JP5934946B2 - レンズ鏡筒 - Google Patents

Description

ここに開示された技術は、光学系を保持するレンズ鏡筒に関する。

焦点距離を変更可能な光学系を保持するレンズ鏡筒が知られている。例えば、特許文献１に開示されたレンズ鏡筒は、カム溝が形成された第１移動カム環と、第１レンズ群を保持する１群鏡筒と、を備えている。１群鏡筒は、カム溝に係合するフォロアピンを、有している。本レンズ鏡筒では、第１移動カム環と１群鏡筒とにより、第１レンズ群を第１移動カム環に対して光軸方向に移動させることができる。

特開２００７−２１９３０４号公報

この種のレンズ鏡筒では、例えば、２つの枠がバヨネット結合されている。一方で、２つの枠が光軸方向に相対移動する場合に、このバヨネット結合している部分が枠の移動を妨げるおそれがある。バヨネット結合している部分が枠の移動を妨げると、２つの枠の光軸方向の相対移動距離を大きく確保することができず、レンズ鏡筒が大型化する可能性もある。

ここに開示される技術によれば、小型化が可能なレンズ鏡筒を、提供することができる。

ここに開示されるレンズ鏡筒は、レンズ鏡筒は、移動枠と、駆動枠と、直進案内枠とを、備えている。駆動枠は、カム機構部を有している。駆動枠は、カム機構部を用いて、移動枠を光軸方向に案内する。直進案内枠は、移動枠を、光軸方向に移動可能かつ回転しないように、支持する。駆動枠は、回転案内部を有している。回転案内部は、直進案内枠を、カム機構部に対して相対回転可能かつ光軸方向に相対移動しないように、支持する。回転案内部は、カム機構部の外周側かつ移動枠の外周側に、配置されている。カム機構部と回転案内部との間には、移動枠の一部が進入可能な収容空間が、形成されている。

このレンズ鏡筒では、移動枠の一部が挿入可能な収容空間が、カム機構部と回転案内部との間に、形成されている。そして、駆動枠により移動枠が光軸方向に案内される際に、移動枠の一部が、収容空間に挿入される。このため、光軸方向において移動枠および駆動枠が最短になった場合に、これらの光軸方向の長さを短くすることができる。すなわち、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。

ここに開示される技術によれば、小型化が可能なレンズ鏡筒を提供することができる。

レンズ鏡筒を備えたデジタルカメラ１の斜視図 レンズ鏡筒の沈胴時の斜視図 レンズ鏡筒の撮影時の斜視図 レンズ鏡筒の分解斜視図 図４の部分拡大図 図４の部分拡大図 固定枠の展開図 （Ａ）レンズ鏡筒の沈胴時の概略断面図、（Ｂ）レンズ鏡筒の沈胴時の他の概略断面図 （Ａ）レンズ鏡筒の広角端での概略断面図、（Ｂ）レンズ鏡筒の広角端での他の概略断面図 （Ａ）レンズ鏡筒の望遠端での概略断面図、（Ｂ）レンズ鏡筒の望遠端での他の概略断面図 カム枠の斜視図 カム枠の斜視図 カム枠の斜視図 第２カム溝と補助溝の沈胴時の展開図 第２カム溝と補助溝の広角端での展開図 第２カム溝と補助溝の望遠端での展開図 第２直進枠の斜視図 第２直進枠の平面図 （Ａ）第２直進枠の側面図、（Ｂ）第２直進枠の側面図 第１レンズ枠の斜視図 第１レンズ枠およびバリアユニットの組み付け状態での斜視図 （Ａ）カム枠とバリアユニットとの位置関係を示す図（格納状態）、（Ｂ）カム枠とバリアユニットとの位置関係を示す図（繰り出し途中） （Ａ）図２２（Ａ）のXXIVA−XXIVA断面図、（Ｂ）図２２（Ｂ）のXXIVA−XXIVA断面図 （Ａ）カム枠および第２直進枠の組み付け説明図（挿入状態）、（Ｂ）カム枠および第２直進枠の組み付け説明図（回転状態） レンズ鏡筒の概略断面図（格納状態）

＜デジタルカメラの概略構成＞
図１に示すように、デジタルカメラ１は、筐体２およびレンズ鏡筒１００（レンズ鏡筒の一例）を、備えている。電源スイッチ１０をＯＮにして電源が投入されると、レンズ鏡筒１００が、筐体２から繰り出され、撮影が可能になる。
なお、図１に示すデジタルカメラ１は撮像装置の一例である。撮像装置は、デジタルカメラではなく、フィルムカメラであってもよい。また、撮像装置は、レンズ鏡筒１００を取り外して交換することが可能なカメラであってもよい。また、撮像装置は、主に静止画を撮影するスティルカメラであってもよい。さらに、撮像装置は、主に動画を撮影するビデオカメラであってもよい。

なお、説明の便宜上、以下では、デジタルカメラ１の被写体側を前方又は正面側と定義し、撮影者側を後方又は背面側と定義する。また、デジタルカメラ１の横撮り姿勢における鉛直上側を上側と定義し、デジタルカメラ１の横撮り姿勢における鉛直下側を下側と定義する。さらに、被写体側から見て右側を右側と定義し、被写体側から見て左側を左側と定義する。横撮り姿勢とは、ＣＣＤイメージセンサー１１０の長辺方向が水平方向と平行になり、且つＣＣＤイメージセンサー１１０の短辺方向が鉛直方向と平行になる姿勢である。以下では、光学系Ｏの光軸ＡＸに平行な方向を、光軸方向と呼ぶ場合がある。

＜レンズ鏡筒の全体構成＞
デジタルカメラ１の電源がＯＦＦのとき、図１および図２に示すように、レンズ鏡筒１００は格納状態である。格納状態では、レンズ鏡筒１００の複数の枠が筐体２内に繰り込まれている。この状態では、レンズ鏡筒１００の光軸方向のサイズが、小さくなっている。一方、デジタルカメラ１の電源がＯＮのとき、図３に示すように、レンズ鏡筒１００は撮影可能な状態（撮影初期状態とも呼ぶ）である。撮影初期状態のとき、レンズ鏡筒１００の複数の枠が筐体２から繰り出される。この状態では、レンズ鏡筒１００の光軸方向のサイズが、格納状態でのサイズに比べて大きくなる。

図４から図６に示すように、レンズ鏡筒１００は、光学系Ｏと、レンズ駆動機構１１１と、ＣＣＤイメージセンサー１１０と、を備えている。
光学系Ｏは、被写体の光学像をＣＣＤイメージセンサー１１０の受光面上に形成する。図４に示すように、光学系Ｏは、第１レンズ群Ｇ１（レンズ素子の一例）と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、を有している。図５に示すように、第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１および第２レンズＬ２を、有している。第２レンズ群Ｇ２は、ブレ補正レンズ群である。図６に示すように、第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、および第６レンズＬ６を、有している。第３レンズ群Ｇ３は、フォーカスレンズとして機能する第７レンズＬ７を、有している。

上述したレンズ鏡筒１００は、第１レンズ群Ｇ１と、第２レンズ群Ｇ２と、第３レンズ群Ｇ３と、をそれぞれ光軸方向に駆動する。レンズ鏡筒１００は、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔、および、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔を変化させて、光学系Ｏの焦点距離を変更する。焦点距離の変更は、ズーミングとも呼ぶ。
また、レンズ鏡筒１００は、第３レンズ群Ｇ３を光軸方向に移動させることで、デジタルカメラ１から、焦点が合う主被写体までの撮影距離（被写体距離とも呼ぶ）を、変更する。撮影距離の変更は、フォーカシングとも呼ぶ。なお、光学系Ｏの各レンズの構成（枚数や形状）は、本実施形態の構成に限定されず、他の構成であってもよい。

ＣＣＤイメージセンサー１１０は、被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する。ＣＣＤイメージセンサー１１０は、後述するレンズ駆動機構１１１のマスターフランジ１０９に、固定されている。ＣＣＤイメージセンサー１１０は、撮像素子の一例である。撮像素子は、例えばＣＭＯＳイメージセンサーであってもよい。
第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３とは、レンズ駆動機構１１１によって駆動される。以下に、レンズ駆動機構１１１の詳細について説明する。

＜レンズ駆動機構＞
図４から図６に示すように、レンズ駆動機構１１１は、第１レンズ枠１０１と、第１直進枠１０２と、カム枠１０３と、第２直進枠１０４と、第２レンズ枠１０５と、シャッターユニット１０６と、固定枠１０７と、第３レンズ枠１０８と、マスターフランジ１０９と、を備えている。

第１レンズ枠１０１は、第１レンズ群Ｇ１を保持する。第２レンズ枠１０５は、第２レンズ群Ｇ２を保持する。第３レンズ枠１０８は、第３レンズ群Ｇ３を保持する。第１レンズ枠１０１と第２レンズ枠１０５と第３レンズ枠１０８とは、固定枠１０７に対して、光軸方向に駆動される。カム枠１０３は、固定枠１０７およびマスターフランジ１０９に対して回転する。第１レンズ枠１０１、第１直進枠１０２、第２直進枠１０４、第２レンズ枠１０５、シャッターユニット１０６および第３レンズ枠１０８は、固定枠１０７およびマスターフランジ１０９に対して回転しない。

（１）固定枠１０７
固定枠１０７は、概ね円筒状の部材である。図２に示す格納状態では、第１レンズ枠１０１、第１直進枠１０２、カム枠１０３、第２直進枠１０４、第２レンズ枠１０５、シャッターユニット１０６、および第３レンズ枠１０８が、固定枠１０７に格納される。
図６に示すように、固定枠１０７は、駆動ギヤ１１４を回転可能に支持している。駆動ギヤ１１４は、光軸ＡＸと平行に配置された回転軸を中心に、固定枠１０７に対して回転可能である。固定枠１０７の外周部には、複数の取付部１１５が形成されている。取付部１１５を介して、レンズ鏡筒１００は筐体２に取り付けられている。取付部１１５は、例えば筐体２にネジ止めされている。

固定枠１０７には、マスターフランジ１０９が固定されている。具体的には、固定枠１０７には、ビス止め用ボスが形成されている。マスターフランジ１０９は、固定枠１０７のビス止め用ボスとビスによって、固定枠１０７に固定されている。
固定枠１０７には、ズームモーターユニット１１６が固定されている。ズームモーターユニット１１６は、駆動ギヤ１１４を介してカム枠１０３を回転駆動する。

図７に示すように、固定枠１０７は、３本の第１カム溝１１２Ａ、１１２Ｂ、１１２Ｃと、６本の直進案内溝１１３と、を有している。第１カム溝１１２Ａ〜１１２Ｃおよび直進案内溝１１３は、固定枠１０７の内周面に形成されている。固定枠１０７は、第１カム溝１１２Ａ〜１１２Ｃを介して、カム枠１０３を支持する。また、固定枠１０７は、直進案内溝１１３を介して、第１直進枠１０２を支持する。直進案内溝１１３は、第１直進枠１０２の回転を規制しており、光軸方向に延びている。

（２）カム枠１０３
図５に示すように、カム枠１０３（駆動枠の一例）は、第１レンズ枠１０１およびシャッターユニット１０６を光軸方向に駆動するために設けられている。カム枠１０３は、第１直進枠１０２に対して回転可能、かつ光軸方向に一体移動可能に、配置されている。カム枠１０３は、概ね筒状のカム枠本体１１７（カム機構部の一例）、および概ね環状のフランジ部１１８（フランジ部の一例）を、有している。

図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示す格納状態から、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示す撮影初期状態までの間は、カム枠１０３は、固定枠１０７に対して、回転しながら光軸方向に移動する。図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示す撮影初期状態から、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示す望遠端までの間は、カム枠１０３は、固定枠１０７に対して、光軸方向に移動することなく回転する。

