JP2000019376A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の駆動素子の伸縮により複数の被駆動体
を個別に駆動する駆動装置の、駆動素子相互間の伸縮の
影響を低減する。 【解決手段】 平行に配置された２本の駆動軸を２つの
レンズの枠に摺接させ、２つの圧電アクチュエータによ
って両駆動軸を変位させて両レンズを駆動する。溝また
は段差を有する基台に２つの圧電アクチュエータを共に
固定して、溝または段差によって伸縮による振動の伝達
を抑制する。
を個別に駆動する駆動装置の、駆動素子相互間の伸縮の
影響を低減する。 【解決手段】 平行に配置された２本の駆動軸を２つの
レンズの枠に摺接させ、２つの圧電アクチュエータによ
って両駆動軸を変位させて両レンズを駆動する。溝また
は段差を有する基台に２つの圧電アクチュエータを共に
固定して、溝または段差によって伸縮による振動の伝達
を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の被駆動体を
同方向または逆方向に駆動する駆動装置に関し、より詳
しくは、伸縮する駆動素子よって駆動軸を変位させて駆
動軸に摺接する被駆動体を個別に駆動する駆動装置に関
する。
同方向または逆方向に駆動する駆動装置に関し、より詳
しくは、伸縮する駆動素子よって駆動軸を変位させて駆
動軸に摺接する被駆動体を個別に駆動する駆動装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】複数の被駆動体を所定の位置関係に保ち
ながら同方向または逆方向に駆動する方法の１つに、被
駆動体に摺接する駆動軸と伸縮により駆動軸を軸方向に
変位させる駆動素子とをそれぞれの被駆動体に備えて、
駆動素子の伸縮を個別に調節するものがある。この方法
による駆動装置は小型軽量の被駆動体を少量駆動するの
に適しており、精度の高い駆動が要求される精密機器に
利用されている。一例として、図８にデジタルカメラの
撮影用ズームレンズの駆動装置を示す。
ながら同方向または逆方向に駆動する方法の１つに、被
駆動体に摺接する駆動軸と伸縮により駆動軸を軸方向に
変位させる駆動素子とをそれぞれの被駆動体に備えて、
駆動素子の伸縮を個別に調節するものがある。この方法
による駆動装置は小型軽量の被駆動体を少量駆動するの
に適しており、精度の高い駆動が要求される精密機器に
利用されている。一例として、図８にデジタルカメラの
撮影用ズームレンズの駆動装置を示す。
【０００３】この駆動装置５は、ズームレンズに含まれ
る２つの可動レンズＬ１、Ｌ２を駆動するもので、駆動
素子としての２つの圧電アクチュエータ１１ａ、１１
ｂ、２本の駆動軸１２ａ、１２ｂ、２つの基台１７ａ、
１７ｂ、および枠体１９より成る。圧電アクチュエータ
１１ａ、１１ｂは後端面を基台１７ａ、１７ｂに固定さ
れており、印加電圧に応じた量だけ前端面と後端面を結
ぶ方向に伸縮する。基台１７ａ、１７ｂは枠体１９に固
定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂは平行に配置さ
れ、後端を圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの前端面
に固定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂの前端部およ
び後端部はそれぞれ枠体１９に設けられた貫通孔により
軸方向に摺動自在に支持されている。
る２つの可動レンズＬ１、Ｌ２を駆動するもので、駆動
素子としての２つの圧電アクチュエータ１１ａ、１１
ｂ、２本の駆動軸１２ａ、１２ｂ、２つの基台１７ａ、
１７ｂ、および枠体１９より成る。圧電アクチュエータ
１１ａ、１１ｂは後端面を基台１７ａ、１７ｂに固定さ
れており、印加電圧に応じた量だけ前端面と後端面を結
ぶ方向に伸縮する。基台１７ａ、１７ｂは枠体１９に固
定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂは平行に配置さ
れ、後端を圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの前端面
に固定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂの前端部およ
び後端部はそれぞれ枠体１９に設けられた貫通孔により
軸方向に摺動自在に支持されている。
【０００４】レンズＬ１、Ｌ２はそれぞれレンズ枠２１
ａ、２１ｂに保持されており、レンズ枠２１ａ、２１ｂ
の斜め上部には駆動軸１２ａ、１２ｂを通す貫通孔を有
する突部２２ａ、２２ｂが設けられている。レンズ枠２
１ａの突部２２ａの側面には駆動軸１２ａを露出させる
開口が形成されており、また、開口から露出した駆動軸
１２ａを適度な力で押圧する板ばね２３ａが設けられて
