JPH10325971A - レンズ駆動制御装置及び駆動制御装置を備えた機器 - Google Patents
レンズ駆動制御装置及び駆動制御装置を備えた機器Info
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- JPH10325971A JPH10325971A JP9149937A JP14993797A JPH10325971A JP H10325971 A JPH10325971 A JP H10325971A JP 9149937 A JP9149937 A JP 9149937A JP 14993797 A JP14993797 A JP 14993797A JP H10325971 A JPH10325971 A JP H10325971A
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- drive
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
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- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ズ−ミング操作によるピント位置のずれの電
子補正に対する応答特性のよい像のぶれの補正可能なレ
ンズ駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 制御回路はＣＰＵからなり、以下の制御
を行う。ズ−ミング操作による焦点距離の変更の有無を
判定、変更の場合はピント位置のずれの補正の必要を判
定する（Ｐ２１、２２）。補正するときはぶれの補正を
禁止（Ｐ２３）、設定された焦点距離情報とフオ−カシ
ングレンズの現在位置情報、メモリに記憶された補正量
情報に基づいてフオ−カシングレンズの移動量を演算、
ピント位置のずれを補正する（Ｐ２４）。補正の必要が
ないときはフオ−カシングレンズの駆動終了で許可され
るぶれの補正の許可を判定して補正を実行する（Ｐ２
５、Ｐ２６）。ピント位置のずれの補正とぶれ補正を同
時に実行しないことで、ピント位置のずれの補正に対す
る応答特性を改善することができる。
子補正に対する応答特性のよい像のぶれの補正可能なレ
ンズ駆動制御装置を提供する。 【解決手段】 制御回路はＣＰＵからなり、以下の制御
を行う。ズ−ミング操作による焦点距離の変更の有無を
判定、変更の場合はピント位置のずれの補正の必要を判
定する（Ｐ２１、２２）。補正するときはぶれの補正を
禁止（Ｐ２３）、設定された焦点距離情報とフオ−カシ
ングレンズの現在位置情報、メモリに記憶された補正量
情報に基づいてフオ−カシングレンズの移動量を演算、
ピント位置のずれを補正する（Ｐ２４）。補正の必要が
ないときはフオ−カシングレンズの駆動終了で許可され
るぶれの補正の許可を判定して補正を実行する（Ｐ２
５、Ｐ２６）。ピント位置のずれの補正とぶれ補正を同
時に実行しないことで、ピント位置のずれの補正に対す
る応答特性を改善することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レンズ駆動制御
装置、特に像のぶれを補正する補正装置付きの電子補正
式ズ−ムレンズに適したレンズ駆動制御装置及び駆動制
御装置を備えた機器に関する。
装置、特に像のぶれを補正する補正装置付きの電子補正
式ズ−ムレンズに適したレンズ駆動制御装置及び駆動制
御装置を備えた機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】カメラ等に使用されるズ−ムレンズで
は、ズ−ミング操作を行つてレンズの焦点距離を変更す
るとピント位置がずれる。このため、従来のズ−ムレン
ズでは、ズ−ミングレンズをカム機構により移動させる
焦点距離の変更操作と同時に、フオ−カシングレンズを
カム機構により移動させてピント位置のずれを補正し、
ズ−ミング操作によつてもピント位置がずれないように
構成されていた。
は、ズ−ミング操作を行つてレンズの焦点距離を変更す
るとピント位置がずれる。このため、従来のズ−ムレン
ズでは、ズ−ミングレンズをカム機構により移動させる
焦点距離の変更操作と同時に、フオ−カシングレンズを
カム機構により移動させてピント位置のずれを補正し、
ズ−ミング操作によつてもピント位置がずれないように
構成されていた。
【０００３】しかしながら、このような構成は複雑な形
状のカムを複数使用するから、ズ−ムレンズの全体構成
が大型、且つ複雑になるという不都合がある。この解決
策として、ズ−ミング操作によるピント位置のずれの補
正量をレンズＣＰＵで演算処理し、その演算結果に基づ
いてフオ−カシングレンズを駆動する電子的手段による
補正が提案されている。
状のカムを複数使用するから、ズ−ムレンズの全体構成
が大型、且つ複雑になるという不都合がある。この解決
策として、ズ−ミング操作によるピント位置のずれの補
正量をレンズＣＰＵで演算処理し、その演算結果に基づ
いてフオ−カシングレンズを駆動する電子的手段による
補正が提案されている。
【０００４】即ち、この電子的手段による補正は、ま
ず、ズ−ムレンズの広角側の端部の焦点距離と望遠側の
端部の焦点距離との間を複数のゾ−ンに分割し、ズ−ミ
ング操作によるレンズの焦点距離の変更を、あるゾ−ン
から他のゾ−ンへの移動として捉らえ、各ゾ−ンについ
てピント位置のずれを補正する補正量情報をメモリに格
納しておく。
ず、ズ−ムレンズの広角側の端部の焦点距離と望遠側の
端部の焦点距離との間を複数のゾ−ンに分割し、ズ−ミ
ング操作によるレンズの焦点距離の変更を、あるゾ−ン
から他のゾ−ンへの移動として捉らえ、各ゾ−ンについ
てピント位置のずれを補正する補正量情報をメモリに格
納しておく。
【０００５】ズ−ミング操作によるレンズの焦点距離の
変更（あるゾ−ンから他のゾ−ンへの移動）が検出され
たときは、ズ−ミング操作により設定された焦点距離情
報とフオ−カシングレンズの現在位置情報とから、ピン
ト位置のずれの補正が必要か否かを判断し、ピント位置
のずれの補正が必要と判断されたときは、設定された焦
点距離情報とフオ−カシングレンズの現在位置情報、及
びメモリに格納されたピント位置のずれを補正する補正
量情報に基づいて、フオ−カシングレンズの移動量を演
算し、演算された移動量だけフオ−カシングレンズを駆
動してピント位置のずれを補正するものである。
変更（あるゾ−ンから他のゾ−ンへの移動）が検出され
たときは、ズ−ミング操作により設定された焦点距離情
報とフオ−カシングレンズの現在位置情報とから、ピン
ト位置のずれの補正が必要か否かを判断し、ピント位置
のずれの補正が必要と判断されたときは、設定された焦
