JPWO2007052606A1 - カメラ - Google Patents

Abstract

本発明は、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立するカメラを提供することを課題とする。デジタルカメラ（１）は、第１レンズ群（Ｇ１）と、２群枠ユニット（４２）と、１群枠ユニット（４１）と、第３レンズ群（Ｇ３）と、ＣＣＤユニット（３３）と、レンズ鏡筒（３１）と、外装部（１１）とを備えている。第１レンズ群（Ｇ１）は、第１の光軸（Ａ１）に沿って入射した光束を取り込む。２群枠ユニット（４２）は、第１の光軸（Ａ１）に沿って入射した光束を、第２の光軸（Ａ２）に沿った方向に屈曲させる。１群枠ユニット（４１）は、第１レンズ群（Ｇ１）を保持し、第１の光軸（Ａ１）に沿った方向に第１レンズ群（Ｇ１）を移動させる。第３レンズ群（Ｇ３）は、２群枠ユニット（４２）により屈曲された光束を取り込む。ＣＣＤユニット（３３）は、第３レンズ群（Ｇ３）を通過した光束を受光する。レンズ鏡筒（３１）は、１群枠ユニット（４１）を移動可能に支持するとともに、２群枠ユニット（４２）と第３レンズ群（Ｇ３）とＣＣＤユニット（３３）とが配置される。外装部（１１）は、レンズ鏡筒（３１）を保持する。被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合に、第２の光軸（Ａ２）に沿った方向が水平方向に略一致する。

Description

本発明は、カメラ、特に、屈曲光学系を備えるカメラに関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。このような撮像装置の小型化に際しては、ズームレンズ系を光路の途中で折り曲げ、光路長を変化させずに装置の小型化を図る、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている。
例えば、特許文献１では、反射鏡を用いて光路を折り曲げる屈曲光学系が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されたレンズ鏡筒は、反射鏡の被写体側に、被写体側から順に第１レンズ群および第２レンズ群を備え、反射鏡の撮像素子側に、反射鏡側から順に第３レンズ群と第４レンズ群とを備えている。第１レンズ群は、固定されている。第２レンズ群および第３レンズ群は、それぞれ光軸方向に移動可能であり、それぞれの協働によりズームレンズ系を構成する。第４レンズ群は、フォーカス調整用のレンズである。
また、特許文献２では、プリズムを用いて光路を折り曲げる屈曲光学系が開示されている。具体的には、特許文献２に開示されたレンズ鏡筒は、プリズムの被写体側に、レンズ群を備える。レンズ群は、使用位置と収納位置との間を光軸方向に移動可能である。さらに、プリズムは、レンズ群が収納位置に有る場合にその収納空間を確保するように移動可能である。
また、特許文献３では、屈曲光学系に用いられるレンズ群の構成について開示されている。
特開平１１−２５８６７８号公報 特開２００３−１６９２３６号公報 特開２００４−１０２０８９号公報

しかしながら、高倍率なズームレンズ系の実現と小型化の実現とに対する要求の高まりを両立するためには、さらなる改善が求められる。
具体的には、特許文献１や特許文献２に開示されている構成では、装置の小型化を実現しつつ、高倍率なズームレンズ系を構成することが難しい。さらに、特許文献３に開示されているレンズ構成を採用するとしても、装置の小型化を実現するための構成が開示されておらず、具体的な装置の構成が不明であるという問題がある。
そこで、本発明は、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立するカメラを提供することを課題とする。
第１の発明としてのカメラは、第１のレンズ群と、屈曲手段と、少なくとも一つのレンズ枠と、第２のレンズ群と、撮像手段と、レンズ鏡筒と、ケーシングとを備えている。第１のレンズ群は、第１の光軸に沿って入射した光束を取り込む。屈曲手段は、第１の光軸に沿って入射した光束を、第１の光軸に交差する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる。レンズ枠は、第１のレンズ群を保持し、第１の光軸に沿った方向に第１のレンズ群と屈曲手段とを相対的に移動させる。第２のレンズ群は、屈曲手段により屈曲された光束を取り込む。撮像手段は、第２のレンズ群を通過した光束を受光する。レンズ鏡筒は、レンズ枠を移動可能に支持するとともに、屈曲手段と第２のレンズ群と撮像手段とが配置される。ケーシングは、レンズ鏡筒を保持する。被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合に、第２の光軸に沿った方向が水平方向に略一致する。
ここで、第１の光軸に沿う、とは、例えば、第１の光軸に平行なこと、を意味する。また、第２の光軸に沿う、とは、例えば、第２の光軸に平行なこと、を意味する。屈曲手段は、例えば、反射面を有する部材を含み、より詳しくは、プリズム、ミラーなどを含んでもよい。撮像手段は、例えば、電気的に受光するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどであってもよいが、これに限定せず、フィルムなどであってもよい。
本発明のカメラでは、レンズ枠により、第１のレンズ群と屈曲手段との相対位置が変化する。すなわち、レンズ枠により、第１のレンズ群と撮像手段との光路に沿った相対位置が変化する。このように、レンズ枠により、第１のレンズ群から撮像手段までの光路長を長くすることができるため、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。
さらに、本発明のカメラでは、屈曲光学系を採用している。このため、屈曲光学系を採用しないカメラに比して、同じ光路長の光学系をよりコンパクトに構成することが可能となる。
さらに、本発明のカメラでは、被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合（以下、このような撮像を行う場合を通常撮像状態という）に、第２の光軸に沿った方向が水平方向に一致する。一般に、レンズ鏡筒では、第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法を第２の光軸に沿った方向の寸法よりも小さくすることが可能である。このため、このようなレンズ鏡筒を保持するケーシングにおいても、第２の光軸に沿った方向がケーシングの長手方向となることが多い。
このため、本発明のカメラでは、通常撮像状態において、カメラの長手方向を水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となり、通常撮像状態においてカメラの短手方向を水平方向に一致させて撮像を行うカメラに比して、通常撮像状態での鉛直方向の寸法が小さいカメラを提供することが可能となる。
第２の発明としてのカメラは、第１のレンズ群と、屈曲手段と、少なくとも一つのレンズ枠と、第２のレンズ群と、撮像手段と、レンズ鏡筒と、ケーシングとを備えている。第１のレンズ群は、第１の光軸に沿って入射した光束を取り込む。屈曲手段は、第１の光軸に沿って入射した光束を、第１の光軸に交差する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる。レンズ枠は、第１のレンズ群を保持し、第１の光軸に沿った方向に第１のレンズ群と屈曲手段とを相対的に移動させる。第２のレンズ群は、屈曲手段により屈曲された光束を取り込む。撮像手段は、第２のレンズ群を通過した光束を受光する。レンズ鏡筒は、レンズ枠を移動可能に支持するとともに、屈曲手段と第２のレンズ群と撮像手段とが配置される。ケーシングは、レンズ鏡筒を保持するとともに、撮像手段が撮像する像を視認するための視認手段が設けられている。第２の光軸に沿った方向と視認手段の長辺方向とは略並行する。
ここで、第１の光軸に沿う、とは、例えば、第１の光軸に平行なこと、を意味する。また、第２の光軸に沿う、とは、例えば、第２の光軸に平行なこと、を意味する。屈曲手段は、例えば、反射面を有する部材を含み、より詳しくは、プリズム、ミラーなどを含んでもよい。撮像手段は、例えば、電気的に受光するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどであってもよいが、これに限定せず、フィルムなどであってもよい。視認手段は、例えば、光学あるいは電子ファインダーなどである。
本発明のカメラでは、レンズ枠により、第１のレンズ群と屈曲手段との相対位置が変化する。すなわち、レンズ枠により、第１のレンズ群と撮像手段との光路に沿った相対位置が変化する。このように、レンズ枠により、第１のレンズ群から撮像手段までの光路長を長くすることができるため、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。
さらに、本発明のカメラでは、屈曲光学系を採用している。このため、屈曲光学系を採用しないカメラに比して、同じ光路長の光学系をよりコンパクトに構成することが可能となる。
さらに、本発明のカメラでは、視認手段の長辺方向と第２の光軸に沿った方向とが略並行している。一般に、レンズ鏡筒では、第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法を第２の光軸に沿った方向の寸法よりも小さくすることが可能である。このため、このようなレンズ鏡筒を保持するケーシングにおいても、第２の光軸に沿った方向がケーシングの長手方向となることが多い。
このため、本発明のカメラでは、視認手段の長辺方向を略水平方向に一致させて撮像を行う通常撮影状態において、ケーシングの長手方向を略水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となる。また、本発明のカメラでは、第２の光軸が視認手段の短辺方向と略並行するカメラに比して、視認手段の短辺方向のカメラの寸法を小さくすることが可能となる。
第３の発明としてのカメラは、第１または第２の発明であって、レンズ枠は、複数設けられている。
本発明のカメラは、複数のレンズ枠を、例えば、多段に配置して備えている。このため、レンズ枠により、第１のレンズ群から撮像手段までの光路長を長くすることができるため、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。
第４の発明としてのカメラは、第１〜第３のいずれかの発明であって、ケーシングの第２の光軸に沿った方向の撮像手段側には、把持のための把持手段が設けられている。
本発明のカメラでは、第２の光軸に沿った方向の撮像手段側には、把持手段が設けられている。このため、第１のレンズ群を保持するレンズ枠と把持手段との距離を確保することが可能となる。これにより、撮影時に第１のレンズ群への指がかりが防止可能となる。
第５の発明としてのカメラは、第１〜第４のいずれかの発明であって、レンズ枠は、被写体を撮像する場合に、ケーシングの被写体側の面よりも被写体側に向けて突出する。
本発明のカメラでは、レンズ枠は、被写体を撮像する場合に、ケーシングの被写体側の面よりも被写体側に向けて突出する。このため、撮影時に第１のレンズ群への指がかりが防止可能となる。
第６の発明としてのカメラは、第１〜第５のいずれかの発明であって、第２のレンズ群を第２の光軸に直交する方向に移動可能に保持する像振れ補正手段をさらに備えている。
本発明のカメラでは、第１の光軸および第２の光軸に直交する方向（例えば、視認手段の短辺方向）のカメラの寸法を小さくすることを可能としつつ、像振れ補正手段を備えるため、より高品質な撮像を行うことが可能となる。
第７の発明としてのカメラは、第１〜第６のいずれかの発明であって、屈曲手段は、第１の光軸に沿って入射する光束を第２の光軸に沿った方向に反射させる反射面を有するとともに、撮像手段に対する相対位置が固定されている。
本発明のカメラでは、屈曲手段と撮像手段との相対位置が固定されており、より高精度な光学性能を得ることが可能となる。
第８の発明としてのカメラは、第１〜第７のいずれかの発明であって、レンズ鏡筒は、第１の光軸に沿った方向の寸法が、第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法よりも小さく形成されている。
本発明のカメラでは、第１の光軸に沿った方向の厚みが薄く形成されたカメラを提供することが可能となる。

デジタルカメラの外観を示す斜視図 デジタルカメラの外観を示す斜視図 本体部の構成を概略的に示す透視図 撮像装置の組み立て斜視図 光学系の構成を示す説明図（広角端） 光学系の構成を示す説明図（広角端） 光学系の構成を示す説明図（望遠端） 光学系の構成を示す説明図（望遠端） 撮像装置の分解斜視図 １群枠ユニットの分解斜視図 ベースユニットの分解斜視図 ２群枠ユニットの分解斜視図 ２群枠ユニットの断面図 ロッドユニットの分解斜視図 ロッドユニットの組み立て斜視図 ３群枠ユニットとベースユニットとの組み立て状態を示す斜視図 ３群移動機構の動作を説明する説明図 ３群移動機構の動作を説明する説明図（広角端） ３群移動機構の動作を説明する説明図（広角側） ３群移動機構の動作を説明する説明図（ノーマル位置） ３群移動機構の動作を説明する説明図（望遠側） ３群移動機構の動作を説明する説明図（望遠端） ３群枠ユニットの分解斜視図 ４群枠ユニットの分解斜視図 マスターフランジユニットの分解斜視図 レンズ鏡筒の動作を説明する説明図 ２群枠ユニットと３群枠ユニットとの位置関係について説明する説明図 ２群枠ユニットと３群枠ユニットとの位置関係について説明する説明図 ２群枠ユニットと３群枠ユニットとの位置関係について説明する説明図 変形例としてのデジタルカメラの外観および構成を示す正面図および透視図

符号の説明

１ デジタルカメラ
２ 撮像装置
１１ 外装部
１８ 画像表示部
３１ レンズ鏡筒
３２ ＣＣＤユニット
４１ １群枠ユニット
４２ ２群枠ユニット
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ａ１ 第１の光軸
Ａ２ 第２の光軸