いる。板ばね２３ａの押圧力により突部２２ａの貫通孔
の内面は駆動軸１２ａに摺接する。図８には現れていな
いが、レンズ枠２１ｂの突部２２ｂも同様に構成されて
おり、突部２２ｂの貫通孔の内面は駆動軸１２ｂに摺接
する。駆動軸１２ａ、１２ｂによってこのように支持さ
れたレンズＬ１、Ｌ２の光軸は同一直線上にある。
ａ、２１ｂに保持されており、レンズ枠２１ａ、２１ｂ
の斜め上部には駆動軸１２ａ、１２ｂを通す貫通孔を有
する突部２２ａ、２２ｂが設けられている。レンズ枠２
１ａの突部２２ａの側面には駆動軸１２ａを露出させる
開口が形成されており、また、開口から露出した駆動軸
１２ａを適度な力で押圧する板ばね２３ａが設けられて
いる。板ばね２３ａの押圧力により突部２２ａの貫通孔
の内面は駆動軸１２ａに摺接する。図８には現れていな
いが、レンズ枠２１ｂの突部２２ｂも同様に構成されて
おり、突部２２ｂの貫通孔の内面は駆動軸１２ｂに摺接
する。駆動軸１２ａ、１２ｂによってこのように支持さ
れたレンズＬ１、Ｌ２の光軸は同一直線上にある。
【０００５】圧電アクチュエータへの印加電圧の例を図
７に示す。印加電圧が急激に変化すると圧電アクチュエ
ータは急激に伸張または収縮し、印加電圧が徐々に変化
すると圧電アクチュエータは徐々に伸張または収縮す
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの伸縮に伴って
駆動軸１２ａ、１２ｂは変位する。駆動軸１２ａ、１２
ｂに摺接しているに過ぎないレンズ枠２１ａ、２１ｂ
は、駆動軸１２ａ、１２ｂの変位が低速であればその変
位に追随し得るが、駆動軸１２ａ、１２ｂの変位が高速
であればその変位に追随し得ず、元の位置に留まる。
７に示す。印加電圧が急激に変化すると圧電アクチュエ
ータは急激に伸張または収縮し、印加電圧が徐々に変化
すると圧電アクチュエータは徐々に伸張または収縮す
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの伸縮に伴って
駆動軸１２ａ、１２ｂは変位する。駆動軸１２ａ、１２
ｂに摺接しているに過ぎないレンズ枠２１ａ、２１ｂ
は、駆動軸１２ａ、１２ｂの変位が低速であればその変
位に追随し得るが、駆動軸１２ａ、１２ｂの変位が高速
であればその変位に追随し得ず、元の位置に留まる。
【０００６】したがって、圧電アクチュエータ１１ａ、
１１ｂへの印加電圧を、図７（ａ）のように急激に上昇
させ緩やかに下降させることを繰り返すことにより、レ
ンズＬ１、Ｌ２を一方向に駆動することができ、逆に、
図７（ｂ）のように緩やかに上昇させ急激に下降させる
ことを繰り返すことにより、レンズＬ１、Ｌ２を逆方向
に駆動することができる。レンズＬ１、Ｌ２の駆動速度
は印加電圧の大きさおよび周期によって調節可能であ
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂへの印加電圧を
個別に制御してレンズＬ１、Ｌ２の駆動を個別に制御す
ることにより、レンズＬ１、Ｌ２は所定の位置関係に保
たれる。
１１ｂへの印加電圧を、図７（ａ）のように急激に上昇
させ緩やかに下降させることを繰り返すことにより、レ
ンズＬ１、Ｌ２を一方向に駆動することができ、逆に、
図７（ｂ）のように緩やかに上昇させ急激に下降させる
ことを繰り返すことにより、レンズＬ１、Ｌ２を逆方向
に駆動することができる。レンズＬ１、Ｌ２の駆動速度
は印加電圧の大きさおよび周期によって調節可能であ
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂへの印加電圧を
個別に制御してレンズＬ１、Ｌ２の駆動を個別に制御す
ることにより、レンズＬ１、Ｌ２は所定の位置関係に保
たれる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の駆動
装置で駆動軸を効率よく変位させるためには、圧電アク
チュエータの後端面を確実に固定してその伸縮を全て駆
動軸に伝える必要がある。このため、圧電アクチュエー
タを固定する基台は重くて剛性の高いステンレスで形成
されている。しかしながら、従来の駆動装置５では、圧
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂが別個の基台１７ａ、
１７ｂに固定されているため、駆動装置が大型化してい
る。
装置で駆動軸を効率よく変位させるためには、圧電アク
チュエータの後端面を確実に固定してその伸縮を全て駆
動軸に伝える必要がある。このため、圧電アクチュエー
タを固定する基台は重くて剛性の高いステンレスで形成
されている。しかしながら、従来の駆動装置５では、圧
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂが別個の基台１７ａ、
１７ｂに固定されているため、駆動装置が大型化してい
る。
【０００８】装置の大型化を招くことなく基台の重量を
