JP3013525B2 - カメラのモーター制御装置 - Google Patents
カメラのモーター制御装置Info
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- JP3013525B2 JP3013525B2 JP19531491A JP19531491A JP3013525B2 JP 3013525 B2 JP3013525 B2 JP 3013525B2 JP 19531491 A JP19531491 A JP 19531491A JP 19531491 A JP19531491 A JP 19531491A JP 3013525 B2 JP3013525 B2 JP 3013525B2
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- Japan
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- power supply
- motor
- period
- pwm
- motors
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- Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカメラに装備される複数
個のモーターの制御装置に関する。
個のモーターの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動焦点制御装置内蔵の一眼レフ
カメラでは、レリーズ時に予測駆動を行うためにフォー
カシングモーターをシャッターが開く直前まで駆動し、
更にミラーアップを行うためにミラーアップ用のモータ
ーを駆動していた。またカメラの電源としては通常電池
が使用される。このときに手ブレの補正のためのモータ
ーを駆動しようとすると、電源が電池であり供給能力に
限りがある事から上記の機能を同時に働かせる事は不可
能であった。従ってこれを解決するために、手ブレ補正
のためのモーターの駆動用電源として電池を別設してい
た。
カメラでは、レリーズ時に予測駆動を行うためにフォー
カシングモーターをシャッターが開く直前まで駆動し、
更にミラーアップを行うためにミラーアップ用のモータ
ーを駆動していた。またカメラの電源としては通常電池
が使用される。このときに手ブレの補正のためのモータ
ーを駆動しようとすると、電源が電池であり供給能力に
限りがある事から上記の機能を同時に働かせる事は不可
能であった。従ってこれを解決するために、手ブレ補正
のためのモーターの駆動用電源として電池を別設してい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】カメラに新たな機能が
追加されるのに伴って新たに電池を追加することは使用
者にとって負担となるばかりでなく、カメラの重量の増
加となり、また、電池の消耗量が使用の用途により異な
るため電池のメインテナンスが煩わしいこととなる。
追加されるのに伴って新たに電池を追加することは使用
者にとって負担となるばかりでなく、カメラの重量の増
加となり、また、電池の消耗量が使用の用途により異な
るため電池のメインテナンスが煩わしいこととなる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで本発明では複数の
駆動手段（５、６、７、８）の駆動源として複数個のモ
ーター（５、６、７、８）を有するカメラに、前記モー
ターへ給電と非給電を交互に行なう給電手段（１０、２
０、３０、４０）と、前記複数個のモーターを同時に動
作させるとともに、該複数個のモーターのそれぞれが前
記非給電時も前記駆動手段が継続して動作するように、
前記給電手段の前記モーターへの断続給電の周期及び該
周期内の前記給電の期間と前記非給電の期間との割合を
設定し、２個以上あるいは全ての前記モーターが、同時
に給電されることを禁止する制御手段（１）とを備え
た。
駆動手段（５、６、７、８）の駆動源として複数個のモ
ーター（５、６、７、８）を有するカメラに、前記モー
ターへ給電と非給電を交互に行なう給電手段（１０、２
０、３０、４０）と、前記複数個のモーターを同時に動
作させるとともに、該複数個のモーターのそれぞれが前
記非給電時も前記駆動手段が継続して動作するように、
前記給電手段の前記モーターへの断続給電の周期及び該
周期内の前記給電の期間と前記非給電の期間との割合を
設定し、２個以上あるいは全ての前記モーターが、同時
に給電されることを禁止する制御手段（１）とを備え
