KR101731424B1

KR101731424B1 - 진동 액추에이터 조립체

Info

Publication number: KR101731424B1
Application number: KR1020100105382A
Authority: KR
Inventors: 장철은; 문찬영; 최승욱; 조우종
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2010-10-27
Publication date: 2017-05-02
Also published as: KR20120044025A; US8749118B2; CN102457133A; US20120104899A1; CN102457133B

Abstract

일 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체는, 진동판과, 진동판에 배치되며 전기 신호가 인가되면 진동하는 적어도 둘 이상의 진동소자와, 일측 단부가 진동판에 연결되는 진동축과, 진동축의 외측 표면에 접하도록 진동축의 외측에 배치되어 진동축의 진동에 의해 변위 가능한 로터와, 진동축의 타측 단부에 설치되어 로터를 진동판을 향해 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부를 구비한다.

Description

진동 액추에이터 조립체{Vibrating actuator assembly}

실시예들은 진동 액추에이터 조립체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소음과 진동의 발생이 저감되며 컴팩트한 구조를 이용해 강한 구동력을 발생할 수 있고 정밀한 위치 제어가 가능한 진동 액추에이터 조립체에 관한 것이다.

렌즈와 같은 광학 요소들을 갖는 광학 시스템은 렌즈를 이동시키기 위해 렌즈 구동 장치들을 구비한다. 렌즈 구동 장치는 렌즈를 이동시켜 렌즈들의 상대적인 거리들을 변화시킴으로써 줌(zooming)기능이나 자동 초점 조정(auto focusing)기능을 구현한다.

렌즈 구동 장치는 스텝 모터(stepping motor)와 같은 구동 수단을 이용하기도 하는데, 이 경우 스텝 모터의 빠른 회전을 직선 운동으로 바꾸기 위해 감속기어와 캠(cam)을 사용해야 하므로 부피가 커지고 구성이 복잡해지며, 정회전이나 역회전 시 백래쉬(backlash)로 인한 오차의 발생과 전력 소모, 높은 전류와 열이 발생하는 등의 문제점이 있다.

최근에는 광학 시스템의 렌즈를 이동시키기 위해 압전 효과에 의해 작동하는 압전소자(piezoelectric device)가 널리 응용되고 있다. 압전소자를 이용하면 초소형의 구동 모터를 제작할 수 있다.

그러나 압전소자를 사용하는 종래의 광학 시스템에서는 압전소자의 변형 운동을 렌즈를 이동시키기 위한 구동력으로 변환하기 위해 기어나 캠과 같은 기구 요소들을 이용하기 때문에, 구성이 복잡해지고 기구 요소들 사이의 오차 발생으로 인해 정확한 위치 제어가 어려운 문제점이 있었다.

실시예들의 목적은 소음과 진동의 발생이 저감된 진동 액추에이터 조립체를 제공하는 데 있다.

또한 실시예들의 목적은 컴팩트한 구조를 이용해 강한 구동력을 발생할 수 있고 정밀한 위치 제어가 가능한 진동 액추에이터 조립체를 제공하는 데 있다.

실시예들은 진동소자에 의해 진동하는 진동판에 연결된 진동축을 이용해 로터를 변위시킴으로써 정밀한 위치 제어가 가능한 진동 액추에이터 조립체를 구현할 수 있다.

일 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체는, 진동판과, 진동판에 배치되며 전기 신호가 인가되면 진동하는 적어도 하나의 진동소자와, 일측 단부가 진동판에 연결되는 진동축과, 진동축의 외측 표면에 접하도록 진동축의 외측에 배치되어 진동축의 진동에 의해 변위 가능한 로터와, 진동축의 타측 단부에 설치되어 로터를 진동판을 향해 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부를 구비한다.

탄성 가압부는 진동축의 타측 단부에 결합하는 지지부와, 일단은 지지부에 접촉하고 타단은 로터에 접촉하는 탄성부재를 구비할 수 있다.

진동 액추에이터 조립체는 탄성부재와 로터의 사이에 배치되는 제1 중간판을 더 구비할 수 있다.

진동 액추에이터 조립체는 로터와 진동판의 사이에 배치되는 제2 중간판을 더 구비할 수 있다.

진동 액추에이터 조립체는 로터의 외측 면에 접촉하며 로터와의 사이에 발생하는 마찰력에 의해 로터를 따라 이동하는 이동부를 더 구비할 수 있다. 로터는 외측 면에 나사면을 구비할 수 있다.

