JP4977862B2 - 駆動装置 - Google Patents
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
電気機械変換素子の伸縮方向端部に固定されたロッドと、
ロッドの周囲に摩擦結合し、電気機械変換素子の伸縮によるロッドの振動に起因して、当該ロッドに沿って移動する光学部品が配置された移動体と、
前記移動体の移動可能範囲を規制する規制部材と、
前記電気機械変換素子に、駆動信号を印加する駆動パルス発生手段とを備えた駆動装置であって、
前記駆動パルス発生手段は、前記移動体を前記規制部材に接触する位置に移動させるときは、前記移動体を前記規制部材に近づくように前記ロッドを振動させる第1の波形の駆動信号を印加し、前記移動体が前記規制部材に当接した後、前記移動体を前記規制部材から離す方向に移動させるように前記ロッドを振動させる第2の波形の駆動信号を前記移動体が前記規制部材から離れない程度の短時間だけ印加してから、前記駆動信号の印加を停止することを特徴とする、駆動装置を提供する。
21 フレーム
22,23 支持部
24 圧電素子
30 移動体
31 玉枠
32 レンズ
33 駆動回路
34 制御部
Claims (6)
- 駆動信号が印加されることで伸縮可能な電気機械変換素子と、
電気機械変換素子の伸縮方向端部に固定されたロッドと、
ロッドの周囲に摩擦結合し、電気機械変換素子の伸縮によるロッドの振動に起因して、当該ロッドに沿って移動する光学部品が配置された移動体と、
前記移動体の移動可能範囲を規制する規制部材と、
前記電気機械変換素子に、駆動信号を印加する駆動パルス発生手段とを備えた駆動装置であって、
前記駆動パルス発生手段は、前記移動体を前記規制部材に接触する位置に移動させるときは、前記移動体を前記規制部材に近づくように前記ロッドを振動させる第1の波形の駆動信号を印加し、前記移動体が前記規制部材に当接した後、前記移動体を前記規制部材から離す方向に移動させるように前記ロッドを振動させる第2の波形の駆動信号を前記移動体が前記規制部材から離れない程度の短時間だけ印加してから、前記駆動信号の印加を停止することを特徴とする、駆動装置。 - 前記駆動パルス発生手段は、前記移動体を前記規制部材に接触する位置に移動させるときは、移動開始前の前記移動体の位置に関係なく前記移動体が前記規制部材に接触できるような移動幅を確保できる時間にわたって前記第1の波形の駆動信号を印加することを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記第2の波形の駆動信号は、1から10ミリ秒間印加されることを特徴とする、請求項1又は2に記載の駆動装置。
- 前記第2の波形の駆動信号は、前記第1の波形による移動体の移動速度よりも遅い速度で前記移動体を移動させるような駆動信号であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の駆動装置。
- 前記第2の波形の駆動信号は、前記第1の波形による移動体の移動速度と同じ速度で前記移動体を移動させるような駆動信号であることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1つに記載の駆動装置。
- 前記規制部材は、前記駆動装置の移動体の位置を検出するための基準位置に設けられていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1つに記載の駆動装置。
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