JPH10153142A - スロットル制御装置 - Google Patents

スロットル制御装置

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JPH10153142A
JPH10153142A JP8310918A JP31091896A JPH10153142A JP H10153142 A JPH10153142 A JP H10153142A JP 8310918 A JP8310918 A JP 8310918A JP 31091896 A JP31091896 A JP 31091896A JP H10153142 A JPH10153142 A JP H10153142A
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throttle
opening
internal combustion
combustion engine
throttle valve
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JP8310918A
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Toru Fujikawa
透 藤川
Futoshi Kushishitamachi
太 櫛下町
Masaru Shimizu
勝 清水
Hirotaka Kurita
洋孝 栗田
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/107—Safety-related aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05C—INDEXING SCHEME RELATING TO MATERIALS, MATERIAL PROPERTIES OR MATERIAL CHARACTERISTICS FOR MACHINES, ENGINES OR PUMPS OTHER THAN NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES
    • F05C2201/00—Metals
    • F05C2201/02—Light metals
    • F05C2201/021—Aluminium

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スロットルシステム故障が起こっても車両が
走行不能とならず、故障中にも運転者の意思を反映した
退避走行を可能とすること。 【解決手段】 スロットル制御ＥＣＵ５０にてアクセル
センサ４０からのアクセル開度信号等からスロットル開
度指令値が演算され、その指令値に基づく所定の電流値
が供給されることでモータ３０が駆動され、スロットル
バルブ１１の開度が制御される。この指令値とスロット
ルセンサ２０からの出力値との偏差が基準値を越えてい
るときにはシステム異常と判定される。このとき、運転
者のアクセルペダル４１の踏込量が所定値を越えている
か否かによって、内燃機関制御ＥＣＵ６０にて内燃機関
７０の運転における気筒数が変更され出力が変化され
る。これにより、スロットルシステム故障で車両が走行
不能となることはなく、故障中にも運転者の意思を反映
した退避走行が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
内燃機関のスロットル制御装置に関するもので、特に、
アクセルペダルの踏込量等に応じてモータを駆動しスロ
ットルバルブの開度を制御するスロットル制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、アクセルペダルの踏込量等に応じ
てモータを駆動しスロットルバルブの開度を制御する内
燃機関のスロットル制御装置が知られている。このよう
なスロットル制御装置においては、例えば、アクセルペ
ダルの踏込量に対応するアクセル開度を検出するアクセ
ルセンサからの信号に応じてモータに電流を流し、モー
タが駆動されることでスロットルバルブが開閉され吸入
空気量が制御される。このとき、スロットルバルブのス
ロットル開度を検出するスロットルセンサからの信号と
アクセルセンサからの信号との偏差がなくなるようにモ
ータに対して比例・積分・微分制御（ＰＩＤ制御）によ
