JPS63141840A - 車上シ−トの姿勢制御装置 - Google Patents
車上シ−トの姿勢制御装置Info
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- JPS63141840A JPS63141840A JP61289622A JP28962286A JPS63141840A JP S63141840 A JPS63141840 A JP S63141840A JP 61289622 A JP61289622 A JP 61289622A JP 28962286 A JP28962286 A JP 28962286A JP S63141840 A JPS63141840 A JP S63141840A
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- vehicle seat
- seat
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
- B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
- B60N2/02246—Electric motors therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、車上シートの姿勢制御に関し、特に、前後方
向に２列以上のシートを有する車輌の、前方シートの姿
勢制御に関する。
向に２列以上のシートを有する車輌の、前方シートの姿
勢制御に関する。
（従来の技術）
多くの車輌においては、ドライバ（操縦者）が適切なド
ライビングポジション（ドライバ席：操縦席に着座した
ときの姿勢）を選定できるように。
ライビングポジション（ドライバ席：操縦席に着座した
ときの姿勢）を選定できるように。
ドライバ席シートの姿勢が自在に設定できるようになっ
ている。また、これに倣って助手席シート（ドライバの
横隣り）の姿勢も自在に設定できるようになっているも
のも多い。
ている。また、これに倣って助手席シート（ドライバの
横隣り）の姿勢も自在に設定できるようになっているも
のも多い。
これらのシートのうち、シートを支持する機構に電動駆
動機構を備えて、スイッチ操作によりシートの姿勢を変
更できるようにしたものもある。
動機構を備えて、スイッチ操作によりシートの姿勢を変
更できるようにしたものもある。
これにおいては、乗員が体を大きく動かすことなくシー
ト姿勢を容易に変更できるので、車輌操縦中にも安全に
着座姿勢を選択でさという利点がある。
ト姿勢を容易に変更できるので、車輌操縦中にも安全に
着座姿勢を選択でさという利点がある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、後方シートを有する車輌では、該シートに人
員が着座しているとき、前方シートの姿勢を変更すると
後方シートの人員の身体を圧迫したり、異常に窮屈な姿
勢を強いることがあるので、前方シートの姿勢を変更す
るときには、後方シートの人員に姿勢変更の可否を尋ね
るなどして常に注意を払わなければならない。しかしな
がら、シート姿勢の変更が容易になる程、不要窓に姿勢
変更を行なって、しばしば、後方シートの人員に不愉快
な思いをさせることがある。従来の装置ではこれに対す
る手当がなんらなされておらず、解決が急がれている。
員が着座しているとき、前方シートの姿勢を変更すると
後方シートの人員の身体を圧迫したり、異常に窮屈な姿
勢を強いることがあるので、前方シートの姿勢を変更す
るときには、後方シートの人員に姿勢変更の可否を尋ね
るなどして常に注意を払わなければならない。しかしな
がら、シート姿勢の変更が容易になる程、不要窓に姿勢
変更を行なって、しばしば、後方シートの人員に不愉快
な思いをさせることがある。従来の装置ではこれに対す
る手当がなんらなされておらず、解決が急がれている。
本発明は、前後方向に２列以上のシートを有する車輌の
、後方シートの人員の快適さを損なうことのない、車上
シートの姿勢制御装置を提供することを目的とする。
、後方シートの人員の快適さを損なうことのない、車上
シートの姿勢制御装置を提供することを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の車上シートの姿勢制
御装置においては、 第１車上シート；駆動手段を含み、前記第１車上シート
の姿勢を変更するための姿勢変更機構；前記第１車上シ
ートの姿勢変更指示を入力するための入力手段；前記第
１車上シートの姿勢を検出する姿勢検出手段；前記第１
車上シートの後方に設置された第２車上シート；前記第
２車上シートの人員ありなしを検出する人員検出手段；
および。
御装置においては、 第１車上シート；駆動手段を含み、前記第１車上シート
の姿勢を変更するための姿勢変更機構；前記第１車上シ
ートの姿勢変更指示を入力するための入力手段；前記第
１車上シートの姿勢を検出する姿勢検出手段；前記第１
車上シートの後方に設置された第２車上シート；前記第
２車上シートの人員ありなしを検出する人員検出手段；
および。
前記入力手段の前記姿勢変更指示があると、前記人員検
出手段の検出人員ありなし情報および前記姿勢検出手段
の検出姿勢情報に応じた姿勢制御条件で前記姿勢変更機
構の駆動手段を制御して前記第１車上シートの姿勢制御
を行なう姿勢制御手段：を備える。
出手段の検出人員ありなし情報および前記姿勢検出手段
の検出姿勢情報に応じた姿勢制御条件で前記姿勢変更機
構の駆動手段を制御して前記第１車上シートの姿勢制御
を行なう姿勢制御手段：を備える。
（作用）
これによれば、第１車上シートの姿勢を変更する指示入
力があると、第１車上シート後方の第２車上シートの人
員ありなしおよび第１車上シートの姿勢に応じた条件に
基づいて第１車上シートの姿勢制御を行なうので、第２
車上シートの人員の存在を考慮した姿勢制御を行ない得
る。
力があると、第１車上シート後方の第２車上シートの人
員ありなしおよび第１車上シートの姿勢に応じた条件に
基づいて第１車上シートの姿勢制御を行なうので、第２
車上シートの人員の存在を考慮した姿勢制御を行ない得
る。
例えば、本発明の好ましい実施例においては。
姿勢変更機構は、第１車上シートの前後方向の位置を変
更するための前後駆動機構ｉよび、該シートのシートバ
ックの傾きを前後方向に変更するための傾き駆動機構と
し、姿勢制御手段は、第１車上シートの後方限界姿勢を
示す後方限界姿勢情報およびシートバックの後傾限界姿
勢を示す後傾限界姿勢情報を記憶する記憶手段を有する
ものとして５次のような姿勢制御を行なう。
更するための前後駆動機構ｉよび、該シートのシートバ
ックの傾きを前後方向に変更するための傾き駆動機構と
し、姿勢制御手段は、第１車上シートの後方限界姿勢を
示す後方限界姿勢情報およびシートバックの後傾限界姿
勢を示す後傾限界姿勢情報を記憶する記憶手段を有する
ものとして５次のような姿勢制御を行なう。
第１車上シートの姿勢を前方に変更する前方駆動指示が
あると、該指示に応じて前後駆動機構の駆動手段を前方
駆動付勢して第１車上シートの姿勢を前方に変更し、 第１車上シートの姿勢を後方に変更する後方駆動指示が
あり、第２車上シートに人員がいないときには、該指示
に応じて前後駆動機構の駆動手段を後方駆動付勢して第
１車上シートの姿勢を後方に変更し。
あると、該指示に応じて前後駆動機構の駆動手段を前方
駆動付勢して第１車上シートの姿勢を前方に変更し、 第１車上シートの姿勢を後方に変更する後方駆動指示が
あり、第２車上シートに人員がいないときには、該指示
に応じて前後駆動機構の駆動手段を後方駆動付勢して第
１車上シートの姿勢を後方に変更し。
後方駆動指示があり、第２車上シートに人員が゛いると
きには、第１車上シートの前後姿勢が後方限界姿勢を超
えていないときに限り、該指示に応じて前後駆動機構の
駆動手段を後方駆動付勢して第１車上シートの姿勢を後
方に変更し、 第１車上シートのシートバックの傾きを前傾方向に変更
する前傾駆動指示があると、該指示に応じて傾き駆動機
構の駆動手段を前傾駆動付勢してシートバックの姿勢を
前傾方向に変更し、第１車上シートのシートバックの傾
き後傾方向に変更する後傾駆動指示があり、第２車上シ
ートに人員がいないときには、該指示に応じて傾き駆動
機構の駆動手段を後傾駆動付勢して該シートバックの姿
勢を後傾方向に変更し、 第１車上シートのシートバックの傾き後傾方向に変更す
る後傾駆動指示があり、第２車上シートに人員がいると
きには、該シートバックの傾き姿勢が後傾限界姿勢を超
えていないときに限り、該指示に応じて傾き駆動機構の
駆動手段を後傾駆動付勢して該シートバックの姿勢を後
傾方向に変更する。
きには、第１車上シートの前後姿勢が後方限界姿勢を超
えていないときに限り、該指示に応じて前後駆動機構の
駆動手段を後方駆動付勢して第１車上シートの姿勢を後
方に変更し、 第１車上シートのシートバックの傾きを前傾方向に変更
する前傾駆動指示があると、該指示に応じて傾き駆動機
構の駆動手段を前傾駆動付勢してシートバックの姿勢を
前傾方向に変更し、第１車上シートのシートバックの傾
き後傾方向に変更する後傾駆動指示があり、第２車上シ
ートに人員がいないときには、該指示に応じて傾き駆動
機構の駆動手段を後傾駆動付勢して該シートバックの姿
勢を後傾方向に変更し、 第１車上シートのシートバックの傾き後傾方向に変更す
る後傾駆動指示があり、第２車上シートに人員がいると
きには、該シートバックの傾き姿勢が後傾限界姿勢を超
えていないときに限り、該指示に応じて傾き駆動機構の
駆動手段を後傾駆動付勢して該シートバックの姿勢を後
傾方向に変更する。
この場合、第２車上シートの人員収容空間に関して、第
１車上シートの前後姿勢とシートバックの傾き姿勢とは
密接に関係しているので、記憶手段には、複数の第１車
上シートの後方限界姿勢を示す後方限界姿勢情報および
複数の前記シートバックの後傾限界姿勢を示す後傾限界
姿勢情報を互に対応付けして記憶させて、姿勢制御手段
は、検出前後姿勢に対応する後傾限界姿勢情報を該記憶
手段から読み出して後傾限界姿勢を設定し、また、検出
傾き姿勢に対応する後方限界姿勢情報を該記憶手段から
読み出して後方限界姿勢を設定するものとする。
１車上シートの前後姿勢とシートバックの傾き姿勢とは
密接に関係しているので、記憶手段には、複数の第１車
上シートの後方限界姿勢を示す後方限界姿勢情報および
複数の前記シートバックの後傾限界姿勢を示す後傾限界
姿勢情報を互に対応付けして記憶させて、姿勢制御手段
は、検出前後姿勢に対応する後傾限界姿勢情報を該記憶
手段から読み出して後傾限界姿勢を設定し、また、検出
傾き姿勢に対応する後方限界姿勢情報を該記憶手段から
読み出して後方限界姿勢を設定するものとする。
つまり、この好ましい実施例においては、第２車上シー
トに人員がいるときには、第１車上シートの姿勢が後方
限界姿勢を超えると後方駆動が禁止され、第１車上シー
トのシートバックの姿勢が後傾限界姿勢を超えると後傾
駆動が禁止されるので、第２車上シートの人員に対する
配慮を忘れて不要窓に第１車上シートの姿勢変更の指示
入力を行なっても、第２車上シートの人員の身体を圧迫
したり、窮屈な姿勢を強いることがなくなり、該人員の
快適さを損なうことのない、車上シートの姿勢制御装置
となる。
トに人員がいるときには、第１車上シートの姿勢が後方
限界姿勢を超えると後方駆動が禁止され、第１車上シー
トのシートバックの姿勢が後傾限界姿勢を超えると後傾
駆動が禁止されるので、第２車上シートの人員に対する
配慮を忘れて不要窓に第１車上シートの姿勢変更の指示
入力を行なっても、第２車上シートの人員の身体を圧迫
したり、窮屈な姿勢を強いることがなくなり、該人員の
快適さを損なうことのない、車上シートの姿勢制御装置
となる。
本発明の他の目的および特長は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。
実施例説明より明らかになろう。
（実施例）
第１図に一実施例の車輌のドライバ席（以下前右席の意
味でＦＲ席と略す：添字は同じ意味を有する）シートｓ
’ｒ、、の姿勢設定機構の構成概要を示す。第１図を参
照すると、シートｓ’ｒ、、の姿勢設定機構は、車輌の
床（第５図のＦ １ｏｒ）に対してシートＳＴＦ Ｒを
前後駆動するスライド機構１００．シートＳＴＦ、のシ
ートクッションｓｃＦ、の前部を昇降駆動する前部高さ
調整機構２００、シートクッションＳ ＣＦ Ｒの後部
を昇降駆動する後部高さ調整機構３００．およびシート