なお、レンズ鏡筒１００の格納状態は、固定枠１０７およびカム枠１０３の光軸方向の合計長さが最も短い状態と表現することもできる。
図５に示すように、カム枠１０３のフランジ部１１８は、カム枠本体１１７の後方の端部から外周側に突出している。
図１１から図１３に示すように、フランジ部１１８は、概ね環状のフランジ本体１５１と、３つのカムフォロア１１９Ａ、１１９Ｂ、１１９Ｃと、ギヤ部１２０と、３つの第１バヨネット結合部１２１と、凹部１５０と、を有している。

カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃは、フランジ本体１５１から半径方向外側に延びており、円周方向に細長い形状を有している。カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃは、カムフォオア１１９Ａとカムフォオア１１９Ｂとの間隔が、隣接する他のカムフォロアの間隔よりも長い。また、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃは、円周方向に不均等に配置されているが、カムフォロア１１９Ａはカムフォロア１１９Ｂおよび１１９Ｃに対して後方（像面側）にずれている（図８及び図２５を参照）。

カムフォロア１１９Ａは、図７に示した固定枠１０７の第１カム溝１１２Ａに、挿入されている。カムフォロア１１９Ｂは、図７に示した固定枠１０７の第１カム溝１１２Ｂに、挿入されている。カムフォロア１１９Ｃは、図７に示した固定枠１０７のおよび第１カム溝１１２Ｃに、挿入されている。図１１に示すように、カムフォロア１１９Ａは、カムフォロア１１９Ｂおよび１１９Ｃに対して後方にずれている。また、第１カム溝１１２Ａも、第１カム溝１１２Ｂおよび１１２Ｃに対して後方にずれている。カム枠１０３は、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃを介して、固定枠１０７に支持されている。

固定枠１０７およびカム枠１０３が相対回転すると、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃが、第１カム溝１１２Ａ〜１１２Ｃにそれぞれ案内される。すると、カム枠１０３が、固定枠１０７に対して、回転しながら光軸方向に移動する。
図１１から図１３に示したギヤ部１２０は、駆動ギヤ１１４（図６を参照）と噛み合っている。ギヤ部１２０と駆動ギヤ１１４とを介して、カム枠１０３は、ズームモーターユニット１１６によって回転駆動される。図１３に示すように、ギヤ部１２０は、フランジ本体１５１の外周部に沿って、円周方向に細長く延びている。

図１１から図１３に示すように、ギヤ部１２０は、光軸方向において、カムフォロア１１９Ｂおよび１１９Ｃと概ね同じ位置に、配置されている。一方、図１３に示すように、カムフォロア１１９Ａは、カムフォロア１１９Ｂおよび１１９Ｃに対して、後方にずれている。すなわち、ギヤ部１２０は、カムフォロア１１９Ａと光軸方向にずれている。
図１１から図１３に示すように、ギヤ部１２０は、第１端部１２０Ａおよび第２端部１２０Ｂを、有している。図１１に示すように、第１端部１２０Ａは、カムフォロア１１９Ａの前方（被写体側）に配置されている。言い換えると、カムフォロア１１９Ａは、第１端部１２０Ａの後方（像面側）に配置されている。第１端部１２０Ａは、カムフォロア１１９Ａと一体となっており、カムフォロア１１９Ａと接触している。それに対して、第２端部１２０Ｂは、円周方向に隙間を介して、カムフォロア１１９Ｂと並んで、配置されている。カムフォロア１１９Ｂは、第２端部１２０Ｂと一体とはなっていない。

また、図１４に示すように、第１端部１２０Ａおよびカムフォロア１１９Ａの光軸方向の合計長さを短縮するために、第１端部１２０Ａの光軸方向の長さＥ１は、ギヤ部１２０の光軸方向の最大長さＥ２よりも短い。第１端部１２０Ａは、レンズ鏡筒１００が格納状態の場合に、駆動ギヤ１１４と噛み合っている。一方、第２端部１２０Ｂは、レンズ鏡筒１００が望遠端の場合に、駆動ギヤ１１４と噛み合っている。

図１１から図１３に示すように、３個の第１バヨネット結合部１２１は、カム枠本体１１７の円周方向に略等間隔で配置されている。第１バヨネット結合部１２１は、フランジ本体１５１から前方に突出している。第１バヨネット結合部１２１は、第１直進枠１０２の第３バヨネット結合部１２９（図５を参照）に、係合している。第１バヨネット結合部１２１は、カム枠本体１１７の外周側に配置されている。第１バヨネット結合部１２１とカム枠本体１１７との間には、隙間が確保されており、収容空間Ｓが形成されている。収容空間Ｓには、第１レンズ枠１０１の端部（図５を参照）が、挿入可能となっている。

図１１に示すように、第１バヨネット結合部１２１は、ベースプレート１２１Ｂおよびバヨネット１２１Ａを、有している。ベースプレート１２１Ｂ（ベース部の一例）は、フランジ本体１５１から前方に突出している。ベースプレート１２１Ｂは、カム枠１０３の円周方向に沿って細長く延びる板状の部分である。ベースプレート１２１Ｂとカム枠本体１１７との間に収容空間Ｓが、形成されている。バヨネット１２１Ａ（案内突出部の一例）は、カム枠本体１１７の半径方向において、ベースプレート１２１Ｂから外側へ突出している。バヨネット１２１Ａは、ベースプレート１２１Ｂの外周面に沿って、円周方向に細長く延びている。

本実施形態では、図１１及び図１３に示すように、バヨネット１２１Ａの円周方向の長さは、ベースプレート１２１Ｂの円周方向の長さよりも短い。バヨネット１２１Ａは、第１直進枠１０２に設けられた第３バヨネット結合部１２９の回転溝１７５（図５を参照）に、挿入されている。
図１１及び図１２に示すように、フランジ本体１５１は、貫通孔１２１Ｃを有している。詳細には、フランジ本体１５１は、３つの貫通孔１２１Ｃを有している。貫通孔１２１Ｃは、第１バヨネット結合部１２１の内周側に配置されている。より詳細には、貫通孔１２１Ｃは、第１バヨネット結合部１２１とカム枠本体１１７との間に配置されている。貫通孔１２１Ｃは、円周方向に細長く延びている。レンズ鏡筒１００が格納状態の場合に、３つの貫通孔１２１Ｃには、第１レンズ枠１０１の３つの突出部１０１Ｃがそれぞれ挿入される。貫通孔１２１Ｃは、ベースプレート１２１Ｂと円周方向において、ほぼ同じ位置に配置されている。

図１１から図１３に示すように、カム枠本体１１７の内面には、３本の前方カム溝１２５Ａ、３本の後方カム溝１２５Ｂ、および第２バヨネット結合部１２６が、形成されている。前方カム溝１２５Ａおよび後方カム溝１２５Ｂは、シャッターユニット１０６を案内する。前方カム溝１２５Ａには、シャッターユニット１０６の前方カムピン１３９Ａが、挿入されている。後方カム溝１２５Ｂには、シャッターユニット１０６の後方カムピン１３９Ｂが、挿入されている。第２バヨネット結合部１２６は、第２直進枠１０４の第１回転案内部１６２および第２回転案内部１６３（後述）と、係合している。

図１１に示すように、凹部１５０は、フランジ部１１８に形成されている。詳細には、３個の凹部１５０が、フランジ部１１８に形成されている。凹部１５０は、カム枠１０３の円周方向に、略等間隔で配置されている。凹部１５０は、隣り合う第１バヨネット結合部１２１の間に、配置されている。第１レンズ枠１０１がフランジ部１１８に最も近づいた際に、第１レンズ枠１０１に形成された３個の第１案内突出部１３６Ａ（図５を参照）は、３個の凹部１５０に入り込む。凹部１５０の円周方向の長さは、第１案内突出部１３６Ａの円周方向の長さよりも長くなっている。

図１１から図１３に示すように、カム枠１０３は、３組のカムフォロア１２２および３本の補助溝１２３を、さらに有している。カムフォロア１２２および補助溝１２３は、カム枠本体１１７の外周面に形成されている。
図１１から図１３に示すように、各カムフォロア１２２は、前方カムピン１２２Ａ（第１カムフォロア部または第２カムフォロア部の一例）、および後方カムピン１２２Ｂ（第１カムフォロア部または第２カムフォロア部の一例）を、有している。つまり、カム枠本体１１７の外周面には、３個の前方カムピン１２２Ａおよび３個の後方カムピン１２２Ｂが、設けられている。本実施形態では、３個の前方カムピン１２２Ａおよび３個の後方カムピン１２２Ｂは、同じ形状を有している。

３組のカムフォロア１２２は、円周方向に等間隔で配置されている。また、対になっている前方カムピン１２２Ａおよび後方カムピン１２２Ｂは、光軸方向に間隔を空けて、配置されている。前方カムピン１２２Ａは、後方カムピン１２２Ｂの前方に配置されている。前方カムピン１２２Ａおよび後方カムピン１２２Ｂの円周方向の位置は、同じである。これにより、カム枠１０３の外周の形状が単純化でき、インジェクション成形でカムピン形状部の金型作製が容易となる。

図１４から図１６に示すように、前方カムピン１２２Ａは、後述する第１レンズ枠１０１の前方カム溝１３８Ａ（第１案内カム溝または第２案内カム溝の一例）に、挿入されている。後方カムピン１２２Ｂは、後述する第１レンズ枠１０１の後方カム溝１３８Ｂ（第１案内カム溝または第２案内カム溝の一例）に、挿入されている。カムフォロア１２２（１２２Ａ、１２２Ｂ）、前方カム溝１３８Ａ、および後方カム溝１３８Ｂにより、カム機構Ｍ１（カム機構の一例）が構成されている。

カム機構Ｍ１は、第１レンズ枠１０１を光軸方向に案内する。言い換えると、カム枠１０３は、カム機構Ｍ１を用いて、第１レンズ枠１０１を光軸方向に案内する。第１レンズ枠１０１とカム枠１０３とが相対回転する動作中において、カム機構Ｍ１は、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。第１状態は、前方カムピン１２２Ａが前方カム溝１３８Ａにより案内される状態である。第２状態は、前方カムピン１２２Ａが前方カム溝１３８Ａにより案内され、かつ、後方カムピン１２２Ｂが後方カム溝１３８Ｂにより案内される状態である。第３状態は、後方カムピン１２２Ｂが後方カム溝１３８Ｂにより案内される状態である。なお、第１状態では、後方カムピン１２２Ｂが後方カム溝１３８Ｂにより案内されない。また、第３状態では、前方カムピン１２２Ａが前方カム溝１３８Ａにより案内されない。

このカム機構Ｍ１では、前方カム溝１３８Ａおよび前方カムピン１２２Ａだけを設けている場合に比べて、第３状態において後方カムピン１２２Ｂが後方カム溝１３８Ｂにより案内される分だけ、第１レンズ枠１０１の光軸方向の移動量を長くすることができる。前方カムピン１２２Ａは、後方カムピン１２２Ｂの前方に配置されている。前方カムピン１２２Ａおよび後方カムピン１２２Ｂの円周方向の位置は、同じである。これにより、カム枠１０３の外周の形状が単純化でき、インジェクション成形でカムピン形状部の金型作製が容易となる。

図１１に示すように、カム枠１０３の補助溝１２３は、後述する補強部１３７が移動する軌跡に沿うように、形成されている。補強部１３７が移動する軌跡は、図１４及び図１５では、記号１３７Ｔを用いて示されている。より具体的には、補強部１３７の移動軌跡１３７Ｔは、図１１に示したカム枠１０３のカムフォロア１２２が、第１レンズ枠１０１の第２カム溝１３８（１３８Ａ、１３８Ｂ、図２１を参照）に沿って移動するときに、補強部１３７が描く軌跡である。

図１１に示すように、補助溝１２３は、第１区間１２３Ａおよび第２区間１２３Ｂを、有している。第１区間１２３Ａおよび第２区間１２３Ｂは、それぞれが底面１２４Ａおよび１２４Ｂを、有している。
図１１に示すように、第１区間１２３Ａは、カム枠本体１１７の外周面に形成された溝である。第１区間１２３Ａは、前方に開放されていない。「第１区間１２３Ａが前方に開放されていない」とは、第１区間１２３Ａが底面１２４Ａおよび１対の側面を有していることを、意味している。第１区間１２３Ａでは、底面１２４Ａの前方（被写体側）に、側面を構成する別の壁面が存在する、と言うこともできる。