るフィードバック制御が実行されている。
【０００３】これに関連する先行技術文献としては、実
開昭６０−８１２４１号公報にて開示されたものが知ら
れている。このものは、アクセルペダル開放状態におけ
るスロットルバルブの全閉時の開度を予め設定した車両
の低速運転可能な開度に保持するスロットルバルブの開
度保持機構とその制御回路を備え、システム異常判定時
にはモータに出力する電流を遮断すると共に開度保持機
構を作動させる技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実開昭６０
−８１２４１号公報は、スロットルシステム故障時にス
ロットルバルブの開度を所定開度に設定することで退避
走行を可能とするものである。しかしながら、この従来
の制御方法ではシステム故障時のスロットルバルブは所
定開度に固定されてしまうので、所定開度を高速道路等
における車速を維持するために必要なスロットルバルブ
の開度とすると、一般道路ではスロットルバルブの開度
が開き過ぎて好ましくなく、逆に所定開度をスロットル
バルブの開度を小さく絞った状態に設定すると、登坂路
等の道路状況によっては走行不能になる可能性が高くな
る、という不具合があった。
【０００５】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、スロットルシステム故障が起
こっても車両が走行不能となることを回避でき、その故
障中においても運転者の意思に沿って支障なく退避走行
可能なスロットル制御装置の提供を課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかるスロッ
トル制御装置は、内燃機関の吸気通路内の空気流量を調
節するスロットルバルブと、各種情報に基づく所定の指
令値に応じてモータを駆動し前記スロットルバルブの開
度を制御するスロットル制御手段と、前記スロットルバ
ルブの開度を検出するスロットルセンサと、前記所定の
指令値と前記スロットルセンサからの出力値との偏差を
予め設定された基準値と比較しシステム異常を判定する
判定手段と、前記判定手段でシステム異常と判定された
ときには前記スロットルバルブの開度を所定の位置に固
定するバルブ開度固定手段と、前記スロットルバルブの
開度が固定された状態で前記内燃機関の出力を変化させ
る出力調整手段とを具備するものである。
【０００７】請求項２のスロットル制御装置は、請求項
１の前記各種情報を、アクセルペダルの踏込量またはブ
レーキペダルの操作による信号または予め設定された条
件による信号とするものである。
【０００８】請求項３のスロットル制御装置は、請求項
１または請求項２の前記出力調整手段が、前記内燃機関
の運転における気筒数を前記各種情報に基づき変更する
ものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。
【００１０】図１は本発明の一実施の形態にかかるスロ
ットル制御装置の全体構成を示す概略図である。また、
図２は図１のスロットル制御装置の機械的構成を示す断
面図であり、図３は図２におけるスロットルボデーから
スロットルボデーカバーを取外した状態を示す右側面図
であり、図４は図３からセカンダリギヤを取外した状態
を示す図である。
【００１１】図１、図２、図３及び図４において、１０
はスロットルボデーであり、スロットルボデー１０は軽
量及び放熱性を高めるためアルミニウム等にて形成さ
れ、スロットルボデー１０に設けられた４箇所の取付穴
１０ａを利用して内燃機関のインテークマニホルド（図
示略）に取付けられている。このスロットルボデー１０
の吸気通路１０ｂ内には円板状のスロットルバルブ１１
がスロットル軸１２に設けられたスリット１２ａに挿入
され２本のねじ１３にて固定されスロットル軸１２と一
体化されている。このスロットル軸１２はスロットルバ
ルブ１１の両側がスロットルボデー１０に配設された軸
受１４，１５にて回転自在に軸支されている。このスロ
ットル軸１２の右端には扇形ギヤ１６が回転方向に位置
決めされ固定されている。
【００１２】スロットルボデー１０の左端面でスロット
ルバルブ１１が固定されたスロットル軸１２と同軸上に
はスロットルバルブ１１のスロットル開度を検出する周
知のスロットルセンサ２０がねじ止め固定されている。
なお、２１はスロットルバルブ１１を常時、閉側に付勢
する付勢力を有する捩じりばねからなるリターンスプリ
