JP3022755B2 - 製氷機用氷取出装置及びその制御方法 - Google Patents
製氷機用氷取出装置及びその制御方法Info
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C1/00—Producing ice
- F25C1/04—Producing ice by using stationary moulds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
- F25C2305/00—Special arrangements or features for working or handling ice
- F25C2305/022—Harvesting ice including rotating or tilting or pivoting of a mould or tray
- F25C2305/0221—Harvesting ice including rotating or tilting or pivoting of a mould or tray rotating ice mould
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は氷取出装置及びその
制御方法に関し、特に、製氷機に用いられ、より少ない
部品数で製造可能な氷取出装置及びその制御方法に関す
る。
制御方法に関し、特に、製氷機に用いられ、より少ない
部品数で製造可能な氷取出装置及びその制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図５に示すように、通常、冷蔵庫に用い
られる自動製氷機は製氷皿２０と、製氷皿２０の温度を
感知する温度センサ２１と、製氷皿２０を自在に回動さ
せる駆動モータ１０と、この駆動モータ１０の回転方向
を変更させる反転スイッチ２２と、製氷皿２０から放出
される氷を受容する貯氷容器３０と、貯氷容器３０に氷
が一杯に貯えられていることを感知する感知部材３４が
設けられているセンサ３３と、水タンク４０と、貯水室
４２と、給水ホース４４、ポンピングモ−タ４１とから
なる。ポンピングモ−タ４１は、貯水室４２内の水を給
水ホ−ス４４を介して製氷皿２０内に供給する。
られる自動製氷機は製氷皿２０と、製氷皿２０の温度を
感知する温度センサ２１と、製氷皿２０を自在に回動さ
せる駆動モータ１０と、この駆動モータ１０の回転方向
を変更させる反転スイッチ２２と、製氷皿２０から放出
される氷を受容する貯氷容器３０と、貯氷容器３０に氷
が一杯に貯えられていることを感知する感知部材３４が
設けられているセンサ３３と、水タンク４０と、貯水室
４２と、給水ホース４４、ポンピングモ−タ４１とから
なる。ポンピングモ−タ４１は、貯水室４２内の水を給
水ホ−ス４４を介して製氷皿２０内に供給する。
【０００３】図６には、製氷皿２０及び製氷皿支持部材
２５の斜視図が示されている。前記製氷皿２０の一端部
には突起部２７が設けられ、また前記製氷皿支持部材２
５の一端部には係止部２６が各々設けられていて、製氷
皿２０の回動が突起部２７と係止部２６との相互作用に
より制限される。
２５の斜視図が示されている。前記製氷皿２０の一端部
には突起部２７が設けられ、また前記製氷皿支持部材２
５の一端部には係止部２６が各々設けられていて、製氷
皿２０の回動が突起部２７と係止部２６との相互作用に
より制限される。
【０００４】図７には、従来の自動製氷機に用いられる
氷取出装置が示されている。従来の氷取出装置１００
は、駆動モータ１０と、複数（例えば、５個）のギヤ１
１、１２、１３、１４及び１５と、カムギヤ６０と、上
段接触面５１、下段接触面５２及び円周面５３を有する
カム５０と、一対のストッパー６１と、作動突起を有す
る水平位置センサ２３と、作動突起を有する反転スイッ
チ２２と、駆動部材７０と、基枠９０とからなる。
氷取出装置が示されている。従来の氷取出装置１００
は、駆動モータ１０と、複数（例えば、５個）のギヤ１
１、１２、１３、１４及び１５と、カムギヤ６０と、上
段接触面５１、下段接触面５２及び円周面５３を有する
カム５０と、一対のストッパー６１と、作動突起を有す
る水平位置センサ２３と、作動突起を有する反転スイッ
チ２２と、駆動部材７０と、基枠９０とからなる。
【０００５】駆動モータ１０は、複数のギヤ１１〜１５
を通じて、カムギヤ６０を時計方向または反時計方向へ
駆動させる。カムギヤ６０及びカム５０は、製氷皿２０
のシャフト２０′（図４参照）の一端部に嵌合わされて
設けられており、駆動モータ１０の作動に応じてカム５
０、カムギヤ６０及び製氷皿２０が一体的に回動され
る。一対のストッパー６１は、カム５０の円周面５３か
ら所定距離だけ離れて互いに対向されるように基枠９０
上に突設されている。
を通じて、カムギヤ６０を時計方向または反時計方向へ
駆動させる。カムギヤ６０及びカム５０は、製氷皿２０
のシャフト２０′（図４参照）の一端部に嵌合わされて
設けられており、駆動モータ１０の作動に応じてカム５
０、カムギヤ６０及び製氷皿２０が一体的に回動され
る。一対のストッパー６１は、カム５０の円周面５３か
ら所定距離だけ離れて互いに対向されるように基枠９０
上に突設されている。
【０００６】駆動部材７０は、支軸により軸架されると
ともにスプリング部材（図示せず）を連結されて互いに
引張られている一対の回動ア−ム７１、７２を有し、一
方の回動アーム７１はその回動アーム７１の一端部がカ
ム５０の上段接触面５１の両エッジ部に選択的に接触す
るように一対のストッパ−６１間に設けられており、他
方の回動アーム７２は反転スイッチ２２の作動突起を押
し下げるように設けられている。また、一対の回動アー