一方、図１１に示すように、第２区間１２３Ｂは、前方に開放されている。「第２区間１２３Ｂが前方に開放されている」とは、第２区間１２３Ｂが底面１２４Ｂの他に一方の側面（後方の側面）しか有していないということを、意味している。第２区間１２３Ｂは、溝とも言えるが、カム枠本体１１７の一部が、薄肉化されて形成された窪みあるいは切欠きと捉えることができる。第２区間１２３Ｂでは、壁面１２４の前方（被写体側）に別の壁面が存在しない、と言うこともできる。

第２区間１２３Ｂは、周辺部よりも厚みが薄くなっている薄肉部１８２に形成されている。薄肉部１８２の厚みは、カム枠本体１１７の基準厚みよりも薄くなっている。このため、底面１２４Ｂに沿って薄肉部１８２およびその周辺部により形成された切欠空間Ｖが、カム枠本体１１７の外周部に３箇所形成されている。第１レンズ枠１０１とカム枠１０３とが相対回転する際に、この切欠空間Ｖには、後述するバリアユニット１３４の固定部１７２が入り込む。なお、第２区間１２３Ｂと同様に、第１区間１２３Ａが前方に開放されていてもよい。

（３）第１直進枠１０２
図５に示すように、第１直進枠１０２は、固定枠１０７に対する第１レンズ枠１０１の回転を規制するために、設けられている。第１直進枠１０２は、固定枠１０７に支持されている。第１直進枠１０２は、概ね筒状の本体部１０２Ａと、６個の直進案内突起１２７と、を有している。直進案内突起１２７は、本体部１０２Ａの外面から半径方向外側に突出している。

以下では、第１直進枠１０２の詳細について説明する。詳細には、直進案内突起１２７は、固定枠１０７の直進案内溝１１３（図７を参照）に挿入されている。直進案内突起１２７は、直進案内溝１１３により光軸方向に案内される。第１直進枠１０２は、直進案内突起１２７と直進案内溝１１３とを介して、固定枠１０７に支持されている。直進案内突起１２７と直進案内溝１１３とにより、第１直進枠１０２は固定枠１０７に対して光軸方向に移動可能であり、固定枠１０７に対する第１直進枠１０２の回転が規制される。

図５に示すように、第１直進枠１０２の内面には、６本の直進案内溝１２８（直進溝の一例）と、第３バヨネット結合部１２９とが、形成されている。直進案内溝１２８は、光軸方向に延びている。第３バヨネット結合部１２９は、円周方向に延びた回転溝１７５を、有している。
第３バヨネット結合部１２９は、カム枠１０３の第１バヨネット結合部１２１（図１１を参照）と係合している。第３バヨネット結合部１２９と第１バヨネット結合部１２１とが係合しているので、第１直進枠１０２はカム枠１０３と一体で光軸方向に移動し、カム枠１０３が第１直進枠１０２に対して回転可能となっている。

（４）第２直進枠１０４
第２直進枠１０４は、固定枠１０７に対するシャッターユニット１０６の回転を規制するために設けられている。図５に示すように、第２直進枠１０４は、環状部１３０、第１案内プレート１３１Ａ（直進案内部の一例）、第２案内プレート１３１Ｂ（直進案内部の一例）、３本の突起１３２、第１回転案内部１６２および第２回転案内部１６３を有している。

以下では、第２直進枠１０４の詳細について説明する。図１７に示すように、環状部１３０は、円板部１６５および内周突出部１６１（リブ部の一例）を、有している。内周突出部１６１は、円板部１６５の内周部から光軸方向に突出している。内周突出部１６１は、概ね環状の部分であり、円板部１６５の内周部に沿って形成されている。
図１７に示すように、第１案内プレート１３１Ａおよび第２案内プレート１３１Ｂは、環状部１３０の内周部から前方に延びており、円周方向に略等間隔で配置されている。より詳細には、第１案内プレート１３１Ａおよび第２案内プレート１３１Ｂは、環状部１３０の内周突出部１６１の内周面から前方に延びている。第１案内プレート１３１Ａおよび第２案内プレート１３１Ｂは、後述するシャッターユニット１０６の直進案内溝１４０（図６を参照）にそれぞれ挿入されている。

突起１３２は、環状部１３０の外周部から半径方向外側に突出している。３個の突起１３２は、それぞれが固定枠１０７の３本の直進案内溝１１３（図７を参照）に挿入されている。第２直進枠１０４は、突起１３２および直進案内溝１１３を介して、固定枠１０７に支持されている。突起１３２が直進案内溝１１３に挿入されているので、第２直進枠１０４は、固定枠１０７に対して光軸方向に移動可能であり、固定枠１０７に対する回転が規制されている。

図１７に示すように、第１回転案内部１６２は、第１案内プレート１３１Ａの根元に配置されている。第１回転案内部１６２は、円周方向に細長く延びている。
図１８に示すように、第１回転案内部１６２の円周方向の長さは、第１案内プレート１３１Ａの円周方向の長さよりも長い。第１案内プレート１３１Ａは、第１回転案内部１６２が形成されている円周方向の範囲内に、配置されている。図１９（Ａ）に示すように、環状部１３０の円周方向において第１案内プレート１３１Ａの占める第１領域Ｂ１は、環状部１３０の円周方向において第１回転案内部１６２の占める第２領域Ｂ１１の内側に、配置されている。第２直進枠１０４を半径方向から見た場合に、第１回転案内部１６２が第１案内プレート１３１Ａの両側に突出している、と言うこともできる。

図１７に示すように、第１回転案内部１６２は、第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂを、有している。第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂは、環状部１３０の内周突出部１６１の外周面から半径方向外側に突出している。第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂは、内周突出部１６１の外周面に沿って円周方向に細長く延びている。第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂは、カム枠１０３の第２バヨネット結合部１２６の回転案内溝１６６（図１１から図１３を参照）に挿入されている。

図１７に示すように、第１バヨネット１６２Ａと第２バヨネット１６２Ｂとの円周方向の間には、スリット１６２Ｃが形成されている。第１回転案内部１６２は、スリット１６２Ｃにより円周方向に２分割されている、と言うこともできる。スリット１６２Ｃは、第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部に配置されている。
また、図１８に示すように、スリット１６２Ｃの円周方向の長さは、第１案内プレート１３１Ａの円周方向の長さよりも短い。図１９（Ａ）に示すように、第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂのうち少なくとも一方の端部は、第２案内プレート１３１Ｂの占める第１領域Ｂ２内に配置されている。

図１７に示すように、第２回転案内部１６３は、第２案内プレート１３１Ｂの根元に配置されている。第２回転案内部１６３は、円周方向に細長く延びている。
図１８に示すように、第２回転案内部１６３の円周方向の長さは、第２案内プレート１３１Ｂの円周方向の長さよりも長い。第２案内プレート１３１Ｂは、第２回転案内部１６３が形成されている円周方向の範囲内に、配置されている。図１９（Ｂ）に示すように、環状部１３０の円周方向において、第２案内プレート１３１Ｂの占める第１領域Ｂ２は、環状部１３０の円周方向において第２回転案内部１６３の占める第２領域Ｂ１２の内側に、配置されている。第２直進枠１０４を半径方向から見た場合に、第２回転案内部１６３が第２案内プレート１３１Ｂの両側に突出している、と言うこともできる。

図１７及び図１８に示すように、第２回転案内部１６３は、第１バヨネット１６３Ａおよび第２バヨネット１６３Ｂを、有している。第１バヨネット１６３Ａおよび第２バヨネット１６３Ｂは、環状部１３０の内周突出部１６１の外周面から半径方向外側に突出している。第１バヨネット１６３Ａおよび第２バヨネット１６３Ｂは、内周突出部１６１の外周面に沿って、円周方向に細長く延びている。第１バヨネット１６３Ａおよび第２バヨネット１６３Ｂは、カム枠１０３の第２バヨネット結合部１２６の回転案内溝１６６（図１１から図１３を参照）に挿入されている。

図１７及び図１８に示すように、第１バヨネット１６３Ａと第２バヨネット１６３Ｂとの円周方向の間には、スリット１６３Ｃが形成されている。第２回転案内部１６３は、スリット１６３Ｃにより円周方向に２分割されている、と言うこともできる。図１８及び図１９（Ｂ）に示すように、スリット１６３Ｃは、第２案内プレート１３１Ｂが形成されている円周方向の範囲近傍に、配置されている。

（５）第１レンズ枠１０１
図４〜図６及び図８〜１０に示すように、第１レンズ枠１０１は、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１レンズ枠１０１は、固定枠１０７に対して回転することなく、光軸方向に移動可能に配置されている。図２０に示すように、第１レンズ枠１０１は、本体部１０１Ａ、３個の突出部１０１Ｃ、３個の第１案内突出部１３６Ａ（直進突起の一例）、３個の第２案内突出部１３６Ｂ、および３個の補強部１３７を、有している。

図８から図１０に示すように、本体部１０１Ａには、第１レンズ群Ｇ１が固定されている。
以下では、第１レンズ枠１０１の詳細について説明する。図２０に示すように、本体部１０１Ａの内周面には、第２カム溝１３８が形成されている。図１４から図１６に示すように、第２カム溝１３８は、３本の前方カム溝１３８Ａ、および３本の後方カム溝１３８Ｂを、有している。前方カム溝１３８Ａには、カム枠１０３の前方カムピン１２２Ａが挿入されている。後方カム溝１３８Ｂには、カム枠１０３の後方カムピン１２２Ｂが挿入されている。

図２０に示すように、３個の突出部１０１Ｃは、第１レンズ枠１０１の円周方向に略等間隔で配置されている。３個の突出部１０１Ｃは、本体部１０１Ａの端部から後方に突出している。レンズ鏡筒１００の格納状態で、収容空間Ｓに第１レンズ枠１０１の端部全域（全周）が収容される。さらに、レンズ鏡筒１００の格納状態で、突出部１０１Ｃは、前述のカム枠１０３の貫通孔１２１Ｃに、挿入される。

図２０に示すように、３個の第１案内突出部１３６Ａおよび３個の第２案内突出部１３６Ｂは、本体部１０１Ａの後方の端部に配置されている。３個の第１案内突出部１３６Ａおよび３個の第２案内突出部１３６Ｂは、本体部１０１Ａから半径方向外側に突出している。第１案内突出部１３６Ａおよび第２案内突出部１３６Ｂは、第１直進枠１０２の６本の直進案内溝１２８（図５、図９、図１０を参照）にそれぞれ挿入されている。３個の第１案内突出部１３６Ａは、円周方向に略等間隔で配置されている。３個の第２案内突出部１３６Ｂは、円周方向に略等間隔で配置されている。

図８、図９、図１０、図２０、図２１に示すように、第２案内突出部１３６Ｂは、プレート状の部分である。それに対して、第１案内突出部１３６Ａは、特殊な形状を有している。具体的には、第１案内突出部１３６Ａの先端が、根元よりも太くなっている。第１案内突出部１３６Ａの光軸方向の長さは、半径方向外側にいくにしたがって、徐々に大きくなっている。第１案内突出部１３６Ａの先端の光軸方向の長さは、第２案内突出部１３６Ｂの光軸方向の長さよりも長くなっている。又、第１案内突出部１３６Ａの先端の光軸方向の長さは、第１直進枠１０２の第３バヨネット結合部１２９（図５を参照）の光軸方向幅よりも長くなっている。第１案内突出部１３６Ａの先端は、根元よりも後方に突出している。

