14) 및 개구(15)가 형성되어 있다. 이것은 회전받침대(3) 밑에서 그 개구(15)를 통해 나사받이(16)를 대고 결합나사(17)를 관통시켜 결합보스(12)의 나사홈(13)에 체결토록함으로써 그 회전대(2)와 회전받침대(3) 상호간의 회전이동을 수용하면서 서로 분리되지 않게 결합시킬 수 있게 하는 것이다.

한편, 도 2를 참조하면, 받침대(2)의 상면에는 기어구동축(6,6') 단부가 돌출되어 있으며, 그 기어구동축(6,6')의 단부에 의해 각각 터치될 수 있는 가동편(19,19')을 가지는 마이크로스위치(micro-switch; 19,19')가 설치되어 있다. 이 마이크로스위치(18,18')는 그 일측만을 나타낸 도 3a 및 3b에서 보는 바와 같이 이동안내기어홈(9)의 전단부 부근에 후방을 향하도록 설치되어 그 이동안내기어홈(9)의 기어부(10)와 맞물려 회전이동되는 기어구동축(6)의 이동위치에 따라 터치(touch) 또는 이격되어 그 터치여부를 알리도록 전기신호를 단속한다. 이와같이 배치되어 각각 터치될 수 있는 두 개의 마이크로스위치(18,18')의 신호를 조합하면, 전술한 텔레비전 수상기 본체(1)의 화면방향을 정면과 좌 또는 우방향으로 구분하여 판단할 수 있는 것이다.

즉, 도 4a와 같이 텔레비전 수상기 본체(1)가 정면을 향하는 상태에서는, 두 개의 기어구동축(6,6') 모두 이동안내기어홈(9,9')의 각 전단부에 위치하게 되며, 이때 두 개의 마이크로스위치(18,18')는 모두 터치된다. 한편, 도 4b 또는 도 4c와 같이 텔레비전 수상기 본체(1)가 좌 또는 우방향으로 회전되어 있으며, 그 회전각도와 관계없이 두 개의 마이크로스위치(18,18')중 어느 일측만 터치되고 타측은 터치해제된 상태에 놓인다. 따라서 두 개의 마이크로스위치(18,18')의 터치여부에 따른 두 개의 신호를 근거로 텔레비전 수상기의 화면 방향이 정면을 향하는지 아니면 좌 또는 우방향으로 회전되어 있는지를 판단할 수 있는 것이다.

이같이 실시된 본 발명에 따른 2축동력회전장치에 의하면, 도 4a와 같이 텔레비전 수상기 본체(1)의 화면이 정면을 향하는 상태에서, 좌측에 있는 기어구동축(6)을 중심으로 우측에 있는 기어구동(6')을 갖는 전술한 우측모터(5')를 정방향으로 구동하여 도 4b와 같이 화면방향을 좌측으로 돌리 수 있고, 반대로 우측에 있는 기어구동축(6')을 중심으로 좌측에 있는 기어구동(6)을 갖는 전술한 좌측모터(5)를 정방향으로 구동하여 도 4c와 같이 화면방향을 우측으로 돌리 수 있게 된다. 또한 도 4b와 같이 텔레비젼 수상기 본체(1)가 좌방향으로 회전되어 있는 상태에서 우방향으로 회전시키려면 우측에 있는 기어구동축(6')을 갖는 우측모터(5')를 역방향으로 구동하면 되고, 도 4c와 같이 텔레비젼 수상기 본체(1)가 우방향으로 회전되어 있는 상태에서 좌방향으로 회전시키려면 좌측에 있는 기어구동축(6)을 갖는 좌측모터(5)를 역방향으로 구동하면 된다.

도 4a,4b,4c에 있어서 미설명된 부호 20은 텔레비전 수상기 본체(1)가 설치되는 실내의 그 후면과 가까이 위치하게 되는 벽면을 나타낸다. 즉, 텔레비젼 수상기 본체(1)의 후면이 벽면(20)과 가까이 놓인 경우에도 본 발명에 따른 2축회전시 그 후면이 벽면(20)에 충돌할 염려가 없는 것이다.

