KR100262553B1 - 스택에서 개개의 금속 강판들을 하역하는 방법 및 이 방법을 수행하기위한 장치 - Google Patents

Abstract

2개의 강판들(10,14)은 강판 퇴적(1)으로부터 동시에 분리된다.

하나의 강판(10)이 2개의 공급 롤(7,8)에 의하여 이송관안으로 도입되어진 이동 위치에 이미 위치하는 동안에, 제1 흡수 소자(20)는 퇴적(1)으로부터 다음의 강판(14)을 보유한다. 이 강판은 현재 비어있는 이동 위치안으로 곡선을 따라서 이동된다. 거기서 더이상 제1 강판(10)을 보유할 필요가 없어진 제2 흡수 소자(30)는 제1 흡수 소자가 퇴적으로 거꾸로 이동하는 동안에, 다음의 강판(15)을 붙들어매기 위하여 퇴적(1)으로 이동하며, 이동위치로 그것을 가져온다.

이러한 방법으로, 하적작업은 지금까지보다 더 빠른 속도로 진행할 수 있다.

Description

스택에서 개개의 금속 강판들을 하역하는 방법 및 이 방법을 수행하기 위한 장치

제1도는 선행기술의 하역장치(destacker)를 도시한 개략도.

제2도는 다른 공지된 하역장치를 도시한 개략도.

제3도는 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 하역장치를 도시한 개략도.

제4도는 캔 용접기에 본 발명에 따른 하역장치가 적용되는 것을 도시한 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 스택 2 : 진공장치

6 : 구동유니트 7, 8 : 이송 롤(feed rolles)

16, 20, 22, 30 : 흡입장치 60 : 용접 위치

본 발명은 금속강판을 컨베이어로 공급하기 위해, 강판을 파지하는 적어도 하나의 하역작업 부재(destacking member)로 개개의 금속강판을 스택(stack ; 강판이 적재된 것)에서 하역하는 방법에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 방법을 수행하기 위한 장치와 상기 방법의 용도에 관한 것이다.

스택의 강판들을 하역하기 위한 공지의 장치는 제1도 및 제2도에서 도시된 장치들을 포함한다. 제1도에 따른 공지의 장치에서는 진공 아암이 스택에서 강판을 한 번에 하나씩 배출한다. 적재된 강판들을 지지하는 공지의 수단이 제1도에 도시되지 않았다. 강판을 분리시키기 위한 진공 아암에 의해 강판이 들어 올려진다. 그 후 하강된 상태에서 강판이 진공관에 연결된 흡입 컵에 의하여 파지된 상태로 이동 테이블 위에 놓여진다. 그 후에 흡입 컵은 강판의 파지를 해제하고 약간 더 강하다. 그 후 추진식 아암(pusher arm)이 강판을 멀리 이송시키는 이송롤 쪽으로 측방으로 강판을 민다. 상기 하역작업 장치는 복잡하며 그 작업 속도가 제한되어 있다. 제2도는 다른 공지의 하역작업 장치 구성을 도시한 것이다. 이 장치 역시 강판이 진공 아암 위쪽에 배치된 스택에서 진공 아암에 의하여 배출된다. 그 후 진공 아암은 평행 사변형 아암 - 서스펜션(parallelogram arm-suspension)과 크랭크 구동장치(crank drive)에 의하여 원호 형상의 운동을 수행하며, 이것에 의하여 강판이 이송 롤로 공급된다. 이 단계 후에, 진공 아암은 다음의 강판을 끌어당기기 위하여 원호를 따라서 다시 올려진다. 이 설치 역시 그 작업 속도에 한계가 있다.

특히, 오늘날 캔을 대단히 높은 생산 속도로 용접할 수 있는 캔 용접기의 경우에, 캔 바디(can body)를 성형한 후 용접하기 위해 빠른 이송 속도로 강판들을 공급할 필요가 있다. 다른 사용에서도 역시 높은 작업 속도로 하역작업장치를 사용하는 것이 유리할 수 있다.

그러므로 본 발명의 기본적인 목적은 대단히 빠른 작업속도를 얻을 수 있으며 단순한 방식으로 강판들을 하역할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.

이것은 하나의 강판이 컨베이어 라인으로 이동하는 동안에 하역작업 부재가 다음 강판을 가져오기 위하여 공급 위치로 이동하도록 하역 과정에서 한 번에 적어도 2개의 강판이 결부됨으로써 서두에 기술된 종류의 방법으로 달성된다.