点距離情報とフオ−カシングレンズの現在位置情報、及
びメモリに格納されたピント位置のずれを補正する補正
量情報に基づいて、フオ−カシングレンズの移動量を演
算し、演算された移動量だけフオ−カシングレンズを駆
動してピント位置のずれを補正するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のカム機構による
ズ−ムレンズでは、ズ−ミング操作によるズ−ミングレ
ンズの移動と同時に、フオ−カシングレンズもカム機構
により移動してピント位置のずれが時間的に遅れること
なく補正されるから、操作者は常にピントの合つた被写
体像を視認でき、違和感を与えることがない。しかし、
電子的手段によるズ−ムレンズのピント位置のずれの補
正は、ズ−ミング操作に応答してレンズＣＰＵでの演算
処理が開始されるから、ズ−ミング操作に迅速に追従し
ていないと操作者に違和感を与える結果となる。
ズ−ムレンズでは、ズ−ミング操作によるズ−ミングレ
ンズの移動と同時に、フオ−カシングレンズもカム機構
により移動してピント位置のずれが時間的に遅れること
なく補正されるから、操作者は常にピントの合つた被写
体像を視認でき、違和感を与えることがない。しかし、
電子的手段によるズ−ムレンズのピント位置のずれの補
正は、ズ−ミング操作に応答してレンズＣＰＵでの演算
処理が開始されるから、ズ−ミング操作に迅速に追従し
ていないと操作者に違和感を与える結果となる。
【０００７】一方、カメラに使用するレンズにぶれ補正
レンズを設け、手ぶれなどカメラのぶれを検出して補正
レンズを駆動し、像のぶれを補正するものが提案されて
いる。このようなレンズやこの種のレンズを装着したカ
メラでは、電池を電源としてズ−ミング操作や焦点検
出、露出制御などが実行されるように構成されているか
ら、電源負荷が大きく、ＣＰＵに対する演算負荷も大き
くなつている。
レンズを設け、手ぶれなどカメラのぶれを検出して補正
レンズを駆動し、像のぶれを補正するものが提案されて
いる。このようなレンズやこの種のレンズを装着したカ
メラでは、電池を電源としてズ−ミング操作や焦点検
出、露出制御などが実行されるように構成されているか
ら、電源負荷が大きく、ＣＰＵに対する演算負荷も大き
くなつている。
【０００８】このため、ズ−ミング操作中にぶれ補正を
行うと、ピント位置のずれの補正に対する応答速度が低
下してしまい、カメラの操作者に良好な操作感覚を与え
ることができないという不都合があつた。この発明は、
上記した課題を解決した、ぶれの補正可能なレンズの駆
動制御装置或いは駆動制御装置を備えた機器を提供する
ことを目的とする。
行うと、ピント位置のずれの補正に対する応答速度が低
下してしまい、カメラの操作者に良好な操作感覚を与え
ることができないという不都合があつた。この発明は、
上記した課題を解決した、ぶれの補正可能なレンズの駆
動制御装置或いは駆動制御装置を備えた機器を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、レンズ装置を構成す
る複数のレンズ要素をそれぞれ独立に駆動するように配
置された複数のレンズ駆動手段と、前記複数のレンズ駆
動手段に共通して使用される駆動電源と、前記複数のレ
ンズ駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のレンズ駆動手段のう
ち、レンズ装置に設定された所定の条件に基づいてその
一部のレンズ駆動手段による駆動が必要であるとき残り
のレンズ駆動手段の駆動電源への接続を禁止するように
制御することを特徴とする。
決するもので、請求項１の発明は、レンズ装置を構成す
る複数のレンズ要素をそれぞれ独立に駆動するように配
置された複数のレンズ駆動手段と、前記複数のレンズ駆
動手段に共通して使用される駆動電源と、前記複数のレ
ンズ駆動手段の駆動を制御する駆動制御手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記複数のレンズ駆動手段のう
ち、レンズ装置に設定された所定の条件に基づいてその
一部のレンズ駆動手段による駆動が必要であるとき残り
のレンズ駆動手段の駆動電源への接続を禁止するように
制御することを特徴とする。
【００１０】そして、前記レンズ装置は、ぶれ補正装置
付きのズ−ムレンズ装置であり、前記複数のレンズ駆動
手段はズ−ムレンズのフオ−カシングレンズを駆動する
レンズ駆動手段を含み、また、前記複数のレンズ駆動手
段はぶれ補正レンズを駆動するレンズ駆動手段を含むも
のであつてよい。
付きのズ−ムレンズ装置であり、前記複数のレンズ駆動
手段はズ−ムレンズのフオ−カシングレンズを駆動する
レンズ駆動手段を含み、また、前記複数のレンズ駆動手
段はぶれ補正レンズを駆動するレンズ駆動手段を含むも
のであつてよい。
【００１１】さらに、前記駆動制御手段は、ズ−ムレン
ズのフオ−カシングレンズを駆動するレンズ駆動手段が
駆動電源へ接続されているとき、ぶれ補正レンズを駆動
するレンズ駆動手段の駆動電源への接続を禁止するよう
に制御するとよい。
ズのフオ−カシングレンズを駆動するレンズ駆動手段が
駆動電源へ接続されているとき、ぶれ補正レンズを駆動
するレンズ駆動手段の駆動電源への接続を禁止するよう
に制御するとよい。
【００１２】さらに、前記レンズ駆動手段は、電気機械
変換素子を使用したアクチエ−タとし、前記駆動電源は
電気機械変換素子に駆動パルスを供給する駆動パルス発
振器から構成することができる。
変換素子を使用したアクチエ−タとし、前記駆動電源は
電気機械変換素子に駆動パルスを供給する駆動パルス発
振器から構成することができる。
【００１３】請求項７の発明では、焦点距離の変更に伴
う焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づ
いて焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の
移動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ
要素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補
正装置を有するカメラに用いられる装置であつて、前記
焦点位置補正装置による補正が行われるとき、前記ぶれ
補正装置による補正が行われないようにぶれ補正装置の
動作を禁止することを特徴とする。
う焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づ
いて焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の
移動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ
要素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補
正装置を有するカメラに用いられる装置であつて、前記
焦点位置補正装置による補正が行われるとき、前記ぶれ
補正装置による補正が行われないようにぶれ補正装置の
動作を禁止することを特徴とする。
【００１４】請求項８の発明では、焦点距離の変更に伴
う焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づ
いて焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の
移動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ
要素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補
正装置を有する機器において、前記焦点位置補正装置に
よる補正が行われるとき、前記ぶれ補正装置による補正
が行われないようにぶれ補正装置の動作を禁止すること
を特徴とする。
う焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づ
いて焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の
移動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ
要素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補
正装置を有する機器において、前記焦点位置補正装置に
よる補正が行われるとき、前記ぶれ補正装置による補正
が行われないようにぶれ補正装置の動作を禁止すること
を特徴とする。
【００１５】そして、前記機器は、撮影レンズとカメラ
からなるカメラシステムとすることができる。
からなるカメラシステムとすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて説明する。図１はこの発明を適用したズ−ムレンズ
１の構成の概略を示す断面図である。
いて説明する。図１はこの発明を適用したズ−ムレンズ
１の構成の概略を示す断面図である。
【００１７】図１において、１７はレンズ制御部、１８
はカメラ本体側の本体ＣＰＵを示す。Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４はズ−ムレンズを構成するレンズ群で、各レン
ズ群はそれぞれズ−ミング操作に応じて光軸方向に移動
可能に構成されている。
はカメラ本体側の本体ＣＰＵを示す。Ｌ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４はズ−ムレンズを構成するレンズ群で、各レン
ズ群はそれぞれズ−ミング操作に応じて光軸方向に移動
可能に構成されている。
【００１８】レンズ群Ｌ２のうち、レンズＬ２ａはぶれ
補正レンズとして使用されるレンズで、レンズＬ２ａの
図示されていないレンズ枠は、Ｘ軸アクチエ−タ１３、
及びＹ軸アクチエ−タ１４に結合されており、光軸方向
をＺ軸方向とすると、光軸方向に垂直な平面内でＸ軸方
向及びＹ軸方向に移動可能に構成されている。この部分
の構成の一例は後で説明する。ぶれ補正レンズＬ２ａの
Ｘ軸方向及びＹ軸方向位置は、Ｘ軸センサ１１及びＹ軸
センサ１２で検出される。Ｘ軸センサ１１及びＹ軸セン
サ１２は公知のＭＲセンサなどが使用できる。
補正レンズとして使用されるレンズで、レンズＬ２ａの
図示されていないレンズ枠は、Ｘ軸アクチエ−タ１３、
及びＹ軸アクチエ−タ１４に結合されており、光軸方向
をＺ軸方向とすると、光軸方向に垂直な平面内でＸ軸方
向及びＹ軸方向に移動可能に構成されている。この部分
の構成の一例は後で説明する。ぶれ補正レンズＬ２ａの
Ｘ軸方向及びＹ軸方向位置は、Ｘ軸センサ１１及びＹ軸
センサ１２で検出される。Ｘ軸センサ１１及びＹ軸セン
サ１２は公知のＭＲセンサなどが使用できる。
【００１９】レンズ群Ｌ３はフオ−カシングレンズとし
て使用されるレンズ群で、フオ−カスアクチエ−タ１６
により光軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されてい
る。レンズ群Ｌ３の光軸方向の位置は、レンズ位置セン
サ１５で検出される。
て使用されるレンズ群で、フオ−カスアクチエ−タ１６
により光軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能に構成されてい
る。レンズ群Ｌ３の光軸方向の位置は、レンズ位置セン
サ１５で検出される。
【００２０】Ｘ軸アクチエ−タ１３、Ｙ軸アクチエ−タ
１４、フオ−カスアクチエ−タ１６は、以下に説明する
ような、圧電素子を使用したアクチエ−タを使用するこ
とができる。この種のアクチエ−タは、圧電素子に固着
結合された駆動部材に移動部材を摩擦結合させ、圧電素
子に鋸歯状波形の駆動パルスを印加して速度の異なる伸
縮方向の変位を発生させ、駆動部材に摩擦結合された移
動部材を所定の方向に移動させるものである。
１４、フオ−カスアクチエ−タ１６は、以下に説明する
ような、圧電素子を使用したアクチエ−タを使用するこ
とができる。この種のアクチエ−タは、圧電素子に固着
結合された駆動部材に移動部材を摩擦結合させ、圧電素
子に鋸歯状波形の駆動パルスを印加して速度の異なる伸
縮方向の変位を発生させ、駆動部材に摩擦結合された移
動部材を所定の方向に移動させるものである。
【００２１】図２乃至図４は、上記した圧電素子を使用
したアクチエ−タの一例で、図２はアクチエ−タを構成
部材に分解して示す斜視図、図３はアクチエ−タを組み
立てた状態を示す斜視図、図４は駆動軸とスライダブロ
ツク、パツドとの接触部分の構成を示す断面図である。
したアクチエ−タの一例で、図２はアクチエ−タを構成
部材に分解して示す斜視図、図３はアクチエ−タを組み
立てた状態を示す斜視図、図４は駆動軸とスライダブロ
ツク、パツドとの接触部分の構成を示す断面図である。
【００２２】図２乃至図４において、アクチエ−タ１０
０は、フレ−ム１０１、支持ブロツク１０３、１０４、
駆動軸１０６、圧電素子１０５、スライダブロツク１０
２などから構成される。駆動軸１０６は支持ブロツク１
０３ａと支持ブロツク１０４により軸方向に移動自在に
支持されている。圧電素子１０５の一端は支持ブロツク
１０３に接着固定され、他の端は駆動軸１０６の一端に
接着固定される。駆動軸１０６は圧電素子１０５の厚み
方向の変位が生じたとき軸方向（矢印ａ方向、及びこれ
と反対方向）に変位可能に支持されている。
０は、フレ−ム１０１、支持ブロツク１０３、１０４、
駆動軸１０６、圧電素子１０５、スライダブロツク１０
