JPH01262226A - 電気モータ駆動の定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分￥ｆ） 本発明は、車両の走行速度を目標速度と比較して、走行
速度が目標速度になるように、車両駆動源（例えばエン
ジン）の速度決定手段（例えばスロットルバルブ）の位
置（回転角）を自動的に調整する定速走行制御装置に関
し、特に、速度決定手段を電気モータで駆動する定速走
行制御装置に関する。

（従来の技術） この種の装置は例えば特公昭５２−１８８７２号公報お
よび特公昭６０−５８０４６号公報に開示されている。

前記特公昭５２−１８８７２号公報に開示された定速走
行制御装置は、定速走行解除の指示があると、それから
所定の遅延時間の間、スロットルバルブ駆動モータをス
ロットルバルブ閉方向に駆動する。

前記特公昭６０−５８０４６号公報に開示された定速走
行制御装置は、スロットルバルブ駆動モータとスロット
ルバルブの間に電磁クラッチを介挿したものであり、故
障時に電磁クラッチの結合が解除されない場合、スロッ
トルバルブ駆動モータをスロットルバルブ閉方向に駆動
する。

（発明が解決しようとする課題） スロットルバルブは、スロットルバルブ駆動モータで開
方向に駆動され、かつアクセルペダルの踏込みで、該モ
〜りによる開駆動位置を越えて更に高開度に駆動され、
アクセルペダルが戻されると、該モータによる開駆動位
置で閉方向の移動（戻り）が停止する。すなわち、スロ
ットルバルブは、開方向には、スロットルバルブ駆動モ
ータおよびアクセルペダルで駆動されるが、閉方向には
、スロットルバルブ駆動モータが定める開度以下には閉
まらない。したがって、例えば故障により電磁クラッチ
が接のままとなると、スロットルバルブが閉に戻らない
（車両速度が低下しない）。

前記特公昭５２−１８８７２号公報の制御装置は、スロ
ットルバルブ駆動モータをスロットルバルブに直結（ク
ラッチなし）したものであるので、解除スイッチが操作
されると、自動的に該モータをスロットルバルブ閉方向
に駆動するようにしているが、解除スイッチが故障して
、解除入力が制御回路に入らない場合、スロットルバル
ブが閉に戻らなくなる。

前記特公昭５２−１８８７２号公報の制御装置は、クラ
ッチを用いるので、クラッチが接のままの故障になると
、自動的にスロットルバルブ駆動モータをスロットルバ
ルブ閉方向に駆動するようにしている。

しかし上記いずれの制御装置でも、走行速度の異常、ア
クセルペダル操作不感能、解除スイッチ不感能２等々、
定速走行コントロールに異常を認めると、運転者は、定
速走行制御装置が異常であるとして、定速走行制御装置
の電源スイッチをオフにする可能性がある。該電源スイ
ッチがオフになると、モータ駆動回路の電源が落ちるの
で、スロットルバルブ駆動モータがそこで停止し、アク
セルペダルの操作では、スロットルバルブを、定速走行
制御装置が定めているスロツ１ヘル開度未満に駆動し得
ない。

したがって５電源スイツチがオフになる場合の安全対策
が望まれる。

本発明は、定速走行制御装置の安全性を更に高くするこ
とを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の定速走行制御装置は、従来と同様に。

速度決定手段を有しその位置に対応した速度で出力軸が
回転する車両駆動源の該速度決定手段を。

車両駆動源の停止もしくは低速度回転に対応する下限位
置から高速回転に対応する上限位置まで駆動するための
電気モータ；車両走行速度を検出し車両走行速度信号を
発生する速度検出手段；目標速度信号を設定する目標速
度設定手段；前記目標速度信号と前記車両走行速度信号
とを対比して、両者が合致する方向に前記電気モータを
付勢するモータ駆動手段；および、車両主電源と前記モ
ータ駆動手段の間に介挿された電源スイッチ；を備える
と共に。

車両主電源と前記モータ駆動手段との間に介挿されたス
イッチング手段；および、前記電源スイッチが閉になっ
た後に前記スイッチング手段をオンにするスイッチ制御
手段；を備え、このスイッチ制御手段は、前記電源スイ
ッチの開を検出する開検出手段が開を検出すると前記モ
ータ駆動手段を介して前記電気モータを前記速度決定手
段の前記下限位置対応に駆動し、前記スイッチング手段
をオフにするものである。

（作用） 電源スイッチが閉になった後にスイッチ制御手段が、ス
イッチング手段をオンにするので、目標速度（定速）走
行制御中には、電源スイッチおよびスイッチング手段を
介してモータ駆動手段が車両主電源に接続されているの
で、該定速走行制御中に仮に電源スイッチが開になって
も、前記電気モータを前記速度決定手段の前記下限位置
対応に駆動することができる。

しかして電源スイッチが開になると、スイッチ制御手段
が自動的に、前記モータ駆動手段を介して前記電気モー
タを前記速度決定手段の前記下限位置対応に駆動し、前
記スイッチング手段をオフにするので、速度決定手段が
停止もしくは低速度回転位置となる。すなわち定速走行
制御装置による速度決定手段の拘束が解除され、車両の
暴走が防止される。この後に、スイッチング手段がオフ
になるので、モータ駆動手段が車両主電源から遮断され
るので、定速走行制御装置は、速度決定手段に何ら作用
せず、しかも電力を消費しない。

