CN111792408B - 一种不干胶模切机进纸机构 - Google Patents
一种不干胶模切机进纸机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111792408B CN111792408B CN202010591168.XA CN202010591168A CN111792408B CN 111792408 B CN111792408 B CN 111792408B CN 202010591168 A CN202010591168 A CN 202010591168A CN 111792408 B CN111792408 B CN 111792408B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- paper
- rod
- arc
- paper feeding
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
- B65H35/10—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with devices for breaking partially-cut or perforated webs, e.g. bursters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/04—Fixed or adjustable stops or gauges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
- B65H2701/113—Size
- B65H2701/1131—Size of sheets
Abstract
本发明公开了一种不干胶模切机进纸机构,涉及包装印刷技术领域,其包括模切机本体,所述模切机本体的进纸端升降设置有存放托盘,所述模切机本体上设置有弧形进纸板,所述存放托盘与弧形进纸板之间设置有用于将纸件吸附至弧形进纸板上的吸纸机构,且弧形进纸板的较高处与所述存放托盘之间形成有对纸件进行限位的限位空间,所述限位空间内设置有用于防止纸件相互粘附的吹纸机构,所述弧形进纸板上滑移设置有用于运纸的咬刀机构。本发明利用吹纸机构和弧形进纸板,有助于防止在吸纸过程和运纸过程中纸件出现粘附多层的情况发生,有助于保证单张进纸,进而有助于保证后期模切作业的正常进行。
Description
技术领域
本发明涉及包装印刷技术领域,尤其是涉及一种不干胶模切机进纸机构。
背景技术
模切机又叫啤机、裁切机、数控冲压机,主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废,模切机利用钢刀、五金模具、钢线,通过压印版施加一定的压力,将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。在模切机中需要设置进纸机构,对印刷后的纸件进行进纸送料作业。
现有技术中,对于不干胶层纸件的进纸,一般是将多个原纸件以堆垛的形式进行存放,然后利用吸纸机构将纸件逐个吸附至进纸平板中,然后被输送至模切机中,以实现单张纸件的模切作业;然而,对于一些带有不干胶层的纸件来说,由于静电等因素,相互叠置的纸件之间会产生一定的粘附力,在吸纸机构吸附最上层的纸件之后,可能在此纸件的下方会粘附有两张或三张的纸件,影响后期对单张纸件的模切作业,存在待改进之处。
发明内容
针对上述技术问题,本发明目的在于提出一种不干胶模切机进纸机构,利用吹纸机构和弧形进纸板,有助于防止在吸纸过程和运纸过程中纸件出现粘附多层的情况发生,有助于保证单张进纸,进而有助于保证后期模切作业的正常进行。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种不干胶模切机进纸机构,包括模切机本体,所述模切机本体的进纸端升降设置有存放托盘,所述模切机本体上设置有弧形进纸板,所述存放托盘与弧形进纸板之间设置有用于将纸件吸附至弧形进纸板上的吸纸机构,且弧形进纸板的较高处与所述存放托盘之间形成有对纸件进行限位的限位空间,所述限位空间内设置有用于防止纸件相互粘附的吹纸机构,所述弧形进纸板上滑移设置有用于运纸的咬刀机构。
通过采用上述技术方案,实际使用中,工作人员将带有不干胶层的纸张堆放在存放托盘,并通过升降调节以适应不同高度的纸件堆垛,保证吸纸机构位于纸件的上方,并利用限位空间对堆垛纸件具有限位作用,然后,利用吸纸机构将纸件堆垛最顶部的一层纸件吸附至弧形进纸板上,其中,在吸附的过程中,利用限位空间中的吹纸机构,有助于将最上层纸件下方粘附的纸件吹离最上层的纸件,进而有助于保证单层吸附进纸;之后,当纸件被吸附至弧形进纸板上后,利用咬刀机构将纸件夹持固定并贴在弧形进纸板上,并沿着弧形轨迹,将纸件运送至模切机中;由于在运纸的过程中,纸件呈弧形下凹状态,此时,便于工作人员观察所运送的纸件是否出现叠置的情况,即利用吹纸机构和弧形进纸板,有助于防止在吸纸过程和运纸过程中纸件出现粘附多层的情况发生,有助于保证单张进纸,进而有助于保证后期模切作业的正常进行。
