JP6135933B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

ここに開示される技術は、光学系を備えるレンズ鏡筒に関する。

従来のレンズ鏡筒としては、特許文献１及び２に記載される技術がある。
特許文献１は、２段繰り出し可能なレンズ鏡筒が開示されている。特許文献２は、３段繰り出し可能なレンズ鏡筒が開示されている。

特開２０１１−４８３４６号公報 特開２０１１−１３６１３号公報

（発明が解決しようとする課題）
本開示では、繰り出し可能なレンズ鏡筒において、沈胴状態における光軸方向の全長をより短くすることのできるレンズ鏡筒を提供する。
（課題を解決するための手段）
ここに開示されるレンズ鏡筒では、円筒状で構成され、内周面に第２案内溝を有する第２枠と、前記第２枠の径方向内側に配置され、内周面に第２カム溝を有する第３枠と、前記第３枠の径方向内側に配置され、前記第２カム溝に係合される第２カムフォロアを有する移動枠と、を備える。そして、前記第３枠は、径方向内側から外側に貫通した貫通穴が形成される。前記移動枠は、前記貫通穴に挿通された状態で前記第２案内溝と係合される第２案内突起を有する。前記移動枠は、前記第３枠が前記２枠に対して相対的に回転することにより、前記第２枠に対して回転が規制された状態で円筒軸方向へ移動する。

また、レンズ鏡筒は、内周面に第１案内溝、及び、内周面に第１カム溝を有する円筒状の第１枠と、前記第１枠の径方向内側に配置され、前記第１案内溝に係合される第１案内突起、及び、内周面に第２案内溝を有する第２枠と、前記第２枠の径方向内側に配置され、前記第１カム溝に係合される第１カムフォロア、及び、内周面に第２カム溝を有する第３枠と、前記第３枠の径方向内側に配置され、前記第２カム溝に係合される第２カムフォロアを有する第４枠と、を備える。そして、前記第３枠は、径方向内側から外側に貫通した貫通穴が形成される。前記第４枠は、前記貫通穴に挿通された状態で前記第２案内溝と係合される第２案内突起を有する。前記第４枠は、前記第３枠が前記１枠に対して相対的に回転することにより、前記第１枠に対して回転が規制された状態で円筒軸方向へ移動する。

さらに、前記第３枠は、内周面に第３案内溝を有し、前記移動枠は、前記第３枠の径方向内側に配置される第４枠であるレンズ鏡筒において、前記第４枠の径方向内側に配置され、前記第３案内溝と係合される第３案内突起を有する第５枠と、前記第４枠の径方向内側に配置され、前記第５枠の円筒軸方向の移動を規制する第１の移動規制機構を有する第６枠と、を備える。そして、前記第４枠は、前記第６枠の円筒軸方向の回転を規制する第１の回転規制機構を有する。また、前記第５枠は、前記第３枠が前記第２枠に対して相対的に回転すると、前記第４枠及び前記６枠に対して相対的に回転すると共に、前記第４枠及び前記６枠を伴って円筒軸方向で移動する。

加えて、前記移動枠は、前記第３枠の径方向内側に配置される第４枠であるレンズ鏡筒において、前記第４枠の径方向内側で前記第４枠と係合される係合機構を有する係合枠と、前記径方向において前記第４枠と前記係合枠との間に配置され、前記第４枠と前記係合枠に対して進退する第７枠と、を備える。そして、前記係合機構は、前記径方向から見て前記第２カムフォロア又は前記第２案内突起の一部と重なる。
（発明の効果）
ここに開示される技術によれば、繰り出し可能なレンズ鏡筒において、沈胴状態における光軸方向の全長をより短くすることができる。

デジタルカメラの斜視図 レンズ鏡筒の斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 固定枠の斜視図 第１案内枠の斜視図 第１回転枠の斜視図 第２案内枠の斜視図 第２回転枠の斜視図 第３案内枠の斜視図 第２案内枠と第２回転枠と第３案内枠とを組み付けた模式図 第１レンズ群枠の斜視図 第２レンズ群枠の斜視図 シャッター枠の斜視図 レンズ鏡筒の模式断面図（沈胴状態） レンズ鏡筒の模式断面図（ワイド状態） レンズ鏡筒の模式断面図（テレ状態）

次に、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なっている場合がある。従って、具体的な寸法等は以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。

なお、以下の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラを例に挙げて説明する。以下の説明では、横撮り姿勢のデジタルカメラを基準として、被写体側を「前」、被写体の反対側を「後」、鉛直上側を「上」、鉛直下側を「下」、被写体に向かって右側を「右」、被写体に向かって左側を「左」と表現する。横撮り姿勢とは、デジタルカメラの姿勢の一種であり、横撮り姿勢で撮影する場合、横長矩形画像の長辺方向は画像内における水平方向に略一致する。

〈デジタルカメラ１の構成〉
デジタルカメラ１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、デジタルカメラ１の斜視図である。図２は、レンズ鏡筒２０の斜視図である。
デジタルカメラ１は、図１に示すように、筐体１０と、レンズ鏡筒２０と、を備える。
筐体１０は、前板１１と、後板１２と、側板１３と、によって構成される。前板１１には、開口１０Ｓが形成されている。

レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式のズーム機構を備える。レンズ鏡筒２０は、非撮影時には筐体１０に収容されており、撮影時には開口１０Ｓから前方に繰り出される。具体的に、レンズ鏡筒２０は、図２に示すように、第１移動鏡筒部２１と、第２移動鏡筒部２２と、第３移動鏡筒部２３と、固定鏡筒部２４と、を有している。
第１移動鏡筒部２１は、固定鏡筒部２４に対して繰り出し可能である。第２移動鏡筒部２２は、第１移動鏡筒部２１に対して繰り出し可能である。第３移動鏡筒部２３は、第２移動鏡筒部２２に対して繰り出し可能である。固定鏡筒部２４は、筐体１０内に固定される。レンズ鏡筒２０が繰り出される場合、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３のうち第３移動鏡筒部２３が最も前方に位置する。

〈レンズ鏡筒２０の詳細構成〉
次に、レンズ鏡筒２０の詳細構成について、図面を参照しながら説明する。図３は、レンズ鏡筒２０の分解斜視図である。
レンズ鏡筒２０の第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３は、光学系の光軸ＡＸに沿って固定鏡筒部２４から繰り出される。光学系には、第１乃至第４レンズ群Ｌ１〜L４が含まれる。なお、以下の説明では、光軸ＡＸに平行な方向を「光軸方向」、光軸方向に垂直な方向を「径方向」、光軸ＡＸを中心とする円に沿った方向を「周方向」と称する。光軸ＡＸは、レンズ鏡筒２０を構成する各枠の軸心と略一致する。