ングであり、２２はスロットルバルブ１１が固定された
スロットル軸１２をリターンスプリング２１の付勢力に
打勝って常時、中間レバー２７を介して開側に付勢する
付勢力を有する捩じりばねからなるオープナスプリング
である。なお、この中間レバー２７の一端２７ａは全閉
ストッパ２８に当接されることで閉側の回転位置が規制
され、その他端２７ｂは所定開度ストッパ２９に当接さ
れることで所定開度となる回転位置が規制される。即
ち、オープナスプリング２２の付勢力により中間レバー
２７の一端２７ａが扇形ギヤ１６即ち、スロットル軸１
２を連れ以て回転され、その他端２７ｂが所定開度スト
ッパ２９に当接された状態では、スロットル軸１２に固
定されたスロットルバルブ１１の開度が所定開度に設定
される。
【００１３】また、スロットルボデー１０にはモータ３
０が内蔵されている。このモータ３０は磁性材料からな
るヨークとしてのハウジング３１の右端にプレート３２
が挿嵌され固定されている。このプレート３２内に挿嵌
された軸受３３とハウジング３１内の左端に挿嵌された
軸受３４とによりロータ軸３５が回転自在に軸支されて
いる。また、ロータ軸３５に固設されたロータ３６はハ
ウジング３１の内周面に接着されたマグネット３７に対
向して配設されている。このように、モータ３０はハウ
ジング３１とプレート３２にてケーシングが構成されて
いるためそれ自身単体で性能試験等を実施することがで
きる。
【００１４】このロータ軸３５の右端に固定されたピニ
オンギヤ３８は、スロットルボデー１０に軸支されたセ
カンダリギヤ１８を介し、スロットル軸１２に固定され
た扇形ギヤ１６と噛合されている。このスロットルボデ
ー１０の右側面に配設された動力伝達機構としてのピニ
オンギヤ３８、セカンダリギヤ１８及び扇形ギヤ１６の
ギヤ列を覆うようにスロットルボデーカバー１９が図示
しないねじによって固定されている。このように構成さ
れたスロットル制御装置においては、運転者の図示しな
いアクセルペダル操作等により設定された電流値により
モータ３０が駆動されスロットルバルブ１１が開閉され
ることでスロットルボデー１０の吸気通路１０ｂを通過
する空気流量が制御される。
【００１５】次に、モータ３０のスロットルボデー１０
内への位置決め固定について上述の図２、図３及び図４
を参照して述べる。
【００１６】モータ３０のハウジング３１の左端の外周
縁３１ａがスロットルボデー１０に嵌合されロータ軸３
５に垂直な回転方向（ラジアル方向）に位置決めされ
る。また、ハウジング３１の右端に挿嵌され固定された
プレート３２には、図４に示すように、２箇所に位置決
め用の穴３２ａ，３２ｂが穿設されており、この穴３２
ａ，３２ｂがスロットルボデー１０側に予め植設された
位置決め用のピン２５，２６に挿嵌されることで、モー
タ３０のハウジング３１の右端のプレート３２がロータ
軸３５に垂直な回転方向（ラジアル方向）に位置決めさ
れる。
【００１７】また、モータ３０のハウジング３１の左端
面３１ｂがスロットルボデー１０との隙間に配設された
弾性部材としての皿ばね１７によって図２の右方向に付
勢される。そして、スロットルボデー１０の右側面を覆
うように固定されたスロットルボデーカバー１９の内面
には、図３に二点鎖線で示すように、ギヤ列のうちピニ
オンギヤ３８及びセカンダリギヤ１８と干渉しないよ
う、かつ、ピニオンギヤ３８が固定されたロータ軸３５
に対して対称となる位置に突起部１９ａが設けられ、そ
の突起部１９ａの先端がモータ３０のプレート３２の右
端面３２ｃと当接されることで、モータ３０はロータ軸
方向（スラスト方向）に位置決めされる。
【００１８】このようにして、スロットルボデー１０内
でモータ３０はロータ軸３５に垂直な回転方向（ラジア
ル方向）及びロータ軸方向（スラスト方向）に位置決め
され固定される。これにより、モータ３０のハウジング
３１とプレート３２との挿嵌による固定関係は、最終的
にスロットルボデー１０内に組付けられたのち、スロッ
トルボデー１０にスロットルボデーカバー１９がねじ止
めされることで高い信頼性を有したものとなる。
【００１９】上述したように、モータ３０はハウジング
３１とプレート３２にてケーシングが構成されており、
それ自身単体で独立しているため、モータ３０のマグネ
ット３７は予め着磁されている必要がなく、ハウジング
３１の内周面に接着後に着磁することができ、モータ３