도 5는 상기와 같이 화면방향에 따라 텔레비전 수상기의 화면방으로 자동적으로 제어하기 위한 제어회로의 구성을 보인 블록도이다. 도시된 바와 같이 제어회로는, 각부를 제어하기 위한 제어부(21), 사용자가 조작입력하는 키입력부(22), 또다른 무선방식의 입력부로서 원격제어송신부(23)와 원격제어수신부(24), 전술한 마이크로스위치를 통해 각각 텔레비젼 수상기의 회전된 화면방향을 감지하는 좌우측감지부(25,25'), 그리고 전술한 두 개의 모터를 각각 구동하기 위한 좌우측모터구동부(26,26')로 구성된다.

여기서 제어부(21)는 예컨대, 마이크로컴퓨터(microcomputer)로 구성된다. 즉, 마이크로컴퓨터가 가지는 다양한 처리기구를 이용, 상기한 키입력부(22)를 통해 입력되는 사용자의 조작명령을, 좌우측감지부(25,25')를 통해 감지된 현재의 화면방향에 따라 좌우측모터구동부(26,26')를 통해 전술한 두 개의 모터를 선택적으로 구동하는 소정의 프로그램 제어기능을 수행하는 것이다. 이러한 프로그램 제어동작은 나중에 상세히 설명될 것이다. 상기한 키입력부(22)는 통상 텔레비젼 수상기에 설치되는 전원스위치 등의 버튼 키와 함께 본 발명에 따라 부가된 회전명령을 위한 스위치 버튼 키를 포함하는 것이다. 또한 원격제어송신부(23)는 통상 제공되는 원격제어기를 말하는 것으로서, 여기는 물론, 본 발명에 따라 회전명령을 위한 스위치 버튼 키가 포함되는 것이다.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 2축동력회전장치를 자동적으로 제어하는 동작을 전술한 도면들을 병행참조하면서 설명한다.

먼저, 도 6은 본 발명에 따른 2축동력회전장치의 제어동작을 각 제어모드로 구분하여 간단히 도시한 것이다. 텔레비전 수상기의 전원을 투입(ON)하면, 전술한 도 5의 제어부(21)는 일단 키입력부(22)로부터 직접 또는 원격제어송신부(23)로부터 무선송신되는 사용자의 키입력이 있는지를 판단한다(S1). 사용자에 의한 키입력이 있으면, 그 입력된 내용이 좌회전명령인지 우회전명령인지 아니면 전원 차단(OFF)명령인지를 순차적으로 판단하며(S2~S4), 각 단계에서 화면방향 회전모드와 관련되면 판단된 명령에 따라 좌회전모드(S10)와 우회전모드(S20)를 수행하고, 전원 OFF 명령이면 정위치모드(S30)를 수행한 전원을 OFF하여 종료하고, 회전모드와 관련되지도 전원 OFF 명령도 아니면 통상적인 TV제어모드(S40)를 수행하는 것이다.

좌회전모드(S10)가 선택되면, 도 7에 나타낸 바과 같이, 그 첫 번째 단계(S11)로서 전술한 좌측감지부(25)를 통해 전술한 좌측마이크로스위치(18)의 터치 온(ON)되어 있는 지를 판단하는 것이다. 좌측마이크로스위치(18)가 터치되어 있으면, 도 4a와 같이 텔레비전 수상기 본체(1)의 화면방향이 정면을 향하는 경우이거나, 도 4b와 같이 우방향으로 회전되어 있는 경우중 하나이다. 따라서 이 경우에 우측모터(5')를 정회전구동하여(S12)하여 텔레비전 수상기 본체(1)를 좌방향으로 회전시키는 것이다. 우측모터(5')의 정회전구동 개시후에는 사용자의 키입력이 해제되었는 가를 판단하여(S13) 키입력이 해제되지 않으면 그 구동상태를 계속 유지하고, 해제되었으면 그 구동을 중지하고(S14) 복귀한다. 만약, 좌측마이크로스위치(18)가 터치되지 않은, 즉 도 4c와 같이 텔레비전 수상기의 본체(1)가 우방향으로 회전된 상태로 판단된 경우에는, 좌측모터(5)를 역회전구동하고(S15), 키입력 해제 여부를 판단하여(S16), 키입력이 해제되면 그 좌측모터(5)의 역회전구동을 중단하며(S17), 키입력이 해제되지 않은 경우에 재차 좌측마이크로스위치(18)가 ON되었는지를 판단하여(S18), 여전히 ON되지 않으면 그 좌측모터(5)의 역회전구동 상태를 유지하면서 상기 단계들을 반복하고, ON되었으면 그와 동시에 좌측모터(5)는 정지시키고 우측모터(5')를 정회전구동하여(S19), 상기 세 번째 단계(S13)로 이동하는 것이다.