５ＴＦＲのシートバックＳＢ、Ｆｔの傾きを調整するリ
クライニング機構４００の４つの機構により構成されて
いる。
味でＦＲ席と略す：添字は同じ意味を有する）シートｓ
’ｒ、、の姿勢設定機構の構成概要を示す。第１図を参
照すると、シートｓ’ｒ、、の姿勢設定機構は、車輌の
床（第５図のＦ １ｏｒ）に対してシートＳＴＦ Ｒを
前後駆動するスライド機構１００．シートＳＴＦ、のシ
ートクッションｓｃＦ、の前部を昇降駆動する前部高さ
調整機構２００、シートクッションＳ ＣＦ Ｒの後部
を昇降駆動する後部高さ調整機構３００．およびシート
５ＴＦＲのシートバックＳＢ、Ｆｔの傾きを調整するリ
クライニング機構４００の４つの機構により構成されて
いる。
シートＳ Ｔ ｔ＝ Ｒは、第２図に示すシートベース
機構により支持されている。第２図において、１４１お
よび１４□が車輌の床に同着されるベースフレームであ
り、これらベースフレーム１４１および１４２にはそれ
ぞれ下レール１５１および１５２が固着されている。下
レール１５１および１５２には、上レール１６１および
１６２が摺動自在に係合されている。上レール１６１に
は２個のアーム１７□１および１７１２が、また上レー
ル１６２には２個のアーム１７２１および１７２２が、
それぞれ固着されており、アーム１７１１および１７１
２はねじ棒１８１を、アーム１７２１および１７２２は
ねじ捧１８２を、それぞれ固持している。
機構により支持されている。第２図において、１４１お
よび１４□が車輌の床に同着されるベースフレームであ
り、これらベースフレーム１４１および１４２にはそれ
ぞれ下レール１５１および１５２が固着されている。下
レール１５１および１５２には、上レール１６１および
１６２が摺動自在に係合されている。上レール１６１に
は２個のアーム１７□１および１７１２が、また上レー
ル１６２には２個のアーム１７２１および１７２２が、
それぞれ固着されており、アーム１７１１および１７１
２はねじ棒１８１を、アーム１７２１および１７２２は
ねじ捧１８２を、それぞれ固持している。
ねじ捧１８１にはベースフレーム１４１に固着されたナ
ツトユニット１１０が、ねじ棒１８２にはベースフレー
ム１４２に固着されたナツトユニット１２０が、それぞ
れ螺合している。
ツトユニット１１０が、ねじ棒１８２にはベースフレー
ム１４２に固着されたナツトユニット１２０が、それぞ
れ螺合している。
前記スライド機構は、ねじ棒１８１＋１８２ｔナツトユ
ニット１１０，１２０およびモータＭ１を主体に構成さ
れる。ナツトユニット１１０は、ねじ棒１８１に螺合す
るめねじが形成されたナツト１１１およびナツト１１１
に螺合するウオームギアを有し、ナツトユニット１２０
は、ねじ捧１８２に螺合するめねじが形成されたナツト
１２１およびナツト１２１に螺合するウオームギアを有
しており、ナツトユニット１１０のウオームギアおよび
ナツトユニット１２０のウオームギアは、互いにフレキ
シブルシャフト１３０で連結されている。ナツトユニッ
ト１１０においては、ウオームギアの軸にベベルギアが
固着されており、それがモータＭ１の出力軸に固着され
たベベルギアと・ 噛合っている。これらのナツトユニ
ット１１０および１２０は、それぞれベースフレーム１
４１および１４２に固着されているので、モータＭ１を
回転付勢すると、ナツトユニット１１０のウオームギア
および、フレキシブルシャフト１３０で連結されている
ナツトユニット１２０のウオームギアがそれぞれ回転さ
れ、それらに噛合うナツト１１１および１２１が回転さ
れる。ナツト１１１はねじ捧１８１とスクリューペアを
なし、ナツト１２１はねじ捧１８２とスクリューペアを
なすので、ナツト１１１および１２１の回転により、そ
れぞれねじ捧１８１およびねじ棒１８２がナツトユニッ
ト１１０および１２０より送出される。ねじ捧１８１は
アーム１７１！および１７１２を介して上レール１６１
に、ねじ捧１８２はアーム１７２１および１７２２を介
して上レール１６２に、それぞれ固着されているのでね
じ棒１８ｚおよび１８２の移動により上レール１６１お
よび１６２が下レール１５１および１５２上を移動する
。つまり。
ニット１１０，１２０およびモータＭ１を主体に構成さ
れる。ナツトユニット１１０は、ねじ棒１８１に螺合す
るめねじが形成されたナツト１１１およびナツト１１１
に螺合するウオームギアを有し、ナツトユニット１２０
は、ねじ捧１８２に螺合するめねじが形成されたナツト
１２１およびナツト１２１に螺合するウオームギアを有
しており、ナツトユニット１１０のウオームギアおよび
ナツトユニット１２０のウオームギアは、互いにフレキ
シブルシャフト１３０で連結されている。ナツトユニッ
ト１１０においては、ウオームギアの軸にベベルギアが
固着されており、それがモータＭ１の出力軸に固着され
たベベルギアと・ 噛合っている。これらのナツトユニ
ット１１０および１２０は、それぞれベースフレーム１
４１および１４２に固着されているので、モータＭ１を
回転付勢すると、ナツトユニット１１０のウオームギア
および、フレキシブルシャフト１３０で連結されている
ナツトユニット１２０のウオームギアがそれぞれ回転さ
れ、それらに噛合うナツト１１１および１２１が回転さ
れる。ナツト１１１はねじ捧１８１とスクリューペアを
なし、ナツト１２１はねじ捧１８２とスクリューペアを
なすので、ナツト１１１および１２１の回転により、そ
れぞれねじ捧１８１およびねじ棒１８２がナツトユニッ
ト１１０および１２０より送出される。ねじ捧１８１は
アーム１７１！および１７１２を介して上レール１６１
に、ねじ捧１８２はアーム１７２１および１７２２を介
して上レール１６２に、それぞれ固着されているのでね
じ棒１８ｚおよび１８２の移動により上レール１６１お
よび１６２が下レール１５１および１５２上を移動する
。つまり。
モータＭ１を正逆転付勢することにより、上レール１６
１および１６２が下レール１５１および１５２上を前後
に移動する。本実施例では、モータＭ１の正転付勢で上
レール１６１および１６２が後方に（第２図では右上方
に）、モータＭ１の逆転付勢で上レール１６１および１
６２が前方に（第２図では左下方に）、それぞれ移動す
るものとする。
１および１６２が下レール１５１および１５２上を前後
に移動する。本実施例では、モータＭ１の正転付勢で上
レール１６１および１６２が後方に（第２図では右上方
に）、モータＭ１の逆転付勢で上レール１６１および１
６２が前方に（第２図では左下方に）、それぞれ移動す
るものとする。
また、上レール１６１および１６２が前方の限界位置ま
で駆動されるとナツトユニット１１０に備わるリミット
スイッチＬＳｈ１がアーム１７１１に当接してオンとな
り、後方の限界位置まで駆動されるとリミットスイッチ
ＬＳｍ１がアーム１７．２に当接してオンとなる。
で駆動されるとナツトユニット１１０に備わるリミット
スイッチＬＳｈ１がアーム１７１１に当接してオンとな
り、後方の限界位置まで駆動されるとリミットスイッチ
ＬＳｍ１がアーム１７．２に当接してオンとなる。
前部高さ調整機構２００は、前述のナツトユニット１２
０と同一構成のナツトユニット２１Ｏ，モータＭ２．揺
動アーム２２０．揺動アーム２２０に一体に固着したロ
ッド２３０．ロッド２３０に固着したリンクアーム２４
０およびリンクアーム２４０に枢着されたベースアーム
２５０で構成される。ベースアーム２５０には、シート
ｓ’ｒ、。
０と同一構成のナツトユニット２１Ｏ，モータＭ２．揺
動アーム２２０．揺動アーム２２０に一体に固着したロ
ッド２３０．ロッド２３０に固着したリンクアーム２４
０およびリンクアーム２４０に枢着されたベースアーム
２５０で構成される。ベースアーム２５０には、シート
ｓ’ｒ、。
のシートクッションフレーム（図示せず）が固着される
。モータＭ２を正逆転付勢すると、ナツトユニット２１
０がねじ棒１８２に沿って前後に移動し、これにより、
ロッド２３０およびリンクアーム２４０が一体で正逆転
するので、ベースアーム２５０が上下に移動する。本実
施例では、モータＭ２の正転付勢により、ベースアーム
２５０が上方に移動し、モータＭ２の逆転付勢により、
ベースアーム２５０が下方に、それぞれ移動するものと
する。
。モータＭ２を正逆転付勢すると、ナツトユニット２１
０がねじ棒１８２に沿って前後に移動し、これにより、
ロッド２３０およびリンクアーム２４０が一体で正逆転
するので、ベースアーム２５０が上下に移動する。本実
施例では、モータＭ２の正転付勢により、ベースアーム
２５０が上方に移動し、モータＭ２の逆転付勢により、
ベースアーム２５０が下方に、それぞれ移動するものと
する。
また、ベースアーム２５０が上方の限界位置まで駆動さ
れるとアーム１７２１に備わるリミットスイッチＬＳ＋
ｓ２がナツトユニット２１０に当接してオンとなり、下
方の限界位置まで駆動されるとリミットスイッチＬＳｈ
２がオンとなる。
れるとアーム１７２１に備わるリミットスイッチＬＳ＋
ｓ２がナツトユニット２１０に当接してオンとなり、下
方の限界位置まで駆動されるとリミットスイッチＬＳｈ
２がオンとなる。
後部高さ調整機構３００の構成および動作は、前部高さ
調整機構２００の構成および動作と全く同一であるので
、ここでの説明を省略する。
調整機構２００の構成および動作と全く同一であるので
、ここでの説明を省略する。
再度第１図を参照する。リクライニングアーム４１０は
、一端がシート５ＴＦＦｔのシートパックフレーム（図
示せず）に固着され他端がシート５ＴＦＲのシートクッ
ションフレーム（図示せず）に枢着されており、シート
クッションフレームに枢着される側の端部には扇形歯車
４１１が形成されている。この扇形歯車４１１は、ギア
ボックス４２０を介してモータＭ４の出力軸に係合され
ていいるねじ歯４２１とウオームギアをなす。つまり、
リクライニング機構４００は、モータＭ４゜ギアボック
ス４２０．ねじ歯４２１および扇形歯車４１１でなるウ
オームギアならびにリクライニングアーム４１０で構成
されており、モータＭ４を回転付勢することにより、ウ
オームギアを介してリクライニングアーム４１０が枢軸
を中心に正逆転され、シートバック５ＢＦＲが前傾方向
あるいは後傾方向に駆動される０本実施例では、モータ
Ｍ４の正転付勢により、シートバック５ＢＰＲが後傾方
向に姿勢を変更し、モータＭ４の逆転付勢により、シー
トバックＳＢＦ、が前傾方向に姿勢を変更するものとす
る。
、一端がシート５ＴＦＦｔのシートパックフレーム（図
示せず）に固着され他端がシート５ＴＦＲのシートクッ
ションフレーム（図示せず）に枢着されており、シート
クッションフレームに枢着される側の端部には扇形歯車
４１１が形成されている。この扇形歯車４１１は、ギア
ボックス４２０を介してモータＭ４の出力軸に係合され
ていいるねじ歯４２１とウオームギアをなす。つまり、
リクライニング機構４００は、モータＭ４゜ギアボック
ス４２０．ねじ歯４２１および扇形歯車４１１でなるウ
オームギアならびにリクライニングアーム４１０で構成
されており、モータＭ４を回転付勢することにより、ウ
オームギアを介してリクライニングアーム４１０が枢軸
を中心に正逆転され、シートバック５ＢＦＲが前傾方向
あるいは後傾方向に駆動される０本実施例では、モータ
Ｍ４の正転付勢により、シートバック５ＢＰＲが後傾方
向に姿勢を変更し、モータＭ４の逆転付勢により、シー
トバックＳＢＦ、が前傾方向に姿勢を変更するものとす
る。
また、シートバックＳＢＦ、が後傾の限界位置まで駆動
されると、シートクッションフレームに固着したリミッ
トスイッチＬＳｍ４が扇形歯車４１１の突起４１３に当
接してオンとなり、シートバックＳＢ、、が前傾の限界
位置まで駆動されると、シートクッションフレームに固
着したリミットスイッチＬＳｈ４が扇形歯車４１１の突
起４１２に当接してオンとなる。
されると、シートクッションフレームに固着したリミッ
トスイッチＬＳｍ４が扇形歯車４１１の突起４１３に当
接してオンとなり、シートバックＳＢ、、が前傾の限界
位置まで駆動されると、シートクッションフレームに固
着したリミットスイッチＬＳｈ４が扇形歯車４１１の突
起４１２に当接してオンとなる。
第３図は１本実施例装置の駆動制御を行なう制御システ
ムを示すブロック図である。この制御システムは、マイ
クロコンピュータ（以下ＣＰＵという）１を中心に構成
されている。
ムを示すブロック図である。この制御システムは、マイ
クロコンピュータ（以下ＣＰＵという）１を中心に構成
されている。
ＣＰＵＩには１乗員検出ユニット２，０．１秒タイマ３
．デコーダ５．リレードライバＲＬ１ａ、ＲＬ １ ｂ
、ＲＬ２ ａ、ＲＬ２ ｂ、ＲＬ３ ａ、ＲＬ３ｂ、Ｒ