本发明进一步设置为:所述存放托盘上设置有用于压纸的压纸机构。
通过采用上述技术方案,利用压纸机构,使得在吸附机构在吸附纸件之前,对最上层的纸件进行按压处理,同时在限位空间对堆垛纸件的限位作用,使得整个吸纸作业相当于对最上层纸件进行抽纸作业,进而有助于放置下层的纸件吸附在上层纸件上,进一步有助于保证单层进纸。
本发明进一步设置为:所述弧形进纸板的上方设置有用于保证所吸附纸件落在弧形进纸板上的阻挡组件。
通过采用上述技术方案,利用阻挡组件,一方面有助于防止纸件出现翘边,进而有助于保证纸件的平整度;另一方面,保证了所吸附纸件落在弧形进纸板上,进而保证进纸作业的正常进行。
本发明进一步设置为:所述弧形进纸板靠近其下游处滑移设置有用于横向定位纸件的拉规,且所述拉规的滑移方向与进纸方向垂直。
通过采用上述技术方案,利用滑移设置的拉规,对运送至弧形进纸板下游的纸件进行定位,以防止在运送的过程中纸件出现大幅度的位移偏差,以保证后期模切作业的正常进行。
本发明进一步设置为:所述弧形进纸板的下游端设置有用于整齐纸件的整齐机构。
通过采用上述技术方案,利用在弧形进纸板下游端设置的整齐机构,以保证纸件在进纸方向上处于整齐的状态,以保证后期模切作业的正常进行。
本发明进一步设置为:所述吹纸机构包括吹气管和吹气泵,所述吹气管安装在模切机本体上,所述吹气管位于限位空间中,所述吹气管上开设有吹气孔,所述吹气管通过连接管与吹气泵相连通,且所述吹气孔位于最上层纸件和弧形进纸板之间。
通过采用上述技术方案,实际使用中,利用在限位空间中设置的吹气管,一方面,对堆垛在存放托盘上的纸件具有限位作用,另一方面,利用吹气泵向吹气管内进行供气,当吸纸机构将最上层的纸件从存放托盘上吸附至弧形进纸板上时,最上层的纸件会经过吹气管的吹气孔,利用吹气孔将粘附多余的纸件吹落,进而有助于保证单层进纸。
本发明进一步设置为:所述吸纸机构包括第一驱动电机、第一主动轴和连杆组件,所述第一驱动电机安装在模切机本体上,所述第一主动轴与第一驱动电机的输出轴形成传动连接,所述连杆组件均包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆设置有两个,两所述第一连杆的一端分别固定设置在第一主动轴轴向的两侧,两所述第一连杆的另一端均探出存放托盘,所述第二连杆设置有两个,两所述第二连杆的一端固定设置在对应第一连杆的另一端上,所述连杆组件还包括定位轴,所述定位轴向的两端固定设置在模切机本体上并位于第一主动轴的上方,且所述定位轴的轴线与第一主动轴的轴线平行,所述第三连杆设置有两个,两所述第三连杆的一端均转动设置在定位轴轴向的两侧,所两述第三连杆的另一端均转动设置在对应的第二连杆上,所述第一主动轴与第一连杆、第一连杆与第二连杆、第三连杆与定位轴、第三连杆与第二连杆之间的转动轴线平行;所述吸纸机构还包括吸气杆,所述吸气杆轴向的两端固定设置在两个第二连杆远离第一连杆的端部,所述吸纸机构还包括负压泵和带有开关阀的吸头,所述吸气杆通过连接管与负压泵相连通,所述吸头安装在吸气杆上并与吸气杆保持连通。
通过采用上述技术方案,实际使用中,第一驱动电机带动第一连杆转动,并在定位轴和第三连杆限位的作用下,实现吸气杆的运动轨迹呈开口向下的弧形轨迹,进而实现对存放托盘纸件的吸附转运。
本发明进一步设置为:所述压纸机构包括凸轮、联动杆和驱动杆,所述凸轮设置有两个,两所述凸轮同轴固定设置在第一主动轴轴向的两侧,所述联动杆设置有两个,任一所述联动杆的一端均保持抵接在凸轮上,任一所述联动杆的中间位置均转动设置在模切机本体上,且所述联动杆与模切机本体之间的转动轴线与第一主动轴的轴线平行,所述驱动杆设置有两个,任一所述驱动杆均固定设置在对应联动杆的另一端,且任一所述驱动杆均探出存放托盘,所述压纸机构还包括拉簧和压杆,所述拉簧设置有两个,任一所述拉簧的一端固定设置在联动杆与驱动杆的连接处,任一所述拉簧的另一端固定设置在模切机本体上,所述压杆轴向的两端固定设置在两个驱动杆远离联动杆的端部并位于存放托盘的上方。
通过采用上述技术方案,利用第一驱动电机带动第一主动轴的转动,带动凸轮转动,并在拉簧的作用下,保证联动杆始终抵接在凸轮上,并带动驱动杆进行往复的运动,最终配合吸气杆的运动轨迹,具体实现了压杆弧形的压纸轨迹,即利用同一根驱动轴带动压纸机构和吸纸机构进行运作。
