JPS6349530A - 速度制御装置 - Google Patents

速度制御装置

Info

Publication number
JPS6349530A
JPS6349530A JP61193841A JP19384186A JPS6349530A JP S6349530 A JPS6349530 A JP S6349530A JP 61193841 A JP61193841 A JP 61193841A JP 19384186 A JP19384186 A JP 19384186A JP S6349530 A JPS6349530 A JP S6349530A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
shift
constant speed
automatic
flag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP61193841A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0825407B2 (ja
Inventor
Shoji Kawada
庄二 河田
Osamu Miyake
三宅　道
Nobuyasu Suzumura
鈴村　延保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP61193841A priority Critical patent/JPH0825407B2/ja
Priority to DE19873726190 priority patent/DE3726190A1/de
Priority to FR8711356A priority patent/FR2603005A1/fr
Priority to GB8719287A priority patent/GB2197923B/en
Priority to US07/086,991 priority patent/US4845621A/en
Publication of JPS6349530A publication Critical patent/JPS6349530A/ja
Publication of JPH0825407B2 publication Critical patent/JPH0825407B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
    • B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
    • B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/105—Output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H2059/148—Transmission output torque, e.g. measured or estimated torque at output drive shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
    • F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電子制御２ウ工イオーバードライブ付４速自
動変速機等の自動変速制御手段の機能と、オートドライ
ブ等の定速走行制御手段の機能を有する自動車の速度制
御装置に関するもので、特に、単独に制御していた自動
変速制御装置のは能と定速走行装置の機能とを、共通す
る制御回路で制御する速度制御装置に関するもので必る
。
［従来の技術］ 従来の自動変速制御装置を装備した自動車の変速制御は
、例えば、ドライブ（Ｄ）レンジでは、そのときの車速
とスロットル開度とから、所定の変速線を記憶した変速
マツプ、例えば、第２１図に示す変速線を記憶した変速
マツプに従って最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。
また、自動変速制御装置のロックアツプ機能は、ある特
定の変速段、例えば、第３速またはオーバードライブ（
第４速）で、ある車速以上になると、ロックアツプクラ
ッチを接続して、直結クラッチ状態でトルクコンバータ
の出力軸をエンジン出力軸に直結（以下、この状態を「
ロックアツプ」と記す）し、それ以外のときは、直結ク
ラッチ状態を解除、即ち、ロックアツプ解除して、トル
クコンバータの入力軸をエンジン出力軸に接続する。
このようにして、ロックアツプを解除して、トルクコン
バータの機能を生かすことにより、自動車の発進時、急
加速時、変速時等においては、負荷に応じて変速を行い
、スムーズな発進、スムーズな加速、スムーズな変速等
を可能とし、エンジンのノッキング或いは停止等を生じ
難クシている。
しかし、負荷の小さい状態及びエンジン回転の高い状態
においては、トルクコンバータをロックアツプすること
により、トルクコンバータのスリップでパワーロスが生
じ、燃費が低下するのを防止している。
そして、定速走行装置は希望の走行車速を設定車速とし
て、これを維持するようにスロットルバルブの開度を制
御するものでおり、通路の状況に応じた制御を行ってい
る。
［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記従来の独立した自動変速制御装置及び定速
走行装置を装備した自動車では、定速走行中に車速か一
定に維持されていても、定速走行のために変化させられ
たスロットル開度の状態を、自動変速制御装置側が検出
し自動変速機の変速段が変化することがおる。
例えば、起伏のある通路を３ＱＫｍ／ｈで定速走行する
場合、登板路ではスロットル開度が８０％になり、また
、降板路ではスロットル開度が４０％になる。このとき
、自動変速制御装置において選択制御される変速段は、
第２１図の変速マツプを使用したとすれば、登板路では
ＯＤ（オーバドライブ）から３速にダウンシフトされ、
降板路では３速からＯＤにアップシフトされる。
このように、自動変速制御装置の変速段がアップシフト
またはダウンシフトすると、若干の変速ショックが車体
に伝わり、乗り心地が良くない場合も予測される。特に
、通路の起伏が多くて、ダウンシフト、アップシフトが
繰り返し行われるハンチング状態の発生を想定すると、
乗員の乗り心地を考慮する必要性が生ずる。
そこで、定速走行機能により定速走行中は自動変速機能
を持たせないことで、変速段の切替えを禁止し、定速走
行中の変速段の切替えに伴うショックを生じざぜない技
術が、特開昭６０−２３７２５８号公報で開示されてい
る。
また、変速時にトルクコンバータのロックアツプを解除
して変速を行う技術が、特開昭５６−３９３５４＠公報
で開示されている。
しかし、定速走行中に変速段の切替えの必要性が生じな
いとは判断できないこと、及び、トルクコンバータのロ
ックアツプを解除して変速を行っても、通路の起伏が多
くて、ダウンシフト、アップシフトが繰り返し行われる
場合には対応できないこと等の問題点があり、特に、ア
ップシフトしても必要な駆動力が得られないような速度
に、定速走行速度が設定された場合には、自動変速機能
によりアップシフト及びダウンシフトを繰り返し、ハン
チングの発生により、乗り心地のよくない場合も想定さ
れ、このハンチング対策は前記公報に記載の技術では、
必ずしも満足のいくものではなかった。
そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、定速走行中に生ずる変速によるハンチングの発生を
防止した速度制御１ＩＩｌ装置の提供を目的とするもの
でおる。
［問題点を解決するための手段］ 本発明にかかる速度制御装置は、自動変速機を車速また
は回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル開度に
応じた変速段として変速制御する自動変速制御手段と、
スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持すべ
く定速走行制御する定速走行制御手段とを具備する速度
制御装置において、現在の回転数及びスロットル開度及
び変速段から、アップシフトした場合の変速段の駆動力
を判断し、アップシフトした場合に必要な駆動力が得ら
れないとき、アップシフトを禁止するものでおる。
なお、前記駆動力は次のように計算される。
駆動力＝機関トルク×変速比×減速比 Ｘ動力伝達効率 ×トルクコンバータトルク変換比 Ｘ損失修正系数 ［作用コ 本発明においては、自動変速機を車速または回転数出力
及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じた変速段
として変速制御する自動変速制御手段と、スロットル開
度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する定
速走行制御手段とを具備する速度制御装置において、現
在の回転数及びスロットル開度及び変速段から、前記メ
モリマツプに従ってアップシフトした場合の変速段の駆
動力を判断し、アップシフトした場合に必要な駆動力が
得られないとき、例えば、アップシフトした場合の変速
段の最大駆動力が現在の変速段の駆動力より小さいとき
、アップシフトを禁止し、自動変速機能によりアップシ
フト及びダウンシフトを繰り返すのを防止するものであ
る。
［実施例コ 第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図である。
図において、マイクロコンピュータＣＰＵはマイコン、
或いは１チツプマイクロコンピユータ、或いはマイクロ
プロセッサ等と呼称されているもので、制御部及び演算
部及びレジスタから構成されるものである。バッテリＢ
Ｅは車載用の直流電源、定電圧電源回路ＣＯＮはマイク
ロコンピュータＣＰＵの電源及び入力インターフェース
回路ＩＰ及び出力インターフェース回路ＯＰの電源を供
給するもので、イグニッションスイッチＩＧのオンによ
り動作状態となる。スピードセンサＳＰ１はスピードメ
ータのケーブルに接続したマグネットと対をなすことで
構成する、スピードに比例したパルス数を得るリードス