Ｌ４ ａ、ＲＬ４ ｂ、セレクタ５ＬＣ１および５ＬＣ
２が接続されている。電源回路４は構成各部に定電圧Ｖ
ｃを供給する。
．デコーダ５．リレードライバＲＬ１ａ、ＲＬ １ ｂ
、ＲＬ２ ａ、ＲＬ２ ｂ、ＲＬ３ ａ、ＲＬ３ｂ、Ｒ
Ｌ４ ａ、ＲＬ４ ｂ、セレクタ５ＬＣ１および５ＬＣ
２が接続されている。電源回路４は構成各部に定電圧Ｖ
ｃを供給する。
リレードライバＤｒｌａはリレーＲＬ１ａを、リレード
ライバＤｒｌｂはリレーＲＬｌｂを、リレードライバＤ
ｒ２ａはリレーＲＬ ２ ａを、リレードライバＤｒ２
ｂはリレーＲＬ２ｂを、リレート 。
ライバＤｒｌｂはリレーＲＬｌｂを、リレードライバＤ
ｒ２ａはリレーＲＬ ２ ａを、リレードライバＤｒ２
ｂはリレーＲＬ２ｂを、リレート 。
ライパＤｒ３ａはリレーＲＬ３ａを、リレードライバＤ
ｒ３ｂはリレーＲＬ３ｂを、リレードライバＤｒ４ａは
リレーＲＬ４ａを、リレードライバＤｒ４ｂはリレーＲ
Ｌ４ｂを、それぞれ付勢〆消勢する。
ｒ３ｂはリレーＲＬ３ｂを、リレードライバＤｒ４ａは
リレーＲＬ４ａを、リレードライバＤｒ４ｂはリレーＲ
Ｌ４ｂを、それぞれ付勢〆消勢する。
リレーＲＬ１ａのリレー接点ｒｌｌａおよびリレーＲＬ
１ｂのリレー接点ｒｌｌｂはそれぞれモータＭ１の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬｌａが付勢される
とリレー接点ｒｌｌａがメークしてモータＭ１を逆転付
勢し、リレーＲＬ１ｂが付勢されるとリレー接点ｒｌｌ
ｂがメークしてモータＭｌを正転付勢する。
１ｂのリレー接点ｒｌｌｂはそれぞれモータＭ１の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬｌａが付勢される
とリレー接点ｒｌｌａがメークしてモータＭ１を逆転付
勢し、リレーＲＬ１ｂが付勢されるとリレー接点ｒｌｌ
ｂがメークしてモータＭｌを正転付勢する。
リレーＲＬ２ａのリレー接点ｒ１２ａおよびリレーＲＬ
２ｂのリレー接点ｒ１２ｂはそれぞれモータＭ２の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬ２ａが付勢される
とリレー接点ｒ１２ｂがメークしてモータＭ２を逆転付
勢し、リレーＲＬ２ｂが付勢されるとリレー接点ｒ１２
ｂがメークしてモータＭ２を正転付勢する。
２ｂのリレー接点ｒ１２ｂはそれぞれモータＭ２の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬ２ａが付勢される
とリレー接点ｒ１２ｂがメークしてモータＭ２を逆転付
勢し、リレーＲＬ２ｂが付勢されるとリレー接点ｒ１２
ｂがメークしてモータＭ２を正転付勢する。
リレーＲＬ３ａのリレー接点ｒ１３ａおよびリレーＲＬ
３ｂのリレー接点ｒ１３ｂはそれぞれモータＭ３の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬ３ａが付勢される
とリレー接点ｒ１３ａがメークしてモータＭ３を逆転付
勢し、リレーＲＬ３ｂが付勢されるとリレー接点ｒ１３
ｂがメータしてモータＭ３を正転付勢する。
３ｂのリレー接点ｒ１３ｂはそれぞれモータＭ３の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬ３ａが付勢される
とリレー接点ｒ１３ａがメークしてモータＭ３を逆転付
勢し、リレーＲＬ３ｂが付勢されるとリレー接点ｒ１３
ｂがメータしてモータＭ３を正転付勢する。
リレーＲＬ４ａのリレー接点ｒ１４ａおよびリレーＲＬ
４ｂのリレー接点ｒ１４ｂはそれぞれモータＭ４の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬ４ａが付勢される
とリレー接点ｒ１４ａがメークしてモータＭ４を逆転付
勢し、リレーＲＬＡｂが付勢されるとリレー接点ｒ１４
ｂがメークしてモータＭ４を正転付勢する。
４ｂのリレー接点ｒ１４ｂはそれぞれモータＭ４の電源
ラインに介挿されており、リレーＲＬ４ａが付勢される
とリレー接点ｒ１４ａがメークしてモータＭ４を逆転付
勢し、リレーＲＬＡｂが付勢されるとリレー接点ｒ１４
ｂがメークしてモータＭ４を正転付勢する。
モータＭ１の出力軸には、ロータリエンコーダＥｎ１が
、モータＭ２の出力軸には、ロータリエンコーダＥｎ２
が、モータＭ３の出力軸には、ロータリエンコーダＥｎ
３が、モータＭ４の出力軸には、ロータリエンコーダＥ
ｎ４が、それぞれ結合されており、Ｅｎｌの出力パルス
は波形整形回路ＳＨＩを介して、Ｅｎ２の出力パルスは
波形整形回路ＳＨ２を介して、Ｅｎ３の出力パルスは波
形整形回路ＳＨ３を介して、Ｅｎ４の出力パルスは波形
整形回路ＳＨ４を介して、それぞれセレクタ５ＬＣＩに
与えられる。セレクタ５ＬＣＩはＣＰＵ１の指示に応じ
てこれらの１つ選択してＣＰＵ１に与える。
、モータＭ２の出力軸には、ロータリエンコーダＥｎ２
が、モータＭ３の出力軸には、ロータリエンコーダＥｎ
３が、モータＭ４の出力軸には、ロータリエンコーダＥ
ｎ４が、それぞれ結合されており、Ｅｎｌの出力パルス
は波形整形回路ＳＨＩを介して、Ｅｎ２の出力パルスは
波形整形回路ＳＨ２を介して、Ｅｎ３の出力パルスは波
形整形回路ＳＨ３を介して、Ｅｎ４の出力パルスは波形
整形回路ＳＨ４を介して、それぞれセレクタ５ＬＣＩに
与えられる。セレクタ５ＬＣＩはＣＰＵ１の指示に応じ
てこれらの１つ選択してＣＰＵ１に与える。
デコーダ５には前方スライドスイッチＳｌａ。
後方スライドスイッチＳｌｂ、シート前下げスイッチ８
２ａ、シート前上げスイッチＳ２ｂ、シート後下げスイ
ッチＳ３ａ、シート後上げスイッチＳ３ｂ、アンリクラ
イニングスイッチＳ４ａおよびリクライニングスイッチ
Ｓ４ｂが接続されている。
２ａ、シート前上げスイッチＳ２ｂ、シート後下げスイ
ッチＳ３ａ、シート後上げスイッチＳ３ｂ、アンリクラ
イニングスイッチＳ４ａおよびリクライニングスイッチ
Ｓ４ｂが接続されている。
デコーダ５は、これらのスイッチ状態を読み取ってその
情報をＣＰＵＩに与える。
情報をＣＰＵＩに与える。
セレクタ５ＬＣ２には前述したリミットスイッチＬＳｈ
１． ＬＳｍｌ 、 ＬＳｈ２ 、 ＬＳｍ２ 、ＬＳ
ｈ３ 。
１． ＬＳｍｌ 、 ＬＳｈ２ 、 ＬＳｍ２ 、ＬＳ
ｈ３ 。
ＬＳ幻、ＬＳｈ４およびＬＳｍ４が接続されており、セ
レクタ５ＬＣ２はＣＰＵ１の指示に応じてこれらの１つ
選択してＣＰＵＩに与える。
レクタ５ＬＣ２はＣＰＵ１の指示に応じてこれらの１つ
選択してＣＰＵＩに与える。
０．１秒タイマ３は０．１秒毎にＣＰＵＩに対して割込
要求を発する。ＣＰＵ１は、このタイマ３による割込み
処理で以下に説明する乗員検出ユニット２を用いたドラ
イバ後部席（以下後方右側席の意味でＲＲ席という：添
字も同義）の乗員ありなし検出（乗員検出）を行なう。
要求を発する。ＣＰＵ１は、このタイマ３による割込み
処理で以下に説明する乗員検出ユニット２を用いたドラ
イバ後部席（以下後方右側席の意味でＲＲ席という：添
字も同義）の乗員ありなし検出（乗員検出）を行なう。
乗員検出ユニット２の、構成を第４図に示す。
第４図を参照すると、このユニットは１発振器Ｏ８Ｃ，
カウンタＣＴＲおよびパラレルイン・シリアルアウト・
シフトレジスタ（以下ＰＳレジスタという）ＰＳＲで構
成されている。
カウンタＣＴＲおよびパラレルイン・シリアルアウト・
シフトレジスタ（以下ＰＳレジスタという）ＰＳＲで構
成されている。
発振器Ｏ８Ｃの１番端子はカウンタＣＴＲの入力端子に
、２番端子は定電圧Ｖｃに、３番端子は機器アースに、
４番および５番端子は外付けのコンデンサＣｘにそれぞ
れ接続される。これにおいては、抵抗器を長方形で示し
ているが、各抵抗器の抵抗値を適切に選定することによ
り、１番端子から、外付けのコンデンサＣｘと抵抗器Ｒ
との積の逆数に比例する周波数、すなわち、外付けのコ
ンデンサＣｘの容量が大きいときには低い、外付けのコ
ンデンサＣｘの容量が小さいときには高い周波数の出力
信号が得られる。
、２番端子は定電圧Ｖｃに、３番端子は機器アースに、
４番および５番端子は外付けのコンデンサＣｘにそれぞ
れ接続される。これにおいては、抵抗器を長方形で示し
ているが、各抵抗器の抵抗値を適切に選定することによ
り、１番端子から、外付けのコンデンサＣｘと抵抗器Ｒ
との積の逆数に比例する周波数、すなわち、外付けのコ
ンデンサＣｘの容量が大きいときには低い、外付けのコ
ンデンサＣｘの容量が小さいときには高い周波数の出力
信号が得られる。
カウンタＣＴＲは、Ｏ２０の出力信号の立上りでカウン
トアツプする。カウンタＣＴＲの１６ビツトパラレル出
力端子はＰＳレジスタＰＳＲの１６ビツトパラレル入力
端子に接続されている。また、カウンタＣＴＲのリセッ
ト入力端子ＲｓｔはＣＰＵ１の出力ポートＰ５に接続さ
れている。
トアツプする。カウンタＣＴＲの１６ビツトパラレル出
力端子はＰＳレジスタＰＳＲの１６ビツトパラレル入力
端子に接続されている。また、カウンタＣＴＲのリセッ
ト入力端子ＲｓｔはＣＰＵ１の出力ポートＰ５に接続さ
れている。
ＰＳレジスタＰＳＲのクロック入力端子はＣＰｔＪｌの
出力ポートＰ２に、クロックィンヒビット入力端子ＣＩ
はＣＰＵＩの出力ポートＰ３に、シフトロード入力端子
ＳＬはＣＰＵＩの出力ポートＰ４にそれぞれ接続されて
いる。ＰＳレジスタＰＳＲは、シフトロード入力端子Ｓ
Ｌに印加されるＣＰＵＩからのシフトロードパルスの立
上りでパラレル入力端子に与えられる１６ビツトのデー
タを各ビットにプリセットし、クロックィンヒビット入
力端子ＣＩに与えられるＣＰＵＩからのクロックインヒ
ピット信号がＬ（低）レベルになると、クロック入力端
子ＣＬＫに与えられるクロックパルスに同期して、プリ
セットしたデータを出力端子ＯＵＴからＣＰＵＩのシリ
アル入力ポートＲ８に向けてシリアル出力する。
出力ポートＰ２に、クロックィンヒビット入力端子ＣＩ
はＣＰＵＩの出力ポートＰ３に、シフトロード入力端子
ＳＬはＣＰＵＩの出力ポートＰ４にそれぞれ接続されて
いる。ＰＳレジスタＰＳＲは、シフトロード入力端子Ｓ
Ｌに印加されるＣＰＵＩからのシフトロードパルスの立
上りでパラレル入力端子に与えられる１６ビツトのデー
タを各ビットにプリセットし、クロックィンヒビット入
力端子ＣＩに与えられるＣＰＵＩからのクロックインヒ
ピット信号がＬ（低）レベルになると、クロック入力端
子ＣＬＫに与えられるクロックパルスに同期して、プリ
セットしたデータを出力端子ＯＵＴからＣＰＵＩのシリ
アル入力ポートＲ８に向けてシリアル出力する。
第４図において、コンデンサＣｘと示したものは、第５
図に示すようにＲＲ席シートＳ Ｔ ＲＲのシートクッ
ションＳ ＣＲＲに備えられた電極シートＥ’ＬＲＲと
、ルーフＲ○ＯＦやフロアＦ ｌｏｒ等のボディアース
部とにより構成される乗員検出コンデンサである（第５
図の１点鎖線矢印は電気力線を模式的に示す）。つまり
、前述の電極シートＥＬＲが発振器ＯＣ８の４番端子に
、ボディアースが５番端子に接続される。
図に示すようにＲＲ席シートＳ Ｔ ＲＲのシートクッ
ションＳ ＣＲＲに備えられた電極シートＥ’ＬＲＲと
、ルーフＲ○ＯＦやフロアＦ ｌｏｒ等のボディアース
部とにより構成される乗員検出コンデンサである（第５
図の１点鎖線矢印は電気力線を模式的に示す）。つまり
、前述の電極シートＥＬＲが発振器ＯＣ８の４番端子に
、ボディアースが５番端子に接続される。
電極シートＥＬ代Ｒをより詳しく説明する。
第６図は、ＲＲ席のシートクッション５ＣＦｔＲ１すな
わち乗員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲの着座部位の車輌進行方向に
垂直な断面を示す。この第６図を参照すると。
わち乗員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲの着座部位の車輌進行方向に
垂直な断面を示す。この第６図を参照すると。
シートクッション５Ｃｐｔ、はウレタン成形によるフル
フオームシートであり、樹脂製のパッドサポート５２０
上に支持したウレタン製のシートクッションパッド５１
０の表面をトリムカバーアッセンブリ５００により覆い
、該トリムカバーアッセンブリ５００の端部をパッドサ
ポート５２０に引き止めし、また、所々をシートクッシ
ョンパッド５１０の貫通孔５１１および５１２等を介し
て張り綱によりシートクッションパッド５１０の裏側で
引き止めた。吊構造になっている。
フオームシートであり、樹脂製のパッドサポート５２０
上に支持したウレタン製のシートクッションパッド５１
０の表面をトリムカバーアッセンブリ５００により覆い
、該トリムカバーアッセンブリ５００の端部をパッドサ