本発明の好ましい実施例では、更に、電気モータの下限
位置から上限位置に向けての駆動と車両のアクセルペダ
ルの踏込みによる下限位置から上限位置に向けての駆動
のうち、上限位置に近い方の駆動を速度決定手段に伝達
し、上限位置より遠い方の駆動をするものの、下限位置
から上限位置およびその逆に向けての駆動は伝達しない
結合手段を、電気モータと速度決定手段の間に介挿する
。

これによれば、電源スイッチが開になると、電気モータ
が速度決定手段を下限位置まで駆動するので、速度決定
手段はアクセルペダルの踏込みのみで駆動されることに
なり、速度決定手段は電気モータによる拘束から解放さ
れる。したがって、車両運転者は、電源スイッチを開に
してアクセルペダル操作で車両走行を正常に継続し得る
。

本発明の好ましい実施例では更に、電気モータの回転位
置が速度決定手段の下限位置に相当する位置にあるとき
電気モータの通電路を断とする下限位置検出手段を備え
る。

これによれば、電源スイッチを開にした後に電気モータ
が下限位置方向に駆動され下限位置検出手段が下限位置
を検出したときに電気モータの通電が断たれるので、万
が一モータ駆動手段がモータ付勢電圧を出し続けても、
電気モータには通電がなくなり、電気モータの発熱や電
気モータで駆動される機構の過負荷が未然に防止される
。

本発明の好ましい実施例では更に、開検出手段の開検出
に応答したスイッチ制御手段の前記電気モータ駆動に対
応して時限を開始し、電気モータの回転位置が下限位置
に相当する位置に達するまでに、上限位置から下限位置
に速度決定手段を駆動するに要する時間相当の所定時間
が経過すると電気モータ駆動を停止するタイマ手段を備
える。

これによれば、該所定時間が経過しても下限位置に達し
ていないと何処かが故障でありそのまま電気モータ駆動
を継続すると、電気モータの発熱やそれによって駆動さ
れる機構の変形、破壊などをもたらすおそれがあるが、
電気モータ駆動が停止されるので、これらが未然に防止
される。

本発明の好ましい実施例では、タイマ手段が電気モータ
駆動を停止すると、スイッチ制御手段はそこで待機する
ものとする。

これによれば、タイマ手段が電気モータ駆動を停止する
と電気モータ駆動停止のままとなり、定速制御自体が停
止するので、以後電気モータの駆動が行なわれない。し
たがって、故障後の電気モータ再駆ｆ！ｊＪによる故障
の拡大が未然に防止され、かつ故障原因の解明が容易と
なる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

（実施例） 第１図、第２図および第３図に、本発明の一実施例を示
す。この実施例は、エンジンを搭載した車両に適用した
ものであり、第１図はエンジンのスロットルバルブを開
、閉駆動する機構部の横断面図、第２図は第１図の■−
ｎ線断面図である。

第３図は、該機構部の電気要素に接続された電気回路を
示す。

まず第１図および第２図を参照すると、スロットルバル
ブ（図示せず）に図示しない連結機構を介して結合され
た出力軸１２には扇形歯車１１が固着されており、この
扇形歯車１１に、固定軸４で回転自在に支持されたクラ
ッチ従動歯車８の歯１０が噛み合っている。クラッチ従
動歯車８は磁性体であり、その円板部に係合突起９を有
する。

この円板部に板ばね７を介して非磁性体の円板６が対向
している。円板６は、突起９を受ける穴を有し、固定軸
４で回転自在に支持された磁性体のクラッチ駆動歯車３
に固着されている。クラッチ駆動歯車３の内部には電気
コイル５が収納されている。

電気コイル５に通電があると、この電気コイル５に鎖交
する磁束が発生して、クラッチ従動歯車８がクラッチ駆
動歯車３に引かれて、クラッチ従動歯車８の係合突起９
が円板６の穴にはまる（クラッチ接）。なお、円板６の
穴が突起９に対向していないときには、対向した時点に
はまる。電気コイル５が非通電になると５板ばね７の反
発力でクラッチ従動歯車８が左方（第２図）に押されて
、クラッチ従動歯車８の突起９が円板６の穴から抜ける
（クラッチ断）。

クラッチ駆動歯車３はウオーム２に噛み合っている。ウ
オーム２には電気モータｌの回転軸が結合されているの
で、電気モータ１が通電されるとウオーム２が回転しク
ラッチ駆動歯車３が回転する。

出力軸１２にはカム板１３が固着されている。

カム板１３の側周面には、リミットスイッチ１７゜１８
の作用子が接触している。リミットスイッチ１７は、ス
ロットルバルブ開方向に出力軸１２が回転して１回転角
が所定角度（ｆｆｉ高スロットル開度対応）を越えると
閉（オン：信号レベルはＬ）から開（オン：信号レベル
はＨ）に切換ねるものであり、リミットスイッチ１８は
、スロットルバルブ閉方向に出力軸１２が回転して、回
転角が所定角度（アイルドリング開度対応）以下になる
と閉（オン：信号レベルはＬ）から開（オン：信号レベ
ルはＨ）に切換わるものである。