〈１：概要について〉
本発明の実施形態について、図１〜図３０を用いて説明する。
本発明のデジタルカメラは、光学系に屈曲光学系を採用するとともに、被写体側のレンズ鏡筒が多段に繰り出し可能に形成されている。これにより、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立する。
〈２：デジタルカメラについて〉
本発明の第１実施形態のデジタルカメラについて、図１〜図３を用いて説明する。
〔２．１：デジタルカメラの構成〕
図１は、本発明の第１実施形態のデジタルカメラ１の外観を示す斜視図である。
デジタルカメラ１は、撮像装置２と、本体部３とを備えている。撮像装置２は、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を、第１の光軸Ａ１に直交する第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲させて撮像素子に導く屈曲光学系を備えている。本体部３は、撮像装置２を収納するとともに、撮像装置２の制御などを行う。
まず、撮像装置２の詳しい構成を説明する前に、本体部３の構成について説明を行う。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および左側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義を適用する。
また、図１に示すように、第１の光軸Ａ１に平行なＹ軸と第２の光軸Ａ２に平行なＸ軸とを有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、第１の光軸Ａ１に沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、第２の光軸Ａ２に沿って右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、第１の光軸Ａ１と第２の光軸Ａ２とに直交する直交軸に沿って底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
〔２．２：本体部の構成〕
図１、図２、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて、本体部３の構成について説明を行う。
図２は、デジタルカメラ１の背面、上面および右側面の外観を示す斜視図である。
図３（ａ）〜（ｃ）は、本体部３の構成を概略的に示す透視図である。図３（ａ）は、Ｙ軸方向正側（前面側）に配置される部材の構成を示す透視図であり、図３（ｂ）は、Ｚ軸方向負側（底面側）に配置される部材の構成を示す透視図であり、図３（ｃ）は、Ｙ軸方向負側（背面側）に配置される部材の構成を示す透視図である。
図１〜図３に示すように、本体部３は、撮像装置２を収納する筐体を構成する外装部１１およびグリップ部１２と、外装部１１の表面に配置されるストロボ１５，レリーズボタン１６、操作ダイアル１７および画像表示部１８と、外装部１１およびグリップ部１２から構成される筐体の内部に配置されるメインコンデンサ２０、サブ基板２１、電池２２、メイン基板２３およびメモリカード２４とから主に構成されている。
図１に示すように、外装部１１は、第２の光軸Ａ２方向に長い、略直方体形状のハウジングであり、Ｘ軸方向正側には、撮影者が撮影時に把持するためのグリップ部１２が外装部１１からＹ軸方向に突出するように配置されている。これにより、外装部１１およびグリップ部１２は、略Ｌ字上の中空の筐体を構成している。外装部１１からは、後述する撮像装置２の固定枠５２（図９参照）がその筒状部１２５（図１０参照）の一部をＹ軸方向正側に突出させている。また、外装部１１の前面には、ストロボ１５が配置されている。ストロボ１５は、被写体が暗い時など必要に応じて閃光して被写体を照射し露光の補助を行う。また、外装部１１の上面のグリップ部１２側には、レリーズボタン１６や操作ダイアル１７が配置されている。レリーズボタン１６は、撮影動作を実行する際にＺ軸方向負側に向かって押下される。操作ダイアル１７は、撮影動作の設定など各種設定を行う。
さらに、図２に示すように、外装部１１の背面には、撮像装置２により撮影される像を撮影者などに視認させる視認手段としての画像表示部１８が設けられている。画像表示部１８は、例えば、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９などの長方形の外形を有しており、その長辺方向が第２の光軸Ａ２に沿った方向（Ｘ軸方向）とほぼ並行するように設けられている。
なお、図１や図２は、外装部１１の表面に配置される主な部材のみを示すものであり、説明を行った部材以外の部材が設けられていてもよい。
次に、図３を用いて、本体部３の内部構成について説明を行う。
図３（ａ）に示すように、本体部３の内部のＹ軸方向正側には、第２の光軸Ａ２方向（Ｘ軸方向正側）に長い撮像装置２がその長手方向を外装部１１の長手方向に沿わせるように配置されている。撮像装置２は、被写体に向く第１レンズ群Ｇ１を保持する１群枠ユニット４１をＸ軸方向負側にして本体部３に配置されている。これにより、第１レンズ群Ｇ１からグリップ部１２までのＸ軸方向距離を確保している。
さらに、撮像装置２のＺ軸方向正側には、ストロボ１５と、メインコンデンサ２０と、サブ基板２１とが配置されている。メインコンデンサ２０は、後述する電池２２からの充電により、ストロボ１５に閃光エネルギーを与える。サブ基板２１は、後述する電池２２からの電力を必要に応じて変圧したり、ストロボ１５の制御を行う。また、グリップ部１２の内部のＹ軸方向正側には、デジタルカメラ１を動作させるため電源としての電池２２が配置されている。
さらに、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、撮像装置２のＹ軸方向負側には、メイン基板２３が配置されている。メイン基板２３には、撮像装置２からの画像信号を処理する画像処理回路や、撮像装置２を制御するための制御回路などが実装されている。また、電池２２のＹ軸方向負側には、メモリカード２４が配置されている。メモリカード２４は、撮像装置２からの画像信号を記録する。
なお、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、撮像装置２は、そのＺ軸方向幅（Ｗｚ）がＹ軸方向幅（Ｗｙ）よりも大きく形成されている。
〈３：撮像装置について〉
〔３．１：撮像装置の構成について〕
デジタルカメラ１に搭載されている撮像装置２の構成について、図４を用いて説明を行う。
図４は、撮像装置２の組み立て斜視図である。図４（ａ）は、撮像装置２の前面、上面および左側面を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、撮像装置２の前面、上面および右側面を示す斜視図である。
撮像装置２は、光学系３５を有するレンズ鏡筒３１と、レンズ鏡筒３１を駆動するズームモータ３６を有するモータユニット３２と、レンズ鏡筒３１を通過した光束を受光する撮像手段としてのＣＣＤ３７を有するＣＣＤユニット３３とから構成されている。
レンズ鏡筒３１は、機構的には、第１の光軸Ａ１方向に多段に繰り出し可能かつ沈胴可能な多段沈胴式のレンズ枠を有する点に特徴を有しており、光学的には、屈曲光学系を構成する光学系３５を有する点に特徴を有している。光学系３５は、光学３倍ズームを超える高倍率ズーム（例えば、６倍〜１２倍程度の光学ズーム）を実現する５群１２枚の光学素子（レンズおよびプリズム）を備えている。このような構成により、レンズ鏡筒３１は、第１の光軸Ａ１に沿って入射する光束を取り込み、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を、第１の光軸Ａ１に交差する第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲させ、さらに、第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲された光束をＣＣＤ３７に導く。
モータユニット３２は、例えば、ＤＣモータなどのズームモータ３６と、ズームモータ３６をメイン基板２３（図３参照）に電気的に接続するフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）（図示せず）と、ズームモータ３６のモータ回転数の計測を通して、レンズ鏡筒３１におけるレンズの原点からの位置を計測するために設けられているフォトセンサ（図示せず）とから主に構成されている。ズームモータ３６は、レンズ鏡筒３１を駆動し、光学系３５を広角端と望遠端との間で移動させる。これにより、レンズ鏡筒３１が備える光学系３５は、ＣＣＤ３７における光束の結像倍率を変化させるズームレンズ系として動作する。フォトセンサは、以下のように動作する。フォトセンサは、モータボックス（ギアボックス）の外側より進入して設けられる一対の透過型フォトセンサである。フォトセンサは、外形コの字形状を成し、対向する両端には、一対の発光素子および受光素子が備えられている。発光素子と受光素子との間には、ズームモータ３６に直結するギアが通過するようになっており、単位時間あたりにこの発光素子と受光素子との間をギアが遮る回数を計測することにより、ズームモータの回転数を非接触で計測することができる。
ＣＣＤユニット３３は、レンズ鏡筒３１を通過した光束を受光し、電気的な信号に変換するＣＣＤ３７と、ＣＣＤ３７をレンズ鏡筒３１に固定するためのＣＣＤ板金３８と、ＣＣＤ３７をメイン基板２３（図３参照）に電気的に接続するＦＰＣ（図示せず）とから主に構成されている。
〔３．２：光学系について〕
（３．２．１：光学系の構成について）
撮像装置２の詳細な構成を説明する前に、レンズ鏡筒３１が備える光学系３５の構成について、図５〜図８を用いて説明する。
図５〜図８は、レンズ鏡筒３１が備える光学系３５の構成を示している。図５〜図６は、光学系３５が広角端に位置する場合の光学系３５の配置を示している。図７〜図８は、光学系３５が望遠端に位置する場合の光学系３５の配置を示している。図５と図７とは、図４と同じ視点から見た光学系３５の配置を示している。図６と図８とは、図５と図７とに示す光学系３５の光軸を含む平面における断面図である。
図５〜図８に示すように、光学系３５は、被写体側から順に、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、露光調整部材Ｓｔ（図６または図８参照）、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５およびＩＲフィルタＦ１（図６または図８参照）から構成されており、第１レンズ群Ｇ１から入射する光束が、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５およびＩＲフィルタＦ１を通過し、ＣＣＤ３７に導かれるように構成されている。また、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５は、それぞれのレンズ群間の間隔を変化させることにより、ズームレンズ系を構成している。
第１レンズ群Ｇ１は、全体として正のパワーを有するレンズ群であり、第１の光軸Ａ１上に被写体側から順に配置される第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３とを備えている。
第１レンズＬ１は、被写体側に凸面を向けた凹メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側に凸面を向けた平凸レンズである。第３レンズＬ３は、被写体側に凸面を向けた凸メニスカスレンズである。
第２レンズ群Ｇ２は、全体として負のパワーを有するレンズ群であり、第１の光軸Ａ１上に配置される第４レンズＬ４と、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を第１の光軸Ａ１に略直交する第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲させるプリズムＬ５と、第２の光軸Ａ２上に配置される第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７とを備えている。
第４レンズＬ４は、被写体側に凸面を向けた凹メニスカスレンズである。プリズムＬ５は、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を第１の光軸Ａ１に略直交する第２の光軸Ａ２に沿った方向に反射させる反射面Ｌ５ａ（図６または図８参照）を有している。なお、ここでは、プリズムＬ５、特に内部反射プリズムを用いたが、同様の機能を奏する表面反射プリズム、内部反射鏡、表面反射鏡のいずれを採用してもよい。第６レンズＬ６は、両凹レンズである。第７レンズＬ７は、両凸レンズである。
露光調整部材Ｓｔ（図６または図８参照）は、第２の光軸Ａ２上に配置され、第２の光軸Ａ２に沿ってＣＣＤ３７に入射する光の量を調整する絞りやシャッターなどの部材である。
第３レンズ群Ｇ３は、全体として正のパワーを有するレンズ群であり、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０とを備えている。
第８レンズＬ８は、プリズムＬ５側に凸面を向けた平凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凸レンズである。第１０レンズＬ１０は、両凹レンズである。
第４レンズ群Ｇ４は、焦点調節用のレンズ群であり、第２の光軸Ａ２上に配置される第１１レンズＬ１１を備えている。第１１レンズＬ１１は、プリズムＬ５側に凸面を向けた凸メニスカスレンズである。
第５レンズ群Ｇ５は、第２の光軸Ａ２上に配置される第１２レンズＬ１２を備えている。第１２レンズＬ１２は、両凸レンズである。
ＩＲフィルタＦ１（図６または図８参照）は、ＣＣＤ３７に入射する赤外領域の不可視光をカットするフィルタである。なお、光学系３５は、ＩＲフィルタＦ１の第２の光軸Ａ２方向（Ｘ軸方向正側）に、光学ローパスフィルタを配置していてもよい。光学ローパスフィルタは、ＣＣＤ３７に入射する光束の空間周波数の高い成分を取り除き、偽色を解消するためのフィルタである。
なお、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５を構成するレンズの構成は、上述のものに限らず、同様の光学的効果を奏する構成で有れば、他のレンズ構成を採用することも可能である。
（３．２．２：光学系の動作について）
図６と図８とを参照して、光学系３５の動作について説明する。
上述のように、図６は、光学系３５が広角端に位置する場合の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置を示し、図８は、光学系３５が望遠端に位置する場合の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置を示す。
第１レンズ群Ｇ１は、第１の光軸Ａ１方向に移動可能であり、光学系３５が広角端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最近接位置に位置し（図６参照）、光学系３５が望遠端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最離隔位置に位置する（図８参照）。
第２レンズ群Ｇ２は、図６と図８とで示すように、光学系３５の広角端から望遠端のズーミングに際して、ＣＣＤ３７に対して相対的に静止している。
第３レンズ群Ｇ３は、露光調整部材Ｓｔとともに、第２の光軸Ａ２方向に移動可能であり、光学系３５が広角端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最離隔位置に位置し（図６参照）、光学系３５が望遠端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最近接位置に位置する（図８参照）。
第４レンズ群Ｇ４は、第２の光軸Ａ２方向に移動可能である。第４レンズ群Ｇ４は、焦点調節動作を行うとともに、第１レンズ群Ｇ１および第３レンズ群Ｇ３の移動による結像倍率の変化に伴って生じる焦点調節状態のずれを補正する。
第５レンズ群Ｇ５およびＩＲフィルタＦ１は、図６と図８とで示すように、光学系３５の広角端から望遠端のズーミングに際して、ＣＣＤ３７に対して相対的に静止している。
各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５は、それぞれ上述のように動作する。特に、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３とは、それぞれ連動して移動し、ＣＣＤ３７における結像倍率を変化させる。
なお、レンズ鏡筒３１では、多段沈胴式のレンズ枠の沈胴時の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置を、光学系３５が広角端に位置する場合の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置と一致させている。
〈４：レンズ鏡筒について〉
〔４．１：レンズ鏡筒の構成について〕
撮像装置２の構成、主に、レンズ鏡筒３１の構成について、図９を用いて説明する。
図９は、図４（ａ）と同じ視点から見た撮像装置２の分解斜視図である。
レンズ鏡筒３１は、第１レンズ群Ｇ１を保持する１群枠ユニット４１と、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠ユニット４２が固定されているベースユニット４３と、露光調整部材Ｓｔおよび第３レンズ群Ｇ３を保持する３群枠ユニット４４と、第４レンズ群Ｇ４を保持する４群枠ユニット４５と、第５レンズ群Ｇ５を保持するマスターフランジユニット４６とから構成されている。
１群枠ユニット４１は、第１の光軸Ａ１上に配置される第１レンズ群Ｇ１と、第１レンズ群Ｇ１を保持する１群枠５０と、１群枠５０を第１の光軸Ａ１方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する駆動枠５１と、駆動枠５１を第１の光軸Ａ１方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する固定枠５２と、固定枠５２とベースユニット４３との間にＹ軸方向に沿って回転可能に配置され、モータユニット３２の駆動力を駆動枠５１に伝達する駆動ギア５３とから主に構成される。
固定枠５２は、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠ユニット４２に固定される。この固定に際しては、第１レンズ群Ｇ１の光軸と第２レンズ群Ｇ２の第４レンズＬ４の光軸とが一致するようにＺ軸方向およびＸ軸方向の位置決めが行われている。
ベースユニット４３は、レンズ鏡筒３１の筐体を構成するベース５５と、ベース５５とともに筐体を構成し、ベース５５の前面側を覆うカバー５６と、ベース５５に固定された２群枠ユニット４２と、ベース５５およびカバー５６により構成される筐体の内部に収納される３群枠ユニット４４を第２の光軸Ａ２方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる３群移動機構５７と、３群枠ユニット４４のＸ軸方向位置を検知するフォトセンサ５８とから主に構成されている。
ベースユニット４３のＸ軸方向負側には、駆動ギア５３を回転駆動するモータユニット３２が取り付けられている。モータユニット３２の駆動力は、駆動ギア５３を介して３群移動機構５７に伝達されている。ベースユニット４３のＸ軸方向正側には、ベースユニット４３のＸ軸方向正側を覆うマスターフランジユニット４６が固定されている。
３群枠ユニット４４は、第２の光軸Ａ２上に設けられ、シャッター動作および絞り動作を行う露光調整部材Ｓｔを備えるシャッターユニット６０と、第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に保持する像振れ補正機構６１と、シャッターユニット６０と像振れ補正機構６１とを支持する３群枠６２とから主に構成されている。
３群枠６２は、ベースユニット４３の３群移動機構５７に固定され、Ｘ軸方向に駆動される。この固定に際しては、第３レンズ群Ｇ３が可動範囲の可動中心に位置する場合の光軸と、第２レンズ群Ｇ２の第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸とが一致するようにＹ軸方向およびＺ軸方向の位置決めが行われている。さらに、３群枠６２は、後述するマスターフランジユニット４６からＸ軸方向負側に延びる３群ガイドポール７０，７１に摺動可能に嵌合している。これにより、３群枠ユニット４４は、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２方向にのみ移動可能となる。
４群枠ユニット４５は、第４レンズ群Ｇ４と、第４レンズ群Ｇ４を保持する４群枠６６と、４群枠６６に固定されるセンサーマグネット６７およびコイル６８とから主に構成されている。
４群枠６６は、後述するマスターフランジユニット４６からＸ軸方向負側に延びる４群ガイドポール７２，７３に摺動可能に嵌合している。これにより、４群枠６６は、第４レンズ群Ｇ４の光軸と第２レンズ群Ｇ２の第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸とが一致するようにＹ軸方向およびＺ軸方向に位置決めされるとともに、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２方向にのみ移動可能となる。
マスターフランジユニット４６は、第５レンズ群Ｇ５と、第５レンズ群Ｇ５を保持するマスターフランジ７５と、マスターフランジ７５に固定され、Ｘ軸方向負側に延びる３群ガイドポール７０，７１および４群ガイドポール７２，７３と、クッションゴム８０を介してＸ軸方向正側から取り付けられたＩＲフィルタＦ１と、コイル６８との協働により４群枠ユニット４５に駆動を発生させる磁性部材７６と、センサーマグネット６７の磁気を検知し４群枠ユニット４５のＸ方向位置をセンシングするＭＲセンサ７７とから主に構成されている。
マスターフランジ７５は、ベース５５のＸ軸方向正側に固定される。この固定に際しては、第５レンズ群Ｇ５の光軸と第２レンズ群Ｇ２の第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸とが一致するようにＹ軸方向およびＺ軸方向に位置決めされる。さらに、マスターフランジユニット４６のＸ軸方向正側には、ＣＣＤユニット３３が固定される。
以下、レンズ鏡筒３１を構成する各部の詳細について説明する。
〔４．２：１群枠ユニットについて〕
（４．２．１：１群枠ユニットの構成について）
図１０を用いて、１群枠ユニット４１の詳細な構成について説明する。
図１０は、１群枠ユニット４１の分解斜視図である。１群枠ユニット４１は、第１レンズ群Ｇ１を多段沈胴式の枠体で支持するユニットである。
図１０に示すように、１群枠ユニット４１は、第１レンズ群Ｇ１と、第１レンズ群を保持する１群枠５０と、１群枠５０に取り付けられた１群ＤＲ（デザインリング）５４と、１群枠５０を移動可能に支持する駆動枠５１と、駆動枠５１を移動可能に支持する固定枠５２と、駆動枠５１にモータユニット３２（図９参照）からの駆動を伝達する駆動ギア５３とから構成されている。
第１レンズ群Ｇ１は、１群枠５０の内周面１０１に接着または熱カシメにより固定されている。さらに、１群枠５０の内周面１０１において、第１レンズ群Ｇ１のＹ軸方向正側には、１群ＤＲ５４が取り付けられている。これにより、第１レンズ群Ｇ１に不要光が入射することを防止している。また、１群ＤＲ５４を取り付けることで、１群枠５０に対する第１レンズ群Ｇ１の固着跡（接着跡）を覆い、外観品質を確保している。
１群枠５０は、筒状部１０２と、フランジ部１０３と、カムピン１０４ａ〜１０４ｃと、延長部１０５ａ，１０５ｂと、係合部１０６ａ，１０６ｂと有している。
筒状部１０２は、第１レンズ群Ｇ１が取り付けられる環状の内周面１０１を有する。フランジ部１０３は、筒状部１０２のＹ軸方向負側の縁部において形成され、筒状部１０２よりも径大の外周面を有している。カムピン１０４ａ〜１０４ｃは、フランジ部１０３の外周面の周方向複数箇所（例えば、３箇所：例えば、Ｙ軸方向正側から見て３時、７時、１１時の位置）において、それぞれ周方向に所定角度（例えば、１２０度）離隔して設けられており、第１の光軸Ａ１の放射方向に突起する。延長部１０５ａ，１０５ｂは、フランジ部１０３のＹ軸方向負側の縁部の周方向２箇所（例えば、Ｙ軸方向正側から見て１時の位置と５時の位置）を中心として所定の周方向幅（例えば、３０度）を持って形成された、Ｙ軸方向負側に向かって延びる弧状の部材である。係合部１０６ａ，１０６ｂは、延長部１０５ａ，１０５ｂのそれぞれの先端において、第１の光軸Ａ１の放射方向に延びるように形成されており、その放射方向先端かつＸ軸方向正側の端部には、他の部分よりも周方向幅が狭い先端部１０７ａ，１０７ｂが形成されている。
駆動枠５１は、筒状部１１０と、カムピン１１１ａ〜１１１ｃと、リングギア１１２とを有している。
カムピン１１１ａ〜１１１ｃは、筒状部１１０の外側面１１５の周方向複数箇所（例えば、３箇所：例えば、Ｙ軸方向正側から見て１時、５時、９時の位置）において、それぞれ周方向に所定角度（例えば、１２０度）離隔して設けられており、第１の光軸Ａ１の放射方向に突起する。リングギア１１２は、筒状部１１０のＹ軸方向負側の縁部の周方向一部（例えば、Ｙ軸方向正側から見て１時の位置から５時の位置）において、歯先を外側面１１５よりも第１の光軸Ａ１の放射方向に突出させて、筒状部１１０と一体的に形成されている。カムピン１１１ａ〜１１１ｃの先端を結ぶ仮想円の半径は、リングギア１１２の歯先を結ぶ仮想円の半径よりも大きく形成されている。
筒状部１１０およびリングギア１１２の環状の内側面１１６は、１群枠５０のフランジ部１０３の半径よりも大きい半径を有するとともに、１群枠５０のカムピン１０４ａ〜１０４ｃの先端を結ぶ仮想円の半径よりも小さい半径を有している。このため、１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃを内側面１１６に形成されたカム溝１１８ａ〜１１８ｃにカム係合させることにより、駆動枠５１の内側に配置可能となっている。
また、筒状部１１０のＹ軸方向正側の縁部には、第１の光軸Ａ１の放射方向内側に延びる環状のフランジ部１２２が形成されている。フランジ部１２２の内側面の半径は、１群枠５０の筒状部１０２の外周面の半径とほぼ同じ大きさに形成されている。これにより、１群枠５０と駆動枠５１との第１の光軸Ａ１の放射方向隙間から、レンズ鏡筒３１の内部に不要光が進入することが防止されている。
カム溝１１８ａ〜１１８ｃは、内側面１１６の周方向に所定角度（例えば、１２０度）隔離して形成されている。それぞれのカム溝１１８ａ〜１１８ｃは、内側面１１６のＹ軸方向負側の端部３箇所（例えば、３時、７時、１１時の位置）に開口し、カムピン１０４ａ〜１０４ｃをカム溝１１８ａ〜１１８ｃに導入するための導入端を有している。また、それぞれのカム溝１１８ａ〜１１８ｃは、それぞれの導入端からＹ軸方向正側に延びる導入溝１１９ａ〜１１９ｃと、導入溝１１９ａ〜１１９ｃに連続しＹ軸方向正側から見て時計回りおよびＹ軸方向正側に向かって延びる傾斜溝１２０ａ〜１２０ｃとを有している。なお、内側面１１６のリングギア１１２側に導入端を形成するカム溝１１８ａの導入溝１１９ａは、他の導入溝１１９ｂおよび１１９ｃに比して、リングギア１１２のＹ軸方向幅の大きさだけＹ軸方向長さが長くなっている。
固定枠５２は、筒状部１２５と、延長部１２６ａ，１２６ｂとを有している。筒状部１２５と延長部１２６ａ，１２６ｂとの内側面１２７には、カム溝１２８ａ〜１２８ｃと直進溝１２９ａ，１２９ｂとが形成されている。
筒状部１２５の外側面１３０の周方向所定位置（例えば、Ｙ軸方向正側から見て２時の位置）には、第１の光軸Ａ１の放射方向に突起する突起部１４０と、突起部１４０のＹ軸方向負側から延びるとともに、筒状部１２５を第１の光軸Ａ１の放射方向に貫通する貫通溝１４１とが形成されている。突起部１４０は、駆動ギア５３の駆動軸のＹ軸方向正側の端部を軸支する。貫通溝１４１には、Ｙ軸方向に沿って駆動ギア５３が配置される。駆動ギア５３の歯先は、筒状部１２５の内側にまで進入しており、固定枠５２の内側に配置される駆動枠５１のリングギア１１２に噛合する。
また、筒状部１２５のＹ軸方向正側の縁部には、第１の光軸Ａ１の放射方向内側に延びる環状のフランジ部１４２が形成されている。フランジ部１４２の内側面の半径は、駆動枠５１の筒状部１１０の外側面１１５の半径とほぼ同じ大きさに形成されている。これにより、駆動枠５１と固定枠５２との第１の光軸Ａ１の放射方向隙間から、レンズ鏡筒３１の内部に不要光が進入することが防止されている。
筒状部１２５のＹ軸方向負側の縁部には、周方向一部において、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びるフランジ１４５が形成されている。フランジ１４５上には、固定部１４５ａ，１４５ｂが形成されている。固定部１４５ａは、後述する２群枠ユニット４２の固定部１６４ｃに位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。固定部１４５ｂは、モータユニット３２に一体に形成されている腕部に位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。
延長部１２６ａ，１２６ｂは、筒状部１２５のＹ軸方向負側の縁部の周方向２箇所に所定の周方向幅を持って形成された、Ｙ軸方向負側に向かって延びる弧状の部材である。より詳細には、延長部１２６ａ，１２６ｂは、Ｙ軸方向正側から見て１２時の位置と６時の位置とにそれぞれのＸ軸方向正側の端部を有し、周方向に所定の幅を持って形成されている。ここで、所定の幅とは、延長部１２６ａ，１２６ｂの内側面１２７に、後述するカム溝１２８ａ，１２８ｂの導入溝１３１ａ，１３１ｂと直進溝１２９ａ，１２９ｂとをそれぞれ形成するのに十分な幅である。
延長部１２６ａのＹ軸方向負側の端部には、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びる固定部１４５ｃが形成されている。固定部１４５ｃは、後述する２群枠ユニット４２の固定部１６８ｂに位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。延長部１２６ａと延長部１２６ｂとの周方向中間部には、延長部１２６ａに隣接して、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びる固定部１４５ｄが形成されている。固定部１４５ｄは、モータユニット３２の前面に対して位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。さらに、延長部１２６ｂの周方向に隣接して、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びる固定部１４５ｅが形成されている。固定部１４５ｅは、後述する２群枠ユニット４２の固定部１６５ｄに対して位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。
筒状部１２５および延長部１２６ａ，１２６ｂの環状の内側面１２７は、駆動枠５１のリングギア１１２の先端を結ぶ仮想円の半径よりも大きい半径を有するとともに、駆動枠５１のカムピン１１１ａ〜１１１ｃの先端を結ぶ仮想円の半径よりも小さい半径を有している。このため、駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃを内側面１２７に形成されたカム溝１２８ａ〜１２８ｃにカム係合させることにより、駆動枠５１の内側に配置可能となっている。
カム溝１２８ａ〜１２８ｃは、内側面１２７の周方向に所定角度（例えば、１２０度）隔離して形成されている。それぞれのカム溝１２８ａ〜１２８ｃは、内側面１２７のＹ軸方向負側の端部３箇所（例えば、１時、５時、９時の位置）に開口し、カムピン１１１ａ〜１１１ｃをカム溝１２８ａ〜１２８ｃに導入するための導入端を有している。また、それぞれのカム溝１２８ａ〜１２８ｃは、それぞれの導入端からＹ軸方向正側に延びる導入溝１３１ａ〜１３１ｃと、導入溝１３１ａ〜１３１ｃに連続し、Ｙ軸方向正側から見て反時計回りおよびＹ軸方向正側に向かって延びる傾斜溝１３２ａ〜１３２ｃとを有している。なお、延長部１２６ａ，１２６ｂのＹ軸方向負側の端部にそれぞれの導入端を形成するカム溝１２８ａ，１２８ｂの導入溝１３１ａ，１３１ｂは、他の導入溝１３１ｃに比して、延長部１２６ａ，１２６ｂのＹ軸方向長さだけＹ軸方向長さが長くなっている。
直進溝１２９ａ，１２９ｂは、１群枠５０の先端部１０７ａ，１０７ｂと係合し、１群枠５０の第１の光軸Ａ１方向への移動を案内するとともに、１群枠５０の固定枠５２に対する相対回転を不可能とする。
（４．２．２：１群枠ユニットの動作について）
上述の構成を有する１群枠ユニット４１の動作について説明する。
まず、光学系３５が広角端に位置する場合（図５または図６参照）、１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃのそれぞれが駆動枠５１の導入溝１１９ａ〜１１９ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、駆動枠５１の内側に配置されている。さらに、駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃのそれぞれが固定枠５２の導入溝１３１ａ〜１３１ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、固定枠５２の内側に配置されている。また、固定枠５２の直進溝１２９ａ，１２９ｂのＹ軸方向負側の端部近傍には、１群枠５０の先端部１０７ａ，１０７ｂがカム係合している。
このとき、１群枠５０の筒状部１０２、駆動枠５１の筒状部１１０、固定枠５２の筒状部１２５のそれぞれのＹ軸方向正側の端部は、そのＹ軸方向位置をほぼ一致させており、１群枠ユニット４１のそれぞれ構成の配置状態は、撮像装置２の不使用時における１群枠ユニット４１の配置状態（沈胴状態）と同じ状態になっている。
次に、駆動ギア５３がモータユニット３２（図９参照）によりＹ軸方向正側から見て時計回り方向に回転駆動されると、駆動ギア５３に噛合するリングギア１１２を介して、駆動枠５１には、Ｙ軸方向正側から見て反時計回り方向の駆動が伝達される。駆動枠５１と固定枠５２との間には、円筒カム機構が形成されている。このため、駆動枠５１が回転駆動されると、駆動枠５１は、固定枠５２に対して第１の光軸Ａ１回りに回転するとともに、第１の光軸Ａ１に沿った方向（Ｙ軸方向正側）に移動する。また、駆動枠５１と１群枠５０の間には、円筒カム機構が形成されている。さらに、１群枠５０は、１群枠５０と固定枠５２との係合により、固定枠５２に対して第１の光軸Ａ１回りの相対回転が規制されている。このため、駆動枠５１が回転駆動されると、１群枠５０は、駆動枠５１に対して第１の光軸Ａ１方向（Ｙ軸方向正側）に相対移動する。
最後に、光学系３５が望遠端に位置する場合、１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃのそれぞれが駆動枠５１の傾斜溝１２０ａ〜１２０ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、筒状部１０２の大部分を駆動枠５１の筒状部１１０よりもＹ軸方向正側に繰り出している。さらに、駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃのそれぞれが固定枠５２の傾斜溝１３２ａ〜１３２ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、筒状部１１０の大部分を固定枠５２の筒状部１２５よりもＹ軸方向正側に繰り出している。すなわち、光学系３５が望遠端に位置する場合には広角端に位置する場合に比して、第１レンズ群Ｇ１は、１群枠５０と駆動枠５１との間に構成される円筒カム機構のリフト量と、駆動枠５１と固定枠５２との間に構成される円筒カム機構のリフト量との合計だけＹ軸方向正側に移動する。なお、この状態で、１群枠５０の先端部１０７ａ，１０７ｂは、直進溝１２９ａ，１２９ｂのＹ軸方向正側の端部近傍に位置している。すなわち、第１レンズ群Ｇ１は、光学系３５が広角端に位置する場合に比して、ほぼ直進溝１２９ａ，１２９ｂのＹ軸方向長さ分だけ第１の光軸Ａ１方向に移動している。
また、上記した１群枠ユニット４１の広角端から望遠端への移動に際して、固定枠５２の筒状部１２５のＹ軸方向負側、かつ延長部１２６ａ，１２６ｂのＸ軸方向正側には、１群枠ユニット４１の各部材が進入することなく、空間が確保されている。これにより、後述する３群枠ユニット４４のこの空間への進入が可能となっている。
〔４．３：ベースユニットについて〕
（４．３．１：ベースユニットの構成について）
図１１を用いて、ベースユニット４３の構成について説明する。
図１１は、ベースユニット４３の分解斜視図である。ベースユニット４３は、第１の光軸Ａ１に沿って入射する光束を第１の光軸Ａ１に直交する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる第２レンズ群Ｇ２を保持する。また、ベースユニット４３は、第１レンズ群Ｇ１とともにズームレンズ系を構成する第３レンズ群Ｇ３（図５〜図８参照）を第２の光軸Ａ２方向に移動するための機構を備える。
図１１では、図９を用いて説明したベースユニット４３の構成のうち、２群枠ユニット４２と、２群枠ユニット４２をＹ軸方向負側から固定的に支持するベース５５と、２群枠ユニット４２とベース５５とのＹ軸方向中間に配置され、ベース５５に取り付けられる３群移動機構５７とを図示している。
以下、２群枠ユニット４２、ベース５５、３群移動機構５７のそれぞれについて詳細な構成を説明する。
（４．３．２：２群枠ユニットの構成について）
図１１〜図１３を参照して、２群枠ユニット４２の構成について説明する。
図１２は、２群枠ユニット４２の分解斜視図である。
図１３は、第１の光軸Ａ１および第２の光軸Ａ２を含む平面による２群枠ユニット４２の断面図である。
図１２に示すように、２群枠ユニット４２は、第２レンズ群Ｇ２と、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠１５０と、２群枠１５０を支持し、ベース５５に取り付けられる支持部１５１とを有している。
第２レンズ群Ｇ２の詳細は、図５〜図８を用いて説明したので、ここでは省略する。
２群枠１５０は、第４レンズＬ４を保持する第４レンズ保持枠１５５と、プリズムＬ５を保持するプリズム保持枠１５６と、第６レンズＬ６を保持する第６レンズ保持枠１５７と、第７レンズＬ７を保持する第７レンズ保持枠１５８と、から主に構成されている。
第４レンズ保持枠１５５は、第４レンズＬ４の半径とほぼ一致する半径を有し、Ｙ軸方向に延びる環状の内周面１５５ａを有する。第４レンズＬ４は、内周面１５５ａに嵌合して配置され、接着などにより固定される。また、内周面１５５ａのＹ軸方向負側の端部の内周側には、Ｙ軸に直交し、第４レンズＬ４をＹ軸方向正側に向かって支持する支持面１５５ｂ（図１３参照）が形成されている。第４レンズＬ４は、Ｙ軸方向負側の面がこの支持面１５５ｂに当接するように配置され、Ｙ軸方向（第１の光軸Ａ１方向）に位置決めされる。
プリズム保持枠１５６は、内部にプリズムＬ５を収納するとともに、第１の光軸Ａ１方向および第２の光軸Ａ２方向に開口する枠体であり、第４レンズ保持枠１５５のＹ軸方向負側に一体に形成されている。プリズム保持枠１５６の内部には、プリズムＬ５の反射面Ｌ５ａ（図１３参照）に対向配置され、Ｘ軸方向正側に向かって４５度下傾する傾斜面１５６ａ（図１３参照）と、傾斜面１５６ａのＺ軸方向両端からＺ軸に直交するように延伸し、それぞれプリズムＬ５の上面Ｌ５ｂと底面Ｌ５ｃとに対向配置される対向面１５６ｂおよび１５６ｃと、が形成されている。プリズム保持枠１５６の内部において、傾斜面１５６ａ、対向面１５６ｂ，１５６ｃにより形成される空間には、プリズムＬ５が収納され、接着などにより固定される。
第６レンズ保持枠１５７は、プリズム保持枠１５６のＸ軸方向正側において、プリズム保持枠１５６と一体に形成されている。第６レンズ保持枠１５７は、第６レンズＬ６の半径とほぼ一致する半径を有し、Ｘ軸方向に延びる環状の内周面１５７ａを有する。第６レンズＬ６は、内周面１５７ａに嵌合して配置され、接着などにより固定される。また、内周面１５７ａのＸ軸方向負側には、プリズムＬ５の出射面Ｌ５ｄが位置しており（図１３参照）、第６レンズＬ６は、Ｘ軸方向負側の面が出射面Ｌ５ｄに当接するように配置され、Ｘ軸方向（第２の光軸Ａ２方向）に位置決めされる。
第７レンズ保持枠１５８は、第６レンズ保持枠１５７のＸ軸方向正側において、第６レンズ保持枠１５７と一体に形成されている。第７レンズ保持枠１５８は、第７レンズＬ７を内接円とする仮想正三角柱のそれぞれの側面の一部を構成する斜面１５８ａと、それぞれの斜面を第２の光軸Ａ２回りに滑らかに接続する弧状面１５８ｂとを有する。第７レンズＬ７は、外周面をそれぞれの斜面１５８ａに当接させて配置され、接着により固定される。また、第７レンズＬ７のＸ軸方向負側には、第６レンズＬ６のＸ軸方向正側の面が位置しており（図１３参照）、第７レンズＬ７は、Ｘ軸方向負側の面が第６レンズＬ６のＸ軸方向正側の面に当接するように配置され、Ｘ軸方向（第２の光軸Ａ２方向）に位置決めされる。
第７レンズ保持枠１５８のＸ軸方向正側の端面には、中心部に開口を有する板状部材である開口部材１５９が螺子などにより固定されている。開口部材１５９は、第２の光軸Ａ２に沿って２群枠ユニット４２から出射する光のうち、不要な方向に向かう不要光を遮断するための部材である。開口部材１５９は、ほぼ中心部に円形の開口を有しており、その開口の中心と第２の光軸Ａ２とが一致するように第７レンズ保持枠１５８に取り付けられる（図１３参照）。さらに、開口部材１５９は、その開口の開口縁で、第７レンズＬ７をＸ軸方向負側に支持する。
支持部１５１は、２群枠１５０のＸ軸方向中間位置からＺ軸方向正側に向かって形成され、Ｘ軸方向正側を向く面を有する第１部材１６３と、第１部材１６３の先端部において、Ｘ軸方向正側に延びる第２部材１６４と、２群枠１５０のＺ軸方向負側に形成され、Ｘ軸方向正側を向く面を有する第３部材１６５と、Ｘ軸方向負側の端部に形成される固定部１６８ａ，１６８ｂとから主に形成されている。
第１部材１６３は、Ｘ軸方向正側を向く面に、４群ガイドポール７３（図９参照）を嵌合固定するための孔部１６３ａを有している。
第２部材１６４は、Ｘ軸方向正側を向く面の孔部１６３ａとほぼ同じＹ軸方向位置において、３群ガイドポール７１（図９参照）を嵌合固定するための孔部１６４ａを有している。また、第２部材１６４は、Ｚ軸方向正側の端部において、２群枠ユニット４２をベース５５に固定するための固定部１６４ｂを形成するとともに、１群枠ユニット４１を２群枠ユニット４２に固定するための固定部１６４ｃを形成する。固定部１６４ｂは、ベース５５に形成される固定部１７１ａに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。固定部１６４ｃは、１群枠ユニット４１の固定枠５２に形成される固定部１４５ａに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。
上述のように、第１部材１６３は、２群枠１５０のＸ軸方向中間位置からＺ軸方向正側に向かって形成され、第２部材は、第１部材１６３の先端部において、Ｘ軸方向正側に向かって形成されている。このため、２群枠１５０のＺ軸方向正側の面と第２部材のＺ軸方向負側の面との間の、２群枠１５０のＸ軸方向正側の端面よりもＸ軸方向負側には、凹部空間１６６が確保されている。この凹部空間１６６には、後述するシャッターユニット６０のＸ軸方向負側に突出する絞り用アクチュエータ２０２が進入可能となっている。これについては、図２７〜図２９を用いて後述する。
第３部材１６５は、２群枠１５０のＹ軸方向負側の端部近傍からＺ軸方向負側に向かって形成されており、Ｘ軸方向正側を向く面に、Ｚ軸方向正側から順に、４群ガイドポール７２とを嵌合固定するための孔部１６５ａ（図１１参照）と、３群ガイドポール７０を嵌合固定するための孔部１６５ｂとを有している。また、第３部材１６５は、Ｚ軸方向負側の端部において、２群枠ユニット４２をベース５５に固定するための固定部１６５ｃを形成するとともに、１群枠ユニット４１を２群枠ユニット４２に固定するための固定部１６５ｄを形成する。固定部１６５ｃは、ベース５５に形成される固定部１７１ｂに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。固定部１６５ｄは、１群枠ユニット４１の固定枠５２に形成される固定部１４５ｅに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。
上述のように、第３部材１６５は、２群枠１５０のＹ軸方向負側の端部近傍からＺ軸方向負側に向かって形成されている。このため、第３部材１６５のＹ軸方向正側には、２群枠１５０のＺ軸方向負側に隣接する凹部空間１６７が確保されている。この凹部空間１６７には、後述するシャッターユニット６０のＸ軸方向負側に突出するシャッター用アクチュエータ２０３が進入可能となっている。これについては、図２７〜図２９を用いて後述する。
固定部１６８ａは、モータユニット３２の背面側に設けられた固定部に対して、位置決めされ、固定される。
固定部１６８ｂは、ベース５５に形成される固定部１７１ｃに対して位置決めされ、螺子などにより固定されるとともに、固定枠５２の固定部１４５ｃを固定している。
（４．３．３：ベースの構成について）
図１１を用いて、ベース５５の構成について説明する。
ベース５５は、レンズ鏡筒３１の背面を構成する背面１７０と、背面１７０からＹ軸方向正側に延びる側面１７１とから主に構成されている。
背面１７０には、後述する３群移動機構５７のリングギア１８０の中心孔１８０ａを軸支するための軸受部１７２と、後述する３群移動機構５７のロッドユニット１８２のＸ軸方向へ並進運動をガイドするためのガイドピン１７３ａ，１７３ｂと、ロッドユニット１８２のＸ軸方向への移動を規制する規制部１７４と、駆動ギア５３を軸支する駆動軸軸受部１７５とが形成されている。
軸受部１７２は、Ｙ軸方向正側に突起する円筒状の凸部であり、リングギア１８０の回転中心に設けられた中心孔１８０ａに挿入され、リングギア１８０を回転可能に支持する。
ガイドピン１７３ａ，１７３ｂは、Ｘ軸方向およびＺ軸方向にそれぞれ所定の間隔を有するように形成されたＹ軸方向正側に突起する部材であり、ロッドユニット１８２の長手方向に沿って形成された案内溝１８３ａ，１８３ｂにそれぞれ挿入され、ロッドユニット１８２のＸ軸方向への移動を案内する。
規制部１７４は、Ｘ軸方向に延びる有底の長手溝であり、そのＸ軸方向両端には、規制部１７４の溝底からＹ軸方向正側に立ち上がる端部１７４ａ，１７４ｂが形成されている。
駆動軸軸受部１７５は、１群枠ユニット４１の駆動ギア５３の駆動軸のＹ軸方向負側の端部を軸支する。
側面１７１には、２群枠ユニット４２をベース５５に固定するための固定部１７１ａ〜１７１ｃが形成されている。固定部１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃは、それぞれ２群枠ユニット４２の固定部１６４ｂ，１６５ｃ，１６８ｂに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。
