JPS632519A - チユ−ブの製造方法及び装置 - Google Patents
チユ−ブの製造方法及び装置Info
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- JPS632519A JPS632519A JP61146734A JP14673486A JPS632519A JP S632519 A JPS632519 A JP S632519A JP 61146734 A JP61146734 A JP 61146734A JP 14673486 A JP14673486 A JP 14673486A JP S632519 A JPS632519 A JP S632519A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 8
- 244000171726 Scotch broom Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D51/00—Making hollow objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
- B21C37/0822—Guiding or aligning the edges of the bent sheet
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
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- B21C37/06—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
- B21C37/08—Making tubes with welded or soldered seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
- B23K26/262—Seam welding of rectilinear seams of longitudinal seams of tubes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は保存食品用缶のごとき薄肉金属製缶等の製造に
使用され得るチューブの製造方法及び装置に関する。
使用され得るチューブの製造方法及び装置に関する。
（従来の技術）
突合せ溶接による金属製チューブの製造方法に関しては
、万力により金属シー１−の隣）妄対向する末端部を突
合せ状態にして保持し、上記末端部をレーデ光線の集中
部を通過させて溶接する方法（特開昭５２−８８５６０
）、あるいは金属シーＩ−の隣接対向する末端部をＺ形
バー案内部首の２つのガイドｄ４に沿って導き、上記末
端部を半径方向にオフセットした状態から突合せ状態に
なるようにして、突合せ部分を溶接する方法（特開昭５
７−１３４２９３）が提案されている。
、万力により金属シー１−の隣）妄対向する末端部を突
合せ状態にして保持し、上記末端部をレーデ光線の集中
部を通過させて溶接する方法（特開昭５２−８８５６０
）、あるいは金属シーＩ−の隣接対向する末端部をＺ形
バー案内部首の２つのガイドｄ４に沿って導き、上記末
端部を半径方向にオフセットした状態から突合せ状態に
なるようにして、突合せ部分を溶接する方法（特開昭５
７−１３４２９３）が提案されている。
万力により金属シートの末端部を保持する方法ではエネ
ルギーの集中する部分が狭いレーザ溶接法等に対して、
突合せ部分の周方向の位置決めに特別の工夫を要し、装
置が複雑となり、またバッチ処理であるために多聞生産
に適さない。Ｚ形バー案内装置による場合は、金属シー
１〜の変形が３次元的であるため肉厚対直径の比が大き
い金属チューブの製造には適さず、また溶接シームの端
部において突合せが正確に行われないための溶接不良が
発生し易い。
ルギーの集中する部分が狭いレーザ溶接法等に対して、
突合せ部分の周方向の位置決めに特別の工夫を要し、装
置が複雑となり、またバッチ処理であるために多聞生産
に適さない。Ｚ形バー案内装置による場合は、金属シー
１〜の変形が３次元的であるため肉厚対直径の比が大き
い金属チューブの製造には適さず、また溶接シームの端
部において突合せが正確に行われないための溶接不良が
発生し易い。
本発明は上記問題点を解決するためになされたちので、
レーザ溶接部首のごとぎ高度に集中されたエネルギー焦
点にシートの突合せ部を正確に導く、しかも大■生産に
適するチューブの製造方法及び装置を提供するものであ
る。
レーザ溶接部首のごとぎ高度に集中されたエネルギー焦
点にシートの突合せ部を正確に導く、しかも大■生産に
適するチューブの製造方法及び装置を提供するものであ
る。
（問題点を解決するための手段）
製造されるチューブの内寸に略等しい外寸を有する筒形
のマンドレルにマンドレルの周上から延びるマンドレル
