JP2010181683A - レンズ支持構造 - Google Patents

Abstract

【課題】光軸方向から見て円弧と線とで閉じた形状をしたレンズの支持枠に対する位置調整が容易なレンズ支持構造を提供する。
【解決手段】レンズ支持構造は、レンズＬ１と、前記レンズを支持する支持枠１０とを備える。前記レンズは、その光軸Ａ１方向から見て、円弧と、少なくとも１本の線とで閉じられた形状であり、当該線に沿った第１側面Ｌ１Ｃと、当該円弧に沿った第２側面Ｌ１Ｒとを有する。前記支持枠は、前記光軸方向の位置が、前記第１側面の前記光軸方向の位置と重複する壁部１４と、前記壁部の前記第１側面と対向する部分に設けられた第１切欠き部１７と、を有する。
【選択図】図９

Description

本発明は、屈曲光学系を有するレンズ鏡筒等に用いられるレンズ支持構造に関する。

近年、撮像素子を用いたデジタルカメラが普及している。デジタルカメラにおいては、撮像素子の高画素化などだけでなく、撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。

一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。撮像装置を小型化するために、ズームレンズ系の途中で光路を折り曲げる、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている（例えば、特許文献１〜４を参照）。
特許第３９２５４５７号公報 特開２００７−１７９５７号公報 特開２００７−２７１６４９号公報 特開２００５−３５１９３２号公報

屈曲光学系では、光軸と直交する方向の大きさを小さくするため、光軸方向から見て、円弧と線とで閉じた形状をしたレンズが用いられることがある。当該レンズを支持する支持枠に対して、当該レンズの位置を調整する際、調整の自由度が低くなることがある。

本発明の目的は、光軸方向から見て、円弧と線とで閉じた形状をしたレンズの支持枠に対する位置調整が容易なレンズ支持構造を提供することである。

上記目的は、以下のレンズ支持構造によって達成できる。

当該レンズ支持構造は、レンズと、前記レンズを支持する支持枠とを備え、
前記レンズは、その光軸方向から見て、円弧と、少なくとも１本の線とで閉じられた形状であり、当該線に沿った第１側面と、当該円弧に沿った第２側面とを有し、
前記支持枠は、前記光軸方向の位置が、前記第１側面の前記光軸方向の位置と重複する壁部と、前記壁部の前記第１側面と対向する部分に設けられた第１切欠き部と、を有する。

当該レンズ支持構造によれば、光軸方向から見て円弧と線とで閉じた形状をしたレンズの、支持枠に対する位置調整が容易となる。

＜デジタルカメラの概要＞
図１および図２を用いて本発明の一実施形態について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。

デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラであり、高倍率化および小型化のために屈曲光学系が採用されている。

なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。

デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面をカメラ本体２の前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を下面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。

なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。

また、図１に示すように、カメラ本体２の前面に直交するＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。

以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。

＜デジタルカメラの全体構成＞
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成するレンズ鏡筒３と、撮像ユニット９０と、を備えている。撮像ユニット９０は、光学像を画像信号に変換する撮像素子９１を有しており、撮像素子９１としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等が挙げられる。

カメラ本体２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。カメラ本体２の背面には、撮像素子９１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。

＜レンズ鏡筒の構成＞
レンズ鏡筒３は、被写体の光学的な像を形成する撮像光学系Ｏを有する。さらに、レンズ鏡筒３は、撮像光学系Ｏを支持する各種機構を有する。これら各種機構は、撮像光学系Ｏの変倍動作、合焦動作、像振れ補正動作等の動作を行うため、撮像光学系の各レンズ群を移動可能である。また、各種機構は、撮像光学系Ｏの光学特性の低下を防ぐため、また、製造を容易にするため、さまざまな工夫が施されている。これらについて、以下に詳述する。

（１）撮像光学系
まず、撮像光学系Ｏについて説明する。図３は撮像光学系Ｏの構成図である。図３に示すように、撮像光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、を有している。

第１レンズ群Ｇ１は、全体として負の屈折力を有するレンズ群であり、被写体から第１光軸Ａ１に沿って入射する光束を取り込むように設けられている。具体的には、第１レンズ群Ｇ１は、第１支持枠１０により支持されており、第１レンズＬ１と、プリズムＰＲ（屈曲光学素子の一例）と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３と、を有している。第１レンズＬ１は第１光軸Ａ１を有しており、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は第１光軸Ａ１と概ね直交する第２光軸Ａ２を有している。プリズムＰＲは、例えば内部反射プリズムであり、第１光軸Ａ１に沿って入射した光束を第２光軸Ａ２に沿った方向に反射する反射面ＰＲ１を有している。なお、デジタルカメラ１において、第１光軸Ａ１はＹ軸と一致し、第２光軸Ａ２はＺ軸と一致している。

第２レンズ群Ｇ２は、全体として正の屈折力を有するレンズ群であり、第１レンズ群Ｇ１により折り曲げられた光束を取り込む。具体的には、第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０により支持されており、第４レンズＬ４と、第５レンズＬ５と、第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７と、を有している。第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７の光軸が第２光軸Ａ２と概ね一致するように、第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７は第２支持枠２０に支持されている。第２支持枠２０が本体枠７０に対して第２光軸Ａ２に沿った方向に移動可能なように設けられており、第４〜第７レンズＬ４〜Ｌ７は広角端から望遠端にかけて第２光軸Ａ２に沿った方向に一体となって移動する。このため、第２レンズ群Ｇ２は撮像光学系Ｏの変倍を行う変倍群として機能し得る。

第３レンズ群Ｇ３は、第２レンズ群Ｇ２を透過した光束を取り込む第８レンズＬ８を有しており、正の屈折力を有している。第８レンズＬ８の光軸が第２光軸Ａ２と一致するように、第８レンズＬ８は第３支持枠３０により支持されている。第３支持枠３０は、本体枠７０に対して第２光軸Ａ２に沿った方向に移動可能なように設けられており、第８レンズＬ８は広角端から望遠端にかけて第２光軸Ａ２に沿った方向に移動する。このため、第８レンズＬ８はフォーカスレンズとして機能し得る。

第４レンズ群Ｇ４は、第３レンズ群Ｇ３を透過した光を取り込む第９レンズＬ９を有しており、像振れ補正レンズとして機能する。第９レンズＬ９は、後述するレンズ駆動装置４０により、第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。第４レンズ群Ｇ４の光軸は第２光軸Ａ２とほぼ同じ方向を向いている。第４レンズ群Ｇ４は第２光軸Ａ２に沿った方向へは移動しない。

この撮像光学系Ｏの開口絞りは第２レンズ群Ｇ２の第１レンズ群Ｇ１側に常に位置している。開口絞りの位置は、広角端から望遠端にかけての第２レンズ群Ｇ２の変化に伴い変化する。絞りユニット２２（光量調節ユニット）は、開口絞りの位置に位置している。絞りユニット２２は、第２支持枠２０に固定されており、第２光軸Ａ２に沿った方向に第２レンズ群Ｇ２とともに移動する。