増大させる方法として、図９に示すように、従来の約２
倍の大きさの一体に形成した基台１８に２つの圧電アク
チュエータ１１ａ、１１ｂを共に固定することが考えら
れる。ところが、この構成の駆動装置では、一方の圧電
アクチュエータの伸縮が基台を介して振動として他方の
圧電アクチュエータに伝わり、駆動に悪影響が生じるこ
とがある。振動による悪影響は、例えば、一定の大きさ
の電圧を一定の周期で一定の時間印加しても、被駆動体
の駆動量にばらつきが生じる現象となって現れる。
増大させる方法として、図９に示すように、従来の約２
倍の大きさの一体に形成した基台１８に２つの圧電アク
チュエータ１１ａ、１１ｂを共に固定することが考えら
れる。ところが、この構成の駆動装置では、一方の圧電
アクチュエータの伸縮が基台を介して振動として他方の
圧電アクチュエータに伝わり、駆動に悪影響が生じるこ
とがある。振動による悪影響は、例えば、一定の大きさ
の電圧を一定の周期で一定の時間印加しても、被駆動体
の駆動量にばらつきが生じる現象となって現れる。
【０００９】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、複数の駆動素子が相互に影響を受け難く、しか
も効率よく被駆動体を駆動し得る小型の駆動装置を提供
することを目的とする。
もので、複数の駆動素子が相互に影響を受け難く、しか
も効率よく被駆動体を駆動し得る小型の駆動装置を提供
することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、後端を固定され前後方向に伸縮する駆
動素子および一端を駆動素子の前端に固定された駆動軸
より成る駆動部を略同じ方向に向けて複数備え、駆動部
ごとに駆動素子の伸縮によって駆動軸を軸方向に変位さ
せて駆動軸に摺接する被駆動体を駆動する駆動装置にお
いて、各駆動部の駆動素子の後端を、駆動素子の伸縮方
向に対して垂直方向の振動の伝搬を抑制する構造を有す
る共通の基台に固定する。
に、本発明では、後端を固定され前後方向に伸縮する駆
動素子および一端を駆動素子の前端に固定された駆動軸
より成る駆動部を略同じ方向に向けて複数備え、駆動部
ごとに駆動素子の伸縮によって駆動軸を軸方向に変位さ
せて駆動軸に摺接する被駆動体を駆動する駆動装置にお
いて、各駆動部の駆動素子の後端を、駆動素子の伸縮方
向に対して垂直方向の振動の伝搬を抑制する構造を有す
る共通の基台に固定する。
【００１１】具体的には、基台の駆動素子を固定する部
位間に溝を設けて、この溝によって振動の伝搬を抑制す
る。駆動素子の伸縮が振動となって基台の表層部に沿っ
て伝搬しても、溝において振動は遮断されるから、隣の
駆動素子は影響を受け難い。
位間に溝を設けて、この溝によって振動の伝搬を抑制す
る。駆動素子の伸縮が振動となって基台の表層部に沿っ
て伝搬しても、溝において振動は遮断されるから、隣の
駆動素子は影響を受け難い。
【００１２】基台の駆動素子を固定する部位間に段差を
設けて、この段差によって振動の伝搬を抑制するように
してもよい。基台の高い部位に固定された駆動素子の伸
縮が振動となって基台の表層部に沿って伝搬しても、伝
搬先には隣の駆動素子を固定する部位は存在しないか
ら、隣の駆動素子は影響を受け難い。また、基台の低い
部位に固定された駆動素子の伸縮が振動となって基台の
表層部に沿って伝搬しても、伝搬先は隣の駆動素子を固
定する部位の深部であり、同様に、隣の駆動素子は影響
を受け難い。
設けて、この段差によって振動の伝搬を抑制するように
してもよい。基台の高い部位に固定された駆動素子の伸
縮が振動となって基台の表層部に沿って伝搬しても、伝
搬先には隣の駆動素子を固定する部位は存在しないか
ら、隣の駆動素子は影響を受け難い。また、基台の低い
部位に固定された駆動素子の伸縮が振動となって基台の
表層部に沿って伝搬しても、伝搬先は隣の駆動素子を固
定する部位の深部であり、同様に、隣の駆動素子は影響
を受け難い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の駆動装置をカメラ
の撮影レンズの駆動に適用した実施形態について、図面
を参照しながら説明する。第１の実施形態の駆動装置１
の外観を図１に、分解図を図２に示す。駆動装置１はズ
ームレンズに含まれる２つの可動レンズＬ１、Ｌ２を所
定の位置関係に保ちながら駆動して、焦点位置の移動を
防止しつつ焦点距離を変化させるものである。レンズＬ
１、Ｌ２の駆動範囲は数ｍｍ程度である。
の撮影レンズの駆動に適用した実施形態について、図面
を参照しながら説明する。第１の実施形態の駆動装置１
の外観を図１に、分解図を図２に示す。駆動装置１はズ
ームレンズに含まれる２つの可動レンズＬ１、Ｌ２を所
定の位置関係に保ちながら駆動して、焦点位置の移動を
防止しつつ焦点距離を変化させるものである。レンズＬ
１、Ｌ２の駆動範囲は数ｍｍ程度である。