ム７１、７２の他端部は、シャフト７３に嵌合支持され
ている。水平位置センサ２３は、カム５０の下段接触面
５２によりその作動突起が押し下げられるように取り付
けられている。
ともにスプリング部材（図示せず）を連結されて互いに
引張られている一対の回動ア−ム７１、７２を有し、一
方の回動アーム７１はその回動アーム７１の一端部がカ
ム５０の上段接触面５１の両エッジ部に選択的に接触す
るように一対のストッパ−６１間に設けられており、他
方の回動アーム７２は反転スイッチ２２の作動突起を押
し下げるように設けられている。また、一対の回動アー
ム７１、７２の他端部は、シャフト７３に嵌合支持され
ている。水平位置センサ２３は、カム５０の下段接触面
５２によりその作動突起が押し下げられるように取り付
けられている。
【０００７】図８は、カム５０の上段接触面５１及び下
段接触面５２を詳細に示すために、図７のカム５０をＡ
−Ａ線に沿って切り取った断面図である。
段接触面５２を詳細に示すために、図７のカム５０をＡ
−Ａ線に沿って切り取った断面図である。
【０００８】図９には、他の従来の氷取出装置２００が
示されている。この氷取出装置２００は、カム１５０及
び駆動部材１７０の形状を除いては、前述した氷取出装
置１０と同じである。カム１５０には、小径部１５１と
大径部１５２とが設けられており、大径部１５２には一
対の接触面１６１が形成されている。
示されている。この氷取出装置２００は、カム１５０及
び駆動部材１７０の形状を除いては、前述した氷取出装
置１０と同じである。カム１５０には、小径部１５１と
大径部１５２とが設けられており、大径部１５２には一
対の接触面１６１が形成されている。
【０００９】駆動部材１７０には、支軸により軸架され
るとともに互いに反対方向へスプリング部材（図示せ
ず）を連結されて互いに引張られている一対の回動アー
ム１７１、１７２が設けられている。一方の回動アーム
１７１はその一端部がカム１５０の一対の接触面１６１
に選択的に接触されるように取り付けられ、他方の回動
ア−ム１７２はその一端部が反転スイッチ２２の作動突
起を押し下げるように設けられている。一対の回動ア−
ム１７１、１７２の残りの端部はシャフト１７３に嵌合
支持されている。更に、回動ア−ム１７１、１７２の各
下面には突起部(図示せず)が各々形成されており、基枠
１９０には各々の突起部が嵌合うようにする案内スロッ
ト１７４、１７５が設けられている。かくして、各回動
ア−ム１７１、１７２の運動経路は案内スロット１７
４、１７５により各々制限される。
るとともに互いに反対方向へスプリング部材（図示せ
ず）を連結されて互いに引張られている一対の回動アー
ム１７１、１７２が設けられている。一方の回動アーム
１７１はその一端部がカム１５０の一対の接触面１６１
に選択的に接触されるように取り付けられ、他方の回動
ア−ム１７２はその一端部が反転スイッチ２２の作動突
起を押し下げるように設けられている。一対の回動ア−
ム１７１、１７２の残りの端部はシャフト１７３に嵌合
支持されている。更に、回動ア−ム１７１、１７２の各
下面には突起部(図示せず)が各々形成されており、基枠
１９０には各々の突起部が嵌合うようにする案内スロッ
ト１７４、１７５が設けられている。かくして、各回動
ア−ム１７１、１７２の運動経路は案内スロット１７
４、１７５により各々制限される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の氷取
出装置１００、２００は、部品数が多いため、高コスト
となり生産性を低める。更に、駆動モ−タの回転により
駆動部材を介して製氷皿の回動が制御されるため、全体
的な作動過程及びカムの形状が複雑となり、誤動作の可
能性が高いという問題点がある。従って、本発明の主な
目的は、製氷機に用いられ、より少ない部品数でその製
造をより一層容易にして生産性を向上させるとともに、
誤動作の可能性を軽減させる氷取出装置及びその制御方
法を提供することにある。
出装置１００、２００は、部品数が多いため、高コスト
となり生産性を低める。更に、駆動モ−タの回転により
駆動部材を介して製氷皿の回動が制御されるため、全体
的な作動過程及びカムの形状が複雑となり、誤動作の可
能性が高いという問題点がある。従って、本発明の主な
目的は、製氷機に用いられ、より少ない部品数でその製
造をより一層容易にして生産性を向上させるとともに、
誤動作の可能性を軽減させる氷取出装置及びその制御方
法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の氷取出装置は、制御器と、シャフトを有
する製氷皿とが設けられた製氷機用の氷取出装置におい
て、前記制御器の制御下にて作動する駆動モータと、前
記製氷皿の前記シャフトの一端部に嵌合固定されたカム
ギヤと、前記駆動モータの回転力を前記カムギヤに伝達
するための複数のギヤと、互いに同心に形成された小径
部とそれに連なる大径部を有し、前記製氷皿の前記シャ
フトの前記一端部と前記カムギヤとに取り付けられたカ
ムと、作動突起を有し、前記作動突起が前記大径部の円
弧状の面の両端縁のうちのいずれか一方により選択的に
押し下げられるように前記カムに隣接して取り付けられ
ていて、前記駆動モータの所定方向への回転作動により
前記カムが第１の方向へ回動して前記大径部の一方の端
縁が前記作動突起を押し下げると、前記駆動モータを逆
転作動させて前記カムと前記製氷皿を前記第１の方向と
逆の第２の方向に回動させる信号を前記制御器に供給
し、前記作動突起が押し下げ状態から解除されて前記駆
動モータが逆転し続けて前記大径部の他方の端縁が前記
作動突起を押し下げると、前記駆動モータを再度前記所
定方向へ回転作動させて前記カムと前記製氷皿を前記第
