JPH06247188A - 車両用走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運転者のブレーキ操作によりスロットル弁の
制御量を変更するために、スロットル弁の制御系が故障
してもブレーキペダルを踏み込むことにより車両の異常
走行状態の発生を防止し、車両の安全を確保することの
できる車両用走行制御装置を得る。 【構成】 アクセルの操作量を検出するアクセル開度セ
ンサ３と、ブレーキの操作量を検出するブレーキ操作量
検出手段１２と、アクセル開度センサ３によるアクセル
の操作量に基づいてスロットル弁６の制御量を演算して
スロットル弁６のアクチュエータ５を駆動制御する制御
手段４と、ブレーキ操作量検出手段１２によって検出さ
れたブレーキ操作量によりスロットル弁６の制御量を変
更する制御量変更手段１４とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、機関のスロットル弁
を、アクセルペダルの開度に基づいて演算された電気信
号によって駆動制御する車両用走行制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、車両用のエンジンにおいては走行
フィーリングの改善や定速走行の機能を備えることを目
的としてスロットル弁をアクセルペダルと機械的に結合
せずにアクチュエータを用いて電気的に駆動する方式、
いわゆるドライブバイワイヤー方式が提案されている。

【０００３】図６は例えば特開昭４３−１６８７号、特
開昭５７−７６２３６号公報に開示されている従来の車
両用走行制御装置を示す構成図である。図において、１
は車速センサであり、この車速センサ１は車速に応じた
車速信号Ｓ_Vを後述するアクチュエータ制御回路へ出力
する。２はアクセルペダル３に連動して動作するアクセ
ル開度センサであり、このアクセル開度センサ２はアク
セル開度に比例したアクセル信号Ｓ_Aを後述するアクチ
ュエータ制御回路と故障検出回路のそれぞれに出力す
る。

【０００４】４は後述するスロットルアクチュエータ
（以下、アクチュエータと記載する）を駆動制御する制
御手段であり、この制御手段４は、車速信号Ｓ_Vを検出
車速としアクセル信号Ｓ_Aを目標車速とし、その偏差を
縮めるべく駆動信号Ｓ_Dを後述する駆動機構へ出力する
アクチュエータ制御回路４ａと、アクチュエータ制御回
路４ａより出力された駆動信号Ｓ_D及びアクセル信号Ｓ_A
を基にアクセル開度センサ３の故障検出動作を行ない故
障検出時に故障検出信号Ｓ_Kを出力する故障検出回路４
ｂと、故障検出信号Ｓ_Kが入力された時に後述する電磁
クラッチへ消磁信号Ｓ_Sを出力するクラッチ制御回路４
ｃとから構成される。

【０００５】５はアクチュエータ制御回路４ａから駆動
信号Ｓ_Dが入力されるアクチュエータであり、このアク
チュエータ５は、後述するスロットル弁を回転駆動させ
る例えばＤＣモータ或いはステッピングモータ等の駆動
機構５ａと、駆動機構５ａの出力軸５ｓとスロットル弁
の回転軸６ａとを離脱自在に結合する例えば摩擦板方式
の電磁クラッチ５ｂとから構成される。尚、電磁クラッ
チ５ｂは故障検出回路４ｃより消磁信号Ｓ_Sが入力され
ると消磁されてクラッチ動作を開放し出力軸５ｓと回転
軸６ａの結合を解除する。

【０００６】６はスロットル弁であり、このスロットル
弁６はエンジン９に空気を送り込む吸気管８内に回転軸
６ａにより回転自在に設置されており、そしてエンジン
９への吸入空気量を調節する。７はスロットル弁６の回
転軸６ａに結合され、電磁クラッチ５ｂにより出力軸５
ｓと回転軸６ａの結合が解除された際にスロットル弁６
を元の全閉位置に戻すためのリータンスプリングであ
る。

【０００７】次に、上記構成に基づいて従来の車両走行
制御装置の動作について説明する。先ず、アクチュエー
タ制御回路４ａは車速センサ１より車速信号Ｓ_V及びア
クセル開度センサ２よりアクセルペダル３の開度に応じ
たアクセル信号Ｓ_Aを入力すると、アクセル信号Ｓ_Aによ
る目標車速と車速信号Ｓ_Vによる検出車速が一致するよ
うにアクチュエータ５の駆動機構５ａへ駆動信号Ｓ_Dを
出力する。これは、即ちエンジン９の回転数を目標車速
に合わせるためにスロットル弁６の開度を調整してエン
ジン１への吸入空気量を調整するためである。

