JP2000028895A

JP2000028895A - 駆動装置

Info

Publication number: JP2000028895A
Application number: JP10194132A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hamada; 敏濱田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1998-07-09
Filing date: 1998-07-09
Publication date: 2000-01-28

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の被駆動体の基準位置に変動が生じ難い
簡素な構成の駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置に圧電アクチュエータと駆動軸
を２組備え、圧電アクチュエータの伸縮により駆動軸を
軸方向に振動させて、レンズを保持し駆動軸に摺接する
２つのレンズ枠を個別に駆動する。駆動軸の後部を支持
する固定壁にレンズ枠が当接している位置を各レンズの
基準位置とし、レンズを基準位置に復帰させる際に、一
方のレンズ枠が固定壁に当接した後に他方の駆動を開始
する、一方のレンズ枠の駆動開始から所定時間経過した
後に他方の駆動を開始する、または、固定壁に近い方の
レンズ枠を高速で駆動することにより、２つのレンズ枠
の固定壁への当接時期に差をもたせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の被駆動体を個
別に駆動する駆動装置に関し、より詳しくは、各被駆動
体の基準位置として駆動範囲の機械的端点を用いる駆動
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】被駆動体を駆動範囲内の任意の位置に設
定し得るようにした駆動装置では、一般に、被駆動体の
一方向への動きを機械的に規制する固定部材を備えて、
この固定部材に当接して停止した位置を被駆動体の位置
の基準として利用している。被駆動体が駆動範囲内の何
処に位置していても、固定部材に当接して停止するまで
被駆動体を駆動することにより、被駆動体を容易に基準
位置に復帰させることができる。被駆動体を基準位置に
復帰させた後は、基準位置からの駆動距離を検出するだ
けで被駆動体の位置を正しく知ることができる。

【０００３】複数の被駆動体を個別に駆動する駆動装置
では、被駆動体それぞれに対して基準位置を設定する必
要があるが、構成の簡素化の観点から、各被駆動体の基
準位置の設定のために単一の固定部材を共用することが
多い。特に、複数の被駆動体を所定の位置関係に保ちな
がら駆動する場合は、被駆動体ごとに固定部材を備える
とそれらの固定部材の取り付け誤差により被駆動体の相
対位置を正しく求めることができなくなるため、単一の
固定部材を各被駆動体の基準位置の設定に共用すること
が望ましい。

【０００４】このような駆動装置の構成の例を図７に模
式的に示す。図７（ａ）の駆動装置５は２つの駆動素子
５１ａ、５１ｂと２本の駆動軸５２ａ、５２ｂを備え、
駆動素子５１ａ、５１ｂが発生する駆動力を駆動軸５２
ａ、５２ｂを介して被駆動体Ｄ１、Ｄ２に伝達して、被
駆動体Ｄ１、Ｄ２を個別にかつ同一直線上で駆動するも
のである。被駆動体Ｄ１、Ｄ２の駆動範囲の一端には固
定部材６０が配設されており、被駆動体Ｄ１、Ｄ２を固
定部材６０に向けて駆動し、固定部材６０の表面に当接
して停止した被駆動体Ｄ１、Ｄ２（点線で示す）の位置
を、それぞれの基準位置とする。被駆動体Ｄ１、Ｄ２の
側方には、被駆動体の動きを検出するためのセンサ５３
ａ、５３ｂが配設されている。

【０００５】図７（ｂ）の駆動装置６も被駆動体Ｄ１、
Ｄ２を同一直線上で個別に駆動するものである。この駆
動装置６は駆動素子５１ａ、５１ｂ、駆動軸５２ａ、５
２ｂ、センサ５３ａ、５３ｂのほか、前壁６１ａ、後壁
６１ｂおよびこれらを連結する連結部６１ｃを有する一
体に形成された固定部材６１を備えている。被駆動体Ｄ
１、Ｄ２をそれぞれ前壁６１ａと後壁６１ｂに向けて駆
動し、前壁６１ａの表面および後壁６１ｂの表面に当接
して停止した被駆動体Ｄ１、Ｄ２（点線で示す）の位置
を、それぞれの基準位置とする。