図３の右側に示す矢印は、広角端（Ｗｉｄｅ端）から望遠端（Ｔｅｌｅ端）への変倍動作（ズーミング）の際の各レンズ群の第２光軸Ａ２方向の動きを表している。変倍動作の際、第１レンズ群Ｇ１および第４レンズ群Ｇ４は第２光軸Ａ２方向に動かない。第２レンズ群Ｇ２は、広角端から望遠端への変倍動作の際、第２光軸Ａ２方向下側（Ｚ方向負側）から第２光軸Ａ２方向上側（Ｚ軸正方向側）へ大きく移動する。第３レンズ群Ｇ３は、広角端から望遠端への変倍動作の際、第２光軸Ａ２方向下側（Ｚ方向負側）から第２光軸Ａ２方向上側（Ｚ軸正方向側）へ移動する。なお、第３レンズ群Ｇ３は、焦点調節（フォーカシング）の際、単独で第２光軸Ａ２方向上下（Ｚ軸方向）に移動する。第２レンズ群Ｇ２の第２光軸Ａ２方向の移動範囲の一部と第３レンズ群Ｇ３の第２光軸Ａ２方向の移動範囲の一部とは重複する。

撮像光学系Ｏは、変倍動作の際、第１光軸Ａ１方向には移動しない。従って、撮像光学系Ｏの第１光軸Ａ１方向の大きさを小さくすることができる。さらに、第２レンズ群Ｇ２，第３レンズ群Ｇ３，第４レンズ群Ｇ４を構成する各レンズＬ２〜Ｌ９の一部または全部を第２光軸Ａ２方向から見て円ではなく、円の前方（Ｙ軸正方向側）および後方（Ｙ軸負方向側）がカットされた形状とすることにより、さらに撮像光学系Ｏの第１光軸Ａ１方向の大きさを小さくすることができる。従って、カメラ本体２の厚み方向（Ｙ軸方向）の大きさを小さくすることができる。本実施形態では、レンズ径が比較的大きい第９レンズＬ９のみ上述の円がカットされた形状としている。なお、第１レンズＬ１も第１光軸Ａ１方向から見て円の上（Ｚ軸正方向）および下（Ｚ軸負方向）がカットされた形状である。すなわち、第１レンズＬ１および第９レンズＬ９は、その光軸方向から見て、円弧と、２本の線とで閉じられた形状をしている。なお、各レンズＬ１〜Ｌ９は、その光軸方向から見て、円でもよく、円弧と、少なくとも１本の線とで閉じられた形状でもよい。なお、図３においては、図面描写の便宜のため、第１レンズＬ１および第９レンズＬ９も、その光軸方向から見て円であるように記載している。

（２）レンズ筐体
以上に説明した撮像光学系Ｏは、レンズ筐体に収容されている。図４は、レンズ鏡筒３の前面、上面および右側面が見える方向から見た斜視図である。図５は、レンズ鏡筒３の背面、上面および左側面が見える方向から見た斜視図である。図６は、レンズ鏡筒３から背面板７３（カバー部材の一例）等をはずして背面側から見た斜視図である。図７は、レンズ鏡筒３を第１光軸および第２光軸を含む面で切断した切断図である。図４〜７に示すように、撮像光学系Ｏは、背面が開口した本体枠７０と、本体枠７０の背面の開口を覆う背面板７２と、本体枠７０の上面に固定されている第１支持枠１０と、本体枠７０の下面に固定されているマスターフランジ４２とによって収容されている。本体枠７０と、背面板７２と、第１支持枠１０と、マスターフランジ４２とが、レンズ筐体を構成する。

撮像光学系Ｏは、第１レンズＬ１のみが外部に露出している。撮像ユニット９０は、マスターフランジ４２に収容されている。そして、第１レンズＬ１から入射した光は撮像ユニット９０の撮像面へ導かれる。レンズ筐体は、第１レンズＬ１以外から撮像ユニット９０の撮像面に光が入らないように構成されている。

撮像光学系Ｏの第１光軸Ａ１方向の大きさを小さくすることができるという利点を生かすため、レンズ筐体も第１光軸Ａ１方向の大きさが小さくなるように構成されている。レンズ筐体の厚さ方向（Ｙ軸方向）の大きさは、幅方向（Ｘ軸方向）の大きさよりも小さくなっている。レンズ筐体に収容される各部材の多くは、撮像光学系０に対して幅方向（Ｘ軸方向）にずらして配置されている。

（３）第１支持枠
撮像光学系Ｏは、各支持枠により支持されている。具体的には、第１レンズ群Ｇ１は第１支持枠１０に例えば接着により固定されている。第１支持枠１０は本体枠７０のＺ軸正方向側端部に固定されている。第１支持枠１０は、第１支持枠本体１１と、カバーキャップ１２と、を有している。図７に示すように、第１支持枠本体１１には第１レンズ群Ｇ１の第１レンズＬ１、プリズムＰＲ、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３が固定されている。

図８は、第１支持枠１０の組み立ておよび第１レンズ群Ｇ１の組み立てを説明するための図である。第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は互いに接合されている。図８（Ａ）に示すように、第２レンズＬ２および第３レンズＬ３は、第１支持枠本体１１の下面の開口部に、第１支持枠本体１１を熱変形してカシメによって固定される。図８（Ｂ）に示すように、プリズムＰＲは、第１支持枠本体１１に接着剤によって接着される。図８（Ｃ）に示すように、プリズムＰＲの前面に、遮光シート１３が配置される。遮光シート１３は開口部を有し、遮光部がプリズムＰＲの前面の周囲から光が進入するのを防ぐ。図（Ｄ）に示すように、第１支持枠本体１１の前面に第１レンズＬ１が固定される。第１レンズＬ１は、第１レンズ群Ｇ１全体として所定の光学特性を満たすように、第１支持枠本体１１に対する位置が調整される。以下、この調整を「調心」という。調心後、第１レンズＬ１は第１支持枠本体１１に接着剤にて固定される。調心についての詳細は後述する。図８（Ｅ）に示すように、第１支持枠本体１１の背面の穴を覆うように遮光シート１３Ｂを第１支持枠本体１１に固定する。図８（Ｆ）に示すように、第３レンズＬ３の周囲を覆うように第１支持枠本体１１の下面にシート１３Ｃを固定する。図８（Ｇ）に示すように、カバーキャップ１２の前面にクッション１３Ｄが固定される。図８（Ｈ）に示すように、第１支持枠本体１１の前面にカバーキャップ１２が固定される。カバーキャップ１２は、前方（被写体側）から見て、第１レンズＬ１の周囲を覆う。以上により、第１レンズ群Ｇ１が支持された第１支持枠１０が完成する。

