JP3444289B2 - 圧電素子を使用した駆動機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧電素子を用いた
駆動機構および、この駆動機構を用いたレンズ焦点調節
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、圧電素子を用いた駆動機構として
は、図１３に示すタイプのものが存在する。図１３は駆
動機構の動作原理を説明する図である。

【０００３】図１３（ａ）に示した素子固定タイプの駆
動機構６０ａは、圧電素子６３の伸縮方向一端が駆動部
材６４の端部に接続され、他端が固定部材６２に接続さ
れている。駆動部材６４には被駆動部材６５が摩擦力で
係合されており、駆動部材６４に沿って移動することが
できる。

【０００４】この駆動機構６０ａの圧電素子６３に、例
えば、図１３（ｃ）に示すような鋸歯状波形の駆動電圧
７０を印加する。まず、７０ａで示したように駆動電圧
を徐々に変化させるときは、圧電素子６３が伸び、駆動
部材６４が操出方向に移動する。これに伴って、被駆動
部材６５は駆動部材６４とともに移動する（図１３
（ａ））。

【０００５】次いで、７０ｂに示すように駆動電圧を急
激に変化させると、圧電素子６３は急激に縮み、駆動部
材６４が戻り方向へ急速に移動する（図１３（ａ）
）。このとき、被駆動部材６５は駆動部材６４との摩
擦に打ち勝ってその場にとどまり、移動しない。その結
果、駆動部材６４に対して移動体は矢印６９ａで示した
ように操出方向へ移動する。

【０００６】また、図１３（ｂ）に示した自走式タイプ
の駆動機構６０ｂは、圧電素子６３の伸縮方向一端が被
駆動部材６５に接続され、他端が駆動部材６４に接続さ
れている。駆動部材６４は、固定部材６２に摩擦結合さ
れており、固定部材６２に沿って移動することができ
る。

【０００７】この駆動機構６０ａの圧電素子６３に、例
えば、図１３（ｃ）に示したような鋸歯状波形の駆動電
圧７０を印加する。上記と同様に、７０ａで示したよう
に駆動電圧を徐々に変化させるときは、圧電素子６３が
伸び、駆動部材６４が固定部材との間の摩擦により移動
しない。これに伴って、被駆動部材６５は操出方向へ移
動する（図１３（ｂ））。

【０００８】次いで、７０ｂに示すように駆動電圧を急
激に変化させると、圧電素子６３は急激に縮み、被駆動
部材６５はその場にとどまり、駆動部材６４は固定部材
６２との摩擦に打ち勝って、矢印６ｂで示したように操
出方向へ移動する。結果として、被駆動部材６５は操出
方向に移動する（図１３（ｂ））。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１３（ａ）
に示した駆動機構では、被駆動部材を長い距離にわたっ
て移動させる場合は、摩擦結合している駆動部材を長く
する必要があった。しかし、駆動部材は完全な剛体では
ないため、長くしすぎると駆動できなくなり、被駆動部
材の移動範囲を大きくするには限界があった。

【００１０】一方、図１３（ａ）に示した駆動機構の例
として、特開平９−１９１６６５号公報には、移動長以
上の均一な面を持つ移動部材と摩擦結合した作用部材を
往復動させて移動部材を移動させるアクチュエータが開
示されている。しかし、このアクチュエータは移動範囲
全域において均一に摩擦結合させる必要があり、移動部
材に高い精度が要求される。また、作用部材の形状が複
雑なため、たわみなどが生じぶれのない往復動をさせる
のは困難である場合がある。

【００１１】また、上記の構成の駆動機構では、一つの
駆動部材に対して、一つの圧電素子を使用する必要があ
り、被駆動部材が増えるにつれ、コストが増大する。

【００１２】特開平１１−２６５２１２号公報には、１
本の駆動棒に被駆動部材であるレンズホルダを２つ係合
させ、それぞれのレンズホルダを選択的に係止して移動
を阻止する係止機構を備えた駆動機構が開示されてい
る。

【００１３】しかし、この駆動機構は被駆動部材を駆動
棒に沿って移動させるものであり、上述のように駆動棒
の長さがあまりに長くなると、被駆動部材を移動させる
ことができない。また、一方の被駆動部材について見れ
ば、他の被駆動部材が駆動棒に存在しているので、駆動
棒の全域に亘って移動させることはできない。

【００１４】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、１つの圧電素子で複数の被駆動部材を広い
範囲で駆動できる圧電素子を使用した駆動機構を提供す
ることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成の圧
電素子を使用した駆動機構を提供する。

【００１６】圧電素子を用いた駆動機構は、圧電素子の
伸縮方向一端に固定された第１の被駆動部材と、前記圧
電素子の他端に固定された駆動部材に摩擦結合された第
２の被駆動部材と、前記第１および第２の被駆動部材の
それぞれの移動を選択的に阻止する保持手段とを有する
ことを基本的特徴とし、以下の構成により具体化され
る。

【００１７】駆動機構は、移動ブロックが、ガイドに沿
って相対的に移動するタイプのものである。そして、駆
動機構は、圧電素子と、前記圧電素子の伸縮方向の一端
に固定された第１の被駆動部材と、前記圧電素子の他端
に固定された駆動部材と、前記駆動部材に対して摩擦結
合され前記圧電素子の伸縮によって前記駆動部材に沿っ
て移動する第２の被駆動部材とを備える、ガイドに沿っ
て相対的に移動する移動ブロックと、前記第１の被駆動
部材の前記ガイドに対する位置の固定・固定解除を切り
替える第１の保持手段と、前記第２の被駆動部材の前記
ガイドに対する位置の固定・固定解除を切り替える第２
の保持手段とを備え、前記第１および第２の被駆動部材
は、前記ガイドに沿って相対的に移動できるように前記
ガイドに係合されている。

【００１８】上記構成において、移動ブロックは、２つ
の被駆動部材を備えている。第１の被駆動部材は、圧電
素子の伸縮方向一端に固定され、第２の被駆動部材は、
圧電素子の他端に固定された駆動部材に摩擦結合されて
いる。したがって、圧電素子が伸縮することによって、
駆動部材が振動し、第２の駆動部材と駆動部材との間に
すべりを生じさせることにより、第２の駆動部材を駆動
軸に沿って相対的に移動させることができる。