本发明进一步设置为:所述咬刀机构包括第二驱动电机、第二主动轴和第四连杆,所述第二驱动电机安装在模切机本体上,所述第二主动轴轴向的两端分别转动连接在模切机本体上,且所述第二主动轴一个端部同轴固定在第二驱动电机的输出轴上,所述第四连杆的一端固定设置在第二主动轴上,所述咬刀机构还包括第五连杆、滑移块和导向块,所述第五连杆的一端与第四连杆远离第二主动轴的一端形成插接滑移配合,所述滑移块固定设置在第五连杆的另一端,所述第四连杆与第二主动轴、第五连杆与滑移块两者的转动轴线均与第二主动轴的轴线平行,所述导向块设置有两个,两所述导向块分别位于弧形进纸板宽度方向的两侧,且两所述导向块相对的一侧开设有导向槽,所述滑移块的两端分别嵌入两个导向槽中并与其形成滑移配合,所述咬刀机构还包括咬刀,所述咬刀固定设置在滑移块上,所述弧形进纸板上贯穿有探出槽,所述咬刀嵌入探出槽中并与探出槽形成滑移配合,且所述咬刀与弧形进纸板之间形成有夹纸槽;所述导向槽的轨迹,使得所述咬刀滑移至靠近吸纸机构时,所述夹纸槽变大,方便进纸;在夹持运纸时,所述夹纸槽变小,以夹紧纸件。
通过采用上述技术方案,实际使用中,第二驱动电机带动第二主动轴转动,进而带动第四连杆摆动,由于第五连杆和第四连杆形成插接滑移配合,进而滑移块在导向槽的限位作用下沿着弧形轨迹滑移的过程中,第五连杆在第四连杆内进行往复地插接滑移运动;当咬刀滑移至靠近吸纸机构时,咬刀与弧形进纸板之间的夹纸槽间隙变大,方便所吸附的纸件进入夹纸槽中,然后在第二驱动电机的驱动和导向槽的限位作用下,随着咬刀在探出槽内的滑移,夹纸槽的间隙变小,以起到夹紧纸件的作用,进而带动纸件贴着弧形进纸板移动,具体实现了咬刀机构的运纸方式。
本发明进一步设置为:所述阻挡组件包括安装杆和阻挡杆,所述安装杆架设在弧形进纸板的上方,所述阻挡杆可调节设置在安装杆上,且所述阻挡杆靠近吸纸机构的一侧设置有引导弧面。
通过采用上述技术方案,实际使用中,工作人员可根据纸件的宽度调节阻挡杆在安装杆上的位置,提高该阻挡组件的适用性;另外,利用引导弧面,便于纸件进入阻挡杆和弧形进纸板之间。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
借助利用吹纸机构和弧形进纸板,有助于防止在吸纸过程和运纸过程中纸件出现粘附多层的情况发生,有助于保证单张进纸,进而有助于保证后期模切作业的正常进行;
通过设置一个第一主动轴带动吸纸机构和压纸机构同时运作,并利用压纸机构和具有限位作用的吸气杆,将吸附作业转变为吸附抽纸作业,有助于防止下层纸件跟着上层纸件一起移动,进一步有助于保证单张进纸。
附图说明
图1为本实施例主要体现不干胶模切机进纸机构整体结构的轴测示意图一;
图2为本实施例不干胶模切机进纸机构整体结构的轴测示意图二,主要体现升降槽的结构;
图3为本实施例主要体现升降组件、吸纸机构、压纸机构结构的局部剖视图;
图4为图2局部A的放大图,主要体现吹气管和限位块的结构;
图5为本实施例不干胶模切机进纸机构整体结构局部剖视图,主要体现咬刀机构的结构;
图6为图5局部B的放大图,主要体现引导弧面的结构;
图7为本实施例不干胶模切机进纸机构整体结构的示意图,主要体现拉规和整齐机构的结构。
附图标记:1、模切机本体;11、限位空间;12、升降槽;2、存放托盘;21、升降组件;211、调节轴;2111、转动把手;212、第一丝杆;213、第二丝杆;214、锥齿轮;3、压纸机构;31、联动组件;311、凸轮;312、联动杆;313、驱动杆;314、拉簧;32、压杆;4、弧形进纸板;41、探出槽;42、滑移槽;43、避让槽;5、吸纸机构;51、第一驱动电机;52、第一主动轴;53、连杆组件;531、第一连杆;532、第二连杆;533、第三连杆;534、定位轴;54、吸气杆;55、负压泵;56、吸头;561、开关阀;6、阻挡组件;61、安装杆;62、阻挡杆;621、抱紧箍;622、紧固螺栓;623、引导弧面;7、吹纸机构;71、吹气管;711、吹气孔;72、吹气泵;73、限位块;8、咬刀机构;81、第二驱动电机;82、第二主动轴;83、第四连杆;84、第五连杆;85、滑移块;851、嵌入轮;86、导向块;861、导向槽;87、咬刀;871、夹纸槽;9、整齐机构;91、第三驱动电机;92、阻挡块;93、驱动轴;10、拉规。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不仅限于此。
如图1和图2所示,一种不干胶模切机进纸机构,包括模切机本体1,模切机的进纸端升降设置有存放托盘2,且存放托盘2呈倾斜向下设置,存放托盘2上设置有用于压纸的压纸机构3;模切机本体1上安装有弧形进纸板4,弧形进纸板4也呈倾斜向下设置,存放托盘2与弧形进纸板4之间设置有用于将纸件吸附至弧形进纸板4的吸纸机构5,弧形进纸板4的上方设置有用于保证所吸附的纸件落在弧形进纸板4的阻挡组件6;弧形进纸板4的较高处与存放托盘2之间形成有对纸件进行限位的限位空间11,限位空间11内设置有用于防止纸件相互粘附的吹纸机构7,弧形进纸板4上滑移设置有用于运纸的咬刀机构8,进纸弧形板的下游端设置有用于整齐纸件的整齐机构9。