우회전모드(S20)가 선택되면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 그 첫 번째 단계(S21)로서 전술한 우측감지부(25')를 통해 전술한 우측마이크로스위치(18')의 터치 온(ON)되어 있는 지를 판단하는 것이다. 우측마이크로스위치(18')가 터치되어 있으면, 도 4a와 같이 텔레비전 수상기 본체(1)의 화면방향이 정면을 향하는 경우이거나, 도 4c와 같이 좌방향으로 회전되어 있는 경우중 하나이다. 따라서 이 경우에 좌측모터(5)를 정회전구동하여(S22)하여 텔레비전 수상기 본체(1)를 우방향으로 회전시키는 것이다. 좌측모터(5)의 정회전구동 개시후에는 사용자의 키입력이 해제되었는 가를 판단하여(S23) 키입력이 해제되지 않으면 그 구동상태를 계속 유지하고, 해제되었으면 그 구동을 중지하고(S24) 복귀한다. 만약, 우측마이크로스위치(18)가 터치되지 않은, 즉 도 4b와 같이 텔레비전 수상기의 본체(1)가 좌방향으로 회전된 상태로 판단된 경우에는, 우측모터(5')를 역회전구동하고(S25), 키입력 해제 여부를 판단하여(S26), 키입력이 해제되면 그 우측모터(5')의 역회전구동을 중단하며(S27), 키입력이 해제되지 않은 경우에 재차 우측마이크로스위치(18')가 ON되었는지를 판단하여(S28), 여전히 ON되지 않으면 그 우측모터(5')의 역회전구동 상태를 유지하면서 상기 단계들을 반복하고, ON되었으면 그와 동시에 우측모터(5')는 정지시키고 좌측모터(5)를 정회전구동하여(S29), 상기 세 번째 단계(S23)로 이동하는 것이다.

다음, 정위치모드(S30)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 맨 먼저 좌측마이크로스위치(18)가 터치 OFF되어 있는지를 판단한다(S31). 좌측마이크로스위치(18)가 OFF되어 있으면(도 4c의 상태) 좌측모터(5)를 역회전구동하면서(S32) 그 좌측마이크로스위치(18)가 ON되는 지를 판단하여(S33), ON되면 그 좌측모터(5)를 정지시킨다(S34). 한편, 좌측마이크로스위치(18)가 OFF되어 있지 아니하면 우측마이크로스위치(18')가 터치 OFF되어 있는지를 판단한(S35) 다음, 그 우측마이크로스위치(18')가 OFF되어 있으면(도 4b의 상태) 우측모터(5')를 역회전구동하면서(S36) 그 우측마이크로스위치(18')가 ON되는 지를 판단하여(S37), ON되면 그 우측모터(5')를 정지시킨다(S38). 물론, 좌우측마이크로스위치(18.18') 모두가 OFF되어 있지 아니하면, 이 경우에는 도 5a와 같이 이미 화면이 정면을 향하고 있으므로 곧바로 정위치모드를 종료하는 것이다.

이러한 정위치모드(30)는 전원 OFF시뿐만 아니라 전술한 키입력부(21)나 원격제어송신부(23)에도 별도의 키를 두고 그 키의 조작에 따라 별도로 수행될 수 있게 함으로써 더욱 편리하게 사용될 수 있을 것이다.

이상에 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 텔레비전 수상기 등의 제품을 제품을 벽면에 밀착시킨 상태에서도 그 제품을 들어서 옮기는 일이 없이 또 벽에 충돌시킬 염려 없이 원하는 방향으로 회전시켜 그 방향을 바꿀 수 있게 하는 2축회전구조를 구현하는 동시에, 동력을 이용, 자동적으로 화면방향을 조절할 수 있게 하므로, 사용자의 편리를 더욱 증대시킬 수 있는 것이다.

