JPS6349539A

JPS6349539A - 速度制御装置

Info

Publication number: JPS6349539A
Application number: JP19384286A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miyake; 三宅　道; Nobuyasu Suzumura; 鈴村　延保; Shoji Kawada; 庄二河田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1988-03-02
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPH0825408B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子制御０２ウ工イオーバードライブ付４速
自動変速機等の自動変速制御手段の機能と、オートドラ
イブ等の定速走行制御手段の機能を有する自動車の速度
制御装置に関するもので、特に、単独に制御していた自
動変速制御手段の機能と定速走行制御装置の機能とを、
共通する制御回路で制御する速度制御装置に関するもの
である。

［従来の技術］従来の自動変速制御装置を装置した自動車の変速制御は
、例えば、ドライブ（Ｄ＞レンジでは、そのときの車速
とスロットル開度とから、所定の変速線を記憶した変速
マツプ、例えば、第１７図に示す変速線を記憶した変速
マツプに従って最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。

また、自動変速制′ｎ装置のロックアツプ機能は、ある
特定の変速段、例えば、第３速またはオーバードライブ
（第４速）で、ある車速以上になると、ロックアツプク
ラッチを接続して、直結クラッチ状態でトルクコンバー
タの出力軸をエンジン出力軸に直結（以下、この状態を
「ロックアツプ」と記す）し、それ以外のときは、直結
クラッチ状態を解除、即ち、ロックアツプ解除して、ト
ルクコンバータの入力軸をエンジン出力軸に接続する。

このようにして、ロックアツプを解除して、トルクコン
バータの機能を生かすことにより、自動車の発進時、急
加速時、変速時等においては、負荷に応じて変速を行い
、スムーズな発進、スムーズな加速、スムーズな変速等
を可能とし、エンジンのノッキング或いは停止等を生じ
難くしている。

しかし、負荷の小さい状態及びエンジン回転の高い状態
においては、トルクコンバータをロックアツプすること
により、トルクコンバータのスリップでパワーロスが生
じ、燃費が低下するのを防止している。

そして、定速走行制御装置は希望の走行車速を設定車速
として、これを維持するようにスロットルバルブの開度
を制御するものであり、道路の状況に応じた制御を行っ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記従来の独立した自動変速制御装置及び定速
走行制御装置を装備した自動車では、定速走行中に車速
が一定に維持されていても、定速走行のために変化させ
られたスロットル開度の状態を、自動変速制ａ装置側が
検出し自動変速機の変速段が変化することがある。

例えば、起伏のおる通路を８０　Ｋｍ／ｈで定速走行す
る場合、登板路ではスロットル開度が８０％になり、ま
た、降板路ではスロットル開度が４０％になる。このと
き、自動変速制御装置において選択制御される変速段は
、第１７図の変速マツプを使用したとすれば、登板路で
はＯＤ（オーバドライブ）から３速にダウンシフトされ
、降板路では３速からＯＤにアップシフトされる。

このように、自動変速制御装置の変速段がアップシフト
またはダウンシフトすると、若干の変速ショックが車体
に伝わり、乗り心地が良くない場合も予測される。特に
、道路の起伏が多くて、ダウンシフト、アップシフトが
繰り返し行われるハンチング状態の発生を想定すると、
乗員の乗り心地を考慮する必要性が生ずる。

そこで、定速走行機能により定速走行中は自動変速機能
を持たせないことで、変速段の切替えを禁止し、定速走
行中の変速段の切替えに伴うショックを生じさせない技
術が、特開昭６０−２３７２５８号公報で開示されてい
る。

また、変速時にトルクコンバータのロックアツプを解除
して変速を行う技術が、特開昭５６−３９３５４号公報
で開示されている。

しかし、定速走行中に変速段の切替えの必要性が生じな
いとは判断できないこと、及び、トルクコンバータのロ
ックアツプを解除して変速を行っても、道路の起伏が多
くて、ダウンシフト、アップシフトが繰り返し行われる
場合には、そのダウンシフトまたはアップシフトにより
、変速ショックが発生し、上記各技術ではこの変速ショ
ックに対応できないこと等の問題点があり、前記公報に
記載の技術では必ずしも満足のいく制御を行うことはで
きなかった。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、定速走行中に生ずる変速時の変速ショックの軽減と
応答性を良くした速度制御装置の提供を目的とするもの
である。

［問題点を解決するための手段］本発明の速度制御装置は、自動変速機を車速または回転
数出力及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じて
変速段を制御する自動変速制御手段と、スロットル開度
の制御により車速を制御するスロットル開度制御手段と
を具備する速度制御装置において、前記スロットル開度
制御手段の動作中は、前記自動変速制御手段の変速動作
時に、スロットル開度を変更するものである。

［作用］本発明においては、自動変速機を車速または回転数出力
及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じて変速段
を制御する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御
により車速を制御するスロットル開度制御手段とを具備
する速度制御装置において、前記自動変速制御手段の変
速動作中、前記スロットル開度制御手段のスロットル開
度を、アップシフトまたはダウンシフトしても現在の走
行状態の駆動力に最も近いスロットル開度に変更するも
のでおる。したがって、例えば、定速走行制御がアップ
シフトまたはダウンシフトした所定の変速段でスロット
ル開度を調整することのみで制御に入れるから、変速シ
ョックを軽減し、しかも、自動変速制御手段及び定速走
行制御手段が独自に制御される場合に比較して、応答性
が良くなる。