イッチである。スピードセンサＳＰ２は自動変速機の出
力軸に取付けた出力軸と一体になって回転するマグネッ
トと対をなすことで構成する、出力軸の回転数に比例し
たパルス数を得るリードスイッチである。前記スピード
センサＳＰ１のリードスイッチはダイオードＤ１及び抵
抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに接続されて
おり、スピードセンサＳＰＩのリードスイッチのオンの
とき、トランジスタＱ１がオンとなり抵抗Ｒ３の端子に
電圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１は′“Ｈｔｐとなる。また、スピードセンサＳ
ＰＩのリードスイッチがオフのとき、抵抗Ｒ２によって
トランジスタＱ１がオフとなり抵抗Ｒ３の端子はアース
電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
Ｐ１は“Ｌ″となる。そして、前記スピードセンサＳＰ
２のリードスイッチは抵抗Ｒ５を介してトランジスタＱ
２のベースに接続されており、スピードセンサＳＰ２の
リードスイッチのオンのとき、トランジスタＱ２がオン
となり抵抗Ｒ７の端子に電圧が印加され、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“Ｉ（１１となる。
また、スピードセンサＳＰ２のリードスイッチがオフの
とき、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６によってトランジスタＱ２
がオフとなり抵抗Ｒ７の端子はアース電位となり、マイ
クロコンピュータＣＰＬＪの入力ポートＰ２は“Ｌ″と
なる。
シフトポジションスイッチＳＰＳはシフトレバ−の位置
を検出するスイッチで、Ｎはニュートラルレンジにシフ
トレバ−があることを、Ｄはドライブレンジ、２は２速
レンジ、Ｌは１速レンジにそれぞれシフトレバ−がある
ことを検出する検出スイッチで、前記ニュートラルレン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５
ＰＳ−２，１速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−１は各々プ
ルダウン抵抗Ｒ８、Ｒ９、ＲＩＯに接続されており、シ
フトレバ−が夫々の位置にないとき、バッファアンプＤ
ＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の出力は（（Ｌ　ｕとなり、マ
イクロコンピュータＣＰｔＪの入力ポートＰ３゜Ｒ４，
Ｒ５は１１　Ｌ　＃＃となる。また、シフトレバ−が所
定の位置に止まり、ニュートラルレンジ検出スイッチ５
ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−２，３速レ
ンジ検出スイッチ５ＰＳ−３がオンとなると、バッテリ
電源ＢＥがバッファアンプＤＲ１，ＤＲ２、ＤＲ３の入
力となり、その出力は“Ｈ１９となり、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５は“ＨＰＩ
となる。
モードスイッチＭＳは、Ｅ、Ｐ位置で自動変速制御モー
ドに、Ａ位置で自動変速一定速走行制御モードに切替え
るスイッチである。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗Ｒ１１
を介してバッファアンプＤＲ４の入力となり、その出力
は“Ｈ′°となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ６は′Ｈ″となる。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵
抗Ｒ１２を介してバッファアンプＤＲ５の入力となり、
その出力は“Ｈ″となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ７はＨ゛となる。モードスイッチＭＳが
停止状態にないＰ位置、八位置ではプルダウン抵抗Ｒ１
３またはプルダウン抵抗Ｒ１４によって、バッファアン
プＤＲ４またはＤＲ５の入力となり、その出力は“Ｌ　
ｐｔとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
Ｐ６またはＲ７はＬ　ｔｖとなる。
スロットル開度センザＳＳはアクセルベタルの踏込量ま
たはスロットル開度を検出するもので、本実施例では、
スロットル開度をコード盤の３ビツトの接点Ｌｌ、Ｌ２
，１３の“”Ｈ（ハイレベル）″、“Ｌ（ローレベル）
″信号として、Ｏ〜７段階のスロットル開度を出力する
。なお、接点ＪＤＬはスロットルから足を離しているこ
とを検出する信号を供給するものである。即ち、コード
盤の３ビツトの接点Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３がオン状態のとき
、直列抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７を介してバッファア
ンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力となり、その出力は
“Ｕ　ＰＩとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ８　、Ｒ９、ＰＩＯは“Ｌ　１１となる。
また、コード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、　Ｌ２　。
Ｌ３がオフ状態のとき、プルアップ抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９
，Ｒ２０により直列抵抗Ｒ１５，、ＲＩＢ、　Ｒ１７を
介してバッフ７アンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力は
“Ｈパとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰ８　、Ｒ９、Ｐｌｏは′Ｈ″となる。
共通接点Ｉ叶がオンのとき、ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ
２１を介してトランジスタＱ３のベース電流が流れ、ト
ランジスタＱ３がオンとなり抵抗Ｒ２３の端子に電圧が
印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ
１１は“Ｈ″となる。また、共通接点■叶がオフのとき
、抵抗Ｒ２２によってトランジスタＱ３がオフとなり抵
抗Ｒ２３の端子はアース電位となり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＰ１１は′Ｌ″となる。
入力ポートＰ１２にはバッテリＢＥの電圧がヒユーズＦ
Ｕを介して印加されており、抵抗Ｒ２４及び抵抗Ｒ２５
により、トランジスタＱ４をオン状態とし、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートｐ１２を“Ｌ゛′とする
。そして、ヒユーズＦＵがブレーキ系等の異常によって
溶断した場合、トランジスタＱ４がオフ状態となり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２をＨ″と
する。
ブレーキスイッチＢＳはブレーキを踏込んだときに動作
するもので、このとき、ブレーキランプＢＬを点灯する
。即ち、ブレーキを踏圧し、ブレーキスイッチＢＳがオ
ン状態となると、バッテリＢＥの電圧は抵抗Ｒ２７及び
抵抗Ｒ２８により、トランジスタＱ５をオン状態とし、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１３を“Ｌ
　１１とする。そして、ブレーキの踏圧を解除し、ブレ
ーキスイッチＢＳがオフ状態となると、トランジスタＱ
５がオフ状態となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＰ１３を“Ｈ″とする。
パーキングスイッチＰＫは、シフトレバ−がパーキング
位置におることを検出する検出スイッチで、シフトレバ
−がパーキング位置あるときにオンするスイッチである
。パーキングスイッチＰＫのオンにより、抵抗Ｒ３０並
びに抵抗Ｒ３１及び抵抗Ｒ３２、ダイオードＤ３により
トランジスタＱ６がオンし、抵抗Ｒ３３に電圧降下が生
じマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４がＨ
″となる。
また、パーキングスイッチＰＫのオフにより、トランジ
スタＱ６がオフし、抵抗Ｒ３３によりマイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートｐ１４が１（Ｌ　ｔ。
となる。
セットスイッチＳＰは定速走行制御手段を所定の速度に
設定すべく設定速度をセットするもので、セットスイッ
チＳＰのオンにより、現在の走行速度を定速走行速度と
して設定する。即ち、セットスイッチＳＰのオンのとき
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３４を介してトランジスタ
Ｑ７のベース電流が流れ、トランジスタＱ７がオンとな
り抵抗Ｒ３Ｂの端子に電圧が印加され、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートｐ１５は“ＨＩＰとなる。ま
た、セットスイッチＳＰのオフのとき、抵抗Ｒ３５によ
ってトランジスタＱ７がオフとなり抵抗Ｒ３６の端子は
アース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ１５は“Ｌ　Ｉｔとなる。
リジュームスイッチＲ３は定速走行制御手段を所定の速
度に設定すべく設定速度をセットした後、−旦定速走行
を脱した後、再び、設定速度で定速走行制御するもので
、リジュームスイッチＲ３のオンにより、再度、定速走
行制御に入る。即ち、リジュームスイッチＲ３のオンの
とき、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ３７を介してトランジ