１．第１移動鏡筒部２１
第１移動鏡筒部２１は、第１案内枠１１０、第１回転枠２１０及び第１化粧枠３０１を有する。第１案内枠１１０は、後述する固定枠１００の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第１化粧枠３０１は、第１案内枠１１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。

２．第２移動鏡筒部２２
第２移動鏡筒部２２は、第２案内枠１２０、第２回転枠２２０、第３案内枠１３０、第２レンズ群枠３２０、第２レンズ群Ｌ２、第３レンズ群枠３３０、第３レンズ群Ｌ３、シャッター枠３３５および第２化粧枠３０２を有する。
第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２回転枠２２０は、第２案内枠１２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第３案内枠１３０は、第２回転枠２２０の径方向内側に配置される円筒状の樹脂部材である。第２レンズ群枠３２０は、第３案内枠１３０の径方向内側に配置されており、ズーム用の第２レンズ群Ｌ２を支持する。第３レンズ群枠３３０は、シャッター枠３３５に収容され、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３を支持する。第３レンズ群枠３３０は、径方向において揺動自在にシャッター枠３３５によって支持されており、第３レンズ群Ｌ３とともに像ぶれ補正機構を構成している。シャッター枠３３５は、第３案内枠１３０の径方向内側に配置されており、シャッター機構を内蔵する。シャッター枠３３５は、第３レンズ群枠３３０を径方向において揺動自在に支持する。シャッター枠３３５には、制御用フレキシブル配線３３５ａが接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、固定枠１００の内周面に沿って配置され、図示しない制御装置に接続されている。制御用フレキシブル配線３３５ａは、後述するシャッター機構や像ぶれ補正機構に制御信号を伝達する。第２化粧枠３０２は、第２案内枠１２０の外周を覆う円筒状の板金部材である。

３．第３移動鏡筒部２３
第３移動鏡筒部２３は、第１レンズ群枠３１０、第１レンズ群Ｌ１および第３化粧枠３０３を有する。
第１レンズ群枠３１０は、第２案内枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、レンズ鏡筒２０内に光を取り込むための第１レンズ群Ｌ１を支持する。第３化粧枠３０３は、第１レンズ群枠３１０の外周を覆う円筒状の板金部材である。

４．固定鏡筒部２４
固定鏡筒部２４は、固定枠１００、第４レンズ群枠３４０、第４レンズ群Ｌ４、ズームモータ２４１、ズームギア２４２、フォーカスモータ２４３、マスターフランジ２４４、撮像素子２４５および撮像素子フレキシブル配線２４５ａを有する。
固定枠１００は、第１案内枠１１０および第１回転枠２１０の径方向外側に配置される円筒状の樹脂部材である。第４レンズ群枠３４０は、マスターフランジ２４４に取り付けられ、フォーカスモータ２４３によって光軸方向に駆動される。第４レンズ群枠３４０は、フォーカス調整用の第４レンズ群Ｌ４を支持する。

ズームモータ２４１は、第１乃至第３移動鏡筒部２１〜２３を繰り出すための駆動源であり、固定枠１００の側面に取り付けられる。ズームギア２４２は、ズームモータ２４１の駆動力を第１回転枠２１０に伝達する。ズームギア２４２の前端は、固定枠１００によって支持され、ズームギア２４２の後端は、マスターフランジ２４４によって支持される。フォーカスモータ２４３は、第４レンズ群枠３４０を光軸方向に駆動するための駆動源であり、マスターフランジ２４４に取り付けられる。マスターフランジ２４４は、固定枠１００の後方を覆う板状の樹脂部材である。撮像素子２４５は、マスターフランジ２４４の中央に嵌め込まれる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、マスターフランジ２４４の後面に貼り付けられる。撮像素子フレキシブル配線２４５ａは、図示しない制御装置に接続されており、撮像素子２４５からの信号を伝達する。

〈各枠の構成〉
以下において、レンズ鏡筒２０を構成する枠について、図面を参照しながら説明する。具体的には、固定枠１００、第１案内枠１１０、第１回転枠２１０、第２案内枠１２０、第２回転枠２２０、第３案内枠１３０、第１レンズ群枠３１０、第２レンズ群枠３２０、第３レンズ群枠３３０、およびシャッター枠３３５の構成について順次説明した後に、枠どうしの係合状態について説明する。

１．固定枠１００の構成
図４は、固定枠１００の斜視図である。
固定枠１００は、固定枠本体１０１と、ズームギア支持部１０２と、を有する。
固定枠本体１０１は、円筒状に形成され、内周面１００Ｓと外周面１００Ｔを有する。
前支持部１０２は、外周面１００Ｔから突出するように設けられる。前支持部１０２は、ズームギア２４２の前端を回転自在に支持する。本実施形態において、前支持部１０２は、前板１１によって覆われるため、筐体１０の外部に露出しない（図１参照）。なお、ズームギア２４２の歯部は、固定枠本体１０１の内側に突出している。

また、固定枠１００は、５本の案内溝ａ１と、３本のカム溝ｂ１と、を有する。ただし、図４では、３本の案内溝ａ１と２本のカム溝ｂ１が図示されている。
５本の案内溝ａ１は、光軸方向に沿って内周面１００Ｓに形成されており、周方向において適宜間隔をあけて配置される。
３本のカム溝ｂ１は、光軸方向と交差するように内周面１００Ｓに形成される。

２．第１案内枠１１０の構成
図５は、第１案内枠１１０の斜視図である。
第１案内枠１１０は、第１案内枠本体１１１と、５本の案内突起Ａ１と、３本の案内溝ａ２と、係合溝ｅ１と、係合突起Ｅ０と、を有する。
案内枠本体１１１は、円筒状に形成され、内周面１１０Ｓと外周面１１０Ｔを有する。

５つの案内突起Ａ１は、外周面１１０Ｔの後端部に立設される。５つの案内突起Ａ１は、固定枠１００の５本の案内溝ａ１に係合される。
３本の案内溝ａ２は、光軸方向に沿って内周面１１０Ｓに形成される。
係合溝ｅ１は、内周面１１０Ｓの後端部において周方向に沿って円弧状に形成される。係合溝ｅ１は、３本の案内溝ａ２と交差している。

