JP2011154347A - レンズ鏡筒 - Google Patents

Abstract

【課題】さらなる小型化を実現できるレンズ鏡筒を提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒３は、光学系Ｏと、補正レンズ支持機構２９０と、補正駆動ユニット２８９と、退避レンズ枠２５０と、退避駆動機構２９５と、を有している。光学系Ｏは補正レンズ群Ｇ３ｂと退避レンズ群Ｇ３ａとを有している。補正レンズ支持機構２９０は補正レンズ群Ｇ３ｂを光学系Ｏの光軸Ａに直交する方向に移動可能に支持する。補正駆動ユニット２８９は、補正レンズ群Ｇ３ｂが光軸Ａに直交する方向に移動するように補正レンズ支持機構２９０を駆動する。退避レンズ枠２５０は退避レンズ群Ｇ３ａを第１退避位置Ｐ１に退避可能に支持する。退避駆動機構２９５は、退避レンズ群Ｇ３ａが第１退避位置Ｐ１に退避するように退避レンズ枠２５０を駆動する。
【選択図】図１９

Description

ここに開示される技術は、レンズ鏡筒に関する。

近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。

このようなデジタルカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサの高画素化などだけでなく、それらの撮像素子に光学像を結像させるレンズ鏡筒に対しても高性能化が求められている。具体的には、より高倍率なズームレンズ系を搭載し、かつ撮影時に像振れの補正ができる高性能なレンズ鏡筒が求められている。更に、高品位な動画撮影すなわち、静かで長時間撮影が可能な、静音性、消費電力の小さいレンズ鏡筒が求められている。

一方、デジタルカメラの分野においては、携帯性能の向上のため、本体の小型化に対する要求がある。このため、本体の小型化に大きく貢献すると考えられる、レンズ鏡筒の小型化が求められている。

そこで、従来から様々なレンズ鏡筒が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００８−４６５０４号公報

特許文献１に記載のレンズ鏡筒では、退避レンズ１０を光路外に退避させ、沈胴状態でレンズ鏡筒の光軸方向の寸法を小さくしている。このレンズ鏡筒では、撮像素子ユニット３３をＹアクチュエータ６５およびＸアクチュエータ６６により光軸と直交する方向に移動させることで振れ補正を実現している。この種の振れ補正はセンサシフト式とも呼ばれている。

しかし、センサシフト式は、補正レンズを移動させて振れ補正を行う光学式に比べて、アクチュエータが大型化してしまう。例えば、撮像素子は補正レンズに比べて、約３倍の重量を有している。さらに、撮像素子は多くの信号線を必要とするので、その信号線を撓ませながら駆動する必要がある。特に、近年においては、連写性能向上のためにＣＭＯＳイメージセンサを用いるデジタルカメラが増えてきている。ＣＭＯＳイメージセンサに接続される回路配線の本数はＣＣＤイメージセンサに比べて多いので、その駆動負荷はさらに大きくなってしまう。例えば、撮像素子を駆動する場合は補正レンズを駆動する場合に比べて約５倍以上のエネルギーが必要となる。

以上のように、センサシフト式を採用すると、アクチュエータが大型化してしまう。したがって、レンズを退避させる構成を採用したとしても、レンズ鏡筒のさらなる小型化を図ることが困難となっている。

ここに開示されるレンズ鏡筒は、光学系と、補正レンズ支持機構と、補正駆動ユニットと、退避レンズ枠と、退避駆動機構と、を有している。光学系は補正レンズ群と退避レンズ群とを有している。補正レンズ支持機構は補正レンズ群を光学系の光軸に直交する方向に移動可能に支持する。補正駆動ユニットは、補正レンズ群が光学系の光軸に直交する方向に移動するように補正レンズ支持機構を駆動する。退避レンズ枠は、退避レンズ群の光軸が光学系の光軸からずれた位置に配置される第１退避位置へ退避レンズ群を退避可能に支持する。退避駆動機構は、退避レンズ群が第１退避位置に退避するように退避レンズ枠を駆動する。

ここで、補正レンズ群および退避レンズ群は、それぞれ単一のレンズから構成されていてもよいし、複数のレンズから構成されていてもよい。

このレンズ鏡筒では、補正レンズ群が光軸に直交する方向に移動するように、補正駆動ユニットにより補正レンズ支持機構が駆動されるので、振れ補正を行うことができる。特に、補正レンズ群を移動させて振れ補正を行う場合は、撮像素子を移動させて振れ補正を行う場合に比べて、補正駆動ユニットの小型化が可能となり、レンズ鏡筒の小型化を図りやすい。

さらに、退避レンズ群が退避レンズ枠により第１退避位置に退避可能に支持されており、退避レンズ枠が第１退避位置に退避するように退避駆動機構により退避レンズ枠が駆動される。このため、退避レンズ群が配置されているスペースに沈胴状態で他の部材を配置することができ退避レンズ群の分だけ沈胴状態でのレンズ鏡筒の寸法を短縮することができる。

したがって、このレンズ鏡筒では、さらなる小型化が可能となる。

デジタルカメラの概略斜視図 デジタルカメラの概略斜視図 （Ａ）レンズ鏡筒の概略斜視図（沈胴位置）、（Ｂ）レンズ鏡筒の概略斜視図（広角端） レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の概略断面図（沈胴位置） レンズ鏡筒の概略断面図（広角端） レンズ鏡筒の概略断面図（望遠端） （Ａ）レンズ鏡筒の斜視図（沈胴位置）、（Ｂ）レンズ鏡筒の斜視図（広角端） （Ａ）レンズ鏡筒の斜視図（沈胴位置）、（Ｂ）レンズ鏡筒の斜視図（広角端） （Ａ）駆動枠および回転カム枠の斜視図（沈胴位置）、（Ｂ）駆動枠および回転カム枠の斜視図（広角端） 駆動枠および回転カム枠の斜視図 回転カム枠およびカメラカム枠の斜視図 （Ａ）回転カム枠およびカメラカム枠の側面図、（Ｂ）回転カム枠およびカメラカム枠の平面図 レンズ鏡筒の分解斜視図 第３レンズ枠およびカメラカム枠の斜視図 （Ａ）第３レンズ枠の平面図（退避状態）、（Ｂ）第３レンズ枠の平面図（挿入状態） （Ａ）第３レンズ枠の断面図（退避状態）、（Ｂ）第３レンズ枠の断面図（挿入状態） 退避レンズ枠および直進枠の斜視図 第３レンズ枠の分解斜視図 （Ａ）光学系の概略構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の概略構成図（沈胴位置） レンズ鏡筒の概略断面図（沈胴位置） レンズ鏡筒の概略断面図（広角端） レンズ鏡筒の概略断面図（望遠端） レンズ鏡筒の分解斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 第２レンズ枠の分解斜視図 （Ａ）退避レンズ枠と第２レンズ枠との位置関係を示す断面図、（Ｂ）退避レンズ枠と第２レンズ枠との位置関係を示す平面図 （Ａ）第２レンズ枠の組み付け説明図（第２退避レンズ枠を第２レンズ枠本体に装着した状態）、（Ｂ）第２レンズ枠の組み付け説明図（板ばねを第２レンズ枠本体に装着した状態） （Ａ）退避レンズ枠と第２レンズ枠との位置関係を示す図（第２レンズ枠の退避前）、（Ｂ）退避レンズ枠と第２レンズ枠との位置関係を示す図（第２レンズ枠の退避後） （Ａ）第２レンズ群が退避しない場合の説明図、（Ｂ）第２レンズ群が退避する場合の説明図 （Ａ）光学系の概略構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の概略構成図（沈胴位置） （Ａ）光学系の概略構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の概略構成図（沈胴位置） （Ａ）光学系の概略構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の概略構成図（沈胴位置） （Ａ）光学系の概略構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の概略構成図（沈胴位置） （Ａ）光学系の概略構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の概略構成図（沈胴位置）

＜第１実施形態＞
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いてデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が撮影状態（広角端）である場合を示している。

ここで、広角端とは、光学系Ｏ（後述）の焦点距離が最短となる状態（画角が最大となる状態）を示しており、望遠端とは、光学系Ｏの焦点距離が最長となる状態（画角が最小となる状態）を示している。電源ＯＮ時の状態を撮影状態と定義し、電源ＯＦＦ時でのレンズ鏡筒３の長さが最短となる状態を収納状態と定義する。本実施形態では、撮影状態は光学系Ｏの広角端の状態に対応している。

デジタルカメラ１は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。

なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。

デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側に向く面を上面、その反対側の面を底面とする。さらに、被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。

以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。

なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。

また、図１に示すように、光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸方向正側であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸方向正側であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸方向負側となる。

〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容する外装部２と、レンズ鏡筒３と、を備えている。

レンズ鏡筒３に含まれる光学系Ｏは複数のレンズ群から構成されており、複数のレンズ群がＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式（具体的には、基準となる固定枠２０（後述）から３種類の枠がＹ軸方向に繰り出される３段沈胴式）であり、外装部２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように支持されている。レンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。

外装部２には、光学像に対して光電変換を行うＣＣＤイメージセンサ１４１（撮像素子の一例、図４参照）と、ＣＣＤイメージセンサ１４１により取得された画像を記録する画像記録部（図示せず）と、が内蔵されている。図２に示すように、外装部２の背面には、ＣＣＤイメージセンサ１４１により取得された画像を表示する液晶モニタ８が設けられている。

外装部２の上面には、レリーズボタン４と、操作ダイアル５と、ズーム調節レバー７と、が設けられている。外装部２の背面には電源スイッチ６が設けられている。レリーズボタン４はユーザーが露光のタイミングを操作するためのボタンである。操作ダイアル５はユーザーが撮影動作に関する各種設定を行うためのダイアルである。電源スイッチ６はユーザーがデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー７は、ユーザーがズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン４を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。

外装部２の内部には後述する像振れを補正するためのデジタルカメラ１のピッチ方向（Ｘ軸回りの回転）および、ヨー方向（Ｚ軸回りの回転）の振れを検出するセンサ９が内蔵されている。

〔３：レンズ鏡筒の構成〕
図３〜図１０を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成について説明する。図３（Ａ）および（Ｂ）にレンズ鏡筒３の概略斜視図、図４〜図７にレンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。図３（Ａ）は沈胴時（収納時）におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図、図３（Ｂ）は撮影時におけるレンズ鏡筒３の概略斜視図を示す。図８〜図１０にレンズ鏡筒３の概略断面図を示す。図８は沈胴位置の断面図、図９は広角端における断面図、図１０は望遠端における断面図である。

図３から図５に示すように、レンズ鏡筒３は、被写体の光学像を形成する光学系Ｏと、外装部２に固定される固定枠２０と、固定枠２０に固定される駆動源としてのズームモータユニット１１０と、各枠体を固定枠２０との間に収容するマスターフランジ１０と、ズームモータユニット１１０の駆動力が入力される駆動枠３０と、固定枠２０によりＹ軸方向に移動可能に支持されるカメラカム枠４０と、駆動枠３０とともに回転する回転カム枠７０と、固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する直進枠８０と、を備えている。駆動枠３０および回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転可能かつＹ軸方向に移動可能であるが、他の部材は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。マスターフランジ１０にはＣＣＤイメージセンサ１４１が取り付けられている。ズームモータユニット１１０としては、例えばＤＣモータと減速ギヤからなるユニットが挙げられる。

レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群Ｇ１を支持する第１レンズ枠６０と、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠１９０と、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する退避レンズ枠２５０と、像振れ補正レンズ群Ｇ３ｂを支持する補正レンズ枠２１０と、退避レンズ枠２５０と補正レンズ枠２１０を支持する第３レンズ枠２００と、第４レンズ群Ｇ４を支持する第４レンズ枠９０と、を備えている。

（３．１：光学系）
図８〜図１０に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２（シフトレンズ群の一例）と、退避レンズ群Ｇ３ａ（退避レンズ群の一例）と補正レンズ群Ｇ３ｂ（補正レンズ群の一例）とからなる第３レンズ群Ｇ３と、第４レンズ群Ｇ４と、を備えている。第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１および第２レンズ群Ｇ２により、光学系Ｏのズーム倍率を調節することができる。補正レンズ群Ｇ３ｂは、例えばデジタルカメラ１の動きに起因するＣＣＤイメージセンサ１４１に対する光学像の動きを抑制するためのレンズ群である。第４レンズ群Ｇ４は、例えば焦点を調節するためのレンズ群である。

（３．２：固定枠）
図５に示すように、固定枠２０は、駆動枠３０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向（直進方向）へ移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ１０とともにレンズ鏡筒３の静止側部材を構成している。図８に示すように、沈胴状態で固定枠２０は補正レンズ群Ｇ３ｂおよび退避レンズ群Ｇ３ａなどの光学系Ｏ、および光学系Ｏを支持する各枠を内部に収容する。固定枠２０は、例えばマスターフランジ１０にねじにより固定されている。固定枠２０は主に、主要部を構成する略筒状の固定枠本体２１と、固定枠本体２１に回転可能に支持される駆動ギア２２（図１１参照）と、を備えている。

固定枠本体２１は、マスターフランジ１０に固定されており、内周側に駆動枠３０が配置されている。駆動ギア２２は、ズームモータユニット１１０の駆動力を駆動枠３０に伝達するための部材であり、ズームモータユニット１１０のギア（図示せず）と噛み合っている。

固定枠本体２１の内周側には、３本のカム溝２３と、３本の直進溝２７ａ、２７ｂおよび２７ｃ（図１２（Ａ）および（Ｂ）参照）と、が形成されている。カム溝２３は、駆動枠３０を案内するための溝である。直進溝２７ａ、２７ｂおよび２７ｃは、カメラカム枠４０をＹ軸方向に案内するための溝であり、後述の直進突起４７ａ、４７ｂおよび４７ｃ（図１２（Ａ）参照）が挿入される。

カム溝２３には、駆動枠３０のカムフォロア３４（後述）が挿入されており、円周方向に略等ピッチで配置されている。

（３．３：駆動枠）
図４および図５に示すように、駆動枠３０は、カメラカム枠４０を光軸Ａ回りに回転可能かつＹ軸方向へ一体で移動可能に支持するための部材であり、固定枠２０の内周側に配置されている。駆動枠３０にはズームモータユニット１１０から回転駆動力が入力され、駆動枠３０を介して他の部材に駆動力が伝達される。

駆動枠３０は主に、固定枠本体２１の内周側に配置される略筒状の駆動枠本体３１と、駆動枠本体３１の外周側に形成されたギア部３２と、駆動枠本体３１の外周側に形成された３本のカムフォロア３４と、を有している。駆動枠本体３１は固定枠２０およびカメラカム枠４０（後述）の半径方向間に配置されている。駆動枠本体３１のＹ軸方向正側の端部には、化粧リング１６０が取り付けられている。化粧リング１６０と駆動枠本体３１との間には、中空薄板円盤形状の遮光リング（図示せず）が挟み込まれている。

ギア部３２は固定枠２０の駆動ギア２２と噛み合っている。これにより、ズームモータユニット１１０の駆動力が駆動ギア２２を介して駆動枠３０に伝達される。３本のカムフォロア３４は、円周方向に略等ピッチで配置されている。カムフォロア３４は固定枠２０のカム溝２３に嵌め込まれている。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して光軸Ａ回りに回転しながらＹ軸方向へ移動する。

