JP3401496B2 - 中空成形体ブランクを移送するための方法および装置 - Google Patents
中空成形体ブランクを移送するための方法および装置Info
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- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
- B21C37/0815—Making tubes with welded or soldered seams without continuous longitudinal movement of the sheet during the bending operation
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Description
【０００１】本発明は、プレフォームもしくは前成形さ
れた、溶接したい中空成形体をトランスファする、つま
り移送するための方法および装置に関する。
れた、溶接したい中空成形体をトランスファする、つま
り移送するための方法および装置に関する。
【０００２】溶接された管または別の中空成形体を製造
するための方法および装置は、当業者にとっては十分に
知られている。基本的には、これらの方法または装置の
全てにおいて、扁平な薄板が変形加工機械によって所望
の横断面形状にもたらされる。この場合、扁平な薄板を
ロールから引き出して、連続的な変形加工プロセスによ
って角張った中空成形体または円形の中空成形体にもた
らすことができる。別の変形加工機械では、扁平な薄板
が積重ね体から引き出されて、変形加工工具を用いてス
テップバイステップ式に所望の横断面形状にもたらされ
る。このように前成形された中空成形体は引き続き溶接
機に供給され、これにより、互いに突き合わされた薄板
縁部によって形成された接合部が溶接される。
するための方法および装置は、当業者にとっては十分に
知られている。基本的には、これらの方法または装置の
全てにおいて、扁平な薄板が変形加工機械によって所望
の横断面形状にもたらされる。この場合、扁平な薄板を
ロールから引き出して、連続的な変形加工プロセスによ
って角張った中空成形体または円形の中空成形体にもた
らすことができる。別の変形加工機械では、扁平な薄板
が積重ね体から引き出されて、変形加工工具を用いてス
テップバイステップ式に所望の横断面形状にもたらされ
る。このように前成形された中空成形体は引き続き溶接
機に供給され、これにより、互いに突き合わされた薄板
縁部によって形成された接合部が溶接される。
【０００３】ボディ構造における使用のために適してい
る中空成形体を製造する場合には、溶接された成形体が
別の変形加工プロセスに施される。この変形加工プロセ
スのためには、現在ではハイドロフォーミングの技術が
ますます多く使用されるようになっている。この変形加
工技術は、各成形体を所望通りに湾曲させ、かつ／また
は拡開させる（膨らませる）ことを可能にするが、しか
し溶接シームの品質に対して、高められた要求を課す。
る中空成形体を製造する場合には、溶接された成形体が
別の変形加工プロセスに施される。この変形加工プロセ
スのためには、現在ではハイドロフォーミングの技術が
ますます多く使用されるようになっている。この変形加
工技術は、各成形体を所望通りに湾曲させ、かつ／また
は拡開させる（膨らませる）ことを可能にするが、しか
し溶接シームの品質に対して、高められた要求を課す。
【０００４】このような高められた品質要求を満たす溶
接機は、当業者にとってはやはり知られていて、とりわ
け、前成形された部分の接合部を所要の精度で安定化さ
せて、レーザ溶接ビームに供給する特別な装置によりす
ぐれている。
接機は、当業者にとってはやはり知られていて、とりわ
け、前成形された部分の接合部を所要の精度で安定化さ
せて、レーザ溶接ビームに供給する特別な装置によりす
ぐれている。
【０００５】前成形された中空成形体を、このような精
密高出力レーザ溶接機へ移送することは、現在マニュア
ル式に手で行われている。したがって、一方では各変形
