JP2008185786A5 - - Google Patents

Description

レンズ鏡筒用支持枠、レンズ保持構造、レンズ鏡筒およびカメラ

本発明は、レンズ鏡筒用支持枠、レンズ保持構造、レンズ鏡筒およびカメラ、特に、複数の支持枠により構成されるレンズ鏡筒に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。
このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載したレンズ鏡筒が求められている。
一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒の小型化が求められている。

そこで、従来から様々なレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１〜４を参照）。

特開平７−１９１２４９号公報 特開２００２−２７７７０９号公報 特開２００５−２３４２５９号公報 特開２００６−１３３６８２号公報

しかし、従来のレンズ鏡筒では、さらなる小型化を図るのは困難である。
例えば、特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、被写体に最も近い第１レンズ群Ｌ１を支持する第１ズーム枠３１が、固定枠３４により光軸に沿った方向へ移動可能に支持されている。この場合、小型化を図るためには、固定枠３４および第１ズーム枠３１の光軸に沿った方向の寸法をさらに短縮する必要がある。
また、特許文献２に記載のレンズ鏡筒では、固定環１３によりカム環１５が光軸に沿った方向へ移動可能に支持されている。第１レンズ群Ｌ１を支持する１群移動枠１８は、カム環１５により光軸に沿った方向へ移動可能に支持されている。この場合、小型化を図るためには、固定環１３、カム環１５および第１群移動枠１８の光軸に沿った方向の寸法をさらに短縮する必要がある。

しかし、特許文献１の図５および特許文献２の図５から明らかなように、いずれのレンズ鏡筒も部材の寸法をさらに短縮するのは困難である。
また、従来のレンズ鏡筒では、第１レンズ群をカバーするためにレンズバリアが設けられている。一般的に、レンズバリアは、第１レンズ群を保持する第１レンズ枠に固定されており、第１レンズ群を保護するためのバリア機構と、バリア機構の開閉を切り換えるための開閉レバーと、を有している。開閉レバーを光軸回りに沿った回転方向へ移動させることで、バリア機構の開閉を切り換えることができる。マスターフランジなどの静止側部材には、開閉レバーを駆動するための駆動レバーが設けられている。レンズバリアが静止側部材に対して光軸に沿った方向へ移動すると、駆動レバーにより開閉レバーが光軸に沿った方向および回転方向へ駆動される。

例えば、特許文献４に記載のレンズ鏡筒では、バリア駆動環７の係合部７ｄと固定部材１２とが光軸に沿った方向に相対移動すると、係合部７ｄのテーパ面と固定部材１２の傾斜面１２ａとが摺動する。この結果、バリア駆動環７と固定部材１２とが回転方向に相対移動し、バリア４の開閉が行われる。
しかし、レンズバリアは、第１レンズ群をカバーするための機構である。このため、レンズバリアは第１レンズ群を支持する第１レンズ枠の先端部に固定されている。一方で、駆動レバーが設けられるマスターフランジは、レンズ鏡筒において被写体から最も遠い位置に配置されている。すなわち、レンズバリアとマスターフランジとの間には、通常、複数の支持枠が配置されている。このため、特許文献４に記載のレンズ鏡筒では、固定部材１２によりバリア駆動環７の係合部７ｄを駆動するために、例えば係合部７ｄおよび固定部材１２が光軸に沿った方向へ貫通するための開口部を、他の支持枠に設ける必要がある。この結果、各支持枠の設計の自由度が低下し、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる。

また、従来のレンズ鏡筒では、カム部を設けるために支持枠の筒状部分の外形寸法が大きくなる。例えば、特許文献３に記載のレンズ鏡筒では、レンズ枠１７の外周側には３つのカムフォロア１７ａが設けられている。カムフォロア１７ａは、駆動筒１３の内周側に形成されたカム溝１３ｂに挿入されている。レンズ枠１７が駆動筒１３に対して回転すると、レンズ枠１７が駆動筒１３に対して光軸に沿った方向へ移動する。このとき、カムフォロア１７ａに荷重が作用する。このため、特許文献３の図１に示されているように、カムフォロア１７ａが形成されている部分は、周辺部分に比べてレンズ枠１７の肉厚が厚い。この結果、周辺部分の肉厚が薄くても、カムフォロア１７ａが形成されている部分によりレンズ枠１７の外形寸法が大きくなり、レンズ鏡筒の小型化が妨げられる。
また、従来のレンズ鏡筒では、３本のカム部や３本のカム溝は円周方向に等ピッチで配置されている（例えば、特許文献１〜３を参照）。このため、支持枠を他の支持枠に組み付ける際に、誤った向きで組み付けられるおそれがある。このような組み付け性の低下により、組み付け時の作業時間が増大したり、場合によっては製品の歩留まりが低下したりする。この結果、レンズ鏡筒の製造コストが増大する。

さらに、従来のレンズ鏡筒では、３本のカム部および３本のカム溝により、支持枠が支持されている。このため、撮影者がカメラを落とした際にレンズ鏡筒に衝撃が加わると、カム部やカム溝が破損するおそれがある。
本発明の第１の課題は、レンズ鏡筒の小型化を実現することにある。
本発明の第２の課題は、レンズ鏡筒の製造コストを低減することにある。
本発明の第３の課題は、レンズ鏡筒の強度を高めることにある。

第１の発明に係るレンズ鏡筒は、撮像光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、固定枠と、駆動枠と、第１カム枠と、第１レンズ枠と、を備えている。駆動枠は、撮像光学系の光軸回りの回転方向へ駆動力が入力され、駆動力により光軸回りに回転可能かつ光軸に沿った直進方向へ移動可能なように、固定枠に支持される。第１カム枠は、駆動力により駆動枠に対して直進方向へ移動可能なように、駆動枠に支持される。第１レンズ枠は、撮像光学系に含まれる第１レンズ群を支持し、駆動力により第１カム枠に対して直進方向へ移動可能なように、第１カム枠に支持される。
このレンズ鏡筒では、駆動枠に駆動力が入力されると、駆動枠が固定枠に対して光軸回りに回転する。このとき、駆動枠は固定枠に対して直進方向へ移動する。第１カム枠は駆動枠に対して直進方向へ移動する。第１レンズ枠は第１カム枠に対して直進方向へ移動する。第１レンズ枠は、駆動枠および第１カム枠により固定枠に対して直進方向へ移動する。

このように、このレンズ鏡筒では、従来のレンズ鏡筒に比べて第１レンズ枠を直進方向へ移動させる部材が多い。このため、例えば固定枠を基準にした場合、第１レンズ枠の直進方向への移動量は、固定枠に対する駆動枠の直進方向への移動量、駆動枠に対する第１カム枠の直進方向への移動量、第１カム枠に対する第１レンズ枠の直進方向への移動量の総和となる。すなわち、第１レンズ枠の移動量を、駆動枠および第１カム枠に分担させることができる。これにより、このレンズ鏡筒では、光軸に沿った方向における各部材の寸法を短縮することができ、小型化が可能となる。
第２の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、第１カム枠が、駆動力により駆動枠に対して光軸回りに一体回転可能かつ直進方向へ移動可能なように、駆動枠に支持されている。

ここでは、第１カム枠は駆動枠と一体回転する。このため、固定枠に対して第１レンズ枠を回転させることなく、第１カム枠および第１レンズ枠の相対回転を実現できる。これにより、このレンズ鏡筒では、光学性能の安定化を図りつつ小型化を実現できる。
第３の発明に係るレンズ鏡筒は、第１または第２の発明に係るレンズ鏡筒において、第１カム枠が駆動枠の内周側に配置されている。第１レンズ枠は、駆動枠の内周側であって第１カム枠の外周側に配置されている。
この場合、第１レンズ枠が第１カム枠の外周側に配置されている。このため、第１レンズ枠が第１カム枠の内周側に配置されている場合に比べて、第１レンズ枠の径を大きくすることができる。さらに、第１レンズ枠が第１カム枠の外周側に配置されているため、第１カム枠の外側に必要となる外観用の枠を第１レンズ枠で共用することができる。これにより、撮像光学系の設計の自由度が向上すると共に、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。

また、固定枠、駆動枠および第１レンズ枠は外部に露出される。このため、固定枠、駆動枠および第１レンズ枠同士の間に形成される隙間は、外部に露出する。
しかし、第１カム枠は、第１レンズ枠の内周側に配置されているため、外部に露出されない。このため、第１レンズ枠が第１カム枠の内周側に配置されている場合に比べて、外部に露出する隙間の数が減少する。このため、このレンズ鏡筒では、光学性能の低下を防止できる。
第４の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第３のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１カム枠に対して光軸回りに相対的に回転可能な第２カム枠をさらに備えている。第１カム枠は、複数のカムピンを有している。第２カム枠は、カムピンが係合する複数のカム溝を有している。

第５の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第３のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第２カム枠をさらに備えている。第２カム枠は、固定枠に対して光軸回りに回転不能なように固定枠に支持され、駆動枠に対して光軸回りに回転可能に駆動枠に支持される。第１カム枠は、外周側に複数のカムピンを有している。駆動枠は、直進方向に延びカムピンを案内する複数の直進溝を有している。第２カム枠は、カムピンが貫通する複数の貫通カム溝を有している。
第６の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第３のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第２カム枠をさらに備えている。第２カム枠は、固定枠に対して光軸回りに回転不能かつ直進方向へ移動可能なように固定枠に支持され、駆動枠に対して光軸回りに回転可能かつ直進方向へ一体で移動するように駆動枠に支持される。第１カム枠は外周側に複数のカムピンを有している。駆動枠は直進方向に延びカムピンを案内する複数の直進溝を有している。第２カム枠はカムピンが貫通する複数の貫通カム溝を有している。