（４．３．４：３群移動機構の構成について）
図１１を用いて、３群移動機構５７の構成について説明する。３群移動機構５７は、モータユニット３２（図９参照）からの駆動を受けて駆動され、３群枠ユニット４４を第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動させるための機構である。
３群移動機構５７は、モータユニット３２から駆動ギア５３を介して伝達される回転駆動を第２の光軸Ａ２に沿った方向の駆動へと変換するためのリングギア１８０と、３群枠ユニット４４と一体的に第２の光軸Ａ２に沿った方向に並進運動可能なロッドユニット１８２と、リングギア１８０とロッドユニット１８２とを機能的に連結するリングギアピン１８１とから主に構成されている。
リングギア１８０は、駆動ギア５３に噛合するように外周に円弧状に歯が形成された板状の部材であり、所定の回転角度範囲で回転運動する。リングギア１８０は、回転中心に中心孔１８０ａを有しており、中心孔１８０ａをベース５５の軸受部１７２に嵌合させることによりベース５５に取り付けられる。
リングギアピン１８１は、所定のＹ軸方向長さを有する円柱状部材であり、Ｙ軸方向負側の端部がカシメなどによりリングギア１８０に固定されている。
ロッドユニット１８２は、リングギアピン１８１に係合することにより、リングギア１８０と機能的に連結され、リングギア１８０とともにスライダクランク機構を構成する。
図１４を用いて、ロッドユニット１８２の構成を説明する。図１４は、ロッドユニット１８２の分解斜視図である。
図１４に示すように、ロッドユニット１８２は、ロッド１８３と、ロッド１８３に固定される圧着バネ１８６と、ロッド１８３に圧着バネ１８６を固定するためのバネピン１８７と、圧着バネ１８６の圧着動作を規制する圧着バネ規制ピン１８５とから主に構成されている。圧着バネ１８６と、バネピン１８７と、圧着バネ規制ピン１８５とにより、リングギア１８０とロッドユニット１８２とを弾性的に連結する弾性連結機構が構成されている。
ロッド１８３は、Ｘ軸方向に長い板状部材である。ロッド１８３には、長手方向に延びる２本の案内溝１８３ａ，１８３ｂと、案内溝１８３ｂのＸ軸方向正側に形成されている貫通孔１８３ｃと、案内溝１８３ａ，１８３ｂのＸ軸方向負側に形成されている係合孔１８３ｄとが形成されている。
案内溝１８３ａ，１８３ｂには、図１１を用いて説明したように、ベース５５に形成されるガイドピン１７３ａ，１７３ｂがそれぞれ挿通される。案内溝１８３ａと案内溝１８３ｂとは、ガイドピン１７３ａとガイドピン１７３ｂとのＺ軸方向距離と同じ距離だけＺ軸方向に離れて形成されている。これにより、ロッド１８３の運動は、Ｘ軸方向への並進運動のみに規制されている。
貫通孔１８３ｃには、後述する３群枠ユニット４４の突起部６５がＹ軸方向正側から挿入される。突起部６５は、その先端がロッド１８３のＹ軸方向負側に突出するまで挿入される。
係合孔１８３ｄには、リングギアピン１８１がＹ軸方向負側から挿入される。係合孔１８３ｄは、Ｚ軸方向に延び、リングギアピン１８１の直径よりも大きいＸ軸方向幅を有する第１係合孔１８３ｅと、第１係合孔１８３ｅのＺ軸方向正側に連続して形成される第１係合孔１８３ｅよりもＸ軸方向に幅広な第２係合孔１８３ｆとから構成される。
圧着バネ１８６は、コイル１８６ａと、コイル１８６ａから延びる２本の腕部１８６ｂ，１８６ｃとから構成されるねじりコイルばねなどである。圧着バネ１８６は、コイル１８６ａを巻き込むように弾性変形される場合に、それぞれの腕部１８６ｂ，１８６ｃがお互いに向かう方向に荷重を支持することができるように形成されている。
バネピン１８７は、圧着バネ１８６のコイル１８６ａに挿通され、一端がロッド１８３に形成された孔に嵌めあわされて固定される部材であり、圧着バネ１８６をロッド１８３に固定する。バネピン１８７は、第１係合孔１８３ｅのＺ軸方向負側に配設される。
圧着バネ規制ピン１８５は、圧着バネ１８６を所定の弾性変形状態に維持するための部材であり、腕部１８６ｂと腕部１８６ｃとの間に配置され、それぞれの腕部１８６ｂ，１８６ｃから他方の腕部１８６ｃ，１８６ｂに向かう方向への圧着力を受ける。圧着バネ規制ピン１８５は、第１係合孔１８３ｅのＺ軸方向負側に配置される。また、圧着バネ規制ピン１８５における圧着バネ１８６との当接面のＸ軸方向幅は、第１係合孔１８３ｅのＸ軸方向幅よりも広くなっている。
図１５を用いて、３群移動機構５７の組み立て状態を説明する。図１５は、主にロッドユニット１８２の組み立て状態を示す斜視図である。
図１５に示すように、ロッドユニット１８２では、圧着バネ１８６は、バネピン１８７によりロッド１８３に固定されている。圧着バネ１８６は、弾性変形された状態で、それぞれの腕部１８６ｂ，１８６ｃの間に圧着バネ規制ピン１８５を介在させて固定されている。この取り付け状態では、Ｘ軸方向正側に位置する腕部１８６ｂは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向正側の面に当接し、圧着バネ規制ピン１８５に対してＸ軸負側に向かう方向の圧着力を作用させている。一方、Ｘ軸方向負側に位置する腕部１８６ｃは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向負側の面に当接し、圧着バネ規制ピン１８５に対してＸ軸正側に向かう方向の圧着力を作用させている。
ロッドユニット１８２の係合孔１８３ｄには、圧着バネ１８６の腕部１８６ｂと腕部１８６ｃとのＸ軸方向中間において、リングギア１８０（図１１参照）に固定されたリングギアピン１８１がＹ軸方向負側から挿入されている。これにより、リングギア１８０が回転駆動されリングギアピン１８１のＸ軸方向位置が変化すると、ロッド１８３は、係合孔１８３ｄの孔縁をリングギアピン１８１の外周に摺動させつつＸ軸方向に駆動される。
ロッド１８３のＸ軸方向に延びる案内溝１８３ａ，１８３ｂには、ベース５５（図１１参照）に形成されるガイドピン１７３ａ，１７３ｂがそれぞれＹ軸方向負側から挿通されている。これにより、駆動を受けたロッド１８３は、Ｘ軸方向に並進運動する。
ロッド１８３の貫通孔１８３ｃは、ベース５５に形成される規制部１７４のＹ軸方向正側に対向するように位置している。貫通孔１８３ｃには、後述する３群枠ユニット４４の突起部６５がＹ軸方向正側から挿入されている。突起部６５の先端は、ロッド１８３のＹ軸方向負側に突出し、さらに規制部１７４にまで進入している。
図１６に、３群枠ユニット４４の突起部６５とロッド１８３と規制部１７４との係合状態を示す。図に示すように、３群枠ユニット４４の３群枠６２に形成されたＹ軸方向負側に突起する突起部６５は、ロッド１８３に形成された貫通孔１８３ｃに挿入されており、さらに、その先端は、ベース５５の規制部１７４に進入している。
これにより、ロッド１８３は、Ｘ軸方向正側には、突起部６５が端部１７４ａに当接する位置まで移動可能であり、Ｘ軸方向負側には、突起部６５が端部１７４ｂに当接する位置まで移動可能である（図１１または図１５参照）。
（４．３．５：ベースユニットの動作について）
図１７〜図２２を用いて、ベースユニット４３の動作、特に、３群移動機構５７の動作について説明する。
図１７を用いて、３群移動機構５７の動作のうち、リングギア１８０（図１１参照）とロッド１８３とを弾性連結する弾性連結機構の動作について説明する。図１７は、リングギアピン１８１が係合孔１８３ｄに挿入された状態を示している。
係合孔１８３ｄの第１係合孔１８３ｅのＸ軸方向幅Ｗ１は、リングギアピン１８１の直径ｄよりも大きい。さらに、圧着バネ規制ピン１８５の圧着バネ１８６との当接面のＸ軸方向幅Ｗ２は、第１係合孔１８３ｅのＸ軸方向幅Ｗ１よりも大きい。このため、リングギアピン１８１が、第１係合孔１８３ｅに挿入された状態では、圧着バネ１８６の腕部１８６ｂ，１８６ｃは圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向両端の当接面に当接する。よって、リングギアピン１８１が、第１係合孔１８３ｅに位置する場合には、圧着バネ１８６の圧着力は、リングギアピン１８１に作用しない。
一方、リングギアピン１８１が係合孔１８３ｄの縁部に沿って第１係合孔１８３ｅよりもＸ軸方向に幅広の第２係合孔１８３ｆに移動すると、リングギアピン１８１は、第２係合孔１８３ｆの縁部に当接するとともに、圧着バネ１８６の腕部１８６ｂまたは腕部１８６ｃに当接する。よって、リングギアピン１８１が、第２係合孔１８３ｆに位置する場合には、圧着バネ１８６の圧着力は、リングギアピン１８１に作用する。
より具体的には、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向正側に位置する場合、Ｘ軸方向正側の腕部１８６ｂは、リングギアピン１８１によりＸ軸方向正側に弾性変形され、腕部１８６ｂは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向正側の当接面から離間する。このため、圧着バネ１８６の圧着力は、Ｘ軸方向負側の腕部１８６ｃから圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向負側の当接面に作用する。この結果、ロッド１８３は、圧着バネ規制ピン１８５を介して、Ｘ軸方向正側に向かう方向の押圧力を受ける。
一方、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向負側に位置する場合、Ｘ軸方向負側の腕部１８６ｃは、リングギアピン１８１によりＸ軸方向負側に弾性変形され、腕部１８６ｃは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向負側の当接面から離間する。このため、圧着バネ１８６の圧着力は、Ｘ軸方向正側の腕部１８６ｂから圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向正側の当接面に作用する。この結果、ロッド１８３は、圧着バネ規制ピン１８５を介して、Ｘ軸方向負側に向かう方向の押圧力を受ける。
図１８〜図２２を用いて、上述した弾性連結機構により連結されたリングギア１８０とロッド１８３との動作について説明する。
図１８は、光学系３５が広角端に位置する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。図１９〜図２１は、光学系３５が広角端から望遠端に移動する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。特に、図２０は、光学系３５が広角端と望遠端との中間位置であるノーマル位置に位置する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。図２２は、光学系が望遠端に位置する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。
図１８では、リングギア１８０は、Ｙ軸方向正側から見て時計回り方向の端部に位置している。この場合、リングギア１８０に固定されるリングギアピン１８１は、Ｘ軸方向への可動範囲のうち正側の端部に位置するとともに、ロッド１８３の第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向正側に係合している。図１７を用いて説明したように、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向正側に位置する場合、圧着バネ１８６は、ロッド１８３をＸ軸方向正側に押圧している。一方、ロッド１８３に挿入されベース５５の規制部１７４に係合する３群枠ユニット４４の突起部６５は、規制部１７４のＸ軸方向正側の端部１７４ａに当接しており、Ｘ軸方向正側への移動が規制されている。よって、光学系３５が広角端に位置する場合には、ロッド１８３は、Ｘ軸方向正側への移動が規制されているとともに、Ｘ軸方向正側に押圧されることで確実に固定されている。
なお、本実施形態では、光学系３５を広角端に位置させた状態は、撮像装置２の不使用時における光学系３５の配置状態（沈胴状態）と同じ状態になっている。このため撮像装置２の不使用時においてロッド１８３を確実に固定することが可能となる。
図１９〜図２１では、リングギア１８０は、Ｙ軸方向正側から見て時計回り方向の端部から反時計回り方向に回転駆動されている。図１９は、リングギア１８０がＹ軸方向正側から見て時計回り方向の端部近傍に位置する場合を示している。図２０は、リングギア１８０が可動範囲の中間位置に位置する場合を示している。図２１は、リングギア１８０がＹ軸方向正側から見て反時計回り方向の端部近傍に位置する場合を示している。
この場合、リングギア１８０に固定されるリングギアピン１８１は、ロッド１８３の第１係合孔１８３ｅに係合しつつ、Ｘ軸方向負側に移動される。図１７を用いて説明したように、リングギアピン１８１が第１係合孔１８３ｅに位置する場合、圧着バネ１８６の圧着力は、リングギアピン１８１に作用しない。この場合、リングギア１８０は、リングギアピン１８１をロッド１８３の第１係合孔１８３ｅに係合させながら反時計回り方向に回転運動し、これによりロッド１８３をＸ軸方向負側に向かって駆動させる。ロッド１８３は、案内溝１８３ａ，１８３ｂをベース５５に形成されるガイドピン１７３ａ，１７３ｂに係合させつつ駆動されるため、Ｘ軸方向負側に向かって並進運動する。ロッド１８３には、３群枠ユニット４４の突起部６５が嵌合されている。このため、３群枠ユニット４４は、ロッド１８３の移動に従って、Ｘ軸方向負側に向かって移動する。
図２２では、リングギア１８０は、Ｙ軸方向正側から見て反時計回り方向の端部に位置している。この場合、リングギア１８０に固定されるリングギアピン１８１は、Ｘ軸方向への可動範囲のうち負側の端部に位置するとともに、ロッド１８３の第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向負側に係合している。図１７を用いて説明したように、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向負側に位置する場合、圧着バネ１８６は、ロッド１８３をＸ軸方向負側に押圧している。一方、ロッド１８３に挿入されベース５５の規制部１７４に係合する３群枠ユニット４４の突起部６５は、規制部１７４のＸ軸方向負側の端部１７４ｂに当接しており、Ｘ軸方向負側への移動が規制されている。よって、光学系３５が望遠端に位置する場合には、ロッド１８３は、Ｘ軸方向負側への移動が規制されているとともに、Ｘ軸方向負側に押圧されることで確実に固定されている。
〔４．４：３群枠ユニットについて〕
図２３を用いて、３群枠ユニット４４の詳細な構成について説明する。
図２３は、３群枠ユニット４４の分解斜視図である。３群枠ユニット４４は、第２の光軸Ａ２上に設けられシャッター動作および絞り動作を行う露光調整部材Ｓｔを備えるシャッターユニット６０と、第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に保持する像振れ補正機構６１と、シャッターユニット６０と像振れ補正機構６１とを支持する３群枠６２とから主に構成されている。
第３レンズ群Ｇ３の詳細は、図５〜図８を用いて説明したので、ここでは省略する。
シャッターユニット６０は、第２の光軸Ａ２上に設けられＣＣＤ３７（図９参照）の露光量および露光時間を制御するための絞りやシャッターである露光調整部材Ｓｔを備える本体部２０１と、本体部２０１のＺ軸方向正側においてＸ軸方向負側に向かって突出して備えられている絞り用アクチュエータ２０２と、本体部２０１のＺ軸方向負側においてＸ軸方向負側に向かって突出して備えられているシャッター用アクチュエータ２０３と、から主に構成されている。絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とは、第２の光軸Ａ２を挟んでＺ軸方向に離隔して設けられている。シャッターユニット６０は、後述する像振れ補正機構６１を挟んで、３群枠６２に固定される。
像振れ補正機構６１は、第３レンズ群Ｇ３を保持し、３群枠６２に対してＺ軸方向（ピッチング方向）およびＹ軸方向（ヨーイング方向）に移動可能なピッチング移動枠２０５と、ピッチング移動枠２０５のＸ軸方向正側に取り付けられた電気基板２０６と、電気基板２０６のＸ軸方向正側からピッチング移動枠２０５に取り付けられるキャップ２０７と、ピッチング移動枠２０５をＺ軸方向に移動可能に保持するとともに、３群枠６２に対してＹ軸方向に移動可能なヨーイング移動枠２０８とから主に構成されている。
ピッチング移動枠２０５は、中心部に第３レンズ群Ｇ３を保持する筒部２０５ｃが形成され、Ｙ軸方向正側に軸受２０５ａを、Ｙ軸方向負側に廻り止め２０５ｂを有している。軸受２０５ａには、Ｚ軸方向と平行なピッチングシャフト２０５ｃが挿入される。ピッチングシャフト２０５ｃの両端は、後述するヨーイング移動枠２０８の固定部２０８ａにより支持される。廻り止め２０５ｂは、後述するヨーイング移動枠２０８の係合部２０８ｂに対して、Ｚ軸方向に移動可能に係合する。これにより、ピッチング移動枠２０５は、ヨーイング移動枠２０８に対して、ピッチングシャフト２０５ｃに沿う方向に摺動可能になっている。
電気基板２０６には、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向に駆動するコイル２０６ａと、Ｚ軸方向に駆動するコイル２０６ｂと、第３レンズ群Ｇ３のＹ軸方向位置を検出するホール素子２０６ｃと、Ｚ軸方向位置を検出するホール素子２０６ｄとが設けられている。なお、コイル２０６ａ，２０６ｂは、例えば、積層コイルとして電気基板２０６に一体に構成されている。ＦＰＣ２０６ｅは、電気基板２０６に取り付けられコイル２０６ａ，２０６ｂ、ホール素子２０６ｃ，２０６ｃとメイン基板２３（図３参照）との間の信号の伝達を行う。
キャップ２０７は、第３レンズ群Ｇ３のＸ軸方向正側に取り付けられ、フレアやゴーストなどの発生を抑制する。キャップ２０７は、電気基板２０６を挟んでピッチング移動枠２０５の筒部２０５ｃを覆うように取り付けられる。
ヨーイング移動枠２０８は、中心部に第３レンズ群Ｇ３を保持する筒部２０５ｃおよびキャップ２０７が挿入される開口を有する部材であり、Ｙ軸方向正側には、ピッチングシャフト２０５ｃの両端を支持する固定部２０８ａが、Ｙ軸方向負側には、ピッチング移動枠２０５の廻り止め２０５ｂと係合する係合部２０８ｂが形成されている。これにより、ヨーイング移動枠２０８は、ピッチング移動枠２０５をＺ軸方向に摺動可能に支持している。また、ヨーイング移動枠２０８のＸ軸方向正側の面には、Ｚ軸方向正側に軸受２０８ｃが、Ｚ軸方向負側に廻り止め２０８ｄが形成されている。軸受２０８ｃには、Ｙ軸方向と平行なヨーイングシャフト２０８ｅが挿入される。ヨーイングシャフト２０８ｅの両端は、後述する３群枠６２の固定部６２ａにより支持される。廻り止め２０８ｄは、後述する３群枠６２の係合部６２ｂに対して、Ｙ軸方向に移動可能に係合する。これにより、ヨーイング移動枠２０８は、３群枠６２に対して、ヨーイングシャフト２０８ｅに沿う方向に摺動可能になっている。
３群枠６２は、ヨーイング移動枠２０８に対して、Ｘ軸方向正側に配置される部材であり、Ｘ軸方向負側の面には、Ｚ軸方向正側にヨーイングシャフト２０８ｅの両端を支持する固定部６２ａが、Ｚ軸方向負側にヨーイング移動枠２０８の廻り止め２０８ｄと係合する係合部６２ｂが形成されている。これにより、３群枠６２は、ヨーイング移動枠２０８をＹ軸方向に移動可能に支持している。
３群枠６２のＺ軸方向負側の嵌合部６２ｇには、ヨーク６２ｄが圧入固定されている。ヨーク６２ｄは、Ｙ軸に垂直な断面がコの字状の部材であり、内側には、Ｚ軸方向に２極着磁されたマグネット６２ｃを固定する。ヨーク６２ｄは、電気基板２０６のコイル２０６ａとマグネット６２ｃとがＸ軸方向に対向するように固定される。これにより、ピッチング方向の電磁アクチュエータが構成されている。また、３群枠６２のＹ軸方向負側の嵌合部６２ｈには、ヨーク６２ｆが圧入固定されている。ヨーク６２ｆは、Ｚ軸に垂直な断面がコの字状の部材であり、内側には、Ｙ軸方向に２極着磁されたマグネット６２ｅを固定する。ヨーク６２ｆは、電気基板２０６のコイル２０６ｂとマグネット６２ｅとがＸ軸方向に対向するように固定される。これにより、ヨーイング方向の電磁アクチュエータが構成されている。
以上の構成により、電気基板２０６のコイル２０６ａに電流が流されると、マグネット６２ｃとヨーク６２ｄとにより、ピッチング方向（Ｚ軸方向）に沿った電磁力が発生する。同様に、電気基板２０６のコイル２０６ｂに電流が流されると、マグネット６２ｅとヨーク６２ｆとにより、ヨーイング方向（Ｙ軸方向）に沿った電磁力が発生する。
以上のように、像振れ補正機構６１では、第２の光軸Ａ２に直交する２つの方向（Ｙ軸方向およびＺ軸方向）に第３レンズ群Ｇ３を駆動させ、像振れ補正を行うことが可能となる。
３群枠６２のＹ軸方向負側には、Ｙ軸方向負側に突起する突起部６５が形成されている。突起部６５は、ロッド１８３（図１４参照）の貫通孔１８３ｃに係合する。これにより、３群枠６２は、ロッドユニット１８２からのＸ軸方向への駆動を受ける。
また、３群枠６２には、Ｙ軸方向正側かつＺ軸方向正側の角部と、Ｙ軸方向負側かつＺ軸方向負側の角部とに、それぞれ軸受部６２ｉと、軸受部６２ｊとが形成されている。軸受部６２ｉには、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる３群ガイドポール７１が挿入される。軸受部６２ｊには、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる３群ガイドポール７０が挿入される。これにより、３群枠６２は、３群ガイドポール７０，７１に沿って、Ｘ軸方向に移動可能となっている。
さらに、３群枠６２には、上述のように、像振れ補正機構６１が固定されるとともに、さらにそのＸ軸方向負側からシャッターユニット６０が取り付けられている。
以上により、３群枠ユニット４４は一体として、ロッドユニット１８２からのＸ軸方向への駆動を受けるとともに、３群ガイドポール７０，７１によりＸ軸方向にガイドされ、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動する。
〔４．５：４群枠ユニットについて〕
図２４を用いて、４群枠ユニット４５の詳細な構成について説明する。
図２４は、４群枠ユニット４５の分解斜視図である。４群枠ユニット４５は、第４レンズ群Ｇ４を保持し、第２の光軸Ａ２に沿って移動して焦点調節動作を行うとともに、第１レンズ群Ｇ１および第３レンズ群Ｇ３の移動による結像倍率の変化に伴って生じる焦点調節状態のずれを補正する。
４群枠ユニット４５は、第４レンズ群Ｇ４と、第４レンズ群Ｇ４を保持する４群枠６６と、４群枠６６に固定されるセンサーマグネット６７およびコイル６８とから主に構成されている。
第４レンズ群Ｇ４の詳細は、図５〜図８を用いて説明したので、ここでは省略する。
４群枠６６は、第４レンズ群Ｇ４を保持する開口６６ａを有している。第４レンズ群Ｇ４は、この開口６６ａに接着またはカシメにより固定されている。
４群枠６６には、Ｙ軸方向正側かつＺ軸方向正側の角部と、Ｙ軸方向負側かつＺ軸方向負側の角部とに、それぞれ軸受部６６ｂと、軸受部６６ｃとが形成されている。軸受部６６ｂは、Ｘ軸方向に長い筒状の軸受であり、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる４群ガイドポール７３が挿入される。軸受部６６ｃには、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる４群ガイドポール７２が挿入される。これにより、４群枠６６は、４群ガイドポール７３，７２に沿って、Ｘ軸方向に移動可能となっている。
４群枠６６には、筒状の軸受部６６ｂに長手方向が沿うようにセンサーマグネット６７が固定されている。センサーマグネット６７は、Ｘ軸方向に多極着磁されている。センサーマグネット６７は、マスターフランジユニット４６のＭＲセンサ７７（図９参照）とＹ軸方向に対向して配置される。これにより、センサーマグネット６７が４群枠６６とともにＸ軸方向に移動すると、ＭＲセンサ７７は、その周辺の磁界の変化を検出する。これにより、４群枠ユニット４５の位置が検出される。
また、４群枠６６のＸ軸方向正側には、コイル６８が接着固定されている。コイル６８には、ＦＰＣ６８ａが接続されている。ＦＰＣ６８ａは、コイル６８とメイン基板２３（図３参照）とを電気的に接続する。
コイル６８は、後述するマスターフランジユニット４６に固定されているＺ軸に垂直な断面がコの字状のメインヨーク７６ａの一部により貫通されている。メインヨーク７６ａの他部には、マグネット７６ｂが固定されている。また、メインヨーク７６ａのＸ軸方向負側の開放端は、コイル６８を貫通した状態でサイドヨーク７６ｃにより閉じられている。以上のメインヨーク７６ａ、マグネット７６ｂおよびサイドヨーク７６ｃにより構成される磁性部材７６と、コイル６８とにより、ボイスコイル型のリニアモータが構成される。これにより、コイル６８に電流が流されると、コイル６８にＸ軸方向の駆動力が発生し、コイル６８およびコイル６８を固定する４群枠ユニット４５がＸ軸方向に駆動される。
以上により、４群枠ユニット４５は、ボイスコイル型のリニアモータによりＸ軸方向への駆動を受けるとともに、４群ガイドポール７３，７２によりＸ軸方向にガイドされ、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動する。
なお、ここでは、リニアモータを用いて、４群枠ユニット４５を駆動する場合について示したが、４群枠ユニット４５は、他のモータ、例えば、ステッピングモータなどにより駆動されてもよい。
〔４．６：マスターフランジユニットについて〕
図２５を用いて、マスターフランジユニット４６の詳細な構成について説明する。
図２５は、マスターフランジユニット４６の分解斜視図である。マスターフランジユニット４６は、ベースユニット４３とともに、レンズ鏡筒３１の筐体を構成する部材であり、ベース５５のＸ軸方向に螺子などにより固定される。
マスターフランジユニット４６には、４群枠ユニット４５のコイル６８とともに磁気回路を構成する磁性部材７６が固定されている。具体的には、磁性部材７６を構成するメインヨーク７６ａの圧入用突起７６ｄをマスターフランジユニット４６の嵌合部（図示せず）に圧入固定することにより、磁性部材７６を固定している。メインヨーク７６ａのＹ軸方向負側の内側面には、マグネット７６ｂが接着などにより固定されている。さらに、メインヨーク７６ａには、４群枠ユニット４５のコイル６８が貫通されており、コイル６８が貫通された状態で、メインヨーク７６ａのＸ軸方向負側の開放端には、サイドヨーク７６ｃが固定されている。
マスターフランジユニット４６のＹ軸方向正側の面には、ＭＲセンサ７７（図９参照）を取り付けるための嵌合部７５ｆが形成されている。嵌合部７５ｆの一部は、マスターフランジユニット４６の内側と貫通された貫通部７５ｇを有している。ＭＲセンサ７７は、この嵌合部７５ｆに固定されるとともに、貫通部７５ｇを介して、マスターフランジユニット４６の内側に位置する４群枠ユニット４５のセンサーマグネット６７（図２４参照）とＹ軸方向に対向する。ＭＲセンサ７７には、図示しないＦＰＣが接続されており、ＦＰＣを介して、メイン基板２３（図３参照）と電気的に接続されている。
マスターフランジユニット４６のＹ軸方向正側かつＺ軸方向正側の角部には、Ｚ軸方向に隣接する筒状のガイドポール支持部７５ｂ，７５ｃが形成されている。Ｚ軸方向正側に位置するガイドポール支持部７５ｂは、３群ガイドポール７１のＸ軸方向正側の端部を支持する。Ｚ軸方向負側に位置するガイドポール支持部７５ｃは、４群ガイドポール７３のＸ軸方向正側の端部を支持する。また、マスターフランジユニット４６のＹ軸方向負側かつＺ軸方向負側の角部には、Ｚ軸方向に隣接する筒状のガイドポール支持部７５ｄ，７５ｅが形成されている。Ｚ軸方向正側に位置するガイドポール支持部７５ｄは、４群ガイドポール７２のＸ軸方向正側の端部を支持する。Ｚ軸方向負側に位置するガイドポール支持部７５ｅは、３群ガイドポール７０のＸ軸方向正側の端部を支持する。また、それぞれのガイドポール７０〜７３のＸ軸方向負側の端部は、２群枠ユニット４２に固定されている。
〔４．７：レンズ鏡筒の動作〕
図２６を用いて、レンズ鏡筒３１の各部の動作について説明する。図２６は、レンズ鏡筒３１の第１の光軸Ａ１および第２の光軸Ａ２を含む平面における断面図である。図２６では、説明の都合上、第１の光軸Ａ１および第２の光軸Ａ２を含む平面に位置しない部材も示している。また、説明の都合上、主に説明に必要な構成を示している。図２６（ａ）は、光学系３５が広角側に位置する場合、図２６（ｂ）は、光学系３５が広角端と望遠端との中間位置であるノーマル位置に位置する場合、図２６（ｃ）は、光学系３５が望遠端に位置する場合を示している。
以下、光学系３５が広角側から望遠側にズーミングされる場合の各部の動作について説明する。
まず、モータユニット３２が動作すると、駆動ギア５３が駆動される。駆動ギア５３は、１群枠ユニット４１の駆動枠５１と、ベースユニット４３のリングギア１８０に噛合しており、駆動ギア５３の回転駆動は、駆動枠５１とリングギア１８０とを回転駆動させる。
駆動枠５１が回転駆動されると、上述のごとく構成された１群枠ユニット４１が動作し、それに保持される第１レンズ群Ｇ１がＹ軸方向正側に移動する。
リングギア１８０が回転駆動されると、その駆動は、ロッドユニット１８２のＸ軸方向負側への並進運動に変換される。ロッドユニット１８２には、３群枠ユニット４４の突起部６５が係合している。このため、ロッドユニット１８２とともに、３群枠ユニット４４は、Ｘ軸方向負側に並進運動する。
図２６（ａ）に示すように、光学系３５が広角側に位置する場合には、３群枠ユニット４４は、その一部が１群枠ユニット４１のＸ軸方向正側の一部とＹ軸方向に対向するように配置されている。具体的には、３群枠ユニット４４の一部が固定枠５２のＸ軸方向正側の一部とＹ軸方向に対向するように配置されている。
また、図２６（ｂ）に示すように、光学系３５が望遠側に移動すると、１群枠５０および駆動枠５１がＹ軸方向正側に移動するとともに、その移動により生まれた空間に３群枠ユニット４４がＸ軸方向正側から進入する。
さらに、図２６（ｃ）に示すように、光学系３５が望遠端に位置する場合には、３群枠ユニット４４は、Ｘ軸方向への可動範囲のうち、２群枠ユニット４２に最近接する位置まで移動する。
ここで、図２７〜図２９を用いて、２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４との位置関係について説明する。図２７は、光学系３５が広角端に位置する場合の２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４のシャッターユニット６０との位置関係を示す斜視図である。図２８は、光学系が望遠端に位置する場合の２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４のシャッターユニット６０との位置関係を示す斜視図である。図２９は、光学系が望遠端に位置する場合の２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４のシャッターユニット６０との位置関係を示すＹ軸方向正側から見た平面図である。
図２７に示すように、２群枠ユニット４２には、Ｘ軸方向正側、すなわち３群枠ユニット４４側に向けて凹部空間１６６と凹部空間１６７とが形成されている。この凹部空間１６６と凹部空間１６７とは、３群枠ユニット４４からＸ軸方向負側に突出して設けられた絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とに対して、それぞれＸ軸方向に対向する位置に形成されている。このため、図２８に示すように、光学系３５が望遠側に移動し、シャッターユニット６０が２群枠ユニット４２側に最近接する位置まで移動すると、凹部空間１６６に絞り用アクチュエータ２０２が嵌り合い、凹部空間１６７にシャッター用アクチュエータ２０３が嵌り合う。
また、図２９に示すように、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とは、第２の光軸Ａ２を挟んでＺ軸方向に離隔して設けられており、その間隔は、２群枠１５０のＺ軸方向幅よりも大きい。このため、シャッターユニット６０が２群枠ユニット４２側に最近接する位置まで移動すると、２群枠１５０は、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とのＺ軸方向中間部に嵌り合う。
以上のように２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４とを構成しているため、第３レンズ群Ｇ３のＸ軸方向の可動範囲を大きくすることが可能となる。すなわち、レンズ鏡筒３１をＸ軸方向にコンパクトに形成しつつ、第３レンズ群Ｇ３とＣＣＤ３７とのＸ軸方向最大距離を大きくすることが可能となる。
以上に説明した１群枠ユニット４１と３群枠ユニット４４との協働により、光学系３５は、ＣＣＤ３７への結像倍率を変化させる（図２６参照）。４群枠ユニット４５は、この結像倍率の変化に伴って生じる焦点調節状態のずれを補正する。補正は、４群枠ユニット４５のコイル６８とマスターフランジユニット４６の磁性部材７６とにより構成されるボイスコイル型のリニアモータにより、４群枠ユニット４５をＸ軸方向に駆動することにより行われる（図２４参照）。
なお、図２６に示すように、２群枠ユニット４２のＸ軸方向負側には、１群枠ユニット４１のＹ軸方向負側に形成される空間１９５を利用してモータユニット３２が配置されている。これにより、光学系３５を構成する部材が配置されておらず、光学系３５に影響を与えない空間を有効に利用して、撮像装置２を構成する部材を配置することが可能となり、空間利用効率を向上させることが可能となっている。
〈５：効果〉
〔５．１〕
撮像装置２は、第１の光軸Ａ１方向に多段に繰り出し可能かつ沈胴可能な多段沈胴式の１群枠ユニット４１を有している。さらに、光学系３５として、屈曲光学系を採用している。このため、撮像装置２をコンパクトに構成しつつ、第１レンズ群Ｇ１からＣＣＤ３７までの光路長を長くすることができ、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。
〔５．２〕
撮像装置２では、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３とは、ＣＣＤ３７に対する光路上での相対位置を変更する。このため、より光学的に高性能なズームレンズ系を構成することが可能となる。
〔５．３〕
駆動枠５１は、ズームモータ３６により第１の光軸Ａ１回りに回転駆動されることにより、プリズムＬ５を備える２群枠ユニットに対して第１の光軸Ａ１に沿った方向に移動する。さらに、１群枠５０は、駆動枠５１の駆動により、駆動枠５１に対して第１の光軸Ａ１に沿った方向に移動する。撮像装置２では、ズームモータ３６からの駆動力が駆動枠５１を介して１群枠５０に伝達される。このため、１群枠５０を駆動するための特別なモータが不必要となり、撮像装置２をより簡易に構成することが可能となる。
〔５．４〕
１群枠ユニット４１の固定枠５２は、プリズムＬ５を固定する２群枠ユニット４２に対して直接固定されている。固定枠５２は、１群枠５０および駆動枠５１を第１の光軸Ａ１方向に移動可能に支持する。このため、プリズムＬ５に対する第１レンズ群Ｇ１の位置決め、特に第１の光軸Ａ１に直交する方向の位置決めを高精度に行うことが可能となる。
〔５．５〕
撮像装置２では、固定枠５２の内周側に駆動枠５１が配置され、駆動枠５１の内周側に１群枠５０が配置される。駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃを固定枠５２のカム溝１２８ａ〜１２８ｃに係合させつつ第１の光軸Ａ１方向に移動可能である。１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃを駆動枠５１のカム溝１２８ａ〜１２８ｃに係合させ、さらに先端部１０７ａ，１０７ｂを直進溝１２９ａ，１２９ｂに係合させつつ第１の光軸Ａ１方向に移動可能である。特に、先端部１０７ａ，１０７ｂを直進溝１２９ａ，１２９ｂに係合させて直進するため、１群枠５０の第１の光軸Ａ１回りの回転が防止されている。このため、撮像装置２では、１群枠５０を直進させるための直進枠を設ける必要がなく、撮像装置２をより簡易に構成することが可能となる。
〔５．６〕
固定枠５２では、延長部１２６ａ，１２６ｂは、筒状部１２５のＸ軸方向負側にのみ設けられている。このため、図２６で説明したように、３群枠ユニット４４は、固定枠５２と干渉することなく、Ｘ軸方向に移動することが可能となる。
〔５．７〕
撮像装置２は、第３レンズ群Ｇ３を保持する３群枠ユニット４４を第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動させる３群移動機構５７を備えている。１群枠ユニット４１と３群移動機構５７とは、ズームモータ３６により駆動される駆動ギア５３を介して機能的に連結されている。このため、１群枠ユニット４１と３群移動機構５７とをそれぞれ駆動する機構を必要とせず、撮像装置２をより簡易に構成することが可能となる。また、このことは、撮像装置２の静音化にもつながる。さらに、１群枠ユニット４１の駆動枠５１のリングギア１１２と３群移動機構５７のリングギア１８０とのいずれもが、駆動ギア５３に噛合して駆動されるため、簡易に１群枠ユニット４１と３群移動機構５７との動作を連動させることが可能となる。
〔５．８〕
３群移動機構５７は、ズームモータ３６からの回転駆動を第２の光軸Ａ２に沿った方向の駆動へと変換するリングギア１８０およびリングギアピン１８１と、リングギアピン１８１に係合し第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動するロッドユニット１８２とを備える。このため、第１レンズ群Ｇ１を第１の光軸Ａ１に沿った方向に移動させる１群枠ユニット４１と、第３レンズ群Ｇ３を第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動させる３群移動機構５７とを同じ駆動手段で駆動することが可能となる。
〔５．９〕
撮像装置２では、圧着バネ１８６と、バネピン１８７と、圧着バネ規制ピン１８５とにより、リングギア１８０とロッド１８３とを弾性的に連結する弾性連結機構が構成されている。弾性連結機構は、ロッド１８３がＸ軸方向正側の端部に位置する場合に、Ｘ軸方向正側に向けてロッド１８３を押圧する。また、ロッド１８３がＸ軸方向負側の端部に位置する場合に、Ｘ軸方向負側に向けてロッド１８３を押圧する。これにより、ロッド１８３およびロッド１８３と一体的に移動する３群枠ユニット４４のがたつきを防止できる。特に、光学系が広角端または望遠端に位置する場合や撮像装置の不使用状態（沈胴状態）における３群枠ユニット４４のがたつきを防止できる。
〔５．１０〕
３群枠ユニット４４のＸ軸方向への移動を案内する３群ガイドポール７０，７１の一端は、第２レンズ群Ｇ２を備える２群枠ユニット４２に固定されている。このため、２群枠ユニット４２に対する３群枠ユニット４４の位置決め、特に、第２の光軸Ａ２に直交する方向への位置決めを高精度に行うことが可能となる。
〔５．１１〕
図２６に示すように、モータユニット３２の一部は、プリズムＬ５の反射面Ｌ５ａを挟んで３群枠ユニット４４と反対側の空間に配置される。このため、光学系３５を構成する部材が配置されておらず、光学系３５に影響を与えない空間を有効に利用して、撮像装置２を構成する部材を配置することが可能となり、空間利用効率を向上させることが可能となる。
〔５．１２〕
シャッターユニット６０には、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３が２群枠ユニット４２側に突出して形成されている。２群枠ユニット４２の２群枠１５０は、シャッターユニット６０と２群枠ユニット４２とが近接する場合に、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とのＺ軸方向中間部に嵌り込む。これにより、撮像装置２の第２の光軸に沿った方向の寸法を小さくすることが可能となる。
〔５．１３〕
２群枠ユニット４２では、開口部材１５９を２群枠１５０に固定することにより、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７をＸ軸方向負側に支持している。開口部材１５９は、第７レンズＬ７から出射する光のうち、不要な方向に向かう不要光を遮断しているとともに、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７をＸ軸方向負側に支持する。このため、撮像装置２の構成部材を削減し、コスト低減の効果を奏することが可能となる。
〔５．１４〕
デジタルカメラ１は、撮像装置２を備えるため、上記撮像装置２の効果を奏することが可能である。
〔５．１５〕
デジタルカメラ１では、被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合に、第２の光軸Ａ２に沿った方向が水平方向に略一致する。このため、デジタルカメラ１では、被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う通常撮像状態において、デジタルカメラ１の長手方向を水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となる。また、通常撮像状態においてデジタルカメラの短手方向を水平方向に一致させて撮像を行うデジタルカメラに比して、通常撮像状態での鉛直方向の寸法を小さくすることが可能となる。
〔５．１６〕
デジタルカメラ１では、第２の光軸Ａ２に沿った方向は、画像表示部１８の長辺方向に略並行する。画像表示部１８の長辺方向は、外装部１１の長手方向と略並行する。このため、画像表示部１８の長辺方向を略水平方向に一致させて撮像を行う通常撮影状態において、外装部１１の長手方向を略水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となる。また、第２の光軸Ａ２に沿った方向が画像表示部１８の短辺方向と略並行するデジタルカメラに比して、画像表示部１８の短辺方向の寸法を小さくすることが可能となる。
〔５．１７〕
デジタルカメラ１では、Ｘ軸方向正側にグリップ部１２が形成されている。このため、グリップ部１２と、デジタルカメラ１のＸ軸方向負側に配置される１群枠ユニット４１とのＸ軸方向距離を確保することが可能となる。これにより、撮影時に第１レンズ群Ｇ１への指がかりが防止可能となる。
〔５．１８〕
デジタルカメラ１では、撮影時に１群枠ユニット４１が外装部１１から被写体側（Ｙ軸方向正側）に突出する。撮影時に第１レンズ群Ｇ１への指がかりが防止可能となる。
〔５．１９〕
デジタルカメラ１では、像振れ補正機構６１を備えている。このため、より高品質な撮像を行うことが可能となる。
〔５．２０〕
撮像装置２のＺ軸方向幅（Ｗｚ）は、Ｙ軸方向幅（Ｗｙ）よりも大きく形成されている。このため、デジタルカメラ１の第１の光軸Ａ１に沿った方向の厚みを薄く形成することが可能となる。
〈６：その他〉
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
〔６．１〕
上記実施形態で図１〜図３を用いて説明したデジタルカメラ１および本体部３の外観および構成は、説明したものに限らない。
例えば、デジタルカメラ１を構成する部材およびその配置は、上記したものに限定されない。
また例えば、デジタルカメラの外観および構成は、図３０に示すようなものであってもよい。なお、図３０では、図１〜図３で説明した各部と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。
図３０（ａ）にデジタルカメラ２１１のＹ軸方向正側の外観を示す。デジタルカメラ２１１は、上述の撮像装置２と、外観が直方体状の外装部２１４を有する本体部２１３と、外装部２１４に連結機構２１２により連結された画像表示部２２８とを備えている。
画像表示部２２８は、連結機構２１２により、Ｘ軸方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられており、外装部２１４のＹ軸方向正側およびＹ軸方向負側に折りたたみ可能である。また、画像表示部２２８は、外装部２１４のＹ軸方向負側に折りたたまれた状態でＹ軸方向負側を向く面に画像を表示するための液晶部２２８ａを配置している。言い換えれば、画像表示部２２８は、Ｙ軸方向正側に折りたたまれた状態でＹ軸方向正側を向く面に液晶部２２８ａを配置している。これにより、デジタルカメラ２１１の不使用時には、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向負側に折りたたむことが可能となり、デジタルカメラ２１１の不使用時に液晶部２２８ａを保護することが可能となる。また、デジタルカメラ２１１の使用時には、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたむことが可能となり、この状態でＹ軸方向正側を向く液晶部２２８ａにより撮像される像を視認することが可能となる。
画像表示部２２８のＺ軸方向寸法Ｗｚ１は、外装部２１４のＺ軸方向寸法Ｗｚ２とほぼ同じであり、Ｘ軸方向寸法Ｗｘ１は、外装部２１４からＹ軸方向正側に突出する撮像装置２のＸ軸方向正側の端部から外装部２１４のＸ軸方向正側の端部までのＸ軸方向寸法Ｗｘ２とほぼ同じである。このため、画像表示部２２８が外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたまれると、画像表示部２２８は、外装部２１４のＸ軸方向にもＺ軸方向にも突出しない。
図３０（ｂ）は、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたんだ状態を示すとともに、外装部２１４の内部においてＸ軸方向負側に配置される部材を示す透視図である。
図３０（ｂ）に示すように、画像表示部２２８のＹ軸方向寸法Ｗｙ１は、外装部２１４から突出する撮像装置２の固定枠５２のＹ軸方向寸法Ｗｙ２とほぼ同じである。このため、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたんだ状態で、固定枠５２のＹ軸方向正側の端部と画像表示部２２８のＹ軸方向正側の面とのＹ軸方向位置がほぼ一致する。また、図３（ｂ）に示したのと同様に、外装部２１４の内部には、撮像装置２、メイン基板２３、電池２２、メモリカード２４が配置されている。
図３０（ｃ）は、外装部２１４の内部においてＹ軸方向正側に配置される部材を示す透視図である。図３（ａ）に示したのと同様に、外装部２１４には、ストロボ１５、メインコンデンサ２０、サブ基板２１、撮像装置２、電池２２が配置されている。
〔６．２〕
光学系３５の構成は、説明した構成に限らない。例えば、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５は、他のレンズの組み合わせにより実現されてもよい。
〔６．３〕
１群枠ユニット４１の構成は、説明した構成に限らない。例えば、１群枠５０、駆動枠５１、固定枠５２のそれぞれに形成されるカムピンやカム溝は、同様の機能を果たすものであれば、他の構成により実現されてもよい。
〔６．４〕
２群枠ユニット４２の構成は、説明した構成に限らない。例えば、２群枠１５０は、第２レンズ群Ｇ２を保持することができるものであれば、他の構造を有していてもよい。