【００１４】駆動装置１は、駆動素子としての２つの圧
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ、２本の駆動軸１２
ａ、１２ｂ、単一の基台１３、および枠体１９より成
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂは共に後端面を
基台１３に固定されており、印加電圧に応じた量だけ前
端面と後端面を結ぶ方向に伸縮する。基台１３は枠体１
９に固定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂは剛性の高
いカーボン樹脂で形成されており、平行に配置され、後
端を圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの前端面に固定
されている。駆動軸１２ａ、１２ｂの前端部および後端
部はそれぞれ枠体１９に設けられた貫通孔に挿通され、
軸方向に摺動自在に支持されている。
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ、２本の駆動軸１２
ａ、１２ｂ、単一の基台１３、および枠体１９より成
る。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂは共に後端面を
基台１３に固定されており、印加電圧に応じた量だけ前
端面と後端面を結ぶ方向に伸縮する。基台１３は枠体１
９に固定されている。駆動軸１２ａ、１２ｂは剛性の高
いカーボン樹脂で形成されており、平行に配置され、後
端を圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの前端面に固定
されている。駆動軸１２ａ、１２ｂの前端部および後端
部はそれぞれ枠体１９に設けられた貫通孔に挿通され、
軸方向に摺動自在に支持されている。
【００１５】レンズＬ１、Ｌ２はそれぞれレンズ枠２１
ａ、２１ｂに保持されており、レンズ枠２１ａ、２１ｂ
の斜め上部には駆動軸１２ａ、１２ｂを通す貫通孔を有
する突部２２ａ、２２ｂが設けられている。突部２２
ａ、２２ｂの内側面には駆動軸１２ａ、１２ｂを露出さ
せる開口が形成されており、また、開口から露出した駆
動軸１２ａ、１２ｂを適度な力で押圧するための板ばね
２３ａ、２３ｂがねじ止めされている。板ばね２３ａ、
２３ｂの押圧力により突部２２ａ、２２ｂの貫通孔の内
面は駆動軸１２ａ、１２ｂに摺接する。駆動軸１２ａ、
１２ｂによってこのように支持されたレンズＬ１、Ｌ２
の光軸は同一直線上にある。
ａ、２１ｂに保持されており、レンズ枠２１ａ、２１ｂ
の斜め上部には駆動軸１２ａ、１２ｂを通す貫通孔を有
する突部２２ａ、２２ｂが設けられている。突部２２
ａ、２２ｂの内側面には駆動軸１２ａ、１２ｂを露出さ
せる開口が形成されており、また、開口から露出した駆
動軸１２ａ、１２ｂを適度な力で押圧するための板ばね
２３ａ、２３ｂがねじ止めされている。板ばね２３ａ、
２３ｂの押圧力により突部２２ａ、２２ｂの貫通孔の内
面は駆動軸１２ａ、１２ｂに摺接する。駆動軸１２ａ、
１２ｂによってこのように支持されたレンズＬ１、Ｌ２
の光軸は同一直線上にある。
【００１６】レンズＬ１、Ｌ２の駆動量を検出するため
に、レンズ枠２１ａ、２１ｂの突部２２ａ、２２ｂの外
側面には、１００μｍ程度のピッチでＮ極とＳ極が交互
に形成された帯状の着磁板３１ａ、３１ｂが駆動軸１２
ａ、１２ｂと平行に取り付けられており、着磁板３１
ａ、３１ｂに対向して磁気抵抗（ＭＲ）センサ３２ａ、
３２ｂが配置されている。ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂは
フレキシブルプリント基板３３ａ、３３ｂに取り付けら
れており、基板３３ａ、３３ｂは枠体１９にねじ止めさ
れた板ばね３４ａ、３４ｂに固着されている。
に、レンズ枠２１ａ、２１ｂの突部２２ａ、２２ｂの外
側面には、１００μｍ程度のピッチでＮ極とＳ極が交互
に形成された帯状の着磁板３１ａ、３１ｂが駆動軸１２
ａ、１２ｂと平行に取り付けられており、着磁板３１
ａ、３１ｂに対向して磁気抵抗（ＭＲ）センサ３２ａ、
３２ｂが配置されている。ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂは
フレキシブルプリント基板３３ａ、３３ｂに取り付けら
れており、基板３３ａ、３３ｂは枠体１９にねじ止めさ
れた板ばね３４ａ、３４ｂに固着されている。
【００１７】ＭＲセンサ３２ａ、３２ｂは、表面に均一
な厚さのスペーサ（不図示）を貼着されており、板ばね
３４ａ、３４ｂの付勢力によって着磁板３１ａ、３１ｂ
に軽く押圧され、スペーサにより着磁板３１ａ、３１ｂ
の表面から一定距離に保たれる。レンズ枠２１ａ、２１
ｂと共に着磁板３１ａ、３１ｂが移動するとＭＲセンサ
３２ａ、３２ｂの磁気環境が変化し、ＭＲセンサ３２