ポート５２０に引き止めし、また、所々をシートクッシ
ョンパッド５１０の貫通孔５１１および５１２等を介し
て張り綱によりシートクッションパッド５１０の裏側で
引き止めた。吊構造になっている。
電極シートＥＬＲＲはトリムカバーアッセンブリ５００
に組込まれており、電極シートＥＬＲＲのリード線５０
３は１貫通孔５１２を利用してシートクッションパッド
５１０の裏側に導かれている。
に組込まれており、電極シートＥＬＲＲのリード線５０
３は１貫通孔５１２を利用してシートクッションパッド
５１０の裏側に導かれている。
図示を省略したが、第４図に示した発振器ｏＳＣはパッ
ドサポート５２０上に設置される。電極シートＥＬＲＲ
組込み部のトリムカバーアッセンブリ５００の構成をさ
らに詳しく第７図に示す。第７図において、５０１は表
皮、５０２はトリムカバーアッセンブリの立体感を演出
するスポンジシートでなるワディング、５０４はワディ
ングカバーである。ｆｌ極シートＥＬＲＲは織布を無電
界ニッケル鍍金した導電性織布で構成され、トリムカバ
ーアッセンブリ５００の縫製時に、ワディング５０２と
ワディングカバー５０４との間に挟込まれて同時縫製さ
れる。その大きさは検出する範囲により異なるものとな
るが本実施例では約３０ｃｍ四方とし、端部をリボン状
に形成してリード線５０３を構成している。このように
、トリムカバーアッセンブリ５００の作成工程を格別に
増すことなく電極シートＥＬＲＲが組込みまれ、また。
ドサポート５２０上に設置される。電極シートＥＬＲＲ
組込み部のトリムカバーアッセンブリ５００の構成をさ
らに詳しく第７図に示す。第７図において、５０１は表
皮、５０２はトリムカバーアッセンブリの立体感を演出
するスポンジシートでなるワディング、５０４はワディ
ングカバーである。ｆｌ極シートＥＬＲＲは織布を無電
界ニッケル鍍金した導電性織布で構成され、トリムカバ
ーアッセンブリ５００の縫製時に、ワディング５０２と
ワディングカバー５０４との間に挟込まれて同時縫製さ
れる。その大きさは検出する範囲により異なるものとな
るが本実施例では約３０ｃｍ四方とし、端部をリボン状
に形成してリード線５０３を構成している。このように
、トリムカバーアッセンブリ５００の作成工程を格別に
増すことなく電極シートＥＬＲＲが組込みまれ、また。
電極シートＥＬＲＲの材質は他のトリムカバーアッセン
ブリの構成要素の材質に類似しているので。
ブリの構成要素の材質に類似しているので。
電極シートＥＬＦｌｑ組込み部のトリムカバーアッセン
ブリ５００は他の部位と全く同じに取り扱うことができ
る。つまり、トリムカバーアッセンブリ５００に電極シ
ートＥＬＲＲを組込むことにより、作業性や外観および
着座感等になんら形響はない。
ブリ５００は他の部位と全く同じに取り扱うことができ
る。つまり、トリムカバーアッセンブリ５００に電極シ
ートＥＬＲＲを組込むことにより、作業性や外観および
着座感等になんら形響はない。
トリムカバーアッセンブリを構成する表皮５０１゜ワデ
ィング５０２．ワディングカバー５０３および、シート
クッションパッド５１０ならびにパッドサポート５２０
はすべて絶縁体であるので、電極シートＥＬＲＲはボデ
ィアースから絶縁される。
ィング５０２．ワディングカバー５０３および、シート
クッションパッド５１０ならびにパッドサポート５２０
はすべて絶縁体であるので、電極シートＥＬＲＲはボデ
ィアースから絶縁される。
したがって、電極シートＥＬ、、とボディアースとによ
りコンデンサを形成し、ＲＲ席に乗員ＭＡＮＲ８が着座
すると、人体は高誘電率を有するのでこのコンデンサの
容量が大きく変化する。
りコンデンサを形成し、ＲＲ席に乗員ＭＡＮＲ８が着座
すると、人体は高誘電率を有するのでこのコンデンサの
容量が大きく変化する。
第８図を参照して、本実施例装置における乗員検出の概
略を説明する。第８図において実線は発振器Ｏ８Ｃの発
振周波数ｆの、破線は参照データＲｅｆの、それぞれ時
間変化を一例で示している。
略を説明する。第８図において実線は発振器Ｏ８Ｃの発
振周波数ｆの、破線は参照データＲｅｆの、それぞれ時
間変化を一例で示している。
ＣＰＵＩは、０．１秒タイマ３の割込み毎に（つまり０
．１秒間隔で）カウンタＣＴＲおよびＰＳレジスタＰＳ
Ｒを介して発振器Ｏ８Ｃの出力したパルス数（ｏＳＣの
発信周波数ｆに対応する）をサンプリングし、該パルス
数に対応する周波数データを設定するとともに、該周波
数データと日周波数データ（１回前のタイマ割込み時の
周波数データ）とによりｏＳＣの発振周波数ｆの時間変
化対応の変化量データを設定する。ここで、該変化量デ
ータがｏＳＣの発振周波数ｆの所定範囲内の変化を示し
ているときは「乗員なし」を検出し、かつ、周波数デー
タを参照データＲｅｆとして更新設定し；該変化量デー
タが前記周波数ｆの所定範囲を超える減少（つまり、前
記静電容量が急激に増加する）を示すと「乗員あり」を
検出し、かつ、参照データＲｅｆの固定を設定する。つ
まり、「乗員あり」を検出すると、次のタイマ割込みか
らは、参照データＲｅｆの更新設定を行なわず、該参照
データの示す値とそのときの周波数データとの示す値と
を比較し、周波数データの示す値が該参照データＲｅｆ
の示す値を超えると（前記静電容量の減少）、「乗員な
し」を検出する。
．１秒間隔で）カウンタＣＴＲおよびＰＳレジスタＰＳ
Ｒを介して発振器Ｏ８Ｃの出力したパルス数（ｏＳＣの
発信周波数ｆに対応する）をサンプリングし、該パルス
数に対応する周波数データを設定するとともに、該周波
数データと日周波数データ（１回前のタイマ割込み時の
周波数データ）とによりｏＳＣの発振周波数ｆの時間変
化対応の変化量データを設定する。ここで、該変化量デ
ータがｏＳＣの発振周波数ｆの所定範囲内の変化を示し
ているときは「乗員なし」を検出し、かつ、周波数デー
タを参照データＲｅｆとして更新設定し；該変化量デー
タが前記周波数ｆの所定範囲を超える減少（つまり、前
記静電容量が急激に増加する）を示すと「乗員あり」を
検出し、かつ、参照データＲｅｆの固定を設定する。つ
まり、「乗員あり」を検出すると、次のタイマ割込みか
らは、参照データＲｅｆの更新設定を行なわず、該参照
データの示す値とそのときの周波数データとの示す値と
を比較し、周波数データの示す値が該参照データＲｅｆ
の示す値を超えると（前記静電容量の減少）、「乗員な
し」を検出する。
再び第５図を参照すると、ＣＰＵＩは、ＲＲ席に乗員Ｍ
Ａ Ｎ ＲＲがいるとき、スイッチＳｌａおよびｓｔ
ｂの操作に応じたシートｓ’ｒ、、の前後アジャストＡ
ＤＪ２（スライド量）ならびに、スイッチ５４ａおよび
Ｓ４ｂの操作に応じたシートバックＳＢＦ、の前後アジ
ャストＡＤＪＩ（リクライニング量）を制限する。この
Ｓ様を第９図にグラブで示す。横軸は前方の限界位置を
基準としたスライド量（ＡＤＪ２）を、縦軸は前傾の限
界位置を基準としたリクライニング量（ＡＤＪＩ）を、
それぞれ示している。第９図において、領域ＢはＲＲ席
に乗員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいないときのスライド量とリ
クライニング量の変化範囲を示し、領域ＡはＲＲ席に乗
員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいるときのスライド量とリクライ
ニング鳶の変化範囲を示す、つまり、ＲＲ席に乗ｊｌ
Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいなければ、スライド量およびリク
ライニング量ともに前限界から後限界まで無制限に変化
可能であり、ＲＲ席に乗員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいると、
スライド量が大きくなるに従ってリクライニング量が制
限され、あるいは、リクライニング量が大きくなるに従
ってスライド量が制限される。
Ａ Ｎ ＲＲがいるとき、スイッチＳｌａおよびｓｔ
ｂの操作に応じたシートｓ’ｒ、、の前後アジャストＡ
ＤＪ２（スライド量）ならびに、スイッチ５４ａおよび
Ｓ４ｂの操作に応じたシートバックＳＢＦ、の前後アジ
ャストＡＤＪＩ（リクライニング量）を制限する。この
Ｓ様を第９図にグラブで示す。横軸は前方の限界位置を
基準としたスライド量（ＡＤＪ２）を、縦軸は前傾の限
界位置を基準としたリクライニング量（ＡＤＪＩ）を、
それぞれ示している。第９図において、領域ＢはＲＲ席
に乗員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいないときのスライド量とリ
クライニング量の変化範囲を示し、領域ＡはＲＲ席に乗
員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいるときのスライド量とリクライ
ニング鳶の変化範囲を示す、つまり、ＲＲ席に乗ｊｌ
Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいなければ、スライド量およびリク
ライニング量ともに前限界から後限界まで無制限に変化
可能であり、ＲＲ席に乗員Ｍ Ａ Ｎ ＲＲがいると、
スライド量が大きくなるに従ってリクライニング量が制
限され、あるいは、リクライニング量が大きくなるに従
ってスライド量が制限される。
つまり、領域Ａのグラフは、シートＳＴ、、が前方にあ
ればシートバック５ＢＦＲを多少後側してもＲＲ席の乗
員スペースは確保され、シートバック５ＢＰＲが立って
いればシート５ＴＦＲを多少後退してもＲＲ席の乗員ス
ペースは確保されるが。
ればシートバック５ＢＦＲを多少後側してもＲＲ席の乗
員スペースは確保され、シートバック５ＢＰＲが立って
いればシート５ＴＦＲを多少後退してもＲＲ席の乗員ス
ペースは確保されるが。
逆に、シートｓ’ｒ、、が後退しているとシートバック
ＳＢ、、を立てなければＲＲ席の乗員スペースが確保さ
れず、シートバックＳＢＦ、が後側になっているとシー
トＳＴｐ餞を前進しないとＲＲ席の乗員スペースが確保
されないという相関を示している。この領域Ａのグラフ
は、実測に基づいて作成され、ＣＰＵＩの内部ＲＯＭに
は、このグラフ（領域Ａの境界）の各点を示すスライド
量およびリクライニング量を互いに対応付けしてテーブ
ルの形式で記憶されている。
ＳＢ、、を立てなければＲＲ席の乗員スペースが確保さ
れず、シートバックＳＢＦ、が後側になっているとシー
トＳＴｐ餞を前進しないとＲＲ席の乗員スペースが確保
されないという相関を示している。この領域Ａのグラフ
は、実測に基づいて作成され、ＣＰＵＩの内部ＲＯＭに
は、このグラフ（領域Ａの境界）の各点を示すスライド
量およびリクライニング量を互いに対応付けしてテーブ
ルの形式で記憶されている。
次に、第１０ａ図、第１０ｂ図および第１１図に示した
フローチャートを参照してＣＰＵＩの動作を具体的に説
明する。
フローチャートを参照してＣＰＵＩの動作を具体的に説
明する。
車輌にバッテリが搭載されて電源がオンとなるとＣＰＵ
Ｉは各呂カポートおよび構成要素をリセットして初期化
し、その後、シートＳ Ｔ Ｆ Ｒを標準姿勢にセット
する。これは、モータＭ１を逆転付勢してシート５ＴＦ
Ｒを前進駆動して、リミットスイッチＬＳｈ１がオンと
なると、カウンタＣＮ１をクリアした後、エンコーダＥ
ｎｌのパルスでカウンタＣＮＩをカウントアツプしなが
ら、ＣＮｌの値が所定値となるまでモータＭｌを正転付
勢してシートＳ Ｔ ｐ Ｒを後退駆動して標準のスラ
イド位置にセットし、モータＭ２を逆転付勢してシート
クッションＳ ＣＦ Ｒの前部高を下げて、リミットス
イッチＬＳｈ２がオンとなると、カウンタＣＮ２をクリ
アした後、エンコーダＥｎ２のパルスでカウンタＣＮ２
をカウントアツプしながら、ＣＮ２の値が所定値となる
までモータＭ２を正転付勢してシートクッションＳＣ，
，前部高を上げて標準の高さにセットし、モータＭ３を
逆転付勢してシートクッションＳ ＣＦ Ｒの後部高を
下げて、リミットスイッチＬＳｈ３がオンとなると、カ
ウンタＣＮ３をクリアした後、エンコーダＥｎ３のパル
スでカウンタＣＮ３をカウントアツプしながら、ＣＮ３
の値が所定値となるまでモータＭ３を正転付勢してシー
トクッション５ＣＦＲ後部高を上げて標準の高さにセッ
トし、モータＭ４を逆転付勢してシートバック５ＢＦＲ
を前傾駆動して。
Ｉは各呂カポートおよび構成要素をリセットして初期化
し、その後、シートＳ Ｔ Ｆ Ｒを標準姿勢にセット
する。これは、モータＭ１を逆転付勢してシート５ＴＦ
Ｒを前進駆動して、リミットスイッチＬＳｈ１がオンと
なると、カウンタＣＮ１をクリアした後、エンコーダＥ