２などから構成される。駆動軸１０６は支持ブロツク１
０３ａと支持ブロツク１０４により軸方向に移動自在に
支持されている。圧電素子１０５の一端は支持ブロツク
１０３に接着固定され、他の端は駆動軸１０６の一端に
接着固定される。駆動軸１０６は圧電素子１０５の厚み
方向の変位が生じたとき軸方向（矢印ａ方向、及びこれ
と反対方向）に変位可能に支持されている。
【００２３】スライダブロツク１０２には横方向に駆動
軸１０６が貫通し、駆動軸１０６が貫通している上部に
は開口部１０２ｐが形成され、駆動軸１０６の上半分が
露出している。また、この開口部１０２ｐには駆動軸１
０６の上半分に当接するパツド１０８が嵌挿され、パツ
ド１０８には、その上部に突起１０８ａが設けられてお
り、パツド１０８の突起１０８ａが板ばね１０９により
押し下げられ、パツド１０８には駆動軸１０６に当接す
る下向きの付勢力Ｆが与えられている。なお、１１０は
板ばね１０９をスライダブロツク１０２に固定するねじ
である。駆動軸１０６と、スライダブロツク１０２、パ
ツド１０８との接触部分の構成は、図４を参照すると良
く分かる。
軸１０６が貫通し、駆動軸１０６が貫通している上部に
は開口部１０２ｐが形成され、駆動軸１０６の上半分が
露出している。また、この開口部１０２ｐには駆動軸１
０６の上半分に当接するパツド１０８が嵌挿され、パツ
ド１０８には、その上部に突起１０８ａが設けられてお
り、パツド１０８の突起１０８ａが板ばね１０９により
押し下げられ、パツド１０８には駆動軸１０６に当接す
る下向きの付勢力Ｆが与えられている。なお、１１０は
板ばね１０９をスライダブロツク１０２に固定するねじ
である。駆動軸１０６と、スライダブロツク１０２、パ
ツド１０８との接触部分の構成は、図４を参照すると良
く分かる。
【００２４】以上の構成により、パツド１０８を含むス
ライダブロツク１０２と駆動軸１０６とは板ばね１０９
の付勢力Ｆにより圧接され、摩擦結合している。
ライダブロツク１０２と駆動軸１０６とは板ばね１０９
の付勢力Ｆにより圧接され、摩擦結合している。
【００２５】次に、その動作を説明する。まず、圧電素
子１０５に図５の（ａ）に示すような緩やかな立上り部
分と急速な立下り部分を持つ鋸歯状波駆動パルスを印加
すると、駆動パルスの緩やかな立上り部分では、圧電素
子１０５が緩やかに厚み方向に伸び変位し、圧電素子１
０５に結合する駆動軸１０６も正方向（矢印ａ方向）に
緩やかに変位する。このとき、駆動軸１０６に摩擦結合
したスライダブロツク１０２は摩擦結合力により駆動軸
１０６と共に正方向に移動する。
子１０５に図５の（ａ）に示すような緩やかな立上り部
分と急速な立下り部分を持つ鋸歯状波駆動パルスを印加
すると、駆動パルスの緩やかな立上り部分では、圧電素
子１０５が緩やかに厚み方向に伸び変位し、圧電素子１
０５に結合する駆動軸１０６も正方向（矢印ａ方向）に
緩やかに変位する。このとき、駆動軸１０６に摩擦結合
したスライダブロツク１０２は摩擦結合力により駆動軸
１０６と共に正方向に移動する。
【００２６】駆動パルスの急速な立下り部分では、圧電
素子１０５が急速に厚み方向に縮み変位し、圧電素子１
０５に結合する駆動軸１０６も負方向（矢印ａと反対方
向）に急速に変位する。このとき、駆動軸１０６に摩擦
結合したスライダブロツク１０２は慣性力により摩擦結
合力に打ち勝つて実質的にその位置に留まり移動しな
い。圧電素子１０５に前記駆動パルスを連続的に印加す
ることにより、スライダブロツク１０２を連続的に正方
向に移動させることができる。
素子１０５が急速に厚み方向に縮み変位し、圧電素子１
０５に結合する駆動軸１０６も負方向（矢印ａと反対方
向）に急速に変位する。このとき、駆動軸１０６に摩擦
結合したスライダブロツク１０２は慣性力により摩擦結
合力に打ち勝つて実質的にその位置に留まり移動しな
い。圧電素子１０５に前記駆動パルスを連続的に印加す
ることにより、スライダブロツク１０２を連続的に正方
向に移動させることができる。
【００２７】なお、ここでいう実質的とは、正方向とこ
れと反対方向のいずれにおいてもスライダブロツク１０
２と駆動軸１０６との間の摩擦結合面に滑りを生じつつ
追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向に
移動するものも含まれる。
れと反対方向のいずれにおいてもスライダブロツク１０
２と駆動軸１０６との間の摩擦結合面に滑りを生じつつ
追動し、駆動時間の差によつて全体として矢印ａ方向に
移動するものも含まれる。
【００２８】スライダブロツク１０２を先と反対方向
（矢印ａと反対方向）に移動させるには、圧電素子１０
５に印加する鋸歯状波駆動パルスの波形を変え、図５の
（ｂ）に示すような急速な立上り部分と緩やかな立下り
部分からなる駆動パルスを印加すれば達成することがで
きる。
（矢印ａと反対方向）に移動させるには、圧電素子１０
５に印加する鋸歯状波駆動パルスの波形を変え、図５の
（ｂ）に示すような急速な立上り部分と緩やかな立下り
部分からなる駆動パルスを印加すれば達成することがで
きる。
【００２９】図６は、前記したアクチエ−タ１００と同
様の構成のアクチエ−タでＸ軸アクチエ−タ１３、及び
Ｙ軸アクチエ−タ１４を構成し、ぶれ補正レンズＬ２ａ
をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構成の一例を示す
正面図である。図６において、１５１はぶれ補正レンズ
Ｌ２ａの鏡筒を支持する台枠、１５２はぶれ補正レンズ
Ｌ２ａの鏡筒を示す。台枠１５１上にＸ軸アクチエ−タ
１３及びＹ軸アクチエ−タ１４をそれぞれＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に配置し、Ｘ軸アクチエ−タ１３のスライダブ
ロツク１０２ａの延長部１０２ｃ、及びＹ軸アクチエ−
タ１４のスライダブロツク１０２ｂの延長部１０２ｄ
を、それぞれ鏡筒１５２の作用部材１５３、１５４に係
合させてある。なお、前記したアクチエ−タ１００と同
一構成要素については同一符号を付して説明を省略し
た。
様の構成のアクチエ−タでＸ軸アクチエ−タ１３、及び
Ｙ軸アクチエ−タ１４を構成し、ぶれ補正レンズＬ２ａ
をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構成の一例を示す
正面図である。図６において、１５１はぶれ補正レンズ
Ｌ２ａの鏡筒を支持する台枠、１５２はぶれ補正レンズ
Ｌ２ａの鏡筒を示す。台枠１５１上にＸ軸アクチエ−タ
１３及びＹ軸アクチエ−タ１４をそれぞれＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に配置し、Ｘ軸アクチエ−タ１３のスライダブ
ロツク１０２ａの延長部１０２ｃ、及びＹ軸アクチエ−