ａ、３２ｂの出力からレンズＬ１、Ｌ２の駆動量が検出
される。
な厚さのスペーサ（不図示）を貼着されており、板ばね
３４ａ、３４ｂの付勢力によって着磁板３１ａ、３１ｂ
に軽く押圧され、スペーサにより着磁板３１ａ、３１ｂ
の表面から一定距離に保たれる。レンズ枠２１ａ、２１
ｂと共に着磁板３１ａ、３１ｂが移動するとＭＲセンサ
３２ａ、３２ｂの磁気環境が変化し、ＭＲセンサ３２
ａ、３２ｂの出力からレンズＬ１、Ｌ２の駆動量が検出
される。
【００１８】圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂには、
前述の図７に示したような電圧が印加される。レンズＬ
１、Ｌ２は、印加電圧を同図（ａ）のように急激に上昇
させ緩やかに下降させることを繰り返すことにより一方
向に駆動され、同図（ｂ）のように緩やかに上昇させ急
激に下降させることを繰り返すことにより逆方向に駆動
される。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの印加電圧
は個別に制御され、レンズＬ１、Ｌ２は所定の位置関係
に保たれる。
前述の図７に示したような電圧が印加される。レンズＬ
１、Ｌ２は、印加電圧を同図（ａ）のように急激に上昇
させ緩やかに下降させることを繰り返すことにより一方
向に駆動され、同図（ｂ）のように緩やかに上昇させ急
激に下降させることを繰り返すことにより逆方向に駆動
される。圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの印加電圧
は個別に制御され、レンズＬ１、Ｌ２は所定の位置関係
に保たれる。
【００１９】圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂを固定
した状態の基台１３の平面図を図３に示す。基台１３は
ステンレスで一体に形成されており、圧電アクチュエー
タ１１ａの後端面を固定する部位１３ａの表面と圧電ア
クチュエータ１１ｂの後端面を固定する部位１３ｂの表
面とは同じ高さに設定されている。両部位１３ａ、１３
ｂの間には上端から下端に達する溝１３ｇが形成されて
おり、圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの後端面を固
定した表面は連続していない。
した状態の基台１３の平面図を図３に示す。基台１３は
ステンレスで一体に形成されており、圧電アクチュエー
タ１１ａの後端面を固定する部位１３ａの表面と圧電ア
クチュエータ１１ｂの後端面を固定する部位１３ｂの表
面とは同じ高さに設定されている。両部位１３ａ、１３
ｂの間には上端から下端に達する溝１３ｇが形成されて
おり、圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂの後端面を固
定した表面は連続していない。
【００２０】圧電アクチュエータ１１ａの伸縮によって
基台１３の表層部に生じる振動は、溝１３ｇによって遮
断されて部位１３ａに留まり、部位１３ｂには伝搬し難
い。同様に、圧電アクチュエータ１１ｂの伸縮によって
基台１３の表層部に生じる振動も、溝１３ｇによって遮
断されて部位１３ｂに留まり、部位１３ａには伝搬し難
い。したがって、圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ相
互間の伸縮の影響はほとんどなくなり、どのようなタイ
ミングで圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂに電圧を印
加しても、またどのような波形の電圧を印加しても、レ
ンズＬ１、Ｌ２の駆動に悪影響は生じ難い。
基台１３の表層部に生じる振動は、溝１３ｇによって遮
断されて部位１３ａに留まり、部位１３ｂには伝搬し難
い。同様に、圧電アクチュエータ１１ｂの伸縮によって
基台１３の表層部に生じる振動も、溝１３ｇによって遮
断されて部位１３ｂに留まり、部位１３ａには伝搬し難
い。したがって、圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ相
互間の伸縮の影響はほとんどなくなり、どのようなタイ
ミングで圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂに電圧を印
加しても、またどのような波形の電圧を印加しても、レ
ンズＬ１、Ｌ２の駆動に悪影響は生じ難い。
【００２１】第２の実施形態の駆動装置の圧電アクチュ
エータを固定した状態の基台の平面図を図４に示す。本
実施形態の駆動装置の基台以外の部位は駆動装置１の対
応各部と同じである。この駆動装置の基台１４はステン
レスで一体に形成されており、圧電アクチュエータ１１
ａ、１１ｂを固定する表面には段差が設けられている。
すなわち、圧電アクチュエータ１１ａの後端面を固定す
る部位１４ａの表面は、圧電アクチュエータ１１ｂの後