加工機と、使用される溶接機との加工速度差が考慮され
得るようになり、他方では成形工具により生ぜしめられ
る振動が、精密溶接機から分離される。ドイツ連邦共和
国実用新案第８７１３４７１号明細書には、管のための
溶接機が開示されている。この公知の溶接機では、溶接
したい縁部の間の接合部にプローブローラが係合するよ
うになっており、これによってレーザビームの位置が追
従される。欧州特許出願公開第０６７２４９６号明細書
には、管にフランジをレーザ溶接しかつ管周壁に切欠き
を切削加工するためのレーザ加工設備が開示されてい
る。米国特許第２６０７３１０号明細書には、管をアー
ク溶接するためのワーク保持装置が開示されている。
密高出力レーザ溶接機へ移送することは、現在マニュア
ル式に手で行われている。したがって、一方では各変形
加工機と、使用される溶接機との加工速度差が考慮され
得るようになり、他方では成形工具により生ぜしめられ
る振動が、精密溶接機から分離される。ドイツ連邦共和
国実用新案第８７１３４７１号明細書には、管のための
溶接機が開示されている。この公知の溶接機では、溶接
したい縁部の間の接合部にプローブローラが係合するよ
うになっており、これによってレーザビームの位置が追
従される。欧州特許出願公開第０６７２４９６号明細書
には、管にフランジをレーザ溶接しかつ管周壁に切欠き
を切削加工するためのレーザ加工設備が開示されてい
る。米国特許第２６０７３１０号明細書には、管をアー
ク溶接するためのワーク保持装置が開示されている。
【０００６】それゆえに、本発明の課題は、前成形され
た中空成形体を、時間的に最適化された形で、振動が伝
達されないように所要の精度で精密高出力レーザ溶接機
へ案内し、これによって引き続きボディ部品へ変形加工
するために適しているような溶接された中空成形体を提
供することを可能にするような、中空成形体変形加工機
と精密高出力レーザ溶接機との間での、前成形された中
空成形体ブランクの自動化された移送を提供することで
ある。
た中空成形体を、時間的に最適化された形で、振動が伝
達されないように所要の精度で精密高出力レーザ溶接機
へ案内し、これによって引き続きボディ部品へ変形加工
するために適しているような溶接された中空成形体を提
供することを可能にするような、中空成形体変形加工機
と精密高出力レーザ溶接機との間での、前成形された中
空成形体ブランクの自動化された移送を提供することで
ある。
【０００７】この課題は、請求項１の特徴部に記載の特
徴を有する方法により解決される。特に本発明による方
法では、中空成形体ブランクが、成形工具からのアンロ
ーディングと溶接機への供給とのために適した移送装置
によって捕捉され、該移送装置によって、中空成形体ブ
ランクの接合部が溶接機の溶接部と整合するように中空
成形体ブランクが位置調整される。引き続き、別の方法
ステップにおいて、接合部縁部が所望通りに、つまり望
ましい適正な位置に位置決めされ、そして少なくとも溶
接部の範囲で互いに押し合わされる。
徴を有する方法により解決される。特に本発明による方
法では、中空成形体ブランクが、成形工具からのアンロ
ーディングと溶接機への供給とのために適した移送装置
によって捕捉され、該移送装置によって、中空成形体ブ
ランクの接合部が溶接機の溶接部と整合するように中空
成形体ブランクが位置調整される。引き続き、別の方法
ステップにおいて、接合部縁部が所望通りに、つまり望
ましい適正な位置に位置決めされ、そして少なくとも溶
接部の範囲で互いに押し合わされる。
【０００８】本発明による方法を実施するために適した
装置は、請求項３の特徴部に記載の特徴を有していて、
特に、中空成形体ブランクを成形工具からアンローディ
ングしかつ溶接機へ供給するために適した、前成形され
た中空成形体ブランクを捕捉するための手段を有する装
置を包含している。同一の手段を用いて、中空成形体ブ
ランクの接合部を、該接合部が溶接機の溶接部と整合す
るように位置調整することができる。さらに、接合部縁
部を所望通りに位置決めするための手段と、位置決めさ
れた接合部縁部を少なくとも溶接部の範囲で互いに押し
合わせるための手段とが設けられている。