次に「調心」について説明する。

図９は調心を説明するための図である。図９（Ａ）に示すように、第１支持枠本体１１の前面には、第１レンズＬ１の周囲を囲むように前方へ突出した壁部１４が形成されている。壁部１４の第１光軸Ａ１方向の位置は、第１レンズＬ１の側面の第１光軸Ａ１方向の位置と重複している。また、第１支持枠本体１１には、第１レンズＬ１が固定される際に当接される当接部１５が４点形成されている。さらに、壁部１４には、第１レンズＬ１が当接部１５に当接した状態で第１レンズＬ１の側面を露出させるように、第１光軸Ａ１方向に切り欠かれた切欠き部１６、１７を有する。第１レンズＬ１はその光軸Ａ１方向から見て、円形のレンズの上下がそれぞれ切断された形状をしている。言い換えると、第１レンズＬ１は、その光軸Ａ１方向から見て、円弧と２つの線（より具体的には直線）で閉じられた形状をしている。１つの切欠き部１７は第１レンズＬ１の当該線に沿った第１側面Ｌ１Ｃに面している。また、残り３つの切欠き部１６は第１レンズＬ１の当該円弧に沿った第２側面Ｌ１Ｒに面している。

図９（Ｂ）に示すように、第１レンズＬ１を当接部１５に当接した状態で、第１レンズＬ１の側面と壁部１４の間には、隙間が確保されている。従って、第１レンズＬ１は壁部１４の内部の範囲において、第１光軸Ａ１と直交する方向に移動可能である。しかし、第１支持枠１０全体として小さくするため、前方からみて壁部１４は第１レンズＬ１の側面に沿うような形状となっている。従って、図９（Ｂ）に示すように第１側面Ｌ１Ｃが第１側面Ｌ１Ｃと対向する壁部１４に対して傾いた状態であると、第１レンズＬ１と壁部１４のＺ軸方向の隙間が小さくなる。そして、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に対してＺ軸方向に平行移動できない。言い換えると、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に対して第１側面Ｌ１Ｃと直交する方向へ平行移動できない場合がある。そこで、図９（Ｂ）に示すように、第１側面Ｌ１Ｃに対向する壁部１４に設けられた切欠き部１７から突き出し棒Ｂ１で第１レンズＬ１を押す。具体的には、突き出し棒Ｂ１で第１レンズＬ１の上側の第１側面Ｌ１Ｃを第１光軸Ａ１と直交する方向から押す。これにより、第１レンズＬ１は回転移動し、第１レンズＬ１の下側の第１側面Ｌ１Ｃが壁部１４と当接する。そして、第１レンズＬ１の第１支持枠本体１１に対するＺ方向の移動量が確保される。

次に、図９（Ｃ）に示すように、第２側面Ｌ１Ｒに対向する３つの切欠き部１６からそれぞれチャック棒Ｂ２が挿入される。チャック棒Ｂ２はそれぞれの軸方向に、第１レンズＬ１に押し当てられる。図９（Ｄ）に示すように、チャック棒Ｂ２の先端はそれぞれの軸に対して斜めに切断された形状をしている。当該先端の面は第２側面Ｌ１Ｒの前側（Ｙ方向正側）のエッジ部に当接される。そして、第１レンズＬ１はチャック棒Ｂ２からそれぞれの軸方向の力と第１光軸Ａ１（Ｚ方向正側）の力を受ける。これにより、第１レンズＬ１はチャック棒Ｂ２によってチャックされる。チャックした状態でチャック棒Ｂ２を移動することにより、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に対して移動する。このとき、チャック棒Ｂ２は平行移動だけで十分であり、第１光軸Ａ１と平行な軸回りの回転運動は不要である。上述の図９（Ｂ）に示した工程により、平行移動の余裕を確保できるからである。従って、調心の工程を簡略化することが可能である。第１レンズＬ１は第１レンズ群Ｇ１全体として所定の光学特性を満足する位置に移動され、その位置で停止される。

最後に、図９（Ｅ）に示すように、第１レンズＬ１の周囲に接着剤１８を塗布し、第１レンズＬ１を第１支持枠本体１１に固定する。接着剤１８は、例えば紫外線硬化樹脂等である。

なお、図８（Ｈ）に示すように、調心後、カバーキャップ１２が第１支持枠本体１１に固定される。そして、切欠き部１６および切欠き部１７は、カバーキャップ１２によって覆われる。カバーキャップ１２は、切欠き部１６、切欠き部１７をそれぞれ覆う遮蔽部を有する。これにより、切欠き部１６、切欠き部１７からの光の進入が防止される。

（４）第２支持枠
図６および図７に戻って第２支持枠２０について説明する。第２レンズ群Ｇ２は、第２支持枠２０に例えば接着により固定されている。本体枠７０には第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が固定されている。これらの第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２支持枠２０は第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。

具体的には、第２支持枠２０は、第２レンズ群Ｇ２が固定される第２支持枠本体２１と、第１案内シャフト５９と摺動する第１案内部２３と、第２案内シャフト６９と摺動する第２案内部２４と、第１駆動ユニット５０で発生した駆動力を受ける第１駆動部材２５と、を有している。第２支持枠２０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第２レンズ群Ｇ２を移動可能に支持する第１支持機構Ｓ１が構成されている。第２支持枠２０は、主に第１案内シャフト５９により案内される。第２案内シャフト６９は第２支持枠２０が第１案内シャフト５９回りに回転するのを防止している。

（５）第１駆動ユニット
図６および図１０を用いて第１駆動ユニットについて説明する。図１０は、第１駆動ユニットおよび第２駆動ユニットの取り付け位置を説明するための斜視図である。第２支持枠２０は第１駆動ユニット５０により駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０は、第１駆動モータ５１と、第１駆動モータ５１により回転駆動される第１リードスクリュー５２と、第１駆動モータ５１および第１リードスクリュー５２を支持する第１フレーム５３と、を有している。

第１フレーム５３は本体枠７０に固定されている。第１リードスクリュー５２には第１駆動部材２５が螺合している。第１駆動部材２５は第２支持枠本体２１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第１リードスクリュー５２が回転すると第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。

（６）絞りユニットおよびシャッタユニット
第２支持枠２０には絞りユニット２２およびシャッタユニット２９が固定されている。絞りユニット２２は第２支持枠２０の第１レンズ群Ｇ１側に固定されており、シャッタユニット２９は第２支持枠２０の撮像ユニット９０側（第１レンズ群Ｇ１側と反対側）に固定されている。そして、絞りユニット２２およびシャッタユニット２９は、第２支持枠２０と一体となって、第１駆動ユニット５０により第２光軸Ａ２方向に駆動される。

シャッタユニット２９は、第２光軸Ａ２に沿った光路を開放および遮断できるように設けられたシャッタ機構２９ａと、シャッタ機構を駆動するシャッタ駆動モータ２７と、を有している。シャッタ駆動モータ２７は、第２光軸Ａ２に沿った方向においてシャッタ機構２９ａよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。