係合突起Ｅ０は、内周面１１０Ｓの前端部に配置される。係合突起Ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。本実施形態において、係合突起Ｅ０は、周方向において複数本に分断されている。

３．第１回転枠２１０の構成
図６は、第１回転枠２１０の斜視図である。
第１回転枠２１０は、第１回転枠本体２１１と、ギア部２１２と、を有する。
第１回転枠本体２１１は、円筒状に形成され、内周面２１０Ｓと外周面２１０Ｔを有する。
ギア部２１２は、外周面２１０Ｔの後端部に立設されており、周方向に沿って形成される。ギア部２１２がズームギア２４２に噛合することによって、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転される。なお、図示しないが、ギア部２１２は、第１案内枠１１０の案内突起Ａ１よりも後方に位置している。

また、第１回転枠２１０は、３つのカムフォロアＢ１と、３つの係合突起Ｅ１と、３本の貫通溝ｋ１と、係合溝ｅ０と、３本の案内溝ａ３と、を有する。
貫通溝ｋ１は、更にカム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１を有する。
ただし、図６では、案内溝ａ３は１本だけ図示されている。
３つのカムフォロアＢ１は、外周面２１０Ｔの後端部に立設される。３つのうち２つのカムフォロアＢ１は、ギア部２１２の両端に配置されている。３つのカムフォロアＢ１は、固定枠１００の３つのカム溝ｂ１に係合される。

係合突起Ｅ１は、外周面２１０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。係合突起Ｅ１は、ギア部２１２の前方に配置される。係合突起Ｅ１は、第１案内枠１１０の係合溝ｅ１に係合される。本実施形態において、係合突起Ｅ１と係合溝ｅ１とは、第１回転枠２１０を第１案内枠１１０に回転自在に係合するための係合機構を構成している。
３本の貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２のカム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２の外径側に隣接して配置されることで、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで第１回転枠本体２１１を貫通している。

係合溝ｅ０は、外周面２１０Ｔの前端部に形成される。係合溝ｅ０は、周方向に沿って円弧状に形成される。係合溝ｅ０は、３本の貫通溝ｋ１と交差している。係合溝ｅ０には、係合突起Ｅ０が係合される。
３本の案内溝ａ３は、内周面２１０Ｓにおいて光軸方向に沿って形成される。３本の案内溝ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは１２０°〜１８０°離れて形成される。

４．第２案内枠１２０の構成
図７は、第２案内枠１２０の斜視図である。
第２案内枠１２０は、第２案内枠本体１２１と、２つの係止部１２２と、を有する。
第２案内枠本体１２１は、円筒状に形成され、内周面１２０Ｓと外周面１２０Ｔを有する。

２つの係止部１２２は、第２案内枠本体１２１の後端面上に立設され、後方に向かって突出している。また、２つの係止部１２２は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。後述するように、２つの係止部１２２が第３案内枠１３０に係止されることによって、第３案内枠１３０の第２案内枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、本実施形態では、２つの係止部１２２のうち一方が他方よりも周方向に長く形成されている。

なお、実施の形態１では、係止部１２２を２箇所に設けるようにしている。これは、第２回転枠２２０の案内突起Ａ３が２箇所設けられているため、第２案内枠１２０の回転可能範囲を大きく取るためである。具体的に説明する。案内突起Ａ３は、第２回転枠から外周方向に対して突出し、第１回転枠２１０に係合される。一方、係止部１２２は、第２案内枠１２０の非被写体側に対して突出し、第３案内枠１３０と係合される。したがって、第２回転枠２２０が第２案内枠１２０に対して相対的に回転すると、係止部１２２と案内突起Ａ３が干渉する関係にある。したがって、係止部１２２及び案内突起Ａ３が、例えば、各々３箇所以上設けられると、お互いが干渉して、回転可能範囲が小さくなる。そこで、実施の形態１のように、係止部１２２を２箇所以下、案内突起Ａ３を２箇所以下とすれば、第２回転枠２２０の第２案内枠１２０に対する相対的な回転範囲を大きく取ることができる。

また、第２案内枠１２０は、３つのカムフォロアＡＢ２と、３本の案内溝ａ４と、係合溝ｅ２と、を有する。
３つのカムフォロアＡＢ２は、外周面１２０Ｔの後端部に立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカムフォロアＡＢ２は、カムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２とを有し、カムフォロアＡＢ２１は、第１回転枠２１０の３本の貫通溝ｋ１のカム溝ｂ２に係合される。また、３つのカムフォロアＡＢ２の案内突起ＡＢ２２は、３本の貫通溝ｋ１の貫通穴ｋ１１に挿通され、かつ、第１案内枠１１０の３本の案内溝ａ２に係合される。

３本の案内溝ａ４は、光軸方向に沿って内周面１２０Ｓに形成される。３本の案内溝ａ４は、周方向において略等ピッチで配置される。
係合溝ｅ２は、周方向に沿って内周面１２０Ｓの後端部に形成される。係合溝ｅ２は、３本の案内溝ａ４と交差している。

５．第２回転枠２２０の構成
図８は、第２回転枠２２０の斜視図である。
第２回転枠２２０は、第２回転枠本体２２１と、３つの案内突起Ａ３と、３つの係合突起Ｅ２と、２本の係合溝ｅ３と、３本のカム溝ｂ３と、３本のカム溝ｂ４と、３本のカム溝ｂ５と、を有する。ただし、図８では、カム溝ｂ３、カム溝ｂ４、カム溝ｂ５が各々２本ずつ図示されている。
第２回転枠本体２２１は、円筒状に形成され、内周面２２０Ｓと外周面２２０Ｔを有する。

３つの案内突起Ａ３は、外周面２２０Ｔの後端部に立設され、周方向において３つの案内突起Ａ３のうち２つは近接しており、残り一つは近接する２つの案内突起Ａ３から１２０°以上離れて形成される。３つの案内突起Ａ３は、第１回転枠２１０の３つの案内溝ａ３に係合される。
３つの係合突起Ｅ２は、外周面２２０Ｔの後端部において周方向に沿って形成される。３つの係合突起Ｅ２は、３つの案内突起Ａ３より前方に配置される。係合突起Ｅ２は、第２案内枠１２０の係合溝ｅ２に係合される。本実施形態において、係合突起Ｅ２と係合溝ｅ２とは、第２回転枠２２０を第２案内枠１２０に回転自在に係合するための係合機構を構成している。

