JPH0352729A - コイル材の溶接接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プレス機械に順次供給されるコイル材相互を
溶接接続する装置に関する。

〔背景技術〕

プレス機械に供給されるコイル材はアンコイラに装着さ
れ、アンコイラから繰り出されたコイル材は歪を矯正す
るレベラフィーダ等に通板され、そしてプレス機械のス
ライドの上下動と同調しながら間欠送りされてプレス機
械に供給され、プレス加工される。一本のコイル材のプ
レス加工が終了した後、次のコイル材を改めてレベラフ
ィーダやプレス機械の上下型間に通板してプレス加工を
行うようにすると、コイル材通板作業に手間がかかり、
作業性が低下するため、従来から、先のコイル材と次の
コイル材とを溶接接続することにより、プレス機械に連
続して供給できるようにすることが行われている。

この作業を行うため、従来、先のコイル材の後端部およ
び次のコイル材の前端部をニブラ等の切断乎段で切断除
去し、これによって得られた溶接するのに適した両切断
端面を溶接手段で溶接接続し、これにより両コイル材を
連続させていた。従来において、切断手段および溶接手
段はコイル材フィードライン内の一定位置に固定配置さ
れ、コイル材を移動させることにより、切断手段で切断
された両コイル材の切断端面相互の突き合せ作業、およ
び突き合せ箇所を溶接するために溶接手段まで突き合せ
箇所を移動させる作業が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

両コイル材を正確に溶接接続するためには、両コイル材
の切断端面相互の突き合せ精度および突き合せ箇所の溶
接手段に対する位置精度を高精度にしなければならない
が、従来では、コイル材を移動させることによって切断
端面相互の突き合せおよび突き合せ箇所の溶接手段に対
する位置合わせ壱行っているため、上記各精度はコイル
刊の送り精度と関係したものになり、コイル材の送り量
をセンサ等で設定してもコイル材は駄走するため、上記
各精度を高精度にすることは困難であった。

本発明の目的は、両コイル材の切断端面相互の突き合せ
精度および突き合せ箇所の溶接手段に対する位置精度を
高精度にでき、これにより両コイル材の溶接接続作業を
良好に行えるようになるコイル材の溶接接続装置を提供
するところにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る装置は、プレス機械に順次供給される先の
コイル材と次の二１イル祠とを溶接接続する装置であっ
て、コイル材フィードライン内にコイル材送り方向に移
動自在となって移動体を設け、この移動体に、先のコイ
ル材の後端部および次のコイル材の前端部を切断除去す
る切断手段と、先のコイル材の切断端面と次のコイル材
の切断端面とを溶接接続する溶接手段と、コイル材をク
ランプするクランプ手段とを配置し、前記移動体をコイ
ル’ＦＡ送り方向に離れている前記切断手段と前記溶接
手段との離間距離に対応する距離分だけ移動距離規定手
段により移動させるようにしたものである。

〔作用〕

移動体が前進位置にあるときに先のコイル材の後端部は
切断手段により切断除去され、移動体が後退位置に達す
ると次のコイル材の前端部は切断手段により切断除去さ
れる。次いで、前記次のコイル材がクランプ手段でクラ
ンプされながら移動体が前進限まで移動することにより
、前記先のコイル材の切断端面と前記次のコイル利の切
断端面とが突き合せられ、この後、クランプ手段のクラ
ンプを解除して移動体を後退動させると突き合せ箇所の
位置に溶接手段が達し、溶接手段で両切断端面を溶接接
続することによりコイル材相互が連結される。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例に係る装置が適用されたコイ
ル材フィードラインの全体を示す図で、コイル材１はレ
ール２に沿って走行するコイルカ−３からアンコイラ４
の回転軸５に装着され、コイル材１の先端部はビンチロ
ーラ装置６、ループコントローラ７、ガイド装置８に通
された後、レベラフィーダ９に通板され、さらに本実施
例に係る溶接接続装置１０に通されてプレス機械１１に
送り込まれる。

溶接接続装置１０とプレス機械１１との間には、ガイド
テーブルｌ２上において第１固定クランパ１３と移動ク
ランパ１４とが配置され、第ｌ固定クランパ１３はガイ
ドテーブル１２に固定配置されているが、移動クランバ
１４はガイドテーブル１２に案内されながらコイル材送
り方向にＡのストロークで移動自在となっており、例え
ばサーボモー夕で移動するこの移動クランパ１４はレベ
ラフィーダ９で送ることができなくなったコイル祠１の
末端部分をプレス機械ｌ１に一定量ずつ定寸送りするグ
リッパフイーダを構或するものとなっている。レベラフ
ィーダ９と溶接接続装？＆１０との間には第２固定クラ
ンパ１５が配置され、この固定クランパｌ５は第１１ｉ
！Ｊ定クランパ１３と同様に移動しないものとなってい
る。