さらに、シャッタユニット２９には、第２光軸Ａ２に沿った光路上に挿入可能かつ光路から退避可能に設けられた減光フィルタ（光学素子の一例）と、減光フィルタを駆動するフィルタ駆動モータ２８（素子駆動モータの一例）と、が設けられている。フィルタ駆動モータ２８は、第２光軸Ａ２に沿った方向において減光フィルタよりも第１レンズ群Ｇ１側に配置されている。

（７）第３支持枠
図６および図７を用いて第３支持枠３０について説明する。第３レンズ群Ｇ３は、例えばカシメにより第３支持枠３０に固定されている。第３支持枠３０は第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により第２光軸Ａ２に沿って移動可能なように支持されている。具体的には、第３支持枠３０は、第３レンズ群Ｇ３が固定される第３支持枠本体３１と、第２案内シャフト６９と摺動する第３案内部３３と、第１案内シャフト５９と摺動する第４案内部３４と、第２駆動ユニット６０で発生した駆動力を受ける第２駆動部材３５と、を有している。

第３支持枠３０、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９により、第３レンズ群Ｇ３を移動可能に支持する第２支持機構Ｓ２が構成されている。第３支持枠３０は、主に第２案内シャフト６９により案内される。第１案内シャフト５９は第３支持枠３０が第２案内シャフト６９回りに回転するのを防止している。

ところで、第１レンズ群Ｇ１と第４レンズ群Ｇ４の間には、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３を通る以外にも、第２支持枠２０と本体枠７０の間、第３支持枠３０と本体枠７０の間、第２支持枠２０と背面板７２の間、または、第３支持枠３０と背面板７２の間を抜ける光の経路がある。第２支持枠２０と本体枠７０の間、第３支持枠３０と本体枠７０の間、第２支持枠２０と背面板７２の間、または、第３支持枠３０と背面板７２の間を抜ける光は、不要光である。すなわち、撮像光学系Ｏを透過せず、固定部材と移動部材の隙間を通って撮像ユニット９０に到達する光が不要光である。図１１は、不要光の経路を示す図である。図１１に示す矢印が、不要光の経路である。

不要光を抑制するため、本体枠７０、背面板７２等の固定部材と、第２支持枠２０、第３支持枠３０等の移動部材との隙間を小さくするのが好ましい。しかし、移動を円滑に行うため、ある程度の隙間を設けるのが好ましい。従って、実施形態では、本体枠７０、背面板７２等の固定部材と、第２支持枠２０、第３支持枠３０等の移動部材との隙間を小さくしているが、なくしてはいない。なお、本実施形態では、本体枠７０と第２支持枠２０の隙間より、背面板７２と第２支持枠２０の隙間の方が大きい。同様に、本体枠７０と第３支持枠３０の隙間より、背面板７２と第３支持枠３０の隙間の方が大きい。これは、第２支持枠２０および第３支持枠３０は本体枠７０に対して第１案内シャフト５９または第２案内シャフト６９を介して位置が定めるため、本体枠７０と第２支持枠２０の隙間および本体枠７０と第３支持枠３０の隙間の精度が比較的高いからである。また、背面板７２は本体枠７０に固定されるため、第２支持枠２０および第３支持枠３０は背面板７２に対して本体枠７０と第１案内シャフト５９または本体枠７０と第２案内シャフト６９を介して位置が定めるため、背面板７２と第２支持枠２０の隙間および背面板７２と第３支持枠３０の隙間の精度が比較的低いからである。

さらに不要光を抑制するため、本体枠７０、背面板７２等の固定部材と、第２支持枠２０、第３支持枠３０等の移動部材との隙間の、第２光軸Ａ２方向の大きさを大きくするのが好ましい。隙間に入った不要光が第２光軸Ａ２方向に抜けるまでに反射を繰り返し、減衰するからである。第２レンズ群Ｇ２は複数のレンズＬ４〜Ｌ７からなるため、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２支持枠２０は、必然的に第２光軸Ａ２方向の大きさが比較的大きくなる。そのため、本体枠７０と第２支持枠２０の隙間の第２光軸Ａ２方向の大きさ、および、背面板７２と第２支持枠２０の隙間の第２光軸Ａ２方向の大きさは比較的大きくなる。従って、これらの隙間を通り抜ける不要光は減衰する。しかし、第３レンズ群Ｇ３は、単一のレンズ（第８レンズＬ８）のみからなるため、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３支持枠３０は、レンズ鏡筒３の小型化を考慮して、第２光軸Ａ２方向の大きさが比較的小さくなっている。そのため、本体枠７０と第２支持枠２０の隙間の第２光軸Ａ２方向の大きさ、および、背面板７２と第２支持枠２０の隙間の第２光軸Ａ２方向の大きさは比較的小さくなってしまう。

本実施形態では、第３支持枠３０は、背面側（Ｙ軸負方向側）に、第３支持枠本体３１から第２光軸Ａ２方向に突出した第１遮蔽リブ３５を有している。第１遮蔽リブ３５は、第３支持枠３０の背面側（Ｙ軸負方向側）で、レンズ筐体（具体的には背面板７２）と対向している。これにより、第３支持枠３０と背面板７２の隙間の第２光軸Ａ２方向の大きさが比較的大きくなっており、この隙間を通り抜ける不要光は減衰する。

なお、第１遮蔽リブ３５は、第３支持枠３０の前面側（Ｙ軸正方向側）にのみ設けてもよく、前面側（Ｙ軸正方向側）と背面側（Ｙ軸負方向側）の両方に設けてもよい。ただし、第３支持枠３０は、少なくとも第３支持枠３０の背面側（Ｙ軸負方向側）に設けるのが好ましい。背面側とは、すなわち、本体枠７０の開口部側である。本体枠７０の開口部側には、背面板７２が配置される。このため、すでに述べたとおり、第３支持枠３０と背面板７２の隙間が比較的大きくなっている。従って、この隙間に不要光が入りやすいためこの隙間を通る不要光を減衰させるために第１遮蔽リブ３５が特に有効であるからである。