ｎｌのパルスでカウンタＣＮＩをカウントアツプしなが
ら、ＣＮｌの値が所定値となるまでモータＭｌを正転付
勢してシートＳ Ｔ ｐ Ｒを後退駆動して標準のスラ
イド位置にセットし、モータＭ２を逆転付勢してシート
クッションＳ ＣＦ Ｒの前部高を下げて、リミットス
イッチＬＳｈ２がオンとなると、カウンタＣＮ２をクリ
アした後、エンコーダＥｎ２のパルスでカウンタＣＮ２
をカウントアツプしながら、ＣＮ２の値が所定値となる
までモータＭ２を正転付勢してシートクッションＳＣ，
，前部高を上げて標準の高さにセットし、モータＭ３を
逆転付勢してシートクッションＳ ＣＦ Ｒの後部高を
下げて、リミットスイッチＬＳｈ３がオンとなると、カ
ウンタＣＮ３をクリアした後、エンコーダＥｎ３のパル
スでカウンタＣＮ３をカウントアツプしながら、ＣＮ３
の値が所定値となるまでモータＭ３を正転付勢してシー
トクッション５ＣＦＲ後部高を上げて標準の高さにセッ
トし、モータＭ４を逆転付勢してシートバック５ＢＦＲ
を前傾駆動して。
リミットスイッチＬＳｈａがオンとなると、カウンタＣ
Ｎ４をクリアした後、エンコーダＥｎ４のパルスでカウ
ンタＣＮ４をカウントアツプしながら、ＣＮ４の値が所
定値となるまでモータＭ４を正転付勢してシートパック
５ＢＦＲを後傾駆動して標準の角度にセットする。
Ｎ４をクリアした後、エンコーダＥｎ４のパルスでカウ
ンタＣＮ４をカウントアツプしながら、ＣＮ４の値が所
定値となるまでモータＭ４を正転付勢してシートパック
５ＢＦＲを後傾駆動して標準の角度にセットする。
シートＳＴＦ、を標準姿勢にセットすると０．１秒タイ
マ３によるタイマ割込を許可して以下説明する時期モー
ドを設定する。
マ３によるタイマ割込を許可して以下説明する時期モー
ドを設定する。
時期モードでは、０．１秒タイマによるタイマ割込みで
、第１１図に示した割込処理を実行し、ＲＲ席の乗員あ
りなし検出を行なう、まず、このタイマ割込処理を先に
説明する。
、第１１図に示した割込処理を実行し、ＲＲ席の乗員あ
りなし検出を行なう、まず、このタイマ割込処理を先に
説明する。
タイマ割込処理では、まずレジスタＲ１ａの内容をレジ
スタＲ１ｂに格納する。このレジスタＲ１ａの内容は、
続いての説明により明らかになろうが、１回前のタイマ
割込処理における周波数データ（つまり０．１秒前の周
波数データ：日周波数データ）である。
スタＲ１ｂに格納する。このレジスタＲ１ａの内容は、
続いての説明により明らかになろうが、１回前のタイマ
割込処理における周波数データ（つまり０．１秒前の周
波数データ：日周波数データ）である。
続いてＰＳレジスタＰＳＲのシフトロード入力端子に向
けてシフトロードパルス（ＳＬパルス）を出力すると、
該レジスタＰＳＲは、パラレル入力端子に与えられてい
るカウンタＣＴＲよりの１６ビツトのデータを各ビット
にプリセットする。
けてシフトロードパルス（ＳＬパルス）を出力すると、
該レジスタＰＳＲは、パラレル入力端子に与えられてい
るカウンタＣＴＲよりの１６ビツトのデータを各ビット
にプリセットする。
この後、カウンタＣＴＲのリセット入力端子Ｒ８ｔにリ
セットパルスを印加してＣＴＲをリセットする。つまり
、カウンタＣＴＲは、タイマ割込み発生から次のタイマ
割込み発生までに発振器Ｏ８ｃが発生したパルス数をカ
ウントする。
セットパルスを印加してＣＴＲをリセットする。つまり
、カウンタＣＴＲは、タイマ割込み発生から次のタイマ
割込み発生までに発振器Ｏ８ｃが発生したパルス数をカ
ウントする。
クロックインヒピット入力端子ＣＩにＬレベル（低レベ
ル）を与えることにより、ＰｓレジスタＰＳＲはプリセ
ットしたデータをクロックパルスに同期して出力端子Ｏ
ＵＴよりシリアル出力するので、この出力、つまりシリ
アル入力ポートＲ８人力を読み取り、周波数データとし
てレジスタＲ１ａにストアする。
ル）を与えることにより、ＰｓレジスタＰＳＲはプリセ
ットしたデータをクロックパルスに同期して出力端子Ｏ
ＵＴよりシリアル出力するので、この出力、つまりシリ
アル入力ポートＲ８人力を読み取り、周波数データとし
てレジスタＲ１ａにストアする。
レジスタＳｌについては後述するが、ここでは５１＝Ｏ
とすると、レジスタＲ１ｂの内容がらレジスタＲ１ａの
内容を減じた値を変化量データとしてレジスタＲ１ｃに
ストアし、レジスタＲ１ａの内容を参照データとしてレ
ジスタＲｅｆｔにストアした後、レジスタＲ１ｃの内容
（変化量データ）を閾値Ｃ１と比較する。
とすると、レジスタＲ１ｂの内容がらレジスタＲ１ａの
内容を減じた値を変化量データとしてレジスタＲ１ｃに
ストアし、レジスタＲ１ａの内容を参照データとしてレ
ジスタＲｅｆｔにストアした後、レジスタＲ１ｃの内容
（変化量データ）を閾値Ｃ１と比較する。
このとき、レジスタＲ１ｃの内容が閾値０１以下であれ
ばそのままメインルーチンにリターンするが、Ｒｌｃの
内容が閾値Ｃ１を超える場合には、レジスタＭ１および
レジスタＳｌを１にセットしてメインルーチンにリター
ンする（このとき、レジスタＲｅｆｔの内容はレジスタ
Ｒ１ａの内容に等しい）Ｍ１＝１は「乗員あり」を示す
。
ばそのままメインルーチンにリターンするが、Ｒｌｃの
内容が閾値Ｃ１を超える場合には、レジスタＭ１および
レジスタＳｌを１にセットしてメインルーチンにリター
ンする（このとき、レジスタＲｅｆｔの内容はレジスタ
Ｒ１ａの内容に等しい）Ｍ１＝１は「乗員あり」を示す
。
レジスタＳ１を１にセットすると１次のタイマ割込処理
ではレジスタＲｅｆｌの内容（参照データ）を更新せず
（固定）、それ以前にセットしたレジスタＲｅｆｌの内
容（参照データ）と新しいレジスタＲ１ａの内容（周波
数データ）とを比較する。
ではレジスタＲｅｆｌの内容（参照データ）を更新せず
（固定）、それ以前にセットしたレジスタＲｅｆｌの内
容（参照データ）と新しいレジスタＲ１ａの内容（周波
数データ）とを比較する。
この比較により、レジスタＲ１ａの内容がレジスタＲｅ
ｆｌの内容を超えるときには、レジスタＭ１およびレジ
スタＳ１を０にセットしてメインルーチンにリターンす
る。Ｍ１＝０は「乗員なし」を示す。
ｆｌの内容を超えるときには、レジスタＭ１およびレジ
スタＳ１を０にセットしてメインルーチンにリターンす
る。Ｍ１＝０は「乗員なし」を示す。
このように、タイマ割込処理において、電極シートＥＬ
、Ｒとボディアースとの間の静電容量に急激な変化があ
ったときにのみ乗員ありを検出しているので、温湿度や
経時変化の影響で誤検出することがない、また、ＲＲ席
に荷物等が置かれた場合の静電容量変化は、人員の着座
とは大きく異なるので従来の着座スイッチ（シートクッ
ションに組み込まれ、重量の印加によりオンとなるスイ
ッチ）のような誤検出はない。
、Ｒとボディアースとの間の静電容量に急激な変化があ
ったときにのみ乗員ありを検出しているので、温湿度や
経時変化の影響で誤検出することがない、また、ＲＲ席
に荷物等が置かれた場合の静電容量変化は、人員の着座
とは大きく異なるので従来の着座スイッチ（シートクッ
ションに組み込まれ、重量の印加によりオンとなるスイ
ッチ）のような誤検出はない。
再び第１０ａ図を参照する。
時期モードで前方スライドスイッチＳｌａがオンになる
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎｌの出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬ ｓｈｔの出力選択を、
それぞれ指示する。
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎｌの出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬ ｓｈｔの出力選択を、
それぞれ指示する。
リミットスイッチＬ Ｓｈｌはシートｓ’ｒＦ、の構造
上の前方スライド限界位置を示すのでこのときリミット
スイッチＬ ｓｈｔがオンとなっていれば、それ以上の
シートＳ Ｔ Ｆ Ｒの前方駆動は不可能である。した
がって、リミットスイッチＬ ｓｈｔがオンのときは、
このときのスイッチ操作をキャンセルし、オフであれば
、リレードライバＤｒｌａにリレーＲＬ１ａの付勢を指
示してモータＭ１を逆転付勢し、その後、エンコーダＥ
ｎｌの出力パルスを検出するとリレードライバＤｒｌａ
にリレーＲＬｌａの消勢を指示してモータＭ１を消勢す
る。
上の前方スライド限界位置を示すのでこのときリミット
スイッチＬ ｓｈｔがオンとなっていれば、それ以上の
シートＳ Ｔ Ｆ Ｒの前方駆動は不可能である。した
がって、リミットスイッチＬ ｓｈｔがオンのときは、
このときのスイッチ操作をキャンセルし、オフであれば
、リレードライバＤｒｌａにリレーＲＬ１ａの付勢を指
示してモータＭ１を逆転付勢し、その後、エンコーダＥ
ｎｌの出力パルスを検出するとリレードライバＤｒｌａ
にリレーＲＬｌａの消勢を指示してモータＭ１を消勢す
る。
これにより、シートＳ Ｔ ｐ Ｒが前方に１ステップ
分だけ移動するので、カウンタＣＮＩを１カウントダウ
ン（後退方向が正）シ、第９図の領域Ａのグラフを示す
ＲＯＭテーブルから、ＣＮＩの値（つまりスライド量）
に対応するリクライニング限界値（ＲＲ席乗員ありでの
後傾の限界値）を読み取ってレジスタＲ２ｈに格納する
。
分だけ移動するので、カウンタＣＮＩを１カウントダウ
ン（後退方向が正）シ、第９図の領域Ａのグラフを示す
ＲＯＭテーブルから、ＣＮＩの値（つまりスライド量）
に対応するリクライニング限界値（ＲＲ席乗員ありでの
後傾の限界値）を読み取ってレジスタＲ２ｈに格納する
。
スイッチＳｌａがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
時期モードで後方スライドスイッチｓｔｂがオンになる
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎｌの出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ１の出力選択を、そ
れぞれ指示する。次に、レジスタＭ１の値を調べ、ＭＬ
が１でＲＲｇ乗員ありを示しているときには、カウンタ
ＣＮＩの値とレジスタＲ２ａの値とを比較する。レジス
タＲ２ａの値は、後述するが、前述のレジスタＲ２ｂと
同様に、ＲＯＭテーブルから読み出した、そのときのリ
クライニング量に対応するスライド限界値（ＲＲ席乗員
ありでの後退の限界値）が格納されており、カウンタＣ
ＮＩの値がレジスタＲ２ａの値以上であれば、それ以上
シートＳ Ｔ Ｆ Ｒを後方に駆動するとＲＲ席の乗員
の身体の一部を圧迫したり乗員スペースが確保できなく
なる虞れがあるので、このときのスイッチ操作をキャン
セルする。
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎｌの出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ１の出力選択を、そ
れぞれ指示する。次に、レジスタＭ１の値を調べ、ＭＬ
が１でＲＲｇ乗員ありを示しているときには、カウンタ
ＣＮＩの値とレジスタＲ２ａの値とを比較する。レジス
タＲ２ａの値は、後述するが、前述のレジスタＲ２ｂと
同様に、ＲＯＭテーブルから読み出した、そのときのリ
クライニング量に対応するスライド限界値（ＲＲ席乗員
ありでの後退の限界値）が格納されており、カウンタＣ
ＮＩの値がレジスタＲ２ａの値以上であれば、それ以上
シートＳ Ｔ Ｆ Ｒを後方に駆動するとＲＲ席の乗員
の身体の一部を圧迫したり乗員スペースが確保できなく
なる虞れがあるので、このときのスイッチ操作をキャン
セルする。
ＲＲ席に乗員がいないとき、あるいは、乗員がいてもシ
ート５ＴＦＲのスライド位置、すなわちカウンタＣＮ１
の値がスライド限界値未満であれば、リミットスイッチ
ＬＳｍ１を調べる。リミットスイッチＬＳｖｓ１はシー
トＳ Ｔ Ｐ Ｒの構造上の後方 ゛スライド限界位
置を示すので、このときリミットスイッチＬＳ＋ｓ１が
オンとなっていれば、それ以上のシート５ＴＦＲの後方
駆動は不可能である。
ート５ＴＦＲのスライド位置、すなわちカウンタＣＮ１
の値がスライド限界値未満であれば、リミットスイッチ
ＬＳｍ１を調べる。リミットスイッチＬＳｖｓ１はシー
トＳ Ｔ Ｐ Ｒの構造上の後方 ゛スライド限界位
置を示すので、このときリミットスイッチＬＳ＋ｓ１が
オンとなっていれば、それ以上のシート５ＴＦＲの後方
駆動は不可能である。
したがって、リミットスイッチＬ Ｓｍ１がオンのとき
ほこのときのスイッチ操作をキャンセルし、オフであれ
ば、リレードライバＤｒｌｂにリレーＲＬｌｂの付勢を