【００１９】また、移動ブロックの第１および第２の被
駆動部材は、ガイドに係合されている。第１の保持手段
は、第１の被駆動部材のガイドに対する相対位置が変化
しないように第１の被駆動部材を固定するか、固定を解
除し移動可能にするかを切り替える。同様に、第２の保
持手段は、第２の被駆動部材のガイドに対する相対位置
が変化しないように第２の被駆動部材を固定するか、固
定を解除し移動可能にするかを切り替える。

【００２０】第１の保持手段が第１の被駆動部材をガイ
ドに対して固定し、第２の被駆動部材をガイドに対して
固定解除の状態で圧電素子を駆動させると、第２の被駆
動部材が、ガイドおよび駆動部材に沿って移動する。

【００２１】一方、第２の保持手段が第２の被駆動部材
をガイドに対して固定し、第１の被駆動部材をガイドに
対して固定解除の状態で圧電素子を駆動させると、第１
の被駆動部材が圧電素子および駆動部材とともにガイド
に沿って相対的に移動する。

【００２２】このように、第１および第２の被駆動部材
の動きを適宜固定しつつ、移動ブロックの第１および第
２の被駆動部材の間隔の接離を繰り返すいわゆるインチ
ワーム動作によって移動ブロック全体をガイドに沿って
移動させることができる。この場合、ガイドには圧電素
子の振動は伝達せず駆動しないため、移動ブロックを長
い距離にわたって移動させることができる。

【００２３】したがって、上記構成によれば、移動ブロ
ックを構成する第１および第２の被駆動部材をガイドに
沿って広い範囲で移動させることができるとともに、第
１および第２の被駆動部材を１つの圧電素子を用いて独
立してそれぞれに移動させることができる。

【００２４】また、本発明は、以下の構成の圧電素子を
使用した駆動機構を提供する。

【００２５】圧電素子を使用した駆動機構は、固定され
た第１の被駆動部材と、伸縮方向一端が前記第１の被駆
動部材に固定された圧電素子と、前記圧電素子の他端に
固定された駆動部材と、前記駆動部材に摩擦結合し前記
駆動部材に沿って移動可能な第２の被駆動部材と、前記
圧電素子への駆動電圧の印加を行って前記第２の被駆動
部材と前記駆動部材との間で滑りを生じさせ、前記第２
の被駆動部材を前記圧電素子の伸縮方向に前記駆動部材
に対して相対的に移動させる圧電素子駆動回路と、前記
第１の被駆動部材および第２の被駆動部材によって前記
第１の被駆動部材に対して移動可能に係合された移動式
ガイドと、前記第１の被駆動部材と一体に構成され、前
記第１の被駆動部材の前記移動式ガイドへの固定・固定
解除を切り替える第１の保持手段と、前記第２の被駆動
部材と一体に構成され、前記第２の被駆動部材の前記移
動式ガイドへの固定・固定解除を切り替える第２の保持
手段と、前記圧電素子駆動回路の前記圧電素子への前記
駆動電圧の印加、前記第１の保持手段の前記第２の被駆
動部材に対する固定・固定解除、および前記第２の保持
手段の前記第１の被駆動部材に対する固定・固定解除の
タイミングを制御する制御手段とを有する。

【００２６】上記構成において、第１の被駆動部材に固
定されている圧電素子が圧電素子駆動回路による駆動電
圧の印加によって駆動することによって、第２の被駆動
部材は駆動部材に沿って移動する。また、第１および第
２の保持手段によって、それぞれ第１および第２の被駆
動部材は移動式ガイドに固定又は固定解除の状態を切り
替えられるように係合しており、固定解除の場合は、移
動式ガイドに沿って相対的に移動することができる。し
たがって、第１の保持手段によって第１の被駆動部材と
移動式ガイドとを固定し、第２の保持手段によって第２
の被駆動部材と移動式ガイドとの間を固定解除にした状
態で、圧電素子を駆動させると、第２の被駆動部材は、
単独で移動式ガイドおよび駆動部材に沿って移動する。

【００２７】一方、第１の保持手段によって第１の被駆
動部材と移動式ガイドとの間を固定解除し、第２の保持
手段によって第２の被駆動部材と移動式ガイドとの間を
固定した状態で、圧電素子を駆動させると、固定された
第１の被駆動部材は動かず、それぞれ、第２の被駆動部
材は駆動部材に沿って、移動式ガイドは第１の被駆動部
材との相対的な位置関係を変化させるように、第２の被
駆動部材と移動式ガイドが一体となって移動する。した
がって、精密に移動式ガイドの位置決めをすることがで
きる。

【００２８】また、第１の保持手段による第１の被駆動
部材の移動式ガイドへの固定・固定解除、第２の保持手
段による第２の被駆動部材の移動式ガイドへの固定・固
定解除タイミングをそれぞれ制御しつつ、圧電素子への
駆動電圧の印加のタイミングを制御して第１の被駆動部
材および第２の被駆動部材の間隔を変化させることによ
りインチワーム操作によって広範囲にわたり移動式ガイ
ドが移動する。

【００２９】したがって、上記構成によれば、移動式ガ
イドを広い範囲にわたって精密に移動させることができ
る。また、第１および第２の被駆動部材の間隔を駆動部
材の長さの範囲で可変にすることができ、１つの圧電素
子で２つの部材を駆動させることができる。

【００３０】また、本発明は、次の構成の圧電素子を使
用した駆動機構を提供する。

【００３１】圧電素子を使用した駆動機構は、圧電素子
と、前記圧電素子の伸縮方向一端に固定された第１の被
駆動部材と、前記圧電素子の他端に固定された駆動部材
と、前記駆動部材に摩擦結合し前記駆動部材に沿って移
動可能な第２の被駆動部材と、前記圧電素子への駆動電
圧の印加を行って前記第２の被駆動部材と前記駆動部材
との間で滑りを生じさせ、前記第２の被駆動部材を前記
圧電素子の伸縮方向に前記駆動部材に対して相対的に移
動させる圧電素子駆動回路と、前記第１の被駆動部材お
よび第２の被駆動部材に固定および固定解除を切り替え
られるように係合されたガイドと、前記第１の被駆動部
材の前記ガイドへの固定および固定解除を切り替える第
１の保持手段と、前記第２の被駆動部材の前記ガイドへ
の固定および固定解除を切り替える第２の保持手段と、
前記圧電素子駆動回路の前記圧電素子への前記駆動電圧
の印加、前記第１の保持手段の前記第２の被駆動部材に
対する固定および固定解除、および前記第２の保持手段
の前記第１の被駆動部材に対する固定および固定解除の
タイミングを制御する制御手段とを有する。