端面を固定する部位１４ｂの表面よりも高くなってい
る。
エータを固定した状態の基台の平面図を図４に示す。本
実施形態の駆動装置の基台以外の部位は駆動装置１の対
応各部と同じである。この駆動装置の基台１４はステン
レスで一体に形成されており、圧電アクチュエータ１１
ａ、１１ｂを固定する表面には段差が設けられている。
すなわち、圧電アクチュエータ１１ａの後端面を固定す
る部位１４ａの表面は、圧電アクチュエータ１１ｂの後
端面を固定する部位１４ｂの表面よりも高くなってい
る。
【００２２】部位１４ａの表面は部位１４ｂに直接連な
っていないため、圧電アクチュエータ１１ａの伸縮によ
って部位１４ａの表層部に生じる振動は部位１４ｂには
伝搬し難い。逆に、圧電アクチュエータ１１ｂの伸縮に
よって部位１４ｂの表層部に生じる振動は、部位１４ａ
の深部に伝搬するのみで部位１４ａの表面には伝搬し難
い。したがって、圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ相
互間の伸縮の影響はほとんどなくなり、圧電アクチュエ
ータ１１ａ、１１ｂの印加電圧のタイミングや波形にか
かわらずレンズＬ１、Ｌ２の駆動に悪影響は生じ難い。
っていないため、圧電アクチュエータ１１ａの伸縮によ
って部位１４ａの表層部に生じる振動は部位１４ｂには
伝搬し難い。逆に、圧電アクチュエータ１１ｂの伸縮に
よって部位１４ｂの表層部に生じる振動は、部位１４ａ
の深部に伝搬するのみで部位１４ａの表面には伝搬し難
い。したがって、圧電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ相
互間の伸縮の影響はほとんどなくなり、圧電アクチュエ
ータ１１ａ、１１ｂの印加電圧のタイミングや波形にか
かわらずレンズＬ１、Ｌ２の駆動に悪影響は生じ難い。
【００２３】第３の実施形態および第４の実施形態の駆
動装置の圧電アクチュエータを固定した状態の基台の平
面図を、図５および図６にそれぞれ示す。これらの駆動
装置は３つのレンズを駆動するためのもので、３つの圧
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、３本の駆動
軸１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および単一の基台１５また
は１６を備えている。
動装置の圧電アクチュエータを固定した状態の基台の平
面図を、図５および図６にそれぞれ示す。これらの駆動
装置は３つのレンズを駆動するためのもので、３つの圧
電アクチュエータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、３本の駆動
軸１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および単一の基台１５また
は１６を備えている。
【００２４】基台１５の圧電アクチュエータ１１ａ、１
１ｂ、１１ｃを固定する部位１５ａ、１５ｂ、１５ｃの
間には溝１５ｇが形成されており、基台１６の圧電アク
チュエータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを固定する表面には
段差が設けられている。これらの駆動装置においても、
第１、第２の実施形態の駆動装置と同様に、圧電アクチ
ュエータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ相互間の伸縮の影響は
ほとんどなくなり、被駆動体の駆動に悪影響は生じ難
い。基台１６では中央が両側よりも低い段差としている
が、中央が両側よりも高い段差としてもよい。
１ｂ、１１ｃを固定する部位１５ａ、１５ｂ、１５ｃの
間には溝１５ｇが形成されており、基台１６の圧電アク
チュエータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃを固定する表面には
段差が設けられている。これらの駆動装置においても、
第１、第２の実施形態の駆動装置と同様に、圧電アクチ
ュエータ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ相互間の伸縮の影響は
ほとんどなくなり、被駆動体の駆動に悪影響は生じ難
い。基台１６では中央が両側よりも低い段差としている
が、中央が両側よりも高い段差としてもよい。
【００２５】なお、ここでは基台をステンレスで形成す
る例を示したが、基台の材料としては剛性が高く密度も
高いものであれば何を使用してもよい。また、振動の伝
達を抑制するための溝の深さや段差の大きさは、基台の
材質、駆動軸の重さ、圧電アクチュエータの伸縮量等の
振動の伝搬に影響する諸因子を考慮して設定するとよ
い。
る例を示したが、基台の材料としては剛性が高く密度も
高いものであれば何を使用してもよい。また、振動の伝
達を抑制するための溝の深さや段差の大きさは、基台の