本発明では、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立するカメラを提供することが可能となる。このため、本発明にかかるカメラは、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現との両立が求められる分野において有用である。
。

本発明は、カメラ、特に、屈曲光学系を備えるカメラに関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒と撮像素子とを備える撮像装置の小型化が求められている。このような撮像装置の小型化に際しては、ズームレンズ系を光路の途中で折り曲げ、光路長を変化させずに装置の小型化を図る、いわゆる屈曲光学系の提案が行われている。

例えば、特許文献１では、反射鏡を用いて光路を折り曲げる屈曲光学系が開示されている。具体的には、特許文献１に開示されたレンズ鏡筒は、反射鏡の被写体側に、被写体側から順に第１レンズ群および第２レンズ群を備え、反射鏡の撮像素子側に、反射鏡側から順に第３レンズ群と第４レンズ群とを備えている。第１レンズ群は、固定されている。第２レンズ群および第３レンズ群は、それぞれ光軸方向に移動可能であり、それぞれの協働によりズームレンズ系を構成する。第４レンズ群は、フォーカス調整用のレンズである。
また、特許文献２では、プリズムを用いて光路を折り曲げる屈曲光学系が開示されている。具体的には、特許文献２に開示されたレンズ鏡筒は、プリズムの被写体側に、レンズ群を備える。レンズ群は、使用位置と収納位置との間を光軸方向に移動可能である。さらに、プリズムは、レンズ群が収納位置に有る場合にその収納空間を確保するように移動可能である。

また、特許文献３では、屈曲光学系に用いられるレンズ群の構成について開示されている。
特開平１１−２５８６７８号公報 特開２００３−１６９２３６号公報 特開２００４−１０２０８９号公報