スタＱ８のベース電流が流れ、トランジスタＱ８がオン
となり抵抗Ｒ３９の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰｔＪの入力ポートＰ１６は４４　Ｈ９１
となる。また、リジュームスイッチＲ３のオフのとき、
抵抗Ｒ３８によってトランジスタＱ８がオフとなり抵抗
Ｒ３９の端子はアース電位となり、マイクロコンピュー
タＣＰＵの入力ポートＰ１Ｂは“Ｌ゛′となる。
バキュームスイッチＶＳは定速走行制御手段を制御する
負圧を蓄積するサージタンクの圧力状態を検出し、圧力
の低下で動作するものである。即ち、後述するリリース
バルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶによって制御さ
れるサージタンクの負圧は、バキュームポンプ用モータ
Ｍによって駆動されるバキュームポンプＶＰよって供給
されており、その供給圧力はバキュームスイッチＶＳに
よって検出される。バキュームスイッチＶＳのオンのと
き、ダイオードＤ６及び抵抗Ｒ４０を介してトランジス
タＱ９のベース電流が流れ、トランジスタＱ９がオンと
なり抵抗Ｒ４２の端子に電圧が印加され、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＰ１７は“ＨＩＩとなる。
また、バキュームスイッチｖＳのオフのとき、抵抗Ｒ４
１によってトランジスタＱ９がオフとなり抵抗Ｒ４２の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ１７は“Ｌ　ＩＩとなる。
定速走行メインスイッチＡＤＳはその接点ＯＮ側で定速
走行機能を持たせ、接点叶Ｆ側で定速走行機能を解除す
るものでめる。定速走行メインスイッチＡＤＳが接点Ｏ
Ｎ側にあるとき、ダイオードＤＩ及び抵抗Ｒ４３を介し
てトランジスタＱ１０のベース電流が流れ、トランジス
タＱＩＯがオンとなり抵抗Ｒ４５の端子に電圧が印加さ
れ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１Ｂは
“ＨＩＩとなる。
また、定速走行メインスイッチＡＤＳが接点叶Ｆ側にあ
るとき、抵抗Ｒ４４によってトランジスタＱ１０ｔｆｉ
ＯＦＦとなり抵抗Ｒ４５の端子はアース電位となり、マ
イクロコンピュータＣＰＬＩの入力ポートＰ１Ｂは“Ｌ
　７１となる。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力側は、次のように接
続されている。
シフトソレノイドＳＬＩ及びシフトソレノイドＳＬ２は
、自動変速機の変速段を決定するアクチュエータで、シ
フトソレノイドＳＬ１、シフトソレノイドＳＬ２の励磁
・非励磁によって、１速からＯＤ（オーバードライブ）
までの４段変速を可能にしている。次表はその例を示す
。
また、ロックアツプソレノイドＳ１３は、自動変速機の
変速段を決定するアクチュエータで、その励磁・非励磁
によってロックアツプ制御を行うものである。ロックア
ツプソレノイドＳＬ３の励磁状態で、ロックアツプし、
非励磁状態でロックアツプ解除する。
マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１及び出
力ポートＰ２２がＬ　ｔｐ及び“Ｈｕのとき、バッフ７
アンプＤＲ１１及びＤＲ１２の出力は“Ｌ　ｔｐ及びＨ
″となり、トランジスタＱ２１はオンとなり、抵抗Ｒ５
１、トランジスタＱ２１、シフトソレノイドＳＬ１を励
磁状態とする。また、出力ポートＰ２１及び出力ポート
Ｐ２２が“Ｈ″及び“Ｌ′′のとき、バッフ７アンプＤ
Ｒ１１及びＤＲ１２の出力は“Ｈ″及びＬ″となり、ト
ランジスタＱ２１はオフでシフトソレノイドＳＬＩを非
励磁状態とする。
同様に、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２
３及び出力ポートＰ２４がｌｌ　Ｌ　＄１及び“Ｈ′′
のとき、シフトソレノイドＳＬ２を励磁状態とし、出力
ポートＰ２３及び出力ポートＰ２４が“Ｈ゛′及び（ｄ
　Ｌ　＃＃のとき、シフトソレノイド３１２を非励磁状
態とする。また、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポ
ートＰ２５及び出力ポートＰ２６が“Ｌ″及び“Ｈｐｔ
のとき、ロックアツプソレノイドＳＬ３を励磁状態とし
、出力ポートＰ２５及び出力ポートＰ２Ｂが“Ｈｐｔ及
びＬ　Ｊｌのとき、ロックアツプソレノイドＳＬ３を非
励磁状態とする。なお、抵抗Ｒ５２及びトランジスタＱ
２２、抵抗Ｒ５３及びトランジスタＱ２３はスイッチン
グ回路を構成し、ダイオードＤ１１．　Ｄ１２．　Ｄ１
３はフライホイールダイオードでおる。また、バッファ
アンプＤＲ１１〜ＤＲ２０は、駆動回路として機能する
。
リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶは負圧
アクチュエータによりスロットルバルブを開閉する開度
を決定するもので、定速走行制御時に設定車速とその時
の車速とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＣＶはそのソレノイドが励磁状態の
とき、サージタンクの負圧を負圧アクチュエータ側に送
出する経路を形成し、非励磁状態のとき、その経路を遮
断するものである。また、リリースバルブＲＶはそのソ
レノイドが非励磁状態のとぎ、負圧アクチュエータの負
圧を大気側に排出し、励磁状態のとき、その経路を遮断
するものである。
即ち、マイクロコンピュータＣＰＬＩの出力ボートＰ２
７が゛ト１″及び出力ポートＰ２９が“Ｌ　１９のとき
、トランジスタＱ２４及びトランジスタＱ２Ｂがオンと
なり、リリースバルブＲＶのソレノイドが励磁状態とな
る。出力ポートＰ２７が“Ｌ　ＩＴ及び出力ポートＰ２
９が“Ｈパのとき、トランジスタＱ２４及びトランジス
タＱ２Ｂがオフとなり、リリースバルブＲＶのソレノイ
ドが非励磁状態となる。マイクロコンピュータＣＰＵの
出力ポートＰ２８が“Ｈ″及び出力ポートＰ２９がＬ″
のとき、トランジスタＱ２５及びトランジスタ０２Ｂが
オンとなり、コントロールバルブＣ■のソレノイドが励
磁状態となる。出力ポートＰ２８が“Ｌ　Ｉｆ及び出力
ポートＰ２９が“ＨＩｆのとき、トランジスタＱ２５及
びトランジスタＱ２６がオフとなり、コントロールバル
ブＲＶのソレノイドが非励磁状態となる。
なお、リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣｖ
によって制御されるサージタンクの負圧・は、バキュー
ムポンプによって供給され、前記バキュームポンプＶＰ
はバキュームポンプ用モータ　２Ｍによって駆動される
。前記バキュームポンプ用モータＭは、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの出力ポートＰ３０が“Ｌ″のとき、バッ
ファアンプ　　　　　ＤＲ２０の出力は“Ｌ　１１とな
り、トランジスタＱ２７がオンとなり駆動状態となる。
また、出力ポートＰ３０が＃　ＨＩｔのとき、バッフ７
アンプＤＲ２０の出力は“Ｈ１１となり、トランジスタ
Ｑ２７がオフとなり停止状態となる。
このように構成された本実施例の速度制御装置の制御回
路は、次のように制御される。
第２図から第６図は本実施例の速度制御装置を制御する
ゼネラルフローチャートでおる。
まず、ステップＧ１で本制御を実行するに必要なメモリ
及び出力ボートを初期化する。ステップＧ２で各入力ボ
ートの状態を読込む。そして、現在の制御状態が自動変
速制御時の定速走行制御時（自動変速一定速走行制御時
）か否かを判断して、自動変速一定速走行制御に入る条
件の判断に入るルーチンを実行する。
ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、ステップＧ３で定速走行メインスイッ
チＡＤＳがオンのとき、更に、ステップＧ４で定速走行
セットフラグが立っている（”ｌ−１”）か判断する。
定速走行セットフラグが立っているとき、ステップＧ５
で現在変速中か判断する。ステップＧ５で変速中でない
とき、ステップＧ６で自動変速制御時に定速走行制御を
行うためのＥＣＴ−Ａ／Ｄ　（自動変速一定速走行制御
）フラグを立てる。ステップＧ７で定速走行制御をキャ
ンセルする定速走行キャンセルフラグが立っているか判
断し、ステップＧ７で定速走行キャンセルフラグが降り
ている（“Ｌ”）とき、この判断ルーチンを脱する。ま
た、ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳが、
オフ状態でおることが判断されると、ステップＧ８で更
に現在変速中であることが判断されるか、或いは、ステ
ップＧ８で現在変速中でないと判断された場合には、ス
テップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろし、この判断
ルーチンを脱する。即ち、現在変速中でおる場合には、
その状態を継続し、変速完了時にＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
を立てたり、降ろしたりする。
次に、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグをみて、自動変速一定速走
行制御時と、自動変速制御時との変速マツプの選択を行
う。なお、運転者のアクセル操作時の制御、即ち、スロ
ットルを急速開動動作してキックダウン要求する場合に
は、譬え、自動変速一定速走行制御に入る条件が揃って
いても、自動変速制御に入る。
まず、ステップＧ１０で現在走行中の車速を計算する。
ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか
判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、ス
テップＧ２１で第１７図に示す自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプを選択し、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する第１８図に示す自動変