装置は、請求項３の特徴部に記載の特徴を有していて、
特に、中空成形体ブランクを成形工具からアンローディ
ングしかつ溶接機へ供給するために適した、前成形され
た中空成形体ブランクを捕捉するための手段を有する装
置を包含している。同一の手段を用いて、中空成形体ブ
ランクの接合部を、該接合部が溶接機の溶接部と整合す
るように位置調整することができる。さらに、接合部縁
部を所望通りに位置決めするための手段と、位置決めさ
れた接合部縁部を少なくとも溶接部の範囲で互いに押し
合わせるための手段とが設けられている。
【０００９】本発明の特別な実施態様は請求項２もしく
は請求項４〜請求項１０に記載されている。
は請求項４〜請求項１０に記載されている。
【００１０】本発明による方法および装置の改良形は当
業者によって成し得る範囲にあり、特に溶接プロセスお
よび溶接シームの品質管理を監視するための付加的な手
段に認められる。もちろん、溶接機は接合部に沿って移
動可能な溶接ビームを備えていてよく、また溶接過程に
続いてシームクリーニングが行われてもよい。本発明に
よるこのような移送方法および移送装置のためには、当
然ながら、精度に対して特別な要求が課せられないよう
な溶接機を使用することもできる。
業者によって成し得る範囲にあり、特に溶接プロセスお
よび溶接シームの品質管理を監視するための付加的な手
段に認められる。もちろん、溶接機は接合部に沿って移
動可能な溶接ビームを備えていてよく、また溶接過程に
続いてシームクリーニングが行われてもよい。本発明に
よるこのような移送方法および移送装置のためには、当
然ながら、精度に対して特別な要求が課せられないよう
な溶接機を使用することもできる。
【００１１】以下に、本発明の実施例を図面につき詳し
く説明する。
く説明する。
【００１２】図１に示した、異形成形された管のための
製造プロセスから判るように、中空成形体を成形するた
めには、連続的に作業する「連続作動式の成形工具２」
が使用されるか、またはステップバイステップに作業す
る「ステップバイステップ作動式の成形工具３」が使用
される。連続作動式の成形工具２の場合では、成形した
い扁平な薄板がロール４から直接に引き出される。それ
に対して、ステップバイステップ作動式の成形工具３の
場合では、加工したい扁平な薄板が積重ね体５から取り
出される。このような成形工具は公知であり、そして型
曲げ加工（Ｇｅｓｅｎｋｂｉｅｇｅｎ）、滑り引抜き加
工（Ｇｌｅｉｔｚｉｅｈｅｎ）または圧延加工の技術を
使用する。これによって、それぞれ所望の形状、つまり
円形、角のある形状または異形横断面形状（ｐｒｏｆｉ
ｌｉｅｒｔ）を有する中空成形体ブランクを形成するこ
とができる。このような中空成形体ブランクはその長手
方向に延びる接合部を有しており、この接合部は別の製
造ステップにおいて溶接されなければならない。このた
めには、成形工具を用いて前成形された中空成形体ブラ
ンクが溶接機６に供給される。各機械の加工速度は著し
く変動するので、成形工具２または成形工具３と溶接機
６との間には中間ストッカ７が設けられ、中空成形体ブ
ランクはマニュアル式に手で溶接機６に供給される。特
に管を製造するための公知の溶接機は、溶接したい接合
部を溶接部に通して案内するための手段を備えている。
さらに別の加工ステップ８では、溶接された管が引き続
き所望通りに変形加工され、つまり湾曲させられたり、
拡開されたり、被覆体を施与されたりする。図１に示し
た製造チャートは、本発明の問題解決手段を明らかにす
るものである。本発明による方法は時間に関して最適化
された、無振動でかつ位置調整可能な移送器９に関する
ものであって、連続作動式の成形工具またはステップバ
イステップ作動式の成形工具と協働するために適してい
る。
製造プロセスから判るように、中空成形体を成形するた
めには、連続的に作業する「連続作動式の成形工具２」
が使用されるか、またはステップバイステップに作業す
る「ステップバイステップ作動式の成形工具３」が使用
される。連続作動式の成形工具２の場合では、成形した
い扁平な薄板がロール４から直接に引き出される。それ
に対して、ステップバイステップ作動式の成形工具３の