この場合、固定枠に対して駆動枠が回転すると、駆動枠と第１カム枠とが一体回転し、第１カム枠と第２カム枠とが相対回転する。このため、貫通カム溝の形状に応じて、第１カム枠は駆動枠に対して回転することなく直進方向へ移動する。これにより、第１カム枠が駆動枠に対して直進方向へ移動する機構を、簡素な構造により実現できる。
第７の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第２レンズ枠をさらに備えている。第２レンズ枠は、撮像光学系に含まれる第２レンズ群を支持し、駆動力により第１カム枠に対して直進方向へ移動可能なように、第１カム枠に支持される。第２レンズ枠は第１カム枠の内周側に配置されている。
第８の発明に係るレンズ鏡筒は、第７の発明に係るレンズ鏡筒において、第３レンズ枠をさらに備えている。第３レンズ枠は、撮像光学系に含まれる第３レンズ群を支持し、駆動力により第１カム枠に対して直進方向へ移動可能なように、第１カム枠に支持される。第３レンズ枠は第１カム枠の内周側に配置されている。第２レンズ枠は直進方向において第１レンズ枠および第３レンズ枠の間に配置されている。

第９の発明に係るカメラは、第１から第８のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒に支持される撮像光学系と、撮像光学系により形成された被写体の光学像を撮像する撮像部と、レンズ鏡筒を支持する外装部と、を備えている。
このカメラでは、第１から第８のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒を備えているため、小型化、製造コストの低減あるいは強度の向上を実現できる。
なお、以上に記載した「筒状」とは、部材が完全に筒状である場合の他に、部材が概ね筒状である場合も含んでいる。したがって、「筒状」には、例えば筒状の部材に他の形状を有する部分が付加されている場合も含まれる。

本発明に係る支持枠、レンズ保持構造、レンズ鏡筒およびカメラでは、上記の構成により、小型化を実現できる。
本発明に係る支持枠、レンズ鏡筒およびカメラでは、上記の構成により、製造コストの低減を図ることができる。
本発明に係る支持枠、レンズ鏡筒およびカメラでは、上記の構成により、強度を高めることができる。

以下、本発明に係るレンズ鏡筒用支持枠、レンズ保持構造、レンズ鏡筒およびカメラについて、図面を参照しながら説明する。
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いて本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が撮影状態である場合を示している。
デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
また、図１に示すように、撮像光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系（右手系）を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸正方向であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸正方向であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸正方向となる。

以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ同じ方向を示している。
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容する外装部２と、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｏと、撮像光学系Ｏを移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、から構成されている。
撮像光学系Ｏは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式であり、外装部２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように支持されている。撮像光学系Ｏおよびレンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。

外装部２には、光学像に対して光電変換を行う撮像部としてのＣＣＤユニット１５と、ＣＣＤユニット１５により取得された画像を記録する画像記録部９と、が内蔵されている。外装部２の背面には、ＣＣＤユニット１５により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。
外装部２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、電源スイッチ６と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。レリーズボタン４は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイアル５は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。

なお、図１および図２は、デジタルカメラ１の主要な構成のみを示している。このため、前述の構成以外の構成がデジタルカメラ１に設けられていてもよい。
〔３：撮像光学系およびレンズ鏡筒の構成〕
図３〜図１０を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成ついて説明する。図３にレンズ鏡筒３の概略斜視図、図４〜図７にレンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。図３（ａ）は沈胴時におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図、図３（ｂ）は撮影時におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図を示す。図８〜図９にレンズ鏡筒３の概略断面図を示す。図８は沈胴位置の断面図、図９は広角端における断面図、図１０は望遠端における断面図である。
図８〜図１０に示すように、撮像光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、から構成されている。第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１および第２レンズ群Ｇ２により、撮像光学系Ｏのズーム倍率を調節することができる。第３レンズ群Ｇ３は、例えば、デジタルカメラ１の動きに起因する画像の振れ（像振れ）を補正するためのレンズ群である。第４レンズ群Ｇ４は、例えば焦点を調節するためのレンズ群である。撮像光学系Ｏはレンズ鏡筒３によりＹ軸方向へ相対移動可能に支持されている。

図３に示すように、レンズ鏡筒３は主に、外装部２に固定されるマスターフランジ１０と、マスターフランジ１０に固定される駆動源としてのズームモータ１１と、各枠体をマスターフランジ１０との間に収容する固定枠２０と、ズームモータ１１の駆動力が入力される駆動枠３０と、固定枠２０によりＹ軸方向に移動可能に支持されるカメラカム枠４０（第２カム枠）と、駆動枠３０とともに回転する回転カム枠７０（第１カム枠、第１枠）と、固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する直進枠８０と、シャッターユニット９４と、から構成されている。駆動枠３０および回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転可能かつＹ軸方向に移動可能であるが、他の部材は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。マスターフランジ１０にはＣＣＤユニット１５が取り付けられている。ズームモータ１１としては、例えばＤＣモータなどが挙げられる。

レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群Ｇ１を支持する第１レンズ枠６０（第２枠）と、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠９１と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ枠９２と、第４レンズ群Ｇ４を支持する第４レンズ枠９３と、を備えている。
（３．１：固定枠）
固定枠２０は、駆動枠３０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向（直進方向）へ移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ１０とともにレンズ鏡筒３の静止側部材を構成している。固定枠２０は、例えばマスターフランジ１０にねじにより固定されている。固定枠２０は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体２１と、固定枠本体２１に回転可能に支持される駆動ギア２２と、から構成されている。
固定枠本体２１は、マスターフランジ１０に固定されており、内周側に駆動枠３０が配置されている。駆動ギア２２は、ズームモータ１１の駆動力を駆動枠３０に伝達するための部材であり、ズームモータ１１のギア（図示せず）と噛み合っている。

固定枠本体２１の内周側には、３本の傾斜溝２３と、第１ヘリコイドねじ部２４と、３本の第１回転溝２５と、第２回転溝２６と、３本の直進溝２７と、が形成されている。傾斜溝２３、第１ヘリコイドねじ部２４、第１回転溝２５および第２回転溝２６は、駆動枠３０を案内するための溝である。直進溝２７はカメラカム枠４０を案内するための溝である。
傾斜溝２３は、駆動枠３０のカムピン３４（後述）と噛み合っており、円周方向に等ピッチで配置されている。第１ヘリコイドねじ部２４は、駆動枠３０の第２ヘリコイドねじ部３３（後述）と噛み合う。傾斜溝２３および第１ヘリコイドねじ部２４の傾斜角度は同じである。
第２回転溝２６は、第１ヘリコイドねじ部２４のＹ軸方向正側に配置されており、駆動枠３０のギア部３２（後述）および第２ヘリコイドねじ部３３を回転方向に案内する。第１回転溝２５は、第２回転溝２６のＹ軸方向正側に配置されており、カムピン３４を回転方向に案内する。傾斜溝２３は第２回転溝２６によりＹ軸方向に分断されている。第１回転溝２５は傾斜溝２３と実質的に１つの案内溝を形成している。

（３．２：駆動枠）
駆動枠３０は、カメラカム枠４０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向へ一体で移動可能に支持するための部材であり、固定枠２０の内周側に配置されている。駆動枠３０にはズームモータ１１から駆動力が入力され、駆動枠３０を介して他の部材に駆動力が伝達される。
駆動枠３０は主に、固定枠本体２１の内周側に配置される略筒状の駆動枠本体３１と、駆動枠本体３１の外周側に形成されたギア部３２と、駆動枠本体３１の外周側に形成された第２ヘリコイドねじ部３３と、駆動枠本体３１の外周側に形成された３本のカムピン３４と、から構成されている。駆動枠本体３１のＹ軸方向には、化粧リング３９ａが取り付けられている。化粧リング３９ａと駆動枠本体３１との間には、遮光リング３９ｂが挟み込まれている。

ギア部３２は固定枠２０の駆動ギア２２と噛み合っている。これにより、ズームモータ１１の駆動力が駆動ギア２２を介して駆動枠３０に伝達される。第２ヘリコイドねじ部３３は、固定枠２０の第１ヘリコイドねじ部２４と噛み合っている。３本のカムピン３４は、円周方向に等ピッチで配置されている。カムピン３４は固定枠２０の傾斜溝２３に嵌め込まれている。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して光軸Ａ回りに回転しながらＹ軸方向へ移動する。
駆動枠本体３１の内周側には、第１回転溝３６と、第２回転溝３７と、６本の導入溝３５と、３本の直進溝３８と、が形成されている。第１回転溝３６はカメラカム枠４０の第１回転突起４３（後述）を回転方向に案内する。第２回転溝３７（図８〜図１０を参照）は、第１回転溝３６のＹ軸方向負側に配置されており、カメラカム枠４０の第２回転突起４４（後述）および第３回転突起４５（後述）を回転方向に案内する。導入溝３５は、第１回転突起４３、第２回転突起４４および第３回転突起４５を第１回転溝３６および第２回転溝３７に導くための溝であり、第１回転溝３６および第２回転溝３７とつながっている。６本の導入溝３５は、円周方向に等ピッチで配置されており、Ｙ軸方向に延びている。直進溝３８（図１０を参照）は、回転カム枠７０のカムピン７６（後述）を案内するための溝であり、駆動枠３０のＹ軸方向負側であって導入溝３５の円周方向間に配置されている。３本の直進溝３８は円周方向に等ピッチで配置されている。