さらに、本実施形態では、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部の第２光軸Ａ２方向の大きさは、第３支持枠３０の第１遮蔽リブ３５が配置された部分の第２光軸Ａ２方向の大きさよりも小さい。第３支持枠３０は、第２光軸Ａ２方向から見てＹ軸方向の大きさがＸ軸方向の大きさよりも小さい。そのため、第２レンズ群Ｇ２から第３支持枠３０のＸ軸方向の端部を結ぶ線と第２光軸Ａ２のなす角度は、第２レンズ群Ｇ２から第３支持枠３０の第１遮蔽リブ３５が配置された部分を結ぶ線と第２光軸Ａ２のなす角度よりも大きい。したがって、第２レンズ群Ｇ２を透過した光のうち、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部に到達する光は、第３支持枠３０の第１遮蔽リブ３５が配置された部分に到達する光よりも少ない。よって、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部の第２光軸Ａ２方向の大きさを、第１遮蔽リブ３５の第２光軸Ａ２方向の大きさより小さくしても、不要光はそれほど問題とならない。さらに、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部の第２光軸Ａ２方向の大きさを、第１遮蔽リブ３５の第２光軸Ａ２方向の大きさより小さくすることで、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部の下側のスペースを有効に利用することができる。本実施形態では、第３支持枠３０が使用状態にて本体枠７０の底面に最も接近したとき、すなわち、第３支持枠３０が最もＺ軸負方向に位置したときに、第１遮蔽リブ３５が本体枠７０と干渉しないように本体枠７０に逃げ部７３が形成されている。本実施形態では、逃げ部７３は本体枠７０の開口側に形成された切欠きであるため、本体枠７０の強度それほど低下しない。また、本体枠７０の第３支持枠３０のＸ軸方向の端部の下側と対向する部分の厚み（Ｚ軸方向の大きさ）を逃げ部７３の厚み（Ｚ軸方向の大きさ）よりも大きくしている。従って、本体枠７０の強度を強くすることができる。

なお、本実施形態のように、第３支持枠３０のＸ軸方向の端部にも、第３支持枠本体３１から第２光軸Ａ２方向に突出する第２遮蔽リブ３６を設けてもよい。第２遮蔽リブ３６の第２光軸Ａ２方向の大きさは、第１遮蔽リブ３５の第２光軸Ａ２方向の大きさよりも大きくてもよいが、上述の理由により、小さい方が好ましい。

（８）第２駆動ユニット
図６および図１０を用いて第２駆動ユニットについて説明する。第３支持枠３０は第２駆動ユニット６０により駆動される。具体的には、第２駆動ユニット６０は、第２駆動モータ６１と、第２駆動モータ６１により回転駆動される第２リードスクリュー６２（第２駆動シャフトの一例）と、第２駆動モータ６１および第２リードスクリュー６２を支持する第２フレーム６３と、を有している。なお、図６では、本体枠７０の中が見やすいよう、第２フレーム６３を取り除いてあるが、図１０に示すように、第２フレーム６３は本体枠７０の開口部側、すなわち、背面側に固定されている。第２リードスクリュー６２には第２駆動部材３５が螺合している。なお、第２リードスクリュー６２のねじ形状は図示を省略しているが、第１リードスクリュー５２と同様のねじ形状を有する。第２駆動部材３５は第３支持枠本体３１により回転可能かつ軸方向に一体で移動するように支持されている。これらの構成により、第２リードスクリュー６２が回転すると第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って移動する。

第２フレーム６３の配置についてより具体的に説明する。第２駆動ユニットは本体枠７０の開口部側から本体枠７０内に挿入され、第２リードスクリュー６２が所定の位置になるように配置される。そして、第２フレーム６３が本体枠７０の開口部側、すなわち、背面側に、ネジによって固定される。第２フレーム６３の第２リードスクリュー６２を支持する部分は、本体枠７０の開口部側から本体枠７０内部に入り込むように配置される。従って、第２駆動ユニット６０を組み立てた状態、すなわち、第２フレーム６３が第２駆動モータ６１および第２リードスクリュー６２を支持した状態で、第２駆動ユニット６０を本体枠７０に装着することができ、組み立てが簡潔である。また、第２駆動ユニット６０を本体枠７０内部に挿入するための穴または切欠きを本体枠７０の左側面に設ける必要がない。実施形態の本体枠７０は、その左側面に本体枠７０内部に挿入するための穴または切欠きを有していない。そのため、本体枠７０は強度が高い。

なお、本体枠７０の背面に開口部を設けているのは、第２支持枠２０または第３支持枠３０等を本体枠７０内に組み入れる作業を容易にするためである。第２レンズ群Ｇ２の第２光軸Ａ２方向の移動範囲の一部と第３レンズ群Ｇ３の第２光軸Ａ２方向の移動範囲の一部とは重複する。そのため、第２支持枠２０と第３支持枠３０との第２光軸Ａ２方向の間に、第２光軸Ａ２方向に固定される部材を配置することができない。そして、本体枠７０は、第２レンズ群Ｇ２の第２光軸Ａ２方向の移動範囲と第３レンズ群Ｇ３の第２光軸Ａ２方向の移動範囲とを含む空間を内部に有する必要がある。また、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、本体枠７０の内部（第２レンズ群Ｇ２の第２光軸Ａ２方向の移動範囲または第３レンズ群Ｇ３の第２光軸Ａ２方向の移動範囲）で本体枠７０に固定することができず、本体枠７０の上下にそれぞれ固定する必要がある。従って、例えば本体枠７０の開口部を本体枠７０の上面または下面に設ける場合、開口部の面積が小さく、かつ、内部空間の開口部からの深さが深くなり、第１案内シャフト５９等を本体枠７０内部に組み入れるのが困難となる。従って、本実施形態のように開口部を背面に設けることで、組立作業が容易となる。なお、開口部は本体枠７０の側面のうち、最も大きな面に設けるのが好ましい。レンズ鏡筒３の場合、開口部は前面に設けてもよい。

（９）レンズ駆動装置
図１２は、レンズ駆動装置を説明するための図である。図１２（Ｃ）は、レンズ駆動装置の斜視図である。第４レンズ群Ｇ４は、レンズ駆動装置４０により第２光軸Ａ２に直交する面内で移動可能なように支持されている。具体的には、レンズ駆動装置４０は、マスターフランジ４２と、マスターフランジ４２に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能に支持された第４支持枠４１とを有している。第４支持枠４１は、第４レンズ群Ｇ４を支持している。

具体的には、第４支持枠４１は第２光軸Ａ２方向から見てＸ軸方向に伸びた長穴４３を有する。回転軸４４は、マスターフランジ４２に固定されている。回転軸４４は、軸方向が第２光軸Ａ２方向と略平行であり、マスターフランジ４２から第４支持枠４１の方に突出している。回転軸４４は、長穴４３と係合している。そして、回転軸４４は、第４支持枠４１が長穴４３の長軸方向に移動するのを許容し、かつ、第４支持枠４１が回転軸４４を中心に回転するのを許容する。また、回転軸４４は、長穴４３がＹ軸方向に移動するのを規制する。第４レンズ群Ｇ４は、第４支持枠４１が長穴４３の長軸方向に移動するのに伴い、長穴４３の長軸方向（実質的にＸ軸方向）に移動する。また、第４レンズ群Ｇ４は、第４支持枠４１が回転軸４４を中心に回転するのに伴い、回転軸４４を中心に回転する。回転範囲はそれほど大きくないので、第４レンズ群Ｇ４は実質的にＹ軸方向に移動する。