２本の係合溝ｅ３は、周方向に沿って内周面２２０Ｓの略中央部に形成される。２本の係合溝ｅ３は、互いに平行に形成される。２本の係合溝ｅ３は、カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５と交差する。
３本のカム溝ｂ３は、光軸方向と交差するように外周面２２０Ｔに形成され、周方向において略等ピッチで配置される。
カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、内周面２２０Ｓに形成される。カム溝ｂ４およびカム溝ｂ５は、互いに交差する。

６．第３案内枠１３０の構成
図９は、第３案内枠１３０の斜視図である。
第３案内枠１３０は、第３案内枠本体１３１と、フランジ部１３２と、２つの係止凹部１３３と、を有する。
第３案内枠本体１３１は、円筒状に形成され、内周面１３０Ｓと外周面１３０Ｔを有する。
フランジ部１３２は、円環状に形成され、外周面１３０Ｔの後端部上に立設されている。

２つの係止凹部１３３は、フランジ部１３２の外縁に形成される切り欠きである。２つの係止凹部１３３は、光軸ＡＸ（図３参照）を中心として略対称な位置に形成される。ここで、図１０は、第２案内枠１２０と第２回転枠２２０と第３案内枠１３０とを組み付けた状態を示す模式図である。図１０に示すように、第２案内枠１２０の２つの係止部１２２が第３案内枠１３０の２つの係止凹部１３３に係止されることによって、第３案内枠１３０の第２案内枠１２０に対する相対回転が抑止される。なお、２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されている。これによって、２つの係止凹部１３３の強度が向上されている。

また、第３案内枠１３０は、２つの係合突起Ｅ３と、３つの案内溝ａ５と、３つの案内溝ａ６と、を有する。ただし、図９では、係合突起Ｅ３は２つだけ図示されている。
２つの係合突起Ｅ３は、外周面１３０Ｔの略中央部において周方向に沿って形成される。２つの係合突起Ｅ３は、互いに平行に形成される。２つの係合突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の２本の係合溝ｅ３に係合される。本実施形態において、係合突起Ｅ３と係合溝ｅ３とは、第３案内枠１３０を第２回転枠２２０に回転自在に係合するための係合機構を構成している。

３つの案内溝ａ５は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３案内枠本体１３１を貫通している。３つの案内溝ａ５は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
３つの案内溝ａ６は、内周面１３０Ｓから外周面１３０Ｔまで第３案内枠本体１３１を貫通している。３つの案内溝ａ６は、光軸方向に沿って延びており、周方向において略等ピッチで配置される。
本実施形態において、３つの案内溝ａ５と３つの案内溝ａ６とは、周方向において交互に配置されている。

７．第１レンズ群枠３１０の構成
図１１は、第１レンズ群枠３１０の斜視図である。
第１レンズ群枠３１０は、第１レンズ群枠本体３１１と、３つの案内突起Ａ４と、３つのカム突起Ｂ３と、を有する。

第１レンズ群枠本体３１１は、円筒状に形成され、内周面３１０Ｓと外周面３１０Ｔを有する。第１レンズ群枠本体３１１には、後方に向かって突出する３つの突出部３１１ａが形成されている。
３つの案内突起Ａ４は、突出部３１１ａの外周面３１０Ｔに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの案内突起Ａ４は、第２案内枠１２０の３本の案内溝ａ４に係合される。

３つのカム突起Ｂ３は、突出部３１１ａの内周面３１０Ｓに立設され、周方向において略等ピッチで配置される。３つのカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ３に係合される。
本実施形態において、３つの案内突起Ａ４と３つのカム突起Ｂ３とは、突出部３１１ａを挟んで略反対に配置されている。

８．第２レンズ群枠３２０の構成
図１２は、第２レンズ群枠３２０の斜視図である。
第２レンズ群枠３２０は、第２レンズ群枠本体３２１と、３つの案内突起Ａ５と、３つのカム突起Ｂ４と、を有する。
第２レンズ群枠本体３２１は、コップ状に形成され、外周面３２０Ｔを有する。

３つの案内突起Ａ５は、外周面３２０Ｔの後端部上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの案内突起Ａ５は、第３案内枠１３０の３本の案内溝ａ５に係合される。
３つのカム突起Ｂ４は、３つの案内突起Ａ５上に形成される。３つのカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ４に係合される。

９．第３レンズ群枠３３０の構成
図１３では、シャッター枠３３５の内部に第３レンズ群枠３３０が収容された状態が図示されている。図１３を用いて、第３レンズ群枠３３０の構成を説明する。
第３レンズ群枠３３０すなわちＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）ユニットは、主に、ＯＩＳ枠４００と、退避レンズ枠４０１と、像ぶれ補正用の第３レンズ群Ｌ３と、を有している。

ＯＩＳ枠４００は、シャッター枠３３５に装着されている。具体的には、ＯＩＳ枠４００は、光軸と垂直な面内で移動可能である。より具体的には、図示しないマグネットが、ＯＩＳ枠４００に固定されており、図示しないコイルが、マグネットに対向する位置においてシャッター枠３３５に固定されている。この状態において、電力が、図示しないカメラ回路からシャッター枠のコイルに供給されると、コイルに電流が流れ磁界が発生する。この磁界によってＯＩＳ枠４００のマグネットが駆動され、この駆動力によりＯＩＳ枠４００が光軸と垂直な面内で移動する。

退避レンズ枠４０１は、光軸と略平行な退避軸回りに移動可能に、ＯＩＳ枠４００に保持されている。退避レンズ枠４０１は、第３レンズ群Ｌ３が像ぶれ補正を実行可能な補正可能位置（第１姿勢）から、第３レンズ群Ｌ３が光軸から退避した退避位置（第２姿勢）へと、その位置を変更可能である。退避レンズ枠４０１は、少なくとも１つのレンズから構成される第３レンズ群Ｌ３を、保持している。

１０．シャッター枠３３５の構成
続いて、図１３を参照しながら、シャッター枠３３５の構成について説明する。
シャッター枠３３５は、シャッター枠本体３３６と、３つの案内突起Ａ６と、３つのカム突起Ｂ５と、を有する。
シャッター枠本体３３６は、円筒状に形成され、外周面３３５Ｔを有する。
３つの案内突起Ａ６は、外周面３３５Ｔ上に形成され、周方向において略等ピッチで配置される。３つの案内突起Ａ６は、第３案内枠１３０の３本の案内溝ａ６に係合される。
３つのカム突起Ｂ５は、３つの案内突起Ａ６の前端部に立設される。３つのカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０の３本のカム溝ｂ５に係合される。