速用ロックアツプマツプを選択する。そして、ステップ
Ｇ２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロックア
ツプマツプから、現在の車速に応じた変速段及びロック
アツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２４で前
記ナーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロッ
クアツプマツプデータから、現在の車速に応じた変速段
及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する。
ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
き、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立っている
か判断する。通常、この制御の開始初期には、アクセル
操作フラグが立っていないから、ステップＧ１３でアク
セル操作の検出、即ち、スロットル開度センサＳＳの変
量の検出を行う。ステップＧ１４で所定のスロットル開
度センサＳＳの変ｍが検出された場合、ステップＧ１４
からステップＧ１５に移動し、アクセル操作フラグを立
てる。更に、ステップＧ１６で自動変速−定速走行制御
時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、この
時限設定されたアップシフト禁止タイマ下ｉｍＩをクリ
アする。そして、ステップＧ２１で第１７図に示す自動
変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプを選択
し、ステップＧ２２で自動変速制御時のみに使用する第
１８図に示す自動変速用ロックアツプマツプを選択する
。更に、ステップＧ２３で自動変速用変速マツ　、プ及
び自動変速用ロックアツプマツプから、現在の車速に応
じた変速段及びロックアツプクラッチの状態をサーチし
、ステップＧ２４で前記サーチした自動変速用変速マツ
プ及び自動変速用ロックアツプマツプデータから、現在
の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチ状態の
適否を判断する。
また、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立ってい
ることが判断され、ステップＧ１７で車速偏差が所定の
閾値よりも小と判断された場合には、ステップＧ１８で
アクセル操作フラグを降ろし、ステップＧ１９で第１９
図に示す自動変速−定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップＧ２０で第
２０図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動
変速一定速走行用ロックアツプマツプの選択を行い、そ
して、ステップＧ２３で白勤変速一定速走行用変速マツ
ブ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマツプから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの
状態をサーチし、ステップＧ２４で前記サーチした自動
変速一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用
ロックアツプマツプのデータから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する
。なあ、このルーチンは、ステップＧ１３でアクセル操
作の検出を行い、その変ｍがステップＧ１４で所定のス
ロットル開度センサＳＳの閾値以下と判断された場合に
も、ステップＧ’１９からステップＧ２４のルーチンの
処理となる。
そして、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立って
いることが判断され、更に、ステップＧ１７で車速偏差
が所定の閾値よりも大と判断された場合には、ステップ
Ｇ２１からステップＧ２４のルーチンの処理に入る。
即ち、キックダウン等により運転者によって、アクセル
操作が行われた場合には、ステップＧ１５でアクセル操
作フラグを立てた後、ステップＧ１７で車速偏差が少な
くなるまで、ステップＧ２１で自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプの選択を、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックアツ
プマツプの選択を行う。そして、ステップＧ１７で車速
偏差が少なくなったとき、ステップＧ１９で自動変速一
定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行用変速マ
ツプの選択を、ステップＧ２０で自動変速一定速走行制
御時に使用する自動変速一定速走行用ロックアツプマツ
プの選択を行う。
次に、定速走行制御時のロックアツプクラッチの制御に
入る。
ステップＧ３０でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの状態をみて、
自動変速一定速走行制御時であるか判断し、定速走行制
御時のときステップＧ３１で車速偏差が所定の閾値以上
であるか判断し、車速偏差が所定の閾値以上のとき、ス
テップＧ３２で自動変速機のトルクコンバータの機能に
よりトルクを得るべくロックアツプを解除する。即ち、
定速走行制御時には変速線に関係なく所定の車速偏差が
大きくなった場合にトルクコンバータのロックアツプを
解除する。ステップＧ３３でロックアツプを禁止するロ
ックアツプ禁止タイマＴ　ｉｍ■に５秒をセットし、そ
れをスタートする。
また、ステップＧ３０で定速走行制御時と判断し、ステ
ップＧ３１で車速偏差が所定の閾値より小と判断したと
き、ステップＧ３４で前記車速偏差がロックアツプ状態
を維持できるほど小であるか判断し、車速偏差が小のと
き、ステップＧ３５でロックアツプ許可を行う。
次に、実際の変速動作に入り、変速を行うタイミングを
得る各種タイマの設定を行う。
ステップＧ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の
処理の結果、変速の必要ありと判断された場合、ステッ
プＧ３８で変速しようとする変速段をセットする。ステ
ップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか、即
ち、自動変速一定速走行制御中であるかＥＣＴ−Ａ／Ｄ
フラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いないとき、ステップＧ４０で自動変速制御時の各種変
速タイマの設定時限をサーチし、ステップＧ４１でアッ
プシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌＪのタイムアツプ
を判断する。アップシフトディレータイマＴ　ｉｍＩ［
Ｉがタイムアツプしており、ステップＧ４２で全変速タ
イマＴ１〜Ｔ５または変速タイマＴ１が初期値の状態で
動作していないと判断されたとき、ステップＧ４３で変
速タイマ下１〜Ｔ５をスタートさせる。また、ステップ
Ｇ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の処理の結
果、変速の必要なしと判断された場合、ステップＧ３７
でアップシフト判断後、一定時間アップジフトの変速動
作を遅らせるアップシフトディレーフラグを降ろす。そ
して、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定時
限のタイムアツプを判断し、変速タイマ丁１〜Ｔ５の設
定時限がタイムアツプしたとき、ステップＧ４５でアッ
プシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限のタイムアツ
プを判断し、アップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩが設定
時限をタイムアツプしているとき、更に、ステップＧ４
６でアップシフト中か判断し、ステップＧ４６でアップ
シフト中のとき、ステップＧ４７でアップシフト禁止中
をアップシフト禁止フラグで判断し、アップシフト禁止
フラグが立っていないとき、ステップＧ４８で変速段及
びロックアツプクラッチの状態を出力する。また、ステ
ップＧ４６でアップシフト中でないとき、ステップＧ４
８で変速段及びロックアツプクラッチの状態を出力刃る
。
しかし、ステップＧ４４で変速タイマ下１〜Ｔ５の設定
時限の経過前のとき、ステップＧ４５でアップシフト禁
止タイマＴｉＪの設定時限の経過前のとき、ステップＧ
４６でアップシフト中と判断され、ステップＧ４７でア
ップシフト禁止フラグが立っているとき、変速段及びロ
ックアンプクラッチの状態は出力されない。
なお、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いると判断され、更に、ステップＧ４９でアクセル操作
フラグが立っていると判断された場合には、急速スロッ
トルを開動動作する運転者のキックダウン要求等を前提
としているから、自動変速制御とし、ステップＧ４０か
らステップＧ４８のルーチンの処理となる。
ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
判断され、ステップＧ４９でアクセル操作フラグが降り
ているとき、ステップＧ５０で変速がアップシフトかダ
ウンシフトかの判断を行う。
ダウンシフトの場合、ステップＧ６０で定速走行用ダウ
ンシフトタイマをサーチし、ステップＧ６１でアップシ
フト禁止タイマＴ　ｉｍＩをセット及びスタートする。
ステップＧ６２でアップシフトディレーフラグを降ろし
、ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの処理
を行う。
そして、ステップＧ５０で変速がアップシフトと判断さ