駆動枠３０はズームモータ１１の駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１方向およびＲ２方向、回転方向）に駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータ１１により駆動枠３０はＲ１方向に駆動される。この結果、固定枠２０の傾斜溝２３に沿ってカムピン３４が移動するとともに、第１ヘリコイドねじ部２４に沿って第２ヘリコイドねじ部３３が移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向正側に移動する。
駆動枠３０がさらにＲ１方向へ駆動されると、カムピン３４が第１回転溝２５に到達し、カムピン３４は第１回転溝２５に沿って回転方向に移動する。このとき、第２ヘリコイドねじ部３３は第２回転溝２６に沿って回転方向に移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。すなわち、駆動枠３０は、駆動枠３０の回転が所定の角度に達すると固定枠２０に対してＹ軸方向には移動しない。

本実施形態では、沈胴動作時においては、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動し、ズーム動作時においては、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向に移動することなく回転する。
また、撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータ１１により駆動枠３０はＲ２方向に駆動される。この結果、駆動枠３０のカムピン３４は、第１回転溝２５に沿って移動し、傾斜溝２３に到達すると傾斜溝２３に沿って移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向負側へ移動し、固定枠２０の内周側に駆動枠３０が収容される。
（３．３：カメラカム枠）
図１１にカメラカム枠４０の詳細図を示す。カメラカム枠４０は、固定枠２０に対する第１レンズ枠６０の回転を規制するための部材であり、駆動枠３０の内周側に配置されている。図５および図１１に示すように、カメラカム枠４０は主に、主要部を構成する略筒状のカメラカム枠本体４１と、カメラカム枠本体４１に形成される３本の貫通カム溝４２と、カメラカム枠本体４１の外周側に形成された３本の直進ピン４６と、から構成されている。３本の貫通カム溝４２は円周方向に等ピッチで配置されている。３本の直進ピン４６は円周方向に等ピッチで配置されている。直進ピン４６は、固定枠２０の直進溝２７によりＹ軸方向に案内される。これにより、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能である。

カメラカム枠本体４１の外周側には、３本の第１回転突起４３（第１突起）と、３本の第２回転突起４４（第２突起）と、３本の第３回転突起４５（第３突起）と、が形成されている。第１回転突起４３は、主に位置決め用の突起であり、駆動枠３０の第１回転溝３６により回転方向に案内される。第１回転突起４３および第２回転突起４４は、主にカメラカム枠本体４１の補強用の突起であり、駆動枠３０の第２回転溝３７内に挿入されている。これにより、カメラカム枠４０は駆動枠３０とＹ軸方向へ一体で移動しながら必要に応じて駆動枠３０に対して回転する。
駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。このとき、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく（つまり、駆動枠３０に対して回転しながら）駆動枠３０とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。

〈３．３．１：貫通カム溝周辺の構成〉
ここで、第１回転突起４３、第２回転突起４４、第３回転突起４５および貫通カム溝４２の位置関係について説明する。第１回転突起４３は第２回転突起４４のＹ軸方向正側に配置されている。第２回転突起４４および第３回転突起４５はＹ軸方向において同じ位置に配置されている。第１回転突起４３および第２回転突起４４は回転方向において同じ位置に配置されている。
第１回転突起４３、第２回転突起４４および第３回転突起４５は、貫通カム溝４２の周辺に配置されている。具体的には図１１に示すように、第１回転突起４３は、貫通カム溝４２のＹ軸方向正側（軸方向他方側）に配置されており、第２回転突起４４および第３回転突起４５は、貫通カム溝４２のＹ軸方向負側（軸方向一方側）に配置されている。

貫通カム溝４２は、沈胴領域４２ｐと、撮影領域４２ｑと、から構成されている。沈胴領域４２ｐはレンズ鏡筒３の沈胴動作時に回転カム枠７０のカムピン７６（後述）を案内する部分であり、撮影領域４２ｑはズーム動作時に回転カム枠７０のカムピン７６を案内する部分である。
第１回転突起４３および第２回転突起４４は、撮影領域４２ｑのＹ軸方向正側および負側に配置されている。言い換えると、撮影領域４２ｑは、第１回転突起４３と第２回転突起４４とのＹ軸方向間に配置されている。第１回転突起４３および第２回転突起４４は、撮影領域４２ｑの広角位置Ｐ２と望遠位置Ｐ３との回転方向間に配置されている。より具体的には、第２回転突起４４の一部は、広角位置Ｐ２から望遠位置Ｐ３にかけて貫通カム溝４２がＹ軸方向正側に湾曲している部分に収容されている。第２回転突起４４の一部は広角位置Ｐ２における貫通カム溝４２とＹ軸方向に重なり合っている。

また、第３回転突起４５の一部は、沈胴領域４２ｐがＹ軸方向正側に湾曲した部分に収容されている。具体的には、沈胴領域４２ｐはさらに、沈胴位置Ｐ１を含む第１沈胴領域４２ａと、第２沈胴領域４２ｂと、第３沈胴領域４２ｃと、から構成されている。第３沈胴領域４２ｃは、撮影領域４２ｑの広角位置Ｐ２と隣接する。また、第３沈胴領域４２ｃは、第１沈胴領域４２ａとほぼ同じＹ軸方向の位置に配置されている。第２沈胴領域４２ｂは、第１沈胴領域４２ａおよび第３沈胴領域４２ｃの間に配置されており、第１沈胴領域４２ａおよび第３沈胴領域４２ｃに比べてＹ軸方向正側に配置されている。すなわち、貫通カム溝４２は、沈胴領域４２ｐにおいて第２沈胴領域４２ｂに対応する部分だけＹ軸方向正側に湾曲している。第３回転突起４５は第２沈胴領域４２ｂのＹ軸方向負側に配置されている。第２沈胴領域４２ｂの回転方向の寸法は、第３回転突起４５の回転方向の寸法よりも大きい。第３回転突起４５の一部は第１沈胴領域４２ａおよび第３沈胴領域４２ｃにおける貫通カム溝４２とＹ軸方向に重なり合っている。

また、第２回転突起４４および第３回転突起４５は、第１回転突起４３に比べてＹ軸方向の寸法が小さい。駆動枠３０の第１回転溝３６および第２回転溝３７のＹ軸方向の寸法は同じである。すなわち、駆動枠３０の第１回転溝３６と第１回転突起４３とのＹ軸方向の寸法差は、駆動枠３０の第２回転溝３７と第２回転突起４４とのＹ軸方向の寸法差、および、駆動枠３０の第２回転溝３７と第３回転突起４５とのＹ軸方向の寸法差よりも小さい。第１回転突起４３は第１回転溝３６とＹ軸方向に当接している。これにより、駆動枠３０に対するカメラカム枠４０は、第１回転突起４３および第１回転溝３６によりＹ軸方向に位置決めされている。駆動枠３０に対してカメラカム枠４０がＹ軸方向に位置決めされている状態で、第２回転突起４４と第２回転溝３７との間および第３回転突起４５と第２回転溝３７との間には、微少な隙間が確保されている。第２回転突起４４および第３回転突起４５は、第２回転溝３７とＹ軸方向の両面で接触していない。

ここで、撮影領域４２ｑとは、例えば、レンズ鏡筒３のズーム動作時において貫通カム溝４２が回転カム枠７０のカムピン７６を支持する領域を意味している。沈胴領域４２ｐとは、例えば、レンズ鏡筒３の沈胴動作時において貫通カム溝４２がカムピン７６を支持する領域を意味している。
また、沈胴位置Ｐ１とは、貫通カム溝４２においてレンズ鏡筒３が最も縮んだ状態に対応する領域を意味している。したがって、レンズ鏡筒３が沈胴状態の場合、沈胴位置Ｐ１にカムピン７６が配置されている。広角位置Ｐ２とは、貫通カム溝４２において撮像光学系Ｏのズーム倍率が最も低い状態（広角端）に対応する領域を意味している。したがって、レンズ鏡筒３が広角端の場合、広角位置Ｐ２にカムピン７６が配置されている。また、望遠位置Ｐ３とは、貫通カム溝４２において撮像光学系Ｏのズーム倍率が最も高い状態（望遠端）に対応する部分を意味している。したがって、レンズ鏡筒３が望遠端の場合、望遠位置Ｐ３にカムピン７６が配置されている。

なお、本実施形態では、例えば、レンズ鏡筒３の起動位置は広角位置Ｐ２に設定されている。起動位置とは、例えば、デジタルカメラ１の電源がＯＮになった場合におけるレンズ鏡筒３の初期設定位置を意味している。
〈３．３．２：第１直進溝、第２直進溝〉
カメラカム枠本体４１の内周側には、３本の第１直進溝４７と、３本の第２直進溝４８と、３本の第３直進溝４９（図８〜図１０を参照）と、が形成されている。３本の第１直進溝４７は、第１レンズ枠６０の第２直進ピン６４（後述）を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。３本の第２直進溝４８は、第１レンズ枠６０の第１直進ピン６３（後述）を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。後述するように、第１直進溝４７は主に位置決め用の溝であり、第２直進溝４８は主に補強用の溝である。３本の第３直進溝４９は、カメラカム枠本体４１のＹ軸方向負側に形成されており、円周方向に等ピッチで配置されている。

第１直進溝４７は、隣り合う２つの貫通カム溝４２の円周方向間に配置されており、貫通カム溝４２とは交差していない。一方、第２直進溝４８は、貫通カム溝４２と交差しており、貫通カム溝４２により２つに分断されている。
（３．４：第１レンズ枠）
図１２にレンズバリア５０、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０の斜視図、図１３に第１レンズ枠６０のＹ軸方向負側から見た平面図、図１４に第１レンズ枠６０およびカメラカム枠４０の関係図、図１５に第１カムピン６８および第２カムピン６９周辺の詳細図を示す。
第１レンズ枠６０は、第１レンズ群Ｇ１を支持するための部材であり、カメラカム枠４０の内周側に配置されている。具体的には図６および図１２〜図１４に示すように、第１レンズ枠６０は主に、第１レンズ枠本体６１（第２枠本体、支持枠本体）と、第１レンズ群Ｇ１が固定されるフランジ部６２と、から構成されている。フランジ部６２は、第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向の端部に設けられている。フランジ部６２にはＹ軸方向に貫通する開口部６７が形成されている。レンズバリア５０の開閉レバー５３（後述）および回転カム枠７０の駆動レバー７８が、回転方向に移動可能なように開口部６７に挿入されている。第１レンズ枠６０のＹ軸方向正側には、レンズバリア５０が固定されている。レンズバリア５０および第１レンズ枠６０は、化粧リング５９により覆われている。