【０００８】また、アクセルペダル３の開度とスロット
ル弁６の開度の関係は良好な走行フィーリングを得る必
要がある。そのため、それら開度は所定の関数として制
御されるようにアクチュエータ制御回路４ａにおいて入
・出力特性が設定されている。ここで述べる入・出力特
性とはアクセルペダル３の開度を入力とした場合に、出
力であるスロットル弁６の開度は入力に対して単に線形
特性とるだけでなく、所定の関数値の基に良好な走行フ
ィーリングを得られる曲線特性をとるよにすることであ
る。

【０００９】駆動信号Ｓ_Dを入力した駆動機構５ａは、
駆動信号Ｓ_Dに応じてスロトル弁６を回転駆動すべく駆
動力を電磁クラッチ５ｂを介してスロトル弁６の回転軸
６ａへ伝達する。この結果、スロトル弁６は駆動信号Ｓ
_Dに応じた分、その開度を調整してエンジン９への吸入
空気量を調整する。エンジン９はこの吸気空気量の調整
により目標車速に応じた回転数を得ることができる。

【００１０】このように、スロットル弁６の開度を、ア
クセルペダル３の踏み込み量、即ち、アクセル開度と直
結せずにアクチュエータ制御回路４ａで設定した任意の
関数や車速フィードバックによって制御することで、ス
ロットル弁６の開度に高い自由度と制御性を付与するこ
とができる。

【００１１】以上のようにスロットル弁６の開度を制御
している際に、故障検出回路４ｂがアクセル開度センサ
２より入力されたアクセル信号Ｓ_Aのレベルに異常値を
検出してアクセル開度センサ２の断線等の異常を検出し
たならば、クラッチ制御回路４ｃに故障検出信号Ｓ_Kを
出力する。この結果、クラッチ制御回路４ｃは消磁信号
Ｓ_Sを電磁クラッチ５ｂに出力して電磁クラッチ５ｂを
消磁してクラッチ動作を開放させることで駆動機構５ａ
の回転軸５ｓとスロットル弁６の回転軸６ａとの結合を
解除させる。これにより今までは所定の開度で開いてい
たスロットル弁６はリターンスプリング７により全閉位
置に戻り、吸気管８を通して行われていたエンジン９へ
の吸気を遮断しエンジン出力を停止する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両用走行制御
装置は以上のように、アクセル開度センサの動作不能を
故障検出回路によって検出した際に、クラッチ制御回路
の出力をオフにして電磁クラッチを遮断することにより
スロットル弁の回転軸をアクチュエータの駆動機構から
開放し、スロットル弁をリターンスプリングで全閉位置
に戻してエンジン出力を停止していた。

【００１３】しかし、アクセル開度センサとクラッチ制
御回路が同時に故障を起こした場合等は、アクチュエー
タ制御回路はアクセルク開度センサからの異常レベルの
センサ信号を受けて駆動機構にスロットル弁を全開させ
る駆動信号Ｓ_Dを出力することになる。しかし、この
時、クラッチ制御回路は故障検出回路から故障検出信号
が入力されても電磁クラッチへ消磁信号を出力すること
ができないためエンジンの回転数は異常に上昇する。そ
のため、運転者が車両を停止しようとしてブレーキペダ
ル（図示せず）を強く踏み込んでもスロットル弁はアク
セル開度センサの示す開度のままであるためにブレーキ
による制動力は効果的に働かず、車両は異常走行状態を
陥るといった問題点があった。

【００１４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、スロットル弁の制御系に故障が
発生して車両が異常走行状態に陥るような事態なって
も、ブレーキ操作によってそのような事態を防止し、車
両の安全走行を確保することのできる車両用走行制御装
置を得ることを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両用走行制御装置は、アクセルの操作量を検出するアク
セル操作量検出手段と、ブレーキ操作を検出するブレー
キ操作検出手段と、ブレーキの操作量を検出するブレー
キ操作量検出手段と、前記アクセル操作量検出手段から
のアクセル操作量信号に基づいてスロットルアクチュエ
ータの制御量を演算し、このスロットルアクチュエータ
を駆動制御する制御手段と、ブレーキ操作検出手段によ
って検出されたブレーキ操作信号とブレーキ操作量検出
手段によって検出されたブレーキ操作量より、前記演算
されたスロットルアクチュエータの制御量を変更するこ
とを判定する制御量変更判定手段と、この制御量変更判
定手段の判定により前記スロットルアクチュエータの制
御量を変更する制御量変更手段とを備えたものである。