１１．枠どうしの係合
図１４乃至図１６は、レンズ鏡筒２０の断面図である。ただし、図１４乃至図１６は、光軸ＡＸを通る複数の切断面が組み合わされた模式図である。なお、図１４では、レンズ鏡筒２０の沈胴状態が図示され、図１５では、レンズ鏡筒２０のワイド状態が図示され、図１６では、レンズ鏡筒２０のテレ状態が図示されている。本実施形態において、デジタルカメラ１の撮影可能状態とは、レンズ鏡筒２０のワイド状態からテレ状態までの状態を意味する。

第１回転枠２１０のギア部２１２は、ズームギア２４２に噛合される（不図示）。第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１は、固定枠１００のカム溝ｂ１に係合される。従って、第１回転枠２１０は、ズームモータ２４１の駆動力によって周方向に回転しながら光軸方向に移動可能である。
第１案内枠１１０の案内突起Ａ１は、固定枠１００の案内溝ａ１に係合される。第１案内枠１１０の係合溝ｅ１には、第１回転枠２１０の係合突起Ｅ１が係合される。従って、第１案内枠１１０は、第１回転枠２１０とともに移動可能で、固定枠１００に対して回転規制された状態で移動可能である。

第２案内枠１２０のカムフォロアＡＢ２は、カムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２とを有し、カムフォロアＡＢ２１は、第１回転枠２１０の３本のカム溝ｂ２に係合される。また、案内突起ＡＢ２２は、３本の貫通穴ｋ１１に挿通され、かつ、第１案内枠１１０の案内溝ａ２に係合される。従って、第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の回転に応じて、案内枠１１０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。

第２回転枠２２０の案内突起Ａ３は、第１回転枠２１０の案内溝ａ３に係合される。また、第２回転枠２２０の係合突起Ｅ２は、第２案内枠１２０の係合溝ｅ２に係合される。従って、第２回転枠２２０は、第１回転枠２１０とともに周方向に回転しながら、第２案内枠１２０とともに光軸方向に移動可能である。
第３案内枠１３０の係止凹部１３３には、第２案内枠１２０の係止部１２２が係止される。また、第３案内枠１３０の係合突起Ｅ３は、第２回転枠２２０の係合溝ｅ３に係合される。第２回転枠２２０の３つの案内突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つ間隔が略１２０°以上離れて配置され、第２案内枠１２０の２つの係止部１２２同士の間隔も同じく略１２０°以上離れて配置されており、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１２０°以下にされている。そのため、第３案内枠１３０は、第２回転枠２２０の回転に干渉することなく、第２案内枠１２０とともに、第２案内枠１２０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。

２つの係止部１２２の一方が他方よりも周方向に長く形成されているのに対応して、２つの係止凹部１３３の一方が他方よりも周方向に長く形成されているが、第３案内枠１３０が、第２回転枠２２０の回転に干渉しない範囲で周方向に長くすることが望ましい。
また、第２回転枠２２０の３つの案内突起Ａ３同士の間隔のうち少なくとも２つの間隔が略１５０°で、第２案内枠１２０の２つの係止部１２２の間隔も同じく略１５０°であり、ズーム駆動時の互いの相対回転角が略１５０°以下とされている。そのため、第３案内枠１３０が第２回転枠２２０の回転に干渉することはない。さらに、他の角度でも同様である。

第１レンズ群枠３１０の案内突起Ａ４は、第２案内枠１２０の案内溝ａ４に係合される。また、第１レンズ群枠３１０のカム突起Ｂ３は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ３に係合される。従って、第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、案内枠１２０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。
第２レンズ群枠３２０の案内突起Ａ５は、第３案内枠１３０の案内溝ａ５に係合される。また、第２レンズ群枠３２０のカム突起Ｂ４は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ４に係合される。従って、第２レンズ群枠３２０は、第２回転枠２２０の回転に応じて、案内枠１３０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。

シャッター枠３３５の案内突起Ａ６は、第３案内枠１３０の案内溝ａ６に係合される。また、シャッター枠３３５のカム突起Ｂ５は、第２回転枠２２０のカム溝ｂ５に係合される。従って、シャッター枠３３５は、第２回転枠２２０の回転に応じて、案内枠１３０に対して回転規制された状態で光軸方向に移動される。
シャッター枠３３５には、第３レンズ群枠３３０が装着されており、シャッター枠３３５が第３案内枠１３０に対し回転規制された状態で光軸方向に移動すると、第３レンズ群枠３３０の退避レンズ枠４０１が、図示しない退避機構によって回動させられる。これにより、沈胴状態から撮影可能状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、退避位置から補正可能位置へと移動する。また、撮影可能状態から沈胴状態に移行する際には、退避レンズ枠４０１は、補正可能位置から退避位置へと移動する。退避レンズ枠４０１が補正可能位置に配置された場合、第３レンズ群L３は、光軸と垂直な面内で移動可能である。すなわち、この状態では、像ぶれ補正が可能である。

以上のように、ズームモータ２４１の駆動力による第１回転枠２１０および第２回転枠２２０の回転によって、第１乃至第３案内枠１１０〜１３０と各レンズ群枠３１０、３２０、３３５の回転規制された状態での移動が実現されている。

〈レンズ鏡筒２０の組立て方法〉
以下において、レンズ鏡筒２０の組立て方法について説明する。
まず、第２回転枠２２０の後方から第３案内枠１３０を挿入する。続いて、第３案内枠１３０を周方向に回転させてテレ状態にする。
次に、第３案内枠１３０の後方から第２レンズ群枠３２０を挿入する。
次に、ＯＩＳ枠４００の前方から退避レンズ枠４０１を挿入し、退避レンズ枠４０１にＯＩＳ枠４００を回動可能に取り付ける。

次に、シャッター枠３３５の前方からＯＩＳ枠４００を挿入する。
次に、第３案内枠１３０の後方からシャッター枠３３５を挿入する。
続いて、第２レンズ群枠３２０を周方向に回転させて沈胴状態にする。
次に、第１レンズ群枠３１０の後方から第２回転枠２２０を挿入する。
次に、第１レンズ群枠３１０の前方から第２案内枠１２０を被せる。