【０００６】これらの駆動装置５、６で被駆動体Ｄ１、
Ｄ２を基準位置に復帰させる制御処理の流れを図８に示
す。まず、２つの被駆動体Ｄ１、Ｄ２の基準位置方向へ
の駆動（装置５では固定部材６０に向けての被駆動体Ｄ
１、Ｄ２の駆動、装置６では前壁６１ａに向けての被駆
動体Ｄ１の駆動と後壁６１ｂに向けての被駆動体Ｄ２の
駆動）を同時に開始する（ステップ＃４０５）。これに
より被駆動体Ｄ１、Ｄ２は並行して駆動される。次い
で、センサ５３ａ、５３ｂの出力に基づいて、被駆動体
Ｄ１、Ｄ２が固定部材６０または前後壁６１ａ、６１ｂ
に当接したか否かを判断し（＃４１０）、被駆動体Ｄ
１、Ｄ２が共に当接するまで駆動を継続する。

【０００７】被駆動体Ｄ１、Ｄ２が固定部材６０または
前後壁６１ａ、６１ｂに当接すると、駆動素子５１ａ、
５１ｂからの駆動力の供給を停止して被駆動体Ｄ１、Ｄ
２の駆動を終了する（＃４１５）。そして、その時点で
の被駆動体Ｄ１、Ｄ２の位置をそれぞれの基準位置とし
て設定する（＃４２０）。

【０００８】この方式の駆動装置は小型である上、精度
も高く、相対位置を厳密に保ちながら駆動する必要があ
る被駆動体の駆動に適しており、例えば、ズームレンズ
に含まれる複数の可動レンズの駆動に用いられる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】基準位置を定めるため
の固定部材は剛性の高い材料で形成されるが、被駆動体
が当接することによって僅かながら変形や振動が生じる
ことは避けられない。２以上の被駆動体が略同時に固定
部材に当接すると、固定部材の変形や振動が干渉し合っ
て、被駆動体が時間をおいて固定部材に当接するときに
比べて、停止した被駆動体の位置、すなわち基準位置に
微小なずれが生じる。

【００１０】そのずれはごく小さいが、きわめて厳密に
被駆動体の相対位置を設定する必要がある場合には、無
視し得ない大きさとなる。たとえば、口径数ｍｍのレン
ズを数ｍｍ程度の範囲にわたって駆動することで焦点距
離を変化させるズームレンズでは、鮮明な像を形成する
ために数十〜数百μｍ程度の精度でレンズの相対位置を
管理する必要があり、基準位置のずれが数十μｍであっ
ても像の鮮明度に大きな影響が現れる。

【００１１】ところが、従来の駆動装置では、基準位置
に戻すための複数の被駆動体の駆動を並行して行い、し
かも駆動開始前の各被駆動体の位置を考慮することなく
一律に行っているため、複数の被駆動体が固定部材に当
接する時期の差は一定にならず、あるときには各被駆動
体が十分な時間差で、あるときには２以上の被駆動体が
略同時に固定部材に当接することになる。このため、被
駆動体を基準位置に復帰させるごとに基準位置に変動が
生じてしまい、安定して被駆動体を精度よく所望の位置
に設定することはできなくなる。

【００１２】基準位置を定めるための固定部材の材料の
選択や構造の工夫により基準位置の変動を低減すること
は可能であるが、多くの場合、コストの上昇をもたら
し、また装置の複雑化や大重量化を招く。本発明は、上
記問題点に鑑みてなされたもので、複数の被駆動体の基
準位置を設定するために固定部材を共用しながらも、基
準位置に変動が生じ難い簡素な構成の駆動装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、複数の被駆動体を個別に駆動し、各被
駆動体の位置を基準位置からの駆動距離より求める駆動
装置であって、各被駆動体を共通の固定部材に向けて駆
動し、固定部材に当接して停止した位置を各被駆動体の
基準位置とするものにおいて、各被駆動体を基準位置に
復帰させる際に、各被駆動体を異なる時期に固定部材に
当接させるようにする。