カム板１３には、歯１４が形成されており、この歯１４
に歯車１５が噛み合い、歯車１５にポテンショメータ１
６が結合されている。ポテンショメータ１６の出力電圧
は、出力軸１２の回転角度を表わす。

出力軸１２には扇状カム４０が固着されている。

扇状カム４０の側面にはワイヤ案内溝４３が形成されて
おり、該溝４３内にワイヤ４２が入っている。ワイヤ４
２の一端はピン４１に固着されている。出力軸１２が第
３図で時計方向に回転すると扇状カム４０が同方向に回
転しワイヤ４２が扇状カム４０の方向に引かれる。

第３図に、車両上エンジンのスロットルバルブ６９と出
力軸１２との間に介挿された結合具１００を示す。ワイ
ヤ４２の他端は、結合具１００の第１の扇状カム５０に
結合したピン５１に固着されている。扇状カム５０は固
定軸５４に回転自在に支持されており、コイルスプリン
グ５５で反時計方向の回転力が与えられている。なお、
コイルスプリング５５の一端は扇状カム５０に係合し、
他端は、固定具１００の図示しない機枠に係合している
。

第１の扇状カム５０の隣りに第２の扇状カム６０があり
、第２の扇状カム６０の隣りに第３の扇状カム７０があ
る。カム６０および７０も、固定軸５４に回転自在に支
持されている。第３の扇状カム７０も、コイルスプリン
グ７５で反時計方向の回転力が与えられている。なお、
コイルスプリング７５の一端はカム７０に係合し、他端
は固定具１００の図示しない機枠に係合している。

第２の扇状カム６０には、一端がスロットルバルブ駆動
レバー６６に係合したワイヤ６４の他端が、ピン６１で
固着されており、第３の扇状カム７０には、一端がアク
セルペダル７７の脚７６に係合したワイヤ７５の他端が
、ピン７１で固着されている。

第１〜３の扇状カム５０〜７０は、概略で前述の扇状カ
ム４０と同様な構造であるが、第１の扇状カム５０は端
部突起５３を有する点で、第３の扇状カム７０も端部突
起７３を有する点で、また、第２の扇状カム６０は、こ
れらの突起５３．７３が当接する２つの端部突起６２．
６３を有する点で、扇状カム４０と異っている。

第３図は、アクセルペダル７７が解放されている（踏込
まれていない）状態で、出力軸１２がスロットルバルブ
６９の最大開度対応の上限位置（第１図）まで回転して
いる状態を示す。第２の扇状カム６０には、ワイヤ６４
を介して、スロットルバルブ駆動レバー６６をバルブ閉
方向に駆動する引張コイルスプリング６７の引き力が加
わっているので、反時計方向の回動力が与えられている
が、扇状カム４０およびワイヤ４２を介した出力軸１２
の回転駆動による第１の扇状カム５０の時計方向の回転
により、第１の扇状カム５０の端部突起５３が第２の扇
状カム６０の端部突起６２に当り、これにより第２の扇
状カム６０が、コイルスプリング６７の引き力に抗して
、時計方向に、スロットルバルブ最大開度対応の上限位
置まで回転している。

この状態で、出力軸が下限位置方向に回転すると、扇状
カム４０が反時計方向に回転しワイヤ４２が送り出され
る。すなわちワイヤ４２に加わっている引張力がなくな
る。これに伴って第１の扇状カム５０がコイルスプリン
グ５５の反発力で反時計方向に回転し、カム５０の突起
５３が反時計方向に、第２の扇状カム６０の突起６２か
ら離れようとするが、第２の扇状カム６０が引張コイル
スプリング６７の引き力で反時計方向に回転するので、
出力軸１２の、下限位置方向への回転に伴って、第１お
よび第２の扇状カム５０および６０が、突起５３に突起
６２が当接した状態で、反時計方向に回転し、スロット
ルバルブ６９が最大開度から反時計方向に（アイドリン
グ開度に向けて）回転する。すなわち、アクセルペダル
７７が解放のときには、出力軸】２の上限位置方向への
回転により第１および第２の扇状カム５０および６ｏが
時計方向に回転してスロットルバルブ６９の開度が大き
くなる。出力軸ｉ２の下限位置方向への回転により第１
および第２の扇状カム５０および６０が反時計方向に回
転してスロットルバルブ６９の開度が小さくなる。

第３図に示すように、出力軸１２がスロットルバルブ６
９を最大開度（上限位置）に駆動しているときに、アク
セルペダル７７を踏込むと、ワイヤ７５を介して第３の
扇状カム７０が時計方向に回転するが、アクセルペダル
７７の最大の踏込みのときにカム７０の突起７３が第２
の扇状カム６０の突起６３に接するのみで、そこまでの
踏込量では、突起７３は突起６３に当らない。すなわち
アクセルペダル７７は解放（アイドリング開度）位置か
ら最大開度対応位置まで踏込み、かつ戻すことができ、
これに伴って第３の扇状カム７ｏが時計方向あるいは反
時計方向に回転するが、アクセルペダル７７の踏込量は
、スロットルバルブ６９の開度に無関係である。すなわ
ちスロットルバルブ６９は、出力軸１２で回転を拘束さ
れている。