实际使用中,工作人员将带有不干胶层的纸张堆放在存放托盘2,并通过升降调节存放托盘2,使得存放托盘2以适应不同高度的纸件堆垛,保证吸纸机构5始终位于纸件的上方,并利用限位空间11对堆垛纸件具有限位作用,然后,利用吸纸机构5将纸件堆垛最顶部的一层纸件吸附至弧形进纸板4上,其中,在吸附的过程中,利用压纸机构3,使得在吸附机构在吸附纸件之前,对最上层的纸件进行按压处理,同时在限位空间11的限位作用下,使得整个吸纸作业相当于对最上层纸件进行抽纸作业,之后,利用限位空间11中的吹纸机构7,有助于将最上层纸件下方粘附的纸件吹离最上层的纸件,进而有助于保证单层吸附进纸;之后,纸件在阻挡组件6的作用下,确保纸件被吸附至弧形进纸板4上,利用咬刀机构8将纸件夹持固定并贴在弧形进纸板4上,并沿着弧形轨迹,将纸件运送至弧形进纸板4的下游端,此时,利用整齐机构9对纸件的纵向侧边进行整齐处理;最后,纸件便被运输至模切机中;由于在运纸的过程中,纸件呈弧形下凹状态,此时,便于工作人员观察所运送的纸件是否出现叠置的情况,即利用吹纸机构7和弧形进纸板4,有助于防止在吸纸过程和运纸过程中纸件出现粘附多层的情况发生,有助于保证单张进纸,进而有助于保证后期模切作业的正常进行。
如图2和图3所示,模切机本体1位于存放托盘2的底部开设有升降槽12,升降槽12内设置有升降组件21,升降组件21包括调节轴211、第一丝杆212和第二丝杆213,调节轴211轴向的一端通过轴承转动连接升降槽12宽度方向的侧壁上,调节轴211轴向的另一端穿过升降槽12的侧壁并通过轴承与升降槽12的侧壁形成转动连接,调节轴211穿过升降槽12侧壁的端部同轴固定有转动把手2111,且调节轴211的轴线与进纸方向垂直;第一丝杆212和第二丝杆213与存放托盘2呈垂直设置并对称分布在存放托盘2长度方向的两侧,第一丝杆212和第二丝杆213分别穿设存放托盘2并通过螺纹与存放托盘2连接,且第一丝杆212和第二丝杆213各自轴向的两端分别通过轴承座转动连接在升降槽12宽度方向两侧的侧壁上;升降组件21还包括锥齿轮214,调节轴211轴向的两端、第一丝杆212和第二丝杆213竖直方向下侧的端部均同轴固定有一个锥齿轮214,即第一丝杆212和第二丝杆213竖直方向下侧的端部分别通过锥齿轮214与调节轴211轴向的两端形成传动连接。
实际使用中,通过转动转动把手2111,带动调节轴211转动,进而带动第一丝杆212和第二丝杆213同步转动,调节存放托盘2在升降槽12内的高度,以适应对方不同高度的纸件,还可保证吸纸机构5始终位于纸件的上方。
吸纸机构5包括第一驱动电机51、第一主动轴52和连杆组件53,第一驱动电机51安装在模切机本体1的外壁上,第一主动轴52轴向的两端分别通过轴承转动连接在模切机本体1上,第一主动轴52其中一个端部同轴固定在第一驱动电机51的输出轴上,连杆组件53设置有两个,两个连杆组件53分别位于第一主动轴52轴向的两端;由于两个连杆组件53的结构和安装方式均相同,现以其中一个连杆组件53为例进行阐述。
连杆组件53包括第一连杆531、第二连杆532和第三连杆533,第一连杆531的一端固定在第一主动轴52上,第二连杆532的一端转动连接在第一连杆531的另一端,且第二连杆532的另一端探出存放托盘2,连杆组件53还包括定位轴534,定位轴534轴向的两端固定在模切机本体1上,第三连杆533的一端转动连接在定位轴534上,第三连杆533的另一端转动连接在第二连杆532上,第一主动轴52与第一连杆531、第一连杆531与第二连杆532、第三连杆533与定位轴534、第三连杆533与第二连杆532之间的转动轴线平行;即第一主动轴52、第一连杆531、第二连杆532、第三连杆533和定位轴534的形成四杆机构。
吸纸机构5还包括吸气杆54、负压泵55和吸头56,吸气杆54轴向的两端分别固定在两个探出存放托盘2的第二连杆532的端部,且负压泵55通过连接管与吸气杆54的其中一个端部相连通,吸头56沿吸气杆54阵列设置有多个,任一吸头56均安装在吸气杆54上并与吸气杆54相连通,吸头56上设置有开关阀561。
实际使用中,第一驱动电机51第一主动轴52进行一定角度的往复转动,进而带动第一连杆531进行一定范围的往复摆动,摆动的同时,定位轴534和第三连杆533对第二连杆532具有限位的作用,使得与第二连杆532相连接的吸气杆54的运动轨迹呈开口向下的弧形轨迹,并且来回往复地运动,进而实现对存放托盘2纸件的吸附转运。
压纸机构3包括联动组件31,联动组件31设置有两个,两个联动组件31分别位于第一主动轴52轴向的两侧,由于两个联动组件31的结构和安装方式均相同,现以其中一个联动组件31为例进行阐述。
联动组件31包括凸轮311、联动杆312和驱动杆313以及拉簧314,凸轮311同轴固定在第一主动轴52靠近第一连杆531的一侧,联动杆312的一端抵接在凸轮311的外壁上,联动杆312的中部位置通过转轴转动设置在模切机本体1上,驱动杆313的一端固定在联动杆312的另一端,驱动杆313的另一端探出存放托盘2,拉簧314的一端固定在联动杆312与驱动杆313的连接处,拉簧314的另一端固定在模切机本体1上。压纸机构3还包括压杆32,压杆32轴向的两端分别固定在两个驱动杆313探出存放托盘2的端部。