第１レンズ枠本体６１の外周側には、３本の第１直進ピン６３および３本の第２直進ピン６４（第１カム部）が設けられている。第１レンズ枠本体６１の内周側には、３本の第１カムピン６８および３本の第２カムピン６９（第２カム部）が設けられている。なお、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４は、第１カム部の一例である。第１カムピン６８および第２カムピン６９は、第２カム部の一例である。
第２直進ピン６４は主に位置決め用のピンであり、第１直進ピン６３は主に補強用のピンである。第２直進ピン６４は、カメラカム枠４０の第１直進溝４７によりＹ軸方向へ案内される。第１直進ピン６３はカメラカム枠４０の第２直進溝４８に挿入されている。
これにより、第１レンズ枠６０はカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動する。すなわち、第１レンズ枠６０は、カメラカム枠４０により固定枠２０に対する回転が規制されており、カメラカム枠４０により固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能に支持されている。

第１カムピン６８は主に位置決め用のピンであり、第２カムピン６９は主に補強用のピンである。第１カムピン６８は回転カム枠７０の第１カム溝７２（後述）により案内される。第２カムピン６９は回転カム枠７０の第２カム溝７３（後述）に挿入されている。
これにより、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動可能なように回転カム枠７０により支持されている。
〈３．４．１：第１直進ピン６３、第２直進ピン６４、第１カムピン６８および第２カムピン６９の構成〉
ここで、第１直進ピン６３、第２直進ピン６４、第１カムピン６８および第２カムピン６９について説明する。図１３に示すように、第１カムピン６８（第２カムピン）は、第１レンズ枠本体６１に対して第１直進ピン６３と半径方向の反対側に配置されている。第２カムピン６９（第１カムピン）は、第１レンズ枠本体６１に対して第２直進ピン６４と半径方向の反対側に配置されている。第１直進ピン６３および第２直進ピン６４は第１レンズ枠本体６１と一体成形されており、第１レンズ枠本体６１から半径方向外側へ突出している。第１カムピン６８および第２カムピン６９は、第１レンズ枠本体６１とは別の部材であり、第１レンズ枠本体６１の内周側に固定されている。

第１直進ピン６３および第２直進ピン６４は、回転方向に概ね対称な形状を有している。第１直進ピン６３は回転方向Ｒ１側に第１テーパ面６３ａを有しており、第２直進ピン６４は回転方向Ｒ２側に第２テーパ面６４ａを有している。
第２直進ピン６４は、カメラカム枠４０の第１直進溝４７に挿入されている。具体的には図１４（ｃ）に示すように、第１直進溝４７は、第２直進ピン６４と相補的な断面形状を有している。第２直進ピン６４は、第１直進ピン６３に比べて回転方向の寸法が若干小さい。第２直進ピン６４の第２テーパ面６４ａと第１直進溝４７のテーパ面４７ａとは、当接している。第２直進ピン６４の当接面６４ｂと第１直進溝４７の当接面４７ｂとは、当接している。このため、第２直進ピン６４および第１直進溝４７により、第１レンズ枠６０のカメラカム枠４０に対する回転方向および半径方向の位置決めが行われている。なお、第２直進ピン６４の外周面６４ｃと第１直進溝４７の底面４７ｃとの半径方向間には、微少な隙間Ｓ２が確保されている。

一方、第１直進ピン６３はカメラカム枠４０の第２直進溝４８に挿入されている。第２直進溝４８は第１直進ピン６３と相補的な断面形状を有している。しかし、図１４（ｃ）に示すように、第１直進ピン６３と第２直進溝４８との回転方向間および半径方向には、微少な隙間Ｓ３が確保されており、第１直進ピン６３と第２直進溝４８とは接触していない。しかし、隙間Ｓ３は微少であるため、第１レンズ枠本体６１が弾性変形すると、第１直進ピン６３と第２直進溝４８とは接触可能である。
このように、第１レンズ枠６０のカメラカム枠４０に対する位置決めは、基本的に、第２直進ピン６４および第１直進溝４７のみにより行われている。しかし、例えば、撮影者がデジタルカメラ１を落とした場合、第２直進ピン６４に加えて、第１直進ピン６３により衝撃を受けることができる。このため、落下時の衝撃を第１直進ピン６３および第２直進ピン６４に分散することができ、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４の破損を防止できる。

第１直進ピン６３および第２直進ピン６４とは異なり、第１カムピン６８および第２カムピン６９は同じ形状であるが、第２カムピン６９は第１カムピン６８よりも半径方向外側に配置されている。具体的には図１５に示すように、第１レンズ枠本体６１に形成された第２カムピン６９用の第２座面６９ａは、第１レンズ枠本体６１に形成された第１カムピン６８用の第１座面６８ａよりも寸法Ｔだけ半径方向外側に配置されている。回転カム枠７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３は同じ形状である。第１カムピン６８は第１カム溝７２と当接している。このため、第１カムピン６８および第１カム溝７２により第１レンズ枠６０の回転カム枠７０に対する回転方向および半径方向の位置決めが行われている。
一方、第２カムピン６９と第２カム溝７３との回転方向間および半径方向間には隙間Ｓ１が確保されており、基本的に、第２カムピン６９と第２カム溝７３とは接触していない。隙間Ｓ１は微少であるため、第１レンズ枠本体６１が弾性変形すると、第２カムピン６９と第２カム溝７３とは接触可能である。

このように、第１レンズ枠６０のカメラカム枠４０に対する位置決めは、基本的に、第１カムピン６８および第１カム溝７２のみにより行われている。しかし、例えば、撮影者がデジタルカメラ１を落とした場合、第１カムピン６８に加えて、第２カムピン６９により衝撃を受けることができる。このため、落下時の衝撃を第１カムピン６８および第２カムピン６９に分散することができ、第１カムピン６８および第２カムピン６９の破損を防止できる。
また、第１直進ピン６３、第２直進ピン６４、第１カムピン６８および第２カムピン６９は、円周方向の配置についても特徴を有している。具体的には図１３に示すように、３本の第１カムピン６８（第１セット）は円周方向に等ピッチで配置されており、３本の第２カムピン６９（第２セット）は円周方向に等ピッチで配置されている。それに対して、第１カムピン６８および第２カムピン６９は円周方向に不等ピッチで配置されている。

第１カムピン６８は、回転方向Ｒ２側の第２カムピン６９に比べて回転方向Ｒ１側の第２カムピン６９に近い位置に配置されている。第１カムピン６８と回転方向Ｒ２側の第２カムピン６９との間の角度θ１は、第１カムピン６８と回転方向Ｒ１側の第２カムピン６９との間の角度θ２よりも小さい。角度θ１およびθ２の関係については、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４の場合も同様の関係が成立する。
このように、第１カムピン６８および第２カムピン６９が円周方向に不等ピッチで配置されているため、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０に対して誤った向きで組み付けるのを防止できる。なお、ピッチの基準は、例えば各ピンの円周方向の中心としている。
（３．５：回転カム枠）
回転カム枠７０は、第１レンズ枠６０、第２レンズ枠９１、第３レンズ枠９２および第４レンズ枠９３をＹ軸方向へ移動可能に支持するための部材であり、第１レンズ枠６０の内周側に配置されている。具体的には図６および図１２に示すように、回転カム枠７０は主に、カム枠本体７１（第１枠本体）と、カム枠本体７１の外周側に設けられた３本のカムピン７６と、から構成されている。３本のカムピン７６は円周方向に等ピッチで配置されている。

カムピン７６の先端部は駆動枠３０の直進溝３８（図１０を参照）に挿入されている。このため、回転カム枠７０は、駆動枠３０と一体で回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動可能である。また、カムピン７６はカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通している。このため、駆動枠３０とカメラカム枠４０とが相対回転すると、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。このとき、カムピン７６は貫通カム溝４２に沿って移動し、この結果、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに回転しながら、貫通カム溝４２の形状に応じて駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動する。
以上の構成により、回転カム枠７０は駆動枠３０と一体回転するとともに駆動枠３０に対してＹ軸方向に移動可能である。すなわち、回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動可能である。回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量は、固定枠２０に対する駆動枠３０のＹ軸方向への移動量および駆動枠３０に対する回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量の総和となる。

また、前述のように、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０に支持されている。このため、固定枠２０に対する第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量が加わる。このため、ズーム倍率を確保しつつレンズ鏡筒３の小型化が可能となる。
〈３．５．１：第１カム溝７２、第２カム溝７３の構成〉
カム枠本体７１の外周側には、３本の第１カム溝７２および３本の第２カム溝７３が形成されている。３本の第１カム溝７２は円周方向に等ピッチで配置されており、３本の第２カム溝７３は円周方向に等ピッチで配置されている。第２カム溝７３の形状は、第１カム溝７２の形状とほぼ同じであるが、第２カム溝７３の端部７３ｂ周辺に段差部７３ａが形成されている点で、第１カム溝７２の形状と異なる。