れた場合、ステップＧ５１で定速走行用アップシフトタ
イマをサーチし、ステップＧ５２でアップシフト判断の
後、一定時間アップシフトを遅らせるアップシフトディ
レーフラグが立っているか判断する。アップシフトディ
レーフラグが立っていないとき、ステップＧ５３でアッ
プシフトディレータイマＴ　１ｍ１ＩＩに５秒をセット
し、ステップＧ５４でアップシフトディレータイマＴ　
ｉｍ■をスタートする。
更に、ステップＧ５５で現在の駆動力ＴＮを算出し、ス
テップＧ５６でアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１を
算出し、ステップＧ５７で前記算出した現在の駆動力Ｔ
Ｎとアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１とを比較し、
ＴＮ　＜ＴＮ＋１でないとき、ステップＧ５８でアップ
シフトを禁止すべくアップシフト禁止フラグを立てる。
また、ＴＮ　＜ＴＮ＋１のとき、ステップＧ５９でアッ
プシフト禁止を解除すべくアップシフト禁止フラグを降
ろす。前記ステップＧ５８またはステップＧ５９の処理
の後、ステップＧ／１１からステップ０４８のルーチン
の処理を行う。
なお、前記駆動力は、 駆動力＝機関トルクＸ変速比Ｘ減速比 Ｘ動力伝達効率 Ｘトルクコンバータトルク変換比 ×損失修正系数 で表現される。
次に、定速走行制御中に変速がおった場合の変速ショッ
ク低減のためのスロットル開度の制御に入る。なお、こ
の処理の終りには、自動変速制御手段のモード切替の状
態のチェックに入る。
ステップＧ７０でアクセル操作フラグが立っているか判
断し、アクセル操作フラグが立っていないとき、ステッ
プＧ７１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか判断し
、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているとぎ、更に、ステ
ップＧ７２で変速中であるか判断する。即ち、自動変速
一定速走行制御に入った後に、アクセル操作フラグが立
っている場合には、キックダウン要求がおったことを意
味する。現在変速中の場合には、ステップＧ７３で変速
中にスロットルの開度を少なくするスロットルホールド
フラグが立っているか判断する。スロットルホールドフ
ラグが立っていないとき、ステップＧ７４でスロットル
ホールドフラグを立て、ステップＧ７５で現在の駆動力
ＴＮを算出し、ステップＧ７６で変速俊の駆動力が現在
の駆動力ＴＮに最も近い変速俊のスロットル開度θＮを
算出する。そして、ステップＧ７７で変速タイマの設定
時限経過前、即ち、変速期間中であることを確認し、ス
テップＧ７８で前記スロットル開度θＮをセットし、ス
テップＧ７９でスロットル開度θＮの状態を維持すべく
定速走行制御手段の負圧アクチュエータをデユーティ比
制御する。そして、ステップＧ９６でリジュームスイッ
チＲ３がオフ、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳ
及びパーキングスイッチＰＫがオフ、ステップ０９８で
Ｄレンジにあることが確認され、更に、ステップＧ９９
で定速走行の最低設定走行速度の４０Ｋｍ／ｈ以下にな
っていないことが確認されると、ステップＧ２からのル
ーチンの処理に戻る。
また、ステップＧ７２で変速中と判断されないとき、ス
テップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡＤＳがオン
のとき、ステップＧ９１で現在定速走行速度がセットさ
れているか判断する。
定速走行セットスイッチＳＰまたはリジュームスイッチ
Ｒ３がオンとなって設定車速がセットされているとき、
ステップＧ９２で定速走行キャンセルフラグを降ろし、
また、定速走行セットフラグを立てる。ステップＧ９３
でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立ったのを判断されると、ス
テップＧ９４で定速走行制御に入る。そして、ステップ
Ｇ９５でスロットルホールドフラグを降ろし、ステップ
Ｇ９６からステップＧ１００のルーチンの処理を行う。
なお、ステップＧ９２で定速走行セットフラグが立てら
れた初期には、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていないから、ステップＧ９６からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。また、ステップＧ９０で
定速走行メインスイッチＡＤＳがオフのとき、ステップ
Ｇ１０１で定速走行キャンセルフラグを立て、定速走行
セットフラグを降ろした場合にも、ステップＧ９９から
ステップＧ１００のルーチンの処理を行う。
なあ、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ８がオン
となると、ステップＧ１０２で定速走行キャンセルフラ
グを降ろし、また、ステップＧ９７でブレーキスイッチ
ＢＳ及びパーキングスイッチＰＫがオン、またはステッ
プＧ９８でＤレンジにないことが確認されると、ステッ
プＧ１０３で定速走行キャンセルフラグを立てる。そし
て、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４
Ｑ　Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、ステップＧ１００で
定速走行キャンセルフラグを立て、また、定速走行セッ
トフラグを降ろした後、ステップＧ２からのルーチンの
処理に戻る。
また、ステップＧ７７で変速タイマの設定時限経過前と
判断された場合にも、ステップＧ９０からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。
即ち、自動変速制御から自動変速一定速走行制御に入る
には、ステップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳ
がオンとなり、ステップ９１で定速走行セットスイッチ
ＳＰまたはリジュームスイッチＲ３がオンとなって設定
車速がセットされているとき、ステップＧ９２で定速走
行セットフラグを立てるから、それを、ステップＧ４で
判断し、ステップＧ５で変速タイマのタイムアツプを判
断したとき、ステップＧ５でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てることができる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−
Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、巳ＣＴ−Ａ／Ｄフラグを
立っているとき、定速走行用アップシフトタイマまたは
定速走行用ダウンシフトタイマの選択を行い、更に、ア
ップシフトの場合には、アップシフトした場合の最大駆
動力が現在の駆動力以上になるか判断する。そして、ス
テップ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていることが
確認されると、自動変速一定速走行制御に入ることがで
きる。
逆に、自動変速一定速走行制御から自動変速制御に入る
には、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ３がオフ
、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳまたはパーキ
ングスイッチＰＫがオン、ステップＧ９８でＤレンジに
ないとき、定速走行キャンセルフラグが立てられ、また
、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４０
　Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、定速走行キャンセルフ
ラグが立てられ、それが、ステップＧ７で判断し、ステ
ップＧ８で変速タイマのタイムアツプを判断したとき、
ステップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろすことがで
きる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
の状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りていると
き、自動変速制御用の変速タイマの選択を行い、更に、
ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りているこ
とが確認されると、自動変速一定速走行制御から自動変
速制御に入ることができる。
更に、前記ゼネラルフローチャートのステップＧ３９か
らステップＧ４８のルーチンについて、第７図及び第８
図のゼネラルフローチャートの部分詳細を示すゼネラル
フローチャートを用いて詳述する。
ステップ１　（Ｇ３９）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っ
ているか、即ち、定速走行制御中であるか判断し、ＥＣ
Ｔ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、ステップ２でダ
ウンシフトフラグの条件を加味し、自動変速制御の変速
タイマＴ１〜Ｔ５のタイマテーブルのアドレス指定を行
う。ステップ３でタイマテーブルから変速タイマ下１〜
Ｔ５の各変速タイマの初期値を選択する処理に入る。ス
テップ４でアップシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌの
タイムアツプを判断し、アップシフトディレータイマＴ
　ｉ＋Ｊｌがタイムアツプしているとき、ステップ５で
アップシフトディレーフラグを降ろし、ステップ６で全
変速タイマが初期値であるか判断する（なお、加算する
場合の初期値はＦＯｊであるが、ここでは、初期値Ｔ１
〜Ｔ５から減算する場合の初期値１ｒＴ１〜Ｔ５　ｊと
して説明する）。ステップ６で全変速タイマが初期値で
あるとき、ステップ７で変速タイマＴ１〜Ｔ５をスター
トする。そして、ステップ８でステップ７でスタートし