【００１４】固定部材への当接時期を被駆動体ごとに違
えることにより、略同時に当接するときに生じる固定部
材の変形や振動の干渉がなくなり、基準位置の変動が防
止される。したがって、常に、各被駆動体の位置を正し
く知り、各被駆動体を適正な位置に設定することができ
る。

【００１５】各被駆動体を異なる時期に固定部材に当接
させる具体的な駆動制御としては、次のいずれかを用い
る。（１）１つの被駆動体が固定部材に当接した後に他
の被駆動体の駆動を開始する。この駆動方法では複数の
被駆動体が並行して駆動されることはないから、固定部
材への当接時期は確実に異なる。（２）１つの被駆動体
の駆動を開始して所定の時間が経過した後に他の被駆動
体の駆動を開始する。駆動範囲の全体にわたって被駆動
体を駆動するのに要する時間以上に所定の時間を設定す
ることで、複数の被駆動体が並行して駆動されることが
なくなり、固定部材への当接時期は確実に異なる。
（３）固定部材までの距離が短い被駆動体ほど駆動の速
度を高くする。この駆動方法では複数の被駆動体が並行
して駆動されるが、固定部材への当接時期は確実に異な
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の駆動装置の実施形
態について図面を参照しながら説明する。図１に本実施
形態の駆動装置１の斜視図を示し、図２にその分解斜視
図を示す。この駆動装置１はデジタルカメラのズームレ
ンズに含まれる２つの可動レンズＬ１、Ｌ２を駆動する
ものである。レンズＬ１、Ｌ２は光軸を一致させて前後
に配置されおり、駆動装置１は、焦点位置の移動を防止
しつつ焦点距離を変化させるためにレンズＬ１、Ｌ２の
相対位置をあらかじめ定められた位置関係に保ちなが
ら、両者を個別に駆動する。レンズＬ１、Ｌ２の駆動範
囲は数ｍｍ程度である。

【００１７】駆動装置１は、駆動素子としての２つの圧
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ、２本の駆動軸１２
ａ、１２ｂ、基台１３、および枠体１４より成る。枠体
１４は比較的剛性の高い樹脂で一体に形成されており、
水平壁１４ａ、水平壁１４ａの中央下部に設けられ前後
方向に延びるガイド壁１４ｂ、水平壁１４ａの下部に設
けられガイド壁１４ｂに対して垂直な前壁１４ｃおよび
後壁１４ｄ、ならびに後壁１４ｄに連らなりガイド壁１
４ｂと平行な左右の側壁１４ｅ、１４ｆを有する。ガイ
ド壁１４ｂは、駆動方向に対して垂直方向のレンズＬ
１、Ｌ２の動きを規制する。前壁１４ｃおよび後壁１４
ｄには、駆動軸１２ａ、１２ｂの外周面に軽く摺接する
貫通孔が設けられている。

【００１８】圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂは後端
面を基台１３に固定されており、印加電圧に応じて前後
方向に伸縮する。基台１３は枠体１４の側壁１４ｅ、１
４ｆに固定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂはガイド
壁１４ｂの両側に平行に配置され、後端を圧電アクチュ
エータ１１ａ、１１ｂの前端面に固定されている。駆動
軸１２ａ、１２ｂは枠体１４の前壁１４ｃと後壁１４ｄ
の貫通孔に挿通され、軸方向に摺動自在に支持されてい
る。

【００１９】レンズＬ１、Ｌ２はそれぞれレンズ枠２１
ａ、２１ｂに保持されており、レンズＬ１およびレンズ
枠２１ａが駆動軸１２ａによって駆動される被駆動体、
レンズＬ２およびレンズ枠２１ｂが駆動軸１２ｂによっ
て駆動される被駆動体となる。レンズ枠２１ａ、２１ｂ
の斜め上部には駆動軸１２ａ、１２ｂを通す貫通孔を有
する突部２２ａ、２２ｂが設けられている。突部２２
ａ、２２ｂの内側面には駆動軸１２ａ、１２ｂを露出さ
せる開口が形成されており、また、開口から露出した駆
動軸１２ａ、１２ｂを適度な力で押圧するための板ばね
２３ａ、２３ｂがねじ止めされている。板ばね２３ａ、
２３ｂの押圧力により突部２２ａ、２２ｂの貫通孔の内
面は駆動軸１２ａ、１２ｂに摺接する。