진동축은 외측을 향해 돌출된 돌기부를 구비할 수 있고, 로터는 돌기부의 외측 단부에 접촉할 수 있다.

진동축은 외측을 향해 돌출된 돌기부를 구비할 수 있고, 로터는 돌기부에 접하는 턱부를 구비할 수 있다.

돌기부는 진동축의 연장 방향을 따라 경사를 형성하는 경사부를 구비할 수 있고, 턱부는 돌기부의 경사부에 대응하는 경사부를 구비할 수 있다.

진동 액추에이터 조립체는, 일단은 진동축의 타측 단부에 결합하고 타단은 진동판에 결합하여 진동판과 로터를 지지하는 외측 지지체를 더 구비할 수 있다.

진동 액추에이터 조립체는 외측 지지체와 진동판의 사이에 배치되는 완충부재를 더 구비할 수 있다.

외측 지지체는 진동판을 향해 돌출된 돌기를 구비할 수 있고, 진동판은 돌기가 삽입되는 홈을 구비할 수 있으며, 돌기에 의해 진동판이 지지될 수 있다.

진동소자는 압전소자를 구비할 수 있다.

상술한 바와 같은 실시예들에 관한 진동 액추에이터 조립체는, 진동소자에 의해 진동하는 진동판에 연결된 진동축을 이용해 로터를 변위시킴으로써 정밀한 위치 제어가 가능하다. 또한 종래의 방식에 비해 구성이 단순하여 기구 요소들 사이의 오차 발생을 줄일 수 있고 컴팩트한 설계가 가능함과 아울러 소음과 진동을 크게 감소시킬 수 있다.

도 1은 일 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이다.
도 2는 도 1의 진동 액추에이터 조립체가 조립된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 진동 액추에이터 조립체의 진동소자의 작동 원리를 설명한 개념도이다.
도 4는 도 3의 진동소자가 작동하는 예를 도시한 개념도이다.
도 5는 도 3의 진동소자의 작동할 때의 변위를 나타낸 그래프이다.
도 6은 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.
도 7은 또 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.
도 8은 또 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.
도 9는 또 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.
도 10은 도 9의 진동 액추에이터 조립체가 적용된 광학 시스템의 예이다.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 실시예들에 관한 진동 액추에이터 조립체의 구성과 작용을 상세히 설명한다.

도 1은 일 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 구성 요소들의 결합 관계를 나타낸 분리 사시도이고, 도 2는 도 1의 진동 액추에이터 조립체가 조립된 상태를 나타낸 사시도이다.

도 1 및 도 2에 나타난 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체는, 진동판(10)과, 진동판(10)을 진동시키는 진동소자(20)와, 일측 단부(31)가 진동판(10)에 연결되는 진동축(30)과, 진동축(30)의 외측에 배치되어 변위 가능한 로터(40)와, 타측 단부(32)에 설치되어 로터(40)를 가압하는 탄성 가압부(50)를 구비한다.

진동소자(20)는 진동판(10)의 측면에 배치되며, 전기 신호가 인가되면 진동한다. 진동소자(20)가 진동하면 진동소자(20)에 의해 진동판(10)이 진동한다. 실시예에서는 진동판(10)의 측면에 진동소자(20)가 배치되지만 이러한 구성에 의해 실시예가 한정하는 것은 아니므로, 진동소자(20)가 진동판(10)의 배면이나 전면에 배치될 수도 있다.

진동소자(20)는 압전소자(piezoelectric device)를 구비할 수 있다. 압전소자는, 복수 개의 전극들을 적층하여 제조된 적층형 압전소자이거나 단일층의 압전소자일 수 있으며, 교류 형태의 전류가 인가되면 인가된 전류의 구동 파형에 따라 진동을 발생시킨다. 그러나 실시예는 진동소자(20)가 압전소자를 구비하는 구성에 의해 한정되는 것은 아니므로, 이를 변형하여 전류가 인가되면 진동하는 다른 형태의 부품을 이용할 수 있다.

진동소자(20)는 제1 소자(21)와 제2 소자(22)를 구비할 수 있다. 제1 소자(21)와 제2 소자(22)는 서로 다른 위상을 갖는 전류가 인가되므로, 독립적으로 진동할 수 있다. 실시예는 진동소자(20)가 제1 소자(21)와 제2 소자(22)의 두 가지 종류를 구비하지만, 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 소자 만을 이용할 수 있다. 즉 하나의 압전소자를 진동판(10)에 배치하고 하나의 압전소자에 인가되는 전류를 제어함으로써 진동판(10)의 진동 운동을 구현할 수 있다.