【００１６】請求項２の発明に係る車両用走行制御装置
は、アクセルの操作量を検出するアクセル操作量検出手
段と、ブレーキの操作量を検出するブレーキ操作量検出
手段と、アクセル操作量検出手段からのアクセル操作量
信号に基づいてスロットルアクチュエータの制御量を演
算し、このスロットルアクチュエータを駆動制御する制
御手段と、ブレーキ操作量検出手段によって検出された
ブレーキ操作量より、スロットルアクチュエータの制御
量を変更することを判定する制御量変更判定手段と、こ
の制御量変更判定手段の判定により前記スロットルアク
チュエータの制御量を変更する制御量変更手段とを備え
たもである。

【００１７】

【作用】請求項１の発明における車両用走行制御装置
は、制御手段で演算されたスロットルアクチェータの制
御量を、ブレーキ操作検出手段によって検出されたブレ
ーキ操作信号とブレーキ操作量検出手段によって検出さ
れたブレーキ操作量に基づいて変更することで、たとえ
スロットル弁の制御系の故障によりスロットル弁の開度
が異常が発生しても、運転者のブレーキ操作量によりス
ロットルアクチュエータの制御量を変更しスロットル弁
を閉方向に制御できるため、スロットル弁の制御系の故
障にも拘わらずブレーキペダルを踏み込むことにより車
両の異常走行状態の発生を防止し、車両の安全性を確保
する。

【００１８】請求項２の発明における車両用走行制御装
置は、制御手段で演算されたスロットルアクチェータの
制御量を、ブレーキ操作量検出手段によって検出された
ブレーキ操作量に基づいて変更することで、たとえスロ
ットル弁の制御系の故障によりスロットル弁の開度が異
常が発生しても、運転者のブレーキ操作量によりスロッ
トルアクチュエータの制御量を変更しスロットル弁を閉
方向に制御できるため、スロットル弁の制御系の故障に
も拘わらずブレーキペダルを踏み込むことにより車両の
異常走行状態の発生を防止し、車両の安全性を確保す
る。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例による車両用走行制御装置を示す
構成図である。尚、図において図６と同一符号は同一又
は相当部分を示す。図において、１０はブレーキペダ
ル、１１はブレーキ操作検出手段であり、このブレーキ
操作検出手段１１はブレーキペダル１０の操作時に駆動
されるストップランプスイッチ（図示せず）によってオ
ン動作するテールランプとしてのストップランプ（図示
せず）を内蔵すると共に、ランプ点灯時にハイレベル電
圧のブレーキ操作検出信号Ｓ_Bを出力する（図２（ｂ）
を参照）。

【００２０】１２はブレーキペダル１０の操作量によっ
て作動するブレーキ操作量検出手段でブレーキペダルの
踏み込み量（以下、ストロークと記載する）に比例した
電圧信号をブレーキ操作量検出信号Ｓ_R（図２（ｃ）を
参照）として発生するポテンショメータ（図示せず）か
ら構成される。尚、本実施例ではブレーキペダル１０の
ストロークとブレーキペダル踏み込み位置は図２（ａ）
に示すように線形関係にある。

【００２１】１３はブレーキ操作検出手段１１からのブ
レーキ操作検出信号Ｓ_Bとブレーキ操作量検出手段１２
からのブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rとによりアクチュエ
ータ５の制御量を変更するか否かを判定し変更判定信号
Ｓ_Hを出力する変更判定手段、１４は制御量変更手段で
あり、この制御量変更手段１４はアクチュエータ制御回
路４ａからの駆動信号Ｓ_Dによって決められたアクチュ
エータ５の制御量を、制御量変更判定手段１３から出力
された変更判定信号Ｓ_Hにより変更する。更に、変更さ
れた駆動信号Ｓ_Dを、アクチュエータ制御回路４ａの故
障検出のために故障検出回路４ｂへ出力する。