しかしながら、高倍率なズームレンズ系の実現と小型化の実現とに対する要求の高まりを両立するためには、さらなる改善が求められる。
具体的には、特許文献１や特許文献２に開示されている構成では、装置の小型化を実現しつつ、高倍率なズームレンズ系を構成することが難しい。さらに、特許文献３に開示されているレンズ構成を採用するとしても、装置の小型化を実現するための構成が開示されておらず、具体的な装置の構成が不明であるという問題がある。
そこで、本発明は、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立するカメラを提供することを課題とする。

第１の発明としてのカメラは、第１のレンズ群と、屈曲手段と、少なくとも一つのレンズ枠と、第２のレンズ群と、撮像手段と、レンズ鏡筒と、ケーシングとを備えている。第１のレンズ群は、第１の光軸に沿って入射した光束を取り込む。屈曲手段は、第１の光軸に沿って入射した光束を、第１の光軸に交差する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる。レンズ枠は、第１のレンズ群を保持し、第１の光軸に沿った方向に第１のレンズ群と屈曲手段とを相対的に移動させる。第２のレンズ群は、屈曲手段により屈曲された光束を取り込む。撮像手段は、第２のレンズ群を通過した光束を受光する。レンズ鏡筒は、レンズ枠を移動可能に支持するとともに、屈曲手段と第２のレンズ群と撮像手段とが配置される。ケーシングは、レンズ鏡筒を保持する。被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合に、第２の光軸に沿った方向が水平方向に略一致する。

ここで、第１の光軸に沿う、とは、例えば、第１の光軸に平行なこと、を意味する。また、第２の光軸に沿う、とは、例えば、第２の光軸に平行なこと、を意味する。屈曲手段は、例えば、反射面を有する部材を含み、より詳しくは、プリズム、ミラーなどを含んでもよい。撮像手段は、例えば、電気的に受光するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどであってもよいが、これに限定せず、フィルムなどであってもよい。
本発明のカメラでは、レンズ枠により、第１のレンズ群と屈曲手段との相対位置が変化する。すなわち、レンズ枠により、第１のレンズ群と撮像手段との光路に沿った相対位置が変化する。このように、レンズ枠により、第１のレンズ群から撮像手段までの光路長を長くすることができるため、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。
さらに、本発明のカメラでは、屈曲光学系を採用している。このため、屈曲光学系を採用しないカメラに比して、同じ光路長の光学系をよりコンパクトに構成することが可能となる。

さらに、本発明のカメラでは、被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合（以下、このような撮像を行う場合を通常撮像状態という）に、第２の光軸に沿った方向が水平方向に一致する。一般に、レンズ鏡筒では、第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法を第２の光軸に沿った方向の寸法よりも小さくすることが可能である。このため、このようなレンズ鏡筒を保持するケーシングにおいても、第２の光軸に沿った方向がケーシングの長手方向となることが多い。
このため、本発明のカメラでは、通常撮像状態において、カメラの長手方向を水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となり、通常撮像状態においてカメラの短手方向を水平方向に一致させて撮像を行うカメラに比して、通常撮像状態での鉛直方向の寸法が小さいカメラを提供することが可能となる。

第２の発明としてのカメラは、第１のレンズ群と、屈曲手段と、少なくとも一つのレンズ枠と、第２のレンズ群と、撮像手段と、レンズ鏡筒と、ケーシングとを備えている。第１のレンズ群は、第１の光軸に沿って入射した光束を取り込む。屈曲手段は、第１の光軸に沿って入射した光束を、第１の光軸に交差する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる。レンズ枠は、第１のレンズ群を保持し、第１の光軸に沿った方向に第１のレンズ群と屈曲手段とを相対的に移動させる。第２のレンズ群は、屈曲手段により屈曲された光束を取り込む。撮像手段は、第２のレンズ群を通過した光束を受光する。レンズ鏡筒は、レンズ枠を移動可能に支持するとともに、屈曲手段と第２のレンズ群と撮像手段とが配置される。ケーシングは、レンズ鏡筒を保持するとともに、撮像手段が撮像する像を視認するための視認手段が設けられている。第２の光軸に沿った方向と視認手段の長辺方向とは略並行する。

ここで、第１の光軸に沿う、とは、例えば、第１の光軸に平行なこと、を意味する。また、第２の光軸に沿う、とは、例えば、第２の光軸に平行なこと、を意味する。屈曲手段は、例えば、反射面を有する部材を含み、より詳しくは、プリズム、ミラーなどを含んでもよい。撮像手段は、例えば、電気的に受光するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどであってもよいが、これに限定せず、フィルムなどであってもよい。視認手段は、例えば、光学あるいは電子ファインダーなどである。
本発明のカメラでは、レンズ枠により、第１のレンズ群と屈曲手段との相対位置が変化する。すなわち、レンズ枠により、第１のレンズ群と撮像手段との光路に沿った相対位置が変化する。このように、レンズ枠により、第１のレンズ群から撮像手段までの光路長を長くすることができるため、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。

さらに、本発明のカメラでは、屈曲光学系を採用している。このため、屈曲光学系を採用しないカメラに比して、同じ光路長の光学系をよりコンパクトに構成することが可能となる。
さらに、本発明のカメラでは、視認手段の長辺方向と第２の光軸に沿った方向とが略並行している。一般に、レンズ鏡筒では、第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法を第２の光軸に沿った方向の寸法よりも小さくすることが可能である。このため、このようなレンズ鏡筒を保持するケーシングにおいても、第２の光軸に沿った方向がケーシングの長手方向となることが多い。
このため、本発明のカメラでは、視認手段の長辺方向を略水平方向に一致させて撮像を行う通常撮影状態において、ケーシングの長手方向を略水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となる。また、本発明のカメラでは、第２の光軸が視認手段の短辺方向と略並行するカメラに比して、視認手段の短辺方向のカメラの寸法を小さくすることが可能となる。

第３の発明としてのカメラは、第１または第２の発明であって、レンズ枠は、複数設けられている。
本発明のカメラは、複数のレンズ枠を、例えば、多段に配置して備えている。このため、レンズ枠により、第１のレンズ群から撮像手段までの光路長を長くすることができるため、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。
第４の発明としてのカメラは、第１〜第３のいずれかの発明であって、ケーシングの第２の光軸に沿った方向の撮像手段側には、把持のための把持手段が設けられている。
本発明のカメラでは、第２の光軸に沿った方向の撮像手段側には、把持手段が設けられている。このため、第１のレンズ群を保持するレンズ枠と把持手段との距離を確保することが可能となる。これにより、撮影時に第１のレンズ群への指がかりが防止可能となる。

第５の発明としてのカメラは、第１〜第４のいずれかの発明であって、レンズ枠は、被写体を撮像する場合に、ケーシングの被写体側の面よりも被写体側に向けて突出する。
本発明のカメラでは、レンズ枠は、被写体を撮像する場合に、ケーシングの被写体側の面よりも被写体側に向けて突出する。このため、撮影時に第１のレンズ群への指がかりが防止可能となる。
第６の発明としてのカメラは、第１〜第５のいずれかの発明であって、第２のレンズ群を第２の光軸に直交する方向に移動可能に保持する像振れ補正手段をさらに備えている。
本発明のカメラでは、第１の光軸および第２の光軸に直交する方向（例えば、視認手段の短辺方向）のカメラの寸法を小さくすることを可能としつつ、像振れ補正手段を備えるため、より高品質な撮像を行うことが可能となる。

第７の発明としてのカメラは、第１〜第６のいずれかの発明であって、屈曲手段は、第１の光軸に沿って入射する光束を第２の光軸に沿った方向に反射させる反射面を有するとともに、撮像手段に対する相対位置が固定されている。
本発明のカメラでは、屈曲手段と撮像手段との相対位置が固定されており、より高精度な光学性能を得ることが可能となる。
第８の発明としてのカメラは、第１〜第７のいずれかの発明であって、レンズ鏡筒は、第１の光軸に沿った方向の寸法が、第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法よりも小さく形成されている。
本発明のカメラでは、第１の光軸に沿った方向の厚みが薄く形成されたカメラを提供することが可能となる。

本発明では、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立するカメラを提供することが可能となる。

〈１：概要について〉
本発明の実施形態について、図１〜図３０を用いて説明する。
本発明のデジタルカメラは、光学系に屈曲光学系を採用するとともに、被写体側のレンズ鏡筒が多段に繰り出し可能に形成されている。これにより、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現とを両立する。
〈２：デジタルカメラについて〉
本発明の第１実施形態のデジタルカメラについて、図１〜図３を用いて説明する。
〔２．１：デジタルカメラの構成〕
図１は、本発明の第１実施形態のデジタルカメラ１の外観を示す斜視図である。
デジタルカメラ１は、撮像装置２と、本体部３とを備えている。撮像装置２は、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を、第１の光軸Ａ１に直交する第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲させて撮像素子に導く屈曲光学系を備えている。本体部３は、撮像装置２を収納するとともに、撮像装置２の制御などを行う。

まず、撮像装置２の詳しい構成を説明する前に、本体部３の構成について説明を行う。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および左側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義を適用する。
また、図１に示すように、第１の光軸Ａ１に平行なＹ軸と第２の光軸Ａ２に平行なＸ軸とを有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、第１の光軸Ａ１に沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、第２の光軸Ａ２に沿って右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、第１の光軸Ａ１と第２の光軸Ａ２とに直交する直交軸に沿って底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。

以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
〔２．２：本体部の構成〕
図１、図２、図３（ａ）〜（ｃ）を用いて、本体部３の構成について説明を行う。
図２は、デジタルカメラ１の背面、上面および右側面の外観を示す斜視図である。
図３（ａ）〜（ｃ）は、本体部３の構成を概略的に示す透視図である。図３（ａ）は、Ｙ軸方向正側（前面側）に配置される部材の構成を示す透視図であり、図３（ｂ）は、Ｚ軸方向負側（底面側）に配置される部材の構成を示す透視図であり、図３（ｃ）は、Ｙ軸方向負側（背面側）に配置される部材の構成を示す透視図である。

図１〜図３に示すように、本体部３は、撮像装置２を収納する筐体を構成する外装部１１およびグリップ部１２と、外装部１１の表面に配置されるストロボ１５，レリーズボタン１６、操作ダイアル１７および画像表示部１８と、外装部１１およびグリップ部１２から構成される筐体の内部に配置されるメインコンデンサ２０、サブ基板２１、電池２２、メイン基板２３およびメモリカード２４とから主に構成されている。
図１に示すように、外装部１１は、第２の光軸Ａ２方向に長い、略直方体形状のハウジングであり、Ｘ軸方向正側には、撮影者が撮影時に把持するためのグリップ部１２が外装部１１からＹ軸方向に突出するように配置されている。これにより、外装部１１およびグリップ部１２は、略Ｌ字上の中空の筐体を構成している。外装部１１からは、後述する撮像装置２の固定枠５２（図９参照）がその筒状部１２５（図１０参照）の一部をＹ軸方向正側に突出させている。また、外装部１１の前面には、ストロボ１５が配置されている。ストロボ１５は、被写体が暗い時など必要に応じて閃光して被写体を照射し露光の補助を行う。また、外装部１１の上面のグリップ部１２側には、レリーズボタン１６や操作ダイアル１７が配置されている。レリーズボタン１６は、撮影動作を実行する際にＺ軸方向負側に向かって押下される。操作ダイアル１７は、撮影動作の設定など各種設定を行う。

さらに、図２に示すように、外装部１１の背面には、撮像装置２により撮影される像を撮影者などに視認させる視認手段としての画像表示部１８が設けられている。画像表示部１８は、例えば、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９などの長方形の外形を有しており、その長辺方向が第２の光軸Ａ２に沿った方向（Ｘ軸方向）とほぼ並行するように設けられている。
なお、図１や図２は、外装部１１の表面に配置される主な部材のみを示すものであり、説明を行った部材以外の部材が設けられていてもよい。
次に、図３を用いて、本体部３の内部構成について説明を行う。
図３（ａ）に示すように、本体部３の内部のＹ軸方向正側には、第２の光軸Ａ２方向（Ｘ軸方向正側）に長い撮像装置２がその長手方向を外装部１１の長手方向に沿わせるように配置されている。撮像装置２は、被写体に向く第１レンズ群Ｇ１を保持する１群枠ユニット４１をＸ軸方向負側にして本体部３に配置されている。これにより、第１レンズ群Ｇ１からグリップ部１２までのＸ軸方向距離を確保している。

さらに、撮像装置２のＺ軸方向正側には、ストロボ１５と、メインコンデンサ２０と、サブ基板２１とが配置されている。メインコンデンサ２０は、後述する電池２２からの充電により、ストロボ１５に閃光エネルギーを与える。サブ基板２１は、後述する電池２２からの電力を必要に応じて変圧したり、ストロボ１５の制御を行う。また、グリップ部１２の内部のＹ軸方向正側には、デジタルカメラ１を動作させるため電源としての電池２２が配置されている。
さらに、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、撮像装置２のＹ軸方向負側には、メイン基板２３が配置されている。メイン基板２３には、撮像装置２からの画像信号を処理する画像処理回路や、撮像装置２を制御するための制御回路などが実装されている。また、電池２２のＹ軸方向負側には、メモリカード２４が配置されている。メモリカード２４は、撮像装置２からの画像信号を記録する。

なお、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、撮像装置２は、そのＺ軸方向幅（Ｗｚ）がＹ軸方向幅（Ｗｙ）よりも大きく形成されている。
〈３：撮像装置について〉
〔３．１：撮像装置の構成について〕
デジタルカメラ１に搭載されている撮像装置２の構成について、図４を用いて説明を行う。
図４は、撮像装置２の組み立て斜視図である。図４（ａ）は、撮像装置２の前面、上面および左側面を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、撮像装置２の前面、上面および右側面を示す斜視図である。
撮像装置２は、光学系３５を有するレンズ鏡筒３１と、レンズ鏡筒３１を駆動するズームモータ３６を有するモータユニット３２と、レンズ鏡筒３１を通過した光束を受光する撮像手段としてのＣＣＤ３７を有するＣＣＤユニット３３とから構成されている。

レンズ鏡筒３１は、機構的には、第１の光軸Ａ１方向に多段に繰り出し可能かつ沈胴可能な多段沈胴式のレンズ枠を有する点に特徴を有しており、光学的には、屈曲光学系を構成する光学系３５を有する点に特徴を有している。光学系３５は、光学３倍ズームを超える高倍率ズーム（例えば、６倍〜１２倍程度の光学ズーム）を実現する５群１２枚の光学素子（レンズおよびプリズム）を備えている。このような構成により、レンズ鏡筒３１は、第１の光軸Ａ１に沿って入射する光束を取り込み、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を、第１の光軸Ａ１に交差する第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲させ、さらに、第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲された光束をＣＣＤ３７に導く。
モータユニット３２は、例えば、ＤＣモータなどのズームモータ３６と、ズームモータ３６をメイン基板２３（図３参照）に電気的に接続するフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）（図示せず）と、ズームモータ３６のモータ回転数の計測を通して、レンズ鏡筒３１におけるレンズの原点からの位置を計測するために設けられているフォトセンサ（図示せず）とから主に構成されている。ズームモータ３６は、レンズ鏡筒３１を駆動し、光学系３５を広角端と望遠端との間で移動させる。これにより、レンズ鏡筒３１が備える光学系３５は、ＣＣＤ３７における光束の結像倍率を変化させるズームレンズ系として動作する。フォトセンサは、以下のように動作する。フォトセンサは、モータボックス（ギアボックス）の外側より進入して設けられる一対の透過型フォトセンサである。フォトセンサは、外形コの字形状を成し、対向する両端には、一対の発光素子および受光素子が備えられている。発光素子と受光素子との間には、ズームモータ３６に直結するギアが通過するようになっており、単位時間あたりにこの発光素子と受光素子との間をギアが遮る回数を計測することにより、ズームモータの回転数を非接触で計測することができる。

ＣＣＤユニット３３は、レンズ鏡筒３１を通過した光束を受光し、電気的な信号に変換するＣＣＤ３７と、ＣＣＤ３７をレンズ鏡筒３１に固定するためのＣＣＤ板金３８と、ＣＣＤ３７をメイン基板２３（図３参照）に電気的に接続するＦＰＣ（図示せず）とから主に構成されている。
〔３．２：光学系について〕
（３．２．１：光学系の構成について）
撮像装置２の詳細な構成を説明する前に、レンズ鏡筒３１が備える光学系３５の構成について、図５〜図８を用いて説明する。
図５〜図８は、レンズ鏡筒３１が備える光学系３５の構成を示している。図５〜図６は、光学系３５が広角端に位置する場合の光学系３５の配置を示している。図７〜図８は、光学系３５が望遠端に位置する場合の光学系３５の配置を示している。図５と図７とは、図４と同じ視点から見た光学系３５の配置を示している。図６と図８とは、図５と図７とに示す光学系３５の光軸を含む平面における断面図である。

図５〜図８に示すように、光学系３５は、被写体側から順に、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、露光調整部材Ｓｔ（図６または図８参照）、第３レンズ群Ｇ３、第４レンズ群Ｇ４、第５レンズ群Ｇ５およびＩＲフィルタＦ１（図６または図８参照）から構成されており、第１レンズ群Ｇ１から入射する光束が、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５およびＩＲフィルタＦ１を通過し、ＣＣＤ３７に導かれるように構成されている。また、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５は、それぞれのレンズ群間の間隔を変化させることにより、ズームレンズ系を構成している。
第１レンズ群Ｇ１は、全体として正のパワーを有するレンズ群であり、第１の光軸Ａ１上に被写体側から順に配置される第１レンズＬ１と、第２レンズＬ２と、第３レンズＬ３とを備えている。

第１レンズＬ１は、被写体側に凸面を向けた凹メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側に凸面を向けた平凸レンズである。第３レンズＬ３は、被写体側に凸面を向けた凸メニスカスレンズである。
第２レンズ群Ｇ２は、全体として負のパワーを有するレンズ群であり、第１の光軸Ａ１上に配置される第４レンズＬ４と、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を第１の光軸Ａ１に略直交する第２の光軸Ａ２に沿った方向に屈曲させるプリズムＬ５と、第２の光軸Ａ２上に配置される第６レンズＬ６と、第７レンズＬ７とを備えている。
第４レンズＬ４は、被写体側に凸面を向けた凹メニスカスレンズである。プリズムＬ５は、第１の光軸Ａ１に沿って入射した光束を第１の光軸Ａ１に略直交する第２の光軸Ａ２に沿った方向に反射させる反射面Ｌ５ａ（図６または図８参照）を有している。なお、ここでは、プリズムＬ５、特に内部反射プリズムを用いたが、同様の機能を奏する表面反射プリズム、内部反射鏡、表面反射鏡のいずれを採用してもよい。第６レンズＬ６は、両凹レンズである。第７レンズＬ７は、両凸レンズである。

露光調整部材Ｓｔ（図６または図８参照）は、第２の光軸Ａ２上に配置され、第２の光軸Ａ２に沿ってＣＣＤ３７に入射する光の量を調整する絞りやシャッターなどの部材である。
第３レンズ群Ｇ３は、全体として正のパワーを有するレンズ群であり、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０とを備えている。
第８レンズＬ８は、プリズムＬ５側に凸面を向けた平凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凸レンズである。第１０レンズＬ１０は、両凹レンズである。
第４レンズ群Ｇ４は、焦点調節用のレンズ群であり、第２の光軸Ａ２上に配置される第１１レンズＬ１１を備えている。第１１レンズＬ１１は、プリズムＬ５側に凸面を向けた凸メニスカスレンズである。

第５レンズ群Ｇ５は、第２の光軸Ａ２上に配置される第１２レンズＬ１２を備えている。第１２レンズＬ１２は、両凸レンズである。
ＩＲフィルタＦ１（図６または図８参照）は、ＣＣＤ３７に入射する赤外領域の不可視光をカットするフィルタである。なお、光学系３５は、ＩＲフィルタＦ１の第２の光軸Ａ２方向（Ｘ軸方向正側）に、光学ローパスフィルタを配置していてもよい。光学ローパスフィルタは、ＣＣＤ３７に入射する光束の空間周波数の高い成分を取り除き、偽色を解消するためのフィルタである。
なお、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５を構成するレンズの構成は、上述のものに限らず、同様の光学的効果を奏する構成で有れば、他のレンズ構成を採用することも可能である。
（３．２．２：光学系の動作について）
図６と図８とを参照して、光学系３５の動作について説明する。

上述のように、図６は、光学系３５が広角端に位置する場合の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置を示し、図８は、光学系３５が望遠端に位置する場合の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置を示す。
第１レンズ群Ｇ１は、第１の光軸Ａ１方向に移動可能であり、光学系３５が広角端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最近接位置に位置し（図６参照）、光学系３５が望遠端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最離隔位置に位置する（図８参照）。
第２レンズ群Ｇ２は、図６と図８とで示すように、光学系３５の広角端から望遠端のズーミングに際して、ＣＣＤ３７に対して相対的に静止している。
第３レンズ群Ｇ３は、露光調整部材Ｓｔとともに、第２の光軸Ａ２方向に移動可能であり、光学系３５が広角端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最離隔位置に位置し（図６参照）、光学系３５が望遠端に位置する場合は、可動範囲のうち第２レンズ群Ｇ２に対する最近接位置に位置する（図８参照）。

第４レンズ群Ｇ４は、第２の光軸Ａ２方向に移動可能である。第４レンズ群Ｇ４は、焦点調節動作を行うとともに、第１レンズ群Ｇ１および第３レンズ群Ｇ３の移動による結像倍率の変化に伴って生じる焦点調節状態のずれを補正する。
第５レンズ群Ｇ５およびＩＲフィルタＦ１は、図６と図８とで示すように、光学系３５の広角端から望遠端のズーミングに際して、ＣＣＤ３７に対して相対的に静止している。
各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５は、それぞれ上述のように動作する。特に、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３とは、それぞれ連動して移動し、ＣＣＤ３７における結像倍率を変化させる。
なお、レンズ鏡筒３１では、多段沈胴式のレンズ枠の沈胴時の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置を、光学系３５が広角端に位置する場合の各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５の配置と一致させている。
〈４：レンズ鏡筒について〉
〔４．１：レンズ鏡筒の構成について〕
撮像装置２の構成、主に、レンズ鏡筒３１の構成について、図９を用いて説明する。

図９は、図４（ａ）と同じ視点から見た撮像装置２の分解斜視図である。
レンズ鏡筒３１は、第１レンズ群Ｇ１を保持する１群枠ユニット４１と、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠ユニット４２が固定されているベースユニット４３と、露光調整部材Ｓｔおよび第３レンズ群Ｇ３を保持する３群枠ユニット４４と、第４レンズ群Ｇ４を保持する４群枠ユニット４５と、第５レンズ群Ｇ５を保持するマスターフランジユニット４６とから構成されている。
１群枠ユニット４１は、第１の光軸Ａ１上に配置される第１レンズ群Ｇ１と、第１レンズ群Ｇ１を保持する１群枠５０と、１群枠５０を第１の光軸Ａ１方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する駆動枠５１と、駆動枠５１を第１の光軸Ａ１方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する固定枠５２と、固定枠５２とベースユニット４３との間にＹ軸方向に沿って回転可能に配置され、モータユニット３２の駆動力を駆動枠５１に伝達する駆動ギア５３とから主に構成される。

固定枠５２は、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠ユニット４２に固定される。この固定に際しては、第１レンズ群Ｇ１の光軸と第２レンズ群Ｇ２の第４レンズＬ４の光軸とが一致するようにＺ軸方向およびＸ軸方向の位置決めが行われている。
ベースユニット４３は、レンズ鏡筒３１の筐体を構成するベース５５と、ベース５５とともに筐体を構成し、ベース５５の前面側を覆うカバー５６と、ベース５５に固定された２群枠ユニット４２と、ベース５５およびカバー５６により構成される筐体の内部に収納される３群枠ユニット４４を第２の光軸Ａ２方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる３群移動機構５７と、３群枠ユニット４４のＸ軸方向位置を検知するフォトセンサ５８とから主に構成されている。
ベースユニット４３のＸ軸方向負側には、駆動ギア５３を回転駆動するモータユニット３２が取り付けられている。モータユニット３２の駆動力は、駆動ギア５３を介して３群移動機構５７に伝達されている。ベースユニット４３のＸ軸方向正側には、ベースユニット４３のＸ軸方向正側を覆うマスターフランジユニット４６が固定されている。

３群枠ユニット４４は、第２の光軸Ａ２上に設けられ、シャッター動作および絞り動作を行う露光調整部材Ｓｔを備えるシャッターユニット６０と、第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に保持する像振れ補正機構６１と、シャッターユニット６０と像振れ補正機構６１とを支持する３群枠６２とから主に構成されている。
３群枠６２は、ベースユニット４３の３群移動機構５７に固定され、Ｘ軸方向に駆動される。この固定に際しては、第３レンズ群Ｇ３が可動範囲の可動中心に位置する場合の光軸と、第２レンズ群Ｇ２の第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸とが一致するようにＹ軸方向およびＺ軸方向の位置決めが行われている。さらに、３群枠６２は、後述するマスターフランジユニット４６からＸ軸方向負側に延びる３群ガイドポール７０，７１に摺動可能に嵌合している。これにより、３群枠ユニット４４は、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２方向にのみ移動可能となる。

４群枠ユニット４５は、第４レンズ群Ｇ４と、第４レンズ群Ｇ４を保持する４群枠６６と、４群枠６６に固定されるセンサーマグネット６７およびコイル６８とから主に構成されている。
４群枠６６は、後述するマスターフランジユニット４６からＸ軸方向負側に延びる４群ガイドポール７２，７３に摺動可能に嵌合している。これにより、４群枠６６は、第４レンズ群Ｇ４の光軸と第２レンズ群Ｇ２の第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸とが一致するようにＹ軸方向およびＺ軸方向に位置決めされるとともに、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２方向にのみ移動可能となる。
マスターフランジユニット４６は、第５レンズ群Ｇ５と、第５レンズ群Ｇ５を保持するマスターフランジ７５と、マスターフランジ７５に固定され、Ｘ軸方向負側に延びる３群ガイドポール７０，７１および４群ガイドポール７２，７３と、クッションゴム８０を介してＸ軸方向正側から取り付けられたＩＲフィルタＦ１と、コイル６８との協働により４群枠ユニット４５に駆動を発生させる磁性部材７６と、センサーマグネット６７の磁気を検知し４群枠ユニット４５のＸ方向位置をセンシングするＭＲセンサ７７とから主に構成されている。