た変速タイマＴ１〜Ｔ５が全て零になり、変速を完了し
たか判断する。ステップ９でアップシフト禁止タイマＴ
　ｉｒｎ工がクリアされているか判断し、更に、ステッ
プ１０でアンプシフト禁止タイマフラグが立つているか
判断する。アップシフト禁止タイマフラグが立っている
とき、ステップ１１でダウンシフト変速及びロックアツ
プを出力する。アップシフト禁止タイマフラグが降りて
いるとき、ステップ１２でアップシフト変速及びロック
アツプを出力する。
また、ステップ１　（Ｇ３９）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていると判断され、更に、ステップ１３でアクセ
ル操作フラグが降りているとき、ステップ１４でダウン
シフトフラグが立っているかの判断を行い、ダウンシフ
トフラグが立っている場合、自動変速一定速走行制御動
作のダウンシフト制御に入る。まず、ステップ１５で現
車速から定速設定車速を減算して車速偏差を計算し、そ
の値が負の場合にはステップ１６及びステップ１７で車
速偏差の絶対値に変換する。ステップ１８で車速偏差の
絶対値が所定の閾値の３　Ｋｍ／ｈ以上か判断し、車速
偏差の絶対値の大小によって、ステップ１つまたはステ
ップ２０で第１１図で示す自動変速一定速走行制御時の
ダウンシフトタイマのテーブル丁Ｄ１またはダウンシフ
トタイマのテーブルＴＤ２のアドレス指定を行う。そし
て、ステップ２１でタイマテーブルから変速タイマ下１
〜Ｔ５の各時限値をサーチする。ステップ２２でアップ
シフト禁止タイマＴ　ｉｍＩに５秒をセットする。
ステップ２３でアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍｌをス
タートさせる。ステップ２４でアップシフトディレーフ
ラグを降ろす。即ち、アップシフト判断してアップシフ
トを遅らせている途中で、ダウンシフトの条件が満足さ
れたとき、ダウンシフトしてアップシフトディレータイ
マＴ　１ｍ１ｌを、キャンセルするためにクリアする。
また、ステップ１４でダウンシフトフラグが立っている
かの判断を行い、ダウンシフトフラグが降りている場合
、自動変速一定速走行制御動作のアップシフト制御に入
る。まず、ステップ２５で第１１図で示す自動変速一定
速走行制御のアップシフトタイマの時限をテーブルＴＤ
１でアドレス指定し、ステップ２６でテーブルＴＤ１か
ら変速タイマＴ１〜Ｔ５の各時限値を選択する。ステッ
プ２７でアップシフト判断から一定時間アツブジフトを
遅らせるアップシフトディレーフラグが降りているとき
、ステップ２８でアップシフトディレータイマＴ　１ｍ
１ｌに４秒をセットする。ステップ２９でアップシフト
ディレーフラグを立て、ステップ３０でアップシフトデ
ィレータイマＴ　１ｍ１ｌをスタートする。なお、−度
セットされたアップシフトディレータイマＴ　ｉｍＩ［
Ｉはアップシフトディレーフラグが立つことにより、再
度セットされることはない。ステップ３１でレジスタＸ
をインデックスレジスタとし、現在の車速をセット、レ
ジスタＡに現在の変速段をセット、レジスタＢに現在の
スロットル開度をセットする。ステップ３２で現在前ら
れる駆動力を計算する第９図で説明する「駆動力計算サ
ブルーチン」を実行する。ステップ３３で得られた駆動
力を現在の駆動力ＴＮとしてレジスタＣに記憶する。ス
テップ３４で変速段を１段アップシフトした場合の変速
段をレジスタＡにセットし、ステップ３５で１段アップ
シフトした場合の最大駆動力を計算する第１０図で説明
する「最大駆動力計算サブルーチン」を実行する。
ステップ３６で１段アップシフトした場合の駆動力から
現在の駆動力を減算し、ステップ３７でその値が負の場
合にはステップ３９でアップシフト禁止フラグを立てる
。その値が正の場合にはステップ３８でアップシフト禁
止フラグを降ろす。そして、ステップ４からステップ１
２　（Ｇ４８）及びそれ以降のルーチンの処理に入る。
このようにして、自動変速一定速走行制御動作のアップ
シフト制御においては、アップシフトした場合の駆動力
Ｓ１算を行い、実際にアップシフトするか否かの判断を
行い、アップシフトしたとぎ、必要な駆動力が得られな
い場合には、アップシフトを行わない。
なお、この駆動力を車速及び機関回転数変速段、スロッ
トル開度で表現すると、第１２図の実測例及び第１３図
の駆動力特性の例示のようになる。
特に、ステップ３１からステップ３９の処理を第１４図
の駆動力特性の説明図を用いて説明すると次のようにな
る。
本実施例の速度制御装置を用いない場合には、車速５０
Ｋｍ／ｈで走行状態にあり、このときの変速段が第３速
におるとすれば、スロットル開度ＴＨ５でダウンシフト
する。また、変速段が第２速におるとき、スロットル開
度ＴＨ４でアップシフトする。
しかし、本実施例の速度制御装置を用いた場合には、変
速段が第２速に必るときのアップシフトは、第３速の最
大駆動力が４５［にａ］となり、変速段が第２速でスロ
ットル開度ＴＨ４の場合の現在の駆動力は５０［Ｋ（］
］であるから、スロットル開度ＴＨ４の場合にはアップ
シフトしない。変速段が第２速でスロットル開度ＴＨ３
の場合の駆動力は３０［にｇ］であるから、スロットル
開度ＴＨ３の場合にはアップシフトできることになる。
次に、第９図を用いて、前記ステップ３２で駆動力を計
算する「駆動力計算サブルーチン」について説明する。
メモリに収納した駆動力のテーブルは、第１５図の（ａ
）〜（ｆ）の駆動力テーブルの参考例に示すように、走
行段が１（１ｓｔ＞　、　２　（２ｎｄ＞　、　３（３
ｒｄ）　、　４　（４ｔｈ＞と４段のグループに別れて
おり、更に、走行速度は４０Ｋｍ／ｈ、　５０Ｋｍ／ｈ
、　６０Ｋｍ／ｈ、　７０Ｋｎ＋／ｈ、　８０Ｋｍ／ｈ
、　９０Ｋｍ／ｈ、更に、スロットル開度θＮがＴＨＯ
，丁Ｈ１，ＴＨ２゜ＴＨ３，ＴＨ４，ＴＨ５，ＴＨ６，
ＴＨ７の８段階の開度、そして、各スロットル開度に対
して駆動力の値が設定されている。
まず、ステップＳ１でテーブルの態様に合致すべく、現
在車速を１０で割り、更に、そこから「４」を減算した
値をインデックスレジスタであるレジスタＸにセットす
る。例えば、第１５図の（ａ＞のインデックスＯの場合
には、現在車速を１０で割り、そこから「４」を減算し
た値の「Ｏ」がインデックスＯとなる。同様に、インデ
ックス１の場合には、現在車速を１０で割り、そこから
「４」を減算した値の「１」がインデックス１となる。
ステップＳ２でレジスタＸの値を退避する。
ステップＳ３でレジスタＸが「５」より大でメモリに収
納したテーブルには用意されていない上限のデータのと
き、ステップＳ８でレジスタＢに「５」をセットする。
また、ステップＳ４でレジスタＸが「Ｏ」より小でメモ
リに収納したテーブルには用意されていない下限のデー
タのとき、ステップＳ９でレジスタＢに「Ｏ」をセット
する。
ステップＳ３及びステップＳ４でレジスタＸが「５」以
下で「Ｏ」以上が判断されると、ステップＳ５でレジス
タＸのテーブルインデックス及びレジスタＡの現在の変
速段、レジスタＢの現在のスロットル開度から、現在の
駆動力をサーチし、ステップＳ５で得た駆動力をステッ
プＳ６でレジスタＣに収納する。そして、ステップＳ２
で退避したレジスタＸの値を戻して、この「駆動力計算
ザブルーチン」を終了する。
そして、第１０図を用いて、前記ステップ３５で最大駆
動力を計算するｒ最大駆動力計算ザブルーチン」につい
て説明する。
なお、メモリに収納した最大駆動力のテーブルのデータ
は、第１６図の最大駆動力テーブルの参考例に示すよう
に、走行速度は４０Ｋｍ／ｈ、　５ＱＫｍ／ｈ、　６０
Ｋｍ／ｈ、　７０にｍ／ｈ、　８０Ｋｍ／ｈ、　９０Ｋ
ｍ／ｈ。
更に、変速段が２　（２ｎｄ＞　、　３　（３ｒｄ）　
、　４　（４ｔｈ＞と３段のグループに別れており、そ
して、各変速段に対応して最大駆動力の値が記憶されて
いる。
まず、ステップＵ１でテーブルの態様に合致すべく、レ
ジスタＡに収容した変速段から「２」を減算し、その減
算した値をレジスタＡにセットする。ステップＵ２で車
速に関するデータでおる３倍にレジスタＸの値にレジス
タＡの値を加算し、それをレジスタＸの値とする。即ち
、最大駆動力テーブルは、走行速度が４０Ｋｍ／ｈ、　
５０Ｋｍ／ｈ。
６０Ｋｍ／ｈ、　７０Ｋｍ／ｈ、　８０Ｋｍ／ｈ、　９
０Ｋｍ／ｈ１また、変速段が２　（２ｎｄ＞　、　３　
（３ｒｄ）　、　４　（４ｔｈ＞と３段のグループに別
れており、変速段の３段のグループ毎の繰り返し回数に
より、最大駆動力テーブルのアドレス指定を行うための
計算を行う。ステップＵ３で最大駆動力テーブルから該
当する最大駆動力をサーチし、ステップＵ３でサーチし
た最大駆動力をレジスタＡにセットする。そして、この
「最大駆動力計算サブルーチン」を終了する。
このように、本実施例の速度制御装置は、直結クラッチ
付のトルクコンバータを回転数出力及びスロットル開度
に応じた変速段として選択する変速線を記゛臣したメモ
リマツプに従って制御する自動変速制御手段と、スロッ
トル開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御
する定速走行制御手段とを具備する速度制御装置におい
て、現在の回転数及びスロットル開度及び変速段を基に
、現在の変速段から更にアップシフトした場合の変速段
の駆動力を判断し、アップシフトした場合に必要な駆動
力が得られないとき、アップシフトを禁止するものであ
り、自動変速一定速走行制御時にアップシフトしても必
要な駆動力が得られないような速度に、定速走行速度が
設定された場合、自動変速別能によりアップシフトが行
われないから、ハンチングの発生により、ハンチングの
発生を防止することができ、乗車フィーリングを良好に
することができる。
即ち、自動変速一定速走行制御動作のアップシフト制御
時は、ステップ２７からステップ３５のルーチンにより
、現在の車速、現在の変速段、現在のスロットル開度を
各レジスタにセットし、現在骨られる駆動力を計算する
。そして、変速段を１段アップシフトした場合の変速段
をレジスタにセットし、１段アップシフトした場合の最
大駆動力を計算する。前記１段アップシフトした場合の
駆動力から現在の駆動力を減算し、その値が負の場合に
はアップシフト禁止フラグを立て、その値が正の場合に
はアップシフト禁止フラグを降ろすことにより、アップ