の軸に平行な基準面を有するマンドレルホルダーを設け
、筒形に成形されたチューブ材料の対向する一縁を前記
基準面に密接する状態で滑らせながら、チューブホルダ
ーでチューブ材料を保持させる。チューブホルダーをマ
ンドレルの軸と平行に進むようにすれば、チューブ材料
がマンドレルホルダーの前記基準面の終端を通過しても
チューブ材料の前記一縁の位置はマンドレルの軸方向成
分を除いて不変であり、この一縁に他の一縁を押しつけ
れば突合せ部分は定位置を通過する。この定位置に締結
装置からのエネルギーを集中させることによりチューブ
材料の突合せ部の全長にわたり突合せ締結を行うことが
できる。
のマンドレルにマンドレルの周上から延びるマンドレル
の軸に平行な基準面を有するマンドレルホルダーを設け
、筒形に成形されたチューブ材料の対向する一縁を前記
基準面に密接する状態で滑らせながら、チューブホルダ
ーでチューブ材料を保持させる。チューブホルダーをマ
ンドレルの軸と平行に進むようにすれば、チューブ材料
がマンドレルホルダーの前記基準面の終端を通過しても
チューブ材料の前記一縁の位置はマンドレルの軸方向成
分を除いて不変であり、この一縁に他の一縁を押しつけ
れば突合せ部分は定位置を通過する。この定位置に締結
装置からのエネルギーを集中させることによりチューブ
材料の突合せ部の全長にわたり突合せ締結を行うことが
できる。
チューブ材料がマンドレルの長手方向に送られる間に必
要となる変形は突合せ部の開閉であり二次元的である。
要となる変形は突合せ部の開閉であり二次元的である。
従って内寸の小さいチューブまたは内寸に比較して艮ざ
の短いチューブも三次元的な変形を必要としないので容
易に処理できる。
の短いチューブも三次元的な変形を必要としないので容
易に処理できる。
以下図面を参照しながら本発明の一実施例について説明
する。
する。
製造される金属チューブの内径に略等しい外径を有する
マンドレル１はマンドレルホルダー２と長手方向全長の
一部において結合している。マンドレルホルダー２は水
平部と垂直部とから成り、垂直部はマンドレルの軸と平
行な基準面３を右し、基準面３と対向する面は両端がテ
ーパ状に切欠かれチューブ材料１７を容易に導くように
なっている。マンドレル１のマンドレルホルダー２との
結合部分より後部には側面に長手切欠４が設けられ、ま
たマンドレルホルダーの基準面３の延長上に点状切欠５
が設けられている。マンドレル１の上方にはマンドレル
ホルダー２の終縁より後方にわたり、マンドレル１の上
面よりチューブ材料１７の板厚よりわずか大きい距離だ
け離れてスライド板６が対峙している。
マンドレル１はマンドレルホルダー２と長手方向全長の
一部において結合している。マンドレルホルダー２は水
平部と垂直部とから成り、垂直部はマンドレルの軸と平
行な基準面３を右し、基準面３と対向する面は両端がテ
ーパ状に切欠かれチューブ材料１７を容易に導くように
なっている。マンドレル１のマンドレルホルダー２との
結合部分より後部には側面に長手切欠４が設けられ、ま
たマンドレルホルダーの基準面３の延長上に点状切欠５
が設けられている。マンドレル１の上方にはマンドレル
ホルダー２の終縁より後方にわたり、マンドレル１の上
面よりチューブ材料１７の板厚よりわずか大きい距離だ
け離れてスライド板６が対峙している。
スライド板６のマンドレルホルダーの点状切欠５に臨む
位置に孔７が設けられ、孔７にはレーザートーチ８の先
端が入っている。
位置に孔７が設けられ、孔７にはレーザートーチ８の先
端が入っている。
ホイール１０．１０に無端ベルト１１が１１トは回され
、磁石で作られているチューブボルダ−９が無端ベルト
１１の全長にわたり取１律けられている。
、磁石で作られているチューブボルダ−９が無端ベルト
１１の全長にわたり取１律けられている。
ホイール１０は図示していない駆動装置により駆動され
、チューブホルダー９はマンドレルの軸に沿って図の左
方から右方に連続的に送られる。無端ベルト１１の背面
にはアイドラローラ１２゜１２が弾力的に押しつけられ
ておりチューブホルダー９のマンドレル外面と一致する
面がチューブ材料１７を介してマンドレル１に押しつけ
られる。
、チューブホルダー９はマンドレルの軸に沿って図の左
方から右方に連続的に送られる。無端ベルト１１の背面
にはアイドラローラ１２゜１２が弾力的に押しつけられ
ておりチューブホルダー９のマンドレル外面と一致する
面がチューブ材料１７を介してマンドレル１に押しつけ
られる。
マンドレルの下面に弾性体で作られている加圧板１６に
より押しつけられている無端ベルト１５は図示していな
い駆動装置により上側の部分が左方から右方へ動くよう
に駆動される。マンドレル１の側方長手切欠４に対応す
る部分に無端ベルト１３が配置され、弾性体で作られた
加圧板１４で押されながらマンドレル側において左方か
ら右方へ動くように図示していない駆動装置により駆動
されている。本実施例の装置は以上のように構成されて
いるが次にその作用を説明する二磁性体材利で円筒形に