０のロータ３６等を組付ける際、ロータ３６がマグネッ
ト３７に吸引されて組付けが困難を極めるというような
不具合が解消される。
【００２０】また、上述したように、モータ３０をスロ
ットルボデー１０に位置決め固定する際、モータ３０の
長手方向であるロータ軸方向（スラスト方向）にはモー
タ３０のハウジング３１及びプレート３２の両端のみを
利用した隙間嵌めとしているため、モータ３０のヨーク
としてのハウジング３１に歪み等が発生せずマグネット
３７の剥がれという不具合が解消される。
【００２１】そして、モータ３０のハウジング３１また
はプレート３２をねじ等で固定する際のスペース増大や
そのトルク管理による組付工数の増加という不具合が解
消される。更に、上述したように、モータ３０はそれ自
身単体で構成されており、モータ３０はスロットルボデ
ー１０に組付ける以前の早い段階で性能確認できるた
め、組付工数の無用な増加を予め抑えることができる。
【００２２】次に、本実施の形態にかかるスロットル制
御装置の電気的構成について図１を参照して述べる。
【００２３】図１において、５０はスロットル制御ＥＣ
Ｕ（Electronic Control Unit:電子制御装置）であり、
スロットル制御ＥＣＵ５０にはスロットルセンサ２０か
らのスロットル開度信号、運転者のアクセルペダル４１
の踏込量を検出するアクセルセンサ４０からのアクセル
開度信号、図示しないブレーキペダルの操作によるブレ
ーキスイッチからのブレーキ信号、図示しない車速セン
サからの車速信号等がそれぞれ入力されている。そし
て、スロットル制御ＥＣＵ５０にて所定の指令値がアク
セルペダル４１の踏込量を検出するアクセルセンサ４０
からのアクセル開度信号等から演算され、その指令値に
基づく所定の電流値が供給されることでモータ３０が駆
動される。また、６０は内燃機関制御ＥＣＵであり、内
燃機関制御ＥＣＵ６０により内燃機関７０に対する燃料
噴射時間制御、点火時期制御、可変動弁制御等の制御が
実行される。なお、スロットル制御ＥＣＵ５０内のＣＰ
ＵをメインＣＰＵ、内燃機関制御ＥＣＵ６０内のＣＰＵ
をサブＣＰＵとして相互監視の関係が形成されている。
【００２４】次に、本実施の形態にかかるスロットル制
御装置で使用されているスロットル制御ＥＣＵ５０内の
ＣＰＵの処理手順を示す図５のフローチャートに基づき
説明する。なお、本ルーチンは所定時間毎に繰返し実行
される。
【００２５】まず、ステップＳ１０１で、スロットルシ
ステムに異常が発生しているかが判定される。このスロ
ットルシステムの異常判定では、例えば、そのときモー
タ３０に供給されている所定の指令値としての電流値と
スロットルバルブ１１のスロットル開度に対応したスロ
ットルセンサ２０からの出力値との偏差が予め設定され
た基準値を越えているときにシステム異常と判定され
る。ステップＳ１０１の判定条件が成立せず、モータ３
０の電流値が適切であり、スロットルシステムが正常で
あるときには何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００２６】一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立
し、モータ３０の電流値とスロットルセンサ２０からの
出力値との偏差が予め設定された基準値を越えておりス
ロットルシステムが異常であると判定されるときには、
ステップＳ１０２に移行し、モータ３０への通電がＯＦ
Ｆ（停止）される。なお、モータ３０への通電がＯＦＦ
されると、スロットル軸１２がリターンスプリング２１
によりスロットルバルブ１１を閉じる方向に付勢される
が、オープナスプリング２２の方が付勢力が大きいため
中間レバー２７を介して開方向に戻され、スロットルバ
ルブ１１の開度は中間レバー２７が所定開度ストッパ２
９に当接する所定開度に固定される。次にステップＳ１
０３に移行して、スロットルシステム故障信号ＴＳＦが
１とされ、内燃機関制御ＥＣＵ６０側に送信される。な
お、この時点で、スロットルシステム故障の警告ランプ
（図示略）が点灯され運転者に通報される。
【００２７】そして、ステップＳ１０４に移行して、ア
クセルペダル４１の踏込量を検出するアクセルセンサ４
０からのアクセル開度信号等から演算されたスロットル
開度指令値が所定値を越えているかが判定される。ここ
では、スロットルシステムが異常であっても、なお運転
者の意思によってスロットル開度指令値が所定値（例え