第３図に示す最大開度（上限位置）の設定から。

出力軸１２をアイドリング開度（下限位置）まで戻し回
転させると、アクセルペダル７７が解放されているとス
ロットルバルブ６９の開度がアイドリング開度となるが
、アクセルペダル７７が仮に中間開度対応位置まで踏込
まれているときには、出力軸１２は下限位置まで回転す
るが、第２の扇状カム６０の突起６３が第３の扇状カム
７ｏの突起７３に当って、そこで反時計方向の回転が阻
止されるので、スロットルバルブ６９は中間開度となる
。

以上要約すると、アクセルペダル７７が解放であるとき
には、出力軸１２の回転位置対応のスロットル開度とな
る。出力軸１２の回転位置で定まるスロットル開度以上
に、アクセルペダル７７が踏込まれると、スロットル開
度はアクセルペダル７７の踏込量で定まる。出力軸１２
を下限位置まで回転させると１．スロットル開度はアク
セルペダル踏込量で定まる。アクセルペダル踏込量対応
のスロットル開度以上に、出力軸１２が回転すると、ス
ロットル開度は出力軸１２の回転位置で定まる。

したがって、定速走行制御を解除するのに伴って出力軸
１２を下限位置に戻すと、スロットルバルブ６９の開度
はアクセルペダル７７踏込量対応となり、通常の、ペダ
ル足踏みによる速度制御で車両を運転することができる
。

第４図を参照すると、電気モータ１は、サーボ回路で構
成されるモータドライバ２１に接続されている。モータ
ドライバ２１の、電気モータｌへの正、逆転通電ライン
には、リミットスイッチ１７．１８がそれぞれ介挿され
ている。

マイクロプロセッサ２０より与えられる１つの信号Ａｃ
ｅが高レベルＨで、もう１つの信号Ａｉｍが低レベルＬ
のとき（定速走行指示）には、モータドライバ２１は、
Ｆ／Ｖコンバータの出力（車速を示すアナログ電圧）が
Ｄ／Ａコンバータ２３の出力（目標速度を示すアナログ
電圧）と等しくなる方向に電気モータｌを通電付勢し、
かつ、両アナログ電圧の差、ポテンショメータ１６の電
圧（スロットル開度）およびモータ電流の３者の相関に
応じた速度（電流）で電気モータ１を回転させる。

マイクロプロセッサ２０が与える２つの信号ＡｃｍとＡ
ｉｍが共に高レベルＨのとき（アイドリング開度指示：
初期位置決め指示）には、モータドライバ２１は、ポテ
ンショメータ１６の電圧（出力軸１２の回転角度）がＤ
／Ａコンバータ２３の出力電圧（この場合は目標角度）
に等しくなるように、電気モータｌを正、逆転付勢する
。

マイクロプロセッサ２０が与える信号Ａｃｍが低レベル
Ｌのときには、モータドライバ２１は、モータｌに通電
しない。

電気コイル６は、ソレノイドドライバ２２に接続されて
いる。ソレノイドドライバ２２は、マイクロプロセッサ
２０から高レベル１（の信号を受けているときに電気コ
イル５に通電（クラッチ接）し、低レベルＬの信号を受
けているときには電気コイル５に通電しない（クラッチ
断）。

エンジンキースイッチＥＫＳを介して車両上主電源であ
るバッテリＶＢＡに接続される主電源ラインＭＰＬには
、定速走行制御装置の電源スイッチ３０および逆流阻止
用のダイオード２８を介して、定速走行制御装置の電源
回路である定電圧電源回路２８が接続されている。この
電源回路２８は、定速走行制御装置の電気回路のそれぞ
れに、所要の定電圧Ｖｃ、Ｖｃｃを与える。

本発明の実施のために、バッテリＶＢＡと定電圧電源回
路２８の間には、リレー２９が介挿されている。このリ
レー２９はリレードライバ２７に接続されている。リレ
ードライバ２７は、マイクロプロセッサ２０が高レベル
■］を与えるとリレー２９のリレーコイルに通電してそ
の接片を接（オン）にする。マイクロプロセッサ２ｏが
低レベルＬを与えるとリレーコイルを非通電（接片断：
オフ）にする、電源スイッチ３０（およびエンジンキー
スイッチＥＫＳ）の開閉を検出するために、スイッチ３
０には抵抗Ｒ１，Ｒ２が接続されておリ、スイッチ３０
およびＥＫＳの両者が閉（オン）のとき、高レベルＨの
信号が、いずれか一方が開（オフ）のとき低レベルＬの
信号がマイクロプロセッサ２０に与えられる。

マイクロプロセッサ２０には、定速走行を指示する「セ
ット」スイッチＳｓ、定速走行の解除を指示する「キャ
ンセル」スイッチＳｃ、−度解除した定速走行を再度同
じ目標速度で再開することを指示する「リジューム」ス
イッチＳｒ、ブレーキペタルが踏込まれると閉となって
、これが定速走行の解除を指示する「ブレーキ」スイッ
チＳｂ。

および、変速時に断とされる車両クラッチが断とされる
ときに閉となって、これが定速走行の解除を指示する「
クラッチ」スイッチＳｇが接続されている。

車速メータケーブル（図示せず）に結合された永久磁石
ロータ２６の回転により、その所定角度の回転につき１
回開閉するリードスイッチ２５には、Ｆ／Ｖコンバータ
２４が接続されており、このＦ／Ｖコンバータ２４が、
スイッチ２５の開閉周期に反比例する電圧（車速を示す
アナログ電圧）を発生し、これをモータドライバ２１と
、マイクロプロセッサ２０のアナログ電圧入力端ＡＤｖ
に与える。