図５に示すように、駆動枠本体３１の内周側には、第１回転溝３６と、第２回転溝３７と、３本の導入溝３５ａと、３本の導入溝３５ｂと、３本の直進溝３８と、３本のカム溝３９と、が形成されている。第１回転溝３６はカメラカム枠４０の第１回転突起４３（後述）を回転方向に案内する。第２回転溝３７は、第１回転溝３６のＹ軸方向負側に配置されており、カメラカム枠４０の第２回転突起４５（後述）を回転方向に案内する。導入溝３５ａは、第１回転突起４３を第１回転溝３６に、導入溝３５ｂは、第２回転突起４５を第２回転溝３７に導くための溝であり、第１回転溝３６および第２回転溝３７とつながっている。３本の導入溝３５ａおよび３本の導入溝３５ｂは、円周方向に略等ピッチで配置されており、Ｙ軸正方向に延びている。直進溝３８は、回転カム枠７０のカムフォロア７６（後述）を案内するための溝であり、カムフォロア７６の端部が挿入されている。直進溝３８は導入溝３５ａ、３５ｂの円周方向間に配置されている。３本の直進溝３８は円周方向に略等ピッチで配置されている。

駆動枠３０はズームモータユニット１１０の駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１側およびＲ２側、回転方向）に駆動される。例えば、沈胴状態から撮影状態に移行する場合は、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０はＲ２側に駆動される。この結果、固定枠２０のカム溝２３に沿ってカムフォロア３４が移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向正側に移動する。

また、撮影状態から沈胴状態に移行する場合は、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０はＲ１側に駆動される。この結果、駆動枠３０のカムフォロア３４は、カム溝２３に沿って移動する。これにより、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向負側へ移動し、固定枠２０の内周側に駆動枠３０が収容される。

（３．４：カメラカム枠）
図４、図５、図１４、図１５および図１６に示すように、カメラカム枠４０は、固定枠２０に対する回転カム枠７０（後述）を光軸方向に案内するための部材であり、駆動枠３０の内周側に配置されている。カメラカム枠４０は主に、主要部を構成する略筒状のカメラカム枠本体４１と、カメラカム枠本体４１に形成される３本の貫通カム溝４２と、カメラカム枠本体４１の外周側に形成された３本の直進突起４７ａ〜４７ｃと、３つのフランジ４４と、を有している。

カメラカム枠本体４１は固定枠２０および回転カム枠７０の半径方向間に配置されている。３本の貫通カム溝４２は円周方向に等ピッチで配置されている。貫通カム溝４２は回転カム枠７０のカムフォロア７６が半径方向に貫通している。

３本の直進突起４７ａ〜４７ｃは、カメラカム枠本体４１のＹ軸方向負側の端部から半径方向外側に突出しており、円周方向に略等ピッチで配置されている。図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、直進突起４７ａ〜４７ｃは、固定枠２０の直進溝２７ａ、２７ｂおよび２７ｃに挿入されており、直進溝２７ａ〜２７ｃによりＹ軸方向に案内される。直進突起４７ａ〜４７ｃおよび直進溝２７ａ〜２７ｃにより、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能である。

フランジ４４は、隣り合う２つの直進突起４７ａおよび４７ｂ、隣り合う２つの直進突起４７ｂおよび４７ｃ、および隣り合う２つの直進突起４７ｃおよび４７ａを円周方向にそれぞれ連結している。フランジ４４は、カメラカム枠本体４１から半径方向外側に突出する環状の部分を直進突起４７ａ〜４７ｃとともに形成している。直進突起４７ａ〜４７ｃは、フランジ４４よりも半径方向外側に突出している。フランジ４４によりカメラカム枠４０全体の強度が高まっている。

また、図１５および図１６（Ｂ）に示すように、カメラカム枠４０は、直進突起４７ａ〜４７ｃに対応する位置に配置された挿入口４２ａ〜４２ｃを有している。３つの挿入口４２ａ〜４２ｃは、貫通カム溝４２と連通して配置された開口であり、カムフォロア７６よりも半径方向外側に広がっている。また、直進突起４７ａ〜４７ｃの円周方向寸法は挿入口４２ａ〜４２ｃの円周方向寸法よりも大きい。

さらに、カメラカム枠本体４１の外周側には、３本の第１回転突起４３と、３本の第２回転突起４５と、が形成されている。第１回転突起４３および第２回転突起４５は、位置決め用の突起であり、駆動枠３０の第１回転溝３６および第２回転溝３７により回転方向に案内される。これにより、カメラカム枠４０は駆動枠３０とＹ軸方向へ一体で移動しながら必要に応じて駆動枠３０に対して回転する。

駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、駆動枠３０は固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。このとき、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく（つまり、駆動枠３０に対して回転しながら）駆動枠３０とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。

カメラカム枠本体４１の内周側には、３本の直進溝４６が形成されている。直進溝４６には、直進枠８０（後述）の第２直進突起８５が挿入される。これにより、直進枠８０はカメラカム枠に対し回転方向に規制され、かつY軸方向には移動可能となっている。

カメラカム枠本体４１には、カメラカム枠本体４１の内周側から外周側に貫通した３本の貫通直進溝４８が形成されている。貫通直進溝４８には、第３レンズ枠２００（後述）の直進突起２０３が挿入される。カメラカム枠４０のＹ軸方向負側端部の３つの直進突起４７ａ〜４７ｃの近くに、直進突起２０３を貫通直進溝４８に案内する挿入口４８ａ〜４８ｃが形成されている。第３レンズ枠２００の直進突起２０３が貫通直進溝４８に回転規制され、Ｙ軸方向に移動可能となる。

（３．５：第１レンズ枠）
図４、図６、図８および図１７に示すように、第１レンズ枠６０は、第１レンズ群Ｇ１を支持するための部材であり、カメラカム枠４０の内周側に配置されている。具体的には、第１レンズ枠６０は主に、第１レンズ枠本体６１と、第１レンズ群Ｇ１が固定されるフランジ部６２と、を有している。フランジ部６２は、第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向正側の端部に設けられている。フランジ部６２にはＹ軸方向に貫通する１つの第１開口部６７ａおよび６つの第２開口部６７ｂが形成されている。レンズバリア５０の開閉レバー（図示せず）が、沈胴時に、回転方向に移動可能なように第１開口部６７ａに挿入されている。第１レンズ枠６０のＹ軸方向正側には、レンズバリア５０が固定されている。図６に示すように、レンズバリア５０および第１レンズ枠６０は、化粧リング１８０により覆われている。また、第１レンズ枠本体６１のＹ軸方向負側の端部には、３つの切欠き６６が形成されている。図７、図１７に示すように、切欠き６６は沈胴時に第２レンズ枠１９０（後述）のカムフォロア１９２を避けるように形成されている。

図１７に示すように、第１レンズ枠本体６１の内周側には、３本の第１直進溝６３および３本の第２直進溝６４が設けられている。第１レンズ枠本体６１の外周側には、３本の第１カムフォロア６８および３本の第２カムフォロア６９が設けられている。

第２直進溝６４は、第２レンズ枠１９０（後述）の外周に設けられた直進突起１９１を逃げるための逃げ溝である。第１直進溝６３は直進枠８０（後述）の第１直進突起８２に案内されている。これにより、第１レンズ枠６０は直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動する。すなわち、第１レンズ枠６０は、直進枠８０およびカメラカム枠４０により固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向へ移動可能に支持されている。

図６および、図１７に示すように、第１カムフォロア６８は主に位置決め用のピンであり、第２カムフォロア６９は主に補強用のピンである。第１カムフォロア６８は回転カム枠７０の第１カム溝７２（後述）により案内される。第２カムフォロア６９は回転カム枠７０の第２カム溝７３（後述）に隙間を介して挿入されている。

これにより、第１レンズ枠６０は、回転カム枠７０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動可能なように回転カム枠７０により支持されている。

〈３．５．１：第１直進溝６３、第２直進溝６４、第１カムフォロア６８および第２カムフォロア６９の構成〉
ここで、第１直進溝６３、第２直進溝６４、第１カムフォロア６８および第２カムフォロア６９について説明する。図１７に示すように、第１カムフォロア６８および、第２カムフォロア６９は、第１レンズ枠本体６１に一体成型されており、第１レンズ枠本体６１から半径方向外側に突出している。第１直進溝６３および第２直進溝６４は、第１レンズ枠本体６１の半径方向内側に配置されている。

回転カム枠７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３は同じ形状であるが、第１カムフォロア６８と第２カムフォロア６９とは第１レンズ枠本体６１からの突出量が異なっている。具体的には、第１カムフォロア６８は第２カムフォロア６９よりも半径方向外側に大きく突出している。したがって、第１カムフォロア６８は第１カム溝７２と当接しているが、第２カムフォロア６９と第２カム溝７３との回転方向間および半径方向間には隙間が確保されており、基本的に、第２カムフォロア６９と第２カム溝７３とは接触していない。第２カムフォロア６９と第２カム溝７３との隙間は微少であるため、第１レンズ枠本体６１あるいは回転カム枠７０が弾性変形すると、第２カムフォロア６９と第２カム溝７３とは接触可能である。

このように、第１レンズ枠６０のカメラカム枠４０に対する位置決めは、基本的に、第１カムフォロア６８および第１カム溝７２のみにより行われている。しかし、例えば、ユーザーがデジタルカメラ１を落とした場合、第１カムフォロア６８に加えて、第２カムフォロア６９により衝撃を受けることができる。このため、落下時の衝撃を第１カムフォロア６８および第２カムフォロア６９に分散することができ、第１カムフォロア６８および第２カムフォロア６９の破損を防止できる。さらに、第２カムフォロア６９および第２カム溝７３を設けることで、レンズ鏡筒３に大きな外力が加わった際に第１カムフォロア６８および第２カムフォロア６９が回転カム枠７０の第１カム溝７２および第２カム溝７３から脱落するのを防止できる。

（３．６：回転カム枠）
図１７に示すように、回転カム枠７０は、第１レンズ枠６０および第２レンズ枠１９０をＹ軸方向へ移動可能に支持するための部材であり、固定枠２０の内周側であって第１レンズ枠６０の外周側に配置されている。具体的には図６、図１４および図１７に示すように、回転カム枠７０は主に、略筒状のカム枠本体７１と、カム枠本体７１の外周側に設けられた３本のカムフォロア７６と、カム枠本体７１のＹ軸方向負側端部に３つの回転突起７５と、を有している。３本のカムフォロア７６は円周方向に等ピッチで配置されている。

さらに、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）、図１４および図１７に示すように、カム枠本体７１に一体成型された回転突起７５は、回転溝７７から半径方向内側に突出している。回転突起７５は、直進枠８０の３つの導入溝８８に案内され、回転突起８３は回転突起７５と回転溝７７との間に挟み込まれ、回転突起８３は、回転カム枠７０に対しＹ軸方向に規制される。

カムフォロア７６の先端部７６ｂは駆動枠３０の直進溝３８（図１４参照）に挿入されているため、回転カム枠７０は、駆動枠３０と一体で回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動可能である。また、カムフォロア７６はカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通しているため、駆動枠３０とカメラカム枠４０とが相対回転すると、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。このとき、カムフォロア７６は貫通カム溝４２に沿って移動し、この結果、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに回転しながら、貫通カム溝４２の形状に応じて駆動枠３０に対してＹ軸方向へ移動する。

以上の構成により、回転カム枠７０は駆動枠３０と一体に回転するとともに駆動枠３０に対してＹ軸方向に移動可能である。すなわち、回転カム枠７０は、固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動可能である。回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量は、固定枠２０に対する駆動枠３０のＹ軸方向への移動量および駆動枠３０に対する回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量の総和となる。

また、前述のように、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０に支持されているため、固定枠２０に対する第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量は、回転カム枠７０のＹ軸方向への移動量に、さらに回転カム枠７０に対する第１レンズ枠６０のＹ軸方向への移動量が加わる。このため、ズーム倍率を確保しつつレンズ鏡筒３の小型化が可能となる。

〈３．６．１：第１カム溝７２、第２カム溝７３の構成、第３カム溝７４の構成〉
図６および図１７に示すように、カム枠本体７１の内周側には、３本の第１カム溝７２、３本の第２カム溝７３および３本の第３カム溝７４が形成されている。第１カム溝７２は、第１カムフォロア６８が挿入されており、第１レンズ枠６０をカム枠本体７１に対して移動可能に支持する。第２カム溝７３は、主に補強用のカム溝であり、第２カムフォロア６９が挿入されている。３本の第１カム溝７２は円周方向に等ピッチで配置されており、３本の第２カム溝７３は円周方向に等ピッチで配置されている。第２カム溝７３の形状は、第１カム溝７２の形状と同じである。

これらの構成により、回転カム枠７０が第１レンズ枠６０に対して回転すると、第１カムフォロア６８が第１カム溝７２に案内される。その結果、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０に対してＹ軸方向に移動する。

また、第３カム溝７４には第２レンズ枠１９０のカムフォロア１９２（後述）が挿入されているので、回転カム枠７０が第２レンズ枠１９０に対して回転すると、カムフォロア１９２が第３カム溝７４に案内される。その結果、第２レンズ枠１９０は回転カム枠７０に対してＹ軸方向に移動する。

（３．７：直進枠）
図７、図１２（Ａ ）、図１２（Ｂ）および図１７に示すように、直進枠８０は、直進枠本体８１と、直進枠本体８１のＹ軸方向負側に設けられた直進枠本体８１より外周側に突出したフランジ８７と、３つの第２直進突起８５と、３つの導入溝８８と、３つの回転突起８３と、を有している。直進枠８０は第１レンズ枠６０と第２レンズ枠１９０（後述）との半径方向間に配置されている。

３つの第１直進突起８２は、直進枠本体８１の外周部に設けられており、直進枠本体８１から半径方向外側に突出している。３つの第１直進突起８２は、円周方向に等ピッチで配置されており、第１レンズ枠６０の第１直進溝６３にそれぞれ挿入されている。第２直進突起８５は、フランジ８７のＹ軸負方向端部にフランジ８７と一体に成型されフランジ８７より半径方向外側に突出している。第２直進突起８５はカメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されている。これにより、直進枠８０はカメラカム枠４０に対して回転せずにＹ軸方向に移動可能となっている。

直進溝８４は、半径方向に貫通する貫通溝であり、Ｙ軸方向に延びている。３つの直進溝８４は、円周方向に略等ピッチで配置されている。直進溝８４には、第２レンズ枠１９０（後述）の３つの直進突起１９１が挿入される。

第１直進突起８２、第２直進突起８５および直進溝８４により、第１レンズ枠６０および第２レンズ枠１９０は直進枠８０に対して回転せずに直進枠８０に対してＹ軸方向に移動可能となっている。すなわち、第１レンズ枠６０および第２レンズ枠１９０は固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能となっている。

３つの回転突起８３の円周方向間には、３つの導入溝８８がそれぞれ形成されている。回転カム枠７０の回転突起７５が案内され、回転突起８３が回転溝７７に挿入されている。回転溝７７および回転突起７５により、回転カム枠７０は直進枠８０に対して回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能となっている。

傾斜突起８９は、レンズバリア５０の開閉レバー（図示せず）を回転方向へ押すための駆動突起として機能し、レンズバリア５０と直進枠８０とがＹ軸方向に最も接近した沈胴位置において、開閉レバーを回転させ、バリア羽根５１が閉じる。

図１９（Ａ）は退避レンズ枠２５０の退避状態を示す平面図で、図１９（Ｂ）は退避レンズ枠２５０が撮影状態にある平面図である。図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）はそれぞれ、退避レンズ枠２５０の退避状態と、撮影状態を示す断面図である。図２１は、退避レンズ枠２５０と直進枠８０の斜視図である。図１７および図２１に示すように、直進枠本体８１の内周側には傾斜面８６ａ、直進規制面８６ｂ、端面８６ｃおよび凹部８６ｄが設けられている。傾斜面８６ａは、退避レンズ枠２５０（後述）の駆動突起２５５をＲ３側およびＲ４側に回転させるカム面である。例えば、レンズ鏡筒３の状態が沈胴状態から撮影状態に移行する際、傾斜面８６ａは駆動突起２５５をＲ３側に回転させる。レンズ鏡筒３の状態が撮影状態から沈胴状態に移行する際、傾斜面８６ａは駆動突起２５５をＲ４側に回転させる。直進規制面８６ｂは、駆動突起２５５を更にＲ４側に回転させて、退避レンズ枠２５０の退避レンズ群Ｇ３ａを退避位置（図１９（Ａ）、図２０（Ａ）参照）まで退避駆動させる。端面８６ｃは駆動突起２５５をＹ軸方向負側に駆動する。凹部８６ｄは、退避レンズ枠２５０と直進枠８０との干渉を防止するために設けられており、退避レンズ枠２５０のレンズ枠本体２５１に沿った形状を有している。退避レンズ枠２５０が退避するとレンズ枠本体２５１の一部が凹部８６ｄに入り込む。