タ１４のスライダブロツク１０２ｂの延長部１０２ｄ
を、それぞれ鏡筒１５２の作用部材１５３、１５４に係
合させてある。なお、前記したアクチエ−タ１００と同
一構成要素については同一符号を付して説明を省略し
た。
【００３０】Ｘ軸アクチエ−タ１３の延長部１０２ｃの
Ｘ軸方向の動きは作用部材１５３に伝達され一体に移動
するが、作用部材１５３のＹ軸方向の動きは延長部１０
２ｃに拘束されないように構成されている。また、Ｙ軸
アクチエ−タ１４の延長部１０２ｄのＹ軸方向の動きは
作用部材１５４に伝達され一体に移動するが、作用部材
１５４のＸ軸方向の動きは延長部１０２ｄに拘束されな
いように構成されている。
Ｘ軸方向の動きは作用部材１５３に伝達され一体に移動
するが、作用部材１５３のＹ軸方向の動きは延長部１０
２ｃに拘束されないように構成されている。また、Ｙ軸
アクチエ−タ１４の延長部１０２ｄのＹ軸方向の動きは
作用部材１５４に伝達され一体に移動するが、作用部材
１５４のＸ軸方向の動きは延長部１０２ｄに拘束されな
いように構成されている。
【００３１】この構成により、Ｘ軸アクチエ−タ１３の
作動によるスライダブロツク１０２ａ及び作用部材１５
３のＸ軸方向の動きは、延長部１０２ｃ及び作用部材１
５３を経て鏡筒１５２に伝達され、鏡筒１５２をＸ軸方
向に移動させることができる。また、Ｙ軸アクチエ−タ
１４の作動によるスライダブロツク１０２ｂ及び作用部
材１５４のＹ軸方向の動きは、延長部１０２ｄ及び作用
部材１５４を経て鏡筒１５２に伝達され、鏡筒１５２を
Ｙ軸方向に移動させることができる。
作動によるスライダブロツク１０２ａ及び作用部材１５
３のＸ軸方向の動きは、延長部１０２ｃ及び作用部材１
５３を経て鏡筒１５２に伝達され、鏡筒１５２をＸ軸方
向に移動させることができる。また、Ｙ軸アクチエ−タ
１４の作動によるスライダブロツク１０２ｂ及び作用部
材１５４のＹ軸方向の動きは、延長部１０２ｄ及び作用
部材１５４を経て鏡筒１５２に伝達され、鏡筒１５２を
Ｙ軸方向に移動させることができる。
【００３２】図７は、レンズ制御部１７の回路構成を示
すブロツク図である。レンズ制御部１７はレンズ制御Ｃ
ＰＵ２１、波形生成部２３、昇圧部２４、スイツチング
回路２５、及び補正量情報メモリ２６から構成される。
補正量情報メモリ２６はピント位置のずれを補正する補
正量情報を格納したものである。即ち、この発明では、
ズ−ムレンズの広角側の端部の焦点距離と望遠側の端部
の焦点距離との間を複数のゾ−ンに分割し、ズ−ミング
操作によるレンズの焦点距離の変更を、あるゾ−ンから
他のゾ−ンへの移動として捉らえ、各ゾ−ンについてピ
ント位置のずれを補正する補正量情報を予め決定し、補
正量情報メモリ２６に格納しておく。
すブロツク図である。レンズ制御部１７はレンズ制御Ｃ
ＰＵ２１、波形生成部２３、昇圧部２４、スイツチング
回路２５、及び補正量情報メモリ２６から構成される。
補正量情報メモリ２６はピント位置のずれを補正する補
正量情報を格納したものである。即ち、この発明では、
ズ−ムレンズの広角側の端部の焦点距離と望遠側の端部
の焦点距離との間を複数のゾ−ンに分割し、ズ−ミング
操作によるレンズの焦点距離の変更を、あるゾ−ンから
他のゾ−ンへの移動として捉らえ、各ゾ−ンについてピ
ント位置のずれを補正する補正量情報を予め決定し、補
正量情報メモリ２６に格納しておく。
【００３３】ＣＰＵ２１は本体ＣＰＵ１８との間で制御
信号の相互交換が可能に構成されている。また、ＣＰＵ
２１の入力ポ−トには、Ｘ軸センサ１１及びＹ軸センサ
１２、レンズ位置センサ１５が接続され、ＣＰＵ２１の
出力ポ−トには、フオ−カスアクチエ−タ１６、スイツ
チング回路２５が接続される。Ｘ軸アクチエ−タ１３及
びＹ軸アクチエ−タ１４はスイツチング回路２５を介し
てＣＰＵ２１に接続される。
信号の相互交換が可能に構成されている。また、ＣＰＵ
２１の入力ポ−トには、Ｘ軸センサ１１及びＹ軸センサ
１２、レンズ位置センサ１５が接続され、ＣＰＵ２１の
出力ポ−トには、フオ−カスアクチエ−タ１６、スイツ
チング回路２５が接続される。Ｘ軸アクチエ−タ１３及
びＹ軸アクチエ−タ１４はスイツチング回路２５を介し
てＣＰＵ２１に接続される。
【００３４】電源部２２は、ＣＰＵ２１の制御の下に、
フオ−カスアクチエ−タ１６、及びＸ軸アクチエ−タ１
３とＹ軸アクチエ−タ１４に電力を供給するものであ
る。また、波形生成部２３、昇圧部２４は電源部２２か
らで電力の供給を受け、波形生成部２３はＣＰＵ２１の
制御の下にＸ軸アクチエ−タ１３及びＹ軸アクチエ−タ
１４を駆動するに適した波形の駆動パルスを出力する。
昇圧部２４は波形生成部２３から出力された駆動パルス
を所定の電圧に昇圧した上で、スイツチング回路２５を
介してＸ軸アクチエ−タ１３及びＹ軸アクチエ−タ１４
に出力するように構成されている。
フオ−カスアクチエ−タ１６、及びＸ軸アクチエ−タ１
３とＹ軸アクチエ−タ１４に電力を供給するものであ
る。また、波形生成部２３、昇圧部２４は電源部２２か
らで電力の供給を受け、波形生成部２３はＣＰＵ２１の
制御の下にＸ軸アクチエ−タ１３及びＹ軸アクチエ−タ
１４を駆動するに適した波形の駆動パルスを出力する。
昇圧部２４は波形生成部２３から出力された駆動パルス
を所定の電圧に昇圧した上で、スイツチング回路２５を
介してＸ軸アクチエ−タ１３及びＹ軸アクチエ−タ１４
に出力するように構成されている。
【００３５】このように、この実施の形態では、電源部
２２がフオ−カスアクチエ−タ１６、及びＸ軸アクチエ
−タ１３とＹ軸アクチエ−タ１４に対して共通の一つの
電源部としたので、コストを節減することができる。
２２がフオ−カスアクチエ−タ１６、及びＸ軸アクチエ
−タ１３とＹ軸アクチエ−タ１４に対して共通の一つの
電源部としたので、コストを節減することができる。
【００３６】次に、レンズ制御部のＣＰＵ２１による制
御動作のうち、像のぶれの補正について、図８のフロ−
チヤ−トを参照して説明する。まず、像のぶれの補正が
許可されていることを確認した上で、別途検出されたぶ
れ補正信号に基づいて補正レンズの駆動方向の符号（正
負）、及び駆動量を演算する（ステツプＰ１）。演算さ
れた駆動量をＸ軸方向駆動量、及びＹ軸方向駆動量に分
解（ステツプＰ２）し、Ｘ軸方向駆動量、及びＹ軸方向
駆動量からＸ軸方向の駆動時間、及びＹ軸方向の駆動時
間の比率を決定する（ステツプＰ３）。
御動作のうち、像のぶれの補正について、図８のフロ−
チヤ−トを参照して説明する。まず、像のぶれの補正が
許可されていることを確認した上で、別途検出されたぶ
れ補正信号に基づいて補正レンズの駆動方向の符号（正
負）、及び駆動量を演算する（ステツプＰ１）。演算さ
れた駆動量をＸ軸方向駆動量、及びＹ軸方向駆動量に分
解（ステツプＰ２）し、Ｘ軸方向駆動量、及びＹ軸方向
駆動量からＸ軸方向の駆動時間、及びＹ軸方向の駆動時
