JPS63137038A

JPS63137038A - 速度制御装置

Info

Publication number: JPS63137038A
Application number: JP28523486A
Authority: JP
Inventors: Shoji Kawada; 庄二河田; Nobuyasu Suzumura; 鈴村　延保; Osamu Miyake; 三宅　道
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-11-29
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1988-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子制御２ウ工イオーバードライブ付４速自
動変速機等の自動変速制御手段の機能と、オートドライ
ブ等の定速走行制御手段の機能を有する自動車の速度制
御装置に関するもので、特に、単独に制御していた自動
変速制御装置の機能と定速走行制御装置の機能とを、共
通する制御回路で制御する速度制御装置に関するもので
ある。

［従来の技術］従来の自動変速制御装置を装備した自動車の変速制御は
、例えば、ドライブ（Ｄ＞レンジでは、そのときの車速
とスロットル開度とから、所定の変速線を記憶した変速
マツプ、例えば、第１４図に示す変速線を記憶した変速
マツプに従って最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。

また、自動変速機のロックアツプ機能は、必る特定の変
速段、例えば、第３速またはオーバードライブ（第４速
）で、ある車速以上になると、ロックアツプクラッチを
接続して、直結クラッチ状態でトルクコンバータの出力
軸をエンジン出力軸に直結（以下、この状態を「ロック
アツプ」と記す）し、それ以外のときは、直結クラッチ
状態を解除、即ち、ロックアツプ解除して、トルクコン
バータの入力軸をエンジン出力軸に接続する。

このようにして、ロックアツプを解除して、トルクコン
バータの機能を生かすことにより、自動車の発進時、急
加速時、変速時等においては、負荷に応じて変速を行い
、スムーズな発進、スムーズな加速、スムーズな変速等
を可能とし、エンジンのノッキング或いは停止等を生じ
難くしている。

しかし、負荷の小さい状態及びエンジン回転の高い状態
においては、トルクコンバータをロックアツプすること
により、トルクコンバータのスリップでパワーロスが生
じ、燃費が低下するのを防止している。

そして、定速走行装置は希望の走行車速を設定車速とし
て、これを維持するようにスロットルバルブの開度を制
御するものであり、道路の状況に応じた制御を行ってい
る。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記従来の独立した自動変速制御装置及び定速
走行装置を装備した自動車では、定速走行中に車速か一
定に維持されていても、定速走行のために変化させられ
たスロットル開度の状態を、自動変速制御装置側が検出
し自動変速機の変速段が変化することがめる。

例えば、起伏のめる通路を８０Ｋｍ／ｈで定速走行する
場合、登板路ではスロットル開度が８０％になり、また
、降板路ではスロットル開度が４０％になる。このとき
、自動変速制御装置において選択制御される変速段は、
第１４図の変速マツプを使用したとすれば、登板路では
ＯＤ（オーバドライブ）から３速にダウンシフトされ、
降板路では３速からＯＤにアップシフトされる。

このように、自動変速制御装置の変速段がシフドアツブ
またはダウンシフトすると、若干の変速ショックが車体
に伝わり、乗り心地が良くない場合も予測される。特に
、通路の起伏が多くて、ダウンシフト、アップシフトが
繰り返し行われるハンチング状態の発生を想定すると、
乗員の乗り心地を考慮する必要性が生ずる。

そこで、定速走行機能により定速走行中は自動変速機能
を持たせないことで、変速段の切替えを禁止し、定速走
行中の変速段の切替えに伴うショックを生じさせない技
術が、特開昭６０−２３７２５８号公報で開示されてい
る。

また、変速時にトルクコンバータのロックアツプを解除
して変速を行う技術が、特開昭５６−３９３５４号公報
で開示されている。

しかし、定速走行中に変速段の切替えの必要性が生じな
いとは判断できないこと、及び、トルクコンバータのロ
ックアツプを解除して変速を行っても、道路の起伏が多
くて、ダウンシフト、アップシフトが繰り返し行われる
場合には対応できないこと等の問題点があり、前記公報
に記載の技術では必ずしも満足のいく制御を行うことは
できなかった。

また、定速走行中に自動変速機の変速を制御するソレノ
イドに異常が生じた場合の対応に問題があった。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、定速走行中に生ずる変速によるハンチングの発生を
防止し、自動変速機の異常にはフェールセーフで対応で
きる速度制御装置の提供を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］本発明の速度制ｍ装置は、シフトソレノイド及びロック
アツブンレノイドを有する自動変速機と、前記自動変速
機を車速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロ
ットル開度に応じた変速段として変速制御する自動変速
制御手段と、スロットル開度の制御により所定の設定車
速を維持すべく制御する定速走行制御手段と、前記自動
変速制御手段のみを制御する場合の変速線を記憶したメ
モリマツプと、前記自動変速制御手段及び定速走行制御
手段を同時に制御する場合の変速線を記憶したメモリマ
ツプとを具備する速度制御装置において、上記自動変速
機のソレノイドが異常状態のとき、自動変速制御手段及
び定速走行制御手段を同時に制御する場合の定速走行制
御手段の能力を規制するものである。

また、他の発明の速度制御装置は、上記発明と同様に、
シフトソレノイド及びロックアップンレノイドを有する
自動変速機と、前記自動変速機を車速または回転数出力
及びエンジン負荷またはスロットル開度に応じた変速段
として変速制御する自動変速制御手段と、スロットル開
度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する定
速走行制御手段と、前記自動変速制御手段のみを制御す
る変速線及びロックアツプ線を記憶したメモリマツプと
、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に
制御する変速線及びロックアツプ線を記憶したメモリマ
ツプとを具面する速度制御装置において、上記自動変速
機のソレノイドが異常状態のとき、自動変速制御手段及
び定速走行制御手段を同時に制御する場合の定速走行制
御手段の能力を規制するものである。

［作用］本発明においては、自動変速機を車速または回転数出力
及びエンジン負荷またはスロワ１〜ル開度に応じた変速
段として変速制御する自動変速制御手段と、スロットル
開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する
定速走行制御手段とを具備する速度制御装置において、
前記自動変速制御手段のみを制御する場合の変速線を記
憶したメモリマツプと、前記自動変速制御手段及び定速
走行制御手段を同時に制御する変速線を記憶したメモリ
マツプとを用意し、自動変速制御時の定速走行制御を行
う場合には、ダウンシフト及びアップシフトの繰返し回
数が少なくなるようにヒステリシス幅を設定したもので
ある。

また、自動変速機のソレノイドが異常状態のとき、自動
変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する場
合には、定速走行制御手段の能力を規制することにより
、フェールセーフで対応するものである。

また、自動変速制御手段のみを制御する変速線及びロッ
クアツプ線を記憶したメモリマツプと、前記自動変速制
御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変速線及
びロックアツプ線を記憶したメモリマツプとを有する速
度制御装置においては、自動変速制御手段及び定速走行
制御手段を同時に制御するロックアツプ線を記憶したメ
モリマツプは、自動変速制御手段のみを制御するロック
アツプ線よりもヒステリシス幅を狭くすることができ、
少しの負荷変動にも対応させることができる。そして、
前者同様に、フェールセーフで対応するものである。