［実施例コ第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図でめる。

図において、マイクロコンピュータＣＰＵはマイコン、
或いは１チツプマイクロコンピユータ、或いはマイクロ
プロセッサ等と呼称されているもので、制御部及び演算
部及びレジスタから構成されるものである。バッテリＢ
Ｅは車載用の直流電源、定電圧電源回路ＣＯＮはマイク
ロコンピュータＣＰｔＪの電源及び入力インターフェー
ス回路ＩＰ及び出力インターフェース回路ＯＰの電源を
供給するもので、イグニッションスイッチＩＧのオンに
より動作状態となる。スピードセンサＳＰＩはスピード
メータのケーブルに接続したマグネットと対をなすこと
で構成する、スピードに比例したパルス数を得るリード
スイッチである。スピードセンサＳＰ２は自動変速前の
出力軸に取付けた出力軸と一体になって回転するマグネ
ットと対をなすことで構成する、出力軸の回転数に比例
したパルス数を得るリードスイッチである。前記スピー
ドセンサＳＰＩのリードスイッチはダイオードＤ１及び
抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに接続され
ており、スピードセンサＳＰ１のリードスイッチのオン
のとき、トランジスタＱ１がオンとなり抵抗Ｒ３の端子
に電圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ１は“Ｈ″となる。また、スピードセンサＳＰ
１のリードスイッチがオフのとき、抵抗Ｒ２によってト
ランジスタＱ１がオフとなり抵抗Ｒ３の端子はアース電
位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ
１は４４　Ｌ　Ｉｔとなる。そして、前記スピードセン
サＳＰ２のリードスイッチは抵抗Ｒ５を介してトランジ
スタＱ２のベースに接続されており、スピードセンサＳ
Ｐ２のリードスイッチのオンのとき、トランジスタＱ２
がオンとなり抵抗Ｒ７の端子に電圧が印加され、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“ＨＩＩとな
る。また、スピードセンサＳＰ２のリードスイッチがオ
フのとき、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６によってトランジスタ
Ｑ２がオフとなり抵抗Ｒ７の端子はアース電位となり、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“′Ｌ
゛′となる。

シフトポジションスイッチＳＰＳはシフトレバ−の位置
を検出するスイッチで、Ｎはニュートラルレンジにシフ
トレバ−がおることを、Ｄはドライブレンジ、２は２速
レンジ、Ｌは１速レンジにそれぞれシフトレバ−がある
ことを検出する検出スイッチで、前記ニュートラルレン
ジ検出スイッ≠５ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５
ＰＳ−２，１速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−１は各々プ
ルダウン抵抗Ｒ８、Ｒ９、ＲＩＯに接続されており、シ
フトレバ−が夫々の位置にないとき、バッファアンプＤ
ＰＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の出力は“Ｌ　ＩＴとなり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３゜Ｒ４、Ｒ
５は（Ｉ　Ｌ　ＩＩとなる。また、シフトレバーが所定
の位置に止まり、ニュートラルレンジ検出スイッチ５Ｐ
Ｓ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−２，３速レン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−３がオンとなると、バッテリ電
源ＢＥがバッファアンプＤＰＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の入
力となり、その出力は“ＨＩ！となり、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５は“ト１″
となる。

モードスイッチＭＳは、Ｅ、Ｐ位置で自動変速制御モー
ドに、Ａ位置で自動変速一定速走行制御モードに切替え
るスイッチである。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗Ｒ１１
を介してバッフ７アンプＤＲ４の入力となり、その出力
は“Ｈ＋ｔとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ６は“ＨＩＬＩとなる。Ｐ位置でバッテリＢＥ
が抵抗Ｒ１２を介してバッファアンプＤＲ５の入力とな
り、その出力は“Ｈ１１となり、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの入力ポートＰ７は“′Ｈ″となる。モードスイ
ッチＭＳが停止状態にないＰ位置、Ａ位置ではプルダウ
ン抵抗Ｒ１３またはプルダウン抵抗Ｒ１４によって、バ
ッフ１アンプＤＲ４またはＤＲ５の入力となり、その出
力は“Ｌ　Ｉｆとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ６またはＲ７は“Ｌ　１１となる。

スロットル開度センサＳＳはアクセルペタルの踏込量ま
たはスロットル開度を検出するもので、本実施例では、
スロットル開度をコード盤の３ビツトの接点Ｌｌ、Ｌ２
．Ｌ３の“Ｈ（ハイレベル）″、“’Ｌ（ローレベル）
″信号として、Ｏ〜７段階のスロットル開度を出力する
。なお、接点ＩＤＬはスロットルから足を離しているこ
とを検出する信号を供給するものである。即ち、コード
盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、Ｌ２　、Ｌ３がオン状態の
とき、直列抵抗Ｒ１５，ＲＩＢ、　Ｒ１７を介してバッ
フ７アンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力となり、その
出力はＬ　９１となり、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ８　、Ｒ９、ＰＩＯは“Ｌ　Ｉｆとなる。

また、コード盤の３ビツトの接点Ｌ１．Ｌ２　。

Ｌ３がオフ状態のとき、プルアップ抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９
，Ｒ２０により直列抵抗Ｒ７５，ＲｌＢ、　Ｒ１７を介
してバッファアンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力は“
ＨＩｆとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰ８　、Ｒ９、ＰＩＯは“Ｈ”となる。

共通接点Ｉ［）Ｌがオンのとき、ダイオードＤ２及び抵
抗Ｒ２１を介してトランジスタＱ３のベース電流が流れ
、トランジスタＱ３がオンとなり抵抗Ｒ２３の端子に電
圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トｐＨはＨｐｔとなる。また、共通接点Ｉ叶がオフのと
ぎ、抵抗Ｒ２２によってトランジスタＱ３がオフとなり
抵抗Ｒ２３の端子はアース電位となり、マイクロコンピ
ュータｃＰＵの入力ポートＰ１１は“Ｌ　ｔｐとなる。

入ツノポートＰ１２にはバッテリＢＥの電圧がヒユーズ
ＦＵを介して印加されており、抵抗Ｒ２４及び抵抗Ｒ２
５により、トランジスタＱ４をオン状態とし、マイクロ
コンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２を“Ｌ″とする
。そして、ヒユーズＦＵがブレーキ系等の異常によって
溶断した場合、トランジスタＱ４がオフ状態となり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２を“ＨＩ
ｆとする。

ブレーキスイッチＢＳはブレーキを踏込んだときに動作
するもので、このとき、ブレーキランプ８Ｌを点灯する
。即ち、ブレーキを踏圧し、ブレーキスイッチＢＳがオ
ン状態となると、バッテリＢＥの電圧は抵抗Ｒ２７及び
抵抗Ｒ２８により、トランジスタＱ５をオン状態とし、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１３を“Ｌ
　Ｊｌとする。そして、ブレーキの踏圧を解除し、ブレ
ーキスイッチＢＳがオフ状態となると、トランジスタＱ
５がオフ状態となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＰ１３を“Ｈ″とする。