指示してモータＭ１を正転付勢し。
ほこのときのスイッチ操作をキャンセルし、オフであれ
ば、リレードライバＤｒｌｂにリレーＲＬｌｂの付勢を
指示してモータＭ１を正転付勢し。
その後、エンコーダＥｎｌの出力パルスを検出するとリ
レードライバＤｒｌａにリレーＲＬｌｂの消勢を指示し
てモータＭｌを消勢する。
レードライバＤｒｌａにリレーＲＬｌｂの消勢を指示し
てモータＭｌを消勢する。
これにより、シートＳ Ｔ ｐ Ｒが後方に１ステップ
分だけ移動するので、カウンタＣＮＩを１カウントアツ
プ（後退方向が正）し、第９図の領域Ａのグラフを示す
ＲＯＭテーブルから、ＣＮ１の値（つまりスライド量）
に対応するリクライニング限界値（ＲＲ席乗員ありでの
後傾の限界値）を読み取ってレジスタＲ２ｂに格納する
。
分だけ移動するので、カウンタＣＮＩを１カウントアツ
プ（後退方向が正）し、第９図の領域Ａのグラフを示す
ＲＯＭテーブルから、ＣＮ１の値（つまりスライド量）
に対応するリクライニング限界値（ＲＲ席乗員ありでの
後傾の限界値）を読み取ってレジスタＲ２ｂに格納する
。
スイッチＳｌｂがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
時期モードでシート前下げスイッチ３２ａがオンになる
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ２の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｈ２の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ２の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｈ２の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
リミットスイッチＬＳｈ２は、構造上のシートクッショ
ンＳ ＣＦ Ｒの前部下降の限界位置を示すのでこのと
きリミットスイッチＬＳｈ２がオンとなっていれば、そ
れ以下のシートクッションｓｃＦ。
ンＳ ＣＦ Ｒの前部下降の限界位置を示すのでこのと
きリミットスイッチＬＳｈ２がオンとなっていれば、そ
れ以下のシートクッションｓｃＦ。
の前部下降駆動は不可能である。したがって、リミット
スイッチＬＳｈ２がオンのときは、このときのスイッチ
操作をキャンセルし、オフであれば。
スイッチＬＳｈ２がオンのときは、このときのスイッチ
操作をキャンセルし、オフであれば。
リレードライバＤｒ２ａにリレーＲＬ’２ａの付勢を指
示してモータＭ２を逆転付勢し、その後、エンコーダＥ
ｎ２の出力パルスを検出するとリレードライバＤｒ２ａ
にリレーＲＬ２ａの消勢を指示してモータＭ２を消勢す
る。これにより、シートクッション５ＣＦＲ前部が下方
に１ステップ分だけ移動するので、カウンタＣＮ２を１
カウントダウン（上昇方向が正）する。
示してモータＭ２を逆転付勢し、その後、エンコーダＥ
ｎ２の出力パルスを検出するとリレードライバＤｒ２ａ
にリレーＲＬ２ａの消勢を指示してモータＭ２を消勢す
る。これにより、シートクッション５ＣＦＲ前部が下方
に１ステップ分だけ移動するので、カウンタＣＮ２を１
カウントダウン（上昇方向が正）する。
スイッチＳ２ａがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
時期モードでシート前上げスイッチＳ２ｂがオンになる
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣ１にエンコーダＥｎ２の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ２の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣ１にエンコーダＥｎ２の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ２の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
リミットスイッチＬＳｍ２は、構造上のシートクッショ
ン５ＣＦＲの前部上陸の限界位置を示すのでこのときリ
ミットスイッチＬＳｍ２がオンとなっていれば、それ以
上のシートクッション５ＣＦＲの前部上昇駆動は不可能
である。したがって、リミットスイッチＬＳｍ２がオン
のときは、このときのスイッチ操作をキャンセルし、オ
フであれば、リレードライバＤｒ２ｂにリレーＲＬ２ｂ
の付勢を指示してモータＭ２を正転付勢し、その後、エ
ンコーダＥｎ２の出力パルスを検出するとリレードライ
バＤｒ２ｂにリレーＲＬ２ｂの消勢を指示してモータＭ
２を消勢する。これにより、シートクッションＳＣＦ、
前部が上方に１ステップ分だけ移動するので、カウンタ
ＣＮ２を１カウントアツプ（上昇方向が正）する。
ン５ＣＦＲの前部上陸の限界位置を示すのでこのときリ
ミットスイッチＬＳｍ２がオンとなっていれば、それ以
上のシートクッション５ＣＦＲの前部上昇駆動は不可能
である。したがって、リミットスイッチＬＳｍ２がオン
のときは、このときのスイッチ操作をキャンセルし、オ
フであれば、リレードライバＤｒ２ｂにリレーＲＬ２ｂ
の付勢を指示してモータＭ２を正転付勢し、その後、エ
ンコーダＥｎ２の出力パルスを検出するとリレードライ
バＤｒ２ｂにリレーＲＬ２ｂの消勢を指示してモータＭ
２を消勢する。これにより、シートクッションＳＣＦ、
前部が上方に１ステップ分だけ移動するので、カウンタ
ＣＮ２を１カウントアツプ（上昇方向が正）する。
スイッチＳ２ｂがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
第１０ｂ図を参照する。
時期モードでシート後下げスイッチＳ３ａがオンになる
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ３の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｈ３の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ３の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｈ３の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
リミットスイッチＬＳｈ３は、構造上のシートクッショ
ン５ＣＦＲの後部下降の限界位置を示すのでこのときリ
ミットスイッチＬＳｈ３がオンとなっていれば、それ以
下のシートクッション５ＣＦＲの後部下降駆動は不可能
である。したがって、リミットスイッチＬＳｂ３がオン
のときは、このときのスイッチ操作をキャンセルし、オ
フであれば、リレードライバＤｒ３ａにリレーＲＬ３ａ
の付勢を指示してモータＭ３を逆転付勢し、その後、エ
ンコーダＥｎ３の出力パルスを検出するとリレードライ
バＤｒ３ａにリレーＲＬ ３ ａの消勢を指示してモー
タＭ３を消勢する。これにより、シートクッションＳＣ
，，後部が下方に１ステップ分だけ移動するので、カウ
ンタＣＮ３を１カウントダウン（上昇方向が正）する。
ン５ＣＦＲの後部下降の限界位置を示すのでこのときリ
ミットスイッチＬＳｈ３がオンとなっていれば、それ以
下のシートクッション５ＣＦＲの後部下降駆動は不可能
である。したがって、リミットスイッチＬＳｂ３がオン
のときは、このときのスイッチ操作をキャンセルし、オ
フであれば、リレードライバＤｒ３ａにリレーＲＬ３ａ
の付勢を指示してモータＭ３を逆転付勢し、その後、エ
ンコーダＥｎ３の出力パルスを検出するとリレードライ
バＤｒ３ａにリレーＲＬ ３ ａの消勢を指示してモー
タＭ３を消勢する。これにより、シートクッションＳＣ
，，後部が下方に１ステップ分だけ移動するので、カウ
ンタＣＮ３を１カウントダウン（上昇方向が正）する。
スイッチＳ３ａがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
時期モードでシート後上げスイッチＳ３ｂがオンになる
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ３の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ３の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
と、他のキーオンによる処理実行中でなければ、セレク
タ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ３の出力選択を、セレクタ
５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ３の出力選択を、そ
れぞれ指示する。
リミットスイッチＬＳｍ３は、構造上のシートクッショ
ン５ＣＦＲの後部上昇の限界位置を示すのでこのときリ
ミットスイッチＬＳｍ３がオンとなっていれば、それ以
上のシートクッション５ＣＦＰｔの後部上昇駆動は不可
能である。したがって、リミットスイッチＬＳｍ３がオ
ンのときは、このときのスイッチ操作をキャンセルし、
オフであれば、リレードライバＤｒ３ｂにリレーＲＬ３
ｂの付勢を指示してモータＭ３を逆転付勢し、その後、
エンコーダＥｎ３の出力パルスを検出するとリレードラ
イバＤｒ３ｂにリレーＲＬ３ｂの消勢を指示してモータ
Ｍ３を消勢する。これにより、シートクッション５ＣＦ
＝後部が上方に１ステップ分だけ移動するので、カウン
タＣＮ３を１カウントアツプ（上昇方向が正）する。
ン５ＣＦＲの後部上昇の限界位置を示すのでこのときリ
ミットスイッチＬＳｍ３がオンとなっていれば、それ以
上のシートクッション５ＣＦＰｔの後部上昇駆動は不可
能である。したがって、リミットスイッチＬＳｍ３がオ
ンのときは、このときのスイッチ操作をキャンセルし、
オフであれば、リレードライバＤｒ３ｂにリレーＲＬ３
ｂの付勢を指示してモータＭ３を逆転付勢し、その後、
エンコーダＥｎ３の出力パルスを検出するとリレードラ
イバＤｒ３ｂにリレーＲＬ３ｂの消勢を指示してモータ
Ｍ３を消勢する。これにより、シートクッション５ＣＦ
＝後部が上方に１ステップ分だけ移動するので、カウン
タＣＮ３を１カウントアツプ（上昇方向が正）する。
スイッチＳ３ｂがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。 。
り返す。 。
時期モードでアンリクライニングスイッチＳ４ａがオン
になると、他のキーオンによる処理実行中でなければ、
セレクタ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ４の出力選択を、セ
レクタ５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｈａの出力選択
を、それぞれ指示する。
になると、他のキーオンによる処理実行中でなければ、
セレクタ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ４の出力選択を、セ
レクタ５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｈａの出力選択
を、それぞれ指示する。
リミットスイッチＬＳｈａはシートバックＳＢＦ代の構
造上の前倒しの限界位置を示すのでこのときリミットス
イッチＬＳｈ４がオンとなっていれば、それ以上のシー
トパック５ＢＦＲの前倒し駆動は不可能である。したが
って、リミットスイッチＬＳｈ４がオンのときは、この
ときのスイッチ操作をキャンセルし、オフであれば、リ
レードライバＤｒ４ａにリレーＲＬ４ａの付勢を指示し
てモータＭ４を逆転付勢し、その後、エンコーダＥｎ４
の出力パルスを検出するとリレードライバＤｒ４ａにリ
レーＲＬ４ａの消勢を指示してモータＭ４を消勢する。
造上の前倒しの限界位置を示すのでこのときリミットス
イッチＬＳｈ４がオンとなっていれば、それ以上のシー
トパック５ＢＦＲの前倒し駆動は不可能である。したが
って、リミットスイッチＬＳｈ４がオンのときは、この
ときのスイッチ操作をキャンセルし、オフであれば、リ
レードライバＤｒ４ａにリレーＲＬ４ａの付勢を指示し
てモータＭ４を逆転付勢し、その後、エンコーダＥｎ４
の出力パルスを検出するとリレードライバＤｒ４ａにリ
レーＲＬ４ａの消勢を指示してモータＭ４を消勢する。
これにより、シートバック５ＢＦ８が前傾方向に１ステ