［実施例］第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図でおる。

図において、マイクロコンピュータＣＰＵはマイコン、
或いは１チツプマイクロコンピユータ、或いはマイクロ
プロセッサ等と呼称されているもので、制御部及び演算
部及びレジスタから構成されるものでおる。バッテリＢ
Ｅは車載用の直流電源、定電圧電源回路ＣＯＮはマイク
ロコンピュータＣＰｔＪの電源及び入力インターフェー
ス回路ＩＰ及び出力インターフェース回路０Ｐ（７）電
源を供給するもので、イグニッションスイッチＩＧのオ
ンにより動作状態となる。スピードセンサＳＰ１はスピ
ードメータのケーブルに接続したマグネットと対をなす
ことで構成する、スピードに比例したパルス数を得るリ
ードスイッチである。スピードセンサＳＰ２は自動変速
機の出力軸に取付けた出力軸と一体になって回転するマ
グネットと対をなすことで構成する、出力軸の回転数に
比例したパルス数を得るリードスイッチである。前記ス
ピードセンサＳＰＩのリードスイッチはダイオードＤ１
及び抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに接続
されており、スピードセンサＳＰ１のリードスイッチの
オンのとき、トランジスタＱ１がオンとなり抵抗Ｒ３の
端子に電圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ１は“Ｈ″となる。また、スピードセンサ
ＳＰ１のリードスイッチがオフのとき、抵抗Ｒ２によっ
てトランジスタＱ１がオフとなり抵抗Ｒ３の端子はアー
ス電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰ１は“Ｌ　１９となる。そして、前記スピードセン
サＳＰ２のリードスイッチは抵抗Ｒ５を介してトランジ
スタＱ２のベースに接続されており、スピードセンサＳ
Ｐ２のリードスイッチのオンのとき、トランジスタＱ２
がオンとなり抵抗Ｒ７の端子に電圧が印加され、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２はｌ＜　Ｈ？＃
となる。また、スピードセンサＳＰ２のリードスイッチ
がオフのとき、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６によってトランジ
スタＱ２がオフとなり抵抗Ｒ７の端子はアース電位とな
り、マイクロコンピュータＣＰｔＪの入力ポートＰ２は
“Ｌ″となる。

シフトポジションスイッチＳＰＳはシフトレバ−の位置
を検出するスイッチで、Ｎはニュートラルレンジにシフ
トレバ−があることを、Ｄはドライブレンジ、２は２速
レンジ、Ｌは１速レンジにそれぞれシフトレバ−がある
ことを検出する検出スイッチで、前記ニュートラルレン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５
ＰＳ−２，１速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−１は各々プ
ルダウン抵抗Ｒ８、Ｒ９、ＲＩＯに接続されており、シ
フトレバ−が夫々の位置にないとき、バッフ７アンプＤ
ＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の出力は“Ｌ　Ｉ＋となり、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３゜Ｒ４，Ｒ
５はＬ′′となる。また、シフトレバ−が所定の位置に
止まり、ニュートラルレンジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ、
２速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−２，３速レンジ検出ス
イッヂ５ＰＳ−３がオンとなると、バッテリ電源ＢＥが
バッファアンプＤＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の入力となり
、その出力は“Ｈｔ？となり、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５は“Ｈ″となる。

モードスイッチＭＳは、Ｅ、Ｐ位置で自動変速制御モー
ドに、爪位置で自動変速一定速走行制御モードに切替え
るスイッチである。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗Ｒ１１
を介してバッファアンプＤＲ４の入力となり、その出力
はＨ″となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰ６は“Ｈｌ＋となる。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗
Ｒ１２を介してバッファアンプＤＲ５の入力となり、そ
の出力は“Ｈ″となり、マイクロコンピュータＣＰｔＪ
の入力ポートＰ７は“Ｈ１１となる。モードスイッチＭ
Ｓが停止状態にないＰ位置、八位置ではプルダウン抵抗
Ｒ１３またはプルダウン抵抗Ｒ１４によって、バッファ
アンプＤＲ４またはＤＲ５の入力となり、その出力は“
Ｌ　Ｑとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポー
トＰ６またはＲ７は′Ｌ″となる。

スロットル開度センサＳＳは７クセルベタルの踏込量ま
たはスロットル開度を検出するもので、本実施例では、
スロットル開度をコード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、Ｌ
２　、Ｌ３の“Ｈ（ハイレベル）′、′Ｌ（ローレベル
）゛′倍信号して、Ｏ〜７段階のスロットル開度を出力
する。なお、接点ＴＤＬはスロットルから足を離してい
ることを検出する信号を供給するものでおる。即ち、コ
ード盤の３ビツトの接点Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３がオン状態の
とき、直列抵抗Ｒ１５，ＲＩＢ、　Ｒ１７を介してバッ
ファアンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力となり、その
出力はｌ（Ｌ　＋ｐとなり、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕの入カポ−１−Ｐ３　、　Ｒ９、ＰＩＯは′Ｌ″とな
る。

また、コード盤の３ビツトの接点Ｌ１　、　Ｌ２　。

Ｌ３がオフ状態のとき、プルアップ抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９
，Ｒ２０により直列抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７を介し
てバッフ７アンプＤＲ８、ＤＲ７、ＤＲ，８０入力は１
１　ＨＴＴとなり、マイクロコンピュータＣＰ　ｔＪの
入力ポートＰ８　、Ｒ９、Ｐｌｏは“Ｈ″となる。

共通接点■叶がオンのとき、ダイオードＤ２及び抵抗Ｒ
２１を介してトランジスタＱ３のベース電流が流れ、ト
ランジスタＱ３がオンとなり抵抗Ｒ２３の端子に電圧が
印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ
１１は“Ｈ１１となる。また、共通接点Ｉ叶がオフのと
き、抵抗Ｒ２２によって１ヘランジスタＱ３がオフどな
り抵抗Ｒ２３の端子はアース電位となり、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＰ１１は“Ｌ　ＩＩとなる
。

入力ポートＰ１２にはバッテリＢＥの電圧がヒユーズＦ
Ｕを介して印加されており、抵抗Ｒ２４及び抵抗Ｒ２５
により、トランジスタＱ４をオン状態とし、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２をＬ″とする。そ
して、ヒユーズＦＵがブレーキ系等の異常によって溶断
じた場合、トランジスタＱ４がオフ状態となり、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２を“Ｈ″とす
る。

ブレーキスイッチ８３はブレーキを踏込んだときに動作
するもので、このとき、ブレーキランプＢＬを点灯する
。即ち、ブレーキを踏圧し、ブレーキスイッチＢＳがオ
ン状態となると、バッテリＢＥの電圧は抵抗Ｒ２７及び
抵抗Ｒ２Ｂにより、トランジスタＱ５をオン状態とし、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１３をＬ　
１７とする。そして、ブレーキの踏圧を解除し、ブレー
キスイッチＢＳがオフ状態となると、トランジスタＱ５
がオフ状態となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ１３を“Ｈ＋ｔとする。

パーキングスイッチＰＫはシフトレバ−がパーキング位
置にあることを検出する検出スイッチで、シフ１〜レバ
ーがパーキング位置あるときにオンするスイッチである
。パーキングスイッチＰＫのオンにより、抵抗Ｒ３０並
びに抵抗Ｒ３１及び抵抗Ｒ３２、ダイオードＤ３により
１〜ランジスタＱ６がオンし、抵抗Ｒ３３に電圧降下が
生じマイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が
“Ｈ″となる。また、パーキングスイッチＰＫのオフに
より、トランジスタＱ６がオフし、抵抗Ｒ３３によりマ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が′″Ｌ
　ＩＴとなる。

セットスイッチＳＰは定速走行制御手段を所定の速度に
設定すべく設定速度をセットするもので、セットスイッ
チＳＰのオンにより、現在の走行速度を定速走行速度と
して設定する。即ち、セットスイッチＳＰのオンのとき
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３４を介してトランジスタ
Ｑ７のベース電流が流れ、トランジスタＱ１がオンとな
り抵抗Ｒ３Ｂの端子に電圧が印加され、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートｐ１５はｈａ　ＨＩｔとなる
。また、セットスイッチＳＰのオフのとき、抵抗Ｒ３５
によってトランジスタＱ７がオフとなり抵抗Ｒ３６の端
子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ１５は“Ｌ″となる。

