JPWO2009093475A1 - レンズ鏡筒 - Google Patents

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哲哉 宇野
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徳彦 坂
和昭 松井
和昭 松井
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Abstract

本発明のレンズ鏡筒は、内周面上にカム溝１０３〜１０５が形成された固定枠１００と、外周面上に設けられたカムフォロア２０１〜２０３と、外周面上においてカムフォロア２０１〜２０３と略同一円周上に設けられた複数の噛合歯２００ａとを有する駆動枠２００とを備え、駆動枠２００は、固定枠１００内に組み込まれた状態で、カムフォロア２０１〜２０３がカム溝１０３〜１０５に嵌合し、噛合歯２００ａを介して駆動力が伝達され、カムフォロア２０１〜２０３がカム溝１０３〜１０５に沿って移動することに伴って、レンズの光軸方向に沿って固定枠１００に対して移動可能である。本発明によれば、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けられた抜け止め壁だけでは不十分な場合にも、カムフォロアがカム溝から抜けにくいレンズ鏡筒を提供することができる。

Description

本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付携帯電話などの光学機器に搭載することができるレンズ鏡筒に関する。
デジタルスチルカメラなどの撮像装置は、レンズ鏡筒を備えている。レンズ鏡筒には、ズームレンズなどの各種レンズを収容し、カメラ本体に対して光軸方向に進退可能なものがある。このようなレンズ鏡筒を「沈胴式レンズ鏡筒」と呼ぶ場合がある。
特許文献１は、沈胴式レンズ鏡筒を開示する。特許文献１が開示する沈胴式レンズ鏡筒は、レンズを保持する保持枠と、その保持枠を組み込むカム環とを備える。保持枠は、カム作用により、カム環に対して繰り出し可能である。
このような沈胴式のレンズ鏡筒においては、レンズ鏡筒を構成するレンズ保持枠の厚みがデジタルスチルカメラの厚みに影響する。沈胴状態では、レンズ保持枠はデジタルスチルカメラの筐体内に収納されるからである。そこで、デジタルスチルカメラを薄型化する上で、レンズ保持枠を薄型化することが求められている。
特開２００３−３１５６６０号公報
しかしながら、沈胴式のレンズ鏡筒においては、高倍率化が要求されている。この要求を満たすため、レンズと撮像素子との間に十分な距離をとることが必要となっている。従って、レンズ鏡筒を十分に薄型化することができなかった。
また、上記特許文献１が開示する沈胴式レンズ鏡筒によれば、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けたカムフォロアだけでは不十分な場合には、カムフォロアがカム溝から離脱することを防止することができない。
本発明の目的は、外部から加わる衝撃に対する強度を向上させるとともに、薄型化が可能なレンズ鏡筒を実現することである。また、本発明の目的は、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けられた抜け止め壁だけでは不十分な場合にも、カムフォロアがカム溝から抜けにくいレンズ鏡筒を提供することである。
本発明のレンズ鏡筒は、撮影のためのレンズを保持するレンズ鏡筒であって、内周面上にカム溝が形成された固定枠と、外周面上に設けられ前記カム溝に嵌合可能なカムフォロアを有し、前記カムファロアが前記カム溝に沿って移動することに伴って、前記レンズの光軸方向に沿って前記固定枠に対して移動可能な駆動枠と、を備え、前記カム溝は、少なくとも、第１の溝幅を有する第１の領域と、前記第１の溝幅よりも大きな溝幅である第２の溝幅を有する第２の領域とを備え、前記カムフォロワは、短辺方向の外径を前記第１の領域における前記第１の溝幅と略同等とし、長辺方向の外径を短辺方向の外径のｎ倍（ｎは１よりも大きな値）としたものである。
本発明によれば、従来よりも十分に薄型化したレンズ鏡筒を実現できる。
また、本発明によれば、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けられた抜け止め壁だけでは不十分な場合にも、カムフォロアがカム溝から抜けにくいレンズ鏡筒を提供することができる。
図１は、実施の形態１における撮像装置の外観を示す斜視図である。 図２は、撮像装置の分解斜視図である。 図３は、駆動枠の側面図である。 図４Ａは、駆動枠におけるカムフォロワ近傍の上面図である。 図４Ｂは、カムフォロワの側面図である。 図４Ｃは、カムフォロワの上面図である。 図５は、固定枠の内面の構成を示す模式図である。 図６は、固定枠の内面の構成を示す模式図である。 図７は、図５におけるＺ−Ｚ部の断面図である。 図８は、固定枠に駆動枠を組み込んだ状態を示す側面図である。 図９は、固定枠に駆動枠及び直進枠を組み込んだ状態を示す側面図である。 図１０は、実施の形態２に係る固定枠と駆動枠の斜視図である。 図１１は、固定枠の内周面を展開した展開図である。 図１２Ａは、駆動枠の正面を斜め上から見た斜視図である。 図１２Ｂは、図１２Ａにおける噛合歯近傍の拡大図である。 図１３は、駆動枠の上面図である。 図１４は、駆動枠の側面図である。 図１５は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１６は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１７は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１８は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１９は、駆動枠が組み込まれた固定枠の上面図である。 図２０Ａは、図１５におけるＶ１−Ｖ１部の断面図である。 図２０Ｂは、図１５におけるＶ２−Ｖ２部の断面図である。 図２１は、固定枠及び駆動枠の他の構成例を示す展開図である。 図２２は、カムフォロワの他の構成例を示す平面図である。 図２３は、固定枠の内面の構成を示す模式図である。
本発明のレンズ鏡筒は、撮影のためのレンズを保持するレンズ鏡筒であって、内周面上にカム溝が形成された固定枠と、外周面上に設けられ前記カム溝に嵌合可能なカムフォロアを有し、前記カムファロアが前記カム溝に沿って移動することに伴って、前記レンズの光軸方向に沿って前記固定枠に対して移動可能な駆動枠と、を備え、前記カム溝は、少なくとも、第１の溝幅を有する第１の領域と、前記第１の溝幅よりも大きな溝幅である第２の溝幅を有する第２の領域とを備え、前記カムフォロワは、短辺方向の外径を前記第１の領域における前記第１の溝幅と略同等とし、長辺方向の外径を短辺方向の外径のｎ倍（ｎは１よりも大きな値）としたである。これにより、駆動枠に外力が加わった際に、カムフォロアがカム溝から外れることを防止できる。
本発明のレンズ鏡筒は、上記構成を基本として、以下のような態様をとることができる。
すなわち、本発明のレンズ鏡筒において、前記カム溝は、前記第１の領域の側面と前記第２の領域の側面とを曲面で接続した構成とすることができる。このような構成とすることにより、カムフォロワがカム溝内をスムーズに移動することができる。
本発明のレンズ鏡筒は、前記固定枠と同軸位置に配され、光軸方向に移動可能な直進枠を、さらに備え、前記直進枠は、外周円筒面に突起部を備え、前記固定枠は、前記突起部が遊嵌可能で、前記直進枠の回転を規制しながら光軸方向への移動を案内する直進溝を備え、前記直進溝は、少なくとも一部が前記カム溝に重畳して形成されている構成とすることができる。このような構成とすることにより、固定枠の外径を小さくすることができるので、レンズ鏡筒を小型化することができる。
本発明のレンズ鏡筒において、前記カム溝は、前記固定枠の円周方向に略平行な平行部と、前記固定枠の円周方向に対して傾斜した傾斜部とを備え、前記カムフォロワは、前記平行部に対して略平行な側面と、前記傾斜部に対して略平行な側面とを備えた構成とすることができる。このような構成とすることにより、カムフォロワが傾斜部及び平行部のいずれに位置していたとしても、カムフォロワの位置を安定させることができる。
本発明のレンズ鏡筒において、前記カム溝は、互いに溝幅が異なる複数の領域を有し、互いに溝幅が異なる複数の領域の間におけるカム溝の溝幅を連続的に変化させる構成とすることができる。このような構成とすることにより、カムフォロワの移動をスムーズに行うことができる。
本発明のレンズ鏡筒において、前記直進溝は、前記カム溝に重畳している部分の溝幅が、前記カム溝の前記カムフォロアが挿入される溝幅よりも小さい構成とすることができる。このような構成とすることにより、レンズ鏡筒を組み立てる際に、誤ってカムフォロワを直進溝に挿入してしまうことを防止することができ、レンズ鏡筒の組立作業性を向上させることができる。
（実施の形態１）
〔１．撮像装置の構成〕
図１は、本実施の形態のレンズ鏡筒を備えた装置の一例を示す。図１に示す装置は、デジタルカメラに搭載される撮像装置である。撮像装置１は、その内部にズームレンズやフォーカスレンズなどの各種レンズや、入射する光を電気信号に変換して出力する撮像素子などを備えている。なお、本実施の形態に示す撮像装置は一例であり、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラなどにも搭載が可能である。
撮像装置１は、固定枠１０と駆動枠２０と１群ユニット４０とが互いに同軸位置に配されている。また、固定枠１０の近傍にはギヤ１１が配されている。ギヤ１１は、モータなどの駆動手段により回転駆動される。駆動枠２０と１群ユニット４０とは、ギヤ１１を矢印Ｃに示す方向へ回転させることにより、矢印Ｂに示す方向へ移動する。駆動枠２０と１群ユニット４０とは、ギヤ１１を矢印Ｄに示す方向へ回転させることにより、矢印Ａに示す方向へ移動する。図１に示す撮像装置１の状態は、駆動枠２０と１群ユニット４０とが固定枠１０内に収容されている状態（以下、沈胴状態と称する）を示し、ギヤ１１を回転させることにより駆動枠２０と１群ユニット４０とを矢印Ａに示す方向に繰り出すことができる。また、１群ユニット４０の端面には、板状のレンズバリア４１が配されている。レンズバリア４１は、１群ユニット４０の開口部４２を開放または閉塞することができる。
図２は、撮像装置１に含まれる各ユニットの分解斜視図である。図２に示すように、撮像装置１は、固定枠１０，駆動枠２０，直進枠３０，１群ユニット４０，２群ユニット５０，および基体６０とを備えている。なお、以下の説明において、固定枠１０，駆動枠２０，および直進枠３０などの略円筒形の部材における円筒部の外周面を「外面」と称し、円筒部の内周面を「内面」と称する。
固定枠１０は、内面にカム溝１２が形成されている。また、固定枠１０は、基体６０とともに撮像装置１のシャーシ（不図示）に固定されている。カム溝１２は、複数備えていることが好ましく、本実施の形態では３本のカム溝１２を備えている。また、固定枠１０は、内面において光軸方向と略平行な直進溝１３が形成されている。
駆動枠２０は、固定枠１０の内部に配されている。また、駆動枠２０は、円周方向に回転可能であるとともに、光軸方向に移動可能に配されている。また、駆動枠２０は、固定枠１０内に収容された位置と、固定枠１０から光軸方向に一部が突出した位置との間を移動可能である。また、駆動枠２０は、外面にカムフォロワ２２を備えている。カムフォロワ２２は、複数備えていることが好ましく、本実施の形態ではカム溝１２の本数と同数である３個のカムフォロワ２２を備えている。カムフォロワ２２は、固定枠１０に形成されているカム溝１２に移動自在に遊嵌されている。また、駆動枠２０は、内面に複数のカム溝２３が形成されている。また、駆動枠２０は、外面において円周方向にラック２１が形成されている（図３参照）。ラック２１は、駆動枠２０が固定枠１０に組み付けられている状態においてギヤ１１と噛み合っている。これにより、ギヤ１１を矢印ＣまたはＤに示す方向に回転させることで、駆動枠２０を矢印ＥまたはＦに示す方向に回転させることができる。
直進枠３０は、駆動枠２０の内部に配されている。また、直進枠３０は、円周方向に回転自在に配されている。また、直進枠３０は、駆動枠２０が矢印ＡまたはＢに示す方向（図１参照）に移動する際、駆動枠２０と一体的に移動するように配されている。また、直進枠３０は、円筒部に複数の長孔３１が形成されている。長孔３１は、直進枠３０の光軸方向に略平行に形成されているとともに、直進枠３０の外面から内面に至るまで貫通して形成されている。また、直進枠３０は、外面に直進キー３２が形成されている。直進キー３２は、固定枠１０の直進溝１３に移動自在に遊嵌している。
１群ユニット４０は、直進枠３０の内部に配されている。また、１群ユニット４０は、対物レンズなどが含まれている。また、１群ユニット４０は、光軸方向の端面に、開口部４２を開放及び閉塞可能なレンズバリア４１を備えている。また、１群ユニット４０は、外面に複数のカムフォロワ４３を備えている。カムフォロワ４３は、直進枠３０に形成された長孔３１を介して、駆動枠２０に形成されたカム溝２３に移動自在に遊嵌している。したがって、駆動枠２０が矢印ＥまたはＦに示す方向に回転することにより、１群ユニット４０は光軸方向に移動する。
２群ユニット５０は、シャッターユニットや２群レンズなどが含まれている。
基体６０は、撮像装置１のシャーシ（不図示）に固定されている。また、基体６０は、フォーカスレンズや撮像素子などを備えている。
なお、固定枠１０は、第１の枠体の一例である。駆動枠２０は、第２の枠体の一例である。また、矢印Ａに示す方向および矢印Ｂに示す方向は、撮像装置１の光軸に略平行な方向である。また、矢印Ｅに示す方向および矢印Ｆに示す方向は、撮像装置１の光軸を中心とした円周方向である。