マスターフランジ７５は、ベース５５のＸ軸方向正側に固定される。この固定に際しては、第５レンズ群Ｇ５の光軸と第２レンズ群Ｇ２の第６レンズＬ６および第７レンズＬ７の光軸とが一致するようにＹ軸方向およびＺ軸方向に位置決めされる。さらに、マスターフランジユニット４６のＸ軸方向正側には、ＣＣＤユニット３３が固定される。
以下、レンズ鏡筒３１を構成する各部の詳細について説明する。
〔４．２：１群枠ユニットについて〕
（４．２．１：１群枠ユニットの構成について）
図１０を用いて、１群枠ユニット４１の詳細な構成について説明する。
図１０は、１群枠ユニット４１の分解斜視図である。１群枠ユニット４１は、第１レンズ群Ｇ１を多段沈胴式の枠体で支持するユニットである。

図１０に示すように、１群枠ユニット４１は、第１レンズ群Ｇ１と、第１レンズ群を保持する１群枠５０と、１群枠５０に取り付けられた１群ＤＲ（デザインリング）５４と、１群枠５０を移動可能に支持する駆動枠５１と、駆動枠５１を移動可能に支持する固定枠５２と、駆動枠５１にモータユニット３２（図９参照）からの駆動を伝達する駆動ギア５３とから構成されている。
第１レンズ群Ｇ１は、１群枠５０の内周面１０１に接着または熱カシメにより固定されている。さらに、１群枠５０の内周面１０１において、第１レンズ群Ｇ１のＹ軸方向正側には、１群ＤＲ５４が取り付けられている。これにより、第１レンズ群Ｇ１に不要光が入射することを防止している。また、１群ＤＲ５４を取り付けることで、１群枠５０に対する第１レンズ群Ｇ１の固着跡（接着跡）を覆い、外観品質を確保している。

１群枠５０は、筒状部１０２と、フランジ部１０３と、カムピン１０４ａ〜１０４ｃと、延長部１０５ａ，１０５ｂと、係合部１０６ａ，１０６ｂと有している。
筒状部１０２は、第１レンズ群Ｇ１が取り付けられる環状の内周面１０１を有する。フランジ部１０３は、筒状部１０２のＹ軸方向負側の縁部において形成され、筒状部１０２よりも径大の外周面を有している。カムピン１０４ａ〜１０４ｃは、フランジ部１０３の外周面の周方向複数箇所（例えば、３箇所：例えば、Ｙ軸方向正側から見て３時、７時、１１時の位置）において、それぞれ周方向に所定角度（例えば、１２０度）離隔して設けられており、第１の光軸Ａ１の放射方向に突起する。延長部１０５ａ，１０５ｂは、フランジ部１０３のＹ軸方向負側の縁部の周方向２箇所（例えば、Ｙ軸方向正側から見て１時の位置と５時の位置）を中心として所定の周方向幅（例えば、３０度）を持って形成された、Ｙ軸方向負側に向かって延びる弧状の部材である。係合部１０６ａ，１０６ｂは、延長部１０５ａ，１０５ｂのそれぞれの先端において、第１の光軸Ａ１の放射方向に延びるように形成されており、その放射方向先端かつＸ軸方向正側の端部には、他の部分よりも周方向幅が狭い先端部１０７ａ，１０７ｂが形成されている。

駆動枠５１は、筒状部１１０と、カムピン１１１ａ〜１１１ｃと、リングギア１１２とを有している。
カムピン１１１ａ〜１１１ｃは、筒状部１１０の外側面１１５の周方向複数箇所（例えば、３箇所：例えば、Ｙ軸方向正側から見て１時、５時、９時の位置）において、それぞれ周方向に所定角度（例えば、１２０度）離隔して設けられており、第１の光軸Ａ１の放射方向に突起する。リングギア１１２は、筒状部１１０のＹ軸方向負側の縁部の周方向一部（例えば、Ｙ軸方向正側から見て１時の位置から５時の位置）において、歯先を外側面１１５よりも第１の光軸Ａ１の放射方向に突出させて、筒状部１１０と一体的に形成されている。カムピン１１１ａ〜１１１ｃの先端を結ぶ仮想円の半径は、リングギア１１２の歯先を結ぶ仮想円の半径よりも大きく形成されている。

筒状部１１０およびリングギア１１２の環状の内側面１１６は、１群枠５０のフランジ部１０３の半径よりも大きい半径を有するとともに、１群枠５０のカムピン１０４ａ〜１０４ｃの先端を結ぶ仮想円の半径よりも小さい半径を有している。このため、１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃを内側面１１６に形成されたカム溝１１８ａ〜１１８ｃにカム係合させることにより、駆動枠５１の内側に配置可能となっている。
また、筒状部１１０のＹ軸方向正側の縁部には、第１の光軸Ａ１の放射方向内側に延びる環状のフランジ部１２２が形成されている。フランジ部１２２の内側面の半径は、１群枠５０の筒状部１０２の外周面の半径とほぼ同じ大きさに形成されている。これにより、１群枠５０と駆動枠５１との第１の光軸Ａ１の放射方向隙間から、レンズ鏡筒３１の内部に不要光が進入することが防止されている。

カム溝１１８ａ〜１１８ｃは、内側面１１６の周方向に所定角度（例えば、１２０度）隔離して形成されている。それぞれのカム溝１１８ａ〜１１８ｃは、内側面１１６のＹ軸方向負側の端部３箇所（例えば、３時、７時、１１時の位置）に開口し、カムピン１０４ａ〜１０４ｃをカム溝１１８ａ〜１１８ｃに導入するための導入端を有している。また、それぞれのカム溝１１８ａ〜１１８ｃは、それぞれの導入端からＹ軸方向正側に延びる導入溝１１９ａ〜１１９ｃと、導入溝１１９ａ〜１１９ｃに連続しＹ軸方向正側から見て時計回りおよびＹ軸方向正側に向かって延びる傾斜溝１２０ａ〜１２０ｃとを有している。なお、内側面１１６のリングギア１１２側に導入端を形成するカム溝１１８ａの導入溝１１９ａは、他の導入溝１１９ｂおよび１１９ｃに比して、リングギア１１２のＹ軸方向幅の大きさだけＹ軸方向長さが長くなっている。

固定枠５２は、筒状部１２５と、延長部１２６ａ，１２６ｂとを有している。筒状部１２５と延長部１２６ａ，１２６ｂとの内側面１２７には、カム溝１２８ａ〜１２８ｃと直進溝１２９ａ，１２９ｂとが形成されている。
筒状部１２５の外側面１３０の周方向所定位置（例えば、Ｙ軸方向正側から見て２時の位置）には、第１の光軸Ａ１の放射方向に突起する突起部１４０と、突起部１４０のＹ軸方向負側から延びるとともに、筒状部１２５を第１の光軸Ａ１の放射方向に貫通する貫通溝１４１とが形成されている。突起部１４０は、駆動ギア５３の駆動軸のＹ軸方向正側の端部を軸支する。貫通溝１４１には、Ｙ軸方向に沿って駆動ギア５３が配置される。駆動ギア５３の歯先は、筒状部１２５の内側にまで進入しており、固定枠５２の内側に配置される駆動枠５１のリングギア１１２に噛合する。

また、筒状部１２５のＹ軸方向正側の縁部には、第１の光軸Ａ１の放射方向内側に延びる環状のフランジ部１４２が形成されている。フランジ部１４２の内側面の半径は、駆動枠５１の筒状部１１０の外側面１１５の半径とほぼ同じ大きさに形成されている。これにより、駆動枠５１と固定枠５２との第１の光軸Ａ１の放射方向隙間から、レンズ鏡筒３１の内部に不要光が進入することが防止されている。
筒状部１２５のＹ軸方向負側の縁部には、周方向一部において、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びるフランジ１４５が形成されている。フランジ１４５上には、固定部１４５ａ，１４５ｂが形成されている。固定部１４５ａは、後述する２群枠ユニット４２の固定部１６４ｃに位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。固定部１４５ｂは、モータユニット３２に一体に形成されている腕部に位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。

延長部１２６ａ，１２６ｂは、筒状部１２５のＹ軸方向負側の縁部の周方向２箇所に所定の周方向幅を持って形成された、Ｙ軸方向負側に向かって延びる弧状の部材である。より詳細には、延長部１２６ａ，１２６ｂは、Ｙ軸方向正側から見て１２時の位置と６時の位置とにそれぞれのＸ軸方向正側の端部を有し、周方向に所定の幅を持って形成されている。ここで、所定の幅とは、延長部１２６ａ，１２６ｂの内側面１２７に、後述するカム溝１２８ａ，１２８ｂの導入溝１３１ａ，１３１ｂと直進溝１２９ａ，１２９ｂとをそれぞれ形成するのに十分な幅である。
延長部１２６ａのＹ軸方向負側の端部には、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びる固定部１４５ｃが形成されている。固定部１４５ｃは、後述する２群枠ユニット４２の固定部１６８ｂに位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。延長部１２６ａと延長部１２６ｂとの周方向中間部には、延長部１２６ａに隣接して、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びる固定部１４５ｄが形成されている。固定部１４５ｄは、モータユニット３２の前面に対して位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。さらに、延長部１２６ｂの周方向に隣接して、第１の光軸Ａ１の放射方向外側に延びる固定部１４５ｅが形成されている。固定部１４５ｅは、後述する２群枠ユニット４２の固定部１６５ｄに対して位置決めされるとともに、螺子などにより固定される。

筒状部１２５および延長部１２６ａ，１２６ｂの環状の内側面１２７は、駆動枠５１のリングギア１１２の先端を結ぶ仮想円の半径よりも大きい半径を有するとともに、駆動枠５１のカムピン１１１ａ〜１１１ｃの先端を結ぶ仮想円の半径よりも小さい半径を有している。このため、駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃを内側面１２７に形成されたカム溝１２８ａ〜１２８ｃにカム係合させることにより、駆動枠５１の内側に配置可能となっている。
カム溝１２８ａ〜１２８ｃは、内側面１２７の周方向に所定角度（例えば、１２０度）隔離して形成されている。それぞれのカム溝１２８ａ〜１２８ｃは、内側面１２７のＹ軸方向負側の端部３箇所（例えば、１時、５時、９時の位置）に開口し、カムピン１１１ａ〜１１１ｃをカム溝１２８ａ〜１２８ｃに導入するための導入端を有している。また、それぞれのカム溝１２８ａ〜１２８ｃは、それぞれの導入端からＹ軸方向正側に延びる導入溝１３１ａ〜１３１ｃと、導入溝１３１ａ〜１３１ｃに連続し、Ｙ軸方向正側から見て反時計回りおよびＹ軸方向正側に向かって延びる傾斜溝１３２ａ〜１３２ｃとを有している。なお、延長部１２６ａ，１２６ｂのＹ軸方向負側の端部にそれぞれの導入端を形成するカム溝１２８ａ，１２８ｂの導入溝１３１ａ，１３１ｂは、他の導入溝１３１ｃに比して、延長部１２６ａ，１２６ｂのＹ軸方向長さだけＹ軸方向長さが長くなっている。

直進溝１２９ａ，１２９ｂは、１群枠５０の先端部１０７ａ，１０７ｂと係合し、１群枠５０の第１の光軸Ａ１方向への移動を案内するとともに、１群枠５０の固定枠５２に対する相対回転を不可能とする。
（４．２．２：１群枠ユニットの動作について）
上述の構成を有する１群枠ユニット４１の動作について説明する。
まず、光学系３５が広角端に位置する場合（図５または図６参照）、１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃのそれぞれが駆動枠５１の導入溝１１９ａ〜１１９ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、駆動枠５１の内側に配置されている。さらに、駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃのそれぞれが固定枠５２の導入溝１３１ａ〜１３１ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、固定枠５２の内側に配置されている。また、固定枠５２の直進溝１２９ａ，１２９ｂのＹ軸方向負側の端部近傍には、１群枠５０の先端部１０７ａ，１０７ｂがカム係合している。

このとき、１群枠５０の筒状部１０２、駆動枠５１の筒状部１１０、固定枠５２の筒状部１２５のそれぞれのＹ軸方向正側の端部は、そのＹ軸方向位置をほぼ一致させており、１群枠ユニット４１のそれぞれ構成の配置状態は、撮像装置２の不使用時における１群枠ユニット４１の配置状態（沈胴状態）と同じ状態になっている。
次に、駆動ギア５３がモータユニット３２（図９参照）によりＹ軸方向正側から見て時計回り方向に回転駆動されると、駆動ギア５３に噛合するリングギア１１２を介して、駆動枠５１には、Ｙ軸方向正側から見て反時計回り方向の駆動が伝達される。駆動枠５１と固定枠５２との間には、円筒カム機構が形成されている。このため、駆動枠５１が回転駆動されると、駆動枠５１は、固定枠５２に対して第１の光軸Ａ１回りに回転するとともに、第１の光軸Ａ１に沿った方向（Ｙ軸方向正側）に移動する。また、駆動枠５１と１群枠５０の間には、円筒カム機構が形成されている。さらに、１群枠５０は、１群枠５０と固定枠５２との係合により、固定枠５２に対して第１の光軸Ａ１回りの相対回転が規制されている。このため、駆動枠５１が回転駆動されると、１群枠５０は、駆動枠５１に対して第１の光軸Ａ１方向（Ｙ軸方向正側）に相対移動する。

最後に、光学系３５が望遠端に位置する場合、１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃのそれぞれが駆動枠５１の傾斜溝１２０ａ〜１２０ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、筒状部１０２の大部分を駆動枠５１の筒状部１１０よりもＹ軸方向正側に繰り出している。さらに、駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃのそれぞれが固定枠５２の傾斜溝１３２ａ〜１３２ｃのＹ軸方向正側の端部にカム係合する状態で、筒状部１１０の大部分を固定枠５２の筒状部１２５よりもＹ軸方向正側に繰り出している。すなわち、光学系３５が望遠端に位置する場合には広角端に位置する場合に比して、第１レンズ群Ｇ１は、１群枠５０と駆動枠５１との間に構成される円筒カム機構のリフト量と、駆動枠５１と固定枠５２との間に構成される円筒カム機構のリフト量との合計だけＹ軸方向正側に移動する。なお、この状態で、１群枠５０の先端部１０７ａ，１０７ｂは、直進溝１２９ａ，１２９ｂのＹ軸方向正側の端部近傍に位置している。すなわち、第１レンズ群Ｇ１は、光学系３５が広角端に位置する場合に比して、ほぼ直進溝１２９ａ，１２９ｂのＹ軸方向長さ分だけ第１の光軸Ａ１方向に移動している。

また、上記した１群枠ユニット４１の広角端から望遠端への移動に際して、固定枠５２の筒状部１２５のＹ軸方向負側、かつ延長部１２６ａ，１２６ｂのＸ軸方向正側には、１群枠ユニット４１の各部材が進入することなく、空間が確保されている。これにより、後述する３群枠ユニット４４のこの空間への進入が可能となっている。
〔４．３：ベースユニットについて〕
（４．３．１：ベースユニットの構成について）
図１１を用いて、ベースユニット４３の構成について説明する。
図１１は、ベースユニット４３の分解斜視図である。ベースユニット４３は、第１の光軸Ａ１に沿って入射する光束を第１の光軸Ａ１に直交する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる第２レンズ群Ｇ２を保持する。また、ベースユニット４３は、第１レンズ群Ｇ１とともにズームレンズ系を構成する第３レンズ群Ｇ３（図５〜図８参照）を第２の光軸Ａ２方向に移動するための機構を備える。

図１１では、図９を用いて説明したベースユニット４３の構成のうち、２群枠ユニット４２と、２群枠ユニット４２をＹ軸方向負側から固定的に支持するベース５５と、２群枠ユニット４２とベース５５とのＹ軸方向中間に配置され、ベース５５に取り付けられる３群移動機構５７とを図示している。
以下、２群枠ユニット４２、ベース５５、３群移動機構５７のそれぞれについて詳細な構成を説明する。
（４．３．２：２群枠ユニットの構成について）
図１１〜図１３を参照して、２群枠ユニット４２の構成について説明する。
図１２は、２群枠ユニット４２の分解斜視図である。
図１３は、第１の光軸Ａ１および第２の光軸Ａ２を含む平面による２群枠ユニット４２の断面図である。

図１２に示すように、２群枠ユニット４２は、第２レンズ群Ｇ２と、第２レンズ群Ｇ２を保持する２群枠１５０と、２群枠１５０を支持し、ベース５５に取り付けられる支持部１５１とを有している。
第２レンズ群Ｇ２の詳細は、図５〜図８を用いて説明したので、ここでは省略する。
２群枠１５０は、第４レンズＬ４を保持する第４レンズ保持枠１５５と、プリズムＬ５を保持するプリズム保持枠１５６と、第６レンズＬ６を保持する第６レンズ保持枠１５７と、第７レンズＬ７を保持する第７レンズ保持枠１５８と、から主に構成されている。
第４レンズ保持枠１５５は、第４レンズＬ４の半径とほぼ一致する半径を有し、Ｙ軸方向に延びる環状の内周面１５５ａを有する。第４レンズＬ４は、内周面１５５ａに嵌合して配置され、接着などにより固定される。また、内周面１５５ａのＹ軸方向負側の端部の内周側には、Ｙ軸に直交し、第４レンズＬ４をＹ軸方向正側に向かって支持する支持面１５５ｂ（図１３参照）が形成されている。第４レンズＬ４は、Ｙ軸方向負側の面がこの支持面１５５ｂに当接するように配置され、Ｙ軸方向（第１の光軸Ａ１方向）に位置決めされる。

プリズム保持枠１５６は、内部にプリズムＬ５を収納するとともに、第１の光軸Ａ１方向および第２の光軸Ａ２方向に開口する枠体であり、第４レンズ保持枠１５５のＹ軸方向負側に一体に形成されている。プリズム保持枠１５６の内部には、プリズムＬ５の反射面Ｌ５ａ（図１３参照）に対向配置され、Ｘ軸方向正側に向かって４５度下傾する傾斜面１５６ａ（図１３参照）と、傾斜面１５６ａのＺ軸方向両端からＺ軸に直交するように延伸し、それぞれプリズムＬ５の上面Ｌ５ｂと底面Ｌ５ｃとに対向配置される対向面１５６ｂおよび１５６ｃと、が形成されている。プリズム保持枠１５６の内部において、傾斜面１５６ａ、対向面１５６ｂ，１５６ｃにより形成される空間には、プリズムＬ５が収納され、接着などにより固定される。
第６レンズ保持枠１５７は、プリズム保持枠１５６のＸ軸方向正側において、プリズム保持枠１５６と一体に形成されている。第６レンズ保持枠１５７は、第６レンズＬ６の半径とほぼ一致する半径を有し、Ｘ軸方向に延びる環状の内周面１５７ａを有する。第６レンズＬ６は、内周面１５７ａに嵌合して配置され、接着などにより固定される。また、内周面１５７ａのＸ軸方向負側には、プリズムＬ５の出射面Ｌ５ｄが位置しており（図１３参照）、第６レンズＬ６は、Ｘ軸方向負側の面が出射面Ｌ５ｄに当接するように配置され、Ｘ軸方向（第２の光軸Ａ２方向）に位置決めされる。

第７レンズ保持枠１５８は、第６レンズ保持枠１５７のＸ軸方向正側において、第６レンズ保持枠１５７と一体に形成されている。第７レンズ保持枠１５８は、第７レンズＬ７を内接円とする仮想正三角柱のそれぞれの側面の一部を構成する斜面１５８ａと、それぞれの斜面を第２の光軸Ａ２回りに滑らかに接続する弧状面１５８ｂとを有する。第７レンズＬ７は、外周面をそれぞれの斜面１５８ａに当接させて配置され、接着により固定される。また、第７レンズＬ７のＸ軸方向負側には、第６レンズＬ６のＸ軸方向正側の面が位置しており（図１３参照）、第７レンズＬ７は、Ｘ軸方向負側の面が第６レンズＬ６のＸ軸方向正側の面に当接するように配置され、Ｘ軸方向（第２の光軸Ａ２方向）に位置決めされる。
第７レンズ保持枠１５８のＸ軸方向正側の端面には、中心部に開口を有する板状部材である開口部材１５９が螺子などにより固定されている。開口部材１５９は、第２の光軸Ａ２に沿って２群枠ユニット４２から出射する光のうち、不要な方向に向かう不要光を遮断するための部材である。開口部材１５９は、ほぼ中心部に円形の開口を有しており、その開口の中心と第２の光軸Ａ２とが一致するように第７レンズ保持枠１５８に取り付けられる（図１３参照）。さらに、開口部材１５９は、その開口の開口縁で、第７レンズＬ７をＸ軸方向負側に支持する。

支持部１５１は、２群枠１５０のＸ軸方向中間位置からＺ軸方向正側に向かって形成され、Ｘ軸方向正側を向く面を有する第１部材１６３と、第１部材１６３の先端部において、Ｘ軸方向正側に延びる第２部材１６４と、２群枠１５０のＺ軸方向負側に形成され、Ｘ軸方向正側を向く面を有する第３部材１６５と、Ｘ軸方向負側の端部に形成される固定部１６８ａ，１６８ｂとから主に形成されている。
第１部材１６３は、Ｘ軸方向正側を向く面に、４群ガイドポール７３（図９参照）を嵌合固定するための孔部１６３ａを有している。
第２部材１６４は、Ｘ軸方向正側を向く面の孔部１６３ａとほぼ同じＹ軸方向位置において、３群ガイドポール７１（図９参照）を嵌合固定するための孔部１６４ａを有している。また、第２部材１６４は、Ｚ軸方向正側の端部において、２群枠ユニット４２をベース５５に固定するための固定部１６４ｂを形成するとともに、１群枠ユニット４１を２群枠ユニット４２に固定するための固定部１６４ｃを形成する。固定部１６４ｂは、ベース５５に形成される固定部１７１ａに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。固定部１６４ｃは、１群枠ユニット４１の固定枠５２に形成される固定部１４５ａに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。

上述のように、第１部材１６３は、２群枠１５０のＸ軸方向中間位置からＺ軸方向正側に向かって形成され、第２部材は、第１部材１６３の先端部において、Ｘ軸方向正側に向かって形成されている。このため、２群枠１５０のＺ軸方向正側の面と第２部材のＺ軸方向負側の面との間の、２群枠１５０のＸ軸方向正側の端面よりもＸ軸方向負側には、凹部空間１６６が確保されている。この凹部空間１６６には、後述するシャッターユニット６０のＸ軸方向負側に突出する絞り用アクチュエータ２０２が進入可能となっている。これについては、図２７〜図２９を用いて後述する。
第３部材１６５は、２群枠１５０のＹ軸方向負側の端部近傍からＺ軸方向負側に向かって形成されており、Ｘ軸方向正側を向く面に、Ｚ軸方向正側から順に、４群ガイドポール７２とを嵌合固定するための孔部１６５ａ（図１１参照）と、３群ガイドポール７０を嵌合固定するための孔部１６５ｂとを有している。また、第３部材１６５は、Ｚ軸方向負側の端部において、２群枠ユニット４２をベース５５に固定するための固定部１６５ｃを形成するとともに、１群枠ユニット４１を２群枠ユニット４２に固定するための固定部１６５ｄを形成する。固定部１６５ｃは、ベース５５に形成される固定部１７１ｂに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。固定部１６５ｄは、１群枠ユニット４１の固定枠５２に形成される固定部１４５ｅに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。

上述のように、第３部材１６５は、２群枠１５０のＹ軸方向負側の端部近傍からＺ軸方向負側に向かって形成されている。このため、第３部材１６５のＹ軸方向正側には、２群枠１５０のＺ軸方向負側に隣接する凹部空間１６７が確保されている。この凹部空間１６７には、後述するシャッターユニット６０のＸ軸方向負側に突出するシャッター用アクチュエータ２０３が進入可能となっている。これについては、図２７〜図２９を用いて後述する。
固定部１６８ａは、モータユニット３２の背面側に設けられた固定部に対して、位置決めされ、固定される。
固定部１６８ｂは、ベース５５に形成される固定部１７１ｃに対して位置決めされ、螺子などにより固定されるとともに、固定枠５２の固定部１４５ｃを固定している。

（４．３．３：ベースの構成について）
図１１を用いて、ベース５５の構成について説明する。
ベース５５は、レンズ鏡筒３１の背面を構成する背面１７０と、背面１７０からＹ軸方向正側に延びる側面１７１とから主に構成されている。
背面１７０には、後述する３群移動機構５７のリングギア１８０の中心孔１８０ａを軸支するための軸受部１７２と、後述する３群移動機構５７のロッドユニット１８２のＸ軸方向へ並進運動をガイドするためのガイドピン１７３ａ，１７３ｂと、ロッドユニット１８２のＸ軸方向への移動を規制する規制部１７４と、駆動ギア５３を軸支する駆動軸軸受部１７５とが形成されている。
軸受部１７２は、Ｙ軸方向正側に突起する円筒状の凸部であり、リングギア１８０の回転中心に設けられた中心孔１８０ａに挿入され、リングギア１８０を回転可能に支持する。