た。
【０００５】また前記制御手段は、前記給電手段の前記
モーターへの断続給電の前記設定周期を変化させるとと
もに該周期内の前記給電の期間と前記非給電の期間との
前記設定割合を変化させるように構成した。
モーターへの断続給電の前記設定周期を変化させるとと
もに該周期内の前記給電の期間と前記非給電の期間との
前記設定割合を変化させるように構成した。
【０００６】
【作用】そこで本発明では電源を別設することなく、複
数のモーターの駆動系の時定数よりも短い周期で給電と
非給電を交互に行ない継続して動作するように順次駆動
し、モーターへの給電を同時に行わないことで電池の負
担を軽減して、個々のモーターを停止させること無しに
前記モーターを使用する複数の機能、例えば実施例では
フォーカシングモーター、ミラーアップモーター、手ブ
レ補正モーターを使用する機能を同時に実行するように
した。
数のモーターの駆動系の時定数よりも短い周期で給電と
非給電を交互に行ない継続して動作するように順次駆動
し、モーターへの給電を同時に行わないことで電池の負
担を軽減して、個々のモーターを停止させること無しに
前記モーターを使用する複数の機能、例えば実施例では
フォーカシングモーター、ミラーアップモーター、手ブ
レ補正モーターを使用する機能を同時に実行するように
した。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明のカメラの構成図である。本実施例
は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下ＭＣＵと略
称する）１と、焦点検出装置３、手ブレ等の撮影画面の
ブレを検出する手ブレ検出装置４、カメラのミラーのア
ップダウンを行なうためのモーターを含むミラー駆動装
置５と、撮影レンズ内のフォーカシングレンズを駆動す
るためのモーターを含むフォーカシング装置６と、ブレ
補正のために撮影レンズの光軸と直交面の図面上下方向
であるＹ軸方向に撮影レンズ内のブレ補正レンズを駆動
するためのＹ軸ブレ補正駆動装置８とで構成されてい
る。なお撮影レンズの光軸及びＹ軸と直交するＸ軸方向
に撮影レンズ内のブレ補正レンズを駆動するために、Ｘ
軸上にブレ補正駆動装置８と同様のＸ軸ブレ補正駆動装
置７が存在する。
する。図１は本発明のカメラの構成図である。本実施例
は、ワンチップマイクロコンピュータ（以下ＭＣＵと略
称する）１と、焦点検出装置３、手ブレ等の撮影画面の
ブレを検出する手ブレ検出装置４、カメラのミラーのア
ップダウンを行なうためのモーターを含むミラー駆動装
置５と、撮影レンズ内のフォーカシングレンズを駆動す
るためのモーターを含むフォーカシング装置６と、ブレ
補正のために撮影レンズの光軸と直交面の図面上下方向
であるＹ軸方向に撮影レンズ内のブレ補正レンズを駆動
するためのＹ軸ブレ補正駆動装置８とで構成されてい
る。なお撮影レンズの光軸及びＹ軸と直交するＸ軸方向
に撮影レンズ内のブレ補正レンズを駆動するために、Ｘ
軸上にブレ補正駆動装置８と同様のＸ軸ブレ補正駆動装
置７が存在する。
【０００８】図２は本発明のブロック図である。ＭＣＵ
１に、撮影者がレリーズボタンを押したことをＭＣＵ１
へ伝達するレリーズ信号発生装置２と、焦点検出装置３
と、手ブレ検出装置４とが接続され、さらにミラー駆動
装置５、フォーカシング装置６、Ｘ軸ブレ補正駆動装置
７、Ｙ軸ブレ補正駆動装置８が、詳細は後述する第１〜
第４パルス幅変調装置（以下ＰＷＭと略称する）１０〜
４０を介して接続されている。
１に、撮影者がレリーズボタンを押したことをＭＣＵ１
へ伝達するレリーズ信号発生装置２と、焦点検出装置３
と、手ブレ検出装置４とが接続され、さらにミラー駆動
装置５、フォーカシング装置６、Ｘ軸ブレ補正駆動装置
７、Ｙ軸ブレ補正駆動装置８が、詳細は後述する第１〜
第４パルス幅変調装置（以下ＰＷＭと略称する）１０〜
４０を介して接続されている。
【０００９】ＰＷＭとはパルスの幅を変調させることで
あり、ここで使用されるＰＷＭ装置は、ＭＣＵ１から周
期とデューティが与えられると、与えられた周期とデュ
ーティに従って各駆動装置５〜８に駆動信号を出力す
る。例えば、ＭＣＵ１が第１ＰＷＭ１０に周期１ｍｓ、
デューティ２０％という値を与えたとき、第１ＰＷＭ１
０は、０．２ｍｓ間はミラー駆動装置５に駆動信号を与
え、残り０．８ｍｓ間はブレーキ信号を与える。その後
ＭＣＵ１から何の指令もなければ再び０．２ｍｓ間の駆
動信号を与え、０．８ｍｓ間のブレーキ信号を与えてこ
れを繰り返す。このことはミラー駆動用モーターからみ