場合では、加工したい扁平な薄板が積重ね体５から取り
出される。このような成形工具は公知であり、そして型
曲げ加工（Ｇｅｓｅｎｋｂｉｅｇｅｎ）、滑り引抜き加
工（Ｇｌｅｉｔｚｉｅｈｅｎ）または圧延加工の技術を
使用する。これによって、それぞれ所望の形状、つまり
円形、角のある形状または異形横断面形状（ｐｒｏｆｉ
ｌｉｅｒｔ）を有する中空成形体ブランクを形成するこ
とができる。このような中空成形体ブランクはその長手
方向に延びる接合部を有しており、この接合部は別の製
造ステップにおいて溶接されなければならない。このた
めには、成形工具を用いて前成形された中空成形体ブラ
ンクが溶接機６に供給される。各機械の加工速度は著し
く変動するので、成形工具２または成形工具３と溶接機
６との間には中間ストッカ７が設けられ、中空成形体ブ
ランクはマニュアル式に手で溶接機６に供給される。特
に管を製造するための公知の溶接機は、溶接したい接合
部を溶接部に通して案内するための手段を備えている。
さらに別の加工ステップ８では、溶接された管が引き続
き所望通りに変形加工され、つまり湾曲させられたり、
拡開されたり、被覆体を施与されたりする。図１に示し
た製造チャートは、本発明の問題解決手段を明らかにす
るものである。本発明による方法は時間に関して最適化
された、無振動でかつ位置調整可能な移送器９に関する
ものであって、連続作動式の成形工具またはステップバ
イステップ作動式の成形工具と協働するために適してい
る。
【００１３】図２には、第１実施例が示されている。こ
の第１実施例では、成形工具１１と溶接機１２とが互い
に分離されており、これによって、成形工具１１により
形成された振動は溶接機１２へ伝達されなくなる。この
第１実施例では、変形加工したい扁平な薄板１３が積重
ね体１４から引き出される。この薄板１３は公知の形式
で成形工具１１を用いて曲げ加工されて、管１５を形成
する。こうして前成形された管ブランクは機械によりエ
ジェクトされ（矢印１９）て、ローラ１８を介して溶接
キャリッジ１６上にローディングされる。この実施例の
有利な構成では、互い違いに往復走行する２つの溶接キ
ャリッジ１６．１，１６．２が設けられており、溶接ビ
ームＸは一方の溶接キャリッジ上に、または他方の溶接
キャリッジ上に交互に向けられる。溶接キャリッジ１６
は多数の爪１７を有しており、これらの爪１７を用いて
ブランクを把持し、位置調整し、かつ局所的に押し合わ
せることができる。このような溶接キャリッジは特に５
０〜２５０ｍｍの直径を有するブランクを加工するため
に適している。加工したい薄板の厚さは０．５〜３ｍｍ
の間で変動する。
の第１実施例では、成形工具１１と溶接機１２とが互い
に分離されており、これによって、成形工具１１により
形成された振動は溶接機１２へ伝達されなくなる。この
第１実施例では、変形加工したい扁平な薄板１３が積重
ね体１４から引き出される。この薄板１３は公知の形式
で成形工具１１を用いて曲げ加工されて、管１５を形成
する。こうして前成形された管ブランクは機械によりエ
ジェクトされ（矢印１９）て、ローラ１８を介して溶接
キャリッジ１６上にローディングされる。この実施例の
有利な構成では、互い違いに往復走行する２つの溶接キ
ャリッジ１６．１，１６．２が設けられており、溶接ビ
ームＸは一方の溶接キャリッジ上に、または他方の溶接
キャリッジ上に交互に向けられる。溶接キャリッジ１６
は多数の爪１７を有しており、これらの爪１７を用いて
ブランクを把持し、位置調整し、かつ局所的に押し合わ
せることができる。このような溶接キャリッジは特に５
０〜２５０ｍｍの直径を有するブランクを加工するため
に適している。加工したい薄板の厚さは０．５〜３ｍｍ
の間で変動する。
【００１４】図３に示した移送装置はローディングシャ
トル２１とアンローディングシャトル２２とを有してい
る。成形工具２３と溶接機２４とは、やはり互いに分離
されており、これにより成形工具２３の振動が伝達され
ることが阻止されている。成形工具２３に設けられたエ
ジェクト装置２５は、前成形されたブランク２６をロー
ラ２８を介してローディングシャトル２１に供給する。