ガイドピン１７３ａ，１７３ｂは、Ｘ軸方向およびＺ軸方向にそれぞれ所定の間隔を有するように形成されたＹ軸方向正側に突起する部材であり、ロッドユニット１８２の長手方向に沿って形成された案内溝１８３ａ，１８３ｂにそれぞれ挿入され、ロッドユニット１８２のＸ軸方向への移動を案内する。
規制部１７４は、Ｘ軸方向に延びる有底の長手溝であり、そのＸ軸方向両端には、規制部１７４の溝底からＹ軸方向正側に立ち上がる端部１７４ａ，１７４ｂが形成されている。
駆動軸軸受部１７５は、１群枠ユニット４１の駆動ギア５３の駆動軸のＹ軸方向負側の端部を軸支する。
側面１７１には、２群枠ユニット４２をベース５５に固定するための固定部１７１ａ〜１７１ｃが形成されている。固定部１７１ａ，１７１ｂ，１７１ｃは、それぞれ２群枠ユニット４２の固定部１６４ｂ，１６５ｃ，１６８ｂに対して位置決めされ、螺子などにより固定される。

（４．３．４：３群移動機構の構成について）
図１１を用いて、３群移動機構５７の構成について説明する。３群移動機構５７は、モータユニット３２（図９参照）からの駆動を受けて駆動され、３群枠ユニット４４を第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動させるための機構である。
３群移動機構５７は、モータユニット３２から駆動ギア５３を介して伝達される回転駆動を第２の光軸Ａ２に沿った方向の駆動へと変換するためのリングギア１８０と、３群枠ユニット４４と一体的に第２の光軸Ａ２に沿った方向に並進運動可能なロッドユニット１８２と、リングギア１８０とロッドユニット１８２とを機能的に連結するリングギアピン１８１とから主に構成されている。
リングギア１８０は、駆動ギア５３に噛合するように外周に円弧状に歯が形成された板状の部材であり、所定の回転角度範囲で回転運動する。リングギア１８０は、回転中心に中心孔１８０ａを有しており、中心孔１８０ａをベース５５の軸受部１７２に嵌合させることによりベース５５に取り付けられる。

リングギアピン１８１は、所定のＹ軸方向長さを有する円柱状部材であり、Ｙ軸方向負側の端部がカシメなどによりリングギア１８０に固定されている。
ロッドユニット１８２は、リングギアピン１８１に係合することにより、リングギア１８０と機能的に連結され、リングギア１８０とともにスライダクランク機構を構成する。
図１４を用いて、ロッドユニット１８２の構成を説明する。図１４は、ロッドユニット１８２の分解斜視図である。
図１４に示すように、ロッドユニット１８２は、ロッド１８３と、ロッド１８３に固定される圧着バネ１８６と、ロッド１８３に圧着バネ１８６を固定するためのバネピン１８７と、圧着バネ１８６の圧着動作を規制する圧着バネ規制ピン１８５とから主に構成されている。圧着バネ１８６と、バネピン１８７と、圧着バネ規制ピン１８５とにより、リングギア１８０とロッドユニット１８２とを弾性的に連結する弾性連結機構が構成されている。

ロッド１８３は、Ｘ軸方向に長い板状部材である。ロッド１８３には、長手方向に延びる２本の案内溝１８３ａ，１８３ｂと、案内溝１８３ｂのＸ軸方向正側に形成されている貫通孔１８３ｃと、案内溝１８３ａ，１８３ｂのＸ軸方向負側に形成されている係合孔１８３ｄとが形成されている。
案内溝１８３ａ，１８３ｂには、図１１を用いて説明したように、ベース５５に形成されるガイドピン１７３ａ，１７３ｂがそれぞれ挿通される。案内溝１８３ａと案内溝１８３ｂとは、ガイドピン１７３ａとガイドピン１７３ｂとのＺ軸方向距離と同じ距離だけＺ軸方向に離れて形成されている。これにより、ロッド１８３の運動は、Ｘ軸方向への並進運動のみに規制されている。
貫通孔１８３ｃには、後述する３群枠ユニット４４の突起部６５がＹ軸方向正側から挿入される。突起部６５は、その先端がロッド１８３のＹ軸方向負側に突出するまで挿入される。

係合孔１８３ｄには、リングギアピン１８１がＹ軸方向負側から挿入される。係合孔１８３ｄは、Ｚ軸方向に延び、リングギアピン１８１の直径よりも大きいＸ軸方向幅を有する第１係合孔１８３ｅと、第１係合孔１８３ｅのＺ軸方向正側に連続して形成される第１係合孔１８３ｅよりもＸ軸方向に幅広な第２係合孔１８３ｆとから構成される。
圧着バネ１８６は、コイル１８６ａと、コイル１８６ａから延びる２本の腕部１８６ｂ，１８６ｃとから構成されるねじりコイルばねなどである。圧着バネ１８６は、コイル１８６ａを巻き込むように弾性変形される場合に、それぞれの腕部１８６ｂ，１８６ｃがお互いに向かう方向に荷重を支持することができるように形成されている。
バネピン１８７は、圧着バネ１８６のコイル１８６ａに挿通され、一端がロッド１８３に形成された孔に嵌めあわされて固定される部材であり、圧着バネ１８６をロッド１８３に固定する。バネピン１８７は、第１係合孔１８３ｅのＺ軸方向負側に配設される。

圧着バネ規制ピン１８５は、圧着バネ１８６を所定の弾性変形状態に維持するための部材であり、腕部１８６ｂと腕部１８６ｃとの間に配置され、それぞれの腕部１８６ｂ，１８６ｃから他方の腕部１８６ｃ，１８６ｂに向かう方向への圧着力を受ける。圧着バネ規制ピン１８５は、第１係合孔１８３ｅのＺ軸方向負側に配置される。また、圧着バネ規制ピン１８５における圧着バネ１８６との当接面のＸ軸方向幅は、第１係合孔１８３ｅのＸ軸方向幅よりも広くなっている。
図１５を用いて、３群移動機構５７の組み立て状態を説明する。図１５は、主にロッドユニット１８２の組み立て状態を示す斜視図である。
図１５に示すように、ロッドユニット１８２では、圧着バネ１８６は、バネピン１８７によりロッド１８３に固定されている。圧着バネ１８６は、弾性変形された状態で、それぞれの腕部１８６ｂ，１８６ｃの間に圧着バネ規制ピン１８５を介在させて固定されている。この取り付け状態では、Ｘ軸方向正側に位置する腕部１８６ｂは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向正側の面に当接し、圧着バネ規制ピン１８５に対してＸ軸負側に向かう方向の圧着力を作用させている。一方、Ｘ軸方向負側に位置する腕部１８６ｃは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向負側の面に当接し、圧着バネ規制ピン１８５に対してＸ軸正側に向かう方向の圧着力を作用させている。

ロッドユニット１８２の係合孔１８３ｄには、圧着バネ１８６の腕部１８６ｂと腕部１８６ｃとのＸ軸方向中間において、リングギア１８０（図１１参照）に固定されたリングギアピン１８１がＹ軸方向負側から挿入されている。これにより、リングギア１８０が回転駆動されリングギアピン１８１のＸ軸方向位置が変化すると、ロッド１８３は、係合孔１８３ｄの孔縁をリングギアピン１８１の外周に摺動させつつＸ軸方向に駆動される。
ロッド１８３のＸ軸方向に延びる案内溝１８３ａ，１８３ｂには、ベース５５（図１１参照）に形成されるガイドピン１７３ａ，１７３ｂがそれぞれＹ軸方向負側から挿通されている。これにより、駆動を受けたロッド１８３は、Ｘ軸方向に並進運動する。
ロッド１８３の貫通孔１８３ｃは、ベース５５に形成される規制部１７４のＹ軸方向正側に対向するように位置している。貫通孔１８３ｃには、後述する３群枠ユニット４４の突起部６５がＹ軸方向正側から挿入されている。突起部６５の先端は、ロッド１８３のＹ軸方向負側に突出し、さらに規制部１７４にまで進入している。

図１６に、３群枠ユニット４４の突起部６５とロッド１８３と規制部１７４との係合状態を示す。図に示すように、３群枠ユニット４４の３群枠６２に形成されたＹ軸方向負側に突起する突起部６５は、ロッド１８３に形成された貫通孔１８３ｃに挿入されており、さらに、その先端は、ベース５５の規制部１７４に進入している。
これにより、ロッド１８３は、Ｘ軸方向正側には、突起部６５が端部１７４ａに当接する位置まで移動可能であり、Ｘ軸方向負側には、突起部６５が端部１７４ｂに当接する位置まで移動可能である（図１１または図１５参照）。
（４．３．５：ベースユニットの動作について）
図１７〜図２２を用いて、ベースユニット４３の動作、特に、３群移動機構５７の動作について説明する。

図１７を用いて、３群移動機構５７の動作のうち、リングギア１８０（図１１参照）とロッド１８３とを弾性連結する弾性連結機構の動作について説明する。図１７は、リングギアピン１８１が係合孔１８３ｄに挿入された状態を示している。
係合孔１８３ｄの第１係合孔１８３ｅのＸ軸方向幅Ｗ１は、リングギアピン１８１の直径ｄよりも大きい。さらに、圧着バネ規制ピン１８５の圧着バネ１８６との当接面のＸ軸方向幅Ｗ２は、第１係合孔１８３ｅのＸ軸方向幅Ｗ１よりも大きい。このため、リングギアピン１８１が、第１係合孔１８３ｅに挿入された状態では、圧着バネ１８６の腕部１８６ｂ，１８６ｃは圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向両端の当接面に当接する。よって、リングギアピン１８１が、第１係合孔１８３ｅに位置する場合には、圧着バネ１８６の圧着力は、リングギアピン１８１に作用しない。

一方、リングギアピン１８１が係合孔１８３ｄの縁部に沿って第１係合孔１８３ｅよりもＸ軸方向に幅広の第２係合孔１８３ｆに移動すると、リングギアピン１８１は、第２係合孔１８３ｆの縁部に当接するとともに、圧着バネ１８６の腕部１８６ｂまたは腕部１８６ｃに当接する。よって、リングギアピン１８１が、第２係合孔１８３ｆに位置する場合には、圧着バネ１８６の圧着力は、リングギアピン１８１に作用する。
より具体的には、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向正側に位置する場合、Ｘ軸方向正側の腕部１８６ｂは、リングギアピン１８１によりＸ軸方向正側に弾性変形され、腕部１８６ｂは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向正側の当接面から離間する。このため、圧着バネ１８６の圧着力は、Ｘ軸方向負側の腕部１８６ｃから圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向負側の当接面に作用する。この結果、ロッド１８３は、圧着バネ規制ピン１８５を介して、Ｘ軸方向正側に向かう方向の押圧力を受ける。

一方、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向負側に位置する場合、Ｘ軸方向負側の腕部１８６ｃは、リングギアピン１８１によりＸ軸方向負側に弾性変形され、腕部１８６ｃは、圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向負側の当接面から離間する。このため、圧着バネ１８６の圧着力は、Ｘ軸方向正側の腕部１８６ｂから圧着バネ規制ピン１８５のＸ軸方向正側の当接面に作用する。この結果、ロッド１８３は、圧着バネ規制ピン１８５を介して、Ｘ軸方向負側に向かう方向の押圧力を受ける。
図１８〜図２２を用いて、上述した弾性連結機構により連結されたリングギア１８０とロッド１８３との動作について説明する。
図１８は、光学系３５が広角端に位置する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。図１９〜図２１は、光学系３５が広角端から望遠端に移動する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。特に、図２０は、光学系３５が広角端と望遠端との中間位置であるノーマル位置に位置する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。図２２は、光学系が望遠端に位置する場合のリングギア１８０の回転角度と、それに応じた弾性連結機構の動作とロッド１８３の動作とを示している。

図１８では、リングギア１８０は、Ｙ軸方向正側から見て時計回り方向の端部に位置している。この場合、リングギア１８０に固定されるリングギアピン１８１は、Ｘ軸方向への可動範囲のうち正側の端部に位置するとともに、ロッド１８３の第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向正側に係合している。図１７を用いて説明したように、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向正側に位置する場合、圧着バネ１８６は、ロッド１８３をＸ軸方向正側に押圧している。一方、ロッド１８３に挿入されベース５５の規制部１７４に係合する３群枠ユニット４４の突起部６５は、規制部１７４のＸ軸方向正側の端部１７４ａに当接しており、Ｘ軸方向正側への移動が規制されている。よって、光学系３５が広角端に位置する場合には、ロッド１８３は、Ｘ軸方向正側への移動が規制されているとともに、Ｘ軸方向正側に押圧されることで確実に固定されている。

なお、本実施形態では、光学系３５を広角端に位置させた状態は、撮像装置２の不使用時における光学系３５の配置状態（沈胴状態）と同じ状態になっている。このため撮像装置２の不使用時においてロッド１８３を確実に固定することが可能となる。
図１９〜図２１では、リングギア１８０は、Ｙ軸方向正側から見て時計回り方向の端部から反時計回り方向に回転駆動されている。図１９は、リングギア１８０がＹ軸方向正側から見て時計回り方向の端部近傍に位置する場合を示している。図２０は、リングギア１８０が可動範囲の中間位置に位置する場合を示している。図２１は、リングギア１８０がＹ軸方向正側から見て反時計回り方向の端部近傍に位置する場合を示している。
この場合、リングギア１８０に固定されるリングギアピン１８１は、ロッド１８３の第１係合孔１８３ｅに係合しつつ、Ｘ軸方向負側に移動される。図１７を用いて説明したように、リングギアピン１８１が第１係合孔１８３ｅに位置する場合、圧着バネ１８６の圧着力は、リングギアピン１８１に作用しない。この場合、リングギア１８０は、リングギアピン１８１をロッド１８３の第１係合孔１８３ｅに係合させながら反時計回り方向に回転運動し、これによりロッド１８３をＸ軸方向負側に向かって駆動させる。ロッド１８３は、案内溝１８３ａ，１８３ｂをベース５５に形成されるガイドピン１７３ａ，１７３ｂに係合させつつ駆動されるため、Ｘ軸方向負側に向かって並進運動する。ロッド１８３には、３群枠ユニット４４の突起部６５が嵌合されている。このため、３群枠ユニット４４は、ロッド１８３の移動に従って、Ｘ軸方向負側に向かって移動する。

図２２では、リングギア１８０は、Ｙ軸方向正側から見て反時計回り方向の端部に位置している。この場合、リングギア１８０に固定されるリングギアピン１８１は、Ｘ軸方向への可動範囲のうち負側の端部に位置するとともに、ロッド１８３の第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向負側に係合している。図１７を用いて説明したように、リングギアピン１８１が第２係合孔１８３ｆのＸ軸方向負側に位置する場合、圧着バネ１８６は、ロッド１８３をＸ軸方向負側に押圧している。一方、ロッド１８３に挿入されベース５５の規制部１７４に係合する３群枠ユニット４４の突起部６５は、規制部１７４のＸ軸方向負側の端部１７４ｂに当接しており、Ｘ軸方向負側への移動が規制されている。よって、光学系３５が望遠端に位置する場合には、ロッド１８３は、Ｘ軸方向負側への移動が規制されているとともに、Ｘ軸方向負側に押圧されることで確実に固定されている。
〔４．４：３群枠ユニットについて〕
図２３を用いて、３群枠ユニット４４の詳細な構成について説明する。

図２３は、３群枠ユニット４４の分解斜視図である。３群枠ユニット４４は、第２の光軸Ａ２上に設けられシャッター動作および絞り動作を行う露光調整部材Ｓｔを備えるシャッターユニット６０と、第３レンズ群Ｇ３と、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動可能に保持する像振れ補正機構６１と、シャッターユニット６０と像振れ補正機構６１とを支持する３群枠６２とから主に構成されている。
第３レンズ群Ｇ３の詳細は、図５〜図８を用いて説明したので、ここでは省略する。
シャッターユニット６０は、第２の光軸Ａ２上に設けられＣＣＤ３７（図９参照）の露光量および露光時間を制御するための絞りやシャッターである露光調整部材Ｓｔを備える本体部２０１と、本体部２０１のＺ軸方向正側においてＸ軸方向負側に向かって突出して備えられている絞り用アクチュエータ２０２と、本体部２０１のＺ軸方向負側においてＸ軸方向負側に向かって突出して備えられているシャッター用アクチュエータ２０３と、から主に構成されている。絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とは、第２の光軸Ａ２を挟んでＺ軸方向に離隔して設けられている。シャッターユニット６０は、後述する像振れ補正機構６１を挟んで、３群枠６２に固定される。

像振れ補正機構６１は、第３レンズ群Ｇ３を保持し、３群枠６２に対してＺ軸方向（ピッチング方向）およびＹ軸方向（ヨーイング方向）に移動可能なピッチング移動枠２０５と、ピッチング移動枠２０５のＸ軸方向正側に取り付けられた電気基板２０６と、電気基板２０６のＸ軸方向正側からピッチング移動枠２０５に取り付けられるキャップ２０７と、ピッチング移動枠２０５をＺ軸方向に移動可能に保持するとともに、３群枠６２に対してＹ軸方向に移動可能なヨーイング移動枠２０８とから主に構成されている。
ピッチング移動枠２０５は、中心部に第３レンズ群Ｇ３を保持する筒部２０５ｃが形成され、Ｙ軸方向正側に軸受２０５ａを、Ｙ軸方向負側に廻り止め２０５ｂを有している。軸受２０５ａには、Ｚ軸方向と平行なピッチングシャフト２０５ｃが挿入される。ピッチングシャフト２０５ｃの両端は、後述するヨーイング移動枠２０８の固定部２０８ａにより支持される。廻り止め２０５ｂは、後述するヨーイング移動枠２０８の係合部２０８ｂに対して、Ｚ軸方向に移動可能に係合する。これにより、ピッチング移動枠２０５は、ヨーイング移動枠２０８に対して、ピッチングシャフト２０５ｃに沿う方向に摺動可能になっている。

電気基板２０６には、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向に駆動するコイル２０６ａと、Ｚ軸方向に駆動するコイル２０６ｂと、第３レンズ群Ｇ３のＹ軸方向位置を検出するホール素子２０６ｃと、Ｚ軸方向位置を検出するホール素子２０６ｄとが設けられている。なお、コイル２０６ａ，２０６ｂは、例えば、積層コイルとして電気基板２０６に一体に構成されている。ＦＰＣ２０６ｅは、電気基板２０６に取り付けられコイル２０６ａ，２０６ｂ、ホール素子２０６ｃ，２０６ｄとメイン基板２３（図３参照）との間の信号の伝達を行う。
キャップ２０７は、第３レンズ群Ｇ３のＸ軸方向正側に取り付けられ、フレアやゴーストなどの発生を抑制する。キャップ２０７は、電気基板２０６を挟んでピッチング移動枠２０５の筒部２０５ｃを覆うように取り付けられる。

ヨーイング移動枠２０８は、中心部に第３レンズ群Ｇ３を保持する筒部２０５ｃおよびキャップ２０７が挿入される開口を有する部材であり、Ｙ軸方向正側には、ピッチングシャフト２０５ｃの両端を支持する固定部２０８ａが、Ｙ軸方向負側には、ピッチング移動枠２０５の廻り止め２０５ｂと係合する係合部２０８ｂが形成されている。これにより、ヨーイング移動枠２０８は、ピッチング移動枠２０５をＺ軸方向に摺動可能に支持している。また、ヨーイング移動枠２０８のＸ軸方向正側の面には、Ｚ軸方向正側に軸受２０８ｃが、Ｚ軸方向負側に廻り止め２０８ｄが形成されている。軸受２０８ｃには、Ｙ軸方向と平行なヨーイングシャフト２０８ｅが挿入される。ヨーイングシャフト２０８ｅの両端は、後述する３群枠６２の固定部６２ａにより支持される。廻り止め２０８ｄは、後述する３群枠６２の係合部６２ｂに対して、Ｙ軸方向に移動可能に係合する。これにより、ヨーイング移動枠２０８は、３群枠６２に対して、ヨーイングシャフト２０８ｅに沿う方向に摺動可能になっている。

３群枠６２は、ヨーイング移動枠２０８に対して、Ｘ軸方向正側に配置される部材であり、Ｘ軸方向負側の面には、Ｚ軸方向正側にヨーイングシャフト２０８ｅの両端を支持する固定部６２ａが、Ｚ軸方向負側にヨーイング移動枠２０８の廻り止め２０８ｄと係合する係合部６２ｂが形成されている。これにより、３群枠６２は、ヨーイング移動枠２０８をＹ軸方向に移動可能に支持している。
３群枠６２のＺ軸方向負側の嵌合部６２ｇには、ヨーク６２ｄが圧入固定されている。ヨーク６２ｄは、Ｙ軸に垂直な断面がコの字状の部材であり、内側には、Ｚ軸方向に２極着磁されたマグネット６２ｃを固定する。ヨーク６２ｄは、電気基板２０６のコイル２０６ａとマグネット６２ｃとがＸ軸方向に対向するように固定される。これにより、ピッチング方向の電磁アクチュエータが構成されている。また、３群枠６２のＹ軸方向負側の嵌合部６２ｈには、ヨーク６２ｆが圧入固定されている。ヨーク６２ｆは、Ｚ軸に垂直な断面がコの字状の部材であり、内側には、Ｙ軸方向に２極着磁されたマグネット６２ｅを固定する。ヨーク６２ｆは、電気基板２０６のコイル２０６ｂとマグネット６２ｅとがＸ軸方向に対向するように固定される。これにより、ヨーイング方向の電磁アクチュエータが構成されている。

以上の構成により、電気基板２０６のコイル２０６ａに電流が流されると、マグネット６２ｃとヨーク６２ｄとにより、ピッチング方向（Ｚ軸方向）に沿った電磁力が発生する。同様に、電気基板２０６のコイル２０６ｂに電流が流されると、マグネット６２ｅとヨーク６２ｆとにより、ヨーイング方向（Ｙ軸方向）に沿った電磁力が発生する。
以上のように、像振れ補正機構６１では、第２の光軸Ａ２に直交する２つの方向（Ｙ軸方向およびＺ軸方向）に第３レンズ群Ｇ３を駆動させ、像振れ補正を行うことが可能となる。
３群枠６２のＹ軸方向負側には、Ｙ軸方向負側に突起する突起部６５が形成されている。突起部６５は、ロッド１８３（図１４参照）の貫通孔１８３ｃに係合する。これにより、３群枠６２は、ロッドユニット１８２からのＸ軸方向への駆動を受ける。

また、３群枠６２には、Ｙ軸方向正側かつＺ軸方向正側の角部と、Ｙ軸方向負側かつＺ軸方向負側の角部とに、それぞれ軸受部６２ｉと、軸受部６２ｊとが形成されている。軸受部６２ｉには、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる３群ガイドポール７１が挿入される。軸受部６２ｊには、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる３群ガイドポール７０が挿入される。これにより、３群枠６２は、３群ガイドポール７０，７１に沿って、Ｘ軸方向に移動可能となっている。
さらに、３群枠６２には、上述のように、像振れ補正機構６１が固定されるとともに、さらにそのＸ軸方向負側からシャッターユニット６０が取り付けられている。
以上により、３群枠ユニット４４は一体として、ロッドユニット１８２からのＸ軸方向への駆動を受けるとともに、３群ガイドポール７０，７１によりＸ軸方向にガイドされ、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動する。
〔４．５：４群枠ユニットについて〕
図２４を用いて、４群枠ユニット４５の詳細な構成について説明する。

図２４は、４群枠ユニット４５の分解斜視図である。４群枠ユニット４５は、第４レンズ群Ｇ４を保持し、第２の光軸Ａ２に沿って移動して焦点調節動作を行うとともに、第１レンズ群Ｇ１および第３レンズ群Ｇ３の移動による結像倍率の変化に伴って生じる焦点調節状態のずれを補正する。
４群枠ユニット４５は、第４レンズ群Ｇ４と、第４レンズ群Ｇ４を保持する４群枠６６と、４群枠６６に固定されるセンサーマグネット６７およびコイル６８とから主に構成されている。
第４レンズ群Ｇ４の詳細は、図５〜図８を用いて説明したので、ここでは省略する。
４群枠６６は、第４レンズ群Ｇ４を保持する開口６６ａを有している。第４レンズ群Ｇ４は、この開口６６ａに接着またはカシメにより固定されている。

４群枠６６には、Ｙ軸方向正側かつＺ軸方向正側の角部と、Ｙ軸方向負側かつＺ軸方向負側の角部とに、それぞれ軸受部６６ｂと、軸受部６６ｃとが形成されている。軸受部６６ｂは、Ｘ軸方向に長い筒状の軸受であり、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる４群ガイドポール７３が挿入される。軸受部６６ｃには、マスターフランジユニット４６（図９参照）からＸ軸方向に沿って延びる４群ガイドポール７２が挿入される。これにより、４群枠６６は、４群ガイドポール７３，７２に沿って、Ｘ軸方向に移動可能となっている。
４群枠６６には、筒状の軸受部６６ｂに長手方向が沿うようにセンサーマグネット６７が固定されている。センサーマグネット６７は、Ｘ軸方向に多極着磁されている。センサーマグネット６７は、マスターフランジユニット４６のＭＲセンサ７７（図９参照）とＹ軸方向に対向して配置される。これにより、センサーマグネット６７が４群枠６６とともにＸ軸方向に移動すると、ＭＲセンサ７７は、その周辺の磁界の変化を検出する。これにより、４群枠ユニット４５の位置が検出される。

また、４群枠６６のＸ軸方向正側には、コイル６８が接着固定されている。コイル６８には、ＦＰＣ６８ａが接続されている。ＦＰＣ６８ａは、コイル６８とメイン基板２３（図３参照）とを電気的に接続する。
コイル６８は、後述するマスターフランジユニット４６に固定されているＺ軸に垂直な断面がコの字状のメインヨーク７６ａの一部により貫通されている。メインヨーク７６ａの他部には、マグネット７６ｂが固定されている。また、メインヨーク７６ａのＸ軸方向負側の開放端は、コイル６８を貫通した状態でサイドヨーク７６ｃにより閉じられている。以上のメインヨーク７６ａ、マグネット７６ｂおよびサイドヨーク７６ｃにより構成される磁性部材７６と、コイル６８とにより、ボイスコイル型のリニアモータが構成される。これにより、コイル６８に電流が流されると、コイル６８にＸ軸方向の駆動力が発生し、コイル６８およびコイル６８を固定する４群枠ユニット４５がＸ軸方向に駆動される。