ポテンショメータ１６の電圧（出力軸１２の回転角を示
す電圧）は、マイクロプロセッサ２０のアナログ電圧入
力端ＡＤρに与えられる。

定速走行制御装置の警報灯である発光ダイオード３２は
ランプドライバ３１に接続されている。

マイクロプロセッサ２０が高レベルＨを与えると。

ランプドライバ３１が発光ダイオード３２に通電し１発
光ダイオード３２が発光する。マイクロプロセッサ３０
が低レベルＬを与えると、ランプドライバ３１は１発光
ダイオード３２を非通電にする。

ソレノイドドライバ２２が電気コイル５に流す電流は比
較的に大きく、また、モータドライバ２１が電気モータ
１に流す電流も比較的に大きいので、ドレノイドドライ
バ２２およびモータドライバ２１には、定電圧電源回路
２８の、比較的に低容量の定電圧と共に、スイッチＥＫ
Ｓおよび３０を介して、又はリレー２９を介して、バッ
テリ電圧をも与えるようにしている。

第５図に、マイクロプロセッサ２０の制御動作を示す、
該制御動作を、第５図を参照して説明する。

（１）電源オン直後の初期位置決め エンジンキースイッチＥＫＳが閉になり、そして電源ス
イッチ３０が閉になると、バッテリ電圧がソレノイドド
ライバ２２およびモータドライバ２１に印加される。定
電圧電源回路２８は、所要の電圧をマイクロプロセッサ
２０およびその他の。

定速走行制御装置の各電気回路に与える。これによりマ
イクロプロセッサ２０がリセットされて（第５図のステ
ップ１：以下カッコ内では「ステップ」という語を省略
）、その入出力ポートを、待機時の信号レベルに設定し
、内部レジスタ、タイマ。

カウンタ等をクリアする（２）。

次にマイクロプロセッサ（以下ＣＰＵと称する）２０は
、出力ポートＡｃｅをＬとしてクラッチ５を断とする（
２Ａ）、次に、アナログ電圧入力ポートＡＤｐの入力電
圧（出力軸１２の回転角を示す電圧）をデジタル変換す
る（３）。そして、該電圧を示すデータＡＤρがＬｐ（
スロットルバルブをアイドリング開度に対応する出力軸
１２の回転角度）以下であるかをチエツクする（４）。

すなわち、出力軸１２が、初期角度（起点角度）にある
かをチエツクする。

ＡＤｐ≦ＬＰであると、出力軸１２の回転角が起点値Ｌ
ｐ（アイドリング開度対応）未満であるので、すなわち
、適正な待機状態であるので、セントスイッチＳｓ又は
リジュームスイッチＳｃが閉（定速走行指示）となるの
を待つ（２３，２４）。

ＡＤＰ≦ＬＰが成立しないときには、タイマＴ１をスタ
ート（５）する。時限値Ｔ１は、スロットルバルブのア
イドリング開度から最高開度の範囲に対応する、モータ
１による出力軸１２の回転駆動時間よりわずかに長い時
間である。ＣＰＵ２０は次に、Ｄ／Ａコンバータ２３に
Ｏ（Ｌｐより小さい値）を出力して（６）、出力ポート
ＡｉｍおよびＡｃｎにそれぞれ＋（を出力する（６，７
．９）。

このＡｉｍ、　Ａｃｍ＝１（（アイドリング開度指示：
初期位置決め指示）に応答して、モータドライバｌは、
ポテンショメータ１６の出力電圧が、Ｄ／Ａコンバータ
２３の出力電圧（アイドリング開度未満）に等しくなる
方向に電気モータ１を回転駆動する。ＣＰＵ２０は、そ
の後、ポテンショメータ１６の出力電圧をＡ／Ｄ変換し
て読込み、それΔＤｐがＬＰ以下になったかをチエツク
しく１１）、以下になっていないとタイマＴ１がタイム
オーバしたかをチエツクする（１２）。タイムオーバし
ていないと、またポテンショメータ１６の出力電圧をデ
ジタル変換して読込む。

ΔＤＰ５Ｌｐになると、出力軸１２の回転角が、スロッ
トルバルブのアイドリング開度対応の値になっているの
で５すなわち適正な待機状態になったので、モータトラ
イバ２１にモータ停止（Ａｃｍ。

Ａｉｍ＝Ｌ）を指示しく１３．１５）、リレードライバ
２７に自己保持解除（Ｏｒ＝Ｌ）を指示しく１６）、セ
ットスイッチＳｓ又はリジュームスイッチＳｃが閉（定
速走行指示）となるのを待つ（２３，２４）。

ＡＤＰ≦ＬｐにならないでタイマＴ１がタイムオーバす
ると、何らかの異常があることになるので。

モータドライバ２１にモータ付勢停止を指示しく１７．
１９）、ランプドライバ３１に点灯を指示しく２０）、
リレードライバ２７には、電源自己保持の解除を指示し
て（２１）、待機する（２２）。すなわち、定速走行制
御を実行しない。