Claims

제품을 회전가능하게 지지하기 위한 회전받침대를 포함하며, 그 제품과 회전받침대의 어느 일측에 간격을 두고 설치되어 각각 정역구동될 수 있는 두 개의 모터와, 이 두 개의 모터로 각각 회전구동되는 스플라인 형상을 한 두 개의 기어구동축, 그리고 제품과 회전받침대중 모터가 설치된 측의 상대측에서 그 두 개의 기어구동축을 각각 상대측 기어구동축을 중심으로 하는 원호를 따라 형성되어 각 기어구동축과 이물림하는 기어부를 갖고 있고 그 기어구동축을 회전이동가능하게 수용하는 두 개의 이동안내기어홈, 그리고 상기한 모터를 제어하는 제어수단이 구비된 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치.
제1항에 있어서, 상기한 두 개의 기어구동기어구동축이 상기한 제품의 무게 중심을 지나는 일직선상에 대칭하게 배치된 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치.
제1항에 있어서, 상기한 제품이 후면방향으로 회전되지 않게 상기한 기어구동축이 이동안내기어홈의 한쪽 단부에서 이동저지되는 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치.
제1항에 있어서, 상기한 제어수단이, 사용자에 의하여 입력조작되는 키입력부와, 상기한 제품의 방향을 적어도 정면과 좌 및 우방향으로 구분할 수 있게 감지하여 각 방향을 알리는 신호를 검출하는 감지부와, 상기 2개의 모터를 각각 구동하는 모터구동부와, 상기한 키입력부의 입력 신호와 상기한 감지부의 신호를 근거로 상기 모터구동부를 통해 상기 2개의 모터를 선택적으로 구동하도록 각부를 제어하는 제어부를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치.
사용자의 키조작에 따라 각각 정역구동가능한 두 개의 모터를 선택적으로 구동하여 각 모터의 축을 중심으로 제품을 좌측방향 또는 우측방향으로 회전시키게 된 2축동력회전장치의 제어방법에 있어서,

사용자의 키입력이 좌회전명령인지 우회전명령인지를 판단하고 또한 현재의 제품이 향하는 방향을 판단하여, 각 회전명령에 따라, 제품이 정면을 향하고 있거나 판단된 회전명령과 같은 방향에 있는 경우에는 상기한 두 개의 모터중 해당되는 모터를 그 키입력이 해제될 때까지 정회전방향으로 구동하고, 제품이 판단된 회전명령과 다른 방향에 있는 경우에는 두 개의 모터중 해당되는 측의 반대편 모터를 그 키입력이 해제될 때까지 역회전방향으로 구동하여 회전시키는 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치의 제어방법.
제5항에 있어서, 상기 반대편 모터가 역회전방향으로 구동된 이후에 제품이 정면을 향하도록 회전되어 있고 상기 키입력이 유지되고 있는 경우에, 그 반대편 모터를 정지시킨 후 상기 해당 모터를 그 키입력이 해제될 때까지 정회전방향으로 구동하는 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치의 제어방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기한 키입력이 상기한 회전명령들 외에 전원오프명령인지를 더 판단하여, 전원오프명령이고 제품이 좌 또는 우방향으로 향하고 있는 경우에 상기 두 개의 모터를 선택적으로 구동하여 제품이 정면을 향하게 하는 정방향모드를 수행한 후 전원을 오프하는 단계가 더 포함된 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치의 제어방법.
제5항에 있어서, 현재의 제품이 향하는 방향을 판단하는 과정에서, 두 개의 스위치를 사용하고, 그 두 개의 스위치를 상기한 제품이 정면을 향하는 상태에서는 모두 터치되고 좌 또는 우방향을 향할 때는 하나만 터치되도록 배치하여, 그 두 개의 스위치의 터치신호를 조합하여 정면방향과 좌 또는 우방향을 구분하여 판단하는 것을 특징으로 하는 2축동력회전장치의 제어방법.