ロールフオームされたチューブ材料１７は従来公知の手
段によりマンドレル１を覆う状態で送り込まれる。チュ
ーブ材料の突合せ部の一端はチューブ材料自体の弾力に
よりマンドレルボルダ−の基準面３に押しつけられる。
より押しつけられている無端ベルト１５は図示していな
い駆動装置により上側の部分が左方から右方へ動くよう
に駆動される。マンドレル１の側方長手切欠４に対応す
る部分に無端ベルト１３が配置され、弾性体で作られた
加圧板１４で押されながらマンドレル側において左方か
ら右方へ動くように図示していない駆動装置により駆動
されている。本実施例の装置は以上のように構成されて
いるが次にその作用を説明する二磁性体材利で円筒形に
ロールフオームされたチューブ材料１７は従来公知の手
段によりマンドレル１を覆う状態で送り込まれる。チュ
ーブ材料の突合せ部の一端はチューブ材料自体の弾力に
よりマンドレルボルダ−の基準面３に押しつけられる。
この状態で無端ベルト１５で送られているチューブ材料
１７にチューブホルダー９が押つけられ以後チューブホ
ルダーがマンドレル１に沿って移ωＪする間、磁力によ
る吸着のためチューブホルダーとチューブ材料との間で
相対的な変位は生じない。−方ヂューブホルダーはマン
ドレルとマンドレルホルダーの水平部下面及びマンドレ
ルとスライド板６の下面で案内されているので、チュー
ブ材料の突合ぜ部の一端はマンドレルの周方向位置が変
化しない。チューブ材料の突合せ部のＩＩ！！端はマン
ドレルホルダーの結合部を通過した後、長手切欠４に対
応する部分で無端ベルト１３に押され、スライド板６に
沿って移動し、周方向位置の一定している一端と突合さ
れる。この突合せ部分にレーザートーチ８が配置されて
いるので、正確な位置決めによる突合せ溶接が可能であ
る。また溶接位置に対応してマンドレルの点状切欠５が
配置されているので溶接熱が背面から逃げることがない
。本実施例ではチューブ材料の保持は磁力によって行わ
れているが、マンドレル表面のＩｆＡ １ｆｆｉ係数を
小さく、チューブホルダー表面の摩擦係数を大きくすれ
ば摩擦力により保持することもできる。またチューブホ
ルダーのチューブ材ｒ４に接する面に開孔する空気抜穴
を設は背面に設けた空気抜ダクトにより吸引すれば真空
吸着によりチューブ材料を保持することもできる。無端
ベルト１３．１５は連続的に配置され弾力保持されてい
る駆動ローラで近き替えることも可能である。
１７にチューブホルダー９が押つけられ以後チューブホ
ルダーがマンドレル１に沿って移ωＪする間、磁力によ
る吸着のためチューブホルダーとチューブ材料との間で
相対的な変位は生じない。−方ヂューブホルダーはマン
ドレルとマンドレルホルダーの水平部下面及びマンドレ
ルとスライド板６の下面で案内されているので、チュー
ブ材料の突合ぜ部の一端はマンドレルの周方向位置が変
化しない。チューブ材料の突合せ部のＩＩ！！端はマン
ドレルホルダーの結合部を通過した後、長手切欠４に対
応する部分で無端ベルト１３に押され、スライド板６に
沿って移動し、周方向位置の一定している一端と突合さ
れる。この突合せ部分にレーザートーチ８が配置されて
いるので、正確な位置決めによる突合せ溶接が可能であ
る。また溶接位置に対応してマンドレルの点状切欠５が
配置されているので溶接熱が背面から逃げることがない
。本実施例ではチューブ材料の保持は磁力によって行わ
れているが、マンドレル表面のＩｆＡ １ｆｆｉ係数を
小さく、チューブホルダー表面の摩擦係数を大きくすれ
ば摩擦力により保持することもできる。またチューブホ
ルダーのチューブ材ｒ４に接する面に開孔する空気抜穴
を設は背面に設けた空気抜ダクトにより吸引すれば真空
吸着によりチューブ材料を保持することもできる。無端
ベルト１３．１５は連続的に配置され弾力保持されてい
る駆動ローラで近き替えることも可能である。
更に、本実施例ではチューブ材料として金属材料を使用
しているが、これをプラスチック材ｒ４とし、赤外Ｑ７
Ｂ接、または超音波溶接により突合わせ溶接することも
可能である。また円筒形マンドレルを角形棒状とし角形
チューブの製造にも本発明を利用づ゛ることができる。
しているが、これをプラスチック材ｒ４とし、赤外Ｑ７
Ｂ接、または超音波溶接により突合わせ溶接することも
可能である。また円筒形マンドレルを角形棒状とし角形
チューブの製造にも本発明を利用づ゛ることができる。
成形されたチューブ材料の必要な変形は２次元的である
ため容易に行われ内寸の比較的小さい材料でも容易に処
理できる。またシームの端部において突合せ不良による
溶接不良が生じることがない。また突合せ部は水平垂直
の両方向で正確に（ヴ置決めできるので高度にエネルギ
ー集中の可能なレーザ溶接等に好適である。更にチュー
ブ材料を連続的に一定速度で送ることにより処理できる
ので大量生産に適する。
ため容易に行われ内寸の比較的小さい材料でも容易に処
理できる。またシームの端部において突合せ不良による
溶接不良が生じることがない。また突合せ部は水平垂直