（２）定速走行制御 ステップ２３．２４で、セットスイッチＳｓ又はリジュ
ームスイッチＳｒのオン（Ｌ）を待っているが、ここで
セットスイッチＳｓが閉（■、ニオン）になると。

プロセッサ２０は、Ｆ／Ｖコンバータ２４の出力電圧を
デジタル変換しく２５）、得たデータをレジスタＳＬに
書込む（２６）。つまり、その時の車両走行速度を読込
んで、レジスタＳＬにメモリする。

次に、Ｄ／Ａコンバータ２３に、レジスタＳｔのデータ
を出力しく２７）、リレードライバ２７に１１（電源自
己保持指示）を出力しく２８）、ソレノイドドライバ２
２にＨ（クラッチ接）を出力しく２９）、モータドライ
バ２１にＡｃｍ＝　Ｈ（＆　Ａ１ｍ＝　Ｌ　）（定速走
行指示）を出力する（３０）。

これにより、Ｄ／Ａコンバータ２３は、スイッチＳｓが
オンになったときの車両走行速度を示す電圧をモータド
ライバ２１に与えており、モータドライバ２１は、Ｆ／
Ｖコンバータ２４の出力電圧（実走行速度を示す電圧）
が、Ａ／Ｄコンバータ２３の出力電圧（目標速度を示す
電圧）に合致する方向に電気モータ１に通電し、通電電
流レベルは、両電圧の差、ポテンショメータ１６の出力
電圧およびモータ電流（フィードバック電流）に対応し
た値とする。すなわち、実車速（２４の出力）が目標速
度（２３の出力）よりも低いときには、電気モータ１に
正回転（スロットルバルブ開）方向に通電し、通電電流
は両電圧の偏差に比例し、ポテンショメータ１６の出力
電圧に逆比例し、かつモータの実電流値（フィートバン
ク電流）に逆比例したものとする。実車速が目標速度よ
りも高いときには、電気モータ１に逆回転（スロットル
バルブ閉）方向に通電する。電流レベルは前述と同様で
ある。なお、リレードライバ２７が、ＣＰＵ２０からの
０ｒ＝Ｈに応答してリレー２９のリレーコイルに通電し
、リレー２９のリレー接片が閉（オン）になって、定電
圧電源２８の入力端が、該リレー接片を介してバッテリ
ＶＢＡに接続されている（電源自己保持状態になってい
る）点に注目されたい。

この定速走行制御により、実車速（２４の出力）が目標
車速（２３の出力）に合致するように出力軸１２が正、
逆回転駆動され、出力軸１２によりスロットルバルブが
開、閉駆動される。

ＣＰＵ２０は、このように定速走行制御を実行している
間、キャンセルスイッチＳｃ、ブレーキスイッチｓｂお
よびクラッチスイッチＳｇが閉（定速走行解除指示）に
なったか、あるいは、電源スイッチ３０（ＥＫＳも同様
）が開（定速走行解除指示）になったかをチエツクして
いる（３１〜３４）。

なお、スロットルバルブには、アクセルペダルも連結さ
れており、その踏込みにより、定速走行制御で定まった
スロットル開度よりも高開度にスロットルバルブを開け
ることができるが、電気コイル５が通電されている（ク
ラッチ接）ときには、定速走行制御で定まったスロット
ル開度未満には、スロットルバルブを閉に戻すことはで
きない。これが必要なときには、運転者は、キャンセル
スイッチＳｃを閉じるか、ブレーキペダルを踏込むか、
ギアチェンジ（車両クラッチ断）をするか、電源スイッ
チ３０を開に戻すか、あるいはエンジンキースイッチＥ
ＫＳを開（エンジン停止）にしなければならない。

（３）定速走行制御の解除 電源スイッチ３０又はエンジンキースイッチＥＫＳが開
になると、ＣＰＵ２０の入力ボートＩｐが低レベルＬと
なる。入力ボートＩｐがＬになると、もしくは、キャン
セルスイッチＳｃ、ブレーキスイッチｓｂ又はクラッチ
スイッチＳｇが閉になると、ＣＰＵ２０は、ステップ３
１〜３４からステップ３に進み、前記（１）の「電源オ
ン直後の初期位置決め」を同様に実行する。すなわち、
スロットルバルブがアイドリング開度（Ｌｐ）になるよ
うに出力軸１２を駆動しく３〜１２）、出力軸１２がア
イドリング開度対応の回転角になると、電気モータ１の
付勢を停止しく１３．１５）、そして電源自己保持を解
除する（１６）。

したがって、スイッチＳｃ、ＳｂおよびＳｇが正常に機
能するときには、これらのスイッチを閉とすることによ
り、出力軸１２は、アイドリング開度対応の回転角とな
り、クラッチ（第２図の３〜９）が断となるので、定速
走行制御装置が、スロットルバルブから実質上分離され
、かつ、リレー２９がオフ（その接片が開）となってお
り、運転者は、アクセルペダルでスロットルバルブを意
のままに開閉操作し得る。

仮に、スイッチＳｃ、Ｓｂ、Ｓｇが異常となって、運転
者がこのスイッチを閉に操作してもＣＰＵ２０が定速走
行制御を解除せず、スロットルバルブの戻りが阻害され
、そこで運転者がスイッチ３０又はＥＫＳを開にすると
、ＣＰＵ２０はスロットルバルブがアイドリング開度（
Ｌｐ）になるように出力軸１２を駆動しく３〜１２）、
出力軸１２の回転角がアイドリング開度対応値になると
、電気モータ１の付勢を停止しく１３．１５）、そして
電源自己保持を解除する（１６）。