以下、動作について説明する。
図１に示す沈胴状態は、撮像装置１を備えたデジタルカメラの電源がオフの時の状態である。撮像装置１は、図１に示す沈胴状態では駆動枠２０，直進枠３０，１群ユニット４０，および２群ユニット５０が固定枠１０内に収容されている。また、レンズバリア４１は閉じている。
この状態から、デジタルカメラの電源が投入されると、モータなどの駆動手段が通電されて駆動を開始する。モータが駆動を開始すると、モータの出力軸に直接的または間接的に噛み合ったギヤ１１が矢印Ｃに示す方向に回転する。ギヤ１１が矢印Ｃに示す方向に回転すると、ギヤ１１とラック２１とが噛み合っていることにより、駆動枠２０が矢印Ｅに示す方向に回転する。駆動枠２０が回転すると、カムフォロワ２２がカム溝１２の内部を移動し、駆動枠２０はカム溝１２とカムフォロワ２２とのカム駆動により矢印Ａに示す方向へ移動する。すなわち、駆動枠２０は、図１に示す沈胴状態から、矢印Ｅに示す方向に回転しながら、矢印Ａに示す方向へ移動する。また、直進枠３０は、直進キー３２が直進溝１３に遊嵌しているため、駆動枠２０が矢印Ａに示す方向に移動するのに伴って、矢印Ａに示す方向へ移動する。
また、駆動枠２０が矢印Ｅに示す方向に回転することにより、カムフォロワ４３がカム溝２３の内部を移動し、１群ユニット４０が矢印Ａに示す方向へ移動する。ここで、直進枠３０は、直進キー３２が直進溝１３に遊嵌していることによって円周方向の回転が規制されながら、駆動枠２０と一体的に矢印Ａに示す方向へ移動する。
なお、デジタルカメラにおいて電源スイッチなどの各種操作手段の操作状態の認識や、デジタルカメラ内の各部の制御は、制御マイコンなどの制御手段により実行される。
以上の動作により、駆動枠２０，直進枠３０，および１群ユニット４０を、固定枠１０から矢印Ａに示す方向に突出した位置へ移動させることができる。この状態が撮影待機状態である。撮影待機状態において、デジタルカメラに搭載されているズームスイッチ（不図示）が使用者により操作されると、制御手段は、ズームレンズ（不図示）を光軸方向へ移動させてズーム動作を行うよう制御する。なお、撮像装置１を備えたデジタルカメラは、ズーム動作の他、フォーカス動作や撮影動作などを実行可能であるが、本明細書での説明は省略する。
〔２．カム機構の構成〕
図３は、駆動枠２０の平面図であり、図２における矢印Ｂに示す方向に見た図である。図３に示すように、駆動枠２０の外面には３個のカムフォロワ２２が形成されている。図４Ａは、駆動枠２０におけるカムフォロワ２２近傍の上面図である。図４Ｂは、図４ＡにおけるＺ−Ｚ部の断面図である。図４Ｃは、カムフォロワ２２の拡大図を示す。
図４Ａに示すように、カムフォロワ２２は、頂面及び底面が略楕円形状の円筒形状に形成されている。具体的には、図４Ｃに示すようにカムフォロワ２２は、２個の真円２２ａ及び２２ｂを仮想的に並べて配置した時の形状に形成されている。本実施の形態では、カムフォロワ２２の幅寸法Ｄ２は、奥行寸法Ｄ１の略２倍としている。ただし、寸法Ｄ１と寸法Ｄ２との関係は一例であり、寸法Ｄ２を寸法Ｄ１の１．５倍としてもよいし、寸法Ｄ２を寸法Ｄ１の３倍以上としてもよく、少なくとも寸法Ｄ２は寸法Ｄ１のｎ倍（ｎは１よりも大きい値。ただし、ｎは自然数に限らず、小数も含む）であればよい。寸法Ｄ２の値を大きくすればするほど、カムフォロワ２２の断面積が大きくなって剛性が高くなるが、寸法Ｄ２の値を大きくしすぎるとそれに伴いカム溝１２の溝幅を大きくする必要があり、固定枠１０が大きくなってしまう。したがって、寸法Ｄ２は、本実施の形態のように寸法Ｄ１の略２倍とすることが好ましい。
また、図４Ｂに示すように、カムフォロワ２２は、頂面の縁部に傾斜部２２ｃが形成されている。傾斜部２２ｃの傾斜角は、カム溝１２の側面の傾斜角と同等である。したがって、カムフォロワ２２がカム溝１２に遊嵌している時は、傾斜面２２ｃがカム溝１２の側面に面当接が可能である。
図５は、固定枠１０の内面におけるカム溝１２近傍の構成を模式的に示した図である。カム溝１２は、第１領域１２ａ、第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、第４領域１２ｄ、および第５領域１２ｅとを含む。
第１領域１２ａは、カム溝１２の一方の端部に位置し、駆動枠２０が沈胴位置にある時にカムフォロワ２２が位置する領域である。また、第１領域１２ａの溝幅Ｇ１は、カムフォロワ１２の短辺方向の端部２２ｄ（図４Ｃ参照）が当接可能な寸法を有している。また、第１領域１２ａは、その側面（カム溝１２の方向に形成された側面）が固定枠１０の円周方向に対して略平行な方向に形成されている。
第２領域１２ｂは、第１領域１２ａに連接して形成され、駆動枠２０が沈胴位置と突出位置との間を移動する際にカムフォロワ２２が移動する領域である。また、第２領域１２ｂの溝幅Ｇ２は、カムフォロワ２２の長辺方向の端部２２ｅ（図４Ｃ参照）が当接可能な寸法を有している。また、第２領域１２ｂは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して傾斜した方向に形成されている。
第３領域１２ｃは、第２領域１２ｂに連接して形成され、駆動枠２０が突出位置にある時にカムフォロワ２２が位置する領域である。また、第３領域１２ｃは、カムフォロワ２２の短辺方向の端部２２ｄが当接可能な溝幅を有しており、第１領域１２ａの溝幅Ｇ１と同等である。また、第３領域１２ｃは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して略平行な方向に形成されている。また、カムフォロワ２２が第３領域１２ｃに位置している時、ズームレンズは広角端に位置している。
第４領域１２ｄは、第３領域１２ｃに連接して形成され、ズームレンズが広角端から望遠端の間を移動する時にカムフォロワ２２が移動する領域である。また、第４領域１２ｄは、カムフォロワ２２の長辺方向の端部２２ｅが当接可能な溝幅を有しており、第２領域１２ｂの溝幅Ｇ２と同等である。また、第４領域１２ｄは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して傾斜した方向に形成されている。
第５領域１２ｅは、第４領域１２ｄに連接して形成され、ズームレンズが望遠端に位置している時にカムフォロワ２２が位置する領域である。また、第５領域１２ｅは、カムフォロワ２２の短辺方向の端部２２ｄが当接可能な溝幅を有しており、第１領域１２ａの溝幅Ｇ１と同等である。また、第５領域１２ｅは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して略平行な方向に形成されている。
開口部１２ｆは、カムフォロワ２２をカム溝１２内に挿入するためのものであり、少なくともカムフォロワ２２の幅寸法Ｄ２（図４Ｃ参照）よりも大きな開口幅寸法を有する。
湾曲部１２ｇは、各領域間におけるカム溝１２の側面に形成されている。なお、各領域間における互いに対向する２つの湾曲部１２ｇを、一組の湾曲部とする。各領域におけるカム溝１２の側面は、ほぼ平面に形成されているが、各領域同士は湾曲した面（湾曲部１２ｇ）で接続している。また、湾曲部１２ｇは、カム溝１２の対向する側面にそれぞれ形成されている。また、湾曲部１２ｇは、カムフォロワ２２が領域から領域へ移動する際に、常にカムフォロワ２２の傾斜面２２ｃが当接する溝幅に形成されている。すなわち、本実施の形態のカム溝１２は、隣り合う領域の溝幅は互いに異なるため、一組の湾曲部１２ｇにおける溝幅は隣り合う領域に向かって徐々に広がるまたは狭まるように形成されている。
図６は、カム溝１２に対するカムフォロワ２２の動きを説明するための図であり、固定枠１０の内面の構成を示す。以下、カムフォロワ２２の動きについて説明する。
まず、駆動枠２０が沈胴位置にある時、カムフォロワ２２は第１領域１２ａ内に位置している（例えば位置１２２ａ）。この時、カムフォロワ２２は、その短辺方向の端部２２ｄがカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら位置が規制されている。
次に、撮像装置１の電源が投入され、モータ（不図示）によって駆動枠２０が回転されると、第１領域１２ａ内に位置していたカムフォロワ２２が第２領域１２ｂ内へ移動する（例えば位置１２２ｂ）。カムフォロワ２２は、第２領域１２ｂ内を移動している時、長辺方向の端部２２ｅが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキの発生を抑えられている。これにより、駆動枠２０は、突出位置へ向かって移動する。
次に、駆動枠２０が突出位置まで移動すると、カムフォロワ２２は第３領域１２ｃ内へ移動する（例えば位置１２２ｃ）。カムフォロワ２２は、第３領域１２ｃ内に位置している時、短辺方向の端部２２ｄが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら位置が規制されている。この時、ズームレンズは、広角端に位置している。
次に、使用者によって、撮像装置１に搭載されているズームスイッチが操作されて、ズームレンズを望遠側へ移動させる命令が入力されると、カムフォロワ２２は第３領域１２ｃから第４領域１２ｄへ移動する（例えば位置１２２ｄ）。カムフォロワ２２は、第４領域１２ｄ内に位置している時、長辺方向の端部２２ｅが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられている。また、カムフォロワ２２が第４領域１２ｄ内を移動する時も、長辺方向の端部２２ｅが常にカム溝１２の側面に当接している。なお、ズームスイッチの操作量に応じてズームレンズの位置が異なるが、ズームレンズが如何なる位置にあってもカムフォロワ２２の傾斜面２２ｃが常にカム溝１２の側面に当接する。したがって、ズームレンズが如何なる位置にあっても、カムフォロワ２２とカム溝１２との間のガタツキを抑えることができる。
ズームレンズが望遠端まで移動されると、カムフォロワ２２は第５領域１２ｅ内へ移動する（位置１２２ｅ）。カムフォロワ２２は、第５領域１２ｅに位置している時、短辺方向の端部２２ｄが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら位置が規制されている。
また、ズームスイッチが操作されて、ズームレンズを広角側へ移動させる命令が入力されると、カムフォロワ２２は第５領域１２ｅまたは第４領域１２ｄから第３領域１２ｃに向かって移動する。この時も、カムフォロワ２２は、常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら移動する。
また、撮像装置１の電源をオフにする命令が入力されると、モータによって駆動枠２０が回転駆動されて、第３領域１２ｃ、第４領域１２ｄ、第５領域１２ｅのいずれかの位置にあるカムフォロワ２２は、第２領域１２ｂを介して、第１領域１２ａへ移動する。カムフォロワ２２は、第１領域１２ａへ向かう移動中も常にカム溝１２の側面に当接し、ガタツキが抑えられながら移動する。
また、各領域間におけるカム溝１２の側面は湾曲面（湾曲部１２ｇ）が形成され、カムフォロワ２２が領域から領域へ移動する際に、カムフォロワ２２の傾斜面２２ｃが常にカム溝１２の側面に当接するように形成されている。このように、カム溝１２に湾曲部１２ｇを備えたことにより、カムフォロワ２２が領域間を移動する際に発生する衝撃を抑えることができる。特許文献１に開示されているように略「く」の字に屈曲したカム溝では、カムフォロワがカム溝の屈曲した部分を移動する際に、カムフォロワとカム溝の側面とが衝突することによる衝撃が発生する。発生した衝撃は、撮像装置１を備えたデジタルカメラの本体筐体を介して、デジタルカメラを把持している使用者の手に伝わることとなり、使用者に違和感を与えてしまう。本実施の形態では、湾曲部１２ｇを備えたことにより、衝撃の発生を抑え、使用者に違和感を与えることを防ぐ。
〔３．直進溝１３の構成〕
図５に示すように、本実施の形態の直進溝１３は、カム溝１２の第１領域１２ａの一部に重なるように形成されている。また、直進溝１３に直進キー（後述）を挿入するための開口部は、カム溝１２の開口部１２ｆと同一位置に形成されている。
図７は、直進溝１３を示しており、図５におけるＺ−Ｚ部の断面である。図７に示すように、直進溝１３は、カム溝１２の深さｄ１よりも深く形成されている（深さｄ２）。また、直進溝１３の幅寸法ｗ２は、開口部１２ｆの幅寸法ｗ１よりも小さく、カムフォロワ２２の幅寸法Ｄ２よりも小さく形成されている。
カムフォロワ２２は、幅寸法Ｄ２が直進溝１３の幅寸法ｗ２よりも大きく、開口部１２ｆの幅寸法ｗ１よりも小さく形成されているため、カム溝１２に挿入する際、直進溝１３に誤挿入されることなく、確実にカム溝１２に挿入することができる。一方、直進枠３０に形成されている直進キー３２を直進溝１３に挿入する際は、直進キー３２の幅寸法が直進溝１３の幅寸法よりも小さく形成されているため、確実に挿入することができる。
図８は、駆動枠２０が挿入された固定枠１０を、矢印Ａに示す方向（図２参照）から見た図である。図９は、駆動枠２０及び直進枠３０が挿入された固定枠１０を、矢印Ａに示す方向から見た図である。
直進枠３０は、駆動枠２０が光軸方向に移動するのに伴って、駆動枠２０と一体的に光軸方向に移動する。図６において、位置１３２ａ〜１３２ｅは、カムフォロワ２２が位置１２２ａ〜１２２ｅのそれぞれに位置している時における、直進キー３２の位置を示す。このように、直進キー３２は、直進枠３０が光軸方向に移動する時に、直進枠３０の回転方向の移動を規制しながら直進溝１３内を移動する。
このように、直進溝１３をカム溝１２の一部と重ねて形成したことにより、固定枠１０におけるカム溝１２及び直進溝１３を形成するためのスペースを削減することができ、固定枠１０を小型化することができる。特に、固定枠１０の円周方向のスペース効率を向上させることができるため、固定枠１０を小径化することができる。