【００２０】圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂへの印
加電圧の例を図６に示す。印加電圧が急激に変化すると
圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂは急激に伸張または
収縮し、印加電圧が徐々に変化すると圧電アクチュエー
タ１１ａ、１１ｂは徐々に伸張または収縮する。駆動軸
１２ａ、１２ｂに摺接しているに過ぎないレンズ枠２１
ａ、２１ｂは駆動軸上を摺動するが、駆動軸１２ａ、１
２ｂの変位が低速であればその変位に追随して変位し、
駆動軸１２ａ、１２ｂの変位が高速であればその変位に
追随し得ず、元の位置に留まる。

【００２１】したがって、圧電アクチュエータ１１ａ、
１１ｂへの印加電圧を、図６（ａ）のように急激に上昇
させ緩やかに下降させることを繰り返すことにより、レ
ンズＬ１、Ｌ２を一方向に駆動することができ、逆に、
図６（ｂ）のように緩やかに上昇させ急激に下降させる
ことを繰り返すことにより、レンズＬ１、Ｌ２を逆方向
に駆動することができる。圧電アクチュエータ１１ａ、
１１ｂの一回の伸縮量は０．１μｍ程度であり、電圧印
加の周期は２５μ秒（４０ｋＨｚ）程度であるが、駆動
速度は印加電圧の大きさおよび周期により調節可能であ
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの印加電圧は個
別に制御され、レンズＬ１、Ｌ２は個別に駆動されて所
定の位置関係に保たれる。

【００２２】レンズＬ１、Ｌ２の移動量を検出するため
に、レンズ枠２１ａ、２１ｂの突部２２ａ、２２ｂの外
側面には、１００μｍ程度のピッチでＮ極とＳ極が交互
に形成された帯状の着磁板３１ａ、３１ｂが駆動軸１２
ａ、１２ｂと平行に取り付けられており、環境の磁界に
応じて電気抵抗値が変化する磁気抵抗（ＭＲ）センサ３
２ａ、３２ｂが着磁板３１ａ、３１ｂに対向して配置さ
れている。ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂはフレキシブルプ
リント基板３３ａ、３３ｂに取り付けられており、基板
３３ａ、３３ｂは枠体１４の側壁１４ｅ、１４ｆにねじ
止めされた板ばね３４ａ、３４ｂに固着されている。

【００２３】板ばね３４ａ、３４ｂは、基板３３ａ、３
３ｂを介してＭＲセンサ３２ａ、３２ｂを着磁板３１
ａ、３１ｂに向けて押圧するとともに、着磁板３１ａ、
３１ｂを介してレンズ枠２１ａ、２１ｂの突部２２ａ、
２２ｂをガイド壁１４ｂに向けて押圧する。板ばね３４
ａ、３４ｂの押圧力により突部２２ａ、２２ｂはガイド
壁１４ｂに接し、これにより、駆動方向に対して垂直方
向のレンズ枠２１ａ、２１ｂの動きが規制され、また、
レンズＬ１、Ｌ２の光軸が同一直線上に保たれている。
図示しないが、ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの表面には均
一な厚さのスペーサが貼着されており、スペーサが着磁
板３１ａ、３１ｂに接することにより、ＭＲセンサ３２
ａ、３２ｂは着磁板３１ａ、３１ｂの着磁面から一定の
距離に保たれている。