間の比率を決定する（ステツプＰ３）。
【００３７】次に、決定された駆動時間の比率に基づい
てスイツチング回路２５を切り換えながらＸ軸アクチエ
−タ１３及びＹ軸アクチエ−タ１４を交互に駆動する。
てスイツチング回路２５を切り換えながらＸ軸アクチエ
−タ１３及びＹ軸アクチエ−タ１４を交互に駆動する。
【００３８】即ち、算出されたＸ軸方向の駆動量と駆動
方向の符号（正負）に基づいて、波形生成部２３にＸ軸
アクチエ−タ１３を駆動するに適した波形の駆動パルス
の出力を指示し、昇圧部２４から昇圧した駆動パルスを
出力させる（ステツプＰ４）。決定された駆動時間の比
率に基づいてスイツチング回路２５を切り換え、Ｘ軸ア
クチエ−タ１３を所定時間駆動する（ステツプＰ５）。
所定時間経過後スイツチング回路２５を切り換え、昇圧
部２４から出力された駆動パルスのＸ軸アクチエ−タ１
３、Ｙ軸アクチエ−タ１４への供給を遮断する（ステツ
プＰ６）。
方向の符号（正負）に基づいて、波形生成部２３にＸ軸
アクチエ−タ１３を駆動するに適した波形の駆動パルス
の出力を指示し、昇圧部２４から昇圧した駆動パルスを
出力させる（ステツプＰ４）。決定された駆動時間の比
率に基づいてスイツチング回路２５を切り換え、Ｘ軸ア
クチエ−タ１３を所定時間駆動する（ステツプＰ５）。
所定時間経過後スイツチング回路２５を切り換え、昇圧
部２４から出力された駆動パルスのＸ軸アクチエ−タ１
３、Ｙ軸アクチエ−タ１４への供給を遮断する（ステツ
プＰ６）。
【００３９】算出されたＹ軸方向の駆動量と駆動方向
（正負）に基づいて、波形生成部２３にＹ軸アクチエ−
タ１４を駆動するに適した波形の駆動パルスの出力を指
示し、昇圧部２４から昇圧した駆動パルスを出力させる
（ステツプＰ７）。決定された駆動時間の比率に基づい
てスイツチング回路２５を切り換え、Ｙ軸アクチエ−タ
１４を所定時間駆動する（ステツプＰ８）。所定時間経
過後スイツチング回路２５を切り換え、昇圧部２４から
出力された駆動パルスのＸ軸アクチエ−タ１３、Ｙ軸ア
クチエ−タ１４への供給を遮断する（ステツプＰ９）。
（正負）に基づいて、波形生成部２３にＹ軸アクチエ−
タ１４を駆動するに適した波形の駆動パルスの出力を指
示し、昇圧部２４から昇圧した駆動パルスを出力させる
（ステツプＰ７）。決定された駆動時間の比率に基づい
てスイツチング回路２５を切り換え、Ｙ軸アクチエ−タ
１４を所定時間駆動する（ステツプＰ８）。所定時間経
過後スイツチング回路２５を切り換え、昇圧部２４から
出力された駆動パルスのＸ軸アクチエ−タ１３、Ｙ軸ア
クチエ−タ１４への供給を遮断する（ステツプＰ９）。
【００４０】Ｘ軸センサ１１及びＹ軸センサ１２で検出
されたぶれ補正レンズＬ２ａの位置と、先に演算された
Ｘ軸方向駆動量、及びＹ軸方向駆動量とからぶれ補正の
終了を判定し（ステツプＰ１０）、ぶれ補正が終了して
いないときはステツプＰ４に戻り、補正動作を継続し、
ぶれ補正が終了したと判定されたときは補正動作を終了
する。
されたぶれ補正レンズＬ２ａの位置と、先に演算された
Ｘ軸方向駆動量、及びＹ軸方向駆動量とからぶれ補正の
終了を判定し（ステツプＰ１０）、ぶれ補正が終了して
いないときはステツプＰ４に戻り、補正動作を継続し、
ぶれ補正が終了したと判定されたときは補正動作を終了
する。
【００４１】次に、レンズ制御部のＣＰＵ２１による制
御動作のうち、ズ−ミングに伴うピント位置のずれの電
子補正について、図９のフロ−チヤ−トを参照して説明
する。まず、ズ−ミング操作が行われ、レンズの焦点距
離の変更がなされたか否かを判定する（ステツプＰ２
１）。即ち、ある焦点距離のゾ−ンから他のゾ−ンへ変
更されたか否かを判定する。焦点距離が変更されていな
い場合はステツプＰ２１に戻るが、焦点距離が変更され
た場合は、ズ−ミング操作により設定された焦点距離情
報とフオ−カシングレンズの現在位置情報とから、ピン
ト位置のずれの電子補正が必要か否かを判定する（ステ
ツプＰ２２）。
御動作のうち、ズ−ミングに伴うピント位置のずれの電
子補正について、図９のフロ−チヤ−トを参照して説明
する。まず、ズ−ミング操作が行われ、レンズの焦点距
離の変更がなされたか否かを判定する（ステツプＰ２
１）。即ち、ある焦点距離のゾ−ンから他のゾ−ンへ変
更されたか否かを判定する。焦点距離が変更されていな
い場合はステツプＰ２１に戻るが、焦点距離が変更され
た場合は、ズ−ミング操作により設定された焦点距離情
報とフオ−カシングレンズの現在位置情報とから、ピン
ト位置のずれの電子補正が必要か否かを判定する（ステ
ツプＰ２２）。
【００４２】ステツプＰ２２の判定で、ピント位置のず
れの電子補正が必要と判断されたときは、ぶれの補正を
禁止し（ステツプＰ２３）、ズ−ミング操作により設定
された焦点距離情報とフオ−カシングレンズの現在位置
情報、及び補正量情報メモリ２６に格納されたピント位
置のずれを補正する補正量情報に基づいて、フオ−カシ
ングレンズの移動量を演算し、演算された移動量だけフ
オ−カシングレンズを駆動してピント位置のずれを補正
する（ステツプＰ２４）。処理終了後はステツプＰ２１
に戻る。
れの電子補正が必要と判断されたときは、ぶれの補正を
禁止し（ステツプＰ２３）、ズ−ミング操作により設定
された焦点距離情報とフオ−カシングレンズの現在位置
情報、及び補正量情報メモリ２６に格納されたピント位
置のずれを補正する補正量情報に基づいて、フオ−カシ
ングレンズの移動量を演算し、演算された移動量だけフ
オ−カシングレンズを駆動してピント位置のずれを補正
する（ステツプＰ２４）。処理終了後はステツプＰ２１
に戻る。
【００４３】ステツプＰ２２の判定で、ピント位置のず
れの電子補正は必要なしと判断されたときは、ぶれの補
正を許可するか否かを判定する（ステツプＰ２５）。ぶ
れの補正の許可は、フオ−カシングレンズの駆動が終了
したとき許可される。これは、ピント位置のずれの電子
補正のためのフオ−カシングレンズの駆動の終了を待つ
てぶれの補正を実行し、ピント位置のずれの補正とぶれ
の補正を同時に実行しないようにするためである。
れの電子補正は必要なしと判断されたときは、ぶれの補
正を許可するか否かを判定する（ステツプＰ２５）。ぶ
れの補正の許可は、フオ−カシングレンズの駆動が終了
したとき許可される。これは、ピント位置のずれの電子
補正のためのフオ−カシングレンズの駆動の終了を待つ
てぶれの補正を実行し、ピント位置のずれの補正とぶれ
の補正を同時に実行しないようにするためである。
【００４４】ステツプＰ２５の判定で、ぶれの補正が許
可されないときはステツプＰ２１に戻るが、ぶれの補正
が許可されたときはぶれの補正を実行し（ステツプＰ２
６）、ステツプＰ２１に戻る。
可されないときはステツプＰ２１に戻るが、ぶれの補正
が許可されたときはぶれの補正を実行し（ステツプＰ２