〔４．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、カムフォロワ２２の外径を大きくしたことにより、カムフォロワ２２の剛性を上げることができ、撮像装置１に対して外部から衝撃が加わった際にカムフォロワ２２が破損する可能性を低減することができる。
また、カムフォロワ２２の外径は、短辺方向の外径を従来の略真円のカムフォロワの外径とし、長辺方向の外径を略真円のカムフォロワのｎ倍（本実施の形態では略２倍）としたことにより、カムフォロワ２２及びカム溝１２の形状設計が容易になる。
また、カム溝１２において、各領域間に湾曲部１２ｇを形成したことにより、カムフォロワ２２が領域間を移動する際にカムフォロワ２２に衝撃が発生するのを抑えることができる。よって、撮像装置１を備えたデジタルカメラの本体筐体へ衝撃が伝達しないため、撮像装置１を把持している使用者の手に衝撃が伝わることを防ぐことができる。
また、直進溝１３をカム溝１２の一部と重ねて形成したことにより、固定枠１０を小型化することができる。特に、固定枠１０の円周方向のスペース効率を向上させることができるため、固定枠１０を小径化することができる。
また、直進溝１３の溝幅ｗ１（図６参照）を、カム溝１２におけるカムフォロワ挿入部の溝幅ｗ２（図６参照）よりも小さくしたことにより、カムフォロワ２２をカム溝１２に挿入する際に、カムフォロワ２２を誤って直進溝１３に挿入してしまうことを防ぐことができる。よって、駆動枠２０を固定枠１０に組み込む際の作業性を向上させることができる。
また、図６に示すように、カム溝１２は、各領域毎に溝幅を異ならせているとともに、各領域間の溝幅を連続的に変化させる形状としたことにより、カムフォロワ２２をカム溝１２に沿ってスムーズに移動させることができる。
なお、本実施の形態では、直進溝１３をカム溝１２における第１領域１２ａにおいて重畳して形成しているが、第５領域１２ｅにおいてカム溝１２に重畳して形成しても同様の効果が得られる。
（実施の形態２）
〔１．撮像装置の構成〕
実施の形態２に係る撮像装置は、実施の形態１に係る撮像装置のように、固定枠、駆動枠，直進枠、１群ユニット、２群ユニット、および基体を備えている。
図１０は、実施の形態２に係る撮像装置における固定枠１００と駆動枠２００の斜視図である。固定枠１００は、略円筒形状に形成され、その内面にカム溝１０３，１０４，１０５（図１０ではカム溝１０３のみ図示）が形成されている。カム溝１０３，１０４，１０５の形状や固定枠１００における位置などは、実施の形態１に係るカム溝１２（図６参照）と同等であるため、詳細な説明は省略する。カム溝１０３の近傍には、突起体１０１及び１０２が形成されている。突起体１０１及び１０２の詳しい説明は後述する。駆動枠２００は、略円筒形状に形成され、その外面に複数の噛合歯２００ａが形成されている。複数の噛合歯２００ａの詳しい説明は後述する。
〔２．固定枠の構成〕
図１１は、固定枠１００の内周面を展開した展開図である。
図１１に示すように、固定枠１００は、カム溝１０３、カム溝１０４、およびカム溝１０５を有する。カム溝１０３とカム溝１０４とカム溝１０５とは、同一の形状である。例えばカム溝１０３は、水平部１０６、傾斜部１０７、水平部１０８、傾斜部１０９、および水平部１１０を含む。水平部１０６，１０８，１１０は、固定枠１００の外周円筒面の円周方向に対して略水平である。傾斜部１０７，１０９は、固定枠１００の外周円筒面の円周方向に対して傾斜している。
固定枠１００は、カム溝１０３沿いに、突起体１０１と突起体１０２とを有する。突起体１０１と突起体１０２とは、カム溝１０３に沿って壁面を形成している。突起体１０１は、傾斜部１０７沿いに形成されている。突起体１０２は、傾斜部１０９沿いに形成されている。
ここで、図１１に示す矢印ａに示す方向は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒が不図示のデジタルカメラ本体に取り付けられた際の、デジタルカメラ本体側の方向である。また、図１１に示す矢印ｂに示す方向は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒が不図示のデジタルカメラ本体に取り付けられた際の、レンズ側の方向である。
カム溝１０３は、矢印ａに示す側の側端部と矢印ｂに示す側の側端部とに、突起体を形成することが可能である。突起体１０１は、傾斜部１０７における、矢印ａに示す側の側端部に沿って形成されている。突起体１０２は、傾斜部１０９における、矢印ｂに示す側の側端部に沿って形成されている。
なお、本実施の形態において、突起体１０１と突起体１０２とは、カム溝１０３に沿って横長に突出し、壁面を形成するような構成とした。しかし、必ずしもそのような構成とする必要はなく、カム溝１０３に沿って複数の突起部を形成するなどの構成であってもよい。要するに、カム溝１０３に沿って設けられた突起体であればよい。
〔３．駆動枠の構成〕
図１２Ａは、駆動枠２００の正面を斜め上から見た斜視図である。図１２Ｂは、図１２Ａにおける噛合歯２０４〜２０９の近傍の拡大斜視図である。図１３は、駆動枠２００の上面図である。図１４は、駆動枠２００の側面図である。
駆動枠２００は、外周面上に、カムフォロア２０１、カムフォロア２０２、およびカムフォロア２０３が形成されている。カムフォロア２０１とカムフォロア２０２とカムフォロア２０３とは、固定枠１００に形成されたカム溝１０３〜１０５に、移動可能に嵌合可能である。
駆動枠２００は、外周面上に、噛合歯２０４、噛合歯２０５、噛合歯２０６、噛合歯２０７、噛合歯２０８、噛合歯２０９を含む複数の噛合歯２００ａが形成されている。これらの噛合歯は、不図示のレンズ鏡筒の内部又は外部に配された歯車（不図示）などの歯に噛み合う。図１２Ｂに示すように噛合歯２０４〜２０９は、それぞれ切り欠き部２０４ａ〜２０９ａが形成されている。切り欠き部２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａは、駆動枠２００の円周方向に対して略水平状に切り欠かれている。切り欠き部２０４ａ，２０９ａは、駆動枠２００の円周方向に対して傾斜状に切り欠かれている。
駆動枠２００は、カムフォロア２０１，２０２，２０３と、複数の噛合歯２００ａとが、その外周面の同一円周上に形成されている（図１３参照）。また、駆動枠２００は、カムフォロア２０１，２０２，２０３と、複数の噛合歯２００ａとが、駆動枠２００の光軸Ｌ方向の端部近傍に形成されている（図１２Ａ及び図１４参照）。
なお、本実施の形態においては、駆動枠２００の外周面上に、３つのカムフォロアと、複数の噛合歯とを同一円周上に設けた。しかし、必ずしもこのような構成とする必要はなく、３つのカムフォロアと、複数の噛合歯とが略同一円周上にあればよい。
これにより、駆動枠２００は、固定枠１００に対して、レンズの光軸方向（Ｌ軸方向）に沿って移動する際に、ほぼ最大の長さを移動することができる。従って、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒は、駆動枠２００の固定枠１００に対するレンズの光軸方向に沿っての移動距離が同一であるレンズ鏡筒の中で、最も薄型化することができる。すなわち、固定枠１００の光軸方向の幅寸法を小さくすることができるので、レンズ鏡筒を薄型化することができる。
また、駆動枠２００は、外周面上に隆起体２１０が形成されている。隆起体２１０は、駆動枠２００の外周面上における、光軸方向の端部近傍に形成されている。隆起体２１０は、駆動枠２００の円周方向に沿って形成されている。隆起体２１０は、駆動枠２００の外周上において他の平坦な部分と比較して隆起している。隆起体２１０を形成することにより、駆動枠２００を固定枠１００に組み込んだレンズ鏡筒は、隆起部２１０が形成されていないレンズ鏡筒と比較して、光の漏れ量を抑えることができる。
隆起体２１０と、カムフォロア２０１との間には、間隙部２１１が存在する。間隙部２１１は、両側を隆起体２１０とカムフォロア２０１とによって挟まれることにより形成される谷の部分である。
〔４．駆動枠と固定枠の動作〕
図１５〜図１８は、固定枠１００における所定の位置に駆動枠２００が組み込まれたユニットの、内側の展開図である。図１９は、固定枠１００における所定の位置に駆動枠２００が組み込まれたユニットを上面から見た上面模式図である。図２０Ａは、図１５におけるＶ１−Ｖ１部の断面図である。図２０Ｂは、図１５におけるＶ２−Ｖ２部の断面図である。なお、図１５〜図１８において、突起体１０１，突起体１０２，および隆起体２１０を明確に図示するためにハッチングを付した。また、図１５〜図１８において、固定枠１００およびそれに含まれる構成は細線で描画し、駆動枠２００およびそれに含まれる構成は太線で描画した。
固定枠１００は、略円筒状に形成され、その内部空間に駆動枠２００を組み込むことができる。具体的には、駆動枠２００は、カムフォロア２０１をカム溝１０３に嵌合し、カムフォロア２０２をカム溝１０４に嵌合し、カムフォロア２０３をカム溝１０５に嵌合した状態で、固定枠１００の内側に保持される。
駆動枠２００に形成された複数の噛合歯２００ａは、レンズ鏡筒の内部又は外部に配された歯車などの歯（不図示）に噛み合う。駆動枠２００は、噛合歯２００ａが噛み合っている歯車が回転することにより、噛合歯２００ａを介し、固定枠１００に対して回転方向への動力を得る。一方、カムフォロア２０１〜２０３が嵌合しているカム溝１０３〜１０５は、駆動枠２００に保持されたレンズの光軸Ｌ方向成分と、駆動枠２００の固定枠１００に対する回転方向成分とに分解できる方向に形成されている。このように、カム溝１０３〜１０５が形成されている方向は、固定枠１００に対する駆動枠２００の回転方向成分を有しているため、駆動枠２００が固定枠１００に対する回転方向への動力を得ると、カムフォロア２０１〜２０３はカム溝１０３〜１０５に沿って移動する。これにより、駆動枠２００は、自身が保持するレンズの光軸Ｌ方向に沿って移動する。なぜなら、カム溝１０３〜１０５が形成されている方向は、駆動枠２００に保持されたレンズの光軸Ｌ方向成分を有しているからである。
駆動枠２００の光軸Ｌ方向の移動動作について詳しく説明する。
図１５は、カムフォロワ２０１がカム溝１０３における傾斜部１０９の範囲内に位置している状態を示す。図２０Ａに示すように、突起体１０１は、カム溝１０３に沿って壁面を形成している。すなわち、突起体１０１の側面１０１ａは、カム溝１０３の内壁面１０３ａに隣接している。このように、突起体１０１が形成されている範囲内において、カムフォロア２０１は、突起体１０１とカム溝１０３と当接する。一方、他の範囲内において、カムフォロア２０１は、カム溝１０３とだけ当接する。従って、カムフォロア２０１が固定枠１００に当接する面積は、突起体１０１が形成されている範囲内において他の範囲内よりも大きい。よって、カムフォロワ２０１が図１５に示す位置に位置している時に、レンズ鏡筒に対して矢印ａに示す方向に所定量以上の外力が加えられたとしても、カムフォロワ２０１に加わる矢印ａに示す方向の力を突起体１０１の側面１０１ａとカム溝１０３の内壁面１０３ａとで受ける。したがって、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱することを防止することができる。
ここで、図２０Ｂに示すように、噛合歯２０４に略斜め方向の切り欠き部２０４ａが形成されているため、図１５に示す状態では突起体１０１と噛合歯２０４とは係合しない。また、突起体１０１と複数の噛合歯２００ａとは係合しない。これにより、駆動枠２００において、カムフォロア２０１と噛合歯２００ａとを、より近接した位置に配置することができる。カムフォロア２０１と噛合歯２００ａとを近接して配置することにより、駆動枠２００は、より多くの数の噛合歯を備えることが可能となる。駆動枠２００は、噛合歯の数を多くすることにより、より多くの回転量を確保することが可能となる。これにより、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒は、より精度の高いレンズ駆動を行うことが可能となる。
なお、本実施の形態において、噛合歯２０４は、図１４に示すように傾斜状の切り欠き部２０４ａが形成されている。しかし、噛合歯２０４に形成された切り欠き部２０４ａは、必ずしも傾斜状である必要はなく、切り欠き部２０５ａなどのように略水平状等の切り欠きであってもよい。要するに、突起体１０１と噛合歯２０４とが干渉し合わないように、噛合歯２０４に切り欠き部を備えていれば、どの様な形状であってもよい。
図１５に示すように、カムフォロワ２０１が傾斜部１０９の範囲内に位置している状態において、突起体１０１は、図１９に示すように、カムフォロア２０１と、噛合歯２０４との間に配置される。また、突起体１０１とカムフォロア２０１とは離間し、突起体１０１と噛合歯２０４とは離間する。
図１６は、固定枠１００が、広角寄りの位置で駆動枠２００を保持している状態での、固定枠１００と駆動枠２００との展開図である。
図１６に示す状態では、図１５に示す状態と同様に、突起体１０１は、カム溝１０３に沿って壁面を形成している（図２０Ａの側面１０１ａと内壁面１０３ａを参照）。従って、カムフォロア２０１が固定枠１００に当接する面積は、突起体１０１が形成されている範囲内において他の範囲内よりも大きい。これにより、レンズ鏡筒に対して、矢印ａに示す方向に所定量以上の外力が加えられた際に、突起体１０１は、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱するのを防止することができる。
また、図１６に示す状態において、隆起体２１０と突起体１０２とは、かなり近い位置に位置している。しかし、隆起体２１０と突起体１０２とは、僅かな隙間を挟んで離間している。この状態で、レンズ鏡筒に対して矢印ａに示す方向に所定量以上の外力が加えられると、隆起体２１０と突起体１０２とは当接する。隆起体２１０と突起体１０２とが当接することにより、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱するのを防止することができる。
なお、本実施の形態においては、駆動枠２００に対して外力が加わった際に、隆起体２１０の先端部２１２と、突起体１０２とが当接する構成とした。しかし、必ずしもこのような構成とする必要はなく、駆動枠２００に所定量以上の外力が加わった際に、駆動枠２００の端部と、突起体１０２とが当接する構成であればよい。
また、本実施の形態においては、隆起体２１０の先端部２１２は、カムフォロア２０１の傾斜部１０７における移動方向に対して平行に切り欠かれている。これにより、隆起体２１０の先端部２１２と、突起体１０２とが離間する範囲内において、隆起体２１０を最大限に大きくとることができる。隆起体２１０を大きくとることにより、レンズ鏡筒からの光の漏れ量を少なくすることができる。
図１６に示す状態において、突起体１０１は、図１９に示すように、カムフォロア２０１と、噛合歯２０４との間に配置される。また、図１６に示す状態において、突起体１０１とカムフォロア２０１とは離間し、突起体１０１と噛合歯２０４とは離間している。
ここで、駆動枠２００のカムフォロアが領域Ａの範囲内に位置している場合には、デジタルカメラは撮影可能な状態ではない。一方、駆動枠２００のカムフォロアが領域Ｂの範囲内に位置している場合には、デジタルカメラは撮影可能な状態である。本実施の形態においては、突起体１０１は、駆動枠２００が望遠位置と広角位置との間の位置（デジタルカメラの撮影可能位置）にある場合に、カムフォロア２０１が存在する位置の近傍に形成されている。また、突起体１０２は、駆動枠２００が広角位置に位置している場合に、隆起体２１０の端部（固定枠１００の円周方向における端部）が存在する位置の近傍に形成されている。
図１５，図１６に示すように、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒において、突起体１０１は、デジタルカメラにおいて被写体を撮影可能な状態において、カムフォロア２０１が移動する範囲に沿って形成されている。すなわち、突起体１０１は、レンズ（不図示）が望遠端と広角端との間を移動する際にカムフォロワ２０１が移動する範囲に沿って形成されている。しかし、突起体１０１は、デジタルカメラにおいて被写体の撮影が不可能な状態において、カムフォロア２０１が移動する範囲に沿う位置には、形成されていない。
また、突起体１０２は、広角位置での撮影が可能な状態で隆起体２１０が移動する範囲に沿って形成されている。しかし、突起体１０２は、デジタルカメラにおいて撮影が不可能な状態において、隆起体２１０が移動する範囲に沿う位置には、形成されていない。突起体１０１及び１０２を上記のような構成にしている理由を以下述べる。
レンズの収納状態（デジタルカメラによる撮影が不可能な状態）で使用者がデジタルカメラを誤って床等に落下させ、そのデジタルカメラが備えるレンズ鏡筒に対して、矢印ａに示す方向に外力が加わった場合を考える。駆動枠２００が固定枠１００内に完全に収納されている場合には、カムフォロア２０１は、カム溝１０３の矢印ａに示す方向の終端に位置している。カム溝１０３の矢印ａに示す方向の終端より先には、デジタルカメラ本体の撮像素子などが存在する。従って、カムフォロア２０１がカム溝１０３の矢印ａに示す方向の終端に位置している場合には、レンズ鏡筒に対して、矢印ａに示す方向に外力が加えられたとしても、カムフォロア２０１が存在する位置より矢印ａに示す側に存在するデジタルカメラ本体の撮像素子などが壁となり、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱することがない。
一方、撮影可能な状態においては、カムフォロア２０１は、カム溝１０３の領域Ｂの範囲内に存在している。この場合には、カムフォロア２０１が存在している位置より矢印ａに示す側に、カムフォロア２０１が存在し得る空間がある。従って、レンズ鏡筒に矢印ａに示す方向に外力が加えられた場合に、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱する可能性がある。
よって、本実施の形態においては、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱することを防止するために、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱する可能性がある範囲で、突起体１０１と突起体１０２とを設けている。
隆起体２１０とカムフォロア２０１とは、駆動枠２００の外周上において、間隙部２１１と比較して隆起している。従って、固定枠１００が駆動枠２００を組み込んだ状態において、固定枠１００の内周面と間隙部２１１との間には、空間が形成される。間隙部２１１と固定枠１００の内周面とが形成する空間は、カムフォロア２０１がカム溝１０３を移動するのに伴って、突起体１０２上を通過する。つまり、固定枠１００の内周面上に突起体１０２を設けたとしても、駆動枠２００が固定枠１００に対して移動する際に、突起体１０２に当接することはない。したがって、駆動枠２００は、突起体１０２によって、移動を妨げられることはない。
図１７は、固定枠１００が、広角寄りの位置で駆動枠２００を保持している状態を示す。図１８は、固定枠１００が、デジタルカメラによる撮影が不可能な位置で駆動枠２００を保持している状態を示す。
図１７及び図１８に示す状態において、突起体１０１と、噛合歯２０６、噛合歯２０７を含む複数の噛合歯とは、係合しない。それは、図１２Ｂに示すように、噛合歯２０６、噛合歯２０７、噛合歯２０８、噛合歯２０９には、それぞれ切り欠き部２０６ａ，２０７ａ，２０８ａ，２０９ａが形成されているからである。
また、略斜め方向に形成された切り欠き部２０４ａ，２０９ａと、略水平方向に形成された切り欠き部２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａとは、連続的な形状となるように形成されている。これにより、カム溝１０３のような複雑な形状を有するカム溝に沿って、駆動枠２００が有するカムフォロア２０１を移動させる際に、突起体１０１と複数の噛合歯とは離間している。従って、突起体１０１が駆動枠２００の移動の妨げになることはない。
なお、図１７に示すように、広角位置（水平部１０８）では、カムフォロア２０１を支える突起体がカム溝１０３に沿って設けられていない。これは、カムフォロワ２０１がカム溝１０３の水平部１０８に位置している状態では、そもそもカムフォロア２０１がカム溝１０３から抜けにくいからである。但し、必ずこのような構成にする必要はなく、広角位置においても、カムフォロア２０１を支える突起体をカム溝１０３に沿って設ける構成とすることもできる。
また、間隙部２１１と固定枠１００の内周面とが形成する空間は、カムフォロア２０１がカム溝１０３を移動するのに伴って、突起体１０２上を通過していく。図１８に示す状態より、さらに駆動枠２００が矢印ａに示す方向に移動することにより、間隙部２１１と固定枠１００の内周面とが形成する空間は、突起体１０２上を通過し切る。
〔他の構成例〕
本発明の実施の形態として、上述の通り、実施の形態１及び実施の形態２を例示した。しかし、本発明は、これらの実施の形態に限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を、以下まとめて説明する。
実施の形態１及び実施の形態２に係るレンズ鏡筒を構成する固定枠と駆動枠とは、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒に限定されない。例えば、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒は、３つのカム溝１０３〜１０５が形成されている固定枠１００を例示しているが、３つ以外の個数のカム溝を有する構成とすることができる。
また、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒では、水平部１０６と、傾斜部１０７と、水平部１０８と、傾斜部１０９とを備えたカム溝１０３〜１０５が形成されている固定枠１００を例示しているが、単なる斜め状などの他の形状のカム溝を有する構成とすることができる。
また、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒では、３つのカムフォロア２０１〜２０３が形成されている駆動枠２００を例示しているが、固定枠１００が有するカム溝の個数と同数であれば、３つ以外の個数のカムフォロアを有する構成とすることができる。
また、実施の形態２に係るレンズ鏡筒では、カム溝１０３の近傍にのみ突起体１０１と突起体１０２とが形成された固定枠１００を例示したが、カム溝１０３の近傍のみに突起体１０１及び１０２を形成する構成には限らない。例えば、カム溝１０４とカム溝１０５とにも突起体１０１及び１０２を形成するなど、複数のカム溝に沿って突起体を形成する構成とすることができる。
また、実施の形態２に係るレンズ鏡筒では、カム溝１０３に沿って突起体１０１と突起体１０２とが形成された固定枠１００を例示したが、突起体１０１と突起体１０２との両方を必ずしも形成する必要はなく、いずれか一方の突起体が形成された構成とすることができる。
なお、実施の形態２において、突起体１０２は、カム溝１０３に沿って設けられる構成とした。しかし、必ずしもそのような構成とする必要はなく、図２１に示すように、突起体１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃをカム溝１０３から離れた範囲に形成してもよい。要するに、突起体は、固定枠１００が有する複数のカム溝のうちのいずれか２つの隣接するカム溝の間に設けられていればよい。
また、実施の形態１にかかるカムフォロワ２２、および実施の形態２にかかるカムフォロワ２０１，２０２，２０３の形状は、略小判型としたが、カム溝に移動可能に嵌合する形状であれば略小判型に限らない。図２２は、カムフォロワの他の構成例を示す平面図である。図２２に示すカムフォロワは、平面形状を略平行四辺形とし、対向する二つの鈍角部を円弧状としている。側面３０１と側面３０２とは略平行である。側面３０３と側面３０４とは略平行である。側面３０１と側面３０３との角度θ１と、側面３０２と側面３０４との角度θ２とは、略同一角度とし、それぞれ９０度未満とした。図２３は、図２２に示すカムフォロワが嵌合したカム溝を示す模式図である。図２３に示す角度θ３及びθ４は、領域４００ｄにおけるカム溝４００の角度である。角度θ１は、角度θ３と同角度以上とし、角度θ２は、角度θ４と同角度以上とする。
図２３に示すように、カムフォロワ３００が領域４００ａに位置している時（例えば破線３００ａに示す位置）は、側面３０３及び３０４がカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｂに位置している時（例えば破線３００ｂに示す位置）は、側面３０１の一部と側面３０２の一部とがカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｃに位置している時（例えば破線３００ｃに示す位置）は、側面３０３及び３０４がカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｄに位置している時（例えば破線３００ｄに示す位置）は、側面３０１の一部と側面３０２の一部とがカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｅに位置している時（例えば破線３００ｅに示す位置）は、側面３０３及び３０４がカム溝４００の内壁に当接している。
このように、カムフォロワ３００を図２２に示すような形状としたことにより、カムフォロワ３００が領域４００ｂまたは４００ｄに位置している時、カム溝４００の内壁との接触面積を略小判型のカムフォロワに比べて大きくすることができる。
すなわち、略小判型のカムフォロワは、図２３に示す領域４００ｂまたは４００ｄに位置している時、カム溝４００の内壁との接触面積が少なく、接圧が集中してしまう。したがって、カムフォロワがカム溝内を移動する際に、カム溝の内壁を削ってしまうことがある。また、カムフォロワにおけるカム溝の内壁に接している部分が摩耗してしまうことがある。さらに、カムフォロワの累積移動距離が長くなると、カム溝の内壁またはカムフォロワが大きく削られてしまい、カムフォロワとカム溝との間にガタツキが発生してしまうことがある。
そこで、カムフォロワの形状を図２２に示すような形状とすることにより、カムフォロワが図２３に示す領域４００ｂまたは４００ｄに位置している時、カム溝４００の内壁との接触面積を大きくすることができ、カム溝４００の内壁あるいはカムフォロワにかかる接圧を分散させることができる。よって、カムフォロワがカム溝の内壁を削ってしまうことを低減することができる。また、カムフォロワが摩耗することを低減することができる。したがって、カムフォロワとカム溝との間にガタツキが発生するのを抑えることができる。
また、カムフォロワの形状を図２２に示すような形状とすることにより、カムフォロワの断面積を大きくすることができるので、カムフォロワの剛性を上げることができる。
なお、固定枠１０は、本発明における固定枠の一例である。また、駆動枠２０は、本発明における駆動枠の一例である。また、カム溝１２における第１領域１２ａ、第３領域１２ｃ、および第５領域１２ｅは、本発明における第１の領域の一例である。また、カム溝１２における第２領域１２ｂおよび第４領域１２ｄは、本発明における第２の領域の一例である。また、直進枠３０は、本発明における直進枠の一例である。また、直進キー３２は、本発明における突起部の一例である。また、隆起体２１０は、本発明における隆起体の一例である。また、突起体１０１は、本発明における第１の突起体の一例である。また、突起体１０２は、本発明における第２の突起体の一例である。
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、銀塩カメラ、カメラ付き携帯電話端末などの撮像装置に搭載されるレンズ鏡筒に有用である。