第４支持枠４１の移動範囲を規制するため、第４支持枠４１は第２光軸Ａ２方向から見て開口している規制穴４５を有している。規制ピン４６は、マスターフランジ４２に固定されている。規制ピン４６は、軸方向が第２光軸Ａ２方向と略平行であり、マスターフランジ４２から第４支持枠４１の方に突出している。規制ピン４６は規制穴４５に挿入されている。第２光軸Ａ２方向から見た規制穴４５と規制ピン４６の隙間の量だけ第４支持枠４１はマスターフランジ４２に対して移動可能であり、それ以上の移動が規制される。すなわち、規制穴４５の側面が規制ピン４６と当接することにより、第４支持枠４１のマスターフランジ４２に対する移動が規制される。

第４支持枠４１の第２光軸Ａ２方向の移動を規制するため、第４支持枠４１は第１軸受４７ａと、第２軸受４７ｂとを有する。また、第１スライドシャフト４８ａと第２スライドシャフト４８ｂとが、マスターフランジ４２に固定されている。第１スライドシャフト４８ａと第２スライドシャフト４８ｂは、第２光軸Ａ２と直交する面と平行である。第１軸受４７ａは第１スライドシャフト４８ａを第２光軸Ａ２方向から挟み込むように配置される。また、第２軸受４７ｂは第２スライドシャフト４８ｂを第２光軸Ａ２方向から挟み込むように配置される。第１軸受４７ａ、第１スライドシャフト４８ａ、第２軸受４７ｂおよび第２スライドシャフト４８ｂにより、第４支持枠４１はマスターフランジ４２に対して第２光軸Ａ２方向に移動するのを規制され、第２光軸Ａ２と直交する面内で移動するのを許容されている。

第１スライドシャフト４８ａは、Ｙ軸に対して斜めに配置されている。また、第１スライドシャフト４８ａは、Ｘ軸に対しても斜めに配置されている。すなわち、第１スライドシャフト４８ａは、Ｙ軸に対して０度より大きく９０度よりも小さい角度で配置されている。そして、第１スライドシャフト４８ａは、マスターフランジ４２の背面と、マスターフランジ４２の背面と略直交する面（右側面）に固定されている。これにより、第２スライドシャフト４８ｂと比較して少ないスペースに配置できる。

マスターフランジ４２には、コイル４９が固定されている。第４支持枠４１には、磁石（図示せず）が固定されている。そして、コイルに通電することにより、磁力によって第４支持枠４１をマスターフランジ４２に対して駆動する。なお、磁石をマスターフランジ４２に固定し、コイルを第４支持枠４１に固定してもよい。

＜配置の特徴＞
さらに、レンズ鏡筒３は各構成の配置に特徴を有している。具体的には、第１支持枠１０と第２支持枠２０と第３支持枠３０との位置精度を高めるため、以下の特徴を有している。

第２支持枠２０および第３支持枠３０は、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９によって位置決めされている。図１３は第２支持枠２０および第３支持枠３０を本体枠７０内に組み入れる工程を説明するための図である。図１３（Ａ）に示すように、本体枠７０の上面側から第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が挿入される。図１３（Ｂ）に示すように、本体枠７０の開口部から第２支持枠２０が本体枠７０の内部に入れられる。図１３（Ｃ）に示すように、第２支持枠２０の第１案内部２３に第１案内シャフト５９が係合され、第２案内部２４に第２案内シャフト６９が係合される。図１３（Ｄ）に示すように、第３支持枠３０が本体枠７０の開口部から本体枠７０の内部に入れられる。図１３（Ｅ）に示すように、第３支持枠３０の第４案内部３４に第１案内シャフト５９が係合され、第３案内部３３に第２案内シャフト６９が係合される。図１３（Ｆ）に示すように、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９が本体枠７０の底面まで挿入される。そして、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は本体枠７０に固定される。このとき、第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９は、本体枠７０の上面から突出した状態となっている。第１支持枠１０には、第１位置決め穴１９ａと、第２位置決め穴１９ｂとが設けられている。第１支持枠１０を本体枠７０の上面に配置する際、図４に示すように、第１案内シャフト５９が第１位置決め穴１９ａに係合される。さらに、図６に示すように、第２案内シャフト６９が第２位置決め穴１９ｂに係合される。従って、第１支持枠１０は第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９によって位置決めされる。その後、第１支持枠１０は本体枠７０に固定される。

以上のように、第１支持枠１０と第２支持枠２０と第３支持枠３０とは、同一の部材、具体的には第１案内シャフト５９および第２案内シャフト６９によって係合されている。従って、第１支持枠１０と第２支持枠２０と第３支持枠３０との位置精度を高くすることが可能である。

＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。なお、デジタルカメラ１の基本動作は従来のカメラと変わらないため、基本動作の説明は省略する。

（１）撮影時のズーム動作
電源ＯＮ時において、例えば撮像光学系Ｏは広角端（図１０に示す状態）に設定されている。ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０により第２支持枠２０および第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿った方向に駆動される。具体的には、第１駆動ユニット５０の第１駆動モータ５１により第１リードスクリュー５２が回転駆動されると、第２支持枠２０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図１１参照）。第２駆動ユニット６０の第２駆動モータ６１により第２リードスクリュー６２が回転駆動されると、第３支持枠３０が第２光軸Ａ２に沿って第１レンズ群Ｇ１側に移動する（例えば図６参照）。広角端から望遠端にかけて、第２支持枠２０はリニアに移動するが、第３支持枠３０は途中から撮像ユニット９０側へ折り返し、再度第１レンズ群Ｇ１側に移動する。

ズーム調節レバー７が広角側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、第１駆動ユニット５０により第２支持枠２０が撮像ユニット９０側に駆動され、第２駆動ユニット６０により第３支持枠３０が撮像ユニット９０側に駆動される。

このように、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３が第２光軸Ａ２に沿って移動することで、撮像光学系Ｏの変倍比が大きくなる。

（２）レンズ駆動装置の動作
振れ検出センサにより検出されたピッチ方向およびヨー方向の振れ量に応じて、レンズ駆動装置４０により第４レンズ群Ｇ４が駆動される。これにより、デジタルカメラ１の振れに応じて被写体の光学像の位置を調節することができ、画像の振れを補正できる。

＜他の実施形態＞
本発明に係るレンズ駆動機構は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。本発明の他の実施形態を本欄にまとめて説明する。

（１）
前述のレンズ鏡筒３は、デジタルカメラだけでなく、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの撮像装置にも適用可能である。

（２）
第１駆動ユニット５０および第２駆動ユニット６０は、電磁アクチュエータなどの他の駆動ユニットであってもよい。

（３）
逃げ部７３は本体枠７０の開口側に形成された切欠きであったが、本体枠７０に形成された穴であってもよい。

（４）
「レンズ鏡筒」とは、円筒状のものに限られず、本実施形態のように矩形上のものも含む概念である。

＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は以下に限定されるものではない。

［Ａ１］
レンズ鏡筒は、被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を前記第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子（一例としてプリズムＰＲ）を有する第１レンズ群（一例として第１レンズ群Ｇ１）と、
前記第２光軸に沿った方向に移動可能な移動レンズ群（一例として第３レンズ群Ｇ３）と、
前記移動レンズ群を内部に収容するレンズ筐体（一例として本体枠７０）と、
前記第２光軸に沿った方向に前記レンズ筐体に対して移動可能なように前記移動レンズ群を支持する機構であって、前記移動レンズ群を支持する支持枠（一例として第３支持枠３０）を有する、支持機構と、を備え、
前記支持枠は、前記移動レンズ群を支持する支持枠本体（一例として第３支持枠本体３１）と、前記支持枠本体の前記第１光軸に沿った方向の端部に設けられ、前記支持枠本体から前記第２光軸に沿った方向に突出した遮蔽リブ（一例として第１遮蔽リブ３５）と、を有する。

