KR100222301B1 - 보텀피더 - Google Patents

Abstract

적층되는 시트가 크고 무거운 경우일지라도, 아래로부터 1장씩 뽑아서 고속으로 정확하게 다음의 장치에 급송할 수 있는 보텀피더를 제공한다.

골판지 1의 전단부를 계지하는 프론트가이드 2와, 골판지 1의 후단부를 규제하는 백게이트 3와를 구비하고, 양자간에 겹쳐쌓아져서 보지된 골판지 1의 최하부의 골판지 1a의 후부와, 흡입상자(suction box) 4의 윗면 4a에 놓여있다. 흡입상자 4내부는, 진공펌프(도시치 않음)에 통하는 파이프 7에 의하여 부압상태로, 골판지 1a는 윗면 4a과 송출로울러 5a, 5b, 5c와의 틈새에 흡착되어 있다. 이 상태로 송출로울러 5a, 5b, 5c를 역회전시켜서 최하단의 골판지 1a을 일단 후퇴시켜서(그림에서는 오른쪽) 뽑아내고, 다음에 송출로울러 5a, 5b, 5c를 정회전시켜서 전진시키고(그림에서는 왼쪽), 피드로울러 8a, 8b로 급송한다.

Description

보텀피더

제1도는 본 발명에 관한 보텀피더(bottom feeder)의 개략측면도이다.

제2도는 보텀피더의 개략평면도이다.

제3도는 윗면의 일부를 절결한 흡입상자(suction box)의 평면도이다.

제4도는 보텀피더(bottom feeder)의 일련의 동작을 설명하는 개략측면도이다.

제5도는 송출로울러의 설명도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 1a, 1b 골판지(시트) 2 : 프론트가이드(front guide)

3 : 백게이트(back gate) 4 : 흡입상자(suction box)

4a : 윗면 4b : 구멍

4c, 4f : 틈새 5, 5a, 5b, 5c : 송출로울러

6a, 6b, 6c : 서보모터(servo motor) 7 : 흡기(吸氣)파이프

8a, 8b : 피드로울러 9 : 언더가이드(under guide)

본 발명은, 적층된 시트(판지)를 최하부에서부터 순서대로 빼내서, 인쇄장치나 다이커팅(die cutting : 打拔)장치에 1장씩 공급하는 보텀피더(bottom feeder)에 관한 것이다. 또한, 여기에서 말하는 시트란, 판지나 골판지등, 어느 정도의 두께와 강성(剛性)을 갖는 지엽류(紙葉類)를 가리킨다.

겹쳐쌓아진 시트를 가장 아랫쪽에서부터 뽑아가는 보텀피더는, 종래, 시트를 공급하는 측에, 시트가 1장 통과할 수 있는 높이의 게이트를 형성하고, 적층된 시트를 로울러 등에 의하여 아랫쪽에서부터 순차접동(順次摺動)시켜셔, 1장씩 인쇄장치나 편칭장치에 이송공급(給送)해 왔다. 그러나 위에 놓인 시트의 아랫면이나 좁은 게이트와 스쳐서 진행방향으로 시트표면에 마찰흠을 생기게 하는 경우가 있었다.

이러한 문제점을 해결하는 방법으로서, 특개소 61-114937호에 공보된 기재된 [보텀피더]나, 특공소 55-1210호 공보에 기재된 [지엽류 급송기구]가 있다. 이들은,

① 적층된 시트의 전단부를 가지런히 하는 센터가이드(지지블록)의 최하단에, 시트의 전단부를 계지하는 계지면(갈고리부(鉤部))을 설치한다.

② 복수개의 흡인체(복수개의 흡착용 구멍이 윗면에 천설(穿設)된 피카(picker)로, 최하부의 시트를 흡착한 후, 그것을 일단 후송하여, 시트 1장만을 계지편(갈고리부(鉤部))의 계지를 풀어서 안내판 위에 떨어뜨린다.

③ 시트를 흡착한 채로, 이번에는 흡인체(sucker)나 피카를 앞쪽으로 이동시켜서, 시트의 전단부가 피드로울러(이송로울러)에 끼워넣어질 때까지 송출한다.