以上により、４群枠ユニット４５は、ボイスコイル型のリニアモータによりＸ軸方向への駆動を受けるとともに、４群ガイドポール７３，７２によりＸ軸方向にガイドされ、Ｘ軸方向すなわち第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動する。
なお、ここでは、リニアモータを用いて、４群枠ユニット４５を駆動する場合について示したが、４群枠ユニット４５は、他のモータ、例えば、ステッピングモータなどにより駆動されてもよい。
〔４．６：マスターフランジユニットについて〕
図２５を用いて、マスターフランジユニット４６の詳細な構成について説明する。
図２５は、マスターフランジユニット４６の分解斜視図である。マスターフランジユニット４６は、ベースユニット４３とともに、レンズ鏡筒３１の筐体を構成する部材であり、ベース５５のＸ軸方向に螺子などにより固定される。

マスターフランジユニット４６には、４群枠ユニット４５のコイル６８とともに磁気回路を構成する磁性部材７６が固定されている。具体的には、磁性部材７６を構成するメインヨーク７６ａの圧入用突起７６ｄをマスターフランジユニット４６の嵌合部（図示せず）に圧入固定することにより、磁性部材７６を固定している。メインヨーク７６ａのＹ軸方向負側の内側面には、マグネット７６ｂが接着などにより固定されている。さらに、メインヨーク７６ａには、４群枠ユニット４５のコイル６８が貫通されており、コイル６８が貫通された状態で、メインヨーク７６ａのＸ軸方向負側の開放端には、サイドヨーク７６ｃが固定されている。
マスターフランジユニット４６のＹ軸方向正側の面には、ＭＲセンサ７７（図９参照）を取り付けるための嵌合部７５ｆが形成されている。嵌合部７５ｆの一部は、マスターフランジユニット４６の内側と貫通された貫通部７５ｇを有している。ＭＲセンサ７７は、この嵌合部７５ｆに固定されるとともに、貫通部７５ｇを介して、マスターフランジユニット４６の内側に位置する４群枠ユニット４５のセンサーマグネット６７（図２４参照）とＹ軸方向に対向する。ＭＲセンサ７７には、図示しないＦＰＣが接続されており、ＦＰＣを介して、メイン基板２３（図３参照）と電気的に接続されている。

マスターフランジユニット４６のＹ軸方向正側かつＺ軸方向正側の角部には、Ｚ軸方向に隣接する筒状のガイドポール支持部７５ｂ，７５ｃが形成されている。Ｚ軸方向正側に位置するガイドポール支持部７５ｂは、３群ガイドポール７１のＸ軸方向正側の端部を支持する。Ｚ軸方向負側に位置するガイドポール支持部７５ｃは、４群ガイドポール７３のＸ軸方向正側の端部を支持する。また、マスターフランジユニット４６のＹ軸方向負側かつＺ軸方向負側の角部には、Ｚ軸方向に隣接する筒状のガイドポール支持部７５ｄ，７５ｅが形成されている。Ｚ軸方向正側に位置するガイドポール支持部７５ｄは、４群ガイドポール７２のＸ軸方向正側の端部を支持する。Ｚ軸方向負側に位置するガイドポール支持部７５ｅは、３群ガイドポール７０のＸ軸方向正側の端部を支持する。また、それぞれのガイドポール７０〜７３のＸ軸方向負側の端部は、２群枠ユニット４２に固定されている。
〔４．７：レンズ鏡筒の動作〕
図２６を用いて、レンズ鏡筒３１の各部の動作について説明する。図２６は、レンズ鏡筒３１の第１の光軸Ａ１および第２の光軸Ａ２を含む平面における断面図である。図２６では、説明の都合上、第１の光軸Ａ１および第２の光軸Ａ２を含む平面に位置しない部材も示している。また、説明の都合上、主に説明に必要な構成を示している。図２６（ａ）は、光学系３５が広角側に位置する場合、図２６（ｂ）は、光学系３５が広角端と望遠端との中間位置であるノーマル位置に位置する場合、図２６（ｃ）は、光学系３５が望遠端に位置する場合を示している。

以下、光学系３５が広角側から望遠側にズーミングされる場合の各部の動作について説明する。
まず、モータユニット３２が動作すると、駆動ギア５３が駆動される。駆動ギア５３は、１群枠ユニット４１の駆動枠５１と、ベースユニット４３のリングギア１８０に噛合しており、駆動ギア５３の回転駆動は、駆動枠５１とリングギア１８０とを回転駆動させる。
駆動枠５１が回転駆動されると、上述のごとく構成された１群枠ユニット４１が動作し、それに保持される第１レンズ群Ｇ１がＹ軸方向正側に移動する。
リングギア１８０が回転駆動されると、その駆動は、ロッドユニット１８２のＸ軸方向負側への並進運動に変換される。ロッドユニット１８２には、３群枠ユニット４４の突起部６５が係合している。このため、ロッドユニット１８２とともに、３群枠ユニット４４は、Ｘ軸方向負側に並進運動する。

図２６（ａ）に示すように、光学系３５が広角側に位置する場合には、３群枠ユニット４４は、その一部が１群枠ユニット４１のＸ軸方向正側の一部とＹ軸方向に対向するように配置されている。具体的には、３群枠ユニット４４の一部が固定枠５２のＸ軸方向正側の一部とＹ軸方向に対向するように配置されている。
また、図２６（ｂ）に示すように、光学系３５が望遠側に移動すると、１群枠５０および駆動枠５１がＹ軸方向正側に移動するとともに、その移動により生まれた空間に３群枠ユニット４４がＸ軸方向正側から進入する。
さらに、図２６（ｃ）に示すように、光学系３５が望遠端に位置する場合には、３群枠ユニット４４は、Ｘ軸方向への可動範囲のうち、２群枠ユニット４２に最近接する位置まで移動する。

ここで、図２７〜図２９を用いて、２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４との位置関係について説明する。図２７は、光学系３５が広角端に位置する場合の２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４のシャッターユニット６０との位置関係を示す斜視図である。図２８は、光学系が望遠端に位置する場合の２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４のシャッターユニット６０との位置関係を示す斜視図である。図２９は、光学系が望遠端に位置する場合の２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４のシャッターユニット６０との位置関係を示すＹ軸方向正側から見た平面図である。
図２７に示すように、２群枠ユニット４２には、Ｘ軸方向正側、すなわち３群枠ユニット４４側に向けて凹部空間１６６と凹部空間１６７とが形成されている。この凹部空間１６６と凹部空間１６７とは、３群枠ユニット４４からＸ軸方向負側に突出して設けられた絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とに対して、それぞれＸ軸方向に対向する位置に形成されている。このため、図２８に示すように、光学系３５が望遠側に移動し、シャッターユニット６０が２群枠ユニット４２側に最近接する位置まで移動すると、凹部空間１６６に絞り用アクチュエータ２０２が嵌り合い、凹部空間１６７にシャッター用アクチュエータ２０３が嵌り合う。

また、図２９に示すように、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とは、第２の光軸Ａ２を挟んでＺ軸方向に離隔して設けられており、その間隔は、２群枠１５０のＺ軸方向幅よりも大きい。このため、シャッターユニット６０が２群枠ユニット４２側に最近接する位置まで移動すると、２群枠１５０は、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とのＺ軸方向中間部に嵌り合う。
以上のように２群枠ユニット４２と３群枠ユニット４４とを構成しているため、第３レンズ群Ｇ３のＸ軸方向の可動範囲を大きくすることが可能となる。すなわち、レンズ鏡筒３１をＸ軸方向にコンパクトに形成しつつ、第３レンズ群Ｇ３とＣＣＤ３７とのＸ軸方向最大距離を大きくすることが可能となる。
以上に説明した１群枠ユニット４１と３群枠ユニット４４との協働により、光学系３５は、ＣＣＤ３７への結像倍率を変化させる（図２６参照）。４群枠ユニット４５は、この結像倍率の変化に伴って生じる焦点調節状態のずれを補正する。補正は、４群枠ユニット４５のコイル６８とマスターフランジユニット４６の磁性部材７６とにより構成されるボイスコイル型のリニアモータにより、４群枠ユニット４５をＸ軸方向に駆動することにより行われる（図２４参照）。

なお、図２６に示すように、２群枠ユニット４２のＸ軸方向負側には、１群枠ユニット４１のＹ軸方向負側に形成される空間１９５を利用してモータユニット３２が配置されている。これにより、光学系３５を構成する部材が配置されておらず、光学系３５に影響を与えない空間を有効に利用して、撮像装置２を構成する部材を配置することが可能となり、空間利用効率を向上させることが可能となっている。
〈５：効果〉
〔５．１〕
撮像装置２は、第１の光軸Ａ１方向に多段に繰り出し可能かつ沈胴可能な多段沈胴式の１群枠ユニット４１を有している。さらに、光学系３５として、屈曲光学系を採用している。このため、撮像装置２をコンパクトに構成しつつ、第１レンズ群Ｇ１からＣＣＤ３７までの光路長を長くすることができ、高倍率なズームレンズ系を構成することが可能となる。

〔５．２〕
撮像装置２では、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３とは、ＣＣＤ３７に対する光路上での相対位置を変更する。このため、より光学的に高性能なズームレンズ系を構成することが可能となる。
〔５．３〕
駆動枠５１は、ズームモータ３６により第１の光軸Ａ１回りに回転駆動されることにより、プリズムＬ５を備える２群枠ユニットに対して第１の光軸Ａ１に沿った方向に移動する。さらに、１群枠５０は、駆動枠５１の駆動により、駆動枠５１に対して第１の光軸Ａ１に沿った方向に移動する。撮像装置２では、ズームモータ３６からの駆動力が駆動枠５１を介して１群枠５０に伝達される。このため、１群枠５０を駆動するための特別なモータが不必要となり、撮像装置２をより簡易に構成することが可能となる。

〔５．４〕
１群枠ユニット４１の固定枠５２は、プリズムＬ５を固定する２群枠ユニット４２に対して直接固定されている。固定枠５２は、１群枠５０および駆動枠５１を第１の光軸Ａ１方向に移動可能に支持する。このため、プリズムＬ５に対する第１レンズ群Ｇ１の位置決め、特に第１の光軸Ａ１に直交する方向の位置決めを高精度に行うことが可能となる。
〔５．５〕
撮像装置２では、固定枠５２の内周側に駆動枠５１が配置され、駆動枠５１の内周側に１群枠５０が配置される。駆動枠５１は、カムピン１１１ａ〜１１１ｃを固定枠５２のカム溝１２８ａ〜１２８ｃに係合させつつ第１の光軸Ａ１方向に移動可能である。１群枠５０は、カムピン１０４ａ〜１０４ｃを駆動枠５１のカム溝１２８ａ〜１２８ｃに係合させ、さらに先端部１０７ａ，１０７ｂを直進溝１２９ａ，１２９ｂに係合させつつ第１の光軸Ａ１方向に移動可能である。特に、先端部１０７ａ，１０７ｂを直進溝１２９ａ，１２９ｂに係合させて直進するため、１群枠５０の第１の光軸Ａ１回りの回転が防止されている。このため、撮像装置２では、１群枠５０を直進させるための直進枠を設ける必要がなく、撮像装置２をより簡易に構成することが可能となる。

〔５．６〕
固定枠５２では、延長部１２６ａ，１２６ｂは、筒状部１２５のＸ軸方向負側にのみ設けられている。このため、図２６で説明したように、３群枠ユニット４４は、固定枠５２と干渉することなく、Ｘ軸方向に移動することが可能となる。
〔５．７〕
撮像装置２は、第３レンズ群Ｇ３を保持する３群枠ユニット４４を第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動させる３群移動機構５７を備えている。１群枠ユニット４１と３群移動機構５７とは、ズームモータ３６により駆動される駆動ギア５３を介して機能的に連結されている。このため、１群枠ユニット４１と３群移動機構５７とをそれぞれ駆動する機構を必要とせず、撮像装置２をより簡易に構成することが可能となる。また、このことは、撮像装置２の静音化にもつながる。さらに、１群枠ユニット４１の駆動枠５１のリングギア１１２と３群移動機構５７のリングギア１８０とのいずれもが、駆動ギア５３に噛合して駆動されるため、簡易に１群枠ユニット４１と３群移動機構５７との動作を連動させることが可能となる。

〔５．８〕
３群移動機構５７は、ズームモータ３６からの回転駆動を第２の光軸Ａ２に沿った方向の駆動へと変換するリングギア１８０およびリングギアピン１８１と、リングギアピン１８１に係合し第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動するロッドユニット１８２とを備える。このため、第１レンズ群Ｇ１を第１の光軸Ａ１に沿った方向に移動させる１群枠ユニット４１と、第３レンズ群Ｇ３を第２の光軸Ａ２に沿った方向に移動させる３群移動機構５７とを同じ駆動手段で駆動することが可能となる。
〔５．９〕
撮像装置２では、圧着バネ１８６と、バネピン１８７と、圧着バネ規制ピン１８５とにより、リングギア１８０とロッド１８３とを弾性的に連結する弾性連結機構が構成されている。弾性連結機構は、ロッド１８３がＸ軸方向正側の端部に位置する場合に、Ｘ軸方向正側に向けてロッド１８３を押圧する。また、ロッド１８３がＸ軸方向負側の端部に位置する場合に、Ｘ軸方向負側に向けてロッド１８３を押圧する。これにより、ロッド１８３およびロッド１８３と一体的に移動する３群枠ユニット４４のがたつきを防止できる。特に、光学系が広角端または望遠端に位置する場合や撮像装置の不使用状態（沈胴状態）における３群枠ユニット４４のがたつきを防止できる。

〔５．１０〕
３群枠ユニット４４のＸ軸方向への移動を案内する３群ガイドポール７０，７１の一端は、第２レンズ群Ｇ２を備える２群枠ユニット４２に固定されている。このため、２群枠ユニット４２に対する３群枠ユニット４４の位置決め、特に、第２の光軸Ａ２に直交する方向への位置決めを高精度に行うことが可能となる。
〔５．１１〕
図２６に示すように、モータユニット３２の一部は、プリズムＬ５の反射面Ｌ５ａを挟んで３群枠ユニット４４と反対側の空間に配置される。このため、光学系３５を構成する部材が配置されておらず、光学系３５に影響を与えない空間を有効に利用して、撮像装置２を構成する部材を配置することが可能となり、空間利用効率を向上させることが可能となる。

〔５．１２〕
シャッターユニット６０には、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３が２群枠ユニット４２側に突出して形成されている。２群枠ユニット４２の２群枠１５０は、シャッターユニット６０と２群枠ユニット４２とが近接する場合に、絞り用アクチュエータ２０２とシャッター用アクチュエータ２０３とのＺ軸方向中間部に嵌り込む。これにより、撮像装置２の第２の光軸に沿った方向の寸法を小さくすることが可能となる。
〔５．１３〕
２群枠ユニット４２では、開口部材１５９を２群枠１５０に固定することにより、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７をＸ軸方向負側に支持している。開口部材１５９は、第７レンズＬ７から出射する光のうち、不要な方向に向かう不要光を遮断しているとともに、第６レンズＬ６および第７レンズＬ７をＸ軸方向負側に支持する。このため、撮像装置２の構成部材を削減し、コスト低減の効果を奏することが可能となる。

〔５．１４〕
デジタルカメラ１は、撮像装置２を備えるため、上記撮像装置２の効果を奏することが可能である。
〔５．１５〕
デジタルカメラ１では、被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合に、第２の光軸Ａ２に沿った方向が水平方向に略一致する。このため、デジタルカメラ１では、被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う通常撮像状態において、デジタルカメラ１の長手方向を水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となる。また、通常撮像状態においてデジタルカメラの短手方向を水平方向に一致させて撮像を行うデジタルカメラに比して、通常撮像状態での鉛直方向の寸法を小さくすることが可能となる。

〔５．１６〕
デジタルカメラ１では、第２の光軸Ａ２に沿った方向は、画像表示部１８の長辺方向に略並行する。画像表示部１８の長辺方向は、外装部１１の長手方向と略並行する。このため、画像表示部１８の長辺方向を略水平方向に一致させて撮像を行う通常撮影状態において、外装部１１の長手方向を略水平方向に一致させて撮像を行うことが可能となる。また、第２の光軸Ａ２に沿った方向が画像表示部１８の短辺方向と略並行するデジタルカメラに比して、画像表示部１８の短辺方向の寸法を小さくすることが可能となる。
〔５．１７〕
デジタルカメラ１では、Ｘ軸方向正側にグリップ部１２が形成されている。このため、グリップ部１２と、デジタルカメラ１のＸ軸方向負側に配置される１群枠ユニット４１とのＸ軸方向距離を確保することが可能となる。これにより、撮影時に第１レンズ群Ｇ１への指がかりが防止可能となる。

〔５．１８〕
デジタルカメラ１では、撮影時に１群枠ユニット４１が外装部１１から被写体側（Ｙ軸方向正側）に突出する。撮影時に第１レンズ群Ｇ１への指がかりが防止可能となる。
〔５．１９〕
デジタルカメラ１では、像振れ補正機構６１を備えている。このため、より高品質な撮像を行うことが可能となる。
〔５．２０〕
撮像装置２のＺ軸方向幅（Ｗｚ）は、Ｙ軸方向幅（Ｗｙ）よりも大きく形成されている。このため、デジタルカメラ１の第１の光軸Ａ１に沿った方向の厚みを薄く形成することが可能となる。
〈６：その他〉
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

〔６．１〕
上記実施形態で図１〜図３を用いて説明したデジタルカメラ１および本体部３の外観および構成は、説明したものに限らない。
例えば、デジタルカメラ１を構成する部材およびその配置は、上記したものに限定されない。
また例えば、デジタルカメラの外観および構成は、図３０に示すようなものであってもよい。なお、図３０では、図１〜図３で説明した各部と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。
図３０（ａ）にデジタルカメラ２１１のＹ軸方向正側の外観を示す。デジタルカメラ２１１は、上述の撮像装置２と、外観が直方体状の外装部２１４を有する本体部２１３と、外装部２１４に連結機構２１２により連結された画像表示部２２８とを備えている。

画像表示部２２８は、連結機構２１２により、Ｘ軸方向に延びる軸回りに回転可能に取り付けられており、外装部２１４のＹ軸方向正側およびＹ軸方向負側に折りたたみ可能である。また、画像表示部２２８は、外装部２１４のＹ軸方向負側に折りたたまれた状態でＹ軸方向負側を向く面に画像を表示するための液晶部２２８ａを配置している。言い換えれば、画像表示部２２８は、Ｙ軸方向正側に折りたたまれた状態でＹ軸方向正側を向く面に液晶部２２８ａを配置している。これにより、デジタルカメラ２１１の不使用時には、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向負側に折りたたむことが可能となり、デジタルカメラ２１１の不使用時に液晶部２２８ａを保護することが可能となる。また、デジタルカメラ２１１の使用時には、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたむことが可能となり、この状態でＹ軸方向正側を向く液晶部２２８ａにより撮像される像を視認することが可能となる。

画像表示部２２８のＺ軸方向寸法Ｗｚ１は、外装部２１４のＺ軸方向寸法Ｗｚ２とほぼ同じであり、Ｘ軸方向寸法Ｗｘ１は、外装部２１４からＹ軸方向正側に突出する撮像装置２のＸ軸方向正側の端部から外装部２１４のＸ軸方向正側の端部までのＸ軸方向寸法Ｗｘ２とほぼ同じである。このため、画像表示部２２８が外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたまれると、画像表示部２２８は、外装部２１４のＸ軸方向にもＺ軸方向にも突出しない。
図３０（ｂ）は、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたんだ状態を示すとともに、外装部２１４の内部においてＸ軸方向負側に配置される部材を示す透視図である。
図３０（ｂ）に示すように、画像表示部２２８のＹ軸方向寸法Ｗｙ１は、外装部２１４から突出する撮像装置２の固定枠５２のＹ軸方向寸法Ｗｙ２とほぼ同じである。このため、画像表示部２２８を外装部２１４のＹ軸方向正側に折りたたんだ状態で、固定枠５２のＹ軸方向正側の端部と画像表示部２２８のＹ軸方向正側の面とのＹ軸方向位置がほぼ一致する。また、図３（ｂ）に示したのと同様に、外装部２１４の内部には、撮像装置２、メイン基板２３、電池２２、メモリカード２４が配置されている。

図３０（ｃ）は、外装部２１４の内部においてＹ軸方向正側に配置される部材を示す透視図である。図３（ａ）に示したのと同様に、外装部２１４には、ストロボ１５、メインコンデンサ２０、サブ基板２１、撮像装置２、電池２２が配置されている。
〔６．２〕
光学系３５の構成は、説明した構成に限らない。例えば、各レンズ群Ｇ１〜Ｇ５は、他のレンズの組み合わせにより実現されてもよい。
〔６．３〕
１群枠ユニット４１の構成は、説明した構成に限らない。例えば、１群枠５０、駆動枠５１、固定枠５２のそれぞれに形成されるカムピンやカム溝は、同様の機能を果たすものであれば、他の構成により実現されてもよい。

〔６．４〕
２群枠ユニット４２の構成は、説明した構成に限らない。例えば、２群枠１５０は、第２レンズ群Ｇ２を保持することができるものであれば、他の構造を有していてもよい。

本発明にかかるカメラは、高倍率なズームレンズ系の実現と、装置の小型化の実現との両立が求められる分野において有用である。

デジタルカメラの外観を示す斜視図 デジタルカメラの外観を示す斜視図 本体部の構成を概略的に示す透視図 撮像装置の組み立て斜視図 光学系の構成を示す説明図（広角端） 光学系の構成を示す説明図（広角端） 光学系の構成を示す説明図（望遠端） 光学系の構成を示す説明図（望遠端） 撮像装置の分解斜視図 １群枠ユニットの分解斜視図 ベースユニットの分解斜視図 ２群枠ユニットの分解斜視図 ２群枠ユニットの断面図 ロッドユニットの分解斜視図 ロッドユニットの組み立て斜視図 ３群枠ユニットとベースユニットとの組み立て状態を示す斜視図 ３群移動機構の動作を説明する説明図 ３群移動機構の動作を説明する説明図（広角端） ３群移動機構の動作を説明する説明図（広角側） ３群移動機構の動作を説明する説明図（ノーマル位置） ３群移動機構の動作を説明する説明図（望遠側） ３群移動機構の動作を説明する説明図（望遠端） ３群枠ユニットの分解斜視図 ４群枠ユニットの分解斜視図 マスターフランジユニットの分解斜視図 レンズ鏡筒の動作を説明する説明図 ２群枠ユニットと３群枠ユニットとの位置関係について説明する説明図 ２群枠ユニットと３群枠ユニットとの位置関係について説明する説明図 ２群枠ユニットと３群枠ユニットとの位置関係について説明する説明図 変形例としてのデジタルカメラの外観および構成を示す正面図および透視図

符号の説明

１ デジタルカメラ
２ 撮像装置
１１ 外装部
１８ 画像表示部
３１ レンズ鏡筒
３２ ＣＣＤユニット
４１ １群枠ユニット
４２ ２群枠ユニット
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ａ１ 第１の光軸
Ａ２ 第２の光軸

Claims (8)

1. 第１の光軸に沿って入射した光束を取り込む第１のレンズ群と、
   前記第１の光軸に沿って入射した光束を、前記第１の光軸に交差する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲手段と、
   前記第１のレンズ群を保持し、前記第１の光軸に沿った方向に前記第１のレンズ群と前記屈曲手段とを相対的に移動させる少なくとも一つのレンズ枠と、
   前記屈曲手段により屈曲された前記光束を取り込む第２のレンズ群と、
   前記第２のレンズ群を通過した前記光束を受光する撮像手段と、
   前記レンズ枠を移動可能に支持するとともに、前記屈曲手段と前記第２のレンズ群と前記撮像手段とが配置されるレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒を保持するケーシングと、
   を備え、
   被写体の鉛直方向上下と撮像される被写体像の短辺方向上下とが一致するように撮像を行う場合に、前記第２の光軸に沿った方向が水平方向に略一致する、
   カメラ。
2. 第１の光軸に沿って入射した光束を取り込む第１のレンズ群と、
   前記第１の光軸に沿って入射した光束を、前記第１の光軸に交差する第２の光軸に沿った方向に屈曲させる屈曲手段と、
   前記第１のレンズ群を保持し、前記第１の光軸に沿った方向に前記第１のレンズ群と前記屈曲手段とを相対的に移動させる少なくとも一つのレンズ枠と、
   前記屈曲手段により屈曲された前記光束を取り込む第２のレンズ群と、
   前記第２のレンズ群を通過した前記光束を受光する撮像手段と、
   前記レンズ枠を移動可能に支持するとともに、前記屈曲手段と前記第２のレンズ群と前記撮像手段とが配置されるレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒を保持するとともに、前記撮像手段が撮像する像を視認するための視認手段が設けられたケーシングと、
   を備え、
   前記第２の光軸に沿った方向と前記視認手段の長辺方向とは略並行する、
   カメラ。
3. 前記レンズ枠は、複数設けられている、
   請求項１または２に記載のカメラ。
4. 前記ケーシングの前記第２の光軸に沿った方向の前記撮像手段側には、把持のための把持手段が設けられている、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラ。
5. 前記レンズ枠は、被写体を撮像する場合に、前記ケーシングの前記被写体側の面よりも前記被写体側に向けて突出する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ。
6. 第２のレンズ群を前記第２の光軸に直交する方向に移動可能に保持する像振れ補正手段、
   をさらに備える、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ。
7. 前記屈曲手段は、前記第１の光軸に沿って入射する光束を前記第２の光軸に沿った方向に反射させる反射面を有するとともに、前記撮像手段に対する相対位置が固定されている、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載のカメラ。
8. 前記レンズ鏡筒は、前記第１の光軸に沿った方向の寸法が、前記第１の光軸と第２の光軸とに直交する方向の寸法よりも小さく形成されている、
   請求項１〜７のいずれか１項に記載のカメラ。

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