JP2018176902A - 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御システムにおいて、乗員が着座するシートと、前記シートの車両の前後方向への移動を可能とする第1のスライド機構と、前記シートの前記車両の前後方向への移動を可能とするとともに、前記第1のスライド機構に沿って、前記車両の前後方向に移動が可能な第2のスライド機構と、前記車両の加減速または操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、前記自動運転制御部による自動運転が実行中である場合に前記第1のスライド機構および第2のスライド機構による前記シートの移動を可能とし、前記自動運転が実行中でない場合に前記第1のスライド機構による前記シートの移動を可能とするシート制御部とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は、実施形態の車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
自動運転制御ユニット100は、例えば、第1制御部120と、第2制御部140と、インターフェース制御部150と、シート制御部160と、乗員判定部170と、記憶部180とを備える。第1制御部120と、第2制御部140と、インターフェース制御部150と、シート制御部160と、乗員判定部170とは、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、以下に説明する第1制御部120、第2制御部140、インターフェース制御部150、シート制御部160、および乗員判定部170の各機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。また、第1制御部120および第2制御部140の一部または全部を合わせたものが、「自動運転制御部」の一例である。
以下、実施形態のシート装置300の構成および車両Mの制御態様に基づくスライド制御について説明する。
次に、手動運転時におけるシート310のスライド制御について説明する。シート制御部160は、第1制御部120および第2制御部140により、車両Mの実行中の運転モードが自動運転か否かを判定し、車両Mの運転モードが手動運転である場合、第1のスライド機構320に沿って第2のスライド機構322がスライド移動することを可能とする。
次に、自動運転時におけるシート310のスライド制御について説明する。シート制御部160は、第1制御部120および第2制御部140により車両Mの実行中の運転モードが自動運転か否かを判定し、車両Mの実行中の運転モードが自動運転である場合に、第2のスライド機構322に沿ってシート310のスライドを可能とする。
以下、シート装置300によるシート制御の流れについて説明する。図11は、シート装置300によるシート制御の流れを示すフローチャートである。図11に示すシート制御は、所定のタイミングまたは周期で繰り返し実行される。図11の例において、シート制御部160は、車両Mが自動運転を実行中か否かを判定する(ステップS100)。自動運転を実行中である場合、シート制御部160は、シート310をスライドさせるための操作を受け付けたか否かを判定する(ステップS102)。シート310をスライドさせるための操作を受け付けた場合、第1のスライド機構320および第2のスライド機構によるスライド制御を可能にする(ステップS104)。
実施形態の第2のスライド機構322は、第1のスライド機構320の上側ではなく、例えば、第1のスライド機構320の横側に並べて設けられてもよい。また、第2のスライド機構322は、複数のスライド機構を組み合わせたものでもよい。また、スプリング機構400およびダンパー機構410は、第1のスライド機構320上をスライドする第2のスライド機構322に対して適用してもよい。
Claims (8)
- 乗員が着座するシートと、
前記シートの車両の前後方向への移動を可能とする第1のスライド機構と、
前記シートの前記車両の前後方向への移動を可能とするとともに、前記第1のスライド機構に沿って、前記車両の前後方向に移動が可能な第2のスライド機構と、
前記車両の加減速または操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行する自動運転制御部と、
前記自動運転制御部による自動運転が実行中である場合に、前記第1のスライド機構および第2のスライド機構による前記シートの移動を可能とし、前記自動運転が実行中でない場合に、前記第1のスライド機構による前記シートの移動を可能とするシート制御部と、
を備える車両制御システム。 - 前記自動運転制御部は、前記第2のスライド機構が前記自動運転を実行する前のスライド位置に戻ったことを条件として、自動運転から手動運転に切り替える、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記第2のスライド機構は、前記シートを後方側に移動させる場合に段階的に移動させる機構を備える、
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記第2のスライド機構は、前記シートを後方側に移動させる場合に所定距離ごとに前記シートの移動を抑止する抑止部を更に備える、
請求項3に記載の車両制御システム。 - 前記第2のスライド機構は、前記シートに前方側への付勢力を作用させる付勢部を更に備える、
請求項1から4のうち、何れか1項に記載の車両制御システム。 - 前記シートの後方のシートに乗員が着座しているか否かを判定する乗員判定部を更に備え、
前記シート制御部は、前記乗員判定部により前記後方のシートに乗員がいると検知された場合に、前記第2のスライド機構による前記シートの移動ができないようにする、
請求項1から5のうち、何れか1項に記載の車両制御システム。 - 車載コンピュータが、
車両の加減速または操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行し、
前記自動運転が実行中である場合に、乗員が着座するシートの前記車両の前後方向への移動を可能とする第1のスライド機構、および、前記シートの前記車両の前後方向への移動を可能とするとともに前記第1のスライド機構に沿って前記車両の前後方向に移動が可能な第2のスライド機構による前記シートの移動を可能とし、前記自動運転が実行中でない場合に、前記第1のスライド機構による前記シートの移動を可能とする、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
車両の加減速または操舵のうち少なくとも一方を自動的に制御する自動運転を実行させ、
前記自動運転が実行中である場合に、乗員が着座するシートの前記車両の前後方向への移動を可能とする第1のスライド機構、および、前記シートの前記車両の前後方向への移動を可能とするとともに、前記第1のスライド機構に沿って、前記車両の前後方向に移動が可能な第2のスライド機構による前記シートの移動を可能とし、前記自動運転が実行中でない場合に、前記第1のスライド機構による前記シートの移動を可能にさせる、
車両制御プログラム。
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