ば、高速道路上での走行や登坂路を考慮して平坦路で１
００ｋｍ／ｈ程度）を越える程にアクセルペダル４１の
踏込みによってスロットル開度を開く要求があるかが判
定される。
【００２８】ステップＳ１０４の判定条件が成立すると
きには、運転者の意思によってアクセルペダル４１が所
定値を越えて踏込まれているとしてステップＳ１０５に
移行し、アクセル信号ＳACC が１とされ、内燃機関制御
ＥＣＵ６０側に送信される。一方、ステップＳ１０４の
判定条件が成立しないときには、ステップＳ１０６に移
行し、アクセル信号ＳACC が０とされ、内燃機関制御Ｅ
ＣＵ６０側に送信され、本ルーチンを終了する。
【００２９】次に、本実施の形態にかかるスロットル制
御装置で使用されている内燃機関制御ＥＣＵ６０内のＣ
ＰＵの処理手順を示す図６のフローチャートに基づき説
明する。なお、本ルーチンは所定時間毎に繰返し実行さ
れる。
【００３０】ステップＳ２０１で、スロットル制御ＥＣ
Ｕ５０からのスロットルシステム故障信号ＴＳＦが１で
あるかかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が
成立せず、スロットルシステム故障信号ＴＳＦが０であ
りスロットルシステムが正常であるときには、ステップ
Ｓ２０２に移行し、内燃機関の全気筒（例えば、６気筒
であれば６気筒全部）を用いた全筒運転が実行される。
一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立し、スロット
ルシステム故障信号ＴＳＦが１でありスロットルシステ
ムが異常であるときには、ステップＳ２０３に移行し、
スロットル制御ＥＣＵ５０からのアクセル信号ＳACC が
１であるかが判定される。ステップＳ２０３の判定条件
が成立するときには、スロットルシステム故障であるに
もかかわらず、運転者の意思として内燃機関を高速回転
にて運転させる要求が強いため、内燃機関の全気筒を用
いスロットル開度が上述の所定値に対応した所定開度に
固定された運転が続けられ、本ルーチンを終了する。
【００３１】ここで、ステップＳ２０３の判定条件が成
立せず、スロットル制御ＥＣＵ５０からのアクセル信号
ＳACC が０であるときには、ステップＳ２０４に移行
し、そのときの機関回転数Ｎe が車両を平坦路で１００
ｋｍ／ｈ程度を維持するための所定回転数を越えている
かが判定される。ステップＳ２０４の判定条件が成立
し、スロットルシステム故障時であって、運転者の意思
として内燃機関を低速回転にて運転させる要求があり、
内燃機関の機関回転数Ｎe が所定回転数を越えていない
ときには、ステップＳ２０５に移行し、内燃機関の振動
の影響を考慮して全気筒のうちの所定気筒数（例えば、
６気筒であれば３気筒、４気筒であれば２気筒）を用い
た減筒運転が実行される。一方、ステップＳ２０４の判
定条件が成立し、スロットルシステム故障時であって、
運転者の意思として内燃機関を低速回転にて運転させる
要求があるにもかかわらず、内燃機関の機関回転数Ｎe
が所定回転数を越えているときには、ステップＳ２０６
に移行し、内燃機関の全気筒の運転を休止させる全筒休
止処理が実行される。
【００３２】このように、本実施の形態のスロットル制
御装置は、内燃機関７０の吸気通路内の空気流量を調節
するスロットルバルブ１１と、各種情報に基づく所定の
スロットル開度指令値に応じてモータ３０を駆動しスロ
ットルバルブ１１の開度を制御するスロットル制御ＥＣ
Ｕ５０にて達成されるスロットル制御手段と、スロット
ルバルブ１１の開度を検出するスロットルセンサ２０
と、所定のスロットル開度指令値とスロットルセンサ２
０からの出力値との偏差を予め設定された基準値と比較
しシステム異常を判定するスロットル制御ＥＣＵ５０に
て達成される判定手段と、判定手段でシステム異常と判
定されたときにはスロットルバルブ１１の開度を所定の
位置に固定すべくスロットルバルブ１１のスロットル制
御ＥＣＵ５０、リターンスプリング２１、オープナスプ
リング２２、中間レバー２７、所定開度ストッパ２９に
て達成されるバルブ開度固定手段と、スロットルバルブ
１１の開度が固定された状態で内燃機関７０の出力を変
化させる内燃機関制御ＥＣＵ６０にて達成される出力調
整手段とを具備するものである。
【００３３】つまり、スロットル制御手段を達成するス
ロットル制御ＥＣＵ５０でアクセルセンサ４０からのア
クセル開度信号等の各種情報に基づき演算されたスロッ