ると、カメラ用のモーターの場合、モーターの慣性質量
を含めた駆動系の時定数は通常１０数ｍｓであるから、
時定数に比べて短い時間間隔で駆動とブレーキが繰り返
し行われることとなり、モーターは停止することなく、
モーターはフル駆動時に比べて２０％のスピードで動く
こととなる。また第２ＰＷＭ２０〜第４ＰＷＭ４０も同
様で、それぞれの駆動装置をそれぞれのデューティ設定
値のスピードで駆動させる。
あり、ここで使用されるＰＷＭ装置は、ＭＣＵ１から周
期とデューティが与えられると、与えられた周期とデュ
ーティに従って各駆動装置５〜８に駆動信号を出力す
る。例えば、ＭＣＵ１が第１ＰＷＭ１０に周期１ｍｓ、
デューティ２０％という値を与えたとき、第１ＰＷＭ１
０は、０．２ｍｓ間はミラー駆動装置５に駆動信号を与
え、残り０．８ｍｓ間はブレーキ信号を与える。その後
ＭＣＵ１から何の指令もなければ再び０．２ｍｓ間の駆
動信号を与え、０．８ｍｓ間のブレーキ信号を与えてこ
れを繰り返す。このことはミラー駆動用モーターからみ
ると、カメラ用のモーターの場合、モーターの慣性質量
を含めた駆動系の時定数は通常１０数ｍｓであるから、
時定数に比べて短い時間間隔で駆動とブレーキが繰り返
し行われることとなり、モーターは停止することなく、
モーターはフル駆動時に比べて２０％のスピードで動く
こととなる。また第２ＰＷＭ２０〜第４ＰＷＭ４０も同
様で、それぞれの駆動装置をそれぞれのデューティ設定
値のスピードで駆動させる。
【００１０】図３は各ＰＷＭが駆動信号を出力するタイ
ミングを示したタイミングチャートである。本発明では
第１ＰＷＭ１０が駆動信号を出力し終えたときに、第２
ＰＷＭ２０の駆動信号を出力させるトリガー信号を出力
し、また同様に第２ＰＷＭ２０の駆動信号が出力し終え
たときに第３ＰＷＭ３０の駆動信号を出力し、第３ＰＷ
Ｍ３０のあと第４ＰＷＭ４０と順次駆動信号が出力され
るように構成されている。またいずれかのＰＷＭでデュ
ーティを０％にセットしたときには、セットされたＰＷ
Ｍは駆動信号を出さずに直ちに次のＰＷＭで駆動信号を
出力させるためのトリガー信号を出力する。
ミングを示したタイミングチャートである。本発明では
第１ＰＷＭ１０が駆動信号を出力し終えたときに、第２
ＰＷＭ２０の駆動信号を出力させるトリガー信号を出力
し、また同様に第２ＰＷＭ２０の駆動信号が出力し終え
たときに第３ＰＷＭ３０の駆動信号を出力し、第３ＰＷ
Ｍ３０のあと第４ＰＷＭ４０と順次駆動信号が出力され
るように構成されている。またいずれかのＰＷＭでデュ
ーティを０％にセットしたときには、セットされたＰＷ
Ｍは駆動信号を出さずに直ちに次のＰＷＭで駆動信号を
出力させるためのトリガー信号を出力する。
【００１１】図４にＭＣＵ１の動作のフローチャートを
示す。図４に従って本発明を説明する。まずステップ＃
１では、第１ＰＷＭ１０〜第４ＰＷＭ４０の周期を駆動
系の時定数よりも短い値の１ｍｓとし、また全てのＰＷ
Ｍのデューティを０％として全てのモーターの駆動を行
わないようにする。
示す。図４に従って本発明を説明する。まずステップ＃
１では、第１ＰＷＭ１０〜第４ＰＷＭ４０の周期を駆動
系の時定数よりも短い値の１ｍｓとし、また全てのＰＷ
Ｍのデューティを０％として全てのモーターの駆動を行
わないようにする。
【００１２】ステップ＃２では、焦点検出を焦点検出装
置３で行ないその結果から第２ＰＷＭ２０のデューティ
をセットしてフォーカシング装置６の駆動を開始する。
ステップ＃３では、レリーズ信号発生装置２からの信号
でレリーズを行うか否かの判断をし、レリーズを行うの
ならばステップ＃４へ進み、行わなければステップ＃２
へ戻る。
置３で行ないその結果から第２ＰＷＭ２０のデューティ
をセットしてフォーカシング装置６の駆動を開始する。
ステップ＃３では、レリーズ信号発生装置２からの信号
でレリーズを行うか否かの判断をし、レリーズを行うの
ならばステップ＃４へ進み、行わなければステップ＃２
へ戻る。
【００１３】ステップ＃４では、ミラーアップを行うた
めに第１ＰＷＭ１０のデューティをセットし、次にブレ
検出装置からの出力に応じて第３ＰＷＭ３０、第４ＰＷ
Ｍ４０のデューティをそれぞれセットする。このとき第
１ＰＷＭ１０〜第４ＰＷＭ４０のデューティの合計が１
００％とならないようにセットする。合計が１００％を
超えるようであれば優先度の高いものを優先してデュー
ティを決定する。ここではミラーアップ機能、次に焦点
調節であり、ブレ補正は露光中に補正できれば良いか
ら、１００％から前２者のデューティの合計値を引いた
残りの値でデューティを設定する。
めに第１ＰＷＭ１０のデューティをセットし、次にブレ