これにより、不要光を抑制することが可能である。

［Ａ２］
Ａ１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記支持枠の前記遮蔽リブが設けられている部分の前記第２光軸に沿った方向の大きさは、前記支持枠の前記第１光軸および前記第２光軸と直交する軸に沿った方向の端部の、前記第２光軸方向の大きさよりも大きい。

これにより、前記支持枠の前記第１光軸および前記第２光軸と直交する軸に沿った方向の端部に隣接するスペースを有効に利用することができる。

［Ａ３］
Ａ１またはＡ２に記載のレンズ鏡筒であって、
前記レンズ筐体は、前記第１光軸に沿った方向のいずれか一方（一例として背面）に開口部を有する本体枠（一例として本体枠７０）と、前記開口部を覆うように配置されたカバー部材（一例として背面板７２）と、を有し、
前記遮蔽リブは、前記支持枠本体の前記カバー部材側の端部に設けられている。

これにより、不要光が通過しやすい部分の不要光を効果的に抑制することができる。また、レンズ鏡筒の組み立てが容易なレンズ筐体の設計自由度が向上する。

［Ａ４］
Ａ１からＡ３のいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１レンズ群と、前記移動レンズ群との前記第２光軸に沿った方向の間に配置され、前記第２光軸に沿った方向に移動可能な第２レンズ群（一例として第２レンズ群）をさらに備える。

［Ａ５］
Ａ４に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第２レンズ群の前記第２光軸に沿った方向の移動範囲の一部と、前記移動レンズ群の前記第２光軸に沿った方向の移動範囲の一部とが重複する。

不要光がより発生しやすいレンズ構成を採用しても、不要光を効果的に抑制することができる。また、レンズ設計の自由度が向上する。

［Ａ６］
Ａ１からＡ５にいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、
前記レンズ筐体は、前記移動レンズ群の移動によって前記遮蔽リブが干渉しないように設けられた穴、または、切欠きによって形成された逃げ部（一例として逃げ部７３）を有する。

これにより、レンズ筐体の大きさを小さくしつつ、強度を確保しやすい。

［Ａ７］
Ａ１からＡ６にいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、前記移動レンズ群は、単一のレンズ（一例として第８レンズＬ８）のみによって構成されている。

不要光がより発生しやすいレンズ構成を採用しても、不要光を効果的に抑制することができる。また、レンズ設計の自由度が向上する。

［Ｂ１］
レンズ支持構造は、レンズ（一例として第１レンズＬ１）と、前記レンズを支持する支持枠（一例として第１支持枠１０）とを備え、
前記レンズは、その光軸方向から見て、円弧と、少なくとも１本の線とで閉じられた形状であり、当該線に沿った第１側面（一例として第１側面Ｌ１Ｃ）と、当該円弧に沿った第２側面（一例として第２側面Ｌ１Ｒ）とを有し、
前記支持枠は、前記光軸方向の位置が、前記第１側面の前記光軸方向の位置と重複する壁部（一例として壁部１４）と、前記壁部の前記第１側面と対向する部分に設けられた第１切欠き部（一例として切欠き部１７）と、を有する。

これにより、第１切欠き部から第１側面を押すことができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。

［Ｂ２］
Ｂ１に記載のレンズ支持構造であって、前記壁部は、前記光軸方向から見て、前記第１側面および前記第２側面に沿った形状である。これにより、第１切欠き部から第１側面を押されたレンズを壁部に沿わせ所望の姿勢にすることができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。

［Ｂ３］
Ｂ２に記載のレンズ支持構造であって、前記レンズは、円弧と、少なくとも２本の線とで閉じられた形状である。これにより、第１切欠き部から第１側面を押されたレンズを所望の姿勢にするのがより容易である。

［Ｂ４］
Ｂ１からＢ３のいずれかに記載のレンズ支持構造であって、前記支持枠は、前記壁部の前記第２側面と対向する部分に設けられた第２切欠き部（一例として切欠き部１６）を有する。これにより、第２切欠き部からレンズの円弧または第２側面を押すことができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。

［Ｂ５］
Ｂ１から４のいずれかに記載のレンズ支持構造であって、前記支持枠は、前記レンズと前記光軸方向に当接する当接部（一例として当接部１５）を有する。これにより、前記レンズを当接部に当てながら支持枠に対する位置調整を行うことができる。そして、レンズの支持枠に対する位置調整が容易である。

［Ｃ１］
レンズ鏡筒は、
第１レンズ群（一例として第１レンズ群Ｇ１）、第２レンズ群（一例として第２レンズ群Ｇ２）および第３レンズ群（一例として第３レンズ群Ｇ３）を有し、被写体側から第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群の順に光を透過する撮像光学系（一例として撮像光学系Ｏ）と、
前記第１レンズ群を支持する第１支持枠（一例として第１支持枠１０）と、
前記第２レンズ群を支持する第２支持枠（一例として第２支持枠２０）と、
前記第３レンズ群を支持する第３支持枠（一例として第３支持枠３０）と、
前記第２支持枠および第３支持枠を内包する本体枠（一例として本体枠７０）と、
前記第１支持枠、第２支持枠、および、第３支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第１案内シャフト（一例として第１案内シャフト５９）と、
前記前記第１支持枠、第２支持枠、および、第３支持枠と係合し、前記本体枠に固定された第２案内シャフト（一例として第２案内シャフト６９）と、を備える。

これにより、第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群の位置精度を高めることができる。

［Ｃ２］
Ｃ１に記載のレンズ鏡筒であって、
前記第１案内シャフトは、前記第１支持枠と前記第２支持枠の間で前記本体枠に固定され、
前記第２案内シャフトは、前記第１支持枠と前記第２支持枠の間で前記本体枠に固定されている。

これにより、第１案内シャフトおよび第２案内シャフトの強度を高めることができる。そして、第１レンズ群、第２レンズ群および第３レンズ群の位置精度をより高めることができる。

［Ｃ３］
Ｃ１またはＣ２に記載のレンズ鏡筒であって、前記第１レンズ群は、第１光軸に沿って入射した光束を前記第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子（一例としてプリズムＰＲ）を有する。

［Ｃ４］
Ｃ１からＣ３のいずれかに記載のレンズ鏡筒であって、前記第２支持枠および前記第３支持枠は、前記第１案内シャフトおよび前記第２案内シャフトに沿って移動可能である。