ップ分だけ移動するので、カウンタＣＮ４を１カウント
ダウン（後傾方向が正）し、第９図の領域Ａのグラフを
示すＲＯＭテーブルから、ＣＮ４の値（つまりリクライ
ニング量）に対応するスライド限界値（ＲＲ席乗貝あり
での後退の限界値）を読み取ってレジスタＲ２ａに格納
する。このレジスタＲ２ａの値は、前述したように、Ｒ
Ｒ席乗員ありのときの後退のスライド量を制限するもの
となる。
ップ分だけ移動するので、カウンタＣＮ４を１カウント
ダウン（後傾方向が正）し、第９図の領域Ａのグラフを
示すＲＯＭテーブルから、ＣＮ４の値（つまりリクライ
ニング量）に対応するスライド限界値（ＲＲ席乗貝あり
での後退の限界値）を読み取ってレジスタＲ２ａに格納
する。このレジスタＲ２ａの値は、前述したように、Ｒ
Ｒ席乗員ありのときの後退のスライド量を制限するもの
となる。
スイッチ８４ａがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
時期モードでリクライニングスイッチＳ４ｂがオンにな
ると（他のキーオンによる処理は実行していない）、セ
レクタ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ４の出力選択を、セレ
クタ５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ４の出力選択を
、それぞれ指示する。
ると（他のキーオンによる処理は実行していない）、セ
レクタ５ＬＣＩにエンコーダＥｎ４の出力選択を、セレ
クタ５ＬＣ２にリミットスイッチＬＳｍ４の出力選択を
、それぞれ指示する。
次に、レジスタＭ１の値を調べ、Ｍｌが１でＲＲ席乗員
ありを示しているときには、カウンタＣＮ４の値とレジ
スタＲ２ｂの値とを比較する。レジスタＲ２ｂの値は、
前述のように、ＲＯＭテーブルから読み出した、そのと
きのスライド量に対応するリクライニング限界値（ＲＲ
席乗員ありでの後傾の限界値）が格納されており、カウ
ンタＣＮ４の値がレジスタＲ２ｂの値以上であれば、そ
れ以上シートバックＳＢＦ、を後傾方向に駆動するとＲ
Ｒ席の乗員の身体の一部を圧迫したり乗員スペースが確
保できなくなる虞れがあるので、このときのスイッチ操
作をキャンセルする。
ありを示しているときには、カウンタＣＮ４の値とレジ
スタＲ２ｂの値とを比較する。レジスタＲ２ｂの値は、
前述のように、ＲＯＭテーブルから読み出した、そのと
きのスライド量に対応するリクライニング限界値（ＲＲ
席乗員ありでの後傾の限界値）が格納されており、カウ
ンタＣＮ４の値がレジスタＲ２ｂの値以上であれば、そ
れ以上シートバックＳＢＦ、を後傾方向に駆動するとＲ
Ｒ席の乗員の身体の一部を圧迫したり乗員スペースが確
保できなくなる虞れがあるので、このときのスイッチ操
作をキャンセルする。
ＲＲ席に乗員がいないとき、あるいは１乗員がいてもシ
ートバック５ＢＦＲのリクライニング位置、すなわちカ
ウンタＣＮ４の値がリクライニング限界値未満であれば
、リミットスイッチＬＳｍ４を調べる。リミットスイッ
チＬ５層４はシートバック５ＢＦＲの構造上の後側しの
限界位置を示すので、このときリミットスイッチＬ Ｓ
ｍ１がオンとなっていれば、それ以上のシートバック５
ＢＦＲの後傾駆動は不可能である。したがって、リミッ
トスイッチＬＳｍ４がオンのときはこのときのスイッチ
操作をキャンセルし、オフであれば、リレードライバＤ
ｒ４ｂにリレーＲＬ４ａの付勢を指示してモータＭ４を
正転付勢し、その後、エンコーダＥｎ４の出力パルスを
検出するとリレードライバＤｒ４ａにリレーＲＬ４ｂの
消勢を指示してモータＭ１を消勢する。
ートバック５ＢＦＲのリクライニング位置、すなわちカ
ウンタＣＮ４の値がリクライニング限界値未満であれば
、リミットスイッチＬＳｍ４を調べる。リミットスイッ
チＬ５層４はシートバック５ＢＦＲの構造上の後側しの
限界位置を示すので、このときリミットスイッチＬ Ｓ
ｍ１がオンとなっていれば、それ以上のシートバック５
ＢＦＲの後傾駆動は不可能である。したがって、リミッ
トスイッチＬＳｍ４がオンのときはこのときのスイッチ
操作をキャンセルし、オフであれば、リレードライバＤ
ｒ４ｂにリレーＲＬ４ａの付勢を指示してモータＭ４を
正転付勢し、その後、エンコーダＥｎ４の出力パルスを
検出するとリレードライバＤｒ４ａにリレーＲＬ４ｂの
消勢を指示してモータＭ１を消勢する。
これにより、シートバック５ＢＦＲが後傾方向に１ステ
ップ分だけ移動するので、カウンタトＣＮ４を１カウン
トアツプ（後傾方向が正）し、第９図の領域Ａのグラフ
を示すＲＯＭテーブルから、ＣＮ４の値（つまりリクラ
イニング量）に対応するリクライニング限界値（ＲＲ席
乗員ありでの後傾の限界値）を読み取ってレジスタＲ２
ａに格納する。このレジスタＲ２ａの値は、前述したよ
うに、ＲＲ席乗員ありのときの後退のスライド量を制限
するものとなる。
ップ分だけ移動するので、カウンタトＣＮ４を１カウン
トアツプ（後傾方向が正）し、第９図の領域Ａのグラフ
を示すＲＯＭテーブルから、ＣＮ４の値（つまりリクラ
イニング量）に対応するリクライニング限界値（ＲＲ席
乗員ありでの後傾の限界値）を読み取ってレジスタＲ２
ａに格納する。このレジスタＲ２ａの値は、前述したよ
うに、ＲＲ席乗員ありのときの後退のスライド量を制限
するものとなる。
スイッチＳ４ｂがオンとなっている間は以上の処理を繰
り返す。
り返す。
以上説明した実施例装置においては、ＦＲ席のシートに
ついてのみ示しているが、助手席シートを同様に構成し
ても良い。この場合、助手席後部座席の人員ありなしに
より、助手席シートの姿勢設定範囲が変化するものとな
る。構成および動作については前述と全く同一になるの
で、ここでの説明は省略する。
ついてのみ示しているが、助手席シートを同様に構成し
ても良い。この場合、助手席後部座席の人員ありなしに
より、助手席シートの姿勢設定範囲が変化するものとな
る。構成および動作については前述と全く同一になるの
で、ここでの説明は省略する。
また、上記の説明より明らかなように、本実施例装置は
、後方シートに人員がいるときに、前方シートを後退し
、あるいはシートバックを後倒ししようとするときに制
限を受けるのであって、例えば、制限を超えた位置にシ
ートバックが後退し、あるいはシートバックが倒れてい
るとき、それを強制的に制限した位置に戻すものではな
いので、前方シートの乗員に不安を与えるものではない
。
、後方シートに人員がいるときに、前方シートを後退し
、あるいはシートバックを後倒ししようとするときに制
限を受けるのであって、例えば、制限を超えた位置にシ
ートバックが後退し、あるいはシートバックが倒れてい
るとき、それを強制的に制限した位置に戻すものではな
いので、前方シートの乗員に不安を与えるものではない
。
以上説明したとおり、本発明によれば、第１車上シート
の姿勢を変更する指示入力があると、第１車上シート後
方の第２車上シートの人員ありなしおよび第１車上シー
トの姿勢に応じた条件に基づいて第１車上シートの姿勢
制御を行なっているので、第２車上シートの人員の存在
を考慮した姿勢制御を行ない得る。
の姿勢を変更する指示入力があると、第１車上シート後
方の第２車上シートの人員ありなしおよび第１車上シー
トの姿勢に応じた条件に基づいて第１車上シートの姿勢
制御を行なっているので、第２車上シートの人員の存在
を考慮した姿勢制御を行ない得る。
例えば、実施例説明で述べたように、第２車上シートに
人員がいるときには、それに応じた後方限界姿勢および
後傾限界姿勢を設定して、第１車上シートの姿勢が後方
限界姿勢を超えると後方駆動を禁止し、第１車上シート
のシートバックの姿勢が後傾限界姿勢を超えると後傾駆
動を禁止すれば、第２車上シートの人員に対する配慮を
忘れて不要窓に第１車上シートの姿勢変更の指示入力を
行なっても、第２車上シートの人員の身体を圧迫したり
、窮屈な姿勢を強いることがなくなり、該人員の快適さ
を損なうことのない、車上シートの姿勢制御装置となる
。
人員がいるときには、それに応じた後方限界姿勢および
後傾限界姿勢を設定して、第１車上シートの姿勢が後方
限界姿勢を超えると後方駆動を禁止し、第１車上シート
のシートバックの姿勢が後傾限界姿勢を超えると後傾駆
動を禁止すれば、第２車上シートの人員に対する配慮を
忘れて不要窓に第１車上シートの姿勢変更の指示入力を
行なっても、第２車上シートの人員の身体を圧迫したり
、窮屈な姿勢を強いることがなくなり、該人員の快適さ
を損なうことのない、車上シートの姿勢制御装置となる
。
第１図は一実施例装置の機構部概要を示す側面図であり
、第２図はそのシートベース機構を示す斜視図である。 第３図は実施例装置の制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。 第４図は第３図に示したシステムの乗員検出ユニット２
の構成を示すブロック図である。 第５図は電極シートＥＬＲＦｔの配置を示す車輌の側面
図である。 第６図は第５図のシートクッションＳ ＣＲＲの電極シ
ートＥＬＲＲ組込み部の構成を示す部分断面図であり、
第７図は第６図に示したトリムアバ−アッセンブリ５０
０の詳細な構成を示す斜視図である。 第８図は第４図に示した発振器ｏＳＣの発振周波数ｆお
よび参照データＲｅｆの時間変化を一例で示すグラフで
ある。 第９図はドライバ後部席の人員ありなしに応じて変化す
るドライバシート姿勢の設定範囲を示すグラフである。 第１０ａ図、第１０ｂ図および第１１図は第３図に示し
たマイクロコンピュータ１の概略動作を示すフローチャ
ートである。 １：マイクロコンピュータ（姿勢制御手段）２：乗員検
出ユニット ３：０．１秒タイマ１．２．３ ： （人
員検圧手段） ４：電源回路 ５：デコーダ １４１．１４２：ベースフレーム １５１．１５２，１６１．１６２：レール１７１１ ＊
１７１２ ＋ １７２１ ｐ １７２２ ：アームｉ
ｇｉ 、１８２：ねじ棒 １００ニスライド機構（前後駆動機構）２００：前部高
さ調整機構 ３００：後部高さ調整機構 ４００：リクライニング機構（傾き駆動１構）１００．
４００ ： （姿勢変更機構）１１０．２１０，３１０
：ナットユニット４１Ｏ：リクライニングアーム ４１１．４２１ ：ウォームギア ４１２．４１３ ：突起 ５００：）−リムカバーアッセンブリ ５０１：表皮 ５０２：ワディング５０３：
リード線 ＥＬ、、、、：電極シート５０４：ワ
ディングカバー ５１０：シートクッションパッド ５１１．５１２ ：貫通孔 ５２０：パッドサポー
トＭｌ、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４ ：モータ 旧、Ｍ４：（駆動手段） ＳＴＦ、：ドライバ席シート（第１車上シート）ＳＯ，
Ｒ：ドライバ席シートのシートバック（第１車上シート
のシートバック） ＳＣＦＲ：ドライバ席シートのシートクッション５ＴＲ
Ｒ：ドライバ後部席シート（第２車上シート）ＳＯ，ｔ
、、：ドライバ後部席シートのシートバック５ＣＲＲ：
ドライバ後部席シートの シートクッション ＭＡＮ、 、、ＭＡＮＲ，：人員 Ｈｎｌ、Ｅｎ２．Ｅｎ３．Ｅｎ４ ：ロータリエンコー
ダ１、Ｅｎｌ、Ｅｎ４ ： （姿勢検出手段）Ｓ１１１
．５１１２，５１１３．５１１４ ：波形整形回路５Ｌ
ＣＩ、５ＬＣ２：セレクタ Ｄｒｌａ、Ｄｒｌｂ、Ｄｒ２ａ、Ｄｒ２ｂ。 Ｄｒ３ａ、Ｄｒ３ｂ、Ｄｒ４ａ、Ｄｒ４ｂ ：リレード
ライバＲＬ１ａ、ＲＬ１ｂ、ＲＬ２ａ、ＲＬ２ｂ。 ＲＬ３ａ、ＩＩＬ３ｂ、ＲＬ４ａ、ＲＬ／Ｉｂ ：リレ
ーｒ１１ａ、ｒｌｌｂ、ｒ１２ａ、ｒ１２ｂ。 ｒ１３ａ、ｒ１３ｂ、ｒ１４ａ、ｒ１４ｂ ：リレー接
点Ｓｌａ ：前方スライドスイッチ （前方駆動指示入力手段） Ｓｌｂ ：後方スライドスイッチ （後方駆動指示入力手段） Ｓ２ａ ：シート前上げスイッチ Ｓ２ｂ：シート前上げスイッチ Ｓ３ａ ：シート後上げスイッチ Ｓ３ｂ ：シート後玉げスイッチ Ｓ４ａ ：アンリクライニングスイッチ（前傾駆動指示
入力手段） Ｓ４ｂ ：リクライニングスイッチ （後傾駆動指示入力手段） Ｓｌａ、Ｓｌｂ、Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ ： （入力手段）１
、Ｓｈｌ 、ＬＳｍｌ 、ＬＳｈ２ 、ＬＳｍ２ 。 ＬＳｈ３ 、ＬＳｍ３ 、ＬＳｈ４ 、ＬＳＩＩＡ ：
リミットスイッチ方１ワ 第４図 ’ｏｓｃ 第８何 スライド重 第１１反 手続補正書（１躬 昭和６２年 １月２０日
、第２図はそのシートベース機構を示す斜視図である。 第３図は実施例装置の制御システムの構成を示すブロッ
ク図である。 第４図は第３図に示したシステムの乗員検出ユニット２