④ 흡인체내를 대기압으로하여 시트를 개방하는 동시에, 피드로울러는 그 시트를 다음의 장치, 예컨데, 다이커팅장치, 인쇄장치에 이송공급하는 일련의 동작을 한다.

그러나, 큰 시트를 이동시키기 위해서는 큰 피카가 필요하고, 그와 같은 피카를 고속으로 정확하게 왕복이동시키는 것은 어렵다. 또한, 피카는 시트를 부압(負壓)에 의하여 흡착하여 이송하고, 이송후에는 상압(常壓)으로 하여 개방하는 동작을 하고 있지만, 공기에도 관성이 있으므로 그 공기압을 바꾸기(또는 공기) 위해서는 시간이 걸린다. 이 2가지 문제 때문에, 상기 장치에서는, 시트의 이송공급의 고속화가 어렵다는 문제가 있었다.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 제안된 것으로, 적층된 시트가 크고 무거운 경우일지라도, 아래에서부터 1장씩 빼내서, 고속으로 정확하게 다음 공정에 공급할 수 있는 보텀피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 기본적으로 프론트가이드와 백게이트와의 양자간에 보지된 적층시트와를 구비하고, 적층시트의 최하부의 시트의 아랫면을 흡착하여 일단 후퇴시켜서 다음에 전진시키는 흡입상자(suction box)를 설치하여 아래로부터 순차급송(順次給送)하도록 구성한 보텀피더에 있어서, 상기 흡입상자는 시트에 대면하는 윗면에 흡착부를 형성하는 동시에, 이 윗면보다 일부가 윗쪽으로 돌출하는 상태로 송출로울러를 설치하였다.

즉 본 발명은 적층된 시트의 급송방향전부(前部)를 보지하는 프론트가이드(front guide)와, 이 적층된 시트의 급송방향후부(後部)를 보지하는 백게이트(back gate)와, 적층된 시트에서 최하부의 시트의 아랫면을 흡착하여 일단 후퇴시킨 다음 전진시키는 급송장치를 구비하고, 아래의 시트로부터 순차급송하도록 구성된 보텀피더에 있어서, 상기 급송장치는 적층된 시트의 급송방향 후단부 아래에 배열설치되는 흡인박스와, 이 흡인박스에서의 시트 아랫면과 대향하는 윗면에 형성되는 구멍으로 이루어지는 흡착부와, 이 윗면에 대하여 일부가 돌출된 상태로 정역회전(正逆回轉) 가능하게 흡인박스에 배열설치되는 송출로울러를 구비하는 것을 특징으로 하는 보텀피더(bottom feeder)에 관한 것이다.

또한, 청구항 2에 관한 보텀피더에 있어서는, 청구항 1에 기재한 보텀피더의 흡입상자의 윗면과 송출로울러와의 틈새에서 흡착부를 형성하였다.

청구항 1의 흡입상자는 상자형상으로서, 전체가 기밀성(氣密性)을 가진 1개의 상자로 한정되는 것은 아니고 청구항 1의 흡차구는 구멍으로 형성하여도 슬릿(slit)으로 형성해도 상관없다.

송출로울러의 형상은 폭이 넓은 것보다 좁은 쪽이, 또한 그 수는 많은 쪽이 좋다. 흡입상자윗면과 송출로울러와의 간격은 가능한 좁은 편이 바람직하다.

이하에 본 발명의 가장 좋은 실시형태를, 도면을 토대로, 상세하게 설명한다.

제1도는 본 발명에 관한 보텀피더의 개략측면도이고, 제2도는 보텀피더의 개략평면도이고, 제3도는 윗면의 일부를 절결한 흡입상자의 평면도이다.