实际使用中,利用第一驱动电机51带动同一个第一主动轴52转动,同步带动凸轮311转动,在拉簧314的作用下,凸轮311带动联动杆312摆动和驱动杆313进行来回往复的摆动,最终带动压杆32配合吸气运动轨迹,实现先压后吸再抽离的动作步骤。
如图2和图4所示,吹纸机构7包括吹气管71、吹气泵72和限位块73,吹气管71设置有多个,本实施吹气管71设置有八个,八个吹气管71均安装在模切机本体1的骨架上,且八个吹气管71阵列分布在限位空间11中并均呈竖直设置,八个吹气管71通过连接管与吹气泵72相相连通,任一吹气管71上均开设有吹气孔711,且任一吹气管71上沿的吹气孔711沿其长度方向设置有三个,限位块73安装在模切机本体1的骨架上,且限位块73设置有多个,相邻两个吹气管71之间均设置有一个。
实际使用中,利用在限位空间11中设置的吹气管71和限位块73,一方面,对堆垛在存放托盘2上的纸件具有限位阻挡的作用,另一方面,利用吹气泵72向吹气管71内进行供气,当吸头56将最上层的纸件从存放托盘2上吸附至弧形进纸板4上时,最上层的纸件会经过吹气管71的吹气孔711,利用吹气孔711有助于将粘附多余的纸件吹落,进而有助于保证单层进纸。
如图1和图5所示,咬刀机构8位于弧形进纸板4的下方,咬刀机构8包括第二驱动电机81、第二主动轴82和第四连杆83,第二驱动电机81安装在模切机本体1的骨架上,第二主动轴82轴向的两端分别通过轴承转动连接在模切机本体1相对的侧壁上,且第二主动轴82其中一个端部穿过模切机本体1的侧壁同轴固定在第二驱动电机81的输出轴上,第四连杆83设置有两个,两个第四连杆83分别位于第二主动轴82轴向的两侧,任一第四连杆83的一端均固定设置在第二主动轴82上;
咬刀机构8还包括第五连杆84、滑移块85和导向块86,第五连杆84设置有两个并与两个第四连杆83一一对应,任一第五连杆84与对应的第四连杆83远离第二主动轴82的一端形成插接滑移配合,滑移块85固定在两个第五连杆84远离第四连杆83的端部,滑移块85长度方向的两端转动连接有嵌入轮851,导向块86设置有两个,两个导向块86分别安装在模切机本体1的骨架上并位于第二主动轴82轴向的两侧,两个导向块86相对的一侧开设有导向槽861,滑移块85宽度方向两端的嵌入轮851分别嵌入两个导向槽861中并与导向槽861形成滑移配合;咬刀机构8还包括咬刀87,弧形进纸板4上沿其宽度方向阵列贯穿有多个探出槽41,本实施例探出槽41设置有四个,对应的咬刀87设置有四个,任一咬刀87均固定在滑移块85上并与探出槽41形成嵌设滑移配合;且任一咬刀87与弧形进纸板4之间均形成有夹纸槽871。
实际使用中,第二驱动电机81带动第二主动轴82进行一定角度的正向和反向转动,进而带动第四连杆83进行往复的摆动,由于第五连杆84和第四连杆83形成插接滑移配合,进而滑移块85在导向槽861的限位作用下沿着弧形轨迹滑移的过程中,第五连杆84在第四连杆83内进行往复的插接滑移运动;在导向槽861的导向限位作用下,当咬刀87滑移至靠近吸纸机构5时,咬刀87与弧形进纸板4之间的夹纸槽871的间隙变大,方便所吸附的纸件进入夹纸槽871中,然后在第二驱动电机81的驱动下,随着咬刀87在探出槽41内的滑移,夹纸槽871的间隙变小,以起到夹紧纸件的作用,最终将纸件贴着弧形进纸运输至弧形进纸板4的下游。
如图5和图6所示,阻挡组件6包括安装杆61和阻挡杆62,安装杆61架设在弧形进纸的上方,阻挡杆62设置有两个;任一阻挡杆62其中一个端部均固定有抱紧箍621,抱紧箍621上通过螺纹连接有紧固螺栓622,任一阻挡杆62通过抱紧箍621和紧固螺栓622沿安装杆61的长度方向可调节设置在安装杆61上,任一阻挡杆62的另一个端部均设置有引导弧面623。实际使用中,工作人员可根据纸件的宽度调节两个阻挡杆62在安装杆61上的相对位置,提高该阻挡组件6的适用性;另外,利用引导弧面623,便于纸件进入阻挡杆62和弧形进纸板4之间。
如图7所示,弧形进纸板4靠近其下游处滑移设置有用于横向定位纸件的拉规10,对应地,弧形进纸板4上开设有与拉规10形成滑移配合的滑移槽42;拉规10通过可调行程的转动气缸驱动,且拉规10的滑移方向与进纸方向垂直。
整齐机构9包括第三驱动电机91、阻挡块92和驱动轴93,第三驱动电机91安装在模切机本体1的外壁上,驱动轴93位于弧形进纸板4下游端的上方,且驱动轴93轴向的两端通过轴承转动连接在模切机本体1侧壁上,且驱动轴93轴向的一端穿设模切机本体1的侧壁并同轴固定在第三驱动电机91的输出轴上;阻挡块92在驱动轴93上阵列设置有六个,任一阻挡块92通过紧固螺栓622可拆卸安装在安装杆61上,对应地,弧形进纸板4的下游端开设有与阻挡块92形成嵌设配合的避让槽43。
实际使用中,当纸件被咬刀机构8运输至弧形进纸板4的下游端时,利用转动气缸驱动拉规10对纸件进行横向定位;同时,第三驱动电机91驱动驱动轴93转动,带动阻挡块92向下转动并嵌入弧形进纸板4上的避让槽43中,对纸件进行纵向的定位;对纸件横向和纵向定位完成后,纸件便被运输至模切机本体1的中,进行模切作业。