の両方向で正確に（ヴ置決めできるので高度にエネルギ
ー集中の可能なレーザ溶接等に好適である。更にチュー
ブ材料を連続的に一定速度で送ることにより処理できる
ので大量生産に適する。
第１図はマンドレルホルダー２の水平部分及びスライド
板６を除いた本発明の実施例の平面図、第２図は同側面
図、第３図、第４図、第５図、第６図は各々第１図にお
けるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ断面図である。 １・・・マンドレル、２・・・マンドレルホルダー、３
・・・基準面、４・・・長手切欠、５・・・点状切欠、
６・・・スライド板、７・・・孔、８・・・レー’Ｊ”
−１−−ヂ、９・・・チューブホルダー、１０・・・
ホイール、１１・・・無端ベルト、１２・・・アイドラ
ローラ、１３・・・無端ベル１〜．１４・・・加圧板、
１５・・・無端ベル］・、１６・・・加圧板、１７・・
・チューブ材料。 甚 ３ 図 第 ４ 図 箒 ｂ 図
板６を除いた本発明の実施例の平面図、第２図は同側面
図、第３図、第４図、第５図、第６図は各々第１図にお
けるＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｃ−Ｃ，Ｄ−Ｄ断面図である。 １・・・マンドレル、２・・・マンドレルホルダー、３
・・・基準面、４・・・長手切欠、５・・・点状切欠、
６・・・スライド板、７・・・孔、８・・・レー’Ｊ”
−１−−ヂ、９・・・チューブホルダー、１０・・・
ホイール、１１・・・無端ベルト、１２・・・アイドラ
ローラ、１３・・・無端ベル１〜．１４・・・加圧板、
１５・・・無端ベル］・、１６・・・加圧板、１７・・
・チューブ材料。 甚 ３ 図 第 ４ 図 箒 ｂ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長方形シートを筒形に成形したチューブ材料をマン
ドレルを覆う状態に送り込み、前記チューブ材料を前記
マンドレルの軸線方向に送りながら前記チューブ材料と
マンドレルの軸線方向の速度成分が実質的に同一である
チューブホルダーで前記チューブ材料をマンドレルに圧
迫させ、チューブ材料の対向する一縁がマンドレルホル
ダーのマンドレルと平行な基準面に密接する状態でチュ
ーブ材料をチューブホルダーで保持させ、チューブホル
ダーをマンドレルの軸線方向に前進させ、チューブ材料
が前記マンドレルホルダーの前記基準面の終端を通過し
た後、チューブ材料の前記一縁に対向する他縁を前記一
縁にスライド板の面上を滑らせながら突合せた状態にお
いて、チューブ材料の突合せ部分を締結装置の所定域を
通過させ締結することを特徴とするチューブの製造方法
。 ２、実質的に円筒形状を有するマンドレルと、前記マン
ドレルから処理されるチューブ材料の板厚より大きい距
離だけ離れた水平部とマンドレルの半径方向の向きの基
準面とを有しマンドレルの長手方向の中間部分と結合し
これを支持するマンドレルホルダーと、長方形シートを
円筒形に成形したチューブ材料をマンドレルを覆う状態
に送り込む手段と、前記チューブ材料をマンドレルの全
長にわたつて送る手段と、チューブ材料とマンドレルの
軸線方向の速度成分が実質的に同一であり、チューブ材
料の対向する一縁をマンドレルホルダーの基準面に密接
させて保持するチューブホルダーと、チューブ材料が前
記マンドレルホルダーの前記基準面の終端を通過した後
チューブ材料の前記一縁に対向する他縁を前記一縁にス
ライド板の面上を滑らせながら突合せ状態に押しつける
圧迫手段と、チューブ材料の突合せ部の通過する位置に
エネルギーを集中させる溶接装置とを含むチユーブの製
造装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146734A JPS632519A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | チユ−ブの製造方法及び装置 |
| GB8714584A GB2191722B (en) | 1986-06-23 | 1987-06-22 | Method and apparatus for manufacturing tubes |
| US07/064,548 US4800250A (en) | 1986-06-23 | 1987-06-22 | Methods and apparatus for manufacturing tubes |