６）、ステツプＰ２１に戻る。
【００４５】図１０は、レンズ制御部１７の回路構成の
他の例を示すブロツク図である。図７に示したレンズ制
御部１７の回路構成との相違点は、図７に示した回路で
は、フオ−カスアクチエ−タ１６がＣＰＵ２１により直
接制御されるように構成されているが、図１０に示す回
路では、フオ−カスアクチエ−タ１６もＸ軸アクチエ−
タ１３及びＹ軸アクチエ−タ１４と同じスイツチング回
路２６を介してＣＰＵ２１に接続されて制御されている
点で異なり、その他の点では差異がないから説明を省略
する。図１０の回路によつても、ピント位置のずれの補
正を行うフオ−カシングレンズの駆動が終了しない限
り、ぶれの補正は禁止される。
他の例を示すブロツク図である。図７に示したレンズ制
御部１７の回路構成との相違点は、図７に示した回路で
は、フオ−カスアクチエ−タ１６がＣＰＵ２１により直
接制御されるように構成されているが、図１０に示す回
路では、フオ−カスアクチエ−タ１６もＸ軸アクチエ−
タ１３及びＹ軸アクチエ−タ１４と同じスイツチング回
路２６を介してＣＰＵ２１に接続されて制御されている
点で異なり、その他の点では差異がないから説明を省略
する。図１０の回路によつても、ピント位置のずれの補
正を行うフオ−カシングレンズの駆動が終了しない限
り、ぶれの補正は禁止される。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１の発明
は、レンズ装置を構成する複数のレンズ要素をそれぞれ
独立に駆動するように配置された複数のレンズ駆動手段
と複数のレンズ駆動手段に共通して使用される駆動電源
と、複数のレンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御手段
とを備えたもので、複数のレンズ駆動手段のうち、レン
ズ装置に設定された所定の条件に基づいてその一部のレ
ンズ駆動手段による駆動が必要であるとき残りのレンズ
駆動手段の駆動電源への接続を禁止するように制御する
レンズ駆動制御装置であるから、駆動電源の負荷を減ら
し、駆動制御手段に対する演算負荷も減らすことができ
る。
は、レンズ装置を構成する複数のレンズ要素をそれぞれ
独立に駆動するように配置された複数のレンズ駆動手段
と複数のレンズ駆動手段に共通して使用される駆動電源
と、複数のレンズ駆動手段を駆動制御する駆動制御手段
とを備えたもので、複数のレンズ駆動手段のうち、レン
ズ装置に設定された所定の条件に基づいてその一部のレ
ンズ駆動手段による駆動が必要であるとき残りのレンズ
駆動手段の駆動電源への接続を禁止するように制御する
レンズ駆動制御装置であるから、駆動電源の負荷を減ら
し、駆動制御手段に対する演算負荷も減らすことができ
る。
【００４７】また、この発明のレンズ駆動制御装置がぶ
れ補正可能なズ−ムレンズに適用されるときは、ズ−ミ
ング操作によるピント位置のずれの補正が必要な場合
は、ぶれの補正を禁止するように制御するから、その分
だけ電源負荷を減らし、ＣＰＵに対する演算負荷も減ら
すことができる。これにより、ズ−ミング操作により生
じるズ−ムレンズのピント位置のずれの補正に対する応
答特性を改善でき、カメラの操作者に良好な操作感覚の
ズ−ムレンズを提供することができる。
れ補正可能なズ−ムレンズに適用されるときは、ズ−ミ
ング操作によるピント位置のずれの補正が必要な場合
は、ぶれの補正を禁止するように制御するから、その分
だけ電源負荷を減らし、ＣＰＵに対する演算負荷も減ら
すことができる。これにより、ズ−ミング操作により生
じるズ−ムレンズのピント位置のずれの補正に対する応
答特性を改善でき、カメラの操作者に良好な操作感覚の
ズ−ムレンズを提供することができる。
【００４８】請求項７の発明は、焦点距離の変更に伴う
焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づい
て焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の移
動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ要
素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補正
装置を有するカメラに用いられる装置であつて、前記焦
点位置補正装置による補正が行われるとき、前記ぶれ補
正装置による補正が行われないようにぶれ補正装置の動
作を禁止するように制御するから、駆動電源の負荷や演
算負荷を減らすことができる。
焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づい
て焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の移
動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ要
素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補正
装置を有するカメラに用いられる装置であつて、前記焦
点位置補正装置による補正が行われるとき、前記ぶれ補
正装置による補正が行われないようにぶれ補正装置の動
作を禁止するように制御するから、駆動電源の負荷や演
算負荷を減らすことができる。
【００４９】請求項８の発明は、焦点距離の変更に伴う
焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づい
て焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の移
動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ要
素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補正
装置を有する機器において、前記焦点位置補正装置によ
る補正が行われるとき、前記ぶれ補正装置による補正が
行われないようにぶれ補正装置の動作を禁止するように
制御するから、駆動電源の負荷や演算負荷を減らすこと
ができる。
焦点位置の移動に関する演算を行い、演算結果に基づい
て焦点調節用レンズ要素を移動させて前記焦点位置の移
動を補正する焦点位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ要
素を移動させて振動による像のぶれを補正するぶれ補正
装置を有する機器において、前記焦点位置補正装置によ
る補正が行われるとき、前記ぶれ補正装置による補正が
行われないようにぶれ補正装置の動作を禁止するように
制御するから、駆動電源の負荷や演算負荷を減らすこと
ができる。
【図１】この発明を適用したズ−ムレンズの構成の概略