段差部７３ａは、第２カム溝７３に案内される第２カムピン６９の先端部と回転方向に当接可能である。第１レンズ枠６０と回転カム枠７０とが相対回転した場合に、第２カムピン６９の先端部が段差部７３ａを乗り越えられるように、段差部７３ａの高さは設定されている。第２カムピン６９が段差部７３ａを乗り越えると、第２カムピン６９が第２カム溝７３の端部７３ｂと段差部７３ａとの間で移動が規制される。すなわち、第１レンズ枠６０と回転カム枠７０とが実質的に一体の部材となる。第１レンズ枠６０と回転カム枠７０との間に所定の回転力を作用させると、第２カムピン６９が段差部７３ａを乗り越えて、第１レンズ枠６０と回転カム枠７０との相対回転が許容される。
このように、第２カムピン６９および段差部７３ａにより、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０のロック機構が実現されている。

なお、段差部７３ａおよび端部７３ｂの間の溝は、組み付け時にのみ使用され、レンズ鏡筒３の沈胴動作時およびズーム動作時には使用されない。
〈３．５．２：第３カム溝７４および第４カム溝７５の構成〉
カム枠本体７１の内周側には、３本の第３カム溝７４と、３本の第４カム溝７５と、が形成されている。３本の第３カム溝７４は、第２レンズ枠９１のカムピン９１ｂ（後述）を案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。第４カム溝７５は、第３レンズ枠９２を構成するベース枠９５のカムピン９５ｂを案内するための溝であり、円周方向に等ピッチで配置されている。
これらの構成により、固定枠２０に対する第２レンズ枠９１のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第２レンズ枠９１のＹ軸方向への移動量が加わる。

また、固定枠２０に対する第３レンズ枠９２のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第３レンズ枠９２のＹ軸方向への移動量が加わる。
〈３．５．３：駆動レバー７８の構成〉
さらに、カム枠本体７１のＹ軸方向正側には、Ｙ軸方向に延びる駆動レバー７８と、駆動レバー７８に隣接して配置された切欠部７９と、が形成されている。駆動レバー７８は、レンズバリア５０の開閉レバー５３（後述）を回転方向へ押すための部分であり、開閉レバー５３の回転方向Ｒ１側に配置されている。切欠部７９は、開閉レバー５３がＹ軸方向に収容される部分であり、駆動レバー７８の回転方向Ｒ２側に配置されている。
（３．６：レンズバリア）
レンズバリア５０は、デジタルカメラ１の非使用時において第１レンズ群Ｇ１を保護するための機構であり、第１レンズ枠６０のＹ軸方向正側に固定されている。具体的には図６および図１２に示すように、レンズバリア５０は主に、バリア機構５１と、１対のバリア羽根５２と、開閉レバー５３と、から構成されている。バリア機構５１は１対のバリア羽根５２を開閉可能に支持している。

１対のバリア羽根５２の開閉動作は、開閉レバー５３により切り換えられる。具体的には、開閉レバー５３はバリア機構５１により回転方向に移動可能に支持されている。開閉レバー５３は、例えば、開位置Ｐｏおよび閉位置Ｐｓとの間を回転方向に移動可能である（図１２を参照）。開閉レバー５３は、回転カム枠７０の駆動レバー７８の回転方向Ｒ２側に配置されている。駆動レバー７８により開閉レバー５３の駆動が行われる。
開閉レバー５３に荷重が作用していない状態では、バリア機構５１のスプリング（図示せず）により１対のバリア羽根５２は開状態（開閉レバー５３は開位置Ｐｏ）で保持される。開閉レバー５３が回転方向Ｒ２側へ押されると、開閉レバー５３が閉位置Ｐｓに移動し、１対のバリア羽根５２は閉状態となる。開閉レバー５３が閉位置Ｐｓで保持されると、１対のバリア羽根５２も閉状態で保持される。

（３．７：直進枠）
直進枠８０は、第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２が固定枠２０に対して回転するのを防止するための部材であり、駆動枠３０の内周側に配置されている。具体的には図６に示すように、直進枠８０は主に、略筒状の直進枠本体８１と、直進枠本体８１の外周側に形成された３本の直進ピン８４と、Ｙ軸方向に延びる直進溝８２と、から構成されている。
３本の直進ピン８４は、直進枠本体８１のＹ軸方向負側に形成されており、円周方向に等ピッチで配置されている。直進ピン８４は、カメラカム枠４０の内周側に形成された第３直進溝４９により案内される。このため、直進枠８０は、カメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能に支持されている。前述のように、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転しない。すなわち、直進枠８０は、カメラカム枠４０により固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。

直進溝８２は、半径方向に貫通した細長い開口であり、円周方向に等ピッチで配置されている。直進溝８２は第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２をＹ軸方向に案内する。具体的には、第２レンズ枠９１のカムピン９１ｂ（後述）および第３レンズ枠９２を構成するベース枠９５のカムピン９５ｂ（後述）は、直進溝８２を貫通している。このため、第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２は、直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能である。すなわち、第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２は、直進枠８０およびカメラカム枠４０により、固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能である。
また、直進枠本体８１の外周側には回転溝８３が形成されている。回転溝８３は回転カム枠７０の内周側に設けられた３つの回転突起７７を回転方向に案内する。これにより、直進枠８０は回転カム枠７０に対して回転しながらＹ軸方向へ一体で移動する。

（３．８：第２レンズ枠）
第２レンズ枠９１は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、直進枠８０の内周側に配置されている。具体的には図７に示すように、第２レンズ枠９１は主に、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠本体９１ａと、第２レンズ枠本体９１ａの外周側に設けられた３つのカムピン９１ｂと、から構成されている。カムピン９１ｂは、直進枠８０の直進溝８２を貫通しており、回転カム枠７０の第２カム溝７３に嵌め込まれている。これにより、第２レンズ枠９１は、固定枠２０に対して回転することなく、第２カム溝７３の形状に応じてＹ軸方向に移動可能である。
（３．９：第３レンズ枠）
第３レンズ枠９２は、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向に移動可能に支持するための機構であり、直進枠８０の内周側に配置されている。具体的には図７に示すように、第３レンズ枠９２は主に、ベース枠９５と、ヨーイング移動枠９６と、第３レンズ群Ｇ３が支持されるピッチング移動枠９７と、から構成されている。ベース枠９５は、ベース枠本体９５ａと、ベース枠本体９５ａの外周側に設けられた３本のカムピン９５ｂと、から構成されている。カムピン９５ｂは、直進枠８０の直進溝８２を貫通しており、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。

ヨーイング移動枠９６は、ベース枠９５によりヨーイング方向（Ｘ軸方向）へ移動可能に支持されている。ピッチング移動枠９７は、ヨーイング移動枠９６によりピッチング方向（Ｚ軸方向）へ移動可能に支持されている。これにより、第３レンズ群Ｇ３は光軸Ａに垂直な面内において、光軸Ａに対して移動可能となる。
また、ピッチング移動枠９７には電気基板９８が固定されている。電気基板９８は、ピッチング方向およびヨーイング方向への駆動力を発生させるための２つのコイル９８ａ、９８ｂが設けられている。ベース枠９５には２つのマグネット９５ｃ、９５ｄが固定されている。コイル９８ａは、マグネット９５ｃとＹ軸方向に対向するように配置されている。コイル９８ｂは、マグネット９５ｄとＹ軸方向に対向するように配置されている。電気基板９８のＹ軸方向正側にはＬ字型のヨーク９９が配置されている。コイル９８ａ、９８ｂがマグネット９５ｃ、９５ｄとＬ字型のヨーク９９との間に隙間を介して配置されるように、ヨーク９９はベース枠９５に固定されている。

これらの構成により、デジタルカメラ１の動きに起因する像振れを補正することが可能となる。
〈３．９．１：第３レンズ群Ｇ３周辺の構成〉
また、第３レンズ群Ｇ３は、レンズの保持構造に特徴を有している。図１６に第３レンズ群Ｇ３周辺の概略断面図を示す。図１６に示すように、第３レンズ群Ｇ３は、第１レンズＧ３１（調整レンズ）と、第２レンズＧ３２（第１レンズ）と、第３レンズＧ３３（第２レンズ）と、から構成されている。第１レンズＧ３１は、片凸レンズであり、第２レンズ群Ｇ２からの光を取り込む。第２レンズＧ３２は両凸レンズであり、Ｙ軸方向正側の面３２ｄは非球面形状となっている。面３２ｄの外周側には、光軸Ａに垂直な平坦面を有する平坦部Ｇ３２ｂが形成されている。第３レンズＧ３３は両凹レンズである。第２レンズＧ３２は第３レンズＧ３３に接合されている。第３レンズＧ３３の外径は第２レンズＧ３２の外径に比べ大きい。

ピッチング移動枠９７は、Ｙ軸方向負側に延びる筒状部９７ａ（第２部分）と、筒状部９７ａから半径方向内側へ延びる環状の当接部９７ｃ（第１部分）と、当接部９７ｃからＹ軸方向正側に突出する３つの固定部９７ｆ（第３部分）と、を有している。第１レンズＧ３１は当接部９７ｃのＹ軸方向正側に配置されており、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３は当接部９７ｃのＹ軸方向負側であって筒状部９７ａの内周側に配置されている。第３レンズＧ３３は筒状部９７ａの内周側に嵌め込まれている。具体的には、第３レンズＧ３３の外周面Ｇ３３ｂは、筒状部９７ａの内周面９７ｂと半径方向に当接している。筒状部９７ａにより第３レンズＧ３３の半径方向の位置決めが行われている。また、第３レンズＧ３３は、例えば筒状部９７ａの端部を熱かしめすることで、Ｙ軸方向正側に規制されている。