下面结合具体动作对本实施例作进一步阐述:
实际使用中,工作人员将带有不干胶层的纸张堆放在存放托盘2,通过转动转动把手2111,调节存放托盘2的升降,使得存放托盘2以适应不同高度的纸件堆垛,保证吸纸机构5始终位于纸件的上方,并利用限位空间11中的阻挡块92和吹气管71对堆垛纸件具有限位作用,然后,利用第一驱动电机51带动第一连杆531、第二连杆532和第三连杆533进行往复的摆动,使得与第二连杆532相连接的吸气杆54的运动轨迹呈开口向下的弧形轨迹,并且来回往复地运动,将纸件堆垛最顶部的一层纸件吸附至弧形进纸板4上;
其中,在吸附的过程中,第一主动轴52同时带动压杆32对纸件进行压制,实现先压后吸再抽离的动作步骤;
之后,利用吹气泵72向吹气管71进行供气,并利用吹气管71上的吹气孔711,有助于将最上层纸件下方粘附的纸件吹离最上层的纸件,进而有助于保证单层吸附进纸;
接着,纸件在两个阻挡杆62的作用下,确保纸件被吸附至弧形进纸板4上,利用第二驱动电机81驱动咬刀87在探出槽41内滑移,当咬刀87滑移至靠近吸纸机构5时,咬刀87与弧形进纸板4之间的夹纸槽871的间隙变大,方便所吸附的纸件进入夹纸槽871中,随着咬刀87在在探出槽41内的滑移,夹纸槽871的间隙变小,以起到夹紧运输纸件的作用;
最后,当纸件被咬刀机构8运输至弧形进纸板4的下游端时,利用转动气缸驱动拉规10对纸件进行横向定位;同时,第三驱动电机91驱动驱动轴93转动,带动阻挡块92向下转动并嵌入弧形进纸板4上的避让槽43中,对纸件进行纵向的定位;对纸件横向定位和纵向定位完成后,纸件便被运输至模切机本体1的中,进行模切作业。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种不干胶模切机进纸机构,其特征在于,包括模切机本体(1),所述模切机本体(1)的进纸端升降设置有存放托盘(2),所述模切机本体(1)上设置有弧形进纸板(4),所述存放托盘(2)与弧形进纸板(4)之间设置有用于将纸件吸附至弧形进纸板(4)上的吸纸机构(5),且弧形进纸板(4)的较高处与所述存放托盘(2)之间形成有对纸件进行限位的限位空间(11),所述限位空间(11)内设置有用于防止纸件相互粘附的吹纸机构(7),所述弧形进纸板(4)上滑移设置有用于运纸的咬刀机构(8);所述存放托盘(2)上设置有用于压纸的压纸机构(3);所述弧形进纸板(4)的上方设置有用于保证所吸附纸件落在弧形进纸板(4)上的阻挡组件(6);所述弧形进纸板(4)靠近其下游处滑移设置有用于横向定位纸件的拉规(10),且所述拉规(10)的滑移方向与进纸方向垂直;所述弧形进纸板(4)的下游端设置有用于整齐纸件的整齐机构(9);所述吹纸机构(7)包括吹气管(71)和吹气泵(72),所述吹气管(71)上开设有吹气孔(711),所述吹气管(71)通过连接管与吹气泵(72)相连通,且所述吹气孔(711)位于最上层纸件和弧形进纸板(4)之间;所述吸纸机构(5)包括第一驱动电机(51)、第一主动轴(52)和连杆组件(53),所述第一驱动电机(51)安装在模切机本体(1)上,所述第一主动轴(52)与第一驱动电机(51)的输出轴形成传动连接,所述连杆组件(53)均包括第一连杆(531)、第二连杆(532)和第三连杆(533),所述第一连杆(531)设置有两个,两所述第一连杆(531)的一端分别固定设置在第一主动轴(52)轴向的两侧,两所述第一连杆(531)的另一端均探出存放托盘(2),所述第二连杆(532)设置有两个,两所述第二连杆(532)的一端固定设置在对应第一连杆(531)的另一端上,所述连杆组件(53)还包括定位轴(534),所述定位轴(534)的两端固定设置在模切机本体(1)上并位于第一主动轴(52)的上方,且所述定位轴(534)的轴线与第一主动轴(52)的轴线平行,所述第三连杆(533)设置有两个,两所述第三连杆(533)的一端均转动设置在定位轴(534)轴向的两侧,两所述第三连杆(533)的另一端均转动设置在对应的第二连杆(532)上,所述第一主动轴(52)与第一连杆(531)、第一连杆(531)与第二连杆(532)、第三连杆(533)与定位轴(534)、第三连杆(533)与第二连杆(532)之间的转动轴线平行;所述吸纸机构(5)还包括吸气杆(54),所述吸气杆(54)轴向的两端固定设置在两个第二连杆(532)远离第一连杆(531)的端部,所述吸纸机构(5)还包括负压泵(55)和带有开关阀(561)的吸头(56),所述吸气杆(54)通过连接管与负压泵(55)相连通,所述吸头(56)安装在吸气杆(54)上并与吸气杆(54)保持连通;所述压纸机构(3)包括凸轮(311)、联动杆(312)和驱动杆(313),所述凸轮(311)设置有两个,两所述凸轮(311)同轴固定设置在第一主动轴(52