【００２２】次に本実施例の動作を説明する前にブレー
キ操作検出手段１１とブレーキ操作量検出手段１２の動
作について説明する。通常、運転者がブレーキペダル１
０を踏み込んだことをブレーキ操作検出手段１１が検知
すると図示しないストップランプスイッチが図２（ｂ）
に示すようにＯＦＦよりＯＮに変化してストップランプ
が点灯する。更に、運転者がブレーキペダル１０を踏み
込むと同時にストップランプスイッチのＯＮ動作により
ハイレベルのブレーキ操作検出信号Ｓ_Bが変更判定手段
１３に出力される。

【００２３】ブレーキ操作量検出手段１２は図２（ｃ）
に示すように運転者が踏み込んだブレーキペダル１０の
ストロークの変化に比例した電圧を操作量検出信号Ｓ_R
として変更判定手段１３へ出力する。この結果、変更判
定手段１３はブレーキ操作信号Ｓ_Bによりブレーキペダ
ル１０が操作された事を認識した上で、ブレーキ操作量
検出信号Ｓ_Rのレベルより制御量変更手段１４へ出力す
る駆動信号の変更量を演算する。

【００２４】ここで、変更判定手段１３と制御量変更手
段１４の動作ついて述べるならば、変更量判定手段１３
は図２（ｃ）に示すようにストロークの増加に比例した
値の電圧レベルのブレーキ操作量検出信号Ｓ_Bを入力す
ると、その信号レベルに応じてアクチュエータ５の制御
量を変更すべき変更判定信号Ｓ_Hを制御量変更手段１４
へ出力する。尚、変更判定信号Ｓ_Hはストローク増加量
に比例したレベルの信号である。

【００２５】制御量変更手段１４によるアクチュエータ
制御量制限範囲は図３に示すように、変更判定信号
Ｓ_H、即ちブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rのレベルが０に等
しい場合はスロットル弁３を全閉から全開に制御できる
制御信号Ｓ_Cをアクチュエータ５に出力することが可能
である。しかしながら、ブレーキペダル１０の踏み込み
が中程度であり、ブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rのレベル
も最大レベルにくらべて中程度の場合はスロットル弁３
を全閉から全開時の半分位までに開制御が可能な制御信
号Ｓ_Cをアクチュエータ５に出力する。

【００２６】従って、アクセル操作量検出手段としての
アクセル開度センサ３と故障検出回路４ｂが共に故障
し、アクセルペダル１０を全開位置まで踏み込んでいる
ような駆動信号Ｓ_Dをアクチェータ制御回路４ａから制
御量変更手段１４を通してアクチェータ５の駆動機構５
ａへ出力してしまった場合でも、運転者がブレーキペダ
ル１０を踏み込みことで、そのストロークに応じた電圧
レベルの変更判定信号Ｓ_Hが制御量変更手段１４に出力
される。

【００２７】この結果、制御量変更手段１４は、スロッ
トル弁６を全開させるような駆動信号Ｓ_Dを、変更判定
信号Ｓ_Hによって変更することでスロットル弁６を全閉
或いは半全開までに下げる制御信号Ｓ_Cをアクチェータ
５の駆動機構５ａへ出力する。このように、制御量変更
手段１４はアクチュエータ５の制御量を制限できるため
に、スロットル弁６の制御系の故障時においてもブレー
キ操作による制動力を有効に働かせることが可能とな
る。

【００２８】以上のように、ブレーキ操作によるアクチ
ュエータ５の制御量制限範囲を広くしてあるために、例
えば坂道発進や雪道の発進時にブレーキぺダル１０を軽
く踏み込みながらアクセルペダル２を踏み込んでスロッ
トル弁６を開く必要がある場合でもブレーキ操作は有効
に作動するので何の問題もなく発進可能となる。また、
図３ではブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rとアクチェータ制
御量制限範囲とを直線的な関係の特性を示したが運転者
の走行フィーリングにより特性を決定しても良い。

【００２９】実施例２．また、実施例１では、ブレーキ
操作量検出手段１２はストロークに対応した電圧レベル
のブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rが出力するものとしてい
るが、ブレーキペダル踏み込みトルクに対応した電圧が
出力するもの（トルクセンサなど）でも実施例１と同様
の効果が得られる。

【００３０】実施例３．また実施例１，２においては信
頼性向上のために、変更判定手段１３はブレーキ操作検
出手段１１からのブレーキ操作信号Ｓ_Bとブレーキ操作
量検出手段１２からのブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rとが
共に入力された時に、ブレーキ操作を判定してブレーキ
操作量に相当する電圧レベルの変更判定信号Ｓ_Hを制御
量変更手段１４に出力したが、装置を簡略化するために
ブレーキ操作量検出手段からのブレーキ操作量検出信号
Ｓ_Rのみでブレーキ操作を判定しても同様の効果は得ら
れる。