１の方向に回動させる信号を前記制御器に供給する反転
位置センサと、を備えることを特徴とする。
めに、本発明の氷取出装置は、制御器と、シャフトを有
する製氷皿とが設けられた製氷機用の氷取出装置におい
て、前記制御器の制御下にて作動する駆動モータと、前
記製氷皿の前記シャフトの一端部に嵌合固定されたカム
ギヤと、前記駆動モータの回転力を前記カムギヤに伝達
するための複数のギヤと、互いに同心に形成された小径
部とそれに連なる大径部を有し、前記製氷皿の前記シャ
フトの前記一端部と前記カムギヤとに取り付けられたカ
ムと、作動突起を有し、前記作動突起が前記大径部の円
弧状の面の両端縁のうちのいずれか一方により選択的に
押し下げられるように前記カムに隣接して取り付けられ
ていて、前記駆動モータの所定方向への回転作動により
前記カムが第１の方向へ回動して前記大径部の一方の端
縁が前記作動突起を押し下げると、前記駆動モータを逆
転作動させて前記カムと前記製氷皿を前記第１の方向と
逆の第２の方向に回動させる信号を前記制御器に供給
し、前記作動突起が押し下げ状態から解除されて前記駆
動モータが逆転し続けて前記大径部の他方の端縁が前記
作動突起を押し下げると、前記駆動モータを再度前記所
定方向へ回転作動させて前記カムと前記製氷皿を前記第
１の方向に回動させる信号を前記制御器に供給する反転
位置センサと、を備えることを特徴とする。
【００１２】また、本発明の制御方法は、制御器と、シ
ャフトを有する製氷皿とが設けられた自動製氷機に用い
られる方法であって、前記制御器によって作動を制御さ
れる駆動モータと、前記製氷皿の前記シャフトの一端部
に順に嵌合固定されたカムギヤ及びカムと、前記駆動モ
ータの回転力を前記カムギヤへ伝達するための複数のギ
ヤと、前記カムで押される作動突起を有するとともに前
記制御器に信号を送る反転位置センサとを備える氷取出
装置の制御方法において、前記駆動モータを正転作動さ
せて、前記カム及び前記製氷皿を第１の方向へ回動させ
る第１過程と、前記反転位置センサがオン状態であるか
否かを判断して、オン状態である場合には第３過程へ進
み、そうでない場合には前記第１過程へリタ−ンする第
２過程と、前記駆動モータを逆転作動させて、前記カム
及び前記製氷皿の回動を前記第１の方向とは逆の第２の
方向へ切り換える第３過程と、前記反転位置センサがオ
フ状態であるか否かを判断して、オフ状態である場合は
第５過程へ進み、そうでない場合には第３過程へリター
ンする第４過程と、前記駆動モータを引き続いて逆転作
動させて、前記カムと前記製氷皿を引き続いて前記第２
の方向へ回動させる第５過程と、前記反転位置センサが
オン状態であるか否かを判断して、オン状態である場合
には第７過程へ進み、そうでない場合には前記第５過程
へリタ−ンする第６過程と、前記駆動モータを正転作動
させて、前記カム及び前記製氷皿を前記第１の方向へ回
動させる第７過程と、前記反転位置センサがオフ状態で
あるか否かを判断して、オフ状態である場合には第９過
程へ進み、そうでない場合には前記第７過程へリタ−ン
する第８過程と、予め定められた時間の後、前記駆動モ
ータの作動を停止させる第９過程と、を含むことを特徴
とする。
ャフトを有する製氷皿とが設けられた自動製氷機に用い
られる方法であって、前記制御器によって作動を制御さ
れる駆動モータと、前記製氷皿の前記シャフトの一端部
に順に嵌合固定されたカムギヤ及びカムと、前記駆動モ
ータの回転力を前記カムギヤへ伝達するための複数のギ
ヤと、前記カムで押される作動突起を有するとともに前
記制御器に信号を送る反転位置センサとを備える氷取出
装置の制御方法において、前記駆動モータを正転作動さ
せて、前記カム及び前記製氷皿を第１の方向へ回動させ
る第１過程と、前記反転位置センサがオン状態であるか
否かを判断して、オン状態である場合には第３過程へ進
み、そうでない場合には前記第１過程へリタ−ンする第
２過程と、前記駆動モータを逆転作動させて、前記カム
及び前記製氷皿の回動を前記第１の方向とは逆の第２の
方向へ切り換える第３過程と、前記反転位置センサがオ
フ状態であるか否かを判断して、オフ状態である場合は
第５過程へ進み、そうでない場合には第３過程へリター
ンする第４過程と、前記駆動モータを引き続いて逆転作
動させて、前記カムと前記製氷皿を引き続いて前記第２
の方向へ回動させる第５過程と、前記反転位置センサが
オン状態であるか否かを判断して、オン状態である場合
には第７過程へ進み、そうでない場合には前記第５過程
へリタ−ンする第６過程と、前記駆動モータを正転作動
させて、前記カム及び前記製氷皿を前記第１の方向へ回
動させる第７過程と、前記反転位置センサがオフ状態で
あるか否かを判断して、オフ状態である場合には第９過
程へ進み、そうでない場合には前記第７過程へリタ−ン
する第８過程と、予め定められた時間の後、前記駆動モ
ータの作動を停止させる第９過程と、を含むことを特徴
とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例につ
いて図面を参照しながらより詳しく説明する。図１に
は、本発明の氷取出装置の好ましい一実施例としての、
例えば、マイコンのような制御器（図示せず）、シャフ
ト２０′を有する製氷皿２０及び製氷皿支持部材２５
（図５及び図６参照）を備える自動製氷機に用いられる
氷取出装置４００の概略的な説明図が示されている。
いて図面を参照しながらより詳しく説明する。図１に
は、本発明の氷取出装置の好ましい一実施例としての、
例えば、マイコンのような制御器（図示せず）、シャフ
ト２０′を有する製氷皿２０及び製氷皿支持部材２５
（図５及び図６参照）を備える自動製氷機に用いられる
氷取出装置４００の概略的な説明図が示されている。
【００１４】本実施例の氷取出装置４００は駆動モータ