하나의 강판이 이송 상태에 있으면서 하역작업 부재가 이미 다음 강판을 준비하고 있으므로 작업속도의 실질적인 증가가 이루어질 수 있다.

상기 방법을 실행하는 바람직한 예에 있어서, 두개의 하역작업 부재가 제공된다. 하나의 하역작업 부재가 강판을 운반하는 동안에, 다른 하역작업 부재가 이미 다음 강판을 준비한다. 이들 두 부재는 교대로 작업을 수행한다.

본 발명의 목적은 또한 상기 방법을 수행하기 위한 장치를 제공하는 것이다. 이것을 청구범위 제3항에 따르는 장치에 의하여 달성된다.

본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

제1도는 선행기술의 하역작업 장치를 도시한 것이다. 진공아암(2)은 강판 스택(1)의 아래쪽에 배치되고, 강판 스택(1)은 도면에 도시되지 않은 파지장치에 의하여 파지된다. 진공 아암은 구동 장치(6)에 의하여 위아래로 구동될 수 있다. 진공 아암이 상승되면, 진공 아암위의 흡입 컵이 강판 스택(1)과 접촉하게 된다. 흡입 컵에 진공이 생기게 함으로서 상기 흡입 컵이 스택의 최하부 강판에 흡착된다. 다음 진공 아암을 하강시킴으로서, 최하부의 강판(10)이 스택에서 잡아당겨져 운반 테이블(3)위에 놓여진다. 그후 강판(10)에서 흡입 컵이 분리된다. 이어서 구동장치(6)에 의하여 구동되는 추진식 아암(pusher arm)이 이송 롤(7,8)로 강판(10)을 밀면, 이송 롤(7,8)은 저장소에서 멀리 떨어진 곳으로 강판을 운반한다. 그 후 진공아암(2)은 강판 스택(1)을 향해 상승되어 다음 강판을 스택에서 잡아당긴다.

제2도는 선행기술의 다른 하역작업장치를 도시한 것이다. 제2도에 있어서, 제1도와 동일한 부품은 동일한 참조부호로 표시되었다. 이 장치에서 진공 아암(2)은 평행사변형 서스펜션(parallelogram suspension) 및 크랭크 구동장치(crank drive)(11)에 의하여 상하고 이동될 수 있는 아암 가이드(9)에 부착된다. 마찬가지로 진공 아암(2)은 원형 궤적을 따라 상하로 이동한다. 진공 아암(2)에 의하여 스택(1)으로부터 잡아당겨진 강판은 이송 롤(7,8)로 진공 아암(2)에 의하여 공급된다. 이어서 강판은 이송롤 쪽으로 이송된다. 이어서 강판의 이송롤에 의하여 멀리 이송된 후에 진공 아암(2)은 스택으로부터 다음 강판을 끌어당기기 위하여 강판 스택(1)으로 상방 이동을 한다.

제3도는 본 발명에 의한 방법을 실행하기 위한 실시예를 도시한 것이다. 전술한 도면에서의 부품과 같은 부품은 동일한 도면부호로 다시 표시하였다. 스택(1)은 가이드(12) 안쪽으로 지지된다. 이것은 공지된 형태이므로, 여기서 설명하지 않을 것이다. 2개의 흡입장치(20,30)가 도시된 장치에 설치된다. 이들 흡입장치(20,30) 각각이 강판을 하나씩 이동시킬 수 있다. 제3도에서 도시된 지점에서, 하나의 흡입장치(20)는 스택(1)의 밑바닥과 접촉하여 스택의 최하부 강판(14)을 파지한다. 그립핑(gripping)은 흡입장치에 진공을 발생시킴으로서 수행된다. 전자석 또는 기계적 그립퍼가 역시 사용될 수 있다. 이 때 다른 흡입장치(30)는 강판을 파지하고 파지된 강판은 이송롤(7,8)에 의해 컨베이어 라인으로 당겨지도록 운반 위치에 놓여진다. 이러한 지점에서 흡입장치는 이송롤(7,8)이 강판을 끌어당기게 하기 위하여, 흡입에 의하여 그것을 파지하지 않고서 강판(10)을 운반한다. 이제 제1 흡입장치(20)가 곡선 a를 따라서 아래로 강판(14)을 이동시키기 시작한다. 이송롤에 가장 가까운 강판(14)의 변부가 A-A'로 표시된 경로를 따라 이동되고, 이송롤에서 가장 먼 강판(14)의 변부가 B-B'로 표시된 경로를 따라 이동한다. 하나의 흡입장치가 강판(14)을 운반 도중에 있을 때, 제2 흡입 장치(30)는 운반된 강판(10)의 파지를 해제하게 된다. 이제 제2 흡입 장치(30)는 뒤쪽으로 곡선 b을 따라서 이송롤에서 먼 쪽으로 이동되며 이어서 스택에서 또 다른 강판(15)을 이끌어 내기 위하여 곡선 c를 따라서 위로 이동된다. 곡선 b,c를 따라서 이 궤도 위에서, 제2 흡입장치(30)는 제1 흡입장치(20)에 의하여 이동위치로 가져와지는 강판(14)을 우회한다. 이어서 그 공정은 반복된다. 강판(14)은 그 충분한 길이가 이송롤에 의하여 파지되었을 때 까지 흡입작용 없이 흡입장치(20)에 의하여 지지된다. 한편, 흡입장치(30)는 스택의 강판(15)을 파지하고, 마찬가지로 흡입 지점으로 곡선 a를 따라서 아래쪽으로 이동한다. 상기 강판(14)이 선택된 후에, 흡입장치(20)는 차례로 스택(1)으로 곡선 b,c를 따라서 다시 위쪽으로 이동한다. 2개의 흡입장치가 동시에 작동하는 것과 같은 이러한 방법으로 컨베이어 라인으로의 상당히 높은 강판 이송 속도에 대응하는 더 높은 강판 공급 속도가 얻어질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 곡선 a,b,c를 따라서 흡입장치(20,30)를 구동시키기 위한 메카니즘은 나타내지 않았다. 그러한 구동 메카니즘은 유압 또는 전기 구동수단으로 여러가지 공지된 형태로 설치될 수 있다.