リジュームスイッチＲ３は定速走行制御手段を所定の速
度に設定すべく設定速度をセットした後、一旦定速走行
を脱した後、再び、設定速度で定速走行制御するもので
、リジュームスイッチＲ３のオンにより、再度、定速走
行制御に入る。即ち、リジュームスイッチＲ３のオンの
とき、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ３７を介してトランジ
スタＱ８のベース電流が流れ、トランジスタＱ８がオン
となり抵抗Ｒ３９の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１６は１１　ＨＩｔど
なる。また、リジュームスイッチＲ３のオフのとき、抵
抗Ｒ３ＢによってトランジスタＱ８がオフとなり抵抗Ｒ
３９の端子はアース電位となり、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの入力ポートＰ１Ｂは“Ｌ″となる。

バキュームスイッチＶＳは定速走行制御手段を制御する
負圧を蓄積するサージタンクの圧力状態を検出し、圧力
の低下で動作するものである。即ち、後述するリリース
バルブＲＶ及びコントロールバルブＣ■によって制御さ
れるサージタンクの負圧は、バキュームポンプ用モータ
Ｍによって駆動されるバキュームポンプＶＰよって供給
されており、その供給圧力はバキュームスイッチＶＳに
よって検出される。バキュームスイッチＶＳのオンのと
き、ダイオードＤ６及び抵抗Ｒ４０を介してトランジス
タＱ９のベース電流が流れ、トランジスタＱ９がオンと
なり抵抗Ｒ４２の端子に電圧が印加され、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＰ１７は“Ｈ９１となる。

また、バキュームスイッチＶＳのオフのとき、抵抗Ｒ４
１によってトランジスタＱ９がオフとなり抵抗Ｒ４２の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ１７は“Ｌ″となる。

定速走行メインスイッチＡＤＳはその接点ＯＮ側で定速
走行機能を持たせ、接点ＯＦＦ側で定速走行機能を解除
するものである。定速走行メインスイッチＡＤＳが接点
ＯＮ側におるとき、ダイオードＤ７及び抵抗Ｒ４３を介
してトランジスタＱＩＯのベース電流が流れ、トランジ
スタＱＩＯがオンとなり抵抗Ｒ４５の端子に電圧が印加
され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１８
は１１　Ｈ１′となる。

また、定速走行メインスイッチＡＤＳが接点ＯＦＦ側に
あるとき、抵抗Ｒ４４によってトランジスタＱ１０が叶
Ｆとなり抵抗Ｒ４５の端子はアース電位となり、マイク
ロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１８はＬ″となる
。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力側は、次のように接
続されている。

シフトソレノイドＳＬ１及びシフトソレノイドＳＬ２は
、自動変速機の変速段を決定するアクチュエータで、シ
フトソレノイドＳＬ１、シフトソレノイドＳＬ２の励磁
・非励磁によって、１速からＯＤ（オーバードライブ）
までの４段変速を可能にしている。次表はその例を示す
。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３は、自動変速機の
変速段を決定するアクチュエータで、その励磁・非励磁
によってロックアツプ制御を行うものである。ロックア
ツプソレノイドＳＬ３の励磁状態で、ロックアツプし、
非励磁状態でロックアツプ解除する。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ボートＰ２１が“Ｈ
″のとき、バッフ７アンプＤＲＩＩの出力は１１　ＨＩ
Ｆ、トランジスタＱ２１はオフとなり、シフトンレノイ
ドＳＬ１を非励磁状態とする。出力ボートＰ２１が“Ｌ
　ＩＴのとき、バッフ７アンプＤＲ１１の出力はＬ″、
トランジスタＱ２１はオンとなり、シフトソレノイドＳ
ＬＩを励磁状態とする。シフトソレノイドＳＬ１が非励
磁状態のとき、バッファアンプＤＲ１２の入力は高イン
ピーダンスのプルアップ抵抗Ｒ５４が低インピーダンス
のシフトソレノイドＳＬ１によってアース電位に引き込
まれ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２
に′“Ｌ　ｏｐが入力される。また、シフトソレノイド
ＳＬ１が励磁状態のとき、バッファアンプＤＲ１２の入
力は低インピーダンスの抵抗Ｒ５１からシフトソレノイ
ドＳＬ１に電流が供給され、その電圧降下が高くなり、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２に“Ｈ
４１が入力される。

シフトソレノイドＳＬ’ｌが異常状態のとき、例えば、
断線状態のとき、シフトソレノイドＳＬ１が非励磁状態
でバッファアンプＤＲ１２の出力は高インピーダンスの
プルアップ抵抗Ｒ５４により、高電圧状態となり、マイ
クロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２に１１　Ｈ
ＩＰが入力される。また、短絡状態のとき、シフトソレ
ノイドＳＬ１が励磁状態であると、その電圧降下が低く
なり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２
に“Ｌパが入力される。

したがって、シフトソレノイドＳＬ１が異常状態のとき
には、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２２
の入力が正常状態の信号に比べて反転する。故に、マイ
クロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１の状態と入
力ポートＰ２２の状態の判断により、シフトソレノイド
ＳＬ１の異常が判別できる。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２３が“Ｈ
１１のとき、バッファアンプＤＲ１３の出力は“Ｈ”、
トランジスタＱ２２はオフとなり、シフトソレノイドＳ
Ｌ２を非励磁状態とする。出力ポートＰ２３が“Ｌ　Ｉ
Ｆのとき、バッフ７アンプＤＲ１３の出力はｔ１ｕ、ト
ランジスタＱ２２はオンとなり、シフトソレノイドＳＬ
２を励磁状態とする。シフトソレノイドＳＬ２が非励磁
状態のとき、バッフ７アンプＤＲ１４の入力は高インピ
ーダンスのプルアップ抵抗Ｒ５５が低インピーダンスの
シフトソレノイドＳＬ２によってアース電位に引き込ま
れ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２４に
“Ｌ″が入力される。また、シフトソレノイドＳＬ２が
励磁状態のとき、バッフ７アンプＤＲ１４の入力は低イ
ンピーダンスの抵抗Ｒ５２からシフトソレノイドＳＬ２
に電流が供給され、その電圧降下が高くなり、マイクロ
コンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２４に“′Ｈ″が入
力される。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２５が′Ｈ
′′のとき、バッファアンプＤＲ１５の出力は“Ｈ”、
トランジスタＱ２３はオフとなり、ロックアツプソレノ
イドＳＬ３を非励磁状態とする。出力ポートＰ２５が“
Ｌパのとき、バッファアンプＤＲ１５の出力は“ｄＬＩ
Ｚ　トランジスタＱ２３はオンとなり、ロックアツプソ
レノイドＳＬ３を励磁状態とする。ロックアツプソレノ
イドＳＬ３が非励磁状態のとき、バッファアンプＤＲ１
６の入力は高インピーダンスのプルアップ抵抗Ｒ５Ｂが
低インピーダンスのロックアツプソレノイドＳＬ３によ
ってアース電位に引き込まれ、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの入力ポートＰ２ＢにＬ″が入力される。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３が励磁状態のとき
、バッファアンプＤＲ１６の入力は低インピーダンスの
抵抗Ｒ５３からロックアツプソレノイドＳＬ３に電流が
供給され、その電圧降下が高くなり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＰ２６に′Ｈ″が入力される。

シフトソレノイドＳＬ２及びロックアツプソレノイドＳ
Ｌ３についても、シフトソレノイドＳＬ１と同様に、ソ
レノイドの短絡または断線等の異常判断ができる。

なお、ダイオードＤ１１．　Ｄ１２．　Ｄ１３はフライ
ホイールダイオードである。また、バッファアンプＤＲ
１１〜ＤＲ２０は、駆動回路として機能する。

リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶは負圧
アクチュエータによりスロットルバルブを開閉する開度
を決定するもので、定速走行制御時に設定車速とその時
の車速とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＣＶはそのソレノイドが励磁状態の
とき、サージタンクの負圧を負圧アクチュエータ側に送
出する経路を形成し、非励磁状態のとき、その経路を遮
断するものでおる。また、リリースバルブＲＶはそのソ
レノイドが非励磁状態のとき、負圧アクチユエータの負
圧を大気側に排出し、励磁状態のとき、その経路を遮断
するものでおる。

