CN220312080U - 焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机构，包括支架组件、激光焊接组件、吸尘组件及风刀，激光焊接组件设于支架组件，激光焊接组件具有振镜端，吸尘组件设于支架组件，吸尘组件位于振镜端的下方，吸尘组件用于吸收激光焊接组件焊接时产生的烟尘，风刀设于支架组件，并位于振镜端与吸尘组件之间，风刀产生的气流能够遮挡振镜端，如此，通过设置风刀和吸尘组件，风刀产生的气流形成气帘，气帘能够阻隔烟尘与震惊端接触，吸尘组件能够吸收烟尘和飞溅物，从而避免振镜端被烟尘和飞溅物污染的情况发生，能够提高激光焊接组件的焊接效果。

Description

焊接机构

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及一种焊接机构。

背景技术

激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密的焊接方式，通过采用连续或脉冲激光束对材料进行微小区域的局部加热，让能量通过热传导向材料的内部进行扩大，将焊接材料与被焊接材料熔化后实施焊接，激光焊接优势在于可精确控制、焊接质量高和容易实现自动化。

激光焊接本质是将两焊接材料的热熔焊接，焊接过程中会产生一些焊接飞溅，烟尘易粘附在激光焊接组件的振镜端上，导致焊接组件的焊接效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接机构，能够提高焊接组件的焊接效果。

根据本实用新型的实施例的焊接机构，包括支架组件、激光焊接组件、吸尘组件及风刀，所述激光焊接组件设于所述支架组件，所述激光焊接组件具有振镜端，所述吸尘组件设于所述支架组件，所述吸尘组件位于所述振镜端的下方，所述吸尘组件用于吸收所述激光焊接组件焊接时产生的烟尘，所述风刀设于所述支架组件，并位于所述振镜端与所述吸尘组件之间，所述风刀产生的气流能够遮挡所述振镜端。

根据本实用新型的实施例的焊接机构，至少具有如下有益效果：

振镜端、风刀及吸尘组件由上往下依次设置，风刀位于振镜端与吸尘组件之间，通过设置风刀和吸尘组件，风刀产生的气流形成气帘，气帘能够阻隔烟尘与震惊端接触，吸尘组件能够吸收烟尘和飞溅物，从而避免振镜端被烟尘和飞溅物污染的情况发生，能够提高激光焊接组件的焊接效果。

根据本实用新型的一些实施例,所述支架组件包括支架本体、第一滑座和第二滑座，所述第一滑座可移动地设于所述支架本体，并连接有第一驱动件，所述第二滑座可移动地设于所述第一滑座，并连接有第二驱动件，所述第一滑座与所述第二滑座的移动方向交错，所述激光焊接组件和所述风刀设于所述第二滑座，所述吸尘组件设于所述第一滑座。

根据本实用新型的一些实施例,还包括视觉识别组件，所述视觉识别组件设于所述第一滑座，沿所述第一滑座的移动方向，所述视觉识别组件与所述风刀并排间隔设置。

根据本实用新型的一些实施例,所述第二滑座包括连接部和与所述连接部连接的遮挡部，所述连接部可移动地设于所述第一滑座，所述视觉识别组件位于所述遮挡部的一侧，所述吸尘组件位于所述遮挡部背离所述视觉识别组件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例,还包括推压组件，所述推压组件包括连接件、推压件和缓冲件，所述连接件与所述第二滑座连接，所述推压件可移动地设于所述第二滑座，所述缓冲件设于所述连接件与所述推压件之间，以使所述推压件能够沿远离所述振镜端的方向移动。

根据本实用新型的一些实施例,所述推压件设有避让通道，所述避让通道的周缘能够与工件抵接，所述避让通道用于供所述振镜端发出的激光束穿过。

根据本实用新型的一些实施例,还包括除尘件，所述除尘件设有出风通道，所述出风通道朝向所述避让通道。

根据本实用新型的一些实施例,所述避让通道的侧壁开设有缺口，所述缺口贯通至所述避让通道的远离所述除尘件的一端的周缘。

根据本实用新型的一些实施例,所述推压组件还包括遮挡件，所述遮挡件设有避让孔，所述避让孔用于供所述振镜端发出的激光束穿过，所述遮挡件位于所述振镜端与所述推压件之间。