［Ｃ５］
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を前記第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子（一例としてプリズムＰＲ）を有する第１レンズ群（一例として第１レンズ群Ｇ１）と、
前記第２光軸に沿った方向に移動可能な移動レンズ群（一例として第３レンズ群Ｇ３）と、
前記移動レンズ群を内部に収容し、前記第１光軸に沿った方向のいずれか一方に開口部を有する本体枠（一例として本体枠７０）と、前記開口部を覆うように配置されたカバー部材（一例として背面板７２）とを有するレンズ筐体と、
前記第２光軸に沿った方向に前記レンズ筐体に対して移動可能なように前記移動レンズ群を支持する機構であって、前記移動レンズ群を支持する支持枠（一例として第３支持枠３０）を有する、支持機構と、
前記本体枠の前記開口部側に取り付けられ、前記移動レンズ群を前記第２光軸に沿った方向に駆動する駆動ユニット（一例として第２駆動ユニット６０）と、を備える。

これにより、レンズ鏡筒の組み立てが容易であり、かつ、レンズ鏡筒（特に本体枠）の強度を高めることができる。

［Ｃ６］
Ｃ５に記載のレンズ鏡筒であって、
前記駆動ユニットは、
前記駆動モータ（一例として第２駆動モータ６１）と、
前記駆動モータにより回転駆動されるリードスクリュー（一例として第２リードスクリュー６２）と、
前記駆動モータおよび前記リードスクリューを支持するフレーム（一例として第２フレーム６３）と、
を有しており、
前記フレームは、前記本体枠の前記開口部側に固定されている。

［Ｃ７］
被写体の光学的な像を形成するレンズ鏡筒であって、
前記被写体側から光束を取り込むレンズ群であって、第１光軸に沿って入射した光束を前記第１光軸に交差する第２光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲光学素子（一例としてプリズムＰＲ）を有する第１レンズ群（一例として第１レンズ群Ｇ１）と、
前記第２光軸上に配置される像振れ補正レンズ群（一例として第４レンズ群Ｇ４）と、
前記像振れ補正レンズ群を第２光軸に直交する面内で移動可能なように支持するレンズ駆動装置（一例としてレンズ駆動装置４０）と、を備え、
前記レンズ駆動装置は、
前記第２光軸に対して移動しない固定枠（一例としてマスターフランジ４２）と、
前記固定枠に固定され、前記第２光軸と直交する面と平行に配置されたスライドシャフト（一例として第１スライドシャフト４８ａ）と、
前記像振れ補正レンズ群を支持する支持枠（一例として第４支持枠４１）と、を有し、
前記スライドシャフトを前記第２光軸に沿った方向から挟み込むように前記支持枠に固定され、前記支持枠が前記第２光軸に沿った方向に移動するのを規制し、前記支持枠が前記第２光軸と直交する面内で移動するのを許容する軸受（一例として第１軸受４７ａ）と、を有し、
前記スライドシャフトは、前記第１光軸に対して、０度より大きく９０度よりも小さい角度で配置されている。

これにより、レンズ駆動装置の大きさを小さくすることができ、レンズ鏡筒の大きさを小さくすることができる。

本発明はカメラの分野において有用である。また、カメラの機能を有する携帯電話等の分野においても有用である。

デジタルカメラ１の概略斜視図 デジタルカメラ１の概略斜視図 撮像光学系Ｏの構成図 レンズ鏡筒３の前面、上面および右側面が見える方向から見た斜視図 レンズ鏡筒３の背面、上面および左側面が見える方向から見た斜視図 レンズ鏡筒３から背面板７３等をはずして背面側から見た斜視図 レンズ鏡筒３を第１光軸および第２光軸を含む面で切断した切断図 第１支持枠１０の組み立ておよび第１レンズ群Ｇ１の組み立てを説明するための図 調心を説明するための図 第１駆動ユニットおよび第２駆動ユニットの取り付け位置を説明するための斜視図 不要光の経路を示す図 レンズ駆動装置を説明するための図 第２支持枠２０および第３支持枠３０を本体枠７０内に組み入れる工程を説明するための図

１ デジタルカメラ
２ カメラ本体
３ レンズ鏡筒
１０ 第１支持枠
１２ カバーキャップ
１３、１３Ｂ 遮光シート
１４ 壁部
１５ 当接部
１６、１７ 切欠き部
１８ 接着剤
１９ａ 第１位置決め穴
１９ｂ 第２位置決め穴
２０ 第２支持枠
２１ 第２支持枠本体
２２ 絞りユニット（光量調節ユニット）
２３ 第１案内部
２４ 第２案内部
２５ 第１駆動部材
２７ シャッタ駆動モータ（遮断駆動モータ）
２８ フィルタ駆動モータ（素子駆動モータ）
２９ シャッタユニット（光路遮断ユニット）
３０ 第３支持枠
３５ 第１遮蔽リブ
３６ 第２遮蔽リブ
４０ レンズ駆動装置
４１ 第４支持枠
４２ マスターフランジ
４３ 長穴
４４ 回転軸
４５ 規制穴
４６ 規制ピン
４７ａ 第１軸受
４７ｂ 第２軸受
４８ａ 第１スライドシャフト
４８ｂ 第２スライドシャフト
４９ コイル
５０ 第１駆動ユニット
５１ 第１駆動モータ
５２ 第１リードスクリュー（第１駆動シャフト）
５３ 第１フレーム
６０ 第２駆動ユニット（第２駆動シャフト)
６１ 第２駆動モータ
６２ 第２リードスクリュー
６３ 第２フレーム
７０ 本体枠
７２ 背面板
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｌ１Ｃ 第１側面
Ｌ１Ｒ 第２側面

Claims (5)

1. レンズと、前記レンズを支持する支持枠とを備えるレンズ支持構造であって、
   前記レンズは、その光軸方向から見て、円弧と、少なくとも１本の線とで閉じられた形状であり、当該線に沿った第１側面と、当該円弧に沿った第２側面とを有し、
   前記支持枠は、前記光軸方向の位置が、前記第１側面の前記光軸方向の位置と重複する壁部と、前記壁部の前記第１側面と対向する部分に設けられた第１切欠き部と、を有する、
   レンズ支持構造。
2. 前記壁部は、前記光軸方向から見て、前記第１側面および前記第２側面に沿った形状である、
   請求項１に記載のレンズ支持構造。
3. 前記レンズは、円弧と、少なくとも２本の線とで閉じられた形状である、
   請求項２に記載のレンズ支持構造。
4. 前記支持枠は、前記壁部の前記第２側面と対向する部分に設けられた第２切欠き部を有する、
   請求項１から３のいずれかに記載のレンズ支持構造。
5. 前記支持枠は、前記レンズと前記光軸方向に当接する当接部を有する、
   請求項１から４のいずれかに記載のレンズ支持構造。

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