トル開度指令値としての電流値によってモータ３０が駆
動され、スロットルバルブ１１が開閉される。そして、
判定手段を達成するスロットル制御ＥＣＵ５０で、この
電流値とスロットルセンサ２０からの出力値との偏差が
予め設定された基準値を越えるとシステム異常と判定さ
れると、スロットル制御ＥＣＵ５０によりモータ３０へ
の通電がカットされ、リターンスプリング２１の付勢力
に打勝つオープナスプリング２２の付勢力により中間レ
バー２７が所定開度ストッパ２９に当接する所定の位置
でスロットルバルブ１１の開度が固定され、この状態で
出力調整手段を達成する内燃機関制御ＥＣＵ６０にて内
燃機関７０の出力が変化される。このため、スロットル
システム故障が起こっても車両が走行不能とならず、そ
の故障中においても運転者の意思を反映した退避走行が
可能となる。
【００３４】また、本実施の形態のスロットル制御装置
は、各種情報をアクセルペダル４１の踏込量を表すアク
セルセンサ４０からのアクセル開度信号またはブレーキ
ペダルの操作を表すブレーキ信号または予め設定された
条件による信号とするものである。したがって、スロッ
トル制御手段を達成するスロットル制御ＥＣＵ５０で
は、通常のアクセルペダル４１の踏込量によるアクセル
開度信号やブレーキペダルの操作によるブレーキ信号の
他に、例えば、車速を一定に保持する定速走行機構であ
るクルーズコントロール等からの予め設定された条件に
よる信号によってもスロットル開度指令値が算出される
ためアクセルペダル４１の踏込みやブレーキペダルの操
作を伴わない種々のシステムにも適応することができ
る。
【００３５】そして、本実施の形態のスロットル制御装
置は、内燃機関制御ＥＣＵ６０にて達成される出力調整
手段が内燃機関７０の運転における気筒数を各種情報と
してのアクセルセンサ４０からのアクセル開度信号に基
づき変更するものである。したがって、スロットルシス
テム故障中においても、内燃機関７０の出力をアクセル
ペダル４１の踏込量によるアクセルセンサ４０からのア
クセル開度信号に基づき変更することができるため運転
者の意思を反映した退避走行が可能となる。
【００３６】ところで、上記実施の形態では、スロット
ルシステムの異常判定をモータ３０に流れる電流値にて
行うとしているが、本発明を実施する場合には、これに
限定されるものではなく、モータ３０に流れる所定の電
流値に対してスロットルセンサ２０からのスロットル開
度信号が所定のように変化しないときにもシステム異常
と判定して、同様の処理を実行することができる。
【００３７】また、上記実施の形態では、アクセルペダ
ル４１の踏込量を検出するアクセルセンサ４０からのア
クセル開度信号等から演算されたスロットル開度指令値
を１つの所定値と比較してアクセル信号ＳACC を１また
は０と設定しているが、本発明を実施する場合には、こ
れに限定されるものではなく、所定値を複数設定して比
較判定することで内燃機関の出力をより細かく変化させ
てもよい。
【００３８】そして、上記実施の形態では、内燃機関の
運転における気筒数を減らして出力を変化させている
が、本発明を実施する場合には、これに限定されるもの
ではなく、燃料噴射時間制御、点火時期制御または吸気
バルブの開閉タイミングを変更する可変動弁制御等を用
いて内燃機関の出力を変化してもよく、また、それらを
併用してもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１のスロッ
トル制御装置は、内燃機関の吸気通路内の空気流量を調
節するスロットルバルブと、各種情報に基づく所定の指
令値に応じてモータを駆動しスロットルバルブの開度を
制御するスロットル制御手段と、スロットルバルブの開
度を検出するスロットルセンサと、所定の指令値とスロ
ットルセンサからの出力値との偏差を予め設定された基
準値と比較しシステム異常を判定する判定手段と、判定
手段でシステム異常と判定されたときにはスロットルバ
ルブの開度を所定の位置に固定するバルブ開度固定手段
と、スロットルバルブの開度が固定された状態で内燃機
関の出力を変化させる出力調整手段とを具備するもので
あり、スロットル制御手段で各種情報に基づき演算され
たスロットル開度指令値としての電流値によってモータ
が駆動され、スロットルバルブが開閉され、判定手段で
この電流値とスロットルセンサからの出力値との偏差が
予め設定された基準値を越えるとシステム異常としてバ