４１０と、カムギヤ４６０と、互いに噛合する複数（例
えば、５個）のギヤ４１１〜４１５と、カム４５０と、
作動突起としてのスイッチ突起４３１が設けられた反転
位置センサ４３０とからなる。複数のギヤ４１１〜４１
５は、駆動モータ４１０とカムギヤ４６０との間に取り
付けられて、最初のギヤ４１１が駆動モータ４１０の出
力ギヤに、最終のギヤ４１５がカムギヤ４６０に各々噛
み合われることによって、駆動モータ４１０の回動をカ
ムギヤ４６０に伝達する。
４１０と、カムギヤ４６０と、互いに噛合する複数（例
えば、５個）のギヤ４１１〜４１５と、カム４５０と、
作動突起としてのスイッチ突起４３１が設けられた反転
位置センサ４３０とからなる。複数のギヤ４１１〜４１
５は、駆動モータ４１０とカムギヤ４６０との間に取り
付けられて、最初のギヤ４１１が駆動モータ４１０の出
力ギヤに、最終のギヤ４１５がカムギヤ４６０に各々噛
み合われることによって、駆動モータ４１０の回動をカ
ムギヤ４６０に伝達する。
【００１５】カム４５０には、小径部４５１と、それと
同心に形成されるとともにその小径部に連なる円弧状の
面４５４を有する大径部４５２とが設けられている。大
径部４５２の円弧状の面４５４の円弧の角度θは、２０
２°以下であることが好ましい。カムギヤ４６０及びカ
ム４５０は、順に製氷皿２０のシャフト２０′の一端部
に嵌合支持されている。かくして、製氷皿２０、カム４
５０及びカムギヤ４６０は駆動モータ４１０の出力ギヤ
回動に連動して一体的に回動される。
同心に形成されるとともにその小径部に連なる円弧状の
面４５４を有する大径部４５２とが設けられている。大
径部４５２の円弧状の面４５４の円弧の角度θは、２０
２°以下であることが好ましい。カムギヤ４６０及びカ
ム４５０は、順に製氷皿２０のシャフト２０′の一端部
に嵌合支持されている。かくして、製氷皿２０、カム４
５０及びカムギヤ４６０は駆動モータ４１０の出力ギヤ
回動に連動して一体的に回動される。
【００１６】反転位置センサ４３０は、スイッチ突起４
３１が大径部４５２の円弧状の面４５３の両端縁により
選択的に押し下げられるように、カム４５０に隣接して
取り付けられる。制御器は、反転位置センサ４３０から
の信号を受け取って、駆動モータ４１０の作動を制御す
る。
３１が大径部４５２の円弧状の面４５３の両端縁により
選択的に押し下げられるように、カム４５０に隣接して
取り付けられる。制御器は、反転位置センサ４３０から
の信号を受け取って、駆動モータ４１０の作動を制御す
る。
【００１７】以下、カム４５０と反転位置センサ４３０
との相互作用によって、本実施例の氷取出装置の作動を
図２を参照して詳しく説明する。図２（Ａ）は、カム４
５０が水平位置に置かれている場合（即ち、上向きの製
氷皿２０）を示した模式図である。自動製氷機におい
て、製氷過程が終了すれば、制御器は駆動モータ４１０
を正転作動させることによって、カム４５０と製氷皿２
０とを時計方向（ＣＷ）へ一体的に回動させる。
との相互作用によって、本実施例の氷取出装置の作動を
図２を参照して詳しく説明する。図２（Ａ）は、カム４
５０が水平位置に置かれている場合（即ち、上向きの製
氷皿２０）を示した模式図である。自動製氷機におい
て、製氷過程が終了すれば、制御器は駆動モータ４１０
を正転作動させることによって、カム４５０と製氷皿２
０とを時計方向（ＣＷ）へ一体的に回動させる。
【００１８】図２（Ｂ）に示すように、カム４５０と製
氷皿２０とが予め定められた角度(例えば、１２５°)だ
け時計方向へ回動されれば、図６を参照して述べたよう
に、製氷皿２０の突起部２７が製氷皿支持部材２５に設
けられた係止部２６に係止されるため、製氷皿２０はそ
れ以上回動し得ない状態となる。かくして、カム４５０
がさらに回動する場合には、製氷皿２０は捻られ、製氷
皿２０内の氷をやや浮せた状態とし、製氷皿２０が反転
すると同時に氷を放出して下部に設けられた貯氷容器３
０（図５参照）内に投入する。
氷皿２０とが予め定められた角度(例えば、１２５°)だ
け時計方向へ回動されれば、図６を参照して述べたよう
に、製氷皿２０の突起部２７が製氷皿支持部材２５に設
けられた係止部２６に係止されるため、製氷皿２０はそ
れ以上回動し得ない状態となる。かくして、カム４５０
がさらに回動する場合には、製氷皿２０は捻られ、製氷
皿２０内の氷をやや浮せた状態とし、製氷皿２０が反転
すると同時に氷を放出して下部に設けられた貯氷容器３
０（図５参照）内に投入する。
【００１９】図２（Ｃ）に示すように、カム４５０が例
えば、２５°だけさらに正転して、カム４５０の大径部
４５２の一方の端縁が反転位置センサ４３０のスイッチ
突起４３１を押し下げることになると、制御器は駆動モ
ータ４１０を逆転作動させて、カム４５０及び製氷皿２
０を反時計方向（ＣＣＷ）へ回動させる。カム４５０が
反時計方向へ回動すると共に、スイッチ突起４３１は押
動から解かれて駆動モータ４１０は引き続いて逆転す
る。
えば、２５°だけさらに正転して、カム４５０の大径部
４５２の一方の端縁が反転位置センサ４３０のスイッチ
突起４３１を押し下げることになると、制御器は駆動モ
ータ４１０を逆転作動させて、カム４５０及び製氷皿２
０を反時計方向（ＣＣＷ）へ回動させる。カム４５０が
反時計方向へ回動すると共に、スイッチ突起４３１は押
動から解かれて駆動モータ４１０は引き続いて逆転す
る。
【００２０】図２（Ｄ）に示したように、カム４５０の
大径部４５２の他方の端縁が反転位置センサ４３０のス
イッチ突起４３１を押し下げることになると、制御器は
駆動モータ４１０を再度正転作動させて、カム４５０と
製氷皿２０とをさらに時計方向へ回動させる。この状態
において、駆動モータ４１０の回転が予め定められた角
度（例えば、８°）だけ進行すると、即ち、カム４５０