次に、第１案内枠１１０の後方から第１回転枠２１０を挿入する。続いて、第１回転枠２１０の後方から第２案内枠１２０を挿入する。
次に、固定枠１００の後方から第１案内枠１１０を挿入する。
最後に、各枠を回転させることによって沈胴状態にする。

〈第１の態様の作用及び効果〉
レンズ鏡筒２０は、円筒状の固定枠１００と、円筒状の第１案内枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２案内枠１２０と、を備える。
固定枠１００は、内周面１００Ｓに形成される案内溝ａ１とカム溝ｂ１とを有する。
第１案内枠１１０は、固定枠１００の径方向内側に配置される。第１案内枠１１０は、外周面１１０Ｔに形成され、案内溝ａ１に係合される案内突起Ａ１と、内周面１１０Ｓに形成される案内溝ａ２と、を有する。
第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される。第１回転枠２１０は、外周面２１０Ｔに形成され、カム溝ｂ１に係合されるカムフォロアＢ１と、第１回転枠本体２１１の内面に形成された貫通溝ｋ１を有する。貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１とを有する。

第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される。第２案内枠１２０は、外周面１２０Ｔに形成され、カム溝ｂ２に係合されるカムフォロアＡＢ２１と、貫通穴ｋ１１を介して案内溝ａ２に係合される案内突起ＡＢ２２を有する。
このように、第１回転枠２１０の外側に第１案内枠１１０が配置されているので、第１回転枠２１０のカムフォロアＢ１を第１案内枠１１０の第１案内突起Ａ１より光軸方向後ろ側に配置できる。そのため、第１案内枠１１０の外側に第１回転枠２１０が配置される場合に比べて、レンズ鏡筒２０の光軸方向における全長を大きくすることなく、固定枠１００の第１カム溝ｂ１の前側の壁を分厚く形成することができる。従って、第１回転枠２１０の固定枠１００に対する移動量を維持しつつ、すなわちズーム倍率を維持しつつ、レンズ鏡筒２０をコンパクト化できるとともに、落下等の外力に対する強度を向上させることができる。

また、第１回転枠２１０のギア部２１２を第１案内枠１１０の案内突起Ａ１の後方に配置できるので、図１に示すとおり、筐体１０から固定枠１００の前支持部１０２が突出することを抑制できる。従って、カメラのデザイン性も向上できる。
なお、請求項における用語の対応例を参考のために説明する。請求項の対応はこれに限られない。固定枠１００は、第１枠の一例である。第１案内枠１１０は、第２枠の一例である。第１回転枠２１０は、第３枠の一例である。第２案内枠１２０は、第４枠の一例である。第２回転枠２２０は、第５枠の一例である。第３案内枠１３０は、第６枠の一例である。第１レンズ群枠は、第７枠の一例である。

〈第１の態様のその他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、第１案内枠１１０と第２案内枠１２０と第１レンズ群枠３１０とによる３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、第１案内枠１１０と第２案内枠１２０とによる２段沈胴式であってもよい。この場合、レンズ鏡筒２０は、第２回転枠２２０および第３案内枠１３０を備えていなくてもよい。さらに、レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。

（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカムフォロアＢが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカムフォロアＢが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカムフォロアＢとが形成されていてもよい。
（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に案内溝ａが形成され、他方の枠に案内突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に案内突起Ａが形成され、他方の枠に案内溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに案内溝ａと案内突起Ａとが形成されていてもよい。

（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に係合溝ｅが形成され、他方の枠に係合突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に係合突起Ｅが形成され、他方の枠に係合溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに係合溝ｅと係合突起Ｅとが形成されていてもよい。
（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。

（Ｆ）上記実施形態では、案内溝ａ１〜ａ６の全体が光軸方向に沿って直線的であることとしたが、これに限られるものではない。案内溝ａ１〜ａ６のそれぞれは、光軸方向に対して平行で直線的に形成される直線部分と、光軸方向に対して角度を有した部分と、を単独または両方を有していてもよい。
（Ｇ）上記実施形態では、第１枠の一例である固定枠１００は、筐体１０内に固定されており、固定鏡筒部２４の一部を構成することとしたが、これに限られるものではない。第１枠は、移動鏡筒部の一部を構成していてもよい。

（Ｈ）上記実施形態では、貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２のカム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２の外径側に隣接して配置されることとしたが、これに限られるものではない。カム溝ｂ２は貫通せず、貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２とは周方向において異なる位置に配置されていてもよい。その場合、カムフォロアＡＢ２１は、カム底の付いたカム溝ｂ２に係合され、案内突起ＡＢ２２は、貫通穴ｋ１１に挿通され、案内溝ａ２に係合される。

（Ｉ）上記実施形態では、カム溝ｂ２は、カム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１が外径側に隣接して、貫通溝ｋ１を構成しているもののみであるが、これに限られるものではない。貫通穴ｋ１１が外径側に隣接したカム溝ｂ２以外に、貫通穴ｋ１１が外径側に隣接せず、カム底の付いたカム溝ｂ２が配置されていてもよい。その場合、カム底の付いたカム溝ｂ２には、案内突起ＡＢ２２が外径側に隣接していないカムフォロアＡＢ２１が係合される。

〈第２の態様の作用及び効果〉
（１）レンズ鏡筒２０は、円筒状の第１案内枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２案内枠１２０と、第２回転枠２２０と、第３案内枠１３０と、を備える。第１案内枠１１０は、内周面１１０Ｓに形成される案内溝ａ２を有する。第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される。第１回転枠２１０は、内周面に形成された貫通溝ｋ１と、内周面に形成される案内溝ａ３を有する。貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１とを有する。第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される。第２案内枠１２０は、外周面１２０Ｔに形成され、カム溝ｂ２に係合されるカムフォロアＡＢ２１と、貫通穴ｋ１１を介して案内溝ａ２に係合される案内突起ＡＢ２２を有する。第２回転枠２２０は、第２案内枠１２０の径方向内側に配置される。第２回転枠２２０は、外周面２２０Ｔに形成され案内溝ｂ３と係合される案内突起Ａ３を有する。第３案内枠１３０は、第２案内枠１２０の径方向内側において第２回転枠２２０と係合機構により係合される。第２案内枠１２０の一部は、第３案内枠１３０の係止凹部１３３に係止されている。