パーキングスイッチＰＫはシフトレバ−がパーキング位
置におることを検出する検出スイッチで、シフトレバ−
がパーキング位置おるときにオンするスイッチである。

パーキングスイッチＰＫのオンにより、抵抗Ｒ３０並び
に抵抗Ｒ３１及び抵抗Ｒ３２、ダイオードＤ３によりト
ランジスタＱ６がオンし、抵抗Ｒ３３に電圧降下が生じ
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“′
Ｈ″となる。また、パーキングスイッチＰＫのオフによ
り、トランジスタＱ６がオフし、抵抗Ｒ３３によりマイ
クロコンピユータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“Ｌパと
なる。

セットスイッチＳＰは定速走行制御手段を所定の速度に
設定すべく設定速度をセットするもので、セットスイッ
チＳＰのオンにより、現在の走行速度を定速走行速度と
して設定する。即ち、セットスイッチＳＰのオンのとき
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３４を介してトランジスタ
Ｑ７のベース電流が流れ、トランジスタＱ７がオンとな
り抵抗Ｒ３Ｂの端子に電圧が印加され、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ１５は゛′ト１″となる。

また、セットスイッチＳＰのオフのとき、抵抗Ｒ３５に
よってトランジスタＱ７がオフとなり抵抗Ｒ３Ｂの端子
はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＰ１５は“Ｌ　１１となる。

リジュームスイッチＲ３は定速走行制御手段を所定の速
度に設定すべく設定速度をセットした後、−旦定速走行
を脱した後、再び、設定速度で定速走行制御するもので
、リジュームスイッチＲ３のオンにより、再度、定速走
行制御に入る。即ち、リジュームスイッチＲ３のオンの
とき、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ３７を介してトランジ
スタＱ８のベース電流が流れ、トランジスタＱ８がオン
となり抵抗Ｒ３９の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１６は“Ｈ゛′となる
。また、リジュームスイッチＲ３のオフのとき、抵抗Ｒ
３８によってトランジスタＱ８がオフとなり抵抗Ｒ３９
の端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰ
ｔＪの入力ポートＰ１６は“′Ｌ″となる。

バキュームスイッチ■Ｓは定速走行ｔ制御手段を制御す
る負圧を蓄積するサージタンクの圧力状態を検出し、圧
力の低下で動作するものでおる。即ち、後述するリリー
スバルブＲＶ及びコントロールバルブＣ■によって制御
されるサージタンクの負圧は、バキュームポンプ用モー
タＭによって駆動されるバキュームポンプＶＰよって供
給されており、その供給圧力はバキュームスイッチＶＳ
によって検出される。バキュームスイッチＶＳのオンの
とき、ダイオードＤ６及び抵抗Ｒ４０を介してトランジ
スタＱ９のベース電流が流れ、トランジスタＱ９がオン
となり抵抗Ｒ４２の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰｔＪの入力ポートＰ１７は“Ｈ″となる
。また、バキュームスイッチＶＳのオフのとき、抵抗Ｒ
４１によってトランジスタＱ９がオフとなり抵抗Ｒ４２
の端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入力ポートＰ１７は“Ｌ　Ｉｔどなる。

定速走行メインスイッチＡＤＳはその接点ＯＮ側で定速
走行機能を持たせ、接点叶Ｆ側で定速走行機能を解除す
るものでおる。定速走行メインスイッチＡＤＳが接点Ｏ
Ｎ側にあるとき、ダイオードＤ７及び抵抗Ｒ４３を介し
てトランジスタＱ１０のベース電流が流れ、トランジス
タＱＩＯがオンとなり抵抗Ｒ４５の端子に電圧が印加さ
れ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１８は
“ＨＩＴとなる。

また、定速走行メインスイッチＡＤＳが接点叶「側にあ
るとき、抵抗Ｒ４４によってトランジスタＱＩＯがＯＦ
Ｆとなり抵抗Ｒ４５の端子はアース電位となり、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１Ｂは“′Ｌ″と
なる。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力側は、次のように接
続されている。

シフトソレノイドＳＬＩ及びシフトンレノイドＳＬ２は
、自動変速機の変速段を決定するアクチュエータで、シ
フトソレノイドＳＬ１、シフトソレノイドＳＬ２の励磁
・非励磁によって、１速からＯＤ（オーバードライブ）
までの４段変速を可能にしている。次表はその例を示す
。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３は、自動変速機の
変速段を決定するアクチュエータで、その励磁・非励磁
によってロックアツプ制御を行うものである。ロックア
ツプソレノイドＳＬ３の励磁状態で、ロックアツプし、
非励磁状態でロックアツプ解除する。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１及び出
ツクポートＰ２２がｉｉ　Ｌ　ｐｐ及び“ＨＩｆのとき
、バッフ７アンプＤＲ１１及びＤＲ１２の出力は“Ｌ　
１１及び“Ｈｒｅとなり、トランジスタＱ２１はオンと
なり、抵抗Ｒ５１、トランジスタＱ２１、シフトソレノ
イドＳＬ１を励磁状態とする。また、出力ポートＰ２１
及び出力ポートＰ２２が“１」゛及び“Ｌ　１１のとき
、バッフ７アンプＤＲＩＩ及びＤＲ１２の出力は“Ｈ″
及びＬ″となり、トランジスタＱ２１はオフでシフトソ
レノイドＳＬＩを非励磁状態とする。

同様に、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２
３及び出力ポートＰ２４が“Ｌ″及びＨ゛′のとき、シ
フトソレノイドＳＬ２を励磁状態とし、出力ポートＰ２
３及び出力ポートＰ２４が“Ｈ？Ｐ及びＩＩ　Ｌ　９９
のとき、シフトソレノイドＳＬ２を非励磁状態とする。

また、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２５
及び出力ポートＰ２６が“Ｌ″及び“Ｈ″のとき、ロッ
クアツプソレノイドＳＬ３を励磁状態とし、出力ポート
Ｐ２５及び出力ポートＰ２６が“ＨＩＦ及び“Ｌパのと
ぎ、ロックアツプソレノイドＳＬ３を非励磁状態とする
。なお、抵抗Ｒ５２及びトランジスタＱ２２、抵抗Ｒ５
３及びトランジスタＱ２３はスイッチング回路を溝成し
、ダイオード［）１１．　［）１２．　ＤＩ３はフライ
ホイールダイオードである。また、バッファアンプＤＲ
１１〜ＤＲ２０は、駆動回路として機能する。

リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶは負圧
アクチュエータによりスロットルバルブを開閉する開度
を決定するもので、定速走行制御時に設定車速とその時
の車速とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＣＶはそのソレノイドが励磁状態の
とき、サージタンクの負圧を負圧アクチュエータ側に送
出する経路を形成し、非励磁状態のとき、その経路を遮
断するものである。また、リリースバルブＲＶはそのソ
レノイドが非励磁状態のとき、負圧アクチュエータの負
圧を大気側に排出し、励磁状態のとき、その経路を遮断
するもので必る。

即ち、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２７
がＨ′′及び出力ポートＰ２９が“Ｌ　ｕのとき、トラ
ンジスタＱ２４及びトランジスタＱ２Ｂがオンとなり、
リリースバルブＲＶのソレノイドが励磁状態となる。出
力ポートＰ２７が“Ｌ″及び出力ポートＰ２９がａｔ　
８１１のとき、トランジスタＱ２４及びトランジスタＱ
２Ｂがオフとなり、リリースバルブＲＶのソレノイドが
非励磁状態となる。マイクロコンピュータＣＰＵの出力
ポートＰ２ＢがＨｒｅ及び出力ポートＰ２９が“Ｌ　１
１のとき、トランジスタＱ２５及びトランジスタＱ２６
がオンとなり、コントロールバルブＣＶのソレノイドが
励磁状態となる。出力ポートＰ２８が“Ｌ　ＩＦ及び出
力ポートＰ２９が″“Ｈｔｐのとき、トランジスタＱ２
５及びトランジスタＱ２６がオフとなり、コントロール
バルブＲＶのソレノイドが非励磁状態となる。

なお、リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶ
によって制御されるサージタンクの負圧は、バキューム
ポンプによって供給され、前記バキュームポンプＶＰは
バキュームポンプ用モータＭによって駆動される。前記
バキュームポンプ用モータＭは、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの出力ポートＰ３０が“Ｌ　１１のとき、バッフ
７アンプＤＲ２０の出力は“Ｌ″となり、トランジスタ
Ｑ２７がオンとなり駆動状態となる。また、出力ポート
Ｐ３０が“ＨＩＩのとき、バッフ７アンプＤＲ２０の出
力は“′Ｈ″となり、トランジスタＱ２７がオフとなり
停止状態となる。

このように構成された本実施例の速度制御装置の制御回
路は、次のように制御される。

第２図から第６図は本実施例の速度制御装置を制御する
ゼネラルフローチャートである。

まず、ステップＧ１で本制御を実行するに必要なメモリ
及び出力ポートを初期化する。ステップＧ２で各入力ポ
ートの状態を読込む。そして、現在の制御状態が自動変
速制御時の定速走行制御時（自動変速一定速走行制御時
）か否かを判断して、自動変速一定速走行制御に入る条
件の判断に入るルーチンを実行する。

ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、ステップＧ３で定速走行メインスイッ
チＡＤＳがオンのとき、更に、ステップＧ４で定速走行
セットフラグが立っている（“Ｈ″）か判断する。定速
走行セットフラグが立っているとき、ステップＧ５で現
在変速中か判断する。ステップＧ５で変速中でないとき
、ステップＧ６で自動変速制御時に定速走行制御を行う
ためのＥＣＴ−Ａ／Ｄ　（自動変速一定速走行制御）フ
ラグを立てる。ステップＧ７で定速走行制御をキャンセ
ルする定速走行キャンセルフラグが立っているか判断し
、ステップＧ７で定速走行キャンセルフラグが降りてい
る（Ｌ′′）とき、この判断ルーチンを脱する。また、
ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳが、オフ
状態でおることが判断されると、ステップＧ８で更に現
在変速中でおることが判断されるか、或いは、ステップ
Ｇ８で現在変速中でないと判断された場合には、ステッ
プＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろし、この判断ルー
チンを脱する。即ち、現在変速中でおる場合には、その
状態を継続し、変速完了時にＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てたり、降ろしたりする。

次に、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグをみて、自動変速一定速走
行制御時と、自動変速制御時との変速マツプの選択を行
う。なお、運転者のアクセル操作時の制御、即ち、スロ
ットルを急速開動動作してキックダウン要求する場合に
は、譬え、自動変速一定速走行制御に入る条件が揃って
いても、自動変速制御に入る。

まず、ステップＧＩＯで現在走行中の車速を計算する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか
判断し、ＥＣＴ−Ａ／［）フラグが立っていないとき、
ステ・ツブＧ２１で第１３図に示す自動変速制御時のみ
に使用する自動変速用変速マツプを選択し、ステップＧ
２２で自動変速制御時のみに使用する第１４図に示す自
動変速用ロックアツプマツプを選択する。そして、ステ
ップＧ２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロッ
クアツプマツプから、現在の車速に応じた変速段及びロ
ックアツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２４
で前記サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速用
ロックアツプマツプデータから、現在の車速に応じた変
速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
き、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立っている
か判断する。通常、この制御の開始初期には、アクセル
操作フラグが立っていないから、ステップＧ１３でアク
セル操作の検出、即ち、スロットル開度センサＳＳの変
量の検出を行う。ステップＧ１４で所定のスロットル開
度センサＳＳの変量が検出された場合、ステップＧ１４
からステップＧ１５に移動し、アクセル操作フラグを立
てる。更に、ステップＧ１６で自動変速−定速走行制御
時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、この
時限設定されたアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩをク
リアする。そして、ステップＧ２１で第１３図に示す自
動変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプを選
択し、ステップＧ２２で自動変速制御時のみに使用する
第１４図に示す自動変速用ロックアツプマツプを選択す
る。更に、ステップＧ２３で自動変速用変速マツプ及び
自動変速用ロックアツプマツプから、現在の車速に応じ
た変速段及びロックアツプクラッチの状態をサーチし、
ステップＧ２４で前記サーチした自動変速用変速マツプ
及び自動変速用ロックアツプマツプデータから、現在の
車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチ状態の適
否を判断する。