及び製氷皿２０が最初の水平状態に復帰された時、制御
器は駆動モータ４１０を停止させる。
大径部４５２の他方の端縁が反転位置センサ４３０のス
イッチ突起４３１を押し下げることになると、制御器は
駆動モータ４１０を再度正転作動させて、カム４５０と
製氷皿２０とをさらに時計方向へ回動させる。この状態
において、駆動モータ４１０の回転が予め定められた角
度（例えば、８°）だけ進行すると、即ち、カム４５０
及び製氷皿２０が最初の水平状態に復帰された時、制御
器は駆動モータ４１０を停止させる。
【００２１】かかる本実施例の氷取出装置４００によれ
ば、組み込む部品数を減少させたので、生産性を向上さ
せるとともに、誤動作の可能性をより一層低下させるこ
とができる。
ば、組み込む部品数を減少させたので、生産性を向上さ
せるとともに、誤動作の可能性をより一層低下させるこ
とができる。
【００２２】図３及び図４には、本発明の制御方法の好
ましい一実施例としての、上記実施例の氷取出装置４０
０の制御過程を説明するためのフローチャートが示され
ている。
ましい一実施例としての、上記実施例の氷取出装置４０
０の制御過程を説明するためのフローチャートが示され
ている。
【００２３】以下、上記実施例の氷取出装置４００のた
めの本実施例の制御過程を図１〜４を参照して説明す
る。最初に、製氷過程が終了されると、図３のステップ
Ｓ１において、制御器は駆動モータ４１０を正転作動さ
せて、カム４５０と製氷皿２０とを時計方向へ回動させ
る。
めの本実施例の制御過程を図１〜４を参照して説明す
る。最初に、製氷過程が終了されると、図３のステップ
Ｓ１において、制御器は駆動モータ４１０を正転作動さ
せて、カム４５０と製氷皿２０とを時計方向へ回動させ
る。
【００２４】続くステップＳ２において、制御器は反転
位置センサ４３０がオンとなったか否かを判断する。こ
の反転位置センサ４３０は、図２（Ｃ）に示すように、
カム４５０の大径部４５２の円弧状の面４５４の一方の
端縁が、そのスイッチ突起４３１を押し下げることによ
ってオンにされる。反転位置センサ４３０がオンとなっ
た場合はステップＳ３へ進み、そうでない場合にはステ
ップＳ１へリタ−ンする。ステップＳ３においては、制
御器は駆動モータ４１０を逆転作動させて、カム４５０
及び製氷皿２０の回動を反時計方向へ切り換える。カム
４５０の回動が反時計方向へ切り換えられると共に、ス
イッチ突起４３１は押動から解かれて初期位置へ復帰さ
れる。ステップＳ４において、制御器は反転位置センサ
４３０がオフ状態であるか否かを判断し、反転センサ４
３０がオフ状態である場合はステップＳ５へ進み、そう
でない場合にはステップＳ３へリターンする。ステップ
Ｓ５において、制御器は駆動モータを引き続いて逆転さ
せる。
位置センサ４３０がオンとなったか否かを判断する。こ
の反転位置センサ４３０は、図２（Ｃ）に示すように、
カム４５０の大径部４５２の円弧状の面４５４の一方の
端縁が、そのスイッチ突起４３１を押し下げることによ
ってオンにされる。反転位置センサ４３０がオンとなっ
た場合はステップＳ３へ進み、そうでない場合にはステ
ップＳ１へリタ−ンする。ステップＳ３においては、制
御器は駆動モータ４１０を逆転作動させて、カム４５０
及び製氷皿２０の回動を反時計方向へ切り換える。カム
４５０の回動が反時計方向へ切り換えられると共に、ス
イッチ突起４３１は押動から解かれて初期位置へ復帰さ
れる。ステップＳ４において、制御器は反転位置センサ
４３０がオフ状態であるか否かを判断し、反転センサ４
３０がオフ状態である場合はステップＳ５へ進み、そう
でない場合にはステップＳ３へリターンする。ステップ
Ｓ５において、制御器は駆動モータを引き続いて逆転さ
せる。
【００２５】続くステップＳ６において、制御器は反転
位置センサ４３０がオンとなったか否かを再度判断す
る。図２（Ｄ）に示すように、反転位置センサ４３０
は、カム４５０の大径部４５２の円弧状の面４５４の他
方の端縁がそのスイッチ突起４３１を押し下げることに
よってオンにされる。反転位置センサ４３０がオンとな
った場合はステップＳ７へ進み、そうでない場合にはス
テップＳ５へリタ−ンする。このステップＳ７において
は、制御器は駆動モータ４１０を正転作動させて、カム
４５０及び製氷皿２０の回動を時計方向へ再度切り換え
る。
位置センサ４３０がオンとなったか否かを再度判断す
る。図２（Ｄ）に示すように、反転位置センサ４３０
は、カム４５０の大径部４５２の円弧状の面４５４の他
方の端縁がそのスイッチ突起４３１を押し下げることに
よってオンにされる。反転位置センサ４３０がオンとな
った場合はステップＳ７へ進み、そうでない場合にはス
テップＳ５へリタ−ンする。このステップＳ７において
は、制御器は駆動モータ４１０を正転作動させて、カム
４５０及び製氷皿２０の回動を時計方向へ再度切り換え
る。
【００２６】最後に、ステップＳ８においては、制御器
は反転位置センサ４３０がオフにされているか（即ち、
スイッチ突起４３１が押動から解かれているか）を判断
する。この反転位置センサ４３０がオフとなった場合は
ステップＳ９へ進み、そうでない場合にはステップＳ７
へリタ−ンする。ステップＳ９においては、制御器は予
め定められた時間（例えば、０．２秒）が経過した後駆
動モータ４１０を停止させる。
は反転位置センサ４３０がオフにされているか（即ち、
スイッチ突起４３１が押動から解かれているか）を判断
する。この反転位置センサ４３０がオフとなった場合は
ステップＳ９へ進み、そうでない場合にはステップＳ７
へリタ−ンする。ステップＳ９においては、制御器は予
め定められた時間（例えば、０．２秒）が経過した後駆
動モータ４１０を停止させる。
【００２７】ところで、製氷機への電源供給が一段中断