（３．８：第２レンズ枠）
第２レンズ枠１９０は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、直進枠８０の内周側に配置されている。具体的には図７および図１７に示すように、第２レンズ枠１９０は主に、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠本体１９３と、第２レンズ枠本体１９３の外周部に形成された３つの直進突起１９１と、直進突起１９１の外周側に設けられた３つのカムフォロア１９２と、を有している。

直進突起１９１は、Ｙ軸方向に延びる板状の突起であり、直進枠８０の直進溝８４に対応する位置に配置されている。３本の直進突起１９１は円周方向に略等ピッチに配置されている。直進溝８４および直進突起１９１により、第２レンズ枠１９０は、直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能となっている。

カムフォロア１９２は直進突起１９１の端部（より詳細には、Ｙ軸方向負側の端部）から半径方向外側に突出している。カムフォロア１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。

以上の構成により、第２レンズ枠１９０は、固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４の形状に応じてＹ軸方向に移動可能である。

（３．９：第３レンズ枠）
第３レンズ枠２００は、外装部２の動きにより生じる光学像のＣＣＤイメージセンサ１４１に対する動きを抑制するための振れ補正装置を構成しており、直進枠８０の内周側に配置されている。第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対してＹ軸方向に全体として移動可能となっており、第３レンズ群Ｇ３を光軸に直交する面内で移動可能に支持している。具体的には図７、図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）および図２２に示すように、第３レンズ枠２００は主に、ベース枠２０１と、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する退避レンズ枠２５０と、補正レンズ群Ｇ３ｂを支持する補正レンズ枠２４０と、退避主軸カバー２７０と、ねじり圧縮コイルばね２５８と、を有している。ベース枠２０１および補正レンズ枠２４０により、補正レンズ群Ｇ３ｂを光軸Ａに垂直な方向に移動可能に支持する補正レンズ支持機構２９０が構成されている（図２２参照）。第３レンズ枠２００が固定枠２０に対してＹ軸方向に移動可能に配置されているので、補正レンズ支持機構２９０が固定枠２０に対してＹ軸方向に移動可能に配置されていることになる。

ベース枠２０１は、略円筒形状のベース枠本体２０６と、ベース枠本体２０６の外周部から半径方向外側に延びた３つの腕部２０２と、３つの腕部２０２の端部からＹ軸方向正側に延びた３つの直進突起２０３と、直進突起２０３の外周部から半径方向外側に突出する３本のカムフォロア２０４と、回転シャフト２１１と、規制シャフト２１４と、第１支持シャフト２１２と、第２支持シャフト２１３と、を有している。直進突起２０３は、Ｙ軸方向に延びる板状の突起であり、カメラカム枠４０の貫通直進溝４８に挿入されている。カムフォロア２０４は駆動枠３０のカム溝３９に嵌め込まれている。

回転シャフト２１１、規制シャフト２１４、第１支持シャフト２１２および第２支持シャフト２１３は、ベース枠２０１に固定されている。回転シャフト２１１は、補正レンズ枠２４０を回転シャフト２１１の軸周りに回転可能に支持している。規制シャフト２１４は、ベース枠２０１に対する補正レンズ枠２４０の移動範囲（より詳細には、光軸Ａに直交するＸ軸方向およびＺ軸方向の移動範囲）を規制しており、支持枠本体２４１に形成された規制部２４７（図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）参照）に挿入されている。

第１支持シャフト２１２および第２支持シャフト２１３は、補正レンズ枠２４０を光軸Ａに直交する面内で移動可能に支持しており、ベース枠２０１に対する補正レンズ枠２４０のＹ軸方向に移動範囲を規制している。第１支持シャフト２１２の両端はベース枠本体２０６に固定されている。第２支持シャフト２１３は第１支持シャフト２１２よりも短く、第２支持シャフト２１３の一方の端部はベース枠本体２０６に固定されている。

補正レンズ枠２４０は、ベース枠２０１によりピッチング方向（例えば、Ｘ軸方向）およびヨーイング方向（例えば、Ｚ軸方向）へ移動可能に支持されている。具体的には、補正レンズ枠２４０は、支持枠本体２４１と、第１案内部２４２と、１対の第２案内部２４５と、第３案内部２４６と、規制部２４７と、を有している。補正レンズ枠２４０には補正レンズ群Ｇ３ｂが固定されている。

第１案内部２４２はＸ軸方向に延びる細長い溝である。第１案内部２４２には回転シャフト２１１が挿入されている。第１案内部２４２および回転シャフト２１１により、補正レンズ枠２４０は第３レンズ枠２００に対して回転シャフト２１１の中心周りに回転可能かつＸ軸方向に移動可能となっている。

１対の第２案内部２４５は、第１支持シャフト２１２と摺動するＬ字型の部分であり、ベース枠２０１からＸ軸方向に突出している。１対の第２案内部２４５はＺ軸方向に間隔を空けて配置されている。支持枠本体２４１と第２案内部２４５との間には第１支持シャフト２１２が挿入されている。第２案内部２４５および第１支持シャフト２１２により第３レンズ枠２００に対する補正レンズ枠２４０のＹ軸方向の移動が規制されている。

第３案内部２４６は、第２支持シャフト２１３と摺動するＬ字型の部分である。支持枠本体２４１と第３案内部２４６との間には第２支持シャフト２１３が挿入されている。第３案内部２４６および第２支持シャフト２１３により第３レンズ枠２００に対する補正レンズ枠２４０のＹ軸方向の移動が規制されている。

また、第３レンズ枠２００には、ピッチング駆動ユニット２８０と、ヨーイング駆動ユニット２８５と、が設けられている。ピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５により、補正レンズ支持機構２９０を駆動する（より詳細には、ベース枠２０１に対して補正レンズ枠２４０を駆動する）補正駆動ユニット２８９（図１８参照）が構成されている。

ピッチング駆動ユニット２８０は、補正レンズ群Ｇ３ｂが光軸Ａに直交するピッチング方向（第１方向の一例）に移動するように補正レンズ支持機構２９０を駆動する。具体的には図２２に示すように、ピッチング駆動ユニット２８０は、ピッチングコイル２２１と、ピッチングマグネット２４４と、ピッチング位置センサ２２３と、を有している。本実施形態では、ピッチングコイル２２１がベース枠２０１に固定されており、ピッチングマグネット２４４が補正レンズ枠２４０に例えば接着固定されている。また、ピッチング位置センサ２２３はベース枠２０１に固定されている。

ヨーイング駆動ユニット２８５は、補正レンズ群Ｇ３ｂが光軸Ａに直交するヨーイング方向（Ｚ軸方向、第２方向の一例）に移動するように補正レンズ支持機構２９０を駆動する。具体的には図２２に示すように、ヨーイング駆動ユニット２８５は、ヨーイングコイル２２０と、ヨーイングマグネット２４３と、ヨーイング位置センサ２２２と、を有している。本実施形態では、ヨーイングコイル２２０がベース枠２０１に固定されており、ヨーイングマグネット２４３が補正レンズ枠２４０に例えば接着固定されている。また、ヨーイング位置センサ２２２はベース枠２０１に固定されている。

図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、退避レンズ群Ｇ３ａは、光路外に退避した状態でピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５とは異なる位置に配置されている。具体的には、Ｙ軸方向から見た場合に、補正レンズ群Ｇ３ｂは、ピッチング方向（Ｘ軸方向、光軸Ａに直交する第３方向の一例）においてピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５の間に配置されている。また、Ｙ軸方向から見た場合に、退避レンズ群Ｇ３ａは、光路外に退避した状態でヨーイング方向（Ｚ軸方向、光軸および第３方向に直交する第４方向の一例）において補正レンズ群Ｇ３ｂと並んで配置されている。

ベース枠本体２０６の内部には露光時間を調節するシャッタユニット２３０が設けられている。シャッタユニット２３０はＮＤフィルタ羽根（図示せず）およびシャッタ羽根（図示せず）を有している。シャッタユニット２３０はベース枠２０１により支持されているので、シャッタユニット２３０が補正レンズ支持機構２９０により支持されているとも言える。

また、ベース枠２０１には、シャッタユニット２３０を駆動するシャッタ駆動ユニット２３５が設けられている。具体的には、シャッタ駆動ユニット２３５は第１駆動ユニット２３１および第２駆動ユニット２３２を有している。第１駆動ユニット２３１はＮＤフィルタを駆動する。第２駆動ユニット２３２はシャッタ羽根を駆動する。図１９（Ａ）および図１９（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、補正レンズ群Ｇ３ｂは、光路外に退避した退避レンズ群Ｇ３ａとシャッタ駆動ユニット２３５との間に配置されている。

第３レンズ枠２００は、ベース枠２０１のＹ軸方向正側に突出する回転シャフト２２４と、略矩形の突起からなるストッパ２０５と、を有している。回転シャフト２２４は、退避レンズ枠２５０（後述）のガイド穴２５３に挿入されている。ストッパ２０５は、退避レンズ枠２５０の位置決めを行うために設けられている。ストッパ２０５が退避レンズ枠２５０の位置決め突起２５６（後述）に当接している状態で、退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃが光軸Ａと概ね一致している。

（３．９．１：退避レンズ枠）
退避レンズ枠２５０は退避レンズ群Ｇ３ａを光学系Ｏの光路外に退避可能に支持している。具体的には図７、図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図２０（Ａ）、図２０(Ｂ)、図２１および図２２に示すように、退避レンズ枠２５０は、退避レンズ群Ｇ３ａを支持するレンズ枠本体２５１と、レンズ枠本体２５１から外側に延びた連結腕部２５４と、連結腕部２５４の端部に設けられた筒部２５２と、筒部２５２の外周部から連結腕部２５４と反対方向に延びた駆動突起２５５と、レンズ枠本体２５１の外周部から連結腕部２５４と略直交する方向に延びた位置決め突起２５６と、を有している。

ここで、図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）、図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）に示すように、退避レンズ枠２５０の位置として挿入位置Ｐ０、第１退避位置Ｐ１および第２退避位置Ｐ２を定義する。挿入位置Ｐ０とは、退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃが光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致する退避レンズ枠２５０の位置である。第１退避位置Ｐ１とは、退避レンズ群Ｇ３ａが光路外に退避した状態で退避レンズ枠２５０がＹ軸方向負側に押されていない場合の退避レンズ枠２５０の位置である。第２退避位置Ｐ２とは、退避レンズ群Ｇ３ａが光路外に退避した状態で退避レンズ枠２５０がＹ軸方向負側に押されている場合の退避レンズ枠２５０の位置である。

筒部２５２は、連結腕部２５４によりレンズ枠本体２５１と連結されており、ガイド穴２５３を有している。ガイド穴２５３には、ベース枠２０１の回転シャフト２２４が挿入されている。つまり、退避レンズ枠２５０は、ベース枠２０１により回転シャフト２２４の中心軸Ｂを中心に回転可能に支持されている。退避レンズ枠２５０が補正レンズ支持機構２９０により回転可能に支持されているとも言える。ここで、図２２に示すように、中心軸Ｂ回りの回転方向のうち一方をＲ３側、他方をＲ４側とする。中心軸Ｂは光軸Ａと平行に設定されている。

また、図２２に示すように、筒部２５２はねじり圧縮コイルばね２５８に挿入されている。図１９（Ａ）、図１９（Ｂ）および図２２に示すように、退避レンズ枠２５０は、ねじり圧縮コイルばね２５８により、ベース枠２０１に対して常にＲ３側に押されている。さらに、退避レンズ枠２５０はベース枠２０１に対して常にＹ軸方向正側に押されている。退避レンズ枠２５０の位置決め突起２５６はねじり圧縮コイルばね２５８によりストッパ２０５に押し付けられている。これらの構成により、退避レンズ枠２５０の位置が挿入位置Ｐ０に保たれる。

退避主軸カバー２７０は、退避レンズ枠２５０の抜け止め用の部材であり、ベース枠２０１にねじ２７１により固定されている。退避主軸カバー２７０とベース枠本体２０６との間に形成された隙間は、筒部２５２のＹ軸方向の寸法よりも大きい。これにより、退避レンズ枠２５０は退避主軸カバー２７０とベース枠本体２０６との間を所定の範囲で移動可能となっている。退避レンズ枠２５０のＹ軸方向の可動範囲は退避レンズ枠２５０が退避時に移動する移動量Ｓ１と同じあるいは移動量Ｓ１よりも大きく設定されている。

さらに、退避レンズ枠２５０は、ねじり圧縮コイルばね２５８により退避主軸カバー２７０に押し付けられている。より詳細には、筒部２５２がねじり圧縮コイルばね２５８により退避主軸カバー２７０に押し付けられている。このようにして、ベース枠２０１に対する退避レンズ枠２５０のＹ軸方向の位置決めが行われる。

また、退避レンズ群Ｇ３ａが第２退避位置Ｐ２まで退避している状態で退避レンズ枠２５０がＹ軸方向負側に押されると、ねじり圧縮コイルばね２５８の押圧力に逆らって退避レンズ枠２５０はベース枠２０１に対してＹ軸方向負側に移動する。この結果、退避レンズ枠２５０が第１退避位置Ｐ１から第２退避位置Ｐ２までＹ軸方向に移動する。第２退避位置Ｐ２では、退避レンズ群Ｇ３ａが補正レンズ群Ｇ３ｂの外周側に位置しており、退避レンズ群Ｇ３ａが補正レンズ群Ｇ３ｂと径方向（あるいはＺ軸方向）に重なり合っている。

連結腕部２５４、駆動突起２５５および位置決め突起２５６はレンズ枠本体２５１のＹ軸方向負側の端部よりもＹ軸方向正側に配置されている。つまり、レンズ枠本体２５１は連結腕部２５４、駆動突起２５５および位置決め突起２５６よりもＹ軸方向正側に突出している。したがって、退避レンズ枠２５０が第１退避位置Ｐ１から第２退避位置Ｐ２までＹ軸方向負側に移動しても、補正レンズ枠２４０に連結腕部２５４が干渉することがない。

また、退避レンズ枠２５０のレンズ枠本体２５１には、退避レンズ群Ｇ３ａとともに絞りキャップ２６０が固定されている。より詳細には、絞りキャップ２６０は、レンズ枠本体２５１のＹ軸方向正側に取り付けられており、退避レンズ群Ｇ３ａのＹ軸方向正側（前側）に配置されている。つまり、退避レンズ群Ｇ３ａは絞りキャップ２６０に隣接して配置されている。絞りキャップ２６０は退避レンズ群Ｇ３ａに入射する光路径を規制する固定絞りの機能を有している。したがって、絞りキャップ２６０により光学系Ｏの絞り値が決まる。図１９（Ｂ）に示す挿入位置Ｐ０において、退避レンズ群Ｇ３ａは、絞りキャップ２６０と補正レンズ群Ｇ３ｂとの間に配置されている。

沈胴状態で退避レンズ群Ｇ３ａが第１退避位置Ｐ１に退避するように、退避レンズ枠２５０は退避駆動機構２９５により駆動される。さらに、退避レンズ群Ｇ３ａが第２退避位置Ｐ２に退避するように、退避レンズ枠２５０が退避駆動機構２９５によりＹ軸方向にも駆動される。