| KR1019870006359A KR880000165A (ko) | 1986-06-23 | 1987-06-23 | 튜브 제조방법 및 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61146734A JPS632519A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | チユ−ブの製造方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632519A true JPS632519A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15414378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61146734A Pending JPS632519A (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 | チユ−ブの製造方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4800250A (ja) |
| JP (1) | JPS632519A (ja) |
| KR (1) | KR880000165A (ja) |
| GB (1) | GB2191722B (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5760334A (en) * | 1996-07-24 | 1998-06-02 | Alcatel Kabel Ag & Co. | Metallic sheath for an electric cable and method of making the same |
| DE19758001C2 (de) * | 1997-04-30 | 2001-08-30 | Rohrwerke Muldenstein Gmbh | Verfahren und Gerätesystem zur schweißtechnischen Fertigung von Großrohren |
| JP3401496B2 (ja) * | 1998-03-03 | 2003-04-28 | エルパトローニク アクチエンゲゼルシヤフト | 中空成形体ブランクを移送するための方法および装置 |
| EP1225999A1 (de) * | 1999-10-22 | 2002-07-31 | Elpatronic Ag | Verfahren und vorrichtungen zur bildung von rohren |
| DE102004046687B3 (de) * | 2004-09-24 | 2006-06-01 | Thyssenkrupp Steel Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines längsnahtgeschweißten Hohlprofils |
| EP2700847B1 (en) * | 2011-04-18 | 2017-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for manufacturing vehicle power transmission device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4354090A (en) * | 1979-10-23 | 1982-10-12 | Sws Incorporated | Z-bar guide apparatus and method of butt welding |
| JPS61195792A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-08-30 | Toyo Seikan Kaisha Ltd | 缶胴体の製造方法 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP61146734A patent/JPS632519A/ja active Pending
-
1987
- 1987-06-22 GB GB8714584A patent/GB2191722B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-22 US US07/064,548 patent/US4800250A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-23 KR KR1019870006359A patent/KR880000165A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8714584D0 (en) | 1987-07-29 |
| US4800250A (en) | 1989-01-24 |
| GB2191722B (en) | 1990-07-04 |
| KR880000165A (ko) | 1988-03-23 |
| GB2191722A (en) | 1987-12-23 |
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