【００２４】ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの周囲には、着
磁板３１ａ、３１ｂの着磁面により、レンズＬ１、Ｌ２
の駆動方向に沿って一定周期で磁界が形成される。レン
ズＬ１、Ｌ２の駆動により着磁板３１ａ、３１ｂが移動
すると、固定されたＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの磁気環
境は周期的に変化し、ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの出力
値も周期的に変化する。ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの出
力値の変化の回数と着磁板３１ａ、３１ｂの着磁ピッチ
からレンズＬ１、Ｌ２の駆動量が算出され、基準位置か
らの駆動量を積算することにより、レンズＬ１、Ｌ２の
位置が求められる。

【００２５】実際には、ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの出
力値の最大や最小を計数するだけでなく、ＭＲセンサ３
２ａ、３２ｂの出力値を補間処理する演算を行って、着
磁板３１ａ、３１ｂの着磁面に対するＭＲセンサ３２
ａ、３２ｂの位置をより精密に求める。これにより、着
磁板３１ａ、３１ｂの着磁ピッチの１／１０（１０μｍ
程度）以下の高精度で、レンズＬ１、Ｌ２の位置を検出
することができる。

【００２６】レンズＬ１は、レンズ枠２１ａの突部２２
ａの後端面が枠体１４の後壁１４ｄの前面に当接する位
置から、突部２２ａの前端面が前壁１４ｃの後面に当接
する位置までの範囲で駆動される。同様に、レンズＬ２
は、レンズ枠２１ｂの突部２２ｂの後端面が枠体１４の
後壁１４ｄの前面に当接する位置から、突部２２ｂの前
端面が前壁１４ｃの後面に当接する位置までの範囲で駆
動される。突部２２ａと突部２２ｂの前後方向の長さは
等しく設定されており、レンズＬ１、Ｌ２の駆動範囲の
全長は等しい。

【００２７】レンズ枠２１ａの突部２２ａは後方に突出
するように、レンズ枠２１ｂの突部２２ｂは前方に突出
するように設けられている。突部２２ａ、２２ｂは後壁
１４ｄや前壁１４ｃに当接した状態では左右に並び、こ
のときレンズ枠２１ａ、２１ｂは僅かに離間して前後に
位置する。

【００２８】駆動装置１では、レンズＬ１およびレンズ
Ｌ２の基準位置を定めるために枠体１４の後壁１４ｄを
共用し、または、それぞれ前壁１４ｃおよび後壁１４ｄ
を使用する。後壁１４ｄを共用するときは、レンズＬ
１、Ｌ２の基準位置への復帰に際し、レンズ枠２１ａ、
２１ｂの突部２２ａ、２２ｂの後端面を後壁１４ｄの前
面に当接させる。前壁１４ｃと後壁１４ｄを使用すると
きは、レンズＬ１、Ｌ２の基準位置への復帰に際し、突
部２２ａの前端面を前壁１４ｃの後面に当接させ、突部
２２ｂの後端面を後壁１４ｄの前面に当接させる。そし
て、後壁１４ｄまたは前壁１４ｃと後壁１４ｄへの突部
２２ａ、２２ｂの当接時期が確実に異なるように、レン
ズＬ１、Ｌ２の駆動を制御する。

【００２９】後壁１４ｄまたは前壁１４ｃと後壁１４ｄ
への突部２２ａ、２２ｂの当接時期を異ならせること
は、次の３つの制御のいずれによっても可能である。
（１）レンズ枠２１ａ、２１ｂの一方が後壁１４ｄまた
は前壁１４ｃもしくは後壁１４ｄに当接した後に他方の
駆動を開始する。（２）レンズ枠２１ａ、２１ｂの一方
の駆動を開始して所定の時間が経過した後に他方の駆動
を開始する。（３）レンズ枠２１ａ、２１ｂの位置を検
出し、後壁１４ｄまたは前壁１４ｃもしくは後壁１４ｄ
までの距離が短い方を高速で、長い方を低速で駆動す
る。