제1도 및 제2도에 나타낸 바와 같이, 골판지 1는, 그 전단부를 규제하는 프론트가이드 2와 후단부를 규제하는 백게이트 3와의 사이에, 겹쳐 넣어진다. 프론트가이드 2의 하부는, 후방측으로 구부러져서 받이부(受部) 2a로 되어있다. 받이부 2a는, 최하부의 골판지 1의 전단부가 떨어지지 않도록 계지하고 있는 동시에, 골판지 1의 전단부의 위치를 후단부보다 높게 유지하고 있다. 골판지 1의 후부는, 흡입상자 4의 윗면 4a에서 받쳐지고 있다. 또한, 백게이트 3는 흡입상자 4의 상부의 소정위치에 자유로이 승강할 수 있도록 취부되어 있다.

보텀피더의 사용에 있어서는, 우선 백게이트 3를 전후로 슬라이드시켜서 프론트가이드 2와의 간격을 조절하고, 급송하는 골판지 1가 이 사이에 들어가도록 조정한다. 다음에, 백게이트 3를 상하로 움직여서, 그 하단과 흡입상자 4의 윗면 4a과의 간격을 조절한다. 간격은 골판지 1가 휘어져서 통과하지 않을 가능성도 생각하여, 골판지 1의 두께보다 약간 큰 1.5배 정도로 조정한다. 피드로울러 8a, 8b는, 송출로울러 5a, 5b, 5c에 의하여 반송된 골판지 1를, 다음의 다이커팅기(打拔 機)(도시치 않음)에 반송하는 역할을 하고 있다. 언더가이드 9는, 골판지 1의 앞부분을 받아서 그것을 가이드한다.

제2도에 나타낸 바와 같이, 흡입상자 4의 폭은 골판지 1의 폭과 거의 같고, 그 내부는 진공펌프(도시안됨)에 연결되는 흡기(吸氣)파이프 7에 의하여, 항상 부압의 상태로 유지되고 있다. 또한, 흡입상자 4의 내부에는, 3개의 서보모터 6a, 6b, 6c의 회전축에 각각 취부된 다수의 송출로울러 5a, 5b, 5c가 있다. 송출로울러 5a,5b, 5c는, 1본의 회전축에 6개씩 취부되고, 이들 상부는 흡입상자 4의 윗면 4a으로부터 2정도 돌출되어 있다. 제3도에 나타내는 바와같이, 윗면 4a에 뚫려진 구멍 4b은, 송출로울러 5a, 5b, 5c보다도 약간 넓은 폭이고, 게다가 송출로울러의 외주면이 스치지않을 정도로 작게 뚫려있고, 구멍 4b의 주위가장자리의 틈새 4c는 좁아져 있다.

흡입상자 4는, 중앙의 접합부 4d에서 2개로 나눌 수도 있다. 이와같이 하면 양자의 거리가 조정하므로 골판지 1보다도 넓은 폭의 골판지에도 사용할 수 있다. 또한 3개의 회전축은 접합부 4d에서 자유로이 신축할 수 있도록 구성되어 있다. 여기에서 골판지 1가 시트에 대응하고 있다.

다음에, 제4도를 이용하여 보텀피더의 동작을 설명한다.

① 제4(a)도

진공펌프를 동작시켜서, 흡입상자 4의 윗면 4a에 있는 구멍 4b과 송출로울러 5a, 5b, 5c의 틈새 4c로부터 공기를 흡입하고, 최하단의 골판지 1a의 아랫면을 끌어당긴다. 흡입상자 4는 골판지 1a의 아랫면을 항상 흡착하고, 피드로울러 8a, 8b는 정상회전을 계속하면서 상측의 피드로울러 8a는 여기에서는 상승하고 있다.

서보모터 6a, 6b, 6c로 3열의 송출로울러 5a, 5b, 5c를 함께 화살표방향으로 역회전시켜서, 골판지 1a을 후방(그림에서는 오른쪽)으로 후퇴시킨다. 골판지 1a의 전단부는 받이부 2a의 계지를 풀고 언더가이드 9위에 떨어지고, 후단부는 백게이트 3와 흡입상자 4의 윗면 4a과의 틈새로부터 소정거리정도만큼 후퇴한다. 그 후 서보모터 6a, 6b, 6c가 정지한다.