検出装置からの出力に応じて第３ＰＷＭ３０、第４ＰＷ
Ｍ４０のデューティをそれぞれセットする。このとき第
１ＰＷＭ１０〜第４ＰＷＭ４０のデューティの合計が１
００％とならないようにセットする。合計が１００％を
超えるようであれば優先度の高いものを優先してデュー
ティを決定する。ここではミラーアップ機能、次に焦点
調節であり、ブレ補正は露光中に補正できれば良いか
ら、１００％から前２者のデューティの合計値を引いた
残りの値でデューティを設定する。
【００１４】ステップ＃５では、フォーカシングが完了
しているか否かを判断し、完了していればステップ＃６
へ進み、完了していなければステップ＃７へ進む。ステ
ップ＃６では、フォーカシングモーターは駆動不要とな
るので、第２ＰＷＭ２０のデューティを０として駆動を
停止し、ステップ＃８へ進む。ステップ＃７では、フォ
ーカシングが完了していないので、第２ＰＷＭ２０を再
セットする。
しているか否かを判断し、完了していればステップ＃６
へ進み、完了していなければステップ＃７へ進む。ステ
ップ＃６では、フォーカシングモーターは駆動不要とな
るので、第２ＰＷＭ２０のデューティを０として駆動を
停止し、ステップ＃８へ進む。ステップ＃７では、フォ
ーカシングが完了していないので、第２ＰＷＭ２０を再
セットする。
【００１５】ステップ＃８では、ブレ補正（第３ＰＷＭ
３０、第４ＰＷＭ４０）のデューティを前記のステップ
＃４と同様にしてセットする。ステップ＃９では、ミラ
ーアップが完了したか否かを判断し、未完であればステ
ップ＃５に戻ってステップ＃５〜９を繰り返し行ない、
完了していればステップ＃１０へ進む。
３０、第４ＰＷＭ４０）のデューティを前記のステップ
＃４と同様にしてセットする。ステップ＃９では、ミラ
ーアップが完了したか否かを判断し、未完であればステ
ップ＃５に戻ってステップ＃５〜９を繰り返し行ない、
完了していればステップ＃１０へ進む。
【００１６】ステップ＃１０では、第１ＰＷＭ１０のデ
ューティを０としてミラーアップの駆動を停止する。ス
テップ＃１１で、フォーカシングが完了しているかを判
断して、完了していればステップ＃１２へ進み、未完で
あればステップ＃７に戻り再び第２ＰＷＭ２０〜第４Ｐ
ＷＭ４０のデューティをセットする。このときのステッ
プ＃７では、レリーズ後から時間が経過しており露出開
始が間近となっているのでブレ補正の駆動を優先して第
３ＰＷＭ３０、第４ＰＷＭ４０のデューティを決定す
る。
ューティを０としてミラーアップの駆動を停止する。ス
テップ＃１１で、フォーカシングが完了しているかを判
断して、完了していればステップ＃１２へ進み、未完で
あればステップ＃７に戻り再び第２ＰＷＭ２０〜第４Ｐ
ＷＭ４０のデューティをセットする。このときのステッ
プ＃７では、レリーズ後から時間が経過しており露出開
始が間近となっているのでブレ補正の駆動を優先して第
３ＰＷＭ３０、第４ＰＷＭ４０のデューティを決定す
る。
【００１７】フォーカシング完了で進んだステップ＃１
２では、フォーカシングモーターは不要となるので第２
ＰＷＭ２０のデューティを０とするとともに第３ＰＷＭ
３０、第４ＰＷＭ４０のデューティをセットする。この
とき第１ＰＷＭ１０、第２ＰＷＭ２０のデューティは０
であるから第３ＰＷＭ３０、第４ＰＷＭ４０のセットで
きるデューティは合計で０〜１００％まで可能となる。
２では、フォーカシングモーターは不要となるので第２
ＰＷＭ２０のデューティを０とするとともに第３ＰＷＭ
３０、第４ＰＷＭ４０のデューティをセットする。この
とき第１ＰＷＭ１０、第２ＰＷＭ２０のデューティは０
であるから第３ＰＷＭ３０、第４ＰＷＭ４０のセットで
きるデューティは合計で０〜１００％まで可能となる。
【００１８】ステップ＃１３では、シャッターをスター
トさせて露出を開始する。ここではブレ検出装置４の出
力に応じて、ブレ補正がフル駆動で可能である。ステッ
プ＃１４で、露出終了となったか否かを判断して、終了
していなければステップ＃１５へ進み、終了していれば
ステップ＃１６へ進む。ステップ＃１５では、ブレ検出
装置４の出力に応じて第３ＰＷＭ３０、第４ＰＷＭ４０
を再セットしてブレ補正を引き続き行なう。
トさせて露出を開始する。ここではブレ検出装置４の出
力に応じて、ブレ補正がフル駆動で可能である。ステッ
プ＃１４で、露出終了となったか否かを判断して、終了
していなければステップ＃１５へ進み、終了していれば
ステップ＃１６へ進む。ステップ＃１５では、ブレ検出
装置４の出力に応じて第３ＰＷＭ３０、第４ＰＷＭ４０
を再セットしてブレ補正を引き続き行なう。