コイル材ｌがプレス機械ｌ１に供給されるときには第２
固定クランパｌ５およびクランパ１３，１４さらには溶
接接続装置ＩＯの後述するクランパ２６はアンクランプ
され、レベラフィーダ９の上下一対のローラからなるフ
ィードローラ１６はプレス機械１１のスライドの上下動
と同調してクランプ、回転によるコイル材１の定寸送り
、レリースを繰り返し、これによりコイル材１はプレス
機械ｌ１に一定量ずつ供給される。

前記溶接接続装置１０はレール１７に沿ってコイル材送
り方向に移動自在となった移動体ｌ８を備え、この移動
体１８は前後の支柱１９．２０に設けられた第１．第２
ストツパ２１．２２に当接するまで例えば油圧シリンダ
により移動するものとなっており、レールｌ７、ストッ
パ２１．２２および油圧シリンダ等により、移動体１８
を所定距離移動させるための移動距離規定千段２３が構
成されている。

移動体ｌ８の上部には例えばアーク式の溶接手段２４と
切断手段であるニブラ２５とが固定配置され、これらの
溶接手段２４とニブラ２５はコイル材送り方向に離れて
いる。また、移動体１８にはコイルｌをクランプするク
ランプ手段２６が配置され、このクランプ手段２６はニ
ブラ２５のコイル材送り方向両側のクランバ２６Ａ，２
６Ｂからなる。

以上において、前記移動距離規定手段２３による移動体
１Ｂの移動距離は溶接手段２４とニプラ２５とのコイル
材送り方向離間距離と対応したものになっている。具体
的には、本実施例では第２図の通りニブラ２５はコイル
材送り方向の一定歯幅Ｃをもってコイル材を切断するた
め、前記移動距離規定手段２３を構成している第２スト
ッパ２２は第５図．第７図の通りＣだけコイル材送り方
向に突出長さが例えば油圧シリンダで変更できるものと
なっているとともに、第２図の通り第２ストッパ２２が
最大突出量になっているときにおける移動距離規定手段
２３による移動体ｌ８の第２ストッパ２２までの移動距
離は、溶接手段２４からニブラ２５の溶接手段２４側端
面までの離間距離Ｂと同じになっている。

次に、先のコイル材１人と次のコイル材ＩＢとの溶接接
続作業について説明する。

プレス機械１１によるプレス加工作業が進行し、これに
より先のコイル材（残留コイル材）ＬＡの後端が第Ｘ図
で示された例えば光電式のセンサ２７で検出されると、
レベラフイーダ９が一旦停止し、第１固定クランバ１３
がクランプ、アンクランプするのに伴って移動クランパ
１４がクランプ、アンプランプを繰り返しながら荊進、
後退の往復動を行い、レベラフイーダ９もこれに同調し
てシンクロ運転し、これによりコイル材１Ａの残りの部
分がプレス機械ｌ１に一定量ずつ定寸送りされることに
なる。

これにより第２図の通り移動クランパ１４が前進位置に
達して先のコイル材ｌＡの後端がセンサ２８で検出され
ると、移動クランパ１４の往復動が停止するとともに、
第１固定クランパ１３および移動クランパ１４はコイル
材ＩＡを継続してクランプすることになる。このときに
は移動体１８は第１ストッパ２１で規制される前進限に
ある。

ついで、クランプ手段２６でコイル材１人をクランプし
、ニブラ２５でコイル材ＩＡを切断する。

この後、クランプ手段２６をアンクランプさせ、これに
よりコイル材ＩＡの切断された後端部２９を除去する。

ついで、次のコイル材ＩＢを第ｌ図で示したビンチロー
ラ装Ｗ　６　，ループコン１・ローラフ，ガイド装置８
に通した後、レベラフィーダ９．第２固定クランパ１５
に通板し、その先端が第３図で示した位置に達したとき
、コイル材１Ｂを第２固定クランパ１５でクランプする
。この後、移動体１８を第２ストッパ２２で規制される
後退位置まで移動させる。このときにおける第２ストッ
パ２２は最大突出量となっているため、移動体１８の移
動量は前記Ｂである。

第４図の通りコイル材ＩＢをクランプ千段２６でクラン
プし、コイル祠ｌＢをニプラ２５で切断する。ついで第
５図の通りクランプ手段２６をアンクランプしてコイル
材ＩＢの切断された前端部３０を除去するとともに、第
２ストンパ２２の突出量をＣだけ減少させることにより
、これと同じ量だけ移動体１８の後退量を増加させる。