また、第２レンズＧ３２のＹ軸方向負側のレンズ面Ｇ３２ａは、第３レンズＧ３３のＹ軸方向正側のレンズ面Ｇ３３ａと当接しており、接着剤などにより固定されている。第２レンズＧ３２に形成された環状の平坦部Ｇ３２ｂは、当接部９７ｃに形成された環状の第２当接面９７ｄとＹ軸方向に当接している。当接部９７ｃにより、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３のＹ軸方向の位置決めが行われている。第２レンズＧ３２の半径方向の位置決めは、第２レンズＧ３２を介して筒状部９７ａにより行われている。また、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３の光学有効領域が光の反射禁止線Ｌ１よりも外周側まで広がるように、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３の直径は大きく設定されている。
第１レンズＧ３１の当接面Ｇ３１ａは、概ね環状の平面形状を有しており、当接部９７ｃに形成された環状の第１当接面９７ｅと当接している。第１レンズＧ３１は、例えばピッチング移動枠９７に接着剤により固定されている。第１レンズＧ３１は、３つの固定部９７ｆの内周側に配置されており、固定部９７ｆに接着固定されている。第１レンズＧ３１と固定部９７ｆとの半径方向間には、隙間が確保されている。これにより、第１レンズＧ３１は、光軸Ａに垂直な方向の位置を調節した後に、ピッチング移動枠９７に対して接着固定することができる。

以上に説明したように、第１レンズＧ３１、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３のＹ軸方向の位置決めは、当接部９７ｃにより行われている。このため、第１レンズＧ３１に対する第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３のＹ軸方向の位置決め精度、ならびに第１レンズＧ３１と第２レンズＧ３２との傾きに係る位置決め精度は、当接部９７ｃの寸法精度の影響しか受けない。これにより、各レンズを支持枠に対してそれぞれ位置決めしている構造に比べて、このレンズ鏡筒３ではレンズ間の位置決め精度が向上する。
また、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３が接合されているため、レンズ間の距離を短縮することができ、第３レンズ群Ｇ３のＹ軸方向の寸法を短縮できる。これにより、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法を短縮することが可能となる。
また、接着された第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３の光軸Ａに垂直な方向（Ｘ軸方向およびＺ軸方向）の位置決めを第３レンズＧ３３の外周面Ｇ３３ｂで行うことで、筒状部９７ａの直径を大きくすることなく各レンズのピッチ移動枠９７への固定を行うことができる。

また、第２レンズＧ３２と第３レンズＧ３３との接合時のずれにより第２レンズＧ３２と第３レンズＧ３３との中心位置が偏心することが考えられる。しかし、このレンズ鏡筒３では、第２レンズＧ３２の平坦部Ｇ３２ｂと当接部９７ｃとが当接しているため、第２レンズＧ３２は光軸Ａに垂直な方向に移動するのみである。言い換えると、この第２レンズＧ３２の偏心を何らかの方法で修正することで、第３レンズ群Ｇ３の光学性能の劣化を防止できる。
さらに、このレンズ鏡筒３では、第１レンズＧ３１の光軸Ａに垂直な方向へ位置調整することができる。これにより、第２レンズＧ３２と第３レンズＧ３３との偏心を、第１レンズＧ３１の光軸Ａに垂直な方向への位置調整により修正することができ、第３レンズ群Ｇ３の光学的な劣化を容易に修正することが可能となる。

（３．１０：第４レンズ枠）
図７に示すように、第４レンズ枠９３は、第４レンズ群Ｇ４をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ１０に形成された３本のシャフト１４ａ、１４ｂ、１４ｃによりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第４レンズ群Ｇ４の一部のレンズは、マスターフランジ１０に固定されている。第４レンズ枠９３の駆動は、マスターフランジ１０に固定されたフォーカスモータ１２（図４）により行われる。フォーカスモータ１２からの駆動力により、第４レンズ枠９３はマスターフランジ１０に対してＹ軸方向に移動する。これにより撮像光学系Ｏにおいてフォーカスの調節が可能となる。
（３．１１：シャッターユニット）
シャッターユニット９４は、露光状態を調節するための機構であり、第２レンズ枠９１と第４レンズ枠９３との間に配置されている。シャッターユニット９４は、第３レンズ枠９２のベース枠９５に固定されており、第３レンズ枠９２とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動可能である。

〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図３を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。
（４．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ６がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は沈胴状態（レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態、図８に示す状態）で停止している。
この状態では、レンズ鏡筒３のレンズバリア５０は閉状態である。具体的には、図１７（ａ）に示すように、レンズバリア５０の開閉レバー５３が回転カム枠７０の駆動レバー７８により回転方向Ｒ２側へ押されている。このため、レンズバリア５０のバリア羽根５２は閉状態で保持されている。

（４．２：電源ＯＮ時の動作）
〈４．２．１：レンズ鏡筒の動作〉
電源スイッチ６がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータ１１により駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけＲ１方向へ駆動される。この結果、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、傾斜溝２３に沿って固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動する。
駆動枠３０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動すると、第１回転突起４３、第２回転突起４４および第３回転突起４５により、カメラカム枠４０が駆動枠３０と一体となってＹ軸方向に移動する。このとき、カメラカム枠４０の直進ピン４６が固定枠２０の直進溝２７によりＹ軸方向に案内される。このため、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく（つまり、駆動枠３０に対して回転しながら）Ｙ軸方向へ移動する。

また、駆動枠３０の直進溝３８には、回転カム枠７０のカムピン７６の先端部が嵌め込まれており、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに固定枠２０に対して回転する。この結果、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。回転カム枠７０のカムピン７６はカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通している。このため、回転カム枠７０は、貫通カム溝４２の形状に応じて、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動する。
ここで、回転カム枠７０の動作について詳細に説明する。図１１（ａ）に示すように、回転カム枠７０のカムピン７６は、例えば貫通カム溝４２に沿って沈胴位置Ｐ１から広角位置Ｐ２へ移動する。このとき、沈胴位置Ｐ１と広角位置Ｐ２とでＹ軸方向の位置がほとんど変化しないため、回転カム枠７０は、固定枠２０に対してはＹ軸方向に移動するが、駆動枠３０に対してはＹ軸方向にほとんど移動しない。つまり、沈胴動作時においては、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。なお、本実施形態では、広角位置Ｐ２がデジタルカメラ１の起動時における設定位置であるが、他の位置（例えば、広角位置Ｐ２と望遠位置Ｐ３との間）などであってもよい。

回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、それに伴い、第１レンズ枠６０がＹ軸方向に移動する。具体的には、第１レンズ枠６０の第２直進ピン６４は、カメラカム枠４０の第１直進溝４７に沿ってＹ軸方向に移動する。このため、第１レンズ枠６０は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく（つまり、駆動枠３０および回転カム枠７０に対して回転しながら）Ｙ軸方向へ移動可能である。このとき、第１直進ピン６３は第２直進溝４８と接触することなく第２直進溝４８内を移動する。
回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転すると、第１カムピン６８が回転カム枠７０の第１カム溝７２に沿って移動する。このため、第１カム溝７２の形状に応じて、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０に対して回転しながらＹ軸方向に移動する。このとき、第２カムピン６９は、第２カム溝７３と接触することなく第２カム溝７３内を移動する。

また、第２レンズ枠９１のカムピン９１ｂは、直進枠８０の直進溝８２を貫通した状態で回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。第３レンズ枠９２のカムピン９５ｂは、直進枠８０の直進溝８２を貫通した状態で回転カム枠７０の第４カム溝７５に嵌め込まれている。直進枠８０の直進ピン８４は、カメラカム枠４０の第３直進溝４９に嵌め込まれている。このため、直進枠８０は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。これらの構成により、第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２は、直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しない。すなわち、第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２は、回転カム枠７０に対して回転する。このため、第２レンズ枠９１は第３カム溝７４に沿ってＹ軸方向に移動し、第３レンズ枠９２は第４カム溝７５に沿ってＹ軸方向に移動する。

以上に述べたように、沈胴動作時において駆動枠３０に駆動力が入力されると、駆動枠３０が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動し、それに伴い、駆動枠３０に支持される各部材が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。駆動枠３０が所定角度だけ回転すると、駆動枠３０の回転が停止し、第１レンズ枠６０、第２レンズ枠９１および第３レンズ枠９２は広角端で停止する。以上の動作により、レンズ鏡筒３は撮影状態（例えば、図９に示す状態）になり、デジタルカメラ１による撮影が可能となる。
〈４．２．２：レンズバリアの動作〉
ここで、レンズバリア５０の動作について説明する。以上に説明したレンズ鏡筒３の電源ＯＮ時の繰出し動作に伴い、レンズバリア５０は閉状態から開状態へ移行する。具体的には、前述のように繰出し動作時において回転カム枠７０が第１レンズ枠６０に対して回転方向Ｒ１側へ回転する。この結果、レンズバリア５０および回転カム枠７０は、図１７（ｂ）に示す状態を経て図１７（ｃ）に示す状態となる。具体的には図１７（ｃ）に示すように、駆動レバー７８による開閉レバー５３への押圧が解除され、開閉レバー５３が閉位置Ｐｓから開位置Ｐｏへと移動する。

このとき、図１７に示すように、例えば、第１レンズ枠６０の第２カムピン６９は、段差部７３ａ付近から第２カム溝７３内を回転方向へ移動し、第２カム溝７３の傾斜している部分により案内される。このため、駆動レバー７８は開閉レバー５３に対して回転方向Ｒ１側へ移動した後に、回転しながらＹ軸方向負側へ移動する。
以上の動作により、レンズバリア５０は開状態となり、外部からの光が第１レンズ群Ｇ１から取り込まれる。
（５．３：撮影時のズーム動作）
〈５．３．１：望遠側の動作〉
ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ１１により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ１方向へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向正側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転するが、Ｙ軸方向へは移動しない。