진동판(10)과 진동축(30)은 일체로 제작될 수 있다. 예를 들어 강철이나 스테인레스 스틸이나 알루미늄과 같은 금속 소재를 절삭 가공하여 도 1에 도시된 것과 같이 진동판(10)과 진동축(30)이 일체로 형성된 구조로 제작할 수 있다.

또는 진동판(10)과 진동축(30)은 별도로 제작된 후 조립될 수 있다. 즉 진동판(10)은 판상 소재를 가공하고 진동축(30)은 봉 형상의 소재를 가공하여 제작될 수 있다. 진동축(30)의 일측 단부(31)의 외측 표면에 나사면을 가공하고, 진동판(10)에는 진동축(30)의 일측 단부(31)가 나사 결합되는 나사 구멍을 가공하여 진동판(10)과 진동축(30)을 나사 결합으로 연결할 수 있다. 또는 리벳이나 볼트 등의 체결 수단을 이용하거나 용접과 같은 방법을 이용해 진동축(30)과 진동판(10)을 결합할 수 있다.

진동판(10)과 진동축(30)은 철, 알루미늄, 스테인레스 스틸 등의 금속 소재나 충분한 강성을 갖는 플라스틱 소재 등으로 제작될 수 있다.

진동축(30)의 일측 단부(31)는 진동판(10)에 연결되므로, 진동판(10)의 진동이 진동축(30)에 직접 전달될 수 있다.

로터(40)는 진동축(30)의 외측 표면의 적어도 일부분과 접하도록 진동축(30)의 외측에 배치된다. 로터(40)는 진동축(30)의 타측 단부(32)에 결합하는 탄성 가압부(50)에 의해 진동판(10)을 향해 소정의 힘으로 탄성적으로 가압된다.

로터(40)는 탄성 가압부(50)에 의해 진동판(10)을 향해 가압되지만 진동축(30)에 대해 위치가 변화할 수 있다. 즉 탄성 가압부(50)가 로터(40)를 가압하는 힘보다 진동축(30)의 진동에 의해 진동축(30)으로부터 로터(40)에 전달되는 마찰력이 더 강한 경우에, 로터(40)는 진동축(30)에 대해 회전할 수 있다.

탄성 가압부(50)는, 진동축(30)의 타측 단부(32)에 결합하는 지지부(51)와, 일단은 지지부(51)에 접촉하고 타단은 로터(40)에 접촉하는 탄성부재(52)를 구비한다.

지지부(51)는 나사홈(53)을 구비하여 로터(40)의 타측 단부(32)의 외측면에 형성된 나사면(33)에 나사 결합한다. 탄성부재(52)는 압축 코일 스프링이 사용될 수 있지만, 실시예는 탄성부재(52)의 구성에 의해 제한되지 않으므로 접시 모양의 판 스프링이나 고무나 가스나 액체를 이용한 유체 스프링 등 탄성력을 발휘할 수 있는 다른 기계 요소를 이용할 수 있다.

탄성부재(52)와 로터(40)의 사이에는 제1 중간판(61)이 설치된다. 또한 로터(40)와 진동판(10)의 사이에는 제2 중간판(62)이 설치된다. 제1 중간판(61)과 제2 중간판(62)은 로터(40)가 진동축(30)에 대해 상대적인 운동을 하는 동안 구성 요소들의 사이에서 발생하는 마찰로 인한 마모를 방지함과 아울러 탄성부재(52)에 의해 로터(40)에 가해지는 탄성력을 안정적으로 유지하는 기능을 한다. 제1 중간판(61)과 제2 중간판(62)에는 예를 들어 와셔(washer)가 사용될 수 있다.

로터(40)의 외측 면에는 이동부(70)가 설치될 수 있다. 이동부(70)는 로터(40)와 접촉하도록 로터(40)의 외측에 배치되므로, 로터(40)가 회전함에 따라 로터(40)와 이동부(70)의 사이에 마찰이 발생한다. 로터(40)의 외측 면에는 나사면(41)이 형성되고, 이동부(70)의 내측 면에는 로터(40)의 나사면(41)에 나사 결합하는 나사부(71)가 형성된다. 그러므로 로터(40)가 회전함에 따라 이동부(70)가 로터(40)를 따라 이동할 수 있다.