【００３２】上記構成において、第１の被駆動部材に固
定されている圧電素子が圧電素子駆動回路による駆動電
圧の印加によって駆動することによって、第２の被駆動
部材は駆動部材に沿って移動する。また、第１および第
２の被駆動部材は、ガイドに係合しており、第１および
第２の保持手段によって、それぞれガイドへ固定又は固
定解除の状態を切り替えられるようになっている。固定
解除の場合は、それぞれがガイドに沿って相対的に移動
することができる。したがって、第１の保持手段によっ
て第１の被駆動部材とガイドとを固定し、第２の保持手
段によって第２の被駆動部材とガイドとの間を固定解除
にした状態で、圧電素子を駆動させると、第２の被駆動
部材は、単独でガイドおよび駆動部材に沿って移動す
る。

【００３３】一方、第１の保持手段によって第１の被駆
動部材とガイドとの間を固定解除し、第２の保持手段に
よって第２の被駆動部材とガイドとの間を固定した状態
で、圧電素子を駆動させると、第１の被駆動部材および
これに固定されている圧電素子、駆動部材は、ガイドに
沿って移動する。

【００３４】したがって、第１の被駆動部材および第２
の被駆動部材を上記のような操作によって移動させるた
めに、制御手段は、圧電素子の駆動電圧の印加、第１の
保持手段による第１の被駆動部材のガイドへの固定・固
定解除、第２の保持手段による第２の被駆動部材のガイ
ドへの固定・固定解除タイミングをそれぞれ制御する。
また、この操作を繰り返すことにより、第１の被駆動部
材および第２の被駆動部材をインチワーム操作によっ
て、ガイドに沿って移動させることができる。

【００３５】したがって、上記構成によれば、広い範囲
にわたって移動させることができる。また、第１および
第２の被駆動部材の間隔を駆動部材の長さの範囲で可変
にすることができ、１つの圧電素子で２つの部材を駆動
させることができる。

【００３６】本発明の圧電素子を使用した駆動機構は、
具体的には以下の態様で用いることができる。

【００３７】圧電素子を使用した駆動機構は、レンズ焦
点調節装置に好適に用いることができ、レンズ焦点調節
装置は、前記第１の被駆動部材および第２の駆動部材に
それぞれレンズを取りつけ、前記第１の保持手段の動作
で焦点距離の切り替えを行い、前記第２の保持手段の動
作で焦点調節を行う。

【００３８】上記構成によれば、第１の被駆動部材およ
び第２の被駆動部材に取りつけられたそれぞれのレンズ
が独立してそれぞれ移動することができ、それぞれのレ
ンズを用いて焦点距離の切り替えおよび焦点の調節を行
うことができる。

【００３９】上記レンズ焦点調整機構において、好まし
くは、前記制御手段は、焦点距離の切り替え操作に際し
て、前記第２の保持手段の動作と前記第１の保持手段の
動作とを交互に行うように制御する。

【００４０】上記構成によれば、１つの焦点距離の切り
替え操作において、前記第２の保持手段の動作と前記第
１の保持手段の動作とを交互に行うことにより、焦点調
節に対応する第１の被駆動部材の移動と焦点距離切り替
えに対応する第２の被駆動部材の移動が経時的に分割し
て交互に行われる。したがって、ピントがあったままで
焦点距離の切り替え操作をすることができ、違和感を少
なくすることができる。

【００４１】上記レンズ焦点調整機構において、好まし
くは、前記制御手段は、焦点距離の切り替えに際して、
第２の保持手段による焦点調節を最終動作とするように
制御する。

【００４２】上記構成によれば、ズーム倍率を変えると
ピントが変化するバリフォーカルであっても問題を生じ
ることがない。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施形態に係る
圧電アクチュエータを用いた駆動機構について、図面を
参照しながら説明する。

【００４４】図１に本発明の第１実施形態に係る駆動装
置の構成を示す。図１（ｂ）に示すように、駆動装置１
は、第１の被駆動部材である固定されたＬ字型のベース
１１と、伸縮方向の一端がベース１１に固定された圧電
アクチュエータ５と、圧電アクチュエータ５の他端に固
定された駆動軸４と、駆動軸４に摩擦結合された第２の
被駆動部材である移動部１２とを有する移動ブロック２
に対して、移動式ガイド６が移動するものである。駆動
軸４における移動部１２の位置を検知するために、移動
部１２の下部に着磁板１６と、ベース１１にＭＲ素子１
８が設けられている。着磁板１６は移動部１２の動きと
一体となって移動し、その下部に位置するＭＲ素子１８
によって駆動軸４における移動部１２の位置が検出され
る。

【００４５】第１の保持部８は、ベース１１と一体とし
て構成され、移動式ガイド６と係合している。また、第
２の保持部１０は、移動部１２と一体として構成され、
移動式ガイド６と係合している。図１（ａ）に示すよう
に、第１および第２の保持部８，１０は、移動式ガイド
６を通すための開口５２が設けられており、その開口５
２に電磁石５８に取りつけられた押え板５６が設けられ
ている。押え板５６は、電磁石駆動回路３０による電磁
石５８への電圧の印加により移動式ガイド６方向に対し
て接離可能に設けられており、押え板５６が移動式ガイ
ド６を押えるように持ち上げられたとき第１および第２
の保持部８，１０が移動式ガイドに固定され、結果とし
て、ベース１１と移動部１２の移動式ガイド６に対する
位置が変化することが阻止される。本実施形態では、電
磁石駆動回路３０から第１および第２の保持部８，１０
に電圧が印加されていないとき、押え板５６は移動式ガ
イド６に押えつけられた状態になっており、第１および
第２の保持部８，１０と移動式ガイドとは固定される。
一方、電圧が印加されると押え板５６は下がり、第１お
よび第２の保持部８，１０は移動式ガイド６に対して解
放される。