【００１９】ステップ＃１６で本フローチャートは終了
する。上記の実施例では、モーターの駆動は常に一個の
みであったが、電池に余裕があるか、あるいは負担が軽
ければ従来のカメラと同様にミラーアップとフォーカシ
ングモーターとを同時に動かし、その合計デューティを
１００％から差し引いた、残りのデューティを使って、
ブレ補正モーターのＸ、Ｙ軸用モーターの二個を同時に
動かしてもよい。
する。上記の実施例では、モーターの駆動は常に一個の
みであったが、電池に余裕があるか、あるいは負担が軽
ければ従来のカメラと同様にミラーアップとフォーカシ
ングモーターとを同時に動かし、その合計デューティを
１００％から差し引いた、残りのデューティを使って、
ブレ補正モーターのＸ、Ｙ軸用モーターの二個を同時に
動かしてもよい。
【００２０】なお、本発明は一眼レフカメラに限定する
ものではなく、レンズシャッターカメラに用いてもよ
い。
ものではなく、レンズシャッターカメラに用いてもよ
い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明のモーター制御装置
は、複数の駆動手段の駆動源として複数個のモーターを
有するカメラに、前記モーターへ給電と非給電を交互に
行なう給電手段と、前記複数個のモーターを同時に動作
させるとともに、該複数個のモーターのそれぞれが前記
非給電時も前記駆動手段が継続して動作するように、前
記給電手段の前記モーターへの断続給電の周期を設定す
るとともに該周期内の前記給電の期間と前記非給電の期
間との割合を設定し、２個以上あるいは全ての前記モー
ターが、同時に給電されることを禁止する制御手段とを
備えた構成とした。このような構成としたことで、電池
の負担を軽減し、電池を別設することなく、個々のモー
ターを停止させること無しに前記各モーターを使用する
複数の機能を同時に実行可能とした。例えば実施例では
フォーカシングモーターを使用するフォーカシング、ミ
ラーアップモーターを使用するミラーアップ、手ブレ補
正モーターを使用する手ブレ補正の３種類の機能を同時
に実行できる。
は、複数の駆動手段の駆動源として複数個のモーターを
有するカメラに、前記モーターへ給電と非給電を交互に
行なう給電手段と、前記複数個のモーターを同時に動作
させるとともに、該複数個のモーターのそれぞれが前記
非給電時も前記駆動手段が継続して動作するように、前
記給電手段の前記モーターへの断続給電の周期を設定す
るとともに該周期内の前記給電の期間と前記非給電の期
間との割合を設定し、２個以上あるいは全ての前記モー
ターが、同時に給電されることを禁止する制御手段とを
備えた構成とした。このような構成としたことで、電池
の負担を軽減し、電池を別設することなく、個々のモー
ターを停止させること無しに前記各モーターを使用する
複数の機能を同時に実行可能とした。例えば実施例では
フォーカシングモーターを使用するフォーカシング、ミ
ラーアップモーターを使用するミラーアップ、手ブレ補
正モーターを使用する手ブレ補正の３種類の機能を同時
に実行できる。
【００２２】また前記給電手段の前記モーターへの断続
給電の前記設定周期を変化させるとともに該周期内の前
記給電の期間と前記非給電の期間との前記設定割合を変
化させることで、複数の駆動手段に優先度を付けること
が可能となり断続給電による駆動の駆動速度の低下によ
る弊害が防げる。また本実施例では前記３種類のモータ
ーについて開示したが、本発明はこれに限るものではな
く他のモーターについても適応できることはいうまでも
ない。
給電の前記設定周期を変化させるとともに該周期内の前
記給電の期間と前記非給電の期間との前記設定割合を変
化させることで、複数の駆動手段に優先度を付けること
が可能となり断続給電による駆動の駆動速度の低下によ
る弊害が防げる。また本実施例では前記３種類のモータ
ーについて開示したが、本発明はこれに限るものではな
く他のモーターについても適応できることはいうまでも
ない。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】本発明の一実施例のブロック図である。
【図３】本発明の一実施例のタイミングチャート図であ
る。
る。
【図４】ＭＣＵ１の動作のフローチャート図である。
１・・・ マイクロコンピュータ ５・・・ ミラー駆動装置 ６・・・ フォーカシング装置 ７・・・ Ｘ軸ブレ補正駆動装置 ８・・・ Ｙ軸ブレ補正駆動装置 １０・・・ 第１ＰＷＭ ２０・・・ 第２ＰＷＭ ３０・・・ 第３ＰＷＭ ４０・・・ 第４ＰＷＭ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 17/02 G02B 7/08 G03B 5/00 G03B 17/00