また、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立ってい
ることが判断され、ステップＧ１７で車速偏差が所定の
閾値よりも小と判断された場合には、ステップＧ１８で
アクセル操作フラグを降ろし、ステップＧ１９で第１５
図に示す自動変速−定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップＧ２０で第
１６図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動
変速一定速走行用ロックアツプマツプの選択を行い、そ
して、ステップＧ２３で自動変速一定速走行用変速マツ
プ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマツプから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの
状態をサーチし、ステツブＧ２４で前記サーチした自動
変速一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用
ロックアツプマツプのデータから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する
。なお、このルーチンは、ステップＧ１３でアクセル操
作の検出を行い、その変量がステップＧ１４で所定のス
ロットル開度センサＳＳの閾値以下と判断された場合に
も、ステップＧ１９がらステップＧ２４のルーチンの処
理となる。

そして、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立って
いることが判断され、更に、ステップＧ１７で車速偏差
が所定の閾値よりも大と判断された場合には、ステップ
Ｇ２１からステップＧ２４のルーチンの処理に入る。

即ち、キックダウン等により運転者によって、アクセル
操作が行われた場合には、ステップＧ１５でアクセル操
作フラグを立てた後、ステップＧ１７で車速偏差が少な
くなるまで、ステップＧ２１で自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプの選択を、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックアツ
プマツプの選択を行う。そして、ステップＧ１７で車速
偏差が少なくなったとき、ステップＧ１９で自動変速一
定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行用変速マ
ツプの選択を、ステップＧ２０で自動変速一定速走行制
御時に使用する自動変速一定迷走行用ロツクアップマツ
プの選択を行う。

次に、定速走行制御時のロックアツプクラッチの制御に
入る。

ステップＧ３０でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの状態をみて、
自動変速一定速走行制御時であるか判断し、定速走行制
御時のときステップＧ３１で車速偏差が所定の閾値以上
であるか判断し、車速偏差が所定の閾値以上のとき、ス
テップＧ３２で自動変速機のトルクコンバータの機能に
よりトルクを得るべくロックアツプを解除する。即ち、
定速走行制御時には変速線に関係なく所定の車速偏差が
大きくなった場合にトルクコンバータのロックアツプを
解除する。ステップＧ３３でロックアツプを禁止するロ
ックアツプ禁止タイマＴ　ｉｍ［に５秒をセットし、そ
れをスタートする。

また、ステップＧ３０で定速走行制御時と判断し、ステ
ップＧ３１で車速偏差が所定の閾値より小と判断したと
き、ステップＧ３４で前記車速偏差がロックアツプ状態
を維持できるほど小であるか判断し、車速（！ｉ差が小
のとき、ステップＧ３５でロックアツプ許可を行う。

次に、実際の変速動作に入り、変速を行うタイミングを
得る各種タイマの設定、を行う。

ステップＧ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の
処理の結果、変速の必要ありと判断された場合、ステッ
プＧ３８で変速しようとする変速段をセットする。ステ
ップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか、即
ち、自動変速一定速走行制御中であるかＥＣＴ−Ａ／Ｄ
フラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いないとき、ステップＧ４０で自動変速制御時の各種変
速タイマの設定時限をサーチし、ステップＧ４１でアッ
プシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌｌのタイムアツプ
を判断する。アップシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌ
ｌがタイムアツプしてあり、ステップＧ４２で全変速タ
イマＴ１〜Ｔ５または変速タイマ丁１が初期値の状態で
動作していないと判断されたとき、ステップＧ４３で変
速タイマＴ１〜Ｔ５をスタートさせる。また、ステップ
Ｇ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の処理の結
果、変速の必要なしと判断された場合、ステップＧ３７
でアップシフト判断後、一定時間アップジフトの変速動
作を遅らせるアップシフトディレーフラグを降ろす。そ
して、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定時
限のタイムアツプを判断し、変速タイマＴ１〜Ｔ５の設
定時限がタイムアツプしたとき、ステップＧ４５でアッ
プシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限のタイムアツ
プを判断し、アップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩが設定
時限をタイムアツプしているとき、更に、ステップＧ４
６でアップシフト中か判断し、ステップＧ４６でアップ
シフト中のとき、ステップＧ４７でアップシフト禁止中
をアップシフト禁止フラグで判断し、アップシフト禁止
フラグが立っていないとき、ステップＧ４８で変速段及
びロックアツプクラッチの状態を出力する。また、ステ
ップＧ４６でアップシフト中でないとき、ステップ０４
８で変速段及びロックアツプクラッチの状態を出力する
。

しかし、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定
時限の経過前のとき、ステップＧ４５でアップシフト禁
止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限の経過前のとき、ステッ
プＧ４６でアップシフト中と判断され、ステップＧ４７
でアップシフト禁止フラグが立っているとぎ、変速段及
びロックアツプクラッチの状態は出力されない。

なお、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いると判断され、更に、ステップＧ４９でアクセル操作
フラグが立っていると判断された場合には、急速スロッ
トルを開動動作する運転者のキックダウン要求等を前提
としているから、自動変速制御とし、ステップＧ４０か
らステップＧ４Ｂのルーチンの処理となる。

ステップＧ３９で２０丁−Ａ／Ｄフラグが立っていると
判断され、ステップＧ４９でアクセル操作フラグが降り
ているとき、ステップＧ５０で変速がアップシフトかダ
ウンシフトかの判断を行う。

ダウンシフトの場合、ステップＧ６０で定速走行用ダウ
ンシフトタイマをサーチし、ステップＧ６１でアップシ
フト禁止タイマＴ　ｉｍｌをセット及びスタートする。

ステップＧ６２でアンプシフトディレーフラグを降ろし
、ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの処理
を行う。

そして、ステップＧ５０で変速がアップシフトと判断さ
れた場合、ステップＧ５１で定速走行用アップシフトタ
イマをサーチし、ステップＧ５２でアップシフト判断の
後、一定時間アップシフトを遅らせるアップシフトディ
レーフラグが立っているか判断する。アップシフトディ
レーフラグが立っていないとき、ステップＧ５３でアッ
プシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌに５秒をセットし
、ステップＧ５４でアップシフトディレータイマＴ　ｉ
ｍ［ｌをスタートする。

更に、ステップＧ５５で現在の駆動力ＴＮを算出し、ス
テップＧ５６でアップシフト後の最大駆動力Ｔ　Ｎ＋１
を算出し、ステップＧ５７で前記算出した現在の駆動力
ＴＮとアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１とを比較し
、ＴＮ　＜ＴＮ＋１でないとき、ステップＧ５８でアッ
プシフトを禁止すべくアップシフト禁止フラグを立てる
。