第１案内突出部１３６Ａおよび第２案内突出部１３６Ｂと、直進案内溝１２８との係合により、第１レンズ枠１０１は第１直進枠１０２に支持されている。第１レンズ枠１０１は、第１直進枠１０２に対して光軸方向に移動可能であり、且つ第１直進枠１０２に対する回転が規制される。
図２及び図３に示すように、本体部１０１Ａの前側には、バリアユニット１３４（バリア機構の一例）が、取り付けられている。図５に示すように、バリアユニット１３４は、１対のバリア羽根１３５と、バリアケース１７３と、３個の装着部１３４Ａ（装着部）と、を有している。

１対のバリア羽根１３５は、開閉可能にバリアケース１７３に設けられている。バリアケース１７３は、バリア羽根１３５を支持している。バリアケース１７３は、開口１７３Ａ（図２及び図３を参照）を、有している。レンズ鏡筒１００の格納状態では、開口１７３Ａがバリア羽根１３５により閉じられる。これにより、バリア羽根１３５は、第１レンズ群Ｇ１を保護し、且つ光学系Ｏへの光の進入を遮る（図２参照）。撮影時には、バリア羽根１３５が開かれ、開口１７３Ａを介して光学系Ｏに光が導かれる（図３参照）。

図５に示すように、３個の装着部１３４Ａは、バリアケース１７３から光軸方向に突出している。３個の装着部１３４Ａ（装着部）は、固定部１７２の一部を形成する。３個の装着部１３４Ａは、円周方向に略等間隔で配置されている。図２１に示すように、３個の装着部１３４Ａは、取付孔１３４Ｂを有している。取付孔１３４Ｂには第１レンズ枠１０１の突起１０１Ｂが嵌まり込んでおり、装着部１３４Ａが突起１０１Ｂに引っ掛けられている。これにより、バリアユニット１３４は、装着部１３４Ａおよび突起１０１Ｂを介して第１レンズ枠１０１に装着されている。ここでは、装着部１３４Ａおよび突起１０１Ｂを、第１レンズ枠１０１およびバリアユニット１３４の固定部１７２と呼ぶ。

前述のように、カム枠１０３の外周部には、３つの切欠空間Ｖが形成されている。図２２（Ａ）及び図２３（Ａ）に示すように、レンズ鏡筒１００が格納状態の場合（沈胴時）には、装着部１３４Ａおよび突起１０１Ｂからなる固定部１７２の一部が、切欠空間Ｖに入り込む。一方で、図２２（Ｂ）及び図２３（Ｂ）に示すように、レンズ鏡筒１００が繰り出されると、固定部１７２が、切欠空間Ｖから離脱する。

図２１に示すように、３個の補強部１３７は、本体部１０１Ａの内周面から、半径方向内側に向けて、突出している。補強部１３７は、カム枠１０３の補助溝１２３（図１１を参照）に、挿入されている。
補強部１３７は、補助溝１２３を形成する面とは基本的には接触していない。すなわち、補強部１３７とカム枠１０３との間には、わずかな隙間が形成されている。例えば、レンズ鏡筒１００に外力が作用した際に、各枠体が変形すると、補強部１３７が補助溝１２３の側壁と接触することによって、外力の一部を補強部１３７に分散することができる。したがって、前方カムピン１２２Ａおよび後方カムピン１２２Ｂ等のカムフォロアの破損を、抑制することができる。なお、最初から補強部１３７が、補助溝１２３に接触するよう構成してもよい。

（６）第２レンズ枠１０５
図６に示すように、第２レンズ枠１０５は、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ枠１０５は、シャッターユニット１０６により移動可能に支持されている。具体的には、第２レンズ枠１０５は、シャッターユニット１０６に対して、光軸ＡＸと直交する面内で移動可能に配置されている。第２レンズ枠１０５は、シャッターユニット１０６に対する光軸方向への移動が、規制されている。第２レンズ枠１０５をシャッターユニット１０６に対して光軸ＡＸと直交する面内で移動させることで、ＣＣＤイメージセンサー１１０の受光面上において、光学像の位置を変更することができる。例えば、第２レンズ枠１０５は、デジタルカメラ１のブレに起因して発生する光学像のブレを抑制するように駆動される。第２レンズ枠１０５のシャッターユニット１０６に対する駆動は、駆動ユニット（図示せず）により行われる。

（７）シャッターユニット１０６
図６に示すように、シャッターユニット１０６は、ＣＣＤイメージセンサー１１０に到達する光の量を調整するために、設けられている。シャッターユニット１０６は、予め設定されたシャッタースピードに応じて、シャッター羽根の開閉タイミングを調整する。シャッターユニット１０６が開状態の場合、シャッターユニット１０６の開口を通った光が、ＣＣＤイメージセンサー１１０に到達する。一方、シャッターユニット１０６が閉状態の場合、シャッターユニット１０６は光を遮断する。

シャッターユニット１０６は、シャッター本体１０６Ａ、３組のカムフォロア１３９（図６の１３９Ａ及び１３９Ｂ）、および２本の直進案内溝１４０を、有している。３組のカムフォロア１３９、および２本の直進案内溝１４０は、シャッター本体１０６Ａの外周面に、形成されている。
図６に示すように、カムフォロア１３９は、前方カムピン１３９Ａおよび後方カムピン１３９Ｂを、有している。より具体的には、シャッター本体１０６Ａの外周面には、３個の前方カムピン１３９Ａ、および３個の後方カムピン１３９Ｂが、設けられている。３個の前方カムピン１３９Ａは、同じ形状を有している。３個の後方カムピン１３９Ｂは、同じ形状を有している。３組のカムフォロア１３９は、円周方向に等間隔で配置されている。また、対になっている前方カムピン１３９Ａおよび後方カムピン１３９Ｂは、光軸方向に間隔を空けて、配置されている。前方カムピン１３９Ａは、後方カムピン１３９Ｂの前方に配置されている。前方カムピン１３９Ａの円周方向の位置は、後方カムピン１３９Ｂの円周方向の位置からずれている。

図８（Ａ）および図９（Ａ）および図１０（Ａ）および図１１〜１３に示すように、前方カムピン１３９Ａは、カム枠１０３の前方カム溝１２５Ａに挿入されている。図１０（Ａ）に示すように、後方カムピン１３９Ｂは、カム枠１０３の後方カム溝１２５Ｂに挿入されている。シャッターユニット１０６は、カムフォロア１３９、前方カム溝１２５Ａ、および後方カム溝１２５Ｂを介して、カム枠１０３に支持されている。カムフォロア１３９、前方カム溝１２５Ａ、および後方カム溝１２５Ｂにより、カム機構Ｍ２（カム機構の一例）が構成されている。

カム機構Ｍ２は、シャッターユニット１０６を光軸方向に案内する。言い換えると、カム枠１０３は、カム機構Ｍ２を用いて、シャッターユニット１０６を光軸方向に案内する。シャッターユニット１０６とカム枠１０３とが相対回転する動作中において、カム機構Ｍ２は、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。第１状態は、前方カムピン１３９Ａが前方カム溝１２５Ａにより案内される状態である。第２状態は、前方カムピン１３９Ａが前方カム溝１２５Ａにより案内され、かつ、後方カムピン１３９Ｂが後方カム溝１２５Ｂにより案内される状態である。第３状態は、後方カムピン１３９Ｂが後方カム溝１２５Ｂにより案内される状態である。なお、第１状態では、後方カムピン１３９Ｂが後方カム溝１２５Ｂにより案内されない。また、第３状態では、前方カムピン１３９Ａが前方カム溝１２５Ａにより案内されない。

このカム機構Ｍ２では、前方カム溝１２５Ａおよび前方カムピン１３９Ａだけを設けている場合に比べて、第３状態において後方カムピン１３９Ｂが後方カム溝１２５Ｂにより案内される分だけ、シャッターユニット１０６の光軸方向の移動量を長くすることができる。
直進案内溝１４０には、第２直進枠１０４の第１案内プレート１３１Ａおよび第２案内プレート１３１Ｂが、それぞれ挿入されている。したがって、シャッターユニット１０６は、第２直進枠１０４に対して光軸方向に移動可能であり、且つ第２直進枠１０４に対する回転が規制されている。

（８）第３レンズ枠１０８
図６に示すように、第３レンズ枠１０８は、第３レンズ群Ｇ３を支持している。第３レンズ枠１０８は、直進ガイド部１４１、回転防止部１４２、およびナット係合部１４３を、有している。直進ガイド部１４１には、第１ガイドポール１４４が挿入されている。第１ガイドポール１４４は、マスターフランジ１０９に固定されている。ガイドポール１４４は、マスターフランジ１０９から前方に延びている。第３レンズ枠１０８は、直進ガイド部１４１および第１ガイドポール１４４により、マスターフランジ１０９に対して、光軸方向に移動可能に支持されている。回転防止部１４２には、第２ガイドポール１４５が挿入されている。第２ガイドポール１４５は、マスターフランジ１０９に固定されている。第２ガイドポール１４５は、マスターフランジ１０９から前方に延びている。第１ガイドポール１４４を中心とした第３レンズ枠１０８の回転は、回転防止部１４２および第２ガイドポール１４５により、規制される。ナット係合部１４３には、フォーカスモーターユニット１４８のナット１４９が、係合する。

第３レンズ枠１０８は、フォーカスモーターユニット１４８により、マスターフランジ１０９に対して光軸方向に駆動される。フォーカスモーターユニット１４８は、モーター１４８Ａと、モーター１４８Ａによって回転されるリードスクリュー１４８Ｂと、を有している。モーター１４８Ａは、マスターフランジ１０９に固定されている。リードスクリュー１４８Ｂは、モーター１４８Ａから後方に延びている。リードスクリューは、ナット１４９にねじ込まれている。また、ナット１４９の回転は、ナット係合部１４３により規制されている。したがって、リードスクリューが回転すると、ナット１４９は光軸方向に駆動され、ナット係合部１４３はナット１４９により光軸方向に駆動される。つまり、第３レンズ枠１０８は、フォーカスモーターユニット１４８により、固定枠１０７に対して光軸方向に駆動される。

（９）マスターフランジ１０９
図６に示すように、マスターフランジ１０９には、第１ガイドポール１４４と第２ガイドポール１４５とが、固定されている。マスターフランジ１０９は、第１ガイドポール１４４および第２ガイドポール１４５を介して、第３レンズ枠１０８を光軸方向に移動可能に支持している。

また、マスターフランジ１０９には、ＣＣＤ取付板１４６が固定されている。マスターフランジ１０９とＣＣＤ取付板１４６との間には、ＣＣＤイメージセンサー１１０が挟み込まれている。マスターフランジ１０９の開口部１４７を通った光は、ＣＣＤイメージセンサー１１０の受光面に届く。
さらに、カム枠１０３のカムフォロア１１９Ａがマスターフランジ１０９と干渉するのを防止するために、マスターフランジ１０９の前面には、窪み１０９Ａが形成されている。レンズ鏡筒１００の格納状態では、窪み１０９Ａには、カム枠１０３のカムフォロア１１９Ａが入り込む。これにより、カムフォロア１１９Ａを他のカムフォロア１１９Ｂおよび１１９Ｃよりも後方に配置しても、レンズ鏡筒１００が光軸方向に大型化するのを防止できる。

＜レンズ鏡筒の動作＞
次に、レンズ鏡筒１００の動作を説明する。
電源スイッチ１０をＯＮにすると、レンズ鏡筒１００は、格納状態（図８（Ａ）および図８（Ｂ））から撮影初期状態（図９（Ａ）および図９（Ｂ））まで、駆動される。具体的には、駆動ギヤ１１４が、ズームモーターユニット１１６により回転駆動されると、カム枠１０３が、ギヤ部１２０を介して、固定枠１０７に対してＲ１方向に回転する。なお、本実施形態では、撮影初期状態は、レンズ鏡筒１００が広角端に位置する状態に相当している。

レンズ鏡筒１００が格納状態の場合、駆動ギヤ１１４は、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａ（図１１を参照）と噛み合っている。レンズ鏡筒１００の格納状態において、ズームモーターユニット１１６により駆動ギヤ１１４が回転駆動されると、駆動ギヤ１１４がギヤ部１２０と噛み合う位置は、第１端部１２０Ａから第２端部１２０Ｂ（図１１を参照）に向かって変化する。