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の駆動手段と、 前記駆動手段の駆動源として複数個のモーターを有し、 前記モーターへ給電と非給電を交互に行なうことで断続
給電を行なう給電手段と、前記複数個のモーターを同時に動作させるとともに、該
複数個のモーターのそれぞれが 前記非給電時も前記駆動
手段が継続して動作するように、前記給電手段の前記モ
ーターへの断続給電の周期を設定するとともに該周期内
の前記給電の期間と前記非給電の期間との割合を設定
し、２個以上の前記モーターが、同時に給電されること
を禁止する制御手段と、 を備えることを特徴とするカメラのモーター制御装置。 - 【請求項２】 複数の駆動手段と、 前記駆動手段の駆動源として複数個のモーターを有し、 前記モーターへ給電と非給電を交互に行なうことで断続
給電を行なう給電手段と、前記複数個のモーターを同時に動作させるとともに、該
複数個のモーターのそれぞれが 前記非給電時も前記駆動
手段が継続して動作するように、前記給電手段の前記モ
ーターへの断続給電の周期を設定するとともに該周期内
の前記給電の期間と前記非給電の期間との割合を設定
し、全ての前記モーターが、同時に給電されることを禁
止する制御手段と、 を備えることを特徴とするカメラのモーター制御装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記給電手段の前記モ
ーターへの断続給電の周期を変化させるとともに該周期
内の前記給電の期間と前記非給電の期間との前記設定割
合を変化させることを特徴とする請求項１または２に記
載のカメラのモーター制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19531491A JP3013525B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | カメラのモーター制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19531491A JP3013525B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | カメラのモーター制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580399A JPH0580399A (ja) | 1993-04-02 |
| JP3013525B2 true JP3013525B2 (ja) | 2000-02-28 |
Family
ID=16339102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19531491A Expired - Lifetime JP3013525B2 (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | カメラのモーター制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3013525B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10325971A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Minolta Co Ltd | レンズ駆動制御装置及び駆動制御装置を備えた機器 |
| JP6418844B2 (ja) | 2014-08-20 | 2018-11-07 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置、モータ制御装置、撮像装置用レンズユニット、および撮像装置 |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP19531491A patent/JP3013525B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580399A (ja) | 1993-04-02 |
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Legal Events
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