本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付携帯電話などの光学機器に搭載することができるレンズ鏡筒に関する。
デジタルスチルカメラなどの撮像装置は、レンズ鏡筒を備えている。レンズ鏡筒には、ズームレンズなどの各種レンズを収容し、カメラ本体に対して光軸方向に進退可能なものがある。このようなレンズ鏡筒を「沈胴式レンズ鏡筒」と呼ぶ場合がある。
特許文献１は、沈胴式レンズ鏡筒を開示する。特許文献１が開示する沈胴式レンズ鏡筒は、レンズを保持する保持枠と、その保持枠を組み込むカム環とを備える。保持枠は、カム作用により、カム環に対して繰り出し可能である。
このような沈胴式のレンズ鏡筒においては、レンズ鏡筒を構成するレンズ保持枠の厚みがデジタルスチルカメラの厚みに影響する。沈胴状態では、レンズ保持枠はデジタルスチルカメラの筐体内に収納されるからである。そこで、デジタルスチルカメラを薄型化する上で、レンズ保持枠を薄型化することが求められている。
特開２００３−３１５６６０号公報
しかしながら、沈胴式のレンズ鏡筒においては、高倍率化が要求されている。この要求を満たすため、レンズと撮像素子との間に十分な距離をとることが必要となっている。従って、レンズ鏡筒を十分に薄型化することができなかった。
また、上記特許文献１が開示する沈胴式レンズ鏡筒によれば、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けたカムフォロアだけでは不十分な場合には、カムフォロアがカム溝から離脱することを防止することができない。
本発明の目的は、外部から加わる衝撃に対する強度を向上させるとともに、薄型化が可能なレンズ鏡筒を実現することである。また、本発明の目的は、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けられた抜け止め壁だけでは不十分な場合にも、カムフォロアがカム溝から抜けにくいレンズ鏡筒を提供することである。
本発明のレンズ鏡筒は、撮影のためのレンズを保持するレンズ鏡筒であって、内周面上にカム溝が形成された固定枠と、外周面上に設けられ前記カム溝に嵌合可能なカムフォロアを有し、前記カムファロアが前記カム溝に沿って移動することに伴って、前記レンズの光軸方向に沿って前記固定枠に対して移動可能な駆動枠と、を備え、前記カム溝は、少なくとも、第１の溝幅を有する第１の領域と、前記第１の溝幅よりも大きな溝幅である第２の溝幅を有する第２の領域とを備え、前記カムフォロワは、短辺方向の外径を前記第１の領域における前記第１の溝幅と略同等とし、長辺方向の外径を短辺方向の外径のｎ倍（ｎは１よりも大きな値）としたものである。
本発明によれば、従来よりも十分に薄型化したレンズ鏡筒を実現できる。
また、本発明によれば、抜け落ちようとするカムフォロアを直接受け止める範囲内に抜け止め壁を設けられないような場合や、カムフォロアを直接受け止める範囲内に設けられた抜け止め壁だけでは不十分な場合にも、カムフォロアがカム溝から抜けにくいレンズ鏡筒を提供することができる。
図１は、実施の形態１における撮像装置の外観を示す斜視図である。 図２は、撮像装置の分解斜視図である。 図３は、駆動枠の側面図である。 図４Ａは、駆動枠におけるカムフォロワ近傍の上面図である。 図４Ｂは、カムフォロワの側面図である。 図４Ｃは、カムフォロワの上面図である。 図５は、固定枠の内面の構成を示す模式図である。 図６は、固定枠の内面の構成を示す模式図である。 図７は、図５におけるＺ−Ｚ部の断面図である。 図８は、固定枠に駆動枠を組み込んだ状態を示す側面図である。 図９は、固定枠に駆動枠及び直進枠を組み込んだ状態を示す側面図である。 図１０は、実施の形態２に係る固定枠と駆動枠の斜視図である。 図１１は、固定枠の内周面を展開した展開図である。 図１２Ａは、駆動枠の正面を斜め上から見た斜視図である。 図１２Ｂは、図１２Ａにおける噛合歯近傍の拡大図である。 図１３は、駆動枠の上面図である。 図１４は、駆動枠の側面図である。 図１５は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１６は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１７は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１８は、駆動枠が組み込まれた固定枠の内面構成を示す展開図である。 図１９は、駆動枠が組み込まれた固定枠の上面図である。 図２０Ａは、図１５におけるＶ１−Ｖ１部の断面図である。 図２０Ｂは、図１５におけるＶ２−Ｖ２部の断面図である。 図２１は、固定枠及び駆動枠の他の構成例を示す展開図である。 図２２は、カムフォロワの他の構成例を示す平面図である。 図２３は、固定枠の内面の構成を示す模式図である。
本発明のレンズ鏡筒は、撮影のためのレンズを保持するレンズ鏡筒であって、内周面上にカム溝が形成された固定枠と、外周面上に設けられ前記カム溝に嵌合可能なカムフォロアを有し、前記カムファロアが前記カム溝に沿って移動することに伴って、前記レンズの光軸方向に沿って前記固定枠に対して移動可能な駆動枠と、を備え、前記カム溝は、少なくとも、第１の溝幅を有する第１の領域と、前記第１の溝幅よりも大きな溝幅である第２の溝幅を有する第２の領域とを備え、前記カムフォロワは、短辺方向の外径を前記第１の領域における前記第１の溝幅と略同等とし、長辺方向の外径を短辺方向の外径のｎ倍（ｎは１よりも大きな値）としたである。これにより、駆動枠に外力が加わった際に、カムフォロアがカム溝から外れることを防止できる。
本発明のレンズ鏡筒は、上記構成を基本として、以下のような態様をとることができる。
すなわち、本発明のレンズ鏡筒において、前記カム溝は、前記第１の領域の側面と前記第２の領域の側面とを曲面で接続した構成とすることができる。このような構成とすることにより、カムフォロワがカム溝内をスムーズに移動することができる。
本発明のレンズ鏡筒は、前記固定枠と同軸位置に配され、光軸方向に移動可能な直進枠を、さらに備え、前記直進枠は、外周円筒面に突起部を備え、前記固定枠は、前記突起部が遊嵌可能で、前記直進枠の回転を規制しながら光軸方向への移動を案内する直進溝を備え、前記直進溝は、少なくとも一部が前記カム溝に重畳して形成されている構成とすることができる。このような構成とすることにより、固定枠の外径を小さくすることができるので、レンズ鏡筒を小型化することができる。
本発明のレンズ鏡筒において、前記カム溝は、前記固定枠の円周方向に略平行な平行部と、前記固定枠の円周方向に対して傾斜した傾斜部とを備え、前記カムフォロワは、前記平行部に対して略平行な側面と、前記傾斜部に対して略平行な側面とを備えた構成とすることができる。このような構成とすることにより、カムフォロワが傾斜部及び平行部のいずれに位置していたとしても、カムフォロワの位置を安定させることができる。
本発明のレンズ鏡筒において、前記カム溝は、互いに溝幅が異なる複数の領域を有し、互いに溝幅が異なる複数の領域の間におけるカム溝の溝幅を連続的に変化させる構成とすることができる。このような構成とすることにより、カムフォロワの移動をスムーズに行うことができる。
本発明のレンズ鏡筒において、前記直進溝は、前記カム溝に重畳している部分の溝幅が、前記カム溝の前記カムフォロアが挿入される溝幅よりも小さい構成とすることができる。このような構成とすることにより、レンズ鏡筒を組み立てる際に、誤ってカムフォロワを直進溝に挿入してしまうことを防止することができ、レンズ鏡筒の組立作業性を向上させることができる。
（実施の形態１）
〔１．撮像装置の構成〕
図１は、本実施の形態のレンズ鏡筒を備えた装置の一例を示す。図１に示す装置は、デジタルカメラに搭載される撮像装置である。撮像装置１は、その内部にズームレンズやフォーカスレンズなどの各種レンズや、入射する光を電気信号に変換して出力する撮像素子などを備えている。なお、本実施の形態に示す撮像装置は一例であり、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラなどにも搭載が可能である。
撮像装置１は、固定枠１０と駆動枠２０と１群ユニット４０とが互いに同軸位置に配されている。また、固定枠１０の近傍にはギヤ１１が配されている。ギヤ１１は、モータなどの駆動手段により回転駆動される。駆動枠２０と１群ユニット４０とは、ギヤ１１を矢印Ｃに示す方向へ回転させることにより、矢印Ｂに示す方向へ移動する。駆動枠２０と１群ユニット４０とは、ギヤ１１を矢印Ｄに示す方向へ回転させることにより、矢印Ａに示す方向へ移動する。図１に示す撮像装置１の状態は、駆動枠２０と１群ユニット４０とが固定枠１０内に収容されている状態（以下、沈胴状態と称する）を示し、ギヤ１１を回転させることにより駆動枠２０と１群ユニット４０とを矢印Ａに示す方向に繰り出すことができる。また、１群ユニット４０の端面には、板状のレンズバリア４１が配されている。レンズバリア４１は、１群ユニット４０の開口部４２を開放または閉塞することができる。
図２は、撮像装置１に含まれる各ユニットの分解斜視図である。図２に示すように、撮像装置１は、固定枠１０，駆動枠２０，直進枠３０，１群ユニット４０，２群ユニット５０，および基体６０とを備えている。なお、以下の説明において、固定枠１０，駆動枠２０，および直進枠３０などの略円筒形の部材における円筒部の外周面を「外面」と称し、円筒部の内周面を「内面」と称する。
固定枠１０は、内面にカム溝１２が形成されている。また、固定枠１０は、基体６０とともに撮像装置１のシャーシ（不図示）に固定されている。カム溝１２は、複数備えていることが好ましく、本実施の形態では３本のカム溝１２を備えている。また、固定枠１０は、内面において光軸方向と略平行な直進溝１３が形成されている。
駆動枠２０は、固定枠１０の内部に配されている。また、駆動枠２０は、円周方向に回転可能であるとともに、光軸方向に移動可能に配されている。また、駆動枠２０は、固定枠１０内に収容された位置と、固定枠１０から光軸方向に一部が突出した位置との間を移動可能である。また、駆動枠２０は、外面にカムフォロワ２２を備えている。カムフォロワ２２は、複数備えていることが好ましく、本実施の形態ではカム溝１２の本数と同数である３個のカムフォロワ２２を備えている。カムフォロワ２２は、固定枠１０に形成されているカム溝１２に移動自在に遊嵌されている。また、駆動枠２０は、内面に複数のカム溝２３が形成されている。また、駆動枠２０は、外面において円周方向にラック２１が形成されている（図３参照）。ラック２１は、駆動枠２０が固定枠１０に組み付けられている状態においてギヤ１１と噛み合っている。これにより、ギヤ１１を矢印ＣまたはＤに示す方向に回転させることで、駆動枠２０を矢印ＥまたはＦに示す方向に回転させることができる。
直進枠３０は、駆動枠２０の内部に配されている。また、直進枠３０は、円周方向に回転自在に配されている。また、直進枠３０は、駆動枠２０が矢印ＡまたはＢに示す方向（図１参照）に移動する際、駆動枠２０と一体的に移動するように配されている。また、直進枠３０は、円筒部に複数の長孔３１が形成されている。長孔３１は、直進枠３０の光軸方向に略平行に形成されているとともに、直進枠３０の外面から内面に至るまで貫通して形成されている。また、直進枠３０は、外面に直進キー３２が形成されている。直進キー３２は、固定枠１０の直進溝１３に移動自在に遊嵌している。
１群ユニット４０は、直進枠３０の内部に配されている。また、１群ユニット４０は、対物レンズなどが含まれている。また、１群ユニット４０は、光軸方向の端面に、開口部４２を開放及び閉塞可能なレンズバリア４１を備えている。また、１群ユニット４０は、外面に複数のカムフォロワ４３を備えている。カムフォロワ４３は、直進枠３０に形成された長孔３１を介して、駆動枠２０に形成されたカム溝２３に移動自在に遊嵌している。したがって、駆動枠２０が矢印ＥまたはＦに示す方向に回転することにより、１群ユニット４０は光軸方向に移動する。
２群ユニット５０は、シャッターユニットや２群レンズなどが含まれている。
基体６０は、撮像装置１のシャーシ（不図示）に固定されている。また、基体６０は、フォーカスレンズや撮像素子などを備えている。
なお、固定枠１０は、第１の枠体の一例である。駆動枠２０は、第２の枠体の一例である。また、矢印Ａに示す方向および矢印Ｂに示す方向は、撮像装置１の光軸に略平行な方向である。また、矢印Ｅに示す方向および矢印Ｆに示す方向は、撮像装置１の光軸を中心とした円周方向である。
以下、動作について説明する。
図１に示す沈胴状態は、撮像装置１を備えたデジタルカメラの電源がオフの時の状態である。撮像装置１は、図１に示す沈胴状態では駆動枠２０，直進枠３０，１群ユニット４０，および２群ユニット５０が固定枠１０内に収容されている。また、レンズバリア４１は閉じている。
この状態から、デジタルカメラの電源が投入されると、モータなどの駆動手段が通電されて駆動を開始する。モータが駆動を開始すると、モータの出力軸に直接的または間接的に噛み合ったギヤ１１が矢印Ｃに示す方向に回転する。ギヤ１１が矢印Ｃに示す方向に回転すると、ギヤ１１とラック２１とが噛み合っていることにより、駆動枠２０が矢印Ｅに示す方向に回転する。駆動枠２０が回転すると、カムフォロワ２２がカム溝１２の内部を移動し、駆動枠２０はカム溝１２とカムフォロワ２２とのカム駆動により矢印Ａに示す方向へ移動する。すなわち、駆動枠２０は、図１に示す沈胴状態から、矢印Ｅに示す方向に回転しながら、矢印Ａに示す方向へ移動する。また、直進枠３０は、直進キー３２が直進溝１３に遊嵌しているため、駆動枠２０が矢印Ａに示す方向に移動するのに伴って、矢印Ａに示す方向へ移動する。
また、駆動枠２０が矢印Ｅに示す方向に回転することにより、カムフォロワ４３がカム溝２３の内部を移動し、１群ユニット４０が矢印Ａに示す方向へ移動する。ここで、直進枠３０は、直進キー３２が直進溝１３に遊嵌していることによって円周方向の回転が規制されながら、駆動枠２０と一体的に矢印Ａに示す方向へ移動する。