また、ＴＮ＜ＴＮ＋１のとき、ステップＧ５９でアップ
シフト禁止を解除すべくアップシフト禁止フラグを降ろ
す。前記ステップＧ５８またはステップＧ５９の処理の
後、ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの処
理を行う。

なお、前記駆動力は、駆動力＝機関トルク×変速比×減速比 ×動力伝達効率 ×トルクコンバータトルク変換比 ×損失修正系数で表現される。

次に、定速走行制御中に変速があった場合の変速ショッ
ク低減のためのスロットル開度の制御に入る。なお、こ
の処理の終りには、自動変速制御手段のモード切賛の状
態のチェックに入る。

ステップＧ７０でアクセル操作フラグが立っているか判
断し、アクセル操作フラグが立っていないとき、ステッ
プＧ７１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか判断し
、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているとき、更に、ステ
ップＧ７２で変速中でおるか判断する。即ち、自動変速
一定速走行制御に入った後に、アクセル操作フラグが立
っている場合には、キックダウン要求があったことを意
味する。現在変速中の場合には、ステップＧ７３で変速
中にスロットルの開度を少なくするスロットルホールド
フラグが立っているか判断する。スロットルホールドフ
ラグが立っていないとき、ステップＧ７４でスロットル
ホールドフラグを立て、ステップＧ７５で現在の駆動力
ＴＮを算出し、ステップＧ７６で変速後の駆動力が現在
の駆動力ＴＮに最も近い変速後のスロットル開度ＯＮを
算出する。そして、ステップＧ７７で変速タイマの設定
時限経過前、即ち、変速期間中であることを確認し、ス
テップＧ７８で前記スロットル開度θＮをセットし、ス
テップＧ７９でスロットル開度θＮの状態を維持すべく
定速走行制御手段の負圧アクチュエータをデユーティ比
制御する。そして、ステップＧ９６でリジュームスイッ
チＲ３がオフ、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳ
及びパーキングスイッチＰＫがオフ、ステップＧ９８で
Ｄレンジにおることが確認され、更に、ステップＧ９９
で定速走行の最低設定走行速度の４０Ｋｍ／ｈ以下にな
っていないことが確認されると、ステップＧ２からのル
ーチンの処理に戻る。

また、ステップＧ７２で変速中と判断されないとき、ス
テップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡＤＳがオン
のとき、ステップＧ９１で現在定速走行速度がセットさ
れているか判断する。

定速走行セットスイッチＳＰまたはリジュームスイッチ
Ｒ３がオンとなって設定車速がセットされているとき、
ステップＧ９２で定速走行キャンセルフラグを降ろし、
また、定速走行セットフラグを立てる。ステップＧ９３
でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立ったのを判断されると、ス
テップＧ９４で定速走行制御に入る。そして、ステップ
Ｇ９５でスロットルホールドフラグを降ろし、ステップ
Ｇ９６からステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なあ、ステップＧ９２で定速走行セットフラグが立てら
れた初期には、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていないから、ステップＧ９６からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。また、ステップＧ９０で
定速走行メインスイッチＡＤＳがオフのとき、ステップ
Ｇ１０１で定速走行キャンセルフラグを立て、定速走行
セットフラグを降ろした場合にも、ステップＧ９９から
ステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ８がオン
となると、ステップＧ１０２で定速走行キャンセルフラ
グを降ろし、また、ステップＧ９７でブレーキスイッチ
ＢＳ及びパーキングスイッチＰＫがオン、またはステッ
プＧ９８でＤレンジにないことが確認されると、ステッ
プＧ１０３で定速走行キャンセルフラグを立てる。そし
て、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４
０　Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、ステップＧ１００で
定速走行キャンセルフラグを立て、また、定速走行セッ
トフラグを降ろした後、ステップＧ２からのルーチンの
処理に戻る。

また、ステップＧ７７で変速タイマの設定時限経過前と
判断された場合にも、ステップＧ９０からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。

即ち、自動変速制御から自動変速一定速走行制御に入る
には、ステップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳ
がオンとなり、ステップ９１で定速走行セットスイッチ
ＳＰまたはリジュームスイッチＲ３がオンとなって設定
車速がセットされているとき、ステップＧ９２で定速走
行セットフラグを立てるから、それを、ステップＧ４で
判断し、ステップＧ５で変速タイマのタイムアツプを判
断したとき、ステップＧ５でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てることができる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−
Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを
立っているとき、定速走行用アップシフトタイマまたは
定速走行用ダウンシフトタイマの選択を行い、更に、ア
ップシフトの場合には、アップシフトした場合の最大駆
動力が現在の駆動力以上になるか判断する。そして、ス
テップ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていることが
確認されると、自動変速一定速走行制御に入ることがで
きる。

逆に、自動変速一定速走行制御から自動変速制御に入る
には、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ３がオフ
、ステップＧ９７でブレーキスイッチＢＳまたはパーキ
ングスイッチＰＫがオン、ステップＧ９８でＤレンジに
ないとき、定速走行キャンセルフラグが立てられ、また
、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４Ｑ
Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、定速走行キャンセルフラ
グが立てられ、それが、ステップＧ７で判断し、ステッ
プＧ８で変速タイマのタイムアツプを判断したとき、ス
テップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろすことができ
る。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの
状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りているとき
、自動変速制御用の変速タイマの選択を行い、更に、ス
テップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りていること
が確認されると、自動変速一定速走行制御から自動変速
制御に入ることができる。

更に、前記ゼネラルフローチャートのステップＧ７２か
らステップＧ９５の、自動変速一定速走行制御時の変速
の場合には、スロットル制御のデユーティ比を下げて変
速ショックを小さくするルーチンについて、第７図のゼ
ネラルフローチャートの部分詳細を示すゼネラルフロー
チャートを用いて詳述する。

ステップ１　（Ｇ７２）、ステップ２、ステップ３で変
速タイマの動作中を判断することで、変速中を判断する
。変速中でないとき、ステップ４で自動変速制御時の定
速走行制御に入り、ステップ５で変速中にスロットル開
度を一定に保つためのスロットルホールドフラグを降ろ
す。