根据本实用新型的一些实施例,还包括位移检测组件，所述位移检测组件设于所述第二滑座，并与所述推压件连接，所述位移检测组件用于检测所述推压件的移动距离，所述位移检测组件与所述激光焊接组件电性连接，以使所述激光焊接组件能够根据所述推压件的移动距离调节所述振镜端的焦距。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的焊接机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的推压组件、风刀及第二滑座的装配示意图；

图3为图2中隐藏遮挡件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的推压件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的推压件与除尘件的装配示意图；

图6为本实用新型实施例的推压件与除尘件的内部结构示意图。

附图标记：

支架本体110、第一滑座120、第二滑座130、遮挡部131、连接部132、第一驱动件140、第二驱动件150、吸尘组件200、吸尘罩210、吸尘管220、风刀300、推压组件400、连接件410、推压件420、避让通道421、缓冲件450、遮挡件460、避让孔461、缺口462、除尘件500、出风通道510、视觉识别组件600、位移检测组件700。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2，根据本实用新型实施例的焊接机构，包括支架组件、激光焊接组件、吸尘组件200及风刀300，激光焊接组件设于支架组件，激光焊接组件具有振镜端，吸尘组件200设于支架组件，吸尘组件200位于振镜端的下方，吸尘组件200用于吸收激光焊接组件焊接时产生的烟尘，风刀300设于支架组件，并位于振镜端与吸尘组件200之间，风刀300产生的气流能够遮挡振镜端，如此，通过设置风刀300和吸尘组件200，风刀300产生的气流形成气帘，气帘能够阻隔烟尘与震惊端接触，吸尘组件200能够吸收烟尘和飞溅物，从而避免振镜端被烟尘和飞溅物污染的情况发生，能够提高激光焊接组件的焊接效果。

具体地，振镜端、风刀300及吸尘组件200由上往下依次设置，风刀300位于振镜端与吸尘组件200之间，通过设置风刀300和吸尘组件200，风刀300产生的气流形成气帘，气帘能够阻隔烟尘与震惊端接触，吸尘组件200能够吸收烟尘和飞溅物，从而避免振镜端被烟尘和飞溅物污染的情况发生，能够提高激光焊接组件的焊接效果。

需要说明的是，吸尘组件200包括吸尘罩210和吸尘管220，吸尘罩210设有吸尘空间，吸尘管220的一端与吸尘空间连通，另一端与吸尘器连接，吸尘器通过吸尘管220使得吸尘罩210能够吸尘，在此不作详述。

可以理解的是，吸尘管220可以配置有至少两条，相邻的两条吸尘管220之间可以通过波纹管连接，以改变吸尘管220的管路方向，在此不作详述。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，支架组件包括支架本体110、第一滑座120和第二滑座130，第一滑座120可移动地设于支架本体110，并连接有第一驱动件140，第二滑座130可移动地设于第一滑座120，并连接有第二驱动件150，第一滑座120与第二滑座130的移动方向交错，激光焊接组件和风刀300设于第二滑座130，吸尘组件200设于第一滑座120，如此，使得激光焊接组件和风刀300能够实现双轴移动，以对工件的不同焊接位置进行焊接，能够提高焊接机构的焊接效率。

具体地，第一滑座120与第二滑座130的移动方向相对正交，第一滑座120沿前后方向移动，第一驱动件140能够驱动第一滑座120沿前后方向移动，第二滑座130沿上下方向移动，第二驱动件150能够驱动第二滑座130沿上下方向移动，第一滑座120沿前后移动时，激光焊接组件、风刀300和吸尘组件200同步移动，第二滑座130沿上下方向移动，激光焊接组件和风刀300同步移动，使得激光焊接组件和风刀300能够实现双轴移动，以对工件的不同焊接位置进行焊接，能够提高焊接机构的焊接效率。

需要说明的是，在一些具体实施方式中，第一滑座120与第二滑座130的移动方向也可以呈锐角或者钝角，在此不作限制。

参照图1，在本实用新型的一些实施例中，还包括视觉识别组件600，视觉识别组件600设于第一滑座120，沿第一滑座120的移动方向，视觉识别组件600与风刀300并排间隔设置，能够对工件进行视觉定位，以使振镜端精准焊接工件的待焊接位置。

