CN108394690A - 一种自动木板输送设备 - Google Patents

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Abstract

一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构、木板容纳机构、木板顶起机构、木板推送机构、传动机构和动力机构，所述的木板容纳机构位于上层机架上，木板输送机构位于上层机架、木板容纳机构的前方，木板推送机构和木板顶起机构分别位于的机架内、木板容纳机构的下方，传动机构和动力机构位于底层的机架上，木板输送机构、木板顶起机构和木板推送机构分别与传动机构连接，最底层木板依次通过木板推送机构往复推送，进入木板输送机构内，同时木板顶起机构把其余的木板顶起，以减小木板推送机构推送阻力。本发明实现了不同尺寸的木板的自动输送，减少了劳动力的投入，且提高了安全性和工作效率，改变了传统的以人工作业的木板输送情况。

Description

一种自动木板输送设备
技术领域
本发明涉及木材传送领域，具体涉及一种自动木板输送设备
背景技术
目前，市场对自动化设备的需求日益增长，而市面上已有的木板输送方案多以人工供送或通过复杂的多动力分布式机构，如采用受液压或者气压控制的机械手来完成任务，且只能对单一尺寸的木板进行供送，无法灵活的进行调节。此外考虑到木板宽度小、厚度小的产品特点，因此木板在被自动机械手送进过程中极易被损坏，送料效果不理想，输送效率低；且如采用液压或者气压控制的机械手，所需的工作区域将大大增加，由于机械手这种设备自身具有科技含量高的特点，在增加企业采购费用的同时将带来高昂的附加维修费用。
发明内容
基于上述问题，本发明提供一种自动木板输送设备，以实现木板的自动高效输送。
本发明所采取的技术如下：一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构、木板容纳机构、传动机构和动力机构，动力机构与传动机构连接，多摞木板置于木板容纳机构内，本设备其特点还包括木板顶起机构和木板推送机构，所述的木板容纳机构位于上层机架上，木板输送机构位于上层机架、木板容纳机构的前方，木板推送机构和木板顶起机构分别位于的机架内、木板容纳机构的下方，传动机构和动力机构位于底层的机架上，木板输送机构、木板顶起机构和木板推送机构分别与传动机构连接，最底层木板依次通过木板推送机构往复推送，进入木板输送机构内，同时木板顶起机构把其余的木板顶起，用于减小木板推送机构推送阻力。
本发明还具有如下技术特征：
一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构、木板容纳机构、木板顶起机构、木板推送机构、传动机构和动力机构，动力机构与传动机构连接，多摞木板置于木板容纳机构内，所述的木板容纳机构位于上层机架上，木板输送机构位于上层机架、木板容纳机构的前方，木板推送机构和木板顶起机构分别位于的机架内、木板容纳机构的下方，传动机构和动力机构位于底层的机架上，木板输送机构、木板顶起机构和木板推送机构分别与传动机构连接，最底层木板依次通过木板推送机构往复推送，进入木板输送机构内，同时木板顶起机构把其余的木板顶起，以减小木板推送机构推送阻力。
本发明还具有如下技术特征：
1、所述的木板输送机构，包括上辊、下辊、第一从动链轮和两组弹簧滑块压持机构，上辊的两端分别安装有弹簧滑块压持机构，两组弹簧滑块压持机构分别安装在机架上，下辊位于上辊的正下方，下辊的两端分别通过轴承座与机架连接，两组弹簧滑块压持机构用于保持上辊子对木板的压力，下辊的一端还与第一从动链轮固定连接，第一从动链轮与传动机构连接。