カム枠１０３が固定枠１０７に対してＲ１（図４を参照）方向に回転すると、図８および図９に示すように、カム枠１０３のカムフォロア１１９（図１２では１１９Ａ〜１１９Ｃ）が、固定枠１０７の第１カム溝１１２（図７では１１２Ａ〜１１２Ｃ）により、案内される。まず、カム枠１０３は、固定枠１０７に対して繰り出すことなく、所定量だけ回転する。次に、カム枠１０３は、回転しながら固定枠１０７から前方へ繰り出し始める。このとき、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａは、カムフォロア１１９Ａの前側に配置されている（図１１を参照）。しかしながら、格納状態からの駆動開始直後は、カム枠１０３が固定枠１０７に対して繰り出すことなく回転するので、カムフォロア１１９Ａに駆動ギヤ１１４は干渉しない。

一方、図８から図１０に示すように、第１直進枠１０２の第３バヨネット結合部１２９は、カム枠１０３の第１バヨネット結合部１２１と係合している。このため、カム枠１０３が固定枠１０７に対して回転しながら光軸方向に繰り出すと、第１直進枠１０２はカム枠１０３と一体となって光軸方向に移動する。このとき、第１直進枠１０２の直進案内突起１２７が、固定枠１０７の直進案内溝１１３により光軸方向に案内されるため、第１直進枠１０２は、固定枠１０７に対して回転しない。

また、カム枠１０３が固定枠１０７に対してＲ１方向（図４を参照）に回転すると、図９（Ａ）に示すように、前方カムピン１２２Ａが第１レンズ枠１０１の前方カム溝１３８Ａ内を移動する。また、この場合、図８、図９（Ａ）、図１０（Ａ）、図１４〜図１６に示すように、後方カムピン１２２Ｂは、第１レンズ枠１０１の後方カム溝１３８Ｂ内を移動する。

このとき、図９に示すように、第１レンズ枠１０１の第１案内突出部１３６Ａおよび第２案内突出部１３６Ｂ（図２０を参照）が、第１直進枠１０２の直進案内溝１２８により光軸方向に案内される。すなわち、第１レンズ枠１０１の固定枠１０７に対する回転は、第１直進枠１０２により規制される。
したがって、カム枠１０３が固定枠１０７に対してＲ１方向（図４を参照）に回転した場合、第１レンズ枠１０１は、第１直進枠１０２および固定枠１０７に対して回転することなく、前方カム溝１３８Ａおよび後方カム溝１３８Ｂの形状に応じて、カム枠１０３に対して光軸方向に移動する。このように、カム枠１０３および第１レンズ枠１０１が相対回転する際、第１レンズ枠１０１の補強部１３７の移動軌跡１３７Ｔ、前方カムピン１２２Ａの移動軌跡１２２ＡＴ、後方カムピン１２２Ｂの移動軌跡１２２ＢＴは、図１４から図１６に示すとおりである。

さらに、図９（Ｂ）および図１７〜図１９に示すように、第２直進枠１０４の第１回転案内部１６２および第２回転案内部１６３が、カム枠１０３の第２バヨネット結合部１２６と係合している。このため、カム枠１０３が固定枠１０７に対して回転しながら光軸方向に繰り出すと、第２直進枠１０４は、カム枠１０３と一体となって光軸方向に移動する。このとき、第２直進枠１０４の突起１３２が、固定枠１０７の直進案内溝１１３により、光軸方向に案内される。すなわち、第２直進枠１０４は、固定枠１０７に対して回転しない。

また、図９（Ｂ）に示すように、シャッターユニット１０６の直進案内溝１４０には、第２直進枠１０４の第１案内プレート１３１Ａ（図５を参照）、および第２案内プレート１３１Ｂが、挿入されている。これにより、シャッターユニット１０６は、固定枠１０７に対して回転することなく、光軸方向に移動する。
図８（Ａ）から図１０（Ａ）に示すように、シャッターユニット１０６の前方カムピン１３９Ａおよび後方カムピン１３９Ｂが、カム枠１０３の前方カム溝１２５Ａおよび後方カム溝１２５Ｂに挿入されている。すなわち、シャッターユニット１０６は、カム機構Ｍ２（カムフォロア１３９、前方カム溝１２５Ａ、および後方カム溝１２５Ｂ）を介して、カム枠１０３に支持されている。したがって、カム枠１０３が固定枠１０７に対して回転すると、前方カム溝１２５Ａおよび後方カム溝１２５Ｂの形状に応じて、シャッターユニット１０６はカム枠１０３に対して光軸方向に移動する。

第３レンズ枠１０８は、フォーカスモーターユニット１４８により、マスターフランジ１０９に対して、光軸方向に駆動される。
固定枠１０７に対するカム枠１０３の回転角度が、所定の角度に達すると、ズームモーターユニット１１６による駆動が停止する。すると、レンズ鏡筒１００は、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示す撮影初期状態で、停止する。

＜レンズ鏡筒の特徴＞
以上に説明したレンズ鏡筒１００の特徴を以下にまとめる。
（１−１）
図７に示すように、固定枠１０７（第１枠）は、第１カム溝１１２Ａ〜１１２Ｃを、有している。上述したように、駆動ギヤ１１４は、固定枠１０７に対して回転可能に配置されている。図１２に示すように、カム枠１０３（第２枠）は、複数のカムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃと、駆動ギヤ１１４と噛み合うギヤ部１２０と、を有している。カムフォロア１１９Ａは、第１カム溝１１２Ａに挿入される。カムフォロア１１９Ｂは、第１カム溝１１２Ｂに挿入される。カムフォロア１１９Ｃは、第１カム溝１１２Ｃに挿入される。これにより、カム枠１０３は、駆動ギヤ１１４の回転により、回転しながら固定枠１０７から前方（被写体側）に繰り出す。カムフォロア１１９Ａは、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａの後方（ギア部１２０を基準とした像面側）に配置されている。

このように、このレンズ鏡筒１００では、カムフォロア１１９Ａが、カム枠１０３のギヤ部１２０の後方に配置されているので、カムフォロア１１９の円周方向間隔を広げることなく、ギヤ部１２０を円周方向に長くすることができる。したがって、駆動ギヤ１１４を用いてカム枠１０３を固定枠１０７に対して回転駆動する際に、固定枠１０７に対するカム枠１０３の保持精度を劣化させることなく、固定枠１０７およびカム枠１０３の相対回転角度を、広げることができる。

また、この相対回転角度が広がることによって、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃおよび第１カム溝１１２Ａ〜１１２Ｃを用いて、カム枠１０３を固定枠１０７から前方に繰り出す際に、固定枠１０７に対するカム枠１０３の移動量を、大きく確保することができる。つまり、このレンズ鏡筒１００であれば、大型化を抑制でき、且つ高倍率化を図ることができる。

（１−２）
図１１に示すように、カム枠１０３のカムフォロア１１９Ａが、カムフォロア１１９Ｂおよびカムフォロア１１９Ｃに対して、後方（像面側）にずれている。したがって、ギヤ部１２０の形状を、カム枠１０３の円周方向に沿って略真っ直ぐな形状にできる。

（１−３）
図１１から図１３に示すように、カムフォロア１１９Ａの円周方向の長さが、カムフォロア１１９Ａの光軸方向の長さよりも長いので、カムフォロア１１９Ａの強度を高めることができる。また、カムフォロア１１９Ｂの円周方向の長さは、カムフォロア１１９Ｂの光軸方向の長さよりも長い。カムフォロア１１９Ｃの円周方向の長さは、カムフォロア１１９Ｃの光軸方向の長さよりも長い。したがって、カムフォロア１１９Ｂおよび１１９Ｃの強度も高めることができる。

一方で、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃの円周方向の長さを延ばすと、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃ同士の間の空間は狭くなる。このため、カムフォロア１１９Ａおよび１１９Ｂの間にギヤ部１２０を配置すると、ギヤ部１２０の長さを確保することが困難になる。

しかしながら、このレンズ鏡筒１００では、カムフォロア１１９Ａがギヤ部１２０の第１端部１２０Ａの後方に配置されているので、カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃが円周方向に細長く形成されても、ギヤ部１２０の長さを円周方向に十分に確保することができる。
すなわち、上記のような構成を採用することで、レンズ鏡筒１００の耐衝撃性を高めることができ、且つ高倍率化を図ることができる。

（１−４）
図１４に示すように、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａの光軸方向の長さＥ１が、ギヤ部１２０の光軸方向の最大長さＥ２よりも短い。これにより、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａの後方に、カムフォロア１１９Ａを配置しても、光軸方向に対するレンズ鏡筒１００の大型化を、抑制できる。

（１−５）
さらに、図１１から図１３に示すように、カムフォロア１１９Ａは、ギヤ部１２０と接触している。具体的には、カムフォロア１１９Ａは、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａと一体となっており、第１端部１２０Ａとカムフォロア１１９Ａとの間に隙間が存在しない。これにより、カムフォロア１１９Ａおよびギヤ部１２０の強度を互いに高めることができ、両者の破損を効果的に防止できる。

（２−１）
図１１から図１３に示すように、カム枠本体１１７と第１バヨネット結合部１２１との間には、収容空間Ｓが形成されている。このため、第１レンズ枠１０１がカム枠１０３に対して光軸方向に移動した際に、収容空間Ｓに第１レンズ枠１０１の端部全域（全周）が収容される（例えば、図８（Ａ）を参照）。このため、カム枠１０３および第１レンズ枠１０１の光軸方向の合計長さを短くすることができ、レンズ鏡筒１００を光軸方向に小型化することができる。

（２−２）
また、カム枠１０３および第１直進枠１０２の光軸方向の合計長さが最も短い状態（つまり、レンズ鏡筒１００の格納状態）になった場合に、収容空間Ｓに第１レンズ枠１０１の端部全域（全周）が収容される。これにより、第１レンズ枠１０１とカム枠１０３との光軸方向の合計長さをより短くすることができ、レンズ鏡筒１００を光軸方向にさらに小型化することができる。

（２−３）
図１１から図１３に示すように、カム枠１０３の第１バヨネット結合部１２１が、カム枠１０３の貫通孔１２１Ｃ近傍でかつ径方向外側で、フランジ部１１８から光軸方向に一体的に突出している。このため、第１バヨネット結合部１２１によりフランジ部１１８の強度を高めることができ、カム枠１０３全体の強度を高めることができる。

（２−４）
図１１から図１３に示すように、フランジ部１１８は、第１バヨネット結合部１２１の内周側に配置された貫通孔１２１Ｃを有している。図８（Ａ）に示すレンズ鏡筒１００の格納状態で、貫通孔１２１Ｃには、第１レンズ枠１０１の突出部１０１Ｃが挿入される。これにより、第１レンズ枠１０１とカム枠１０３との光軸方向の長さをより短くすることができ、レンズ鏡筒１００を光軸方向にさらに小型化することができる。

（３−１）
図８（Ａ）および図８（Ｂ）および図１１に示すように、カム枠１０３のフランジ部１１８は、凹部１５０を有している。第１レンズ枠１０１がフランジ部１１８に最も近づいた際に、凹部１５０には、第１レンズ枠１０１の第１案内突出部１３６Ａが入り込む。このため、第１レンズ枠１０１がフランジ部１１８に最も近づいた際のレンズ鏡筒１００全体の寸法を、短縮することができる。したがって、このレンズ鏡筒１００であれば、光軸方向の小型化が可能となる。

（３−２）
図２１に示すように、第１レンズ枠１０１では、第１案内突出部１３６Ａの先端の光軸方向の長さは、第１案内突出部１３６Ａの根元の光軸方向の長さよりも長い。これにより、第１直進枠１０２の直進案内溝１２８が、第１直進枠１０２の回転溝１７５により途中で途切れていても、第１直進枠１０２の回転溝１７５の溝幅よりも第１案内突出部１３６Ａの先端の光軸方向の長さの方が長いので、第１案内突出部１３６Ａの先端を直進案内溝１２８内で安定的に移動させることができる。したがって、直進案内溝１２８に対して、カム溝や回転溝などを組み合わせて設けても、第１案内突出部１３６Ａを直進案内溝１２８において安定的に案内することができる。すなわち、第１直進枠１０２の設計の自由度を、高めることができる。