また、ステップ１、ステップ２、ステップ３で変速タイ
マが動作中のとき、自動変速機が変速中であるから、変
速ショック軽減ルーチンに入る。

即ち、ステップ６でスロットルホールドフラグが立って
いるか判断し、スロットルホールドフラグが降りている
とき、ステップ７で変速中に入ったことを意味するスロ
ットルホールドフラグを立てる。レジスタＸに現在の車
速、レジスタＡに現在の変速段、レジスタＢに現在のス
ロットル開度をセットする。そして、ステップって第９
図で説明する「駆動力計算サブルーチン」を実行し、現
在必要としている駆動力を求める。ステップ１０でダウ
ンシフトフラグが立っているか判断する。ダウンシフト
フラグが降りているとき、ステップ１１でレジスタＡの
現在の変速段を１段アップシフトし、それをレジスタＡ
に格納する。また、ダウンシフトフラグが立っていると
き、ステップ１２でレジスタＡの現在の車速段を１段ダ
ウンシフトし、それをレジスタＡに格納する。ステップ
１３でスロットル開度を幾つにしたらよいかを、第８図
で説明する「スロットル開度サブルーチン」の実行によ
り決定する。そして、ステップ１４でタイマＴ４がゼロ
になるまで、ステップ１、ステップ２、ステップ３及び
ステップ６からステップ１３、ステップ１４のルーチン
またはステップ１、ステップ２、ステップ３、ステップ
６、ステップ１４のルーチンの処理となり、ステップ１
４でタイマＴ４がゼロになると、ステップ１５でタイマ
Ｔ５がゼロになるまで、ステップ１７でスロットル開度
制御値ＴＨＯｕｔとして、「スロットル開度サブルーチ
ン」の実行により１ｑられたスロットル開度をセットす
る。ステップ１８で前記スロットル開度制御値Ｔ１−１
ｏｕｔに基づき、そのスロットル開度に応じたデユーテ
ィ比制御に入る。その後、ステップ１５でタイマＴ５が
ゼロになると、ステップ１６で変速中を意味するスロッ
トルホールドフラグを降ろす。

なお、上記ルーチンの実行に伴う変速タイマ下１〜丁５
のタイミング動作は、第１０図の変速動作のタイミング
チャート、及び第１１図の変速タイマＴ１〜Ｔ５の変速
タイマテーブルに示す時限によって制御される。

前記「駆動力計算サブルーチン」及び前記スロットル開
度を得る「スロットル開度サブルーチン」は、次のよう
に実行される。

まず、第９図を用いて、前記ステップ９で駆動力を計算
する「駆動力計算サブルーチン」について説明する。

メモリに収納した駆動力のテーブルは、第１２図の（ａ
）〜（ｆ）の駆動力テーブルの参考例に示すように、走
行段が１（１Ｓｔ）　、　２　（２ｎｄ＞　、　３（３
ｒｄ＞　、　４　（４ｔｈ＞と４段のグループに別れて
おり、更に、走行速度は４０Ｋｍ／ｈ、　５０Ｋｍ／ｈ
。

６０Ｋｍ／ｈ、　７０Ｋｍ／ｈ、　８０Ｋｍ／ｈ、　９
０Ｋｍ／ｈ、更に、スロットル開度θＮがＴＨＯ，ＴＨ
ｌ、ＴＨ２゜ＴＨ３，ＴＨ４，ＴＨ５，ＴＨ６，ＴＨ７
の８段階の開度、そして、各スロットル開度に対して駆
動力の値が設定されている。

まず、ステップＳ１でテーブルの態様に合致すべく、現
在車速を１０で割り、更に、そこから「４」を減算した
値をインデックスレジスタであるレジスタＸにセットす
る。例えば、第１２図の（ａ）のインデックスＯの場合
には、現在車速を１０で割り、そこから「４」を減算し
た値のＦＯｊがインデックスＯとなる。同様に、インデ
ックス１の場合には、現在車速を１０で割り、そこから
「４」を減算した値の「１」がインデックス１となる。

ステップＳ２でレジスタＸの値を退避する。

ステップＳ３でレジスタＸが「５」より大でメモリに収
納したテーブルには用意されていない上限のデータのと
き、ステップＳ８でレジスタＢに「５」をセットする。

また、ステップＳ４でレジスタＸが「Ｏ」より小でメモ
リに収納したテーブルには用意されていない下限のデー
タのとき、ステップＳ９でレジスタＢにＩＯ」をセット
する。

ステップＳ３及びステップＳ４でレジスタＸが「５」以
下で「Ｏ」以上が判断されると、ステップＳ５でレジス
タＸのテーブルインデックス及びレジスタＡの現在の変
速段、レジスタＢの現在のスロットル開度から、現在の
駆動力をサーチし、ステップＳ５で得た駆動力をステッ
プＳ６でレジスタＣに収納する。そして、ステップＳ２
で退避したレジスタＸの値を戻して、この「駆動力計算
サブルーチン」を終了する。

ステップ１３のスロットル開度を得る第８図の「スロッ
トル開度サブルーチン」は、次のように実行される。

ステップ９の「駆動力計算ザブルーチン」を実行し、ス
テップＳ６でレジスタＣに収納したステップＳ５で得た
現在の駆動力を、ステップＵ１で現在の駆動力ＴＲＱと
して設定する。ステップＵ２で変速段を変化させるレジ
スタＣに「−１」をセットし、ステップＵ３で「１」を
加算し、レジスタＢのスロットル開度の「ＯＪから、そ
の駆動力の大きさの比較を開始する。当然ながら、初期
においては、ステップＵ４ではレジスタＢのスロットル
開度は最大スロットル開度Ｔ　ＨＨＡＸより小であるか
ら、ステップＵ６で「駆動力計算ナブル−チン」を実行
し、スロットル開度「Ｏｊの駆動力を求める。ステップ
Ｕ６で求めた駆動力と現在の駆動力ＴＲＱと比較し、ス
テップＵ６で求めた駆動力が現在の駆動力ＴＲ０以上に
なるまで、スロットル開度をｌｒｌ、２，３．・・・７
」と上げていく。ステップＵ６で求めた駆動力が現在の
駆動力ＴＲ０以上になったとき、このルーチンを終了す
る。または、ステップＵ４でレジスタＢのスロットル開
度が最大スロットル開度以上になったとき、ステップＵ
５でレジスタＢの値から「−１」減算して、このルーチ
ンを終了する。