2、所述的木板推送机构，包括轨道支撑板、燕尾槽导轨、导轨槽、木板推杆、弹簧、平垫片、L型连杆、小连杆、摇杆、大连杆、曲柄、铰链支座，曲柄与传动机构连接，大连杆的一端通过铰链与曲柄连接，大连杆的另一端通过铰链与摇杆中部连接，摇杆的一端铰接在铰链支座上，铰链支座固定在机架上，支座固定在机架上，摇杆的另一端通过铰链小连杆连接，小连杆通过销钉与L型连杆的一端铰接，L型连杆的一端还与燕尾导轨固定连接，导轨槽与燕尾导轨呈十字交叉，导轨槽安装在支撑板上，支撑板的两端分别与机架固定连接，木板推杆与L型连杆的中部铰接，木板推杆一端向下突起有一圆柱，弹簧与平垫片套在该突起的圆柱上，该突起的圆柱与L型连杆另外一端的孔进行间隙配合。
3、所述的木板顶起机构包括第二从动链轮和凸轮轴，凸轮轴的两端分别通过轴承座与机架连接，凸轮轴上有两个顶起凸轮，且两个顶起凸轮之间存在空隙，第二从动链轮固定在凸轮轴的一端，第二从动链轮与传动机构连接，其中，木板推送机构的木板推杆能够从两个顶起凸轮之间的空隙穿过。
4、所述的木板容纳机构包括左、右挡板、后挡板，后挡板固连在机架上，左、右挡板通过调节固定螺栓固连在机架上。
本发明的优点及有益效果：本发明实现了不同尺寸的木板的自动输送，减少了劳动力的投入，且提高了工作效率，改变了传统的以人工作业的木板输送情况。且设备在多处都设有柔性的缓冲机构能有效的木板进行保护，减少木板结构及表面的损坏，木板在输出之后可以很好的对接下一工艺。由于采用的是传统的机械传动结构，其购置价格远低于使用自动化技术的机械手，且易于维修，免除了不同动力源形式的转化，只需控制电机的启停便可工作，降低企业在不必要的支出。
附图说明
图1是本发明的一种自动木板输送设备结构示意图；
图2是本发明的一种自动木板输送设备结构未含机架示意图；
图3是木板输送机构示意图；
图4是木板容纳机构示意图；
图5是木板顶起机构示意图；
图6是木板推送机构示意图。
具体实施方式
下面根据说明书附图举例对本发明做进一步说明：
实施例1
如图1-2所示，一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构1、木板容纳机构2、木板顶起机构3、木板推送机构4、传动机构5和动力机构6，动力机构6与传动机构5连接，多摞木板置于木板容纳机构2内，所述的木板容纳机构2位于上层机架上，木板输送机构1位于上层机架、木板容纳机构2的前方，木板推送机构4和木板顶起机构3分别位于的机架内、木板容纳机构2的下方，传动机构5和动力机构6位于底层的机架上，木板输送机构1、木板顶起机构3和木板推送机构4分别与传动机构5连接，最底层木板7依次通过木板推送机构4往复推送，进入木板输送机构1内，同时木板顶起机构3把其余的木板7顶起，以减小木板推送机构4推送阻力。动力机构6的动力源为三相异步电机，并通过皮带与传动机构5的减速机相连，固定连接于机架上，传动机构5通过链传动将动力输送到各执行机构，各执行机构相互协调自动高效的完成木板7的自动输送任务。
如图3所示，所述的木板输送机构1包括上辊1-12、下辊1-1、第一从动链轮1-11和两组弹簧滑块压持机构1-13，上辊1-12的两端分别安装有弹簧滑块压持机构1-13，两组弹簧滑块压持机构1-13分别安装在机架上，下辊1-1位于上辊1-12的正下方，下辊1-1的两端分别通过轴承座1-2与机架连接，两组弹簧滑块压持机构1-13用于保持上辊子1-12对木板的压力，下辊1-1的一端还与第一从动链轮1-11固定连接，第一从动链轮1-11与传动机构5连接。上辊1-12、下辊1-1上面都包裹有弹性材料，如橡胶，增加传送摩擦力并防止压坏木板。第一从动链轮1-11带动下辊子1-1转动，上辊1-12为从动，将木板带走。为了使辊子能顺利的带走木板，所以要求上辊1-12和下辊1-1对木板有一定的压力，而且压力均匀，每个所述的弹簧滑块压持机构1-13包括基座1-8、上滑块1-3、压块1-4、两根压缩弹簧1-5、螺栓1-6和下滑块1-7,上辊子1-12两端分别由基座1-8支撑，基座1-8、上滑块1-3、压块1-4通过螺栓1-6固连在一起，两根压缩弹簧1-5与下滑块1-7位于两上滑块1-3之间，两根压缩弹簧1-5位于下滑块1-7之上，两根压缩弹簧给压块1-4一个向下的力，保持上、下辊子对木板的压力。