【００４６】圧電アクチュエータ５は、圧電アクチュエ
ータ駆動回路３１からの駆動電圧をの印加により伸び、
電圧を停止させると縮む。圧電アクチュエータに鋸歯状
波形の駆動電圧を印加することにより駆動軸４が振動す
る。圧電アクチュエータに印加される駆動電圧として、
例えば、鋸歯状波形のものが印加されたとすると、駆動
電圧を徐々に変化させるときは、圧電アクチュエータ５
がゆっくりと変化し、駆動軸４がゆっくり移動する。こ
れに伴って、移動部１２は駆動軸４とともに移動する。
次いで、駆動電圧が急激に変化すると、圧電アクチュエ
ータ５は急激に変化し、駆動軸４が急速に移動する。こ
のとき、移動部１２は駆動軸４との摩擦に打ち勝ってそ
の場にとどまり、移動しない。その結果、駆動軸４に対
して移動部１２は、その位置を移動する。移動部１２を
逆方向に移動させたい場合は、駆動電圧の波形を変える
ことで切り替えることができる。

【００４７】このとき、移動部１２の位置は上述のよう
にＭＲ素子１８で検知され、制御回路３２に送信され
る。

【００４８】移動部１２の駆動軸４に対する移動に伴っ
て、第１および第２の保持部８，１０に適宜電圧を印加
させ、移動式ガイド６とベース１１または移動部１２と
の固定・解放を切り替えることによって、移動式ガイド
６を広範囲にわたり移動させることができる。具体的に
は、第１の保持部８の電圧を停止し、ベース１１と移動
式ガイド６を固定させる一方、第２の保持部１０に電圧
を印加し、移動部１２と移動式ガイド６を解放した場
合、圧電アクチュエータ５に駆動電圧を印加すると、移
動部１２は駆動軸４に沿ってが単独で移動する。一方、
第１の保持部８に電圧を印加し、ベース１１と移動式ガ
イド６を解放させ、第２の保持部１０に電圧を停止し、
移動部１２と移動式ガイド６を固定した場合、圧電アク
チュエータ５に駆動電圧を印加すると移動部１２は駆動
軸４に沿って移動式ガイドと一体として移動する。これ
らの操作を繰り返すことにより移動式ガイドを、インチ
ワーム動作によって広い範囲にわたり矢印７９に示すよ
うにその軸方向に移動させることができる。このよう
に、圧電アクチュエータ５への駆動電圧の印加、第１お
よび第２の保持部への電圧の印加のタイミングは制御回
路３２により制御される。制御回路３２が移動式ガイド
を右方向に移動させるか左方向に移動させるかの切り替
えは、スイッチ３６によって行い、制御回路３２があら
かじめ記憶された手順にしたがって次のように処理を行
う。

【００４９】図２に、移動式ガイド６の移動における操
作手順を説明する図を示す。図２では、移動式ガイド６
を移動ブロック２に対して図の右向きに移動させる場合
について説明する。移動式ガイド６を左向きに移動させ
たい場合は、逆の手順を行えば良い。

【００５０】図２（ａ）では、移動部１２が駆動軸４に
対して、最も圧電アクチュエータ側５に位置している。
このとき、第１の保持部８および第２の保持部１０はと
もに移動式ガイド６の移動を阻止するため、固定状態に
ある。（ｂ）では、第１の保持部８が解放状態となり、
ベース１１と移動式ガイドとの間の固定が解除される。
このとき、例えば、駆動軸４がゆっくり伸びて急激に縮
むような鋸歯状形の駆動電圧を圧電アクチュエータ５に
印加することにより、移動部１２は矢印８４に示すよう
に右方向に移動する。このとき移動部１２と移動式ガイ
ド６は第２の保持部１０によって固定されているため、
移動式ガイド６も移動部１２とともに右方向に移動す
る。移動部１２が駆動軸４の先端まで移動すると
（ｃ）、圧電アクチュエータ５への電圧の印加を停止す
る。次いで、第１および第２の保持部８，１０を固定状
態とし（ｄ）、ベース１１および移動部１２と移動式ガ
イド６とを固定す。（ｅ）では、第２の保持部を解放状
態とし、圧電アクチュエータ５に移動部１２が左側に移
動するような駆動電圧を印加する。すると、移動部１２
は駆動軸４に沿って矢印８５に示すように単独で移動す
る。移動部１２が駆動軸４の根元部分まで移動し圧電ア
クチュエータ５に最接近すると（ｆ）、圧電アクチュエ
ータ５への駆動電圧の印加を停止する。以下、この手順
を繰り返すことにより、移動式ガイドは右方向に広範囲
で移動することができる。

【００５１】図３に駆動装置が図２に示す動作をする場
合における制御回路の制御フローを示す。まず、右移動
のためのスイッチ（ＳＲ）３６が操作されることによ
り、第１の保持部の電磁石５８に電圧が印加される（＃
３０１）。このときベース１１と移動式ガイド６との固
定は解除される（図２の（ａ）に相当）。そして、圧電
アクチュエータ５に移動部１２を右に移動させる（圧電
アクチュエータから遠ざける）ような駆動電圧を印加す
る（アクチュエータ正駆動）（＃３０２）（図２の
（ｂ）に相当）。

【００５２】所定の時間経過ごとに、制御回路は、ＭＲ
素子１８からの信号に基づいて移動部１２の位置を確認
し、移動部１２が駆動軸４に対して最先端に位置するか
どうかを判断する（＃３０３）。最先端にない場合は、
スイッチＳＲが引き続き押されているかどうかを判断し
（＃３１１）、スイッチＳＲが押されている場合は、引
き続きアクチュエータの正駆動を維持する。このループ
（＃３０３，＃３１１）を繰り返しにより、移動部１２
が最先端まで移動したことが検出されたとき、アクチュ
エータの駆動を停止する（＃３０４）（図２の（ｃ）に
相当）。

【００５３】次いで、電磁石１に電圧の印加を停止し
（＃３０５）、ベース１１と移動式ガイド６とを固定す
る（図２の（ｄ）に相当）。また、電磁石２に電圧を印
加（＃３０６）して、移動部１２と移動式ガイド６との
固定を解除する。次いで、アクチュエータ５に移動部１
２が左側に移動するように駆動電圧を印加し（＃３０
７）、移動部１２を圧電アクチュエータに近づく方向に
移動させる（アクチュエータ負駆動）（図２の（ｅ）に
相当）。