の構成を示すブロック図である。 第５図は電極シートＥＬＲＦｔの配置を示す車輌の側面
図である。 第６図は第５図のシートクッションＳ ＣＲＲの電極シ
ートＥＬＲＲ組込み部の構成を示す部分断面図であり、
第７図は第６図に示したトリムアバ−アッセンブリ５０
０の詳細な構成を示す斜視図である。 第８図は第４図に示した発振器ｏＳＣの発振周波数ｆお
よび参照データＲｅｆの時間変化を一例で示すグラフで
ある。 第９図はドライバ後部席の人員ありなしに応じて変化す
るドライバシート姿勢の設定範囲を示すグラフである。 第１０ａ図、第１０ｂ図および第１１図は第３図に示し
たマイクロコンピュータ１の概略動作を示すフローチャ
ートである。 １：マイクロコンピュータ（姿勢制御手段）２：乗員検
出ユニット ３：０．１秒タイマ１．２．３ ： （人
員検圧手段） ４：電源回路 ５：デコーダ １４１．１４２：ベースフレーム １５１．１５２，１６１．１６２：レール１７１１ ＊
１７１２ ＋ １７２１ ｐ １７２２ ：アームｉ
ｇｉ 、１８２：ねじ棒 １００ニスライド機構（前後駆動機構）２００：前部高
さ調整機構 ３００：後部高さ調整機構 ４００：リクライニング機構（傾き駆動１構）１００．
４００ ： （姿勢変更機構）１１０．２１０，３１０
：ナットユニット４１Ｏ：リクライニングアーム ４１１．４２１ ：ウォームギア ４１２．４１３ ：突起 ５００：）−リムカバーアッセンブリ ５０１：表皮 ５０２：ワディング５０３：
リード線 ＥＬ、、、、：電極シート５０４：ワ
ディングカバー ５１０：シートクッションパッド ５１１．５１２ ：貫通孔 ５２０：パッドサポー
トＭｌ、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４ ：モータ 旧、Ｍ４：（駆動手段） ＳＴＦ、：ドライバ席シート（第１車上シート）ＳＯ，
Ｒ：ドライバ席シートのシートバック（第１車上シート
のシートバック） ＳＣＦＲ：ドライバ席シートのシートクッション５ＴＲ
Ｒ：ドライバ後部席シート（第２車上シート）ＳＯ，ｔ
、、：ドライバ後部席シートのシートバック５ＣＲＲ：
ドライバ後部席シートの シートクッション ＭＡＮ、 、、ＭＡＮＲ，：人員 Ｈｎｌ、Ｅｎ２．Ｅｎ３．Ｅｎ４ ：ロータリエンコー
ダ１、Ｅｎｌ、Ｅｎ４ ： （姿勢検出手段）Ｓ１１１
．５１１２，５１１３．５１１４ ：波形整形回路５Ｌ
ＣＩ、５ＬＣ２：セレクタ Ｄｒｌａ、Ｄｒｌｂ、Ｄｒ２ａ、Ｄｒ２ｂ。 Ｄｒ３ａ、Ｄｒ３ｂ、Ｄｒ４ａ、Ｄｒ４ｂ ：リレード
ライバＲＬ１ａ、ＲＬ１ｂ、ＲＬ２ａ、ＲＬ２ｂ。 ＲＬ３ａ、ＩＩＬ３ｂ、ＲＬ４ａ、ＲＬ／Ｉｂ ：リレ
ーｒ１１ａ、ｒｌｌｂ、ｒ１２ａ、ｒ１２ｂ。 ｒ１３ａ、ｒ１３ｂ、ｒ１４ａ、ｒ１４ｂ ：リレー接
点Ｓｌａ ：前方スライドスイッチ （前方駆動指示入力手段） Ｓｌｂ ：後方スライドスイッチ （後方駆動指示入力手段） Ｓ２ａ ：シート前上げスイッチ Ｓ２ｂ：シート前上げスイッチ Ｓ３ａ ：シート後上げスイッチ Ｓ３ｂ ：シート後玉げスイッチ Ｓ４ａ ：アンリクライニングスイッチ（前傾駆動指示
入力手段） Ｓ４ｂ ：リクライニングスイッチ （後傾駆動指示入力手段） Ｓｌａ、Ｓｌｂ、Ｓ４ａ、Ｓ４ｂ ： （入力手段）１
、Ｓｈｌ 、ＬＳｍｌ 、ＬＳｈ２ 、ＬＳｍ２ 。 ＬＳｈ３ 、ＬＳｍ３ 、ＬＳｈ４ 、ＬＳＩＩＡ ：
リミットスイッチ方１ワ 第４図 ’ｏｓｃ 第８何 スライド重 第１１反 手続補正書（１躬 昭和６２年 １月２０日
Claims (14)
- （１）第１車上シート； 駆動手段を含み、前記第１車上シートの姿勢を変更する
ための姿勢変更機構； 前記第１車上シートの姿勢変更指示を入力するための入
力手段； 前記第１車上シートの姿勢を検出する姿勢検出手段； 前記第１車上シートの後方に設置された第２車上シート
； 前記第２車上シートの人員ありなしを検出する人員検出
手段；および、 前記入力手段の前記姿勢変更指示があると、前記人員検
出手段の検出人員ありなし情報および前記姿勢検出手段
の検出姿勢情報に応じた姿勢制御条件で前記姿勢変更機
構の駆動手段を制御して前記第１車上シートの姿勢制御
を行なう姿勢制御手段； を備える車上シートの姿勢制御装置。 - （２）前記姿勢変更機構は、前記第１車上シートの前後
方向の位置を変更するための前後駆動機構である、前記
特許請求の範囲第（１）項記載の車上シートの姿勢制御
装置。 - （３）前記入力手段は、前記第１車上シートの姿勢を前
方に変更する前方駆動指示を入力するための前方駆動指
示入力手段、および前記第１車上シートの姿勢を後方に
変更する後方駆動指示を入力するための後方駆動指示入
力手段、である、前記特許請求の範囲第（２）項記載の
車上シートの姿勢制御装置。 - （４）前記姿勢検出手段は、前記第１車上シートの前後
姿勢を検出する、前記特許請求の範囲第（３）項記載の
車上シートの姿勢制御装置。 - （５）前記姿勢制御手段は、前記第１車上シートの後方
限界姿勢を示す後方限界姿勢情報を記憶する記憶手段を
有し、 前記前方駆動指示があると、該指示に応じて前記前後駆
動機構の駆動手段を前方駆動付勢して前記第１車上シー
トの姿勢を前方に変更し、 前記後方駆動指示があると、前記人員検出手段が人員な
しを検出していれば該指示に応じて前記前後駆動機構の
駆動手段を後方駆動付勢して前記第１車上シートの姿勢
を後方に変更し、 前記後方駆動指示があり、前記人員検出手段が人員あり
を検出しているときには、前記姿勢検出手段の検出前後
姿勢が前記後方限界姿勢を超えていないときに限り、該
指示に応じて前記前後駆動機構の駆動手段を後方駆動付
勢して前記第１車上シートの姿勢を後方に変更する、 前記特許請求の範囲第（４）項記載の車上シートの姿勢
制御装置。 - （６）前記姿勢変更機構は、前記第１車上シートのシー
トバックの傾きを前後方向に変更するための傾き駆動機
構である、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上シ
ートの姿勢制御装置。 - （７）前記入力手段は、前記シートバックの傾きを前傾
方向に変更する前傾駆動指示を入力するための前傾駆動
指示入力手段、および前記シートバックの傾きを後傾方
向に変更する後傾駆動指示を入力するための後傾駆動指
示入力手段、である、前記特許請求の範囲第（６）項記
載の車上シートの姿勢制御装置。 - （８）前記姿勢検出手段は、前記シートバックの傾き姿
勢を検出する、前記特許請求の範囲第（７）項記載の車
上シートの姿勢制御装置。 - （９）前記姿勢制御手段は、前記シートバックの後傾限
界姿勢を示す後傾限界姿勢情報を記憶する記憶手段を有
し、 前記前傾駆動指示があると、該指示に応じて前記傾き駆
動機構の駆動手段を前傾駆動付勢して前記シートバック
の姿勢を前傾方向に変更し、 前記後傾駆動指示があると、前記人員検出手段が人員な
しを検出していれば該指示に応じて前記傾き駆動機構の
駆動手段を後傾駆動付勢して前記シートバックの姿勢を
後傾方向に変更し、 前記後傾駆動指示があり、前記人員検出手段が人員あり
を検出しているときには、前記姿勢検出手段の検出傾き
姿勢が前記後傾限界姿勢を超えていないときに限り、該
指示に応じて前記傾き駆動機構の駆動手段を後傾駆動付
勢して前記シートバックの姿勢を後傾方向に変更する、 前記特許請求の範囲第（８）項記載の車上シートの姿勢
制御装置。 - （１０）前記姿勢変更機構は、前記第１車上シートの前
後方向の位置を変更するための前後駆動機構および、前
記第１車上シートのシートバックの傾きを前後方向に変
更するための傾き駆動機構である、前記特許請求の範囲
第（１）項記載の車上シートの姿勢制御装置。 - （１１）前記入力手段は、前記第１車上シートの姿勢を
前方に変更する前方駆動指示を入力するための前方駆動
指示入力手段、前記第１車上シートの姿勢を後方に変更
する後方駆動指示を入力するための後方駆動指示入力手
段、前記シートバックの傾きを前傾方向に変更する前傾
駆動指示を入力するための前傾駆動指示入力手段、およ
び前記シートバックの傾きを後傾方向に変更する後傾駆
動指示を入力するための後傾駆動指示入力手段、である
、前記特許請求の範囲第（１０）項記載の車上シートの
姿勢制御装置。 - （１２）前記姿勢検出手段は、前記第１車上シートの前
後姿勢および、前記シートバックの傾き姿勢を検出する
、前記特許請求の範囲第（１１）項記載の車上シートの
姿勢制御装置。 - （１３）前記姿勢制御手段は、前記第１車上シートの後
方限界姿勢を示す後方限界姿勢情報および前記シートバ
ックの後傾限界姿勢を示す後傾限界姿勢情報を記憶する
記憶手段を有し、 前記前方駆動指示があると、該指示に応じて前記前後駆
動機構の駆動手段を前方駆動付勢して前記第１車上シー
トの姿勢を前方に変更し、 前記後方駆動指示があると、前記人員検出手段が人員な
しを検出していれば該指示に応じて前記前後駆動機構の
駆動手段を後方駆動付勢して前記第１車上シートの姿勢
を後方に変更し、 前記後方駆動指示があり、前記人員検出手段が人員あり
を検出しているときには、前記姿勢検出手段の検出前後
姿勢が前記後方限界姿勢を超えていないときに限り、該
指示に応じて前記前後駆動機構の駆動手段を後方駆動付
勢して前記第１車上シートの姿勢を後方に変更し、 前記前傾駆動指示があると、該指示に応じて前記傾き駆
動機構の駆動手段を前傾駆動付勢して前記シートバック
の姿勢を前傾方向に変更し、 前記後傾駆動指示があると、前記人員検出手段が人員な
しを検出していれば該指示に応じて前記傾き駆動機構の
駆動手段を後傾駆動付勢して前記シートバックの姿勢を
後傾方向に変更し、 前記後傾駆動指示があり、前記人員検出手段が人員あり
を検出しているときには、前記姿勢検出手段の検出傾き
姿勢が前記後傾限界姿勢を超えていないときに限り、該
指示に応じて前記傾き駆動機構の駆動手段を後傾駆動付
勢して前記シートバックの姿勢を後傾方向に変更する、 前記特許請求の範囲第（１２）項記載の車上シートの姿
勢制御装置。 - （１４）前記記憶手段は、複数の前記第１車上シートの
後方限界姿勢を示す後方限界姿勢情報および複数の前記
シートバックの後傾限界姿勢を示す後傾限界姿勢情報を
互に対応付けして記憶しており、前記姿勢制御手段は、
該記憶手段から前記姿勢検出手段の検出前後姿勢に対応
する後傾限界姿勢情報を読み出して前記後傾限界姿勢を
設定し、前記姿勢検出手段の検出傾き姿勢に対応する後
方限界姿勢情報を読み出して前記後方限界姿勢を設定す
る、前記特許請求の範囲第（１３）項記載の車上シート
の姿勢制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289622A JPH0761782B2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 車上シ−トの姿勢制御装置 |
| US07/128,447 US4852934A (en) | 1986-12-04 | 1987-12-03 | Attitude control apparatus for onboard seat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61289622A JPH0761782B2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 車上シ−トの姿勢制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63141840A true JPS63141840A (ja) | 1988-06-14 |
| JPH0761782B2 JPH0761782B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=17745617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61289622A Expired - Fee Related JPH0761782B2 (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | 車上シ−トの姿勢制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4852934A (ja) |
| JP (1) | JPH0761782B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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