【００３１】実施例４．また実施例１，２，３では電気
回路を用いて運転者のブレーキ操作量を判定する方法を
用いていた。しかし、ブレーキ操作と共に機械的に作動
するスイッチを複数個用いてこれらスイッチの動作タイ
ミングによりアクチュエータ制御量変更判定論理を構成
し、この判定論理よりアクチュエータ制御量を変更して
も各実施例と同様の効果が得られる。

【００３２】図４は本実施例におけるアクチュエータ制
御量変更判定論理を実施するブレーキ操作検出手段１１
Ａとブレーキ操作量検出手段１２Ａを示す構成図であ
る。ブレーキ操作検出手段１１Ａにおいて、１１Ｃはブ
レーキペダル１０のリンク１０ａの動きに連動して開閉
動作する常開接点としてのストップランプスイッチであ
り、このストップランプスイッチ１１Ｃの一方の端子に
は図示しないバッテリよりプラスの電圧が印加され、ま
た他方の端子はストップランプＬを通して接地されてい
る。

【００３３】また、ブレーキ操作量検出手段１２Ａにお
いて、１２Ｃはブレーキポペダル１０のリンク１０ａの
動きに連動して開閉動作するがストロークが所定の値に
達して初めて開放する常閉接点としてのブレーキスイッ
チであり、このブレーキスイッチ１２Ｃの一方の端子に
プラス電圧が印加され、また他方の端子は抵抗Ｒを通し
て接地されている。

【００３４】次に動作について本実施例の動作を説明す
る前にブレーキ操作検出手段１１Ａ及びブレーキ操作量
検出手段１２Ａの動作について説明する。ブレーキ操作
検出手段１１Ａは図５（ｂ）に示すように通常運転者が
ブレーキペダル１０を踏み込んだ時にそのストロークが
ほんの少しでも増加するとストップランプスイッチ１１
ＣがＯＮ状態なってストップランプＬにバッテリ電圧が
印加されて点灯すると共に、ハイレベルのブレーキ操作
検出信号Ｓ_Bが出力される。その時、ストロークの僅か
な増加によりブレーキペダル１０の踏み込み位置がブレ
ーキ開放位置より僅かに踏み込み方向に進む（図５
（ａ）を参照）。

【００３５】更に、ブレーキ操作量検出手段１２Ａにお
けるブレーキスイッチ１２Ｃは、図５（ｂ）に示すよう
にブレーキペダル１０のストロークがかなり大きくなっ
た時にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化する。この時、ブ
レーキペダル１０の踏み込み位置はかなり深くなってい
ることが図５（ａ）より分かる。

【００３６】次に、ストップライトスイッチ１１Ｃ及び
ブレーキスイッチ１２Ｃの動作とアクチュエータ制御量
制限範囲の関係について図５（ｂ），（ｃ）と下記に示
した表１を参照して説明する。

【００３７】

【表１】

【００３８】先ず、ブレーキペダル１０が開放（踏み込
みなし）の状態であればストップライトスイッチ１１Ｃ
はＯＦＦ状態を保っているためにローレベルのブレーキ
操作検出信号Ｓ_Bを、そしてブレーキスイッチ１２Ｃは
ＯＮ状態を保ってるためにハイレベルのブレーキ操作量
検出信号Ｓ_Rをそれぞれ変更判定手段１３に出力する。
その結果、変更判定手段１３は信号の論理レベルの組み
合わせからアクチェータの制御量の制限を無しを判定
し、その内容を変更判定信号Ｓ_Hとして制御量変更手段
１４へ出力する。制御量変更手段１４は変更判定信号Ｓ
_Hの内容を判断した後に、駆動信号Ｓ_Dに変更を加えず駆
動信号Ｓ_Dによるスルットル弁６の制御量範囲を全閉か
ら全開に設定する。