退避駆動機構２９５は主に、直進枠８０およびねじり圧縮コイルばね２５８により構成されている。具体的には図１７および図２１に示すように、直進枠８０の内周部には、傾斜面８６ａ、直進規制面８６ｂおよび端面８６ｃが形成されている。傾斜面８６ａ、直進規制面８６ｂおよび端面８６ｃは、退避レンズ枠２５０を挿入位置Ｐ０から第２退避位置Ｐ２まで案内するための面であり、連続的に形成されている。退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５は、傾斜面８６ａ、直進規制面８６ｂおよび端面８６ｃと摺動可能に設けられている。

傾斜面８６ａは、退避レンズ枠２５０を挿入位置Ｐ０から第１退避位置Ｐ１まで、あるいは第１退避位置Ｐ１から挿入位置Ｐ０まで回転させるために設けられており、Ｙ軸方向および円周方向に対して傾斜している。傾斜面８６ａは、概ねＹ軸方向および円周方向を向いている。直進規制面８６ｂは、退避レンズ枠２５０の回転位置を第１退避位置Ｐ１あるいは第２退避位置Ｐ２に保つために設けられており、Ｙ軸方向に延びている。直進規制面８６ｂは概ね円周方向を向いている。端面８６ｃは、退避レンズ枠２５０を第１退避位置Ｐ１から第２退避位置Ｐ２までＹ軸方向に移動させるために設けられており、円周方向に延びている。端面８６ｃは概ねＹ軸方向を向いている。端面８６ｃにより退避レンズ枠２５０のＹ軸方向の位置は第２退避位置Ｐ２に保たれる。

図９に示す撮影状態（広角端）では、退避レンズ枠２５０は挿入位置Ｐ０（図１９（Ｂ）に示す位置）に配置されており、直進枠８０と退避レンズ枠２５０とはＹ軸方向に離れている。この状態から退避レンズ枠２５０に対して直進枠８０がＹ軸方向負側に移動すると、直進枠８０の傾斜面８６ａが駆動突起２５５と接触し、傾斜面８６ａが駆動突起２５５をＲ４側に案内する。この結果、退避レンズ枠２５０が中心軸Ｂを中心にＲ４側に回転する。傾斜面８６ａと直進規制面８６ｂとの接続部分まで駆動突起２５５が移動すると、退避レンズ枠２５０は第１退避位置Ｐ１（図１９（Ａ）に示す位置）に到達する。

退避レンズ枠２５０が第１退避位置Ｐ１まで駆動された後、直進規制面８６ｂにより退避レンズ枠２５０の回転位置が第１退避位置Ｐ１に保たれつつ、直進枠８０がＹ軸方向負側にさらに移動する。駆動突起２５５が端面８６ｃと当接すると、今度は直進枠８０により退避レンズ枠２５０がＹ軸方向に押されて、ねじり圧縮コイルばね２５８の押圧力に逆らって退避レンズ枠２５０が直進枠８０とともにＹ軸方向負側に移動する。

直進枠８０が沈胴位置にて停止すると、退避レンズ枠２５０は第２退避位置Ｐ２で停止する。図２０（Ａ）に示すように、退避レンズ枠２５０はＹ軸方向に移動量Ｓ１だけ移動する。図２０（Ａ）に示す状態では、ねじり圧縮コイルばね２５８の押圧力により駆動突起２５５は端面８６ｃに押し付けられており、ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により駆動突起２５５は直進規制面８６ｂに押し付けられている。このため、沈胴状態において退避レンズ枠２５０の位置は図１９（Ａ）および図２０（Ａ）に示す第２退避位置Ｐ２に保たれる。

また、図２０（Ａ）に示すように、第１退避位置Ｐ１では退避レンズ枠２５０のレンズ枠本体２５１（あるいは退避レンズ群Ｇ３ａ）が補正レンズ枠２４０とは異なる位置（Ｙ軸方向に重ならない位置）に配置されている。より詳細には、第１退避位置Ｐ１では退避レンズ枠２５０のレンズ枠本体２５１が補正レンズ枠２４０の最大可動範囲とは異なる位置（Ｙ軸方向に重ならない位置）に配置されている。したがって、第１退避位置Ｐ１に退避レンズ枠２５０が配置されている状態で退避レンズ枠２５０がＹ軸方向に移動しても、レンズ枠本体２５１が補正レンズ枠２４０と干渉しない。

さらに、第２退避位置Ｐ２では、退避レンズ枠２５０の一部（あるいは退避レンズ群Ｇ３ａの一部）が補正レンズ枠２４０および補正レンズ群Ｇ３ｂの側方に入り込んだ状態となる。別の表現を用いると、退避レンズ枠２５０の一部（より詳細にはレンズ枠本体２５１の一部）あるいは退避レンズ群Ｇ３ａの一部が補正レンズ枠２４０とＺ軸方向に重なり合っている。ここで、例えば「退避レンズ枠２５０の一部および補正レンズ枠２４０がＺ軸方向に重なり合う」とは、Ｚ軸方向の投射像同士が重なり合っていることを意味している。第２退避位置Ｐ２まで退避レンズ枠２５０を退避させることで、補正レンズ枠２４０周辺のスペースを有効利用することができる。

なお、前述のように、第１退避位置Ｐ１では退避レンズ枠２５０のレンズ枠本体２５１が補正レンズ枠２４０の最大可動範囲とは異なる位置（Ｙ軸方向に重ならない位置）に配置されている。したがって、補正レンズ枠２４０が自由に動き回れる状態でも、第２退避位置Ｐ２に配置された退避レンズ枠２５０が補正レンズ枠２４０と干渉しない。

ここで、第３レンズ枠２００の特徴についてさらに説明する。具体的には図８、図２０（Ａ）、図２０（Ｂ）および図２２に示すように、ベース枠２０１は、退避レンズ枠２５０、補正レンズ枠２４０およびシャッタユニット２３０を支持している。デジタルカメラ１の撮影時のズーミング動作においては、退避レンズ枠２５０、補正レンズ支持機構２９０（ベース枠２０１および補正レンズ枠２４０）およびシャッタユニット２３０は一体的にＹ軸方向に移動する。これにより、部材の共有化を図ることができ、小型化に有利となる。

また、図２０（Ａ）に示すように、退避レンズ群Ｇ３ａの中心厚みＴ１は、補正レンズ群Ｇ３ｂの中心厚みＴ２よりも厚くなっている。本実施形態では、退避レンズ群Ｇ３ａの厚みＴ１は約５．３ｍｍであるのに対して、補正レンズ群Ｇ３ｂの厚みＴ２は約１ｍｍであり、大きな厚みの差を設定している。

レンズ鏡筒３の厚みは、レンズバリア５０の厚みと、第１レンズ群Ｇ１の厚みと、第２レンズ群Ｇ２の厚みと、第３レンズ群Ｇ３の厚みと、第４レンズ群Ｇ４の厚みと、ＣＣＤイメージセンサ１４１の厚みと、でほぼ決定される。したがって、沈胴状態において退避レンズ群Ｇ３ａが光軸Ａから離れた位置に退避することで、退避レンズ群Ｇ３ａの厚みＴ１だけ、沈胴状態でのレンズ鏡筒３の厚みを薄くできる。補正レンズ群Ｇ３ｂの厚みＴ２を小さく、かつ、退避レンズ群Ｇ３ａの厚みＴ１を大きくすることで、鏡筒厚みＨ（図８参照）を小さくすることができる。

さらに、図８に示すように、鏡筒径Ｄは、第２レンズ枠１９０と、周辺枠（本実施形態では、退避レンズ枠２５０と、第１レンズ枠６０と、回転カム枠７０と、駆動枠３０と、カメラカム枠４０と、固定枠２０を示す）により、ほぼ決定される。周辺枠の鏡筒径Ｄは、デジタルカメラ１の落下時の衝撃に耐えるために決められるため、鏡筒径Ｄを小さくするためには、第２レンズ枠１９０および退避レンズ枠２５０を小さくすることが必要である。すなわち、第２レンズ群Ｇ２および退避レンズ群Ｇ３ａの直径を小さくすることが必要である。光学系Ｏにおいては、絞り位置が有効光路径の最も小さくなるので、絞り付近のレンズの直径が小さくなる。本実施形態では、絞りキャップ２６０に固定絞りの役割を持たせており、第２レンズ群Ｇ２および退避レンズ群Ｇ３ａのレンズ直径を小さくすることができる。鏡筒径Ｄを決めるもう一方の要素は、略円筒状のベース枠２０１の直径と周辺枠である。ベース枠２０１を小さくするためには、補正レンズ群Ｇ３ｂの直径を小さくするのが効果的である。絞り機能を持つ絞りキャップ２６０の近く（より詳細には、絞りキャップ２６０の直後）に退避レンズ群Ｇ３ａを配置することで、退避レンズ群Ｇ３ａの直径を小さくすることができる。これにより、ベース枠２０１の直径を小さくできる。

以上の構成により、鏡筒径Ｄおよび鏡筒厚みＨを小さくすることができる。

（３．９．２：シャッタユニット）
シャッタユニット２３０は、露光状態を調節するための機構であり、図２３（Ａ）および図２３（Ｂ）に示すように補正レンズ群Ｇ３ｂと第４レンズ群Ｇ４との間に配置されている。具体的には、シャッタユニット２３０は、ベース枠２０１内に設けられており、補正レンズ枠２４０とベース枠２０１との間に配置されている。シャッタユニット２３０は第３レンズ枠２００とともに固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動可能である。シャッタユニット２３０は、２枚のシャッタ羽根（図示せず）と、薄膜のフィルムからなる減光用のＮＤ（Neutral Density）フィルタと、シャッタ駆動ユニット２３５と、を有している。シャッタ羽根は、光を遮断するＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）からなる薄板である。ＮＤフィルタは各波長でほぼ均一な濃度特性を持っている。シャッタ駆動ユニット２３５は、ＮＤフィルタを駆動する第１駆動ユニット２３１と、シャッタ羽根を駆動する第２駆動ユニット２３２と、を有している。第１駆動ユニット２３１がＮＤフィルタを駆動するとＮＤフィルタにより開口部２３３が開閉される。第２駆動ユニット２３２がシャッタ羽根を駆動するとシャッタ羽根により開口部２３３が開閉される。

（３．１０：第４レンズ枠）
図７に示すように、第４レンズ枠９０は、第４レンズ群Ｇ４をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、マスターフランジ１０に形成された２本のシャフト１１ａおよび１１ｂによりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第４レンズ枠９０の駆動は、マスターフランジ１０に固定されたフォーカスモータ１２０により行われる。フォーカスモータ１２０により第４レンズ枠９０が駆動されると、第４レンズ枠９０はマスターフランジ１０に対してＹ軸方向に移動する。これにより光学系Ｏにおいてフォーカスの調節が可能となる。

（３．１１：撮像素子ユニット）
図７に示すように、撮像素子ユニット１４０は、ＩＲ吸収ガラス１４４と、ＣＣＤイメージセンサ１４１と、防塵ゴム１４５と、ＣＣＤ板金１４２と、ＣＣＤカバーガラス１４３と、を有している。

マスターフランジ１０は、固定枠２０に固定されており、固定枠２０のＹ軸方向負側に配置されている。マスターフランジ１０には、矩形の開口１２が形成されている。光学系Ｏにより形成される光学像は開口１２を通ってＣＣＤイメージセンサ１４１の受光面に結像される。

ＩＲ吸収ガラス１４４は、開口１２よりも小さい矩形の板状部材であり、開口１２内に配置されている。ＩＲ吸収ガラス１４４は、開口１２を通る光に対して赤外吸収処理（光学的な処理の一例）を施す。ＣＣＤイメージセンサ１４１は、ＩＲ吸収ガラス１４４を透過した光を電気信号に変換する。

〔４：デジタルカメラの動作〕
図１〜図３を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。

（４．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ６がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は沈胴状態（レンズ鏡筒３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態、図８に示す状態）で停止している。

この状態では、レンズ鏡筒３のレンズバリア５０は閉状態である。具体的には、レンズバリア５０の開閉レバーが直進枠８０の傾斜突起８９により回転方向Ｒ２側へ押されている。このため、レンズバリア５０のバリア羽根５１は閉状態で保持されている。

一方、直進枠８０の直進規制面８６ｂが退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５を、回転シャフト２２４の中心軸Ｂを中心にＲ４側に押している。このため、退避レンズ群Ｇ３ａは光軸Ｃが光軸Ａから退避量Ｓ２だけ外れた退避位置（図１９（Ａ）および図２０（Ａ）参照）で停止している。また、直進枠８０の端面８６ｃは退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５をＹ軸方向負側に押さえている。これにより、退避レンズ枠２５０とシャッタユニット２３０との距離は、撮影状態（図９参照）に比べ移動量Ｓ１だけ近い状態となっている（図２０（Ａ）参照）。

（４．２：電源ＯＮ時の動作）
電源スイッチ６がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけＲ２側へ駆動される。この結果、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、カム溝２３に沿って固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動する。

駆動枠３０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動すると、第１回転突起４３および第２回転突起４５により、カメラカム枠４０が駆動枠３０と一体となってＹ軸方向に移動する。このとき、カメラカム枠４０の直進突起４７ａ〜４７ｃが固定枠２０の直進溝２７ａ〜２７ｃによりＹ軸方向に案内されるため、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく駆動枠３０と一体でＹ軸方向へ移動する（図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）参照）。

また、図１４に示すように、駆動枠３０の直進溝３８には回転カム枠７０のカムフォロア７６の先端部７６ｂが嵌め込まれているので、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに固定枠２０に対して回転する。この結果、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。回転カム枠７０のカムフォロア７６がカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通しているため、回転カム枠７０がカメラカム枠４０に対して回転すると、回転カム枠７０は、貫通カム溝４２の形状に応じて、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動する。

また、直進枠８０は回転カム枠７０に対して回転可能かつＹ軸方向に一体移動可能に設けられており、直進枠８０はカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能に設けられている。具体的には、回転カム枠７０の回転溝７７に直進枠８０の回転突起８３が挿入されており、かつ、直進枠８０の第２直進突起８５がカメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されている。これらの構成により、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、直進枠８０は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく回転カム枠７０と一体でＹ軸方向に移動する。

さらに、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転すると、第１レンズ枠６０の第１カムフォロア６８が回転カム枠７０の第１カム溝７２によりＹ軸方向に案内される。このため、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０および直進枠８０に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１レンズ枠６０の第１直進溝６３が直進枠８０の第１直進突起８２に挿入されているため、第１レンズ枠６０は直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。したがって、第１カム溝７２の形状に応じて、第１レンズ枠６０は固定枠２０に対して回転することなく（回転カム枠７０に対して回転しながら）Ｙ軸方向に移動する。このとき、第２カムフォロア６９と第２カム溝７３との間には隙間が確保されているため、第２カムフォロア６９は第２カム溝７３と接触することなく第２カム溝７３内を移動する。

また、第２レンズ枠１９０のカムフォロア１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。第２レンズ枠１９０の直進突起１９１が第１レンズ枠６０の第２直進溝６４に挿入されているため、第２レンズ枠１９０は、第１レンズ枠６０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。これらの構成により、第２レンズ枠１９０は、直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４の形状に応じてＹ軸方向に移動する。

また、第３レンズ枠２００の直進突起２０３がカメラカム枠４０の貫通直進溝４８に挿入されているため、第３レンズ枠２００は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。さらに、カムフォロア２０４が駆動枠３０のカム溝３９に嵌め込まれている。これらの構成により、第３レンズ枠２００は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなくカム溝３９の形状に応じてＹ軸方向に移動する。図８および図９に示すように、沈胴状態から撮影状態までズームモータユニットによる駆動が行われると、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向正側に移動するが、第３レンズ枠２００は駆動枠３０に対してＹ軸方向負側に移動する。このため、第３レンズ枠２００は固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動するものの、固定枠２０に対する第３レンズ枠２００の移動量は抑えられている。