실시예는 로터(40)와 이동부(70)의 결합 구조에 의해 한정되는 것은 아니므로, 상술한 나사면(41)을 이용한 결합 구조 이외에도 로터(40)의 회전 운동을 이동부(70)의 직선 운동으로 전환하기 위한 다른 기계 요소를 채택할 수 있다. 예를 들어 로터(40)와 이동부(70)의 사이에 볼스크류(ball screw) 구조를 적용하거나 기어 조립체를 적용할 수 있다.

도 3은 도 2의 진동 액추에이터 조립체의 진동소자의 작동 원리를 설명한 개념도이다.

진동판(10)의 외측에 배치되는 진동소자(20)는 도면 상 진동판(10)을 중심으로 가로방향으로 이격되며 배치되는 제1 소자(21)와 진동판(10)을 중심으로 세로방향으로 이격되며 배치되는 제2 소자(22)를 구비한다. 제1 소자(21)와 제2 소자(22)에는 전원(91)으로부터 공급되는 전류가 인가된다. 전원(91)의 전류는 위상 변환기(92)를 거쳐 서로 다른 위상을 갖는 두 개의 전기 신호로 변환되므로, 제1 소자(21)와 제2 소자(22)의 각각에는 서로 다른 위상을 갖는 전류가 인가된다.

도 4는 도 3의 진동소자가 작동하는 예를 도시한 개념도이고, 도 5는 도 3의 진동소자의 작동할 때의 변위를 나타낸 그래프이다.

제1 소자(21)에만 전류를 인가하는 경우에는 도 3에서 진동판(10)은 좌우 방향으로 진동을 한다. 제2 소자(22)에만 전류를 인가하면 진동판(10)은 상하 방향으로 진동을 한다. 로터(40)의 운동에서 공진 현상을 이용하기 위해 제1 소자(21)와 제2 소자(22)에 약 90도의 위상차를 갖는 전류를 인가하면, 도 4에 도시된 것과 같이 진동판(10)이 굴곡 변형되며 진동함에 따라 진동축(30)이 화살표(A)의 방향으로 회전하는 것과 같은 운동을 한다.

진동축(30)은 진동판(10)의 진동에 의한 변형 운동을 증폭시켜 로터(40)와 마찰함으로써 로터(40)에 동력을 전달하는 기능을 한다.

진동판(10)이 진동함에 따라 진동축(30)에서 발생하는 진동 운동의 주파수에 따른 변위를 세로축에 표시하면 도 5에 도시된 것과 같은 그래프를 얻을 수 있다.

도 5의 그래프에서 진동축(30)에서 발생하는 진동 운동의 변위(진동하지 않을 때의 진동축(30)의 중심점을 기준으로 진동축(30)의 단부가 이루는 위치의 변화)의 최대값의 부근이 진동 운동의 공진점에 해당한다. 이러한 공진점에서 수백 hz 이내의 주파수 범위의 운동을 이루도록 진동소자(20)에 인가되는 전류를 제어하면 로터(40)의 회전 속도를 조절할 수 있다.

도 6은 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.

도 6에 나타난 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체는, 진동판(110)과, 진동판(110)을 진동시키는 진동소자(120)와, 진동판(110)에 연결되는 진동축(130)과, 진동축(130)의 외측에 배치되어 변위 가능한 로터(140)와, 로터(140)를 가압하는 탄성 가압부(150)를 구비한다.

탄성 가압부(150)는 도 1의 실시예에서와 같이 진동축(130)에 결합하는 지지부(151)와, 지지부(151)에 의해 지지되며 로터(140)를 가압하는 탄성부재(152)를 구비한다.

도 6의 실시예에서는 진동축(130)과 로터(140)가 접촉하는 방식이 변형되었다. 즉 진동축(130)은 외측을 향해 돌출된 복수 개의 돌기부(135)를 구비한다. 로터(140)는 돌기부(135)의 외측 단부에 접촉한다. 돌기부(135)는 도시된 것과 같이 복수 개가 설치되어야 하는 것은 아니므로 진동축(130)의 외측에 하나의 돌기부(135)가 설치될 수도 있다.

진동판(110)으로부터 전달된 진동에 의해 진동축(130)은 축 방향을 따라 변형될 수 있다. 복수 개의 돌기부(135)는 이러한 진동축(130)의 변형에 대응하여 동력이 효과적으로 전달되게 하는 기능을 수행한다. 즉 상측의 돌기부(135)가 로터(140)로부터 이격되면 하측의 돌기부(135)가 로터(140)에 접촉하거나, 하측의 돌기부(135)가 로터(140)로부터 이격되면 상측의 돌기부(135)가 로터(140)에 접촉하게 한다. 이로써 진동축(130)이 항상 로터(140)와 접하며 로터(140)에 구동력을 전달할 수 있다.