なお、デジタルカメラにおいて電源スイッチなどの各種操作手段の操作状態の認識や、デジタルカメラ内の各部の制御は、制御マイコンなどの制御手段により実行される。
以上の動作により、駆動枠２０，直進枠３０，および１群ユニット４０を、固定枠１０から矢印Ａに示す方向に突出した位置へ移動させることができる。この状態が撮影待機状態である。撮影待機状態において、デジタルカメラに搭載されているズームスイッチ（不図示）が使用者により操作されると、制御手段は、ズームレンズ（不図示）を光軸方向へ移動させてズーム動作を行うよう制御する。なお、撮像装置１を備えたデジタルカメラは、ズーム動作の他、フォーカス動作や撮影動作などを実行可能であるが、本明細書での説明は省略する。
〔２．カム機構の構成〕
図３は、駆動枠２０の平面図であり、図２における矢印Ｂに示す方向に見た図である。図３に示すように、駆動枠２０の外面には３個のカムフォロワ２２が形成されている。図４Ａは、駆動枠２０におけるカムフォロワ２２近傍の上面図である。図４Ｂは、図４ＡにおけるＺ−Ｚ部の断面図である。図４Ｃは、カムフォロワ２２の拡大図を示す。
図４Ａに示すように、カムフォロワ２２は、頂面及び底面が略楕円形状の円筒形状に形成されている。具体的には、図４Ｃに示すようにカムフォロワ２２は、２個の真円２２ａ及び２２ｂを仮想的に並べて配置した時の形状に形成されている。本実施の形態では、カムフォロワ２２の幅寸法Ｄ２は、奥行寸法Ｄ１の略２倍としている。ただし、寸法Ｄ１と寸法Ｄ２との関係は一例であり、寸法Ｄ２を寸法Ｄ１の１．５倍としてもよいし、寸法Ｄ２を寸法Ｄ１の３倍以上としてもよく、少なくとも寸法Ｄ２は寸法Ｄ１のｎ倍（ｎは１よりも大きい値。ただし、ｎは自然数に限らず、小数も含む）であればよい。寸法Ｄ２の値を大きくすればするほど、カムフォロワ２２の断面積が大きくなって剛性が高くなるが、寸法Ｄ２の値を大きくしすぎるとそれに伴いカム溝１２の溝幅を大きくする必要があり、固定枠１０が大きくなってしまう。したがって、寸法Ｄ２は、本実施の形態のように寸法Ｄ１の略２倍とすることが好ましい。
また、図４Ｂに示すように、カムフォロワ２２は、頂面の縁部に傾斜部２２ｃが形成されている。傾斜部２２ｃの傾斜角は、カム溝１２の側面の傾斜角と同等である。したがって、カムフォロワ２２がカム溝１２に遊嵌している時は、傾斜面２２ｃがカム溝１２の側面に面当接が可能である。
図５は、固定枠１０の内面におけるカム溝１２近傍の構成を模式的に示した図である。カム溝１２は、第１領域１２ａ、第２領域１２ｂ、第３領域１２ｃ、第４領域１２ｄ、および第５領域１２ｅとを含む。
第１領域１２ａは、カム溝１２の一方の端部に位置し、駆動枠２０が沈胴位置にある時にカムフォロワ２２が位置する領域である。また、第１領域１２ａの溝幅Ｇ１は、カムフォロワ１２の短辺方向の端部２２ｄ（図４Ｃ参照）が当接可能な寸法を有している。また、第１領域１２ａは、その側面（カム溝１２の方向に形成された側面）が固定枠１０の円周方向に対して略平行な方向に形成されている。
第２領域１２ｂは、第１領域１２ａに連接して形成され、駆動枠２０が沈胴位置と突出位置との間を移動する際にカムフォロワ２２が移動する領域である。また、第２領域１２ｂの溝幅Ｇ２は、カムフォロワ２２の長辺方向の端部２２ｅ（図４Ｃ参照）が当接可能な寸法を有している。また、第２領域１２ｂは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して傾斜した方向に形成されている。
第３領域１２ｃは、第２領域１２ｂに連接して形成され、駆動枠２０が突出位置にある時にカムフォロワ２２が位置する領域である。また、第３領域１２ｃは、カムフォロワ２２の短辺方向の端部２２ｄが当接可能な溝幅を有しており、第１領域１２ａの溝幅Ｇ１と同等である。また、第３領域１２ｃは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して略平行な方向に形成されている。また、カムフォロワ２２が第３領域１２ｃに位置している時、ズームレンズは広角端に位置している。
第４領域１２ｄは、第３領域１２ｃに連接して形成され、ズームレンズが広角端から望遠端の間を移動する時にカムフォロワ２２が移動する領域である。また、第４領域１２ｄは、カムフォロワ２２の長辺方向の端部２２ｅが当接可能な溝幅を有しており、第２領域１２ｂの溝幅Ｇ２と同等である。また、第４領域１２ｄは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して傾斜した方向に形成されている。
第５領域１２ｅは、第４領域１２ｄに連接して形成され、ズームレンズが望遠端に位置している時にカムフォロワ２２が位置する領域である。また、第５領域１２ｅは、カムフォロワ２２の短辺方向の端部２２ｄが当接可能な溝幅を有しており、第１領域１２ａの溝幅Ｇ１と同等である。また、第５領域１２ｅは、その側面が固定枠１０の円周方向に対して略平行な方向に形成されている。
開口部１２ｆは、カムフォロワ２２をカム溝１２内に挿入するためのものであり、少なくともカムフォロワ２２の幅寸法Ｄ２（図４Ｃ参照）よりも大きな開口幅寸法を有する。
湾曲部１２ｇは、各領域間におけるカム溝１２の側面に形成されている。なお、各領域間における互いに対向する２つの湾曲部１２ｇを、一組の湾曲部とする。各領域におけるカム溝１２の側面は、ほぼ平面に形成されているが、各領域同士は湾曲した面（湾曲部１２ｇ）で接続している。また、湾曲部１２ｇは、カム溝１２の対向する側面にそれぞれ形成されている。また、湾曲部１２ｇは、カムフォロワ２２が領域から領域へ移動する際に、常にカムフォロワ２２の傾斜面２２ｃが当接する溝幅に形成されている。すなわち、本実施の形態のカム溝１２は、隣り合う領域の溝幅は互いに異なるため、一組の湾曲部１２ｇにおける溝幅は隣り合う領域に向かって徐々に広がるまたは狭まるように形成されている。
図６は、カム溝１２に対するカムフォロワ２２の動きを説明するための図であり、固定枠１０の内面の構成を示す。以下、カムフォロワ２２の動きについて説明する。
まず、駆動枠２０が沈胴位置にある時、カムフォロワ２２は第１領域１２ａ内に位置している（例えば位置１２２ａ）。この時、カムフォロワ２２は、その短辺方向の端部２２ｄがカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら位置が規制されている。
次に、撮像装置１の電源が投入され、モータ（不図示）によって駆動枠２０が回転されると、第１領域１２ａ内に位置していたカムフォロワ２２が第２領域１２ｂ内へ移動する（例えば位置１２２ｂ）。カムフォロワ２２は、第２領域１２ｂ内を移動している時、長辺方向の端部２２ｅが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキの発生を抑えられている。これにより、駆動枠２０は、突出位置へ向かって移動する。
次に、駆動枠２０が突出位置まで移動すると、カムフォロワ２２は第３領域１２ｃ内へ移動する（例えば位置１２２ｃ）。カムフォロワ２２は、第３領域１２ｃ内に位置している時、短辺方向の端部２２ｄが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら位置が規制されている。この時、ズームレンズは、広角端に位置している。
次に、使用者によって、撮像装置１に搭載されているズームスイッチが操作されて、ズームレンズを望遠側へ移動させる命令が入力されると、カムフォロワ２２は第３領域１２ｃから第４領域１２ｄへ移動する（例えば位置１２２ｄ）。カムフォロワ２２は、第４領域１２ｄ内に位置している時、長辺方向の端部２２ｅが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられている。また、カムフォロワ２２が第４領域１２ｄ内を移動する時も、長辺方向の端部２２ｅが常にカム溝１２の側面に当接している。なお、ズームスイッチの操作量に応じてズームレンズの位置が異なるが、ズームレンズが如何なる位置にあってもカムフォロワ２２の傾斜面２２ｃが常にカム溝１２の側面に当接する。したがって、ズームレンズが如何なる位置にあっても、カムフォロワ２２とカム溝１２との間のガタツキを抑えることができる。
ズームレンズが望遠端まで移動されると、カムフォロワ２２は第５領域１２ｅ内へ移動する（位置１２２ｅ）。カムフォロワ２２は、第５領域１２ｅに位置している時、短辺方向の端部２２ｄが常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら位置が規制されている。
また、ズームスイッチが操作されて、ズームレンズを広角側へ移動させる命令が入力されると、カムフォロワ２２は第５領域１２ｅまたは第４領域１２ｄから第３領域１２ｃに向かって移動する。この時も、カムフォロワ２２は、常にカム溝１２の側面に当接し、カム溝１２の幅方向のガタツキが抑えられながら移動する。
また、撮像装置１の電源をオフにする命令が入力されると、モータによって駆動枠２０が回転駆動されて、第３領域１２ｃ、第４領域１２ｄ、第５領域１２ｅのいずれかの位置にあるカムフォロワ２２は、第２領域１２ｂを介して、第１領域１２ａへ移動する。カムフォロワ２２は、第１領域１２ａへ向かう移動中も常にカム溝１２の側面に当接し、ガタツキが抑えられながら移動する。
また、各領域間におけるカム溝１２の側面は湾曲面（湾曲部１２ｇ）が形成され、カムフォロワ２２が領域から領域へ移動する際に、カムフォロワ２２の傾斜面２２ｃが常にカム溝１２の側面に当接するように形成されている。このように、カム溝１２に湾曲部１２ｇを備えたことにより、カムフォロワ２２が領域間を移動する際に発生する衝撃を抑えることができる。特許文献１に開示されているように略「く」の字に屈曲したカム溝では、カムフォロワがカム溝の屈曲した部分を移動する際に、カムフォロワとカム溝の側面とが衝突することによる衝撃が発生する。発生した衝撃は、撮像装置１を備えたデジタルカメラの本体筐体を介して、デジタルカメラを把持している使用者の手に伝わることとなり、使用者に違和感を与えてしまう。本実施の形態では、湾曲部１２ｇを備えたことにより、衝撃の発生を抑え、使用者に違和感を与えることを防ぐ。
〔３．直進溝１３の構成〕
図５に示すように、本実施の形態の直進溝１３は、カム溝１２の第１領域１２ａの一部に重なるように形成されている。また、直進溝１３に直進キー（後述）を挿入するための開口部は、カム溝１２の開口部１２ｆと同一位置に形成されている。
図７は、直進溝１３を示しており、図５におけるＺ−Ｚ部の断面である。図７に示すように、直進溝１３は、カム溝１２の深さｄ１よりも深く形成されている（深さｄ２）。また、直進溝１３の幅寸法ｗ２は、開口部１２ｆの幅寸法ｗ１よりも小さく、カムフォロワ２２の幅寸法Ｄ２よりも小さく形成されている。
カムフォロワ２２は、幅寸法Ｄ２が直進溝１３の幅寸法ｗ２よりも大きく、開口部１２ｆの幅寸法ｗ１よりも小さく形成されているため、カム溝１２に挿入する際、直進溝１３に誤挿入されることなく、確実にカム溝１２に挿入することができる。一方、直進枠３０に形成されている直進キー３２を直進溝１３に挿入する際は、直進キー３２の幅寸法が直進溝１３の幅寸法よりも小さく形成されているため、確実に挿入することができる。
図８は、駆動枠２０が挿入された固定枠１０を、矢印Ａに示す方向（図２参照）から見た図である。図９は、駆動枠２０及び直進枠３０が挿入された固定枠１０を、矢印Ａに示す方向から見た図である。
直進枠３０は、駆動枠２０が光軸方向に移動するのに伴って、駆動枠２０と一体的に光軸方向に移動する。図６において、位置１３２ａ〜１３２ｅは、カムフォロワ２２が位置１２２ａ〜１２２ｅのそれぞれに位置している時における、直進キー３２の位置を示す。このように、直進キー３２は、直進枠３０が光軸方向に移動する時に、直進枠３０の回転方向の移動を規制しながら直進溝１３内を移動する。
このように、直進溝１３をカム溝１２の一部と重ねて形成したことにより、固定枠１０におけるカム溝１２及び直進溝１３を形成するためのスペースを削減することができ、固定枠１０を小型化することができる。特に、固定枠１０の円周方向のスペース効率を向上させることができるため、固定枠１０を小径化することができる。
〔４．実施の形態の効果、他〕
本実施の形態によれば、カムフォロワ２２の外径を大きくしたことにより、カムフォロワ２２の剛性を上げることができ、撮像装置１に対して外部から衝撃が加わった際にカムフォロワ２２が破損する可能性を低減することができる。
また、カムフォロワ２２の外径は、短辺方向の外径を従来の略真円のカムフォロワの外径とし、長辺方向の外径を略真円のカムフォロワのｎ倍（本実施の形態では略２倍）としたことにより、カムフォロワ２２及びカム溝１２の形状設計が容易になる。
また、カム溝１２において、各領域間に湾曲部１２ｇを形成したことにより、カムフォロワ２２が領域間を移動する際にカムフォロワ２２に衝撃が発生するのを抑えることができる。よって、撮像装置１を備えたデジタルカメラの本体筐体へ衝撃が伝達しないため、撮像装置１を把持している使用者の手に衝撃が伝わることを防ぐことができる。
また、直進溝１３をカム溝１２の一部と重ねて形成したことにより、固定枠１０を小型化することができる。特に、固定枠１０の円周方向のスペース効率を向上させることができるため、固定枠１０を小径化することができる。
また、直進溝１３の溝幅ｗ１（図６参照）を、カム溝１２におけるカムフォロワ挿入部の溝幅ｗ２（図６参照）よりも小さくしたことにより、カムフォロワ２２をカム溝１２に挿入する際に、カムフォロワ２２を誤って直進溝１３に挿入してしまうことを防ぐことができる。よって、駆動枠２０を固定枠１０に組み込む際の作業性を向上させることができる。
また、図６に示すように、カム溝１２は、各領域毎に溝幅を異ならせているとともに、各領域間の溝幅を連続的に変化させる形状としたことにより、カムフォロワ２２をカム溝１２に沿ってスムーズに移動させることができる。