された後、再び供給されると、製氷皿を水平位置にリセ
ットすることが要求される。従って、ステップＳ１に先
行して、制御器は製氷機に電源が再度供給されたかを判
断することが好ましい（図４のステップＳ１０）。ステ
ップＳ１０において、電源が再度供給された場合は、製
氷皿をリセットさせるためステップＳ１１へ進み、そう
でない場合には、ステップＳ１へ進んで氷取出過程を行
う。ステップＳ１１においては、反転位置センサ４３０
がオン状態であるか否かを判断して、オン状態である場
合はステップＳ１７へ進み、そうでない場合にはステッ
プＳ１２へ進む。ステップＳ１２においては、制御器は
駆動モータ４１０を逆転作動させて、カム４５０及び製
氷皿２０を反時計方向へ回動させる。
された後、再び供給されると、製氷皿を水平位置にリセ
ットすることが要求される。従って、ステップＳ１に先
行して、制御器は製氷機に電源が再度供給されたかを判
断することが好ましい（図４のステップＳ１０）。ステ
ップＳ１０において、電源が再度供給された場合は、製
氷皿をリセットさせるためステップＳ１１へ進み、そう
でない場合には、ステップＳ１へ進んで氷取出過程を行
う。ステップＳ１１においては、反転位置センサ４３０
がオン状態であるか否かを判断して、オン状態である場
合はステップＳ１７へ進み、そうでない場合にはステッ
プＳ１２へ進む。ステップＳ１２においては、制御器は
駆動モータ４１０を逆転作動させて、カム４５０及び製
氷皿２０を反時計方向へ回動させる。
【００２８】続くステップＳ１３において、制御器は反
転位置センサ４３０がオンとなったか否かを判断して、
オンとなった場合はステップＳ１４へ進み、そうでない
場合にはステップＳ１２へリタ−ンする。
転位置センサ４３０がオンとなったか否かを判断して、
オンとなった場合はステップＳ１４へ進み、そうでない
場合にはステップＳ１２へリタ−ンする。
【００２９】ステップＳ１４においては、制御器は駆動
モータ４１０を正転作動させて、カム４５０及び製氷皿
２０を時計方向へ回動させる。次のステップＳ１５にお
いては、制御器は反転位置センサ４３０がオフとなって
いるか否かを判断して、オフとなった場合はステップＳ
１６へ進み、そうでない場合にはステップＳ１４ヘリタ
−ンする。ステップＳ１６において、制御器は予め定め
られた時間（例えば、０．２秒）が経過した後に駆動モ
ータ４１０を停止させる。
モータ４１０を正転作動させて、カム４５０及び製氷皿
２０を時計方向へ回動させる。次のステップＳ１５にお
いては、制御器は反転位置センサ４３０がオフとなって
いるか否かを判断して、オフとなった場合はステップＳ
１６へ進み、そうでない場合にはステップＳ１４ヘリタ
−ンする。ステップＳ１６において、制御器は予め定め
られた時間（例えば、０．２秒）が経過した後に駆動モ
ータ４１０を停止させる。
【００３０】一方、ステップＳ１７においては、制御器
は駆動モータ４１０を正転作動させて、カム４５０及び
製氷皿２０を時計方向へ回動させる。続くステップＳ１
８においては、反転位置センサ４３０がオフとなってい
るか否かを判断して、オフとなった場合はステップＳ１
６へ進み、そうでない場合にはステップＳ１９へ進む。
このステップＳ１９においては、制御器は、カム４５０
がステップＳ１７にて時計方向へ回動した後、予め定め
られた時間（例えば、２秒）が経過したか否かをチェッ
クして、経過した場合はステップＳ２０へ進み、そうで
ない場合にはステップＳ１７へリタ−ンする。
は駆動モータ４１０を正転作動させて、カム４５０及び
製氷皿２０を時計方向へ回動させる。続くステップＳ１
８においては、反転位置センサ４３０がオフとなってい
るか否かを判断して、オフとなった場合はステップＳ１
６へ進み、そうでない場合にはステップＳ１９へ進む。
このステップＳ１９においては、制御器は、カム４５０
がステップＳ１７にて時計方向へ回動した後、予め定め
られた時間（例えば、２秒）が経過したか否かをチェッ
クして、経過した場合はステップＳ２０へ進み、そうで
ない場合にはステップＳ１７へリタ−ンする。
【００３１】ステップＳ２０において、制御器は駆動モ
ータを逆転作動させて、カム４５０を反時計方向へ回動
させてステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１におい
て、制御器は反転位置センサ４３０がオフ状態であるか
否かを判断し、オフ状態である場合はステップＳ１６へ
進み、そうでない場合にはステップＳ２０へリターンす
る。
ータを逆転作動させて、カム４５０を反時計方向へ回動
させてステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１におい
て、制御器は反転位置センサ４３０がオフ状態であるか
否かを判断し、オフ状態である場合はステップＳ１６へ
進み、そうでない場合にはステップＳ２０へリターンす
る。
【００３２】以上、本発明の特定の実施例について説明
したが、本明細書に記載した特許請求の範囲を逸脱する
ことなく、当業者は種々の変更を加え得ることは勿論で
ある。
したが、本明細書に記載した特許請求の範囲を逸脱する
ことなく、当業者は種々の変更を加え得ることは勿論で
ある。
【００３３】
【発明の効果】従って、本発明によれば、より少ない部
品数で氷取出装置を製造できるため、生産性をより一層
向上させることができるとともに、誤動作が発生する可
能性をより一層軽減させることができる。
品数で氷取出装置を製造できるため、生産性をより一層
向上させることができるとともに、誤動作が発生する可
能性をより一層軽減させることができる。
【図１】本発明の製氷機用氷取出装置の一実施例の概略
的な説明図である。
的な説明図である。
【図２】（Ａ）はカム４５０が水平位置（即ち、上向き