도 7은 또 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.

도 7에 나타난 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체에서는 진동축(130)의 외측에 하나의 돌기부(135)가 설치된다. 돌기부(135)는 로터(140)의 내측 면과 접함으로써 진동축(130)의 진동을 로터(140)에 전달하는 기능을 한다. 로터(140)는 두께 방향으로 일부분이 제거됨으로써 형성된 턱부(145)를 구비한다.

로터(140)의 턱부(145)는 돌기부(135)의 적어도 일측 면에 접함으로써 진동축(130)과 로터(140)의 사이의 접촉이 효과적으로 유지될 수 있게 한다. 즉 턱부(145)는 탄성 가압부(50)에 의해 로터(140)에 가해지는 가압력을 돌기부(135)에 전달하므로, 돌기부(135)와 턱부(145)의 사이에 강한 마찰력이 발생할 수 있다.

도 8은 또 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이다.

도 8에 나타난 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체에서는 진동축(130)의 외측 면에 돌출 형성된 돌기부(135)가 진동축(130)의 연장 방향을 따라 경사를 형성하는 경사부(139)를 구비한다. 또한 로터(140)는 돌기부(135)의 경사부(139)에 대응하도록 로터(140)의 연장 방향을 따라 경사를 형성하는 경사부(149)를 구비한다.

진동축(130)의 돌기부(135)에 형성된 경사부(139) 및 로터(140)의 경사부(149)는 진동축(130)과 로터(140)의 사이의 접촉이 안정적으로 유지되게 함으로써 마찰에 의한 동력 전달의 효과를 향상시키는 기능을 수행할 수 있다.

도 9는 또 다른 실시예에 관한 진동 액추에이터 조립체의 측면 단면도이고, 도 10은 도 9의 진동 액추에이터 조립체가 적용된 광학 시스템의 예이다.

도 9 및 도 10에 나타난 진동 액추에이터 조립체(201)는, 진동판(210)과, 진동판(210)을 진동시키는 진동소자(220)와, 진동판(210)에 연결되는 진동축(230)과, 진동축(230)의 외측에 배치되어 변위 가능한 로터(240)와, 로터(240)를 가압하는 탄성 가압부(250)와, 일단(281)은 진동축(230)의 단부(232)에 결합하고 타단(282)은 진동판(210)에 결합하여 진동판(210)과 로터(240)를 지지하는 외측 지지체(280)를 구비한다.

탄성 가압부(250)는 외측 지지체(280)의 일단(281)과 로터(240)의 사이에 배치되므로, 로터(240)를 진동판(210)을 향해 가압할 수 있다. 탄성 가압부(250)와 로터(240)의 사이에는 제1 중간판(261)이 설치된다. 또한 로터(240)와 진동판(210)의 사이에는 제2 중간판(262)이 설치된다.

외측 지지체(280)의 타단(282)에는 진동판(210)이 배치되는 장착홈(285)이 형성된다. 외측 지지체(280)의 장착홈(285)에는 진동판(210)을 향해 돌출 형성된 돌기(287)가 설치된다. 진동판(210)은 돌기(287)가 삽입되는 홈(217)을 구비하므로, 외측 지지체(280)의 돌기(287)에 의해 지지된다.

진동소자(220)는 진동판(210)의 측면에 배치되며, 전기 신호가 인가되면 진동한다. 진동소자(220)가 진동하면 진동소자(220)에 의해 진동판(210)이 진동한다. 외측 지지체(280)의 장착홈(285)과 진동판(210)의 사이에는 완충부재(288)가 배치된다. 완충부재(288)는 진동판(210)이 진동소자(220)에 의해 변형되며 진동할 때 진동판(210)이 외측 지지체(280)와 충돌하는 충격을 완충하는 작용을 한다.

로터(240)의 외측에는 로터(240)를 따라 이동하는 이동부(270)가 배치된다. 로터(240)의 외측 면에는 나사면(241)이 형성되고, 이동부(270)의 내측 면에는 로터(240)의 나사면(241)에 나사 결합하는 나사부(271)가 형성된다.

이동부(270)는 지지하는 렌즈 프레임(3)의 외측에 장착된다. 렌즈 프레임(3)은 렌즈(2)를 지지하며, 가이드 레일(4, 5)을 따라 슬라이딩 운동을 할 수 있다. 로터(240)가 회전 운동을 하면 로터(240)와 나사 결합한 이동부(270)에 구동력이 전달되므로 렌즈 프레임(3)이 가이드 레일(4, 5)을 따라 슬라이딩 운동을 한다.