【００３９】次に、ブレーキペダル１０が軽く踏み込ま
れた状態であればストップライトスイッチ１１ＣはＯＮ
状態なってハイレベルのブレーキ操作検出信号Ｓ_Bを、
そしてブレーキスイッチ１２Ｃは以前ＯＮ状態を保って
いるためにハイレベルのブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rを
それぞれ変更判定手段１３出力する。その結果、変更判
定手段１３は信号の論理レベルの組み合わせからアクチ
ェータの制御量を多少制限すると判定しその内容を変更
判定信号Ｓ_Hとして制御量変更手段１４へ出力する。制
御量変更手段１４は変更判定信号Ｓ_Hの内容を判断した
後に、駆動信号Ｓ_Dを変更し、駆動信号Ｓ_Dによるスルッ
トル弁６の制御量範囲を全閉から半全開に設定する。

【００４０】更に、またブレーキペダル１０が深く踏み
込まれた状態であればストップライトスイッチ１１Ｃは
ＯＮ状態なってハイレベルのブレーキ操作検出信号Ｓ_B
を、そしてブレーキスイッチ１２ＣはＯＦＦ状態となっ
てローレベルのブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rをそれぞれ
変更判定手段１３に出力する。その結果、変更判定手段
１３は信号の論理レベルの組み合わせからアクチェータ
の制御量を大幅に制限すると判定し、その内容を変更判
定信号Ｓ_Hとして制御量変更手段１４へ出力する。制御
量変更手段１４は変更判定信号Ｓ_Hの内容を判断した後
に、駆動信号Ｓ_Dを変更し、駆動信号Ｓ_Dによるスルット
ル弁６の制御量範囲を全閉から僅かに開放できる範囲に
設定する。

【００４１】以上のように、アクチュエータ５の制御量
の範囲を制限することにより、アクセルペダル３の操作
量を検出するアクセル開度センサ３が故障し、例えば、
アクセルペダル３を全開位置まで踏み込んでいるような
駆動信号Ｓ_Dが出力され、しかもアクセル開度センサ３
の故障を検出する故障検出回路４ｂが故障した場合であ
っても、運転者はブレーキペダル１０を深く踏み込むこ
とによりアクチュエータ５の制御量を制限できる。その
ために、前述のような故障時においてもブレーキ操作に
よる制動力を有効に働かせることが可能となる。

【００４２】また、坂道発進時や雪道の発進時にはブレ
ーキ操作を行いながらアクセルペダル１０を踏み込みス
ロットル弁６を開く必要がある。その場合、ブレーキス
イッチ１２Ｃは、運転者が急ブレーキをかけた際にブレ
ーキペダル１０を深く踏み込んだ時のみに作動させ、し
かも坂道発進時などブレーキペダル１０を軽く踏み込ん
だ時には作動させないように調整すればよい。

【００４３】実施例５．また、実施例１ではアクチュエ
ータ５の構成を駆動機構（ＤＣモータやステッピングモ
ータ等が用いられる。）５ａと電磁クラッチ（摩擦板式
が用いられている。）５ｂとし、そしてスロットル弁６
に対する駆動機構５ａの駆動力を遮断する場合には電磁
クラッチ５ｂを解除し、スロットル弁６の回転軸６ａを
リターンスプリング７で回転させるようにした。しか
し、駆動電源遮断時に回転軸が機械的な拘束を受けずに
外力によって自由に回転するブラシレスＤＣモータを駆
動機構に用い、そして、その回転軸にスロットル弁６の
回転軸６ａを直結することで電磁クラッチ５ｂを省略し
たアクチュエータ６を構成できる。なぜならば、ブラシ
レスＤＣモータの回転軸は駆動電源遮断後、機械的な拘
束力を受けないために直結された回転軸６ａの回転を妨
げることはない。更に、スロットル弁６の駆動力として
エンジン負圧を用いたバキューム式スロットルアクチュ
エータを用いた場合でも電磁クラッチ５ｂを省略したア
クチュエータ５が構成できる。