【００３０】第１の駆動制御の処理の流れを図３に示
す。ここではレンズＬ２を先に駆動する例を示す。ま
ず、圧電アクチュエータ１１ｂに所定の電圧を所定の周
期で印加して、レンズＬ２の駆動を開始する（ステップ
＃１０５）。そして、ＭＲセンサ３２ｂの出力からレン
ズ枠２１ｂが後壁１４ｄに当接したか否かを判定して
（＃１１０）、ＭＲセンサ３２ｂの出力が変化している
間は圧電アクチュエータ１１ｂへの電圧印加を継続す
る。ＭＲセンサ３２ｂの出力が変化しなくなると、レン
ズ枠２１ｂが後壁１４ｄに当接したと判断して、圧電ア
クチュエータ１１ｂへの電圧印加を止めてレンズＬ２の
駆動を終了し（＃１１５）、その時のレンズＬ２の位置
をその基準位置とする（＃１２０）。

【００３１】次いで、圧電アクチュエータ１１ｂに印加
した電圧と同じ電圧を同一周期で圧電アクチュエータ１
１ａに印加して、レンズＬ１の駆動を開始する（＃１２
５）。そして、ＭＲセンサ３２ａの出力からレンズ枠２
１ａが後壁１４ｄまたは前壁１４ｃに当接したか否かを
判定して（＃１３０）、ＭＲセンサ３２ａの出力が変化
している間は圧電アクチュエータ１１ａへの電圧印加を
継続する。ＭＲセンサ３２ａの出力が変化しなくなる
と、レンズ枠２１ａが後壁１４ｄまたは前壁１４ｃに当
接したと判断して、圧電アクチュエータ１１ａへの電圧
印加を止めてレンズＬ１の駆動を終了し（＃１３５）、
その時のレンズＬ１の位置をその基準位置とする（＃１
４０）。

【００３２】この制御では、レンズＬ１、Ｌ２は同じ速
度で駆動されるが、レンズＬ２の駆動が完了した後にレ
ンズＬ１の駆動を開始するから、駆動開始前のレンズＬ
１、Ｌ２の位置にかかわらず、両者が略同時に後壁１４
ｄまたは前壁１４ｃと後壁１４ｄに当接することはな
い。レンズＬ２の駆動を開始した後レンズＬ１の駆動を
開始するまでの時間は、駆動開始前のレンズＬ２の位置
に依存する。

【００３３】第２の駆動制御の処理の流れを図４に示
す。ここではレンズＬ２を先に駆動する例を示す。ま
ず、圧電アクチュエータ１１ｂに所定の電圧を所定の周
期で印加して、レンズＬ２の駆動を開始する（ステップ
＃２０５）。そして、レンズＬ２の駆動開始から所定時
間Ｔが経過したか否かを判定する（＃２１０）。所定時
間Ｔは、印加電圧から定まる駆動速度を考慮して、駆動
可能範囲全体にわたってレンズＬ２を駆動するのに要す
る時間以上にあらかじめ設定しておく。したがって、所
定時間Ｔが経過した時にはレンズ枠２１ｂは既に後壁１
４ｄに当接していることになる。所定時間Ｔが経過した
時点で、圧電アクチュエータ１１ｂへの電圧印加を止め
てレンズＬ２の駆動を終了し（＃２１５）、その時のレ
ンズＬ２の位置をその基準位置とする（＃２２０）。

【００３４】また、直ちに、圧電アクチュエータ１１ｂ
に印加した電圧と同じ電圧を同一周期で圧電アクチュエ
ータ１１ａに印加して、レンズＬ１の駆動を開始する
（＃２２５）。その後さらに所定時間Ｔが経過するのを
待って（＃２３０）、圧電アクチュエータ１１ａへの電
圧印加を止めてレンズＬ１の駆動を終了し（＃２３
５）、その時のレンズＬ１の位置をその基準位置とする
（＃２４０）。レンズＬ１の駆動範囲の全長はレンズＬ
２の駆動範囲の全長と等しいから、レンズＬ１の駆動開
始後所定時間Ｔが経過した時には、レンズ枠２１ａは後
壁１４ｄまたは前壁１４ｃに当接している。