すなわち、定速走行制御に入るとリレー２９を閉として
電源回路２８（およびバッテリ電圧ライン）を自己保持
し、出力軸１２をアイドリング開度対応角度に戻すまで
、この自己保持を維持するので、何らかの異常に対応し
て運転者が電源スイッチ３０又はＥＫＳを開にした場合
にも、スロットル開度の戻し駆動が行なわれる。

（４）定速走行制御の再開 キャンセルスイッチＳｃ、ブレーキスイッチｓｂおよび
クラッチスイッチＳｇのいずれかの閉により、定速走行
制御を解除した後に、また、前回の目標速度と同一速度
の定速走行をしようとするときには、運転者は、リジュ
ームスイッチＳｒを閉にする。

スイッチＳｒが閉になるとＣＰＵ２０は、ステップ２４
から２７に進んで、レジスタＳＬのデータ（前回の定速
走行の目標速度）をＤ／Ａコンバータ２３に出力し、先
の定速走行制御と同様に、リレードライバ２７に自己保
持を指示しく２８）、ソレノイドドライバ２２にクラッ
チオンを指示しく２９）、そしてモータドライバ２１に
、定速走行制御を指示する（３０）。

以上の通り、定速走行制御は、キャンセルスイッチＳｃ
、ブレーキスイッチｓｂ又はクラッチスイッチＳｇが閉
になったとき、もしくは、電源スイッチ３ｏ又はＥＫＳ
が開になったとき、に解除されて、定速走行制御装置は
実質上スロットルバルブに何ら作用を及ぼさなくなる。

定速走行制御の解除が完遂するまでは、定速走行制御装
置の電源回路２８が自己保持リレーで車両バッテリＶＢ
へに接続され、かつモータドライバ２１にバッテリ電圧
が印加されているので、解除（アイドリング開度対応ま
での出力軸１２の戻し回転）が確実に完了する。解除が
完了すると、自己保持リレー２９がオフにされるので、
仮に電源スイッチ（３０又はＥＫＳ）が開になった場合
の定速走行制御の解除であっても、その後、定速走行制
御装置は電力を消費しない。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明の定速走行制御装置は、従来と同様
に、速度決定手段（６９）を有しその位置に対応した速
度で出力軸が回転する車両駆動源（エンジン）の該速度
決定手段（６９）を、車両駆動源（エンジン）の停止も
しくは低速度回転に対応する下限位［（アイドリング開
度）から高速回転に対応する」二限位置（最高開度）ま
で駆動するための電気モータ（１）；車両走行速度を検
出し車両走行速度信号を発生する速度検出手段（２４〜
２６）；目標速度信号を設定する目標速度設定手段（２
０，２３）　；前記目標速度４３号と前記車両走行速度
信号とを対比して、両者が合致する方向に前記電気モー
タを付勢するモータ駆動手段（２１）　；および、車両
主電源（Ｖ［３Ａ）と前記モータ駆動手段（２１）の間
に介挿された電源スイッチ（３０，ＥＭＳ）　；を備え
ると共に。

車両−ｋＷｉ源（Ｖ［ｌＡ）と前記モータ駆動手段（２
１）との間に介挿されたスイッチング手段（２９）　；
および、前記′７Ｉ！源スイッチ（３０，ＥＭＳ）が閉
になった後に前記スイッチング手段（２９）をオンにす
るスイッチ制御手段（２０，２７）　；を備え、このス
イッチ制御手段（２０゜２７）は、前記電源スイッチ（
３０，ＩＥＫｓ）の開を検出する開検出手段（Ｒ１，Ｒ
２，２０）が開を検出すると前記モータ駆動手段（２１
）を介して前記電気モータ（１）を前記速度決定手段（
６９）の前記下限位置（アイドリング開度）対応に駆動
し、前記スイッチング手段（２９）をオフにするもので
あるので。

電源スイッチ（３０，［ＥＫＳ）が閉になった後にスイ
ッチ制御手段（２０，２７）が、スイッチング手段（２
９）をオンにするので、目標速度（定速）走行制御中に
は、電源スイッチ（３０，ＥＫＳ）およびスイッチング
手段（２９）を介してモータ駆動手段（２１）が車両主
電源（Ｖ［！Ａ）に接続されているので、該定速走行制
御中に仮に電源スイッチ（３０，ＥＭＳ）が開になって
も、前？２電気モータ（１）を前記速度決定手段（６９
）の前記下限位置（アイドリング開度）対応に駆動する
ことができる。

しかして、電源スイッチ（３０，ＥＫＳ）が開になると
。

スイッチ制御手段（２０，２７）が自動的に、前記モー
タ駆動手段（２１）を介して前記電気モータ（１）を前
記速度決定手段（６９）の前記下限位置（アイドリング
開度）対応に駆動し、前記スイッチング手段（２９）を
オフにするので、速度決定手段（６９）が停止もしくは
低速度回転位置（アイドリング開度）となる。