なお、本実施の形態では、直進溝１３をカム溝１２における第１領域１２ａにおいて重畳して形成しているが、第５領域１２ｅにおいてカム溝１２に重畳して形成しても同様の効果が得られる。
（実施の形態２）
〔１．撮像装置の構成〕
実施の形態２に係る撮像装置は、実施の形態１に係る撮像装置のように、固定枠、駆動枠，直進枠、１群ユニット、２群ユニット、および基体を備えている。
図１０は、実施の形態２に係る撮像装置における固定枠１００と駆動枠２００の斜視図である。固定枠１００は、略円筒形状に形成され、その内面にカム溝１０３，１０４，１０５（図１０ではカム溝１０３のみ図示）が形成されている。カム溝１０３，１０４，１０５の形状や固定枠１００における位置などは、実施の形態１に係るカム溝１２（図６参照）と同等であるため、詳細な説明は省略する。カム溝１０３の近傍には、突起体１０１及び１０２が形成されている。突起体１０１及び１０２の詳しい説明は後述する。駆動枠２００は、略円筒形状に形成され、その外面に複数の噛合歯２００ａが形成されている。複数の噛合歯２００ａの詳しい説明は後述する。
〔２．固定枠の構成〕
図１１は、固定枠１００の内周面を展開した展開図である。
図１１に示すように、固定枠１００は、カム溝１０３、カム溝１０４、およびカム溝１０５を有する。カム溝１０３とカム溝１０４とカム溝１０５とは、同一の形状である。例えばカム溝１０３は、水平部１０６、傾斜部１０７、水平部１０８、傾斜部１０９、および水平部１１０を含む。水平部１０６，１０８，１１０は、固定枠１００の外周円筒面の円周方向に対して略水平である。傾斜部１０７，１０９は、固定枠１００の外周円筒面の円周方向に対して傾斜している。
固定枠１００は、カム溝１０３沿いに、突起体１０１と突起体１０２とを有する。突起体１０１と突起体１０２とは、カム溝１０３に沿って壁面を形成している。突起体１０１は、傾斜部１０７沿いに形成されている。突起体１０２は、傾斜部１０９沿いに形成されている。
ここで、図１１に示す矢印ａに示す方向は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒が不図示のデジタルカメラ本体に取り付けられた際の、デジタルカメラ本体側の方向である。また、図１１に示す矢印ｂに示す方向は、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒が不図示のデジタルカメラ本体に取り付けられた際の、レンズ側の方向である。
カム溝１０３は、矢印ａに示す側の側端部と矢印ｂに示す側の側端部とに、突起体を形成することが可能である。突起体１０１は、傾斜部１０７における、矢印ａに示す側の側端部に沿って形成されている。突起体１０２は、傾斜部１０９における、矢印ｂに示す側の側端部に沿って形成されている。
なお、本実施の形態において、突起体１０１と突起体１０２とは、カム溝１０３に沿って横長に突出し、壁面を形成するような構成とした。しかし、必ずしもそのような構成とする必要はなく、カム溝１０３に沿って複数の突起部を形成するなどの構成であってもよい。要するに、カム溝１０３に沿って設けられた突起体であればよい。
〔３．駆動枠の構成〕
図１２Ａは、駆動枠２００の正面を斜め上から見た斜視図である。図１２Ｂは、図１２Ａにおける噛合歯２０４〜２０９の近傍の拡大斜視図である。図１３は、駆動枠２００の上面図である。図１４は、駆動枠２００の側面図である。
駆動枠２００は、外周面上に、カムフォロア２０１、カムフォロア２０２、およびカムフォロア２０３が形成されている。カムフォロア２０１とカムフォロア２０２とカムフォロア２０３とは、固定枠１００に形成されたカム溝１０３〜１０５に、移動可能に嵌合可能である。
駆動枠２００は、外周面上に、噛合歯２０４、噛合歯２０５、噛合歯２０６、噛合歯２０７、噛合歯２０８、噛合歯２０９を含む複数の噛合歯２００ａが形成されている。これらの噛合歯は、不図示のレンズ鏡筒の内部又は外部に配された歯車（不図示）などの歯に噛み合う。図１２Ｂに示すように噛合歯２０４〜２０９は、それぞれ切り欠き部２０４ａ〜２０９ａが形成されている。切り欠き部２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａは、駆動枠２００の円周方向に対して略水平状に切り欠かれている。切り欠き部２０４ａ，２０９ａは、駆動枠２００の円周方向に対して傾斜状に切り欠かれている。
駆動枠２００は、カムフォロア２０１，２０２，２０３と、複数の噛合歯２００ａとが、その外周面の同一円周上に形成されている（図１３参照）。また、駆動枠２００は、カムフォロア２０１，２０２，２０３と、複数の噛合歯２００ａとが、駆動枠２００の光軸Ｌ方向の端部近傍に形成されている（図１２Ａ及び図１４参照）。
なお、本実施の形態においては、駆動枠２００の外周面上に、３つのカムフォロアと、複数の噛合歯とを同一円周上に設けた。しかし、必ずしもこのような構成とする必要はなく、３つのカムフォロアと、複数の噛合歯とが略同一円周上にあればよい。
これにより、駆動枠２００は、固定枠１００に対して、レンズの光軸方向（Ｌ軸方向）に沿って移動する際に、ほぼ最大の長さを移動することができる。従って、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒は、駆動枠２００の固定枠１００に対するレンズの光軸方向に沿っての移動距離が同一であるレンズ鏡筒の中で、最も薄型化することができる。すなわち、固定枠１００の光軸方向の幅寸法を小さくすることができるので、レンズ鏡筒を薄型化することができる。
また、駆動枠２００は、外周面上に隆起体２１０が形成されている。隆起体２１０は、駆動枠２００の外周面上における、光軸方向の端部近傍に形成されている。隆起体２１０は、駆動枠２００の円周方向に沿って形成されている。隆起体２１０は、駆動枠２００の外周上において他の平坦な部分と比較して隆起している。隆起体２１０を形成することにより、駆動枠２００を固定枠１００に組み込んだレンズ鏡筒は、隆起部２１０が形成されていないレンズ鏡筒と比較して、光の漏れ量を抑えることができる。
隆起体２１０と、カムフォロア２０１との間には、間隙部２１１が存在する。間隙部２１１は、両側を隆起体２１０とカムフォロア２０１とによって挟まれることにより形成される谷の部分である。
〔４．駆動枠と固定枠の動作〕
図１５〜図１８は、固定枠１００における所定の位置に駆動枠２００が組み込まれたユニットの、内側の展開図である。図１９は、固定枠１００における所定の位置に駆動枠２００が組み込まれたユニットを上面から見た上面模式図である。図２０Ａは、図１５におけるＶ１−Ｖ１部の断面図である。図２０Ｂは、図１５におけるＶ２−Ｖ２部の断面図である。なお、図１５〜図１８において、突起体１０１，突起体１０２，および隆起体２１０を明確に図示するためにハッチングを付した。また、図１５〜図１８において、固定枠１００およびそれに含まれる構成は細線で描画し、駆動枠２００およびそれに含まれる構成は太線で描画した。
固定枠１００は、略円筒状に形成され、その内部空間に駆動枠２００を組み込むことができる。具体的には、駆動枠２００は、カムフォロア２０１をカム溝１０３に嵌合し、カムフォロア２０２をカム溝１０４に嵌合し、カムフォロア２０３をカム溝１０５に嵌合した状態で、固定枠１００の内側に保持される。
駆動枠２００に形成された複数の噛合歯２００ａは、レンズ鏡筒の内部又は外部に配された歯車などの歯（不図示）に噛み合う。駆動枠２００は、噛合歯２００ａが噛み合っている歯車が回転することにより、噛合歯２００ａを介し、固定枠１００に対して回転方向への動力を得る。一方、カムフォロア２０１〜２０３が嵌合しているカム溝１０３〜１０５は、駆動枠２００に保持されたレンズの光軸Ｌ方向成分と、駆動枠２００の固定枠１００に対する回転方向成分とに分解できる方向に形成されている。このように、カム溝１０３〜１０５が形成されている方向は、固定枠１００に対する駆動枠２００の回転方向成分を有しているため、駆動枠２００が固定枠１００に対する回転方向への動力を得ると、カムフォロア２０１〜２０３はカム溝１０３〜１０５に沿って移動する。これにより、駆動枠２００は、自身が保持するレンズの光軸Ｌ方向に沿って移動する。なぜなら、カム溝１０３〜１０５が形成されている方向は、駆動枠２００に保持されたレンズの光軸Ｌ方向成分を有しているからである。
駆動枠２００の光軸Ｌ方向の移動動作について詳しく説明する。
図１５は、カムフォロワ２０１がカム溝１０３における傾斜部１０９の範囲内に位置している状態を示す。図２０Ａに示すように、突起体１０１は、カム溝１０３に沿って壁面を形成している。すなわち、突起体１０１の側面１０１ａは、カム溝１０３の内壁面１０３ａに隣接している。このように、突起体１０１が形成されている範囲内において、カムフォロア２０１は、突起体１０１とカム溝１０３と当接する。一方、他の範囲内において、カムフォロア２０１は、カム溝１０３とだけ当接する。従って、カムフォロア２０１が固定枠１００に当接する面積は、突起体１０１が形成されている範囲内において他の範囲内よりも大きい。よって、カムフォロワ２０１が図１５に示す位置に位置している時に、レンズ鏡筒に対して矢印ａに示す方向に所定量以上の外力が加えられたとしても、カムフォロワ２０１に加わる矢印ａに示す方向の力を突起体１０１の側面１０１ａとカム溝１０３の内壁面１０３ａとで受ける。したがって、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱することを防止することができる。
ここで、図２０Ｂに示すように、噛合歯２０４に略斜め方向の切り欠き部２０４ａが形成されているため、図１５に示す状態では突起体１０１と噛合歯２０４とは係合しない。また、突起体１０１と複数の噛合歯２００ａとは係合しない。これにより、駆動枠２００において、カムフォロア２０１と噛合歯２００ａとを、より近接した位置に配置することができる。カムフォロア２０１と噛合歯２００ａとを近接して配置することにより、駆動枠２００は、より多くの数の噛合歯を備えることが可能となる。駆動枠２００は、噛合歯の数を多くすることにより、より多くの回転量を確保することが可能となる。これにより、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒は、より精度の高いレンズ駆動を行うことが可能となる。
なお、本実施の形態において、噛合歯２０４は、図１４に示すように傾斜状の切り欠き部２０４ａが形成されている。しかし、噛合歯２０４に形成された切り欠き部２０４ａは、必ずしも傾斜状である必要はなく、切り欠き部２０５ａなどのように略水平状等の切り欠きであってもよい。要するに、突起体１０１と噛合歯２０４とが干渉し合わないように、噛合歯２０４に切り欠き部を備えていれば、どの様な形状であってもよい。
図１５に示すように、カムフォロワ２０１が傾斜部１０９の範囲内に位置している状態において、突起体１０１は、図１９に示すように、カムフォロア２０１と、噛合歯２０４との間に配置される。また、突起体１０１とカムフォロア２０１とは離間し、突起体１０１と噛合歯２０４とは離間する。
図１６は、固定枠１００が、広角寄りの位置で駆動枠２００を保持している状態での、固定枠１００と駆動枠２００との展開図である。
図１６に示す状態では、図１５に示す状態と同様に、突起体１０１は、カム溝１０３に沿って壁面を形成している（図２０Ａの側面１０１ａと内壁面１０３ａを参照）。従って、カムフォロア２０１が固定枠１００に当接する面積は、突起体１０１が形成されている範囲内において他の範囲内よりも大きい。これにより、レンズ鏡筒に対して、矢印ａに示す方向に所定量以上の外力が加えられた際に、突起体１０１は、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱するのを防止することができる。
また、図１６に示す状態において、隆起体２１０と突起体１０２とは、かなり近い位置に位置している。しかし、隆起体２１０と突起体１０２とは、僅かな隙間を挟んで離間している。この状態で、レンズ鏡筒に対して矢印ａに示す方向に所定量以上の外力が加えられると、隆起体２１０と突起体１０２とは当接する。隆起体２１０と突起体１０２とが当接することにより、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱するのを防止することができる。
なお、本実施の形態においては、駆動枠２００に対して外力が加わった際に、隆起体２１０の先端部２１２と、突起体１０２とが当接する構成とした。しかし、必ずしもこのような構成とする必要はなく、駆動枠２００に所定量以上の外力が加わった際に、駆動枠２００の端部と、突起体１０２とが当接する構成であればよい。
また、本実施の形態においては、隆起体２１０の先端部２１２は、カムフォロア２０１の傾斜部１０７における移動方向に対して平行に切り欠かれている。これにより、隆起体２１０の先端部２１２と、突起体１０２とが離間する範囲内において、隆起体２１０を最大限に大きくとることができる。隆起体２１０を大きくとることにより、レンズ鏡筒からの光の漏れ量を少なくすることができる。
図１６に示す状態において、突起体１０１は、図１９に示すように、カムフォロア２０１と、噛合歯２０４との間に配置される。また、図１６に示す状態において、突起体１０１とカムフォロア２０１とは離間し、突起体１０１と噛合歯２０４とは離間している。
ここで、駆動枠２００のカムフォロアが領域Ａの範囲内に位置している場合には、デジタルカメラは撮影可能な状態ではない。一方、駆動枠２００のカムフォロアが領域Ｂの範囲内に位置している場合には、デジタルカメラは撮影可能な状態である。本実施の形態においては、突起体１０１は、駆動枠２００が望遠位置と広角位置との間の位置（デジタルカメラの撮影可能位置）にある場合に、カムフォロア２０１が存在する位置の近傍に形成されている。また、突起体１０２は、駆動枠２００が広角位置に位置している場合に、隆起体２１０の端部（固定枠１００の円周方向における端部）が存在する位置の近傍に形成されている。