一方、直進枠８０の第２直進突起８５はカメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されているため、直進枠８０は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。さらに、直進枠８０の回転突起８３が回転カム枠７０の回転突起７５と噛み合っているため、直進枠８０は相対回転が許容されている状態で回転カム枠７０とともにＹ軸方向に移動する。駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、回転カム枠７０がカメラカム枠４０に対して回転し、回転カム枠７０のカムフォロア７６がカメラカム枠４０の貫通カム溝４２に案内される。これにより、貫通カム溝４２の形状に応じて、直進枠８０は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく回転カム枠７０とともにＹ軸方向に移動する。具体的には、直進枠８０は固定枠２０に対して回転することなく回転カム枠７０とともにＹ軸方向正側に移動する。このときの固定枠２０に対する直進枠８０の移動量は前述の固定枠２０に対する第３レンズ枠２００の移動量よりも大きいため、レンズ鏡筒３の状態が沈胴状態から撮影状態に切り替えられる過程において、直進枠８０は第３レンズ枠２００からＹ軸方向正側に離れていく。

このように直進枠８０が第３レンズ枠２００から離れていくと、直進枠８０の端面８６ｃに駆動突起２５５が押し付けられた状態で退避レンズ枠２５０が直進枠８０とともにＹ軸方向正側に移動する。このとき、退避レンズ枠２５０はベース枠２０１に対してＹ軸方向正側に移動する。退避レンズ枠２５０が退避主軸カバー２７０と当接すると、ベース枠２０１に対する退避レンズ枠２５０のＹ軸方向への移動が停止し、直進枠８０が退避レンズ枠２５０からＹ軸方向正側に離れていく。

直進枠８０が退避レンズ枠２５０からＹ軸方向正側に離れていくと、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５が、直進枠８０の直進規制面８６ｂと摺動しながら傾斜面８６ａまで移動し、さらに傾斜面８６ａと摺動する。このとき、ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により駆動突起２５５は傾斜面８６ａに押し付けられているので、退避レンズ枠２５０は傾斜面８６ａの形状に応じて第１退避位置Ｐ１から挿入位置Ｐ０までＲ３側に回転する。ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により位置決め突起２５６がストッパ２０５に当接する位置（つまり挿入位置Ｐ０）で退避レンズ枠２５０が位置決めされる（図１９（Ｂ）および図２０（Ｂ）参照）。挿入位置Ｐ０では、退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃは光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致している。ここで、「退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃが光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致する」状態には、光軸Ｃが光軸Ａと完全に一致している状態に加えて、光学設計上、許容される範囲内で、光軸Ｃが光軸Ａとずれている状態も含まれる。

以上に述べたように、沈胴動作時において駆動枠３０に駆動力が入力されると、駆動枠３０が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動し、それに伴い、駆動枠３０に支持される各部材が固定枠２０に対してＹ軸方向へ移動する。駆動枠３０が所定角度だけ回転すると、駆動枠３０の回転が停止し、第１レンズ枠６０、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００は広角端で停止する。以上の動作により、レンズ鏡筒３は撮影状態（例えば、図９に示す状態）になり、デジタルカメラ１による撮影が可能となる。

（４．３：撮影時のズーム動作）
〈４．３．１：望遠側の動作〉
ズーム調節レバー７が望遠側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ２側へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向正側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながらカム溝２３に沿ってＹ軸方向へ若干移動する。

また、第１レンズ枠６０は、固定枠２０に対して回転することなく主にＹ軸方向正側へ移動する。一方、第２レンズ枠１９０は、固定枠２０に対して回転することなく主にＹ軸方向負側へ移動する。さらに、第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対して回転することなく主にＹ軸方向正側へ移動する。このとき、退避レンズ枠２５０、補正レンズ支持機構２９０およびシャッタユニット２３０はＹ軸方向正側に一体で移動する。これらの動作により、光学系Ｏのズーム倍率が徐々に大きくなる。レンズ鏡筒３が望遠端に達すると、レンズ鏡筒３は図１０に示す状態で停止する。

なお、以上の動作においては、直進枠８０の傾斜面８６ａが駆動突起２５５と離れた状態が保たれるので、退避レンズ枠２５０は挿入位置Ｐ０で停止した状態となる。

〈４．３．２：広角側の動作〉
ズーム調節レバー７が広角側に操作されると、ズーム調節レバー７の回転角度および操作時間に応じて、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対してＲ１側へ駆動される。この結果、回転カム枠７０が駆動枠３０とともに回転しながら駆動枠３０に対してＹ軸方向負側へ移動する。このとき、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながらカム溝２３に沿ってＹ軸方向へ若干移動する。

また、第１レンズ枠６０は、固定枠２０に対して回転することなく主にＹ軸方向負側へ移動する。一方、第２レンズ枠１９０は、固定枠２０に対して回転することなく主にＹ軸方向正側へ移動する。さらに、第３レンズ枠２００は、固定枠２０に対して回転することなく主にＹ軸方向負側へ移動する。このとき、退避レンズ枠２５０、補正レンズ支持機構２９０およびシャッタユニット２３０はＹ軸方向負側に一体で移動する。これらの動作により、光学系Ｏのズーム倍率が徐々に小さくなる。レンズ鏡筒３が広角端に達すると、レンズ鏡筒３は図９に示す状態で停止する。

なお、望遠側の動作と同様に、以上の動作においては、直進枠８０の傾斜面８６ａが駆動突起２５５と離れた状態が保たれるので、退避レンズ枠２５０は挿入位置Ｐ０で停止した状態となる。

（４．４：電源ＯＦＦ時の動作）
電源スイッチ６がＯＦＦに切り換えられると、レンズ鏡筒３が撮影状態から沈胴状態に駆動される。具体的には、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけＲ１側へ駆動される。この結果、前述の電源ＯＮ時の動作と逆の順序でレンズ鏡筒３は動作する。

例えば、沈胴動作時において、直進枠８０および第３レンズ枠２００が互いに近づくので、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５が直進枠８０の傾斜面８６ａにより案内される。具体的には、傾斜面８６ａにより退避レンズ枠２５０はＲ４側に回転駆される（図１９（Ａ）参照）。退避レンズ枠２５０が第１退避位置Ｐ１に到達すると、駆動突起２５５が直進規制面８６ｂと摺動しながら端面８６ｃまで到達し、端面８６ｃにより駆動突起２５５がＹ軸方向負側に押される。この結果、直進枠８０により駆動突起２５５がベース枠２０１に対してＹ軸方向負側に駆動され、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に到達する。

一方、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００は互いにＹ軸方向に徐々に近づくので、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に配置されている状態で、第２レンズ群Ｇ２が補正レンズ群Ｇ３ｂにＹ軸方向に近づく。第２レンズ群Ｇ２が補正レンズ群Ｇ３ｂに近づいた状態で、第２レンズ枠１９０および第３レンズ枠２００のＹ軸方向の相対移動は停止する。

このような動作により、レンズ鏡筒３は図８に示す沈胴状態となる。

なお、レンズ鏡筒３が沈胴状態の場合に、退避レンズ枠２５０の少なくとも一部が補正レンズ枠２４０の可動範囲ＭＡ内（図１９（Ａ）、図２０（Ａ）参照）に配置されるようにしてもよい。この場合、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に到達する前に、補正レンズ枠２４０が退避レンズ枠２５０と干渉しない位置まで第１駆動ユニット２３１および第２駆動ユニット２３２により補正レンズ枠２４０がＺ軸方向負側に駆動される。これにより、退避量Ｓ２を小さくすることができ、レンズ鏡筒３の半径方向の小型化にさらに有利となる。

〔５：特徴〕
以上に説明したレンズ鏡筒３の特徴を以下にまとめる。

（５．１）
このレンズ鏡筒３では、補正レンズ群Ｇ３ｂが光軸Ａに直交する方向に移動するように、補正駆動ユニット２８９により補正レンズ支持機構２９０が駆動されるので、振れ補正を行うことができる。特に、補正レンズ群を移動させて振れ補正を行う場合は、撮像素子を移動させて振れ補正を行う場合に比べて、補正駆動ユニット２８９の小型化が可能となり、レンズ鏡筒３の小型化を図りやすい。

また、退避レンズ群Ｇ３ａが退避レンズ枠２５０により光路外に退避可能に支持されており、退避レンズ枠２５０が光路外に退避するように退避駆動機構２９５により退避レンズ枠２５０が駆動される。このため、退避レンズ群Ｇ３ａの分だけ沈胴状態でレンズ鏡筒３の寸法を短縮することができる。

このように、このレンズ鏡筒３では、さらなる小型化が可能となる。

（５．２）
図２０（Ａ）および図２０（Ｂ）に示すように、退避レンズ群Ｇ３ａの中心厚みＴ１が補正レンズ群Ｇ３ｂの中心厚みＴ２よりも厚いので、小型化の効果をより高めることができる。

（５．３）
図２２に示すように、退避レンズ枠２５０が補正レンズ支持機構２９０（より詳細には、ベース枠２０１）により支持されているので、退避レンズ枠２５０を支持する部材と補正レンズ支持機構２９０を構成する部材とを共通化することができる。これにより、部品点数を削減することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。

また、部材の共通化により補正レンズ群Ｇ３ｂに対する退避レンズ群Ｇ３ａの位置精度を高めやすくなる。

さらに、シャッタユニット２３０が補正レンズ支持機構２９０により支持されているので、シャッタユニット２３０を支持する部材と補正レンズ支持機構２９０を構成する部材とを共有化することができる。これにより、部品点数を削減することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。

（５．４）
図２３（Ａ）に示すように、撮影状態において退避レンズ群Ｇ３ａとシャッタユニット２３０との間に補正レンズ群Ｇ３ｂが配置されているので、退避レンズ群Ｇ３ａをシャッタユニット２３０から離して配置することができる。これにより、例えば退避レンズ群Ｇ３ａがＹ軸方向に駆動される場合であっても、シャッタユニット２３０に切欠きを設ける必要がない。したがって、不要光線の入射によるレンズ鏡筒３の性能劣化を防止できる。

（５．５）
図２０（Ａ）および図２３（Ｂ）に示すように、退避レンズ群Ｇ３ａが補正レンズ群Ｇ３ｂの外周側に退避するように退避駆動機構２９５により退避レンズ枠２５０が駆動される。このため、沈胴状態において退避レンズ群Ｇ３ａおよび補正レンズ群Ｇ３ｂを効率よく配置することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。

（５．６）
図２０（Ａ）および図２３（Ａ）に示すように、退避レンズ枠２５０が挿入位置Ｐ０に配置されている状態において、絞りキャップ２６０と補正レンズ群Ｇ３ｂとの間に退避レンズ群Ｇ３ａが配置されている。このように、退避レンズ群Ｇ３ａが絞りキャップ２６０に隣接して配置されているので、退避レンズ群Ｇ３ａの径を小さくすることができる。これにより、退避レンズ群Ｇ３ａを退避させるために必要なスペースを小さくすることができ、レンズ鏡筒３の鏡筒径Ｄの大型化を抑制しつつ鏡筒厚みＨを小さくすることができる。

（５．７）
図２０（Ａ）および図２３（Ｂ）に示すように、絞りキャップ２６０が退避レンズ群Ｇ３ａとともに退避レンズ枠２５０に固定されているので、退避レンズ群Ｇ３ａおよび絞りキャップ２６０を光路外に退避する構成を実現できる。これにより、絞りキャップ２６０の厚み分だけレンズ鏡筒３をさらに小型化することができる。

（５．８）
図１９（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、退避レンズ枠２５０が退避位置に配置されている状態で、ピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５とは異なる位置に退避レンズ群Ｇ３ａが配置されている。つまり、退避レンズ群Ｇ３ａがピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５とＹ軸方向に重ならない。

より詳細には、Ｙ軸方向から見た場合に、ピッチング方向（Ｘ軸方向）においてピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５の間に、補正レンズ群Ｇ３ｂが配置されている。さらに、退避レンズ枠２５０が退避位置に配置されている状態で、退避レンズ群Ｇ３ａがヨーイング方向（Ｚ軸方向）において補正レンズ群Ｇ３ｂと並んで配置されている。このため、退避レンズ群Ｇ３ａ、ピッチング駆動ユニット２８０およびヨーイング駆動ユニット２８５を補正レンズ群Ｇ３ｂの回りに効率よく配置することができる。

さらに、図１９（Ａ）に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、退避レンズ枠２５０が退避位置に配置されている状態で、補正レンズ群Ｇ３ｂは退避レンズ群Ｇ３ａとシャッタ駆動ユニット２３５との間に配置されている。このため、退避レンズ群Ｇ３ａ、ピッチング駆動ユニット２８０、ヨーイング駆動ユニット２８５およびシャッタ駆動ユニット２３５を補正レンズ群Ｇ３ｂの回りに効率よく配置することができる。

以上のような配置にすることで、鏡筒厚みＨを小さくしつつ鏡筒径Ｄを小さくすることができる。

＜第２実施形態＞
前述の第１実施形態では、第２レンズ枠１９０を避けるように退避レンズ枠２５０が退避しているが、第２レンズ群Ｇ２の径が大きい場合、退避レンズ枠２５０が半径方向外側に大きく突出し、レンズ鏡筒３の半径方向の小型化が妨げられる可能性もある。

そこで、退避レンズ群Ｇ３ａに加えて第２レンズ群Ｇ２を退避させる構成も考えられる。図２４〜図３３（Ｂ）を用いて第２実施形態に係るレンズ鏡筒３０３について説明する。

なお、前述の第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。

〔１：レンズ鏡筒の構成〕
図２４〜図２８に示すように、レンズ鏡筒３０３は、光学系Ｏと、固定枠２０と、ズームモータユニット１１０と、マスターフランジ１０と、駆動枠３０と、カメラカム枠４０と、回転カム枠７０と、直進枠８０と、を備えている。

さらに、レンズ鏡筒３０３は、第１レンズ群Ｇ１を支持する第１レンズ枠６０と、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠３９０と、退避レンズ群Ｇ３ａを支持する退避レンズ枠２５０と、像振れ補正レンズ群Ｇ３ｂを支持する補正レンズ枠２１０と、退避レンズ枠２５０と補正レンズ枠２１０を支持する第３レンズ枠２００と、第４レンズ群Ｇ４を支持する第４レンズ枠９０と、を備えている。前述のレンズ鏡筒３に比べて、このレンズ鏡筒３０３では第２レンズ枠３９０の構成が異なっている。

具体的には、第２レンズ枠３９０は、前述の第２レンズ枠１９０と同様に、固定枠２０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能に配置されている。退避レンズ枠２５０を含む第３レンズ枠２００も固定枠２０に対してＹ軸方向に移動可能に配置されているので、第２レンズ枠３９０は退避レンズ枠２５０に対して光学系Ｏの光軸Ａに沿って移動可能に配置されていると言える。

図２９に示すように、第２レンズ枠３９０（レンズ支持枠の一例）は、第２レンズ枠本体３９３（レンズ支持枠本体の一例）と、第２退避レンズ枠３００（シフト枠の一例）と、板ばね３１０（保持弾性部材の一例）と、を有している。第２レンズ枠本体３９３および第２退避レンズ枠３００は、それぞれ例えば樹脂により一体形成された単一の部材である。第２退避レンズ枠３００には第２レンズ群Ｇ２が装着されている。第２退避レンズ枠３００は第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊに直交する方向に移動可能に第２レンズ枠本体３９３により支持されている。板ばね３１０は第２レンズ枠本体３９３に対して第２退避レンズ枠３００を所定の位置に保持している。

図２９に示すように、第２レンズ枠本体３９３は、退避レンズ枠２５０に対して光学系Ｏの光軸Ａに沿って移動可能に配置されており、直進枠８０によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。第２レンズ枠本体３９３は第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊに直交する方向（本実施形態ではＺ軸方向）に移動可能に第２退避レンズ枠３００を支持している。具体的には図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、第２レンズ枠本体３９３は第２退避レンズ枠３００を少なくとも基準位置Ｐ２０からオフセット位置Ｐ２１まで移動可能なように支持している。