제4도는 캔 바디 용접작업에 이와같은 하역작업 장치를 적용한 것을 개략적으로 도시한 것이다. 도시된 강판(10)이 흡입장치(20,30)에 의해 컨베이어 라인으로 공급되고, 여기서 강판(10)은 컨베이어 라인을 따라 캔 바디를 예비 성형하는 성형 위치(40)를 통과하며, 이어서 소정의 크기로 캔 바디를 가공하는 교정 위치로 지나며, 그 후 캔의 종방향으로 시임(seam)이 용접되는 용접 위치를 통과한다.

도면에서 도시된 것처럼 스택의 밑바닥부터 하역작업하는 대신에, 본 발명에 의한 방법은 또한 스택의 상부부터 하역작업을 수행할 수 있다. 필요하다면 하역작업은 선택적으로 저부와 상부에서 대칭적으로 수행할 수 있다.

Claims (3)

1. 하역작업시 동시에 2개의 강판을 순서대로 파지하여 컨베이어 라인으로 이송하는 하역작업 부재(20,30)로 스택(1)에서 개개의 강판(10,14,15)을 하역하는 방법에 있어서, 하나의 하역작업 부재(30)가 강판(10)을 컨베이어 라인으로 이송하는 동안 다음 강판을 준비하기 위해 다른 하역작업 부재(20)를 이동시키고, 이 때 상기 강판(10)과 연관되어 있는 하나의 하역작업 부재(30)가 하역작업 운동을 완료하는 동안 다른 하역작업 부재(20)가 다음 강판(14)을 운반하기 위해 다른 곡선경로(b,c)로 흡인수단으로 이송되는 상기 강판(10)을 우회함으로서, 강판(10,14)이 스택에서 곡선경로(a)를 따라 2개의 이송롤(7,8)로 구성된 컨베이어 라인의 흡인수단으로 직접 운반되는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제1항에 있어서, 스택의 바닥 강판부터 또는 스택의 최상부 강판부터 운반하거나, 바닥 강판과 최상부 강판을 동시에 운반하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 강판을 파지하는 하역작업 부재(20,30)로 스택에서 강판(10,14,15)을 하역하고, 강판을 컨베이어 라인(7,8)으로 이송하는 장치에 있어서, 2개의 하역작업 부재(20,30)는 흡입 수단 또는 그립핑(gripping)수단이며 이송 경로가 제공되고, 상기 하역작업 부재(20,30)에 의해 파지된 강판은 스택(1)에서 2개의 이송롤(7,8)로 구성된 컨베이어 라인의 흡인 수단으로 직접 제1 곡선 경로(a)를 따라 이동되고, 하나의 하역작업 부재(30)가 하역작업 운동을 완료하는 동안 다른 하역작업 부재(20)가 다음 강판(14)을 운반하기 위해 다른 곡선경로(b,c)를 따라 우회하는 것을 특징으로 하는 장치.