材質、駆動軸の重さ、圧電アクチュエータの伸縮量等の
振動の伝搬に影響する諸因子を考慮して設定するとよ
い。
【００２６】
【発明の効果】本発明の駆動装置では、駆動素子を別個
の基台に固定する構成に比べて、基台の占める空間を同
程度に保ちながら、基台の重量を駆動素子の数を乗じた
程度にまで高めることができる。このため、装置の大型
化を招くことなく、駆動素子の伸縮を駆動軸の変位した
がって被駆動体の駆動に効率よく利用することが可能で
ある。しかも、１つの駆動素子の伸縮が他の駆動素子に
伝わり難いから、各被駆動体を精度よく駆動することが
できる。
の基台に固定する構成に比べて、基台の占める空間を同
程度に保ちながら、基台の重量を駆動素子の数を乗じた
程度にまで高めることができる。このため、装置の大型
化を招くことなく、駆動素子の伸縮を駆動軸の変位した
がって被駆動体の駆動に効率よく利用することが可能で
ある。しかも、１つの駆動素子の伸縮が他の駆動素子に
伝わり難いから、各被駆動体を精度よく駆動することが
できる。
【００２７】また、基台に溝または段差を設けることで
振動の伝搬を抑制するため、基台の構造が特別に複雑に
なることもない。したがって、基台の作製は容易であ
り、コストの上昇も避けられる。
振動の伝搬を抑制するため、基台の構造が特別に複雑に
なることもない。したがって、基台の作製は容易であ
り、コストの上昇も避けられる。
【図１】 第１の実施形態の駆動装置の斜視図。
【図２】 第１の実施形態の駆動装置の分解斜視図。
【図３】 第１の実施形態の駆動装置の基台、圧電アク
チュエータおよび駆動軸の平面図。
チュエータおよび駆動軸の平面図。
【図４】 第２の実施形態の駆動装置の基台、圧電アク
チュエータおよび駆動軸の平面図。
チュエータおよび駆動軸の平面図。
【図５】 第３の実施形態の駆動装置の基台、圧電アク
チュエータおよび駆動軸の平面図。
チュエータおよび駆動軸の平面図。
【図６】 第４の実施形態の駆動装置の基台、圧電アク
チュエータおよび駆動軸の平面図。
チュエータおよび駆動軸の平面図。
【図７】 圧電アクチュエータの印加電圧の例を示す
図。
図。
【図８】 従来の駆動装置の一部破断斜視図。
【図９】 従来の別の駆動装置の基台、圧電アクチュエ
ータおよび駆動軸の平面図。
ータおよび駆動軸の平面図。
１ 駆動装置 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ 圧電アクチュエータ １２ａ、１２ｂ、１２ｃ 駆動軸 １３、１４、１５、１６ 基台 １３ｇ、１５ｇ 溝 １９ 枠体 Ｌ１、Ｌ２ レンズ ２１ａ、２１ｂ レンズ枠 ２２ａ、２２ｂ レンズ枠突部 ２３ａ、２３ｂ 板ばね ３１ａ、３１ｂ 着磁板 ３２ａ、３２ｂ ＭＲセンサ ３３ａ、３３ｂ フレキシブルプリント基板 ３４ａ、３４ｂ 板ばね
Claims (3)
- 【請求項１】 後端を固定され前後方向に伸縮する駆動
素子および一端を駆動素子の前端に固定された駆動軸よ
り成る駆動部を略同じ方向に向けて複数備え、駆動部ご
とに駆動素子の伸縮によって駆動軸を軸方向に変位させ
て駆動軸に摺接する被駆動体を駆動する駆動装置におい
て、 各駆動部の駆動素子の後端は、駆動素子の伸縮方向に対
して垂直方向の振動の伝搬を抑制する構造を有する共通
の基台に固定されていることを特徴とする駆動装置。 - 【請求項２】 前記基台は、振動の伝搬を抑制するため
に、駆動素子を固定する部位間に溝を有することを特徴
とする請求項１に記載の駆動装置。 - 【請求項３】 前記基台は、振動の伝搬を抑制するため
に、駆動素子を固定する部位間に段差を有することを特
徴とする請求項１に記載の駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187071A JP2000019376A (ja) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | 駆動装置 |
| US09/340,505 US6215605B1 (en) | 1998-07-02 | 1999-07-01 | Driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10187071A JP2000019376A (ja) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000019376A true JP2000019376A (ja) | 2000-01-21 |
Family