ルブ開度固定手段でスロットルバルブの開度が所定の位
置に固定されると共に、出力調整手段で内燃機関の出力
が変化される。これにより、スロットルシステム故障が
起こっても車両が走行不能とならず、その故障中におい
ても運転者の意思を反映した退避走行が可能なスロット
ル制御装置を構築することができる。
【００４０】請求項２のスロットル制御装置は、請求項
１の効果に加えて、各種情報をアクセルペダルの踏込量
またはブレーキペダルの操作による信号または予め設定
された条件による信号とするものであり、スロットル制
御手段では通常のアクセルペダルの踏込量やブレーキペ
ダルの操作による信号の他に、例えば、車速を一定に保
持する定速走行機構であるクルーズコントロール等から
の予め設定された条件による信号によっても所定の指令
値が算出される。これにより、アクセルペダルの踏込み
やブレーキペダルの操作を伴わない種々のシステムにも
適応したスロットル制御装置を構築することができる。
【００４１】請求項３のスロットル制御装置は、請求項
１または請求項２の効果に加えて、出力調整手段が内燃
機関の運転における気筒数を各種情報に基づき変更する
ものであり、スロットルシステム故障中においても、内
燃機関の出力をアクセルペダルの踏込量等による信号に
基づき変更することができる。これにより、運転者の意
思を反映した退避走行が可能なスロットル制御装置を構
築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明の一実施の形態にかかるスロッ
トル制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】 図２は図１のスロットル制御装置の機械的構
成を示す断面図である。
【図３】 図３は図２におけるスロットルボデーからス
ロットルボデーカバーを取外した状態を示す右側面図で
ある。
【図４】 図４は図３からセカンダリギヤを取外した状
態を示す図である。
【図５】 図５は本発明の一実施の形態にかかるスロッ
トル制御装置で使用されているスロットル制御ＥＣＵ内
のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】 図６は本発明の一実施の形態にかかるスロッ
トル制御装置で使用されている内燃機関制御ＥＣＵ内の
ＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１ スロットルバルブ ２０ スロットルセンサ ３０ モータ ４０ アクセルセンサ ４１ アクセルペダル ５０ スロットル制御ＥＣＵ ６０ 内燃機関制御ＥＣＵ ７０ 内燃機関
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 17/02 Ｆ０２Ｄ 17/02 Ｕ 41/04 ３２５ 41/04 ３２５Ｚ (72)発明者 栗田 洋孝 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の吸気通路内の空気流量を調節
    するスロットルバルブと、 各種情報に基づく所定の指令値に応じてモータを駆動し
    前記スロットルバルブの開度を制御するスロットル制御
    手段と、 前記スロットルバルブの開度を検出するスロットルセン
    サと、 前記所定の指令値と前記スロットルセンサからの出力値
    との偏差を予め設定された基準値と比較しシステム異常
    を判定する判定手段と、 前記判定手段でシステム異常と判定されたときには前記
    スロットルバルブの開度を所定の位置に固定するバルブ
    開度固定手段と、 前記スロットルバルブの開度が固定された状態で前記内
    燃機関の出力を変化させる出力調整手段とを具備するこ
    とを特徴とするスロットル制御装置。
  2. 【請求項２】 前記各種情報は、アクセルペダルの踏込
    量またはブレーキペダルの操作による信号または予め設
    定された条件による信号とすることを特徴とする請求項
    １に記載のスロットル制御装置。
  3. 【請求項３】 前記出力調整手段は、前記内燃機関の運
    転における気筒数を前記各種情報に基づき変更すること
    を特徴とする請求項１または請求項２に記載のスロット
    ル制御装置。
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