即ち、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２７
が“′ト１′′及び出力ポートＰ２９が“Ｌ　１１のと
き、トランジスタＱ２４及びトランジスタ０２Ｂがオン
となり、リリースバルブＲＶのソレノイドが励磁状態と
なる。出力ポートＰ２７が“Ｌ　ＩＦ及び出力ポートＰ
２９がＨ″のとき、トランジスタＱ２４及びトランジス
タＱ２Ｂがオフとなり、リリースバルブＲＶのソレノイ
ドが非励磁状態となる。マイクロコンピュータＣＰＵの
出力ポートＰ２８がＨ″及び出力ポートＰ２９が“Ｌ　
ＩＴのとき、トランジスタＱ２５及びトランジスタＱ２
Ｂがオンとなり、コントロールバルブＣＶのソレノイド
が励磁状態となる。出力ポートＰ２８が１１　Ｌ　１１
及び出力ポートＰ２９が“Ｈ１１のとき、トランジスタ
Ｑ２５及びトランジスタ０２Ｂがオフとなり、コントロ
ールバルブＲＶのソレノイドが非励磁状態となる。

なお、リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣ■
によって制御されるサージタンクの負圧は、バキューム
ポンプによって供給され、前記バキュームポンプＶＰは
バキュームポンプ用モータＭによって駆動される。前記
バキュームポンプ用モータＭは、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの出力ポートＰ３０が１４　Ｌ　Ｌ＋のとき、バ
ッフ１アンプＤＲ２０の出力は“Ｌ　ｕとなり、トラン
ジスタＱ２７がオンとなり駆動状態となる。また、出力
ポートＰ３０が“Ｈ″のとき、バッファアンプＤＲ２０
の出力はＨＴ１となり、トランジスタＱ２７がオフとな
り停止状態となる。

このように構成された本実施例の速度制御装置の制御回
路は、次のように制御される。

第２図から第７図は本実施例の速度制御装置を制御する
ゼネラルフローチャートである。

まず、ステップＧ１で本制御を実行するに必要なメモリ
及び出力ポートを初期化する。ステップＧ２で各入力ボ
ートの状態を読込む。そして、現在の制御状態が自動変
速制御時の定速走行制御時（自動変速一定速走行制御時
）か否かを判断して、自動変速一定速走行制御に入る条
件の判断に入るルーチンを実行する。

ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、ステップＧ３で定速走行メインスイッ
チＡＤＳがオンのとき、更に、ステップＧ４で定速走行
セットフラグが立っている（“’Ｈ”）か判断する。定
速走行セットフラグが立っているとき、ステップＧ５で
現在変速中か判断する。ステップＧ５で変速中でないと
き、ステップＧ６で自動変速制御時に定速走行制御を行
うためのＥＣＴ−Ａ／Ｄ　（自動変速一定速走行制御）
フラグを立てる。ステップＧ７で定速走行制御をキャン
セルする定速走行キャンセルフラグが立っているか判断
し、ステップＧ７で定速走行キャンセルフラグが降りて
いる（Ｌ″）とき、この判断ルーチンを脱する。また、
ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳが、オフ
状態であることが判断されると、ステップＧ８で更に現
在変速中でおることが判断されるか、或いは、ステップ
Ｇ８で現在変速中でないと判断された場合には、ステッ
プＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろし、この判断ルー
チンを脱する。即ち、現在変速中である場合には、その
状態を継続し、変速完了時にＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てたり、降ろしたりする。

次に、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグをみて、自動変速一定速走
行制御時と、自動変速制御時との変速マツプの選択を行
う。なお、運転者のアクセル操作時の制御、即ち、スロ
ットルを急速開動動作してキックダウン要求する場合に
は、譬え、自動変速一定速走行制御に入る条件が揃って
いても、自動変速制御に入る。

まず、ステップＧ１０で現在走行中の車速を計算する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか
判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、ス
テップＧ２１で第１０図に示す自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプを選択し、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する第１１図に示す自動変
速用ロックアツプマツプを選択する。そして、ステップ
Ｇ２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速川口ツクア
ップマツプから、現在の車速に応じた変速段及びロック
アツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２４で前
記サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロッ
クアツプマツプデータから、現在の車速に応じた変速段
及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
き、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立っている
か判断する。通常、この制御の開始初期には、アクセル
操作フラグが立っていないから、ステップＧ１３でアク
セル操作の検出、即ち、スロットル開度センサＳＳの変
量の検出を行う。ステップＧ１４で所定のスロットル開
度セン＋ｊＳＳの変量が検出された場合、ステップＧ１
４からステップＧ１５に移動し、アクセル操作フラグを
立てる。更に、ステップＧ１６゛で自動変速一定速走行
制御時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、
この時限設定されたアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍ：
［をクリアする。そして、ステップＧ２１で第１０図に
示す自動変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツ
プを選択し、ステップＧ２２で自動変速制御時のみに使
用する第１１図に示す自動変速用ロックアツプマツプを
選択する。更に、ステップＧ２３で自動変速用変速マツ
プ及び自動変速用ロックアツプマツプから、現在の車速
に応じた変速段及びロックアツプクラッチの状態をサー
チし、ステップＧ２４で前記サーチした自動変速用変速
マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプデータから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチ状
態の適否を判断する。

また、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立ってい
ることが判断され、ステップＧ１７で車速偏差が所定の
閾値よりも小と判断された場合には、ステップＧ１８で
アクセル操作フラグを降ろし、ステップＧ１９で第１２
図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップＧ２０で第
１３図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動
変速一定速走行用ロックアツプマツプの選択を行い、そ
して、ステップＧ２３で自動変速一定速走行用変速マツ
プ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマツプから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの
状態をサーチし、ステップＧ２４で前記サーチした自動
変速一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用
ロックアツプマツプのデータから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する
。なお、このルーチンは、ステップＧ’１３でアクセル
操作の検出を行い、その変量がステップＧ１４で所定の
スロットル開度センサｓｓの閾値以下と判断された場合
にも、ステップＧ１９がらステップＧ２４のルーチンの
処理となる。

そして、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立って
いることが判断され、更に、ステップＧ１７で車速偏差
が所定の閾値よりも大と判断された場合には、ステップ
Ｇ２１からステップＧ２４のルーチンの処理に入る。

即ち、キックダウン等により運転者によって、アクセル
操作が行われた場合には、ステップＧ１５でアクセル操
作フラグを立てた後、ステップＧ］７で車速偏差が少な
くなるまで、ステップＧ２１で自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプの選択を、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックアツ
プマツプの選択を行う。そして、ステップＧ１７で車速
偏差が少なくなったとき、ステップＧ１９で自動変速一
定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行用変速マ
ツプの選択を、ステップＧ２０で自動変速一定速走行制
御時に使用する自動変速一定速走行用ロックアツプマツ
プの選択を行う。

次に、定速走行制御時のロックアツプクラッチの制御に
入る。

ステップＧ３０で２０丁−Ａ／Ｄフラグの状態をみて、
自動変速一定速走行制御時であるか判断し、定速走行制
御時のときステップＧ３１で車速偏差が所定の閾値以上
であるか判断し、車速偏差が所定の閾値以上のとき、ス
テップＧ３２で自動変速機のトルクコンバータの機能に
よりトルクを得るべくロックアツプを解除する。即ち、
定速走行制御時には変速線に関係なく所定の車速偏差が
大きくなった場合にトルクコンバータのロックアツプを
解除する。ステップＧ３３でロックアツプを禁止するロ
ックアツプ禁止タイマＴ　ｉｍ■に５秒をセットし、そ
れをスタートする。