如图4所示，所述的木板容纳机构2，包括左挡板2-2、右挡板2-3、后挡板2-4、四个调节固定螺栓2-1四个，左、右挡板呈对称分布，调节固定螺栓2-1分别将左、右挡板固连在机架上，可通过调节两侧的调节固定螺栓2-1来适应不同宽度的木板。
如图5所示，所述的木板顶起机构3包括第二从动链轮3-6和凸轮轴3-4，凸轮轴3-4的两端分别通过轴承座与机架连接，凸轮轴3-4上有两个顶起凸轮3-5，且两个顶起凸轮3-5之间存在空隙，第二从动链轮3-6固定在凸轮轴3-4的一端，第二从动链轮3-6与传动机构5连接，其中，木板推送机构4的木板推杆4-3能够从两个顶起凸轮3-5之间的空隙穿过。主动链轮3-1通过链条将运动传递到第二从动链轮3-6，第二从动链轮3-6固定在凸轮轴3-4上，带动凸轮轴3-4旋转，进而带动两个顶起凸轮3-5转动，把其余的木板顶起以减小推送阻力。
如图6所示，所述的木板推送机构4，包括轨道支撑板4-1、燕尾槽导轨4-2、导轨槽4-13、木板推杆4-3、弹簧4-4、平垫片4-5、L型连杆4-6、小连杆4-7、摇杆4-8、大连杆4-9、曲柄4-10、铰链支座4-11，曲柄4-10与传动机构连接，大连杆4-9的一端通过铰链与曲柄4-10连接，大连杆4-9的另一端通过铰链与摇杆4-8中部连接，摇杆4-8的一端铰接在铰链支座4-11上，铰链支座4-11固定在机架上，支座4-12固定在机架上，摇杆4-8的另一端通过铰链小连杆4-7连接，小连杆4-7通过销钉与L型连杆4-6的一端铰接，L型连杆4-6的一端还与燕尾导轨4-2固定连接，导轨槽4-13与燕尾导轨4-2呈十字交叉的空间位置装配关系，导轨槽4-13安装在支撑板4-1上，支撑板4-1的两端分别与机架固定连接，木板推杆4-3与L型连杆4-6的中部铰接，木板推杆4-3一端向下突起有一圆柱，弹簧4-4与平垫片4-5套在该突起的圆柱上，该突起的圆柱与L型连杆4-6另外一端的孔进行间隙配合。曲柄做回转运动，带动大连杆4-9往复摆动，摇杆4-8绕铰链支座4-11做往复摆动，带动小连杆4-7做往复运动，进而推动燕尾导轨4-2沿导轨4-1作直线往复运动，达到推送木板的目的。木板推送机构4，为了防止意外阻力使木板不能顺利推送，使机构受损，当阻力过大时，达到弹簧力的临界值，弹簧4-4压缩，木板推杆4-3下移，防止了损坏机构。
动力由三相异步电机输出经过减速机传出，通过带轮传递到主轴，主轴分三个方向进行传递，一个是通过曲柄摇杆滑块来推送木板，曲柄固定在传动轴上，主轴旋转时带动曲柄做回转运动，带动连杆往复摆动，摇杆绕铰链支座做往复摆动，带动小连杆做往复运动，进而推动燕尾导轨沿导轨作直线往复运动，达到推送木板的目的，为了防止意外阻力使木板不能顺利推送，使机构受损，当推送阻力过大时，达到弹簧力的临界值，弹簧压缩，木板推杆下移，防止了损坏机构。
第二个运动是通过第二链轮3-1和链子传递到凸轮轴3-4使凸轮转动，带动凸轮轴旋转，进而带动固定在凸轮轴上的两个顶起凸轮转动，把其余的木板顶起以减小推送阻力，完成其余木板的顶起任务。
第三个运动是通过第一链轮1-10和链条传递到第一从动链轮，从动链轮带动下辊子转动，上辊为从动，将木板带走，为了使辊子能顺利的带走木板，所以要求两个辊子对木板有一定的压力，而且压力均匀，所以使用上滑块、压块、弹簧、螺栓、下滑块构成弹簧滑块压持机构，保持两个辊子对木板的压力。

Claims (5)