このローディングシャトル２１は接合部を第１近似で、
この接合部が溶接部と整合するように位置調整する。こ
のために、ローディングシャトル２１は、ブランク２６
をブランク長手方向軸線を中心にして回転させることが
でき、さらにブランク２６を水平方向および／または鉛
直方向に移動させることができるように調整されてい
る。このローディングシャトル２１は、このように位置
調整されたブランク２６を溶接機２４の溶接ビームＸに
まで案内する。溶接部の範囲では、別のクランプ装置２
７が設けられており、このクランプ装置２７は接合部を
所望の通りに安定化し、かつ押し合わせる。特に、この
クランプ装置２７により、溶接したい溝が正確に溶接部
を通って案内されるようになる。アンローディングシャ
トル２２は溶接されたブランク２６を溶接機２４から取
り出すために働き、ローディングシャトル２１と適宜に
協働するようになっている。特にローディングシャトル
２１は、溶接機２４に位置するブランクがアンローディ
ングシャトル２２によって溶接機２４に引き通される
間、その間の時間に成形工具２３によって準備されたブ
ランクを把持することができる。これによって、著しい
中断なしに溶接機２４を運転することができる。また、
このような配置形式の場合にも、成形工具２３と溶接機
２４との間の移送は無振動に、つまり振動が伝達されな
いように行なわれ、そして位置調整可能な搬送が実現さ
れる。
トル２１とアンローディングシャトル２２とを有してい
る。成形工具２３と溶接機２４とは、やはり互いに分離
されており、これにより成形工具２３の振動が伝達され
ることが阻止されている。成形工具２３に設けられたエ
ジェクト装置２５は、前成形されたブランク２６をロー
ラ２８を介してローディングシャトル２１に供給する。
このローディングシャトル２１は接合部を第１近似で、
この接合部が溶接部と整合するように位置調整する。こ
のために、ローディングシャトル２１は、ブランク２６
をブランク長手方向軸線を中心にして回転させることが
でき、さらにブランク２６を水平方向および／または鉛
直方向に移動させることができるように調整されてい
る。このローディングシャトル２１は、このように位置
調整されたブランク２６を溶接機２４の溶接ビームＸに
まで案内する。溶接部の範囲では、別のクランプ装置２
７が設けられており、このクランプ装置２７は接合部を
所望の通りに安定化し、かつ押し合わせる。特に、この
クランプ装置２７により、溶接したい溝が正確に溶接部
を通って案内されるようになる。アンローディングシャ
トル２２は溶接されたブランク２６を溶接機２４から取
り出すために働き、ローディングシャトル２１と適宜に
協働するようになっている。特にローディングシャトル
２１は、溶接機２４に位置するブランクがアンローディ
ングシャトル２２によって溶接機２４に引き通される
間、その間の時間に成形工具２３によって準備されたブ
ランクを把持することができる。これによって、著しい
中断なしに溶接機２４を運転することができる。また、
このような配置形式の場合にも、成形工具２３と溶接機
２４との間の移送は無振動に、つまり振動が伝達されな
いように行なわれ、そして位置調整可能な搬送が実現さ
れる。
【００１５】図４に示した配置形式では、成形工具３１
と溶接機３２との間の移送が、無限軌道状のエンドレス
な搬送ベルト３３を用いて行われる。この搬送ベルト３
３は、それぞれ対になって配置された複数の緊締ジョー
３４を備えており、これらの緊締ジョー３４には、成形
工具３１から搬送されたブランク３５が押し込まれる。
緊締ジョー３４の適当な構成または個々の搬送ベルト３
３の傾斜に基づき、緊締ジョー３４はブランク３５に適
当なクランプ力を加える。溶接したい接合部を溶接部で
加工するために必要となる接合部の位置調整は、併走す
る、やはり無限軌道状のエンドレスなセンタリングベル
ト３６および／または適当なローディングシャトル３７
によって行うことができる。もちろん、この移送システ
ムは、連続作動式の成形工具からも、ステップバイステ
ップ作動式の成形工具からも、ブランクを搬送するため
に適している。いずれの場合でも、成形工具からエジェ