シフトしたとき、必要な駆動力が得られない場合には、
自動変速制御手段のアップシフトを禁止するものでおる
。
なお、上記実施例では、トルクコンバータを回転数出力
及びスロットル開度に応じた変速段として選択する変速
線を記・隠したメモリマツプを、自動変速制御手段のみ
を制御する変速線を記憶したメモリマツプと、前記自動
変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変
速線を記憶したメモリマツプとを有するものとすれば、
自動変速一定速走行制御時の変速線を記憶したメモリマ
ツプが、自動変速制御手段のみを制御する変速線よりも
ヒステリシス幅を広くすることができ、負荷の駆動力の
僅かな増加に対しては、変速を防止でき、ハンチングの
発生を防止することができる。
また、前記実施例の直結クラッチ付のトルクコンバータ
を回転数出力及びスロットル開度に応じた変速段として
選択する変速線を記憶したメモリマツプに従って制御す
る自動変速制御手段とは、公知の自動変速機及びそれを
制御する制御回路等を含む独立した自動変速制御装置に
相当する構成を有するものでおる。また、スロットル開
度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する定
速走行制御手段とは、結果的にスロットル開度の開閉制
御により、独立して定速走行制御を行うことの可能な公
知の定速走行制御装置に相当する構成を有するものでお
る。
そして、前記実施例では、自動変速制御手段を主体とす
る制御により、定速走行制御を行っているが、本発明を
実施する場合には、定速走行制御手段を主体とする制御
により、自動変速制御を行ってもよい。
［発明の効果］ 以上の様に、本発明の速度制御装置は、自動変速機を車
速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル
開度に応じた変速段として変速制御する自動変速制御手
段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維
持すべく定速走行制御する定速走行制御手段とを具備す
る速度制御装置において、現在の回転数及びスロットル
開度及び変速段から、アップシフトした場合の変速段の
駆動力を判断し、アップシフトした場合に必要な駆動力
が得られないとき、アップシフトを禁止するものでおり
、アップシフトしても必要な駆動力が得られないような
速度に、定速走行速度が設定された場合には、自動変速
機能によりアップシフトが行われないから、ハンチング
の発生により、ハンチングの発生を防止することができ
、乗車フィーリングを良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図、第２図から第６図は本発明の実
施例の速度制御装置を制御するゼネラルフローチャート
、第７図及び第８図は部分詳細を示すゼネラルフローチ
ャート、第９図は「駆動力計算サブルーチン」のフロー
チャート、第１０図は「最大駆動力計算リーブルーチン
」のフローチャート、第１１図は自動変速一定速走行制
御時のダウンシフト及びアップシフトタイマテーブルの
図、第１２図は駆動力特性の実測例を示す特性図、第１
３図は本発明の実施例で用いる駆動力特性の例示を示す
特性図、第１４図は本発明の実施例で用いる駆動力特性
の説明図、第１５図は本発明の実施例でメモリに収納し
た駆動力テーブル例を示す図、第１６図は最大駆動力テ
ーブルの参考例を示す図、第１７図は本発明の実施例の
自動変速用変速マツプ、第１８図は本発明の実施例の自
動変速用ロックアツプマツプ、第１９図は同じく自動変
速一定速走行用変速マツプ、第２０図は同じく自動変速
一定速走行用ロックアツプマツプ、第２１図は従来の自
動変速制御装置の変速マツプである。 図において、 ｃｐｕ　：マイクロコンピュータ、 ｓｐｓ：シフトポジションスイッチ、 ＳＳ：スロットル即度センサ、 ＢＳニブレーキスイッチ、 ＰＫ：パーキングブレーキスイッチ、 ＳＰ二セットスイッチ、 Ｒ８：リジュームスイッチ、 ＡＤＳ　：定速走行メインスイッチ、 ＳＬＩ、ＳＬ２：シフトソレノイド、 ＳＬ３：ロックアツプソレノイド、 ＲＶ：リリースバルブ、 ＣＶ：コントロールバルブ、 ■Ｐ：バキュームポンプ、 でおる。 なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン
    負荷またはスロットル開度に応じた変速段として変速制
    御する自動変速制御手段と、 スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持すべ
    く定速走行制御する定速走行制御手段とを具備する速度
    制御装置において、 現在の回転数及びスロットル開度及び変速段から、アッ
    プシフトした場合の変速段の駆動力を判断し、アップシ
    フトした場合に必要な駆動力が得られないとき、アップ
    シフトを禁止することを特徴とする速度制御装置。
  2. （２）前記トルクコンバータを回転数出力及びスロット
    ル開度に応じた変速段として選択する変速線を記憶した
    メモリマップは、自動変速制御手段のみを制御する場合
    の変速線を記憶したメモリマツプと、前記自動変速制御
    手段及び定速走行制御手段を同時に制御する場合の変速
    線を記憶したメモリマツプとを有することを特徴とする
    特許請求の範囲第１項に記載の速度制御装置。
  3. （３）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
    時に制御する変速線を記憶したメモリマップは、自動変
    速制御手段のみを制御する変速線よりもヒステリシス幅
    を広くしたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
    載の速度制御装置。 の速度制御装置。
JP61193841A 1986-08-19 1986-08-19 速度制御装置 Expired - Lifetime JPH0825407B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61193841A JPH0825407B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 速度制御装置
DE19873726190 DE3726190A1 (de) 1986-08-19 1987-08-06 Geschwindigkeitssteuereinrichtung
FR8711356A FR2603005A1 (fr) 1986-08-19 1987-08-10 Dispositif de commande de vitesse pour vehicule automobile
GB8719287A GB2197923B (en) 1986-08-19 1987-08-14 Vehicle speed control apparatus
US07/086,991 US4845621A (en) 1986-08-19 1987-08-19 Speed control apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61193841A JPH0825407B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 速度制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6349530A true JPS6349530A (ja) 1988-03-02
JPH0825407B2 JPH0825407B2 (ja) 1996-03-13

Family

ID=16314627

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61193841A Expired - Lifetime JPH0825407B2 (ja) 1986-08-19 1986-08-19 速度制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4845621A (ja)
JP (1) JPH0825407B2 (ja)
DE (1) DE3726190A1 (ja)
FR (1) FR2603005A1 (ja)
GB (1) GB2197923B (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01114544A (ja) * 1987-10-27 1989-05-08 Mazda Motor Corp 車両の定速走行制御装置
US5038880A (en) * 1988-04-27 1991-08-13 Mazda Motor Corporation Automatic speed control system for vehicle
JP2018080814A (ja) * 2016-11-18 2018-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0230696B1 (en) * 1985-12-27 1991-03-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automotive constant speed cruise control system
DE3726388A1 (de) * 1986-08-19 1988-03-10 Aisin Seiki Fahrgeschwindigkeits-steuersystem fuer ein kraftfahrzeug mit einem automatikgetriebe-steuersystem
DE3786894T2 (de) * 1986-11-29 1993-12-09 Aisin Seiki Fahrzeuggeschwindigkeitssteuersystem für Motorfahrzeuge mit Steuersystem für das automatische Getriebe.