の製氷皿２０）に置かれる場合、（Ｂ）はカム４５０が
１２５゜だけ時計方向へ回動された場合、（Ｃ）はカム
４５０が２５゜だけさらに回動された場合、（Ｄ）はカ
ム４５０が８゜だけさらに回動されて最初の水平位置に
復帰された場合を各々示した模式図である。
の製氷皿２０）に置かれる場合、（Ｂ）はカム４５０が
１２５゜だけ時計方向へ回動された場合、（Ｃ）はカム
４５０が２５゜だけさらに回動された場合、（Ｄ）はカ
ム４５０が８゜だけさらに回動されて最初の水平位置に
復帰された場合を各々示した模式図である。
【図３】図１に示す実施例の装置のための、本発明の氷
取出装置の制御方法の一実施例を説明するためのフロー
チャートである。
取出装置の制御方法の一実施例を説明するためのフロー
チャートである。
【図４】図１に示す実施例の装置のための、本発明の氷
取出装置の制御方法の一実施例を説明するためのさらな
るフローチャートである。
取出装置の制御方法の一実施例を説明するためのさらな
るフローチャートである。
【図５】冷蔵庫に用いられる従来の製氷機の概略的な説
明図である。
明図である。
【図６】製氷皿及び製氷皿支持部材の斜視図である。
【図７】従来の製氷機に用いられる氷取出装置の概略的
な説明図である。
な説明図である。
【図８】図７の氷取出装置をＡーＡ線に沿って切り取っ
た断面図である。
た断面図である。
【図９】従来の他の製氷機に用いられる氷取出装置の概
略的な説明図である。
略的な説明図である。
２０′ シャフト ２０ 製氷皿 ２５ 製氷皿支持部材 ４００ 氷取出装置 ４１０ 駆動モータ ４１１〜４１５ ギヤ ４３０ 反転位置センサ ４３１ スイッチ突起 ４５０ カム ４６０ カムギヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25C 1/10
Claims (5)
- 【請求項１】 制御器と、シャフトを有する製氷皿とが
設けられた製氷機用の氷取出装置において、 前記制御器の制御下にて作動する駆動モータと、 前記製氷皿の前記シャフトの一端部に嵌合固定されたカ
ムギヤと、 前記駆動モータの回転力を前記カムギヤに伝達するため
の複数のギヤと、 互いに同心に形成された小径部とそれに連なる大径部を
有し、前記製氷皿の前記シャフトの前記一端部と前記カ
ムギヤとに取り付けられたカムと、 作動突起を有し、前記作動突起が前記大径部の円弧状の
面の両端縁のうちのいずれか一方により選択的に押し下
げられるように前記カムに隣接して取り付けられてい
て、前記駆動モータの所定方向への回転作動により前記
カムが第１の方向へ回動して前記大径部の一方の端縁が
前記作動突起を押し下げると、前記駆動モータを逆転作
動させて前記カムと前記製氷皿を前記第１の方向と逆の
第２の方向に回動させる信号を前記制御器に供給し、前
記作動突起が押し下げ状態から解除されて前記駆動モー
タが逆転し続けて前記大径部の他方の端縁が前記作動突
起を押し下げると、前記駆動モータを再度前記所定方向
へ回転作動させて前記カムと前記製氷皿を前記第１の方
向に回動させる信号を前記制御器に供給する反転位置セ
ンサと、 を備えることを特徴とする、製氷機用氷取出装置。 - 【請求項２】 前記反転位置センサが、前記カムの回動
に基づいて、前記作動突起が押し下げ状態にあること及
び、前記作動突起が押し下げ状態を解除された状態にあ
ることを示す一連の信号を前記制御器へ供給し、前記信
号に応じて、前記駆動モータ、前記カムギヤ、前記カム
及び前記製氷皿の回動が制御されることを特徴とする、
請求項１に記載の製氷機用氷取出装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の氷取出
装置を含むことを特徴とする、製氷機。 - 【請求項４】 制御器と、シャフトを有する製氷皿とが
設けられた自動製氷機に用いられる方法であって、前記
制御器によって作動を制御される駆動モータと、前記製
氷皿の前記シャフトの一端部に順に嵌合固定されたカム
ギヤ及びカムと、前記駆動モータの回転力を前記カムギ
ヤへ伝達するための複数のギヤと、前記カムで押される
作動突起を有するとともに前記制御器に信号を送る反転
位置センサとを備える氷取出装置の制御方法において、 前記駆動モータを正転作動させて、前記カム及び前記製
氷皿を第１の方向へ回動させる第１過程と、 前記反転位置センサがオン状態であるか否かを判断し
て、オン状態である場合には第３過程へ進み、そうでな
い場合には前記第１過程へリタ−ンする第２過程と、 前記駆動モータを逆転作動させて、前記カム及び前記製
氷皿の回動を前記第１の方向とは逆の第２の方向へ切り
換える第３過程と、 前記反転位置センサがオフ状態であるか否かを判断し
て、オフ状態である場合は第５過程へ進み、そうでない
場合には第３過程へリターンする第４過程と、 前記駆動モータを引き続いて逆転作動させて、前記カム
と前記製氷皿を引き続いて前記第２の方向へ回動させる
第５過程と、 前記反転位置センサがオン状態であるか否かを判断し
て、オン状態である場合には第７過程へ進み、そうでな
い場合には前記第５過程へリタ−ンする第６過程と、 前記駆動モータを正転作動させて、前記カム及び前記製
氷皿を前記第１の方向へ回動させる第７過程と、 前記反転位置センサがオフ状態であるか否かを判断し
て、オフ状態である場合には第９過程へ進み、そうでな
い場合には前記第７過程へリタ−ンする第８過程と、 予め定められた時間の後、前記駆動モータの作動を停止
させる第９過程と、を含むことを特徴とする、製氷機用
氷取出装置の制御方法。 - 【請求項５】 前記第１過程に先行し、 前記製氷機へ電源が再度供給されたか否かを判断して、
再度供給された場合には過程Ｂへ進み、そうでない場合
には前記第１過程へリタ−ンする過程Ａと、 前記反転位置センサがオン状態である否かかを判断し