【００５４】所定の時間経過ごとに、制御回路は、ＭＲ
素子１８からの信号に基づいて移動部１２の位置を確認
し、移動部１２が駆動軸４に対して圧電アクチュエータ
に最接近しているかどうかを判断する（＃３０８）。最
接近していない場合は、スイッチＳＲが引き続き押され
ているかどうかを判断し（＃３１２）、スイッチＳＲが
押されている場合は、引き続きアクチュエータの負駆動
を維持する。このループ（＃３０８，＃３１２）を繰り
返し、移動部１２が最接近したことが検出されると、ア
クチュエータの駆動を停止し（＃３０９）（図２の
（ｆ）に相当）、電磁石２への電圧を印加する（＃３１
１）（図２の（ａ））に相当）。

【００５５】以下、ステップ＃３０１から＃３１０まで
のステップが繰り返され、移動ガイドを任意の位置まで
移動させる。スイッチＳＲ３６が切断されたとき（＃３
１１、＃３１２）、アクチュエータ５は駆動を停止し
（＃３１３）、次いで電磁石１，２への電圧の印加を停
止する（＃３１４）。

【００５６】次に、本発明の第２実施形態に係る焦点調
節装置について説明する。図４に本発明の第２実施形態
に係る焦点調節装置の構成を示す。図４に示すように、
焦点調節装置５０は、ボディ３の内部に設けられたガイ
ド６ａと、圧電アクチュエータ５ａの伸縮方向一端に設
けられた第１の移動部１１ａと、圧電アクチュエータ５
ａの他端に固定された駆動軸４ａに摩擦結合された第２
の移動部１２ａを含む移動ブロック２ａとを含んでい
る。ガイド６ａは、光軸が撮像素子中心に一致するよう
な方向にのみレンズが動けるようにガイドする。第１お
よび第２の移動部１１ａ，１２ａには、それぞれズーム
レンズ２０およびフォーカスレンズ２２を取りつけるた
めの第１および第２の枠（１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１
４ｂ）が設けられている。第１の枠（１３ａ，１３
ｂ）、フォーカスレンズ２０とは第１の移動部の動きに
合わせて一体となって移動する。同様に、第２の枠（１
４ａ，１４ｂ），ズームレンズ２２とは第２の移動部１
２ａの動きに合わせて一体となって移動する。なお、ズ
ームレンズとフォーカスレンズの位置は設計に応じて適
宜逆にしてもよい。

【００５７】ボディ３には、被写体光を撮像するための
ＣＣＤなどの撮像素子２４が設けられている。また、ボ
ディには、第１および第２の電磁石２６，２８が設けら
れており、このそれぞれには、第１および第２の被駆動
部材を移動しないように固定するためのそれぞれ押え板
８ａ，１０ａが取りつけられている。第１および第２の
電磁石２６，２８には電圧を印加、停止するための駆動
回路３０ａが設けられている。駆動回路３０ａにより電
磁石２６，２８に電圧が印加されている場合は、図４に
示すように電磁石２６，２８はそれぞれの押え板８ａ，
１０ａを第１および第２の被駆動部材に押し付けないよ
うに収納し、第１および第２の被駆動部材はガイド６ａ
に沿って自由に移動できる。一方、電圧が印加されてい
ない場合は、電磁石２６，２８はそれぞれの押え板８
ａ，１０ａを第１および第２の被駆動部材に押し付け、
第１および第２の被駆動部材を固定し、ガイドに沿った
移動を阻止する。

【００５８】第１および第２の枠１３ｂ，１４ｂの上部
には、第１および第２の着磁板１５，１６がそれぞれ設
けられている。また、ボディ３には第１および第２のＭ
Ｒ素子１７，１８が設けられており、着磁板１５，１６
の移動量に応じたパルスを出力することによって、第１
および第２の被駆動部材の位置を検出することができる
ように構成されている。第１および第２のＭＲ素子から
の信号は、制御回路３２ａに送られ、焦点調節操作にお
いて用いられる。制御回路３２ａはスイッチ３６ａの操
作に応じて、第１および第２の電磁石２６，２８への電
圧印加、圧電アクチュエータ５ａへの駆動電圧の印加の
タイミングについて駆動回路３０ａに対して制御を行
う。

【００５９】また、焦点調節装置５０には、オートフォ
ーカス回路３４が設けられており、フォーカシングにお
いて用いられる。

【００６０】次に、本実施形態に係る焦点調節装置がレ
ンズをどのように駆動させるのかを説明する。フォーカ
スレンズ２２を移動させる場合には、図５（ａ）に示す
ように、押え板８ａによって、第１の移動部１１ａが固
定されており、移動することができない。一方、第２の
移動部１２ａは押え板１０ａによって固定がされていな
い解放状態にある。この状態で圧電アクチュエータ５ａ
に駆動回路３０ａにより駆動電圧を印加すると、駆動軸
４ａが振動し、移動部１２ａが駆動軸４ａに沿って移動
する。したがって、フォーカスレンズ２２は矢印８０，
８１に示す方向に移動する。フォーカスレンズ２２の移
動方向は、圧電アクチュエータ５ａに印加される駆動電
圧の波形によって変化させることができる。

【００６１】一方、ズームレンズ２０を移動させる場合
には、図５（ｂ）に示すように、押え板１０ａによっ
て、第２の移動部１２ａが固定されており、移動するこ
とができない。一方、第１の移動部１１ａは押え板８ａ
によって固定がされていない解放状態にある。この状態
で圧電アクチュエータ５ａに駆動回路３０ａにより駆動
電圧を印加すると、駆動軸４ａが振動し、第１の移動体
１１ａが圧電アクチュエータ５ａ駆動軸４ａとともに、
第２の移動体に対して移動する。したがって、ズームレ
ンズ２０は矢印８２，８３に示す方向に移動する。ズー
ムレンズ２０の移動方向は、上記と同様に圧電アクチュ
エータ５ａに印加される駆動電圧の波形を変化させるこ
とによって変化させることができる。