即ち、この「スロットル開度サブルーチン」は、ダウン
シフトまたはアップシフトした変速段において、現在の
トルクを維持するスロットル開度を１ｑるものである。

このように、本実施例の速度制御装置は、直結クラッチ
付のトルクコンバータを回転数出力及びスロットル開度
に応じた変速段として選択する変速線を記憶したメモリ
マツプに従って制御する自動変速制御手段と、スロット
ル開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御す
る定速走行制御手段とを具備する速度制御装置において
、前記自動変速制御手段の変速動作中、前記定速走行制
御手段のスロットル開度を固定するものでおり、前記定
速走行制御手段のスロットル開度を固定するタイミング
は、直結クラッチのロックアツプ解除及びトルクコンバ
ータによる変速開始を含むタイミングとしたものでおる
。しかし、変速前に直結クラッチのロックアツプ解除さ
れているものについては、ロックアツプのタイミング及
びスロットル開度を固定するタイミング設定のみとする
こともできる。

また、上記実施例では、前記自動変速制御手段の変速動
作中、固定される定速走行制御手段のスロットル開度は
、アップシフトまたはダウンシフトした現在の走行状態
の駆動力に最も近いスロットル開度としたものでおるか
ら、−度アツブジフトまたはダウンシフトした後には、
アップシフトまたはダウンシフトした所定の変速段でス
ロットル開度を調整することのみで定速走行制御が維持
できるから、応答性がよく、変速ショックを軽減できる
。しかも、自動変速制御手段及び定速走行制御手段が独
自に制御される場合に比較して、アップシフトまたはダ
ウンシフトの回数を少なくすることができる。

そして、上記実施例では、前記自動変速制御手段の変速
動作は、変速信号よりロックアツプ解除信号を遅らせた
ものでおるから、変速時にロックアツプを解除して、ト
ルクコンバータを流体駆動状態とし、この流体駆動状態
により、１−ルク変動を緩和するものでおる。

更に、前記実施例の直結クラッチ付のトルクコンバータ
を回転数出力及びスロットル開度に応じた変速段として
選択する変速線を記憶したメモリマツプに従って制御す
る自動変速制御手段とは、公知の自動変速機及びそれを
制御する制御回路等を含む独立した自動変速制ＷＪ装置
に相当する構成を有するものでおる。また、スロットル
開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する
定速走行制御手段とは、結果的にスロットル開度の開閉
制御により、独立して定速走行制御を行うことの可能な
公知の定速走行制ｎ装置に相当する構成を有するもので
ある。

また、前記実施例では、自動変速制御手段を主体とする
制御により、定速走行制御を行っているが、本発明を実
施する場合には、定速走行制御手段を主体とする制御に
より、自動変速制御を行ってもよい。

そして、前記実施例では、スロットル開度の制御により
車速を制御するスロットル回度制御手段として、定速走
行制御手段に用いた場合について説明したが、本発明を
実施する場合には、スロットル開度制御による自動発進
制御に使用することができる。

［発明の効果］以上のように、本発明の速度制御装置は、自動変速機を
車速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロット
ル開度に応じて変速段を制御づ゛る自動変速制御手段と
、スロットル開度の制御により車速を制御するスロット
ル開度制御手段とを具備する速度制御装置において、前
記スロットル開度制御手段の動作中は、前記自動変速制
御手段の変速動作時に、スロットル開度を変更するする
ものであり、アップシフトまたはダウンシフトした所定
の変速段で定速走行制御を行う場合に、スロットル開度
を調整することのみで制御に入れるから、変速ショック
を軽減し、しかも、自動変速制御手段及び定速走行制御
手段が独自に制御される場合に比較して、乗り心地のよ
い走行ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図、第２図から第６図は本実施例の
速度制御装置を制御するゼネラルフローチャート、第７
図は同じく部分詳細を示すゼネラルフローチャート、第
８図は本発明の実施例で用いる「スロットル開度サブル
ーチン」のフローチャート、第９図は同じく「駆動力計
算サブルーチン」のフローチャート、第１０図は同じく
変速動作のタイミングチャート、第１１図は本発明の実
施例の変速タイマＴ１〜Ｔ５の変速タイマテーブルの例
を示す図、第１２図は本発明の実施例の駆動力テーブル
の例を示す図、第１３図は本発明の実施例の自動変速用
変速マツプ、第１４図は本発明の実施例の自動変速用ロ
ックアツプマツプ、第１５図は同じく自動変速一定速走
行用変速マツプ、第１６図は同じく自動変速一定速走行
用ロックアツプマツプ、第１７図は従来の自動変速制御
装置の変速マツプである。図において、ＣＰＵ　：マイクロコンピュータ、ｓｐｓ：シフトポジションスイッチ、ＳＳ：スロットル開度センサ、ＢＳニブレーキスイッチ、ＰＫ：パーキングブレーキスイッチ、ＳＰ二上セットスイッチＲ８：リジュームスイッチ、ＡＤＳ：定速走行メインスイッチ、ＳＬｌ、ＳＬ２　：シフトソレノイド、ＳＬ３：ロック
アツプソレノイド、ＲＶ：リリースバルブ、ＣＶ：コントロールバルブ、 ■Ｐ：バキュームポンプ、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン
負荷またはスロットル開度に応じて変速段を制御する自
動変速制御手段と、スロットル開度の制御により車速を制御するスロットル
開度制御手段とを具備する速度制御装置において、前記スロットル開度制御手段の動作中は、前記自動変速
制御手段の変速動作時に、スロットル開度を変更するこ
とを特徴とする速度制御装置。
（２）前記スロットル開度制御手段のスロットル開度の
変更は、スロットル開度の固定としたことを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の速度制御装置。
（３）前記自動変速制御手段の変速動作時の、変更され
るスロットル開度制御手段のスロットル開度は、アップ
シフトまたはダウンシフトした変速段において、現在の
走行状態の駆動力に最も近いスロットル開度としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の速度制御装
置。
（４）前記スロットル開度制御手段のスロットル開度を
変更するタイミングは、直結クラツチのロックアップ解
除及びトルクコンバータによる変速開始を含むタイミン
グとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の速度制御装置。