（３−３）
また、図２１に示すように、第１案内突出部１３６Ａの光軸方向の長さは、本体部１０１Ａの半径方向外側に向けて、徐々に長くなっている。第１案内突出部１３６Ａの先端は、第１案内突出部１３６Ａの根元を基準にして、カム枠１０３のフランジ部１１８の方向に突出している。

ここで、レンズ鏡筒１００全体の光軸方向の小型化を考慮すると、第１案内突出部１３６Ａの位置は、被写体から遠い方が好ましい。なぜなら、第１案内突出部１３６Ａを被写体側に配置すればするほど、第１直進枠１０２に対する第１レンズ枠１０１の繰り出し量が小さくなるからである。
このレンズ鏡筒１００では、第１案内突出部１３６Ａの先端が根元よりもフランジ部１１８の方に突出しているので、第１案内突出部１３６Ａ全体を被写体から遠い位置に配置することができる。また、第１案内突出部１３６Ａがフランジ部１１８に近づいた際には、第１案内突出部１３６Ａが、カム枠１０３の凹部１５０に収容される。したがって、レンズ鏡筒１００のさらなる小型化が可能となる。

（３−４）
図１１に示すように、カム枠１０３の凹部１５０は、光軸方向に窪んだ部分であるので、フランジ部１１８に貫通孔を設ける場合に比べて、フランジ部１１８の強度を確保できる。したがって、小型化を図だけでなく、レンズ鏡筒１００の強度も同時に確保することができる。なお、強度上、特に問題なければ、凹部１５０は貫通孔であってもよい。凹部１５０を貫通孔にした場合は、第１案内突出部１３６Ａを光軸方向により大きく設計することができる。したがって、レンズ鏡筒１００の設計の自由度を高めることができる。

（４−１）
このレンズ鏡筒１００では、図１７に示すように、第２直進枠１０４の第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部が、第１回転案内部１６２により補強されている。具体的には、図１８および図１９（Ａ）に示すように、第１案内プレート１３１Ａの第１領域Ｂ１は、第１回転案内部１６２の第２領域Ｂ１１の内側に、配置されている。第１回転案内部１６２は、第１案内プレート１３１Ａよりも、環状部１３０の円周方向の両側に突出している。

この場合、第１回転案内部１６２がリブのように機能するため、第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部の強度は、第１回転案内部１６２により高まる。
さらに、第１回転案内部１６２が、カム枠１０３の第２バヨネット結合部１２６の回転案内溝１６６に挿入されている状態では、カム枠１０３により第１回転案内部１６２が補強される。これにより、第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部の強度は、第１回転案内部１６２だけでなく、カム枠１０３によっても高められる。

したがって、例えば、シャッターユニット１０６がカム枠１０３により光軸方向に案内される際に、第１案内プレート１３１Ａに円周方向の力が作用しても、第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部が破損しにくくなる。
同様に、第２直進枠１０４の第２案内プレート１３１Ｂの根元周辺部は、第２回転案内部１６３により、補強されている。具体的には、図１８および図１９（Ｂ）に示すように、第２案内プレート１３１Ｂの第１領域Ｂ２は、第２回転案内部１６３の第２領域Ｂ１２の内側に配置されている。第２回転案内部１６３は、第２案内プレート１３１Ｂよりも環状部１３０の円周方向の両側に突出している。

この場合、第２回転案内部１６３がリブのように機能するため、第２案内プレート１３１Ｂの根元周辺部の強度が、第２回転案内部１６３により高まる。
さらに、第２回転案内部１６３（図１７を参照）が、カム枠１０３の第２バヨネット結合部１２６の回転案内溝１６６（図１１を参照）に挿入されている状態では、第２回転案内部１６３がカム枠１０３により補強される。これにより、第２案内プレート１３１Ｂの根元周辺部の強度は、第２回転案内部１６３だけでなく、カム枠１０３によっても高められる。

したがって、例えば、シャッターユニット１０６がカム枠１０３により光軸方向に案内される際に、第２案内プレート１３１Ｂに円周方向の力が作用しても、第２案内プレート１３１Ｂの根元周辺部が破損しにくくなる。

（４−２）
図１７に示すように、環状部１３０は、内周突出部１６１を有している。この内周突出部１６１により、環状部１３０の強度を向上することができる。さらに、第１回転案内部１６２は、第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂを、有している。第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂは、内周突出部１６１から半径方向外側に突出している。これにより、内周突出部１６１の強度を向上することができる。このような構成を採用することで、第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部の強度を、さらに向上することができる。

（４−３）
図１７、図２４（Ａ）、および図２４（Ｂ）に示すように、第２直進枠１０４では、第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂが、環状部１３０の円周方向に並んで、配置されている。第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂの間には、スリット１６２Ｃが形成されている。

図１２、図２４（Ａ）、および図２４（Ｂ）に示すように、カム枠１０３は、カム枠本体１１７（筒状部）と、第１部分１６７Ａと、第２部分１６７Ｂと、中間部分１６７Ｃと、を有している。第１部分１６７Ａ及び第２部分１６７Ｂは、カム枠本体１１７の内周面から内側に突出し、回転案内溝１６６を形成する。中間部分１６７Ｃは、カム枠本体１１７の内周面から内側に突出し、第１部分１６７Ａと第２部分１６７Ｂとの円周方向間に配置される。第１部分１６７Ａと中間部分１６７Ｃとの間には、第１隙間１６７Ｄが、形成されている。第１隙間１６７Ｄは、第１バヨネット１６２Ａを回転案内溝１６６に導入するためのものである。第２部分１６７Ｂと中間部分１６７Ｃとの間には、第２隙間１６７Ｅが形成されている。第２隙間１６７Ｅは、第２バヨネット１６２Ｂを回転案内溝１６６に導入するためのものである。中間部分１６７Ｃの円周方向の長さは、スリット１６２Ｃの円周方向の長さよりも短い。

図２４（Ａ）および図２４（Ｂ）に示すように、第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂが、第１隙間１６７Ｄおよび第２隙間１６７Ｅを介して、回転案内溝１６６に導入される。このときに、スリット１６２Ｃが、中間部分１６７Ｃを通過する。第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂが、回転案内溝１６６に到達すると、第２直進枠１０４が、カム枠１０３に対してねじられる。すると、第１バヨネット１６２Ａおよび第２バヨネット１６２Ｂが、回転案内溝１６６内を円周方向に移動する。これにより、第１バヨネット１６２Ａが第１部分１６７Ａに引っかかり、第２バヨネット１６２Ｂが中間部分１６７Ｃに引っかかる。すなわち、第２直進枠１０４およびカム枠１０３に作用する光軸方向の力を、第１案内プレート１３１Ａを挟んで両側の２箇所で受けることができ、第１案内プレート１３１Ａは円周方向に力が作用しても変形しにくくなる。また、第１バヨネット１６２Ａが中間部分１６７Ｃに引っかかる。第２バヨネット１６２Ｂが第２部分１６７Ｂに引っかかる場合も同様である。また、第２回転案内部１６３側も第１回転案内部１６２側と同様の構成となっており、同様の効果が得られる。
このように、このレンズ鏡筒１００であれば、第２直進枠１０４およびカム枠１０３の連結強度を高めることができる。

（４−４）
図１７及び図１８に示すように、第１案内プレート１３１Ａは、内周突出部１６１の内側から光軸方向に突出しているので、内周突出部１６１により、第１案内プレート１３１Ａの根元周辺部の強度をさらに高めることができる。

（５−１）
図１４から図１６に示すように、例えば、第１レンズ枠１０１とカム枠１０３とが相対回転すると、前方カムピン１２２Ａが前方カム溝１３８Ａにより案内された後に、前方カムピン１２２Ａおよび前方カム溝１３８Ａに代わって、後方カムピン１２２Ｂが後方カム溝１３８Ｂにより案内される。したがって、前方カムピン１２２Ａおよび前方カム溝１３８Ａのみを設けた場合に比べて、第１レンズ枠１０１およびカム枠１０３の光軸方向の長さを長くすることなく、第１レンズ枠１０１とカム枠１０３との光軸方向の相対移動距離を、延ばすことができる。したがって、このレンズ鏡筒１００であれば、高倍率化および小型化の両立を図ることができる。前方カムピン１２２Ａは、後方カムピン１２２Ｂの前方に配置されている。前方カムピン１２２Ａおよび後方カムピン１２２Ｂの円周方向の位置は、同じである。こうするとカム枠１０３の外周の形状が単純化でき、インジェクション成形でカムピン形状部の金型作製が容易となる。

（６−１）
このレンズ鏡筒１００では、カム枠１０３により第１レンズ枠１０１が光軸方向に案内される際、図２２（Ａ）及び図２３（Ａ）に示すように、第１レンズ枠１０１およびバリアユニット１３４の固定部１７２の一部は、カム枠１０３に形成された切欠空間Ｖに、入り込む。したがって、第１レンズ枠１０１およびカム枠１０３が近接する場合であっても、第１レンズ枠１０１およびバリアユニット１３４の固定部１７２と、カム枠１０３との干渉を、防止することができる。

（６−２）
図２１に示すように、バリアケース１７３の装着部１３４Ａを、突起１０１Ｂに引っ掛けることで、バリアユニット１３４を第１レンズ枠１０１に簡単に装着することができる。これにより、バリアユニット１３４を第１レンズ枠１０１に取り付ける構造を、簡素化することができる。また、バリアユニット１３４をビス止め等によって第１レンズ枠１０１に取り付ける場合と比べて、固定部１７２の寸法をより小さくすることができる。したがって、レンズ鏡筒１００の小型化を実現できる。

＜他の実施形態＞
（Ａ）本実施形態では、第１レンズ枠１０１の内側に、カム枠１０３が配置されているが、第１レンズ枠１０１の外側にカム枠１０３が配置されていてもよい。
（Ｂ）本実施形態では、カムフォロアの一例である、カムフォロア１２２および補強部１３７が、略円筒形状であった。カムフォロアは、楕円形状やその他の形状であってもよい。カムフォロアは、樹脂による一体成型であってもよく、金属等の他の部材で構成されてもよい。また、カムフォロアは、軸とローラーとで構成されてもよい。

（Ｃ）本実施形態において、第１レンズ枠１０１の第２カム溝１３８は、貫通溝ではなく、底部を有している。しかし、第２カム溝１３８は貫通溝であってもよい。しかし、底部を有している方が、レンズを保持するための強度が得られるため、好ましい。
（Ｄ）本実施形態では、カム枠本体１１７の内周面には、第４カム溝１２５が形成されている。ここで、第４カム溝１２５が形成された部分に、補助溝１２３を形成しないことによって、カム枠１０３の厚みをさらに薄くすることができるため、好ましい。

＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を、以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は、以下に限定されるものではない。なお、各構成の後ろに括弧で記載したものは、特徴の理解を助けるために記載した具体例である。各構成は、これらの具体例に限定されるものではない。また、各特徴について記載された効果を得るためには、記載された特徴以外の構成は変形または削除されてもよい。

（１−１）第１の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１枠（固定枠１０７）と、第２枠（カム枠１０３）と、を備えている。第１枠は、複数のカム溝（カム溝１１２Ａ〜１１２Ｃ）を、有している。第２枠は、複数のカムフォロア（カムフォロア１１９Ａ〜１１９Ｃ）と、ギヤ部（ギヤ部１２０）と、を有している。複数のカムフォロアは、複数のカム溝にそれぞれ挿入されている。ギヤ部は、回転力を伝達する。第２枠は、ギヤ部に回転力を伝えることにより、第１枠に対して回転しながら光軸方向に移動する。複数のカムフォロアのうち少なくとも１つは、ギヤ部の像面側に配置されている。