このように、第２案内枠１２０の係止部１２２が第３案内枠１３０の係止凹部１３３に係止されることによって、第３案内枠１３０の回転が規制されている。また、第２回転枠２２０と第３案内枠１３０は、係合機構によって係合されている。従って、第３案内枠１３０の回転を規制するために、第１回転枠２１０にカム溝や貫通穴を設ける必要がない。そのため、第２回転枠２２０におけるカム溝ｂ２の設計自由度を向上させることができる。

〈第２の態様のその他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、第２案内枠１２０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有することとしたが、第２案内枠１２０に代えて第３案内枠１３０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有していてもよい。この場合、第２案内枠１２０は第１回転枠２１０に係合されている必要はない。

（Ｂ）上記実施形態において、第３案内枠１３０は、第１回転枠２１０に係合されないこととしたが、これに限られるものではない。第１回転枠２１０の内周面２１０Ｓにカム溝が形成され、第３案内枠１３０の外周面１３０Ｔに第１回転枠２１０のカム溝に係合されるカムフォロアが形成されていてもよい。この場合には、第３移動鏡筒部２３に加わる外力によって第３移動鏡筒部２３が第２移動鏡筒部２２から外れることを抑制できる。

なお、上記（Ａ）に記載したように、第３案内枠１３０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有する場合には、第２案内枠１２０を第１回転枠２１０に係合させればよい。
（Ｃ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。

（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカムフォロアＢが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカムフォロアＢが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカムフォロアＢとが形成されていてもよい。
（Ｅ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に案内溝ａが形成され、他方の枠に案内突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に案内突起Ａが形成され、他方の枠に案内溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに案内溝ａと案内突起Ａとが形成されていてもよい。

（Ｆ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に係合溝ｅが形成され、他方の枠に係合突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に係合突起Ｅが形成され、他方の枠に係合溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに係合溝ｅと係合突起Ｅとが形成されていてもよい。
（Ｇ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。

（Ｈ）上記実施形態では、第１回転枠２１０は、固定枠１００の径方向内側に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１回転枠２１０と固定枠１００との間には、他の枠体が介挿されていてもよい。
（Ｉ）上記実施形態では、案内溝ａ１〜ａ６の全体が光軸方向に沿って直線的であることとしたが、これに限られるものではない。案内溝ａ１〜ａ６のそれぞれは、光軸方向に対して平行で直線的に形成される直線部分と、光軸方向に対して角度を有した部分と、を単独または両方を有していてもよい。

（Ｊ）上記実施形態では、貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２のカム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２の外径側に隣接して配置されることとしたが、これに限られるものではない。カム溝ｂ２は貫通せず、貫通穴ｋ１１がカム溝ｂ２とは周方向において異なる位置に配置されていてもよい。その場合、カムフォロアＡＢ２１は、カム底の付いたカム溝ｂ２に係合され、案内突起ＡＢ２２は、貫通穴ｋ１１に挿通され、案内溝ａ２に係合される。

（Ｋ）上記実施形態では、カム溝ｂ２は、カム底面から外周面２１０Ｔまで貫いた貫通穴ｋ１１が外径側に隣接して、貫通溝ｋ１を構成しているもののみであるが、これに限られるものではない。貫通穴ｋ１１が外径側に隣接したカム溝ｂ２以外に、貫通穴ｋ１１が外径側に隣接せず、カム底の付いたカム溝ｂ２が配置されていてもよい。その場合、カム底の付いたカム溝ｂ２には、案内突起ＡＢ２２が外径側に隣接していないカムフォロアＡＢ２１が係合される。
（Ｌ）上記実施形態において、第２案内枠１２０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２を有することとしたが、これに限られるものではない。第２案内枠１２０がカムフォロアＡＢ２１と案内突起ＡＢ２２のうちの一方を有し、第３案内枠１３０が他方を有していてもよい。

〈第３の態様の作用及び効果〉
レンズ鏡筒２０は、円筒状の第１案内枠１１０と、円筒状の第１回転枠２１０と、円筒状の第２案内枠１２０と、円筒状の第２回転枠２２０と、円筒状の第１レンズ群枠３１０と、を備える。

第１案内枠１１０は、内周面１１０Ｓに形成される案内溝ａ２を有する。第１回転枠２１０は、第１案内枠１１０の径方向内側に配置される。第１回転枠２１０は、内周面２１０Ｓから外周面２１０Ｔまで貫通する貫通溝ｋ1と、内周面２１０Ｓに形成される案内溝ａ３と、を有する。貫通溝ｋ１は、カム溝ｂ２と貫通穴ｋ１１とを有する。
第２案内枠１２０は、第１回転枠２１０の径方向内側に配置される。第２案内枠１２０は、外周面１２０Ｔに形成され、カム溝ｂ２に係合されるカムフォロアＡＢ２１と、貫通穴ｋ１１を介して案内溝ａ２に係合される案内突起ＡＢ２２を有する。

第２回転枠２２０は、第２案内枠１２０の径方向内側に配置され、第２案内枠１２０と係合機構により係合される。第２回転枠２２０は、外周面２２０Ｔに案内溝ａ３と係合される案内突起Ａ３を有する。
第１レンズ群枠３１０は、径方向において第２案内枠１２０と第２回転枠２２０との間に配置される。第１レンズ群枠３１０は、第２回転枠２２０とカム機構により係合される。カムフォロアＡＢ２１は、径方向において係合機構と重なっている。

このように、カムフォロアＡＢ２１と係合機構とが、径方向において重なっているので、係合機構がカムフォロアＡＢ２１の前方に配置される場合に比べて、第１レンズ群枠３２０のストローク量を長くすることができる。その結果、レンズ鏡筒２０の全長を維持する場合にはズーム倍率を大きくすることができ、ズーム倍率を維持する場合にはレンズ鏡筒２０の全長を短くすることができる。

〈その他の実施形態〉
（Ａ）上記実施形態において、レンズ鏡筒２０は、３段沈胴式であることとしたが、これに限られるものではない。レンズ鏡筒２０は、４段以上の沈胴式であってもよい。
（Ｂ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠にカム溝ｂが形成され、他方の枠にカム突起Ｂが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠にカム突起Ｂが形成され、他方の枠にカム溝ｂが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれにカム溝ｂとカム突起Ｂとが形成されていてもよい。