また、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向正側へ移動する。一方、第２レンズ枠９１は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向負側へ移動する。これらの動作により、撮像光学系Ｏのズーム倍率が徐々に大きくなる。レンズ鏡筒３が望遠端に達すると、レンズ鏡筒３は図１０に示す状態で停止する。
〈５．３．２：広角側の動作〉
ズーム調節レバー７が広角側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータ１１により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ２方向へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向負側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転するが、Ｙ軸方向へは移動しない。

また、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向負側へ移動する。一方、第２レンズ枠９１は、回転カム枠７０に対して回転しながら（固定枠２０に対して回転することなく）回転カム枠７０に対して主にＹ軸方向正側へ移動する。これらの動作により、撮像光学系Ｏのズーム倍率が徐々に小さくなる。レンズ鏡筒３が望遠端に達すると、レンズ鏡筒３は図９に示す状態で停止する。
〔６：効果〕
デジタルカメラ１およびレンズ鏡筒３の効果は以下の通りである。
（６．１）
このレンズ鏡筒３では、固定枠２０を基準にした場合、第１レンズ枠６０が駆動枠３０および回転カム枠７０により固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。このため、第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量は、固定枠に対する駆動枠のＹ軸方向への移動量、駆動枠に対する回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量および回転カム枠７０に対する第１レンズ枠のＹ軸方向への移動量の総和となる。すなわち、このレンズ鏡筒３では、従来のレンズ鏡筒に比べて第１レンズ枠６０をＹ軸方向へ移動させる部材が、回転カム枠７０の分だけ多い。この結果、第１レンズ枠６０の移動量を、駆動枠３０および回転カム枠７０に分担させることができ、固定枠２０、駆動枠３０および回転カム枠７０のＹ軸方向の寸法を短縮することができる。これにより、レンズ鏡筒３が最も縮んだ状態のＹ軸方向の寸法を短縮することができ、小型化が可能となる。

（６．２）
このレンズ鏡筒３では、回転カム枠７０は駆動枠３０と一体回転する。このため、固定枠２０に対して第１レンズ枠６０を回転させることなく、回転カム枠７０および第１レンズ枠の相対回転を実現できる。これにより、このレンズ鏡筒３では、光学性能の安定化を図りつつ小型化を実現できる。
（６．３）
このレンズ鏡筒３では、第１レンズ枠６０が回転カム枠７０の外周側に配置されている。このため、第１レンズ枠６０が回転カム枠７０の内周側に配置されている場合に比べて、第１レンズ枠６０の径を大きくすることができる。これにより、撮像光学系Ｏの設計の自由度が向上する。

また、固定枠２０、駆動枠３０および第１レンズ枠６０は外部に露出されるが、回転カム枠７０は外部に露出されない。このため、第１レンズ枠６０が回転カム枠７０の内周側に配置されている場合に比べて、外部に露出する隙間の数が減少する。これにより、このレンズ鏡筒３では光学性能の低下を防止できる。
（６．４）
このレンズ鏡筒３では、固定枠２０に対して駆動枠３０が回転すると、駆動枠３０と回転カム枠７０とが一体回転し、回転カム枠７０と第２カム枠とが相対回転する。このため、貫通カム溝４２の形状に応じて、回転カム枠７０は駆動枠３０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動する。これにより、回転カム枠７０が駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動する機構を、簡素な構造により実現できる。

（６．５）
このレンズ鏡筒３では、レンズバリア５０が回転カム枠７０に対して光軸回りに回転可能かつＹ軸方向へ移動可能である。このため、回転カム枠７０の駆動レバー７８により、レンズバリア５０の開閉レバー５３を回転方向に押すことができる。
このように、静止側の部材ではなく、支持枠の１つである回転カム枠７０を利用して、開閉レバー５３を駆動している。このため、レンズバリア５０の開閉レバー５３と回転カム枠７０の駆動レバー７８とを近くに配置しやすくなり、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０周辺に配置される他の支持枠が、開閉レバー５３および駆動レバー７８により設計上の制約をうけにくくなる。すなわち、このレンズ鏡筒３では、小型化を実現することが可能となる。

また、第１カム溝７２および第２カム溝７３が傾斜している部分を利用して、駆動レバー７８が開閉レバー５３に当接するまでの動作、あるいは駆動レバー７８が開閉レバー５３を押圧する動作が実現されている。このため、第１カム溝７２および第２カム溝７３の回転方向に延びる部分が短くなり、第１カム溝７２および第２カム溝７３の傾斜している部分の角度が回転方向に対して緩やかになる。これにより、第１カム溝７２および第２カム溝７３の圧力角を小さくすることができ、レンズ鏡筒３の駆動がよりスムーズとなる。
（６．６）
このレンズ鏡筒３は、回転カム枠７０が、カム枠本体７１に形成され、開閉レバー５３が光軸に沿った方向に収容される切欠部７９を有している。このため、開閉レバー５３が回転カム枠７０に接近しても、開閉レバー５３が回転カム枠７０の切欠部７９に収容される。この結果、回転カム枠７０および第１レンズ枠６０がＹ軸方向へ最も縮んだ状態において、レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法を短縮できる。これにより、このレンズ鏡筒３では小型化を実現できる。

（６．７）
このレンズ鏡筒３では、第２カム溝７３に形成された段差部７３ａと第２カムピン６９により、ロック機構が実現されている。このため、レンズバリア５０、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０を組み付けた際に、駆動レバー７８が開閉レバー５３を押圧した状態で、レンズバリア５０、第１レンズ枠６０および回転カム枠７０を一体の部材として取り扱いことができる。これにより、レンズ鏡筒３の組み付け性が向上し、製造コストの低減を図ることができる。
また、第１カムピン６８は位置決め用のピンであるのに対して、第２カムピン６９は補強用のピンである。すなわち、ロック機構は補強用の第２カムピン６９により実現されており、ロック機構用として第２カムピン６９は利用されていない。このため、ロック機構による第２カムピン６９の損耗を防止でき、第１カムピン６８による位置決め精度を低下させることなく、ロック機構を実現できる。

（６．８）
このレンズ鏡筒３では、第１レンズ枠６０の第１カムピン６８および第２カムピン６９が、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４の半径方向の反対側に配置されている。このため、第１カムピン６８および第２カムピン６９を固定するために肉厚を厚くする部分を、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４として利用できる。
この場合、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４は、カメラカム枠４０の第１直進溝４７および第２直進溝４８内に挿入される。このため、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４により外周側のカメラカム枠４０の内径を大きくする必要がなく、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４が第１レンズ枠本体６１の外形寸法に影響を及ぼさない。これにより、このレンズ鏡筒３では、半径方向に小型化することが可能となる。

また、第１レンズ枠６０などの支持枠は、一般的に射出成形などにより製造される。この場合、第１カムピン６８および第２カムピン６９は第１レンズ枠本体６１と別部材である。これにより、射出成形時に成形品を金型から取り外しやすくなり、生産性が向上する。
（６．９）
このレンズ鏡筒３では、第１直進ピン６３および第２直進ピン６４が円周方向に不等ピッチで配置されている。このため、第１レンズ枠６０を回転カム枠７０に組み付ける際に、誤った向きで組み付けるのを防止でき、組み付け性が向上する。
また、レンズ鏡筒３では、第１カムピン６８および第２カムピン６９が円周方向に不等ピッチで配置されている。このため、第１レンズ枠６０をカメラカム枠４０に組み付ける際に、誤った向きで組み付けるのを防止でき、組み付け性が向上する。

以上より、このレンズ鏡筒３では製造コストの低減を図ることができる。
（６．１０）
このレンズ鏡筒３では、第２カムピン６９が第１カムピン６８よりも半径方向外側に配置されている。このため、第１カムピン６８および第２カムピン６９を同じ形状としつつ、第２カムピン６９の嵌め込み深さを第１カムピン６８よりも浅くすることができる。この結果、第１カムピン６８を主に位置決め用として利用できるとともに、第２カムピン６９を主に補強用として利用できる。
言い換えると、このレンズ鏡筒３では、位置決め用の３本の第１カムピン６８に加えて、補強用の３本の第２カムピン６９が設けられている。これにより、落下時の衝撃を第１カムピン６８および第２カムピン６９に分散することができ、第１カムピン６８および第２カムピン６９の破損を防止できる。すなわち、この構造によりレンズ鏡筒３の強度を高めることができる。

（６．１１）
このレンズ鏡筒３では、貫通カム溝４２が第１回転突起４３と第２回転突起４４とのＹ軸方向間に配置されている。第２回転突起４４および第３回転突起４５の円周方向間に、貫通カム溝４２の広角位置Ｐ２が配置されている。このように、第１回転突起４３、第２回転突起４４および第３回転突起４５が貫通カム溝４２周辺に配置されている。すなわち、貫通カム溝４２周辺に肉厚の厚い部分が存在する。これにより、カメラカム枠４０の貫通カム溝４２周辺の強度が高まり、レンズ鏡筒３の強度を高めることができる。
特に、カメラカム枠４０において貫通カム溝４２がＹ軸方向の負側に配置されており、貫通カム溝４２のＹ軸方向負側に形成されている部分４１ａ（図１１を参照）の強度が低下しやすい。しかし、第２回転突起４４および第３回転突起４５が貫通カム溝４２のＹ軸方向負側に配置されているため、部分４１ａの強度を高めることができる。

また、このレンズ鏡筒３では、貫通カム溝４２の撮影領域４２ｑに第２回転突起４４が配置されており、沈胴領域４２ｐに第３回転突起４５が配置されている。このため、撮影領域４２ｑおよび沈胴領域４２ｐを第２回転突起４４および第３回転突起４５により補強することができる。
また、レンズ鏡筒３では、第２回転突起４４が貫通カム溝４２の広角位置Ｐ２（起動位置）周辺に配置されている。このため、撮影者がデジタルカメラ１を落とす可能性が高い広角位置Ｐ２周辺のカメラカム枠４０の強度を高めることができ、レンズ鏡筒３の破損を防止できる。
また、このレンズ鏡筒３では、第２回転突起４４の一部および第３回転突起４５の一部が、貫通カム溝４２の湾曲している部分にＹ軸方向に収容されている。このため、カメラカム枠４０のＹ軸方向の寸法を短縮しつつ、カメラカム枠４０の強度を高めることができる。