図３１（Ｂ）に示すように、第２退避レンズ枠３００が基準位置Ｐ２０に配置されている場合、第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊが光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致している。ここで、「第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊが光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致する」状態には、光軸Ｊが光軸Ａと完全に一致している状態に加えて、光学設計上、許容される範囲内で、光軸Ｊが光軸Ａとずれている状態も含まれる。

図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１に配置されている場合、第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊが光学系Ｏの光軸ＡとＺ軸方向にずれている。さらに、第２レンズ枠本体３９３は第２退避レンズ枠３００をＹ軸方向に一体移動可能に支持している。

（１）第２レンズ枠本体３９３
図２９に示すように、第２レンズ枠本体３９３は、概ね筒状のベース部３９９と、３つの直進突起１９１と、３つのカムフォロア１９２と、第１案内部３９８と、第２案内部３９７と、２つの第１規制突起３９４ａと、２つの第２規制突起３９４ｂと、第１ばね支持部３９６ａと、第２ばね支持部３９６ｂと、を有している。

直進突起１９１は、ベース部３９９の外周部からＹ軸方向に延びる板状の突起であり、直進枠８０の直進溝８４に対応する位置に配置されている。３本の直進突起１９１は円周方向に略等ピッチに配置されている。直進枠８０の直進溝８４および直進突起１９１により、第２レンズ枠１９０は、直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能となっている。

図２９に示すように、カムフォロア１９２は直進突起１９１の端部（より詳細には、Ｙ軸方向負側の端部）から半径方向外側に突出している。カムフォロア１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。

直進突起１９１およびカムフォロア１９２により、第２レンズ枠３９０は、固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４の形状に応じて固定枠２０に対してＹ軸方向に移動可能となっている。図２４に示す沈胴状態では、図２５および図２６に示す状態に比べて、第２レンズ枠３９０が第３レンズ枠２００に最も近づいている。

図２９に示すように、第１案内部３９８は、ベース部３９９から内周側に延びた概ね環状の部分であり、第２退避レンズ枠３００をＺ軸方向に移動可能に支持している。具体的には、第１案内部３９８は４つのガイド突起３９５を有している。４つのガイド突起３９５は概ね半径方向内側に突出している。より詳細には、２つのガイド突起３９５はＸ軸方向正側に突出しており、２つのガイド突起３９５はＸ軸方向負側に突出している。ガイド突起３９５は第２退避レンズ枠３００の１対の摺動面３０２ａ（後述）と当接している。ガイド突起３９５により、第２退避レンズ枠３００は第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向に移動可能に支持されている。また、ガイド突起３９５により、第２退避レンズ枠３００の第２レンズ枠本体３９３に対する光軸Ａ回りの回転が規制されている。

図２９に示すように、第２案内部３９７は、第１案内部３９８からさらに内周側に延びたプレート状の部分であり、第１案内部３９８の内側に沿って円弧状に形成されている。第２案内部３９７の厚みは第１案内部３９８の厚みよりも大きいので、第１案内部３９８および第２案内部３９７により第２退避レンズ枠３００が移動可能に収容される収容部３３０が形成されている。第２案内部３９７は第２退避レンズ枠３００の第２レンズ枠本体３９３に対するＹ軸方向正側への移動を規制している。第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向に移動する際に、第２案内部３９７は第２退避レンズ枠３００と摺動する。

図２９に示すように、２つの第１規制突起３９４ａは、第１案内部３９８から半径方向内側に突出しており、第２退避レンズ枠３００の凹部３０１ａにそれぞれ挿入されている。第１規制突起３９４ａは、第２退避レンズ枠３００の第２レンズ枠本体３９３に対するＹ軸方向負側への移動を規制しており、第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３から脱落するのを防止している。

また、図２９に示すように、第１規制突起３９４ａはそれぞれ位置決め面３９４ｅを有している。位置決め面３９４ｅは、半径方向内側を向いており、第２退避レンズ枠３００と半径方向に当接する。第２退避レンズ枠３００は２つの位置決め面３９４ｅに板ばね３１０により押し付けられている。第２退避レンズ枠３００が位置決め面３９４ｅに押し付けられている際、第２退避レンズ枠３００は基準位置Ｐ２０に配置されている。

２つの第２規制突起３９４ｂは、第１案内部３９８から概ね半径方向内側に突出しており、第２退避レンズ枠３００の爪部３０１ｂ（後述）とＹ軸方向に当接している。第２規制突起３９４ｂは、第２レンズ枠本体３９３に対する第２退避レンズ枠３００のＹ軸方向負側への移動を規制しており、第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３から脱落するのを防止している。第２案内部３９７と第２規制突起３９４ｂとの間に爪部３０１ｂが挿入されているので、第２案内部３９７および第２規制突起３９４ｂにより第２退避レンズ枠３００は第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向に案内される。

図３０（Ｂ）および図３１（Ｂ）に示すように、第１規制突起３９４ａは光学系Ｏの光軸Ａに対してＺ軸方向正側に配置されており、第２規制突起３９４ｂは光学系Ｏの光軸Ａに対してＺ軸方向負側に配置されている。２つの第１規制突起３９４ａおよび２つの第２規制突起３９４ｂは第２レンズ群Ｇ２を取り囲むように配置されているので、第２レンズ枠本体３９３に対する第２退避レンズ枠３００の姿勢が安定する。

第１ばね支持部３９６ａおよび第２ばね支持部３９６ｂは板ばね３１０を支持している。具体的には図３０（Ｂ）、図２９および図３１（Ｂ）に示すように、第１ばね支持部３９６ａは、第２規制突起３９４ｂの近くに配置されており、板ばね３１０の第１端部３１０ａを支持している。第２ばね支持部３９６ｂは、第２規制突起３９４ｂの近くに配置されており、板ばね３１０の第２端部３１０ｂを支持している。

（２）第２退避レンズ枠３００
第２退避レンズ枠３００は第２レンズ枠本体３９３により光学系Ｏの光軸Ａに直交する方向（本実施形態ではＺ軸方向）に移動可能に支持されている。具体的には図２９に示すように、第２退避レンズ枠３００は、概ね環状の枠本体３０５と、１対の摺動部３０２と、１対の爪部３０１ｂ、ばね当接部３０９と、１対の凹部３０１ａと、退避カム面３０４ａ（案内面の一例）と、退避凹部３０４ｂと、を有している。

枠本体３０５には第２レンズ群Ｇ２が固定されている。枠本体３０５は第２案内部３９７とＹ軸方向に当接している。第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向に移動する際、枠本体３０５は第２案内部３９７と摺動する。

１対の摺動部３０２は枠本体３０５からＸ軸方向に突出している。摺動部３０２は第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊを挟んで枠本体３０５のＸ軸方向の両側にそれぞれ配置されている。摺動部３０２はＺ軸方向に延びる摺動面３０２ａを有している。摺動面３０２ａはそれぞれ２つのガイド突起３９５と当接している。第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向に移動する際、摺動部３０２の摺動面３０２ａがガイド突起３９５と摺動する。

爪部３０１ｂは、摺動部３０２のＺ軸方向負側に配置されており、枠本体３０５からＸ軸方向に突出している。爪部３０１ｂが第２案内部３９７と第２規制突起３９４ｂとの間に挿入されているので、第２退避レンズ枠３００の第２レンズ枠本体３９３に対するＹ軸方向の移動が規制されている。第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向に移動する際、爪部３０１ｂは第２案内部３９７および第２規制突起３９４ｂのうち少なくとも一方と摺動する。第２退避レンズ枠３００および第２レンズ枠本体３９３の組み付けを考慮して、爪部３０１ｂと摺動部３０２との間には切欠き３０６が形成されている。第２退避レンズ枠３００を第２レンズ枠本体３９３に組み付ける際に、第２レンズ枠本体３９３の第２規制突起３９４ｂが切欠き３０６を通過するので、第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３と干渉するのを防止できる。

ばね当接部３０９は、枠本体３０５からＹ軸方向負側に突出しており、板ばね３１０とＺ軸方向に当接している。凹部３０１ａは第２レンズ枠本体３９３の第１規制突起３９４ａに対応する位置に配置されている。凹部３０１ａには第１規制突起３９４ａが挿入されている。凹部３０１ａ周辺の枠本体３０５の外周縁部３０５ａが第１規制突起３９４ａの位置決め面３９４ｅと当接している状態で、第２退避レンズ枠３００は第２レンズ枠本体３９３に対して基準位置Ｐ２０に配置されている。

本実施形態では、退避レンズ枠２５０を用いて第２退避レンズ枠３００をオフセット位置Ｐ２１まで退避させている。このため、第２退避レンズ枠３００には退避カム面３０４ａが形成されている。退避カム面３０４ａは退避レンズ枠２５０と摺動可能に設けられている。本実施形態では、レンズ鏡筒３０３の沈胴動作時に、退避レンズ枠２５０に取り付けられた絞りキャップ２６０が退避カム面３０４ａと摺動する（図３０（Ａ）参照）。

具体的には図３１（Ｂ）に示すように、Ｙ軸方向から見た場合に、退避レンズ枠２５０が第１退避位置Ｐ１に配置されている状態で、退避レンズ枠２５０の絞りキャップ２６０の一部は退避カム面３０４ａと重なり合っている。より詳細には、Ｙ軸方向から見た場合に、絞りキャップ２６０の外周縁の一部が退避カム面３０４ａと重なり合っている。

図３２（Ａ）および図３２（Ｂ）に示すように、退避レンズ枠２５０により退避カム面３０４ａが押されると、第２退避レンズ枠３００がＺ軸方向負側に退避する。具体的には、退避カム面３０４ａは第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊに対して傾斜している。退避カム面３０４ａは光学系Ｏの光軸Ａに対して傾斜しているとも言える。退避カム面３０４ａは、第２レンズ群Ｇ２の周囲を取り囲むように環状に形成されており、半径方向外側へいくにしたがってＹ軸方向負側に傾斜している。退避レンズ枠２５０が第２退避レンズ枠３００に近づいて退避カム面３０４ａをＹ軸方向正側に押すと、第２退避レンズ枠３００は第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向負側に移動する。つまり、退避レンズ枠２５０により第２退避レンズ枠３００はオフセット位置Ｐ２１へ駆動される（図３０（Ｂ）および図３２（Ｂ）参照）。なお、本実施形態では、基準位置Ｐ２０およびオフセット位置Ｐ２１は第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊを基準として規定されている。

退避凹部３０４ｂは、枠本体３０５に形成された円弧状の窪みであり、第２レンズ群Ｇ２のＺ軸方向正側に配置されている。図３０（Ａ）に示すように、レンズ鏡筒３０３が沈胴状態の場合、退避レンズ枠２５０の絞りキャップ２６０の一部が退避凹部３０４ｂに挿入されている。板ばね３１０により第２退避レンズ枠３００がＺ軸方向正側に押されているので、退避凹部３０４ｂの面３０４ｃは退避レンズ枠２５０と当接している。退避凹部３０４ｂの面３０４ｃが第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊに対して傾斜していないので、退避凹部３０４ｂの面３０４ｃが退避レンズ枠２５０に当接していても、退避レンズ枠２５０をＹ軸方向負側に押す力は発生しない。したがって、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に配置されている状態では、退避レンズ枠２５０および第２退避レンズ枠３００の位置は安定する。

（３）板ばね３１０
板ばね３１０は、第２レンズ枠本体３９３に装着されており、第２レンズ枠本体３９３に対して第２退避レンズ枠３００を基準位置Ｐ２０に保持している。具体的には図２９に示すように、板ばね３１０は、Ｙ軸方向に細長く延びており、第１端部３１０ａと、第２端部３１０ｂと、を有している。第１端部３１０ａは第１ばね支持部３９６ａに装着されている。第２端部３１０ｂは第２ばね支持部３９６ｂに装着されている。図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、レンズ鏡筒３０３が沈胴状態では、板ばね３１０は第２レンズ群Ｇ２に対して退避レンズ枠２５０と反対側に配置されている。

図３１（Ｂ）に示すように、板ばね３１０はばね当接部３０９と当接している。第２退避レンズ枠３００が基準位置Ｐ２０に配置されている状態で、板ばね３１０はＺ軸方向にたわんでいる。板ばね３１０は、第２退避レンズ枠３００に対してＺ軸方向の弾性力Ｆ１を付与しており、第２退避レンズ枠３００を第２レンズ枠本体３９３にＺ軸方向に押し付けている。板ばね３１０により、第２退避レンズ枠３００の外周縁部３０５ａは第１規制突起３９４ａの位置決め面３９４ｅに押し付けられている。これにより、第２レンズ枠本体３９３に対して第２退避レンズ枠３００を基準位置Ｐ２０に保持することができる。

第２退避レンズ枠３００に対して弾性力Ｆ１よりも大きい力がＺ軸方向負側に作用すると、板ばね３１０の弾性力Ｆ１に逆らって第２レンズ枠本体３９３に対して第２退避レンズ枠３００はＺ軸方向負側に移動する。退避レンズ群Ｇ３ａが第２退避位置Ｐ２へ退避している状態で、退避レンズ枠２５０は第２退避レンズ枠３００と当接しており、第２退避レンズ枠３００は板ばね３１０により退避レンズ枠２５０に押し付けられている。このときの第２退避レンズ枠３００の位置がオフセット位置Ｐ２１に対応している。退避レンズ枠２５０が第２退避レンズ枠３００をＺ軸方向負側に押している、ということもできる。図３０（Ａ）に示すように、退避レンズ群Ｇ３ａが第２退避位置Ｐ２に退避している状態で、退避レンズ群Ｇ３ａの一部は第２レンズ群Ｇ２の外周側に配置されている。

ここで、図３１（Ａ）および図３１（Ｂ）を用いて第２レンズ枠３９０の組み付け方法について説明する。図３１（Ａ）に示すように、第２退避レンズ枠３００の中心（より詳細には第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊ）が第２レンズ枠本体３９３の中心（光学系Ｏの光軸Ａ）に対してＺ軸方向負側にずれている状態で、第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３に組み付けられる。具体的には、切欠き部３０６に第２規制突起３９４ｂが挿入されるように、第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３にＹ軸方向に組み付けられる。

さらに、第２退避レンズ枠３００が第２案内部３９７と当接している状態で、第２レンズ枠本体３９３に対して第２退避レンズ枠３００をＺ軸方向正側にスライドする。この結果、第１規制突起３９４ａが凹部３０１ａに挿入され、爪部３０１ｂが第２規制突起３９４ｂと第２案内部３９７との間に挿入される。第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１に配置されている状態で、爪部３０１ｂは第２規制突起３９４ｂと第２案内部３９７との間に配置されている。

さらに、図３１（Ｂ）に示すように、第２退避レンズ枠３００の外周縁部３０５ａを第２レンズ枠３９０の第２規制突起３９４ｂに押し当てた状態で、第２レンズ枠本体３９３に板ばね３１０が装着される。具体的には、板ばね３１０をＺ軸方向にたわませながら、第２レンズ枠本体３９３の第１ばね支持部３９６ａおよび第２ばね支持部３９６ｂに板ばね３１０の第１端部３１０ａおよび第２端部３１０ｂがそれぞれ挿入される。このように、第２レンズ枠３９０の組み付けが行われる。

〔２：動作〕
図１〜図３を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。

（２．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ６がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３０３が外装部２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３０３は沈胴状態（レンズ鏡筒３０３のＹ軸方向の寸法が最も短い状態、図２４に示す状態）で停止している。

この状態では、第１実施形態と同様に、直進枠８０の直進規制面８６ｂが退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５を、回転シャフト２２４の中心軸Ｂを中心にＲ４側に押している。このため、退避レンズ群Ｇ３ａは光軸Ｃが光軸Ａから退避量Ｓ１２だけ外れた退避位置（図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）参照）で停止している。また、直進枠８０の端面８６ｃは退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５をＹ軸方向負側に押さえている。これにより、退避レンズ枠２５０とシャッタユニット２３０との距離は、撮影状態（図２５参照）に比べ移動量Ｓ１だけ近い状態となっている（例えば図２０（Ａ）参照）。