【００３５】この制御では、レンズＬ１、Ｌ２は同じ速
度で駆動されるが、レンズＬ２の駆動が完了するに足る
時間が経過した後にレンズＬ１の駆動を開始するから、
駆動開始前のレンズＬ１、Ｌ２の位置にかかわらず、両
者が略同時に後壁１４ｄまたは前壁１４ｃと後壁１４ｄ
に当接することはない。レンズＬ２の駆動を開始した後
レンズＬ１の駆動を開始するまでの時間は一定である。
また、この制御では、レンズＬ１、Ｌ２を基準位置に復
帰させる際にＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの出力を参照す
る必要はない。ただし、レンズＬ１の駆動開始のみを所
定時間Ｔによって定め、レンズＬ１、Ｌ２の駆動停止を
ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの出力に基づいて行うように
してもよい。

【００３６】第３の駆動制御の処理の流れを図５に示
す。まず、ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂの出力に基づいて
検出していたレンズＬ１、Ｌ２の位置から、どちらが基
準位置により近いかを判定する（ステップ＃３０５）。
レンズＬ１がレンズＬ２よりも基準位置に近いときに
は、レンズＬ１の駆動速度をレンズＬ２の駆動速度より
も高く設定し（＃３１０）、設定した速度でのレンズＬ
１、Ｌ２の駆動を同時に開始する（＃３１５）。駆動速
度の高低の設定は、２つの圧電アクチュエータ１１ａ、
１１ｂに印加する電圧の大きさまたは電圧印加の周期を
違えることにより行う。

【００３７】次いで、ＭＲセンサ３２ａの出力からレン
ズ枠２１ａが後壁１４ｄまたは前壁１４ｃに当接したか
否かを判定して（＃３２０）、当接したときにはレンズ
Ｌ１の駆動を終了し（＃３２５）、その時のレンズＬ１
の位置をその基準位置とする（＃３３０）。その後、同
様に、ＭＲセンサ３２ｂの出力からレンズ枠２１ｂが後
壁１４ｄに当接したか否かを判定して（＃３３５）、当
接したときにはレンズＬ２の駆動を終了し（＃３４
０）、その時のレンズＬ２の位置をその基準位置とする
（＃３４５）。

【００３８】ステップ＃３０５の判定で、レンズＬ２が
レンズＬ１よりも基準位置に近いときには、レンズＬ２
の駆動速度をレンズＬ１の駆動速度よりも高く設定し
（＃３５０）、設定した速度でのレンズＬ１、Ｌ２の駆
動を同時に開始する（＃３５５）。そして、ＭＲセンサ
３２ｂの出力からレンズ枠２１ｂが後壁１４ｄに当接し
たか否かを判定して（＃３６０）、当接したときにはレ
ンズＬ２の駆動を終了し（＃３６５）、その時のレンズ
Ｌ２の位置をその基準位置とする（＃３７０）。その
後、ＭＲセンサ３２ａの出力からレンズ枠２１ａが後壁
１４ｄまたは前壁１４ｃに当接したか否かを判定して
（＃３７５）、当接したときにはレンズＬ１の駆動を終
了し（＃３８０）、その時のレンズＬ１の位置をその基
準位置とする（＃３８５）。

【００３９】この制御では、レンズＬ１、Ｌ２は並行し
て駆動されるが、駆動距離の短い方がより高速で駆動さ
れるため、両者が略同時に後壁１４ｄまたは前壁１４ｃ
と後壁１４ｄに当接することはない。また、レンズＬ
１、Ｌ２を並行して駆動することにより、両者を基準位
置に復帰させるために要する時間は、第１および第２の
制御よりも短くなる。

【００４０】このようにしてレンズＬ１、Ｌ２を基準位
置に設定する駆動装置１では、レンズ枠２１ａ、２１ｂ
が略同時に当接するときに生じる後壁１４ｄの変形や振
動の干渉がなくなり、枠体１４を特に高剛性の材料で形
成したり補強のために特殊な構造としたりしなくても、
レンズＬ１、Ｌ２の基準位置の変動が防止される。した
がって、常にレンズＬ１、Ｌ２の位置を正しく知りそれ
らを所定の相対位置に厳密に保つことが可能になり、簡
素な構成でありながら、ズームレンズの焦点距離が精度
よく設定され、また、形成される像は常時鮮明になる。