【００６２】図６は、レンズ焦点距離とズームレンズと
フォーカスレンズが取りうる位置との関係を示すグラフ
である。本実施形態では、ズームレンズ２０は焦点距離
を切り替えるために、ワイド（Ｗ）、ミドル（Ｍ）、テ
レ（Ｔ）の３段階に切り替え可能になっている。レンズ
焦点距離がワイドのときは、ズームレンズ２０は、レン
ズ位置１．１に存在し、フォーカスレンズ２２は１．２
の範囲内のオートフォーカス回路３４により出力された
被写体距離に応じた位置に停止させられる。レンズ焦点
距離がミドルのときは、ズームレンズ２０は、レンズ位
置２．１に存在し、フォーカスレンズ２２は２．２の範
囲内の被写体距離に応じた位置に停止させられる。同様
に焦点距離がテレの場合には、ズームレンズ２０は、レ
ンズ位置３．１に存在し、フォーカスレンズ２２は３．
２の範囲内の被写体距離に応じた位置に停止させられ
る。

【００６３】図７に、ワイド位置にズームレンズ２０が
ある状態でスイッチ３６ａが押され、ズームレンズ２０
がワイド位置からミドル位置に移動する場合の処理の流
れを示す。スイッチ（ＳＴ）３６ａが押され、制御回路
３２ａに信号が伝わると、第２の電磁石２８に電圧が印
加され（＃７０１）、第２の被駆動部材１１を解放す
る。次いで、ズームレンズ２０が取りつけられている第
１の移動部１１ａの移動可能範囲を広げるため、一度第
２の移動部を先端に移動させる。このため、駆動回路３
０ａにより、圧電アクチュエータ５ａに被駆動部材１２
を圧電アクチュエータ５ａに対して遠ざけるように移動
させる駆動電圧（アクチュエータ正駆動）を印加する
（＃７０２）。所定の時間ごとに、第１および第２のＭ
Ｒ素子１７，１８からのパルスにより、第２の移動部１
２ａが駆動軸４ａの先端に位置するか否かを判断し（＃
７０３）、最先端に移動するまでこの処理を繰り返す。
第２の移動部１２ａが駆動軸４ａの最先端まで移動する
と、圧電アクチュエータ５ａに電圧の印加を停止しアク
チュエータの駆動を停止させ、（＃７０４）。第２の電
磁石への電圧の印加を停止させ（＃７０５）第２の移動
部１２ａを固定する。

【００６４】次いで、第１の電磁石へ電圧を印加し（＃
７０６）、第１の駆動部材の固定を解除した状態で、圧
第１の移動体が第２の移動部１２ａに近づくように圧電
アクチュエータ５ａに駆動電圧を印加する（アクチュエ
ータ負駆動）（＃７０７）。このとき、第２の移動部１
２ａが固定されているので、第１の移動部１１ａが駆動
軸４ａとともに、第２の移動部へ近づくように移動す
る。そして、所定時間経過ごとにズームレンズ２０が
２．１の距離あるか否かを判断し（＃７０８）、この動
作をズームレンズ２０が２．１の距離に移動するまで繰
り返す。ズームレンズ２０が２．１の位置に移動する
と、圧電アクチュエータ５ａへの駆動電圧の印加を停止
させ（＃７０９）、また、第１の電磁石２６に電圧の印
加を停止させ（＃７１０）て固定し、続くフォーカシン
グのために第２の電磁石２８に電圧を印加（＃７１１）
し固定解除させる。

【００６５】次いで、オートフォーカス回路３４からの
距離データに基づいて、フォーカスレンズ２２を適当な
位置に移動するまで圧電アクチュエータ５ａを駆動させ
る（＃７１２）。フォーカスレンズ２２が適当な位置ま
で移動すると、第２の電磁石２８への電圧の印加を停止
し（＃７１３）、第２の移動部１２ａを固定する。

【００６６】図８に、ミドル位置にズームレンズ２０が
ある状態でスイッチ（ＳＴ）３６ａが押され、ズームレ
ンズ２０がミドル位置からテレ位置に移動する場合の処
理の流れを示す。この処理の流れは、ズームレンズ２０
の停止位置がステップ８０８３．１になることを除い
て、図７に示した処理の流れとほとんど一致している。
なお、ワイド位置にズームレンズ２０がある状態でスイ
ッチ（ＳＴ）３６ａが押され、ズームレンズ２０がワイ
ド位置からテレ位置に移動する場合の処理の流れは図８
と一致する。

【００６７】図９に、テレ位置にズームレンズ２０があ
る状態でスイッチ（ＳＷ）３６ａが押され、ズームレン
ズ２０がテレ位置からミドル位置に移動する場合の処理
の流れを示す。スイッチ（ＳＷ）３６ａが押され、制御
回路３２ａに信号が伝わると、第２の電磁石２８に電圧
が印加され（＃９０１）、第２の被駆動部材１１を解放
する。次いで、ズームレンズ２０が取りつけられている
第１の移動部１１ａの移動可能範囲を広げるため、一度
第２の移動部を圧電アクチュエータ５ａに最接近させ
る。駆動回路３０ａにより、圧電アクチュエータ５ａに
被駆動部材１２を圧電アクチュエータ５ａに対して近づ
けるように移動させる駆動電圧（アクチュエータ負駆
動）を印加する（＃９０２）。所定の時間が経過ごと
に、第１および第２のＭＲ素子１７，１８からのパルス
により、第２の移動部１２ａが圧電アクチュエータ５ａ
に最接近しているか否かを判断（＃９０３）し、最接近
するまでこの作業を繰り返す。第２の移動部１２ａが圧
電アクチュエータ５ａに最接近すると、圧電アクチュエ
ータ５ａへの電圧の印加を停止して駆動を停止させ、
（＃９０４）。第２の電磁石への電圧の印加を停止させ
（＃９０５）第２の移動部１２ａを固定する。

【００６８】次いで、第１の電磁石へ電圧を印加し（＃
９０６）、第１の駆動部材の固定を解除した状態で、圧
第１の移動体が第２の移動部１２ａに近づくように圧電
アクチュエータ５ａに駆動電圧を印加する（アクチュエ
ータ正駆動）（＃９０７）。このとき、第２の移動部１
２ａが固定されているので、第１の移動部１１ａが駆動
軸４ａとともに、第２の移動部から遠ざかるように移動
する。そして、所定時間経過ごとにズームレンズ２０が
２．１の距離あるか否かを判断し（＃９０８）、この動
作をズームレンズ２０が２．１の距離に移動するまで繰
り返す。ズームレンズ２０が２．１までの距離に移動す
ると、圧電アクチュエータ５ａへの駆動電圧の印加を停
止させ（＃９０９）、また、第１の電磁石２６に電圧の
印加を停止させ（＃９１０）て固定し、続くフォーカシ
ングのために第２の電磁石２８に電圧を印加（＃７１
１）し、第２の移動部１２ａの固定を解除させる。