상술한 바와 같은 진동 액추에이터 조립체를 이용하면, 진동소자(220)를 제어하여 발생시킨 진동을 진동판(210)과 회전축(230)을 통해 로터(240)에 전달하고, 로터(240)의 회전 운동을 이용해 렌즈(2)의 위치를 정밀하게 조정할 수 있다. 스테핑 모터를 이용하거나 기어와 캠과 같은 기구 요소들을 이용하던 종래의 방식에 비해 구성이 단순하여 기구 요소들 사이의 오차 발생을 줄일 수 있고 컴팩트한 설계가 가능함과 아울러 소음과 진동을 크게 감소시킬 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서 상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 상기 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 상기 메모리에 저장되고, 상기 프로세서에서 실행될 수 있다.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 상기 실시예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 상기 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. "매커니즘", "요소", "수단", "구성"과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순선에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

2: 렌즈 280: 외측 지지체
3: 렌즈 프레임 281: 일단
4, 5: 가이드 레일 282: 타단
21: 제1 소자 285: 장착홈
22: 제2 소자 287: 돌기
31: 일측 단부 139, 149: 경사부
32: 타측 단부 288: 완충부재
53: 나사홈 33, 41, 241: 나사면
91: 전원 61, 261: 제1 중간판
92: 위상 변환기 62, 262: 제2 중간판
135: 돌기부 10, 110, 210: 진동판
145: 턱부 70, 270: 이동부
201: 진동 액추에이터 조립체 71, 271: 나사부
51, 151: 지지부 20, 120, 220: 진동소자
52, 152: 탄성부재 30, 130, 230: 진동축
217: 홈 40, 140, 240: 로터
232: 단부 50, 150, 250: 탄성 가압부

Claims

진동판;
상기 진동판에 배치되며, 전기 신호가 인가되면 진동하는 적어도 하나의 진동소자;
일측 단부가 상기 진동판에 연결되는 진동축;
상기 진동축의 외측 표면에 접하도록 상기 진동축의 외측에 배치되어, 상기 진동축의 진동에 의해 변위 가능한 로터; 및
상기 진동축의 타측 단부에 설치되어 상기 로터를 상기 진동판을 향해 탄성적으로 가압하는 탄성 가압부;를 구비하고,
상기 탄성 가압부는 상기 진동축의 상기 타측 단부에 결합하는 지지부와, 일단은 상기 지지부에 접촉하고 타단은 상기 로터에 접촉하는 탄성부재를 구비하며,
상기 탄성부재와 상기 로터의 사이에 배치되는 제1 중간판과,
일단은 상기 진동축의 상기 타측 단부에 결합하고 타단은 상기 진동판에 결합하여 상기 진동판과 상기 로터를 지지하는 외측 지지체와,
상기 외측 지지체와 상기 진동판의 사이에 배치되는 완충부재를 더 구비하고,
상기 외측 지지체는 상기 진동판을 향해 돌출된 돌기를 구비하고, 상기 진동판은 상기 돌기가 삽입되는 홈을 구비하며, 상기 돌기에 의해 상기 진동판이 지지되는, 진동 액추에이터 조립체.
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제1항에 있어서,
상기 로터와 상기 진동판의 사이에 배치되는 제2 중간판을 더 구비하는, 진동 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 로터의 외측 면에 접촉하며 상기 로터와의 사이에 발생하는 마찰력에 의해 상기 로터를 따라 이동하는 이동부를 더 구비하는, 진동 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 로터는 외측 면에 나사면을 구비하는, 진동 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 진동축은 외측을 향해 돌출된 돌기부를 구비하고, 상기 로터는 상기 돌기부의 외측 단부에 접촉하는, 진동 액추에이터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 진동축은 외측을 향해 돌출된 돌기부를 구비하고, 상기 로터는 상기 돌기부에 접하는 턱부를 구비하는, 진동 액추에이터 조립체.
제8항에 있어서,
상기 돌기부는 상기 진동축의 연장 방향을 따라 경사를 형성하는 경사부를 구비하고, 상기 턱부는 상기 돌기부의 상기 경사부에 대응하는 경사부를 구비하는, 진동 액추에이터 조립체.
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제1항에 있어서,
상기 진동소자는 압전소자를 구비하는, 진동 액추에이터 조립체.