具体地，焊接工件时，第一驱动件140可以驱动第一滑座120移动，以使视觉识别组件600沿靠近工件的方向移动，待视觉识别组件600移动至工件的上方时，视觉识别组件600对工件进行识别定位，识别完毕之后，第一驱动件140驱动第一滑座120沿反方向移动，以使激光焊接组件沿靠近工件的方向移动，待激光焊接组件移动至工件的上方时，激光焊接组件对工件的待焊接位置进行焊接，此时，风刀300和吸尘组件200均启动，以阻隔烟尘和飞溅物污染振镜端，焊接完毕之后，第一驱动件140驱动第一滑座120移动，以使视觉识别组件600沿靠近工件的方向移动，视觉识别组件600能够对工件的焊接位置进行识别检测，以检测激光焊接组件的焊接质量。

需要说明的是，视觉识别组件600为视觉相机或者摄像头，在此不作限制。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，第二滑座130包括连接部132和与连接部132连接的遮挡部131，连接部132可移动地设于第一滑座120，视觉识别组件600位于遮挡部131的一侧，吸尘组件200位于遮挡部131背离视觉识别组件600的一侧，能够阻隔焊接时产生的飞溅物飞溅至视觉识别组件600，以避免视觉识别组件600被污染，能够提高视觉识别组件600的识别效果。

具体地，吸尘组件200和视觉识别组件600分别位于遮挡部131的相对的两侧，能够阻隔焊接时产生的飞溅物飞溅至视觉识别组件600，以避免视觉识别组件600被污染，能够提高视觉识别组件600的识别效果。

参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，还包括推压组件400，推压组件400包括连接件410、推压件420和缓冲件450，连接件410与第二滑座130连接，推压件420可移动地设于第二滑座130，缓冲件450设于连接件410与推压件420之间，以使推压件420能够沿远离振镜端的方向移动，能够对推压件420进行缓冲，以避免推压件420压伤工件表面的情况发生。

具体地，缓冲件450的一端与连接件410抵接，另一端与推压件420抵接，当推压件420与工件接触时，推压件420能够在工件的推力作用下向上移动，此时，缓冲件450被压缩，缓冲件450能够施加弹力作用至推压件420，以使推压件420压紧工件，能够对推压件420进行缓冲，以避免推压件420压伤工件表面的情况发生。

需要说明的是，缓冲件450可以为矩形弹簧或者圆形弹簧，在此不作限制。

参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，推压件420设有避让通道421，避让通道421的周缘能够与工件抵接，避让通道421用于供振镜端发出的激光束穿过，使得推压件420能够稳定地压紧工件的待焊接位置，能够提高工件的焊接质量。

具体地，推压件420压紧工件的待焊接位置时，工件的待焊接位置位于避让通道421内，振镜端发出的激光束穿过避让通道421作用于工件的待焊接位置，使得推压件420能够稳定地压紧工件的待焊接位置，能够提高工件的焊接质量。

参照图5、图6，在本实用新型的一些实施例中，还包括除尘件500，除尘件500设有出风通道510，出风通道510朝向避让通道421，能够去除工件的待焊接位置的灰尘，以避免灰尘融入工件的焊接位置，能够提高工件的焊接质量。

具体地，出风通道510能够吹出高压气流，高压气流通过避让通道421吹至工件的待焊接位置，能够去除工件的待焊接位置的灰尘，以避免灰尘融入工件的焊接位置，能够提高工件的焊接质量。

参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，避让通道421的侧壁开设有缺口462，缺口462贯通至避让通道421的远离除尘件500的一端的周缘，能够方便排出灰尘。

具体地，通过设置缺口462，使得工件的待焊接位置的表面的灰尘能够在高压气流的作用下由缺口462吹出避让通道421，能够方便排出灰尘。

可以理解的是，避让通道421的相对的两侧壁均开设有缺口462，在此不作限制。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，推压组件400还包括遮挡件460，遮挡件460设有避让孔461，避让孔461用于供振镜端发出的激光束穿过，遮挡件460位于振镜端与推压件420之间，能够遮挡飞溅物向上飞溅，以避免振镜端被飞溅物污染。