また、ステップＧ３０で定速走行制御時と判断し、ステ
ップＧ３１で車速偏差が所定の閾値より小と判断したと
き、ステップＧ３４で前記車速偏差がロックアツプ状態
を維持できるほど小であるか判断し、車速偏差が小のと
き、ステップＧ３５でロックアツプ許可を行う。

次に、実際の変速動作に入り、変速を行うタイミングを
得る各種タイマの設定を行う。

ステップＧ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の
処理の結果、変速の必要ありと判断された場合、ステッ
プＧ３８で変速しようとする変速段をセットする。ステ
ップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか、即
ち、自動変速一定速走行制御中であるかＥＣＴ−Ａ／Ｄ
フラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いないとき、ステップＧ４０で自動変速制御時の各種変
速タイマの設定時限をサーチし、ステップＧ４１でアッ
プシフトディレータイマＴ　ｉｍＩＩＩのタイムアツプ
を判断する。アップシフトディレータイマＴ　ｉｍｌ［
ｌがタイムアツプしており、ステップＧ４２で全変速タ
イマ丁１〜丁５または変速タイマ丁１が初期値の状態で
動作していないと判断されたとき、ステップＧ４３で変
速タイマＴ１〜Ｔ５をスタートさせる。また、ステップ
Ｇ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の処理の結
果、変速の必要なしと判断された場合、ステップＧ３７
でアップシフト判断後、一定時間アップシフトの変速動
作を遅らせるアップシフトディレーフラグを降ろす。そ
して、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定時
限のタイムアツプを判断し、変速タイマＴ１〜Ｔ５の設
定時限がタイムアツプしたとき、ステップＧ４５でアッ
プシフト禁止タイマＴｉ＋Ｊの設定時限のタイムアツプ
を判断し、アップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩが設定時
限をタイムアツプして１）るとき、更に、ステップＧ４
６でアップシフト中か判断し、ステップＧ４６でアップ
シフト中のとき、ステップＧ４７でアップシフト禁止中
をアップシフト禁止フラグで判断し、アップシフト禁止
フラグが立っていないとき、ステップＧ４８で変速段及
びロックアツプクラッチの状態を出力する。また、ステ
ップＧ４６でアップシフト中でないとき、ステップ０４
８で変速段及びロックアツプクラッチの状態を出力する
。

そして、ステップＧ４９でマイクロコンピュータＣＰＵ
の出力ポートＰ２１の状態と入力ポートＰ２２の状態の
判断により、シフトソレノイドＳＬ１の異常検出、出力
ポートＰ２３の状態と入力ポートＰ２４の状態の判断に
より、シフトンレノイドＳ１２の異常検出、出力ポート
Ｐ２５の状態と入力ポートＰ２６の状態の判断により、
ロックアツプソレノイドＳＬ３の異常検出を行う。前記
シフトソレノイドＳＬＩ、シフトソレノイドＳＬ２、ロ
ックアツプソレノイドＳＬ３の異常検出により、ステッ
プＧ５０で異常ありと判断されたとき、ステップＧ５１
で７エールフラグを立てる。また、異常なしと判断され
たとき、ステップＧ５２で７エールフラグを降ろす。

しかし、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定
時限の経過前のとき、ステップＧ４５でアップシフト禁
止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限の経過前のとき、ステッ
プＧ４６でアップシフト中と判断され、ステップＧ４７
でアップシフト禁止フラグが立っているとき、変速段及
びロックアツプクラッチの状態は出力されない。

なお、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いると判断され、更に、ステップＧ５３でアクセル操作
フラグが立っていると判断された場合には、急速スロッ
トルを開動動作する運転者のキックダウン要求等を前提
としているから、自動変速制御とし、ステップＧ４０か
らステップＧ５２のルーチンの処理となる。

ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
判断され、ステップＧ５３でアクセル操作フラグが降り
ているとき、ステップＧ５４で変速がアップシフトかダ
ウンシフトかの判断を行う。

ダウンシフトの場合、ステップＧ６４で定速走行用ダウ
ンシフトタイマをサーチし、ステップＧ６５でアップシ
フト禁止タイマＴ　ｉｍＩをセット及びスタートする。

ステップＧ６６でアンプシフトディレーフラグを降ろし
、ステップＧ４１からステップＧ５２のルーチンの処理
を行う。

そして、ステップＧ５４で変速がアップシフトと判断さ
れた場合、ステップＧ５５で定速走行用アップシフトタ
イマをサーチし、ステップＧ５６でアップシフト判断の
後、一定時間アップシフトを遅らせるアップシフトディ
レーフラグが立っているか判断する。アップシフトディ
レーフラグが立っていないとき、ステップＧ５７でアッ
プシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌＪに５秒をセット
し、ステップＧ５８でアップシフトディレータイマＴ　
１ｍ１ｉをスタートする。

更に、ステップＧ５９で現在の駆動力Ｔｌｌ算出し、ス
テップＧ６０でアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１を
算出し、ステップＧ６１で前記算出した現在の駆動力Ｔ
Ｎとアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１とを比較し、
丁Ｎ　＜ＴＮ＋１でないとき、ステップＧ６２でアップ
シフトを禁止すべくアップシフト禁止フラグを立てる。

また、ＴＮ　＜ＴＮ＋１のとき、ステップＧ６３でアッ
プシフト禁止を解除すべくアップシフト禁止フラグを降
ろす。前記ステップＧ６２またはステップＧ６３の処理
の後、ステップＧ４１からステップＧ５２のルーチンの
処理を行う。

なお、前記駆動力は、駆動カー機関トルク×変速比×減速比Ｘ動力伝達効率Ｘトルクコンバータトルク変換比 ×損失修正系数で表現される。

次に、定速走行制御中に変速があった場合の変速ショッ
ク低減のためのスロットル開度の制御に入る。なお、こ
の処理の終りには、自動変速制御手段のモード切替の状
態のチェックに入る。

ステップＧ７０でアクセル操作フラグが立っているか判
断し、アクセル操作フラグが立っていないとき、ステッ
プＧ７１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか判断し
、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているとき、更に、ステ
ップＧ７２で変速中であるか判断する。即ち、自動変速
一定速走行制御に入った後に、アクセル操作フラグが立
っている場合には、キックダウン要求があったことを意
味する。現在変速中の場合には、ステップＧ７３で変速
中にスロットルの開度を少なくするスロットルホールド
フラグが立っているか判断する。スロットルホールドフ
ラグが立っていないとき、ステップＧ７４でスロットル
ホールドフラグを立て、ステップＧ７５で現在の駆動力
ＴＮを算出し、ステップＧ７６で変速後の駆動力が現在
の駆動力ＴＮに最も近い変速後のスロットル開度θＮを
算出する。そして、ステップＧ７７で変速タイマの設定
時限経過前、即ち、変速期間中で必ることを確認し、ス
テップＧ７８で前記スロットル開度θＮをセットし、ス
テップＧ７９でスロットル開度θＮの状態を維持すべく
定速走行制御手段の負圧アクチュエータをデユーティ比
制御する。そして、ステップ０９８でリジュームスイッ
チＲ３がオフ、ステップＧ９９でブレーキスイッチＢＳ
及びパーキングスイッチＰＫがオフ、ステップＧ１００
でＤレンジにあることが確認され、更に、ステップＧ１
０１で定速走行の最低設定走行速度の４０Ｋｍ／ｈ以下
になっていないことが確認されると、ステップＧ２から
のルーチンの処理に戻る。

また、ステップＧ７２で変速中と判断されないとき、ス
テップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡＤＳがオン
のとき、ステップＧ９１で現在定速走行速度がセットさ
れているか判断する。