さらに、このレンズ鏡筒３では、第２回転突起４４および第３回転突起４５が同じＹ軸方向の位置に配置されている。このため、第２回転突起４４および第３回転突起４５を１つの第２回転溝３７に挿入することができる。これにより、駆動枠３０に多数の回転溝を形成する必要がなく、構造の簡素化を実現しつつレンズ鏡筒３の強度を高めることができる。
（６．１２）
このレンズ鏡筒３では、第１レンズＧ３１の光軸Ａに垂直な方向の位置決めが第２レンズＧ３２により行われており、第２レンズＧ３２の光軸Ａに沿った方向の位置決めが第１レンズＧ３１により行われている。このため、第１レンズＧ３１および第２レンズＧ３２を接合した状態で、第１レンズＧ３１および第２レンズＧ３２間の距離を小さくすることができ、小型化が可能となる。

また、第１レンズＧ３１、第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３のＹ軸方向の位置決めは、当接部９７ｃにより行われている。このため、第１レンズＧ３１に対する第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３のＹ軸方向の位置決め精度、ならびに第１レンズＧ３１と第２レンズＧ３２との傾きに係る位置決め精度は、当接部９７ｃの寸法精度の影響しか受けない。これにより、第１レンズＧ３１〜第３レンズＧ３３の位置決め精度が向上し、光学性能が向上する。
また、接着された第２レンズＧ３２および第３レンズＧ３３の光軸Ａに垂直な方向（Ｘ軸方向およびＺ軸方向）の位置決めを第３レンズＧ３３の外周面Ｇ３３ｂで行うことで、筒状部９７ａの直径を大きくすることなく各レンズをピッチ移動枠９７に対して固定することができる。このため、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。

また、第２レンズＧ３２の平坦部Ｇ３２ｂと当接部９７ｃとが当接している。このため、第２レンズＧ３２と第３レンズＧ３３との中心位置が偏心している場合であっても、第１レンズＧ３１の光軸Ａに垂直な方向への位置調整により、第３レンズ群Ｇ３の光学的な劣化を容易に修正することが可能となる。
（６．１３）
以上に述べたように、このデジタルカメラ１では、レンズ鏡筒３が搭載されているため、小型化、製造コストの低減あるいは強度の向上を実現できる。
〔７：他の実施形態〕
本発明に係る支持枠、レンズ鏡筒およびカメラは、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。

（７．１）
カメラカム枠４０の第２回転突起４４および第３回転突起４５の配置は、前述の実施形態に限定されない。例えば、小型化よりもカメラカム枠４０の補強を優先する場合は、貫通カム溝４２の広角位置Ｐ２のＹ軸方向負側に、第２回転突起４４が配置されてもよい。この場合、カメラカム枠４０のＹ軸方向の寸法は大きくなるが、カメラカム枠４０の広角位置Ｐ２周辺の強度がさらに向上する。
（７．２）
前述の実施形態では、第１カムピン６８および第２カムピン６９が第１レンズ枠本体６１と別部材であるが、第１レンズ枠本体６１と一体成形されていてもよい。
（７．３）
前述の実施形態では、レンズ鏡筒３が搭載される装置としてデジタルスチルカメラを例に説明がなされている。しかし、レンズ鏡筒３が搭載される装置は、前述の実施形態に限定されず、例えば、主に動画を撮影するデジタルビデオカメラであってもよい。

本発明に係る支持枠、レンズ鏡筒およびカメラでは、小型化、製造コストの低減および強度の向上が可能となる。このため、このため、本発明は、光学機器の分野において有用である。

デジタルカメラの概略斜視図 デジタルカメラの概略斜視図 レンズ鏡筒の概略斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の概略断面図（沈胴位置） レンズ鏡筒の分解斜視図（広角位置） レンズ鏡筒の分解斜視図（望遠位置） レンズ鏡筒の分解斜視図（広角位置） レンズバリア、第１レンズ枠および回転カム枠の分解斜視図 第１レンズ枠のＹ軸方向負側から見た平面図 第１レンズ枠およびカメラカム枠の関係図 第１カムピンおよび第２カムピン周辺の詳細図 第３レンズ群周辺の概略断面図 レンズバリアおよび回転カム枠の動作説明図

１ デジタルカメラ（カメラ）
２ 外装部
３ レンズ鏡筒
１０ マスターフランジ
２０ 固定枠
２１ 固定枠本体
２２ 駆動ギア
２３ 傾斜溝
２４ 第１ヘリコイドねじ部
２５ 第１回転溝
２６ 第２回転溝
２７ 直進溝
３０ 駆動枠
３１ 駆動枠本体
３２ ギア部
３３ 第２ヘリコイドねじ部
３４ カムピン
３５ 導入溝
３６ 第１回転溝
３７ 第２回転溝
３８ 直進溝
４０ カメラカム枠
４１ カメラカム枠本体
４２ 貫通カム溝
４３ 第１回転突起（第１突起）
４４ 第２回転突起（第２突起）
４５ 第３回転突起（第３突起）
４６ 直進ピン
４７ 第１直進溝
４８ 第２直進溝
４９ 第３直進溝
５０ レンズバリア
５１ バリア機構
５３ 開閉レバー
６０ 第１レンズ枠
６１ 第１レンズ枠本体
６２ フランジ部
６３ 第１直進ピン
６４ 第２直進ピン
６７ 開口部
６８ 第１カムピン
６９ 第２カムピン
７０ 回転カム枠
７１ カム枠本体
７２ 第１カム溝
７３ 第２カム溝
７４ 第３カム溝
７５ 第４カム溝
７６ カムピン
７７ 回転突起
７８ 駆動レバー
７９ 切欠部
８０ 直進枠
８１ 直進枠本体
８２ 直進溝
８３ 回転溝
８４ 直進ピン
９１ 第２レンズ枠
９２ 第３レンズ枠
９３ 第４レンズ枠
９４ シャッターユニット
Ａ 光軸
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ４ 第４レンズ群

Claims (9)

1. 撮像光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、
   固定枠と、
   前記撮像光学系の光軸回りに沿った回転方向へ駆動力が入力され、前記駆動力により前記光軸回りに回転可能かつ前記光軸に沿った直進方向へ移動可能なように、前記固定枠に支持される駆動枠と、
   前記駆動力により前記駆動枠に対して前記直進方向へ移動可能なように、前記駆動枠に支持される第１カム枠と、
   前記撮像光学系に含まれる第１レンズ群を支持し、前記駆動力により前記第１カム枠に対して前記直進方向へ移動可能なように、前記第１カム枠に支持される第１レンズ枠と、を備えたレンズ鏡筒。
2. 前記第１カム枠は、前記駆動力により前記駆動枠に対して前記光軸回りに一体回転可能かつ前記直進方向へ移動可能なように、前記駆動枠に支持されている、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記第１カム枠は、前記駆動枠の内周側に配置されており、
   前記第１レンズ枠は、前記駆動枠の内周側であって前記第１カム枠の外周側に配置されている、
   請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第１カム枠に対して前記光軸回りに相対的に回転可能な第２カム枠をさらに備え、
   前記第１カム枠は、複数のカムピンを有しており、
   前記第２カム枠は、前記カムピンが係合する複数のカム溝を有している、
   請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
5. 前記固定枠に対して前記光軸回りに回転不能なように前記固定枠に支持され、前記駆動枠に対して前記光軸回りに回転可能に前記駆動枠に支持される第２カム枠をさらに備え、
   前記第１カム枠は、外周側に複数のカムピンを有しており、
   前記駆動枠は、前記直進方向に延び前記カムピンを案内する複数の直進溝を有しており、
   前記第２カム枠は、前記カムピンが貫通する複数の貫通カム溝を有している、
   請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
6. 前記固定枠に対して前記光軸回りに回転不能かつ前記直進方向へ移動可能なように前記固定枠に支持され、前記駆動枠に対して前記光軸回りに回転可能かつ前記直進方向へ一体で移動するように前記駆動枠に支持される第２カム枠をさらに備え、
   前記第１カム枠は、外周側に複数のカムピンを有しており、
   前記駆動枠は、前記直進方向に延び前記カムピンを案内する複数の直進溝を有しており、
   前記第２カム枠は、前記カムピンが貫通する複数の貫通カム溝を有している、
   請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
7. 前記撮像光学系に含まれる第２レンズ群を支持し、前記駆動力により前記第１カム枠に対して前記直進方向へ移動可能なように、前記第１カム枠に支持される第２レンズ枠をさらに備え、
   前記第２レンズ枠は、前記第１カム枠の内周側に配置されている、
   請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
8. 前記撮像光学系に含まれる第３レンズ群を支持し、前記駆動力により前記第１カム枠に対して前記直進方向へ移動可能なように、前記第１カム枠に支持される第３レンズ枠をさらに備え、
   前記第３レンズ枠は、前記第１カム枠の内周側に配置されており、
   前記第２レンズ枠は、前記直進方向において前記第１レンズ枠および第３レンズ枠の間に配置されている、
   請求項７に記載のレンズ鏡筒。
9. 請求項１から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
   前記レンズ鏡筒に支持される撮像光学系と、
   前記撮像光学系により形成された被写体の光学像を撮像する撮像部と、
   前記レンズ鏡筒を支持する外装部と、
   を備えたカメラ。