② 제4(b)도

3열의 송출로울러 5a, 5b, 5c를 함께 화살표방향으로 정회전시켜서, 골판지 1a를 앞쪽(그림에서는 왼쪽)으로 진행시킨다.

③ 제4(c)도

골판지 1a의 후단부가 송출로울러 5c를 통과하면, 서보모터 6c(송출로울러 5c)의 회전을 정지시킨다(골판지 1a의 바로 위의 골판지를 움직이지 않게 하기위하여) 골판지 1a의 선단은 피드로울러 8a, 8b까지 진행하고 있다.

④ 제1도

골판지 1a의 후단부가 송출로울러 5b를 통과하면, 서보모터 6b(송출로울러 5b)의 회전이 정지한다. 동시에 위의 피드로울러 8a가 하강하기 시작한다.

⑤ 제4도(d)

골판지 1a의 후단부가 송출로울러 5a를 통과하면, 서보모터 6a(송출로울러 5a)의 회전이 정지한다. 피드로울러 8a는 완전히 하강하고, 골판지 1a는 피드로울러 8a, 8b에 끼춰져서 다음의 다이커팅기로 급송된다.

또한, 백게이트 3의 쪽에서 골판지 1를 보충하는 작업은, 언제 행해도 상관없다.

제5도에 나타낸 바와 같이, 송출로울러 5의 폭을 넓게 하면, 골판지 1b는 송출로울러 5의 양측의 틈새 4f에 흡착되어서, 중앙부 1c가 위로 떠올라버린다. 그러므로 골판지 1b와 송출로울러 5는, 그 외주부의 가장자리에서만 접촉하므로써, 미끄러지기 쉽게 된다. 이와같은 미끄러짐을 없애기 위해서, 가상선에 나타내는 바와 같이, 송출로울러 5의 바깥둘레 중앙에 흠 5d을 설치하면, 미끄러지는 일이 적어진다. 즉, 흡입상자 4 내의 부압이 이 흠 5d에 전해져서 골판지 1b를 끌어당기므로, 중앙부의 위로 떠오름이 적어져서, 골판지 1b의 미끄러짐이 적어진다. 또한, 송출로울러 5의 폭을 작게 하여 다수의 송출로울러 5를 흡입상자내에 두는 방법을 취해도 좋다.

청구항 1에 관한 보텀피더는, 흡입상자 윗면에 흡착한 시트를, 송출로울러로 이동시키므로, 시트가 크고 무거운 경우일지라도, 고속으로 정확하게 소정의 기계에 공급할 수가 있다.

또한, 청구항 2에 관한 보텀피더는, 흡입상자윗면과 송출로울러와의 틈새에 시트를 흡착하므로, 송출로울러와 시트가 보다 밀착하여서 송출로울러가 미끄러지는 일이 보다 적어진다.

Claims (2)

1. 적층된 시트의 급송방향전부(前部)를 보지하는 프론트 가이드(front guide)와, 이 적층된 시트이 급송방향후부(後部)를 보지하는 백 게이트(back gate)와, 적층된 시트에서 최하부의 시트의 아랫면을 흡착하여 일단 후퇴시킨 다음 전진시키는 급송장치를 구비하고, 아래의 시트로부터 순차급송하도록 구성된 보텀피더에 있어서, 상기 급송장치는 적층된 시트의 급송방향 후단부 아래에 배열설치되는 흡인박스와, 이 흡인박스에서의 시트 아랫면과 대향하는 윗면에 형성되는 구멍으로 이루어지는 흡착부와, 이 윗면에 대하여 일부가 돌출된 상태로 정역회전(正逆回轉) 가능하게 흡인박스에 배열설치되는 송출로울러를 구비하는 것을 특징으로 하는 보텀피더(bottom feeder).
2. 제1항에 있어서, 상기 흡입상자의 흡착부는, 상기 흡입상자의 상면에 송출로울러를 배열설치하기 위한 구멍(孔)을 형성하고, 이 구멍과 송출로울러와의 틈새에서 흡착부를 형성하는 것을 특징으로 하는 보텀피더.