て、オフ状態である場合には過程Ｃへ進み、そうでない
場合には過程Ｇへ進む過程Ｂと、 前記駆動モータを逆転作動させて、前記カム及び前記製
氷皿の回動を前記第２の方向へ切り換える過程Ｃと、 前記反転位置センサがオン状態であるか否かを判断し
て、オン状態である場合には過程Ｅへ進み、そうでない
場合には過程Ｃへリタ−ンする過程Ｄと、 前記駆動モータを正転作動させて、前記カム及び前記製
氷皿の回動を前記第１の方向へ切り換える過程Ｅと、 前記反転位置センサがオフ状態であるか否かを判断し
て、オフ状態である場合には過程Ｌへ進み、そうでない
場合には過程Ｅへリタ−ンする過程Ｆと、 前記駆動モータを正転作動させて、前記カム及び前記製
氷皿の回動を前記第１の方向へ切り換える過程Ｇと、 前記反転位置センサがオフ状態であるか否かを判断し
て、オフ状態である場合には過程Ｌへ進み、そうでない
場合には、過程Ｉへ進む過程Ｈと、 前記過程Ｇにおいて前記カムの回動を前記第１の方向へ
切り換えた後、予め定められた時間が経過したか否かを
判断して、経過した場合には過程Ｊへ進み、そうでない
場合には過程Ｇへリタ−ンする過程Ｉと、 前記駆動モータを逆転作動させて、前記カムと前記製氷
皿を前記第２の方向へ回動させる過程Ｊと、 前記反転位置センサがオフ状態であるか否かを判断し
て、オフ状態である場合には過程Ｃへ進み、そうでない
場合には過程Ｊへリターンする過程Ｋと、 予め定められた時間の後、前記駆動モータの作動を停止
させてから前記第１過程へリタ−ンする過程Ｌと、 を含むことを特徴とする、請求項４に記載の製氷機用氷
取出装置の制御方法。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR94-31796 | 1994-11-29 | ||
| KR94-31794 | 1994-11-29 | ||
| KR1019940031794A KR100228819B1 (ko) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 자동제빙기 |
| KR1019940031796A KR960018446A (ko) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 냉장고용 자동제빙기의 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254378A JPH08254378A (ja) | 1996-10-01 |
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Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7309226A Expired - Fee Related JP3022755B2 (ja) | 1994-11-29 | 1995-11-28 | 製氷機用氷取出装置及びその制御方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0715135B1 (ja) |
| JP (1) | JP3022755B2 (ja) |
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| DE (1) | DE69522420T2 (ja) |
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| KR0177738B1 (ko) * | 1996-06-10 | 1999-04-15 | 윤종용 | 자동제빙기의 이빙모드 제어방법 |
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| KR100690671B1 (ko) * | 2005-03-11 | 2007-03-09 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고의 아이스빈 |
| CN102472547B (zh) * | 2009-07-01 | 2015-02-25 | 汉克斯克拉福特公司 | 用于自动制冰机的控制模块 |
| KR101264619B1 (ko) * | 2010-06-24 | 2013-05-27 | 코웨이 주식회사 | 얼음제조방법 |
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| US9557087B2 (en) | 2012-12-13 | 2017-01-31 | Whirlpool Corporation | Clear ice making apparatus having an oscillation frequency and angle |
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| US9310115B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-04-12 | Whirlpool Corporation | Layering of low thermal conductive material on metal tray |
| US9476629B2 (en) | 2012-12-13 | 2016-10-25 | Whirlpool Corporation | Clear ice maker and method for forming clear ice |
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