【００６９】次いで、オートフォーカス回路３４からの
距離データに基づいて、フォーカスレンズ２２を適当な
位置に移動するまで圧電アクチュエータ５ａに電圧を印
加して駆動させる（＃９１２）。フォーカスレンズ２２
が適当な位置まで移動すると、第２の電磁石２８への電
圧の印加を停止し（＃９１３）、第２の移動部１２ａを
固定する。

【００７０】図１０に、ミドル位置にズームレンズ２０
がある状態でスイッチ（ＳＷ）３６ａが押され、ズーム
レンズ２０がミドル位置からワイド位置に移動する場合
の処理の流れを示す。この処理の流れは、ステップ１０
０８において、ズームレンズ２０の停止位置が１．１に
なることを除いて、図９に示した処理の流れとほとんど
一致している。なお、テレ位置にズームレンズ２０があ
る状態でスイッチ（ＳＷ）３６ａが押され、ズームレン
ズ２０がテレ位置からワイド位置に移動する場合の処理
の流れは図１０と一致する。

【００７１】図７から図１０に示した焦点距離切り替え
の手段は、先にズームレンズ２０を目的位置まで移動さ
せ、その後に、フォーカスレンズ２２を移動させフォー
カシングを行うように処理がなされている。一方、焦点
距離切り替えの操作における処理の変形例として、焦点
距離の切り替え操作に際して、ズームレンズ２０の移動
とフォーカスレンズ２２の移動とを時分割的に交互に行
うように制御することもできる。図１１および図１２に
この場合の処理のフローを示す。図１１および図１２で
は、ワイド位置にズームレンズ２０がある状態でスイッ
チ３６ａが押され、ズームレンズ２０がワイド位置から
ミドル位置に移動する場合について説明する。

【００７２】本処理のフローにおいて、ステップ１１０
１からステップ１１０６までは、図７におけるステップ
７０１からステップ７０６までと共通する。

【００７３】ステップ１１０７において、ズームレンズ
の移動のために圧電アクチュエータ５ａが駆動している
最中に、第１の移動部１１ａが所定量移動したか否かに
ついて判断し（＃１１０８）、所定量移動するまで、圧
電アクチュエータ５ａに駆動電圧を印加する。第１の移
動部１１ａが所定量移動すると、圧電アクチュエータ５
ａへの駆動電圧の印加を停止し（＃１１０９）、第１の
移動部１１ａを停止させる。

【００７４】次に、ズームレンズ２０が所定量移動する
と、一度ズームレンズの移動を停止させ、フォーカスレ
ンズ２２の移動を行う。このようにズーミングとフォー
カシングを交互に行うように制御することによって、フ
ォーカスがあった状態で焦点距離の切り替え操作を行う
ことができる。次いで、第１の電磁石２６に電圧の印加
を停止させ（＃７１０）て固定し、フォーカスレンズが
所定の位置に位置しているか、すなわちフォーカシング
が完了しているか否かを判断する(＃１２０２)。フォー
カシングが完了している場合は、以下の処理は行われ
ず、すぐにズームレンズが２．１の位置に存在するか、
すなわちズーミングが完了しているかの判断を行う（＃
１２０７）。フォーカシングが完了していない場合は、
続くフォーカシングのために第２の電磁石２８に電圧を
印加（＃１２０３）し、第２の移動部１２ａの固定を解
除させる。

【００７５】次いで、オートフォーカス回路３４からの
距離データに基づいて、フォーカスレンズ２２を所定量
移動しているかを判断（＃１２０５）しながら、所定量
移動するまで圧電アクチュエータ５ａを駆動させる。フ
ォーカスレンズ２２が所定量移動すると、第２の電磁石
２８への電圧の印加を停止し（＃１２０６）、第２の移
動部１２ａを固定する。その後、ズームレンズ２０が
２．１の位置に存在するか否かを判断し（＃１２０
７）、ズームレンズがこの位置に移動するまで、ステッ
プ＃１１０６から＃１２０７までの処理を繰り返す。ズ
ーミングが完了すると、最後にフォーカシングが完了し
ているかを判断し（＃１２０８）、フォーカシングが完
了するまでステップ＃１２０３から＃１２０８までの処
理を繰り返す。

【００７６】このように、ズーミングとフォーカシング
を交互に行う場合、フォーカシングを最終動作とするよ
うに制御することによって、ズーム倍率を変えるとピン
トが変化するバリフォーカルであっても問題を生じるこ
とがない。

【００７７】以上説明したように、本発明の圧電素子を
使用した駆動機構は、１つの圧電素子によって２つの被
駆動部材を駆動させることができるとともに、この２つ
の被駆動部材の移動を利用したインチワーム操作によっ
て、広い範囲を移動させることができる。

【００７８】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態に係る圧電素子を用い
た駆動機構の構成を示す概略図である。