図１５，図１６に示すように、本実施の形態にかかるレンズ鏡筒において、突起体１０１は、デジタルカメラにおいて被写体を撮影可能な状態において、カムフォロア２０１が移動する範囲に沿って形成されている。すなわち、突起体１０１は、レンズ（不図示）が望遠端と広角端との間を移動する際にカムフォロワ２０１が移動する範囲に沿って形成されている。しかし、突起体１０１は、デジタルカメラにおいて被写体の撮影が不可能な状態において、カムフォロア２０１が移動する範囲に沿う位置には、形成されていない。
また、突起体１０２は、広角位置での撮影が可能な状態で隆起体２１０が移動する範囲に沿って形成されている。しかし、突起体１０２は、デジタルカメラにおいて撮影が不可能な状態において、隆起体２１０が移動する範囲に沿う位置には、形成されていない。突起体１０１及び１０２を上記のような構成にしている理由を以下述べる。
レンズの収納状態（デジタルカメラによる撮影が不可能な状態）で使用者がデジタルカメラを誤って床等に落下させ、そのデジタルカメラが備えるレンズ鏡筒に対して、矢印ａに示す方向に外力が加わった場合を考える。駆動枠２００が固定枠１００内に完全に収納されている場合には、カムフォロア２０１は、カム溝１０３の矢印ａに示す方向の終端に位置している。カム溝１０３の矢印ａに示す方向の終端より先には、デジタルカメラ本体の撮像素子などが存在する。従って、カムフォロア２０１がカム溝１０３の矢印ａに示す方向の終端に位置している場合には、レンズ鏡筒に対して、矢印ａに示す方向に外力が加えられたとしても、カムフォロア２０１が存在する位置より矢印ａに示す側に存在するデジタルカメラ本体の撮像素子などが壁となり、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱することがない。
一方、撮影可能な状態においては、カムフォロア２０１は、カム溝１０３の領域Ｂの範囲内に存在している。この場合には、カムフォロア２０１が存在している位置より矢印ａに示す側に、カムフォロア２０１が存在し得る空間がある。従って、レンズ鏡筒に矢印ａに示す方向に外力が加えられた場合に、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱する可能性がある。
よって、本実施の形態においては、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱することを防止するために、カムフォロア２０１がカム溝１０３から離脱する可能性がある範囲で、突起体１０１と突起体１０２とを設けている。
隆起体２１０とカムフォロア２０１とは、駆動枠２００の外周上において、間隙部２１１と比較して隆起している。従って、固定枠１００が駆動枠２００を組み込んだ状態において、固定枠１００の内周面と間隙部２１１との間には、空間が形成される。間隙部２１１と固定枠１００の内周面とが形成する空間は、カムフォロア２０１がカム溝１０３を移動するのに伴って、突起体１０２上を通過する。つまり、固定枠１００の内周面上に突起体１０２を設けたとしても、駆動枠２００が固定枠１００に対して移動する際に、突起体１０２に当接することはない。したがって、駆動枠２００は、突起体１０２によって、移動を妨げられることはない。
図１７は、固定枠１００が、広角寄りの位置で駆動枠２００を保持している状態を示す。図１８は、固定枠１００が、デジタルカメラによる撮影が不可能な位置で駆動枠２００を保持している状態を示す。
図１７及び図１８に示す状態において、突起体１０１と、噛合歯２０６、噛合歯２０７を含む複数の噛合歯とは、係合しない。それは、図１２Ｂに示すように、噛合歯２０６、噛合歯２０７、噛合歯２０８、噛合歯２０９には、それぞれ切り欠き部２０６ａ，２０７ａ，２０８ａ，２０９ａが形成されているからである。
また、略斜め方向に形成された切り欠き部２０４ａ，２０９ａと、略水平方向に形成された切り欠き部２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａとは、連続的な形状となるように形成されている。これにより、カム溝１０３のような複雑な形状を有するカム溝に沿って、駆動枠２００が有するカムフォロア２０１を移動させる際に、突起体１０１と複数の噛合歯とは離間している。従って、突起体１０１が駆動枠２００の移動の妨げになることはない。
なお、図１７に示すように、広角位置（水平部１０８）では、カムフォロア２０１を支える突起体がカム溝１０３に沿って設けられていない。これは、カムフォロワ２０１がカム溝１０３の水平部１０８に位置している状態では、そもそもカムフォロア２０１がカム溝１０３から抜けにくいからである。但し、必ずこのような構成にする必要はなく、広角位置においても、カムフォロア２０１を支える突起体をカム溝１０３に沿って設ける構成とすることもできる。
また、間隙部２１１と固定枠１００の内周面とが形成する空間は、カムフォロア２０１がカム溝１０３を移動するのに伴って、突起体１０２上を通過していく。図１８に示す状態より、さらに駆動枠２００が矢印ａに示す方向に移動することにより、間隙部２１１と固定枠１００の内周面とが形成する空間は、突起体１０２上を通過し切る。
〔他の構成例〕
本発明の実施の形態として、上述の通り、実施の形態１及び実施の形態２を例示した。しかし、本発明は、これらの実施の形態に限定されない。そこで、本発明の他の実施の形態を、以下まとめて説明する。
実施の形態１及び実施の形態２に係るレンズ鏡筒を構成する固定枠と駆動枠とは、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒に限定されない。例えば、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒は、３つのカム溝１０３〜１０５が形成されている固定枠１００を例示しているが、３つ以外の個数のカム溝を有する構成とすることができる。
また、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒では、水平部１０６と、傾斜部１０７と、水平部１０８と、傾斜部１０９とを備えたカム溝１０３〜１０５が形成されている固定枠１００を例示しているが、単なる斜め状などの他の形状のカム溝を有する構成とすることができる。
また、図１〜図１９に示すレンズ鏡筒では、３つのカムフォロア２０１〜２０３が形成されている駆動枠２００を例示しているが、固定枠１００が有するカム溝の個数と同数であれば、3つ以外の個数のカムフォロアを有する構成とすることができる。
また、実施の形態２に係るレンズ鏡筒では、カム溝１０３の近傍にのみ突起体１０１と突起体１０２とが形成された固定枠１００を例示したが、カム溝１０３の近傍のみに突起体１０１及び１０２を形成する構成には限らない。例えば、カム溝１０４とカム溝１０５とにも突起体１０１及び１０２を形成するなど、複数のカム溝に沿って突起体を形成する構成とすることができる。
また、実施の形態２に係るレンズ鏡筒では、カム溝１０３に沿って突起体１０１と突起体１０２とが形成された固定枠１００を例示したが、突起体１０１と突起体１０２との両方を必ずしも形成する必要はなく、いずれか一方の突起体が形成された構成とすることができる。
なお、実施の形態２において、突起体１０２は、カム溝１０３に沿って設けられる構成とした。しかし、必ずしもそのような構成とする必要はなく、図２１に示すように、突起体１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃをカム溝１０３から離れた範囲に形成してもよい。要するに、突起体は、固定枠１００が有する複数のカム溝のうちのいずれか２つの隣接するカム溝の間に設けられていればよい。
また、実施の形態１にかかるカムフォロワ２２、および実施の形態２にかかるカムフォロワ２０１，２０２，２０３の形状は、略小判型としたが、カム溝に移動可能に嵌合する形状であれば略小判型に限らない。図２２は、カムフォロワの他の構成例を示す平面図である。図２２に示すカムフォロワは、平面形状を略平行四辺形とし、対向する二つの鈍角部を円弧状としている。側面３０１と側面３０２とは略平行である。側面３０３と側面３０４とは略平行である。側面３０１と側面３０３との角度θ１と、側面３０２と側面３０４との角度θ２とは、略同一角度とし、それぞれ９０度未満とした。図２３は、図２２に示すカムフォロワが嵌合したカム溝を示す模式図である。図２３に示す角度θ３及びθ４は、領域４００ｄにおけるカム溝４００の角度である。角度θ１は、角度θ３と同角度以上とし、角度θ２は、角度θ４と同角度以上とする。
図２３に示すように、カムフォロワ３００が領域４００ａに位置している時（例えば破線３００ａに示す位置）は、側面３０３及び３０４がカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｂに位置している時（例えば破線３００ｂに示す位置）は、側面３０１の一部と側面３０２の一部とがカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｃに位置している時（例えば破線３００ｃに示す位置）は、側面３０３及び３０４がカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｄに位置している時（例えば破線３００ｄに示す位置）は、側面３０１の一部と側面３０２の一部とがカム溝４００の内壁に当接している。カムフォロワ３００が領域４００ｅに位置している時（例えば破線３００ｅに示す位置）は、側面３０３及び３０４がカム溝４００の内壁に当接している。
このように、カムフォロワ３００を図２２に示すような形状としたことにより、カムフォロワ３００が領域４００ｂまたは４００ｄに位置している時、カム溝４００の内壁との接触面積を略小判型のカムフォロワに比べて大きくすることができる。
すなわち、略小判型のカムフォロワは、図２３に示す領域４００ｂまたは４００ｄに位置している時、カム溝４００の内壁との接触面積が少なく、接圧が集中してしまう。したがって、カムフォロワがカム溝内を移動する際に、カム溝の内壁を削ってしまうことがある。また、カムフォロワにおけるカム溝の内壁に接している部分が摩耗してしまうことがある。さらに、カムフォロワの累積移動距離が長くなると、カム溝の内壁またはカムフォロワが大きく削られてしまい、カムフォロワとカム溝との間にガタツキが発生してしまうことがある。
そこで、カムフォロワの形状を図２２に示すような形状とすることにより、カムフォロワが図２３に示す領域４００ｂまたは４００ｄに位置している時、カム溝４００の内壁との接触面積を大きくすることができ、カム溝４００の内壁あるいはカムフォロワにかかる接圧を分散させることができる。よって、カムフォロワがカム溝の内壁を削ってしまうことを低減することができる。また、カムフォロワが摩耗することを低減することができる。したがって、カムフォロワとカム溝との間にガタツキが発生するのを抑えることができる。
また、カムフォロワの形状を図２２に示すような形状とすることにより、カムフォロワの断面積を大きくすることができるので、カムフォロワの剛性を上げることができる。
なお、固定枠１０は、本発明における固定枠の一例である。また、駆動枠２０は、本発明における駆動枠の一例である。また、カム溝１２における第１領域１２ａ、第３領域１２ｃ、および第５領域１２ｅは、本発明における第１の領域の一例である。また、カム溝１２における第２領域１２ｂおよび第４領域１２ｄは、本発明における第２の領域の一例である。また、直進枠３０は、本発明における直進枠の一例である。また、直進キー３２は、本発明における突起部の一例である。また、隆起体２１０は、本発明における隆起体の一例である。また、突起体１０１は、本発明における第１の突起体の一例である。また、突起体１０２は、本発明における第２の突起体の一例である。
本発明は、デジタルカメラ、ビデオカメラ、銀塩カメラ、カメラ付き携帯電話端末などの撮像装置に搭載されるレンズ鏡筒に有用である。

Claims (6)

  1. 撮影のためのレンズを保持するレンズ鏡筒であって、
    内周面上にカム溝が形成された固定枠と、
    外周面上に設けられ前記カム溝に嵌合可能なカムフォロアを有し、前記カムファロアが前記カム溝に沿って移動することに伴って、前記レンズの光軸方向に沿って前記固定枠に対して移動可能な駆動枠と、を備え、
    前記カム溝は、
    少なくとも、第１の溝幅を有する第１の領域と、前記第１の溝幅よりも大きな溝幅である第２の溝幅を有する第２の領域とを備え、
    前記カムフォロワは、
    短辺方向の外径を前記第１の領域における前記第１の溝幅と略同等とし、
    長辺方向の外径を短辺方向の外径のｎ倍（ｎは１よりも大きな値）とした、レンズ鏡筒。
  2. 前記カム溝は、
    前記第１の領域の側面と前記第２の領域の側面とを曲面で接続した、請求項１記載のレンズ鏡筒。
  3. 前記固定枠と同軸位置に配され、光軸方向に移動可能な直進枠を、さらに備え、
    前記直進枠は、外周円筒面に突起部を備え、
    前記固定枠は、前記突起部が遊嵌可能で、前記直進枠の回転を規制しながら光軸方向への移動を案内する直進溝を備え、
    前記直進溝は、少なくとも一部が前記カム溝に重畳して形成されている、請求項１記載のレンズ鏡筒。
  4. 前記カム溝は、前記固定枠の円周方向に略平行な平行部と、前記固定枠の円周方向に対して傾斜した傾斜部とを備え、
    前記カムフォロワは、前記平行部に対して略平行な側面と、前記傾斜部に対して略平行な側面とを備えた、請求項１記載のレンズ鏡筒。
  5. 前記カム溝は、互いに溝幅が異なる複数の領域を有し、
    互いに溝幅が異なる複数の領域の間におけるカム溝の溝幅を連続的に変化させる、請求項１記載のレンズ鏡筒。
  6. 前記直進溝は、前記カム溝に重畳している部分の溝幅が、前記カム溝の前記カムフォロアが挿入される溝幅よりも小さい、請求項３記載のレンズ鏡筒。
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