また、図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、退避レンズ枠２５０の絞りキャップ２６０が第２退避レンズ枠３００の退避凹部３０４ｂの面３０４ｃと概ねＺ軸方向に当接している。板ばね３１０の弾性力Ｆ１により、第２退避レンズ枠３００が退避レンズ枠２５０に押し付けられており、第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１で保持されている。退避レンズ枠２５０は、直進枠８０の凹部８６ｄに当接しており、直進枠８０と第２退避レンズ枠３００との間に挟みこまれている。第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１で保持されている状態では、第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊは光学系Ｏの光軸ＡからＺ軸方向負側に退避量Ｓ１３だけずれている。Ｙ軸方向から見た場合に、退避レンズ群Ｇ３ａは第２レンズ群Ｇ２の外周側に配置されている。退避レンズ群Ｇ３ａの一部が第２レンズ群Ｇ２の外周側に入り込んでいる。

（２．２：電源ＯＮ時の動作）
電源スイッチ６がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、レンズ鏡筒３０３が沈胴状態から撮影状態に駆動される。具体的には、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけＲ２側へ駆動される。この結果、駆動枠３０は、固定枠２０に対して回転しながら、カム溝２３に沿って固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動する。

駆動枠３０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動すると、第１回転突起４３および第２回転突起４５により、カメラカム枠４０が駆動枠３０と一体となってＹ軸方向に移動する。このとき、カメラカム枠４０の直進突起４７ａ〜４７ｃが固定枠２０の直進溝２７ａ〜２７ｃによりＹ軸方向に案内されるため、カメラカム枠４０は固定枠２０に対して回転することなく駆動枠３０と一体でＹ軸方向へ移動する（図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）参照）。

また、図１４に示すように、駆動枠３０の直進溝３８には回転カム枠７０のカムフォロア７６の先端部７６ｂが嵌め込まれているので、回転カム枠７０は駆動枠３０とともに固定枠２０に対して回転する。この結果、回転カム枠７０とカメラカム枠４０とが相対回転する。回転カム枠７０のカムフォロア７６がカメラカム枠４０の貫通カム溝４２を貫通しているため、回転カム枠７０がカメラカム枠４０に対して回転すると、回転カム枠７０は、貫通カム溝４２の形状に応じて、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向へ移動する。

また、直進枠８０は回転カム枠７０に対して回転可能かつＹ軸方向に一体移動可能に設けられており、直進枠８０はカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能に設けられている。具体的には、回転カム枠７０の回転溝７７に直進枠８０の回転突起８３が挿入されており、かつ、直進枠８０の第２直進突起８５がカメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されている。これらの構成により、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向に移動すると、直進枠８０は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく回転カム枠７０と一体でＹ軸方向に移動する。

さらに、回転カム枠７０が固定枠２０に対して回転すると、第１レンズ枠６０の第１カムフォロア６８が回転カム枠７０の第１カム溝７２によりＹ軸方向に案内される。このため、第１レンズ枠６０は回転カム枠７０および直進枠８０に対してＹ軸方向に移動する。このとき、第１レンズ枠６０の第１直進溝６３が直進枠８０の第１直進突起８２に挿入されているため、第１レンズ枠６０は直進枠８０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。したがって、第１カム溝７２の形状に応じて、第１レンズ枠６０は固定枠２０に対して回転することなく（回転カム枠７０に対して回転しながら）Ｙ軸方向に移動する。このとき、第２カムフォロア６９と第２カム溝７３との間には隙間が確保されているため、第２カムフォロア６９は第２カム溝７３と接触することなく第２カム溝７３内を移動する。

また、第２レンズ枠３９０のカムフォロア１９２は、回転カム枠７０の第３カム溝７４に嵌め込まれている。第２レンズ枠３９０の直進突起１９１が第１レンズ枠６０の第２直進溝６４に挿入されているため、第２レンズ枠３９０は、第１レンズ枠６０に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。これらの構成により、第２レンズ枠３９０は、直進枠８０、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなく、第３カム溝７４の形状に応じてＹ軸方向に移動する。

また、第３レンズ枠２００の直進突起２０３がカメラカム枠４０の貫通直進溝４８に挿入されているため、第３レンズ枠２００は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。さらに、カムフォロア２０４が駆動枠３０のカム溝３９に嵌め込まれている。これらの構成により、第３レンズ枠２００は、カメラカム枠４０および固定枠２０に対して回転することなくカム溝３９の形状に応じてＹ軸方向に移動する。図２４および図２５に示すように、沈胴状態から撮影状態までズームモータユニットによる駆動が行われると、駆動枠３０は固定枠２０に対して回転しながらＹ軸方向正側に移動するが、第３レンズ枠２００は駆動枠３０に対してＹ軸方向負側に移動する。このため、第３レンズ枠２００は固定枠２０に対してＹ軸方向正側に移動するものの、固定枠２０に対する第３レンズ枠２００の移動量は抑えられている。

このとき、第２レンズ枠３９０および第３レンズ枠２００は互いにＹ軸方向に離れていくので、退避レンズ枠２５０および第２退避レンズ枠３００が互いにＹ軸方向に徐々に離れていく。この結果、退避レンズ枠２５０の絞りキャップ２６０が、退避凹部３０４ｂから抜け出し、第２退避レンズ枠３００の退避カム面３０４ａと摺動しながら、第２退避レンズ枠３００に対して退避レンズ枠２５０がＹ軸方向負側へ移動する。

板ばね３１０により第２退避レンズ枠３００はＺ軸方向正側に押されているので、退避カム面３０４ａは退避レンズ枠２５０に押し付けられる。退避カム面３０４ａが光軸ＡおよびＪに対して傾斜しているので、退避レンズ枠２５０が第２退避レンズ枠３００に対してＹ軸方向負側に移動すると、退避カム面３０４ａの傾斜に応じて、第２退避レンズ枠３００は第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向正側に移動する。退避レンズ枠２５０が第２退避レンズ枠３００から離れると、第２退避レンズ枠３００の外周縁部３０５ａが第２レンズ枠本体３９３の位置決め面３９４ｅと当接する。こうして、第２退避レンズ枠３００の第２レンズ枠本体３９３に対する位置が基準位置Ｐ２０に戻る。

直進枠８０の第２直進突起８５はカメラカム枠４０の直進溝４６に挿入されているため、直進枠８０は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなくＹ軸方向に移動可能である。さらに、直進枠８０の回転突起８３が回転カム枠７０の回転突起７５と噛み合っているため、直進枠８０は相対回転が許容されている状態で回転カム枠７０とともにＹ軸方向に移動する。駆動枠３０が固定枠２０に対して回転すると、回転カム枠７０がカメラカム枠４０に対して回転し、回転カム枠７０のカムフォロア７６がカメラカム枠４０の貫通カム溝４２に案内される。これにより、貫通カム溝４２の形状に応じて、直進枠８０は固定枠２０およびカメラカム枠４０に対して回転することなく回転カム枠７０とともにＹ軸方向に移動する。具体的には、直進枠８０は固定枠２０に対して回転することなく回転カム枠７０とともにＹ軸方向正側に移動する。このときの固定枠２０に対する直進枠８０の移動量は前述の固定枠２０に対する第３レンズ枠２００の移動量よりも大きいため、レンズ鏡筒３０３の状態が沈胴状態から撮影状態に切り替えられる過程において、直進枠８０は第３レンズ枠２００からＹ軸方向正側に離れていく。

このように直進枠８０が第３レンズ枠２００から離れていくと、直進枠８０の端面８６ｃに駆動突起２５５が押し付けられた状態で退避レンズ枠２５０が直進枠８０とともにＹ軸方向正側に移動する。このとき、退避レンズ枠２５０はベース枠２０１に対してＹ軸方向正側に移動する。退避レンズ枠２５０が退避主軸カバー２７０と当接すると、ベース枠２０１に対する退避レンズ枠２５０のＹ軸方向への移動が停止し、直進枠８０が退避レンズ枠２５０からＹ軸方向正側に離れていく。

直進枠８０が退避レンズ枠２５０からＹ軸方向正側に離れていくと、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５が、直進枠８０の直進規制面８６ｂと摺動しながら傾斜面８６ａまで移動し、さらに傾斜面８６ａと摺動する。このとき、ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により駆動突起２５５は傾斜面８６ａに押し付けられているので、退避レンズ枠２５０は傾斜面８６ａの形状に応じて第１退避位置Ｐ１から挿入位置Ｐ０までＲ３側に回転する。ねじり圧縮コイルばね２５８のねじり力により位置決め突起２５６がストッパ２０５に当接する位置（つまり挿入位置Ｐ０）で退避レンズ枠２５０が位置決めされる（図１９（Ｂ）および図２０（Ｂ）参照）。挿入位置Ｐ０では、退避レンズ群Ｇ３ａの光軸Ｃは光学系Ｏの光軸Ａと概ね一致している。

（２．３：電源ＯＦＦ時の動作）
一方、電源スイッチ６がＯＦＦに切り換えられると、レンズ鏡筒３０３が撮影状態から沈胴状態に駆動される。具体的には、ズームモータユニット１１０により駆動枠３０が固定枠２０に対して所定角度だけＲ１側へ駆動される。この結果、前述の電源ＯＮ時の動作と逆の順序でレンズ鏡筒３０３は動作する。

例えば、沈胴動作時において、直進枠８０および第３レンズ枠２００が互いに近づくので、退避レンズ枠２５０の駆動突起２５５が直進枠８０の傾斜面８６ａにより案内される。具体的には、傾斜面８６ａにより退避レンズ枠２５０はＲ４側に回転駆される（図１９（Ａ）参照）。退避レンズ枠２５０が第１退避位置Ｐ１に到達すると、駆動突起２５５が直進規制面８６ｂと摺動しながら端面８６ｃまで到達し、端面８６ｃにより駆動突起２５５がＹ軸方向負側に押される。この結果、直進枠８０により駆動突起２５５がベース枠２０１に対してＹ軸方向負側に駆動され、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に到達する。

一方、第２レンズ枠３９０および第３レンズ枠２００は互いにＹ軸方向に徐々に近づくので、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に配置されている状態で、退避レンズ枠２５０が第２レンズ枠３９０の第２退避レンズ枠３００にＹ軸方向に徐々に近づく。この結果、退避レンズ枠２５０の絞りキャップ２６０が、第２退避レンズ枠３００の枠本体３０５の退避カム面３０４ａと接触し、退避レンズ枠２５０により退避カム面３０４ａがＹ軸方向に押される。退避レンズ枠２５０により退避カム面３０４ａがＹ軸方向に押されると、退避カム面３０４ａの傾斜に応じて第２退避レンズ枠３００が第２レンズ枠本体３９３に対してＺ軸方向負側に駆動される。第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１に到達すると、退避レンズ枠２５０が退避凹部３０４ｂに挿入され、退避凹部３０４ｂの面３０４ｃに退避レンズ枠２５０が当接する。この状態では、板ばね３１０により退避レンズ枠２５０に第２退避レンズ枠３００が押し付けられているので、第２レンズ枠本体３９３に対して第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１に保持される。

第２レンズ群Ｇ２が補正レンズ群Ｇ３ｂにＹ軸方向に近接した状態で、第２レンズ枠３９０および第３レンズ枠２００のＹ軸方向の相対移動は停止する。

このように、電源ＯＦＦ時に、このレンズ鏡筒３０３では、退避レンズ枠２５０が第２退避位置Ｐ２に退避した後に、さらに、第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１まで退避し、最終的に図２４に示す沈胴状態となる。

〔３：レンズ鏡筒の特徴〕
（３．１）
以上に説明したように、図２４に示す沈胴状態において、退避レンズ群Ｇ３ａが第２退避位置Ｐ２に退避している状態で、退避レンズ群Ｇ３ａの一部が第２レンズ群Ｇ２の外周側に配置されている。したがって、このレンズ鏡筒３０３では、沈胴状態で第２レンズ群Ｇ２を補正レンズ群Ｇ３ｂに近づけることができ、さらなる小型化が可能となる。

（３．２）
さらに、図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、このレンズ鏡筒３０３では、退避レンズ群Ｇ３ａが第２退避位置Ｐ２へ退避している状態で、第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊが光学系Ｏの光軸Ａからずれたオフセット位置Ｐ２１に第２退避レンズ枠３００が配置されている。したがって、第２レンズ群Ｇ２の光軸Ｊが光学系Ｏの光軸Ａと一致する基準位置Ｐ２０に第２退避レンズ枠３００が配置されている場合に比べて、退避レンズ群Ｇ３ａの位置を光学系Ｏの光軸Ａに近づけることができる。

例えば、図３３（Ａ）に示すように、第２レンズ群Ｇ２が基準位置Ｐ２０に配置されている状態で、退避レンズ群Ｇ３ａを第２レンズ群Ｇ２の外周側に退避させると、退避量Ｓ２だけ退避レンズ群Ｇ３ａを中心から移動させる必要がある（第１実施形態に相当）。

しかし、図３３（Ｂ）に示すように、第２レンズ群Ｇ２をオフセット位置Ｐ２１まで退避させることで、退避量Ｓ１２を退避量Ｓ２に比べて短くすることができる。

そして、図３３（Ａ）に示すように、第２レンズ群Ｇ２および退避レンズ群Ｇ３ａの両方を内部に含み、光学系Ｏの光軸Ａを中心とする最小仮想円は円Ｅ１のようになるが、図３３（Ｂ）に示す場合の仮想円は円Ｅ２のようになり、第２退避レンズ枠３００を退避させることで円Ｅ２を円Ｅ１よりも小さくすることができる。

このように、このレンズ鏡筒３０３では、第２レンズ群Ｇ２をオフセット位置Ｐ２１まで退避させているので、半径方向の小型化に有利となる。

（３．３）
図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１に配置されている状態で、第２退避レンズ枠３００は退避レンズ枠２５０と当接している。このように、第２退避レンズ枠３００が退避レンズ枠２５０と当接しているので、退避レンズ枠２５０を第２退避レンズ枠３００に可能な限り近づけることができ、レンズ鏡筒３０３のさらにコンパクトにすることができる。

（３．４）
図３０（Ａ）および図３０（Ｂ）に示すように、レンズ鏡筒３０３の撮影状態では第２退避レンズ枠３００が板ばね３１０により基準位置Ｐ２０に保持されており、レンズ鏡筒３０３の沈胴状態では、退避レンズ枠２５０により第２退避レンズ枠３００が押されて第２退避レンズ枠３００がオフセット位置Ｐ２１に配置されている。このように、第２退避レンズ枠３００をオフセット位置Ｐ２１まで移動させるのに退避レンズ枠２５０が用いられているので、第２退避レンズ枠３００を移動させるための機構を設ける必要がなく、小型化に加えて構造の簡素化を図ることができる。

なお、退避レンズ枠２５０以外の別の退避機構を用いて第２退避レンズ枠３００を退避させる構成であっても、レンズ鏡筒３０３の小型化は可能である。

＜他の実施形態＞
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。なお、前述の実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、前述の実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

（１）光学系Ｏの構成は前述の構成に限定されない。例えば、各レンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第５レンズ群Ｇ５（後述））は、単一のレンズから構成されていてもよく、複数のレンズから構成されていてもよい。

（２）前述の実施形態では、直進枠８０により退避レンズ枠２５０をＹ軸方向負側に移動量Ｓ１（図２０（Ａ）参照）だけ移動させることで、沈胴状態での第２レンズ枠本体１９３と退避レンズ枠２５０との干渉を防いでいる。しかし、退避レンズ枠２５０をＹ軸方向に移動させない場合であっても、レンズ鏡筒３のさらなる小型化は可能である。