すなわち定速走行制御装置による速度決定手段（６９）
の拘束が解除される。この後に、スイッチング手段（２
９）がオフになるので、モータ駆動手段（２１）が車両
主電源（ＶＢＡ）から遮断されるので、定速走行制御装
置は、速度決定手段（６９）に何ら作用せず、しかも電
力を消費しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の機構部の構成を示す断面図
である。 第２図は第１図の■−■線断面図である。 第３図は、第２図に示す扇形カム４０とスロッ！−ルバ
ルブ６９とを機械的結合する結合具１００の外観を示す
斜視図である。 第４図は、第１図および第２図に示す機構の電気要素に
結合された電気回路を示すブロック図である。 第５図は、第４図に示すマイクロプロセッサ２０の制御
動作を示すフローチャートである。 ｌ：電気モータ（電気モータ）　２：ウオーム３：クラ
ッチ駆動歯車　　　　４：固定軸５：電気コイル　　　
　　　　　６：円板７：板ばね　　　　　　　　　８：
クラッチ従動歯車９：係合突起　　　　　　　　１０：
歯１１：扇形歯車　　　　　　　　１２：出力軸１３：
カム板　　　　　　　　　１４：歯１５：歯車　　　　
　　　　　　１６：ポテンシヨメータ１７：リミットス
イッチ １８：リミットスイッチ（下限位置検出手段）１９：ケ
ース蓋 ２０：マイクロプロセッサ（目標速度設定手段、開検出
手段、スイッチ制御手段、タイマ手段） ２１：モータドライバ（モータ駆動手段）２２：ソレノ
イドドライバ　　　２３　：　Ｄ／Ａコンバータ２４　
：　Ｆ／Ｖコンバータ（速度検出手段）２５：リードス
イッチ　　　　　２６：永久磁石ロータ２７：リレード
ライバ　　　　　２８：定電圧電源回路２９：自己保持
リレー（スイッチング手段）３０：電源スイッチ（電源
スイッチ） ３１：ランプドライバ　　　　　３２：発光ダイオード
６９：スロットルバルブ（速度決定手段）７７：アクセ
ルペダル １ｊＫｓ　：エンジンキースイッチ（電源スイッチ）Ｖ
Ｉ３Ａ　：車両上バッテリ（車両主電源）１００：結合
具（結合手段） 特許出願人アイシン精機株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）速度決定手段を有しその位置に対応した速度で出
   力軸が回転する車両駆動源の該速度決定手段を、車両駆
   動源の停止もしくは低速度回転に対応する下限位置から
   高速回転に対応する上限位置まで駆動するための電気モ
   ータ； 車両走行速度を検出し車両走行速度信号を発生する速度
   検出手段； 目標速度信号を設定する目標速度設定手段；前記目標速
   度信号と前記車両走行速度信号とを対比して、両者が合
   致する方向に前記電気モータを付勢するモータ駆動手段
   ； 車両主電源と前記モータ駆動手段の間に介挿された電源
   スイッチ； 該電源スイッチの開を検出する開検出手段；車両主電源
   と前記モータ駆動手段との間に介挿されたスイッチング
   手段；および、 前記電源スイッチが閉になった後に前記スイッチング手
   段をオンにし、前記開検出手段が開を検出すると前記モ
   ータ駆動手段を介して前記電気モータを前記速度決定手
   段の前記下限位置対応に駆動し、前記スイッチング手段
   をオフにするスイッチ制御手段； を備える、電気モータ駆動の定速走行制御装置。（２）
   更に、電気モータと速度決定手段の間に介挿され、電気
   モータの下限位置から上限位置に向けての駆動と車両の
   アクセルペダルの踏込みによる下限位置から上限位置に
   向けての駆動のうち、上限位置に近い方の駆動を速度決
   定手段に伝達し、上限位置より遠い方の駆動をするもの
   の、下限位置から上限位置およびその逆に向けての駆動
   は伝達しない結合手段；を備える前記特許請求の範囲第
   （１）項記載の、電気モータ駆動の定速走行制御装置。 （３）更に、電気モータの回転位置が速度決定手段の下
   限位置に相当する位置にあるとき電気モータの通電路を
   断つ下限位置検出手段；を備える前記特許請求の範囲第
   （１）項又は第（２）項記載の、電気モータ駆動の定速
   走行制御装置。 （４）開検出手段の開検出に応答したスイッチ制御手段
   の前記電気モータ駆動に対応して時限を開始し、電気モ
   ータの回転位置が下限位置に相当する位置に達するまで
   に、上限位置から下限位置に速度決定手段を駆動するに
   要する時間相当の所定時間が経過すると電気モータ駆動
   を停止するタイマ手段；を備える前記特許請求の範囲第
   （３）項記載の、電気モータ駆動の定速走行制御装置。 （５）開検出手段の開検出に応答したスイッチ制御手段
   の前記電気モータ駆動に対応して時限を開始し、電気モ
   ータの回転位置が下限位置に相当する位置に達するまで
   に、上限位置から下限位置に速度決定手段を駆動するに
   要する時間相当の所定時間が経過すると電気モータ駆動
   を停止するタイマ手段；を備え、スイッチ制御手段は、
   タイマ手段が電気モータ駆動を停止するとそこで待機す
   る。前記特許請求の範囲第（３）項記載の、電気モータ
   駆動の定速走行制御装置。