【図２】 移動式ガイド６の移動における操作手順を説
明する図である。

【図３】 駆動装置の動作時おける制御回路の制御フロ
ーである。

【図４】 本発明の第２実施形態に係る焦点調節装置の
構成を示す概略図である。

【図５】 レンズの駆動機構を説明する概略図である。

【図６】 レンズ焦点距離とズームレンズとフォーカス
レンズが取りうる位置との関係を示すグラフである。

【図７】 ズームレンズがワイド位置からミドル位置に
移動する場合の処理の流れを示すフロー図である。

【図８】 ズームレンズがミドル位置からテレ位置に移
動する場合の処理の流れを示すフロー図である。

【図９】 ズームレンズがテレ位置からミドル位置に移
動する場合の処理の流れを示すフロー図である。

【図１０】 ズームレンズがミドル位置からワイド位置
に移動する場合の処理の流れを示すフロー図である。

【図１１】 ズームレンズがワイド位置からミドル位置
に移動する場合の処理の流れの変形例を示すフロー図で
ある。

【図１２】 ズームレンズがワイド位置からミドル位置
に移動する場合の処理の流れの変形例を示すフロー図で
ある。

【図１３】 従来の駆動機構の動作原理を説明する図で
ある。

【符号の説明】 １ 駆動装置 ２，２ａ 移動ブロック ３ ボディ ４，４ａ 駆動軸（駆動部材） ５，５ａ 圧電アクチュエータ（圧電素子） ６ 移動式ガイド ６ａ ガイド ８ 第１の保持部 ８ａ 第１の押え板 １０ 第２の保持部 １０ａ 第２の押え板 １１ ベース（第１の被駆動部材） １１ａ 第１の移動部（第１の被駆動部材） １２ 移動部（第２の被駆動部材） １２ａ 第２の移動部（第２の被駆動部材） １３ａ，１３ｂ 第１の枠 １４ａ，１４ｂ 第２の枠 １５ 着磁版 １６ 着磁版 １８ ＭＲ素子 ２０ ズームレンズ ２２ フォーカスレンズ ２４ 撮像素子 ２６ 第１の電磁石 ２８ 第２の電磁石 ３０ 電磁石駆動回路 ３０ａ 駆動回路 ３１ 圧電アクチュエータ駆動回路（圧電素子駆動回
路） ３２，３２ａ 制御回路 ３４ オートフォーカス回路 ３６，３６ａ スイッチ ５２ 開口 ５６ 押え板 ５８ 電磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−107440（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−141561（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−23771（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−247968（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−155292（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−69847（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−226579（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−265212（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02N 2/00 G02B 7/04 G02B 7/08

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電圧を印加されて伸縮する圧電素子と、
   前記圧電素子の伸縮方向の一端に固定された第１の被駆
   動部材と、前記圧電素子の他端に固定された駆動部材
   と、前記駆動部材に対して摩擦結合され前記圧電素子の
   伸縮によって前記駆動部材に沿って移動する第２の被駆
   動部材とを備える、ガイドに沿って相対的に移動する移
   動ブロックと、 前記第１の被駆動部材の前記ガイドに対する位置の固定
   ・固定解除を切り替える第１の保持手段と、 前記第２の被駆動部材の前記ガイドに対する位置の固定
   ・固定解除を切り替える第２の保持手段とを備え、 前記第１および第２の被駆動部材は、前記ガイドに沿っ
   て相対的に移動できるように前記ガイドに係合されたこ
   とを特徴とする、圧電素子を使用した駆動機構。
2. 【請求項２】 固定された第１の被駆動部材と、 伸縮方向一端が前記第１の被駆動部材に固定された圧電
   素子と、 前記圧電素子の他端に固定された駆動部材と、 前記駆動部材に摩擦結合し前記駆動部材に沿って移動可
   能な第２の被駆動部材と、 前記圧電素子への駆動電圧の印加を行って前記第２の被
   駆動部材と前記駆動部材との間で滑りを生じさせ、前記
   第２の被駆動部材を前記圧電素子の伸縮方向に前記駆動
   部材に対して相対的に移動させる圧電素子駆動回路と、 前記第１の被駆動部材および第２の被駆動部材によって
   前記第１の被駆動部材に対して移動可能に係合された移
   動式ガイドと、 前記第１の被駆動部材と一体に構成され、前記第１の被
   駆動部材の前記移動式ガイドへの固定・固定解除を切り
   替える第１の保持手段と、 前記第２の被駆動部材と一体に構成され、前記第２の被
   駆動部材の前記移動式ガイドへの固定・固定解除を切り
   替える第２の保持手段と、 前記圧電素子駆動回路の前記圧電素子への前記駆動電圧
   の印加、前記第１の保持手段の前記第２の被駆動部材に
   対する固定・固定解除、および前記第２の保持手段の前
   記第１の被駆動部材に対する固定・固定解除のタイミン
   グを制御する制御手段とを有することを特徴とする圧電
   素子を使用した駆動機構。
3. 【請求項３】 圧電素子と、 前記圧電素子の伸縮方向一端に固定された第１の被駆動
   部材と、 前記圧電素子の他端に固定された駆動部材と、 前記駆動部材に摩擦結合し前記駆動部材に沿って移動可
   能な第２の被駆動部材と、 前記圧電素子への駆動電圧の印加を行って前記第２の被
   駆動部材と前記駆動部材との間で滑りを生じさせ、前記
   第２の被駆動部材を前記圧電素子の伸縮方向に前記駆動
   部材に対して相対的に移動させる圧電素子駆動回路と、 前記第１の被駆動部材および第２の被駆動部材に固定お
   よび固定解除を切り替えられるように係合されたガイド
   と、 前記第１の被駆動部材の前記ガイドへの固定および固定
   解除を切り替える第１の保持手段と、 前記第２の被駆動部材の前記ガイドへの固定および固定
   解除を切り替える第２の保持手段と、 前記圧電素子駆動回路の前記圧電素子への前記駆動電圧
   の印加、前記第１の保持手段の前記第２の被駆動部材に
   対する固定および固定解除、および前記第２の保持手段
   の前記第１の被駆動部材に対する固定および固定解除の
   タイミングを制御する制御手段とを有することを特徴と
   する圧電素子を使用した駆動機構。
4. 【請求項４】 前記第１の被駆動部材および第２の駆動
   部材にそれぞれレンズを取りつけ、前記第２の保持手段
   の動作で焦点調節を行い、前記第１の保持手段の動作で
   焦点距離の切り替えを行うことを特徴とする、請求項３
   に記載の圧電素子を使用した駆動機構を用いたレンズ焦
   点調節装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、焦点距離の切り替え操
   作に際して、前記第２の保持手段の動作と前記第１の保
   持手段の動作とを交互に行うように制御することを特徴
   とする請求項４記載のレンズ焦点調節装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、焦点距離の切り替えに
   際して、第２の保持手段による焦点調節を最終動作とす
   るように制御することを特徴とする請求項５記載のレン
   ズ焦点調節装置
7. 【請求項７】 圧電素子の伸縮方向一端に固定された第
   １の被駆動部材と、前記圧電素子の他端に固定された駆
   動部材に摩擦結合された第２の被駆動部材と、前記第１
   および第２の被駆動部材のそれぞれの移動を選択的に阻
   止する保持手段とを有することを特徴とする圧電素子を
   用いた駆動機構。