（Ｃ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に案内溝ａが形成され、他方の枠に案内突起Ａが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に案内突起Ａが形成され、他方の枠に案内溝ａが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに案内溝ａと案内突起Ａとが形成されていてもよい。
（Ｄ）上記実施形態では、２つの枠のうち一方の枠に係合溝ｅが形成され、他方の枠に係合突起Ｅが形成されているが、これに限られるものではない。２つの枠のうち一方の枠に係合突起Ｅが形成され、他方の枠に係合溝ｅが形成されていてもよい。また、２つの枠のそれぞれに係合溝ｅと係合突起Ｅとが形成されていてもよい。

（Ｅ）上記実施形態では、第３レンズ群枠３３０が沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の側方に退避することとしたが、これに限られるものではない。第３レンズ群枠３３０は、沈胴状態において第２レンズ群枠３２０の後方に配置されてもよい。
（Ｆ）上記実施形態では、第１回転枠２１０は、固定枠１００の径方向内側に配置されることとしたが、これに限られるものではない。第１回転枠２１０と固定枠１００との間には、他の枠体が介挿されていてもよい。

（Ｇ）上記実施形態では、案内溝ａ１〜ａ６の全体が光軸方向に沿って直線的であることとしたが、これに限られるものではない。案内溝ａ１〜ａ６のそれぞれは、直線的に形成される直線部分と、直線部分から斜めに延びる延在部分と、を有していてもよい。

ここに開示された技術によれば、コンパクト化可能なレンズ鏡筒を提供することができるので、例えば、カメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付きポータブル端末等に適用できる。

１ …デジタルカメラ
１０ …筐体
２０ …レンズ鏡筒
２１ …第１移動鏡筒部
２２ …第２移動鏡筒部
２３ …第３移動鏡筒部
２４ …固定鏡筒部
１００…固定枠
１１０…第１案内枠
１２０…第２案内枠
１２２…係止部
１３０…第３案内枠
１３３…係止凹部
２１０…第１回転枠
２１２…ギア部
２２０…第２回転枠
２４１…ズームモータ
２４２…ズームギア
３１０…第１レンズ群枠
３２０…第２レンズ群枠
３３０…第３レンズ群枠
３３５…シャッター枠
ａ１〜ａ６ …案内溝
Ａ１、Ａ３〜Ａ６ …案内突起
ｂ１〜ｂ５ …カム溝
Ｂ１、Ｂ３〜Ｂ５ …カムフォロア
ＡＢ２ …カムフォロア
ＡＢ２１ …カムフォロア
ＡＢ２２ …案内突起
ｅ１〜ｅ３ …係合溝
Ｅ１〜Ｅ３ …係合突起
ｋ１ …貫通溝
ｋ１１ …貫通穴

Claims (10)

1. 少なくとも一部が円筒状の第１枠と、
   前記第１枠の径方向内側に配置され、前記第１枠に対し円筒軸方向に移動可能な、少なくとも一部が円筒状の第２枠と、
   前記第１枠の径方向内側に配置され、前記第１枠に対し相対的に回転しながら円筒軸方向に移動することにより前記第２枠を円筒軸方向に移動させる、少なくとも一部が円筒状の第３枠と、
   を備え、
   前記第１枠は、内周面に、第１案内溝と第１カム溝とを有し、
   前記第２枠は、前記第１案内溝に係合される第１案内突起を有し、
   前記第３枠は、前記第１カム溝に係合する第１カムフォロアを有し、
   少なくとも前記第１枠に対して前記第３枠が繰り出した状態において、前記第１案内突起は、前記第１カムフォロアより円筒軸方向被写体側に配置されるとともに、
   更に、前記第３枠の径方向内側に配置され、前記第３枠の回転に応じて円筒軸方向に移動可能な、少なくとも一部が円筒状の第４枠を備え、
   前記第２枠は、第２案内溝を有し、
   前記第３枠は、内周面に第２カム溝と、径方向に貫通した貫通穴とを有し、
   前記第４枠は、前記第２カム溝に係合する第２カムフォロアと、前記貫通穴に挿通された状態で前記第２案内溝と係合される第２案内突起とを有し、
   前記第４枠は、前記第３枠の回転に応じて、回転が規制された状態で円筒軸方向へ移動する、
   レンズ鏡筒。
2. 前記第２枠と前記第３枠は、互いに回転自在に係合するための係合機構を有する、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 更に、前記第４枠の径方向内側に配置され、前記第３枠の回転とともに回転しながら円筒軸方向に移動可能な、少なくとも一部が円筒状の第５枠を備える、
   請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記第３枠は、内周面に第３案内溝を有し、
   前記第５枠は、前記第３案内溝と係合する第３案内突起を有する、
   請求項３に記載のレンズ鏡筒。
5. 更に、前記第４枠の径方向内側に配置され、移動規制機構を有し、前記第５枠により円筒軸方向の移動が規制される第６枠を備え、
   前記第４枠は、前記第６枠の円筒軸中心の回転を規制する回転規制機構を有し、
   前記第５枠は、前記第３枠が前記第２枠に対して相対的に回転すると、前記第４枠及び前記第６枠に対して相対的に回転すると共に、前記第４枠及び前記第６枠を伴って円筒軸方向に移動する、
   請求項３又は４に記載のレンズ鏡筒。
6. 更に、前記第４枠の径方向内側に配置され、前記第３枠の回転とともに回転しながら円筒軸方向に移動可能な、少なくとも一部が円筒状の第５枠と、
   前記第４枠と係合される係合機構を有し、前記径方向において前記第４枠と前記第５枠との間に配置され、前記第４枠と前記第５枠に対して進退する第７枠と、
   を備え、
   前記レンズ鏡筒の円筒軸方向の長さが最も縮んだ状態において、前記係合機構は、前記径方向から見て前記第２カムフォロア又は前記第２案内突起の少なくとも一部と重なる位置に配される、
   請求項２に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記第３枠は、被写体の反対側の端部に前記第１カムフォロアを有する、
   請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
8. 前記第３枠は、ズームモータの駆動力を前記第２枠に伝達するギア部を有し、
   前記ギア部は、前記第２枠の前記第１案内突起より被写体の反対側に配置される、
   請求項１から７のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
9. 前記ギア部は、前記第３枠の被写体の反対側の端部に位置し、
   前記第１案内突起は、前記第２枠の被写体の反対側の端部に位置する、
   請求項８に記載のレンズ鏡筒。
10. 請求項１から９のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
    前記レンズ鏡筒の繰り出しを実行する操作部を有し、前記レンズ鏡筒が沈胴状態にあるとき前記レンズ鏡筒を収容する本体と、
    を備える、カメラ。

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