クトされたブランクは搬送ローラ３８を介して、エンド
レスな搬送ベルト３３の緊締ジョー３４に供給される。
と溶接機３２との間の移送が、無限軌道状のエンドレス
な搬送ベルト３３を用いて行われる。この搬送ベルト３
３は、それぞれ対になって配置された複数の緊締ジョー
３４を備えており、これらの緊締ジョー３４には、成形
工具３１から搬送されたブランク３５が押し込まれる。
緊締ジョー３４の適当な構成または個々の搬送ベルト３
３の傾斜に基づき、緊締ジョー３４はブランク３５に適
当なクランプ力を加える。溶接したい接合部を溶接部で
加工するために必要となる接合部の位置調整は、併走す
る、やはり無限軌道状のエンドレスなセンタリングベル
ト３６および／または適当なローディングシャトル３７
によって行うことができる。もちろん、この移送システ
ムは、連続作動式の成形工具からも、ステップバイステ
ップ作動式の成形工具からも、ブランクを搬送するため
に適している。いずれの場合でも、成形工具からエジェ
クトされたブランクは搬送ローラ３８を介して、エンド
レスな搬送ベルト３３の緊締ジョー３４に供給される。
【００１６】もちろん、成形工具のエジェクト装置と移
送装置とが時間的に互いに調和されていてもよい。特に
溶接機を複式運転（Ｄｕｐｌｅｘｂｅｔｒｉｅｂ）で運
転することができる。すなわち、複数の移送装置が互い
に平行に配置されていてよく、その場合、これらの移送
装置は溶接機の溶接ビームと交互に協働する。溶接機に
おいて使用される高出力レーザは、加工したいブランク
の材料に左右される。 ［図面の簡単な説明］
送装置とが時間的に互いに調和されていてもよい。特に
溶接機を複式運転（Ｄｕｐｌｅｘｂｅｔｒｉｅｂ）で運
転することができる。すなわち、複数の移送装置が互い
に平行に配置されていてよく、その場合、これらの移送
装置は溶接機の溶接ビームと交互に協働する。溶接機に
おいて使用される高出力レーザは、加工したいブランク
の材料に左右される。 ［図面の簡単な説明］
【図１】中空成形体を製造するための加工プロセスの流
れを示す概略図である。
れを示す概略図である。
【図２】溶接キャリッジを備えた本発明による移送装置
の第１変化実施例を示す概略図である。
の第１変化実施例を示す概略図である。
【図３】ダブルシャトルを備えた本発明による移送装置
の第２変化実施例を示す概略図である。
の第２変化実施例を示す概略図である。
【図４】一貫した通し送りシステムを備えた本発明によ
る移送装置の第３変化実施例を示す概略図である。
る移送装置の第３変化実施例を示す概略図である。
２，３ 成形工具、 ４ ローラ、 ５ 積重ね体、
６ 溶接機、 ７ 中間ストッカ、 ８ 加工ステッ
プ、 ９ 移送器、 １１ 成形工具、 １２ 溶接
機、 １３ 薄板、 １４ 積重ね体、 １５ 管、
１６，１６．１，１６．２ 溶接キャリッジ、 １７
爪、 １８ ローラ、 ２１ ローディングシャトル、
２２ アンローディングシャトル、 ２３ 成形工
具、 ２４ 溶接機、 ２５ エジェクト装置、 ２６
ブランク、 ２７ クランプ装置、 ２８ ローラ、
３１ 成形工具、 ３２ 溶接機、 ３３ 搬送ベル
ト、 ３４ 緊締ジョー、 ３５ ブランク、 ３６
センタリングベルト、 ３７ ローディングシャトル、
３８ 搬送ローラ
６ 溶接機、 ７ 中間ストッカ、 ８ 加工ステッ
プ、 ９ 移送器、 １１ 成形工具、 １２ 溶接
機、 １３ 薄板、 １４ 積重ね体、 １５ 管、
１６，１６．１，１６．２ 溶接キャリッジ、 １７
爪、 １８ ローラ、 ２１ ローディングシャトル、
２２ アンローディングシャトル、 ２３ 成形工
具、 ２４ 溶接機、 ２５ エジェクト装置、 ２６
ブランク、 ２７ クランプ装置、 ２８ ローラ、
３１ 成形工具、 ３２ 溶接機、 ３３ 搬送ベル
ト、 ３４ 緊締ジョー、 ３５ ブランク、 ３６
センタリングベルト、 ３７ ローディングシャトル、