【００４４】実施例６．なお、実施例１におけるブレー
キ操作検出手段及１１びブレーキ操作量検出手段１２の
動作をアナログ回路による構成で説明したが、マイクロ
コンピュータによるソフトウェア処理で各検出動作を実
施しても同様の効果が得られる。また、ブブレーキ操作
検出手段とブレーキ操作量検出手段の論理関係も上記実
施例に限定されるものではなく任意の論理関係を構築し
ても同等の効果が得られる。また、上記実施例では装置
の動作の信頼性を高めるために制御量変更手段１４と制
御手段４とを独立した構成としているが、装置の簡略化
のために同一構成としても良い。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、アクセルの操
作量を検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキ操
作を検出するブレーキ操作検出手段と、ブレーキの操作
量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記アクセル
操作量検出手段からのアクセル操作量信号に基づいてス
ロットルアクチュエータの制御量を演算し、このスロッ
トルアクチュエータを駆動制御する制御手段と、前記ブ
レーキ操作検出手段によって検出されたブレーキ操作信
号とブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレー
キ操作量により、前記演算されたスロットルアクチュエ
ータの制御量を変更することを判定する制御量変更判定
手段と、この制御量変更判定手段の判定により前記スロ
ットルアクチュエータの制御量を変更する制御量変更手
段とを備えたので、スロットル弁の制御系に故障が生じ
てエンジンが異常回転を起こしてもブレーキ操作により
スロットル弁の制御量を変更してエンジンの回転数を下
げることができるため車両の異常走行を防止し、安全走
行を確保できるという効果がある。

【００４６】請求項２の発明によれば、アクセルの操作
量を検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキの操
作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、アクセル操
作量検出手段からのアクセル操作量信号に基づいてスロ
ットルアクチュエータの制御量を演算し、このスロット
ルアクチュエータを駆動するスロットル制御手段と、前
記ブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ
操作量により、前記スロットルアクチュエータの制御量
を変更することを判定する制御量変更判定手段と、この
制御量変更判定手段の判定により前記スロットルアクチ
ュエータの制御量を変更する制御量変更手段とを備えた
ので、スロットル弁の制御系に故障が生じてエンジンが
異常回転を起こしてもブレーキ操作によりスロットル弁
の制御量を変更してエンジンの回転数を下げることがで
きるため車両の異常走行を防止し、安全走行を確保でき
ると共に、ブレーキ操作量の検出のみブレーキ操作を認
識できるため装置全体が簡易化できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による車両用走行制御装置の一実施例
を示す構成図である。

【図２】本実施例によるブレーキ操作量検出手段の動作
を説明する説明図である。

【図３】本実施例による制御量変更手段の動作を説明す
る説明図である。

【図４】他の実施例にブレーキ操作検出手段及びブレー
キ操作量検出手段を示す構成図である。

【図５】他の実施例によるブレーキ操作量検出手段の動
作タイミングを説明するタイミングチャートである。

【図６】従来の車両用走行制御装置を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 車速センサ ３ アクセル開度センサ ４ 制御手段 ５ アクチュエータ ６ スロットル弁 ９ エンジン １０ ブレーキペダル １１ ブレーキ操作検出手段 １２ ブレーキ操作量検出手段 １３ 変更判定手段 １４ 制御量変更手段