この後、第６図の通りクランプ手段２６のクランパ２６
Ａでコイル材ＩＢをクランプするとともに、第２固定ク
ランパｌ５をアソクランプさせ、この状熊で第７図の通
り移動体１８を第１ス１・ツパ２１に当接するまで前進
させる。

これにより、クランプ手段２６のクランパ２６Ａでクラ
ンプされたコイル材ＩＢは前方に引き出される。移動体
１８が第６図から第７図の位置に移動した時における移
動距離はＢ＋ｃであり、こノ長サはニブラ２５によって
切断されたコイル材ＩＡ，ＩＢの切断端面３１，３２間
の離間距離と等しいため、移動体１８の移動と共にコイ
ル材ｌＢが前方に引き出されると、これらの切断端面３
１，３２は正確に突き合せられることになる。

このように切断端面３１，３２により突き合せ箇所３３
を作る作業を行っている間に第２ストツパ２２を最大突
出量に戻す。

この後、第８図の通りクランプ手段２６のクランパ２６
Ａをアソクランプさせ、移動体１８を第２ストツパ２２
に当接するまで後退させる。このときにおける移動体１
８の移動量はＢであり、この長さは第７図における突き
合せ箇所３３と溶接手段２４との離間距離と等しいため
、第８図においては溶接手段２４と突き合せ箇所３３の
位置とが正確に一致しており、従って溶接手段２４によ
り突き合せ箇所３３を溶接することにより、コイル材Ｉ
ＡとＩＢは所定通り正確に接続されることになる。

以上のように本実施例によれば、先のコイル材ＩＡと次
のコイル材ＩＢを切断して溶接接続するに適した切断端
面３１，３２を設けるためのニブラ２５と、これらの切
断端面３１，３２による突き合せ箇所３３を溶接する溶
接手段２４とをコイル材送り方向に移動自在となった移
動体１８に設け、この移動体１８を移動距離規定手段２
３の第ｌ、第２ストッパ２１．２２に当接するまで所定
１１ 距離移動させることにより、切断端面３１　３２の突き
合せ作業および突き合せ箇所３３と溶接手段２４との位
置合せ作業を行うようにしたため、突き合せ精度、突き
合せ箇所３３の溶接千段２４に対する位置精度を高精度
にすることができる。

特に、本実施例では、移動距離規定手段２３の第１、第
２ストッパ２１．２２に当接するまで移動体Ｉ８を移動
させればよいため、上記各精度を得るための移動体１６
の移動作業を簡単かつ正確に行える。

また、本実施例によれば、コイル材を切断するための切
断手段は板厚の大きなコイル材を切断できるニブラ２５
が使用され、このニブラ２５が一定歯幅Ｃでコイル材を
切断するものとなっているが、第２ストッパ２２はこの
歯幅Ｃと同じ長さ分だけ突出量が変更できるものとなっ
ているため、歯幅量分を修正しながら切断端面３１，３
２の突き合せ作業および突き合せ箇所３３の溶接千段２
４に対する位置合せ作業を行える。

なお、切断手段としてニプラでむよなく、コイル１２ 材を剪断するシャーリング装置が使用される場合には、
第２ストッパの突出量を変更する必要はなく、この場合
における移動体の移動距離は溶接手段からシャーリング
装置の切刃までの長さと等しいものにすればよい。また
、前述したグリッパフィーダを数値制御フィーダとして
おくことにより、コイル材の切断、溶接位置の指定を容
易に行えるようになる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、先のコイル材と次のコイル材の切断端
面相互の突き合せ精度および突き合せ箇所の溶接手段に
対する位置精度を高精度ムこできるようになり、この結
果、両コイル材の溶接接続作業を良好に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る装置が適用されたコイ
ル材フィードラインの全体を示す図、第２図，第３図．
第４図．第５図，第６図，第７図第８図は第１図におけ
る装置をその作用順序に従って示した作用説明図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス機械に順次供給される先のコイル材と次の
   コイル材とを溶接して接続する装置であって、前記先の
   コイル材の後端部および前記次のコイル材の前端部を切
   断除去する切断手段と、前記先のコイル材の切断端面と
   前記次のコイル材の切断端面とを溶接接続する溶接手段
   と、前記切断手段および前記溶接手段がコイル材送り方
   向に離れて配置されるとともに、コイル材クランプ手段
   が配置され、かつ、コイル材送り方向に移動自在となっ
   た移動体と、この移動体を前記切断手段と前記溶接手段
   との離間距離に対応する距離分移動させる移動距離規定
   手段とを含んで構成されることを特徴とするコイル材の
   溶接接続装置。