定速走行セットスイッチＳＰまたはリジュームスイッチ
Ｒ８がオンとなって設定車速がセットされているとき、
ステップＧ９２で定速走行キャンセルフラグを降ろし、
また、定速走行セットフラグを立てる。ステップＧ９３
でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立ったのを判断されると、ス
テップＧ９４でフェールフラグが立っているか判断し、
フェールフラグが立っているとき、ステップＧ９６で定
速走行制御キャンセルフラグを立て、定速走行制御をキ
ャンセルする。フェールフラグが立っていないとき、ス
テップＧ９５で定速走行制御に入る。

そして、ステップＧ９７でスロットルホールドフラグを
降ろし、ステップＧ９８からステップＧ１０２のルーチ
ンの処理を行う。

なあ、ステップＧ９２で定速走行セットフラグが立てら
れた初期には、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていないから、ステップＧ９８からステップＧ１
０２のルーチンの処理を行う。また、ステップＧ９０で
定速走行メインスイッチＡＤＳがオフのとき、ステップ
Ｇ１０３で定速走行キャンセルフラグを立て、定速走行
セットフラグを降ろした場合にも、ステップＧ１０１か
らステップＧ１０２のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９８でリジュームスイッチＲ８がオン
となると、ステップＧ１０４で定速走行キャンセルフラ
グを降ろし、また、ステップＧ９っでブレーキスイッチ
８３及びパーキングスイッチＰＫがオン、またはステッ
プＧ１００でＤレンジにないことが確認されると、ステ
ップＧ１０５で定速走行キャンセルフラグを立てる。そ
して、ステップＧ１０１で定速走行の最低設定走行速度
の４０　Ｋｍ／ｈＪ’ｌ下が判断されると、ステップＧ
１０２で定速走行キャンセルフラグを立て、また、定速
走行セットフラグを降ろした後、ステップＧ２からのル
ーチンの処理に戻る。

また、ステップＧ７７で変速タイマの設定時限経過前と
判断された場合にも、ステップＧ９０からステップＧ１
０２のルーチンの処理を行う。

即ち、自動変速制御から自動変速一定速走行制御に入る
には、ステップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳ
がオンとなり、ステップ９１で定速走行セットスイッチ
ＳＰまたはリジュームスイッチＲ３がオンとなって設定
車速がセットされているとき、ステップＧ９２で定速走
行セットフラグを立てるから、それを、ステップＧ４で
判断し、ステップＧ５で変速タイマのタイムアツプを判
断したとき、ステップＧ５でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てることができる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−
Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、２０丁−Ａ／Ｄフラグが
立っているとき、定速走行用アップシフトタイマまたは
定速走行用ダウンシフトタイマの選択を行い、更に、ア
ップシフトの場合には、アップシフトした場合の最大駆
動力が現在の駆動力以上になるか判断する。そして、ス
テップ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていることが
確認されると、自動変速一定速走行制御に入ることがで
きる。

逆に、自動変速一定速走行制御から自動変速制御に入る
には、ステップ０９８でリジュームスイッチＲ３がオフ
、ステップＧ９９でブレーキスイッチ８３またはパーキ
ングスイッチＰＫがオン、ステップＧ１００でＤレンジ
にないとき、定速走行キャンセルフラグが立てられ、ま
た、ステップＧ１０１で定速走行の最低設定走行速度の
４０Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、定速走行キャンセル
フラグか立てられ、それが、ステップＧ７で判断し、ス
テップＧ８で変速タイマのタイムアツプを判断したとき
、ステップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろすことが
できる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラ
グの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りている
とき、自動変速制御用の変速タイマの選択を行い、更に
、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りている
ことが確認されると、自動変速一定速走行制御から自動
変速制御に入ることができる。

更に、前記ゼネラルフローチャートのステップＧ１１か
らステップＧ２３のルーチンについて、第８図のゼネラ
ルフローチャートの部分詳細を示すゼネラルフローチャ
ートを用いて詳述する。

ステップ１（Ｇ１１）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるか判断する。即ち、２０丁−Ａ／Ｄフラグが立って
いるとき、ＥＣＴ−Ａ／Ｄ制御時であることを意味する
から、自動変速一定速走行制御時であるか判断する。Ｅ
ＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、即ち、自動変
速制御のみの場合、ステップ１４で自動変速制御時のみ
に使用する自動変速用変速マツプを選択し、ステップ１
５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用口ツクア
ップマツプを選択する。このようにして通常の自動変速
制御時のみの、直結クラッチ付のトルクコンバータを回
転出力及びスロットル開度に応じた変速段として選択す
る変速線を記憶したメモリマツプのアドレス指定を行う
。第１０図及び第１１図はこの時選択する自動変速用変
速マツプ及び自動変速用ロックアツプマツプである。

第１０図は回転数出力及びスロットル開度に応じた変速
段として選択する変速線を記憶した自動変速用変速マツ
プ、また、第１１図は回転数出力及びスロットル開度に
応じたロックアツプクラッチを制御するロックアツプ線
を記憶した自動変速用ロックアツプマツプである。

図において、１−２．２−３．３−４はアップシフトす
る場合の変速段の変化を示し、４−３゜３−２．２−１
はダウンシフトする場合の変速段の変化を示すものであ
り、２０ツク（ロックアツプオン）、３０ツク、４０ツ
ク及び２オフ（ロックアツプオフ）、３オフ、４オフは
各変速段のロックアツプ状態（ロックアツプオン）及び
ロックアツプ解除状態（ロックアツプオフ）を示すもの
である。

そして、前述したように、ゼネラルフローチャートのス
テップＧ２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロ
ックアツプマツプから、現在の車速に応じた変速段及び
ロックアツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２
４で前記サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速
用ロックアツプマツプから、現在の車速に応じた変速段
及びロックアツプクラッチ状態を判断する。

ステップ１（Ｇ１１）でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いるとき、自動変速一定速走行制御に入ろうとし、ステ
ップ２でアクセル操作されたかをアクセル操作フラグが
立っているかで判断する。

ステップ２でアクセル操作が検出されなくとも、ステッ
プ３でアクセル操作の状態をスロットル開度として検出
し、所定の開度以上（最大スロットル開度に設定しても
よい）か判断する。スロットル開度が所定の開度以上の
とき、ステップ５でアクセル操作の検出、即ち、スロッ
トル開度センサＳＳの変量が所定の値以上でおるとして
アクセル操作フラグを立てる。更に、ステップ６で自動
変速一定速走行制御時には、比較的に長時限のタイマを
使用するから、この時限設定されたアップシフト禁止タ
イマＴ　ｉｍＩをクリアする。そして、ステップ１４で
自動変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプの
選択を、ステップ１５で自動変速制御時のみに使用する
自動変速用ロックアツプマツプの選択を行う。即ち、ス
テップ２、ステップ３、ステップ５、ステップ６のルー
チンは、自動変速一定速走行制御時に加速要求等のキッ
クダウン等が行われたことを意味するから、このときは
定速走行制御動作に引き入れることなく、自動変速制御
のみの制御とするものである。なお、以下は、同様に、
ステップＧ２３以降の処理を行う。

また、ステップ２でアクセル操作フラグが立っているこ
とが判断されると、ステップ７で車速偏差が所定の閾値
よりも小になったか判断する。即ち、キックダウン等に
よる加速要求の結果として、車速か上昇し、車速偏差が
所定の閾値よりも小さくなったかを、ステップ７で現車
速から定速設定速度を減痒して車速ｆｉｉ差を算出する
。ステップ８で前記現車速から定速設定速度を減算した
結果が負のとき、ステップ９で前記車速偏差を正の値と
する。こうして、ステップ７からステップ９で車速偏差
の絶対値を得て、ステップ１０で車速偏差が所定の閾値
であるＱ、５Ｋｍ／ｈよりも小さくなったか判断する。

ステップ１０で車速偏差が所定の閾値であるＱ、　５Ｋ
ｍ／ｈよりも小さいと判断されたとき、ステップ１１で
アクセル操作フラグを降ろす。そして、ステップ１２で
自動変速制御時の定速走行制御時に使用する自動変速一
定速走行用変速マツプの選択を、ステップ１３で自動変
速制御時の定速走行制御時に使用する自動変速一定速走
行制御用ロックアツプの選択を行う。また、ステップ１
０で車速偏差が閾値である０、　５Ｋｍ／ｈよりも小さ
くないと判断されたとき、ステップ１４で自動変速制御
時のみに使用する自動変速用変速マツプの選択を、ステ
ップ１５で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロ
ックアツプマツプの選択を行う。即ち、ステップ２、ス
テップ７、ステップ８、ステップ９、ステップ１０．ス
テップ１１のルーチンは、自動変速一定速走行制御の条
件が満足することを意味するから、自動変速制御時の定
速走行制御動作、即ち、自動変速一定速走行制御動作に
引き入れるものである。

なお、第１２図及び第１３図はこの時選択する自動変速
一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用ロッ
クアツプマツプである。

第１２図は回転数出力及びスロットル開度に応じた変速
段として選択する変速線を記憶した自動変速一定速走行
用変速マツプ、また、第１３図は回転数出力及びスロッ
トル開度に応じたロックアツプクラッチを制御するロッ
クアツプ線を記憶した自動変速一定速走行用ロックアツ
プマツプでおる。

図において、１−２．２−３．３−４はアップシフトす
る場合の変速段の変化を示し、４−３゜３−２．２−１
はダウンシフトする場合の変速段の変化を示すものであ
り、２０ツク（ロックアツプオン）、３０ツク、４０ツ
ク及び２オフ（ロックアツプオフ）、３オフ、４オフは
各変速段のロックアツプクラッチのロックアツプ状態（
ロックアツプオン）及びロックアツプ解除状態（ロック
アツプオフ）を示すものでおる。

また、ステップ２でアクセル操作が検出されず、ステッ
プ３でアクセル操作が所定の開度以上でないと判断され
たときでも、ステップ４で侵述するアクセル操作検出フ
ラグが立っているときには、ステップ１２及びステップ
１３で自動変速一定速走行用変速マツプの選択、自動変
速一定速走行用ロックアツプの選択を行う。

なお、前記ステップ４でアクセル操作の状態をスロット
ル開度として検出し、スロットル開度操作がアクセルに
よる操作か判断するアクセル操作検出フラグの状態を決
定するルーチンについて、更に詳述する。

第９図は「スロットル開度判断ルーチン」のフローチャ
ートである。

このスロットル開度の判断ルーチンは２００ｍ５毎のタ
イマインターラブドで割込み処理される「スロットル開
度判断ルーチン」で、アクセル操作検出フラグを立てる
。

まず、ステップＳ１で現在のスロットル開度から前回の
スロットル開度を減算し、スロットル変化値を得る。そ
のスロットル変化値が負の時には、ステップＳ２でそれ
が検出されると、ステップＳ３で正の値にする。即ち、
ステップＳ１からステップＳ３で、現在のスロットル開
度から前回のスロットル開度を減算した値のスロットル
変化値の絶対値を得る。そして、ステップＳ４でスロッ
トル変化値が定速走行制御時のスロットル変化速度より
速い場合には、前記現在のスロットル開度から前回のス
ロットル開度を減算したスロットル変化値が所定の閾値
、即ち、本実施例では２以上の場合、ステップＳ５でア
クセル操作検出フラグを立て、または、スロットル変化
値が所定の閾値以上でない場合、ステップ＄７でアクセ
ル操作検出フラグを降ろし、更に、ステップＳ６で現在
のスロットル開度を次回の計算用にメモリに収納し、２
００ｍ５毎のタイマインターラブドを終了する。

このように、本発明の実施例の速度制御装置は、シフト
ソレノイド及びロックアツプソレノイドを有する自動変
速機と、前記自動変速機を車速または回転数出力及びエ
ンジン負荷またはスロットル開度に応じた変速段として
変速制御する自動変速制御手段と、スロットル開度の制
御により所定の設定車速を維持すべく制御する定速走行
制御手段と、前記自動変速制御手段のみを制御する場合
の変速線を記憶したメモリマツプと、前記自動変速制御
手段及び定速走行制御手段を同時に制御する場合の変速
線を記憶したメモリマツプとを具備する速度制御装置に
おいて、上記自動変速機のソレノイドが異常状態のとき
、自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御
する場合の定速走行制御手段の能力を規制するものでお
り、制御対象が自動変速制御手段の場合と、自動変速制
御手段及び定速走行制御手段の場合とモ変速線を記憶し
たメモリマツプの選択を変更して、特に、自動変速制御
手段及び定速走行制御手段を制御する場合には、変速線
を記憶した自動変速一定速走行用変速マツプ等のメモリ
マツプの変速段の設定ヒステリシス幅を広くして自動変
速する変速段の変更回数を少なくしたものである。

また、自動変速機のシフトソレノイド及びロックアツプ
ソレノイドが異常状態になったとき、自動変速制御手段
及び定速走行制御手段を同時に制御する場合の定速走行
制御手段の制御に入るのを禁止したものでおる。

そして、自動変速制御手段及び定速走行制御手段を制御
する場合の、変速線を記憶した自動変速一定速走行用変
速マツプの変速段のヒステリシス幅は、自動変速Ｉ［弾
手段のみで制御する場合の、変速線を記憶した自動変速
用変速マツプの変速段のヒステリシス幅より広くしたも
のである。具体的には、第１０図及び第１２図に示すよ
うに、自動変速一定速走行制御時の変速線は、自動変速
制御時の変速線の変速段が１−２．２−３．３−４とア
ップシフトする場合と、４−３．３−２．２−１とダウ
ンシフトする場合の、変速段のヒステリシス幅は、スロ
ットル開度の大きいスロットル開度θＮが丁Ｈ３以上で
は、両者共に大きくなっているが、スロットル開度θＮ
がＴＨ２以下では、そのヒステリシス幅をできるだけ狭
くして、通常走行する場合の燃費の低下を招かないよう
にし、特に、大トルクを必要とする場合の変速段のヒス
テリシス幅は大きく設定している。

更に、第１１図及び第１３図に示すように、回転数出力
及びスロットル開度に応じたロックアツプクラッチを制
御する自動変速一定速走行用ロックアツプマツプの変速
段のロックアツプ線のヒステリシス幅より、自動変速制
御時のロックアツプ線のヒステリシス幅を狭くしたもの
でおる。自動変速一定速走行時のロックアツプ線は、自
動変速制御時のロックアツプ線が２０ツク、３０ツク。

４０ツクの場合と、２オフ、３オフ、４オフの場合の各
変速段のロックアンプクラッチのロックアツプ状態及び
ロックアンプ解除状態のヒステリシス幅は、第２速及び
第３速でスロットル開度θＮが小さいロックアツプ解除
を行う回転数では、両者の差を同程度とし、高速走行時
の増速の必要性の高い場合には、トルクを必要とし、し
かも滑らかな変速を行うためにロックアツプ解除を行う
回転数を高くし、そのヒステリシス幅も狭くしたもので
ある。

特に、本実施例の速度制御装置のように、シフトソレノ
イド及びロックアツプソレノイドを有する自動変速機と
、前記自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン
負荷またはスロットル開度に応じた変速段として変速制
御する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御によ
り所定の設定車速を維持すべく制御する定速走行制御手
段と、前記自動変速制御手段のみを制御する変速線及び
ロックアツプ線を記憶したメモリマツプと、前記自動変
速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変速
線及びロックアツプ線を記憶したメモリマツプとを具備
する速度制御装置において、上記自動変速機のソレノイ
ドが異常状態のとき、自動変速制御手段及び定速走行制
御手段を同時に制御する場合の定速走行制御手段の能力
を規制するものでおる。

ここで、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を
同時に制御するロックアツプ線を記憶したメモリマツプ
は、自動変速制御手段のみを制御するロックアツプ線よ
りもヒステリシス幅を狭くしたものでは、ロックアツプ
解除を行う機会を多くして、変速時のトルクの変動をロ
ックアツプ解除により、ロックアツプクラッチの接続を
解除して、トルクコンバータによって対応させることが
できる。

なお、上記各発明の実施例では、自動変速機のシフトソ
レノイド及び／またはロックアツプソレノイドが異常状
態になったとき、定速走行制御手段が制御に入るのを禁
止したものでおるが、本発明を実施する場合には、定速
走行制御を所定の変速段のみで行わせることもできる。

この特定の変速段としては、例えば、第３速及び／また
は第４速とすること、または異常状態のシフトソレノイ
ドまたはロックアツプソレノイドのみに入るのを規制す
ることができる。

また、自動変速機のソレノイドの異常状態の検出は、ロ
ックアツプソレノイドの異常は、定速走行に与える影響
力が小さいことから、シフトソレノイドのみの異常判断
とすることができる。

そして、前記実施例の直結クラッヂ付のトルクコンバー
タを回転数出力及びスロットル開度に応じた変速段とし
て選択する変速線を記憶したメモリマツプに従って制御
する自動変速制御手段とは、公知の自動変速機及びそれ
を制御する制御回路等を含む独立した自動変速制御装置
に相当する構成を有するものである。また、スロットル
開度の制御により所定の設定車速を維持すべく制御する
定速走行制御手段とは、結果的にスロットル開度の開閉
制御により、独立して定速走行制御を行うことの可能な
公知の定速走行制御装置に相当する構成を有プるもので
ある。

更に、前記実施例では、自動変速制御手段を主体とする
制御により、定速走行制御を行っているが、本発明を実
施する場合には、定速走行制御手段を主体とする制御に
より、自動変速制御を行ってもよい。

［発明の効果］以上の様に、本発明の速度制御装置は、シフトソレノイ
ド及びロックアツプソレノイドを有する自動変速機を車
速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル
開度に応じた変速段として変速制御する自動変速制御手
段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維
持すべく制御する定速走行制御手段と、前記自動変速υ
］御手段のみを制御する場合の変速線を記憶したメモリ
マツプと、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段
を同時に制御する場合の変速線を記憶したメモリマツプ
とを具備する速度制御装置において、上記自動変速機の
ソレノイドが異常状態のとき、自動変速制御手段及び定
速走行制御手段を同時に制御する場合の定速走行制御手
段の能力を規制するものでおり、制御対象が自動変速制
御手段の場合と、自動変速制御手段及び定速走行制御手
段の場合とで変速線を記憶したメモリマツプの選択を変
更して、自動変速制御手段及び定速走行制御手段を制御
する場合には、変速線を記憶した自動変速一定速走行用
変速マツプ等のメモリマツプの変速段の設定ヒステリシ
ス幅を広くして自動変速する変速段の変更回数を少なく
したものである。

また、自動変速機のソレノイドが異常状態のとき、自動
変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する場
合の定速走行制御手段の能力を規制するものであり、定
速走行制御手段の能力を規制することにより、フェール
セーフで対応することができる。

したがって、自動変速一定速走行制御中に生ずる変速の
回数を低減させ、変速によるハンチングの発生を防止す
ることができ、乗車フィーリングを良好とすることがで
き、速度制御装置が７エールセーフで対応することがで
きる。

また、自動変速制御手段のみを制御する変速線及びロッ
クアツプ線を記憶したメモリマツプと、前記自動変速制
御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変速線及
びロックアツプ線を記憶したメモリマツプとを具備する
速度制御装置においては、自動変速制御手段及び定速走
行制御手段を同時に制御するロックアツプ線を記憶した
メモリマツプは、自動変速制御手段のみを制御するロッ
クアツプ線よりもヒステリシス幅を狭くすることができ
、負荷が少し大きくなると、ロックアツプ解除を行う機
会を多くして、トルクコンバータによって対応させるこ
とができるから、変速線の異なる２つのメモリマツプを
有するものよりも、更に、変速時のハンチングの発生を
防止することができ、乗車フィーリングを良好とするこ
とができる。また、フェールセーフで対応することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図、第２図から第７図は本発明の実
施例の速度制御装置を制御するゼネラルフローチャート
、第８図は同じく部分詳細を示すゼネラルフローチャー
ト、第９図は「スロットル開度判断ルーチン」のフロー
チＶ−ト、第１０図は本発明の実施例の自動変速用変速
マツプ、第１１図は本発明の実施例の自動変速用ロック
アツプマツプ、第１２図は同じく自動変速一定速走行用
変速マツプ、第１３図は同じく自動変速一定速走行用ロ
ックアツプマツプ、第１４図は従来の自動変速制御装置
の変速マツプである。図において、ＣＰＵ　：マイクロコンピュータ、ＳＰＳ：シフトポジションスイッチ、ＳＳ：スロットル開度センザ、ＢＳニブレーキスイッチ、ＰＫ：パーキングブレーキスイッチ、ＳＰ：セットスイッチ、Ｒ８：リジュームスイッチ、ＡＤＳ　：定速走行メインスイッチ、ＳＬｌ、ＳＬ２：シフトソレノイド、ＳＬ３　：ロツクアツプソレノイド、ＲＶ：リリースバルブ、ＣＶ：コン１〜ロールバルブ、ＶＰ：バキュームポンプ、でおる。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）をシフトソレノイド及びロックアップソレノイド
を有する自動変速機と、前記自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン負
荷またはスロットル開度に応じた変速段として変速制御
する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持すべ
く制御する定速走行制御手段と、前記自動変速制御手段のみを制御する場合の変速線を記
憶したメモリマップと、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制
御する場合の変速線を記憶したメモリマップとを具備す
る速度制御装置において、上記自動変速機のソレノイドが異常状態のとき、自動変
速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御する場合
の定速走行制御手段の能力を規制することを特徴とする
速度制御装置。
（２）シフトソレノイド及びロックアップソレノイドを
有する自動変速機と、前記自動変速機を車速または回転数出力及びエンジン負
荷またはスロットル開度に応じた変速段として変速制御
する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持すべ
く制御する定速走行制御手段と、前記自動変速制御手段のみを制御する変速線及びロック
アップ線を記憶したメモリマップと、前記自動変速制御
手段及び定速走行制御手段を同時に制御する変速線及び
ロックアップ線を記憶したメモリマップとを具備する速
度制御装置において、上記自動変速機のソレノイドが異
常状態のとき、自動変速制御手段及び定速走行制御手段
を同時に制御する場合の定速走行制御手段の能力を規制
することを特徴とする速度制御装置。
（３）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御する場合の定速走行制御手段の能力を規制する
異常状態は、自動変速機のシフトソレノイドのみの異常
状態とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項に記載の速度制御装置。
（４）前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同
時に制御する場合の定速走行制御手段の能力を規制する
異常状態は、自動変速機のシフトソレノイド及び／また
はロックアップソレノイドの異常状態とすることを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の速度
制御装置。
（５）前記自動変速機のシフトが異常状態のときには、
自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御す
る場合の定速走行制御手段の動作を停止状態にすること
を特徴とする特許請求の範囲第１項から第４項のいずれ
か１つに記載の速度制御装置。
（６）前記自動変速機のシフトが異常状態のときには、
自動変速制御手段及び定速走行制御手段を同時に制御す
る場合の定速走行制御手段の動作を特定の変速段のみと
することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項
のいずれか１つに記載の速度制御装置。