在本实用新型的一些实施例中，还包括位移检测组件700，位移检测组件700设于第二滑座130，并与推压件420连接，位移检测组件700用于检测推压件420的移动距离，位移检测组件700与激光焊接组件电性连接，以使激光焊接组件能够根据推压件420的移动距离调节振镜端的焦距，而无需操作人员手动调节振镜端的焦距，能够提高焊接机构的自动化水平。

具体地，位移检测组件700为直线式位移检测传感器，当推压件420下降一定距离至与工件抵接时，位移检测组件700能够获取推压件420的移动距离，并将该推压件420的移动距离发送至激光焊接组件，以使激光焊接组件能够根据推压件420的移动距离调节振镜端的焦距，而无需操作人员手动调节振镜端的焦距，能够提高焊接机构的自动化水平。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种焊接机构,其特征在于，包括：

支架组件；

激光焊接组件，设于所述支架组件，所述激光焊接组件具有振镜端；

吸尘组件(200)，设于所述支架组件，所述吸尘组件(200)位于所述振镜端的下方，所述吸尘组件(200)用于吸收所述激光焊接组件焊接时产生的烟尘；

风刀(300)，设于所述支架组件，并位于所述振镜端与所述吸尘组件(200)之间，所述风刀(300)产生的气流能够遮挡所述振镜端。

2.根据权利要求1所述的焊接机构，其特征在于，所述支架组件包括支架本体(110)、第一滑座(120)和第二滑座(130)，所述第一滑座(120)可移动地设于所述支架本体(110)，并连接有第一驱动件(140)，所述第二滑座(130)可移动地设于所述第一滑座(120)，并连接有第二驱动件(150)，所述第一滑座(120)与所述第二滑座(130)的移动方向交错，所述激光焊接组件和所述风刀(300)设于所述第二滑座(130)，所述吸尘组件(200)设于所述第一滑座(120)。

3.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，还包括视觉识别组件(600)，所述视觉识别组件(600)设于所述第一滑座(120)，沿所述第一滑座(120)的移动方向，所述视觉识别组件(600)与所述风刀(300)并排间隔设置。

4.根据权利要求3所述的焊接机构，其特征在于，所述第二滑座(130)包括连接部(132)和与所述连接部(132)连接的遮挡部(131)，所述连接部(132)可移动地设于所述第一滑座(120)，所述视觉识别组件(600)位于所述遮挡部(131)的一侧，所述吸尘组件(200)位于所述遮挡部(131)背离所述视觉识别组件(600)的一侧。

5.根据权利要求2所述的焊接机构，其特征在于，还包括推压组件(400)，所述推压组件(400)包括连接件(410)、推压件(420)和缓冲件(450)，所述连接件(410)与所述第二滑座(130)连接，所述推压件(420)可移动地设于所述第二滑座(130)，所述缓冲件(450)设于所述连接件(410)与所述推压件(420)之间，以使所述推压件(420)能够沿远离所述振镜端的方向移动。

6.根据权利要求5所述的焊接机构，其特征在于，所述推压件(420)设有避让通道(421)，所述避让通道(421)的周缘能够与工件抵接，所述避让通道(421)用于供所述振镜端发出的激光束穿过。

7.根据权利要求6所述的焊接机构，其特征在于，还包括除尘件(500)，所述除尘件(500)设有出风通道(510)，所述出风通道(510)朝向所述避让通道(421)。

8.根据权利要求7所述的焊接机构，其特征在于，所述避让通道(421)的侧壁开设有缺口(462)，所述缺口(462)贯通至所述避让通道(421)的远离所述除尘件(500)的一端的周缘。

9.根据权利要求5所述的焊接机构，其特征在于，所述推压组件(400)还包括遮挡件(460)，所述遮挡件(460)设有避让孔(461)，所述避让孔(461)用于供所述振镜端发出的激光束穿过，所述遮挡件(460)位于所述振镜端与所述推压件(420)之间。

10.根据权利要求5所述的焊接机构，其特征在于，还包括位移检测组件(700)，所述位移检测组件(700)设于所述第二滑座(130)，并与所述推压件(420)连接，所述位移检测组件(700)用于检测所述推压件(420)的移动距离，所述位移检测组件(700)与所述激光焊接组件电性连接，以使所述激光焊接组件能够根据所述推压件的移动距离调节所述振镜端的焦距。