1.一种自动木板输送设备，包括机架、木板输送机构(1)、木板容纳机构(2)、传动机构(5)和动力机构(6)，动力机构(6)与传动机构(5)连接，多摞木板置于木板容纳机构(2)内，其特征在于，还包括木板顶起机构(3)和木板推送机构(4)，所述的木板容纳机构(2)位于上层机架上，木板输送机构(1)位于上层机架、木板容纳机构(2)的前方，木板推送机构(4)和木板顶起机构(3)分别位于的机架内、木板容纳机构(2)的下方，传动机构(5)和动力机构(6)位于底层的机架上，木板输送机构(1)、木板顶起机构(3)和木板推送机构(4)分别与传动机构(5)连接，最底层木板依次通过木板推送机构(4)往复推送，进入木板输送机构(1)内，同时木板顶起机构(3)把其余的木板顶起，用于减小木板推送机构(4)推送阻力。
2.根据权利要求1所述的一种自动木板输送设备，其特征在于：所述的木板输送机构(1)，包括上辊(1-12)、下辊(1-1)、第一从动链轮1-11)和两组弹簧滑块压持机构(1-13)，上辊(1-12)的两端分别安装有弹簧滑块压持机构(1-13)，两组弹簧滑块压持机构(1-13)分别安装在机架上，下辊(1-1)位于上辊(1-12)的正下方，下辊(1-1)的两端分别通过轴承座(1-2)与机架连接，两组弹簧滑块压持机构(1-13)用于保持上辊子(1-12)对木板的压力，下辊(1-1)的一端还与第一从动链轮(1-11)固定连接，第一从动链轮(1-11)与传动机构(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动木板输送设备，其特征在于：所述的木板推送机构(4)，包括轨道支撑板(4-1)、燕尾槽导轨4-2)、导轨槽4-13)、木板推杆(4-3)、弹簧(4-4)、平垫片(4-5)、L型连杆4-6)、小连杆(4-7)、摇杆(4-8)、大连杆(4-9)、曲柄(4-10)、铰链支座(4-11)，曲柄(4-10)与传动机构连接，大连杆(4-9)的一端通过铰链与曲柄(4-10)连接，大连杆(4-9)的另一端通过铰链与摇杆(4-8)中部连接，摇杆(4-8)的一端铰接在铰链支座(4-11)上，铰链支座(4-11)固定在机架上，支座(4-12)固定在机架上，摇杆(4-8)的另一端通过铰链小连杆(4-7)连接，小连杆(4-7)通过销钉与L型连杆(4-6)的一端铰接，L型连杆(4-6)的一端还与燕尾导轨(4-2)固定连接，导轨槽(4-13)与燕尾导轨(4-2)呈十字交叉，导轨槽(4-13)安装在支撑板(4-1)上，支撑板(4-1)的两端分别与机架固定连接，木板推杆(4-3)与L型连杆(4-6)的中部铰接，木板推杆(4-3)一端向下突起有一圆柱，弹簧(4-4)与平垫片(4-5)套在该突起的圆柱上，该突起的圆柱与L型连杆(4-6)另外一端的孔进行间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种自动木板输送设备，其特征在于：所述的木板顶起机构(3)，包括第二从动链轮(3-6)和凸轮轴(3-4)，凸轮轴(3-4)的两端分别通过轴承座与机架连接，凸轮轴(3-4)上有两个顶起凸轮(3-5)，且两个顶起凸轮(3-5)之间存在空隙，第二从动链轮(3-6)固定在凸轮轴(3-4)的一端，第二从动链轮(3-6)与传动机构(5)连接，其中，木板推送机构(4)的木板推杆(4-3)能够从两个顶起凸轮(3-5)之间的空隙穿过。
5.根据权利要求1所述的一种自动木板输送设备，其特征在于：所述的木板容纳机构(2)，包括左、右挡板(2-2.2-3)、后挡板(2-4)，后挡板(2-2.2-3)固连在机架上，左、右挡板(2-2.2-3)通过调节固定螺栓固连在机架上。
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