ID=16199636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10187071A Pending JP2000019376A (ja) | 1998-07-02 | 1998-07-02 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000019376A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7561202B2 (en) * | 2003-08-21 | 2009-07-14 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image device with lens adjustment for various environmental conditions |
| US7772743B2 (en) | 2006-01-13 | 2010-08-10 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Piezoelectric drive unit and piezoelectric drive element |
| US7923898B2 (en) | 2007-11-08 | 2011-04-12 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Piezo drive system |
| JP2011196627A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Sumisho Metalex Corp | 温水式床暖房用温水マットに用いられるヘッダー |
| CN112740102A (zh) * | 2018-08-16 | 2021-04-30 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块 |
| KR20220043719A (ko) * | 2020-09-29 | 2022-04-05 | 자화전자(주) | 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈 |
| WO2022260445A1 (ko) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 자화전자(주) | 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈 |
-
1998
- 1998-07-02 JP JP10187071A patent/JP2000019376A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7561202B2 (en) * | 2003-08-21 | 2009-07-14 | Konica Minolta Opto, Inc. | Image device with lens adjustment for various environmental conditions |
| US7772743B2 (en) | 2006-01-13 | 2010-08-10 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Piezoelectric drive unit and piezoelectric drive element |
| US7923898B2 (en) | 2007-11-08 | 2011-04-12 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Piezo drive system |
| JP2011196627A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Sumisho Metalex Corp | 温水式床暖房用温水マットに用いられるヘッダー |
| CN112740102A (zh) * | 2018-08-16 | 2021-04-30 | Lg伊诺特有限公司 | 透镜驱动装置和包括透镜驱动装置的相机模块 |
| KR20220043719A (ko) * | 2020-09-29 | 2022-04-05 | 자화전자(주) | 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈 |
| KR102432247B1 (ko) * | 2020-09-29 | 2022-08-16 | 자화전자(주) | 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈 |
| WO2022260445A1 (ko) * | 2021-06-09 | 2022-12-15 | 자화전자(주) | 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 광 굴절식 카메라 모듈 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050613 |