【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】図６は例えば特開昭４３−１６８７号、特
開昭５７−７６２３６号公報に開示されている従来の車
両用走行制御装置を示す構成図である。図において、１
は車速センサであり、この車速センサ１は車速に応じた
車速信号Ｓ_Vを後述するアクチュエータ制御回路へ出力
する。３はアクセルペダル２に連動して動作するアクセ
ル開度センサであり、このアクセル開度センサ３はアク
セル開度に比例したアクセル信号Ｓ_Aを後述するアクチ
ュエータ制御回路と故障検出回路のそれぞれに出力す
る。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】５はアクチュエータ制御回路４ａから駆動
信号Ｓ_Dが入力されるアクチュエータであり、このアク
チュエータ５は、後述するスロットル弁を回転駆動させ
る例えばＤＣモータ或いはステッピングモータ等の駆動
機構５ａと、駆動機構５ａの出力軸５ｓとスロットル弁
の回転軸６ａとを離脱自在に結合する例えば摩擦板方式
の電磁クラッチ５ｂとから構成される。尚、電磁クラッ
チ５ｂはクラッチ制御回路４ｃより消磁信号Ｓ_Sが入力
されると消磁されてクラッチ動作を開放し出力軸５ｓと
回転軸６ａの結合を解除する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】次に、上記構成に基づいて従来の車両走行
制御装置の動作について説明する。先ず、アクチュエー
タ制御回路４ａは車速センサ１より車速信号Ｓ_V及びア
クセル開度センサ３よりアクセルペダル２の開度に応じ
たアクセル信号Ｓ_Aを入力すると、アクセル信号Ｓ_Aによ
る目標車速と車速信号Ｓ_Vによる検出車速が一致するよ
うにアクチュエータ５の駆動機構５ａへ駆動信号Ｓ_Dを
出力する。これは、即ちエンジン９の回転数を目標車速
に合わせるためにスロットル弁６の開度を調整してエン
ジン１への吸入空気量を調整するためである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】また、アクセルペダル３の開度とスロット
ル弁６の開度の関係は良好な走行フィーリングを得る必
要がある。そのため、それら開度は所定の関数として制
御されるようにアクチュエータ制御回路４ａにおいて入
・出力特性が設定されている。ここで述べる入・出力特
性とはアクセル開度３の開度信号を入力とした場合に、
出力であるスロットル弁６の開度は入力に対して単に線
形特性とるだけでなく、所定の関数値の基に良好な走行
フィーリングを得られる曲線特性をとるよにすることで
ある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】しかし、アクセル開度センサとクラッチ制
御回路が同時に故障を起こした場合等は、アクチュエー
タ制御回路はアクセルク開度センサからの異常レベルの
センサ信号を受けて駆動機構にスロットル弁を全開させ
る駆動信号Ｓ_Dを出力することになる。しかし、この
時、クラッチ制御回路は故障検出回路から故障検出信号
が入力されても電磁クラッチへ消磁信号を出力すること
ができないためエンジンの回転数は異常に上昇する。そ
のため、運転者が車両を停止しようとしてブレーキペダ
ル（図示せず）を強く踏み込んでもスロットル弁はアク
セル開度センサの示す開度のままであるためにブレーキ
による制動力は効果的に働かず、車両は異常走行状態に
陥るといった問題点があった。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】１３はブレーキ操作検出手段１１からのブ
レーキ操作検出信号Ｓ_Bとブレーキ操作量検出手段１２
からのブレーキ操作量検出信号Ｓ_Rとによりアクチュエ
ータ５の制御量を変更するか否かを判定し変更判定信号
Ｓ_Hを出力する変更判定手段、１４は制御量変更手段で
あり、この制御量変更手段１４はアクチュエータ制御回
路４ａからの駆動信号Ｓ_Dによって決められたアクチュ
エータ５の制御量を、変更判定手段１３から出力された
変更判定信号Ｓ_Hにより変更する。更に、変更された駆
動信号Ｓ_Dを、アクチュエータ制御回路４ａの故障検出
のために故障検出回路４ｂへ出力する。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】実施例６．なお、実施例１におけるブレー
キ操作検出手段及１１びブレーキ操作量検出手段１２の
動作をアナログ回路による構成で説明したが、マイクロ
コンピュータによるソフトウェア処理で各検出動作を実
施しても同様の効果が得られる。また、ブレーキ操作検
出手段とブレーキ操作量検出手段の論理関係も上記実施
例に限定されるものではなく任意の論理関係を構築して
も同等の効果が得られる。また、上記実施例では装置の
動作の信頼性を高めるために制御量変更手段１４と制御
手段４とを独立した構成としているが、装置の簡略化の
ために同一構成としても良い。

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルの操作量を検出するアクセル操
   作量検出手段と、 ブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、 ブレーキの操作量を検出するブレーキ操作量検出手段
   と、 前記アクセル操作量検出手段からのアクセル操作量信号
   に基づいてスロットルアクチュエータの制御量を演算
   し、このスロットルアクチュエータを駆動制御する制御
   手段と、 前記ブレーキ操作検出手段によって検出されたブレーキ
   操作信号とブレーキ操作量検出手段によって検出された
   ブレーキ操作量により、前記演算されたスロットルアク
   チュエータの制御量を変更することを判定する変更判定
   手段と、 この変更判定手段の判定により前記スロットルアクチュ
   エータの制御量を変更する制御量変更手段とを備えたこ
   とを特徴とする車両用走行制御装置。
2. 【請求項２】 アクセルの操作量を検出するアクセル操
   作量検出手段と、 ブレーキの操作量を検出するブレーキ操作量検出手段
   と、 前記アクセル操作量検出手段からのアクセル操作量信号
   に基づいてスロットルアクチュエータの制御量を演算
   し、このスロットルアクチュエータを駆動制御する制御
   手段と、 前記ブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレー
   キ操作量により、スロットルアクチュエータの制御量を
   変更することを判定する制御量変更判定手段と、 この制御量変更判定手段の判定により前記スロットルア
   クチュエータの制御量を変更する制御量変更手段とを備
   えたことを特徴とする車両用走行制御装置。