)轴向的两侧,所述联动杆(312)设置有两个,任一所述联动杆(312)的一端均保持抵接在凸轮(311)上,任一所述联动杆(312)的中间位置均转动设置在模切机本体(1)上,且所述联动杆(312)与模切机本体(1)之间的转动轴线与第一主动轴(52)的轴线平行,所述驱动杆(313)设置有两个,任一所述驱动杆(313)均固定设置在对应联动杆(312)的另一端,且任一所述驱动杆(313)均探出存放托盘(2),所述压纸机构(3)还包括拉簧(314)和压杆(32),所述拉簧(314)设置有两个,任一所述拉簧(314)的一端固定设置在联动杆(312)与驱动杆(313)的连接处,任一所述拉簧(314)的另一端固定设置在模切机本体(1)上,所述压杆(32)轴向的两端固定设置在两个驱动杆(313)远离联动杆(312)的端部并位于存放托盘(2)的上方;所述咬刀机构(8)包括第二驱动电机(81)、第二主动轴(82)和第四连杆(83),所述第二驱动电机(81)安装在模切机本体(1)上,所述第二主动轴(82)轴向的两端分别转动连接在模切机本体(1)上,且所述第二主动轴(82)一个端部同轴固定在第二驱动电机(81)的输出轴上,所述第四连杆(83)的一端固定设置在第二主动轴(82)上,所述咬刀机构(8)还包括第五连杆(84)、滑移块(85)和导向块(86),所述第五连杆(84)的一端与第四连杆(83)远离第二主动轴(82)的一端形成插接滑移配合,所述滑移块(85)固定设置在第五连杆(84)的另一端,所述第四连杆(83)与第二主动轴(82)、第五连杆(84)与滑移块(85)两者的转动轴线均与第二主动轴(82)的轴线平行,所述导向块(86)设置有两个,两所述导向块(86)分别位于弧形进纸板(4)宽度方向的两侧,且两所述导向块(86)相对的一侧开设有导向槽(861),所述滑移块(85)的两端分别嵌入两个导向槽(861)中并与其形成滑移配合,所述咬刀机构(8)还包括咬刀(87),所述咬刀(87)固定设置在滑移块(85)上,所述弧形进纸板(4)上贯穿有探出槽(41),所述咬刀(87)嵌入探出槽(41)中并与探出槽(41)形成滑移配合,且所述咬刀(87)与弧形进纸板(4)之间形成有夹纸槽(871);所述导向槽(861)的轨迹使得所述咬刀(87)滑移至靠近吸纸机构(5)时,所述夹纸槽(871)变大,方便进纸;在夹持运纸时,所述夹纸槽(871)变小,以夹紧纸件;所述阻挡组件(6)包括安装杆(61)和阻挡杆(62),所述安装杆(61)架设在弧形进纸板(4)的上方,所述阻挡杆(62)可调节设置在安装杆(61)上,且所述阻挡杆(62)靠近吸纸机构(5)的一侧设置有引导弧面(623)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010591168.XA CN111792408B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种不干胶模切机进纸机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010591168.XA CN111792408B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种不干胶模切机进纸机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111792408A CN111792408A (zh) | 2020-10-20 |
CN111792408B true CN111792408B (zh) | 2022-04-08 |
Family
ID=72803769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010591168.XA Active CN111792408B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种不干胶模切机进纸机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111792408B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112873373B (zh) * | 2021-01-11 | 2023-08-11 | 宁波瑞利时数控科技有限公司 | 一种备料升降机 |
CN113562489B (zh) * | 2021-09-27 | 2021-11-30 | 埃菲尔印刷机械科技(南通)有限公司 | 一种数字印刷装置 |
CN114180369A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-15 | 三峡大学 | 粽叶上料装置及工作方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648596A (ja) * | 1992-05-25 | 1994-02-22 | Elpatronic Ag | 薄板スタックから各薄板を取出すための方法および方法を実施するための装置 |