EP0545900A3 (en) * 1987-02-04 1997-08-06 Komatsu Mfg Co Ltd Method of automatically changing speed of dump truck for use as constrcution vehicle
JP2533343B2 (ja) * 1987-12-28 1996-09-11 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
JPH01208236A (ja) * 1988-02-16 1989-08-22 Nissan Motor Co Ltd 車両の定速走行装置
JPH01249534A (ja) * 1988-03-31 1989-10-04 Nissan Motor Co Ltd 車両の制御装置
JPH01262226A (ja) * 1988-04-14 1989-10-19 Aisin Seiki Co Ltd 電気モータ駆動の定速走行制御装置
IT1217215B (it) * 1988-04-27 1990-03-14 Hurth Axle Spa Dispositivo di comando automatico del cambio in veicoli industriali
JPH085347B2 (ja) * 1988-04-28 1996-01-24 三菱電機株式会社 車両用定速走行装置
US5097725A (en) * 1988-07-25 1992-03-24 Mazda Motor Corporation Shift control system for automatic transmissions
DE3831449A1 (de) * 1988-09-16 1990-03-22 Man Nutzfahrzeuge Ag Elektronisches betriebssteuersystem fuer einen kraftfahrzeug-antriebsstrang
JPH0764226B2 (ja) * 1989-04-17 1995-07-12 日本電装株式会社 車両用定速走行装置
JP2853173B2 (ja) * 1989-06-07 1999-02-03 日産自動車株式会社 車両の走行制御装置
EP0469451B1 (en) * 1990-07-25 1997-02-05 CLARK-HURTH COMPONENTS S.p.A. Three-shaft gearbox particularly for industrial vehicles in general
US5053963A (en) * 1990-07-30 1991-10-01 Eaton Corporation AMT cruise control mode shift logic
JP3015966B2 (ja) * 1990-09-28 2000-03-06 マツダ株式会社 車両の定速走行制御装置
JPH04271929A (ja) * 1991-02-26 1992-09-28 Jidosha Denki Kogyo Co Ltd 車両用定速走行装置
US5329454A (en) * 1991-06-19 1994-07-12 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Constant speed maintaining apparatus for vehicle
JP2967392B2 (ja) * 1994-08-23 1999-10-25 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
DE4443219C1 (de) * 1994-12-05 1996-05-15 Daimler Benz Ag Tempomat-Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung mit regelschwingungsbeeinflussenden Mitteln
JP3231205B2 (ja) * 1995-02-01 2001-11-19 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
US5623408A (en) * 1995-03-03 1997-04-22 Saturn Corporation Cruise control inference based shift pattern control
JP3397523B2 (ja) * 1995-07-05 2003-04-14 株式会社日立ユニシアオートモティブ 車両用自動変速機の変速制御装置
DE19600914A1 (de) * 1996-01-12 1997-07-17 Opel Adam Ag Verfahren zur Steuerung des Hochschaltvorganges eines Kraftfahrzeug-Automatikgetriebes
KR100260147B1 (ko) * 1996-10-29 2000-08-01 정몽규 솔라카의 복합 제어 장치 및 그 방법
US6496767B1 (en) 2001-08-08 2002-12-17 Caterpillar Inc Constant groundspeed autoshift method and apparatus for maximizing fuel economy
JP2003148602A (ja) * 2001-11-15 2003-05-21 Toyota Motor Corp 車両用有段変速機の変速制御装置
DE10251563A1 (de) * 2002-11-06 2004-05-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
FR2847636B1 (fr) * 2002-11-21 2005-02-04 Renault Sa Procede de controle du choix du rapport de demultiplication d'une transmission automatique
US20060155448A1 (en) * 2005-01-12 2006-07-13 Shah Vaibhav H Upshift in hydrostatic drive work machine
US7686736B2 (en) * 2006-04-25 2010-03-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Shift and throttle management during cruise control
JP2009154713A (ja) * 2007-12-26 2009-07-16 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両用の制御装置および鞍乗型車両
CN105564416B (zh) * 2014-10-09 2018-10-23 重庆宁来科贸有限公司 一种综合分段式汽车防撞保护装置
CN108340916B (zh) * 2017-01-23 2020-05-12 郑州宇通客车股份有限公司 车辆定速行驶控制方法和控制装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60215434A (ja) * 1984-04-10 1985-10-28 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の変速制御装置
JPS6182203A (ja) * 1984-09-29 1986-04-25 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用制御装置
JPS6195636U (ja) * 1984-11-29 1986-06-19

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2625770A1 (de) * 1976-06-09 1977-12-15 Daimler Benz Ag Verfahren beim betrieb eines brennkraftgetriebenen fahrzeuges
JPS55109850A (en) * 1979-02-14 1980-08-23 Aisin Warner Ltd Digital controller of automatic transmission gear
JPS6010223B2 (ja) * 1979-07-09 1985-03-15 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
CS215971B1 (en) * 1979-07-10 1982-10-29 Antonin Hau Method of control of automatic speed gearbox and electronic control system for executing the said method
JPS57121713A (en) * 1981-01-20 1982-07-29 Toyota Motor Corp Constant speed running device for vehicle
JPS5872763A (ja) * 1981-10-27 1983-04-30 Nippon Denso Co Ltd 車両走行制御装置
JPS59202503A (ja) * 1983-05-04 1984-11-16 Diesel Kiki Co Ltd 定車速制御装置
JPS6084460A (ja) * 1983-10-15 1985-05-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置
JPS6084459A (ja) * 1983-10-15 1985-05-13 Nissan Motor Co Ltd 自動変速機の制御装置
JPS60176830A (ja) * 1984-02-23 1985-09-10 Diesel Kiki Co Ltd 定車速走行制御装置
JPS61119856A (ja) * 1984-09-25 1986-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
US4736813A (en) * 1985-04-16 1988-04-12 Mazda Motor Corporation Cruise control system for vehicle
US4697478A (en) * 1985-09-11 1987-10-06 Mazda Motor Corporation Automatic cruise control system for a motor vehicle
JPH0790720B2 (ja) * 1985-12-19 1995-10-04 マツダ株式会社 自動車の定速走行装置
US4747326A (en) * 1986-04-11 1988-05-31 Eaton Corporation Speed control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60215434A (ja) * 1984-04-10 1985-10-28 Toyota Motor Corp 車両用自動変速機の変速制御装置
JPS6182203A (ja) * 1984-09-29 1986-04-25 Diesel Kiki Co Ltd 車輛用制御装置
JPS6195636U (ja) * 1984-11-29 1986-06-19

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01114544A (ja) * 1987-10-27 1989-05-08 Mazda Motor Corp 車両の定速走行制御装置
US5038880A (en) * 1988-04-27 1991-08-13 Mazda Motor Corporation Automatic speed control system for vehicle
JP2018080814A (ja) * 2016-11-18 2018-05-24 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE3726190A1 (de) 1988-03-17
GB2197923B (en) 1990-09-12
US4845621A (en) 1989-07-04
GB8719287D0 (en) 1987-09-23
JPH0825407B2 (ja) 1996-03-13
FR2603005A1 (fr) 1988-02-26
GB2197923A (en) 1988-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6349530A (ja) 速度制御装置
US7555967B2 (en) Shift control apparatus for automatic transmission
US7530923B2 (en) Shift control apparatus for automatic transmission
US7704187B2 (en) Shift control apparatus for automatic transmission
JPH0694900B2 (ja) 自動車の自動変速機のシフトパターンを、通常のシフトパターンから修正変更されたシフトパターンに変更する方法
KR20040020027A (ko) 차량용 자동변속기의 다운변속제어장치 및 그 방법
EP0420292B1 (en) Shift control system of an automatic transmission
JP3399303B2 (ja) 車両用自動変速機の油圧制御装置
JPS63137037A (ja) 速度制御装置
JPS6349539A (ja) 速度制御装置
JPS6349537A (ja) 速度制御装置
JP2503432B2 (ja) 速度制御装置
JPS63137041A (ja) 速度制御装置
JPS6349534A (ja) 速度制御装置
JPS6349529A (ja) 速度制御装置
JPS6349535A (ja) 速度制御装置
JPS6349533A (ja) 速度制御装置
JPS63137042A (ja) 速度制御装置
JPS63101549A (ja) 車両の自動変速制御方法
JPS63137040A (ja) 速度制御装置
JPS63137039A (ja) 速度制御装置
JPS6349536A (ja) 速度制御装置
JPS63137038A (ja) 速度制御装置
JPS62278351A (ja) 自動変速機の制御装置
JP3237395B2 (ja) 自動変速機のシフトハンチング防止装置