３８ 搬送ローラ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−323381（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−6038（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−178214（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−179191（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 37/08
B23K 26/00 - 26/08
B23K 37/00
Claims (2)
- 【請求項１】 成形工具（３１）で前成形された、溶接
したい接合部を備えた中空成形体ブランク（３５）を、
自動車製造において使用可能な中空成形体の製造のため
に適した溶接機（３２）の溶接部へ移送するための方法
であって、 中空成形体ブランク（３５）を、成形工具からのアンロ
ーディングと溶接機への供給とのために形成された移送
装置（３３，３４，３６，３８）によって捕捉し、 該中空成形体ブランクの接合部を前記移送装置によっ
て、該接合部が溶接機の溶接部と整合するように位置調
整し、 接合部の縁部を所望通りに位置決めし、 位置決めされた接合部縁部を少なくとも溶接部の範囲で
互いに押し合わせる形式の方法において、 前記移送装置により中空成形体ブランク（３５）を、搬
送ローラ（３８）を介して、前記移送装置に設けられ
た、それぞれ対になって配置された複数の緊締ジョー
（３４）を備えた無限軌道状のエンドレスな搬送ベルト
（３３）に供給し、 接合部の位置調整を、前記搬送ベルト（３３）の上方で
溶接部の手前に配置された、中空成形体ブランク（３
５）と併走する、無期限軌道状のエンドレスなセンタリ
ングベルト（３６）によって行うか、または 接合部の位置調整を、前記搬送ローラ（３８）と前記搬
送ベルト（３３）との間に配置されたローディングシャ
トル（３７）によって行う ことを特徴とする、中空成形体ブランクを移送するため
の方法。 - 【請求項２】 成形工具（３１）で前成形された、溶接
したい接合部を備えた中空成形体ブランク（３５）を、
自動車製造において使用可能な中空成形体の製造のため
に適した溶接機（３２）の溶接部へ移送するための移送
装置であって、 当該移送装置が、中空成形体ブランクを成形工具からア
ンローディングしかつ該中空成形体ブランクを溶接機へ
供給するために形成された、前成形された中空成形体ブ
ランクを捕捉するための手段（３３，３４）を有してお
り、 当該移送装置がさらに、中空成形体ブランクの接合部
を、該接合部が溶接機の溶接部と整合するように位置調
整するための手段（３６；３７）を有しており、 当該移送装置がさらに、接合部縁部を所望通りに位置決
めするための手段（３６；３７）を有しており、 当該移送装置がさらに、位置決めされた接合部縁部を少
なくとも溶接部の範囲で互いに押し合わせるための手段
（３４）を有している 形式のものにおいて、 中空成形体ブランクを捕捉するための手段が、複数の緊
締ジョー（３４）を備えた、無限軌道状のエンドレスな
搬送ベルト（３３）と、中空成形体ブランクを前記緊締
ジョー（３４）に供給する搬送ローラ（３８）とを有し
ており、 中空成形体ブランクの接合部を位置調整するための手段
が、無限軌道状のエンドレスなセンタリングベルト（３
６）によって形成されており、該センタリングベルト
（３６）が、前記搬送ベルト（３３）の上方で溶接部の
手前に配置されていて、中空成形体ブランクと併走する
ために形成されているか、または 中空成形体ブランクの接合部を位置調整するための手段
が、前記搬送ローラ（３８）と前記搬送ベルト（３３）
との間に配置されたローディングシャトル（３７）によ
って形成されている ことを特徴とする、中空成形体ブランクを移送するため
の移送装置。
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| FR2109036A5 (ja) * | 1970-06-05 | 1972-05-26 | Naphtachimie Sa | |
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