を示す断面図。
を示す断面図。
【図２】圧電素子を使用したアクチエ−タの一例を構成
部材に分解して示す斜視図。
部材に分解して示す斜視図。
【図３】図２に示すアクチエ−タの組み立てた状態を示
す斜視図。
す斜視図。
【図４】図２に示すアクチエ−タの駆動軸とスライダブ
ロツク、パツドとの接触部分の構成を示す断面図。
ロツク、パツドとの接触部分の構成を示す断面図。
【図５】アクチエ−タを駆動する駆動パルスの波形を説
明する図。
明する図。
【図６】ぶれ補正レンズをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動
させる構成部分の一例を示す正面図。
させる構成部分の一例を示す正面図。
【図７】レンズ制御部の回路構成を示すブロツク図。
【図８】レンズ制御部のぶれ補正の制御動作を説明する
フロ−チヤ−ト。
フロ−チヤ−ト。
【図９】レンズ制御部のピント位置のずれの電子補正の
制御動作を説明するフロ−チヤ−ト。
制御動作を説明するフロ−チヤ−ト。
【図１０】レンズ制御部の回路構成の他の例を示すブロ
ツク図。
ツク図。
１１ Ｘ軸センサ １２ Ｙ軸センサ １３ Ｘ軸アクチエ−タ １４ Ｙ軸アクチエ−タ １５ レンズ位置センサ １６ フオ−カスアクチエ−タ １７ レンズ制御部 ２１ レンズ制御ＣＰＵ ２２ 電源部 ２３ 波形生成部 ２４ 昇圧部 ２５ スイツチング回路 ２６ 補正量情報メモリ
Claims (9)
- 【請求項１】 レンズ装置を構成する複数のレンズ要素
をそれぞれ独立に駆動するように配置された複数のレン
ズ駆動手段と、 前記複数のレンズ駆動手段に共通して使用される駆動電
源と、 前記複数のレンズ駆動手段の駆動を制御する駆動制御手
段とを備え、 前記駆動制御手段は、前記複数のレンズ駆動手段のう
ち、レンズ装置に設定された所定の条件に基づいてその
一部のレンズ駆動手段による駆動が必要であるとき残り
のレンズ駆動手段の駆動電源への接続を禁止するように
制御することを特徴とするレンズ駆動制御装置。 - 【請求項２】 前記レンズ装置は、ぶれ補正装置付きの
ズ−ムレンズ装置であることを特徴とする請求項１記載
のレンズ駆動制御装置。 - 【請求項３】 前記複数のレンズ駆動手段はズ−ムレン
ズのフオ−カシングレンズを駆動するレンズ駆動手段を
含むことを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動制御装
置。 - 【請求項４】 前記複数のレンズ駆動手段はぶれ補正レ
ンズを駆動するレンズ駆動手段を含むことを特徴とする
請求項２記載のレンズ駆動制御装置。 - 【請求項５】 前記駆動制御手段は、ズ−ムレンズのフ
オ−カシングレンズを駆動するレンズ駆動手段が駆動電
源へ接続されているとき、ぶれ補正レンズを駆動するレ
ンズ駆動手段の駆動電源への接続を禁止するように制御
することを特徴とする請求項２記載のレンズ駆動制御装
置。 - 【請求項６】 前記レンズ駆動手段は、電気機械変換素
子を使用したアクチエ−タであり、前記駆動電源は電気
機械変換素子に駆動パルスを供給する駆動パルス発振器
であることを特徴とする請求項１又は請求項３乃至請求
項５のいずれかに記載のレンズ駆動制御装置。 - 【請求項７】 焦点距離の変更に伴う焦点位置の移動に
関する演算を行い、演算結果に基づいて焦点調節用レン
ズ要素を移動させて前記焦点位置の移動を補正する焦点
位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ要素を移動させて振
動による像のぶれを補正するぶれ補正装置を有するカメ
ラに用いられる装置であつて、 前記焦点位置補正装置による補正が行われるとき、前記
ぶれ補正装置による補正が行われないようにぶれ補正装
置の動作を禁止することを特徴とするレンズ駆動制御装
置。 - 【請求項８】 焦点距離の変更に伴う焦点位置の移動に
関する演算を行い、演算結果に基づいて焦点調節用レン
ズ要素を移動させて前記焦点位置の移動を補正する焦点
位置補正装置と、ぶれ補正用レンズ要素を移動させて振
動による像のぶれを補正するぶれ補正装置を有する機器
において、 前記焦点位置補正装置による補正が行われるとき、前記
ぶれ補正装置による補正が行われないようにぶれ補正装
置の動作を禁止することを特徴とするレンズ駆動制御装
置を備えた機器。 - 【請求項９】 前記機器は、撮影レンズとカメラからな
るカメラシステムであることを特徴とする請求項８記載
のレンズ駆動制御装置を備えた機器。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9149937A JPH10325971A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | レンズ駆動制御装置及び駆動制御装置を備えた機器 |
| US09/093,954 US5973856A (en) | 1997-05-26 | 1998-06-08 | Lens drive controller and apparatus provided with drive controller |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9149937A JPH10325971A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | レンズ駆動制御装置及び駆動制御装置を備えた機器 |
| US09/093,954 US5973856A (en) | 1997-05-26 | 1998-06-08 | Lens drive controller and apparatus provided with drive controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10325971A true JPH10325971A (ja) | 1998-12-08 |
Family
ID=26479679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9149937A Pending JPH10325971A (ja) | 1997-05-26 | 1997-05-26 | レンズ駆動制御装置及び駆動制御装置を備えた機器 |
Country Status (2)
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Also Published As
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|---|---|
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