CN206552883U (zh) * | 2017-03-06 | 2017-10-13 | 北京宝隆世纪印刷有限公司 | 一种印刷机的输纸台组件 |
DE102017111313A1 (de) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Bogensperre in Anlegeeinheit |
CN208775956U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-04-23 | 西安金鼎包装设计制作印务有限公司 | 一种四色印刷机的输纸装置 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202010591168.XA patent/CN111792408B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648596A (ja) * | 1992-05-25 | 1994-02-22 | Elpatronic Ag | 薄板スタックから各薄板を取出すための方法および方法を実施するための装置 |
DE102017111313A1 (de) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | manroland sheetfed GmbH | Bogensperre in Anlegeeinheit |
CN206552883U (zh) * | 2017-03-06 | 2017-10-13 | 北京宝隆世纪印刷有限公司 | 一种印刷机的输纸台组件 |
CN208775956U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-04-23 | 西安金鼎包装设计制作印务有限公司 | 一种四色印刷机的输纸装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111792408A (zh) | 2020-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111792408B (zh) | 一种不干胶模切机进纸机构 | |
CN109626038B (zh) | 图文送纸切割机的控制方法 | |
CN114571742B (zh) | 薄膜包装的纸膜覆合设备 | |
CN108455326A (zh) | 图文送纸切割机 | |
JPH0453779B2 (zh) | ||
CN110843248A (zh) | 一种横刀滚刀一体贴窗机 | |
CN1576212A (zh) | 通过印刷技术类机器输送页张的方法及实施该方法的装置 | |
CN202226418U (zh) | 覆膜机的进纸设备 | |
KR101056597B1 (ko) | 타발기용 자동급지장치 | |
KR20080044190A (ko) | 시트공급장치 및 시트공급장치를 구비한 스택커 번들러 | |
KR101000665B1 (ko) | 타발기 급지장치 | |
CN114142104A (zh) | 立式叠片机及电芯制造设备 | |
CN111215549A (zh) | 一种刀片自动化包装机 | |
CN110920977A (zh) | 一种刀片自动化生产包装机 | |
CN214566524U (zh) | 一种自适应物料规格的送盒机构 | |
CN208292333U (zh) | 图文送纸切割机 | |
CN212075773U (zh) | 超声波双张检测输纸机 | |
CN213505016U (zh) | 一种高精度折纸机上料机构 | |
KR100222301B1 (ko) | 보텀피더 | |
CN111070786A (zh) | 包装纸箱用打钉装置 | |
CN214988926U (zh) | 一种便于上料的模切机 | |
JP4990223B2 (ja) | 添付書類供給装置 | |
CN219566943U (zh) | 自动化取袋运输机构及压扣机 | |
CN216471319U (zh) | 全自动皮壳机 | |
US4948111A (en) | Method and apparatus for incorporating backing boards in the printed paper stack of a printing press |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |