JPS6349535A

JPS6349535A - 速度制御装置

Info

Publication number: JPS6349535A
Application number: JP19384686A
Authority: JP
Inventors: Osamu Miyake; 三宅　道; Nobuyasu Suzumura; 鈴村　延保; Shoji Kawada; 庄二河田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1986-08-19
Filing date: 1986-08-19
Publication date: 1988-03-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、電子制御２ウ工イオーバードライブ付４速自
動変速機等の自動変速制御手段の機能と、定速走行制御
装置等の定速走行制御手段の機能を有する自動車の速度
制御ｌ装置に関するもので、特に、単独に制御していた
自動変速制御装置の機能と定速走行制御ｌ装百の機能と
を、共通する制御回路で制御する速度制御装置に関する
ものである。

［従来の技術〕従来の自動変速制御装置を装備した自動車の変速制御は
、例えば、ドライブＣＤ＞レンジでは、そのときの車速
とスロットル開度とから、所定の変速線を記憶した変速
マツプ、例えば、第１４図に示す変速線を記憶した変速
マツプに従って最適の変速段が選択制御されるようにな
っている。

また、自動変速制御装置のロックアツプ機能は、ある特
定の変速段、例えば、第３速またはオーバードライブ（
第４速）で、ある車速以上になると、ロックアツプクラ
ッチを接続して、直結クラッチ状態で自動変速機の出力
軸をエンジン出力軸に直結（以下、この状態を「ロック
アツプ」と記す）し、それ以外のときは、直結クラッチ
状態を解除、即ち、ロックアツプ解除して、自動変速機
の入力軸をエンジン出力軸に接続する。

このようにして、ロックアツプを解除して、自動変速機
の機能を生かすことにより、自動車の発進時、急加速時
、変速時等においては、負荷に応じて変速を行い、スム
ーズな発進、スムーズな加速、スムーズな変速等を可能
とし、エンジンのノッキング或いは停止等を生じ難くし
ている。しかし、負荷の小さい状態及びエンジン回転の
高い状態においては、自動変速機のトルクコンバータを
ロックアツプすることにより、トルクコンバータのスリ
ップでパワーロスが生じ、燃費が低下するのを防止して
いる。

そして、定速走行制御装置は希望の走行車速を設定車速
として、これを維持するようにスロットルバルブの開度
を制御するものであり、道路の状況に応じた制御を行っ
ている。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記従来の独立した自動変速制御装置及び定速
走行制御装置を装備した自動車では、定速走行中に車速
が一定に維持されていても、定速走行のために変化させ
られたスロットル開度の状態を、自動変速制御装置側が
検出し自動変速機の変速段が変化することがある。

例えば、起伏のある通路を８ＱＫｍ／ｈで定速走行する
場合、登板路ではスロットル開度が８０％になり、また
、降板路ではスロットル開度が４０％になる。このとき
、自動変速制御装置において選択制御される変速段は、
第１４図の変速マツプを使用したとすれば、登板路では
ＯＤ（オーバドライブ）から３速にダウンシフトされ、
降板路では３速からＯＤにアップシフトされる。

このように、自動変速制御装置の変速段がアップシフト
またはダウンシフトすると、若干の変速ショックが車体
に伝わり、乗り心地が良くない場合も予測される。特に
、道路の起伏が多くて、ダウンシフト、アップシフトが
繰り返し行われるハンチング状態の発生を想定すると、
乗員の乗り心地を考慮する必要性が生ずる。

そこで、定速走行制御機能により定速走行中は自動変速
制御機能を持たせないことで、変速段の切替えを禁止し
、定速走行中の変速段の切替えに伴うショックを生じざ
ぜない技術が、特開昭６０−２３７２５８号公報で開示
されている。

また、自動変速機のロックアツプを解除して変速を行う
技術が、特開昭５６−３９３５４号公報で開示されてい
る。

しかし、自動変速機のロックアツプを解除して変速を行
っても、自動変速制御中に定速走行制御に入るべく、セ
ットスイッチまたはリジュームスイッチをオンすると、
自動変速機が変速中の場合には、所定の望ましい変速段
に落着くまでに無駄な動作を行う場合がある。このとき
のアップシフト及びダウンシフトの繰り返しにより、乗
り心地のよくない状態も想定される。

そこで、本発明は上記問題点を解決すべくなされたもの
で、自動変速制御手段のみの動作から自動変速制御手段
及び定速走行制御手段の両動作に切替えるときに、その
切替えがスムーズに行われる速度制御装置の提供を目的
とするものでおる。

［問題点を解決するための手段］本発明にかかる速度制御装置は、自動変速機を回転数出
力及びスロットル開度に応じた変速段として選択する変
速線を記憶したメモリマツプに従って変速制御する自動
変速制御手段と、スロットル開度の制御により所定の設
定車速を維持すべく定速制御する定速走行制御手段と、
前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段の制御を行
い、スイッチ操作により自動変速制御手段のみの動作と
自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動作との切
替えを行うとき、自動変速制御手段の変速終了後にその
切替えを出力する電子制御手段ととを具備するものでお
る。

［作用］本発明においては、自動変速機を回転数出力及びスロッ
トル開度に応じた変速段として選択する変速線を記憶し
たメモリマツプに従って変速制御する自動変速制御手段
と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維持
すべく定速制御する定速走行制御手段と、前記自動変速
制御手段及び定速走行制御手段の制御を行う電子制御手
段とを具備する速度制御装置において、自動変速制御手
段のみの動作と自動変速制御手段及び定速走行制御手段
の両動作とを切替える際、セットスイッチ、リ−ドスイ
ッチまたはブレーキスイッチ等のスイッチ操作が行われ
たとき、自動変速制御手段が変速中の場合には、前記変
速を完了した後に切替えを行うものである。

したがって、スムーズな変速が可能となり、変速の繰り
返しによるショックにより、乗車フィーリングが悪くな
るのを防止できる。

［実施例］第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図でおる。

図において、マイクロコンピュータＣＰＬＪはマイコン
、或いは１チツプマイクロコンピユータ、或いはマイク
ロプロセッサ等と呼称されているもので、制御部及び演
算部及びレジスタから構成されるものである。バッテリ
ＢＥは車載用の直流電源、定電圧電源回路ＣＯＮはマイ
クロコンピュータＣＰＵの電源及び入力インターフェー
ス回路ＩＰ及び出力インターフェース回路ＯＰの電源を
供給するもので、イグニッションスイッチＩＧのオンに
より動作状態となる。スピードセンサＳＰ１はスピード
メータのケーブルに接続したマグネットと対をなすこと
で構成する、スピードに比例したパルス数を得るリード
スイッチである。スピードセンサＳＰ２は自動変速機の
出力軸に取付けた出力軸と一体になって回転するマグネ
ットと対をなすことで構成する、出力軸の回転数に比例
したパルス数を得るリードスイッチでおる。前記スピー
ドセンサＳＰ１のリードスイッチはダイオードＤ１及び
抵抗Ｒ１を介してトランジスタＱ１のベースに接続され
ており、スピードセンサＳ’Ｐ　１のリードスイッチの
オンのとき、トランジスタＱ１がオンとなり抵抗Ｒ３の
端子に電圧が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ１は“Ｈ１１となる。また、スピードセン
サＳＰ１のリードスイッチがオフのとき、抵抗Ｒ２によ
ってトランジスタＱ１がオフとなり抵抗Ｒ３の端子はア
ース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポ
ートＰ１は“Ｌ　ＩＩどなる。そして、前記スピードセ
ン＋ｊＳＰ２のリードスイッチは抵抗Ｒ５を介してトラ
ンジスタＱ２のベースに接続されており、スピードセン
サＳＰ２のリードスイッチのオンのとき、トランジスタ
Ｑ２がオンとなり抵抗Ｒ７の端子に電圧が印加され、マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は“′Ｈ゛
′となる。また、スピードセンサＳＰ２のリードスイッ
チがオフのとき、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ６によってトラン
ジスタＱ２がオフとなり抵抗Ｒ７の端子はアース電位と
なり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ２は
４４　Ｌ　＃＃となる。

シフトポジションスイッチＳＰＳはシフトレバ−の位置
を検出するスイッチで、Ｎはニュートラルレンジにシフ
トレバ−があることを、Ｄはドライブレンジ、２は２速
レンジ、Ｌは１速レンジにそれぞれシフトレバ−がある
ことを検出する検出スイッチで、前記ニュートラルレン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−Ｎ、２速レンジ検出スイッチ５
ＰＳ−２，１速レンジ検出スイッチ５ＰＳ−１は各々プ
ルダウン抵抗Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０に接続されており、シ
フトレバ−が夫々の位置にないとき、バッフ７アンプＤ
ＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の出力は１１　Ｌ　Ｉｔとなり
、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ３゜Ｒ４
、Ｒ５は“Ｌ　Ｉｔとなる。また、シフトレバ−が所定
の位置に止まり、ニュートラルレンジ検出スイッチ５Ｐ
Ｓ−Ｎ、２速レンジ検出スイッヂ５ＰＳ−２，３速レン
ジ検出スイッチ５ＰＳ−３がオンとなると、バッテリ電
源ＢＥがバッファアンプＤＲＩ　、ＤＲ２、ＤＲ３の入
力となり、その出力は゛Ｈ″となり、マイクロコンピュ
ータＣＰＵの入力ポートＰ３．Ｐ４．Ｐ５は“Ｈｐｐと
なる。

モードスイッチＭＳは、Ｅ、Ｐ位置で自動変速制御モー
ドに、八位置で自動変速一定速走行制御モードに切替え
るスイッチである。Ｐ位置でバッテリＢＥが抵抗Ｒ１１
を介してバッファアンプＤＲ４の入力となり、その出力
は４４　Ｈ＄１となり、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ６は“Ｈｕとなる。Ｐ位置でバッテリＢＥ
が抵抗Ｒ１２を介してバッフ７アンプＤＲ５の入力とな
り、その出力は“Ｈ″となり、マイクロコンピュータＣ
ＰＵの入力ポートＰ７は“Ｈ″となる。モードスイッチ
ＭＳが停止状態にないＰ位置、Ａ位置ではプルダウン抵
抗Ｒ１３またはプルダウン抵抗Ｒ１４によって、バッフ
ァアンプＤＲ４またはＤＲ５の入力となり、その出ツノ
はＬ　ｔｔとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの入力
ポートＰ６またはＲ７は“Ｌ　ｅｔとなる。

スロットル開度センサＳＳはアクセルへタルの踏込ｍま
たはスロットル開度を検出するもので、本実施例では、
スロットル開度をコード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、Ｌ
２　、Ｌ３の“Ｈ（ハイレベル）″、“”Ｌ（ローレベ
ル）″信号として、Ｏ〜７段階のスロットル開度を出力
する。なお、接点ＩＤＬはスロットルから足を離してい
ることを検出する信号を供給するものである。即ち、コ
ード盤の３ピツ１〜の接点Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３がオン状態
のとき、直列抵抗Ｒ１５，Ｒ１６，Ｒ１７を介してバッ
ファアンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力となり、その
出力は“Ｌ　Ｄとなり、マイクロコンピュータＣＰＵの
入力ポートＰ８　、Ｒ９、ＰＩＯは４１　Ｌ　Ｉｔとな
る。

また、コード盤の３ビツトの接点Ｌｌ　、　Ｌ２　。

Ｌ３がオフ状態のとき、プルアップ抵抗Ｒ１８゜Ｒ１９
，Ｒ２０により直列抵抗Ｒ１５，ＲｌＢ、　Ｒ１７を介
してバッファアンプＤＲ６、ＤＲ７、ＤＲ８の入力はＨ
″となり、マイクロコンピュータＣＰＬＪの入力ポート
Ｐ８　、Ｒ９、ＰＩＯは“Ｈ９９となる。

共通接点ＩＤＬがオンのとき、ダイオードＤ２及び抵抗
Ｒ２１を介してトランジスタＱ３のベース電流が流れ、
トランジスタＱ３がオンとなり抵抗Ｒ２３の端子に電圧
が印加され、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポート
ｐＨは“ＨＩＴとなる。また、共通接点ＩＤＬがオフの
とき、抵抗Ｒ２２によってトランジスタＱ３がオフとな
り抵抗Ｒ２３の端子はアース電位となり、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートｐＨは“Ｌ　１９となる。

入力ポートＰ１２にはバッテリＢＥの電圧がヒユーズＦ
Ｕを介して印加されており、抵抗Ｒ２４及び抵抗Ｒ２５
により、トランジスタＱ４をオン状態とし、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１２を“Ｌ　ｒｅとす
る。そして、ヒユーズＦＵがブレーキ系等の異常によっ
て溶断じた場合、トランジスタＱ４がオフ状態となり、
マイクロコンピュータＣＰＵの入カポ−１へＰＩ３を＃
　ＨＩＦとする。

ブレーキスイッチ８３はブレーキを踏込んだときに動作
するもので、このとき、ブレーキランプＢＬを点灯する
。即ち、ブレーキを踏圧し、ブレーキスイッチＢＳがオ
ン状態となると、バッテリＢＥの電圧は抵抗Ｒ２７及び
抵抗Ｒ２Ｂにより、トランジスタＱ５をオン状態とし、
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１３を“Ｌ
　ＩＦとする。そして、ブレーキの踏圧を解除し、ブレ
ーキスイッチＢＳがオフ状態となると、トランジスタＱ
５がオフ状態となり、マイクロコンピュータＣＰｔＪの
入力ポートｐ１３をＨｏｐとする。

バーキングスイッチＰＫはシフトレバ−がパーキング位
置にあることを検出する検出スイッチで、シフトレバ−
がパーキング位置あるときにオンするスイッチである。

バーキングスイッチＰＫのオンにより、抵抗Ｒ３０並び
に抵抗Ｒ３１及び抵抗Ｒ３２、ダイオードＤ３によりト
ランジスタＱ６がオンし、抵抗Ｒ３３に電圧降下が生じ
マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“ト
じ′となる。また、バーキングスイッチＰＫのオフによ
り、トランジスタＱ６がオフし、抵抗Ｒ３３によりマイ
クロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１４が“Ｌ′′
となる。

セットスイッチＳＰは定速走行制御手段を所定の速度に
設定すべく設定速度をセットするもので、セットスイッ
チＳＰのオンにより、現在の走行速度を定速走行速度と
して設定する。即ち、セットスイッチＳＰのオンのとき
、ダイオードＤ４及び抵抗Ｒ３４を介してトランジスタ
Ｑ７のベース電流が流れ、トランジスタＱ７がオンとな
り抵抗Ｒ３Ｂの端子に電圧が印加され、マイクロコンピ
ュータＣＰＵの入力ポートＰ１５はｔ（ＨＩｔとなる。

また、セットスイッチＳＰのオフのとき、抵抗Ｒ３５に
よってトランジスタＱ７がオフとなり抵抗Ｒ３Ｂの端子
はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵの入
力ポートＰ１５は“Ｌ　ＩＰとなる。

リジュームスイッチＲ３は定速走行制御手段を所定の速
度に設定すべく設定速度をセットした後、−旦定速走行
を脱した後、再び、設定速度で定速走行制御するもので
、リジュームスイッチＲ３のオンにより、再度、定速走
行制御に入る。即ち、リジュームスイッチＲ３のオンの
とき、ダイオードＤ５及び抵抗Ｒ３７を介してトランジ
スタＱ８のベース電流が流れ、トランジスタＱ８がオン
となり抵抗Ｒ３９の端子に電圧が印加され、マイクロコ
ンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１Ｂは“Ｈｕとなる。

また、リジュームスイッチＲ３のオフのとき、抵抗Ｒ３
ＢによってトランジスタＱ８がオフとなり抵抗Ｒ３９の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ１６はＬ″となる。

バキュームスイッチ■Ｓは定速走行制御手段を制御する
負圧を蓄積するサージタンクの圧力状態を検出し、圧力
の低下で動作するものでおる。即ち、後述するリリース
バルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶによって制御さ
れるサージタンクの負圧は、バキュームポンプ用モータ
Ｍによって駆動されるバキュームポンプＶＰよって供給
されており、その供給圧力はバキュームスイッチ■Ｓに
よって検出される。バキュームスイッチＶＳのオンのと
き、ダイオードＤ６及び抵抗Ｒ４０を介してトランジス
タＱ９のベース電流が流れ、トランジスタＱ９がオンと
なり抵抗Ｒ４２の端子に電圧が印加され、マイクロコン
ピュータＣＰＵの入力ポートＰ１７は“Ｈｏｐとなる。

また、バキュームスイッチｖＳのオフのとき、抵抗Ｒ４
１によってトランジスタＱ９がオフとなり抵抗Ｒ４２の
端子はアース電位となり、マイクロコンピュータＣＰＵ
の入力ポートＰ１７は“Ｌパとなる。

定速走行メインスイッチＡＤＳはその接点ＯＮ側で定速
走行機能を持たせ、接点針Ｆ側で定速走行機能を解除す
るものである。定速走行メインスイッチＡＤＳが接点Ｏ
Ｎ側にあるとき、ダイオードＤ７及び抵抗Ｒ４３を介し
てトランジスタＱＩＯのベース電流が流れ、トランジス
タＱＩＯがオンとなり抵抗Ｒ４５の端子に電圧が印加さ
れ、マイクロコンピュータＣＰＵの入力ポートＰ１８は
“Ｈ１１となる。

また、定速走行メインスイッチＡＤＳが接点針Ｆ側にあ
るとき、抵抗Ｒ４４によってトランジスタＱＩＯがＯＦ
Ｆとなり抵抗Ｒ４５の端子はアース電位となり、マイク
ロコンピュータＣＰｔＪの入力ポートＰ１８はＬ　１１
となる。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力側は、次のように接
続されている。

シフ１〜ソレノイドＳＬ１及びシフトソレノイドＳＬ２
は、自動変速機の変速段を決定するアクチュエータで、
シフトソレノイドＳＬ１、シフトソレノイドＳＬ２の励
磁・非励磁によって、１速からＯＤ（オーバードライブ
）までの４段変速を可能にしている。次表はその例を示
す。

また、ロックアツプソレノイドＳＬ３は、自動変速機の
変速段を決定するアクチュエータで、その励磁・非励磁
によってロックアツプ制御を行うものである。ロックア
ツプソレノイドＳＬ３の励磁状態で、ロックアツプし、
非励磁状態でロックアツプ解除する。

マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２１及び出
力ポートＰ２２がＬ　ＩＩ及び″“Ｈｒｅのとぎ、バッ
ファアンプＤＲ１１及びＤＲ１２の出力はＬ′′及びＨ
′′となり、トランジスタＱ２１はオンとなり、抵抗Ｒ
５１、トランジスタＱ２１、シフトソレノイドＳＬ１を
励磁状態とする。また、出力ポートＰ２１及び出力ポー
トＰ２２が“ＨＩＴ及びＬ　Ｉｆのとき、バッファアン
プＤＲ１１及びＤＲ１２の出力は“ＨＰＦ及び“Ｌ゛′
となり、トランジスタＱ２１はオフでシフトソレノイド
ＳＬＩを非励磁状態とする。

同様に、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２
３及び出力ポートＰ２４が“Ｌ″及び４６　Ｈ１７のと
き、シフトソレノイドＳＬ２を励磁状態とし、出力ポー
トＰ２３及び出力ポートＰ２４が“ト１″及び“Ｌ″の
とき、シフトソレノイドＳＬ２を非励磁状態とする。ま
た、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２５及
び出力ポートＰ２６が“Ｌ　ＩＴ及び“１１″のとき、
ロックアツプソレノイドＳＬ３を励磁状態とし、出力ポ
ートＰ２５及び出力ポートＰ２６が“ＨＩＬＩ及び“Ｌ
　ＰＰのとき、ロックアツプソレノイドＳＬ３を非励磁
状態とする。なお、抵抗Ｒ５２及びトランジスタＱ２２
、抵抗Ｒ５３及びトランジスタＱ２３はスイッチング回
路を構成し、ダイオードＤｌｌ、　Ｄ１２．　Ｄ１３は
フライホイールダイオードである。また、バッファアン
プＤＲ１１〜ＤＲ２０は、駆動回路として機能する。。

リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶは負圧
アクチュエータによりスロットルバルブを開閉する開度
を決定するもので、定速走行制御時に設定車速とその時
の車速とが比較され、その差が等しくなるように、前記
コントロールバルブＣＶはそのソレノイドが励磁状態の
とぎ、サージタンクの負圧を負圧アクチュエータ側に送
出する経路を形成し、非励磁状態のとき、その経路を遮
断するものでおる。また、リリースバルブＲＶはそのソ
レノイドが非励磁状態のとき、負圧アクチュエータの負
圧を大気側に排出し、励磁状態のとき、その経路を遮断
するものでおる。

即ち、マイクロコンピュータＣＰＵの出力ポートＰ２７
が“′Ｈ″及び出力ポートＰ２９が“Ｌ′′のとき、ト
ランジスタＱ２４及びトランジスタＱ２Ｂがオンとなり
、リリースバルブＲＶのソレノイドが励磁状態となる。

出力ポートＰ２７がＬ　ｒｅ及び出力ポートＰ２９が“
Ｈ′′のとき、トランジスタＱ２４及びトランジスタＱ
２６がオフとなり、リリースバルブＲＶのソレノイドが
非励磁状態となる。マイクロコンピュータＣＰＵの出力
ポートＰ２８がＨＴ１及び出力ポートＰ２９が“Ｌ″の
とき、トランジスタＱ２５及びトランジスタＱ２６がオ
ンとなり、コントロールバルブＣ■のソレノイドが励磁
状態となる。出力ポートＰ２Ｂが４１　Ｌ　ＩＩ及び出
力ポートＰ２９が（ｄ　ＨＩＩのとき、トランジスタＱ
２５及びトランジスタＱ２６がオフとなり、コントロー
ルバルブＲＶのソレノイドが非励磁状態となる。

なあ、リリースバルブＲＶ及びコントロールバルブＣＶ
によって制御されるサージタンクの負圧は、バキューム
ポンプによって供給され、前記バキュームポンプＶＰは
バキュームポンプ用モータＭによって駆動される。前記
バキュームポンプ用モータＭは、マイクロコンピュータ
ＣＰＵの出力ポートＰ３０がＬ″のとぎ、バッフ７アン
プＤＲ２０の出力はｔｔ　Ｌ　ｐ＊となり、トランジス
タＱ２７がオンとなり駆動状態となる。また、出力ポー
トＰ３０が“′Ｈ″のとき、バッファアンプＤＲ２０の
出力は“Ｈｔｔとなり、トランジスタＱ２７がオフとな
り停止状態となる。

このように構成された本実施例の速度制御装置の制御回
路は、次のように制御される。

第２図から第６図は本実施例の速度制御装置を制御する
ゼネラルフローチャートでおる。

まず、ステップＧ１で本制御を実行するに必要なメモリ
及び出力ポートを初期化する。ステップＧ２で各入力ボ
ートの状態を読込む。そして、現在の制御状態が自動変
速制御時の定速走行制御時（自動変速一定速走行制御時
）か否かを判断して、自動変速一定速走行制御に入る条
件の判断に入るルーチンを実行する。

ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、ステップＧ３で定速走行メインスイッ
チＡＤＳがオンのとき、更に、ステップＧ４で定速走行
セットフラグが立っている（“’Ｈ”）か判断する。定
速走行セットフラグが立っているとき、ステップＧ５で
現在変速中か判断する。ステップＧ５で変速中でないと
き、ステップＧ６で自動変速制御時に定速走行制御を行
うためのＥＣＴ−Ａ／Ｄ　（自動変速一定速走行制御）
フラグを立てる。ステップＧ７で定速走行制御をキャン
セルする定速走行キャンセルフラグが立っているか判断
し、ステップＧ７で定速走行キャンセルフラグが降りて
いる（“Ｌ゛）とき、この判断ルーチンを脱する。また
、ステップＧ３で定速走行メインスイッチＡＤＳが、オ
フ状態でおることが判断されると、ステップＧ８で更に
現在変速中であることが判断されるか、或いは、ステッ
プＧ８で現在変速中でないと判断された場合には、ステ
ップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろし、この判断ル
ーチンを脱する。即ち、現在変速中である場合には、そ
の状態を継続し、変速完了時にＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを
立てたり、降ろしたりする。

次に、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグをみで、自動変速一定速走
行制御時と、自動変速制御時との変速マツプの選択を行
う。なお、運転者のアクセル操作時の制御、即ち、スロ
ットルを急速開動動作してキックダウン要求する場合に
は、譬え、自動変速一定速走行制御に入る条件が揃って
いても、自動変速制御に入る。

ます、ステップＧ１０で現在走行中の車速を計算する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか
判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていないとき、ス
テップＧ２１で第９図に示す自動変速制御時のみに使用
する自動変速用変速マツプを選択し、ステップＧ２２で
自動変速制御時のみに使用する第１０図に示す自動変速
用ロックアツプマツプを選択する。そして、ステップＧ
２３で自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロックアツ
プマツプから、現在の車速に応じた変速段及びロックア
ツプクラッチの状態をサーチし、ステップＧ２４で前記
サーチした自動変速用変速マツプ及び自動変速用ロック
アツプマツプデータから、現在の車速に応じた変速段及
びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する。

ステップＧ１１でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
き、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立っている
か判断する。通常、この制御の開始初期には、アクセル
操作フラグが立っていないから、ステップＧ１３でアク
セル操作の検出、即ち、スロットル開度センサＳＳの変
量の検出を行う。ステップＧ１４で所定のスロットル開
度センサＳＳの変量が検出された場合、ステップＧ１４
からステップＧ１５に移動し、アクセル操作フラグを立
てる。更に、ステップＧ１６で自動変速−定速走行制御
時には、比較的に長時限のタイマを使用するから、この
時限設定されたアップシフト禁止タイマＴ　ｉｍ工をク
リアする。そして、ステップＧ２１で第９図に示す自動
変速制御時のみに使用する自動変速用変速マツプを選択
し、ステップＧ２２で自動変速制御時のみに使用する第
１０図に示す自動変速用ロックアツプマツプを選択する
。

更に、ステップＧ２３で自動変速用変速マツプ及び自動
変速用ロックアツプマツプから、現在の車速に応じた変
速段及びロックアツプクラッチの状態をサーチし、ステ
ップＧ２４で前記サーチした自動変速用変速マツプ及び
自動変速用ロックアツプマツプデータから、現在の車速
に応じた変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を
判断する。

また、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立ってい
ることが判断され、ステップＧ１７で車速偏差が所定の
閾値よりも小と判断された場合には、ステップＧ１８で
アクセル操作フラグを降ろし、ステップＧ１９で第１１
図に示す自動変速−定速走行制御時に使用する自動変速
一定速走行用変速マツプの選択を、ステップＧ２０で第
１２図に示す自動変速一定速走行制御時に使用する自動
変速一定速走行用ロックアツプマツプの選択を行い、そ
して、ステップＧ２３で自動変速一定速走行用変速マツ
プ及び自動変速一定速走行用ロックアツプマツプから、
現在の車速に応じた変速段及びロックアツプクラッチの
状態をサーチし、ステップＧ２４で前記サーチした自動
変速一定速走行用変速マツプ及び自動変速一定速走行用
ロックアツプマツプのデータから、現在の車速に応じた
変速段及びロックアツプクラッチ状態の適否を判断する
。なお、このルーチンは、ステップＧ１３でアクセル操
作の検出を行い、その変量がステップＧ１４で所定のス
ロットル開度センサＳＳの閾値以下と判断された場合に
も、ステップＧ１９からステップＧ２４のルーチンの処
理となる。

そして、ステップＧ１２でアクセル操作フラグが立って
いることが判断され、更に、ステップＧ１７で車速偏差
が所定の閾値よりも大と判断された場合には、ステップ
Ｇ２１からステップＧ２４のルーチンの処理に入る。

即ち、キックダウン等により運転者によって、アクセル
操作が行われた場合には、ステップＧ１５でアクセル操
作フラグを立てた後、ステップＧ１７で車速偏差が少な
くなるまで、ステップＧ２１で自動変速制御時のみに使
用する自動変速用変速マツプの選択を、ステップＧ２２
で自動変速制御時のみに使用する自動変速用ロックアツ
プマツプの選択を行う。そして、ステップＧ１７で車速
偏差が少なくなったとき、ステップＧ１９で自動変速一
定速走行制御時に使用する自動変速一定速走行用変速マ
ツプの選択を、ステップＧ２０で自動変速一定速走行制
御時に使用する自動変速一定速走行用ロックアツプマツ
プの選択を行う。

次に、定速走行制御時のロックアツプクラッチの制御に
入る。

ステップＧ３０でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの状態をみて、
自動変速一定速走行制御時であるか判断し、定速走行制
御時のときステップＧ３１で車速偏差が所定の閾値以上
でおるか判断し、車速偏差が所定の閾値以上のとき、ス
テップＧ３２で自動変速機のトルクコンバータの機能に
よりトルクを得るべくロックアツプを解除する。即ち、
定速走行制御時には変速線に関係なく所定の車速偏差が
大きくなった場合に１〜ルクコンバータのロックアツプ
を解除する。ステップＧ３３でロックアツプを禁止する
ロックアツプ禁止タイマＴ　ｉｍ［に５秒をセットし、
それをスタートする。

また、ステップＧ３０で定速走行制御時と判断し、ステ
ップＧ３１で車速偏差が所定の閾値より小と判断したと
き、ステップＧ３４で前記車速偏差がロックアツプ状態
を維持できるほど小でおるか判断し、車速偏差が小のと
き、ステップＧ３５でロックアツプ許可を行う。

次に、実際の変速動作に入り、変速を行うタイミングを
得る各種タイマの設定を行う。

ステップＧ３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の
処理の結果、変速の必要めりと判断された場合、ステッ
プＧ３８で変速しようとする変速段をセットする。ステ
ップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか、即
ち、自動変速一定速走行制御中であるかＥＣＴ−Ａ／Ｄ
フラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いないとき、ステップＧ４０で自動変速制御時の各種変
速タイマの設定時限をサーチし、ステップＧ４１でアッ
プシフトディレータイマ”ｌ　１ｍ１ｌのタイムアツプ
を判断する。アップシフトディレータイマＴ　１ｍ１Ｉ
がタイムアツプしており、ステップＧ４２で全変速タイ
マＴ１〜Ｔ５または変速タイマＴ１が初期値の状態で動
作していないと判断されたとき、ステップＧ４３で変速
タイマ下１〜Ｔ５をスタートさせる。また、ステップＧ
３６でステップＧ２３及びステップＧ２４の処理の結果
、変速の必要なしと判断された場合、ステップＧ３７で
アップシフト判断１麦、一定時間アップシフトの変速動
作を遅らせるアップシフトディレーフラグを降ろす。そ
して、ステップＧ４４で変速タイマＴ１〜Ｔ５の設定時
限のタイムアツプを判断し、変速タイマ下１〜Ｔ５の設
定時限がタイムアツプしたとぎ、ステップＧ４５でアッ
プシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限のタイムアツ
プを判断し、アップシフト禁止タイマＴ　ｉｍＩが設定
時限をタイムアツプしているとき、更に、ステップＧ４
６でアップシフト中か判断し、ステップＧ４６でアップ
シフト中のとき、ステップＧ４７でアップシフト禁止中
をアップシフ１〜禁止フラグで判断し、アップシフト禁
止フラグが立っていないとき、ステップ０４８で変速段
及びロックアツプクラッチの状態を出力する。また、ス
テップＧ４６でアップシフト中でないとき、ステップＧ
４８で変速段及びロックアツプクラッチの状態を出ツノ
する。

しかし、ステップＧ４４で変速タイマＴ１−丁５の設定
時限の経過前のとき、ステップＧ４５でアップシフト禁
止タイマＴ　ｉｍＩの設定時限の経過前のとき、ステッ
プＧ４６でアップシフト中と判断され、ステップＧ４７
でアップシフト禁止フラグが立っているとき、変速段及
びロックアツプクラッチの状態は出力されない。

なお、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立って
いると判断され、更に、ステップＧ４９でアクセル操作
フラグが立っていると判断された場合には、急速スロッ
トルを開動動作する運転者のキックダウン要求等を前提
としているから、自動変速制御とし、ステップＧ４０か
らステップ０４８のルーチンの処理となる。

ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていると
判断され、ステップＧ４９でアクセル操作フラグが降り
ているとき、ステップＧ５０で変速がアップシフトかダ
ウンシフトかの判断を行う。

ダウンシフトの場合、ステップＧ６０で定速走行用ダウ
ンシフトタイマをサーチし、ステップＧ６１でアップシ
フト禁止タイマＴ　ｉｍｌをセット及びスタートする。

ステップＧ６２でアップシフトディレーフラグを降ろし
、ステップＧ４１からステップＧ４８のルーチンの処理
を行う。

そして、ステップＧ５０で変速がアップシフトと判断さ
れた場合、ステップＧ５１で定速走行用アップシフトタ
イマをサーチし、ステップＧ５２でアップシフト判断の
後、一定時間アップシフトを遅らせるアップシフトディ
レーフラグが立っているか判断する。アップシフトディ
レーフラグが立っていないとき、ステップＧ５３でアッ
プシフトディレータイマＴ　ｉｍＩＩＩに５秒をセット
し、ステップＧ５４でアップシフトディレータイマＴ　
ｉｍＩＩＩをスタートする。

更に、ステップＧ５５で現在の駆動力ＴＮを算出し、ス
テップＧ５６でアップシフト後の最大駆動力ＴＮ＋１を
算出し、ステップＧ５７で前記算出した現在の駆動力Ｔ
Ｎとアップシフト後の最大駆動カニＮ＋１とを比較し、
ＴＮ　＜ＴＮ＋１でないとき、ステップＧ５８でアップ
シフトを禁止すべくアップシフト禁止フラグを立てる。

また、ＴＮ　＜ＴＮ＋１のとき、ステップＧ５９でアッ
プシフト禁止を解除すべくアップシフト禁止フラグを降
ろす。前記ステップＧ５８またはステップＧ５９の処理
の後、ステップ０４１からステ　□ツブＧ４８のルーチ
ンの処理を行う。

なお、前記駆動力は、駆動力＝機関トルク×変速比大減速比Ｘ動力伝達効率 ×トルクコンバータトルク変換比Ｘ損失修正系数で表現される。

次に、定速走行制御中に変速があった場合の変速ショッ
ク低減のためのスロットル開度の制御に入る。なお、こ
の処理の終りには、自動変速制御手段のモード切替の状
態のチェックに入る。

ステップＧ７０でアクセル操作フラグが立っているか判
断し、アクセル操作フラグが立っていないとき、ステッ
プＧ７’ｌでＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているか判断
し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているとき、更に、ス
テップＧ７２で変速中であるか判断する。即ち、自動変
速一定速走行制御に入った後に、アクセル操作フラグが
立っている場合には、キックダウン要求がめったことを
意味する。現在変速中の場合には、ステップＧ７３で変
速中にスロットルの開度を少なくするスロットルホール
ドフラグが立っているか判断する。スロワ１〜ルホール
ドフラグが立っていないとき、ステップＧ７４でスロッ
トルホールドフラグを立て、ステップＧ７５で現在の駆
動力下Ｎを算出し、ステップＧ７６で変速後の駆動力が
現在の駆動力ＴＮに最も近い変速後のスロットル開度θ
Ｎを算出する。そして、ステップＧ７７で変速タイマの
設定時限経過前、即ち、変速期間中でおることを確認し
、ステップＧ７８で前記スロットル開度θＮをセットし
、ステップＧ７９でスロットル開度θＮの状態を維持す
べく定速走行制御手段の負圧アクチュエータをデユーテ
ィ比制御する。そして、ステップＧ９６でリジュームス
イッチＲ３がオフ、ステップＧ９７でブレーキスイッチ
ＢＳ及びバーキングスイッチＰＫがオフ、ステップＧ９
８でＤレンジにあることが確認され、更に、ステップＧ
９９で定速走行の最低設定走行速度の４０Ｋｍ／ｈ以下
になっていないことが確認されると、ステップＧ２から
のルーチンの処理に戻る。

また、ステップＧ７２で変速中と判断されないとき、ス
テップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳがオンか
、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡＤＳがオン
のとき、ステップＧ９１で現在定速走行速度がセットさ
れているか判断する。

定速走行セットスイッチＳＰまたはリジュームスイッチ
Ｒ３がオンとなって設定車速がセットされているとき、
ステップＧ９２で定速走行キャンセルフラグを降ろし、
また、定速走行セットフラグを立てる。ステップＧ９３
でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立ったのを判断されると、ス
テップＧ９４で定速走行制御に入る。そして、ステップ
Ｇ９５でスロットルホールドフラグを降ろし、ステップ
Ｇ９６からステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９２で定速走行セットフラグが立てら
れた初期には、ステップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグ
が立っていないから、ステップＧ９６からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。また、ステップＧ９０で
定速走行メインスイッチＡＤＳがオフのとき、ステップ
Ｇ１０１で定速走行キャンセルフラグを立て、定速走行
セットフラグを降ろした場合にも、ステップＧ９９から
ステップＧ１００のルーチンの処理を行う。

なお、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ８がオン
となると、ステップＧ１０２で定速走行キャンセルフラ
グを降ろし、また、ステップＧ９７でブレーキスイッチ
ＢＳ及びバーキングスイッチＰＫがオン、またはステッ
プＧ９８でＤレンジにないことが確認されると、ステッ
プＧ’１０３で定速走行キャンセルフラグを立てる。そ
して、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の
４ＱＫｍ／ｈ以下が判断されると、ステップＧ１００で
定速走行キャンセルフラグを立て、また、定速走行セッ
トフラグを降ろした後、ステップＧ２からのルーチンの
処理に戻る。

また、ステップＧ７７で変速タイマの設定時限経過前と
判断された場合にも、ステップＧ９０からステップＧ１
００のルーチンの処理を行う。

即ち、自動変速制御から自動変速一定速走行制御に入る
には、ステップＧ９０で定速走行メインスイッチＡＤＳ
がオンとなり、ステップ９１で定速走行セットスイッチ
ＳＰまたはリジュームスイッチＲ３がオンとなって設定
車速がセットされているとき、ステップＧ９２で定速走
行セットフラグを立てるから、それを、ステップＧ４で
判断し、ステップＧ５で変速タイマのタイムアツプを判
断したとき、ステップＧ５でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立
てることができる。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−
Ａ／Ｄフラグの状態を判断し、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを
立っているとき、定速走行用アップシフトタイマまたは
定速走行用ダウンシフトタイマの選択を行い、更に、ア
ップシフトの場合には、アップシフトした場合の最大駆
動力が現在の駆動力以上になるか判断する。そして、ス
テップ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っていることが
確認されると、自動変速一定速走行制御に入ることがで
きる。

逆に、自動変速一定速走行制御から自動変速制御に入る
には、ステップＧ９６でリジュームスイッチＲ３がオフ
、ステップＧ９７でブレーキスイッチ８３またはバーキ
ングスイッチＰＫがオン、ステップＧ９８でＤレンジに
ないとき、定速走行キャンセルフラグが立てられ、また
、ステップＧ９９で定速走行の最低設定走行速度の４０
Ｋｍ／ｈ以下が判断されると、定速走行キャンセルフラ
グが立てられ、それが、ステップＧ７で判断し、ステッ
プＧ８で変速タイマのタイムアツプを判断したとき、ス
テップＧ９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろすことができ
る。そして、ステップＧ３９でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの
状態を判断し、６０丁−Ａ／Ｄフラグが降りているとき
、自動変速制御用の変速タイマの選択を行い、更に、ス
テップＧ９３でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが降りていること
が確認されると、自動変速一定速走行制御から自動変速
制御に入ることができる。

更に、前記ゼネラルフローチャートのステップＧ７２か
らステップＧ９８のルーチンについて、第７図及び第８
図のゼネラルフローチャートの部分詳細を示すゼネラル
フローチャー１〜を用いて詳述する。

第７図はゼネラルフローチャートのステップＧ９０から
ステップＧ９８に該当し、定速走行制御手段のスイッチ
類をチェックして、定速走行に入る要求の有無及びＥＣ
Ｔ−Ａ／Ｄフラグの状態から自動変速一定速走行制御に
入るルーチンでおる。

ステップ１　（Ｇ９０）で定速走行メインスイッチＡＤ
Ｓがオンか、オフか判断し、定速走行メインスイッチＡ
ＤＳがオンのとき、ステップ２で現在定速走行する設定
車速がセットされているか判断する。リジュームスイッ
チＲ８または定速走行セットスイッチＳＰがオンのとき
、ステップ３で定速走行キャンセルフラグを降ろし、定
速走行セットフラグを立てる。ステップ４でＥＣＴ−Ａ
／Ｄフラグが立っているか判断され、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフ
ラグが立っていると判断されると、ステップ５で定速走
行制御、即ち、自動変速一定速走行制御に入る。したが
って、ステップ２でリジュームスイッチＲ３及び定速走
行セットスイッチＳＰがオフとなっても、ステップ４で
ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立っているのが判断されると、
ステップ５で定速走行制御が継続される。そして、ステ
ップ６でリジュームスイッチＲ３がオフ、ステップ７で
バーキングスイッチＰＫがオフ、ステップ８でブレーキ
スイッチ８３がオフ、更に、ステップ９で走行段がＤレ
ンジにあるときは、ステップ１、ステップ２からステッ
プ４、ステップ５のルーチンの処理を継続する。ステッ
プ６でバーキングスイッチＰＫがオフとなったとき、定
速走行キャンセルフラグを降ろし、また、ステップ７で
バーキングスイッチＰＫがオン、ステップ８でブレーキ
スイッチＢＳがオン、或いは、ステップ９で走行段がＤ
レンジから移動したときは、ステップ１３で定速走行キ
ャンセルフラグを立てる。

また、ステップ１で定速走行メインスイッチＡＤＳがオ
フのとぎ、ステップ１０で定速走行キャンセルフラグを
立てる。ステップ１１で定速走行セットフラグを降ろす
。

そして、第８図はゼネラルフローチャートのステップＧ
４からステップＧ９に該当し、このルーチンでは定速走
行フラグ及び変速タイマＴ１〜Ｔ３からＥＣＴ−Ａ／Ｄ
フラグを立てるタイミングを得る。

このルーチンは前記定速走行セラ１〜フラグをみて、変
速中でおれば変速の終了後に、自動変速−定速走行制御
に入るルーチンである。

まず、ステップ２１で定速走行セットフラグが立ってい
るか判断し、ステップ２２でタイマＴ１、ステップ２３
でタイマＴ２、ステップ２４でタイマＴ３がゼロのとき
、更に、ステップ２５でアップシフ１〜デイレータイマ
Ｔ　１ｍ１ｌがゼロのとき、現在変速中でないからステ
ップ２６で自動変速一定速走行制御に入るべくＥＣＴ−
Ａ／Ｄフラグを立てる。

また、ステップ２７で定速走行セットフラグが降りてい
るか判断し、ステップ２８でタイマＴ１、ステップ２９
でタイマＴ２、ステップ３０でタイマＴ３がゼロのとき
、更に、ステップ３１でアップシフトディレータイマＴ
　ｉｍｌがゼロのとき、変速を完了していることから、
ステップ３２でＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろす。したが
って、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグの状態により、自動変速一
定速走行制御に入れば、変速中に自動変速一定速走行制
御に入るのを防止できる。

このように、本実施例の速度制御装置は、ゼネラルフロ
ーチャートのステップＧ５からステップＧ４からステッ
プＧ９で、変速タイマＴ１〜Ｔ３のタイムアツプ及びア
ップシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌＪがゼロのとき
、自動変速用変速マツプまたは自動変速一定速走行用変
速マツプを選択するＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立てるタイ
ミングを得ている。前記ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグは自動変
速一定速走行用変速マツプの選択、及び自動変速一定速
走行制御時のアップシフトとダウンシフトの処理、及び
定速走行制御、即ち、自動変速一定速走行制御に入る指
標としている。

したがって、自動変速制御動作で走行中にダウンシフト
判断され、更に、第７図のステップ２でリジュームスイ
ッチＲ３または定速走行セットスイッチＳＰがオンとな
ると、ステップ３で定速走行キャンセルフラグを降ろし
、定速走行セットフラグを立てる。定速走行セットフラ
グが立つことにより、第８図のステップ２１でそれが判
断され、変速タイマＴ１−丁３がタイムアツプし、アッ
プシフトディレータイマＴ　ｉｍｌがゼロのとき、ＥＣ
Ｔ−Ａ／Ｄフラグを立てる。ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立
ったとき、第７図のステップ４でそれが判断され、ステ
ップ４で定速走行制御に入る。しかし、第７図のステッ
プ２でリジュームスイッチＲ８及び定速走行セットスイ
ッチＳＰがオンとなり、ステップ３で定速走行キャンセ
ルフラグを降ろし、定速走行セットフラグを立て、第８
図のステップ２１でそれが判断されても、変速タイマＴ
１〜Ｔ３がタイムアツプし、かつ、アップシフトディレ
ータイマＴ　ｉｍｌ［がゼロでないとき、Ｅ　ＣＴ−Ａ
／Ｄフラグが立たない。前記ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立
たない限り、第７図のステップ４でそれが判断され、ス
テップ４で定速走行制御に入ることができない。

また、自動変速制御動作で走行中にアップシフト判断さ
れ、更に、ステップ２でリジュームスイッチＲ３または
定速走行セットスイッチＳＰがオンとなると、ステップ
３で定速走行キャンセルフラグを降ろし、定速走行セッ
トフラグを立てる。

定速走行セットフラグが立つことにより、第８図のステ
ップ２１でそれが判断され、アップシフトディレータイ
マＴ　１ｍ１Ｊの時限だけ遅れてタイムアツプしたとき
、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立てる。

２０丁−Ａ／Ｄフラグが立ったとき、第７図のステップ
４でそれが判断され、ステップ４で定速走行制御に入る
。しかし、第７図のステップ２でリジュームスイッチＲ
３及び定速走行セットスイッチＳＰがオンとなり、ステ
ップ３で定速走行キャンセルフラグを降ろし、定速走行
セットフラグを立て、第８図のステップ２１でそれが判
断されても、アップシフトディレータイマＴ　１ｍ１ｌ
の時限がタイムアツプしない限り、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラ
グが立たない。前記ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグが立たない限
り、第７図のステップ４でそれが判断され、ステップ４
で定速走行制御に入ることができない。

同様に、自動変速一定速走行制御動作で走行中にダウン
シフ１−が開始された場合には、変速タイマのタイムア
ツプにより、自動変速制御手段及び定速走行制御手段の
両動作から自動変速制御手段のみの動作に切替えること
ができる。

また、自動変速一定速走行制御動作で走行中にアップシ
フトが開始された場合にも、同様に、アップシフトディ
レータイマＴ　１ｍ１ｌｌがタイムアツプすることによ
り、自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動作か
ら自動変速制御手段のみの動作に切替えることができる
。

本実施例では、第８図のステップ２５でアップシフトデ
ィレータイマ７’　１ｍ１ｌの時限だけ遅れてタイムア
ツプしたとぎ、ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを立てており、ま
た、第８図のステップ３１でアップシフトディレータイ
マＴ　ｉｍｌの時限だけ遅れてタイムアツプしたとき、
ＥＣＴ−Ａ／Ｄフラグを降ろしている。したがって、実
際の変速よりも、アップシフ１〜デイレータイマＴ　１
ｍ１ｌの時限だけ遅れて切替わることになる。通常、変
速タイマＴ１〜Ｔ３がタイムアツプする時限が１秒程度
に設定されてあり、アップシフトディレータイマＴ　１
ｍ１ｌが動作すると４秒程度となる。故に、切替えを早
くする場合には、ステップ２５及びステップ３１のアッ
プシフトディレータイマＴ　ｉｍｌ［ｉを省略してもよ
い。

また、本実施例では、第７図のステップ４でＥＣＴ−Ａ
／Ｄフラグが立っているかを判断の対象とし、自動変速
一定速走行制御動作に入るのを前提としているが、自動
変速制御動作または自動変速一定速走行制御動作から定
速走行制御動作に入る場合には、第７図のステップ４で
定速走行セットフラグが立っている状態を判断すればよ
い。

これらを、第１３図の本実施例の自動変速制御手段のみ
の動作から自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両
動作に切替える場合のタイミングチャートで説明する。

いま、車速を増加して定速走行に入るべく、加速を行う
とぎ、自動変速制御手段により変速判断が行われ、自動
変速制御手段は第３速から第４速にアップシフトを開始
したとする。変速開始したとき、リジュームスイッチＲ
３または定速走行セットスイッチＳＰがオンとなると変
速タイマＴ３の経過後に自動変速一定速走行制御に入る
ことになる。また、自動変速一定速走行制御中に第４速
から第３速にダウンシフトを開始したとき、ブレーキス
イッチＢＳがオンとなり、定速走行制御状態を脱するス
イッチ操作を行うと、アップシフトディレータイマＴ　
１ｍ１ｌｉの時限だけ遅れて、自動変速制御手段及び定
速走行制御手段の両動作から、自動変速制御手段のみの
動作に入る。

このように、本実施例の速度制御装置は、ロックアツプ
クラッチ付トルクコンバータを内蔵する自動変速機を回
転数出力及びスロットル開度に応じた変速段として選択
する変速線を記憶したメモリマツプに従って変速制御す
る自動変速制御手段と、スロットル開度の制御により所
定の設定車速を維持すべく定速制御する定速走行制御手
段と、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手段の制
御を行い、スイッチ操作により自動変速制御手段のみの
動作から自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動
作に切替えるとき、自動変速制御手段の変速終了後にそ
の切替えを行う電子制御手段と、を具備するものであり
、自動変速制御手段のみの動作から自動変速制御手段及
び定速走行制御手段の両動作に切替えるとき、セットス
イッチまたはリジュームスイッチをオンすると、自動変
速機が変速中の場合には、変速タイマがタイムアツプす
るまで定速走行及び自動変速機の定速走行時制御に入る
ことがない。したがって、所定の望ましい変速段に落着
くまでに無駄な動作を行うことがない。また、ハンチン
グ状のアップシフト及びダウンシフトの繰り返しが防止
でき、その切替えがスムーズに行われ、乗車フィーリン
グを良好にすることができる。

また、本実施例のロックアツプクラッチ付トルクコンバ
ータを内蔵する自動変速機を回転数出力及びスロットル
開度に応じた変速段として選択する変速線を記憶したメ
モリマツプに従って制御する自動変速制御手段とは、公
知の自動変速機及びそれを制御する制御回路等を含む独
立した自動変速制御装置に相当する構成を有するもので
おる。

また、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維
持すべく制御する定速走行制御手段とは、結果的にスロ
ットル開度の開閉制御により、独立して定速走行制御を
行うことの可能な公知の定速走行制御装置に相当する構
成を有するものでおる。

そして、本実施例では、自動変速制御手段を主体とする
制御により、定速走行制御を行っているが、本発明を実
施する場合には、定速走行制御手段を主体とする制御に
より、自動変速制御を行ってもよい。

［発明の効果］以上の様に、本発明の速度制御装置は、自動変速機を車
速または回転数出力及びエンジン負荷またはスロットル
開度に応じた変速段として変速制御する自動変速制御手
段と、スロットル開度の制御により所定の設定車速を維
持すべく定速制御する定速走行制御手段と、スイッチ操
作により自動変速制御手段のみの動作と自動変速制御手
段及び定速走行制御手段の両動作との切替えを行うとき
、自動変速制御手段の変速終了後にその切替えを出力す
る電子制御手段とを具備するものでおり、自動変速制御
手段が変速中の場合には、前記変速を完了した後に切替
えを行うものでおるから、変速の繰り返しによるショッ
クがなくなり、乗車フィーリングが悪くなるのを防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の速度制御装置の電子制御手段
を構成する制御回路図、第２図から第６図は本発明の実
施例の速度制御装置を制御するゼネラルフローチャート
、第７図及び第８図は部分詳細を示すゼネラルフローチ
ャート、第９図は本発明の実施例の自動変速用変速マツ
プ、第１０図は本発明の実施例の自動変速用ロックアツ
プマツプ、第１１図は同じく自動変速一定速走行用変速
マツプ、第１２図は同じく自動変速一定速走行用ロック
アツプマツプ、第１３図本発明の実施例の自動変速制御
手段のみの動作から自動変速制御手段及び定速走行制御
手段の両動作に切替える場合のタイミングチャート、第
１４図は従来の自動変速制御装置の変速マツプである。図において、ｃｐｕ　：マイクロコンピュータ、ＳＰＳ：シフトポジションスイッチ、ＳＳ：スロットル開度センサ、ＢＳニブレーキスイッチ、ＰＫ：パーキングブレーキスイッチ、ＳＰ二上セットスイッチＲ８：リジュームスイッチ、ＡＤＳ　：定速走行メインスイッチ、ＳＬｌ、ＳＬ２　：シフトソレノイド、ＳＬ３：ロック
アツプソレノイド、ＲＶ：リリースバルブ、ＣＶ：コン１〜ロールバルブ、ＶＰ：バキュームポンプ、である。なお、図中、同−符号及び同一記号は、同一または相当
部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　自動変速機を車速または回転数出力及びエンジ
ン負荷またはスロットル開度に応じた変速段として変速
制御する自動変速制御手段と、スロットル開度の制御に
より所定の設定車速を維持すべく定速制御する定速走行
制御手段と、前記自動変速制御手段及び定速走行制御手
段の制御を行い、スイツチ操作により自動変速制御手段
のみの動作と自動変速制御手段及び定速走行制御手段の
両動作との切替えを行うとき、自動変速制御手段の変速
終了後にその切替えを出力する電子制御手段と、を具備することを特徴とする速度制御装置。
（２）　前記電子制御手段が行う自動変速制御手段のみ
の動作と自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動
作との切替えは、自動変速制御手段のみの動作から自動
変速制御手段及び定速走行制御手段の両動作とする切替
えとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の速度制御装置。
（３）　前記電子制御手段が行う自動変速制御手段のみ
の動作と自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両動
作との切替えは、自動変速制御手段及び定速走行制御手
段の両動作から自動変速制御手段のみの動作とする切替
えとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の速度制御装置。
（４）　前記電子制御手段が行う自動変速制御手段のみ
の動作から自動変速制御手段及び定速走行制御手段の両
動作に切替えるスイツチは、定速走行制御手段が有する
セットスイッチまたはリジームスイッチとしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１
つに記載の速度制御装置。
（５）　前記電子制御手段が行う自動変速制御手段及び
定速走行制御手段の両動作から自動変速制御手段のみの
動作に切替えるスイッチは、定速走行制御をキャンセル
するブレーキスイツチ、バーキングスイッチ、シフトポ
ジションスイッチ、車速としたことを特徴とする特許請
求の範囲第１項から第４項のいずれか１つに記載の速度
制御装置。
（６）　前記電子制御手段が行う自動変速制御手段の変
速終了後の切替え出力は、少なくとも、自動変速制御手
段のみの動作とする切替えとしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項から第５項のいずれか１つに記載の速
度制御装置。