（３）退避レンズ群Ｇ３ａ、補正レンズ群Ｇ３ｂ、絞りキャップ２６０およびシャッタユニット２３０の位置関係は、前述の実施形態に限定されない。

例えば、図３４（Ａ）および図３４（Ｂ）に示すように、補正レンズ群Ｇ３ｂおよび退避レンズ群Ｇ３ａの間にシャッタユニット２３０が配置されていてもよい。前述の実施形態と同様に、退避レンズ群Ｇ３ａおよび絞りキャップ２６０は沈胴状態において光路外に退避するようになっている。退避レンズ群Ｇ３ａがシャッタユニット２３０に隣接して配置されるので、退避レンズ枠２５０をＹ軸方向に移動させない構成としている。

この場合であっても、退避レンズ群Ｇ３ａが絞りキャップ２６０に隣接して配置されているので、退避レンズ群Ｇ３ａの径を小さくすることができる。これにより、退避レンズ群Ｇ３ａを退避させるために必要なスペースを小さくすることができ、レンズ鏡筒３の鏡筒径Ｄの大型化を抑制しつつ鏡筒厚みＨを小さくすることができる。

また、図３５（Ａ）および図３５Ｂ）に示すように、前述の実施形態と同様に、退避レンズ群Ｇ３ａをＹ軸方向に移動させる構成とすることもできる。この場合は、例えば、退避レンズ枠２５０との干渉を防止するための切欠きをシャッタユニット２３０に設けてもよい。切欠きを設けることで、図３４（Ａ）および図３４（Ｂ）に示す構成に比べて、鏡筒厚みＨを小さくすることができる。

なお、シャッタユニット２３０に切欠きを設ける場合、切欠きを通って不要光線がＣＣＤイメージセンサ１４１に入射する可能性がある。したがって、図３５（Ａ）および図３５（Ｂ）に示す構成よりも、前述の実施形態の構成（図２３（Ａ）および図２３（Ｂ）に示す構成）の方が光学性能上、メリットが大きい。

（４）また、前述の実施形態では、絞りキャップ２６０を退避レンズ群Ｇ３ａの前側に配置しているが、絞りキャップ２６０を退避レンズ群Ｇ３ａの後側に配置してもよい。具体的には図３６（Ａ）および図３６（Ｂ）に示すように、絞りキャップ２６０が退避レンズ群Ｇ３ａの後側に配置されている。退避レンズ群Ｇ３ａは補正レンズ群Ｇ３ｂおよび絞りキャップ２６０の間に配置されている。前述の実施形態と同様に、退避レンズ群Ｇ３ａおよび絞りキャップ２６０は沈胴状態において光路外に退避するようになっている。

この場合、補正レンズ群Ｇ３ｂと退避レンズ群Ｇ３ａとの間に絞りキャップ２６０が配置されているので、補正レンズ群Ｇ３ｂおよび退避レンズ群Ｇ３ａの径をともに小さくすることができる。これにより、レンズ鏡筒３の小型化が促進される。

（５）また、図３７（Ａ）および図３７（Ｂ）に示すように、絞りキャップ２６０が補正レンズ群Ｇ３ｂの後側に配置されていてもよい。この構成では、退避レンズ群Ｇ３ａと絞りキャップ２６０との間に補正レンズ群Ｇ３ｂが配置されている。

この場合、退避レンズ群Ｇ３ａと絞りキャップ２６０との間に補正レンズ群Ｇ３ｂが配置されているので、補正レンズ群Ｇ３ｂの径を小さくすることができる。これにより、補正駆動ユニット２８９を小型化することができ、レンズ鏡筒３をさらに小型化できる。

（６）前述の実施形態では、４つのレンズ群（第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４）が独立して移動する４群ズーム構成が採用されているが、光学系Ｏの構成は前述の実施形態に限られない。更に高倍率のズーム機能を持たせるために、図３８（Ａ）、図３８（Ｂ）に示すように、５つのレンズ群が独立にＹ軸方向に移動する５群ズーム構成でも良い。第５レンズ群Ｇ５は、絞りキャップ２６０と第４レンズ群Ｇ４との間に配置されており、第５レンズ枠４００に支持されている。さらに、第５レンズ群Ｇ５は第２退避レンズ枠（図示せず）に支持されており、退避レンズ群Ｇ３ａと同様に、沈胴時は光軸Ａから退避位置に移動する。

このように、退避させるレンズ群は１つのレンズ群に限定されず、複数のレンズ群が別々に退避する構成を採用してもよい。この場合も、レンズ鏡筒３の小型化が可能となる。

また、５群ズーム構成においても、絞りキャップ２６０と退避レンズ群Ｇ３ａとの距離、および第５レンズ群Ｇ５と補正レンズ群Ｇ３ｂとの距離がそれぞれ小さくなるように各レンズ群を配置することで、退避レンズ群Ｇ３ａおよび第５レンズ群Ｇ５の径を小さくできる。その結果、より高倍率ズーム機能を有するレンズ鏡筒においても、小型化が可能となる。

（７）絞りキャップ２６０は、固定絞りではなく、開口径を変更できる光彩絞りであってもよい。

（８）前述の実施形態では、レンズ鏡筒３が搭載される装置としてデジタルスチルカメラを例に説明しているが、レンズ鏡筒３が搭載される装置は、光学像の形成が必要な装置であればよい。レンズ鏡筒３が搭載される装置としては、例えば、静止画のみを撮影可能な撮像装置、動画のみを撮影可能な撮像装置、および静止画および動画の両方を撮影可能な撮像装置が考えられる。

本発明に係るレンズ鏡筒あれば小型化が可能となるため、本発明は光学機器の分野において有用である。

１ デジタルカメラ
２ 外装部
３、３０３ レンズ鏡筒（レンズ鏡筒の一例）
１０ マスターフランジ
２０ 固定枠
３０ 駆動枠
４０ カメラカム枠
５０ レンズバリア
６０ 第１レンズ枠
７０ 回転カム枠
８０ 直進枠（退避駆動機構の一例）
８６ａ 傾斜面
８６ｂ 直進規制面
８６ｃ 端面
９０ 第４レンズ枠
１９０ 第２レンズ枠
１９１ 直進案内突起
１９２ カムフォロア
１９３ 第２レンズ枠本体
２００ 第３レンズ枠
２０１ ベース枠
２０２ 腕部
２０３ 直進突起
２０４ カムフォロア
２０５ ストッパ
２０６ ベース枠本体
２１１ 回転シャフト
２１２ 第１支持シャフト
２１３ 第２支持シャフト
２１４ 規制シャフト
２２０ ピッチングコイル
２２１ ヨーイングコイル
２２２ ピッチングセンサ
２２３ ヨーイングセンサ
２８０ ピッチング駆動ユニット（第１補正駆動ユニットの一例）
２８５ ヨーイング駆動ユニット（第２補正駆動ユニットの一例）
２８９ 補正駆動ユニット
２２４ 回転シャフト
２３０ シャッタユニット
２３１ 第１駆動ユニット
２３２ 第２駆動ユニット
２３５ シャッタ駆動ユニット
２４０ 補正レンズ枠
２４１ 支持枠本体
２４２ 第１案内部
２４３ ピッチングマグネット
２４４ ヨーイングマグネット
２４５ 第２案内部
２４６ 第３案内部
２４７ 規制部
２５０ 退避レンズ枠
２５１ レンズ枠本体
２５２ 筒部
２５３ ガイド穴
２５４ 連結腕部
２５５ 駆動突起
２５６ 位置決め突起
２５８ ねじり圧縮コイルばね
２６０ 絞りキャップ（絞りの一例）
３９０ 第２レンズ枠（レンズ支持枠の一例）
３９３ 第２レンズ枠本体（レンズ支持枠本体の一例）
３００ 第２退避レンズ枠（シフト枠の一例）
３１０ 板ばね（保持弾性部材の一例）
Ａ 光軸（光学系の光軸の一例）
Ｂ 中心軸
Ｃ 光軸
Ｊ 光軸（レンズ群の光軸の一例）
Ｓ１ 移動量
Ｓ２ 退避量
Ｓ１２ 退避量
Ｓ１３ 退避量
Ｇ１ 第１レンズ群
Ｇ２ 第２レンズ群（シフトレンズ群の一例）
Ｇ３ 第３レンズ群
Ｇ３ａ 退避レンズ群（退避レンズ群の一例）
Ｇ３ｂ 補正レンズ群（補正レンズ群の一例）
Ｇ４ 第４レンズ群
Ｇ５ 第５レンズ群
Ｐ０ 挿入位置
Ｐ１ 第１退避位置
Ｐ２ 第２退避位置
Ｐ２０ 基準位置（基準位置の一例）
Ｐ２１ オフセット位置（オフセット位置の一例）

Claims (24)

1. 補正レンズ群と退避レンズ群とを有する光学系と、
   前記補正レンズ群を前記光学系の光軸に直交する方向に移動可能に支持する補正レンズ支持機構と、
   前記補正レンズ群が前記光学系の光軸に直交する方向に移動するように前記補正レンズ支持機構を駆動する補正駆動ユニットと、
   前記退避レンズ群の光軸が前記光学系の光軸からずれた位置に配置される第１退避位置へ前記退避レンズ群を退避可能に支持する退避レンズ枠と、
   前記退避レンズ群が前記第１退避位置に退避するように前記退避レンズ枠を駆動する退避駆動機構と、
   を備えたレンズ鏡筒。
2. 前記退避レンズ群の中心厚みは、前記補正レンズ群の中心厚みよりも厚い、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記退避レンズ枠は、前記補正レンズ支持機構により回転可能に支持されている、
   請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記レンズ鏡筒の沈胴状態で前記補正レンズ群および前記退避レンズ群を内部に収容する固定枠をさらに備え、
   前記補正レンズ支持機構は、前記退避レンズ枠とともに前記固定枠に対して前記光学系の光軸に沿って移動可能に配置されている、
   請求項３に記載のレンズ鏡筒。
5. 前記補正レンズ支持機構は、ベース枠と、前記補正レンズ群が固定され前記ベース枠により前記光学系の光軸に直交する方向に移動可能に支持された補正レンズ枠と、を有しており、
   前記退避レンズ枠は、前記ベース枠により回転可能に支持されている、
   請求項３または４に記載のレンズ鏡筒。
6. 前記退避レンズ枠は、前記ベース枠により回転可能かつ前記光学系の光軸に沿って移動可能に支持されており、
   前記退避駆動機構は、前記退避レンズ枠を退避させる際、前記退避レンズ枠を前記ベース枠に対して前記第１退避位置まで回転させ、さらに前記退避レンズ枠を前記第１退避位置から第２退避位置まで前記光学系の光軸に沿って移動させる、
   請求項５に記載のレンズ鏡筒。
7. 前記退避レンズ群の少なくとも一部は、前記退避レンズ群が前記第２退避位置に退避している状態で前記補正レンズ群および前記補正レンズ枠のうち少なくとも一方の外周側に配置されている、
   請求項６に記載のレンズ鏡筒。
8. 前記光学系の光軸に平行な光軸方向から見た場合に、前記退避レンズ群は、前記第１退避位置に配置されている状態で前記補正レンズ枠の外側に配置されている、
   請求項５から７のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
9. 前記レンズ鏡筒が沈胴状態の場合に、前記退避レンズ群の少なくとも一部は、前記補正レンズ枠の可動範囲内に配置されている、
   請求項８に記載のレンズ鏡筒。
10. 露光状態を調節するシャッタユニットをさらに備え、
    前記シャッタユニットは、前記補正レンズ支持機構により支持されている、
    請求項１から９のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
11. 前記補正レンズ群は、前記退避レンズ群と前記シャッタユニットとの間に配置されている、
    請求項１０に記載のレンズ鏡筒。
12. 前記光学系の絞り値を決定する絞りをさらに備え、
    前記補正レンズ群および前記退避レンズ群のうち少なくとも一方は、前記絞りに隣接して配置されている、
    請求項１から１１のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
13. 前記絞りは、前記退避レンズ群とともに前記退避レンズ枠に固定されている、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
14. 前記退避レンズ群は、前記絞りと前記補正レンズ群との間に配置されている、
    請求項１２または１３に記載のレンズ鏡筒。
15. 前記絞りは、前記補正レンズ群と前記退避レンズ群との間に配置されている、
    請求項１２または１３に記載のレンズ鏡筒。
16. 前記補正レンズ群は、前記退避レンズ群と前記絞りとの間に配置されている、
    請求項１２に記載のレンズ鏡筒。
17. 前記補正駆動ユニットは、前記補正レンズ群が前記光学系の光軸に直交する第１方向に移動するように前記補正レンズ支持機構を駆動する第１補正駆動ユニットと、前記補正レンズ群が前記光学系の光軸および前記第１方向に直交する第２方向に移動するように前記補正レンズ支持機構を駆動する第２補正駆動ユニットと、を有しており、
    前記光学系の光軸に平行な光軸方向から見た場合に、前記退避レンズ群は、前記第１退避位置に配置された状態で前記第１補正駆動ユニットおよび前記第２補正駆動ユニットとは重なり合っていない、
    請求項１から１６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
18. 前記光軸方向から見た場合に、前記補正レンズ群は、前記光学系の光軸に直交する第３方向において前記第１補正駆動ユニットおよび前記第２補正駆動ユニットの間に配置されており、
    前記光軸方向から見た場合に、前記退避レンズ群は、前記光路外に退避した状態で前記光学系の光軸および前記第３方向に直交する第４方向において前記補正レンズ群と並んで配置されている、
    請求項１７に記載のレンズ鏡筒。
19. 露光状態を調節するシャッタユニットと、
    前記シャッタユニットを駆動するシャッタ駆動ユニットと、をさらに備え、
    前記光軸方向から見た場合に、前記補正レンズ群は、前記光路外に退避した前記退避レンズ群と前記シャッタ駆動ユニットとの間に配置されている、
    請求項１８に記載のレンズ鏡筒。
20. 前記退避レンズ枠に対して前記光学系の光軸に沿って移動可能に配置されたレンズ支持枠をさらに備え、
    前記光学系は、前記レンズ支持枠に装着されたシフトレンズ群を有しており、
    前記退避レンズ群の少なくとも一部は、前記退避レンズ群が前記第２退避位置に退避している状態で前記シフトレンズ群の外周側に配置されている、
    請求項１から１９のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
21. 前記レンズ支持枠は、前記退避レンズ枠に対して前記光学系の光軸に沿って移動可能に配置された支持枠本体と、前記支持枠本体により前記光学系の光軸に直交する方向に移動可能に支持されたシフト枠と、を有しており、
    前記シフトレンズ群は、前記シフト枠に装着されており、
    前記退避レンズ群が前記第２退避位置へ退避している状態で、前記シフト枠は、前記シフトレンズ群の光軸が前記光学系の光軸からずれたオフセット位置に配置されている、
    請求項２０に記載のレンズ鏡筒。
22. 前記シフト枠が前記オフセット位置に配置されている状態で、前記シフト枠は前記退避レンズ枠と当接している、
    請求項２１に記載のレンズ鏡筒。
23. 前記レンズ支持枠は、前記シフト枠を前記シフトレンズ群の光軸に直交する方向に移動可能に支持する支持枠本体と、前記支持枠本体に装着され前記シフトレンズ群の光軸が前記光学系の光軸と概ね一致する基準位置に前記シフト枠を保持する保持弾性部材と、を有しており、
    前記シフト枠が前記オフセット位置に配置されている状態で、前記シフト枠は前記保持弾性部材により前記退避レンズ枠に押し付けられている、
    請求項２２に記載のレンズ鏡筒。
24. 前記支持枠本体は、前記退避レンズ枠と摺動可能に設けられ前記シフトレンズ群の光軸に対して傾斜する案内面を有しており、
    前記レンズ支持枠および前記退避レンズ枠が前記光軸方向に相対移動する際に、前記退避レンズ枠は前記案内面と摺動することで前記シフト枠を前記オフセット位置へ案内する、
    請求項２３に記載のレンズ鏡筒。

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