【００４１】なお、レンズＬ１、Ｌ２を基準位置に設定
するために枠体１４の前壁１４ｃを共用するようにして
もよい。その場合も、上記の３つの駆動制御と同様の制
御で、レンズ枠２１ａ、２１ｂの前壁１４ｃへの当接時
期に差をもたせることができる。

【００４２】また、ここでは、圧電アクチュエータを駆
動素子として用い、駆動軸の振動によりこれに摺接する
被駆動体を駆動する構成を示したが、被駆動体の駆動方
式はこれに限られるものではない。例えば、螺旋状の突
条を駆動軸に形成して被駆動体と係合させ、モータによ
り駆動軸を回転させて被駆動体を駆動する方式にも、本
発明は適用可能である。被駆動体の数も２に限られるも
のではなく、３以上の被駆動体を駆動する駆動装置とす
ることができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明の駆動装置では、固定部材への当
接時期を被駆動体ごとに異ならせているため、被駆動体
の位置に依存して発生する基準位置の変動が防止され
る。したがって、基準位置のずれによる被駆動体の位置
の不正確さが減少し、被駆動体を常に適正な位置に設定
することができる。しかも、固定部材の材料や構造を特
殊なものにする必要がないため、製造が容易であり、コ
ストの上昇もほとんど生じない。

【００４４】また、固定部材への当接時期を被駆動体ご
とに異ならせるために本発明の駆動装置で採用している
駆動制御は、いずれも簡単なものであり、被駆動体を基
準位置に設定する処理が特に複雑になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるレンズ駆動用の駆
動装置の斜視図。

【図２】上記駆動装置の分解斜視図。

【図３】上記駆動装置のレンズを基準位置に復帰させ
る第１の制御処理の流れを示すフローチャート。

【図４】上記駆動装置のレンズを基準位置に復帰させ
る第２の制御処理の流れを示すフローチャート。

【図５】上記駆動装置のレンズを基準位置に復帰させ
る第３の制御処理の流れを示すフローチャート。

【図６】圧電アクチュエータの印加電圧の例を示す
図。

【図７】従来の駆動装置の概略構成を示す図。

【図８】従来の駆動装置の被駆動体を基準位置に復帰
させる制御処理の流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１駆動装置１１ａ、１１ｂ圧電アクチュエータ１２ａ、１２ｂ駆動軸１３基台１４枠体１４ｂガイド壁１４ｃ前壁１４ｄ後壁２１ａ、２１ｂレンズ枠２２ａ、２２ｂ突部２３ａ、２３ｂ板ばね３１ａ、３１ｂ着磁板３２ａ、３２ｂＭＲセンサ３３ａ、３３ｂフレキシブルプリント基板３４ａ、３４ｂ板ばね

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の被駆動体を個別に駆動し、各被駆
動体の位置を基準位置からの駆動距離より求める駆動装
置であって、各被駆動体を共通の固定部材に向けて駆動
し、固定部材に当接して停止した位置を各被駆動体の基
準位置とするものにおいて、各被駆動体を基準位置に復帰させる際に、各被駆動体を
異なる時期に固定部材に当接させることを特徴とする駆
動装置。
【請求項２】１つの被駆動体が固定部材に当接した後
に他の被駆動体の駆動を開始することにより、各被駆動
体を異なる時期に固定部材に当接させることを特徴とす
る請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】１つの被駆動体の駆動を開始して所定の
時間が経過した後に他の被駆動体の駆動を開始すること
により、各被駆動体を異なる時期に固定部材に当接させ
ることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】固定部材までの距離が短い被駆動体ほど
駆動の速度を高くすることにより、各被駆動体を異なる
時期に固定部材に当接させることを特徴とする請求項１
に記載の駆動装置。