このレンズ鏡筒では、複数のカムフォロアのうち少なくとも１つが、第２枠のギヤ部の像面側に配置されているので、カムフォロア１１９の円周方向間隔を広げることなく、ギヤ部を円周方向に長くとることができる。したがって、ギヤ部を用いて第１枠に対して第２枠を回転駆動する際に、固定枠１０７に対するカム枠１０３の保持精度を劣化させることなく、第１枠および第２枠の相対回転角度を広く確保することができる。このように、第１枠および第２枠の相対回転角度を広げることによって、第１枠に対する第２枠の移動量を、増やすことができる。つまり、このレンズ鏡筒では、高倍率化を図ることができる。

（１−２）第２の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１の特徴に係るレンズ鏡筒において、複数のカムフォロアは、第１カムフォロア、第２カムフォロア、および第３カムフォロアを、有している。第１カムフォロアは、ギヤ部の像面側に配置されている。また、第１カムフォロアは、第２および第３カムフォロアに対して、像面側にずれている。したがって、ギヤ部の形状を第２枠の円周方向に沿って真っ直ぐな形状にできる。

（１−３）第３の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２の特徴に係るレンズ鏡筒において、第１枠および第２枠が相対回転すると、第１から第３カムフォロアが、第１から第３カム溝にそれぞれ案内される。これにより、第２枠が、第１枠に対して、回転しながら光軸方向に移動する。第２枠の円周方向における第１カムフォロアの長さは、第１カムフォロアの光軸方向の長さよりも長い。このレンズ鏡筒では、第２枠の円周方向における第１カムフォロアの長さが第１カムフォロアの光軸方向の長さがよりも長いので、第１カムフォロアの強度を高めることができる。

一方で、第１カムフォロアの円周方向の長さを延ばすと、例えば、第１カムフォロアと第２カムフォロアとの間の空間は狭くなる。このため、第１カムフォロアおよび第２カムフォロアの間にギヤ部を配置すると、ギヤ部の長さを延ばすのが困難になる。
しかし、このレンズ鏡筒では、第１カムフォロアが、ギヤ部の第１端部（第１端部１２０Ａ）の後方に配置されている。このため、第１カムフォロアの円周方向の長さを延ばしても、ギヤ部の長さを円周方向に延ばすことができる。したがって、上記のような構成を採用することで、レンズ鏡筒の耐衝撃性を高めつつ高倍率化を図ることができる。

（１−４）第４の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２または第３の特徴に係るレンズ鏡筒において、第１枠および第２枠の光軸方向の合計長さが最も短い状態で、ギヤ部の第１端部が、駆動ギヤと噛み合っている。第１カムフォロアは、ギヤ部の第１端部の像面側に配置されている。

（１−５）第５の特徴に係るレンズ鏡筒では、第４の特徴に係るレンズ鏡筒において、ギヤ部は、第１端部と反対側に配置された第２端部（第２端部１２０Ｂ）を、有している。第２カムフォロアの光軸方向の位置は、第２端部の光軸方向の位置と概ね同じである。

（１−６）第６の特徴に係るレンズ鏡筒では、第４または第５の特徴に係るレンズ鏡筒において、第１端部の光軸方向の長さは、ギヤ部の光軸方向の最大長さよりも短い。これにより、ギヤ部の像面側にカムフォロアを配置しても、レンズ鏡筒が光軸方向に大型化するのを抑制できる。

（１−７）第７の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２から第６のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒において、第１カムフォロアは、ギヤ部と接触している。具体的には、カムフォロア１１９Ａは、ギヤ部１２０の第１端部１２０Ａと一体となっている。
これにより、カムフォロアおよびギヤ部の強度を互いに高めることができ、両者の破損を効果的に防止できる。

（１−８）第８の特徴に係るレンズ鏡筒では、第７の特徴に係るレンズ鏡筒において、第２カムフォロアとギヤ部との間には、隙間が形成されている。

（２−１）第９の特徴に係るレンズ鏡筒は、移動枠（第１レンズ枠１０１）と、駆動枠（カム枠１０３）と、直進案内枠（第１直進枠１０２）とを、備えている。駆動枠は、カム機構部（カム枠本体１１７）を用いて、移動枠を光軸方向に案内する。直進案内枠は、移動枠を、光軸方向に相対移動可能かつ相対回転しないように、支持する。

駆動枠は、回転案内部（第１バヨネット結合部１２１）を、有している。回転案内部は、カム機構部に対して相対回転可能かつ光軸方向に相対移動しないように、直進案内枠を支持する。回転案内部は、カム機構部の外周側かつ移動枠より外周側に、配置されている。カム機構部と回転案内部との間には、移動枠の一部（突出部１０１Ｃ）が挿入可能な収容空間（収容空間Ｓ）が、形成されている。

このレンズ鏡筒では、カム機構部と回転案内部との間に移動枠の一部が、挿入可能な収容空間が、形成されている。このため、駆動枠により移動枠が光軸方向に案内される際に、移動枠の一部を収容空間に挿入できる。すなわち、移動枠および駆動枠の光軸方向の最短合計長さを短縮することができ、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。

（２−２）第１０の特徴に係るレンズ鏡筒では、第９の特徴に係るレンズ鏡筒において、駆動枠は、カム機構部から半径方向外側に突出するフランジ部（フランジ部１１８）を、さらに有している。回転案内部は、フランジ部から光軸方向に一体的に突出している。

（２−３）第１１の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１０の特徴に係るレンズ鏡筒において、フランジ部は、回転案内部の内周側に配置された貫通孔（貫通孔１２１Ｃ）を、有している。貫通孔１２１Ｃは、第１バヨネット結合部１２１の内周側に配置されている。貫通孔には、移動枠の一部が、光軸方向に挿入可能である。

（２−４）第１２の特徴に係るレンズ鏡筒では、第９または第１０の特徴に係るレンズ鏡筒において、直進案内枠は、円周方向に延びる回転溝（回転溝１７５）を、有している。回転案内部は、ベース部（ベースプレート１２１Ｂ）と、案内突出部（バヨネット１２１Ａ）と、を有している。ベース部は、カム機構部の円周方向に沿って延び、フランジ部から光軸方向に突出している。案内突出部は、カム枠本体の半径方向においてベース部から外側へ突出し、回転溝に挿入される。

（３−１）第１３の特徴に係るレンズ鏡筒は、移動枠（第１レンズ枠１０１）と、駆動枠（カム枠１０３）と、直進案内枠（第１直進枠１０２）と、を備えている。移動枠は、直進突起（第１案内突出部１３６Ａ）を、有している。駆動枠は、カム機構（カム機構Ｍ１）を用いて、移動枠を光軸方向に案内する。直進案内枠は、直進突起が係合される直進溝（直進案内溝１２８）を、有している。直進案内枠は、移動枠を、光軸方向に相対移動可能かつ相対回転しないように、支持する。駆動枠は、カム機構部（カム枠本体１１７）と、フランジ部（フランジ部１１８）と、を有している。カム機構部（カム枠本体１１７）は、カム機構を構成している。フランジ部（フランジ部１１８）は、カム機構部から半径方向外側に突出する。フランジ部は、直進突起が入り込む凹部（凹部１５０）を有している。

このレンズ鏡筒では、フランジ部が、直進突起が入り込む凹部を、有しているので、移動枠および駆動枠の光軸方向の最短合計長さを、短縮することができる。したがって、レンズ鏡筒の小型化が可能となる。

（３−２）第１４の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１３の特徴に係るレンズ鏡筒において、凹部が、光軸方向に窪んだ部分である。

（３−３）第１５の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１３または第１４の特徴に係るレンズ鏡筒において、移動枠は、概ね円筒状の移動枠本体（本体部１０１Ａ）を、さらに有している。直進突起は、移動枠本体の半径方向において、移動枠本体から外側に突出している。直進突起の先端の光軸方向の長さは、直進突起の根元の光軸方向の長さよりも長い。これにより、直進溝が途中で途切れていても、直進突起の先端を直進溝内において安定的に移動させることができる。したがって、直進案内枠の設計の自由度を高めることができる。

（３−４）第１６の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１５の特徴に係るレンズ鏡筒において、直進突起の光軸方向の長さが、移動枠本体の半径方向外側にいくにしたがって、徐々に長くなっている。

（３−５）第１７の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１３から第１６のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒において、直進突起の先端は、直進突起の根元と比較して、フランジ部側に向けて突出している。

レンズ鏡筒全体の光軸方向の小型化を考慮すると、直進突起の位置は被写体と反対側にある方が好ましい。なぜなら、直進突起を被写体側に配置すればするほど、直進案内枠に対する移動枠の繰り出し量が小さくなるからである。
一方で、このレンズ鏡筒では、直進突起の先端が、根元よりもフランジ部の方に突出しているので、直進突起全体を被写体から遠い位置に配置することができる。さらに、直進突起の先端が根元よりもフランジ部の方に突出していても、直進突起がフランジ部に近づいた際には、直進突起を凹部に収容することができる。したがって、直進案内枠に対する移動枠の繰り出し量を大きくしながら、レンズ鏡筒のさらなる小型化が可能となる。

（３−６）第１８の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１３から第１６のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒において、凹部は、直進突起を挿入可能な貫通孔である。凹部が貫通孔の場合は、直進突起を光軸方向の大きくしても、レンズ鏡筒の大型化を抑制できる。

（４−１）第１９の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１枠（シャッターユニット１０６）と、第２枠（カム枠１０３）と、第３枠（第２直進枠１０４）と、を備えている。第１枠は、直進案内溝（直進案内溝１４０）を、有している。第２枠は、カム機構（カム機構Ｍ２）を用いて、第１枠を光軸方向に案内する。第２枠は、円周方向に延びる回転案内溝（回転案内溝１６６）を、有している。第３枠は、環状部（環状部１３０）と、直進案内部（第１案内プレート１３１Ａ、第２案内プレート１３１Ｂ）と、バヨネット部（第１回転案内部１６２、第２回転案内部１６３）と、を有している。直進案内部は、環状部の内周部に設けられ、光軸方向に延出している。バヨネット部は、環状部の内周部から光軸方向に延びている。

このレンズ鏡筒では、第３枠の直進案内部が、第１枠の直進案内溝に係合することにより、第１枠は、第３枠に対して、光軸方向に相対移動可能かつ相対回転しないように、支持される。また、第３枠のバヨネット部が、第２枠の回転案内溝に係合することにより、第２枠は、第３枠に対して相対回転可能かつ光軸方向に相対移動可能に、支持される。バヨネット部は、直進案内部よりも環状部の円周方向の両側に突出している。バヨネット部は、スリットにより円周方向に複数に分割されている。バヨネット部は、直進案内部の円周方向両側を含む２箇所以上で、第２枠に支持されている。

このレンズ鏡筒では、バヨネット部が、環状部の内周部に設けられており、直進案内部よりも円周方向の両側に突出している。このため、バヨネット部により直進案内部の根元周辺部の強度を、向上することができる。したがって、例えば、直進案内部に円周方向の力が作用しても、直進案内部が破損しにくくなる。さらに、バヨネット部がスリットにより円周方向に複数に分割されている。このため、バヨネット部が第２枠の回転案内溝に係合している状態で、バヨネット部が第２枠と当接する箇所が増える。直進案内部の円周方向両側を含む２箇所以上で第２枠に支持されれば、直進案内部は円周方向に力が作用しても変形しにくくなる。したがって、第２枠と第３枠との結合強度を、高めることができる。このように、このレンズ鏡筒では、全体の強度を高めることができる。

（４−２）第２０の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１９のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒において、環状部の円周方向において直進案内部の占める第１領域Ｂ１，Ｂ２は、環状部の円周方向においてバヨネット部の占める第２領域Ｂ１１，Ｂ１２の内側に、配置されている。

（４−３）第２１の特徴に係るレンズ鏡筒では、第１９または第２０の特徴に係るレンズ鏡筒において、環状部は、円板部（円板部１６５）と、リブ部（内周突出部１６１）と、を有している。リブ部は、円板部の内周縁から光軸方向に突出し、円板部の内周縁に沿って延びている。

バヨネット部は、第１バヨネット（第１バヨネット１６２Ａ，１６３Ａ）と、第２バヨネット（第２バヨネット１６２Ｂ，１６３Ｂ）と、を有している。第１バヨネットは、環状部の半径方向において、リブ部から外側に突出している。第１バヨネットは、回転案内溝に挿入されている。第２バヨネットは、環状部の半径方向において、リブ部から外側に突出している。第２バヨネットは、回転案内溝に挿入されている。

このレンズ鏡筒では、環状部がリブ部を有しており、バヨネット部がリブ部から半径方向外側に突出した第１および第２バヨネットを有しているので、バヨネット部の周辺部の強度を確保しやすい。

（４−４）第２２の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２１の特徴に係るレンズ鏡筒において、第１バヨネットおよび第２バヨネットは、環状部の円周方向に並んで配置されている。第１バヨネットおよび第２バヨネットの間には、スリットが形成されている。

（４−５）第２３の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２２の特徴に係るレンズ鏡筒において、第２枠は、筒状部と、第１部分と、中間部分と、を有している。第１部分は、筒状部の内周面から内側に突出し、回転案内溝を形成する。中間部分は、筒状部の内周面から内側に突出し、第１部分と第２部分との円周方向間に配置されている。第１部分と中間部分との間には、第１バヨネットを回転案内溝に導入するための第１隙間が、形成されている。第２部分と中間部分との間には、第２バヨネットを回転案内溝に導入するための第２隙間が、形成されている。中間部分の円周方向の長さは、スリットの円周方向の長さよりも短い。

第１バヨネットおよび第２バヨネットが、第１隙間および第２隙間を介して、回転案内溝に導入される際、中間部分がスリットを通過する。第１バヨネットおよび第２バヨネットが回転案内溝に到達すると、第３枠が第１枠に対してねじられ、第１バヨネットおよび第２バヨネットが、回転案内溝内を円周方向に移動する。これにより、第１バヨネットが第１部分に引っかかり、第２バヨネットが中間部分に引っかかる。これにより、第１枠および第３枠に作用する光軸方向の力を、２箇所で受けることができる。また、第１バヨネットが中間部分に引っかかり、第２バヨネットが第２部分に引っかかる場合も同様である。このように、このレンズ鏡筒であれば、第１枠と第３枠との連結強度を高めることができる。

（４−６）第２４の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２１から第２３のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒において、直進案内部は、リブ部の内側から光軸方向に突出している。
これにより、リブ部を用いて、直進案内部の根元周辺部の強度をさらに高めることができる。

（４−７）第２５の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２１から第２４のいずれかの特徴に係るレンズ鏡筒において、第１バヨネットの円周方向の長さは、スリットの円周方向の長さよりも長い。第２バヨネットの円周方向の長さは、スリットの円周方向の長さよりも長い。

（５−１）第２６の特徴に係るレンズ鏡筒は、外側枠（第１レンズ枠１０１）と、内側枠（カム枠１０３）と、を備えている。外側枠は、少なくとも一部が使用者に見える外観を形成する。内側枠は、少なくとも一部が外側枠の内側に配置される。内側枠は、カム機構（カム機構Ｍ１）を用いて、外側枠を光軸方向に案内する。内側枠は、第１カムフォロアと、第２カムフォロアと、を有している。外側枠は、第１カムフォロアを案内する第１カム溝と、第１カムフォロアを案内する第１カム溝と、を有している。

この場合、レンズ鏡筒は、外側枠と内側枠とが相対回転する動作中において、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有する。第１状態では、第１カムフォロア（前方カムピン１２２Ａ）が、第１カム溝（前方カム溝１３８Ａ）により案内される。第２状態では、第１カムフォロアが第１カム溝により案内され、かつ、第２カムフォロア（後方カムピン１２２Ｂ）が第２カム溝（後方カム溝１３８Ｂ）により案内される。第３状態では、第２カムフォロアが、第２カム溝により案内される。

このレンズ鏡筒では、外側枠と内側枠とが相対回転する動作中において、カム機構は、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。したがって、第１カムフォロアおよび第２カム溝のみを設けた場合に比べて、外側枠および内側枠の光軸方向の長さを長くすることなく、外側枠と内側枠との光軸方向の相対移動距離を延ばすことができる。すなわち、このレンズ鏡筒であれば、大型化を抑制しつつ高倍率化を図ることができる。前方カムピン１２２Ａは、後方カムピン１２２Ｂの前方に配置されている。前方カムピン１２２Ａおよび後方カムピン１２２Ｂの円周方向の位置は、同じである。こうするとカム枠１０３の外周の形状が単純化でき、インジェクション成形でカムピン形状部の金型作製が容易となる。

（５−２）第２７の特徴に係るレンズ鏡筒は、外側枠（第１レンズ枠１０１）と、内側枠（カム枠１０３）と、を備えている。外側枠は、少なくとも一部が使用者に見える外観を形成する。内側枠は、少なくとも一部が外側枠の内側に配置される。内側枠は、カム機構（カム機構Ｍ１）を用いて、外側枠を光軸方向に案内する。
外側枠は、第１カムフォロア（前方カムピン１２２Ａ）と、第２カムフォロア（後方カムピン１２２Ｂ）と、を有している。内側枠は、第１カムフォロアを案内する第１カム溝（前方カム溝１３８Ａ）と、第２カムフォロアを案内する第２カム溝（後方カム溝１３８Ｂ）と、を有している。

この場合、カム機構は、外側枠と内側枠とが相対回転する動作中において、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。第１状態では、第１カムフォロアが、第１カム溝により案内される。第２状態では、第１カムフォロアが第１カム溝により案内され、かつ、第２カムフォロアが第２カム溝により案内される。第３状態では、第２カムフォロアが、第２カム溝により案内される。

このレンズ鏡筒では、外側枠と内側枠とが相対回転する動作中において、カム機構は、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。したがって、第１カムフォロアおよび第２カム溝のみを設けた場合に比べて、外側枠および内側枠の光軸方向の長さを長くすることなく、外側枠と内側枠との光軸方向の相対移動距離を延ばすことができる。すなわち、このレンズ鏡筒であれば、大型化を抑制しつつ高倍率化を図ることができる。

（５−３）第２８の特徴に係るレンズ鏡筒は、外側枠（第１レンズ枠１０１）と、内側枠（カム枠１０３）と、を備えている。外側枠は、少なくとも一部が使用者に見える外観を形成する。内側枠は、少なくとも一部が外側枠の内側に配置される。内側枠は、カム機構（カム機構Ｍ１）を用いて、外側枠を光軸方向に案内する。
外側枠は、第１カムフォロアと、第１カム溝と、を有している。内側枠は、第１カムフォロアを案内する第２カム溝と、第１カム溝に案内される第２カムフォロアと、を有している。

この場合、カム機構は、外側枠と内側枠とが相対回転する動作中において、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。第１状態では、第１カムフォロアが、第２カム溝により案内される。第２状態では、第１カムフォロアが第２カム溝により案内され、かつ、第２カムフォロアが第１カム溝により案内される。第３状態では、第２カムフォロアが、第１カム溝により案内される。

このレンズ鏡筒では、外側枠と内側枠とが相対回転する動作中において、カム機構は、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有している。したがって、第１カムフォロアおよび第２カム溝のみを設けた場合に比べて、外側枠および内側枠の光軸方向の長さを長くすることなく、外側枠と内側枠との光軸方向の相対移動距離を延ばすことができる。すなわち、このレンズ鏡筒であれば、大型化を抑制しつつ高倍率化を図ることができる。

（６−１）第２９の特徴に係るレンズ鏡筒は、第１枠（第１レンズ枠１０１）と、バリア機構（バリアユニット１３４）と、第２枠（カム枠１０３）と、を備えている。バリア機構は、第１枠に固定され、開口部を遮蔽する。第２枠は、カム機構（カム機構Ｍ１）を用いて、第１枠を光軸方向に案内する。第２枠は、概ね筒状のカム機構部（カム枠本体１１７）と、カム機構部よりも厚みが薄い薄肉部（薄肉部１８２）と、を有している。薄肉部と第１枠との間に形成された空間（切欠空間Ｖ）には、バリア機構の固定部（固定部１７２）が入り込む。

このレンズ鏡筒では、薄肉部と第１枠との間に形成された空間に、バリア機構の固定部が入り込む。このため、第１枠と第２枠とが光軸方向に近接しても、固定部が第２枠に干渉するのを防止できる。これにより、このレンズ鏡筒では、第１枠および第２枠の光軸方向の最短長さを短くすることができ、小型化が可能となる。

（６−２）第３０の特徴に係るレンズ鏡筒では、第２９の特徴に係るレンズ鏡筒において、バリア機構は、開口を遮蔽するバリア羽根（バリア羽根１３５）と、バリア羽根を支持するバリアケース（バリアケース１７３）と、装着部（装着部１３４Ａ）と、を有している。装着部は、固定部の一部を構成し、バリアケースから光軸方向に突出している。第１枠は、被装着部を有している。被装着部（突起１０１Ｂ）は、固定部の一部を構成し、装着部が引っ掛けられる。この場合、第１枠が第２枠により光軸方向に案内される際、装着部および被装着部の少なくとも一部は、薄肉部と第１枠との間に形成された空間（切欠空間Ｖ）に、入り込む。

このように、装着部を固定突起に引っ掛けることで、バリア機構を第１支持枠に装着することができる。これにより、バリア機構を第１支持枠に取り付ける構成を、簡素化することができる。また、ビス止め等による取付形態と比べて、固定部分の寸法をより小さくすることができる。したがって、レンズ鏡筒の小型化を実現できる。

ここに開示された技術は、たとえば、デジタルカメラ、フィルムカメラ、携帯電話、プロジェクター等の投射光学系を有する機器等に用いられる、レンズ鏡筒として利用可能である。

１ デジタルカメラ
１００ レンズ鏡筒
Ｏ 光学系
ＡＸ 光軸
１０１ 第１レンズ枠
１０２ 第１直進枠
１０３ カム枠
１０４ 第２直進枠
１０５ 第２レンズ枠
１０６ シャッターユニット
１０７ 固定枠
１０８ 第３レンズ枠
１０９ マスターフランジ
１１０ ＣＣＤイメージセンサー

Claims (4)

1. 移動枠と、
   カム機構部を有し、前記カム機構部を用いて前記移動枠を光軸方向に案内する駆動枠と、
   前記移動枠を、光軸方向に移動可能かつ回転しないように、支持する直進案内枠と、
   を備え、
   前記駆動枠は、前記直進案内枠を前記カム機構部に対して相対回転可能かつ光軸方向に相対移動しないように支持する回転案内部を、有しており、
   前記回転案内部は、前記カム機構部の外周側かつ前記移動枠の外周側に、配置されており、
   前記カム機構部と前記回転案内部との径方向における隙間には、前記移動枠の一部が進入可能な収容空間が、形成されている、
   レンズ鏡筒。
2. 前記駆動枠は、前記カム機構部から半径方向外側に突出するフランジ部を、さらに有しており、
   前記回転案内部は、前記フランジ部から光軸方向に突出している、
   請求項１に記載のレンズ鏡筒。
3. 前記フランジ部は、前記回転案内部の内周側に配置された貫通孔を、有しており、
   前記貫通孔には、前記移動枠の一部が光軸方向に挿入可能である、
   請求項１または２に記載のレンズ鏡筒。
4. 前記直進案内枠は、円周方向に延びる回転溝を、有し、
   前記回転案内部は、ベース部と案内突出部とを、有し、
   前記ベース部は、前記カム機構部の円周方向に沿って延び、前記フランジ部から光軸方向に突出し、
   前記案内突出部は、前記カム機構部の半径方向において前記ベース部から外側へ突出し、前記回転溝に挿入される、
   請求項２又は３に記載のレンズ鏡筒。

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